WO2014168146A1 - 制御装置及び制御方法 - Google Patents

Abstract

　ＨＥＭＳ２００は、需要家１０外に設けられるサーバ６００を操作指示が経由しない場合に、経路種別が需要家内操作であると判定し、需要家１０外に設けられるサーバ６００を操作指示が経由する場合に、経路種別が需要家外操作であると判定する制御部２３０を備える。

Description

制御装置及び制御方法

　本発明は、需要家に設けられる情報機器を制御するための制御装置及び制御方法に関する。

　近年、複数の情報機器を制御する制御システム（ＥＭＳ：Ｅｎｅｒｇｙ　Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ　Ｓｙｓｔｅｍ）が注目を浴びている（例えば、特許文献１）。このような制御システムでは、複数の情報機器を制御する制御装置が設けられる。

　制御装置としては、住宅に設けられるＨＥＭＳ（ＨＯＭＥ　Ｅｎｅｒｇｙ　Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ　Ｓｙｓｔｅｍ）、ビルに設けられるＢＥＭＳ（Ｂｕｉｌｄｉｎｇ　Ｅｎｅｒｇｙ　Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ　Ｓｙｓｔｅｍ）、工場に設けられるＦＥＭＳ（Ｆａｃｔｏｒｙ　Ｅｎｅｒｇｙ　Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ　Ｓｙｓｔｅｍ）、店舗に設けられるＳＥＭＳ（Ｓｔｏｒｅ　Ｅｎｅｒｇｙ　Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ　Ｓｙｓｔｅｍ）等が挙げられる。

　複数の情報機器としては、分散電源、蓄電装置及び蓄熱装置、負荷が挙げられる。分散電源は、太陽電池などのように、太陽光、風力、地熱などの自然エネルギーを利用して電力を生成する装置である。或いは、分散電源は、ＳＯＦＣ（Ｓｏｌｉｄ　Ｏｘｉｄｅ　Ｆｕｅｌ　Ｃｅｌｌ）などの燃料電池のように、燃料ガスを利用して電力を生成する装置である。蓄電装置は、二次電池などのように、電力を蓄積する装置である。蓄熱装置は、給湯器などのように、電力を熱に変換して、熱を蓄積する装置である。負荷は、冷蔵庫、照明、エアコン、テレビなどである。

特開２０１０－１２８８１０号公報

　ところで、スマートフォン等の操作装置の普及に伴って、情報機器が設けられる需要家（住宅、ビル、工場、店舗など）の外部から、情報機器の遠隔操作を操作装置によって行いたいというニーズが存在する。しかしながら、このような遠隔操作の取り扱いにおいて、安全面等の問題を配慮する必要がある。

　そこで、本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、安全面等の問題を配慮しながら、情報機器の遠隔操作を行うことを可能とする制御装置及び制御方法を提供することを目的とする。

　第１の特徴に係る制御装置は、需要家内に設けられる情報機器を制御する。制御装置は、前記情報機器に対して、前記情報機器に対する操作指示を送信する送信部と、前記操作指示の経路種別を判定する判定部を備える。前記判定部は、前記操作指示が前記需要家の外部に設けられるサーバを経由するか否かにより、前記経路種別を判定する。

　第１の特徴において、前記判定部は、前記操作指示が前記サーバを経由しない場合に、前記経路種別が需要家内操作であると判定し、前記サーバを前記操作指示が経由する場合に、前記経路種別が前記需要家の外部からの需要家外操作であると判定する。

　第１の特徴において、前記需要家内操作は、前記需要家に設けられた狭域ネットワークに接続された操作装置からの前記情報機器に対する操作であり、前記需要家外操作は、前記狭域ネットワークとは異なる広域ネットワークに接続された操作装置からの前記情報機器に対する操作である。

　第１の特徴において、前記送信部は、前記経路種別が前記需要家内操作である場合に、第１フォーマットで前記操作指示を送信し、前記経路種別が前記需要家外操作である場合に、前記第１フォーマットとは異なる第２フォーマットで前記操作指示を送信する。

　第２の特徴に係る制御装置は、需要家内に設けられる情報機器を制御する。制御装置は、前記情報機器に対して、前記情報機器に対する操作指示を送信する送信部を備える。前記送信部は、前記操作指示が前記需要家外に設けられるサーバを経由するか否かにより、それぞれ異なるフォーマットで前記操作指示を送信する。

　第３の特徴に係る制御装置は、需要家内に設けられる情報機器を制御する。制御装置は、前記情報機器に対して、前記情報機器に対する操作指示を送信する送信部を備える。前記送信部は、前記操作指示の経路種別に基づくフォーマットで前記操作指示を送信する。

　第４の特徴に係る制御方法は、需要家内に設けられる情報機器と前記情報機器を制御する制御装置とを備える制御システムで用いる。制御方法は、前記制御装置から前記情報機器に対して、前記情報機器に対する操作指示を送信するステップＡと、前記制御装置において、前記操作指示の経路種別を判定するステップＢとを備える。前記ステップＢは、前記操作指示が前記需要家外に設けられるサーバを経由するか否かにより、前記経路種別を判定するステップを含む。

図１は、第１実施形態に係るエネルギー管理システム１００を示す図である。 図２は、第１実施形態に係る需要家１０を示す図である。 図３は、第１実施形態に係る適用シーンを示す図である。 図４は、第１実施形態に係るＨＥＭＳ２００を示す図である。 図５は、第１実施形態に係る情報機器３００を示す図である。 図６は、第１実施形態に係るメッセージフォーマットの一例を示す図である。 図７は、第１実施形態に係るメッセージフォーマットの一例を示す図である。 図８は、第１実施形態に係るメッセージフォーマットの一例を示す図である。 図９は、第１実施形態に係るメッセージフォーマットの一例を示す図である。 図１０は、第１実施形態に係るメッセージフォーマットの一例を示す図である。 図１１は、第１実施形態に係る制御方法を示すシーケンス図である。 図１２は、第１実施形態に係る制御方法を示すシーケンス図である。 図１３は、第１実施形態に係る制御方法を示すシーケンス図である。

　以下において、本発明の実施形態に係る制御システム及び制御方法について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。

　ただし、図面は模式的なものであり、各寸法の比率などは現実のものとは異なることに留意すべきである。従って、具体的な寸法などは以下の説明を参酌して判断すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。

　［実施形態の概要］
　実施形態に係る制御装置は、需要家内に設けられる情報機器を制御する。制御装置は、前記情報機器に対して、前記情報機器に対する操作指示を送信する送信部と、前記操作指示の経路種別を判定する判定部を備える。前記判定部は、前記操作指示が前記需要家の外部（需要家外）に設けられるサーバを経由するか否かにより、前記経路種別を判定する。

　実施形態では、制御装置は、操作指示が需要家外に設けられるサーバを経由するか否かにより、操作指示の経路種別を判定する。これによって、制御装置は、情報機器に対する操作指示がどのような経路で行われたのかを把握して、情報機器を制御することが可能である。従って、安全面等の問題を配慮しながら、情報機器の遠隔操作を行うことができる。

　［第１実施形態］
　（エネルギー管理システム）
　以下において、第１実施形態に係るエネルギー管理システムについて説明する。図１は、第１実施形態に係るエネルギー管理システム１００を示す図である。

　図１に示すように、エネルギー管理システム１００は、需要家１０と、ＣＥＭＳ２０と、変電所３０と、スマートサーバ４０と、発電所５０とを有する。需要家１０、ＣＥＭＳ２０、変電所３０及びスマートサーバ４０は、広域ネットワーク６０によって接続されている。

　需要家１０は、分散電源、蓄電装置、蓄熱装置及び負荷の少なくともいずれか１つを有する需要家の一例である。分散電源、蓄電装置、蓄熱装置及び負荷は、制御装置によって制御される情報機器の一例である。

　分散電源は、例えば、太陽電池などのように、太陽光、風力、地熱などの自然エネルギーを利用して電力を生成する装置である。或いは、分散電源は、例えば、燃料電池のように、燃料ガスを利用して電力を生成する装置である。蓄電装置は、例えば、二次電池などのように、電力を蓄積する装置である。蓄熱装置は、例えば、給湯器などのように、電力を熱に変換して、熱を蓄積する装置である。負荷は、冷蔵庫、照明、エアコン、テレビなどである。

　需要家１０は、例えば、一戸建ての住宅であってもよく、マンションなどの集合住宅であってもよく、ビルなどの商用施設であってもよく、工場であってもよく、店舗であってもよい。

　第１実施形態では、複数の需要家１０によって、需要家群１０Ａ及び需要家群１０Ｂが構成されている。需要家群１０Ａ及び需要家群１０Ｂは、例えば、地理的な地域によって分類される。

　ＣＥＭＳ２０は、複数の需要家１０と電力系統との間の連系を制御する。ＣＥＭＳ２０は、複数の需要家１０を管理するため、ＣＥＭＳ（Ｃｌｕｓｔｅｒ　Ｅｎｅｒｇｙ　Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ　Ｓｙｓｔｅｍ）と称されることもある。具体的には、ＣＥＭＳ２０は、停電時などにおいて、複数の需要家１０と電力系統との間を解列する。一方で、ＣＥＭＳ２０は、復電時などにおいて、複数の需要家１０と電力系統との間を連系する。

　第１実施形態では、ＣＥＭＳ２０Ａ及びＣＥＭＳ２０Ｂが設けられている。ＣＥＭＳ２０Ａは、例えば、需要家群１０Ａに含まれる需要家１０と電力系統との間の連系を制御する。ＣＥＭＳ２０Ｂは、例えば、需要家群１０Ｂに含まれる需要家１０と電力系統との間の連系を制御する。

　変電所３０は、複数の需要家１０に対して、配電線３１を介して電力を供給する。具体的には、変電所３０は、発電所５０から供給される電圧を降圧する。

　第１実施形態では、変電所３０Ａ及び変電所３０Ｂが設けられている。変電所３０Ａは、例えば、需要家群１０Ａに含まれる需要家１０に対して、配電線３１Ａを介して電力を供給する。変電所３０Ｂは、例えば、需要家群１０Ｂに含まれる需要家１０に対して、配電線３１Ｂを介して電力を供給する。

　スマートサーバ４０は、複数のＣＥＭＳ２０（ここでは、ＣＥＭＳ２０Ａ及びＣＥＭＳ２０Ｂ）を管理する。スマートサーバ４０は、複数の変電所３０（ここでは、変電所３０Ａ及び変電所３０Ｂ）を管理する。言い換えると、スマートサーバ４０は、需要家群１０Ａ及び需要家群１０Ｂに含まれる需要家１０を統括的に管理する。スマートサーバ４０は、例えば、需要家群１０Ａに供給すべき電力と需要家群１０Ｂに供給すべき電力とのバランスを取る機能を有する。

　発電所５０は、火力、風力、水力、原子力などによって発電を行う。発電所５０は、複数の変電所３０（ここでは、変電所３０Ａ及び変電所３０Ｂ）に対して、送電線５１を介して電力を供給する。

　広域ネットワーク６０は、信号線を介して各装置に接続される。広域ネットワーク６０は、例えば、インターネット、携帯電話網などである。

　（需要家）
　以下において、第１実施形態に係る需要家について説明する。図２は、第１実施形態に係る需要家１０の詳細を示す図である。

　図２に示すように、需要家１０は、分電盤１１０と、負荷１２０と、ＰＶユニット１３０と、蓄電池ユニット１４０と、燃料電池ユニット１５０と、貯湯ユニット１６０と、ＨＥＭＳ２００とを有する。

　分電盤１１０は、配電線３１（系統）に接続されている。分電盤１１０は、電力線を介して、負荷１２０、ＰＶユニット１３０、蓄電池ユニット１４０及び燃料電池ユニット１５０に接続されている。

　分電盤１１０は、配電線３１（系統）から供給される電力を計測する計測部を有していてもよい。計測部は、負荷１２０の消費電力を計測してもよい。

　負荷１２０は、電力線を介して供給される電力を消費する装置である。例えば、負荷１２０は、冷蔵庫、照明、エアコン、テレビなどの装置を含む。負荷１２０は、単数の装置であってもよく、複数の装置を含んでもよい。

　ＰＶユニット１３０は、ＰＶ１３１と、ＰＣＳ１３２とを有する。ＰＶ１３１は、分散電源の一例であり、太陽光の受光に応じて発電を行う装置である。ＰＶ１３１は、発電されたＤＣ電力を出力する。ＰＶ１３１の発電量は、ＰＶ１３１に照射される日射量に応じて変化する。ＰＣＳ１３２は、ＰＶ１３１から出力されたＤＣ電力をＡＣ電力に変換する装置（Ｐｏｗｅｒ　Ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）である。ＰＣＳ１３２は、電力線を介してＡＣ電力を分電盤１１０に出力する。

　ＰＶユニット１３０は、ＰＶ１３１に照射される日射量を測定する日射計を有していてもよい。

　ＰＶユニット１３０は、ＭＰＰＴ（Ｍａｘｉｍｕｍ　Ｐｏｗｅｒ　Ｐｏｉｎｔ　Ｔｒａｃｋｉｎｇ）法によって制御される。詳細には、ＰＶユニット１３０は、ＰＶ１３１の動作点（動作点電圧値及び電力値によって定まる点、又は、動作点電圧値と電流値とによって定まる点）を最適化する。

　蓄電池ユニット１４０は、蓄電池１４１と、ＰＣＳ１４２とを有する。蓄電池１４１は、電力を蓄積する装置である。ＰＣＳ１４２は、蓄電池１４１から出力されたＤＣ電力をＡＣ電力に変換する装置（Ｐｏｗｅｒ　Ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）である。

　燃料電池ユニット１５０は、燃料電池１５１と、ＰＣＳ１５２とを有する。燃料電池１５１は、分散電源の一例であり、燃料ガスを利用して電力を生成する装置である。ＰＣＳ１５２は、燃料電池１５１から出力されたＤＣ電力をＡＣ電力に変換する装置（Ｐｏｗｅｒ　Ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）である。

　燃料電池ユニット１５０は、負荷追従制御によって動作する。詳細には、燃料電池ユニット１５０は、燃料電池１５１から出力される電力が負荷１２０の消費電力に追従するように燃料電池１５１を制御する。

　貯湯ユニット１６０は、電力を熱に変換して、熱を蓄積する蓄熱装置の一例である。具体的には、貯湯ユニット１６０は、貯湯槽を有しており、燃料電池１５１の運転（発電）によって生じる排熱によって、貯湯槽から供給される水を温める。詳細には、貯湯ユニット１６０は、貯湯槽から供給される水を温めて、温められた湯を貯湯槽に還流する。

　ＨＥＭＳ２００は、需要家１０に設けられた情報機器（負荷、分散電源、蓄電装置又は蓄熱装置）を管理する制御装置である。

　第１実施形態では、ＨＥＭＳ２００は、負荷１２０、ＰＶユニット１３０、蓄電池ユニット１４０、燃料電池ユニット１５０及び貯湯ユニット１６０に信号線を介して接続されており、負荷１２０、ＰＶユニット１３０、蓄電池ユニット１４０、燃料電池ユニット１５０及び貯湯ユニット１６０を制御する。ＨＥＭＳ２００は、負荷１２０の動作モードを制御することによって、負荷１２０の消費電力を制御してもよい。ＨＥＭＳ２００と情報機器とを接続する信号線は、無線であってもよく、有線であってもよい。

　ＨＥＭＳ２００は、広域ネットワーク６０を介して各種サーバと接続される。各種サーバは、例えば、系統から供給される電力の購入単価、系統から供給される電力の売却単価、燃料ガスの購入単価などの情報（以下、エネルギー料金情報）を格納する。

　或いは、各種サーバは、例えば、負荷１２０の消費電力を予測するための情報（以下、消費エネルギー予測情報）を格納する。消費エネルギー予測情報は、例えば、過去の負荷１２０の消費電力の実績値に基づいて生成されてもよい。或いは、消費エネルギー予測情報は、負荷１２０の消費電力のモデルであってもよい。

　或いは、各種サーバは、例えば、ＰＶ１３１の発電量を予測するための情報（以下、ＰＶ発電量予測情報）を格納する。ＰＶ発電予測情報は、ＰＶ１３１に照射される日射量の予測値であってもよい。或いは、ＰＶ発電予測情報は、天気予報、季節、日照時間などであってもよい。

　（適用シーン）
　以下において、第１実施形態の適用シーンについて説明する。図３は、第１実施形態の適用シーンを示す図である。

　図３に示すように、第１実施形態の適用シーンに係るシステムは、ＨＥＭＳ２００、情報機器３００、ルータ４００、操作装置５００及びサーバ６００を有する。

　ＨＥＭＳ２００は、需要家１０に設けられる情報機器３００を管理する制御装置の一例である。ＨＥＭＳ２００は、有線又は無線によってルータ４００と接続されており、ルータ４００を経由して、情報機器３００、操作装置５００及びサーバ６００と通信を行う。

　情報機器３００は、負荷１２０、ＰＶユニット１３０、蓄電池ユニット１４０、燃料電池ユニット１５０、貯湯ユニット１６０などのように、ＨＥＭＳ２００によって制御される。

　ルータ４００は、需要家１０に設けられた狭域ネットワーク７０を構成する。ルータ４００は、狭域ネットワーク７０として、無線ＬＡＮを構成してもよく、有線ＬＡＮを構成してもよい。図３では、ＨＥＭＳ２００とルータ４００との間が有線で接続されており、情報機器３００及び操作装置５００とルータ４００との間が無線で接続されるケースが例示されている。但し、ＨＥＭＳ２００とルータ４００との間が無線で接続されてもよく、情報機器３００及び操作装置５００とルータ４００との間が有線で接続されてもよい。

　操作装置５００は、情報機器３００に対する操作指示を送信する操作装置である。操作装置５００は、ルータ４００又はＨＥＭＳ２００を経由せずに、情報機器３００に対して直接的に操作を入力する操作装置（例えば、リモートコントローラ、或いは、情報機器３００に設けられる操作ボタン）であってもよい。或いは、操作装置５００は、狭域ネットワーク７０に接続された操作装置（例えば、ルータ４００に無線で接続された携帯端末、或いは、ルータ４００に有線で接続されたパーソナルコンピュータ）であってもよい。狭域ネットワーク７０に接続された操作装置は、ルータ４００及びＨＥＭＳ２００を経由して、情報機器３００に対して間接的に操作を入力する。或いは、操作装置５００は、狭域ネットワーク７０とは異なる広域ネットワーク６０に接続された操作装置（例えば、サーバ６００にアクセス可能な携帯端末、或いは、サーバ６００にアクセス可能なパーソナルコンピュータ）であってもよい。広域ネットワーク６０に接続された操作装置は、ユーザが所持する装置に限定されるものではなく、広域ネットワーク６０上に設けられるサーバ（例えば、電力会社が管理するサーバ）であってもよい。このようなサーバから送信される操作指示としては、デマンドレスポンス等が考えられる。

　図３においては、操作装置５００として、情報機器３００に対して直接的に操作を入力する操作装置５００Ａ、狭域ネットワーク７０に接続された操作装置５００Ｂ、広域ネットワーク６０に接続された操作装置５００Ｃが例示されている。操作指示がデマンドレスポンス等である場合には、操作装置５００Ｃをサーバ６００と同一視してもよいことに留意すべきである。例えば、サーバ６００が上述したスマートサーバ４０であり、スマートサーバ４０から発行されるデマンドレスポンスが操作指示であってもよい。

　サーバ６００は、広域ネットワーク６０上に設けられており、広域ネットワーク６０に接続された操作装置５００Ｃから、情報機器３００に対する操作指示を受け付けるサーバである。但し、操作装置５００Ｃがサーバ６００に常時接続されているとは限らないことに留意すべきである。

　ここで、セキュリティの観点から、需要家１０に設けられる狭域ネットワーク７０に接続されたＨＥＭＳ２００とサーバ６００とのセッションが常に維持されることは好ましくない。一般的には、狭域ネットワーク７０に接続された装置を保護するために、広域ネットワーク６０と狭域ネットワーク７０との間にファイアウォールが設けられる。従って、サーバ６００からＨＥＭＳ２００に対するアクセスを任意に行うことはできない。このような観点から、サーバ６００は、ＨＥＭＳ２００からサーバ６００に対して定期的に実行される問合せに応じて、操作装置５００Ｃから受け付ける操作指示をＨＥＭＳ２００に送信することが好ましい。

　但し、実施形態は、これに限定されるものではない。例えば、ファイアウォールに対して意図的にポート解放等を行わせることによって、サーバ６００からＨＥＭＳ２００に対して、操作装置５００Ｃから受け付ける操作指示を任意のタイミングで送信してもよい。

　（制御装置）
　以下において、第１実施形態に係る制御装置について説明する。図４は、第１実施形態に係るＨＥＭＳ２００を示す図である。

　図４に示すように、ＨＥＭＳ２００は、受信部２１０と、送信部２２０と、制御部２３０とを有する。

　受信部２１０は、信号線（無線又は有線）を介して接続された装置から各種信号を受信する。例えば、受信部２１０は、ＰＶ１３１の発電量を示す情報をＰＶユニット１３０から受信する。受信部２１０は、蓄電池１４１の蓄電量を示す情報を蓄電池ユニット１４０から受信する。受信部２１０は、燃料電池１５１の発電量を示す情報を燃料電池ユニット１５０から受信する。受信部２１０は、貯湯ユニット１６０の貯湯量を示す情報を貯湯ユニット１６０から受信する。

　ＨＥＭＳ２００と情報機器３００との間の通信がＥＣＨＯＮＥＴ　Ｌｉｔｅ方式で行われる場合には、受信部２１０は、ＥＣＨＯＮＥＴ　Ｌｉｔｅ方式に準拠するメッセージ（ＳＥＴ応答コマンド、ＧＥＴ応答コマンド、ＩＮＦＯコマンド）を各装置から受信する。ＳＥＴ応答コマンドは、情報機器３００に対する操作指示を含む設定コマンド（ＳＥＴコマンド）に対する応答コマンドであり、設定結果を示す設定応答を含む（後述する図８を参照）。ＧＥＴ応答コマンドは、情報機器３００の状態を示す情報の送信を要求する要求コマンド（ＧＥＴコマンド）に対する応答コマンドであり、要求された情報（要求応答）を含む（後述する図９を参照）。ＩＮＦＯコマンドは、ＨＥＭＳ２００から情報機器３００に対するコマンドに依存せずに、情報機器３００から自律的に送信されるコマンドであり、情報機器３００の状態を示す状態情報を含む（後述する図１０を参照）。

　ここで、受信部２１０は、エネルギー料金情報、消費エネルギー予測情報及びＰＶ発電量予測情報を、広域ネットワーク６０を介して各種サーバから受信してもよい。但し、エネルギー料金情報、消費エネルギー予測情報及びＰＶ発電量予測情報は、予めＨＥＭＳ２００に記憶されていてもよい。

　第１実施形態において、受信部２１０は、操作指示（需要家内操作）を操作装置５００Ｂから受信する。受信部２１０は、操作装置５００Ｃから受け付ける操作指示（需要家外操作）をサーバ６００から受信する。

　送信部２２０は、信号線を介して接続された装置に各種信号を送信する。例えば、送信部２２０は、負荷１２０、ＰＶユニット１３０、蓄電池ユニット１４０、燃料電池ユニット１５０及び貯湯ユニット１６０を制御するための信号を各装置に送信する。

　ＨＥＭＳ２００と情報機器３００との間の通信がＥＣＨＯＮＥＴ　Ｌｉｔｅ方式で行われる場合には、送信部２２０は、ＥＣＨＯＮＥＴ　Ｌｉｔｅ方式に準拠するメッセージ（ＳＥＴコマンド、ＧＥＴコマンド）を各装置に送信する。ＳＥＴコマンドは、情報機器３００に対する操作指示を含む設定コマンドである（後述する図６又は図７を参照）。ＧＥＴコマンドは、情報機器３００の状態を示す情報の送信を要求する要求コマンドである。

　第１実施形態において、送信部２２０は、操作装置５００Ｃから受け付ける操作指示の問合せをサーバ６００に送信する。

　第１実施形態では、送信部２２０は、情報機器３００に対して、情報機器３００に対する操作指示を送信する送信部を構成する。情報機器３００に対する操作指示の経路種別は、狭域ネットワーク７０に接続された操作装置５００Ｂから情報機器３００に対して操作を入力する需要家内操作、広域ネットワーク６０に接続された操作装置５００Ｃから情報機器３００に対して操作を入力する需要家外操作を含む。

　ここで、送信部２２０は、経路種別が需要家内操作である場合に、第１フォーマットで操作指示を送信する。一方で、送信部２２０は、経路種別が需要家外操作である場合に、第１フォーマットとは異なる第２フォーマットで操作指示を送信する。

　ＨＥＭＳ２００と情報機器３００との間の通信がＥＣＨＯＮＥＴ　Ｌｉｔｅ方式で行われる場合には、図６に示すように、第１フォーマットの操作指示としては、ＥＣＨＯＮＥＴ　Ｌｉｔｅ方式における既存のメッセージ（ＳＥＴコマンド）を用いることができる。一方で、第２フォーマットの操作指示としては、ＥＣＨＯＮＥＴ　Ｌｉｔｅ方式における既存のメッセージとは別に新たに定義されるメッセージ（特別なＳＥＴコマンド）である。例えば、ＳＥＴコマンド（第２フォーマット）は、経路種別が需要家外操作であることを示す操作経路特定情報を含む。図６に示す例において、ＳＥＴコマンド（第１フォーマット）は、操作経路特定情報を含まない既存のメッセージである。

　或いは、図７に示すように、第１フォーマット及び第２フォーマットは、経路種別を示す操作経路特定情報（例えば、１ｂｉｔフラグ）によって区別されてもよい。ＳＥＴコマンド（第１フォーマット）は、経路種別が需要家内操作であることを示す操作経路特定情報を含み、ＳＥＴコマンド（第２フォーマット）は、経路種別が需要家外操作であることを示す操作経路特定情報を含む。

　図４に戻って、制御部２３０は、ＨＥＭＳ２００の動作を制御する。制御部２３０は、負荷１２０、ＰＶユニット１３０、蓄電池ユニット１４０、燃料電池ユニット１５０及び貯湯ユニット１６０を制御する。

　第１実施形態において、制御部２３０は、情報機器３００に対する操作指示の経路種別を判定する判定部を構成する。詳細には、制御部２３０は、広域ネットワーク６０上に設けられるサーバ６００を操作指示が経由しない場合に、経路種別が需要家内操作であると判定する。一方で、制御部２３０は、広域ネットワーク６０上に設けられるサーバ６００を操作指示が経由する場合に、経路種別が需要家外操作であると判定する。

　上述したように、経路種別が需要家内操作である場合には、操作装置５００ＢからＨＥＭＳ２００に対してルータ４００を経由して操作指示が送信される。従って、制御部２３０は、操作指示の送信元ＩＰアドレスを確認すれば、サーバ６００を操作指示が経由していないと判定することができる。一方で、経路種別が需要家外操作である場合には、操作装置５００Ｃからサーバ６００が受け付けた操作指示がサーバ６００からＨＥＭＳ２００に送信される。従って、制御部２３０は、操作指示の送信元ＩＰアドレスを確認すれば、サーバ６００を操作指示が経由していると判定することができる。

　つまり、制御部２３０は、操作指示が広域ネットワーク６０を経由した指示に基づいているか否かにより、操作指示の経路種別を判定しているとも考えられる。制御部２３０は、操作指示が広域ネットワーク６０を経由した指示に基づいている場合には、経路種別が需要家外操作であると判定し、操作指示が広域ネットワーク６０を経由した指示に基づいていない場合には、経路種別が需要家内操作であると判定する。

　ここで、広域ネットワーク６０を経由した指示は、操作装置５００Ｃから直接的にＨＥＭＳ２００に送信される指示であってもよく、操作装置５００Ｃからサーバ６００を経由してＨＥＭＳ２００に送信される指示であってもよい。或いは、広域ネットワーク６０を経由した指示は、上述したスマートサーバ４０からＨＥＭＳ２００に送信される指示であってもよい。制御部２３０は、広域ネットワーク６０を経由した指示に応じて、適切な操作指示を情報機器３００に送信することは勿論である。

　上述したように、送信部２２０は、経路種別が需要家内操作である場合に、第１フォーマットで操作指示を送信し、経路種別が需要家外操作である場合に、第２フォーマットで操作指示を送信する。上述した制御部２３０の判定方法を考慮すると、送信部２２０は、操作指示が需要家１０外に設けられるサーバ６００を経由するか否かにより、それぞれ異なるフォーマットで操作指示を送信すると考えてもよい。或いは、送信部２２０は、操作指示が広域ネットワーク６０を経由した指示に基づいているか否かにより、それぞれ異なるフォーマットで操作指示を送信すると考えてもよい。

　（情報機器）
　以下において、第１実施形態に係る情報機器について説明する。図５は、第１実施形態に係る情報機器３００を示す図である。

　図５に示すように、情報機器３００は、受信部３１０と、送信部３２０と、格納部３３０と、制御部３４０とを有する。

　受信部３１０は、信号線（無線又は有線）を介して接続された装置から各種信号を受信する。具体的には、受信部３１０は、操作装置５００Ａ、操作装置５００Ｂ及び操作装置５００Ｃから操作指示を受信する。

　ＨＥＭＳ２００と情報機器３００との間の通信がＥＣＨＯＮＥＴ　Ｌｉｔｅ方式で行われる場合には、受信部３１０は、ＥＣＨＯＮＥＴ　Ｌｉｔｅ方式に準拠するメッセージ（ＳＥＴコマンド、ＧＥＴコマンド）をＨＥＭＳ２００から受信する。

　第１実施形態において、受信部３１０は、経路種別が需要家内操作である場合に、第１フォーマットの操作指示をＨＥＭＳ２００から受信する。一方で、受信部３１０は、経路種別が需要家外操作である場合に、第１フォーマットとは異なる第２フォーマットの操作指示をＨＥＭＳ２００から受信する。

　送信部３２０は、信号線（無線又は有線）を介して接続された装置に各種信号を送信する。

　ＨＥＭＳ２００と情報機器３００との間の通信がＥＣＨＯＮＥＴ　Ｌｉｔｅ方式で行われる場合には、送信部３２０は、ＥＣＨＯＮＥＴ　Ｌｉｔｅ方式に準拠するメッセージ（ＳＥＴ応答コマンド、ＧＥＴ応答コマンド、ＩＮＦＯコマンド）をＨＥＭＳ２００に送信する。

　第１実施形態において、送信部３２０は、情報機器に対する操作指示の経路種別を示す操作指示をＨＥＭＳ２００に通知する通知部を構成する。

　詳細には、送信部３２０は、情報機器３００に対する操作指示を含む設定コマンドの受信に応じて、設定コマンドに含まれる操作指示の経路種別を示す操作経路識別子をＨＥＭＳ２００に通知する。例えば、送信部３２０は、図８に示すように、ＳＥＴコマンドの受信に応じて、ＳＥＴコマンドに含まれる操作指示の経路種別を示す操作経路識別子を含むＳＥＴ応答コマンドをＨＥＭＳ２００に送信する。

　或いは、送信部３２０は、情報機器３００の状態を示す情報の送信を要求する要求コマンドの受信に応じて、要求コマンドの受信前に受け付けた操作指示の経路種別を示す操作経路識別子をＨＥＭＳ２００に通知する。例えば、送信部３２０は、図９に示すように、ＧＥＴコマンドの受信に応じて、ＧＥＴコマンドの受信前に受け付けた操作指示の経路種別を示す操作経路識別子を含むＧＥＴ応答コマンドをＨＥＭＳ２００に送信する。すなわち、送信部３２０は、現在の動作がどのような操作経路で指示されたかを示す操作経路識別子を含むＧＥＴ応答コマンドをＨＥＭＳ２００に送信する。

　或いは、送信部３２０は、格納部３３０に格納された変数が変更された場合に、変更後の変数を示す操作経路識別子をＨＥＭＳ２００に通知する。例えば、送信部３２０は、図１０に示すように、変更後の変数を示す操作経路識別子を含むＩＮＦＯコマンドをＨＥＭＳ２００に送信する。

　格納部３３０は、情報機器３００に対する操作指示の経路種別を示す変数を格納する。

　上述したように、情報機器３００に対する操作指示の経路種別を示す変数は、需要家１０に設けられた狭域ネットワーク７０に接続された操作装置５００Ｂから情報機器３００に対して操作を入力する需要家内操作を示す変数、狭域ネットワーク７０とは異なる広域ネットワーク６０に接続された操作装置５００Ｃから情報機器３００に対して操作を入力する需要家外操作を示す変数を含む。

　さらに、需要家内操作を示す変数は、他の機器（例えば、ＨＥＭＳ２００又はルータ４００）を経由せずに情報機器３００に対して直接的に操作を入力する直接操作を示す変数、及び、他の機器（例えば、ＨＥＭＳ２００又はルータ４００）を経由して情報機器３００に対して間接的に操作を入力する間接操作を示す変数を含んでもよい。

　直接操作は、情報機器３００に設けられた操作ボタンの操作であってもよく、情報機器３００に付随するリモートコントローラを用いる操作であってもよい。間接操作は、需要家１０に設けられる狭域ネットワーク７０に接続された操作装置５００Ｂを用いる操作である。

　制御部３４０は、情報機器３００の動作を制御する。具体的には、制御部３４０は、操作指示に応じて、情報機器３００の動作を制御する。

　第１実施形態において、制御部３４０は、操作指示の経路種別を判定する。制御部３４０は、操作指示を含むメッセージのフォーマットの違いに応じて、需要家内操作及び需要家外操作を特定することが可能である。また、制御部３４０は、直接操作を特定することが可能であるため、直接操作以外の操作を特定することが可能である。これによって、制御部３４０は、需要家内操作が直接操作であることを特定可能であり、かつ、需要家内操作が間接操作であることも特定可能である。

　（制御方法）
　以下において、第１実施形態に係る制御方法について説明する。図１１～図１３は、第１実施形態に係る制御方法を示すシーケンス図である。図１１～図１３では、ＨＥＭＳ２００と情報機器３００との間の通信がＥＣＨＯＮＥＴ　Ｌｉｔｅ方式で行われるケースについて例示する。

　第１に、操作装置５００Ａから情報機器３００に操作指示が送信されるケース（直接操作）について、図１１を参照しながら説明する。

　図１１に示すように、ステップ１０において、操作装置５００Ａは、情報機器３００に対する操作指示を情報機器３００に送信する。

　ステップ２０において、情報機器３００は、情報機器３００に対する操作指示の経路種別を示す変数（すなわち、直接操作を示す変数）をセットする。すなわち、情報機器３００は、格納部３３０に格納された変数を変更する。情報機器３００は、操作指示に対応する動作を実行する。

　ステップ３０において、情報機器３００は、変更後の変数を示す操作経路識別子を含むＩＮＦＯコマンドをＨＥＭＳ２００に送信する（図１０を参照）。

　第２に、操作装置５００Ｂから情報機器３００に操作指示が送信されるケース（需要家内操作／間接操作）について、図１２を参照しながら説明する。

　図１２に示すように、ステップ１１０及びステップ１２０において、操作装置５００Ｂは、ルータ４００を経由して、情報機器３００に対する操作指示をＨＥＭＳ２００に送信する。

　ステップ１３０において、ＨＥＭＳ２００は、情報機器３００に対する操作指示の経路種別を判定する。具体的には、ＨＥＭＳ２００は、サーバ６００を操作指示が経由していないため、経路種別が需要家内操作であると判定する。

　ステップ１４０及びステップ１５０において、ＨＥＭＳ２００は、ルータ４００を経由して、情報機器３００に対する操作指示を情報機器３００に送信する。具体的には、ＨＥＭＳ２００は、情報機器３００に対する操作指示を含むＳＥＴコマンド（第１フォーマット）を情報機器３００に送信する（図６又は図７を参照）。

　ステップ１６０において、情報機器３００は、情報機器３００に対する操作指示の経路種別を示す変数（すなわち、需要家内操作を示す変数）をセットする。すなわち、情報機器３００は、格納部３３０に格納された変数を変更する。情報機器３００は、操作指示に対応する動作を実行する。

　ステップ１７０において、情報機器３００は、ＳＥＴコマンド（第１フォーマット）に含まれる操作指示の経路種別を示す操作経路識別子を含むＳＥＴ応答コマンドをＨＥＭＳ２００に送信する（図８を参照）。

　第３に、操作装置５００Ｃから情報機器３００に操作指示が送信されるケース（需要家外操作）について、図１３を参照しながら説明する。

　図１３に示すように、ステップ２１０Ａ及びステップ２１０Ｂにおいて、ＨＥＭＳ２００は、ルータ４００を経由して、操作指示などの問合せをサーバ６００に送信する。ＨＥＭＳ２００は、操作指示などの問合せ定期的に実行することに留意すべきである。

　ステップ２２０において、操作装置５００Ｃは、情報機器３００に対する操作指示をサーバ６００に送信する。

　ステップ２３０及びステップ２４０において、サーバ６００は、ＨＥＭＳ２００から受信する問合せに応じて、ルータ４００を経由して、情報機器３００に対する操作指示をＨＥＭＳ２００に送信する。

　ステップ２５０において、ＨＥＭＳ２００は、情報機器３００に対する操作指示の経路種別を判定する。具体的には、ＨＥＭＳ２００は、サーバ６００を操作指示が経由しているため、経路種別が需要家外操作であると判定する。

　ステップ２６０及びステップ２７０において、ＨＥＭＳ２００は、ルータ４００を経由して、情報機器３００に対する操作指示を情報機器３００に送信する。具体的には、ＨＥＭＳ２００は、情報機器３００に対する操作指示を含むＳＥＴコマンド（第２フォーマット）を情報機器３００に送信する（図６又は図７を参照）。

　ステップ２８０において、情報機器３００は、情報機器３００に対する操作指示の経路種別を示す変数（すなわち、需要家外操作を示す変数）をセットする。すなわち、情報機器３００は、格納部３３０に格納された変数を変更する。情報機器３００は、操作指示に対応する動作を実行する。

　ステップ２９０において、情報機器３００は、ＳＥＴコマンド（第２フォーマット）に含まれる操作指示の経路種別を示す操作経路識別子を含むＳＥＴ応答コマンドをＨＥＭＳ２００に送信する（図８を参照）。

　ここで、図１１～図１３に示すシーケンス図では説明していないが、情報機器３００は、ＧＥＴコマンドの受信に応じて、ＧＥＴコマンドの受信前に受け付けた操作指示の経路種別を示す操作経路識別子を含むＧＥＴ応答コマンドをＨＥＭＳ２００に送信してもよい（図９を参照）。

　以上説明したように、ＨＥＭＳ２００は、操作指示が需要家１０外に設けられるサーバ６００を経由するか否かにより、操作指示の経路種別を判定する。これによって、ＨＥＭＳ２００は、情報機器３００に対する操作指示がどのような経路で行われたのかを把握して、情報機器３００を制御することが可能である。従って、安全面等の問題を配慮しながら、情報機器３００の遠隔操作を行うことができる。

　［その他の実施形態］
　本発明は上述した実施形態によって説明したが、この開示の一部をなす論述及び図面は、この発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。

　実施形態では、ＨＥＭＳ２００と情報機器３００との間の通信がＥＣＨＯＮＥＴ　Ｌｉｔｅ方式で行われるケースについて主として説明した。しかしながら、実施形態は、これに限定されるものではない。ＨＥＭＳ２００と情報機器３００との間の通信は、他の通信プロトコルに準拠していてもよい。

　実施形態では、操作指示の経路種別として、需要家内操作（直接操作）、需要家内操作（間接操作）、需要家外操作の３種類を例示した。しかしながら、実施形態は、これに限定されるものではない。操作指示の経路種別は、需要家内操作及び需要家外操作の２種類であってもよい。或いは、操作指示の経路種別は、直接操作及び直接操作以外の操作であってもよい。

　実施形態では、情報機器３００は、操作指示を含むメッセージのフィーマットの違いに応じて、需要家内操作及び需要家外操作を特定する。しかしながら、実施形態は、これに限定されるものではない。情報機器３００は、送信元ＩＰアドレスの確認等によって、需要家内操作及び需要家外操作を特定してもよい。

　実施形態では、情報機器３００に対する操作指示の経路種別を示す情報の名称として、「操作経路特定情報」及び「操作経路識別子」を用いたが、実施形態は、これに限定されるものではない。例えば、ＳＥＴコマンド、ＳＥＴ応答コマンド、ＧＥＴ応答コマンド、ＩＮＦＯコマンドは、情報機器３００に対する操作指示の経路種別を示す情報を含んでいればよく、各メッセージに含まれる情報（経路種別を示す情報）のフォーマットは互いに異なっていてもよい。

　実施形態では、制御装置がＨＥＭＳ２００であるケースを例示した。しかしながら、実施形態は、これに限定されるものではない。制御装置は、ＣＥＭＳ２０に設けられていてもよく、スマートサーバ４０に設けられていてもよい。或いは、制御装置は、ＢＥＭＳ（Ｂｕｉｌｄｉｎｇ　Ｅｎｅｒｇｙ　Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ　Ｓｙｓｔｅｍ）に設けられていてもよく、ＦＥＭＳ（Ｆａｃｔｏｒｙ　Ｅｎｅｒｇｙ　Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ　Ｓｙｓｔｅｍ）に設けられていてもよく、ＳＥＭＳ（Ｓｔｏｒｅ　Ｅｎｅｒｇｙ　Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ　Ｓｙｓｔｅｍ）に設けられていてもよい。

　実施形態では、需要家１０は、負荷１２０、ＰＶユニット１３０、蓄電池ユニット１４０、燃料電池ユニット１５０及び貯湯ユニット１６０を有する。しかしながら、需要家１０は、負荷１２０、ＰＶユニット１３０、蓄電池ユニット１４０、燃料電池ユニット１５０及び貯湯ユニット１６０のいずれかを有していればよい。

　なお、日本国特許出願第２０１３－８１６７８号（２０１３年４月９日出願）の全内容が、参照により、本願明細書に組み込まれている。

　以上説明したように本発明によれば、安全面等の問題を配慮しながら、情報機器の遠隔操作を行うことを可能とする制御装置及び制御方法を提供することができる。

Claims (8)

1. 　需要家内に設けられる情報機器を制御する制御装置であって、
   　前記情報機器に対して、前記情報機器に対する操作指示を送信する送信部と、
   　前記操作指示の経路種別を判定する判定部とを備え、
   　前記判定部は、前記操作指示が前記需要家の外部に設けられるサーバを経由するか否かにより、前記経路種別を判定することを特徴とする制御装置。
2. 　前記判定部は、前記操作指示が前記サーバを経由しない場合に、前記経路種別が需要家内操作であると判定し、前記サーバを前記操作指示が経由する場合に、前記経路種別が前記需要家の外部からの需要家外操作であると判定することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
3. 　前記需要家内操作は、前記需要家に設けられた狭域ネットワークに接続された操作装置からの前記情報機器に対する操作であり、
   　前記需要家外操作は、前記狭域ネットワークとは異なる広域ネットワークに接続された操作装置からの前記情報機器に対する操作であることを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
4. 　前記送信部は、前記経路種別が前記需要家内操作である場合に、第１フォーマットで前記操作指示を送信し、前記経路種別が前記需要家外操作である場合に、前記第１フォーマットとは異なる第２フォーマットで前記操作指示を送信することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
5. 　需要家内に設けられる情報機器を制御する制御装置であって、
   　前記情報機器に対して、前記情報機器に対する操作指示を送信する送信部を備え、
   　前記送信部は、前記操作指示の経路種別に基づくフォーマットで前記操作指示を送信することを特徴とする制御装置。
6. 　前記操作指示の経路種別は、前記操作指示が前記需要家の外部に設けられるサーバを経由したか否かにより決定されることを特徴とする請求項５に記載の制御装置。
7. 　前記操作指示の経路種別は、前記操作指示が広域ネットワークを経由した指示に基づいているか否かにより決定されることを特徴とする請求項５に記載の制御装置。
8. 　需要家内に設けられる情報機器と前記情報機器を制御する制御装置とを備える制御システムで用いる制御方法であって、
   　前記制御装置から前記情報機器に対して、前記情報機器に対する操作指示を送信するステップＡと、
   　前記制御装置において、前記操作指示の経路種別を判定するステップＢとを備え、
   　前記ステップＢは、前記操作指示が前記需要家外に設けられるサーバを経由するか否かにより、前記経路種別を判定するステップを含むことを特徴とする制御方法。

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