WO2014123297A1 - 약제 자동 포장기의 조제방법 - Google Patents

약제 자동 포장기의 조제방법 Download PDF

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WO2014123297A1
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drug
automatic
medicine
unit
packing machine
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PCT/KR2013/010325
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김준호
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(주)제이브이엠
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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    • A61J3/00—Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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    • A61J3/00—Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms
    • A61J3/002—Compounding apparatus specially for enteral or parenteral nutritive solutions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/10—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged
    • B65B57/14—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged and operating to control, or stop, the feed of articles or material to be packaged

Definitions

  • the present invention relates to a method for preparing an automatic drug packing machine, and more particularly, by retrieving the drug in the vibration section when the automatic operation of the automatic drug packing machine is stopped,
  • the present invention relates to a method for preparing an automatic medicine packaging machine for preventing the problem of mis-formulation of a drug by distorting an arrangement or randomly discharged to a hopper in a vibration section.
  • FIG. 1 is a schematic front view of a typical pharmaceutical automatic packaging machine.
  • a conventional automatic medicine packing machine includes a main body 100, a plurality of cassette devices 110 arranged on an upper part of the main body 100 and containing a medicine such as tablets or capsules of various sizes and shapes; And, the hopper 130 is arranged in the lower portion of the main body 100 to collect the drug is discharged from the cassette devices 110, the printing device 140 for printing a variety of information on the surface of the wrapping paper for packaging the drug; The packaging device 150 which wraps the medicine collected by the hopper 130 with the wrapping paper was used.
  • a cassette device included in a conventional automatic medicine packing machine includes a cassette body for accommodating drugs such as tablets or capsules of various sizes and shapes, a distribution block rotatably provided in the cassette body for separating and discharging the medicine, And a cassette pedestal for supporting the cassette body, and a partition member installed in the cassette body for dispensing and discharging the medicines separated and discharged by the distribution block.
  • a plurality of discharge grooves are formed on the outer circumferential surface of the distribution block, and the medicine contained in the cassette body is discharged to the outside of the cassette body along the discharge groove.
  • the partition member for blocking the discharge groove in the middle so that only a predetermined amount of the drug is required is required.
  • the main body is provided with a drug discharge device between the cassette device and the hopper.
  • a drug dispensing apparatus includes a frame, a spaced apart unit that is mounted on the frame, and moves the drugs to be spaced apart from each other and arranged in a row, and a drug that is disposed upstream of the spaced apart unit on the frame to be dispensed one by one.
  • a drug supply unit for supplying to the spaced array unit, and a drug delivery unit for delivering a drug discharged one by one via the spaced array unit to the hopper side.
  • the present invention for solving the conventional problems, to provide a method for preparing a pharmaceutical automatic packaging machine to prevent the problem of the drug is misfilled by the drugs remaining in the separation arrangement unit upon restarting the automatic pharmaceutical packaging machine.
  • the automatic pharmaceutical packaging machine stops the pharmaceutical packaging process and initializes the pharmaceutical automatic packaging machine upon restarting, and then starts the pharmaceutical packaging process.
  • a method for preparing a pharmaceutical automatic packaging machine There is provided a method for preparing a pharmaceutical automatic packaging machine.
  • the automatic medicine packing machine delivers a medicine supplying unit for supplying a medicine, a separation arrangement unit for arranging the medicine supplied from the medicine supplying unit in a line, and a medicine arranged in the separation arrangement unit for transporting to a packaging device or to the outside.
  • the initialization is preferably to prevent the drug arranged in the spaced array unit to be randomly introduced into the packaging device.
  • the initialization may vibrate the spaced array unit to move the drug in the spaced array unit to the drug delivery unit, so that the drug is discharged and recovered outside.
  • the initialization detects the drug by a detection sensor installed in the drug delivery unit, the detection sensor transmits the detected electric signal to the control unit, the control unit transmits the electric signal transmitted from the detection sensor for a predetermined time or more. If not, it is preferable to complete the initialization.
  • the drug automatic packaging machine is initialized when the automatic drug packaging machine is restarted so that the drugs remaining in the separation arrangement unit during the previous drug manufacturing process in the state of stopping the automatic drug packaging machine There is an effect to prevent the problem of auxiliaries of the drug generated.
  • FIG. 1 is a schematic front view of a general pharmaceutical automatic packaging machine
  • FIG 2 is a perspective view of the drug discharge device in Figure 1
  • FIG. 3 is a side view of FIG.
  • FIG. 4 is a schematic front view of the drug delivery unit in FIG. 2, FIG.
  • 5a is a plan view showing the plate of FIG.
  • 5B is a side view showing the plate of FIG. 2;
  • Figure 6 is a schematic perspective view of a typical pharmaceutical automatic packaging machine showing a state equipped with a drug discharge device
  • FIG. 7 is a flowchart sequentially illustrating a method of preparing an automatic drug packing machine according to a preferred embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a detailed flowchart illustrating only the automatic drug packaging machine initialization step of FIG. 7.
  • the release drug is a drug having a non-standardized asymmetric shape, such as a semi-circular or semi-elliptic half-pill tablet cut in half or a round or oval tablet, and means a drug that is difficult to be automatically discharged using a conventional cassette device. do.
  • the drug is not only the above-described release drug, but also has an intact tablet shape, but requires special handling such as drugs, so that the existing cassette device cannot be used or the frequency of use is low. It should be considered to include all drugs that are inefficient.
  • the drug dispensing apparatus to which the present invention can be applied is a device capable of precisely dispensing even a release drug of an unshaped shape, including a standardized drug such as a tablet or capsule.
  • a standardized drug such as a tablet or capsule.
  • the drug discharge device (D) to which the present invention can be applied the frame 10, and is mounted on the frame 10 while moving the drugs in a line to separate the drugs from each other in a row
  • the spaced array unit 20 includes vibration generating means 21 for generating vibration and a plate 22 attached to the vibration generating means 21 and vibrating together.
  • vibration generating means 21 any structure conventionally used can be used as long as the plate 22 can be vibrated in a linear direction, and the detailed description thereof will be omitted.
  • the plate 22 vibrates by the vibration generating means 21 to finely move the drugs placed on the upper surface thereof.
  • the plate 22 includes a groove 23 for moving the medication to the discharge passage 42 of the medication delivery unit 40.
  • the plate 22 is installed with a slight inclination toward the side to which the discharge passage 42 is attached, so that the drugs on the plate 22 gradually discharge the passage passage 42 as the plate 22 vibrates by the spaced array unit. To move toward the
  • the groove 23 includes one or more inclined surfaces 24, and thus the bottom surface of the groove 23 has a form in which one or more steps are formed.
  • the drug may move faster while passing through the inclined surface 24, thereby further increasing the distance from another drug to be transported immediately behind. In this way, the gap between the drug and the drug discharged due to the inclined surface 24 formed in the groove portion 23, it is possible to accurately control the discharge of the drug.
  • the cross-sectional shape of the groove portion 23 preferably has an English U or V shape so that the drug can move along the centerline of the groove portion 23.
  • the angles of the inclined surfaces 24 may be all designed to be the same or different from each other as necessary.
  • the plate 22 vibrating by the spaced array unit may be made of a metal material, a nonmetal material, or a metal and a nonmetal material.
  • the release agent may be formed depending on which material the upper surface of the plate 22 is in contact with the drug. Since the moving speed of the can be changed, the material of the plate 22 may be changed in accordance with the moving speed of the release drug required in the design.
  • the separation arrangement unit for arranging the medicines in a line by vibration is described as an example. However, if a plurality of drugs can be arranged in a line with each other spaced apart from each other, means other than vibration can be used.
  • a cylindrical feeder mounted on the frame 10 to move the medicine spirally by vibration may be used as the medicine supply unit 30 .
  • the release medications poured and supplied at one time into the receiving portion 31 of the medicine supply unit 30 are arranged in a line along the spiral moving path 32 extending from the bottom of the receiving portion 31 to the outside of the receiving portion 31. Go to.
  • the release agent moving in a line along the spiral movement path 32 in the cylindrical feeder as the drug supply unit 30 can be transferred from the cylindrical feeder onto the plate 22, that is, dropped, and then the plate 22 continues. ) Can be moved on.
  • One or more cutting grooves 33 may be formed in the helical movement path 32, which cuts the cutting groove 33 when two medicines move side by side along the helical movement path 32. One drug is to fall back to the receiving portion 31 while passing. To this end, the cutting groove 33 may be formed at the inner edge of the spiral movement path 32.
  • the release agent that has moved to the end of the plate 22 may be delivered to the outside through the drug delivery unit 40.
  • the drug delivery unit 40 includes a discharge passage 42 in which the detection means 41 for detecting the number of drugs to be discharged is mounted and the number of drugs is correct according to the detection result of the detection means 41.
  • the packaging passage 43 (see FIG. 4) for delivering the discharged medicine to the packaging device 150, and the medicine discharged when the number of the medicine is not correct according to the result detected by the detection means 41
  • Recovery passage 44 (see FIG. 4) for delivery towards 45.
  • the detection means provided in the discharge passage 42 so as to detect the number of drugs falling from the plate 22 may be, for example, an optical sensor including a light emitting part and a light receiving part.
  • one or more sensors may be arranged along the plate 22 to detect the position of the drug moving on the plate 22.
  • the sensor when the sensor is provided at the end of the drug supply unit 30 side of the plate 22, the instant immediately after the medicine is supplied from the drug supply unit 30 to the plate 22 can be detected, and the plate ( When the sensor is installed at the distal end of the drug delivery unit 40 at 22), the moment immediately before the medicine is supplied from the plate 22 to the drug delivery unit 40 can be detected.
  • sensors can be installed at other locations on the plate to detect the state of movement of the drug.
  • the sensor may be integrally installed in the plate 22 or may be installed outside the plate 22.
  • an opening and closing member 46 for selectively opening any one of the packing passage 43 and the recovery passage 44 is provided at the inlet of the packing passage 43 and the recovery passage 44.
  • a retention member 47 for temporarily holding the number of drugs detected is provided in the discharge passage 42 upstream of the opening / closing member 46.
  • the opening / closing member 46 is rotatably installed at a constant angle by the opening / closing motor 48, and the staying member 47 is also rotatably provided at a constant angle by the staying motor 49.
  • the watch is pivoted counterclockwise so that the retaining member 47 is opened to supply the retained medicine downward while the opening / closing member 46 opens the packing passage 43 and closes the recovery passage 44.
  • the state which is turned in the direction is shown by the solid line.
  • the medicament may stay on the retention member 47 when the retention member 47 is turned clockwise to close the discharge passage 42.
  • the opening / closing member 46 when the opening / closing member 46 is turned counterclockwise, the packing passage 43 may be closed and the recovery passage 44 may be opened.
  • the drug discharge method by the drug delivery unit 40 of the drug discharge device (D) to which the present invention can be applied is as follows.
  • the medicine moved to the medicine delivery unit 40 through the plate 22 of the medicine supply unit 30 and the spaced array unit 20 passes through the detection means 41 provided in the discharge passage 42.
  • the number of drops is detected.
  • the staying member 47 provided in the discharge passage 42 is pivoted to a position capable of closing the discharge passage 42, all of the medicines falling remain on the retention member 47.
  • the opening / closing member 46 opens the packing passage 43 and opens the recovery passage 44. Turn to the closed position. Thereafter, as the retention member 47 swings to open the discharge passage 42, the drugs temporarily held by the retention member 47 fall down and are supplied toward the packaging passage 43.
  • the medicine supplied toward the packaging passage 43 may be supplied to the packaging apparatus 150 through the hopper 130 of the automatic medicine packaging machine and packaged.
  • the opening and closing member 46 opens the recovery passage 44 and The pavement passage 43 is pivoted to a position where it can be closed. Thereafter, as the retention member 47 swings to open the discharge passage 42, the drugs temporarily held by the retention member 47 fall down and are supplied toward the recovery passage 44.
  • the medicine supplied to the recovery passage 44 is supplied to the recovery container 45, and the drug recovered to the recovery container 45 may be reused later.
  • the drugs are waited to be additionally moved and stayed as an unintended situation in which two or more drugs are delivered at once occurs. If the number of collected drugs is larger than the number to be packaged, the collected drugs may be delivered to the recovery passage 44.
  • 5a to 5b show a modification of the plate installed in the drug discharge device (D).
  • 5A is a top view and FIG. 5B is a side view.
  • the plate 51 by vibrating by the vibration generating means 21 to finely move the drugs placed on the upper surface thereof, the drug delivery unit ( And a groove portion 52 for moving to the discharge passage 42 of the 40, and a step 53 formed at least one upstream of the groove portion 52.
  • the upper surface 54 of each step preferably has a concave shape of the central portion along the longitudinal center axis of the plate, and the shape, surface roughness, concave depth, and inclination angle of each upper surface 54 are different from each other. can do.
  • the drug dispensing device (D) to which the present invention can be applied may be arranged together with the cassette device (110) on the upper body 101 of the automatic drug packaging machine.
  • the drug discharging device D When the drug dispensing device is installed and used in the automatic medicine packing machine, the drug discharging device D includes a main body, in particular, an upper part of the main body together with a plurality of cassette devices 110 in which drugs such as tablets or capsules of various sizes and shapes are accommodated. 101). As the drug dispensing device D is arranged in the upper portion of the main body 101, the drug discharged from the drug discharge device D is packaged through the same hopper 130 as the drug discharged from the cassette device 110.
  • the hopper 130 is installed in the lower body 103 of the automatic medicine packing machine, and in addition to the hopper 130 collecting the medicines falling as described with reference to FIG.
  • a printing device (not shown) for printing and a packaging device (not shown) for packing the medicine collected by the hopper with the wrapping paper are provided in the lower part of the main body 103.
  • the drug discharge device D is disposed on the upper body 101 together with the cassette device 110, the medicine discharged from the cassette device 110 is collected.
  • the hopper 130 installed in the lower body 103 can collect and package the drug discharged from the drug discharge device (D).
  • the drug discharging device D may be withdrawn for refilling, cleaning, and maintaining the drug, and may be installed to be withdrawn in the longitudinal direction of the drug discharging device D, for example, from the upper portion of the main body 101.
  • the drug discharge device (D) When installed and used in the automatic drug packing machine, the drug discharge device (D) is configured to supply the required number of medicines to the packing device in accordance with the packaging cycle in which the medicine contained in the cassette device in the automatic drug packing machine is discharged and packed.
  • the drug dispensing device may be used as a discharge agent, as well as a general drug such as round or oval tablets or capsules.
  • FIG. 7 is a flowchart sequentially illustrating a method of preparing an automatic drug packing machine according to a preferred embodiment of the present invention.
  • the opening / closing member 46 opens the packing passage 43 and opens the recovery passage 44. Turn to the closed position. Thereafter, as the retention member 47 swings to open the discharge passage 42, the drugs temporarily held by the retention member 47 fall down and are supplied toward the packaging passage 43.
  • the medicine supplied toward the packaging passage 43 may be supplied to the packaging apparatus 150 through the hopper 130 of the automatic medicine packaging machine and packaged.
  • the opening and closing member 46 opens the recovery passage 44 and The pavement passage 43 is pivoted to a position where it can be closed. Thereafter, as the retention member 47 swings to open the discharge passage 42, the drugs temporarily held by the retention member 47 fall down and are supplied toward the recovery passage 44. And the medicine supplied to the recovery passage 44 is supplied to the recovery container 45 to be reused later.
  • the automatic medicine packing machine is initialized according to the method for preventing misuse of the present invention.
  • the initialization column of the automatic medicine packing machine is spaced apart from the arrangement unit 20. It means to discharge the remaining drugs to the recovery container 45 through the recovery passage (44).
  • the reason for initializing the automatic medicine packing machine as described above is that in the process of solving the problem, the automatic medicine packing machine causes an impact of the medicines remaining in the spaced array unit 20 to be distracted or left in the spaced array unit 20. This is to prevent the problem of auxiliaries that may be caused by restarting the automatic drug packaging machine in a state in which the drugs are supplied to the packaging passage 43 side by the shock in the state that the automatic drug packaging process is stopped. Therefore, the automatic drug packing machine according to the present invention allows the drug packaging work to be started in the state in which the automatic drug packaging machine is initialized (S1).
  • FIG. 8 is a detailed flowchart illustrating only the automatic drug packaging machine initialization step of FIG. 7.
  • the automatic drug packing machine initialization step S4 causes the vibration generating means 21 installed in the spaced array unit 20 in the automatic drug packing machine to vibrate the plate 22 of the array unit.
  • (S4-1) and the medicine remaining in the spaced array unit 20 by the vibration of the plate 22 is discharged to the hopper 130.
  • a detection sensor is installed on the side of the separation arrangement unit 20, the drug is discharged, the detection sensor detects the drug discharged and transmits an electrical signal to the control unit.
  • the control unit is the detection When the electric signal transmitted from the sensor is not transmitted for a predetermined time (preferably about 5 seconds), it is determined that there is no drug in the separation arrangement unit 20 so that the automatic medicine packing machine proceeds with the medicine packaging process.
  • the detection sensor may be an optical sensor including a light emitting unit and a light receiving unit.
  • the detection sensor may detect the number of drugs discharged from the plate 22 while the automatic drug packing machine is in the process of drug packaging.
  • the automatic packaging machine when the automatic packaging machine is restarted, the automatic packaging machine is initialized so that the medicines generated by the chemicals remaining in the separation unit during the previous pharmaceutical manufacturing process while the automatic packaging machine is stopped are processed. It is effective in preventing problems.

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Abstract

본 발명은 약제 자동 포장기의 가동이 중단된 상태에서 재가동시 진동구간의 약제를 회수함으로써 약제 자동 포장기의 개방과 폐쇄과정에서 진동구간의 약재들이 배열이 흐트러지거나 임의로 진동구간에서 호퍼로 배출됨에 의해 약품이 오조제되는 문제를 방지하기 위한 약제 자동 포장기의 조제방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 약제 자동 포장기의 조제방법에 있어서, 상기 약제 자동 포장기는 약제 포장 공정을 중단하였다가 재가동시 상기 약제 자동 포장기를 초기화한 후 약제 포장 공정을 개시하는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장기의 조제방법이 제공된다.

Description

약제 자동 포장기의 조제방법
본 발명은 약제 자동 포장기의 조제방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 약제 자동 포장기의 가동이 중단된 상태에서 재가동시 진동구간의 약제를 회수함으로써 약제 자동 포장기의 개방과 폐쇄과정에서 진동구간의 약재들이 배열이 흐트러지거나 임의로 진동구간에서 호퍼로 배출됨에 의해 약품이 오조제되는 문제를 방지하기 위한 약제 자동 포장기의 조제방법에 관한 것이다.
종래, 정제(tablet)나 캡슐(capsule) 등의 약제를 종류별로 수용하고 있는 복수개의 카세트 장치로부터 약제를 공급받아 일회분씩 연속적으로 포장하는 약제 자동 포장기가 개발되어 사용되고 있다.
도 1은 일반적인 약제 자동 포장기의 개략적인 정면도가 도시되어 있다.
도 1을 참조하면, 종래 약제 자동 포장기로서는, 본체(100)와, 이 본체(100)의 상부에 배열되며 다양한 크기 및 형태의 정제 또는 캡슐 등의 약제가 수용되는 복수의 카세트 장치(110)와, 본체(100)의 하부에 배열되어 카세트 장치(110)들로부터 배출되어 낙하되는 약제를 수집하는 호퍼(130)와, 약제를 포장하는 포장지의 표면에 각종 정보를 인쇄하는 인쇄 장치(140)와, 호퍼(130)에 의해 수집된 약제를 포장지에 의해 포장하는 포장 장치(150)로 이루어진 것이 사용되고 있었다.
이와 같이 종래의 약제 자동 포장기에 포함된 카세트 장치는, 다양한 크기 및 형태의 정제 또는 캡슐 등의 약제가 수용되는 카세트 본체와, 이 카세트 본체 내에 회전 가능하게 구비되어 약제를 분리 배출하는 분배 블록과, 분배 블록을 회전 구동시키는 모터가 내장되어 있으며 카세트 본체를 지지하는 카세트 받침대와, 카세트 본체에 설치되어 분배 블록에 의해 분리 배출되는 약제가 일정한 수량씩 배출될 수 있도록 하는 칸막이 부재를 포함한다.
분배 블록의 외주면에는 복수개의 배출 홈이 형성되어 있어, 카세트 본체에 수용된 약제는 이 배출 홈을 따라서 카세트 본체의 외부로 배출된다. 이때 정해진 수량의 약제만이 배출될 수 있도록 배출 홈을 중간에서 막아주는 칸막이 부재가 필요하게 된다.
그리고 본체에는 카세트 장치와 호퍼의 사이에 약제 배출장치가 설치된다. 이러한 약제 배출장치는 프레임과, 이 프레임에 장착되어 약제를 이동시키면서 약제들을 서로 이격시켜 일렬로 배열시키는 이격 배열 유닛과, 프레임 상에서 이격 배열 유닛의 상류측에 배치되어 한 알씩 배출하고자 하는 약제를 이 이격 배열 유닛에 공급하는 약제 공급 유닛과, 이격 배열 유닛을 통하여 한 알씩 배출되는 약제를 호퍼 측으로 전달하는 약제 전달 유닛을 더 포함한다.
그런데 이러한 종래의 약제 자동 포장기는 약제 포장 중에 카세트 교체 등의 이유로 포장기를 개방시켰을 때 이격 배열 유닛에 하나씩 일렬로 배치되어 남아 있던 약제들이 포장기를 개방하고 폐쇄하는 과정에서 발생하는 충격으로 인해 약제들이 이격 배열 유닛에서 배열이 흐트러지거나 또는 임의로 이격 배열 유닛에서 호퍼로 배출되어 카세트 교체 등을 마친 후 약제 자동 포장기의 재가동 시에 약제가 오조제되는 문제점이 있다.
따라서, 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명은, 약제 자동 포장기의 재가동시 이격 배열 유닛에 남아있던 약제들에 의해 약품이 오조제되는 문제를 방지하게 하는 약제 자동 포장기의 조제방법을 제공하고자 하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 약제 자동 포장기의 조제방법에 있어서, 상기 약제 자동 포장기는 약제 포장 공정을 중단하였다가 재가동시 상기 약제 자동 포장기를 초기화한 후 약제 포장 공정을 개시하는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장기의 조제방법이 제공된다.
상기 약제 자동 포장기는 약제를 공급하는 약제공급유닛과, 상기 약제공급유닛으로부터 공급된 상기 약제를 일렬로 배열시키는 이격 배열 유닛과, 상기 이격 배열 유닛에 배열된 약제를 포장 장치로 이송시키거나 외부로 배출시키는 약제 전달 유닛을 포함하여, 상기 초기화는 상기 이격 배열 유닛에 배열된 약제가 임의로 상기 포장 장치로 인입되는 것을 차단하도록 하는 것이 바람직하다.
상기 초기화는 상기 이격 배열 유닛을 진동시켜 상기 이격 배열 유닛에 있는 약제를 상기 약제 전달 유닛으로 이동시키되, 상기 약제가 외부로 배출되어 회수되도록 하는 것 바람직하다.
상기 초기화는 상기 약제 전달 유닛에 설치된 감지센서에 의해 상기 약제를 감지하되, 상기 감지센서는 감지된 전기신호를 제어부로 전송하고, 상기 제어부는 상기 감지센서로부터 전송되는 전기신호가 기 설정된 시간이상 전송되지 않을 경우 상기 초기화를 완료하는 것이 바람직하다.
상술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 약제 자동 포장기의 재가동 시 약제 자동 포장기가 초기화되게 하여 약제 자동 포장기의 가동이 중단된 상태에서 전(前) 약제 제조 공정 중 이격 배열 유닛에 남아있던 약제들에 의해 발생되는 약품의 오조제 문제를 방지하는 효과가 있다.
도 1은 일반적인 약제 자동 포장기의 개략적인 정면도,
도 2는 도 1에서의 약제 배출장치를 도시한 사시도,
도 3은 도 2의 측면도,
도 4는 도 2에서 약제 전달 유닛의 개략적인 정면도,
도 5a는 도 2의 플레이트를 나타내는 평면도,
도 5b은 도 2의 플레이트를 나타내는 측면도,
도 6은 약제 배출장치가 장착된 상태를 나타내는 일반적인 약제 자동 포장기의 개략적인 사시도,
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 약제 자동 포장기의 조제방법을 순차적으로 도시한 흐름도,
도 8는 도 7에서 약제 자동 포장기 초기화 단계만을 세부적으로 도시한 흐름도이다.
이하, 본 발명의 설명에 앞서 본 발명이 적용될 수 있는 일반적인 약제 배출장치의 일 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 하지만 상기 일반적인 약제 배출장치는 본 발명을 설명하기 위해 적용되는 하나의 실시예일 뿐 본 발명이 상기 일반적인 약제 배출장치에 국한되지 않음을 밝힌다.
본 발명에서 이형 약제란, 원형 혹은 타원형 정제 등을 반으로 자른 반원형 혹은 반타원형 반알 정제 등과 같이 정형화되지 않으며 비대칭 형상을 가지는 약제로서, 종래의 카세트 장치를 이용하게 자동으로 배출시키는 것이 어려운 약제를 의미한다. 또한, 본 발명에서 약제란, 전술한 이형 약제는 물론, 온전한 한 알의 정제 형상을 가지지만, 마약류와 같이 특별 취급이 필요하여 기존의 카세트 장치를 사용할 수 없거나, 사용 빈도가 낮아 카세트 장치를 사용하는 것이 비효율적인 약제들도 모두 포함하는 것으로 고려되어야 한다.
본 발명이 적용될 수 있는 약제 배출장치는, 정제나 캡슐과 같이 정형화된 약제를 비롯하여 정형화되지 않은 형상의 이형 약제까지도 정확하게 한 알씩 정렬하여 배출할 수 있는 장치이다. 약제들을 정확하게 한 알씩 배출하기 위해서는, 한꺼번에 뭉쳐있는 약제들을 일정한 간격을 두고 이격되도록 정렬할 필요가 있다. 약제들이 지나치게 근접한 상태로 배열되어 있다면, 관성에 의해 하나 이상의 약제들이 한꺼번에 배출되어 버릴 우려가 있다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명이 적용될 수 있는 약제 배출장치(D)는, 프레임(10)과, 이 프레임(10)에 장착되어 약제를 이동시키면서 약제들을 서로 이격시켜 일렬로 배열시키는 이격 배열 유닛(20)과, 프레임(10) 상에서 이격 배열 유닛(20)의 상류측에 배치되어 일렬로 배열된 약제를 상기 이격 배열 유닛(20)에 공급하는 약제 공급 유닛(30)과, 이격 배열 유닛(20)을 통하여 한 알씩 배출되는 약제를 호퍼(130) 측으로 전달하는 약제 전달 유닛(40)을 더 포함한다.
이격 배열 유닛(20)은, 진동을 발생시키기 위한 진동 발생수단(21)과, 이 진동 발생수단(21)에 부착되어 함께 진동하는 플레이트(22)를 포함한다. 진동 발생수단(21)으로서는 플레이트(22)를 직선방향으로 진동시킬 수 있다면 종래에 사용되는 어떠한 구성의 것이라도 사용할 수 있으므로 그 상세한 설명은 생략한다.
플레이트(22)는 진동 발생수단(21)에 의해 진동함으로써 그 상부표면에 올려져 있는 약제들을 미세하게 이동시킨다. 플레이트(22)는 약제를 약제 전달 유닛(40)의 배출 통로(42)까지 이동시키는 홈부(23)를 포함한다.
플레이트(22)는 배출 통로(42)가 부착된 쪽으로 미세하게 기울어진 상태로 설치되어, 이격 배열 유닛에 의해 플레이트(22)가 진동함에 따라 플레이트(22) 상의 약제들이 점진적으로 배출 통로(42) 쪽으로 이동하도록 할 수 있다.
홈부(23)는 하나 이상의 경사면(24)을 포함하며, 그에 따라 홈부(23)의 바닥면은 하나 이상의 단차가 형성되어 있는 형태를 이룬다. 약제는 경사면(24)을 통과하면서 이동 속도가 빨라져 바로 뒤에서 이송되는 또 다른 약제와의 거리가 더욱 벌어질 수 있다. 이와 같이 홈부(23)에 형성된 경사면(24)으로 인하여 배출되는 약제와 약제 사이의 간격이 벌어져, 약제의 배출을 정확하게 제어할 수 있게 된다.
홈부(23)의 단면형상은 약제가 홈부(23)의 중심선을 따라 이동할 수 있도록 영문 U자 혹은 V자 형상을 가지는 것이 바람직하다. 또한, 플레이트(22)에 2 이상의 경사면(24)이 형성될 경우, 필요에 따라 경사면(24)의 각도는 모두 동일하게 설계될 수도 있고 서로 상이하게 설계될 수도 있다.
이격 배열 유닛에 의해 진동하는 플레이트(22)는 금속 소재, 비금속 소재 혹은 금속 및 비금속 소재로 만들어질 수 있는데, 특히 약제와 접촉하는 플레이트(22)의 상부면이 어떠한 소재로 만들어지는가에 따라 이형 약제의 이동속도가 변화될 수 있으므로, 설계시 요구되는 이형 약제의 이동속도에 맞춰 플레이트(22)의 소재를 변화시켜도 좋다.
상기된 설명에서는 진동에 의해 약제를 일렬로 이격시켜 배열하는 이격 배열 유닛을 예를 들어 설명하였지만, 다수의 약제를 서로 이격된 상태로 일렬로 배열할 수 있다면 진동 이외의 수단을 이용할 수 있다.
약제 공급 유닛(30)으로서는, 프레임(10)에 장착되어 진동에 의해 약제를 나선형으로 이동시키는 원통형 피더(feeder)가 사용될 수 있다. 약제 공급 유닛(30)의 수용부(31) 내에 한꺼번에 쏟아져 공급된 이형 약제들은 이 수용부(31)의 바닥으로부터 연장되는 나선형 이동경로(32)를 따라 일렬로 배열되어 수용부(31)의 외부로 이동한다. 그에 따라, 약제 공급 유닛(30)으로서의 원통형 피더에서 나선형 이동경로(32)를 따라 일렬로 이동하는 이형 약제는 원통형 피더로부터 플레이트(22) 상으로 전달, 즉 낙하될 수 있으며, 계속해서 플레이트(22) 상에서 이동할 수 있다.
나선형 이동경로(32)에는 하나 이상의 절취 홈(33)이 형성될 수 있으며, 이 절취 홈(33)은 나선형 이동경로(32)를 따라서 2개의 약제가 나란히 이동하는 경우에 절취 홈(33)을 통과하면서 하나의 약제는 수용부(31)로 낙하하여 복귀하도록 하기 위한 것이다. 이를 위해 절취 홈(33)은 나선형 이동경로(32)의 내측 가장자리에 형성될 수 있다.
플레이트(22)의 끝까지 이동한 이형 약제는 약제 전달 유닛(40)을 통해 외부로 전달될 수 있다. 약제 전달 유닛(40)은, 배출되는 약제의 개수를 검출하기 위한 검출수단(41)이 장착되는 배출 통로(42)와, 검출수단(41)에서 검출된 결과에 따라 약제의 개수가 정확할 경우에 배출되는 약제를 포장 장치(150) 쪽으로 전달하기 위한 포장 통로(43; 도 4 참조)와, 검출수단(41)에서 검출된 결과에 따라 약제의 개수가 정확하지 않을 경우에 배출되는 약제를 회수통(45) 쪽으로 전달하기 위한 회수 통로(44; 도 4 참조)를 포함한다.
플레이트(22)로부터 낙하하는 약제의 개수를 검출할 수 있도록 배출 통로(42)에 설치되는 검출수단은, 예를 들어, 발광부 및 수광부를 포함하는 광센서일 수 있다.
한편, 플레이트(22) 상에서 이동하는 약제의 위치를 검출해 낼 수 있도록 하나 이상의 센서(도시생략)가 플레이트(22)를 따라 배열될 수 있다. 예컨대, 플레이트(22)의 약제 공급 유닛(30)측 말단에 센서를 설치할 경우에는 약제 공급 유닛(30)으로부터 플레이트(22) 상에 약제가 공급된 직후의 순간을 검출해 낼 수 있고, 플레이트(22)의 약제 전달 유닛(40)측 말단에 센서를 설치할 경우에는 플레이트(22)로부터 약제 전달 유닛(40)으로 약제가 공급되기 직전의 순간을 검출해 낼 수 있다. 그 밖에도 플레이트 상의 다른 여러 위치에 센서가 설치되어 약제의 이동 상태를 검출해 낼 수 있다.
센서는 플레이트(22) 내에 일체로 설치될 수도 있고, 플레이트(22)의 외부에 설치될 수도 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 포장 통로(43) 및 회수 통로(44)의 입구에는 포장 통로(43) 및 회수 통로(44) 중 어느 하나를 선택적으로 개방시키는 개폐 부재(46)가 설치되고, 이 개폐 부재(46) 상류측의 배출 통로(42) 내에는 개수가 검출된 약제들을 일시적으로 체류시키기 위한 체류 부재(47)가 설치된다. 개폐 부재(46)는 개폐 모터(48)에 의해 일정한 각도로 선회 가능하게 설치되고, 체류 부재(47)는 체류 모터(49)에 의해 역시 일정한 각도로 선회 가능하게 설치된다.
도 4에는 체류 부재(47)가 개방되도록 시계 반대방향으로 선회되어 체류된 약제를 아래쪽으로 공급하는 동시에 개폐 부재(46)가 포장 통로(43)를 개방시키고 회수 통로(44)를 폐쇄시키도록 시계방향으로 선회되어 있는 상태가 실선으로 도시되어 있다.
도 4에 점선으로 도시되어 있는 바와 같이 체류 부재(47)가 시계방향으로 선회되어 배출 통로(42)를 폐쇄하면 약제는 체류 부재(47) 상에서 체류될 수 있다. 또한, 도 4에 점선으로 도시되어 있는 바와 같이 개폐 부재(46)가 시계 반대방향으로 선회되면 포장 통로(43)를 폐쇄시키고 회수 통로(44)를 개방시킬 수 있다.
본 발명이 적용될 수 있는 약제 배출장치(D)의 약제 전달 유닛(40)에 의한 약제 배출방법을 설명하면 다음과 같다.
우선, 약제 공급 유닛(30)과 이격 배열 유닛(20)의 플레이트(22)를 통해 약제 전달 유닛(40)까지 이동한 약제는, 배출 통로(42)에 설치된 검출수단(41)을 통과하면서 그 낙하 개수가 검출된다. 이때, 배출 통로(42)에 설치된 체류 부재(47)는 배출 통로(42)를 폐쇄할 수 있는 위치로 선회되어 있으므로 낙하하는 약제들은 모두 체류 부재(47) 상에 체류된다.
체류 부재(47) 상에 낙하한 약제의 개수가 사전에 설정된 개수, 즉 하나의 약포 내에 포장될 개수와 일치하면, 개폐 부재(46)는 포장 통로(43)를 개방시키고 회수 통로(44)를 폐쇄할 수 있는 위치로 선회한다. 그 후 체류 부재(47)가 선회하면서 배출 통로(42)를 개방시킴에 따라 체류 부재(47)에 의해 일시적으로 체류되어 있던 약제들은 아래로 낙하하여 포장 통로(43) 쪽으로 공급된다.
포장 통로(43) 쪽으로 공급된 약제는 약제 자동 포장기의 호퍼(130)를 통해 포장 장치(150)에 공급되어 포장될 수 있다.
그와는 달리, 체류 부재(47) 상에 낙하한 약제의 개수가 사전에 설정된 개수, 즉 하나의 약포 내에 포장될 개수와 일치하지 않으면, 개폐 부재(46)는 회수 통로(44)를 개방시키고 포장 통로(43)를 폐쇄할 수 있는 위치로 선회한다. 그 후 체류 부재(47)가 선회하면서 배출 통로(42)를 개방시킴에 따라 체류 부재(47)에 의해 일시적으로 체류되어 있던 약제들은 아래로 낙하하여 회수 통로(44) 쪽으로 공급된다.
회수 통로(44) 쪽으로 공급된 약제는 회수통(45)에 공급되며, 회수통(45)에 회수된 약제는 추후 재사용될 수 있다.
즉, 체류 부재(47) 상에 체류되어 모인 약제의 개수가 포장할 개수보다 적은 경우에는 약제가 추가적으로 이동되어 오는 것을 기다리고, 한꺼번에 2개 이상의 약제가 전달되는 의도하지 않은 상황이 발생함에 따라 체류되어 모인 약제의 개수가 포장할 개수보다 많은 경우에는 모인 약제를 회수 통로(44) 쪽으로 전달할 수 있다.
도 5a 내지 도 5b에는 약제 배출장치(D) 내에 설치되는 플레이트의 변형예가 도시되어 있다. 도 5a에는 평면도, 그리고 도 5b에는 측면도가 도시되어 있다.
변형예에 따른 플레이트(51)는, 도 1을 참조하여 이미 설명한 바와 같이, 진동 발생수단(21)에 의해 진동함으로써 그 상부표면에 올려져 있는 약제들을 미세하게 이동시키며, 약제를 약제 전달 유닛(40)의 배출 통로(42)까지 이동시키는 홈부(52)와, 이 홈부(52)의 상류측에 하나 이상 형성되는 단차(53)를 포함한다.
각 단차의 상부면(54)은 플레이트의 길이방향 중심축선을 따라 중심부분이 오목한 형상을 가지는 것이 바람직하며, 각각의 상부면(54)의 형상, 표면 거칠기, 오목한 깊이, 경사각도 등은 서로 상이할 수 있다.
이하, 도 6을 참조하여, 약제 배출장치(D)가 장착되는 약제 자동 포장기에 대하여 설명한다.
도 1 및 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명이 적용될 수 있는 약제 배출장치(D)는 약제 자동 포장기의 본체 상부(101)에 카세트 장치(110)와 함께 배열될 수 있다.
약제 배출장치가 약제 자동 포장기 내에 설치되어 사용될 경우에, 약제 배출장치(D)는 다양한 크기 및 형태의 정제 또는 캡슐 등의 약제가 수용되는 복수의 카세트 장치(110)와 함께 본체, 특히 본체 상부(101)에 배열될 수 있다. 약제 배출 장치(D)가 본체 상부(101)에 배열됨에 따라, 약제 배출 장치(D)로부터 배출되는 약제는 카세트 장치(110)로부터 배출되는 약제와 동일한 호퍼(130)를 통과하여 포장된다.
호퍼(130)는 약제 자동 포장기의 본체 하부(103)에 설치되며, 도 1을 참조하여 설명된 바와 같이 낙하되는 약제를 수집하는 호퍼(130) 이외에도, 약제를 포장하는 포장지의 표면에 각종 정보를 인쇄하는 인쇄 장치(도시생략)와, 호퍼에 의해 수집된 약제를 포장지에 의해 포장하는 포장 장치(도시생략)가 본체 하부(103)에 설치된다.
이와 같이 본 발명이 적용될 수 있는 약제 자동 포장기에는 약제 배출장치(D)가 카세트 장치(110)와 함께 본체 상부(101)에 배치되어 있기 때문에, 카세트 장치(110)에서 배출된 약제를 수집하기 위해 본체 하부(103)에 설치된 호퍼(130)를 이용하여 약제 배출장치(D)에서 배출된 약제를 수집하여 포장할 수 있다.
약제 배출 장치(D)는, 약제의 보충, 청소, 유지보수 등을 위하여 인출될 수 있으며, 예컨대 본체 상부(101)로부터 약제 배출 장치(D)의 길이방향으로 인출되도록 설치될 수 있다.
약제 자동 포장기 내에 설치되어 사용될 경우, 약제 배출장치(D)는, 약제 자동 포장기 내의 카세트 장치에 수용된 약제가 배출되어 포장되는 포장 주기에 맞춰 약제를 포장장치 쪽으로 필요한 개수만큼 공급할 수 있도록 구성된다.
상기 약제 배출장치는, 이형 약제뿐만 아니라 원형 혹은 타원형 정제나 캡슐 등의 일반 약제를 배출시키는 용도로서 사용할 수도 있음은 물론이다.
이하, 상술한 바와 같은 약제 자동 포장기에 적용되는 본원 발명의 약제 자동 포장기의 조제방법에 대해 도 1 내지 도 8를 참조하여 상세하게 설명한다.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 약제 자동 포장기의 조제방법을 순차적으로 도시한 흐름도이다.
도 7을 참조하여, 약제 자동 포장 작업을 개시(S1)하면, 약제 공급 유닛(30)과 이격 배열 유닛(20)의 플레이트(22)를 통해 약제 전달 유닛(40)까지 이동한 약제는, 배출 통로(42)에 설치된 검출수단(41)을 통과하면서 그 낙하 개수가 검출된다. 이때, 배출 통로(42)에 설치된 체류 부재(47)는 배출 통로(42)를 폐쇄할 수 있는 위치로 선회되어 있으므로 낙하하는 약제들은 모두 체류 부재(47) 상에 체류된다.
체류 부재(47) 상에 낙하한 약제의 개수가 사전에 설정된 개수, 즉 하나의 약포 내에 포장될 개수와 일치하면, 개폐 부재(46)는 포장 통로(43)를 개방시키고 회수 통로(44)를 폐쇄할 수 있는 위치로 선회한다. 그 후 체류 부재(47)가 선회하면서 배출 통로(42)를 개방시킴에 따라 체류 부재(47)에 의해 일시적으로 체류되어 있던 약제들은 아래로 낙하하여 포장 통로(43) 쪽으로 공급된다.
포장 통로(43) 쪽으로 공급된 약제는 약제 자동 포장기의 호퍼(130)를 통해 포장 장치(150)에 공급되어 포장될 수 있다.
그와는 달리, 체류 부재(47) 상에 낙하한 약제의 개수가 사전에 설정된 개수, 즉 하나의 약포 내에 포장될 개수와 일치하지 않으면, 개폐 부재(46)는 회수 통로(44)를 개방시키고 포장 통로(43)를 폐쇄할 수 있는 위치로 선회한다. 그 후 체류 부재(47)가 선회하면서 배출 통로(42)를 개방시킴에 따라 체류 부재(47)에 의해 일시적으로 체류되어 있던 약제들은 아래로 낙하하여 회수 통로(44) 쪽으로 공급된다. 그리고 회수 통로(44) 쪽으로 공급된 약제는 추후 재사용될 수 있도록 회수통(45)에 공급된다.
이와 같은 약제 자동 포장 공정 중에 약제 자동 포장기의 점검, 부품 교체, 약제 교체, 수리, 카세트 교체, 특정 약품 투입 등과 같이 약제 포장 작업에 문제가 발생(S2)하게 되면 작업자가 약제 자동 포장기를 강제 종료하여 약제 자동 포장 공정을 일시 중단한다.(S3)
그리고 상기 문제를 해결한 후 작업자가 약제 자동 포장기를 재가동하게 되면, 본 발명의 오조제 방지 방법에 따라 약제 자동 포장기를 초기화한다.(S4) 여기서 약제 자동 포장기의 초기화란 이격 배열 유닛(20)에 남아있는 약제들을 회수 통로(44)를 통해 회수통(45)으로 배출하는 것을 의미한다. 이와 같이 약제 자동 포장기를 초기화하는 이유는 상기 문제를 해결하는 과정에서 약제 자동 포장기에 충격이 발생하여 이격 배열 유닛(20)에 남아 있던 약제들의 배열이 흐트러지거나 또는 이격 배열 유닛(20)에 남아 있던 약제들이 약제 자동 포장 공정이 중단된 상태에서 충격에 의해 임의로 포장 통로(43) 측으로 공급된 상태에서 약제 자동 포장기가 재가동되어 발생할 수 있는 오조제 문제를 방지하기 위함이다. 따라서, 본 발명에 따른 약제 자동 포장기는 약제 자동 포장기의 재가동시 약제 자동 포장기가 초기화된 상태에서 약제 포장 작업을 개시(S1)하게 한다.
본 발명에 따른 약제 자동 포장기 초기화 단계(S4)를 도 8를 참조하여 더욱 상세히 설명한다.
도 8은 도 7에서 약제 자동 포장기 초기화 단계만을 세부적으로 도시한 흐름도이다.
도 8에 도시된 바와 같이, 상기 약제 자동 포장기 초기화 단계(S4)는 상기 약제 자동 포장기에서 이격 배열 유닛(20)에 설치된 진동 발생수단(21)이 상기 배열 유닛의 플레이트(22)를 진동하게 한다.(S4-1) 그리고 상기 플레이트(22)의 진동에 의해 상기 이격 배열 유닛(20)에 남아 있는 약제가 호퍼(130)로 배출하게 된다. 이때, 상기 이격 배열 유닛(20) 중 약제가 배출되는 측에는 감지 센서가 설치되는데, 상기 감지 센서는 배출되는 약제를 감지하여 전기신호를 제어부로 전송한다.(S4-2) 그리고 상기 제어부는 상기 감지 센서로부터 전송되는 전기신호가 기 설정된 시간(바람직하게는 약 5초) 동안 전송되지 않을 경우 상기 이격 배열 유닛(20)에 약제가 없는 것으로 판단하여 상기 약제 자동 포장기가 약제 포장 공정을 진행하게 한다.(S4-3) 여기서 상기 감지 센서는 발광부 및 수광부를 포함하는 광센서일 수 있다.
그리고 상기 감지 센서는 상기 약제 자동 포장기가 약제 포장 공정을 진행하는 중에는 상기 플레이트(22)로부터 배출되는 약제의 개수를 검출하도록 할 수 있다.
이와 같이, 약제 자동 포장기의 재가동 시 약제 자동 포장기가 초기화되게 하여 약제 자동 포장기의 가동이 중단된 상태에서 전(前) 약제 제조 공정 중 이격 배열 유닛에 남아있던 약제들에 의해 발생되는 약품의 오조제 문제를 방지하는 효과가 있다.
이상과 같이 본 발명에 따른 약제 자동 포장기를, 예시된 도면을 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 이상에서 설명된 실시예와 도면에 의해 한정되지 않으며, 특허청구범위 내에서 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들에 의해 다양한 수정 및 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다.
<부호의 설명>
10: 프레임, 20: 이격 배열 유닛,
21: 진동 발생수단, 22: 플레이트,
23: 홈부, 24: 경사면,
30: 약제 공급 유닛, 31: 수용부,
32: 나선형 이동경로, 40: 약제 전달 유닛,
41: 검출수단, 42: 배출 통로,
43: 포장 통로, 44: 회수 통로,
45: 회수통, 46: 개폐 부재,
47: 체류 부재, 48: 개폐 모터,
49: 체류 모터, 101: 본체 상부,
103: 본체 하부, 110: 카세트 장치,
130: 호퍼, D: 약제 배출 장치,

Claims (4)

  1. 약제 자동 포장기의 조제방법에 있어서,
    상기 약제 자동 포장기는 약제 포장 공정을 중단하였다가 재가동시 상기 약제 자동 포장기를 초기화한 후 약제 포장 공정을 개시하는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장기의 조제방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 약제 자동 포장기는 약제를 공급하는 약제공급유닛과, 상기 약제공급유닛으로부터 공급된 상기 약제를 일렬로 배열시키는 이격 배열 유닛과, 상기 이격 배열 유닛에 배열된 약제를 포장 장치로 이송시키거나 외부로 배출시키는 약제 전달 유닛을 포함하여,
    상기 초기화는 상기 이격 배열 유닛에 배열된 약제가 임의로 상기 포장 장치로 인입되는 것을 차단하도록 하는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장기의 조제방법.
  3. 청구항 2에 있어서, 상기 초기화는,
    상기 이격 배열 유닛을 진동시켜 상기 이격 배열 유닛에 있는 약제를 상기 약제 전달 유닛으로 이동시키되, 상기 약제가 외부로 배출되어 회수되도록 하는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장기의 조제방법.
  4. 청구항 3에 있어서, 상기 초기화는,
    상기 약제 전달 유닛에 설치된 감지센서에 의해 상기 약제를 감지하되, 상기 감지센서는 감지된 전기신호를 제어부로 전송하고, 상기 제어부는 상기 감지센서로부터 전송되는 전기신호가 기 설정된 시간이상 전송되지 않을 경우 상기 초기화를 완료하는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장기의 조제방법.
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