WO2014191659A1 - Procédé et dispositif de communication pour le contournement d'une voie de circulation - Google Patents

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WO2014191659A1
WO2014191659A1 PCT/FR2014/051185 FR2014051185W WO2014191659A1 WO 2014191659 A1 WO2014191659 A1 WO 2014191659A1 FR 2014051185 W FR2014051185 W FR 2014051185W WO 2014191659 A1 WO2014191659 A1 WO 2014191659A1
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WO
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vehicle
notification
communication device
communication
stop
Prior art date
Application number
PCT/FR2014/051185
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English (en)
Inventor
Saran DIAKITE KABA
Stephane Feron
Alexandre GOUIN
Morgan JOUBERT
Jean Luc POGNON
Original Assignee
Peugeot Citroen Automobiles Sa
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096791—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is another vehicle

Definitions

  • the invention relates to the field of the communication of information relating to traffic on a traffic lane and relates more particularly to a method, a device and a communication system for the bypass of a traffic lane on which is stopped a vehicle.
  • a vehicle such as, for example, a car, a van, a truck or a bus traveling on a traffic lane needs to stop on said lane in order, for example, to deliver goods or to drop off passengers.
  • a stop often causes a blockage or slowing down of the traffic lane during the stopping time of the vehicle.
  • a known solution of the patent application WO2010 / 020832 uses an electronic display panel disposed at the rear of a vehicle and which informs users behind him of an imminent stop and a estimated downtime of the vehicle. Users can then decide to take another route to bypass the portion of the taxiway on which the vehicle stops.
  • Such a system however has the disadvantage of not allowing said users to be informed early enough to avoid being blocked or slowed down behind the vehicle since they must be close enough to it to read them. information displayed on the electronic bulletin board. In addition, such a system does not inform users of other lanes that would like to use the lane on which the vehicle stops.
  • the invention therefore aims to overcome these disadvantages by providing a simple, fast and effective solution for sending a stopping information of a vehicle on a traffic lane to users, circulating in particular in motorized road vehicles, to enable them to avoid said lane.
  • the invention relates to a communication method for the bypass by a user of a first vehicle comprising a communication device, a traffic lane on which is stopped a second vehicle (20).
  • said second vehicle comprising means for sending a notification of a stop of said second vehicle on said taxiway to a set of communication devices located in a predetermined perimeter around the vehicle;
  • the first vehicle communication device comprising means for receiving a notification of a stop of the second vehicle on said traffic lane, said method comprising a preliminary step of determination by the communication device of a first route of the first vehicle comprising said traffic lane, a step of entering a vehicle stopping information, a step of sending by the vehicle sending means, via a communication network, to the reception means of the communication device of the vehicle; a notification of a stop of said second vehicle on said taxiway in order to bypass it, a step of reception by the communication device of the notification of a stop of the second vehicle on the taxiway and a step of determination by the communication device, from the notification received, a second route to bypass said traffic lane lation.
  • the communication device of the user thus advantageously receives the stop information of a vehicle on a lane that the user had to borrow and can then change his route to bypass said lane.
  • said method comprising a step of input, for example voice or tactile, by a user of the vehicle stopping information of the vehicle.
  • the vehicle sends the notification to a set of communication devices located in a predetermined perimeter around the vehicle. All users having a communication device located near the vehicle, for example within a radius of one kilometer, and benefit from the stop information of the vehicle on the taxiway to bypass it.
  • the stopping information of the vehicle can thus be advantageously communicated step by step between several communication devices.
  • a route modification is preferably automatic so that the user has no action to be made on the communication device so that it indicates a route to bypass the second lane on which the second vehicle stops.
  • the user uses a first vehicle, for example a motorized road vehicle, comprising the communication device.
  • the invention also relates to a communication system between a first vehicle of a user and a second vehicle, stopped on a taxiway, for the bypass of the second vehicle by the user of the first vehicle, said system being characterized in that the first vehicle comprises a communication device suitable for determining a first route of the first vehicle, comprising said traffic lane, in that the second vehicle comprises means for sending a device for sending a notification.
  • the second vehicle sending means being able to transmit, via a communication network configured to connect the sending device to the reception means of the communication device, a notification of a stop of said second vehicle on said traffic lane; to circumvent it; the communication device is further adapted to receive notification of a stop of the second vehicle on the taxiway and to determine, from the notification received, a second route to bypass said lane.
  • a navigation module for example of the Global Positioning System (GPS)
  • GPS Global Positioning System
  • FIG. 2a schematically represents a first vehicle comprising a communication device according to the invention.
  • Figure 2b schematically shows a second vehicle comprising a device for sending a notification according to the invention.
  • Figure 2c schematically shows a third vehicle comprising means for receiving a notification according to the invention.
  • FIG. 3 illustrates an embodiment of the method according to the invention.
  • the invention finds application in the field of the communication of traffic information on a traffic lane such as, for example, a road.
  • the communication device may as well be a portable device, usable by a pedestrian, a device configured to be mounted on or in any type of vehicle traveling on land traffic routes such as, for example, example, a motorized road vehicle, particularly a motor vehicle, a bicycle, a motorcycle, etc.
  • the sending device according to the invention is configured to be mounted in any type of motorized road vehicle, including automotive.
  • the communication system 1 comprises a first vehicle 10 traveling on a first lane 1 1, a second vehicle 20 stationary on a second lane 21 and a third vehicle 30 traveling on a third lane 31.
  • the first vehicle 10 comprises a communication device 12 for the bypass by said first vehicle 10 of the second traffic lane 21 on which is stopped the second vehicle 20.
  • the communication device 12 comprises means 14 for determining a first route IT1 of the first vehicle 10 comprising said second traffic lane 21, receiving means 16 for a notification of a stop of the second vehicle 20 on the second traffic lane 21 and determination means 18, from a notification of a stop of the second vehicle 20 received from said second vehicle 20, a second route IT2 to bypass the second lane 21.
  • the determination means 14 of a first route IT1 and the determination means 18 of a second route IT2 of the first vehicle 10 may advantageously be in the form of a navigation module, for example of the Global Positioning type. System (GPS), for example to avoid a bottled area, said module being further configured, according to the invention, for determining the second route IT2 from a notification, received from said second vehicle 20, of a notification of stopping the second vehicle 20 on the second traffic lane 21 in order to bypass it.
  • GPS Global Positioning type. System
  • the communication device 12 further comprises sending means 19 of a first notification of the stopping of the second vehicle 20 to the third vehicle 30.
  • the second vehicle 20 comprises a sending device 25 comprising input means 27 of a stopping information of the second vehicle 20 and sending means 22 to the first vehicle 10 d a first notification of a stop of the second vehicle 20 on the second traffic lane 21, the first notification comprising stop information of the second vehicle 20 input via the input means 27.
  • the third vehicle 30 comprises receiving means 32 of a second notification, sent by the first vehicle 10, of a stop of the second vehicle 20 on the second traffic lane 21.
  • the communication system 1 further comprises a communication network 5 arranged, in this example, for connecting the communication device 12 of the first vehicle 10, the sending means 22 of the second vehicle 20 and the receiving means 32 of the third vehicle 30 so that, on the one hand, the communication device 12 receives the first notification of a stop of the second vehicle 20 on the second lane 21 and that, on the other hand, the communication device 12 sends the second notification of a stop of the second vehicle 20 on the second traffic lane 21 to the third vehicle 30.
  • a communication network 5 arranged, in this example, for connecting the communication device 12 of the first vehicle 10, the sending means 22 of the second vehicle 20 and the receiving means 32 of the third vehicle 30 so that, on the one hand, the communication device 12 receives the first notification of a stop of the second vehicle 20 on the second lane 21 and that, on the other hand, the communication device 12 sends the second notification of a stop of the second vehicle 20 on the second traffic lane 21 to the third vehicle 30.
  • Such a communication network 5 may be, for example, a Wi-Fi, Wimax, 2G, 3G, 4G or satellite network known to those skilled in the art or any other suitable communication network such as, for example, for example, a direct communication network of proximity type LiFi.
  • the receiving means 16, the sending means 22 and the receiving means 32 may each be integrated with a navigation module or may be, for example, in the form of a touch pad, a computer or a smartphone configured, on the one hand, for exchanging communication data with a navigation module, for example via a Wi-Fi or Bluetooth type of communication link, and, on the other hand, for exchanging data between them via the communication network 5.
  • each of the first vehicle 10, the second vehicle 20 and the third vehicle 30 comprises a communication device 12 comprising both data entry means 27 of information.
  • each of the first vehicle 10, the second vehicle 20 and the third vehicle 30 may alternatively notify its judgment to another vehicle 10, 20, 30 or receive a first notification of another vehicle 10, 20, 30 notifying him of his stoppage and allowing him to change his route in real time so as to bypass the lane on which the other vehicle 10, 20 is stopped, or to send and receive a second stop notification to the lane.
  • one of the other vehicles 10, 20, 30 may alternatively notify its judgment to another vehicle 10, 20, 30 or receive a first notification of another vehicle 10, 20, 30 notifying him of his stoppage and allowing him to change his route in real time so as to bypass the lane on which the other vehicle 10, 20 is stopped, or to send and receive a second stop notification to the lane.
  • one of the other vehicles 10, 20, 30 may alternatively notify its judgment to another vehicle 10, 20, 30 or receive a first notification of another vehicle 10, 20, 30 notifying him of his stoppage and allowing him to change his route in real time so as to bypass the lane on which the other vehicle 10, 20 is stopped, or to send and receive a second stop notification to the
  • a user of the second vehicle 20 captures, for example vocally or tactilly, using the input means 27 of the sending device 25, in a step E2a, a stopping information of said second vehicle 20.
  • the sending device 25 then sends, in a step E2b, via the sending means 22 and the communication network 5, a first stop notification on the second traffic lane 21 to the first vehicle 10 which is, in this example, on a first lane 1 1 preceding the second lane 21 in the first route ⁇ .
  • the first notification includes the location of the stop position, relating to the stop information entered in step E2a, the second vehicle 20 and / or the second traffic lane 21.
  • this location information comprises the geographical coordinates, for example GPS, of the second vehicle 20 and / or of the second traffic lane 21. It is understood that any other means for locating the second vehicle 20 and / or the second traffic lane 21 may be used in the context of the present invention.
  • all the first vehicles 10 located in a perimeter around the second vehicle 20, for example within a radius of one kilometer, and connected to the communication network 5 receive the first notification.
  • the communication device 12 then receives in a step E3, via the reception means 16, the first notification of the stopping of the second vehicle 20 on the second traffic lane 21 via the communication network 5 and determines in a step E4, from the first notification received, via the determination means 18, a second route IT2 allowing it to join the point B and allowing the first vehicle 10 to bypass the second traffic lane 21 on which the second vehicle 20 is stopped.
  • the communication device 12 comprises a navigation module of the GPS type, it recalculates the new route IT2 excluding the second traffic lane 21 identified in the first notification.
  • the communication device 12 of the first vehicle 10 further sends in a step E5 a second notification, including the location information of the stopping position of the second vehicle 21, the third vehicle 30 running on the third traffic lane 31 informing him of the stopping of the second vehicle 20 on the second lane 21.
  • the stop information of the second vehicle 20 can thus be transmitted from one to the next.
  • the first notification and the second notification can be identical, that is to say that the communication device 12 of the first vehicle 10 can simply transfer the first notification to the third vehicle 30, or although the format of the first notification can be modified before sending to the third vehicle 30.
  • the method according to the invention advantageously allows the second vehicle 20 to inform the first vehicle 10 of a stop of said second vehicle 20 so that the first vehicle 10 can modify its initial route IT1 in a new IT2 route enabling it to bypass the second traffic lane 21 on which the second vehicle 20 is at a standstill.
  • the second vehicle 20 can warn the first vehicle or vehicles 10 located in its vicinity so as to optimize the duration of their route and to make the traffic on the traffic lanes more fluid.

Abstract

Procédé de communication pour le contournement par un usager d'un premier véhicule (10) comprenant un dispositif de communication, d'une voie de circulation (21) sur laquelle est arrêté un deuxième véhicule (20), ledit deuxième véhicule (20) comprenant des moyens d'envoi d'une notification d'un arrêt dudit deuxième véhicule (20) sur ladite voie de circulation (21) à un ensemble de dispositifs de communication situés dans un périmètre prédéterminé autour du véhicule (20); le dispositif de communication du premier véhicule (10) comprenant des moyens de réception d'une notification d'un arrêt du deuxième véhicule (20) sur ladite voie de circulation (21), ledit procédé comprenant une étape préliminaire de détermination par le dispositif de communication d'un premier itinéraire (IT1) du premier véhicule (10) comportant ladite voie de circulation (21), une étape de saisie d'une information d'arrêt du véhicule (20). une étape d'envoi par les moyens d'envoi du véhicule (20), via un réseau de communication (5), aux moyens de réception du dispositif de communication d'une notification d'un arrêt dudit deuxième véhicule (20) sur ladite voie de circulation (21) afin de la contourner, une étape de réception par le dispositif de communication (12) de la notification d'un arrêt du deuxième véhicule (20) sur la voie de circulation (21) et une étape de détermination par le dispositif de communication (à partir de la notification reçue, d'un deuxième itinéraire (IT2) permettant de contourner ladite voie de circulation (21).

Description

PROCEDE ET DISPOSITI F DE COMMUNICATION POUR LE
CONTOURNEMENT D'UNE VOI E DE CI RCULATION
[0001 ] L'invention se rapporte au domaine de la communication d'informations relatives au trafic sur une voie de circulation et concerne plus particulièrement un procédé, un dispositif et un système de communication pour le contournement d'une voie de circulation sur laquelle est arrêté un véhicule.
[0002] Il est fréquent qu'un véhicule tel que, par exemple, une voiture, une camionnette, un camion ou un bus circulant sur une voie de circulation ait besoin de s'arrêter sur ladite voie afin, par exemple, de livrer des marchandises ou de déposer des passagers. Un tel arrêt provoque souvent un blocage ou un ralentissement de la voie de circulation pendant le temps d'arrêt du véhicule.
[0003] Afin d'avertir les autres usagers de la voie de circulation, le conducteur active de manière classique un avertisseur, tel que par exemple, ses feux de détresse. Un tel avertisseur ne permet cependant pas toujours aux autres usagers, notamment aux autres véhicules, d'éviter d'être bloqués ou ralentis sur la voie de circulation.
[0004] Une solution connue de la demande de brevet WO2010/020832 utilise un panneau d'affichage électronique disposé à l'arrière d'un véhicule et qui permet d'informer les usagers situés derrière lui d'un arrêt imminent et d'un temps d'arrêt estimé du véhicule. Les usagers peuvent alors décider d'emprunter un autre itinéraire pour contourner la portion de voie de circulation sur laquelle le véhicule s'arrête.
[0005] Un tel système présente toutefois l'inconvénient de ne pas permettre auxdits usagers d'être informés suffisamment tôt pour éviter d'être bloqués ou ralentis derrière le véhicule puisqu'il leur faut être suffisamment proche de celui-ci pour pouvoir lire les informations affichées sur le panneau d'affichage électronique. [0006] De plus, un tel système ne permet pas d'informer les usagers d'autres voies de circulation qui souhaiteraient emprunter la voie de circulation sur laquelle le véhicule s'arrête.
[0007] L'invention a donc pour but de remédier à ces inconvénients en proposant une solution simple, rapide et efficace permettant l'envoi d'une information d'arrêt d'un véhicule sur une voie de circulation à destination d'usagers, circulant notamment dans des véhicules routiers motorisés, pour leur permettre d'éviter ladite voie de circulation. [0008] A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de communication pour le contournement par un usager d'un premier véhicule comprenant un dispositif de communication, d'une voie de circulation sur laquelle est arrêté un deuxième véhicule (20), ledit deuxième véhicule comprenant des moyens d'envoi d'une notification d'un arrêt dudit deuxième véhicule sur ladite voie de circulation à un ensemble de dispositifs de communication situés dans un périmètre prédéterminé autour du véhicule ; le dispositif de communication du premier véhicule comprenant des moyens de réception d'une notification d'un arrêt du deuxième véhicule sur ladite voie de circulation, ledit procédé comprenant une étape préliminaire de détermination par le dispositif de communication d'un premier itinéraire du premier véhicule comportant ladite voie de circulation, une étape de saisie d'une information d'arrêt du véhicule, une étape d'envoi par les moyens d'envoi du véhicule, via un réseau de communication, aux moyens de réception du dispositif de communication d'une notification d'un arrêt dudit deuxième véhicule sur ladite voie de circulation afin de la contourner, une étape de réception par le dispositif de communication de la notification d'un arrêt du deuxième véhicule sur la voie de circulation et une étape de détermination par le dispositif de communication, à partir de la notification reçue, d'un deuxième itinéraire permettant de contourner ladite voie de circulation.
[0009] Le dispositif de communication de l'usager reçoit ainsi avantageusement l'information d'arrêt d'un véhicule sur une voie de circulation que l'usager devait emprunter et peut alors modifier son itinéraire afin de contourner ladite voie.
[0010] De préférence, ledit procédé comprenant une étape de saisie, par exemple vocale ou tactile, par un utilisateur du véhicule d'une information d'arrêt du véhicule.
[001 1 ] Avantageusement, le véhicule envoie la notification à un ensemble de dispositifs de communication situés dans un périmètre prédéterminé autour du véhicule. L'ensemble des usagers disposant d'un dispositif de communication situés à proximité du véhicule, par exemple dans un rayon d'un kilomètre, bénéficient ainsi de l'information d'arrêt du véhicule sur la voie de circulation afin de la contourner.
[0012] L'information d'arrêt du véhicule peut ainsi être avantageusement communiquée de proche en proche entre plusieurs dispositifs de communication. [0013] Une telle modification d'itinéraire est de préférence automatique de sorte que l'usager n'ait aucune action à faire sur le dispositif de communication afin que celui-ci lui indique un itinéraire lui permettant de contourner la deuxième voie de circulation sur lequel le deuxième véhicule s'arrête.
[0014] De préférence, l'usager utilise un premier véhicule, par exemple un véhicule routier motorisé, comprenant le dispositif de communication. [0015] L'invention concerne également un système de communication entre un premier véhicule d'un usager et un deuxième véhicule, arrêté sur une voie de circulation, pour le contournement du deuxième véhicule par l'usager du premier véhicule, ledit système étant caractérisé en ce que le premier véhicule comprend un dispositif de communication apte à déterminer un premier itinéraire du premier véhicule, comportant ladite voie de circulation, en ce que le deuxième véhicule comprend des moyens d'envoi d'un dispositif d'envoi d'une notification d'un arrêt dudit deuxième véhicule sur ladite voie de circulation à un ensemble de dispositifs de communication situés dans un périmètre prédéterminé autour du deuxième véhicule ; les moyens d'envoi du deuxième véhicule étant aptes à transmettre, via un réseau de communication configuré pour connecter le dispositif d'envoi à des moyens de réception du dispositif de communication, une notification d'un arrêt dudit deuxième véhicule sur ladite voie de circulation afin de la contourner ; le dispositif de communication étant en outre apte à recevoir la notification d'un arrêt du deuxième véhicule sur la voie de circulation et à déterminer, à partir de la notification reçue, un deuxième itinéraire permettant de contourner ladite voie de circulation. [0016] Il est connu à ce jour d'utiliser, par exemple dans un véhicule, un module de navigation, par exemple du type Global Positioning System (GPS), permettant de déterminer un itinéraire. Dans ce cas, le dispositif de communication selon l'invention permet de recevoir une notification d'un arrêt d'un véhicule sur une voie de circulation et de déterminer, à partir de la notification reçue et via le module de navigation, un nouvel itinéraire afin de contourner ladite voie.
[0017] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront lors de la description qui suit faite en regard des figures annexées données à titre d'exemples non limitatifs et dans lesquelles des références identiques sont données à des objets semblables. [0018] Description des figures
[0019] La figure 1 illustre une forme de réalisation du système selon l'invention. [0020] La figure 2a représente schématiquement un premier véhicule comprenant un dispositif de communication selon l'invention.
[0021 ] La figure 2b représente schématiquement un deuxième véhicule comprenant un dispositif d'envoi d'une notification selon l'invention. [0022] La figure 2c représente schématiquement un troisième véhicule comprenant des moyens de réception d'une notification selon l'invention.
[0023] La figure 3 illustre un mode de réalisation du procédé selon l'invention.
[0024] Description d'une forme de réalisation du système selon l'invention
[0025] L'invention trouve son application dans le domaine de la communication d'informations relatives au trafic sur une voie de circulation telle que, par exemple, une route.
[0026] Le dispositif de communication selon l'invention peut aussi bien être un dispositif portable, utilisable par un piéton, qu'un dispositif configuré pour être monté sur ou dans tout type de véhicule circulant sur des voies de circulation terrestres tel que, par exemple, un véhicule routier motorisé, notamment automobile, une bicyclette, une motocyclette etc.
[0027] Le dispositif d'envoi selon l'invention est configuré pour être monté dans tout type de véhicule routier motorisé, notamment automobile.
[0028] Le système de communication selon l'invention est décrit ci-après pour des véhicules routiers motorisés sans que cela ne soit limitatif de la portée de la présente invention.
[0029] Dans la forme de réalisation illustrée à la figure 1 , le système de communication 1 selon l'invention comprend un premier véhicule 10 circulant sur une première voie de circulation 1 1 , un deuxième véhicule 20 à l'arrêt sur une deuxième voie de circulation 21 et un troisième véhicule 30 circulant sur une troisième voie de circulation 31 . [0030] En référence à la figure 2a, le premier véhicule 10 comprend un dispositif de communication 12 pour le contournement par ledit premier véhicule 10 de la deuxième voie de circulation 21 sur laquelle est arrêté le deuxième véhicule 20. [0031 ] Le dispositif de communication 12 comprend des moyens de détermination 14 d'un premier itinéraire IT1 du premier véhicule 10 comportant ladite deuxième voie de circulation 21 , des moyens de réception 16 d'une notification d'un arrêt du deuxième véhicule 20 sur la deuxième voie de circulation 21 et des moyens de détermination 18, à partir d'une notification d'un arrêt du deuxième véhicule 20 reçue dudit deuxième véhicule 20, d'un deuxième itinéraire IT2 permettant de contourner la deuxième voie de circulation 21 .
[0032] Les moyens de détermination 14 d'un premier itinéraire IT1 et les moyens de détermination 18 d'un deuxième itinéraire IT2 du premier véhicule 10 peuvent avantageusement se présenter sous la forme d'un module de navigation, par exemple du type Global Positioning System (GPS), par exemple pour éviter une zone embouteillée, ledit module étant en outre configuré, selon l'invention, pour déterminer le deuxième itinéraire IT2 à partir d'une notification, reçue dudit deuxième véhicule 20, d'une notification d'un arrêt du deuxième véhicule 20 sur la deuxième voie de circulation 21 afin de la contourner.
[0033] Dans cet exemple, le dispositif de communication 12 comprend en outre des moyens d'envoi 19 d'une première notification de l'arrêt du deuxième véhicule 20 au troisième véhicule 30.
[0034] En référence à la figure 2b, le deuxième véhicule 20 comprend un dispositif d'envoi 25 comportant des moyens de saisie 27 d'une information d'arrêt du deuxième véhicule 20 et des moyens d'envoi 22 au premier véhicule 10 d'une première notification d'un arrêt du deuxième véhicule 20 sur la deuxième voie de circulation 21 , la première notification comportant une information d'arrêt du deuxième véhicule 20 saisie via les moyens de saisie 27. [0035] En référence à la figure 2c, le troisième véhicule 30 comprend des moyens de réception 32 d'une deuxième notification, envoyée par le premier véhicule 10, d'un arrêt du deuxième véhicule 20 sur la deuxième voie de circulation 21 .
[0036] Le système de communication 1 comprend en outre un réseau de communication 5 agencé, dans cet exemple, pour connecter le dispositif de communication 12 du premier véhicule 10, les moyens d'envoi 22 du deuxième véhicule 20 et les moyens de réception 32 du troisième véhicule 30 de sorte que, d'une part, le dispositif de communication 12 reçoive la première notification d'un arrêt du deuxième véhicule 20 sur la deuxième voie de circulation 21 et que, d'autre part, le dispositif de communication 12 envoie la deuxième notification d'un arrêt du deuxième véhicule 20 sur la deuxième voie de circulation 21 au troisième véhicule 30.
[0037] Un tel réseau de communication 5 peut être, par exemple, un réseau du type Wi- Fi, Wimax, 2G, 3G, 4G ou satellite connu de l'homme du métier ou tout autre réseau de communication adapté tel que, par exemple, un réseau de communication directe de proximité du type LiFi.
[0038] Les moyens de réception 16, les moyens d'envoi 22 et les moyens de réception 32 peuvent chacun être intégrés à un module de navigation ou bien se présenter, par exemple, sous la forme d'une tablette tactile, d'un ordinateur ou d'un smartphone configurés, d'une part, pour échanger des données de communication avec un module de navigation, par exemple via un lien de communication de type Wifi ou Bluetooth, et, d'autre part, pour échanger des données entre eux via le réseau de communication 5.
[0039] Dans une forme avantageuse du système 1 selon l'invention, chacun du premier véhicule 10, du deuxième véhicule 20 et du troisième véhicule 30 comprend un dispositif de communication 12 comportant à la fois des moyens de saisie 27 d'une information d'arrêt du véhicule 20, des moyens d'envoi 22 d'une notification de l'arrêt d'un véhicule 20 sur une voie de circulation 21 , des moyens de détermination 14 d'un premier itinéraire IT1 , des moyens de réception 16 d'une notification d'arrêt d'un véhicule 20 sur une voie de circulation 21 , des moyens de détermination 18, à partir de la notification reçue, d'un deuxième itinéraire IT2 de sorte à contourner ladite voie de circulation 21 , et des moyens de réception 32 d'une seconde notification d'un arrêt d'un autre véhicule 20 sur une voie de circulation 21 .
[0040] Ainsi, chacun du premier véhicule 10, du deuxième véhicule 20 et du troisième véhicule 30 peut alternativement notifier son arrêt à un autre véhicule 10, 20, 30 ou bien recevoir une première notification d'un autre véhicule 10, 20, 30 lui notifiant son arrêt et lui permettant de modifier son itinéraire en temps réel de manière à contourner la voie de circulation sur laquelle l'autre véhicule 10, 20 est arrêté, ou bien d'envoyer et de recevoir une seconde notification d'arrêt à l'un des autres véhicules 10, 20, 30. [0041 ] Description d'un mode de réalisation du procédé selon l'invention [0042] En référence aux figures 1 et 3, lorsqu'un usager d'un premier véhicule 10 désire se rendre d'un premier point A à un second point B, il programme dans une étape préliminaire E1 les moyens de détermination 14 du dispositif de communication 12 afin de déterminer un premier itinéraire IT1 entre le premier point A et le second point B, le premier itinéraire IT1 ainsi déterminé comportant la deuxième voie de circulation 21 .
[0043] Selon la présente invention, lorsque le deuxième véhicule 20 s'arrête, un utilisateur du deuxième véhicule 20 saisit, par exemple vocalement ou tactilement, à l'aide des moyens de saisie 27 du dispositif d'envoi 25, dans une étape E2a, une information d'arrêt dudit deuxième véhicule 20. [0044] Le dispositif d'envoi 25 envoie alors, dans une étape E2b, via les moyens d'envoi 22 et le réseau de communication 5, une première notification d'arrêt sur la deuxième voie de circulation 21 au premier véhicule 10 qui est, dans cet exemple, sur une première voie de circulation 1 1 précédant la deuxième voie de circulation 21 dans le premier itinéraire ΠΊ . [0045] La première notification comprend la localisation de la position d'arrêt, relative à l'information d'arrêt saisie à l'étape E2a, du deuxième véhicule 20 et/ou de la deuxième voie de circulation 21 . De préférence, cette information de localisation comprend les coordonnées géographiques, par exemple GPS, du deuxième véhicule 20 et/ou de la deuxième voie de circulation 21 . Il est bien entendu que toute autre moyen permettant la localisation du deuxième véhicule 20 et/ou de la deuxième voie de circulation 21 peut être utilisé dans le cadre de la présente invention.
[0046] De préférence, tous les premiers véhicules 10 situés dans un périmètre autour du deuxième véhicule 20, par exemple dans un rayon d'un kilomètre, et connectés au réseau de communication 5 reçoivent la première notification. [0047] Le dispositif de communication 12 reçoit alors dans une étape E3, via les moyens de réception 16, la première notification de l'arrêt du deuxième véhicule 20 sur la deuxième voie de circulation 21 via le réseau de communication 5 et détermine dans une étape E4, à partir de la première notification reçue, via les moyens de détermination 18, un deuxième itinéraire IT2 lui permettant de rejoindre le point B et permettant au premier véhicule 10 de contourner la deuxième voie de circulation 21 sur laquelle le deuxième véhicule 20 est arrêté. [0048] Ainsi, par exemple, lorsque le dispositif de communication 12 comprend un module de navigation du type GPS, celui-ci recalcule le nouvel itinéraire IT2 en excluant la deuxième voie de circulation 21 identifiée dans la première notification.
[0049] Dans cet exemple, le dispositif de communication 12 du premier véhicule 10 envoie en outre dans une étape E5 une seconde notification, comprenant l'information de localisation de la position d'arrêt du deuxième véhicule 21 , au troisième véhicule 30 circulant sur la troisième voie de circulation 31 l'informant de l'arrêt du deuxième véhicule 20 sur la deuxième voie de circulation 21 .
[0050] L'information d'arrêt du deuxième véhicule 20 peut ainsi être transmise de proche en proche.
[0051 ] Il va de soi que la première notification et la seconde notification peuvent être identiques, c'est-à-dire que le dispositif de communication 12 du premier véhicule 10 peut se contenter de transférer la première notification au troisième véhicule 30, ou bien que le format de la première notification peut être modifié avant l'envoi au troisième véhicule 30. [0052] Le procédé selon l'invention permet avantageusement au deuxième véhicule 20 d'informer le premier véhicule 10 d'un arrêt dudit deuxième véhicule 20 de sorte que le premier véhicule 10 puisse modifier son itinéraire initial IT1 en un nouvel itinéraire IT2 lui permettant de contourner la deuxième voie de circulation 21 sur laquelle le deuxième véhicule 20 est à l'arrêt. Ainsi, le deuxième véhicule 20 peut avertir le ou les premiers véhicules 10 localisés dans son voisinage de sorte à optimiser la durée de leur itinéraire et à rendre le trafic sur les voies de circulation plus fluide.

Claims

Revendications :
1 . Procédé de communication pour le contournement par un usager d'un premier véhicule (10) comprenant un dispositif de communication (12), d'une voie de circulation (21 ) sur laquelle est arrêté un deuxième véhicule (20), ledit deuxième véhicule (20) comprenant des moyens d'envoi (22) d'une notification d'un arrêt dudit deuxième véhicule (20) sur ladite voie de circulation (21 )à un ensemble de dispositifs de communication (12) situés dans un périmètre prédéterminé autour du véhicule (20) ; le dispositif de communication (12) du premier véhicule (10) comprenant des moyens de réception (16) d'une notification d'un arrêt du deuxième véhicule (20) sur ladite voie de circulation (21 ), ledit procédé comprenant une étape préliminaire de détermination (E1 ) par le dispositif de communication (12) d'un premier itinéraire (IT1 ) du premier véhicule (10) comportant ladite voie de circulation (21 ), une étape (E2a) de saisie d'une information d'arrêt du véhicule (20), une étape (E2b) d'envoi par les moyens d'envoi (22) du véhicule (20), via un réseau de communication (5), aux moyens de réception (16) du dispositif de communication (12) d'une notification d'un arrêt dudit deuxième véhicule (20) sur ladite voie de circulation (21 ) afin de la contourner, une étape de réception (E3) par le dispositif de communication (12) de la notification d'un arrêt du deuxième véhicule (20) sur la voie de circulation (21 ) et une étape de détermination (E4) par le dispositif de communication (12), à partir de la notification reçue, d'un deuxième itinéraire (IT2) permettant de contourner ladite voie de circulation (21 ).
2. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel l'information d'arrêt du véhicule (20) est saisie vocalement ou tactilement.
3. Procédé selon l'une des revendications précédentes, un premier dispositif de communication (12) ayant reçu une première notification d'un arrêt du deuxième véhicule (20) sur la voie de circulation (21 ), le procédé comprend une étape (E5) d'envoi par le premier dispositif de communication (12) d'une seconde notification de l'arrêt du deuxième véhicule (20) à un deuxième dispositif de communication.
4. Système de communication entre un premier véhicule (10) d'un usager et un deuxième véhicule (20), arrêté sur une voie de circulation (21 ), pour le contournement du deuxième véhicule (20) par l'usager du premier véhicule (10), ledit système étant caractérisé en ce que le premier véhicule (10) comprend un dispositif de communication (12) apte à déterminer un premier itinéraire (IT1 ) du premier véhicule (10), comportant ladite voie de circulation (21 ), en ce que le deuxième véhicule (20) comprend des moyens d'envoi (22) d'un dispositif d'envoi (25) d'une notification d'un arrêt dudit deuxième véhicule (20) sur ladite voie de circulation (21 ) à un ensemble de dispositifs de communication (12) situés dans un périmètre prédéterminé autour du deuxième véhicule (20) ; les moyens d'envoi (22) du deuxième véhicule (20) étant aptes à transmettre, via un réseau de communication (5) configuré pour connecter le dispositif d'envoi (25) à des moyens de réception (16) du dispositif de communication (12), une notification d'un arrêt dudit deuxième véhicule (20) sur ladite voie de circulation (21 ) afin de la contourner ; le dispositif de communication (12) étant en outre apte à recevoir la notification d'un arrêt du deuxième véhicule (20) sur la voie de circulation (21 ) et à déterminer, à partir de la notification reçue, un deuxième itinéraire (IT2) permettant de contourner ladite voie de circulation (21 ).
5. Système selon la revendication précédente, ledit dispositif (25) comprenant des moyens de saisie (27) d'une information d'arrêt du deuxième véhicule (20).
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