WO2014167777A1

WO2014167777A1 - 操作装置

Info

Publication number: WO2014167777A1
Application number: PCT/JP2014/001491
Authority: WO
Inventors: 泉樹立入
Original assignee: 株式会社デンソー
Priority date: 2013-04-10
Filing date: 2014-03-17
Publication date: 2014-10-16
Also published as: JP6020319B2; JP2014206784A

Abstract

　操作装置１は、取付面１００から上方へ延出する第１延出部１１および取付面１００に沿って前方へ延びる第２延出部１３からなる基部１０と、取付面１００および第２延出部１３に挟まれた空間において、基部１０に対する相対的な変位をユーザからの入力操作として受け付ける第１操作認識部２０と、を備えている。また、第１操作認識部２０は、前後方向に沿った軸を中心とする左右それぞれの領域が、少なくとも第２延出部１３の外周面よりもさらに左右外側にまで突出している。

Description

操作装置

関連出願の相互参照

　本出願は、当該開示内容が参照によって本出願に組み込まれた、２０１３年４月１０日に出願された日本特許出願２０１３－８２３５８を基にしている。

　本開示は、操作装置に関する。

　この種の操作装置は、例えば、各種の車載機器を操作するための装置であり、例えば車両室内におけるコンソールを、操作装置を取り付ける被取付部とするものなどが提案されている（特許文献１参照）。

特開２０１０－１００２７６号

　上述したような操作装置においては、操作性を向上させるべく種々の工夫がなされている。しかしながら、本願発明者らの検討によると、ユーザの操作を受け付ける部位（コマンダ４）が装置本体（ベゼル６）から上方に突出するといった構造上、ユーザの手を安定させて操作することが難しい。したがって、安定的な操作を行うという観点では改善の余地がある。

　本開示は、このような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、操作装置においてより安定的な操作を実現することである。

　上記課題を解決するため本開示における操作装置は、被取付部に取り付けられ、基部および第１操作認識部を備える。基部は第１延出部および第２延出部により構成される。第１延出部は、被取付部の取付面から上方へ延出する。は第２延出部は、第１延出部から取付面に沿って前方へ延びる。第１操作認識部は、取付面および第２延出部に挟まれた空間において、基部に対して相対的に変位可能となるように基部または被取付部へと固定される。第１操作認識部は、相対的な変位をユーザからの入力操作として受け付ける。

　また、第１操作認識部および第２延出部を取付面へと投影した場合に、第１操作認識部の前後方向に沿った軸を中心とする左右それぞれの領域が、少なくとも第２延出部の外周面よりもさらに左右外側に突出している。そして、本開示における操作装置は、第１延出部側に手首が位置し、第２延出部の先端側に指先が向くようにユーザの手が配置された状態で、その指先が、第１延出部越しに第１操作認識部へと到達するよう構成されている。これにより、第１操作認識部への入力操作が実現可能となる。

本開示における操作装置の全体構造を示す概略斜視図である。図１ＡのＩＢ－ＩＢにおける断面図である。操作装置の上面を示す概略図である。操作装置の制御部を示すブロック図である。ユーザが操作装置に手を置いた状態を示す概略斜視図である。図４ＡのＩＶＢ－ＩＶＢにおける断面図である。発光制御を示すフローチャートである。本開示の変形例における操作装置の上面を示す概略図である。図６ＡのＶＩＢ－ＶＩＢにおける操作装置の断面図である。

　以下に本開示の実施形態を図面と共に説明する。

　操作装置１は、図１Ａに示すように、他の装置に対する所定操作用の装置として被取付部に取り付けられるものであって、基部１０と、第１操作認識部２０と、第２操作認識部３０と、を備えている。

　なお、本実施形態では、操作装置１が車載機器（例えば、オーディオ装置、ナビゲーション装置など）を遠隔操作するための装置として、車両室内における運転席と助手席の間に配置されたコンソール上に取り付けられる場合を例示する。

　図１Ｂに示すように、基部１０は、第１延出部１１と第２延出部１３を含む。第１延出部１１は、被取付部の取付面１００から上方へ延出するように配置される。第２延出部１３は、第１延出部１１から取付面１００に沿って前方へ延びる。つまり、第２延出部１３は、第１延出部１１から、前方へ向かって略前後方向へ延びる。

　第１操作認識部２０は、取付面１００および第２延出部１３の間に形成された空間に設けられる。第１操作認識部２０は、基部１０に対して相対的に変位可能に被取付部へと固定され、この相対的な変位をユーザからの入力操作として認識する（受け付ける）。

　図２は、第１操作認識部２０および第２延出部１３を取付面１００へと投影した図である。図２に示すように、第１操作認識部２０の前後方向の軸を境界とする左右それぞれの領域が、第２延出部１３の外周面より更に左右外側へ突出している。より具体的にいえば、本実施形態では、第１操作認識部２０が第２延出部１３における左右方向の幅より直径の大きな円盤形状となっており、これによって、一部領域が第２延出部１３の外周面より左右外側に突出している。

　さらに、この第１操作認識部２０は、複数の変位パターンでの変位可能な機構にて取り付けられており、図３に示すように、それぞれの変位パターンにおける変位量を、ユーザによる操作量として検出するための複数のセンサが基部１０に内蔵されている。複数のセンサとして、本実施形態では、変位量センサ４１、４７、および回転量センサ４３，４７を用いている。

　変位パターンとしては、例えば、取付面１００に沿った仮想平面をｘ軸およびｙ軸により規定した場合において、このｘ軸およびｙ軸それぞれに沿った方向への一定範囲にわたる変位がある。このｘ軸方向およびｙ軸方向それぞれへの変位量は、変位量センサ４１により検出される。なお、本実施形態においては、ｘ軸方向が左右方向、ｙ軸方向が前後方向に対応する。

　また、別の変位パターンとしては、仮想平面と交差するｚ軸を回転中心とする一定の角度範囲にわたっての回転変位がある。この回転方向への変位量は、回転量センサ４３により検出される。

　また、別の変位パターンとしては、仮想平面と交差するｚ軸方向への一定範囲にわたる変位がある。このｚ軸方向への変位量は、変位量センサ４５により検出される。

　また、別の変位パターンとしては、仮想平面におけるｘ軸またはｙ軸（本実施形態ではｙ軸）を回転中心とする一定の角度範囲にわたっての回転変位がある。この回転方向への変位量が回転量センサ４７により検出される。

　第１操作認識部２０には、上面側の一部領域に配置された光源（本実施形態ではＬＥＤ）を有する発光部５１が埋め込まれており、図３に示すように、これが制御部（ＥＣＵ）５３からの指令により光源を発光させる。

　第２操作認識部３０はスイッチ３１およびタッチパネル３３を含み、第２延出部１３においてユーザの指先による操作を認識する（受け付ける）。

　スイッチ３１は、第２延出部１３の先端側に取り付けられ、取り付けられた位置においてユーザの指先による押圧操作を認識する。本実施形態では、２つのスイッチ３１が左右方向に並んで配置されている。

　また、タッチパネル３３は、第２延出部１３の先端から一定距離だけ後方へ離れた位置に取り付けられ、指先による任意操作を認識する。本実施形態では、タッチパネル３３は、第２延出部１３の先端からスイッチ３１の前後方向の長さだけ後方へ離れた位置に取り付けられている。タッチパネル３３は、ユーザによる任意操作を認識する操作面を持つ。図１Ｂに示すように、タッチパネル３３の操作面は、基部１０における先端側の頂点から後端側の頂点をつなぐ直線（図１Ｂにおける破線）より下方に位置するように配置されている。

　なお、操作装置１には、図３に示すように、操作装置１外部との通信（本実施形態では、車内ネットワーク経由の通信）を制御する通信部５５が備えられる。操作装置１は、通信部５５を介して他の装置２００と通信する。

　操作装置１は、図４Ａおよび図４Ｂに示すように、第１延出部１１側に手首３１０が位置し、第２延出部１３の先端側に指先３２０が向くようにユーザの手３００が配置された状態で、指先３２０が第２延出部１３越しに第１操作認識部２０へと到達する。これにより、第１操作認識部２０への入力操作が実施可能となる。

　また、本実施形態においては、各部の形状が、前後方向に延びる軸を中心に全体として左右対称となるように設計されている。

　以下、発光制御について図５を参照して説明する。制御部５３は、内蔵メモリに記憶されたプログラムに従って発光制御を実行する。発光制御は、操作装置１が起動した以降、繰り返し実行される。

　発光制御が起動されると、あらかじめ定められた発光開始条件が成立しているか否かがチェックされる（ｓ１１０）。例えば、操作装置１に対して所定パターンの操作が行われたり、通信部５５経由で他の装置が特定の状態になった旨（例えば、車両における車幅灯やフォグランプ等の補助灯の点灯）が通知されたりした時に、発光開始条件が成立したものと判定される。

　ｓ１１０で発行開始条件が成立したと判定されると（ｓ１１０：ＹＥＳ）、その時点における第１操作認識部２０の操作内容および操作量が特定される（ｓ１２０）。ここでは、変位量センサ４１、４７および回転量センサ４３，４７による検出値に基づき、その時点における第１操作認識部２０の操作内容および操作量が特定される。操作内容および操作量は、先入先出方式によりメモリ内に所定セットを上限として記憶されていく。メモリ内に記憶された操作内容および操作量のセットは、所定期間にわたって追加的な記憶がなされない場合に消去される。

　次に、上記ｓ１２０にて特定された操作内容および操作量が一定以上の変化傾向にあるか否かがチェックされる（ｓ１３０）。ここでは、メモリに記憶されている複数セットの操作内容および操作量を時系列で比較し、操作内容毎の操作量があらかじめ定められたしきい値以上に変化している場合に、一定以上の変化傾向にあると判定される。メモリに操作内容および操作量のセットが所定数以上記憶されていない場合には、時系列での比較を行うことなく、一定以上の変化傾向にないと判定される。

　ｓ１３０にて一定以上の変化傾向にないと判定された場合（ｓ１３０：ＮＯ）、ｓ１１０へと戻る。

　一方、ｓ１３０にて一定以上の変化傾向にあると判定された場合（ｓ１３０：ＹＥＳ）、発光部５１へと指令すべき発光態様が決定される（ｓ１４０）。ここでは、あらかじめ用意された発光態様のうち、直前に行われたｓ１２０にて特定された操作内容および操作量に応じた発光態様が決定される。

　例えば、第１操作認識部２０で認識された操作内容に応じたパラメータ（色、明るさ、明滅パターンなど）を、その操作量（変位量）に応じて異ならせる。具体的に、色、明るさ、点滅スピード、点滅間隔などを段階的に変化させる。

　次に、ｓ１４０にて決定された発光態様による発光が発光部５１に対して指令される（ｓ１５０）。この指令を受けた発光部５１は、その指令に係る発光態様により光源を発光させることとなる。

　こうして、ｓ１５０を終えた後、プロセスがｓ１１０へと戻り、上記の処理が繰り返される。

　また、ｓ１１０にて発光開始条件が成立していないと判定された場合には（ｓ１１０：ＮＯ）、ｓ１５０にて発光部５１による発光が指令されていれば、その発光を終了させるよう発光部５１に対して指令された後（ｓ１６０）、プロセスがｓ１１０へと戻る。発光部５１は、発光終了の指令に基づいて光源の発光を終了させることとなる。

　本実施形態における操作装置１は、手首３１０を第１延出部１１側に位置させ、指先３２０を第２延出部１３の先端側に向けるように手３００を配置して、第２延出部１３越しに第１操作認識部２０へと指先を到達させる。したがって、手のひらを基部１０で固定させつつ、第２延出部１３を介して第１操作認識部２０を保持することができる。これにより、安定的に第１操作認識部２０を操作することができる。

　また、本実施形態では、第２延出部１３に備えられた第２操作認識部３０によって、第１操作認識部２０とは別の操作が受付けられるため、より複雑な操作入力が可能である。特に、スイッチ３１は第２延出部１３の先端側に配置されているため、その先端側に向けられた指先３２０により容易に操作することができる。

　また、本実施形態によれば、タッチパネル３３を、第２延出部１３の先端から一定距離だけ後方に離し、かつ、操作面が図１Ｂに示す破線より下方に配置する。したがって、第１操作認識部２０の操作時に意図せずに指先が接触することを防止することができる。

　また、本実施形態においては、各部の形状が、前後方向に延びる軸を中心に全体として左右対称となっているため、操作装置１の左右一方側に位置するユーザだけでなく、他方に位置するユーザにとっても、同様の操作が可能となっている。

　また、上記実施形態では、複数パターンでの変位を実現可能となるよう第１操作認識部２０が取り付けられるため、変位の自由度が高く不安定な状態になる傾向がある。しかしながら、手のひらを基部１０で固定させつつ、第２延出部１３を介して第１操作認識部２０を保持するため、変位の自由度が高く不安定な状態であっても、安定的な操作を実現できる。

　つまり、手首３１０を第１延出部１１側に位置させ、指先３２０を第２延出部１３の先端側に向けるように手３００を配置して、第２延出部１３越しに第１操作認識部２０へと指先３２０を到達させるため、手のひらを基部１０で固定させつつ、第２延出部１３を介して第１操作認識部２０を保持することができる。これにより安定的に第１操作認識部２０を操作することができる。

　また、本実施形態では、操作装置１自体への操作や他の装置における状態に応じて発光部５１による発光を開始させることができる。さらに、その発光態様を操作内容および操作量に応じて変化させることができる。
以上、本開示の実施の形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に何ら限定されることはなく、本開示の技術的範囲に属する限り種々の形態をとり得ることはいうまでもない。

　例えば、本実施形態では、第１操作認識部２０が被取付部に固定される構成を例示したが、この第１操作認識部２０は、基部１０に対して相対的に変位可能であればよく、基部１０（第１延出部１１または第２延出部１３）に固定することとしてもよい。

　また、本実施形態では、後方向の軸を境界とする左右それぞれの領域が、第２延出部１３の外周面全域より更に左右外側へ突出している例を示した。しかし、第１操作認識部２０は、この第１操作認識部２０へと指先を到達させるための空間が確保できれば、必ずしも第２延出部１３における外周面全域から左右外側に突出した領域を有していなくてもよい。

　具体的な例としては、図６Ａおよび図６Ｂに示すように、第２延出部１３において取付面１００に対向する裏面側をユーザの手が置かれる上面側よりも左右方向に幅狭な幅狭領域１５とする。この場合、第１操作認識部２０は、前後方向に沿った軸を中心とする左右それぞれの領域が、少なくとも第２延出部１３における幅狭領域１５の外周面よりも左右外側まで突出したものとするとよい。

　この構成であれば、第２延出部１３における裏面側の幅に応じて、その裏面側に第１操作認識部２０へと指先を到達させるための空間を確保することができる。したがって、必ずしも第１操作認識部２０が第２延出部１３の外周面全域（上面側の領域）より左右外側にまで突出させた領域を有している必要がなくなる。

　これにより、操作装置１としての小型化を実現できるだけでなく、デザイン上の自由度を高くすることもできる。

　また、本実施形態では、第１操作認識部２０が円盤状となっている構成を例示した。しかし、この第１操作認識部２０は、ユーザの操作を受け付けることができれば、その形状は特に限定されず、円盤状以外の形状を採用できることはいうまでもない。

　以上説明した本実施形態において、発光制御におけるｓ１２０が本開示の操作検出部であり、ｓ１５０が本開示の発光指令部である。操作装置が他の装置と通信可能に接続され、かつ、他の装置に対する所定操作用の装置として被取付部に取り付けられる場合、操作検出部は操作装置に対するユーザの入力操作を検出するとともに、他の装置との通信を経て他の装置における動作状態を検出する。

Claims

　被取付部に取り付けられる操作装置であって、
　前記被取付部の取付面（１００）から上方へ延出する第１延出部（１１）、および、該第１延出部から前記取付面に沿って前方へ延びる第２延出部（１３）からなる基部（１０）と、
　前記取付面および前記第２延出部に挟まれた空間において、前記基部に対して相対的に変位可能となるように前記基部または前記被取付部へと固定され、該相対的な変位をユーザからの入力操作として受け付ける第１操作認識部（２０）と、を備えており、
　前記第１操作認識部は、該第１操作認識部および前記第２延出部を前記取付面へと投影した場合に、前後方向に沿った軸を中心とする左右それぞれの領域が、少なくとも前記第２延出部の外周面よりもさらに左右外側にまで突出しており、
　前記第１延出部側に手首が位置し、前記第２延出部の先端側に指先が向くようにユーザの手が配置された状態で、その指先を、前記第２延出部越しに前記第１操作認識部へと到達させることにより、該第１操作認識部への入力操作が実現可能に構成されている操作装置。
　前記第２延出部は、前記被取付部の前記取付面に対向する裏面側が、ユーザの手が配置される上面側よりも左右方向に幅の狭い幅狭領域となっており、
　前記第１操作認識部は、前後方向に沿った軸を中心とする左右それぞれの領域が、少なくとも前記第２延出部における幅狭領域の外周面よりも左右外側まで突出している請求項１に記載の操作装置。
　前記第２延出部には、指先での操作を受け付ける第２操作認識部（３０）が備えられている請求項１または請求項２に記載の操作装置。
　前記第２操作認識部は、前記第２延出部の先端側に取り付けられ、前記第１延出部側に手首が位置し、前記第２延出部の先端側に指先が向くようにユーザの手が配置された状態で指先での押圧操作を受け付ける１または２以上のスイッチである請求項３に記載の操作装置。
　前記第２操作認識部は、前記第２延出部の先端から一定距離だけ後方へ離れた位置に取り付けられ、前記第１延出部側に手首が位置し、前記第２延出部の先端側に指先が向くようにユーザの手が配置された状態で指先での任意操作を受け付けるタッチパネル（３３）である請求項３または請求項４に記載の操作装置。
　前記第２操作認識部である前記タッチパネルは、任意操作を受け付けるための操作面が、前記基部における先端側の頂点から後端側の頂点をつなぐ直線より下方に位置するように配置されている請求項５に記載の操作装置。
　前記第１操作認識部は、前記取付面に沿った仮想平面がｘ軸およびｙ軸により規定される場合において、該ｘ軸およびｙ軸それぞれに沿った方向へと一定範囲にわたって変位可能に固定され、該ｘ軸方向およびｙ軸方向それぞれへの変位量をユーザによる操作量として検出する請求項１から６のいずれかに記載の操作装置。
　前記第１操作認識部は、前記取付面に沿った仮想平面がｘ軸およびｙ軸により規定される場合において、該仮想平面と交差するｚ軸を回転中心として一定の角度範囲にわたって回転可能に固定され、該回転方向への回転量をユーザによる操作量として検出する請求項１から７のいずれかに記載の操作装置。
　前記第１操作認識部は、前記取付面に沿った仮想平面がｘ軸およびｙ軸により規定される場合において、該仮想平面と交差するｚ軸方向へと一定範囲にわたって変位可能に固定され、該ｚ軸方向への変位量をユーザによる操作量として検出する請求項１から８のいずれかに記載の操作装置。
　前記第１操作認識部は、前記取付面に沿った仮想平面がｘ軸およびｙ軸により規定される場合において、該ｘ軸またはｙ軸を回転中心として一定の角度範囲にわたって回転可能に固定され、該回転方向への回転量をユーザによる操作量として検出する請求項１から９のいずれかに記載の操作装置。
　外部からの指令を受けて光源を発光させる発光部（５１）と、
　当該操作装置に対するユーザの入力操作を検出する操作検出部（ｓ１２０）と、
　前記操作検出部により検出された入力操作に基づき、該ユーザの入力操作に応じた態様による発光を前記発光部に対して指令する発光指令部（ｓ１５０）と、をさらに備えている請求項１から１０のいずれかに記載の操作装置。
　当該操作装置が、他の装置と通信可能に接続され、かつ、該他の装置に対する所定操作用の装置として被取付部に取り付けられる場合において、
　前記操作検出部は前記他の装置との通信を経て該他の装置における動作状態を検出する動作検出部である請求項１から１１のいずれかに記載の操作装置。
　当該操作装置が、車両に搭載された車載機器と通信可能に接続され、かつ、該車載機器に対する所定操作用の装置として車両室内の被取付部に取り付けられる場合において、
　当該操作装置が取り付けられる前記被取付部は、それぞれ隣接する乗員席間の領域内である請求項１から１２のいずれかに記載の操作装置。
　当該操作装置は、前後方向に沿った軸を中心として左右対称に形成されている請求項１から１３のいずれかに記載の操作装置。