CN105283909B - 用于监控到要监控的建筑物的入口的入侵盗窃传感器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种入侵盗窃传感器，用于监控到要监控的建筑物的入口，其中该入侵盗窃传感器设置在建筑物内侧的入口处，具有加速度传感器，它设计成，检测入侵盗窃传感器在至少一空间轴线上的运动并且在至少一轴线上运动的情况下输出加速度信号；具有环境传感器，它设计成，检测在入侵盗窃传感器的环境中的至少一物理参数的至少一数值；并且具有可信性检查装置，它设计成，通过物理参数的检测值检查加速度信号的可信性，并且在负面的可信性时输出入侵盗窃信号。此外本发明还涉及一种相应的方法和一种具有按照本发明的入侵盗窃传感器的报警设备。

Description

用于监控到要监控的建筑物的入口的入侵盗窃传感器

技术领域

本发明涉及一种用于监控到要监控的建筑物的入口的入侵盗窃传感器，其中该入侵盗窃传感器设置在入口处建筑物内侧上。本发明还涉及一种用于监控到要监控的建筑物的入口的方法。

背景技术

在许多应用中目前重要的是，识别无权地打开门或窗户。例如用于建筑物的报警设备可以具有入侵盗窃报警，它们设置在建筑物的各个门和窗户上并且用于，检测门或窗户的打开。

如果接通报警设备，这个设备可以在无权地建筑物的打开门或窗户时触发警报并且传递警报信号例如到中心报警站或者警察局。

例如通过传感器识别非自主地打开建筑物的门或窗户，即通过门或窗户入侵盗窃，该传感器设计成，识别由于入侵盗窃在门或窗户上产生的振动或震动。

DE 602004011587T2示出一种常见的用于监控建筑物的入侵盗窃传感器。

这种震动例如可能由于应用在门锁或窗户上的入侵盗窃工具、例如撬锁钥匙或者其它开锁工具引起。但是这种震动例如也可能由于在门上施加粗鲁的外力引起，用于分开门锁与相应的位于门框里面的容纳体。例如在进门时是这种情况。

在此传感器一般固定在门或窗户内侧上、即建筑物内侧上。在此传感器通常同时识别在所有三个空间轴线方向上的加速度并且通知这个加速度给报警设备或者组合到传感器里面的微处理器，它传递给报警设备入侵盗窃信号。

如果传感器安置在门或窗户内侧上，它仅仅监控在三个空间轴线上的运动，则非常容易触发误警报，因为传感器不能识别震动的根本原因。

例如如果在房间内部位于地板上的儿童在玩耍时碰到配有上述传感器的门上，不能排除，传感器触发入侵盗窃警报，尽管没有发生入侵盗窃。因为传感器仅仅检测门的震动，它不能区分，门是否通过有权的或通过无权的人引起震动。

发明内容

本发明公开了一种具有权利要求1的特征的入侵盗窃传感器和一种具有权利要求6的特征的方法。

因此规定：

一种入侵盗窃传感器，用于监控到要监控的建筑物的入口，其中该入侵盗窃传感器设置在建筑物内侧上的入口上，具有加速度传感器，它设计成，检测入侵盗窃传感器在至少一空间轴线上的运动并且在至少一轴线上运动的情况下输出运动信号、尤其是加速度信号；具有环境传感器，它设计成，检测在入侵盗窃传感器环境中的至少一物理参数的至少一数值；并且具有可信性检查装置，它设计成，通过物理参数的检测值检查运动信号、尤其是加速度信号的可信性，并且在负的可信性时输出入侵盗窃信号。

此外规定：

一种用于监控到要监控的建筑物的入口的方法，具有步骤：检测入口在至少一空间轴线上的运动，在至少一轴线上运动的情况下输出运动信号、尤其加速度信号；检测在至少一建筑物内部的入口环境中的至少一物理参数的至少一数值；通过物理参数的检测值检查运动信号、尤其加速度信号的可信性；并且在负的可信性时输出入侵盗窃信号。

最后规定：

一种报警设备，具有警报发生器，它设计成，输出警报；并且具有至少一按照本发明的入侵盗窃传感器，它设计成，给警报发生器传递入侵盗窃信号。

本发明的优点

本发明的基本认识在于，仅仅检测在三个轴线上的运动是不足以，避免在入侵盗窃传感器中的误触发。

本发明的基本思想在于，考虑这种认识并且提供一种入侵盗窃传感器，它附加地对于检测到建筑物的入口的运动还检测其它物理参数，用于检查加速度传感器的输出的可信性。

本发明尤其规定，为了可信性检查引用物理参数，它们允许传感器推断出，是否有人位于到建筑物入口外侧或者到建筑物入口内侧。

如果由加速度传感器识别到入口的运动、例如在门上的震动并且输出加速度信号，检测至少一物理参数的数值并且被用于检查加速度信号的可信性。

如果加速度信号的可信度被评估为正，即有人位于在入口的环境中的建筑物内侧，尽管由加速度传感器输出加速度信号也不触发警报。

如果加速度信号的可信度被评估为负，即没有人位于在入口的环境中的建筑物内侧，则根据由加速度传感器输出的加速度信号触发警报。

由此本发明能够明显减少入侵盗窃传感器误报警的次数，并由此加大这种传感器的使用范围以及接受度。

由从属权利要求以及参照附图的描述给出有利的实施例和改进方案。

在一实施例中，所述环境传感器由温度传感器构成，它设计成，检测入侵盗窃传感器环境中的温度。因为人具有约37℃的体温，利用温度传感器可以检测在建筑物内侧在入口环境中的温度并且用于确定人的存在性。这能够精确检查加速度信号的可信性。

在一实施例中，所述环境传感器由湿度传感器构成，它设计成，检测入侵盗窃传感器环境中的空气湿度。人员通过其存在性、如上所述改变其所在环境中的温度。同时也改变人员所在环境中空气的空气湿度。因此使用湿度传感器能够进一步检查加速度信号的可信性。

在一实施例中，所述环境传感器由一种传感器构成，它设计成，同时检测在入侵盗窃传感器环境中的多个物理参数。通过组合检测的多个物理参数可以进一步改善可信性检查。

在一实施例中，所述可信性检查装置具有存储器并且设计成，以给定的间隔存储物理参数的检测值并且计算物理参数检测值的平均值。如果形成用于物理参数的检测值的平均值，可以利用在可信性检查时物理参数在时间上的变化。

在一实施例中，所述可信性检查装置设计成，计算用于物理参数所有检测值的长时间平均值。这能够计算例如在空调的空间中非常稳定的平均值。

附加或备选地所述可信性检查装置设计成，计算用于物理参数的给定数量检测值的移动平均值。这能够在变化的环境条件时、例如在一天中温度变化时匹配平均值。

在一实施例中，所述入侵盗窃传感器具有数据接口，它设计成，与建筑物的空调设备通讯并且由这个空调设备询问实际的建筑物温度。询问的建筑物温度同样可以用于与物理参数的检测值进行比较。

在一实施例中，所述可信性检查装置设计成，在通过加速度传感器输出加速度信号时询问环境传感器的物理参数的实际值并且与平均值比较，并且当物理参数的实际值以大于给定阈值偏离平均值时，评估加速度信号的可信度为正，并且当物理参数的实际值以小于给定阈值偏离平均值时，评估加速度信号的可信度为负。这能够使可信性检查适配于不同的应用。

例如可以这样匹配阈值，不仅可以对由于成人、而且由于儿童引起的温度变化进行可信性检查。但是也可以这样调整阈值，由于动物、例如猫或狗引起的温度变化或者说物理参数的其它变化可以用于准确的可信性评估。

上述扩展结构和改进方案只要有意义能够任意地相互组合。本发明的其它可能的扩展结构、改进方案和履行也包括未详细列举的上述或下面关于实施例描述的本发明特征的组合。在此专业人员尤其也能够组合单个观点作为本发明各个基本形式的改善或补充。

附图说明

下面借助于在示意图中给出的实施例附图详细解释本发明。附图示出：

图1按照本发明的入侵盗窃传感器的实施例的方框图；

图2按照本发明的方法实施例的流程图；

图3按照本发明的入侵盗窃传感的另一实施例的方框图；

图4按照本发明的方法的另一实施例的流程图；

图5具有按照本发明的入侵盗窃传感器的建筑物的方框图。

如果没有另外说明，在所有附图中相同或功能相同的部件和装置配有相同的附图标记。

关于到建筑物的入口在这个专利申请范围内理解为到一个建筑物的每个入口，它可以通过活动的锁闭机构锁闭。按照本发明的入口可以由门、窗户和类似结构构成。

在这个专利申请的范围内每个传感器视为加速度传感器，它设计成，接收在三个空间轴线的至少一轴线上的加速度、运动、震动或类似运动。按照本发明的加速度传感器也可以接收在所有三个空间轴线上的加速度、运动、震动或类似运动。

正的可信度在这个专利申请的范围内意味着，可信性检查给出，有人在入口附近在建筑物内侧逗留，由此可以通过检测物理参数确认人的存在。

负的可信度在这个专利申请范围内意味着，可信性检查给出，没有人在入口附近在建筑物内侧逗留。

具体实施方式

图1示出按照本发明的入侵盗窃传感器1的实施例的方框图。

在图1中的入侵盗窃传感器设置在门2上并且具有加速度传感器4，它与可信性检查装置9耦联。此外，在图1中的入侵盗窃传感器具有环境传感器6，它同样与可信性检查装置9耦联。

图1的入侵盗窃传感器用于监控门2，门是到要监控的建筑物的入口。在此入侵盗窃传感器1设置在建筑物内侧的门2上。

加速度传感器4用于，检测入侵盗窃传感器1在至少一空间轴线上的运动。当门2运动或者例如窃贼在门2上实施入侵盗窃时，则总是这种情况。在门2运动的情况下加速度传感器4输出加速度信号给可信性检查装置9。

环境传感器6检测在入侵盗窃传感器1的环境中的温度8的值7。在一个实施例中环境传感器6也可以设计成，附加或备选地检测其它物理参数8，例如空气湿度8。环境传感器6提供温度8的检测值给可信性检查装置9。在其它实施例中环境传感器6可以由任意的传感器构成，它适用于，识别人或其它生物的存在或不在场。例如可以是红外传感器。

最后，可信性检查装置9借助于温度8的检测值7检查加速度信号5的可信性。在负的可信度时可信性检查装置9输出入侵盗窃信号10。如果环境传感器6设计成，附加或备选地检测其它物理参数8、例如空气湿度8，这些检测值同样可以在可信性检查时使用。

图2示出按照本发明方法的实施例的流程图。

按照本发明的方法在第一步骤S1中规定，检测入口2,3在至少一空间轴线上的运动并且在第二步骤S2中在至少一轴线上运动的情况下输出加速度信号5。

在第三步骤S3检测在建筑物14内侧的入口2,3的环境中至少一物理参数8的至少一数值7。

本方法还规定通过物理参数8的检测值7对加速度信号5进行可信性检查S4并且在负的可信度时输出S5入侵盗窃信号10。

图3示出按照本发明入侵盗窃传感器1的另一实施例的方框图。

图3的入侵盗窃传感器1以图1的入侵盗窃传感器为基础，而与其不同之处在于，可信性检查装置9具有存储器11并且设计成，以给定的间隔存储物理参数8的检测值7并且计算物理参数8的检测值7的平均值12。

在此可信性检查装置9形成用于物理参数8的所有检测值7的长时间平均值12。在一实施例中可信性检查装置9也可以计算对于物理参数8的给定数量的检测值7的移动（滑动）平均值12。

图3的可信性检查装置9还设计成，在通过加速度传感器4输出加速度信号5时询问环境传感器6的物理参数8的实际值7并且与平均值12比较。

如果物理参数8的实际值7以大于给定阈值13偏离平均值12，可信性检查装置9评估加速度信号5的可信度为正并且不输出入侵盗窃信号10。

如果物理参数8的实际值7以小于给定阈值13偏离平均值12，可信性检查装置9评估加速度信号5的可信度为负并且触发报警或者说输出入侵盗窃信号10。

在一实施例中环境传感器6由一传感器6构成，它设计成，同时检测在入侵盗窃传感器环境中的多个物理参数8。例如传感器6可以检测温度和空气湿度。

在一实施例中入侵盗窃传感器1具有数据接口，它设计成，与建筑物14的空调设备通讯并且由这个空调设备询问实际的建筑物温度。询问的建筑物温度同样可以用于与物理参数8的检测值进行比较。

图4示出按照本发明方法的另一实施例的流程图。

图4的方法以图2的方法为基础，而与其不同之处在于，可信性检查的步骤S4规定，以给定间隔存储物理参数8的检测值7并且计算S7物理参数8的检测值7的平均值12。

在此在计算S7平均值12时可以计算对于物理参数8的所有检测值7的长时间平均值12。附加或可选择地在计算S7平均值12时计算对于物理参数8的给定数量的检测值7的移动平均值12。

此外本方法在可靠性S4时规定，在通过加速度传感器4输出加速度信号5时检测S8物理参数8的实际值7并且与平均值12比较S9。

在此当物理参数8的实际值7以大于给定阈值13偏离平均值12时，评估加速度信号5的可信度为正。此外当物理参数8的实际值7以小于给定阈值13偏离平均值12时，评估加速度信号5的可信度为负。

图5示出具有按照本发明的入侵盗窃传感器1的实施例的报警设备16的方框图。

报警设备16设置在建筑物14里面。图5的建筑物14仅仅示意地通过两个墙体段14表示，它们具有开孔，在开孔里面设置窗户3，在窗户上设置按照本发明的入侵盗窃传感器1。

在图5中通过曲线延伸的箭头表示窗户3的打开方向。

在图5中的打开方向仅仅示例地表示并且不必一定局限于在图5中所示的垂直的空间轴线上。如果门/窗以巨大外力损坏，例如也可以产生旋转-倾翻运动，它不仅仅通过垂直的空间轴线描述。

报警设备16具有警报发生器15，它与入侵盗窃传感器1耦联。

入侵盗窃传感器1设计成，对警报发生器15传递入侵盗窃信号10，它对此输出警报。

尽管上面利用优选的实施例描述了本发明，但是本发明不局限于此，而是可以通过各种方式和方法改型。本发明尤其能够以各种方式改变或改型，而不偏离本发明的核心。

Claims (9)

1.一种入侵盗窃传感器（1），用于监控到要监控的建筑物（14）的入口（2,3），其中该入侵盗窃传感器（1）设置在入口（2,3）处建筑物（14）的内侧上，

具有加速度传感器（4），它设计成，检测入侵盗窃传感器（1）在至少一空间轴线上的运动并且在至少一轴线上运动的情况下输出运动信号；

具有环境传感器（6），它设计成，检测在入侵盗窃传感器（1）的环境中的至少一物理参数（8）的至少一数值；并且

具有可信性检查装置（9），它设计成，通过物理参数（8）的检测值（7）检查运动信号的可信性，并且在负面的可信性时输出入侵盗窃信号（10），

其中所述可信性检查装置（9）具有存储器（11）并且设计成，以给定的间隔存储物理参数（8）的检测值（7）并且计算物理参数（8）的检测值（7）的平均值（12），

其中所述可信性检查装置（9）设计成，

在通过加速度传感器（4）输出加速度信号（5）时询问环境传感器（6）的物理参数（8）的检测值（7）并且与平均值（12）比较，并且

当物理参数（8）的检测值（7）以一个大于给定的阈值（13）偏离平均值（12）时，评估加速度信号（5）的可信度为正；并且

当物理参数（8）的检测值（7）以小于所述给定的阈值（13）偏离平均值（12）时，评估加速度信号（5）的可信度为负。

2.如权利要求1所述的入侵盗窃传感器，其特征在于，所述环境传感器（6）由温度传感器构成，它设计成，检测入侵盗窃传感器（1）的环境中的温度，和/或由湿度传感器构成，它设计成，检测入侵盗窃传感器（1）的环境中的空气湿度。

3.如权利要求1所述的入侵盗窃传感器，其特征在于，所述运动信号是加速度信号（5）。

4.如权利要求1所述的入侵盗窃传感器，其特征在于，

所述可信性检查装置（9）设计成，计算针对物理参数（8）的所有检测值（7）的长时间平均值（12）；和/或

所述可信性检查装置（9）设计成，计算针对物理参数（8）的给定数量的检测值（7）的移动平均值（12）。

5.一种用于监控到要监控的建筑物（14）的入口（2,3）的方法，具有步骤：

检测（S1）入口（2,3）在至少一空间轴线上的运动并且在至少一轴线上运动的情况下输出（S2）运动信号；

检测（S3）在建筑物（14）内部在入口（2,3）的环境中的至少一物理参数（8）的至少一数值；

借助可信性检查装置（9）通过物理参数（8）的检测值（7）对运动信号进行可信性检查（S4）；并且

在负的可信性时输出（S5）入侵盗窃信号（10），

其中，所述可信性检查（S4）规定，以给定间隔存储（S6）物理参数（8）的检测值（7）并且计算（S7）物理参数（8）的检测值（7）的平均值（12），

其中，在计算（S7）平均值（12）时计算针对物理参数（8）的所有检测值（7）的长时间平均值（12）；和/或

其中，在计算（S7）平均值（12）时计算针对物理参数（8）的给定数量的检测值（7）的移动平均值（12），

其中所述可信性检查装置（9）设计成，

在通过加速度传感器（4）输出加速度信号（5）时询问环境传感器（6）的物理参数（8）的检测值（7）并且与平均值（12）比较，并且

当物理参数（8）的检测值（7）以一个大于给定的阈值（13）偏离平均值（12）时，评估加速度信号（5）的可信度为正；并且

当物理参数（8）的检测值（7）以小于所述给定的阈值（13）偏离平均值（12）时，评估加速度信号（5）的可信度为负。

6.如权利要求5所述的方法，其中，在检测（S3）至少一物理参数（8）的至少一数值时检测温度和/或空气湿度。

7.如权利要求5所述的方法，其中，所述运动信号是加速度信号（5）。

8.如权利要求7所述的方法，其中，在可信性检查（S4）时在通过加速度传感器（4）输出加速度信号（5）时检测（S8）物理参数（8）的检测值（7）并且与平均值（12）比较（S9），并且

当物理参数（8）的检测值（7）以大于一个给定的阈值（13）偏离平均值（12）时，评估加速度信号（5）的可信度为正，并且

当物理参数（8）的检测值（7）以小于所述给定的阈值（13）偏离平均值（12）时，评估加速度信号（5）的可信度为负。

9.一种报警设备（16），具有警报发生器（15），它设计成，输出警报；并且具有至少一如权利要求1至4中任一项所述的入侵盗窃传感器（1），它设计成，给警报发生器（15）传递入侵盗窃信号（10）。