WO2014188706A1

WO2014188706A1 - 車両用の映像制御装置

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Publication number: WO2014188706A1
Application number: PCT/JP2014/002637
Authority: WO
Inventors: 有博松本
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2013-05-22
Filing date: 2014-05-20
Publication date: 2014-11-27
Anticipated expiration: 2015-11-22
Also published as: US10003772B2; US20160198126A1; JP6036548B2; JP2014229066A

Abstract

　映像音声制御装置（１０）は複数のディスプレイ（２０ａ，２０ｂ）を備える。後退時専用のカメラ映像を表示する後退専用カメラ用アプリケーションを起動するとき、先行の別のカメラ用アプリケーションが既に起動しており、一つの対象のディスプレイが、特定の映像を表示している場合がある。この際、通常的な表示切替えの優先順位に関わらず、前記対象のディスプレイに、表示する画面画像を、前記特定の映像から、後退専用カメラ用アプリケーションによる後退専用映像に、切り替えさせる。

Description

車両用の映像制御装置

関連出願の相互参照

　本開示は、２０１３年５月２２日に出願された日本出願番号２０１３－１０８１１３号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。

　本開示は、車載機器で動作するアプリケーションによる表示出力を制御する車両用の映像制御装置に関する。

　従来、ユーザに対して表示出力を行う車載機器においては、オーディオビジュアルやナビゲーション、バックモニタといった各種のアプリケーションを複数動作させることができるようになっている。そして、複数のアプリケーションからの表示出力を制御する技術として、例えば、特許文献１に開示されたものがある。

　特許文献１に記載の技術では、複数のアプリケーションの出力要求が発生した場合に出力内容を調整するとの課題を解決する技術として、次のようにしている。すなわち、全てのアプリケーションにおける表示出力の内容について、「どこに」、「何を」、「どのように」出力するかを予め定めたテーブルを用意しておき、複数のアプリケーションの出力要求が発生したときに、そのテーブルに基づいて表示の出力リソースを分配して出力内容を調整する。

ＪＰ　２００７－１４５１３７　Ａ

　本発明者は、次のような事項を見出した。特許文献１には、１つのディスプレイ（スクリーン）上に２つのアプリケーションによる表示を組合せる方法について開示されているものの、車両に２つ以上のディスプレイが備えられている場合に、複数ディスプレイ(複数スクリーン)においてアプリケーションの表示をどのように行うかについては開示されていない。

　ところで、複数のディスプレイを備える車載システムで複数のアプリケーションを同時に動作させる方法として、例えば、２つのディスプレイで、異なるアプリケーションの表示出力をそれぞれ独立して行うようにするものがある。しかしながら、前記のように複数スクリーンのそれぞれに割当てるアプリケーションを独立させた場合、次のような事項が想定される。

　例えば、車両に搭載されている後方撮影用のカメラの映像をディスプレイに表示する、いわゆるバックモニタのアプリケーションがある。これにより、車両を後退させるときに、車両後方の障害物や通行者の存在をディスプレイの映像で確認することができるようになっている。ところが、車両に搭載されたカメラにより撮影された映像（カメラ映像）を表示するカメラ用アプリケーションが車載システムに複数実装されているケースが考えられる。そして、複数のディスプレイが近接して設置されている場合、それぞれのディスプレイに異なるカメラ用アプリケーションによるものが同時に表示されると、カメラ映像を確認しようとするユーザの視点が複数のディスプレイに分散し、注意散漫になるおそれがある。また、それぞれのカメラ用アプリケーションが、以下に例示するように仕様や性能が異なる場合、ユーザはどのカメラ映像を確認すればよいのか困惑するおそれがある。
－映像の更新周期がアプリケーションごとに異なり、同じカメラの映像であっても表示内容が異なる時期が生じる可能性がある。
－カメラで撮影された映像の上に重ねて表示される意匠や描画線等がアプリケーションごとに異なる場合がある。そのため、同じカメラの映像なのに見た目が異なったり、あるアプリケーションでは死角が生じたり、誤認識しやすい表示となる場合がある。
－バックカメラに加え、車両の側方や前方を撮影するカメラが車両に搭載されており、これらのカメラ映像を表示するアプリケーションが併存する場合がある。そして、異なる複数のカメラによる映像が複数のディスプレイに同時に表示されると、ユーザが見たい方向のカメラ映像を誤認識するおそれがある。

　本開示は、複数のディスプレイを備える車載システムにおいて、複数のカメラ用アプリケーションからの表示出力を適切に制御することを目的とする。

　本開示の一つの例によれば、映像制御装置は、複数同時に動作する各アプリケーションによる複数種類の表示出力を、車両に備えられた複数の映像表示部に分配して表示させる表示制御部を備えるように提供される。この表示制御部は、車両に備えられたカメラにより撮影された映像を出力する特定のカメラ用アプリケーションが複数同時に動作するとき、当該複数のカメラ用アプリケーションの間で、表示出力を排他的に表示させる。

　本例によれば、複数の映像表示部によって複数種類の表示出力をそれぞれ独立して表示可能なシステムが構築されていても、複数種類のカメラ用アプリケーションによる表示出力が同時に表示されることがない。このため、ユーザが複数種類のカメラ映像を同時に見て困惑することを防止できる。なお、本例では、複数のカメラ用アプリケーションの間で表示出力が排他的に行われる一方、カメラ用アプリケーションと他のアプリケーションとの間では、このような排他的な出力制御は行われない。

　複数のカメラ用アプリケーションの間で表示出力を排他的に行う例として、次のような選択的な構成も提供可能である。すなわち、表示制御部は、所定の後方表示条件が成立したときに、第１のカメラ用アプリケーションによる表示出力をいずれかの映像表示部に表示させている場合、第１のカメラ用アプリケーションによる表示出力を非表示にしてもよい。そして、後方表示条件が成立した条件下において車両に備えられた後方撮影用のカメラにより撮影された映像を出力するものと予め規定されている第２のカメラ用アプリケーションによる表示出力をいずれかの映像表示出力部に表示させてもよい。

　このような構成によれば、特定の後方表示条件が成立したときには、必ず専用のカメラ用アプリケーションの表示出力に切替えることができる。このようにすることで、例えば、車両が後退するときに、最も効果的に運転を支援できるカメラ用アプリケーションによるカメラ映像だけをディスプレイに表示させるといった運用を実現できる。

　本開示についての上記目的およびその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。
映像音声制御装置１０の概略構成を示すブロック図、リバース信号入力時の出力切替処理の手順を示すフローチャート、後退時専用バックモニタ終了時における出力切替処理の手順を示すフローチャート、２スクリーン表示での画面画像切替えの例を示す説明図、後退専用映像表示時の２スクリーン表示での画面画像切替えの比較例を示す説明図、後退専用映像表示時の２スクリーン表示での画面画像切替えの例を示す説明図。

　以下、本開示の一実施形態を図面に基づいて説明する。なお、本開示は下記の実施形態に限定されるものではなく様々な態様にて実施することが可能である。

　［映像音声制御装置１０の構成の説明］
　実施形態の映像音声制御装置１０は、車両１に搭載される音響映像システムの中核をなす制御装置であり、例えば、ＡＶ（Audio Visual）一体型ナビゲーション装置等で具現化される。図１に示すように、映像音声制御装置１０は、ＣＰＵ１１、記憶部１２、表示制御部１３、音声制御部１４、車両情報入力部１５、及び、映像入力部１６を備える。表示制御部１３には、車両１に設置された２つのディスプレイ２０ａ，２０ｂが接続されている。以下、これらの２つのディスプレイを個別に表記する場合には、ディスプレイ１（２０ａ），ディスプレイ２（２０ｂ）と記載する。音声制御部１４には、車両１に設置されたスピーカ３０が接続されている。

　ＣＰＵ１１は、プログラムに従って映像音声制御装置１０の各部構成を統括制御する演算処理装置である。ＣＰＵ１１は、記憶部１２から読込んだアプリケーションのプログラムやデータに基づいて種々のアプリケーション処理を実行する。ＣＰＵ１１が実行するアプリケーションとしては、ナビゲーション機能や、オーディオ機能、カメラモニタ機能、メニュー機能等が例示される。これらのアプリケーションによる表示出力及び音声出力は、ディスプレイ１，２（２０ａ，２０ｂ）及びスピーカ３０を利用して行われる。

　ナビゲーション機能は、車両向けの経路案内を行うアプリケーションであり、地図表示や経路探索、経路案内等が実行される。ナビゲーション機能による画像は、表示制御部１３を通じてディスプレイ１，２（２０ａ，２０ｂ）の何れかに表示される。また、走行案内には、ガイド音声の出力も併用する。ガイド音声は、音声制御部１４を通じてスピーカ３０から出力される。

　オーディオ機能は、例えば、ＣＤドライブや、ハードディスクドライブ、デジタルオーディオプレーヤ、ラジオチューナ等の音声ソースに基づいて音声コンテンツの出力を行うアプリケーションである。このオーディオ機能では、選択可能な複数の音声ソースのうち、ユーザによって指定された音声ソースからの音声信号に基づく音声が、音声制御部１４を通じてスピーカ３０から出力される。また、出力する音声ソースを選択する等の各種操作をユーザが行うための操作メニュー画面画像が、表示制御部１３を通じてディスプレイ１，２（２０ａ，２０ｂ）の何れかに表示される。なお、画面画像は、ウインドウとも言及される。

　カメラモニタ機能は、車両の前方を撮影するフロントカメラ５０ａや、車両の後方を撮影するバックカメラ５０ｂ等の車載ビデオカメラにより撮影されたカメラ映像を表示するアプリケーションである。本実施形態では、カメラの種類や用途別、あるいはカメラ映像による運転支援の機能別に複数種類のカメラモニタ機能のプログラムが記憶部１２に記憶されているものとする。これら複数のカメラモニタ機能は、それぞれの仕様や性能に応じて、カメラ映像を表示する際の起動条件や表示される画面画像の意匠等がそれぞれ異なる。

　本実施形態では、特に、車両が後退するときに専用されるカメラモニタ機能として、バックカメラ５０ｂにより撮影される車両後方の映像に基づいて後退時専用のカメラ映像（後退専用映像とも言及される）を表示するアプリケーションが１つ規定されている。以下、このアプリケーションを後退用モニタ機能と称する。車両が後退するときに専用される後退用モニタ機能は、後退時にユーザが車両後方の障害物や通行者の存在を確認するための支援を行うことを目的としており、車両の変速機がリバースポジションに入ったことを示すリバース信号が入力されたことを条件に自動的に起動する。

　メニュー機能は、各種操作項目のメニュー画面画像を表示するアプリケーションである。このメニュー機能では、各種車載機器を操作するための操作項目の一覧が、メニュー画面画像としてディスプレイ１，２（２０ａ，２０ｂ）の何れかに表示される。

　なお、上記各アプリケーションによる表示出力が、ディスプレイ１，２（２０ａ，２０ｂ）のうちのどちらに表示されるかは、複数同時に稼働中のアプリケーションによる表示出力の状況に応じてＣＰＵ１１が適宜決定する。その手順の詳細については後述する。

　記憶部１２は、ハードディスクドライブや書換え可能な不揮発性半導体メモリ等で具現化される記憶装置である。この記憶部１２には、映像音声制御装置１０が動作するためにＣＰＵ１１が実行するシステムプログラムや、アプリケーションプログラム、映像や音声のコンテンツデータ等の各種データが記憶されている。上述のナビゲーション機能や、オーディオ機能、カメラモニタ機能、メニュー機能等のアプリケーションプログラムもここに記憶されている。

　表示制御部１３は、ＣＰＵ１１で実行される複数のアプリケーションからの表示出力信号を、２つのディスプレイ１，２（２０ａ，２０ｂ）に分配して出力して、映像を表示させる表示出力用のインタフェースユニットである。音声制御部１４は、ＣＰＵ１１で実行される複数のアプリケーションによる音声出力信号をスピーカ３０に出力して、音声を出力させる音声出力用のインタフェースユニットである。

　ディスプレイ１，２（２０ａ，２０ｂ）は、映像表示部とも言及され、液晶表示パネル等の表示面を有するカラー表示装置であり、何れも運転者の視界内において運転席から手の届く範囲に設置されているものとする。これらのディスプレイ１，２（２０ａ，２０ｂ）には、ＣＰＵ１１で実行される各種アプリケーションによる表示出力である画像が表示される。なお、ディスプレイ１，２（２０ａ，２０ｂ）は、画面画像を表示するスクリーンを持ち、画面画像は、スクリーンに表示されるとも言える。スピーカ３０は、ＣＰＵ１１で実行される各種アプリケーションからの音声出力によって、車室内に音声を出力するための出力装置である。

　車両情報入力部１５は、取得部とも言及され、車両に搭載された電子制御装置である車載ＥＣＵ４０から各種情報を取得する入力装置である。本実施形態では、車両情報入力部１５が、車載ＥＣＵ４０の一例であるパワートレイン系のＥＣＵから、車両の変速機がリバースポジションに入ったことを示すリバース信号を取得することを想定している。映像入力部１６は、車両に搭載されたフロントカメラ５０ａ及びバックカメラ５０ｂにより撮影された映像信号を取得し、ＣＰＵ１１に入力するための入力装置である。映像入力部１６により入力されたカメラ映像は、ＣＰＵ１１で動作するカメラモニタ機能によって表示出力される。

　［映像音声制御装置１０の動作の概要］
　映像音声制御装置１０においてアプリケーションが起動された場合、そのアプリケーションによる表示出力は、ディスプレイ１（２０ａ）又はディスプレイ２（２０ｂ）のどちらか、あるいはその両方に表示されるものとする。本実施形態では、通常的には、複数のアプリケーションが次々と起動された場合、ディスプレイ１（２０ａ）→ディスプレイ２（２０ｂ）→ディスプレイ１（２０ａ）…という順番で、２つの画面画像のうち古い方の画面画像が、新しく起動されたアプリケーションの画像に更新されるものとする。また、画面画像の更新に合わせて、音声出力も古いアプリケーションから新しく起動されたアプリケーションに切替えられる。あるいは、予めアプリケーションごとに個別に優先度を設定しておき、複数のアプリケーションが次々と起動された場合、２つの画面画像のうち優先度の低い方のアプリケーションの画像を、新たに起動されたアプリケーションの画像に更新するようにしてもよい。

　このような通常的なルールの下で、例えば、フロントカメラ５０ａ又はバックカメラ５０ｂのカメラ映像を表示する第１のカメラモニタ機能による表示出力がディスプレイ１（２０ａ）に表示されている状況を想定してみる。この状況で、同じくフロントカメラ５０ａ又はバックカメラ５０ｂのカメラ映像を表示する第２のカメラモニタ機能が起動した場合、通常であれば、第２のカメラモニタ機能による表示出力はディスプレイ２（２０ｂ）に表示されることになる。しかしながら、このようにすると、カメラ映像を確認しようとするユーザの視点が複数のディスプレイに分散して注意散漫になったり、ユーザがどのカメラ映像を確認すればよいのか困惑するおそれがある。そこで、映像音声制御装置１０は、次のようにして複数のカメラ用アプリケーションの間で表示出力を排他的に行うことで、上記のような不都合が生じないようする。

　映像音声制御装置１０は、アプリケーションの稼働中において、次に起動するアプリケーションがカメラモニタ機能に該当する場合、その時点で表示出力を行っている稼働中のアプリケーションがカメラモニタ機能であるか否かを判定する。もし、先に表示出力中のアプリケーションの中にカメラモニタ機能が存在する場合、上述した通常的な表示切替えの順序や優先度に関わらず、先発のカメラモニタ機能の画面画像を後発のカメラモニタ機能の画面画像に書替えて表示させるものとする。

　［リバース信号入力時における出力切替処理の説明］
　映像音声制御装置１０のＣＰＵ１１が実行する処理の一例として、リバース信号入力時における出力切替処理の手順について、図２のフローチャートを参照しながら説明する。この処理は、車両情報入力部１５を介してリバース信号が入力されたときに実行される処理（後退専用映像表示処理）である。

　Ｓ１００では、ＣＰＵ１１は、現時点で既に動作中のカメラモニタ機能によるカメラ映像をディスプレイに表示中である否かを判定する。カメラ映像を表示中である場合（Ｓ１００：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１はＳ１０２に進む。一方、カメラ映像を表示していない場合（Ｓ１００：ＮＯ）、ＣＰＵ１１はＳ１０６に進む。

　カメラ映像を表示中である場合に進むＳ１０２では、ＣＰＵ１１は、現在表示中のカメラ映像が、後退時専用のカメラ映像を表示する後退用モニタ機能による表示出力（後退専用映像表示）であるか否かを判定する。現在表示中のカメラ映像が後退用モニタ機能によるカメラ映像ではない場合（Ｓ１０２：ＮＯ）、ＣＰＵ１１はＳ１０４に進む。一方、現在表示中のカメラ映像が後退用モニタ機能によるカメラ映像である場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は出力切替処理を終了する。

　現在表示中のカメラ映像が後退時専用のカメラ映像ではない場合に進むＳ１０４では、ＣＰＵ１１は、現在表示中のカメラ映像を出力するカメラモニタ機能による表示出力を隠す、或いは非表示にする。そして、Ｓ１０６では、ＣＰＵ１１は、後退用モニタ機能による表示出力を所定のディスプレイに出力させて、出力切替処理を終了する。

　なお、Ｓ１００で否定判定をした場合、Ｓ１０６では、後退時専用のカメラ映像の表示出力先となるディスプレイを、上述の通常的なルールに則って選ぶ。すなわち、複数のアプリケーションが同時に動作する場合には、ディスプレイ１（２０ａ）又はディスプレイ２（２０ｂ）の２つの画面画像のうち起動した時期が古い方の画面画像が、後退時専用のカメラ映像に切替えられる。

　また、何の表示も行われていないディスプレイがある場合は、新たに表示する後退時専用のカメラ映像をそこに表示するようにしてもよい。あるいは、後退時専用のカメラ映像を優先的に表示するディスプレイが予め決められている場合には、後退時専用のカメラ映像をそのディスプレイに割込みで表示してもよい。このとき、それ以前にそのディスプレイに表示されていた画像は、もう一方のディスプレイに移し替えて表示してもよい。

　一方、Ｓ１０４で先発のカメラモニタ機能による表示出力を非表示にした場合、Ｓ１０６では、先発のカメラモニタ機能の表示出力が行われていた方のディスプレイの画面画像を、後退用モニタ機能によるカメラ映像（後退専用映像）に切替える。なお、このときの切替えにより排他された先発のカメラモニタ機能は、終了させずに待機状態に移行させる。待機状態のカメラモニタ機能では、ディスプレイによる表示出力は行われない。あるいは、このときの切替えにより排他された先発のカメラモニタ機能は、動作を終了するようにしてもよい。

　［後退用モニタ機能の終了時における出力切替処理の説明］
　映像音声制御装置１０のＣＰＵ１１が実行する処理の一例として、後退用モニタ機能の終了時における出力切替処理の手順について、図３のフローチャートを参照しながら説明する。この処理は、後退時専用のカメラ映像の表示出力を行っていた後退用モニタ機能が動作を終了するときに実行される処理（後退終了処理）である。

　Ｓ２００では、ＣＰＵ１１は、動作を終了する後退用モニタ機能の他に、待機状態の別のカメラモニタ機能があるか否かを判定する。待機状態のカメラモニタ機能がある場合（Ｓ２００：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１はＳ２０２に進む。Ｓ２０２では、ＣＰＵ１１は、終了する後退用モニタ機能による表示出力（後退専用映像表示）が行われていた方のディスプレイの画面画像を、待機していた別のカメラモニタ機能による表示出力に切替える。

　一方、待機状態のカメラモニタ機能がない場合（Ｓ２００：ＮＯ）、ＣＰＵ１１はＳ２０４に進む。Ｓ２０４では、ＣＰＵ１１は、終了する後退用モニタ機能による表示出力が行われていた方のディスプレイの画面画像を、メニュー機能又は他の所定のアプリケーションによる表示出力に切替える。このときにディスプレイに表示される画面画像は、デフォルトの表示画面画像として予め定められたアプリケーションの画面画像が選択されるものとする。

　［２スクリーン表示における画面画像切替えの具体例］
　つぎに、本実施形態の映像音声制御装置１０で行われる、二つのディスプレイ１，２（２０ａ，２０ｂ）に同時に表示する２スクリーン表示における画面画像切替えの具体例について図４～６を参照しながら説明する。

　（１）通常例
　図４（ａ）は、ディスプレイ１（２０ａ）に、ナビゲーション機能の画像が表示されており、ディスプレイ２（２０ｂ）にメニュー機能の画像が表示されている状況を示している。この状況において、オーディオ機能が新たに起動したケースを想定する。

　このケースは、複数のカメラモニタ機能が同時に動作する状況に該当しないため、通常的なルールに従って表示する画面画像の切替えが行われる。図４（ｂ）は、図４（ａ）の状況から画面画像の切替えが行われた後の状況を示している。ここでは、ディスプレイ２（２０ｂ）の画面画像のみが、新たに起動したオーディオ機能の画像に切替えられている。

　（２）比較例
　図５（ａ）は、ディスプレイ１（２０ａ）に、カメラモニタ機能によるカメラ映像が表示されており、ディスプレイ２（２０ｂ）にメニュー機能の画像が表示されている状況を示している。この状況において、もう一つの別のカメラモニタ機能として、後退用モニタ機能が新たに起動し、後退専用映像を表示するケースを想定する。

　図５（ｂ）に示す事例は、比較のために示す正常でない表示例である。ここでは、図５（ａ）の状況から、ディスプレイ２（２０ｂ）の画面画像が、新たに起動した後退用モニタ機能によるカメラ映像に切替えられた状況を仮想している。この状況においては、ディスプレイ１，２（２０ａ，２０ｂ）の両方に、カメラ映像が同時に表示されてしまうことになる。本来、このケースでは、複数のカメラモニタ機能による表示出力を排他的に行う制御により、ディスプレイ１，２（２０ａ，２０ｂ）の両方にカメラモニタ機能による表示出力が行われないように制限される。このため、本実施形態の映像音声制御装置１０では、図５（ｂ）に示すような状況は実現しないようになっている。

　（３）改善例
　図６（ａ）は、ディスプレイ１（２０ａ）に、カメラモニタ機能によるカメラ映像が表示されており、ディスプレイ２（２０ｂ）にメニュー機能の画像が表示されている状況を示している。この状況において、もう一つの別のカメラモニタ機能として、後退用モニタ機能が新たに起動し、後退用専用映像を表示するケースを想定する。

　このケースでは、複数のカメラモニタ機能による表示出力を排他的に行う制御により、従前に表示されていたアプリケーションの起動順や優先度に関わらず、先発のカメラモニタ機能によるカメラ映像が、後退用モニタ機能によるカメラ映像に切替えられる。このようにしてカメラモニタ機能による表示出力の排他性が保たれる。図６（ｂ）に示す事例は、図５（ｂ）の比較例を改善した表示例である。図６（ｂ）は、図６（ａ）の状況から画面画像の切替えが行われた後の状況を示している。ここでは、先発のカメラモニタ機能によるカメラ映像を表示していたディスプレイ１（２０ａ）の画面画像が、後退用モニタ機能によるカメラ映像（後退専用映像）に切替えられている。

　［効果］
　実施形態の映像音声制御装置１０によれば、以下の効果を奏する。

　複数のディスプレイに複数種類のアプリケーションによる表示出力をそれぞれ独立して表示可能なシステムにおいて、複数のカメラモニタ機能の間で表示出力を排他的に行うことができる。具体的には、第１のカメラモニタ機能によるカメラ映像を表示しているときに、後退時専用のカメラ映像を表示する条件（実施例では、リバース信号の入力）が成立した場合、第１のカメラモニタ機能によるカメラ映像を隠しあるいは非表示にして、第２のカメラモニタ機能（後退用モニタ機能）による後退時専用のカメラ映像（後退専用映像）を表示させる。このようにすることで、複数のカメラモニタ機能によるカメラ映像が同時に表示される状況を回避できる。このため、ユーザがカメラ映像を誤認したり複数のカメラ映像に困惑したりすることを抑制できる。

　後退時専用のカメラ映像を表示する際、それ以前に表示されていた他のカメラモニタ機能によるカメラ映像を非表示にしたときに、非表示にしたカメラ映像を出力するカメラモニタ機能を稼動状態のまま待機させることができる。このようにすることで、後退用モニタ機能の動作が終了したときに、待機状態であったカメラモニタ機能によるカメラ映像の表示を速やかに復帰させることができる。

　［変形例］
　上述の実施形態では、リバース信号が入力されたことを条件に、後退用モニタ機能が起動し、図２に例示される出力切替処理が実行される事例について説明した。これとは別に、車両後方の障害物を検知する後方センサによって障害物が検知されたことを条件に、バックカメラ５０ｂによるカメラ映像を表示するカメラモニタ機能を起動させることが考えられる。このような事例についても、本開示を適用できる。具体的には、後方センサから障害物の検知信号が入力されたことを条件に、後方撮影専用のカメラ映像を表示する規定のカメラモニタ機能を起動させる。このとき、従前から表示中のカメラ映像を非表示にして、起動した規定のカメラモニタ機能によるカメラ映像に切替える。

　なお、上記実施形態においては、２つのディスプレイが実装された事例について説明したが、本開示は、２つよりも多くのディスプレイが実装されたシステムにおいても適用可能である。また、本開示に適用できるディスプレイとして、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）やプロジェクタ等の表示装置が挙げられる。

　本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

Claims

　複数同時に動作する各アプリケーションによる複数種類の表示出力を、車両に備えられた複数の映像表示部（２０ａ，２０ｂ）に分配して表示させる表示制御部（１１）を備え、
　前記表示制御部は、前記車両に備えられたカメラにより撮影された映像を出力する特定のカメラ用アプリケーションが複数同時に動作するとき、当該複数のカメラ用アプリケーションの間で、表示出力を排他的に表示させる
　車両用の映像制御装置。
　請求項１に記載の車両用の映像制御装置において、
　前記表示制御部は（１１，Ｓ１０４，Ｓ１０６）、所定の後方表示条件が成立したときに、第１のカメラ用アプリケーションによる表示出力を前記複数の映像表示部のいずれかに表示させている場合、前記第１のカメラ用アプリケーションによる表示出力を非表示にして、前記後方表示条件が成立した条件下において前記車両に備えられた後方撮影用のカメラにより撮影された映像を出力するものと予め規定されている第２のカメラ用アプリケーションによる表示出力を前記複数の映像表示部のいずれかに表示させる
　車両用の映像制御装置。
　請求項２に記載の車両用の映像制御装置において、
　前記車両のシフトポジションを示す信号を取得する取得部（１５）を更に備え、
　前記表示制御部は、前記取得部によりシフトポジションがリバースポジションになったことを示す信号が取得されたときに、前記後方表示条件が成立したと判断する
　車両用の映像制御装置。
　請求項２又は請求項３に記載の車両用の映像制御装置において、
　前記表示制御部（１１，Ｓ２０２）は、前記後方表示条件が成立したときに前記第1の映像表示部への表示出力を行った前記第２のカメラ用アプリケーションが動作を終了した場合、表示出力を非表示にした前記第１のカメラ用アプリケーションによる表示出力を前記複数の映像表示部のいずれかに再び表示させる
　車両用の映像制御装置。
　請求項１乃至４に記載の車両用の映像制御装置は、さらに、
　前記複数のアプリケーションを記憶する記憶部（１２）を備える
　車両用の映像制御装置。