WO2014129267A1 - ナビゲーションシステム、ナビゲーションシステムの制御方法およびプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、前記課題にかんがみてなされたもので、現在地の特定精度を向上させることが可能な技術を提供することを目的とする。
(1)第1実施形態:
(1-1)ナビゲーション端末の構成:
(1-2)現在地特定処理:
(2)第2実施形態:
(2-1)ナビゲーション端末の構成:
(2-2)現在地特定処理:
(3)他の実施形態:
図1は、車両に搭載されたナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。本実施形態においてナビゲーションシステムは、ナビゲーション端末10によって実現される。ナビゲーション端末10は、CPU、RAM、ROM等を備える制御部20を備えており、ROMに記憶されたプログラムを制御部20で実行することができる。本実施形態においては、このプログラムの一つとしてナビゲーションプログラム21を実行可能である。ナビゲーションプログラム21は、自立航法情報に基づいてマップマッチング処理を行って道路上におけるナビゲーション端末10の現在地を特定し、当該現在地を地図上に表示させる機能を制御部20に実行させることができる。さらに、本実施形態におけるナビゲーションプログラム21は、現在地の特定精度を向上させる機能を制御部20に実行させることができる。この機能を実現するため、ナビゲーションプログラム21は、GPS信号受信部21aと放送信号受信部21bと領域推定部21cと案内部21dとを備えている。
次に、現在地特定処理の一例について詳細に説明する。図2は、GPS信号の受信状況が悪く、かつ、放送信号の受信状況が良い場合と、GPS信号の受信状況が悪く、かつ、放送信号の受信状況が悪い場合において、候補道路が現在地の存在する道路であると推定される確率を調整する構成を採用した現在地特定処理のフローチャートである。本実施形態において、制御部20は、ナビゲーションプログラム21が実行されると、案内部21dの処理によりユーザI/F部45の表示部に地図を表示する処理を実行する。すなわち、制御部20は、地図情報30aに基づいて、車両の現在地の周辺の地図および車両の現在地を描画するための制御信号をユーザI/F部45に対して出力する。この結果、ユーザI/F部45の表示部には、車両の現在地の周辺の地図および車両の現在地が描画される。
(2-1)ナビゲーション端末の構成:
図3は、車両に搭載されたナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。本実施形態においてナビゲーションシステムは、ナビゲーション端末110によって実現される。ナビゲーション端末110は、ナビゲーション端末10とほぼ同様の構成で実現可能であり、ナビゲーション端末10と同様の構成要素はナビゲーション端末10と同様の名称とし、説明を省略する。また、GPS信号受信部21aは省略可能である。本実施形態においては、地図情報130aのリンクデータにおいて、リンクデータが示す道路が地上の立体駐車場の道路であれば地上の立体駐車場の道路であることを示す属性情報が対応づけられ、高架道路の下の道路であれば高架道路の下の道路であることを示す属性情報が対応づけられる。
次に、現在地特定処理の一例について詳細に説明する。本実施形態において、制御部120は、ナビゲーションプログラム121が実行されると、案内部121cの処理によりユーザI/F部145の表示部に地図を表示する処理を実行する。すなわち、制御部120は、地図情報130aに基づいて、車両の現在地の周辺の地図および車両の現在地を描画するための制御信号をユーザI/F部145に対して出力する。この結果、ユーザI/F部145の表示部には、車両の現在地の周辺の地図および車両の現在地が描画される。
以上の実施形態は本発明を実施するための一例であり、GPS信号の受信状況と放送信号の受信状況との組み合わせに基づいて現在地が存在する領域を推定する限りにおいて、他にも種々の実施形態を採用可能である。例えば、ナビゲーション端末10、110は、車両に固定的に搭載されていても良いし、持ち運び可能なナビゲーション端末10、110が車両内に持ち込まれて利用される態様であっても良い。
Claims (15)
- 第1の信号と前記第1の信号と異なる第2の信号とを受信する信号受信手段と、
前記第1の信号の受信状況と前記第2の信号の受信状況との組み合わせに基づいて、現在地が存在する領域を推定する領域推定手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーションシステム。 - 前記信号受信手段は、
GPS衛星から送信されるGPS信号を前記第1の信号として受信するGPS信号受信手段と、
放送信号を前記第2の信号として受信する放送信号受信手段とを備える、
請求項1に記載のナビゲーションシステム。 - 前記領域推定手段は、前記GPS信号の受信状況と前記放送信号の受信状況との組み合わせに基づいて、前記現在地が存在し得る候補領域を特定し、当該候補領域に前記現在地が存在すると推定される確率を相対的に高くする、
請求項2に記載のナビゲーションシステム。 - 前記領域推定手段は、前記GPS信号の受信状況が所定の基準より悪く、前記放送信号の受信状況が所定の基準より良い場合、地表に存在する道路を前記候補領域として特定する、
請求項3に記載のナビゲーションシステム。 - 前記領域推定手段は、前記GPS信号の受信状況が所定の基準より悪く、前記放送信号の受信状況が所定の基準より良く、かつ、前記GPS信号に基づいて特定される現在地から所定距離以内の範囲に、地表内に存在するとともに前記放送信号を受信可能である道路が存在する場合、当該道路を前記候補領域として特定する、
請求項4に記載のナビゲーションシステム。 - 前記領域推定手段は、前記GPS信号の受信状況が所定の基準より悪く、前記放送信号の受信状況が所定の基準より悪い場合、地表内に存在する道路を前記候補領域として特定する、
請求項3~請求項5のいずれかに記載のナビゲーションシステム。 - 前記領域推定手段は、前記GPS信号の受信状況が所定の基準より良く、前記放送信号の受信状況が所定の基準より悪い場合、僻地に存在する道路を前記候補領域として特定する、
請求項3~請求項6のいずれかに記載のナビゲーションシステム。 - 前記領域推定手段は、前記GPS信号の受信状況が所定の基準より良く、前記放送信号の受信状況が所定の基準より良い場合、高架道路の上の道路を前記候補領域として特定する、
請求項3~請求項7のいずれかに記載のナビゲーションシステム。 - 前記信号受信手段は、
第1の周波数帯域の電波である第1の放送信号を前記第1の信号として受信し、前記第1の周波数帯域より大きい周波数の周波数帯域である第2の周波数帯域の電波である第2の放送信号を前記第2の信号として受信する、
請求項1に記載のナビゲーションシステム。 - 前記領域推定手段は、前記第1の放送信号の受信状況と前記第2の放送信号の受信状況との組み合わせに基づいて、前記現在地が存在し得る候補領域を特定し、当該候補領域に前記現在地が存在すると推定される確率を相対的に高くする、
請求項9に記載のナビゲーションシステム。 - 前記領域推定手段は、前記第1の放送信号の受信状況が基準の受信状況よりも悪化した度合いが所定の度合いよりも大きく、前記第2の放送信号の受信状況が基準の受信状況より悪化した度合いが所定の度合いよりも小さい場合、周囲に立体構造物が存在する道路を前記候補領域として特定する、
請求項10に記載のナビゲーションシステム。 - 前記領域推定手段は、前記第1の放送信号の受信状況が基準の受信状況よりも悪化した度合いが所定の度合いよりも大きく、前記第2の放送信号の受信状況が基準の受信状況より悪化した度合いが所定の度合いよりも大きい場合、地表内に存在する道路を前記候補領域として特定する、
請求項10または請求項11のいずれかに記載のナビゲーションシステム。 - 前記領域推定手段は、前記第1の放送信号の受信状況が基準の受信状況よりも悪化した度合いが所定の度合いよりも小さく、前記第2の放送信号の受信状況が基準の受信状況より悪化した度合いが所定の度合いよりも大きい場合、僻地に存在する道路を前記候補領域として特定する、
請求項10~請求項12のいずれかに記載のナビゲーションシステム。 - 第1の信号と前記第1の信号と異なる第2の信号とを受信する放送信号受信工程と、
前記第1の信号の受信状況と前記第2の信号の受信状況との組み合わせに基づいて、現在地が存在する領域を推定する領域推定工程と、
を含むことを特徴とするナビゲーションシステムの制御方法。 - 第1の信号と前記第1の信号と異なる第2の信号とを受信する放送信号受信機能と、
前記第1の信号の受信状況と前記第2の信号の受信状況との組み合わせに基づいて、現在地が存在する領域を推定する領域推定機能と、
をコンピュータに実現させることを特徴とするナビゲーションシステムの制御プログラム。
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