WO2014185437A1 - 送液装置 - Google Patents

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WO2014185437A1
WO2014185437A1 PCT/JP2014/062770 JP2014062770W WO2014185437A1 WO 2014185437 A1 WO2014185437 A1 WO 2014185437A1 JP 2014062770 W JP2014062770 W JP 2014062770W WO 2014185437 A1 WO2014185437 A1 WO 2014185437A1
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diaphragm
liquid
pump
valve
displacement amount
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PCT/JP2014/062770
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東山祐三
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株式会社村田製作所
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    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
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    • F04B43/04—Pumps having electric drive
    • F04B43/043—Micropumps
    • F04B43/046—Micropumps with piezoelectric drive

Definitions

  • the present invention relates to a liquid feeding device that sends liquid stored in a liquid storage unit to a liquid consumption unit by operation of a pump.
  • Patent Literature 1 discloses an infusion device that sends an infusion stored in an infusion pack to a patient via an infusion tube by an operation of a pump.
  • One end of the infusion tube is connected to the infusion pack, and the other end of the infusion tube is connected to the patient. And the center part of the infusion tube is set to the infusion device.
  • the infusion device is a pump that sends the infusion of the infusion pack to the patient by the operation of the pump with the central portion of the infusion tube set, a bubble sensor that detects the presence or absence of bubbles mixed in the liquid flowing through the infusion tube, An occlusion sensor that detects an occlusion abnormality of the infusion tube, an air bubble abnormality display unit that displays an abnormality of air bubbles in the liquid flowing through the infusion tube, and an occlusion abnormality display unit that displays an obstruction abnormality of the infusion tube.
  • a medical worker such as a nurse can check the liquid feeding status on the bubble abnormality display part or the blockage abnormality display part.
  • the infusion device of Patent Document 1 needs to include both an air bubble sensor and an occlusion sensor in order to detect the presence or absence of bubbles in the liquid flowing through the infusion tube and the abnormal obstruction of the infusion tube.
  • Patent Document 1 the infusion device is enlarged.
  • both a bubble sensor and a blockage sensor must be prepared, or a manufacturing process in which both the bubble sensor and the blockage sensor are attached to the device main body must be assembled. It becomes. Further, since power is consumed by the output circuits of the bubble sensor and the blockage sensor, the power consumption is also increased.
  • an object of the present invention is to provide a liquid delivery device that is capable of reducing the size of the device body, reducing the manufacturing cost, and reducing the power consumption.
  • the liquid delivery device of the present invention has the following configuration in order to solve the above problems.
  • a diaphragm a driving body provided on at least one main surface of the diaphragm, which flexures and vibrates the diaphragm, a pump housing which forms a pump chamber together with the diaphragm, and a liquid discharge from the pump chamber
  • a pump having a discharge hole of A resistor provided in the middle of a flow path connected to the discharge hole of the pump, preventing a flow of the liquid discharged from the discharge hole, and stabilizing a pressure applied to the discharge hole;
  • a detection unit for detecting a displacement amount of the diaphragm; The displacement amount of the diaphragm detected by the detection unit is compared with a preset reference displacement amount of the diaphragm, and detection of air bubbles in the liquid flowing through the pump chamber or blockage of the flow path is detected.
  • a control unit is a control unit.
  • the suction hole of the pump is connected to, for example, a liquid storage part that stores liquid, and the discharge hole of the pump is connected to the inflow hole of the resistance part via a flow path.
  • the outflow hole of the resistance unit is connected to a liquid consumption unit that consumes liquid via a flow path, for example.
  • the liquid in the liquid storage part flows into the pump chamber from the suction hole of the pump, is discharged from the discharge hole of the pump, and flows into the resistance part from the inflow hole of the resistance part by the operation of the pump during liquid feeding. Then, the liquid flows in the resistance portion, flows out from the outflow hole of the resistance portion, and is supplied to the liquid consumption portion.
  • the controller monitors the amount of diaphragm displacement detected by the detector during liquid feeding.
  • the control unit can detect mixing of bubbles into the liquid flowing through the pump chamber by detecting the increase amount by the detection unit.
  • the control unit can detect the blockage of the flow path by detecting the decrease amount by the detection unit.
  • the apparatus main body since it is possible to detect the mixing of bubbles and the blockage of the flow path with one detection unit (sensor), the apparatus main body is downsized, the manufacturing cost is reduced, and the power consumption is reduced. be able to.
  • the pump has a piezoelectric element that flexures and vibrates the diaphragm by expansion and contraction
  • the detection unit includes an electrode provided on one main surface of the piezoelectric element, and the diaphragm is based on a voltage applied between the counter electrode provided on the other main surface of the piezoelectric element and the electrode. It is preferable to detect the amount of displacement.
  • the efficiency is increased by using a piezoelectric element as the actuator. Therefore, according to the liquid feeding device having this configuration, the power consumption can be further reduced.
  • the resistance portion is a constant flow valve that sets a flow rate of the liquid discharged from the discharge hole to a constant flow rate and makes a pressure applied to the discharge hole constant.
  • the reference displacement amount is preferably a displacement amount of the diaphragm when the pressure applied to the discharge hole is the constant pressure.
  • control unit can detect mixing of bubbles in the liquid flowing through the pump chamber or blockage of the flow path by comparing the displacement amount of the diaphragm detected by the detection unit with the reference displacement amount of the diaphragm. it can.
  • the resistance portion is a high flow resistance flow path having the highest resistance value in the flow path
  • the reference displacement amount is preferably a displacement amount of the diaphragm corresponding to a flow rate of the liquid ejected from the ejection hole.
  • control unit can detect mixing of bubbles in the liquid flowing through the pump chamber or blockage of the flow path by comparing the displacement amount of the diaphragm detected by the detection unit with the reference displacement amount of the diaphragm. it can.
  • the high flow resistance channel can be provided in the channel with a simple configuration. Therefore, according to this structure, the manufacturing cost of a liquid feeding apparatus can be reduced.
  • FIG. 3 is a sectional view taken along line SS shown in FIG. 2.
  • FIG. 4 is a plan view of a joined body of a piezoelectric element 71 and a diaphragm 72 shown in FIG. 3. It is a disassembled perspective view of the constant flow valve 103 with which the liquid feeding apparatus 100 shown in FIG. 1 is equipped.
  • FIG. 4 is a plan view of a joined body of a piezoelectric element 71 and a diaphragm 72 shown in FIG. 3.
  • FIG. 7A is a cross-sectional view of the constant flow valve 103 shown in FIG. 1 when the valve is closed.
  • FIG. 7B is a cross-sectional view of the constant flow valve 103 shown in FIG.
  • FIG. 2 is a diagram showing PQ (pressure-flow rate) characteristics of the pump 102 shown in FIG.
  • FIG. 2 is a diagram showing PQ (pressure-flow rate) characteristics of the liquid delivery device 100 shown in FIG.
  • It is a schematic block diagram of the liquid feeding apparatus 200 which concerns on 2nd Embodiment of this invention. It is a figure which shows the PQ (pressure-flow rate) characteristic of the pump 102 shown in FIG.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a liquid delivery device 100 according to the first embodiment of the present invention.
  • the liquid feeding device 100 includes a pump 102, a constant flow valve 103, a filter 160, a connector unit 168, flow paths 107, 108, 157, 158, a control unit 90, a notification unit 91, and a housing 95.
  • a chemical solution bag 101 is connected to the liquid delivery device 100.
  • the chemical solution bag 101 stores a liquid. This liquid is, for example, glucose infusion.
  • the chemical solution bag 101 has an opening 98 for containing a liquid and a check valve 99 for preventing the liquid from flowing backward.
  • the pump 102 sends liquid by the operation of the pump.
  • the pump 102 which will be described in detail later, includes a suction hole 141 for sucking the liquid stored in the chemical solution bag 101, a diaphragm 72, a piezoelectric element 71 that flexures and vibrates the diaphragm 72, and a liquid ejecting liquid. It has discharge holes 142 and check valves 143 and 144 that prevent backflow of liquid.
  • the suction hole 141 of the pump 102 is connected to the chemical solution bag 101 through the flow path 107.
  • the discharge hole 142 of the pump 102 is connected to the first opening 115 of the constant flow valve 103 via the flow path 108.
  • the constant flow valve 103 has a valve housing 110 provided with a first opening 115, a second opening 117, and a third opening 118, which will be described in detail later. Furthermore, the constant flow valve 103 includes a first main surface 120a that faces the first opening 115 and the second opening 117, and a second main surface that faces the first main surface 120a and faces the third opening 118. It has a diaphragm 120 with 120b.
  • the diaphragm 120 divides the inside of the valve housing 110 into a first valve chamber 111 provided on the first main surface 120a side and a second valve chamber 112 provided on the second main surface 120b side. 110 together.
  • the second opening 117 of the constant flow valve 103 is connected to the inflow hole 161 of the filter 160 via the flow path 157. That is, the constant flow valve 103 is provided in the middle of the flow paths 108, 157 and 158 connected to the discharge hole 142 of the pump 102.
  • the constant flow valve 103 prevents the flow of the liquid discharged from the discharge hole 142 and stabilizes the pressure applied to the discharge hole 142.
  • the constant flow valve 103 corresponds to the “resistor” of the present invention.
  • the filter 160 has an inflow hole 161 through which liquid flows in, an outflow hole 162 through which liquid flows out, and a vent hole 163 communicating with the outside of the filter 160.
  • the filter 160 has a structure in which a fibrous resin such as PET (PolyEthylene Terephthalate) is sandwiched.
  • the filter 160 prevents the liquid flowing from the inflow hole 161 to the outflow hole 162 from passing through the vent hole 163 to the outside of the filter 160, and allows the gas contained in the liquid to pass through the vent hole 163.
  • the filter 160 prevents foreign substances contained in the liquid flowing from the inflow hole 161 to the outflow hole 162 from passing through the outflow hole 162, and accommodates the foreign substances.
  • the outflow hole 162 of the filter 160 is connected to the connector portion 168 via the flow path 158.
  • the connector unit 168 is connected to the liquid consumption unit 109 via a flow path 159 such as a catheter when the liquid delivery device 100 is used by a user such as a nurse.
  • the notification unit 91 includes, for example, a speaker and a display. Based on an instruction from the control unit 90, the notification unit 91 reports a mixing abnormality indicating mixing of bubbles into the liquid or a blocking abnormality indicating blocking of the flow paths 108, 157, 158 and 159.
  • the control unit 90 is constituted by a microcomputer, for example.
  • the control unit 90 controls the operation of each unit of the liquid delivery device 100.
  • the control unit 90 compares the displacement amount of the diaphragm 120 with a preset reference displacement amount of the diaphragm 120 and mixes bubbles in the liquid flowing through the pump chamber 145 or the flow paths 108 and 157. 158, 159 are detected.
  • the reference displacement amount is a displacement amount of the diaphragm 120 when the pressure applied to the discharge hole 142 is a constant pressure.
  • the housing 95 houses the pump 102, the constant flow valve 103, the filter 160, the connector unit 168, the flow paths 107, 108, 157, 158, the control unit 90, and the notification unit 91.
  • the pump 102, the constant flow valve 103, the filter 160, the connector unit 168, and the flow paths 107, 108, 157, and 158 are other units (the control unit 90, the notification unit 91, It is detachable from the housing 95 and the like.
  • the pump 102, the constant flow valve 103, the filter 160, the connector portion 168, and the flow paths 107, 108, 157, and 158 are provided by the user such as a nurse when the liquid delivery device 100 is used. And is removed from the housing 95 after use of the liquid feeding device 100 and discarded.
  • FIG. 2 is an external perspective view of the pump 102 provided in the liquid delivery device 100 shown in FIG.
  • FIG. 3 is an exploded perspective view of the pump 102 provided in the liquid delivery device 100 shown in FIG.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line SS shown in FIG.
  • FIG. 5 is a plan view of a joined body of the piezoelectric element 71 and the diaphragm 72 shown in FIG. The arrows shown in FIGS. 3 and 4 indicate the direction in which the liquid flows.
  • the pump 102 includes a cover plate 70, a piezoelectric element 71, a diaphragm 72, a bottom plate 73, an O-ring 74, valve portions 50 and 51, a pump housing 75, And have a structure in which these are sequentially stacked.
  • the pump housing 75 has a rectangular parallelepiped shape, and is made of, for example, PET (Polyethylene terephthalate) resin. As shown in FIGS. 3 and 4, the pump housing 75 includes an annular recess 75D, a columnar protrusion 75C positioned inside the recess 75D, and recesses 75A and 75B provided on the protrusion 75C.
  • PET Polyethylene terephthalate
  • the suction hole 141 connected to the flow path 107, the communication holes 55 and 56 that connect the space formed by the recess 75A and the bottom plate 73 and the suction hole 141, the discharge hole 142 connected to the flow path 108, and the recess 75B and communication holes 58 and 59 which communicate with the discharge hole 142 and the space constituted by the bottom plate 73.
  • the O-ring 74 is annular and is made of, for example, silicone rubber.
  • the O-ring 74 is fitted into the recess 75 ⁇ / b> D and is sandwiched between the diaphragm 72 and the pump housing 75. Thereby, the adhesiveness between the O-ring 74 and the diaphragm 72 and the adhesiveness between the O-ring 74 and the pump housing 75 are enhanced, and the liquid is prevented from leaking outside the O-ring 74.
  • the bottom plate 73 has a disc shape and has a liquid inflow hole 73A and a liquid outflow hole 73B.
  • the diameter of the bottom plate 73 is the same as the diameter of the protrusion 75C.
  • valve portion 50 is sandwiched between the recess 75 ⁇ / b> A in the pump housing 75 and the formation position of the inflow hole 73 ⁇ / b> A in the bottom plate 73, and the valve portion 51 is connected to the recess 75 ⁇ / b> B in the pump housing 75.
  • the bottom plate 73 is joined to the projecting portion 75C with an adhesive while being sandwiched between the formation location of the outflow holes 73B in the bottom plate 73.
  • valve unit 50 constitutes a check valve 143 together with the pump housing 75. Further, the valve unit 51 constitutes a check valve 144 together with the bottom plate 73.
  • the valve unit 50 has an umbrella shape and has the same shape as the valve unit 51.
  • the material of the valve portions 50 and 51 is, for example, ethylene propylene rubber or silicone rubber.
  • the diaphragm 72 has a disk shape and is made of a metal plate such as a SUS plate.
  • the lower surface of the diaphragm 72 is in a state having a minute gap of about 100 ⁇ m from the bottom plate 73.
  • a piezoelectric element 71 is bonded to the upper surface of the diaphragm 72 with an adhesive.
  • the piezoelectric element 71 has a disk shape and is made of, for example, lead zirconate titanate ceramic. As shown in FIG. 5, an electrode 71 ⁇ / b> A is provided on the upper surface of the piezoelectric element 71, and a ground electrode (not shown) is provided on the lower surface of the piezoelectric element 71. Further, an electrode 69 for detecting the displacement amount of the diaphragm 72 is provided on the upper surface of the piezoelectric element 71. The electrode 69 is connected to the control unit 90 shown in FIG.
  • the piezoelectric element 71 expands and contracts when an alternating drive voltage is applied between the electrode 71A and the ground electrode. Thereby, the diaphragm 72 and the piezoelectric element 71 are bent and vibrated concentrically. Thereby, a pump chamber 145 is formed between the diaphragm 72 and the bottom plate 73. Further, the control unit 90 detects the amount of displacement of the diaphragm 72 based on the voltage applied between the electrode 69 and the ground electrode due to the bending vibration of the piezoelectric element 71.
  • the electrode 69 corresponds to the “detector” of the present invention.
  • the ground electrode corresponds to the “counter electrode” of the present invention.
  • the lid plate 70 has a rectangular parallelepiped shape and is made of, for example, PET resin.
  • the lid plate 70 is joined to the pump housing 75 with an adhesive.
  • the liquid sucked from the chemical solution bag 101 through the suction hole 141 via the flow path 107 flows into the communication holes 55 and 56, the valve portion 50, and the like. It flows into the pump chamber 145 through the hole 73A.
  • the liquid in the pump chamber 145 is discharged from the discharge hole 142 through the outflow hole 73 B, the valve portion 51, and the communication holes 58 and 59, and flows into the constant flow valve 103 through the flow path 108.
  • Check valves 143 and 144 provided in the pump 102 prevent the liquid from flowing backward.
  • FIG. 6 is an exploded perspective view of the constant flow valve 103 provided in the liquid feeding device 100 shown in FIG.
  • FIG. 7A is a cross-sectional view of the constant flow valve 103 shown in FIG. 1 when the valve is closed.
  • FIG. 7B is a cross-sectional view of the constant flow valve 103 shown in FIG.
  • the arrows shown in FIGS. 7A and 7B indicate the direction in which the liquid flows.
  • valve housing 110 The valve housing 110 has a substantially rectangular parallelepiped shape.
  • Each member (top plate 121, frame plate 122, frame plate 123, and bottom plate 124) constituting the valve housing 110 is made of, for example, PET resin.
  • the top plate 121 has a third opening 118.
  • the lower surface of the top plate 121 is joined to the frame plate 122 with an adhesive.
  • the third opening 118 communicates with the second valve chamber 112.
  • the frame plate 122 has a circular opening in plan view that constitutes the second valve chamber 112.
  • the thickness of the frame plate 122 constitutes the height of the second valve chamber 112.
  • the diaphragm 120 is made of, for example, silicone rubber.
  • the upper surface of the diaphragm 120 is joined to the frame plate 122 with an adhesive.
  • the lower surface of the diaphragm 120 is joined to the frame plate 123 with an adhesive.
  • the frame plate 123 has a circular opening in plan view that constitutes the first valve chamber 111.
  • the thickness of the frame plate 123 constitutes the height of the first valve chamber 111.
  • the bottom plate 124 has a first opening 115 and a second opening 117.
  • the first opening 115 and the second opening 117 communicate with the first valve chamber 111.
  • the upper surface of the bottom plate 124 is joined to the frame plate 123 with an adhesive.
  • an O-ring 130 is bonded to the bottom plate 124.
  • the O-ring 130 protrudes from the periphery of the second opening 117 toward the diaphragm 120 and contacts the first main surface 120 a of the diaphragm 120 facing the first valve chamber 111.
  • the O-ring 130 is made of, for example, silicone rubber.
  • the second valve chamber 112 communicates with the space outside the constant flow valve 103 through the third opening 118 as shown in FIG. 1, FIG. 6, and FIG. That is, a part of the second main surface 120 b of the diaphragm 120 is exposed to the space outside the constant flow valve 103 through the third opening 118.
  • the pressure inside the second valve chamber 112 is substantially equal to the atmospheric pressure.
  • a conical spring 129 is provided between the top plate 121 and the second main surface 120 b of the diaphragm 120.
  • the spring 129 applies pressure to the O-ring 130 side to the second main surface 120b of the diaphragm 120.
  • the spring 129 is made of, for example, metal or elastomer.
  • the diaphragm 120 is deformed by the difference between the pressure applied to the first main surface 120a on the first valve chamber 111 side and the pressure applied to the second main surface 120b on the second valve chamber 112 side. Then, the first main surface 120a contacts or is separated from the upper surface of the O-ring 130.
  • the diaphragm 120 allows the first opening 115 and the second opening 117 to communicate with each other by separating the first main surface 120a from the upper surface of the O-ring 130 serving as a valve seat, or the first main surface 120a is connected to the O-ring 130.
  • the communication between the first opening 115 and the second opening 117 is blocked by contacting the entire upper surface of the first opening 115.
  • the constant flow valve 103 when the constant flow valve 103 is closed, the first main surface 120a of the diaphragm 120 is in contact with the entire upper surface of the O-ring 130.
  • the time when the constant flow valve 103 is opened is when at least a part of the first main surface 120 a of the diaphragm 120 is separated from the upper surface of the O-ring 130.
  • the liquid stored in the chemical solution bag 101 flows into the first valve chamber 111 from the first opening 115 via the flow path 107, the pump 102, and the flow path 108.
  • the pressure of the liquid in the first valve chamber 111 is increased.
  • FIG. 7A of the first main surface 120a of the diaphragm 120 facing the first valve chamber 111, the diaphragm 120 located outside the contact portion with the O-ring 130 when the valve is closed. the area of the outer area and S P output, the area of the second main surface 120b of the diaphragm 120 facing the second valve chamber 112 and S S, of the first main surface 120a, the contact between the O-ring 130 to the valve closed the area of the inner region of the diaphragm 120 located inside the portion and S O, the discharge pressure of the pump 102 to be applied to the area S P output outer region of the diaphragm 120 and P P, a second main surface 120b of the diaphragm 120 when the pressurizing force of the spring 129 applied to the area S S of the P S, the pressure applied to the area S O of the inner region of the diaphragm 120 and the P O, FIG. 7 (B) Conditions under which the constant flow valve 103 as shown opened, the pressure P P,
  • the discharge pressure P P in the pump 102 satisfies Equation 2 applied to the area S P output outer region of the diaphragm 120, the diaphragm 120 of the constant flow valve 103 is bent into the second valve chamber 112 side, The first main surface 120a is separated from the upper surface of the O-ring 130, and the first opening 115 and the second opening 117 communicate with each other (see FIG. 7B). That is, the constant flow valve 103 is opened.
  • FIG. 8 is a diagram showing PQ (pressure-flow rate) characteristics of the pump 102 shown in FIG.
  • FIG. 9 is a diagram showing PQ (pressure-flow rate) characteristics of the liquid delivery device 100 shown in FIG.
  • the liquid delivery device 100 shown in FIG. 1 is used in a medical field such as a hospital. Then, a user such as a nurse puts the liquid into the chemical solution bag 101, drives the pump 102, and discharges the air in the flow path of the liquid delivery device 100. After the air in the flow path of the liquid delivery device 100 is discharged, the user connects the connector unit 168 to the liquid consumption unit 109 via a flow channel 159 such as a catheter (not shown).
  • a flow channel 159 such as a catheter (not shown).
  • liquid feeding of the liquid stored in the chemical solution bag 101 is started.
  • the liquid stored in the chemical solution bag 101 flows into the pump chamber 145 from the suction hole 141 of the pump 102 through the flow path 107 by the operation of the pump 102, and is discharged from the discharge hole 142 of the pump 102. Then, it flows into the first valve chamber 111 from the first opening 115 of the constant flow valve 103 through the flow path 108.
  • the liquid flows through the first valve chamber 111, flows out from the second opening 117 of the constant flow valve 103, and consumes the liquid via the channel 157, the filter 160, the channel 158, the connector unit 168, and the channel 159. Supplied to the unit 109.
  • the pump 102 operates according to the PQ (pressure-flow rate) characteristics shown in FIG.
  • the flow path resistance may change due to crushing, bending, precipitation of liquid, and mixing of bubbles in the liquid, for example, the flow paths 108, 157, 158, 159 such as catheters. Accordingly, the pressure P O is applied to the area S O of the inner region of the diaphragm 120 is changed.
  • the constant flow valve 103 has a spring 129. Therefore, the constant flow valve 103, as shown in FIG. 9, the pressure P S pressure P O applied to the area S O of the inner region of the diaphragm 120 is 0 ⁇ P O ⁇ P S of the section (spring 129 is pressurized The change of the flow rate can be suppressed in the interval up to).
  • the liquid delivery device 100 of this embodiment even if a change occurs in the resistance of the flow path connecting the constant flow valve 103 and the liquid consumption unit 109 of the liquid delivery device 100, the liquid consumption unit 109 The flow rate of the supplied liquid can be stabilized.
  • the constant flow valve 103 is normally opened from the moment when the constant flow valve 103 is opened by the discharge pressure P P of the pump 102, and according to the PQ characteristic of the pump 102 shown in FIG.
  • the discharge flow rate Q of the liquid delivery device 100 decreases (see the thick solid line shown in FIG. 9).
  • the constant flow valve 103 is connected to the discharge hole 142 of the pump 102. Constant flow valve 103 until the pressure P S in which the spring 129 is pressurized, the flow rate of the liquid discharged from the discharge hole 142 of the pump 102 to a constant flow rate, the pressure applied to the discharge hole 142 of the pump 102 at a constant pressure .
  • the pressure in the pump chamber 145 is also stabilized, so that the amount of displacement of the diaphragm 72 in a normal state in which bubbles are not mixed into the liquid and the flow paths 108, 157, 158, and 159 are not blocked becomes constant. .
  • the displacement amount of the diaphragm 72 at the normal time is set as the reference displacement amount of the diaphragm 72.
  • the controller 90 monitors the amount of displacement of the diaphragm 72 detected by the electrode 69 during liquid feeding.
  • control unit 90 When the control unit 90 detects that the increase amount exceeds a preset first threshold value with the electrode 69, the control unit 90 determines that bubbles are mixed into the liquid flowing through the pump chamber 145, and the bubbles enter the liquid.
  • the notification unit 91 is instructed to notify a mixing abnormality indicating mixing.
  • control unit 90 When the control unit 90 detects that the amount of decrease exceeds the preset second threshold value with the electrode 69, the control unit 90 determines that the flow paths 108, 157, 158, and 159 are blocked, and the flow paths 108, 157, The notification unit 91 is instructed to notify the blockage abnormality indicating the blockage of 158 and 159.
  • the liquid feeding device 100 since the mixing of bubbles and the blockage of the flow paths 108, 157, 158, and 159 can be detected by one detection unit (sensor), the liquid feeding device 100 can be downsized and manufactured. Cost and power consumption can be reduced. Further, according to the liquid feeding device 100, since the piezoelectric element 71 is used as the actuator, the efficiency is increased and the power consumption can be further reduced.
  • FIG. 10 is a schematic configuration diagram of a liquid delivery device 200 according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a diagram showing PQ (pressure-flow rate) characteristics of the pump 102 shown in FIG.
  • the liquid feeding device 200 of the second embodiment is different from the liquid feeding device 100 of the first embodiment in that a high flow resistance flow path 203 is provided instead of the constant flow valve 103.
  • the other configuration of the liquid delivery device 200 according to the second embodiment is the same as that of the liquid delivery device 100 according to the first embodiment, and a description thereof will be omitted.
  • the high flow resistance channel 203 is the channel having the highest resistance value among the channels 108, 157, 158, and 159.
  • the inflow hole 215 of the high flow resistance flow path 203 is connected to the flow path 108, and the outflow hole 217 of the high flow resistance flow path 203 is connected to the flow path 157.
  • the pump 102 is an operating point that is an intersection of a line N indicating the PQ (pressure-flow rate) characteristic of the pump 102 and a load line L of the high flow resistance channel 203. Works with M.
  • the resistance value of the high flow resistance flow path 203 is high. The change is negligible.
  • the amount of displacement of the diaphragm 72 in a normal state in which bubbles are not mixed in the liquid and the flow paths 108, 157, 158, and 159 are not blocked is constant.
  • the displacement amount of the diaphragm 72 at the normal time is set as the reference displacement amount of the diaphragm 72.
  • the reference displacement amount is a displacement amount of the diaphragm 72 corresponding to the flow rate of the liquid ejected from the ejection hole 142 at the normal time (the flow rate of the liquid at the operating point M shown in FIG. 11).
  • the controller 90 monitors the amount of displacement of the diaphragm 72 detected by the electrode 69 shown in FIG.
  • control unit 90 When the control unit 90 detects that the increase amount exceeds a preset first threshold value with the electrode 69, the control unit 90 determines that bubbles are mixed into the liquid flowing through the pump chamber 145, and the bubbles enter the liquid.
  • the notification unit 91 is instructed to notify the mixing abnormality indicating mixing.
  • control unit 90 When the control unit 90 detects that the amount of decrease exceeds the preset second threshold value with the electrode 69, the control unit 90 determines that the flow paths 108, 157, 158, and 159 are blocked, and the flow paths 108, 157, The notification unit 91 is instructed to notify the blockage abnormality indicating the blockage of 158 and 159.
  • liquid delivery device 200 of the second embodiment the same operational effects as the liquid delivery device 100 of the first embodiment are exhibited.
  • the high flow resistance channel 203 can be provided in the channels 108, 157, 158, 159 with a simple configuration. Therefore, according to this 2nd Embodiment, the manufacturing cost of the liquid feeding apparatus 200 can be reduced.
  • glucose infusion is used as the liquid, but the present invention is not limited to this.
  • the liquid is another liquid such as an anesthetic liquid or insulin, the liquid feeding apparatus can be applied.
  • the diaphragm 72 is made of SUS.
  • the present invention is not limited to this.
  • the piezoelectric element 71 is provided as a drive source of the pump 102, but the present invention is not limited to this.
  • a pump that operates by electromagnetic drive may be provided.
  • the piezoelectric element 71 is made of lead zirconate titanate ceramic, but is not limited thereto.
  • it may be made of a non-lead piezoelectric ceramic material such as potassium sodium niobate and alkali niobate ceramics.
  • a unimorph type piezoelectric vibrator is used.
  • the present invention is not limited to this.
  • a bimorph type piezoelectric vibrator in which the piezoelectric elements 71 are provided on both surfaces of the diaphragm 72 may be used.
  • the disk-shaped piezoelectric element 71 is used, but the present invention is not limited to this.
  • the piezoelectric element 71 may be an elliptical or polygonal ring.
  • the displacement amount of the diaphragm 72 is detected by the electrode 69, but the present invention is not limited to this.
  • a strain gauge may be attached to the upper surface of the piezoelectric element 71 and the displacement amount of the diaphragm 72 may be detected by the strain gauge.
  • the spring 129 is used as the pressurizing portion, but the present invention is not limited to this. As long as the second main surface of the diaphragm is pressurized, a pressurizing portion having another configuration may be used.
  • valve seat is provided around the second opening 117.
  • present invention is not limited to this.
  • a valve seat may be provided around the first opening 115.
  • first valve chamber 112 ... second valve chamber 115 ... first opening 117 ... second opening 118 ... third opening 120 ... Diaphragm 121 ... Top plate 122, 123 ... Frame plate 124 ... Bottom plate 129 ... Spring 130 ... O-ring 141 ... Suction hole 142 ... Discharge hole 143, 144 ... Check valve 145 ... Pump chamber 157, 58 ... flow path 159 ... passage 160 ... filter 161 ... inlet 162 ... outlet hole 163 ... vent hole 168 ... connector portion 200 ... feeding device 203 ... high flow resistance flow path 215 ... inlet 217 ... outlet hole

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Abstract

　送液装置（１００）は、ポンプ（１０２）と、定流量バルブ（１０３）と、フィルタ（１６０）と、コネクタ部（１６８）と、流路（１０７）と、流路（１０８）と、流路（１５７）と、流路（１５８）と、制御部（９０）と、報知部（９１）とを備える。送液装置（１００）には薬液バッグ（１０１）が接続されている。定流量バルブ（１０３）は、ポンプ（１０２）の吐出孔（１４２）に接続する流路（１０８）、流路（１５７）、流路（１５８）の途中に設けられている。そして、定流量バルブ（１０３）は、吐出孔（１４２）から吐出される薬液の流れを妨げ、吐出孔（１４２）に付与される圧力を安定させる。制御部（９０）は、ダイヤフラム（１２０）の変位量と予め設定されたダイヤフラム（１２０）の基準変位量とを比較し、ポンプ室（１４５）を流れる薬液中への気泡の混入または流路（１０８）、流路（１５７）、流路（１５８）、流路（１５９）の閉塞を検出する。

Description

送液装置
　本発明は、液体貯蔵部に貯蔵されている液体を、ポンプの動作により液体消費部へ送る送液装置に関するものである。
　従来、液体貯蔵部に貯蔵されている液体を、ポンプの動作により液体消費部へ送る送液装置が各種知られている。例えば特許文献１には、輸液パックに貯蔵されている輸液を、ポンプの動作により輸液チューブを介して患者へ送る輸液装置が開示されている。
　この輸液チューブの一方の端は輸液パックに接続されており、輸液チューブの他方の端は患者に接続されている。そして、輸液チューブの中央部が輸液装置にセットされている。
　輸液装置は、輸液チューブの中央部がセットされた状態で輸液パックの輸液をポンプの動作により患者へ送るポンプと、輸液チューブを流れる送液中に混入した気泡の有無を検出する気泡センサと、輸液チューブの閉塞異常を検出する閉塞センサと、輸液チューブを流れる送液中の気泡異常を表示する気泡異常表示部と、輸液チューブの閉塞異常を表示する閉塞異常表示部と、を備えている。
　この輸液装置は、送液中、輸液チューブを流れる送液中へ気泡が混入したとき、気泡センサで検知された検知信号に基づいて、気泡異常を示す文字を気泡異常表示部で表示する。一方、この輸液装置は、送液中、輸液チューブの閉塞異常が閉塞センサで検出さると、閉塞センサで検知された検知信号に基づいて、閉塞異常を示す文字を閉塞異常表示部で表示する。
　そのため、この輸液装置では、看護師等の医療従事者が送液状況を気泡異常表示部や閉塞異常表示部で確認することができる。
特開２００５－９５５７７号公報
　しかしながら、特許文献１の輸液装置は、輸液チューブを流れる送液中への気泡の混入の有無と輸液チューブの閉塞異常とを検出するために、気泡センサ及び閉塞センサの両方を備える必要がある。
　そのため、特許文献１では輸液装置が大型化する。また、前記特許文献１の輸液装置では、気泡センサ及び閉塞センサの両方を用意したり、気泡センサ及び閉塞センサの両方を装置本体に取り付ける製造工程を組まなければならず、製造コスト高の一因となる。また、気泡センサ及び閉塞センサのそれぞれの出力回路で電力が消費されるため、消費電力も大きくなる。
　そこで本発明の目的は、装置本体の小型化、製造コストの低減、及び消費電力の低減を図った送液装置を提供することにある。
　本発明の送液装置は、前記課題を解決するために以下の構成を備えている。
（１）ダイヤフラムと、前記ダイヤフラムの少なくとも一方の主面に設けられ、前記ダイヤフラムを屈曲振動させる駆動体と、前記ダイヤフラムとともにポンプ室を構成するポンプ筐体と、前記ポンプ室から液体を吐出するための吐出孔と、を有するポンプと、
　前記ポンプの前記吐出孔に接続する流路の途中に設けられ、前記吐出孔から吐出される前記液体の流れを妨げ、前記吐出孔に付与される圧力を安定させる抵抗部と、
　前記ダイヤフラムの変位量を検知する検知部と、
　前記検知部により検知された前記ダイヤフラムの前記変位量と予め設定された前記ダイヤフラムの基準変位量とを比較し、前記ポンプ室を流れる前記液体中への気泡の混入または前記流路の閉塞を検出する制御部と、を備える。
　この構成において、ポンプの吸引孔は例えば、液体を貯蔵する液体貯蔵部に接続され、ポンプの吐出孔は、流路を介して抵抗部の流入孔に接続される。また、抵抗部の流出孔は例えば、液体を消費する液体消費部に流路を介して接続される。
　そのため、液体貯蔵部の液体は送液時、ポンプの動作により、ポンプの吸引孔からポンプ室に流入し、ポンプの吐出孔から吐出され、抵抗部の流入孔から抵抗部内に流入する。そして、液体は抵抗部内を流れ、抵抗部の流出孔から流出して液体消費部に供給される。
　この構成では、ポンプの吐出孔に抵抗部が接続されているため、吐出孔に付与される圧力が安定し、それに伴いポンプ室内の圧力も安定するため、液体中への気泡の混入および流路の閉塞が生じていない正常時のダイヤフラムの変位量が一定になる。この正常時のダイヤフラムの変位量がダイヤフラムの基準変位量に設定される。制御部は送液時、検知部で検知されるダイヤフラムの変位量を監視する。
　そして、ポンプ室を流れる液体中へ気泡が混入すると、気泡が圧縮される体積分、検知部で検知されるダイヤフラムの変位量が基準変位量に比べて増加する。制御部は、その増加量を検知部で検知することによりポンプ室を流れる液体中への気泡の混入を検出することができる。
　一方、流路が閉塞すると、流路内の圧力が上昇するため、ポンプの吐出孔に付与される圧力が上昇する。それに伴いポンプ室内の圧力も上昇するため、検知部で検知されるダイヤフラムの変位量が基準変位量に比べて減少する。制御部は、その減少量を検知部で検知することにより流路の閉塞を検出することができる。
　したがって、この構成によれば、一つの検知部（センサ）で気泡の混入および流路の閉塞を検出することができるため、装置本体の小型化、製造コストの低減、及び消費電力の低減を図ることができる。
（２）前記ポンプは、伸縮により前記ダイヤフラムを屈曲振動させる圧電素子を有し、
　前記検知部は、前記圧電素子の一方の主面に設けられた電極を有し、前記圧電素子の他方の主面に設けられた対向電極と前記電極との間にかかる電圧に基づいて前記ダイヤフラムの変位量を検知することが好ましい。
　この構成では、アクチュエータとして圧電素子を用いることで、効率が高くなる。したがって、この構成の送液装置によれば、消費電力を一層低減できる。
（３）前記抵抗部は、前記吐出孔から吐出される前記液体の流量を一定流量にし、前記吐出孔に付与される圧力を一定圧力にする定流量バルブであり、
　前記基準変位量は、前記吐出孔に付与される圧力が前記一定圧力であるときの前記ダイヤフラムの変位量であることが好ましい。
　この構成では、流路において流動抵抗に僅かな変化が生じても、定流量バルブが、吐出孔に付与される圧力を一定圧力にする。そのため、この構成では、液体中への気泡の混入および流路の閉塞が生じていない正常時のダイヤフラムの変位量が一定になる。
　したがって、制御部は、検知部で検知されるダイヤフラムの変位量とダイヤフラムの基準変位量とを比較することで、ポンプ室を流れる液体中への気泡の混入または流路の閉塞を検出することができる。
（４）前記抵抗部は、前記流路中最も抵抗値の高い高流動抵抗流路であり、
　前記基準変位量は、前記吐出孔から吐出される前記液体の流量に対応する前記ダイヤフラムの変位量であることが好ましい。
　この構成では、高流動抵抗流路以外の低流動抵抗流路において流動抵抗に僅かな変化が生じても、高流動抵抗流路の抵抗値が高いため、その変化は無視できるレベルとなる。そのため、この構成では、液体中への気泡の混入および流路の閉塞が生じていない正常時のダイヤフラムの変位量が一定になる。
　したがって、制御部は、検知部で検知されるダイヤフラムの変位量とダイヤフラムの基準変位量とを比較することで、ポンプ室を流れる液体中への気泡の混入または流路の閉塞を検出することができる。
　また、高流動抵抗流路は、簡易な構成で流路中に設けることができる。そのため、この構成によれば、送液装置の製造コストを低減できる。
　この発明によれば、送液装置の小型化、製造コストの低減、及び消費電力の低減を図ることができる。
本発明の第１実施形態に係る送液装置１００の概略構成図である。 図１に示す送液装置１００に備えられるポンプ１０２の外観斜視図である。 図１に示す送液装置１００に備えられるポンプ１０２の分解斜視図である。 図２に示すＳ－Ｓ線の断面図である。 図３に示す圧電素子７１及びダイヤフラム７２の接合体の平面図である。 図１に示す送液装置１００に備えられる定流量バルブ１０３の分解斜視図である。 図７（Ａ）は、図１に示す定流量バルブ１０３の弁閉時の断面図である。図７（Ｂ）は、図１に示す定流量バルブ１０３の弁開時の断面図である。 図１に示すポンプ１０２のＰ－Ｑ（圧力－流量）特性を示す図である。 図１に示す送液装置１００のＰ－Ｑ（圧力－流量）特性を示す図である。 本発明の第２実施形態に係る送液装置２００の概略構成図である。 図１０に示すポンプ１０２のＰ－Ｑ（圧力－流量）特性を示す図である。
《本発明の第１実施形態》
　以下、本発明の第１実施形態に係る送液装置１００について説明する。
　図１は、本発明の第１実施形態に係る送液装置１００の概略構成図である。送液装置１００は、ポンプ１０２と、定流量バルブ１０３と、フィルタ１６０と、コネクタ部１６８と、流路１０７、１０８、１５７、１５８と、制御部９０と、報知部９１と、筐体９５と、を備える。図１に示すように、送液装置１００には、薬液バッグ１０１が接続されている。
　薬液バッグ１０１は、液体を貯蔵する。この液体は、例えばブドウ糖輸液である。薬液バッグ１０１は、液体を入れるための開口部９８と、液体の逆流を防ぐ逆止弁９９とを有する。
　ポンプ１０２は、ポンプの動作により液体を送液する。ポンプ１０２は、詳細を後述するが、薬液バッグ１０１に貯蔵されている液体を吸引するための吸引孔１４１と、ダイヤフラム７２と、ダイヤフラム７２を屈曲振動させる圧電素子７１と、液体を吐出するための吐出孔１４２と、液体の逆流を防ぐ逆止弁１４３、１４４と、を有する。
　ポンプ１０２の吸引孔１４１は、流路１０７を介して薬液バッグ１０１に接続されている。ポンプ１０２の吐出孔１４２は、流路１０８を介して、定流量バルブ１０３の第１開口部１１５に接続されている。
　定流量バルブ１０３は、詳細を後述するが、第１開口部１１５、第２開口部１１７、及び第３開口部１１８が設けられたバルブ筺体１１０を有する。さらに、定流量バルブ１０３は、第１開口部１１５及び第２開口部１１７と対向する第１主面１２０ａと、第１主面１２０ａに対向し、第３開口部１１８と対向する第２主面１２０ｂとを持つダイヤフラム１２０を有する。
　そして、ダイヤフラム１２０は、バルブ筺体１１０内を分割して、第１主面１２０ａ側に設けられた第１バルブ室１１１と第２主面１２０ｂ側に設けられた第２バルブ室１１２とをバルブ筺体１１０とともに構成する。
　定流量バルブ１０３の第２開口部１１７は、流路１５７を介してフィルタ１６０の流入孔１６１に接続されている。すなわち、定流量バルブ１０３は、ポンプ１０２の吐出孔１４２に接続する流路１０８、１５７、１５８の途中に設けられている。そして、定流量バルブ１０３は、吐出孔１４２から吐出される液体の流れを妨げ、吐出孔１４２に付与される圧力を安定させる。
　なお、定流量バルブ１０３が、本発明の「抵抗部」に相当する。
　フィルタ１６０は、液体が流入する流入孔１６１と、液体が流出する流出孔１６２と、フィルタ１６０の外部に連通する通気孔１６３とを有する。フィルタ１６０は、ＰＥＴ（ＰｏｌｙＥｔｈｙｌｅｎｅＴｅｒｅｐｈｔｈａｌａｔｅ）等の繊維状樹脂を挟んだ構造を有する。
　フィルタ１６０は、流入孔１６１から流出孔１６２へ流れる液体が通気孔１６３を介してフィルタ１６０の外部へ通過することを阻止し、液体中に含まれる気体を通気孔１６３を介して通過させる。また、フィルタ１６０は、流入孔１６１から流出孔１６２へ流れる液体に含まれる異物が流出孔１６２へ通過することを阻止し、この異物を収容する。フィルタ１６０の流出孔１６２は、流路１５８を介してコネクタ部１６８に接続されている。
　コネクタ部１６８は、看護師等の使用者によって送液装置１００の使用時に、カテーテル等の流路１５９を介して液体消費部１０９に接続される。
　報知部９１は、例えばスピーカ、ディスプレイなどで構成される。報知部９１は、制御部９０の指示に基づいて、液体中への気泡の混入を示す混入異常、または流路１０８、１５７、１５８、１５９の閉塞を示す閉塞異常を報知する。
　制御部９０は、例えばマイクロコンピュータで構成される。制御部９０は、送液装置１００の各部の動作を制御する。制御部９０は、詳細を後述するが、ダイヤフラム１２０の変位量と予め設定されたダイヤフラム１２０の基準変位量とを比較し、ポンプ室１４５を流れる液体中への気泡の混入または流路１０８、１５７、１５８、１５９の閉塞を検出する。基準変位量は、吐出孔１４２に付与される圧力が一定圧力であるときのダイヤフラム１２０の変位量である。
　筐体９５は、ポンプ１０２と、定流量バルブ１０３と、フィルタ１６０と、コネクタ部１６８と、流路１０７、１０８、１５７、１５８と、制御部９０と、報知部９１とを収納する。
　なお、ポンプ１０２と、定流量バルブ１０３と、フィルタ１６０と、コネクタ部１６８と、流路１０７、１０８、１５７、１５８は、それ以外の送液装置１００の各部（制御部９０や報知部９１や筐体９５など）に対して着脱自在となっている。
　そのため、ポンプ１０２と、定流量バルブ１０３と、フィルタ１６０と、コネクタ部１６８と、流路１０７、１０８、１５７、１５８は、看護師等の使用者によって、送液装置１００の使用時に筐体９５内にセットされ、送液装置１００の使用後に筐体９５から取り外され、廃棄される。
　次に、ポンプ１０２の構造について図２～図５を用いて詳述する。
　図２は、図１に示す送液装置１００に備えられるポンプ１０２の外観斜視図である。図３は、図１に示す送液装置１００に備えられるポンプ１０２の分解斜視図である。図４は、図２に示すＳ－Ｓ線の断面図である。図５は、図３に示す圧電素子７１及びダイヤフラム７２の接合体の平面図である。図３、図４に示す矢印は、液体が流れる方向を示している。
　ポンプ１０２は、図２、図３に示すように、蓋板７０と、圧電素子７１と、ダイヤフラム７２と、底板７３と、Ｏリング７４と、弁部５０、５１と、ポンプ筐体７５と、を備え、これらが順に積層された構造を有している。
　ポンプ筐体７５は、図２に示すように、直方体状であり、例えばＰＥＴ（Ｐｏｌｙｅｔｈｙｌｅｎｅｔｅｒｅｐｈｔａｌａｔｅ）樹脂で構成される。ポンプ筐体７５は、図３、図４に示すように、環状の凹部７５Ｄと、凹部７５Ｄより内側に位置する円柱状の突出部７５Ｃと、突出部７５Ｃに設けられた凹部７５Ａ、７５Ｂと、流路１０７に接続される吸引孔１４１と、凹部７５Ａ及び底板７３により構成される空間と吸引孔１４１とを連通する連通孔５５、５６と、流路１０８に接続される吐出孔１４２と、凹部７５Ｂ及び底板７３により構成される空間と吐出孔１４２とを連通する連通孔５８、５９と、を有する。
　Ｏリング７４は、環状であり、例えばシリコーンゴムで構成される。Ｏリング７４は、凹部７５Ｄに嵌め入れられ、ダイヤフラム７２とポンプ筐体７５とに挟持される。これにより、Ｏリング７４とダイヤフラム７２との密着性、及びＯリング７４とポンプ筐体７５との密着性が高まり、液体がＯリング７４より外側に漏れることを防止する。
　底板７３は、円板状であり、液体の流入孔７３Ａと液体の流出孔７３Ｂとを有する。底板７３の直径は、突出部７５Ｃの直径と同じである。
　図３、図４に示すように、弁部５０が、ポンプ筐体７５における凹部７５Ａと底板７３における流入孔７３Ａの形成箇所とに挟持され、弁部５１が、ポンプ筐体７５における凹部７５Ｂと底板７３における流出孔７３Ｂの形成箇所とに挟持された状態で、底板７３は、突出部７５Ｃに接着剤で接合されている。
　これにより、弁部５０は、ポンプ筐体７５とともに逆止弁１４３を構成する。また、弁部５１は、底板７３とともに逆止弁１４４を構成する。弁部５０は傘状であり、弁部５１と同じ形状である。弁部５０、５１の材質は、例えばエチレンプロピレンゴムまたはシリコーンゴムである。
　ダイヤフラム７２は、円板状であり、金属板、例えばＳＵＳ板から構成されている。ダイヤフラム７２の下面は、底板７３と１００μm程度の微小な隙間を有した状態になっている。また、ダイヤフラム７２の上面には圧電素子７１が接着剤で接合されている。
　圧電素子７１は、円板状であり、例えばチタン酸ジルコン酸鉛系セラミックスから構成されている。図５に示すように、圧電素子７１の上面には電極７１Ａが設けられており、圧電素子７１の下面にはグランド電極（不図示）が設けられている。さらに、圧電素子７１の上面には、ダイヤフラム７２の変位量を検知する電極６９が設けられている。この電極６９は、図１に示す制御部９０に接続されている。
　圧電素子７１は、電極７１Ａとグランド電極との間に交流の駆動電圧が印加されて伸縮する。これにより、ダイヤフラム７２及び圧電素子７１は同心円状に屈曲振動する。そして、これにより、ダイヤフラム７２と底板７３との間にポンプ室１４５が形成される。また、制御部９０は、圧電素子７１の屈曲振動により電極６９とグランド電極との間にかかる電圧に基づいて、ダイヤフラム７２の変位量を検知する。
　なお、電極６９が、本発明の「検知部」に相当する。また、グランド電極が、本発明の「対向電極」に相当する。
　蓋板７０は、直方体状であり、例えばＰＥＴ樹脂で構成される。蓋板７０は、ポンプ筐体７５に接着剤で接合されている。
　以上の構成においてポンプ１０２では、図３、図４の矢印に示すように、薬液バッグ１０１から流路１０７を介して吸引孔１４１から吸引された液体が連通孔５５、５６と弁部５０と流入孔７３Ａを介してポンプ室１４５へ流入する。
　そして、ポンプ１０２では、ポンプ室１４５の液体が流出孔７３Ｂと弁部５１と連通孔５８、５９を介して吐出孔１４２から吐出され、流路１０８を介して定流量バルブ１０３へ流入する。ポンプ１０２に設けられる逆止弁１４３、１４４は、液体が逆流することを防止する。
　次に、定流量バルブ１０３の構造について図１、図６、図７を用いて詳述する。
　図６は、図１に示す送液装置１００に備えられる定流量バルブ１０３の分解斜視図である。図７（Ａ）は、図１に示す定流量バルブ１０３の弁閉時の断面図である。図７（Ｂ）は、図１に示す定流量バルブ１０３の弁開時の断面図である。図７（Ａ）（Ｂ）に示す矢印は、液体が流れる方向を示している。
　図６、図７（Ａ）に示すように、底板１２４と枠板１２３と枠板１２２と天板１２１とは、バルブ筐体１１０を構成している。バルブ筐体１１０は略直方体形状である。バルブ筐体１１０を構成する各部材（天板１２１、枠板１２２、枠板１２３、底板１２４）は、例えばＰＥＴ樹脂で構成される。
　天板１２１は、第３開口部１１８を有する。天板１２１の下面は、枠板１２２に接着剤で接合されている。第３開口部１１８は、第２バルブ室１１２に連通する。
　枠板１２２は、第２バルブ室１１２を構成する平面視して円形の開口部を有する。枠板１２２の厚みは、第２バルブ室１１２の高さを構成する。
　ダイヤフラム１２０は、例えばシリコーンゴムで構成される。ダイヤフラム１２０の上面は、枠板１２２に接着剤で接合されている。ダイヤフラム１２０の下面は、枠板１２３に接着剤で接合されている。
　枠板１２３は、第１バルブ室１１１を構成する平面視して円形の開口部を有する。枠板１２３の厚みは、第１バルブ室１１１の高さを構成する。
　底板１２４は、第１開口部１１５及び第２開口部１１７を有する。第１開口部１１５及び第２開口部１１７は、第１バルブ室１１１に連通する。底板１２４の上面は、枠板１２３に接着剤で接合されている。
　ここで、第１バルブ室１１１には、図１、図６、図７（Ａ）に示すように、Ｏリング１３０が底板１２４に接着して設けられている。Ｏリング１３０は、第２開口部１１７の周囲からダイヤフラム１２０側へ突出し、第１バルブ室１１１に面するダイヤフラム１２０の第１主面１２０ａに接触する。Ｏリング１３０は、例えばシリコーンゴムで構成される。
　また、第２バルブ室１１２は、図１、図６、図７（Ａ）に示すように、第３開口部１１８を介して定流量バルブ１０３の外部の空間と連通している。すなわち、ダイヤフラム１２０の第２主面１２０ｂの一部は、第３開口部１１８を介して、定流量バルブ１０３の外部の空間に露出している。
　そのため、この実施形態では、第２バルブ室１１２の内部の圧力は大気圧とほぼ等しい。そして、第２バルブ室１１２には、円錐形状のバネ１２９が天板１２１とダイヤフラム１２０の第２主面１２０ｂとの間に接触して設けられている。
　バネ１２９は、Ｏリング１３０側への圧力をダイヤフラム１２０の第２主面１２０ｂに付与する。バネ１２９は、例えば金属やエラストマーからなる。
　次に、定流量バルブ１０３の動作について図１、図７を用いて説明する。
　定流量バルブ１０３において、ダイヤフラム１２０は、第１バルブ室１１１側の第１主面１２０ａに付与される圧力と第２バルブ室１１２側の第２主面１２０ｂに付与される圧力との差により変形し、第１主面１２０ａがＯリング１３０の上面に対し接触又は離間する。
　ダイヤフラム１２０は、第１主面１２０ａが弁座であるＯリング１３０の上面から離間することで第１開口部１１５と第２開口部１１７とを連通させたり、第１主面１２０ａがＯリング１３０の上面全体と接触することで第１開口部１１５と第２開口部１１７との連通を遮断したりする。
　なお、定流量バルブ１０３の弁閉時とは、ダイヤフラム１２０の第1主面１２０ａがＯリング１３０の上面全体と接触している時である。定流量バルブ１０３の弁開時とは、ダイヤフラム１２０の第1主面１２０ａの少なくとも一部がＯリング１３０の上面から離間している時である。
　ポンプ１０２が停止した状態で、使用者が定流量バルブ１０３の第２開口部１１７をフィルタ１６０及びコネクタ部１６８を介して液体消費部１０９に接続すると、定流量バルブ１０３は図７（Ａ）に示すように閉じている。
　そして、使用者がポンプ１０２を駆動させると、薬液バッグ１０１に貯蔵されている液体は、流路１０７、ポンプ１０２、流路１０８を介して第１開口部１１５から第１バルブ室１１１に流入し、第１バルブ室１１１内における液体の圧力が高まる。
　ここで、図７（Ａ）に示すように、第１バルブ室１１１に面するダイヤフラム１２０の第１主面１２０ａのうち、弁閉時にＯリング１３０との接触部分よりも外側に位置するダイヤフラム１２０の外側領域の面積をＳＰとし、第２バルブ室１１２に面するダイヤフラム１２０の第２主面１２０ｂの面積をＳＳとし、第１主面１２０ａのうち、弁閉時にＯリング１３０との接触部分よりも内側に位置するダイヤフラム１２０の内側領域の面積をＳＯとし、ダイヤフラム１２０の外側領域の面積ＳＰに付与されるポンプ１０２の吐出圧力をＰＰとし、ダイヤフラム１２０の第２主面１２０ｂの面積ＳＳに付与されるバネ１２９の与圧力をＰＳとし、ダイヤフラム１２０の内側領域の面積ＳＯに付与される圧力をＰＯとしたとき、図７（Ｂ）に示すように定流量バルブ１０３が開く条件は、圧力ＰＰ、ＰＳ、ＰＯの釣り合いから、下記数式１に示すような条件となる。なお、この数式１は、展開により下記数式２となる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000002
　そのため、ダイヤフラム１２０の外側領域の面積ＳＰに付与されるポンプ１０２の吐出圧力ＰＰが数式２の条件を満たすと、定流量バルブ１０３のダイヤフラム１２０が第２バルブ室１１２側へ屈曲して、第１主面１２０ａがＯリング１３０の上面から離間し、第１開口部１１５と第２開口部１１７とが連通する（図７（Ｂ）参照）。即ち定流量バルブ１０３が開く。
　図８は、図１に示すポンプ１０２のＰ－Ｑ（圧力－流量）特性を示す図である。図９は、図１に示す送液装置１００のＰ－Ｑ（圧力－流量）特性を示す図である。
　以上の構成において、図１に示す送液装置１００は病院等の医療現場で使用される。そして、看護師等の使用者は、液体を薬液バッグ１０１に入れ、ポンプ１０２を駆動し、送液装置１００の流路内の空気を排出する。送液装置１００の流路内の空気を排出した後、使用者は、コネクタ部１６８を液体消費部１０９に例えばカテーテル（不図示）等の流路１５９を介して接続する。
　これにより、薬液バッグ１０１に貯蔵されている液体の送液が開始する。送液時、薬液バッグ１０１に貯蔵されている液体は、ポンプ１０２の動作により、流路１０７を介してポンプ１０２の吸引孔１４１からポンプ室１４５に流入し、ポンプ１０２の吐出孔１４２から吐出され、流路１０８を介して定流量バルブ１０３の第１開口部１１５から第１バルブ室１１１に流入する。
　そして、液体は第１バルブ室１１１を流れ、定流量バルブ１０３の第２開口部１１７から流出し、流路１５７、フィルタ１６０、流路１５８、コネクタ部１６８、及び流路１５９を介して液体消費部１０９に供給される。この送液時、ポンプ１０２は、図８に示すＰ－Ｑ（圧力－流量）特性に従って動作する。
　ここで、送液時に、例えばカテーテルなどの流路１０８、１５７、１５８、１５９の潰れ、屈曲、液体の析出、及び液体中への気泡の混入によって流路抵抗が変化することがある。これにより、ダイヤフラム１２０の内側領域の面積ＳＯに付与される圧力ＰＯが変化することがある。
　しかし、この実施形態の送液装置１００では、定流量バルブ１０３がバネ１２９を有している。そのため、定流量バルブ１０３は、図９に示すように、ダイヤフラム１２０の内側領域の面積ＳＯに付与される圧力ＰＯが０≦ＰＯ＜ＰＳの区間（バネ１２９が与圧する圧力ＰＳまでの区間）において流量の変化を抑制できる。
　したがって、この実施形態の送液装置１００によれば、仮に送液装置１００の定流量バルブ１０３と液体消費部１０９との間を接続する流路抵抗に変化が生じても、液体消費部１０９に供給される液体の流量を安定させることができる。
　なお、ＰＳ≦ＰＯの区間では、ポンプ１０２の吐出圧力ＰＰにより定流量バルブ１０３が開いた瞬間から定流量バルブ１０３が常時開状態となり、図８に示すポンプ１０２のＰ－Ｑ特性に従って送液装置１００の吐出流量Ｑが減少する（図９に示す太い実線参照）。
　また、送液装置１００では、ポンプ１０２の吐出孔１４２に定流量バルブ１０３が接続されている。定流量バルブ１０３は、バネ１２９が与圧する圧力ＰＳまで、ポンプ１０２の吐出孔１４２から吐出される液体の流量を一定流量にし、ポンプ１０２の吐出孔１４２に付与される圧力を一定圧力にする。
　それにより、ポンプ室１４５内の圧力も安定化するため、液体中への気泡の混入および流路１０８、１５７、１５８、１５９の閉塞が生じていない正常時のダイヤフラム７２の変位量が一定になる。この正常時のダイヤフラム７２の変位量がダイヤフラム７２の基準変位量に設定される。制御部９０は送液時、電極６９で検知されるダイヤフラム７２の変位量を監視する。
　そして、ポンプ室１４５を流れる液体中へ気泡が混入すると、気泡が圧縮される体積分、電極６９で検知されるダイヤフラム７２の変位量が基準変位量に比べて増加する。
　制御部９０は、その増加量が予め設定された第１閾値を超えたことを電極６９で検知したとき、ポンプ室１４５を流れる液体中へ気泡が混入したと判定し、液体中への気泡の混入を示す混入異常を報知するよう報知部９１に指示する。
　一方、流路１０８、１５７、１５８、１５９が閉塞すると、流路１０８、１５７、１５８、１５９内の圧力が上昇するため、ポンプ１０２の吐出孔１４２に付与される圧力が上昇する。それに伴いポンプ室１４５内の圧力も上昇するため、電極６９で検知されるダイヤフラム７２の変位量が基準変位量に比べて減少する。
　制御部９０は、その減少量が予め設定された第２閾値を超えたことを電極６９で検知したとき、流路１０８、１５７、１５８、１５９が閉塞したと判定し、流路１０８、１５７、１５８、１５９の閉塞を示す閉塞異常を報知するよう報知部９１に指示する。
　したがって、送液装置１００によれば、一つの検知部（センサ）で気泡の混入および流路１０８、１５７、１５８、１５９の閉塞を検出することができるため、送液装置１００の小型化、製造コストの低減、及び消費電力の低減を図ることができる。また、送液装置１００によれば、アクチュエータとして圧電素子７１を用いているため、効率が高くなり、消費電力を一層低減できる。
《本発明の第２実施形態》
　図１０は、本発明の第２実施形態に係る送液装置２００の概略構成図である。図１１は、図１０に示すポンプ１０２のＰ－Ｑ（圧力－流量）特性を示す図である。
　第２実施形態の送液装置２００が第１実施形態の送液装置１００と相違する点は、定流量バルブ１０３の代わりに、高流動抵抗流路２０３を備える点である。その他の第２実施形態の送液装置２００の構成は第１実施形態の送液装置１００と同じであるため、説明を省略する。
　詳述すると、高流動抵抗流路２０３は、流路１０８、１５７、１５８、１５９中最も抵抗値の高い流路である。高流動抵抗流路２０３の流入孔２１５は流路１０８に接続されており、高流動抵抗流路２０３の流出孔２１７は流路１５７に接続されている。
　送液装置２００においてポンプ１０２は、図１１に示すように、ポンプ１０２のＰ－Ｑ（圧力－流量）特性を示す線Ｎと高流動抵抗流路２０３の負荷線Ｌとの交点である動作点Ｍで動作する。
　送液装置２００では、高流動抵抗流路２０３以外の低流動抵抗流路１０８、１５７、１５８、１５９において流動抵抗に僅かな変化が生じても、高流動抵抗流路２０３の抵抗値が高いため、その変化は無視できるレベルとなる。
　そのため、送液装置２００では、液体中への気泡の混入および流路１０８、１５７、１５８、１５９の閉塞が生じていない正常時のダイヤフラム７２の変位量が一定になる。この正常時のダイヤフラム７２の変位量がダイヤフラム７２の基準変位量に設定される。基準変位量は、正常時に吐出孔１４２から吐出される液体の流量（図１１に示す動作点Ｍにおける液体の流量）に対応するダイヤフラム７２の変位量である。制御部９０は送液時、図５に示す電極６９で検知されるダイヤフラム７２の変位量を監視する。
　そして、送液装置２００においても、ポンプ室１４５を流れる液体中へ気泡が混入すると、気泡が圧縮される体積分、電極６９で検知されるダイヤフラム７２の変位量が基準変位量に比べて増加する。
　制御部９０は、その増加量が予め設定された第１閾値を超えたことを電極６９で検知したとき、ポンプ室１４５を流れる液体中へ気泡が混入したと判定し、液体中への気泡の混入を示す混入異常を報知するよう報知部９１に指示する。
　一方、流路１０８、１５７、１５８、１５９が閉塞すると、流路１０８、１５７、１５８、１５９内の圧力が上昇するため、電極６９で検知されるダイヤフラム７２の変位量が基準変位量に比べて減少する。
　制御部９０は、その減少量が予め設定された第２閾値を超えたことを電極６９で検知したとき、流路１０８、１５７、１５８、１５９が閉塞したと判定し、流路１０８、１５７、１５８、１５９の閉塞を示す閉塞異常を報知するよう報知部９１に指示する。
　したがって、第２実施形態の送液装置２００によれば、前記第１実施形態の送液装置１００と同様の作用効果を奏する。
　また、高流動抵抗流路２０３は、簡易な構成で流路１０８、１５７、１５８、１５９中に設けることができる。そのため、この第２実施形態によれば、送液装置２００の製造コストを低減できる。
《その他の実施形態》
　前記各実施形態では液体としてブドウ糖輸液を用いているが、これに限るものではない。例えば当該液体が、麻酔液やインスリン等の他の液体であったとしても本送液装置に適用できる。
　また、前記各実施形態ではダイヤフラム７２はＳＵＳから構成しているが、これに限るものではない。
　また、前記各実施形態ではポンプ１０２の駆動源として圧電素子７１を設けたが、これに限るものではない。例えば、電磁駆動で動作を行うポンプを設けても構わない。
　また、前記各実施形態では、圧電素子７１はチタン酸ジルコン酸鉛系セラミックスからなるが、これに限るものではない。例えば、ニオブ酸カリウムナトリウム系及びアルカリニオブ酸系セラミックス等の非鉛系圧電体セラミックスの圧電材料などからなってもよい。
　また、前記各実施形態ではユニモルフ型の圧電振動子を使用しているが、これに限るものではない。ダイヤフラム７２の両面に圧電素子７１を設けたバイモルフ型の圧電振動子を使用してもよい。
　また、前記各実施形態では円板状の圧電素子７１を用いたが、これに限るものではない。例えば、圧電素子７１が楕円形や多角形の環状であってもよい。
　また、前記各実施形態では、ダイヤフラム７２の変位量を電極６９で検知しているが、これに限るものではない。例えば、歪みゲージを圧電素子７１の上面に貼付し、ダイヤフラム７２の変位量を歪みゲージで検知してもよい。
　また、前記第１実施形態では与圧部としてバネ１２９を用いているが、これに限るものではない。ダイヤフラムの第２主面を与圧するものであれば、他の構成の与圧部を用いてもよい。
　また、前記第１実施形態では弁座は第２開口部１１７の周囲に設けられているが、これに限るものではない。例えば第１開口部１１５の周囲に弁座が設けられていてもよい。
　なお、前記各実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
５０、５１…弁部
５５、５６、５８、５９…連通孔
６９…電極
７０…蓋板
７１…圧電素子
７１Ａ…電極
７２…ダイヤフラム
７３…底板
７３Ａ…流入孔
７３Ｂ…流出孔
７４…Ｏリング
７５…ポンプ筐体
７５Ａ、７５Ｂ…凹部
７５Ｃ…突出部
７５Ｄ…凹部
９０…制御部
９１…報知部
９５…筐体
９８…開口部
９９…逆止弁
１００…送液装置
１０１…薬液バッグ
１０２…ポンプ
１０３…定流量バルブ
１０７、１０８…流路
１０９…液体消費部
１１０…バルブ筐体
１１１…第１バルブ室
１１２…第２バルブ室
１１５…第１開口部
１１７…第２開口部
１１８…第３開口部
１２０…ダイヤフラム
１２１…天板
１２２、１２３…枠板
１２４…底板
１２９…バネ
１３０…Ｏリング
１４１…吸引孔
１４２…吐出孔
１４３、１４４…逆止弁
１４５…ポンプ室
１５７、１５８…流路
１５９…流路
１６０…フィルタ
１６１…流入孔
１６２…流出孔
１６３…通気孔
１６８…コネクタ部
２００…送液装置
２０３…高流動抵抗流路
２１５…流入孔
２１７…流出孔

Claims (4)

  1. 　ダイヤフラムと、前記ダイヤフラムの少なくとも一方の主面に設けられ、前記ダイヤフラムを屈曲振動させる駆動体と、前記ダイヤフラムとともにポンプ室を構成するポンプ筐体と、前記ポンプ室から液体を吐出するための吐出孔と、を有するポンプと、
    　前記ポンプの前記吐出孔に接続する流路の途中に設けられ、前記吐出孔から吐出される前記液体の流れを妨げ、前記吐出孔に付与される圧力を安定させる抵抗部と、
    　前記ダイヤフラムの変位量を検知する検知部と、
    　前記検知部により検知された前記ダイヤフラムの前記変位量と予め設定された前記ダイヤフラムの基準変位量とを比較し、前記ポンプ室を流れる前記液体中への気泡の混入または前記流路の閉塞を検出する制御部と、を備える、送液装置。
  2. 　前記ポンプは、伸縮により前記ダイヤフラムを屈曲振動させる圧電素子を有し、
    　前記検知部は、前記圧電素子の一方の主面に設けられた電極を有し、前記圧電素子の他方の主面に設けられた対向電極と前記電極との間にかかる電圧に基づいて前記ダイヤフラムの変位量を検知する、請求項１に記載の送液装置。
  3. 　前記抵抗部は、前記吐出孔から吐出される前記液体の流量を一定流量にし、前記吐出孔に付与される圧力を一定圧力にする定流量バルブであり、
    　前記基準変位量は、前記吐出孔に付与される圧力が前記一定圧力であるときの前記ダイヤフラムの変位量である、請求項１又は２に記載の送液装置。
  4. 　前記抵抗部は、前記流路中最も抵抗値の高い高流動抵抗流路であり、
    　前記基準変位量は、前記吐出孔から吐出される前記液体の流量に対応する前記ダイヤフラムの変位量である、請求項１又は２に記載の送液装置。
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