JP2014126409A - ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、及び、プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】番組の放送が受信しやすくなる経路を、番組の放送の受信状況の変化に対応しながら案内する。
【解決手段】予測値情報記憶部１１は、受信状況の予測値を示す予測値情報を記憶する。経路決定部１２は、予測値情報に基づいて、視聴希望番組の放送が予定されている時間帯の間、視聴希望番組の放送を受信しやすくなるように、出発地点から目的地点までの経路を決定する。経路案内部１３は、経路決定部１２により決定された経路を案内する。実績値情報取得部１４は、受信状況の実績値を示す実績値情報を取得する。予測値情報補正部１５は、実績値情報に基づいて、予測値情報を補正する。再決定指示部１６は、未通過の経路の近傍の地点における予測値が補正されたことに応答して、経路決定部１２に経路を再決定するように指示する。
【選択図】図３

Description

本発明は、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、及び、プログラムに関する。

カーナビゲーション装置やスマートフォンなどの分野では、番組の放送を受信する機能と出発地点から目的地点までの経路を案内するナビゲーション機能とを連動させる技術が知られている。例えば、特許文献１には、番組の放送を受信可能であって、番組の放送を継続して受信することが可能な経路を算出する携帯端末装置が開示されている。

特許文献１に開示された携帯端末装置は、出発地点から目的地点までの間の受信品質の分布を表す品質地図を使用して経路を算出し、携帯端末装置のユーザに算出した経路を案内する。なお、この品質地図は、携帯端末装置などから収集した受信品質を示すデータや測定位置を示す測定位置データに基づいて、放送基地局により生成される。そして、放送基地局により生成された品質地図は、携帯端末装置のユーザの求めに応じて、携帯端末装置に提供される。

特許第４４８５４３８号公報

ここで、ユーザが、案内された経路に従って出発地点から目的地点に向かうまでの間に、案内された経路のうち未通過の近傍の領域における受信状況が変化することがある。このような場合、案内された経路上に番組の放送が受信できない地点が発生したり、案内された経路よりも適切な経路が発生したりすることがある。しかしながら、引用文献１に開示された携帯端末装置は、経路の案内後における受信状況の変化に対応した構成ではなかった。このため、番組の放送が受信しやすくなる経路を、番組の放送の受信状況の変化に対応しながら案内することが可能な技術が望まれている。

本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、番組の放送が受信しやすくなる経路を、番組の放送の受信状況の変化に対応しながら案内することが可能なナビゲーション装置、ナビゲーション方法、及び、プログラムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の第１の観点に係るナビゲーション装置は、
ナビゲーション装置とともに移動する第１の放送受信装置が視聴希望番組の放送を受信する場合の地点毎の受信状況の予測値を示す予測値情報を記憶する予測値情報記憶部と、
前記予測値情報記憶部に記憶されている予測値情報に基づいて、前記視聴希望番組の放送が予定されている時間帯の間、前記第１の放送受信装置が前記視聴希望番組の放送を受信しやすくなるように、出発地点から目的地点までの経路を決定する経路決定部と、
前記経路決定部により決定された前記経路を案内する経路案内部と、
第２の放送受信装置が前記視聴希望番組を放送するチャンネルで放送された番組の放送を受信した地点と前記地点における受信状況の実績値とを示す実績値情報を取得する実績値情報取得部と、
前記実績値情報取得部により取得された前記実績値情報に基づいて、前記予測値情報記憶部に記憶されている前記予測値情報を補正する予測値情報補正部と、
前記予測値情報補正部により、前記予測値情報により示される予測値のうち、前記経路決定部により決定された前記経路のうち未通過の経路の近傍の地点における予測値が補正されたことに応答して、前記経路決定部に前記経路を再決定するように指示する再決定指示部と、を備える、
ことを特徴とする。

上記目的を達成するために、本発明の第２の観点に係るナビゲーション方法は、
ナビゲーション装置とともに移動する第１の放送受信装置が視聴希望番組の放送を受信する場合の地点毎の受信状況の予測値を示す予測値情報を予測値情報記憶部に記憶する予測値情報記憶ステップと、
前記予測値情報記憶ステップで前記予測値情報記憶部に記憶された予測値情報に基づいて、前記視聴希望番組の放送が予定されている時間帯の間、前記第１の放送受信装置が前記視聴希望番組の放送を受信しやすくなるように、出発地点から目的地点までの経路を決定する経路決定ステップと、
前記経路決定ステップで決定された前記経路を案内する経路案内ステップと、
第２の放送受信装置が前記視聴希望番組を放送するチャンネルで放送された番組の放送を受信した地点と前記地点における受信状況の実績値とを示す実績値情報を取得する実績値情報取得ステップと、
前記実績値情報取得ステップで取得された前記実績値情報に基づいて、前記予測値情報記憶部に記憶されている前記予測値情報を補正する予測値情報補正ステップと、
前記予測値情報補正ステップにより、前記予測値情報により示される予測値のうち、前記経路決定ステップで決定された前記経路のうち未通過の経路の近傍の地点における予測値が補正されたことに応答して、前記経路決定ステップにより前記経路を再決定するように指示する再決定指示ステップと、を備える、
ことを特徴とする。

上記目的を達成するために、本発明の第３の観点に係るプログラムは、
ナビゲーション装置とともに移動する第１の放送受信装置が視聴希望番組の放送を受信する場合の地点毎の受信状況の予測値を示す予測値情報を記憶する予測値情報記憶部を備えるコンピュータを、
前記予測値情報記憶部に記憶されている予測値情報に基づいて、前記視聴希望番組の放送が予定されている時間帯の間、前記第１の放送受信装置が前記視聴希望番組の放送を受信しやすくなるように、出発地点から目的地点までの経路を決定する経路決定部、
前記経路決定部により決定された前記経路を案内する経路案内部、
第２の放送受信装置が前記視聴希望番組を放送するチャンネルで放送された番組の放送を受信した地点と前記地点における受信状況の実績値とを示す実績値情報を取得する実績値情報取得部、
前記実績値情報取得部により取得された前記実績値情報に基づいて、前記予測値情報記憶部に記憶されている前記予測値情報を補正する予測値情報補正部、
前記予測値情報補正部により、前記予測値情報により示される予測値のうち、前記経路決定部により決定された前記経路のうち未通過の経路の近傍の地点における予測値が補正されたことに応答して、前記経路決定部に前記経路を再決定するように指示する再決定指示部、として機能させる、
ことを特徴とする。

本発明によれば、番組の放送が受信しやすくなる経路を、番組の放送の受信状況の変化に対応しながら案内することができる。

本発明の実施形態に係るナビゲーション装置を備えるナビゲーションシステムを説明するための図である。 本発明の実施形態に係るナビゲーション装置の物理的な構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係るナビゲーション装置の機能的な構成を示すブロック図である。 ユーザに提示される画面を説明するための第１の図である。 ユーザに提示される画面を説明するための第２の図である。 本発明の実施形態に係るナビゲーション装置が実行する経路案内処理を示すフローチャートである。 図６に示す受信状況更新処理を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係るナビゲーション装置について説明する。なお、本実施形態に係るナビゲーション装置は、車両に搭載されるカーナビゲーション装置である。

まず、図１を参照して、本実施形態に係るナビゲーション装置１００を備えるナビゲーションシステム１０００について説明する。図１に示す例では、ナビゲーションシステム１０００は、車両１５０、車両１６１〜１６３、地上デジタル番組放送局２１０、ＶＩＣＳ（登録商標、Vehicle Information and Communication System）放送局２２０、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星３０１〜３０３を備える。

車両１５０は、本実施形態に係るナビゲーション装置１００が搭載された車両である。従って、車両１５０に搭乗するユーザは、車両１５０に搭載されたナビゲーション装置１００を操作して、ナビゲーション装置１００から視聴を希望する番組（以下「視聴希望番組」という。）が視聴しやすくなる経路の案内を受ける。

車両１６１〜１６３のそれぞれは、車両１５０の現在時刻における位置（以下「現在位置」という。）から所定範囲内に存在する車両１５０以外の車両であり、車両１５０と車車間通信するための装置を備える。典型的には、車両１６１〜１６３のそれぞれは、ナビゲーション装置１００と同様の構成を備える。なお、図１では、所定範囲内に存在する車両１５０以外の車両が３台である例を示しているが、この台数に限定されないことはもちろんである。また、この所定範囲は、適宜、調整することが可能である。

車両１５０と、車両１６１〜１６３のそれぞれとは、車車間通信により、各種の情報を相互に送受信することができる。車車間通信により送受信される情報は、例えば、各車両に搭載された放送受信装置が放送を受信したときの地点と受信状況の実績値とを示す情報（以下「実績値情報」という。）である。なお、図示していないが、車両１６１〜１６３は、車車間通信により、各種の情報を相互に送受信することが可能である。

地上デジタルテレビ放送局２１０は、ハイビジョン放送やワンセグ放送を実行する放送局である。ハイビジョン放送は、主に家庭用のテレビジョンなどの固定機器を受信対象とする地上デジタルテレビ放送である。ワンセグ放送は、主に携帯電話などの携帯機器を受信対象とする地上デジタルテレビ放送である。地上デジタルテレビ放送局は、基本的には、同一電波（同一チャンネル）の中で、ハイビジョン放送とワンセグ放送とを実施するが、例えばハイビジョン放送のみを実施してもよい。

日本の地上デジタルテレビ放送の場合、１チャンネルあたり約６ＭＨｚの帯域を１３セグメントに分けて放送を送信している。大半の放送局は、１２セグメントを家庭用テレビ向けのハイビジョン放送、１セグメントを携帯端末向けのワンセグ放送として送信している。地上デジタルテレビ放送局２１０による放送は、適宜、中継局により中継される。後述するように、ナビゲーション装置１００は、地上デジタルテレビ放送局２１０により放送されたハイビジョン番組やワンセグ番組、ならびに、これらの番組情報を受信することが可能である。

ここで、ワンセグ放送は、ハイビジョン放送よりも、安定して受信ができる場合が多く、受信エリアも広い場合が多い。一方、ハイビジョン放送は、ワンセグ放送よりも、高画質の画像を提供可能である。従って、放送受信機が、ワンセグ放送とハイビジョン放送との両方を受信可能である場合、受信環境が良好な場合は、ハイビジョン放送を受信し、受信環境が悪化した場合は、ワンセグ放送を受信するように放送受信機を構成することが好ましい。後述するように、ナビゲーション装置１００は、ワンセグ放送とハイビジョン放送との両方を受信することが可能である放送受信機１１２を備える。

ＶＩＣＳ放送局２２０は、ＶＩＣＳセンターが収集、処理、編集した各種の情報を放送する。ＶＩＣＳ放送局２２０により放送される情報は、例えば、道路交通情報である。道路交通情報は、例えば、渋滞情報、工事情報、速度規制情報、車線規制情報、駐車場の位置情報、駐車場の満車・空車情報などである。後述するように、ナビゲーション装置１００は、ＶＩＣＳ放送局２２０により放送された道路交通情報を受信することが可能である。

ＧＰＳ衛星３０１〜３０３のそれぞれは、現在時刻を示す情報（以下「時刻情報」という。）を放送する。後述するように、ナビゲーション装置１００は、ＧＰＳ衛星３０１〜３０３のそれぞれから放送された時刻情報を受信し、ナビゲーション装置１００の現在位置を求めることができる。

次に、図２を参照して、本実施形態に係るナビゲーション装置１００の物理的な構成について説明する。なお、本発明が適用されるナビゲーション装置は、図２に示すナビゲーション装置１００に限られない。例えば、ナビゲーション装置１００に種々の構成要素が組み込まれた装置に本発明が適用されてもよいし、ナビゲーション装置１００から適宜、構成要素が除外された装置に本発明が適用されてもよい。また、ナビゲーション装置１００が備える構成要素の個数は、図２に示す例に限られない。

図２に示すように、ナビゲーション装置１００は、制御装置１１０、ＧＰＳ受信機１１１、放送受信機１１２、ＶＩＣＳ受信機１１４、車車間通信装置１１５、外部Ｉ／Ｆ（Interface）１１６、不揮発性メモリ１１７、揮発性メモリ１１８、表示装置１１９、入力装置１２０、音声Ｉ／Ｆ１２１、マイクロフォン１２２、スピーカ１２３、を備える。なお、制御装置１１０には、ジャイロセンサ１２４、加速度センサ１２５、車速センサ１２６のそれぞれと接続される。

制御装置１１０は、ナビゲーション装置１００の全体の動作を制御する。制御装置１１０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を備える。制御装置１１０が備えるこれらの構成要素は、バスにより相互に接続される。ＣＰＵは、ＲＡＭをワークエリアとして使用し、ＲＯＭに格納されているプログラムに従って動作することで、制御装置１１０の全体の動作を制御する。

ＧＰＳ受信機１１１は、ＧＰＳ衛星３０１〜３０３のそれぞれから放送された時刻情報に基づいて、ナビゲーション装置１００の現在時刻における現在位置を取得する。具体的には、まず、ＧＰＳ受信機１１１は、ＧＰＳ衛星３０１〜３０３のそれぞれから放送された時刻情報を受信する。そして、ＧＰＳ受信機１１１は、ＧＰＳ衛星３０１〜３０３のそれぞれから放送された時刻情報により示される時刻と、ＧＰＳ衛星３０１〜３０３のそれぞれの位置と、に基づいて、ナビゲーション装置１００の現在位置を算出する。ＧＰＳ受信機１１１は、取得した時刻情報や算出した位置情報を、制御装置１１０に供給する。

放送受信機１１２は、地上デジタルテレビ放送局２１０により放送されたハイビジョン放送（ハイビジョン番組）やワンセグ放送（ワンセグ番組）、ならびに、これらの番組情報を受信する。放送受信機１１２は、（１）ハイビジョン放送とワンセグ放送との両方を受信することができるもの、（２）ハイビジョン放送のみ受信することができるもの、（３）ワンセグ放送のみを受信することができるもの、のいずれであってもよい。なお、番組情報は、ハイビジョン番組やワンセグ番組が放送される時間帯を示す情報を含む。典型的には、この番組情報は、ＥＰＧ（Electronic Program Guide、電子番組ガイド）情報を含む。放送受信機１１２の受信チャンネルは、制御装置１１０により指定される。また、受信されたハイビジョン番組やワンセグ番組は、表示装置１１９やスピーカ１２３により視聴可能となる。

なお、制御装置１１０は、受信状況などに応じて、放送受信機１１２に、ハイビジョン番組とワンセグ番組とのうちいずれの番組を受信させるかを決定することができる。本実施形態では、特に何も明示しない場合、制御装置１１０は、放送受信機１１２にハイビジョン番組を受信させるものとして説明する。

ＶＩＣＳ受信機１１４は、ＶＩＣＳ放送局２２０により放送された情報を受信する。受信される情報は、例えば、道路交通情報である。ＶＩＣＳ受信機１１４により受信された情報は、適宜、表示装置１１９やスピーカ１２３により提示される。

車車間通信装置１１５は、他の車両に搭載された他の車車間通信装置と車車間通信する。この車車間通信では、例えば、車両１５０に搭載された車車間通信装置１１５は、車両１６１に搭載された車車間通信装置から、車両１６１に搭載された放送受信機１１２における受信状況と、車両１６１の位置と、を示す情報（以下「実績値情報」という。）を受信する。同様に、車両１５０に搭載された車車間通信装置１１５は、車両１６２、１６３のそれぞれに搭載された車車間通信装置からも実績値情報を受信する。一方、車両１５０に搭載された車車間通信装置１１５は、車両１６１〜１６３のそれぞれに搭載された車車間通信装置に、実績値情報を送信する。なお、受信状況は、例えば、０以上１以下の数値により表される。本実施形態では、数値が大きいほど受信状況が良好であることを示すものとする。

外部Ｉ／Ｆ１１６は、ナビゲーション装置１００を、ナビゲーション装置１００以外の外部装置や外部ネットワークに接続可能なインターフェースである。外部Ｉ／Ｆ１１６は、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）ポートなどの汎用性の高いインターフェースを備える。外部Ｉ／Ｆ１１６は、複数の種類のインターフェースを備えていても良い。外部Ｉ／Ｆ１１６は、例えば、ナビゲーション装置１００を、楽曲データやアップデート用の地図情報が格納されたメモリや、インターネットなどの通信網に無線もしくは有線で接続するための通信装置に接続することができる。

不揮発性メモリ１１７は、制御装置１１０が実行する制御プログラム、地図情報、予測値情報、番組情報などを記憶する。予測値情報は、例えば、放送の種類毎、放送局（チャンネル）毎に、地点毎に、予測される受信状況を示す情報である。受信状況は、例えば、０以上１以下の数値により表される。予測値情報は、放送局（もしくは中継局）の位置と、この放送局による電波の放射可能距離とにより示されていても良い。予測値情報は、例えば、後述するサービスエリア情報に基づいて生成される。

番組情報は、例えば、番組を放送する放送の種類、放送局（チャンネル）、放送される時間帯などを示す情報を含む。番組情報は、互いに同じ内容である複数の番組が存在する場合、これらの番組が同じ内容であることを示す情報を含んでいても良い。不揮発性メモリ１１７は、例えば、フラッシュメモリである。ナビゲーション装置１００は、不揮発性メモリ１１７に代えて、ハードディスクを備えていても良い。

揮発性メモリ１１８は、各種の情報を一時的に記憶する。揮発性メモリ１１８は、例えば、制御装置１１０が使用する拡張用のワークエリアとして機能する。揮発性メモリ１１８は、例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）やＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）である。

表示装置１１９は、ナビゲーション装置１００のユーザに種々の画面を提示する。典型的には、表示装置１１９は、地図や経路を示す画面や、放送受信機１１２により受信された番組の映像を示す画面を表示する。この他、表示装置１１９は、例えば、ナビゲーション装置１００の状態を示す画面や、ユーザに選択させる選択肢を提示する画面を表示する。表示装置１１９は、例えば、液晶表示装置である。

入力装置１２０は、ユーザからの操作入力を受け付ける。なお、ユーザは、入力装置１２０を操作することにより、ナビゲーション装置１００に各種の指示を与えることができる。入力装置１２０は、例えば、ボタン、十字キー、レバーなどを備える。なお、表示装置１１９と入力装置１２０とがタッチスクリーンにより構成されていてもよい。

音声Ｉ／Ｆ１２１は、音声信号を処理する。例えば、音声Ｉ／Ｆ１２１は、マイクロフォン１２２から供給されたアナログ音声信号をデジタル音声信号に変換して、制御装置１１０に供給する。また、音声Ｉ／Ｆ１２１は、制御装置１１０から供給されたデジタル音声信号をアナログ音声信号に変換して、スピーカ１２３に供給する。なお、音声Ｉ／Ｆ１２１は、音声信号を、適宜、増幅もしくは減衰、あるいは、フィルタリングしてもよい。

マイクロフォン１２２は、周囲の音声を集音し、アナログ音声信号を生成する。マイクロフォン１２２により生成されたアナログ音声信号は、音声Ｉ／Ｆ１２１に供給される。なお、制御装置１１０が音声認識機能を有する場合、ユーザは、肉声によりナビゲーション装置１００に対する各種の指示を与えることができる。

スピーカ１２３は、音声Ｉ／Ｆ１２１から供給されたアナログ音声信号に従って、音声を出力する。この音声は、例えば、ユーザに経路を案内する音声、放送受信機１１２により受信された番組の音声などである。スピーカ１２３は、イヤホンやヘッドホンであってもよい。

ジャイロセンサ１２４は、車両１５０が進行する方向を測定し、測定した方向を示す信号を制御装置１１０に供給する。

加速度センサ１２５は、車両１５０の加速度を測定し、測定した加速度を示す信号を制御装置１１０に供給する。

車速センサ１２６は、車両１５０が進行する速度を測定し、測定した速度を示す信号を制御装置１１０に供給する。

ジャイロセンサ１２４、加速度センサ１２５、車速センサ１２６は、車両１５０に予め備えられているものでよい。

次に、図３を参照して、本実施形態に係るナビゲーション装置１００の基本的な機能について説明する。図３は、ナビゲーション装置１００の機能的な構成を示す機能ブロック図である。図３に示すように、ナビゲーション装置１００は、機能的には、予測値情報記憶部１１、経路決定部１２、経路案内部１３、実績値情報取得部１４、予測値情報補正部１５、再決定指示部１６、時間帯情報取得部１７、位置情報取得部１８、地図情報記憶部１９、目的地受付部２０、第１の放送受信装置２１を備える。

なお、ナビゲーション装置１００の構成は、図３に示す例に限定されない。例えば、ナビゲーション装置１００は、図３に示されていない構成要素を備えていてもよいし、図３に示す構成要素の一部を備えていなくてもよい。また、複数の構成要素の間で授受される情報は、図３において矢印で示すものに限定されない。従って、ナビゲーション装置１００は、図３において矢印で示されていない情報を授受してもよいし、図３において矢印で示した情報の一部を授受しなくてもよい。

予測値情報記憶部１１は、ナビゲーション装置１００とともに移動する第１の放送受信装置２１が視聴希望番組の放送を受信する場合の地点毎の受信状況の予測値を示す予測値情報を記憶する。この予測値情報により示される予測値の初期値として、例えば、後述するサービスエリア情報に基づく値を採用することができる。予測値情報記憶部１１は、例えば、不揮発性メモリ１１７を備える。

経路決定部１２は、予測値情報記憶部１１に記憶されている予測値情報に基づいて、出発地点から目的地点までの経路を決定する。この経路は、視聴希望番組の放送が予定されている時間帯の間、第１の放送受信装置２１が視聴希望番組の放送を受信しやすい経路である。放送を受信しやすい経路とは、例えば、上記時間帯の間、継続して放送を受信できる可能性が高いと予想される経路の他、上記時間帯のうち、なるべく長い時間、放送を受信できる可能性が高いと予想される経路である。なお、典型的には、受信状況が良好である場合、受信できる可能性が高くなる。経路決定部１２は、車両１５０が経路上の進行する際のスケジュールなども考慮して、上記経路を決定する。従って、経路決定部１２は、経路とともにスケジュールも決定する。経路決定部１２は、例えば、制御装置１１０を備える。

経路案内部１３は、経路決定部１２により決定された経路を案内する。経路案内部１３は、さらに、上記スケジュールも案内してもよい。例えば、経路案内部１３は、画面内に表示された地図上に経路を明示する情報を重ねて表示する。また、経路案内部１３は、経路上に、視聴希望番組の開始時刻における車両１５０のあるべき位置と視聴希望番組の終了時刻における車両１５０のあるべき位置とを明示する。経路案内部１３は、例えば、制御装置１１０、表示装置１１９、音声Ｉ／Ｆ１２１、スピーカ１２３を備える。

実績値情報取得部１４は、第２の放送受信装置２２が視聴希望番組を放送するチャンネルで放送された番組の放送を受信した地点とこの地点における受信状況の実績値とを示す実績値情報を取得する。実績値情報取得部１４は、第２の放送受信装置２２から直接的にこの実績値情報を受信してもよいし、第２の放送受信装置２２に接続された他の装置から間接的にこの実績値情報を受信してもよい。また、第２の放送受信装置２２は、第１の放送受信装置２１であってもよいし、その他の装置であってもよい。実績値情報取得部１４は、例えば、車車間通信装置１１５を備える。

予測値情報補正部１５は、実績値情報取得部１４により取得された実績値情報に基づいて、予測値情報記憶部１１に記憶されている予測値情報を補正する。予測値情報補正部１５が予測値情報を補正する手法は、適宜、調整することができる。例えば、ある地点における予測値が、この地点における実績値で上書きされてもよい。あるいは、ある地点における予測値とこの地点における実績値との平均値が、この地点における予測値に設定されてもよい。予測値情報補正部１５は、例えば、制御装置１１０を備える。

再決定指示部１６は、経路決定部１２に経路を再決定するように指示する。この指示は、例えば、予測値情報補正部１５により、予測値情報により示される予測値のうち、経路上の未通過の経路の近傍の地点における予測値が補正されたことに応答して実行される。再決定指示部１６は、例えば、制御装置１１０を備える。

時間帯情報取得部１７は、上述した時間帯を示す時間帯情報を取得する。時間帯情報取得部１７は、例えば、放送受信機１１２を備える。

再決定指示部１６は、時間帯情報取得部１７により、所定の時間帯情報が取得されたことに応答して、経路決定部１２に経路を再決定するように指示してもよい。この所定の時間帯情報は、例えば、経路決定部１２による経路の決定に用いた時間帯とは異なる時間帯を示す時間帯情報である。

位置情報取得部１８は、現在時刻においてナビゲーション装置１００がある位置（現在位置）を示す位置情報を取得する。位置情報取得部１８は、例えば、ＧＰＳ受信機１１１を備える。

再決定指示部１６は、車両１５０がスケジュール通りに経路を進行していないことを検出したことに応答して、経路決定部１２に経路を再決定するように指示することができる。車両１５０がスケジュール通りに経路を進行していないことは、例えば、位置情報取得部１８により取得された位置情報により示される位置から、現在時刻においてナビゲーション装置１００がある予定であった位置までの経路上における道のりが所定値を超えるか否か、又は、この道のりの移動に要するもしくは要した時間が所定値を超えるか否かで判別可能である。

なお、車両１５０の経路上の進行がスケジュール通りでなくなる場合として、車両１５０の進行が予定に対して遅すぎる場合の他、車両１５０の進行が予定に対して早すぎる場合が考えられる。例えば、最初の経路決定時に、渋滞が発生しない前提で経路を決定したにもかかわらず、経路決定後に渋滞が発生した場合、車両１５０が予想より遅く予定地点に到着することになる。一方、最初の経路決定時に、渋滞が発生する前提で経路を決定したにもかかわらず、経路決定後に渋滞が解消した場合、車両１５０が予想より早く予定地点に到着することになる。なお、経路決定部１２は、ＶＩＣＳ受信機１１４により受信された渋滞情報に基づいて、渋滞が発生するかしないかを予測することができる。

再決定指示部１６は、車両１５０の経路上の進行が、予定に対して遅すぎである場合のほか、予定に対して早すぎである場合も、経路決定部１２に経路を再決定するように指示する。また、再決定指示部１６は、いずれの場合も、現在位置から予定地点までの経路上における道のりが所定値を超えるか否か、又は、この道のりの移動に要するもしくは要した時間が所定値を超えるか否かで判別可能である。

予測値情報補正部１５は、実績値情報取得部１４により取得された実績値情報により示される実績値を、受信可能であったか否かを示す値に二値化することができる。この場合、予測値情報補正部１５は、二値化により得られた値に基づいて、予測値情報記憶部１１に記憶されている予測値情報を補正する。

地図情報記憶部１９は、地図情報を記憶する。地図情報記憶部１９は、例えば、不揮発性メモリ１１７を備える。

目的地受付部２０は、目的地点の指定を受けつける。目的地受付部２０は、例えば、入力装置１２０を備える。

第１の放送受信装置２１は、ナビゲーション装置１００とともに移動する放送受信装置である。第１の放送受信装置２１は、ナビゲーション装置１００に内蔵されてもよいし、もしくは、車両１５０内のナビゲーション装置１００の近傍に設置されてもよい。第１の放送受信装置２１は、有線、もしくは、ブルートゥース（登録商標）などの近距離無線によりナビゲーション装置１００と電気的に接続されていてもよい。第１の放送受信装置２１は、例えば、放送受信機１１２を備える。

第２の放送受信装置２２は、例えば、第１の放送受信装置２１と同等の受信性能を有する放送受信装置である。典型的には、第２の放送受信装置２２は、第１の放送受信装置２１を搭載する車両１５０とは別の車両である車両１６１〜１６３のそれぞれに搭載された放送受信装置である。ただし、第２の放送受信装置２２は、第１の放送受信装置２１であってもよい。第２の放送受信装置２２は、例えば、放送受信機１１２と同様の放送受信装置を備える。

次に、図４と図５とを参照して、ナビゲーション装置１００が、ユーザに経路を案内するときに、ユーザに提示する画面を説明する。

図４は、道のりが比較的短く、途中で休憩しなければ視聴希望番組の継続した視聴ができないことが予想される経路Ａと、道のりが比較的長く、進行速度に多少の変動があっても視聴希望番組の継続した視聴が可能となることが予想される経路Ｂとの２つの経路を提示する画面を示す図である。

図４は、円４０１〜４０４と、ラベル４１１〜４１４と、シンボル４２１〜４２３と、ラベル４３１〜４３３と、矢印４４１と、ラベル４５１〜４５３と、矢印４６１と、ラベル４７１〜４７４とが画面に表示される例を示している。

円４０１〜４０４のそれぞれは、ある放送局もしくは中継局により放送された電波が届く領域の境界を示す。なお、円の内部が電波の届く領域であり、円の外部が電波の届かない領域である。

ラベル４１１は、円４０１が放送サービスエリアＡの境界を示すことを明示するラベルである。ラベル４１２は、円４０２が放送サービスエリアＢの境界を示すことを明示するラベルである。ラベル４１３は、円４０３が放送サービスエリアＣの境界を示すことを明示するラベルである。ラベル４１４は、円４０４が放送サービスエリアＤの境界を示すことを明示するラベルである。

シンボル４２１は、出発地点を示すシンボルである。なお、出発地点は、典型的には、経路探索時における車両１５０の位置である。ラベル４３１は、シンボル４２１が出発地点を示すことを明示するラベルである。

シンボル４２２は、目的地点を示すシンボルである。なお、目的地点は、典型的には、ユーザにより指定される地点である。ラベル４３２は、シンボル４２２が目的地点を示すことを明示するラベルである。

シンボル４２３は、駐車場が存在する地点を示すシンボルである。ラベル４３３は、シンボル４２３が駐車場が存在する地点を示すことを明示するラベルである。

矢印４４１は、経路Ａを示す矢印である。ラベル４５１は、矢印４４１が経路Ａを示すことを明示するラベルである。ラベル４５２は、視聴希望番組の放送が開始される予定の地点を明示するラベルである。ラベル４５３は、休憩をとらずに車両１５０を進行させた場合に、視聴希望番組の放送が終了する予定の地点を明示するラベルである。なお、矢印４４１は、休憩をとらずに車両１５０を進行させた場合に、視聴希望番組が放送される予定の時間帯に対応する部分が太い実線で示されている。

このように、経路Ａは、道のりは短いが、シンボル４２３により示される駐車場で視聴希望番組の放送が終了するまで休憩をとらなければ、視聴希望番組の継続した視聴ができない経路であることを示している。

矢印４６１は、経路Ｂを示す矢印である。ラベル４７１は、矢印４６１が経路Ｂを示すことを明示するラベルである。ラベル４７２は、視聴希望番組の放送が開始される予定の地点を明示するラベルである。ラベル４７３は、視聴希望番組の放送が予定通りに終了する場合に、放送が終了する予定の地点を明示するラベルである。ラベル４７４は、視聴希望番組の放送が延長される場合に、放送が終了する予定の地点を明示するラベルである。

なお、矢印４６１の実線部分は、視聴希望番組の放送が予定通りに終了する場合に、進むべき経路を示している。この実線の経路上において、太い実線で示されている部分は、視聴希望番組が放送される予定の時間帯に対応する部分である。また、矢印４６１の破線部分は、視聴希望番組の放送が延長される場合に、進むべき経路を示している。

このように、経路Ｂは、道のりは長いが、視聴希望番組の放送時間が変更されたり、車両１５０の進行速度が速くなり過ぎたりしても、視聴希望番組の継続した視聴ができる経路であることを示している。

ナビゲーション装置１００は、経路Ａと経路Ｂとのうちのいずれかを指定する操作入力を受け付け、以後、指定された方の経路を案内する。

図５は、道のりが比較的短く、比較的長い時間、視聴希望番組の視聴ができない区間が存在することが予想される経路Ａと、道のりが比較的長く、比較的短い時間、視聴希望番組の視聴ができない区間が存在することが予想される経路Ｂとの２つの経路を提示する画面を示す図である。

図５は、円４０１〜４０３と、ラベル４１１〜４１３と、シンボル４２１〜４２３と、ラベル４３１〜４３３と、矢印４４１と、ラベル４５１〜４５５と、矢印４６１と、ラベル４７１〜４７５と、が画面に表示される例を示している。以下、図５において図４と同様のシンボルやラベルは、適宜、説明を省略する。

矢印４４１は、休憩をとらずに車両１５０を進行させた場合であって、視聴希望番組の放送が延長される場合に、延長された時間帯に対応する部分が断続する太線で示されている。また、矢印４４１は、視聴希望番組の放送が受信ができないトンネルが存在する区間に対応する部分が白抜きで示されている。ラベル４５５は、矢印４４１における白抜きで示される部分が、番組の放送が受信ができないトンネルが存在する部分であることを明示するラベルである。

このように、経路Ａは、トンネルを通過する経路であるため、道のりは短いが、シンボル４２３により示される駐車場で番組が終了するまで休憩をとらなければ、視聴希望番組の継続した視聴ができない経路であることを示している。

矢印４６１は、休憩をとらずに車両１５０を進行させた場合であって、視聴希望番組の放送が延長される場合に、延長された時間帯に対応する部分が断続する太線で示されている。また、矢印４６１は、視聴希望番組の放送が受信ができない比較的短い区間に対応する部分が白抜きで示されている。ラベル４７５は、矢印４６１における白抜きで示される部分が、視聴希望番組の放送が受信できない放送サービスエリア外の区間であることを示すラベルである。

このように、経路Ｂは、道のりは長いが、休憩をとらずに車両１５０を進行させた場合に、視聴希望番組の放送が受信できない区間が比較的短い経路であることを示している。

ナビゲーション装置１００は、経路Ａと経路Ｂとのうちのいずれかを指定する操作入力を受け付け、以後、指定された方の経路を案内する。ここで、図５に示す例では、経路Ａと経路Ｂのいずれも、休憩をとらなければ、視聴希望番組の放送の継続した受信ができない経路である。このような場合、ナビゲーション装置１００は、ユーザが適切な経路を選択できるように、経路Ａと経路Ｂのそれぞれについて、有料道路の通行料金、予想される移動時間、放送の受信ができないと予想される時間などを提示することが好適である。

次に、図６に示すフローチャートを参照して、ナビゲーション装置１００が実行する経路案内処理について説明する。なお、ナビゲーション装置１００は、視聴希望番組を受信しやすくする経路の探索指示が、ユーザから入力装置１２０などに受け付けられたことに応答して、図６に示す経路案内処理の実行を開始する。

まず、制御装置１１０は、目的地点を設定する（ステップＳ１０１）。例えば、制御装置１１０は、目的地点の入力を促す画面を表示装置１１９に表示させる。一方、ユーザは、表示装置１１９に表示された画面に示された情報に基づいて、入力装置１２０を用いて目的地点を示す情報を入力する。ここで、制御装置１１０は、入力装置１２０がユーザから受け付けた目的地点を示す情報を取得する。なお、本実施形態では、出発地点は、経路探索を開始するときの車両１５０の位置であるものとする。従って、制御装置１１０は、例えば、ＧＰＳ受信機１１１により取得される位置情報により示される車両１５０の現在位置を、出発地点として設定する。

制御装置１１０は、ステップＳ１０１の処理を完了すると、視聴希望番組を設定する（ステップＳ１０２）。例えば、制御装置１１０は、まず、視聴を希望する放送の種類の選択肢を提示する画面を、表示装置１１９に表示させる。ここで、視聴を希望する放送の選択肢としては、テレビジョン放送（地上デジタルテレビ放送）やラジオ放送（ＡＭ（Amplitude Modulation）放送、ＦＭ（Frequency Modulation）放送）がある。一方、ユーザは、表示装置１１９の画面に提示された選択肢の中から、視聴を希望する放送を選択する。制御装置１１０は、入力装置１２０により受け付けられたユーザの操作入力などに基づいて、ユーザにより選択された放送を特定する。本実施形態では、ユーザが視聴を希望する放送は、地上デジタルテレビ放送であるものとして説明する。

ここで、日本の地上デジタルテレビ放送の場合、約６ＭＨｚの周波数帯域が、１３セグメントに分割され、番組の放送に使用される。ここで、１３セグメントのうち、１２セグメントが家庭用テレビ向けのハイビジョン放送に使用され、１セグメントが携帯端末向けのワンセグ放送に使用される。ここで、上述したように、ハイビジョン放送とワンセグ放送との間には、受信特性や画質に差異がある。ここで、ハイビジョン放送とワンセグ放送のうち、いずれを受信するかは、適宜、調整することができる。

例えば、受信状況が良好な場合、ハイビジョン放送を受信し、受信状況が良好でない場合、ワンセグ放送を受信するように、受信状況に応じて、受信する放送が自動的に切り換えられてもよい。もしくは、ハイビジョン放送もしくはワンセグ放送のうちのいずれか一方のみが受信されるように設定されていてもよい。なお、ハイビジョン放送とワンセグ放送とで放送される番組が異なる場合、ハイビジョン放送とワンセグ放送とのうち、選択された番組を放送している放送が自動的に選択されるようにしてもよい。以下、ハイビジョン放送が受信されるものとして説明する。

次に、制御装置１１０は、例えば、放送受信機１１２などにより受信されたＥＰＧ情報を提示する画面を表示装置１１９に表示させる。一方、ユーザは、表示装置１１９により表示された画面により提示されたＥＰＧ情報を参照し、入力装置１２０を用いて、視聴希望番組を選択する。制御装置１１０は、入力装置１２０により受け付けられたユーザの操作入力などに基づいて、ユーザにより選択された視聴希望番組を特定する。

なお、制御装置１１０は、例えば、特定した視聴希望番組を放送する放送局（中継局）に関する情報を、不揮発性メモリに記憶されている放送局情報から取得することができる。また、制御装置１１０は、例えば、特定した視聴希望番組のチャンネルや開始時刻や終了時刻などの情報を、ＥＰＧ情報に基づいて取得することができる。なお、制御装置１１０は、ＥＰＧ情報を提示する画面の代わりに、放送の種類、放送局（チャンネル）、視聴希望番組の開始時刻や終了時刻などを直接ユーザに指定させるための画面を、表示装置１１９に表示させてもよい。

なお、地上デジタルテレビ放送の場合、ＥＰＧ情報が放送されるため、制御装置１１０は、放送受信機１１２が受信したＥＰＧ情報に基づいて、番組に関する情報を取得することができる。ＥＰＧ情報が放送されない種類の放送の場合、制御装置１１０は、例えば、外部Ｉ／Ｆ１１６に接続された通信モジュールが通信可能な外部ネットワークから、番組に関する情報を取得することができる。

制御装置１１０は、ステップＳ１０２の処理を完了すると、経路探索処理を実行する（ステップＳ１０３）。この経路探索処理は、視聴希望番組が放送される時間帯の間、ユーザが視聴希望番組をなるべく視聴できるように（視聴希望番組の放送が受信できないエリアをなるべく通過しないように、）、出発地点から目的地点までの経路を探索する処理である。なお、この時間帯の間、視聴希望番組の放送を継続して受信することが可能な経路が存在しない場合、例えば、視聴希望番組の放送の受信ができない時間が最短の経路が探索されてもよい。

この視聴希望番組を視聴しやすくするための経路探索は、通常の経路探索（番組を継続して視聴可能か否かを考慮せず、移動時間、移動距離、又は、通行料金などに基づく経路探索）における制約条件（例えば、移動時間が短い、移動距離が短い、通行料金が安いなど。）の他、予測値情報に基づく経路探索である。なお、予測値情報は、放送の種類毎、放送局（チャンネル）毎、受信地点毎に、受信状況の予測値（例えば、０以上１以下）を示す情報である。

なお、制御装置１１０は、受信状況の予測値が所定の閾値未満である場合、放送が受信できないと判別し、受信状況の予測値が所定の閾値を超える場合、放送が受信できると判別することができる。この所定の閾値は、例えば、放送受信機１１２の性能などに応じて、０よりも大きく１よりも小さい値に設定される。この閾値は、予測値と放送受信機１１２による実績値との一致度などに基づいて、適宜、調整されてもよい。

制御装置１１０は、経路案内処理に先立って、視聴希望番組の放送のサービスエリア情報などに基づいて、予測値情報を生成することができる。予測値情報は、例えば、不揮発性メモリ１１７に記憶される。

サービスエリア情報は、例えば、車両や放送受信装置のメーカにより提供される。サービスエリア情報は、放送受信機の受信性能に応じて最適化された情報であってもよい。サービスエリア情報は、受信状況の予測値（例えば、０以上１以下）を地点毎に示す情報である。なお、受信状況の予測値は、単に放送局（中継局）から発せられる電波の強度や放送局からの距離に基づくのではなく、地形や人工障害物（例えば、トンネル）の存在などを考慮して求められることが好適である。

例えば、マルチパスやフェージングが発生しやすい地形では、電界強度が強くても、受信障害が発生しやすいと考えられる。また、高速道路上は、車両１５０が高速で移動することが予想されるため、高速移動による受信性能の低下により、受信障害が発生しやすいと考えられる。

また、トンネルの内部で電波の届かない地点や、高層ビルなどにより電波が届きにくい地点は、放送局からの距離が近くても、受信状況の予測値が低く設定されることが望ましい。ただし、トンネルの内部であっても、トンネルの内部に中継装置が設置されている場合は、受信状況の予測値が高く設定される。これらのローカルな情報は、車両や放送受信機のメーカが蓄積したノウハウのような情報であってもよい。

なお、上述したメーカであっても、受信状況の予測値を地点毎に正確に示すサービスエリア情報を提供することは容易ではない。また、時間の経過とともに、受信状況が変化することも考えられる。そこで、本実施形態では、制御装置１１０は、メーカなどにより提供されるサービスエリア情報をそのまま利用するのではなく、サービスエリア情報に基づいて生成される予測値情報を利用する。ここで、予測値情報は、後述するように、車両１５０に設置された放送受信機、もしくは、車両１５０に設置された放送受信機と同等の受信性能を有する放送受信機から受信した情報に基づいて、更新される。このような更新により、予測値情報は、さらに信頼性が高くなることが期待できる。

このように、制御装置１１０は、地図情報、予測値情報、時間帯情報、などに基づいて、視聴希望番組が放送されている時間帯の間、視聴希望番組の放送を受信しやすい経路を探索する。なお、制御装置１１０は、経路上の各地点を車両１５０が通過する予測時刻を考慮して、経路を求めることが要求される。この予測時刻は、出発予定時刻（典型的には、経路探索時刻）や経路上の各地点を車両１５０が通過する予測速度などに基づいて求められる。この予測速度は、例えば、地図情報により示される道路の種類（制限速度）や、ＶＩＣＳ受信機１１４により受信される渋滞情報などに基づいて予測される。

ここで、制御装置１１０は、視聴希望番組の放送を受信しやすい、推奨される経路を複数個提示してもよい。推奨される経路が複数個提示される場合、例えば、ユーザの指示に従って、案内に用いる１つの経路が決定される。本実施形態では、図４と図５のそれぞれに示すように、２つの経路が提示されるものとする。

制御装置１１０は、ステップＳ１０３の処理を完了すると、経路を選択する（ステップＳ１０４）。具体的には、制御装置１１０は、図４や図５に示すように複数の経路を提示する画面を表示装置１１９に表示させる。また、制御装置１１０は、表示装置１１９に表示される画面の文字やスピーカ１２３から発せられる音声により、経路を選択することをユーザに促す。一方、ユーザは、画面に提示された文字や図形などの情報、スピーカ１２３により発せられた音声により示される情報に従って、提示された複数の経路の中から、所望する１つの経路を選択する。制御装置１１０は、例えば、入力装置１２０により受け付けられたユーザの操作入力に基づいて、ユーザにより選択された１つの経路を特定する。なお、制御装置１１０は、経路とともに車両１５０がこの経路を進む場合のスケジュールを提示することができる。一方、ユーザは、提示された経路の他、提示されたスケジュールも考慮して、経路を選択することができる。

制御装置１１０は、ステップＳ１０４の処理を完了すると、選択した経路での案内を開始する（ステップＳ１０５）。例えば、制御装置１１０は、車両１５０の現在位置を示すシンボルなどを図４や図５に示す画像（ただし、選択されていない経路に関する情報が除外された画像）に重ねた画像を提示する画面を表示装置１１９に表示させる処理を開始する。なお、経路の案内中は、車両１５０の現在位置を示すシンボルが経路上を移動する様子が画面に表示されることになる。

なお、スケジュール通りに車両１５０が進行していない場合であっても、経路を変更するまでもないと判断される場合は、スケジュール通りに車両１５０が進行していないことが分かるような画面が提示されてもよい。例えば、視聴希望番組の放送開始時刻における車両１５０の予想位置や、視聴希望番組の放送終了時刻における車両１５０の予想位置が、経路探索時とわずかに異なる場合、これらの予想位置を示すシンボルやラベルが経路上を移動してもよい。

また、経路の案内中に、入力装置１２０などにより拡大又は縮小指示や表示範囲変更指示が受け付けられた場合に、画面内において地図が拡大又は縮小表示されたり、画面内に表示される地図の範囲が変更されたりすることは、よく知られたナビゲーション装置と同様である。

制御装置１１０は、ステップＳ１０５の処理を完了すると、受信状況更新処理を実行する（ステップＳ１０６）。受信状況更新処理については、図７に示すフローチャートを参照して、詳細に説明する。

まず、制御装置１１０は、他の放送受信機から実績値情報を取得する（ステップＳ２０１）。ここで、他の放送受信機は、例えば、車両１５０以外の車両である車両１６１〜１６３のそれぞれに搭載された放送受信機である。車車間通信装置１１５は、車車間通信により、車両１６１〜１６３のそれぞれが備える車車間通信装置から、実績値情報を取得する。制御装置１１０は、車車間通信装置１１５が受信した実績値情報を取得する。

ここで、制御装置１１０が、どのような車両から実績値情報を取得するかは、適宜、調整することが可能である。例えば、制御装置１１０は、車車間通信可能な車両（典型的には、同じメーカの車両であって、車車間通信が可能な距離に存在する全ての車両）から実績値情報を取得することができる。あるいは、制御装置１１０は、放送受信機１１２と同等の受信性能を有する車両から実績値情報を取得することができる。また、制御装置１１０は、車両１５０の現在時刻における位置、もしくは、提示中の経路の位置を基準とした所定の領域（範囲）に存在する車両のうち、車車間通信が可能な車両から実績値情報を取得することができる。なお、制御装置１１０は、制御装置１１０の処理能力に応じた所定の数の車両から実績値情報を取得してもよい。また、本実施形態では、実績値情報は、放送受信機１１２と同様の放送受信機が放送の受信を試みた地点と、この地点における受信状況とを示す情報であるものとする。

なお、放送受信機１１２の受信性能は、弱電界環境における受信能力、マルチパスやフェージングの多い環境での受信能力、高速移動時における受信能力などを含む。受信性能は、放送受信機１１２が備えるアンテナ数、チューナ数の他、アンテナの性能、チューナの性能、ＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency Division Multiplexing）復調器の性能などに起因する。なお、これらの受信性能を示す情報は、車車間通信において相互に送受信可能である。従って、制御装置１１０は、車車間通信において実績値情報が取得された際、この実績値情報に含まれる実績値がどの程度の受信性能の放送受信機によるものかを判別することができる。

制御装置１１０は、ステップＳ２０１の処理を完了すると、取得した実績値情報を編集する（ステップＳ２０２）。例えば、制御装置１１０は、取得した実績値情報により示される受信状況を二値化する。ここで、所定の期間内に、第１の実績値情報と第２の実績値情報とが取得された場合において、第１の実績値情報により示される地点と第２の実績値情報により示される地点とが同じ地点である場合がある。この場合、第１の実績値情報により示される受信状況を二値化した値と第２の実績値情報により示される受信状況を二値化した値とを平均した値を、この地点における受信状況を示す実績値とすることができる。なお、どの程度の距離まで同じ地点と見なすかは適宜調整することが可能である。例えば、数メートル以内、数十メートル以内、もしくは、数百メートル以内である場合に同じ地点であると見なすができる。

制御装置１１０は、ステップＳ２０２の処理を完了すると、編集後の実績値情報で予測値情報を更新する（ステップＳ２０３）。例えば、制御装置１１０は、ある地点の編集後の実績値と、予測値情報により示されるこの地点における予測値とを、所定の重み付けにより平均化する。そして、平均化により得られた値がこの地点における予測値となるように、予測値情報を更新する。なお、重み付けの係数をどのように設定するかは、適宜、調整することができる。例えば、実績値を０．５倍した数値と、予測値を０．５倍した値とを、新たな予測値としてもよい。本実施形態では、予測値は、０以上１以下の数値であり、数値が高いほど、受信状況が良好であることが予想されるものとする。

制御装置１１０は、ステップＳ２０３の処理を完了すると、自己の放送受信機１１２の実績値情報を取得する（ステップＳ２０４）。例えば、制御装置１１０は、放送受信機１１２が検出した受信状況の実績値と受信位置とを示す実績値情報を、放送受信機１１２から取得する。本実施形態では、実績値は、０以上１以下の数値であり、数値が高いほど、受信状況が良好であるものとする。

制御装置１１０は、ステップＳ２０４の処理を完了すると、取得した実績値情報で予測値情報を更新する（ステップＳ２０５）。例えば、制御装置１１０は、予測値情報により示される予測値を、取得した実績値情報により示される実測値で上書きする。具体的には、制御装置１１０は、予測値情報により示される予測値のうち、取得した実績値情報により示される位置における予測値が、取得した実績値情報により示される実績値となるように、予測値情報を更新する。ステップＳ２０５で実行される処理が重み付けでなく上書きである理由は、放送受信機１１２が検出した受信状況は極めて信頼性が高いからである。

制御装置１１０は、ステップＳ２０５の処理を完了すると、ステップＳ１０６の受信状況更新処理を完了する。

制御装置１１０は、ステップＳ１０６の処理を完了すると、所定の領域における受信状況が変化したか否かを判別する（ステップＳ１０７）。ここで、所定の領域をどのように設定するかは、適宜、調整することができる。例えば、車両１５０の現在時刻における位置からの距離が所定の距離以内の領域を、所定の領域とすることができる。または、提示された経路のうち、未通過の経路からの距離が所定の距離以内の領域を、所定の領域とすることができる。あるいは、車両１５０の現在位置と目的地点とを包含する所定の形状（例えば、円や楕円）の内部の領域であって、現在位置や目的地点からこの領域の外部までの距離が所定の距離以内である領域を、所定の領域とすることができる。

ここで、制御装置１１０が、受信状況が変化したか否かを判別する手法は、適宜、調整することができる。例えば、制御装置１１０は、受信状況更新処理によって、所定の領域内に包含されるいずれかの地点における予測値が、所定の閾値以上変化した場合、受信状況が変化したと判別することができる。なお、制御装置１１０は、予測値が変化したか否かを判別するために、例えば、受信状況更新処理において、所定の領域に含まれる地点の予測値が、所定の閾値以上変化するように更新した場合、不揮発性メモリ１１７内にフラグをセットするようにしてもよい。この場合、制御装置１１０は、ステップＳ１０７では、フラグがセットされているか否かを判別するだけで、所定の領域における受信状況が変化したか否かを判別することができる。

制御装置１１０は、所定の領域における受信状況が変化していないと判別すると（ステップＳ１０７：ＮＯ）、視聴希望番組が放送される時間帯が変更されたか否かを判別する（ステップＳ１０８）。なお、視聴希望番組が放送される時間帯が変更される典型的な例として、視聴希望番組がスポーツ番組である場合、試合時間が長引くことにより、視聴希望番組の放送終了時刻が遅くなる例が考えられる。制御装置１１０は、例えば、経路探索処理、もしくは、経路再探索処理を実行する際において視聴希望番組が放送されることが予定されていた時間帯と、放送受信機１１２により順次受信されるＥＰＧ情報により示される視聴希望番組が放送されることが予定されている時間帯とに差異があるか否かを判別することにより、視聴希望番組が放送される時間帯が変更されたか否かを判別することができる。

制御装置１１０は、視聴希望番組が放送される時間帯が変更されていないと判別した場合（ステップＳ１０８：ＮＯ）、現在位置がスケジュール通りでないか否かを判別する（ステップＳ１０９）。制御装置１１０は、現在位置がスケジュール通りでないか否かを判別する手法は、適宜、調整が可能である。例えば、制御装置１１０は、経路探索処理、もしくは、経路再探索処理において決定されたスケジュールにおいて予定されていた現在時刻における現在位置（以下「予定現在位置」という。）と、ＧＰＳ受信機１１１により取得された現在位置（以下「取得現在位置」という。）とが、所定の関係を満たすか否かを判別する。

例えば、制御装置１１０は、予定現在位置から取得現在位置までの経路上における道のりが、所定の長さ以上である場合、現在位置がスケジュール通りでないと判別することができる。または、制御装置１１０は、予定現在位置から取得現在位置までを経路に従って移動した場合に要する時間が、所定の時間以上である場合、現在位置がスケジュール通りでないと判別することができる。

制御装置１１０は、現在位置がスケジュール通りでないことはないと判別した場合（ステップＳ１０９：ＮＯ）、所定の領域における道路状況が変化したか否かを判別する（ステップＳ１１０）。制御装置１１０が、道路状況が変化したか否かを判別する手法は、適宜、調整することができる。例えば、制御装置１１０は、ＶＩＣＳ受信機１１４により順次受信される道路交通情報により示される道路状況と、既に取得済みの道路交通情報により示される道路状況とに差異があるか否かで、道路状況が変化したか否かを判別することができる。なお、所定の領域として、例えば、受信状況が変化したか否かを判別する処理において採用したものを採用することができる。

制御装置１１０は、所定の領域における道路状況が変化していないと判別した場合（ステップＳ１１０：ＮＯ）、視聴希望番組の放送が終了したか否かを判別する（ステップＳ１１１）。例えば、制御装置１１０は、ＧＰＳ受信機１１１などにより取得される現在時刻が、時間帯情報により示される時間帯を超えた時刻であるか否かを判別する。

制御装置１１０は、視聴希望番組が終了したと判別した場合（ステップＳ１１１：ＹＥＳ）、次の番組を視聴するか否かを決定する（ステップＳ１１２）。次の番組とは、典型的には、視聴希望番組の放送が終了した直後に、視聴希望番組を放送している放送局（チャンネル）により放送される番組である。制御装置１１０は、例えば、放送受信機１１２により受信されるＥＰＧ情報などから、次の番組に関する情報を取得することができる。制御装置１１０は、例えば、次の番組に関する情報を明示する画面であって、次の番組の視聴を希望するか否かを問い合わせる画面を、表示装置１１９に表示させる。一方、ユーザは、入力装置１２０などに対する操作入力により、次の番組を視聴するか否かを選択する。制御装置１１０は、入力装置１２０により受け付けられたユーザの操作入力に基づいて、次の番組を視聴するか否かを決定することができる。

制御装置１１０は、所定の領域における受信状況が変化したと判別した場合（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）、視聴希望番組が放送される時間帯が変更されたと判別した場合（ステップＳ１０８：ＹＥＳ）、現在位置がスケジュール通りでないと判別した場合（ステップＳ１０９：ＹＥＳ）、所定の領域における道路状況が変化したと判別した場合（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、もしくは、次の番組を視聴すると決定した場合（ステップＳ１１２：ＹＥＳ）、経路再探索処理を実行する（ステップＳ１１３）。

経路再探索処理は、探索条件が変更されるものの、基本的には、経路探索処理と同様の処理である。探索条件は、例えば、受信状況（予測値情報）、視聴希望番組が放送される時間帯、出発地点（現在地点）、道路状況などである。この経路再探索処理において決定される経路は、１つでもよいし、２つ以上でもよい。２つ以上の経路が決定された場合、ステップＳ１０４における説明で述べたように、ユーザにより経路が選択される。

制御装置１１０は、ステップＳ１１３の処理を終了すると、経路再探索処理により決定された経路の案内を開始する（ステップＳ１１４）。制御装置１１０は、ステップＳ１１４の処理を終了すると、ステップＳ１０６に処理を戻す。

制御装置１１０は、視聴希望番組が終了していないと判別すると（ステップＳ１１１：ＮＯ）、視聴希望番組の視聴を中止するか否かを決定する（ステップＳ１１５）。例えば、制御装置１１０は、視聴希望番組の視聴を中止することを指示する操作入力が入力装置１２０により受け付けられたか否かに基づいて、視聴希望番組の視聴を中止するか否かを決定する。

制御装置１１０は、次の番組を視聴すると決定しない場合（ステップＳ１１２：ＮＯ）、もしくは、視聴希望番組の視聴を中止すると判別した場合（ステップＳ１１５：ＹＥＳ）、通常の経路再探索処理を実行する（ステップＳ１１６）。通常の経路再探索処理は、例えば、制御装置１１０が、通常の経路探索方法（例えば最短経路）により、現在地点から目的地点までの経路を再探索する処理である。なお、通常の経路探索方法は、予め定められていてもよいし、ユーザにより指定されてもよい。通常の経路探索方法の指定は、例えば、入力装置１２０が受け付けることができる。

制御装置１１０は、ステップＳ１１６の処理を終了すると、車両１５０が目的地点に到着したか否かを判別する（ステップＳ１１７）。例えば、制御装置１１０は、ＧＰＳ受信機１１１により取得された現在位置と、目的地点との距離が、所定の距離以下であることを検出した場合、車両１５０が目的地点に到着したと判別する。

制御装置１１０は、車両１５０が目的地点に到着していないと判別すると（ステップＳ１１７：ＮＯ）、ステップＳ１１７に処理を戻す。つまり、制御装置１１０は、車両１５０が目的地点に到着したと判別するまで、車両１５０が目的地点に到着したか否かを判別する処理を繰り返す。一方、制御装置１１０は、車両１５０が目的地点に到着したと判別すると（ステップＳ１１７：ＹＥＳ）、経路案内処理を終了する。

制御装置１１０は、視聴希望番組の視聴を中止しないと判別した場合（ステップＳ１１５：ＮＯ）、車両１５０が目的地点に到着したか否かを判別する（ステップＳ１１８）。制御装置１１０は、車両１５０が目的地点に到着していないと判別すると（ステップＳ１１８：ＮＯ）、ステップＳ１０６に処理を戻す。一方、制御装置１１０は、車両１５０が目的地点に到着したと判別した場合（ステップＳ１１８：ＹＥＳ）、経路案内処理を終了する。

以上説明したように、本実施形態によれば、各種の状況が変化したことに応答して、視聴希望番組の放送が受信しやすい経路が再探索される。従って、本実施形態によれば、経路の探索後に、各種の状況が変化した場合であっても、ユーザは、視聴希望番組の放送を視聴し続けることが期待できる。

例えば、経路の決定後に、現在位置から目的地点までの経路に関わる領域において、受信状況が変化した場合、自車もしくは他車が取得した実績値情報に基づいて、予測値情報が更新される。この場合、更新された予測値情報に基づいて、経路が再探索される。また、経路の決定後に、視聴希望番組が放送される時間帯が変更されると、変更後の予測値情報に基づいて、経路が再探索される。さらに、経路の決定後に、車両がスケジュール通りに移動していないことが検知されると、現在位置を出発地点として、経路が再探索される。また、経路の決定後に、現在位置から目的地点までの経路に関わる領域において、道路状況が変化したことが検知されると、変化後の道路状況に基づいて、経路が再探索される。このように、本実施形態によれば、視聴希望番組の放送の受信に適した経路が提示され続けることが期待できる。

なお、サービスエリア情報は、基本的に、どの車両にも利用される汎用的な情報である。従って、サービスエリア情報のデータ量を抑えようとすると、サービスエリア情報により示される受信状況の予測値の精度が低下すると考えられる。一方、この受信状況の予測値の精度を向上させようとすると、サービスエリア情報のデータ量が増大すると考えられる。しかしながら、本実施形態では、汎用的な情報が効率的に修正されるため、通信量の増大を抑制しつつ、予測値の精度の向上が期待できる。

例えば、車両が良く通過する領域の予測値の精度が主に向上することが期待できる。また、車両が搭載する放送受信機の受信性能に合致するように予測値が修正されることが期待できる。このように、本実施形態では、メーカなどにより提供されるサービスエリア情報に基づいて生成される予測値情報により示される受信状況の予測値の精度が高くない場合でも、時間の経過とともに、この予測値の精度が向上することが期待できる。

他車により取得された実測値は、二値化により単純化されてから予測値の修正に用いられる。このため、演算量の増大を抑制しつつ、予測値を修正することが期待できる。また、自車により取得された実測値により、予測値が上書きされる。このため、予測値情報は、自車に適した予測値を示す情報となることが期待できる。

（変形例）
本発明は、上記実施形態に開示したものに限られない。

上記実施形態では、ナビゲーション装置が、カーナビゲーション装置である例について説明した。ナビゲーション装置は、携帯電話やスマートフォンなどの携帯通信端末装置であってもよい。

上記実施形態では、受信される放送が、地上デジタルテレビ放送である例について説明した。受信される放送は、アナログ放送やラジオ放送（ＡＭ放送、ＦＭ放送）などであってもよい。

上記実施形態では、ナビゲーション装置１００がＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭとを備える制御装置１１０を備え、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されているプログラムに従って、ソフトウェアにより経路案内処理が実現される例を示した。しかし、ナビゲーション装置１００が実行する経路案内処理は、ソフトウェアにより実現されるものに限定されない。例えば、ナビゲーション装置１００は、マイクロコンピュータ、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）などにより構成されてもよい。

なお、本発明に係るナビゲーション装置は、専用のシステムによらず、通常のコンピュータシステムを用いても実現可能である。例えば、コンピュータに、上記動作を実行するためのプログラムを、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk-Read Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＭＯ（Magneto Optical Disk）などのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶して配布し、これをコンピュータシステムにインストールすることにより、上述の処理を実行するナビゲーション装置を構成しても良い。さらに、インターネット上のサーバ装置が有するディスク装置等にプログラムを記憶しておき、例えば、搬送波に重畳させて、コンピュータにダウンロード等するものとしてもよい。

１１ 予測値情報記憶部
１２ 経路決定部
１３ 経路案内部
１４ 実績値情報取得部
１５ 予測値情報補正部
１６ 再決定指示部
１７ 時間帯情報取得部
１８ 位置情報取得部
１９ 地図情報記憶部
２０ 目的地受付部
２１ 第１の放送受信装置
２２ 第２の放送受信装置
１００ ナビゲーション装置
１１０ 制御装置
１１１ ＧＰＳ受信機
１１２ 放送受信機
１１４ ＶＩＣＳ受信機
１１５ 車車間通信装置
１１６ 外部Ｉ／Ｆ
１１７ 不揮発性メモリ
１１８ 揮発性メモリ
１１９ 表示装置
１２０ 入力装置
１２１ 音声Ｉ／Ｆ
１２２ マイクロフォン
１２３ スピーカ
１２４ ジャイロセンサ
１２５ 加速度センサ
１２６ 車速センサ
１５０、１６１〜１６３ 車両
２１０ 地上デジタルテレビ放送局
２２０ ＶＩＣＳ放送局
３０１〜３０３ ＧＰＳ衛星
４０１〜４０３ 円
４１１〜４１４、４３１〜４３３、４５１〜４５５、４７１〜４７５ ラベル
４２１〜４２３ シンボル
４４１、４６１ 矢印

Claims (6)

1. ナビゲーション装置とともに移動する第１の放送受信装置が視聴希望番組の放送を受信する場合の地点毎の受信状況の予測値を示す予測値情報を記憶する予測値情報記憶部と、
   前記予測値情報記憶部に記憶されている予測値情報に基づいて、前記視聴希望番組の放送が予定されている時間帯の間、前記第１の放送受信装置が前記視聴希望番組の放送を受信しやすくなるように、出発地点から目的地点までの経路を決定する経路決定部と、
   前記経路決定部により決定された前記経路を案内する経路案内部と、
   第２の放送受信装置が前記視聴希望番組を放送するチャンネルで放送された番組の放送を受信した地点と前記地点における受信状況の実績値とを示す実績値情報を取得する実績値情報取得部と、
   前記実績値情報取得部により取得された前記実績値情報に基づいて、前記予測値情報記憶部に記憶されている前記予測値情報を補正する予測値情報補正部と、
   前記予測値情報補正部により、前記予測値情報により示される予測値のうち、前記経路決定部により決定された前記経路のうち未通過の経路の近傍の地点における予測値が補正されたことに応答して、前記経路決定部に前記経路を再決定するように指示する再決定指示部と、を備える、
   ことを特徴とするナビゲーション装置。
2. 前記時間帯を示す時間帯情報を取得する時間帯情報取得部をさらに備え、
   前記再決定指示部は、前記時間帯情報取得部により、前記経路決定部による前記経路の決定に用いた時間帯とは異なる時間帯を示す時間帯情報が取得されたことに応答して、前記経路決定部に前記経路を再決定するように指示する、
   ことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
3. 現在時刻において前記ナビゲーション装置がある位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部をさらに備え、
   前記再決定指示部は、前記位置情報取得部により取得された前記位置情報により示される位置から、現在時刻において前記ナビゲーション装置がある予定であった位置までの前記経路上における道のり、又は、前記道のりの移動に要するもしくは要した時間が所定値を超えたことに応答して、前記経路決定部に前記経路を再決定するように指示する、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のナビゲーション装置。
4. 前記予測値情報補正部は、前記実績値情報取得部により取得された前記実績値情報により示される実績値を、受信可能であるか否かを示す値に二値化し、二値化により得られた値に基づいて、前記予測値情報記憶部に記憶されている前記予測値情報を補正する、
   ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のナビゲーション装置。
5. ナビゲーション装置とともに移動する第１の放送受信装置が視聴希望番組の放送を受信する場合の地点毎の受信状況の予測値を示す予測値情報を予測値情報記憶部に記憶する予測値情報記憶ステップと、
   前記予測値情報記憶ステップで前記予測値情報記憶部に記憶された予測値情報に基づいて、前記視聴希望番組の放送が予定されている時間帯の間、前記第１の放送受信装置が前記視聴希望番組の放送を受信しやすくなるように、出発地点から目的地点までの経路を決定する経路決定ステップと、
   前記経路決定ステップで決定された前記経路を案内する経路案内ステップと、
   第２の放送受信装置が前記視聴希望番組を放送するチャンネルで放送された番組の放送を受信した地点と前記地点における受信状況の実績値とを示す実績値情報を取得する実績値情報取得ステップと、
   前記実績値情報取得ステップで取得された前記実績値情報に基づいて、前記予測値情報記憶部に記憶されている前記予測値情報を補正する予測値情報補正ステップと、
   前記予測値情報補正ステップにより、前記予測値情報により示される予測値のうち、前記経路決定ステップで決定された前記経路のうち未通過の経路の近傍の地点における予測値が補正されたことに応答して、前記経路決定ステップにより前記経路を再決定するように指示する再決定指示ステップと、を備える、
   ことを特徴とするナビゲーション方法。
6. ナビゲーション装置とともに移動する第１の放送受信装置が視聴希望番組の放送を受信する場合の地点毎の受信状況の予測値を示す予測値情報を記憶する予測値情報記憶部を備えるコンピュータを、
   前記予測値情報記憶部に記憶されている予測値情報に基づいて、前記視聴希望番組の放送が予定されている時間帯の間、前記第１の放送受信装置が前記視聴希望番組の放送を受信しやすくなるように、出発地点から目的地点までの経路を決定する経路決定部、
   前記経路決定部により決定された前記経路を案内する経路案内部、
   第２の放送受信装置が前記視聴希望番組を放送するチャンネルで放送された番組の放送を受信した地点と前記地点における受信状況の実績値とを示す実績値情報を取得する実績値情報取得部、
   前記実績値情報取得部により取得された前記実績値情報に基づいて、前記予測値情報記憶部に記憶されている前記予測値情報を補正する予測値情報補正部、
   前記予測値情報補正部により、前記予測値情報により示される予測値のうち、前記経路決定部により決定された前記経路のうち未通過の経路の近傍の地点における予測値が補正されたことに応答して、前記経路決定部に前記経路を再決定するように指示する再決定指示部、として機能させる、
   ことを特徴とするプログラム。

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