WO2014147697A1

WO2014147697A1 - 油圧ショベル

Info

Publication number: WO2014147697A1
Application number: PCT/JP2013/057606
Authority: WO
Inventors: 朋祥正; 寛敬末吉; 隼生吉野
Original assignee: 株式会社小松製作所
Priority date: 2013-03-18
Filing date: 2013-03-18
Publication date: 2014-09-25
Also published as: US20140262570A1; JP5415653B1; DE112013006839B4; CN104169504A; JPWO2014147697A1; CN104169504B; US9169622B2; DE112013006839T5; KR20150076249A

Abstract

　エンジンルーム内の下側へのアクセスを容易にし、無理のない作業姿勢でのメンテナンス作業を可能とする、油圧ショベルを提供する。油圧ショベルは、旋回フレーム（１０）と、旋回フレーム（１０）上に配置されたエンジンと、エンジンの後方において旋回フレーム（１０）上に配置されたカウンタウェイト（７）とを備えている。カウンタウェイト（７）には、下面（７１）から上方に向けて凹んだ凹部（８０）が形成されている。旋回フレーム（１０）には、エンジンとカウンタウェイトとの間の空間へ旋回フレーム（１０）下側から人がアクセスするための開口（２０）が形成されている。上面視において凹部（８０）は開口（２０）と重なる部分を有している。

Description

油圧ショベル

　本発明は、油圧ショベルに関する。

　従来の油圧ショベルに関し、特開２００８－２２３３５３号公報（特許文献１）には、カウンタウェイトの前部に前面および上面が開口した凹部を設けることによって、作業員がエンジンルームに対するメンテナンス作業を行ない得る作業空間を形成することが開示されている。

特開２００８－２２３３５３号公報

　上記の公報に開示された油圧ショベルでは、作業空間となる凹部がカウンタウェイトの前面および上面に開口している。このため、作業員は、エンジンルームに対するメンテナンス作業をエンジンルームの上方から行う。よって、エンジンルーム内の下側へのアクセスが困難であり、メンテナンス作業を行う作業員の作業姿勢が悪くなる。

　本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、エンジンルーム内の下側へのアクセスを容易にし、無理のない作業姿勢でのメンテナンス作業を可能とし、作業効率を向上できる、油圧ショベルを提供することである。

　本発明の油圧ショベルは、旋回フレームと、旋回フレーム上に配置されたエンジンと、エンジンの後方において旋回フレーム上に配置されたカウンタウェイトとを備えている。カウンタウェイトには、下面から上方に向けて凹んだ凹部が形成されている。旋回フレームには、エンジンとカウンタウェイトとの間の空間へ旋回フレーム下側から人がアクセスするための開口が形成されている。上面視において凹部は開口と重なる部分を有している。

　本発明の油圧ショベルによれば、カウンタウェイトの一部が切り欠かれた凹部によって、エンジンとカウンタウェイトとの間に空間が形成されている。旋回フレームに開口が形成されているために、旋回フレームの下側から上記空間に作業員が容易にアクセスできるので、作業員は当該空間内において無理のない姿勢で作業を行うことができ、作業姿勢を改善することができる。したがって、エンジンのメンテナンス作業の作業効率を向上することができる。

　上記の油圧ショベルにおいて、旋回フレームは、距離を隔てて配置された一対の縦板を有している。カウンタウェイトは、一対の縦板に搭載されている。凹部は、上面視で一対の縦板の間に形成されている。開口は、上面視で一対の縦板の間に形成されている。これにより、油圧ショベルの車体の幅方向における開口および凹部の位置が規定されるので、上面視において凹部と開口とが一部重なっている構成を確実に実現することができる。

　上記の油圧ショベルにおいて、エンジンとカウンタウェイトとの間に配置された電気ケーブルを備えている。この場合は、エンジンの後方側の空間へ旋回フレームの下側からアクセス可能とすることで、作業員が電気ケーブルと干渉することなく、エンジンのメンテナンス作業をより効率よく行うことができる。

　上記の油圧ショベルにおいて、旋回フレーム上においてエンジンの左側または右側の一方に配置された電気機器と、他方に配置された発電電動機とをさらに備えている。電気ケーブルは、電気機器と発電電動機との双方に接続されている。この場合は、エンジンとカウンタウェイトとの間において電気ケーブルがエンジンの左側から右側にまで亘って配置されているので、エンジンとカウンタウェイトとの間の空間へ旋回フレームの下側からアクセス可能として作業員と電気ケーブルとの干渉を回避できる効果を、より顕著に得ることができる。

　上記の油圧ショベルにおいて、電気ケーブルは、電気機器に接続されている一端と、発電電動機に接続されている他端とを有しており、一対の縦板の間において一端および他端に対して上方に迂回して配置されている。このようにすれば、上下方向における電気ケーブルの位置が規定されるので、エンジンとカウンタウェイトとの間の空間に下側からアクセスする作業員が電気ケーブルに干渉することを、一層確実に回避することができる。

　上記の油圧ショベルにおいて、電気ケーブルは、一対の縦板の間において、凹部の上端よりも上方に配置されている。このようにすれば、上下方向における電気ケーブルの位置が規定されるので、エンジンとカウンタウェイトとの間の空間に下側からアクセスする作業員が電気ケーブルに干渉することを、一層確実に回避することができる。

　上記の油圧ショベルにおいて、旋回フレーム上においてエンジンの側方に配置されたファンをさらに備えており、電気ケーブルは、一対の縦板の間において、ファンの回転軸の中心よりも上方に配置されている。このようにすれば、上下方向における電気ケーブルの位置が規定されるので、エンジンの後方側の空間に下側からアクセスする作業員が電気ケーブルに干渉することを、一層確実に回避することができる。

　以上説明したように本発明によれば、人が下側からエンジンルーム内へ容易にアクセスすることができ、無理のない作業姿勢でのメンテナンス作業が可能になるので、メンテナンス作業の作業効率を向上することができる。

本発明の一実施の形態における油圧ショベルの構成を示す概略斜視図である。図１に示す油圧ショベルの、エンジンフードを開放した状態を示す概略斜視図である。油圧ショベルに含まれる、旋回フレームおよびカウンタウェイトの分解斜視図である。旋回フレーム上にカウンタウェイトを搭載した状態の上面図である。旋回フレーム上にカウンタウェイトを搭載した状態の部分断面図である。旋回フレーム上にカウンタウェイトを搭載した状態の下面図である。旋回フレームの上面図である。カウンタウェイトを別角度から見た斜視図である。旋回フレーム上にエンジンを搭載した状態の斜視図である。旋回フレーム上にエンジンを搭載した状態の、後方から見た側面図である。旋回フレーム上にエンジンを搭載した状態の、側方から見た部分断面図である。エンジンルームのメンテナンス作業中の様子を示す上面図である。

　以下、本実施の形態について図に基づいて説明する。
　まず、本発明の思想を適用可能な油圧ショベルの構成について説明する。

　図１は、本発明の一実施の形態における油圧ショベル１の構成を示す概略斜視図である。図１を参照して、油圧ショベル１は、下部走行体２と、上部旋回体３と、作業機４とを主に備えている。下部走行体２と上部旋回体３とにより、作業車両本体が構成されている。

　下部走行体２は、左右一対の履帯２ａを有している。下部走行体２は、一対の履帯２ａが回転することにより自走可能に構成されている。上部旋回体３は、下部走行体２に対して旋回自在に設置されている。

　上部旋回体３は、前方側Ｆ（車両前側）の左側Ｌに、オペレータが油圧ショベル１を操作するための空間であるキャブ５を含んでいる。上部旋回体３は、後方側Ｂ（車両後側）に、エンジンを収納するエンジンルームおよびカウンタウェイト７を含んでいる。エンジンルームは、エンジンフード６によって覆われている。なお、本実施の形態では、オペレータがキャブ５内に着座したときに、オペレータの左側となる方向を左側Ｌ、右側となる方向を右側Ｒ、前方となる方向を前方側Ｆ、後方となる方向を後方側Ｂと称する。また、鉛直上向きの方向を上側Ｕ、鉛直下向きの方向を下側Ｄと称する。

　上部旋回体３は、旋回フレーム１０を含んでいる。旋回フレーム１０は、作業車両本体に含まれている。旋回フレーム１０は、下部走行体２の上方に配置されており、下部走行体２に対して任意の方向に旋回自在に設けられている。作業機４、キャブ５およびカウンタウェイト７は、旋回フレーム１０に搭載されており、旋回フレーム１０の上面に配置されている。なお、油圧ショベル１は、上部旋回体３を下部走行体２に対して相対的に旋回させるための、図示しない旋回装置を備えている。旋回装置は、下部走行体２に支持された旋回モータ、旋回フレーム１０に支持されたギアなどから構成されている。

　土砂の掘削などの作業を行う作業機４は、上下方向に揺動自在に、上部旋回体３により軸支されている。作業機４は、上部旋回体３の前方側Ｆの略中央部に上下揺動自在に取り付けられたブーム４ａと、ブーム４ａの先端部に前後揺動自在に取り付けられたアーム４ｂと、アーム４ｂの先端部に前後揺動自在に取り付けられたバケット４ｃとを有している。ブーム４ａ、アーム４ｂおよびバケット４ｃはそれぞれ、油圧シリンダ４ｄによって、揺動駆動されるように構成されている。

　作業機４は、キャブ５に対し右側Ｒに設けられている。作業機４は、上部旋回体３の前方側Ｆの左側Ｌに配置されたキャブ５に対し、キャブ５の一方の側部側である右側Ｒに設けられている。なお、キャブ５と作業機４との配置は図１に示す例に限られるものではなく、たとえば上部旋回体３の前方右側に配置されたキャブ５の左側に作業機４が設けられていてもよい。エンジンフード６は、略箱型形状の蓋部材であって、平面視矩形状の形状を有している。

　図２は、図１に示す油圧ショベル１の、エンジンフード６を開放した状態を示す概略斜視図である。図２に示されるように、エンジンフード６は、後方側Ｂの端部に設けられたヒンジを軸として揺動することにより、前後方向に開閉自在に設けられている。エンジンフード６の下部に位置する空間には、エンジンが収納されている。エンジンフード６は、エンジンルーム８の天井部を形成している。エンジンフード６は、閉じられた状態で、エンジンを収納するエンジンルーム８を上側Ｕから覆っており、エンジンルーム８内の機器を外部から保護している。エンジンフード６が開かれると、エンジンルーム８が開放されて、エンジンの上面が露出し、上側Ｕからエンジンにアクセス可能になる。

　図９は、旋回フレーム１０上にエンジン５０を搭載した状態の斜視図である。図９を参照して、油圧ショベル１は、下部走行体２および作業機４を駆動するための動力源であるエンジン５０を備えている。エンジン５０は、図２に示すエンジンルーム８内に収容されている。エンジン５０は、旋回フレーム１０上に配置されている。エンジン５０は、旋回フレーム１０のうち左右方向の中央側のセンタフレーム１２の、後部に搭載されている。カウンタウェイト７は、エンジン５０の後方において、旋回フレーム１０上に配置されている。

　エンジン５０を収容するエンジンルーム８は、旋回フレーム１０上に設けられている。エンジンルーム８は、カウンタウェイト７の前方側Ｆに隣接するように、旋回フレーム１０の後部に設けられている。旋回フレーム１０は、エンジンルーム８の床部分を形成している。図１に示すエンジンフード６は、エンジンルーム８の天井部分を形成している。カウンタウェイト７は、エンジンルーム８の後方側Ｂに配置されており、エンジンルーム８の後方側Ｂの壁を形成している。

　旋回フレーム１０上の、エンジン５０に対して右側Ｒには、発電電動機６４が配置されている。油圧ショベル１は、発電電動機６４を備えている。油圧ショベル１は、互いに連結されたエンジン５０と発電電動機６４とを動力源として併用する、ハイブリッド仕様の作業車両である。発電電動機６４は、エンジン５０の発生する駆動力が不足しているとき電動機として作動し、駆動力を発生する。発電電動機６４はまた、必要に応じて発電機として作動し、電気エネルギーを発生する。

　発電電動機６４に対して右側には、油圧ポンプ６８が配置されている。油圧ポンプ６８は、旋回フレーム１０上に配置されている。エンジン５０、発電電動機６４および油圧ポンプ６８は、パワーユニットを構成している。エンジン５０、発電電動機６４および油圧ポンプ６８は、左右方向（車両の車幅方向）にこの順で並べられて配置されている。

　エンジン５０の左隣には、ファン５６が配置されている。ファン５６は、旋回フレーム１０上において、エンジン５０の側方に配置されている。ファン５６は、円筒状の回転軸５７を有している。ファン５６は、回転軸５７の中心線ＣＬを回転の中心として回転する。ファン５６の回転により、エンジン５０の周囲に空気流を発生し、エンジン５０に冷却風を供給する。エンジン５０、発電電動機６４および油圧ポンプ６８は、冷却風の流れ方向に沿って、直列状に配置されている。そのため、ファン５６で発生した冷却風は、エンジン５０のみならず発電電動機６４および油圧ポンプ６８にも供給され、冷却風へ熱を放散することによりエンジン５０、発電電動機６４および油圧ポンプ６８が冷却される。

　油圧ショベル１は、エンジン５０と発電電動機６４とを併用するハイブリッド運転を可能にするための、電気機器６２を備えている。電気機器６２は、旋回フレーム１０上の、エンジン５０に対して左側Ｌに配置されている。エンジン５０の側方のうちの一方である右側に発電電動機６４が配置され、他方である左側に電気機器６２が配置されている。電気機器６２は、ファン５６に対して左側Ｌに配置されている。ファン５６と電気機器６２との間には、空間が形成されている。この空間を形成することで、当該空間を経由してファン５６へ流れる空気の流れが許容されているので、ファン５６に滞りなく空気が供給され、エンジン５０の冷却能力が確保されている。

　電気機器６２は、発電電動機６４で発生した電気エネルギーを蓄積する蓄電装置と、直流を交流へ変換する変換器としてのインバータとを含んでいる。電気機器６２は、交流を直流へ変換するコンバータをさらに含んでいてもよく、電圧を昇降圧するコンバータをさらに含んでいてもよく、各種の機器を制御するための制御ユニットをさらに備えていてもよい。

　蓄電装置としては、高速での充電および放電の繰り返しが可能なキャパシタが好適に用いられる。キャパシタに替えて、リチウムイオン電池またはニッケル水素電池などの二次電池が用いられてもよい。蓄電装置に蓄えられた電気エネルギーは、エンジン５０加速時の補助エネルギーとして活用される。なお、油圧ショベル１は、上部旋回体３が旋回する際の減速時に運動エネルギーを電気エネルギーに変換する旋回電気モータをさらに備えていてもよい。旋回電気モータで変換された電気エネルギーもまた、蓄電装置に蓄えられる。

　旋回フレーム１０には、エンジン５０と、電気機器６２と、発電電動機６４とが搭載されている。エンジン５０は、センタフレーム１２上の後端部に配置されている。電気機器６２は、サイドフレーム３０上の後端部に配置されている。発電電動機６４は、サイドフレーム４０上の後端部に配置されている。電気機器６２と発電電動機６４とは、２本の高圧の電気ケーブル６６，６６により接続されている。電気機器６２と発電電動機６４との間に、２本の電気ケーブル６６，６６が配置されている。電気ケーブル６６は、エンジン５０に対し後方側Ｂに配置されている。

　以下、旋回フレーム１０およびカウンタウェイト７の構成について詳細に説明する。図３は、油圧ショベル１に含まれる、旋回フレーム１０およびカウンタウェイト７の分解斜視図である。図３を参照して、旋回フレーム１０は、センタフレーム１２と、サイドフレーム３０，４０とを有している。

　センタフレーム１２は、旋回フレーム１０における左右方向の中央に位置している。センタフレーム１２は、ベースプレート１４と、左右の縦板１６，１８とを有している。ベースプレート１４は、前後方向に延びている板状の部材である。ベースプレート１４には、開口２０，２２を含む複数の開口が形成されている。エンジン５０は、開口２０の上方の旋回フレーム１０上に配置されており、これにより旋回フレーム１０の下側からの開口２０を経由したエンジン５０へのアクセスが可能とされている。開口２０は、開口２２に対し後方側Ｂに形成されている。

　左右の縦板１６，１８は、前後方向に沿って配置されており、ベースプレート１４の左右両端部に固定されている。縦板１６，１８は、車両の幅方向に間隔を開けて配置されている。縦板１６，１８は、上下方向に立てられた板により構成されている。縦板１６，１８は、ベースプレート１４に対して直交して設けられており、互いに左右方向に距離を隔てて配置されている。開口２０，２２は、ベースプレート１４を厚み方向に貫通して形成されており、上面視で一対の縦板１６，１８の間に形成されている。

　左右の縦板１６，１８の前端部には、側面視三角形状の１対の支持部２４，２５が形成されており、１対の支持部２４，２５は連結プレート２６によって連結されている。１対の支持部２４，２５および連結プレート２６によって、作業機４の基端部を支持するセンタブラケット２８が構成されている。センタブラケット２８は、油圧ショベル１の作業機４を支持している。作業機４は、一対の縦板１６，１８の間に装填されて、回動可能な状態で固定されている。左右一対の縦板１６，１８は、センタブラケット２８から後方側Ｂに延び、センタブラケット２８から離れるにしたがってその高さ寸法が小さくなるように傾斜している。

　サイドフレーム３０は、センタフレーム１２に対して左側Ｌに配置されており、センタフレーム１２と一体構造に形成されている。サイドフレーム３０は、前後方向に延びるサイドプレート３４とを有している。サイドフレーム４０は、センタフレーム１２に対して右側Ｒに配置されており、センタフレーム１２と一体構造に形成されている。サイドフレーム４０は、前後方向に延びるサイドプレート４４とを有している。

　カウンタウェイト７は、掘削作業などにおいて油圧ショベル１の車体バランスを保持するために、旋回フレーム１０の後端部に設けられている。カウンタウェイト７は、旋回フレーム１０上におけるエンジンルーム８の後方側Ｂに設けられている。カウンタウェイト７は、たとえば、鋼板を組み立てて形成した箱の中に屑鉄およびコンクリートなどを入れて固めることにより形成されている。カウンタウェイト７の後面は、油圧ショベル１の後方側Ｂの表面を構成しており、滑らかに湾曲した形状を有している。

　カウンタウェイト７は、下面７１と、上面７２と、前面７３とを有している。下面７１は、カウンタウェイト７の表面のうち、カウンタウェイト７が旋回フレーム１０上に搭載された状態で下側Ｄを向いている面である。上面７２は、カウンタウェイト７の表面のうち、カウンタウェイト７が旋回フレーム１０上に搭載された状態で上側Ｕを向いている面である。前面７３は、カウンタウェイト７の表面のうち、カウンタウェイト７が旋回フレーム１０上に搭載された状態で前方側Ｆを向いている面である。

　カウンタウェイト７には、下面７１から上側Ｕへ向けて窪んだ嵌合部７４，７５が形成されている。嵌合部７４，７５は、互いに左右方向に距離を隔てて形成されている。嵌合部７４は、縦板１８を収容可能に設けられている。嵌合部７５は、縦板１６を収容可能に設けられている。縦板１６は、嵌合部７５の内部に嵌め込まれており、縦板１８は、嵌合部７４の内部に嵌め込まれている。カウンタウェイト７は、一対の縦板１６，１８の後端部に搭載されている。カウンタウェイト７は、旋回フレーム１０上に載せ置かれて、旋回フレーム１０に固定される。縦板１６，１８は、カウンタウェイト７を支持する一対の支持梁として機能する。カウンタウェイト７は、嵌合部７４に対する縦板１８の位置を定める位置決め板７６と、嵌合部７５に対する縦板１６の位置を定める位置決め板７８とを有している。

　カウンタウェイト７にはまた、下面７１から上側Ｕへ向けて窪んだ凹部８０が形成されている。カウンタウェイト７が下面７１から前面７３に亘って凹状に切り欠かれて、前方側Ｆに向く前面７３に凹部８０が形成されている。カウンタウェイト７には、エンジンに面する側の中央部が下面７１から上方に向けて凹状に凹んだ凹部８０が形成されている。凹部８０は、カウンタウェイト７の、エンジンルーム８に隣接する側の前面７３において、左右方向におけるほぼ中央部分に形成されている。凹部８０は、左右方向において、嵌合部７４，７５の間に形成されている。そのため、カウンタウェイト７を旋回フレーム１０に搭載した状態では、上面視において、嵌合部７４，７５に各々収容されている一対の縦板１６，１８の間に、凹部８０が存在する。

　図４は、旋回フレーム１０上にカウンタウェイト７を搭載した状態の上面図である。図４には、旋回フレーム１０上に搭載されたカウンタウェイト７の平面視が図示されている。図４において、旋回フレーム１０に形成された開口２０は、カウンタウェイト７の上面視によってその一部が覆われている。開口２０は、上面視において、凹部８０の領域外と領域内との両方に亘って配置されている。そのため、図４に示す平面視において、開口２０は、その一部がカウンタウェイト７によって覆われているとともに、一部がカウンタウェイト７によって覆われずに露出している。

　図５は、旋回フレーム１０上にカウンタウェイト７を搭載した状態の部分断面図である。図５に示す部分断面図において、カウンタウェイト７は、下面７１と平行な、凹部８０を切断する平面に沿って切断されている。そのため、図５では、カウンタウェイト７に形成された凹部８０と、旋回フレーム１０に形成された開口２０との上面視が図示されている。図５に明確に示されるように、開口２０と凹部８０とは、上面視において一部が重なっている。凹部８０の上下方向における投影の一部は、開口２０に重なっている。凹部８０は、上面視において開口２０と重なる部分を有している。開口２０は、上面視において凹部８０と重なる部分を有している。

　図５中には、二点鎖線で、仮想線ＶＬが図示されている。カウンタウェイト７は、凹部８０の右側の内壁面を規定する右側面８６と、凹部８０の左側の内壁面を規定する左側面８７とを有している。仮想線ＶＬは、右側面８６と前面７３との交差する位置と、左側面８７と前面７３との交差する位置とを結んでいる。仮想線ＶＬは、右側面８６の前端と左側面８７の前端とをつなぐ線である。仮想線ＶＬは、凹部８０の前方側Ｆの境界を規定している。カウンタウェイト７は、凹部８０の後方側の内壁面を規定する背面８４を有している。図５に示すように、凹部８０は、上面視において、仮想線ＶＬと、右側面８６と、背面８４と、左側面８７とによって、規定されている。

　図６は、旋回フレーム１０上にカウンタウェイト７を搭載した状態の下面図である。図６を参照して、カウンタウェイト７は、凹部８０の天井面を規定する天井面８２を有している。上下方向において開口２０と凹部８０とが重なって配置されているために、下面視において、開口２０を介して凹部８０の天井面８２が視認されている。

　図７は、旋回フレーム１０の上面図である。図７を参照して、センタフレーム１２は、後方側Ｂの端部を形成する後端１３を有している。サイドフレーム３０は、後方側Ｂの端部を形成する後端３５を有している。サイドフレーム４０は、後方側Ｂの端部を形成する後端４５を有している。一対の縦板１６，１８は、サイドフレーム３０の後端３５およびサイドフレーム４０の後端４５に対して後方側Ｂにまで延びている。縦板１６，１８の後方側Ｂの端部１７，１９と、縦板１６，１８の間のベースプレート１４の後端１３とは、サイドフレーム３０，４０の後端３５，４５に対して、後方側Ｂに突出している。

　図８は、カウンタウェイト７を別角度から見た斜視図である。図８を参照して、カウンタウェイト７は、底面８１と、天井面８２と、背面８４と、右側面８６と、左側面８７とを有している。底面８１、天井面８２、背面８４、右側面８６および左側面８７は、カウンタウェイト７の表面の一部を構成している。底面８１は、カウンタウェイト７の下面７１と平行な平面状に設けられており、カウンタウェイト７の下面７１が僅かに上側Ｕへ窪んで形成されている。凹部８０は、天井面８２、背面８４、右側面８６および左側面８７によって規定されている。天井面８２は、背面８４側から前面７３側へ向かうにつれて上方へ延びるように、背面８４および前面７３に対して傾斜している。天井面８２と前面７３との交差する線が、凹部８０の上端８３である。

　図９を参照して、開口２０に対して前方側Ｆに形成された開口２２の上方に、油圧ショベル１を駆動するための駆動力を発生するエンジン５０が配置されている。開口２０は、上面視においてエンジン５０と重ならない位置に形成されている。エンジン５０は、開口２２を覆う位置であって開口２０を覆わない位置に配置されており、開口２０に対し前方側Ｆに配置されている。開口２０は、エンジン５０に対し後方側Ｂに配置されている。

　カウンタウェイト７とエンジン５０とは、それぞれ別々に旋回フレーム１０に対して搭載されている。カウンタウェイト７とエンジン５０とは、前後方向に間隔を開けて配置されている。カウンタウェイト７に凹部８０が形成されているために、エンジン５０とカウンタウェイト７との間に、中空の空間が形成されている。

　旋回フレーム１０には、旋回フレーム１０の下側からエンジン５０の後方側Ｂの空間へ人がアクセスするための開口２０が形成されている。開口２０は、作業員の上半身の全体が入る程度の大きさに形成されている。この開口２０を経由して、エンジン５０のメンテナンス作業を行う作業員は、エンジン５０とカウンタウェイト７との間の空間にアクセス可能である。

　図１０は、旋回フレーム１０上にエンジン５０を搭載した状態の、後方から見た側面図である。図１０を参照して、エンジン５０は、エンジン５０を制御するためのエンジンコントローラ５２と、潤滑油を移送するためのポンプ５３と、燃料を供給するためのポンプ５４とを含んでいる。エンジンコントローラ５２およびポンプ５３，５４は、エンジン５０の下部の後方側Ｂに配置されている。エンジンコントローラ５２およびポンプ５３，５４は、エンジン５０の後方側Ｂの空間に露出して設けられている。

　２本の電気ケーブル６６はそれぞれ、電気機器６２に接続されている一端６６ａと、発電電動機６４に接続されている他端６６ｂとを有している。一端６６ａと他端６６ｂとの間で、電気ケーブル６６は、一端６６ａから上側Ｕへ向かい、左右方向に延び、下側Ｄへ向かって他端６６ｂに至る経路を辿って配置されている。電気機器６２は縦板１６に対し左側Ｌに配置されており、発電電動機６４は縦板１８に対し右側Ｒに配置されている。そのため、一対の縦板１６，１８の間において、電気ケーブル６６は、一端６６ａおよび他端６６ｂに対して上方に迂回して配置されている。

　電気ケーブル６６は、一対の縦板１６，１８の間において左右方向に延びている。図１０を参照して、電気ケーブル６６は、一対の縦板１６，１８の間において、ファン５６の回転の中心線ＣＬよりも上方に配置されている。図１１は、旋回フレーム１０上にエンジン５０を搭載した状態の、側方から見た部分断面図である。図１１を参照して、電気ケーブル６６は、一対の縦板１６，１８の間において、カウンタウェイト７に形成されている凹部８０の上端８３よりも上方に配置されている。エンジンコントローラ５２およびポンプ５３，５４は、凹部８０の上端８３よりも低い位置に配置されている。

　このように上下方向における配置を規定された電気ケーブル６６は、エンジン５０の下部後方側に配置されているエンジンコントローラ５２およびポンプ５３，５４よりも上方に配置されている。したがって、電気ケーブル６６は、エンジンコントローラ５２およびポンプ５３，５４を避けて配置されており、エンジンコントローラ５２およびポンプ５３，５４に対して不干渉となるように配置されている。

　次に、本実施の形態の作用効果について説明する。
　本実施の形態によれば、図３に示すように、カウンタウェイト７には、下面７１から上方に向けて凹んだ凹部８０が形成されており、旋回フレーム１０には、エンジン５０とカウンタウェイト７との間の空間へ旋回フレーム１０下側から人がアクセスするための開口２０が形成されており、上面視において凹部８０は開口２０と重なる部分を有している。

　エンジン５０は、エンジンコントローラ５２、ポンプ５３，５４などの、定期的な点検、修理などのメンテナンス作業を必要とする、保守対象機器を有している。カウンタウェイト７の下面７１から前面７３にかけて凹部８０を形成することにより、エンジン５０の後方側Ｂに中空の空間が形成されている。カウンタウェイト７の一部が切り欠かれた凹部８０によって、エンジン５０とカウンタウェイト７との間に、エンジン５０の周辺の機器の点検および修理などを行うための作業スペースが形成されている。図１２は、エンジンルーム８のメンテナンス作業中の様子を示す上面図である。図１２に示すように、当該作業スペースに作業員１００が入り込むことにより、エンジン５０の下部の後方側Ｂに露出する保守対象機器を作業員１００がメンテナンスすることが可能になる。

　旋回フレーム１０に開口２０が形成されているために、油圧ショベル１の車体の下側からエンジン５０とカウンタウェイト７との間のメンテナンス空間に作業員１００が容易にアクセスできるので、作業員１００は無理のない姿勢でメンテナンス作業を行うことができ、作業姿勢を改善することができる。したがって、エンジン５０の保守対象機器のメンテナンス作業の作業効率を向上させることができる。

　開口２０は、標準的な体型の作業員１００が無理なく開口２０を通過できる程度の寸法に形成されるのが望ましい。たとえば開口２０は、作業員１００の肩幅に対し十分に大きい左右方向の寸法を有し、作業員１００の胴回りに対し十分に大きい周方向の寸法を有するように形成されるのが望ましい。

　また図３に示す本実施の形態のように、旋回フレーム１０は、距離を隔てて配置された一対の縦板１６，１８を有しており、カウンタウェイト７は、一対の縦板１６，１８に搭載されている。凹部８０は、上面視で一対の縦板１６，１８の間に形成されており、開口２０は、上面視で一対の縦板１６，１８の間であって、後方側Ｂの後端１３付近に形成されている。このように凹部８０は、車体の幅方向において開口２０の形成される位置と共通する幅方向位置に形成されている。車体の幅方向における開口２０および凹部８０の位置が規定されるので、上面視において凹部８０が開口２０と重なる部分を有している構成をより確実に実現することができる。

　また図９に示すようにエンジン５０とカウンタウェイト７との間に配置された電気ケーブル６６をさらに備えていてもよい。エンジン５０の後方側に電気ケーブル６６が設けられているハイブリッド仕様の油圧ショベル１の場合、エンジンのメンテナンス作業のために上方からアクセスする従来の構成では、電気ケーブル６６がアクセス経路と干渉する。つまり、電気ケーブル６６が作業員の保守対象機器へのアクセスを妨げるため、メンテナンス作業が困難になる。本実施の形態のように、旋回フレーム１０の下側からのエンジンルーム８へのアクセスを可能とすれば、作業員が電気ケーブル６６と干渉することなく容易に、エンジン後方下部の保守対象機器にアクセス可能になり、保守対象機器のメンテナンス作業をより効率よく行うことができる。

　また、旋回フレーム１０上においてエンジン５０の左側または右側の一方に配置された電気機器６２と、他方に配置された発電電動機６４とをさらに備え、電気ケーブル６６は、電気機器６２と発電電動機６４との双方に接続されていてもよい。この場合、電気ケーブル６６は、エンジン５０の後方側を通過してエンジン５０の右側から左側にまで亘って配置されていることになる。そのため、旋回フレーム１０の下側からのアクセスを可能にすることにより作業員と電気ケーブル６６との干渉を回避して作業効率を向上できる効果を、より顕著に得ることができる。

　また図１０に示すように、電気ケーブル６６は、電気機器６２に接続されている一端６６ａと、発電電動機６４に接続されている他端６６ｂとを有し、一対の縦板１６，１８の間において一端６６ａおよび他端６６ｂに対して上方に迂回して配置されていていてもよい。このようにすれば、下側から作業スペースにアクセスする作業員が電気ケーブル６６に干渉することを、一層確実に回避することができる。

　また図１１に示すように、電気ケーブル６６は、一対の縦板１６，１８の間において、凹部８０の上端８３よりも上方に配置されていてもよい。このようにすれば、下側から作業スペースにアクセスする作業員が電気ケーブル６６に干渉することを、一層確実に回避することができる。

　また図１０に示すように、旋回フレーム１０上においてエンジン５０の側方に配置されたファン５６をさらに備え、電気ケーブル６６は、一対の縦板１６，１８の間において、ファン５６の回転軸５７の中心線ＣＬよりも上方に配置されていてもよい。このようにすれば、下側から作業スペースにアクセスする作業員が電気ケーブル６６に干渉することを、一層確実に回避することができる。

　なお上記の実施の形態では、カウンタウェイト７の下面７１から前面７３にかけて凹部８０が形成されていたが、下面７１の中央部分の一部が上方へ向けて窪んで凹部８０が形成されていれば、凹部８０はどのような形状を有していてもよい。

　たとえば、カウンタウェイトの左右方向中央部において車体の前後方向にカウンタウェイトを貫通している形状の凹部が形成されていてもよい。またたとえば、カウンタウェイトの前方部において車体の上下方向にカウンタウェイトを貫通している形状の凹部が形成されていてもよい。一方、凹部を形成することでカウンタウェイトの重量は小さくなるので、凹部の寸法を可能な限り小さくするのが望ましい。また、カウンタウェイトの上面または下面にかけて凹部を形成すると、凹部が外部から視認できるようになり、油圧ショベルの外観に影響を与える。これらを考慮した上で、最適な形状および寸法を有する凹部を形成するのが望ましい。

　また上記の実施の形態では、旋回フレーム１０のベースプレート１４を貫通する環状の開口２０が形成されていたが、エンジン５０とカウンタウェイト７との間の空間への人のアクセスを可能とする任意の形状に開口を形成してもよい。たとえば、一対の縦板１６，１８の間のベースプレート１４に対し、センタフレーム１２の後端１３から前方側Ｆへ向かって切り欠いた形状の開口を形成してもよい。

　旋回フレーム１０の縁部から切り欠いた形状に開口を形成する場合、旋回フレーム１０にカウンタウェイト７を搭載すれば、上面視においてカウンタウェイト７の凹部８０と開口の一部とが重なることになる。その結果、上記の実施の形態と同様に、旋回フレーム１０の後端１３から前方側Ｆに少し離れた位置に、エンジン５０の後方側の空間へ作業員が下側からアクセスできる経路が形成されることになる。

　また上記の実施の形態では、エンジン５０の左側Ｌに電気機器６２が配置されており、エンジン５０の右側Ｒに発電電動機６４が配置されていたが、電気機器６２および発電電動機６４の位置が入れ替えられてもよい。つまり、エンジン５０の右側Ｒに電気機器６２が配置されており、エンジン５０の左側に発電電動機６４が配置されている構成としてもよい。

　今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

　１　油圧ショベル、３　上部旋回体、４　作業機、５　キャブ、６　エンジンフード、７　カウンタウェイト、８　エンジンルーム、１０　旋回フレーム、１２　センタフレーム、１３，３５，４５　後端、１４　ベースプレート、１６，１８　縦板、２０，２２　開口、３０，４０　サイドフレーム、５０　エンジン、５２　エンジンコントローラ、５３，５４　ポンプ、５６　ファン、５７　回転軸、６２　電気機器、６４　発電電動機、６６　電気ケーブル、６６ａ　一端、６６ｂ　他端、７１　下面、７２　上面、７３　前面、８０　凹部、８１　底面、８２　天井面、８３　上端、８４　背面、８６　右側面、８７　左側面、１００　作業員、Ｂ　後方側、ＣＬ　回転中心線、Ｄ　下側、Ｆ　前方側、Ｌ　左側、Ｒ　右側、Ｕ　上側。

Claims

　旋回フレームと、
　前記旋回フレーム上に配置されたエンジンと、
　前記エンジンの後方において前記旋回フレーム上に配置されたカウンタウェイトとを備え、
　前記カウンタウェイトには、下面から上方に向けて凹んだ凹部が形成されており、
　前記旋回フレームには、前記エンジンと前記カウンタウェイトとの間の空間へ前記旋回フレーム下側から人がアクセスするための開口が形成されており、
　上面視において前記凹部は前記開口と重なる部分を有している、油圧ショベル。
　前記旋回フレームは、距離を隔てて配置された一対の縦板を有し、
　前記カウンタウェイトは、一対の前記縦板に搭載されており、
　前記凹部は、上面視で一対の前記縦板の間に形成されており、
　前記開口は、上面視で一対の前記縦板の間に形成されている、請求項１に記載の油圧ショベル。
　前記旋回フレーム上において前記エンジンの左側または右側の一方に配置された電気機器と、
　他方に配置された発電電動機と、
　前記電気機器と前記発電電動機とを接続する電気ケーブルとをさらに備え、
　前記電気ケーブルは、前記エンジンと前記カウンタウェイトとの間に配置される、請求項２に記載の油圧ショベル。
　前記電気ケーブルは、前記電気機器に接続されている一端と、前記発電電動機に接続されている他端とを有し、一対の前記縦板の間において前記一端および前記他端に対して上方に配置されている、請求項３に記載の油圧ショベル。
　前記電気ケーブルは、一対の前記縦板の間において、前記凹部の上端よりも上方に配置されている、請求項３または４に記載の油圧ショベル。
　前記旋回フレーム上において前記エンジンの側方に配置されたファンをさらに備え、
　前記電気ケーブルは、一対の前記縦板の間において、前記ファンの回転軸の中心よりも上方に配置されている、請求項３～５のいずれか１項に記載の油圧ショベル。