JP2016139169A - 開閉手段用警戒システムにおける警戒判定器 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】システムは、少なくともアクセスを受けてから、開閉手段2が開放されるか、または開閉手段2の開放が許可される、アクセス装置4と、開閉手段2の全閉を検知する全閉検知装置3と、2つの区域B,Cの少なくとも一方の範囲内であって、開閉手段2近傍の検知エリア50a,50b内における物体を検知する少なくとも1つの物体検知センサを有する物体検知装置と、警戒判定器6とを備える。この警戒判定器6は、全閉検知装置3および物体検知装置5に接続され、全閉検知装置3による検知もしくは非検知と物体検知装置による物体検知もしくは非検知とが所定の組合せの発生を経た後に、警戒状態を判定する警戒状態判定手段を備える。
【選択図】図4
Description
また、「開閉手段に関係して警戒状態を判定する」とは、開閉手段の開放に伴う警戒や、開閉手段が閉鎖されていることに伴う警戒などの状態を判定することをいう。特に、開閉手段が、アクセス装置が少なくともアクセスを受けてから、開放されるかまたは開放が許可されるため、警戒状態つまり警戒を要する状態が起こり得る。
さらに、「前記全閉検知装置および前記物体検知装置に接続」には、有線による接続だけでなく、無線によってデータの送受信が可能な場合も含まれる。すなわち、「接続」は、信号の送受信が可能であることをいう。
さらに、「物体からのアクセス」は、物体(人体)が暗証番号の入力やICカードなどによる被認証行為を行う場合のみに限定されない。例えば、所定のエリアに物体(人体)が入るか、または単にボタンが押されるような場合も含まれる。
好ましくは、前記第1の区域が制限区域であるのに対して、前記第2の区域は、進入が制限されない非制限区域である。代わりに、前記第1の区域が制限区域であるのに対して、前記第2の区域も進入が制限された制限区域であって、第1の区域の進入の制限が第2の区域の進入の制限よりも厳しいものであってもよい。
図1に、本発明の第1の実施形態に係る開閉手段用警戒システム1を示す。本開閉手段用警戒システム1は、マンションのような建物Aの出入口に構成されている。マンションAの屋内には、制限区域(第1の区域)Bと、風除室(第2の区域)Cとがあり、この風除室Cの外側が屋外Dである。ここで、制限区域Bは物体の進入が制限された区域であり、風除室Cおよび屋外Dは進入が制限されない。制限区域Bと風除室Cとの間にはスライド式の自動ドア2が設けられ、風除室Cと屋外Dとの間にはスイング式の手動ドアEが設けられている。本開閉手段用警戒システム1は、制限区域Bへの風除室Cからの進入を、自動ドア2の開放によって可能にする。なお、自動ドア2は本実施形態では両引きであるが、片引きであってもよい。また、風除室Cと屋外Dとの間のドアEもスライド式の自動ドアであってもよい。
全閉検知装置3は、自動ドア2の全閉(完全に閉鎖されていること)を検知するものである。本実施形態において、全閉検知装置3はリミットスイッチである。リミットスイッチ3は、無目51内の位置であって、ドア2が全閉にされている間に作用される位置に設けられる。リミットスイッチ3は、ドア2が全閉にされるとオンに切り替わり、開放されるとオフに切り替わる。そして、切り替わった際にリミットスイッチオン・オフ信号がリミットスイッチ3から出力される。なお、全閉検知装置3は、自動ドア2の全閉を検知できるものであればいかなるものであってもよい。例えば、リードスイッチと磁石の組合せによって全閉検知装置3が実現されてもよい。
不正進入判定では、図3のフローチャートに示すように、不正進入判定部13a(図2)が、自動ドア2(図1)が全閉ではなく(全閉非検知)、かつ物体検知がない(物体非検知)という組合せの発生を判定する(ステップS1)。すなわち、自動ドア2が完全に閉鎖されているわけではなく、物体検知エリア50内で物体が検知されていないことを判定する。
<不正進入判定処理(不正進入ありI)>
以下の不正進入判定処理は、例えば、マンションA(図1)にマンション住人(以下、「住人」と称する)が入る際に、この住人と共にマンションAに不正に進入する者が存在することを推定する処理、つまり不正な共連れを推定する処理である。
まず、図4(a)において、自動ドア2が全閉であり、住人Oが屋外D(図1)から風除室Cに入ってきたとする(図5の時刻t1よりも前の時刻)。図4(b)に示すようにこの住人Oが自動ドア2の外側に立つと、つまり、外側検知エリア50bに入ると、警戒判定器6が外側物体検知信号を受ける(図5の時刻t1)。住人Oがテンキー4aに正しい暗証番号を入力すると、警戒判定器6が認証信号を受ける(図5の時刻t2)。これにより、起動判定手段11(図2)がドアエンジン7(図2)に開放指示信号を出力する。そして、図4(b)に示すように自動ドア2は閉鎖から開放に移行する。
不正進入判定部13a(図2)は、自動ドア2が全閉ではなく、かつ物体検知がないかを判定している(ステップS1)。自動ドア2が全閉でないことを判定するのは、一旦開放された自動ドア2が未だ全閉になっていないため、不正者Xが制限区域Bに進入できる可能性があるからである。そして、この自動ドア2が全閉ではなくかつ物体検知がないかの判定は、例えばある検知差時間しきい値T1thよりも長い時間この状態(全閉かつ物体検知なし)が継続した場合に限って満足するものとする。この検知差時間しきい値T1thは、後述するように、外側検知エリア50bと内側検知エリア50aとが離間または重複することを考慮するためのものであるが、全閉かつ物体検知なしの状態の判定にも用いることで、自動ドア2の軌道上に住人Oなどが位置する状態については、不正者Xが制限区域Bに進入できる可能性があると判定しないようにできる。
既に参照した図3、ならびに図6および7を参照して、マンションAの住人Oに連れ立ってその知人がマンションに入ろうとする場合の処理を説明する。
図6(a)および(b)は、図4(a)および(b)にそれぞれ相当し、図7の時刻t1〜t4における状態も、図5の時刻t1〜t4に相当する。この判定処理が図4および5で示した判定処理と異なる点は、住人Oの直後を歩くのが、住人Oの知人(以下、「知人」と称する)Yである点である。
図6(a)および(b)の状況については、図4(a)および(b)を参照した処理が行われる。
既に参照した図3、ならびに図8および9を参照して、不正な進入を推定する場合の処理を説明する。この処理が先に図4および5を参照して説明した不正な進入を推定する場合の処理と異なる点は、任意の人間(以下「人間」と称する)が制限区域Bから風除室Cに移動する点である。なお、人間は、マンションAの住人、つまり権限を有する者であってもなくてもよい。
不正進入判定部13aは、自動ドア2が全閉ではなく、かつ物体検知がないかを判定している(ステップS1)。
以下の不正滞在判定処理は、例えば、マンションAに不正に進入することを試みている者が自動ドア2の周辺に滞在していることを推定する処理である。
図10〜12を参照して、不正な滞在を推定する場合の処理を説明する。
図11(a)の状況に対して、不正滞在判定部13b(図2)は、自動ドア2が全閉であり、かつ物体検知がないかを判定している(ステップS11)。図11(b)に示したように不正者Xが外側検知エリア50bに入ると(ステップS11のYes)、外側物体検知信号を受けたか否かを判定する(ステップS12)。不正滞在判定部13b(図2)は、外側物体検知信号を受けたかと判定すると(ステップS12のYes)、滞在時間T3の計測を開始する(ステップS13)。そして、滞在時間T3の計測中に物体検知がなくなるか、または自動ドア2が全閉でなくなると(ステップS14のYes)、ステップS11に戻る。
起動判定手段11Aは、起動装置21または22から起動信号を受けると、自動シャッタ2Aを開放させるようにシャッタエンジン7Aに開放指示信号を出力する。
図15に示すように、警戒状態判定手段13Aは、自動シャッタ2が全閉であり、かつ物体検知がないかを判定している(ステップS11)。すなわち、自動シャッタ2Aが完全に閉鎖されており、物体検知エリア50内で物体が検知されていないことを判定する。
<危険可能性判定処理>
以下の危険可能性判定処理は、例えば、工場6Aにおいて自動シャッタ2A付近に人間Pが存在することを推定する処理である。工場6Aではフォークリフト40が往来するが、自動シャッタ2Aが閉鎖されていると、自動シャッタ2Aの反対側の様子を把握できない。例えば、区域F内で自動シャッタ2Aの前に人間Pが位置していても、区域Eから区域Fに進入しようとするフォークリフト40を操作する操作者には、それが把握されない。そこで、本危険可能性判定処理では、警報を出力することで、操作者に報知する。
不正進入判定部13Baは、手動ドア2Bが全閉ではなく、かつ物体検知がないという組合せの発生を判定する(ステップS1A)。すなわち、手動ドア2Bが完全に閉鎖されているわけではなく、内側物体検知エリア50a内でも変動検知エリア5cでも物体が検知されていることを判定する。
まず、図18(a)において、手動ドア2Bが全閉であり、入居者Oが風除室Cに入ってきたとする。図18(b)に示すようにこの入居者Oが認証エリア52内に入ると、つまり、RFID認証エリア52に入ると、認証装置4が入居者Oが携帯するセキュリティカードに内蔵されたRFIDタグ53を認識して認証信号を出力する。
開閉手段としては、スライド式の自動ドアおよび自動シャッタ、ならびにスイング式の手動ドアを挙げたが、これらに限定されるわけではない。例えば、開放手段はスライド式の自動ドアやスイング式の自動ドアであってもよい。
2 開閉手段
3 全閉検知装置
4 アクセス装置
5 物体検知装置
5a,5b 物体検知センサ
6 警戒判定器
13 警戒状態判定手段
B,C 区域
Claims (9)
- 2つの区域の間に設けられた開閉手段に関係して警戒状態を判定する開閉手段用警戒システムにおける警戒判定器であって、前記開閉手段用警戒システムは、
前記2つの区域の少なくとも所定の一方に進入しようとする物体からのアクセスを受けるアクセス装置であって、このアクセス装置が少なくともアクセスを受けてから、前記開閉手段が開放されるか、または前記開閉手段の開放が許可される、アクセス装置と、
前記開閉手段の全閉を検知する全閉検知装置と、
前記2つの区域の少なくとも一方の範囲内であって、前記開閉手段近傍の検知エリア内における物体を検知する少なくとも1つの物体検知センサを有する物体検知装置と、
当該警戒判定器とを備え、
当該警戒判定器は、前記全閉検知装置および前記物体検知装置に接続され、
前記全閉検知装置による検知もしくは非検知と前記物体検知装置による物体検知もしくは物体非検知とが所定の組合せの発生を経た後に、警戒状態を判定する警戒状態判定手段を備えた、警戒判定器。 - 請求項1に記載の警戒判定器において、
前記2つの区域が、進入が制限された第1の制限区域と、第2の区域とからなり、
前記アクセス装置は、前記第1の区域に進入しようとする物体の権限の有無を判定する認証装置であり、
当該認証装置が前記物体は権限を有すると判定した場合に限り、前記開閉手段が開放されるか、または前記開閉手段の開放が許可される、警戒判定器。 - 請求項1または2に記載の警戒判定器において、
前記物体検知装置が、2つの区域のそれぞれの範囲内であって、前記開閉手段近傍の2つの検知エリア内における物体をそれぞれ検知する2つの物体検知センサを有する、警戒判定器。 - 請求項2に従属する請求項3に記載の警戒判定器において、
前記所定の組合せが、前記開閉手段が全閉ではなく、かつ、前記2つの検知エリア内のいずれにおいても物体が検知されてないことであり、
前記警戒状態判定手段は、この組合せの発生を経た後に、前記第2の区域内における検知エリアで権限のない物体が検知され、それに続いて前記第1の区域内における検知エリアで物体が検知される場合に、不正進入を推定して、警戒状態であると判定する、警戒判定器。 - 請求項2または3に記載の警戒判定器において、
前記所定の組合せが、前記開閉手段が全閉であり、かつ、前記第2の区域の前記検知エリア内において物体が検知されていることであり、
前記警戒状態判定手段は、前記組合せが所定の滞在時間継続した場合に、不正滞在を推定して、警戒状態であると判定する、警戒判定器。 - 請求項1に記載の警戒判定器において、
前記所定の組合せが、前記開閉手段が全閉であり、かつ、前記2つの区域の少なくとも一方の検知エリア内において物体が検知されていることであり、
前記警戒状態判定手段は、前記組合せが発生した場合に、危険可能性を推定して、警戒状態であると判定する、警戒判定器。 - 請求項1から6のいずれか一項に記載の警戒判定器において、
前記開閉手段が自動ドアまたは自動シャッタである、警戒判定器。 - 請求項3から7のいずれか一項に記載の警戒判定器において
前記開閉手段が開放から閉鎖へ移行している間に、前記2つの物体検知センサの少なくとも一方が対応する前記検知エリア内において物体を検知すると、前記開閉手段を開放させる、警戒判定器。 - 請求項1から8のいずれか一項に記載の警戒判定器を備えた、前記開閉手段用警戒システム。
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