WO2014112107A1 - スクリーン印刷機 - Google Patents

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WO2014112107A1
WO2014112107A1 PCT/JP2013/050977 JP2013050977W WO2014112107A1 WO 2014112107 A1 WO2014112107 A1 WO 2014112107A1 JP 2013050977 W JP2013050977 W JP 2013050977W WO 2014112107 A1 WO2014112107 A1 WO 2014112107A1
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WO
WIPO (PCT)
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heating
temperature
air
printing machine
cooling unit
Prior art date
Application number
PCT/JP2013/050977
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
陽司 藤田
丈喜 加藤
Original Assignee
富士機械製造株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 富士機械製造株式会社 filed Critical 富士機械製造株式会社
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Priority to PCT/JP2013/050977 priority patent/WO2014112107A1/ja
Priority to EP13872072.7A priority patent/EP2946926B1/en
Priority to JP2014557290A priority patent/JP6117826B2/ja
Publication of WO2014112107A1 publication Critical patent/WO2014112107A1/ja

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F15/00Screen printers
    • B41F15/14Details
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F15/00Screen printers
    • B41F15/08Machines
    • B41F15/0881Machines for printing on polyhedral articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F15/00Screen printers
    • B41F15/08Machines
    • B41F15/12Machines with auxiliary equipment, e.g. for drying printed articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F15/00Screen printers
    • B41F15/14Details
    • B41F15/16Printing tables
    • B41F15/18Supports for workpieces
    • B41F15/26Supports for workpieces for articles with flat surfaces
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41PINDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2215/00Screen printing machines
    • B41P2215/10Screen printing machines characterised by their constructional features
    • B41P2215/11Registering devices
    • B41P2215/112Registering devices with means for displacing the frame

Definitions

  • the present invention relates to a screen printing machine, and more particularly to temperature control inside the screen printing machine.
  • Patent Document 1 describes a screen printing machine that covers a squeegee with an enveloping cover and adjusts the temperature inside the enveloping cover.
  • the surrounding cover and the temperature adjusting means for adjusting the temperature in the surrounding cover are provided on a moving plate that holds and moves the squeegee along the mask, and is moved together with the squeegee and the solder that is moved on the mask by the squeegee. Thereby, the solder is printed on the substrate in an atmosphere always adjusted to a temperature suitable for printing.
  • a heating / cooling unit of a temperature adjusting device for adjusting the temperature inside the screen printing machine, with the position fixed inside the printing machine.
  • a printed wiring board on which an electronic circuit component is not yet mounted (b) an electronic circuit component is mounted on one surface and electrically connected to the circuit substrate, and the other surface is A printed circuit board on which no electronic circuit component is mounted, (c) a base material on which a bare chip is mounted and constituting a substrate with a chip, (d) a base material on which an electronic circuit component having a ball grid array is mounted, (e ) Substrates having a three-dimensional shape rather than a flat shape are included.
  • the temperature of the squeegee moving area inside the printing machine can be adjusted without moving the heating / cooling unit, and without complicating the configuration of the screen printing machine, the temperature can be adjusted. Appropriate temperature can be obtained for the part to be adjusted.
  • FIG. 1 It is a perspective view which shows the screen printer which is one Embodiment of this invention in the state from which a part of cover was removed. It is a side view which shows the squeegee apparatus etc. of the said screen printer. It is a perspective view which shows the heating / cooling unit of the temperature control apparatus of the said screen printer. It is a side view (partial cross section) which shows the said heating / cooling unit. It is a perspective view which shows the wind guide apparatus of the said temperature control apparatus. It is a block diagram which shows the control apparatus of the said screen printer. It is a front view which shows the heating / cooling unit of the temperature control apparatus of the screen printer which is another embodiment. It is a side view (partial cross section) which shows the heating and cooling unit shown in FIG.
  • FIG. 1 shows a screen printing machine (hereinafter abbreviated as a printing machine) according to an embodiment of the present invention.
  • a printing machine is configured in the same manner as the printing machine described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-230353 except for the part related to the present invention, and will be briefly described.
  • the printing machine includes a printing machine body 10, a circuit board transfer device 12 that is a circuit base material transfer device, a circuit board holding device 14 that is a circuit base material holding device, a mask holding device 16, a squeegee device 18, a temperature. It includes an adjustment device 20 and a control device 22 (see FIG. 6).
  • the printing press is entirely covered with a cover 24.
  • the cover 24 includes a top wall 26, a front wall 28, a pair of side walls 30, and a back wall 32, and is attached to the outside of the printing press main body 10 as shown in FIG. It has been.
  • the circuit board transport device 12 and the like are provided in the internal space of the printing press surrounded by the cover 24.
  • the circuit board transport device 12 is configured by a belt conveyor, and transports a circuit board 36 (hereinafter abbreviated as a board 36; see FIG. 2), which is a kind of circuit base material, in a horizontal posture.
  • a circuit board is a general term for a printed wiring board and a printed circuit board.
  • the substrate transport direction which is the transport direction of the substrate 36, is a left-right direction or a width direction, and a direction orthogonal to the substrate transport direction is a front-rear direction. In the present embodiment, both the left-right direction and the front-rear direction are horizontal.
  • the circuit board transport device 12 is disposed in the front portion of the printing press main body 10.
  • the circuit board holding device 14 is provided in the middle of the circuit board transport direction of the circuit board transport device 12, includes a substrate support device and a substrate clamp device, and is lifted and lowered by the lifting device 38.
  • the mask holding device 16 is provided above the circuit board transfer device 12 as shown in FIG.
  • the mask holding device 16 includes a pair of mask frame receivers 40, a mask fixing device 42 (see FIG. 6) and a position adjusting device 44 (see FIG. 6) shown in FIG. 1, and a screen mask 46 (hereinafter abbreviated as mask 46). Hold in a horizontal position.
  • the mask 46 is stretched on the mask frame 48.
  • a plurality of through holes 50 are formed in the mask 46.
  • the squeegee device 18 includes a squeegee device body 60, a pair of squeegee heads 62, a squeegee moving device 64, and a pair of squeegee lifting devices 66 (see FIG. 6).
  • the squeegee device main body 60 is fixed to the upper surface of the mask frame receiver 40.
  • the squeegee moving device 64 includes a squeegee slide 70 and a squeegee slide driving device 72 that are movable members.
  • the squeegee slide drive device 72 in this embodiment includes a plurality of pulleys 74, a belt 76 wound around the pulleys 74, and an electric motor 78 that rotationally drives one of the plurality of pulleys 74, and guides the squeegee slide 70.
  • the guide rod 82 as a member is moved in the front-rear direction while being guided.
  • a timing pulley and a timing belt are suitable
  • an electric motor capable of controlling the rotation angle such as a servo motor is suitable.
  • a pair of squeegee lifting devices 66 are provided on the squeegee slide 70 and lift the squeegee head 62 respectively.
  • Each of the pair of squeegee heads 62 includes a squeegee holding member 90 and a squeegee 92 as shown in FIG.
  • the squeegee 92 has a longitudinal plate shape, and is provided in a posture in which the longitudinal direction is parallel to the width direction of the printing press, and is moved in the front-rear direction by the squeegee moving device 64.
  • the temperature control device 20 includes a heating / cooling unit 100, an air flow generation device 102, and an air guide device 104 as shown in FIG. 3, and is disposed inside the printing press.
  • the heating / cooling unit 100 is provided with at least one, for example, a plurality, for example, four in this embodiment.
  • the internal space is covered by the cover 24 of the printing press as shown in FIGS.
  • the mask holding device 16, the circuit board holding device 14, and the squeegee moving device 64 arranged at the front portion of the printing machine main body 10 are arranged behind the squeegee moving device 64.
  • four heating / cooling units 100 constitute a heating / cooling device 106. The configuration of these heating / cooling units 100 is the same, and one of them will be described as a representative.
  • the heating / cooling unit 100 heats and cools air using a Peltier element. Therefore, a Peltier element assembly 110 is included as shown in FIG.
  • the Peltier element assembly 110 includes a semiconductor element group 112 in which a plurality of metal electrodes, a p-type semiconductor and an n-type semiconductor are connected in a plate shape, and a pair of heat sinks 114 and 116 sandwiching the semiconductor element group 112 from both sides.
  • One heat sink 114 constitutes the first part of the Peltier element assembly 110, the heat exchanger 118 is attached in close contact to constitute a first heat transfer body, and the fan 120 is attached.
  • the other heat radiating plate 116 constitutes the second part of the Peltier element assembly 110, and the heat exchanger 122 is attached in close contact to constitute a second heat transfer body, and the fan 124 is attached.
  • Each Peltier element assembly 110 of the four heating / cooling units 100 is fixed to a common mounting member 130 as shown in FIG.
  • the attachment member 130 has a plate shape, and the four Peltier element assemblies 110 are attached in a line parallel to the width direction of the printing press.
  • the Peltier element assembly 110, the heat exchanger 118, and the fan 120 are projected from one surface of the mounting member 130, and a space around them is surrounded by a housing 132 that is a first housing. It is.
  • the casing 132 is common to the four heating / cooling units 100, surrounds each heat exchanger 118 and the fan 120, and the internal space forms a common temperature control chamber 133.
  • the housing 132 is formed by integrally assembling a plurality of plates, and includes a top wall 134, a front wall 136, a pair of side walls 138 (see FIG. 3), and a bottom wall 140. Constitutes the back wall of the housing 132.
  • a heat insulating material 142 is attached to the inner side surfaces of these walls 134, 136, 138, and 140.
  • the heat insulating material 142 is also affixed to the attachment member 130 except for the four Peltier element assemblies 110, and the temperature control chamber 133 is thermally insulated.
  • illustration of the heat insulating material 142 is abbreviate
  • a hole 146 is provided in the bottom wall 140 of the housing 132 so as to penetrate in the vertical direction.
  • a plurality of holes 146 are provided in the direction parallel to the direction in which the heating / cooling units 100 are arranged at an appropriate interval, and are arranged at equal intervals in this embodiment.
  • One of the four fans 120 includes a temperature-controlled air extractor 148 (hereinafter, referred to as temperature-controlled air) that is heated or cooled in the temperature control chamber 133 and takes out temperature-controlled air (hereinafter, abbreviated as temperature-controlled air).
  • An abbreviation body 148) is attached.
  • the connecting portion 150 of the extraction body 148 is projected from the front wall 136 to the outside of the housing 132.
  • the heat exchanger 122 and the fan 124 are projected from the other surface of the mounting member 130, and the space around them is surrounded by a housing 160 that is a second housing.
  • the casing 160 is also common to the four heating / cooling units 100 and surrounds all the heat exchangers 122 and the fans 124.
  • the housing 160 includes a pair of side walls 162 (one side wall 162 is shown in FIG. 3 and the other side wall 162 is shown in FIG. 4), a back wall 164 and a bottom wall 166, and the mounting member 130 forms a front wall.
  • the housing 160 is open upward.
  • the back wall 164 is provided with an opening 168 at a portion facing each of the four fans 124.
  • a fan 170 is attached to each of the pair of side walls 162.
  • FIG. 3 shows one side wall 162 and the fan 170
  • FIG. 4 shows the other side wall 162 and the fan 170.
  • These fans 170 are intake fans that suck air outside the printing press into the casing 160, and a space inside the casing 160 is an intake chamber 172.
  • a tray 174 is provided below the heat exchanger 122 as shown in FIG.
  • the tray 174 is provided across the four heat exchangers 122.
  • a hole 176 is formed through the bottom of the tray 174 and the bottom wall 166 in the vertical direction.
  • a plurality of the holes 176 are provided at regular intervals in the direction parallel to the direction in which the heating / cooling units 100 are arranged, and are arranged at equal intervals in this embodiment.
  • FIG. 4 shows one hole 176.
  • a tray 178 is provided under the casings 132 and 160.
  • the tray 178 is long in the direction in which the heating / cooling units 100 are arranged, and is provided to face all of the holes 146 of the housing 132 and the holes 176 of the housing 160.
  • the bottom surface of the tray 178 is inclined downward from one side to the other side in the direction in which the four Peltier element assemblies 110 are arranged, as shown in FIG. 4. As shown, it is inclined in a downward direction as it goes from the front side to the rear side of the printing press.
  • the housing 180 includes a front wall 182, a pair of side walls 184 (one side wall 184 is shown in FIG. 3 and the other side wall 184 is shown in FIG. 4), a bottom wall 186, and a back wall 187.
  • Four openings 188 are formed in the front wall 182 in close contact with each other, corresponding to each of the four openings 168 of the housing 160.
  • a pair of fans 190 are attached upward on the upper portion of the housing 180. These fans 190 are provided at intervals in the width direction of the printing press, and discharge the air in the housing 180 to the outside of the printing press.
  • the fan 190 constitutes an exhaust fan, and the space in the housing 180 is an exhaust chamber 192. Further, an opening 194 is formed in the bottom wall 186 so as to penetrate in the vertical direction. At least one, for example, four in the present embodiment, the openings 194 are provided at an appropriate interval in the arrangement direction of the heating / cooling units 100, and are arranged at equal intervals in the present embodiment.
  • the four heating / cooling units 100, the casing 180, and the fans 170, 190 that are integrally provided in this manner are fixed to the inside of the cover 24 as shown in FIG. It is fixed to. Openings 204 and 206 are provided in portions corresponding to the casings 160 and 180 of the top wall 26 of the cover 24, and the intake chamber 172 and the exhaust chamber 192 are open to the external space of the printing press.
  • the fan 190 is provided facing the outside of the printing press.
  • the air heated and cooled by the heating / cooling unit 100 is, as shown in FIG. 1, a temperature-controlled air blowing body 220 (hereinafter abbreviated as a blowing body 220) provided in the mask frame receiver 40. )
  • a temperature-controlled air blowing body 220 (hereinafter abbreviated as a blowing body 220) provided in the mask frame receiver 40. )
  • a blowing body 220 To the moving area of the squeegee 92 above the mask 46, and the temperature of the squeegee moving area is adjusted.
  • the temperature of the internal space of the printing press covered by the cover 24 rises due to the operation of various devices.
  • the liquid, for example, flux, contained in the solder placed on the mask 46 evaporates, and the viscosity of the solder is increased, thereby causing trouble in printing.
  • the temperature of the squeegee movement area is adjusted.
  • the blowout body 220 has a longitudinal shape as shown in FIG. 5 and is attached to a portion of the vertical side wall 222 of the mask frame receiver 40 above the mask frame 48 in a posture in which the longitudinal direction is parallel to the printing direction. Yes.
  • the blowing body 220 has a tubular shape, and a heat insulating material (not shown) is attached to the inside.
  • the blowout body 220 is connected to the connection portion 150 of the extraction body 148 at the rear end portion thereof by a hose 224 that is a connection member.
  • the hose 224 has flexibility and is insulated by winding a heat insulating material (not shown). In FIG. 2, the blowout body 220 and the hose 224 are not shown.
  • the front end portion of the blowing body 220 is disposed in the center portion in the front-rear direction of the pair of mask frame receivers 40, and an opening 226 is formed on the side surface thereof. As shown in FIG. 5, the opening 226 is long in a direction parallel to the front-rear direction, and is inclined toward the mask 46 so as to be separated from the mask 46 toward the lower side.
  • a filter 228 is detachably attached to the opening 226.
  • a fan 230 is provided in the blowing body 220 in the vicinity of the opening 226. The fan 230 is a static pressure fan in this embodiment.
  • a hole 232 is provided in the upper wall of a portion corresponding to the opening 226 of the blowing body 220 so as to penetrate in the vertical direction, thereby forming an outlet.
  • a temperature sensor 234 is attached to the outside of the blowing body 220 and directly above the outlet of the hole 232, and detects the temperature of the air inside the blowing body 220 flowing out from the hole 232.
  • the hole 232 is provided in the vicinity of the opening 226, and the temperature of the outflow air is the same as the temperature of the blowing air blown out from the opening 226 toward the squeegee moving region, and the temperature sensor 234 detects the temperature of the blowing air.
  • the diameter of the hole 232 is set such that the outflow of air does not affect the outflow of the blown air and the temperature can be sufficiently detected.
  • a drain bottle 240 is arranged at the lower part of the front part of the printing press.
  • the drain bottle 240 is disposed in the cover 24 and is connected to the tray 178 by a tube 242.
  • a connecting pipe is provided below the lowest portion of the tray 178 in the front-rear direction and the width direction, and the tube 242 is connected thereto.
  • the drain bottle 240 is provided with a full water detection sensor 244 serving as a drain water storage amount detection device.
  • the full water detection sensor 244 is constituted by, for example, a capacitance sensor which is a kind of a non-contact type sensor, and outputs an off signal when the amount of water stored in the drain bottle 240 is less than full, and turns on when the water is full. Output a signal.
  • the control device 22 is mainly configured by a computer 250 including a CPU, a RAM, a ROM, and an I / O port, and is disposed inside the printing press. As shown in FIG. 1, the control device 22 is provided at the rear part of the middle stage of the printing press body 10, and the heating / cooling unit 100 is located above the control device 22.
  • Various detection devices and operation devices are connected to the computer 250. Of these, although those closely related to the present invention are shown, the computer 250 controls the drive source of the operation device such as the circuit board transport device 12 and the warning device 254 via the drive circuit 252.
  • Each of the pair of squeegee lifting devices 66 and the four Peltier element assemblies 110 is shown as a representative.
  • the warning device 254 is constituted by a display device having a display screen, for example, and issues a warning by displaying a message on the display screen.
  • the warning device may emit a warning by sounding a buzzer, lighting a lamp, blinking, sound, or the like.
  • the computer 250 is also connected with a temperature sensor 234 and a full water detection sensor 244.
  • the circuit board 36 is carried in by the circuit board transport device 12, stopped at a predetermined position, and then held by the circuit board holding device 14. Then, the reference marks provided on the substrate 36 and the mask 46 are imaged by a reference mark imaging device (not shown), and the mask 46 and the substrate 36 are aligned by the position adjusting device 44.
  • the blowing body 220 is attached to the mask frame receiver 40, and the position with respect to the mask 46 does not change even if alignment is performed.
  • the hose 224 has flexibility and allows the blowing body 220 to move along with the movement of the mask frame receiver 40 during alignment.
  • the circuit board holding device 14 is lifted by the lifting device 38, and the substrate 36 is brought into contact with the lower surface of the mask 46. Then, one of the pair of squeegees 92 is lowered and moved while being in contact with the mask 46, and the solder placed on the mask 46 is pushed along the mask 46 and pushed into the through hole 50, and the substrate 36. After printing, the substrate 36 is lowered and separated from the mask 46, released from being held by the circuit board holding device 14, and carried out.
  • the temperature adjusting device 20 is temperature-controlled air, and warm air or cold air is blown from the blower body 220 to the center in the printing direction of the squeegee moving region, and the temperature is adjusted.
  • the temperature of the blown air in a state where an appropriate temperature is obtained in the squeegee movement region is acquired in advance, and that temperature is set as the target temperature, and the temperature of the blown air detected by the temperature sensor 234 is the target temperature. If so, it is assumed that the temperature of the squeegee moving region has been adjusted to an appropriate height.
  • the temperature sensor 234 is provided at the front end portion of the blowing body 220, and detects the temperature of the central portion of the squeegee moving region.
  • the heating / cooling unit 100 is heated when the temperature detected by the temperature sensor 234 is lower than the target temperature, and is cooled when it is higher than the target temperature.
  • the operation switching of the heating / cooling unit 100 is controlled by the computer 250.
  • the supply current to the Peltier element assembly 110 is controlled so that heat is absorbed on the heat radiating plate 114 side and heat is radiated on the heat radiating plate 116 side. Is done.
  • the four heat exchangers 118 are cooled.
  • the four fans 120 are rotated, and the air inside the printing press is sucked into the temperature control chamber 133 through the hole 146 and circulated to be cooled.
  • the cooling air is sent from the extraction body 148 attached to one of the four fans 120 to the hose 224 and supplied to the blowing body 220.
  • the cooling air is efficiently sent to the blowing body 220 through the hose 224 by the rotation of the fan 230, and the filter 228 is indicated by a two-dot chain line in FIG. It is blown out to the squeegee moving area.
  • the diameter and number of the holes 146 are set so that the amount of air sucked into the temperature control chamber 133 is substantially the same as the amount of air blown from the blowing body 220.
  • the blowing body 220, the hose 224 and the fan 230 constitute the air guide device 104.
  • the opening 226 is long in the front-rear direction, and the cooling air is blown out to a wide area of the squeegee moving area.
  • the air flow obtained by the rotation of the fan 230 is weakened by the filter 228 and evenly diffused, and is blown out to the squeegee moving area with an appropriate air volume without being concentrated in one place, thereby preventing the flux from being dried.
  • the filter 228 removes foreign matters such as dust and dust that may be contained in the air that flows out from the opening 226. When the filter 228 is clogged with dust or the like, the operator removes it from the opening 226 and cleans it.
  • the drain bottle 240 is provided at the front end of the printing press, and the operator's work is easy.
  • the portion corresponding to the drain bottle 240 of the cover 24 is provided with, for example, an opening or a lid that can be opened and closed, so that an operator can work.
  • the temperature on the heat dissipation plate 116 side of the Peltier element assembly 110 rises and is radiated from the heat exchanger 122, and the air in the intake chamber 172 is heated.
  • the fans 124 and 170 are rotated. Due to the rotation of the fan 170, air outside the printing press is taken into the intake chamber 172, and helps to release heat from the heat exchanger 122.
  • the heated air in the intake chamber 172 is sent to the exhaust chamber 192 through the openings 168 and 188 as indicated by arrows in FIG. 4 by the rotation of the fan 124, and further from the opening 206 by the rotation of the fan 190. It is discharged outside, and exhaust heat is efficiently performed.
  • the air in the intake chamber 172 is mainly discharged by the fans 124 and 190 to the outside of the printing press through the exhaust chamber 192.
  • the housing 160 is opened upward, and the intake chamber 172 is opened to the outside space of the printing press by the opening 204. Therefore, if the intake air from the fan 170 exceeds the exhaust air from the fan 190, the air is also exhausted from the opening 204 to assist heat dissipation. If the exhaust by the fan 190 exceeds the intake by the fan 170, intake is performed from the opening 204.
  • an exhaust chamber 192 independent of the intake chamber 172 is provided, and in the intake chamber 172, two fans 170 and four fans 124 are provided in series.
  • a heating / cooling device 106 having a sufficient exhaust flow rate can be obtained while a plurality of small-diameter fans are used and the configuration is compact.
  • the heating / cooling device 106 the heat radiation from the heating / cooling unit 100 is efficiently performed, and the temperature of the air in the temperature control chamber 133 is efficiently regulated. Further, the heat generated from the control device 22 disposed below the heating / cooling unit 100 is released out of the printing press through the opening 194 of the housing 180 and the opening 206 of the cover 24 as shown by arrows in FIG. At the same time, the fan 190 is discharged to the outside of the printing press.
  • the Peltier element assembly 110 is small, and the heating / cooling unit 100 using this can be configured compactly. Therefore, the heating / cooling unit 100 is suitable for being arranged in a limited space such as the inside of the printing press, and a plurality of the heating / cooling units 100 can be provided, the installation space is small, and the temperature control device 20 having a large heating and cooling capacity is obtained. It is done. In particular, by enclosing the four heating / cooling units 100 with one housing 132 and circulating air in the common temperature control chamber 133, the same temperature control capability as that of a large-capacity heating / cooling device can be obtained.
  • the temperature control chamber 133 and the intake chamber 172 are provided independently of each other, and the temperature control chamber 133 is insulated by the heat insulating material 142 and is blocked from the space inside the printing press and the intake chamber 172. For this reason, the air that is heated or cooled in the temperature control chamber 133 and the air that is heated or cooled on the heat dissipation plate 116 side of the Peltier element assembly 110 are not mixed, and the temperature control is performed efficiently.
  • the heating / cooling unit 100 is provided behind the mask holding device 16 and the like, an operator looks into the inside of the printing press from a window (not shown) provided in the front part of the cover 24 to check the operation. Do not disturb to do.
  • the heating / cooling unit 100 and the squeegee moving area which is the temperature adjustment target part are separated from each other, the blowing body 220 is provided in the squeegee moving area, and the temperature-controlled air is sent by the hose 224, so there is no problem and the temperature is efficiently increased. Adjustments are made.
  • the heating / cooling unit 100 is provided inside the printing press, it is not necessary to secure an installation space for the heating / cooling unit as in the case where it is provided outside the printing press, and the installation space for the printing press can be reduced.
  • the printing machine it is sufficient to consider a single arrangement, and the configuration becomes easy. Furthermore, it becomes easy to provide a shuttle conveyor for transporting the substrate adjacent to the printing press. Furthermore, it is suitable for providing two printing machines back to back.
  • the same model of the printing press will have the heating / cooling unit position reversed in two back-to-back printing presses, further increasing the installation space. Because it grows. Further, by providing the heating / cooling unit at the rear part of the printing press, exhaust heat from the two back-to-back printing presses is collectively performed in the front-rear central portion of the printing presses.
  • the fan 120 constitutes the air flow generation device 102, and the fans 124, 170, 190 constitute the air discharge device.
  • the fan 170 sucks outside air into the intake chamber 172, the fan 124 discharges air inside the intake chamber 172 to the exhaust chamber 192, and the fan 190 discharges air from the exhaust chamber 192 to the outside, Air is ventilated with outside air.
  • the intake fan 170 of the intake chamber 172 may be provided in the upper portion of the housing 160, and an intake opening may be provided in the upper portion or side surface of the housing 160 instead of the intake fan 170.
  • the exhaust chamber 192 may be omitted, and the air in the housing 160 may be discharged directly from the housing 160 to the outside of the printing press.
  • the housing 160 is provided with one fan and one opening, one for intake, the other for exhaust, two fans, one for intake and the other for exhaust. Two may be provided, and one may be an intake port and the other an exhaust port.
  • the temperature control apparatus of the present embodiment includes a plurality of, for example, three heating / cooling units 302 as shown in FIG.
  • the three heating / cooling units 302 constitute a heating / cooling device 303.
  • each of these heating / cooling units 302 includes a Peltier element assembly 304 and a heat exchanger 308 provided on the side of the radiator plate constituting the first part, as in the heating / cooling unit 100.
  • a fan 310, and a heat exchanger 312 and a fan 314 provided on the side of the heat sink constituting the second part.
  • Each Peltier element assembly 304, heat exchanger 308, and fan 310 of the three heating / cooling units 302 are surrounded by separate casings 320 that are independent of each other.
  • a space in each housing 320 is vertically divided into three by a horizontal plate-like partition member 322 positioned on the rotation axis of the fan 310 and a partition member 323 positioned below the partition member 322. .
  • the fan 310 straddles the upper chamber 324 and the lower chamber 326 of the partition member 322, and a suction chamber 328 is formed below the two chambers 324 and 326.
  • the suction chamber 328 is located away from the fan 310 and overlaps a part of the heat exchanger 308.
  • the heat exchangers 312 and the fans 314 of the three heating / cooling units 302 are also surrounded by a housing 330 that is independent from each other. Although not shown, the internal spaces of the casing 330 are communicated with a common exhaust chamber constituted by another casing, and the air in the casing 330 is discharged outside the printing press by the rotation of the exhaust fan.
  • the three heating / cooling units 302 are attached to the attachment member 332 in a row in a direction parallel to the width direction of the printing press, and the suction chamber of the heating / cooling unit 302 at one end. 328 is connected to a space inside the printing press through a suction port 334, and the upper chamber 324 is connected to a suction chamber 328 of the adjacent heating / cooling unit 302 by a hose 336 serving as a connecting member.
  • the chamber 324 of the heating / cooling unit 302 is also connected to the suction chamber 328 of the heating / cooling unit 302 at the other end by a hose 336, and the chamber 324 of the heating / cooling unit 302 is not shown by the hose 338.
  • a heat insulating material 340 is affixed to the inner surface of the housing 320, and holes (not shown) are provided on the bottom walls of the housings 320 and 330, and a tray is provided below them.
  • each heating / cooling unit 302 air is circulated by the fan 310 through the heat exchanger 308 and both chambers 324 and 326 as indicated by arrows in FIG. A part of the circulating air flows out from the discharge port 342 of the upper chamber 324, and a suitable amount of air is sucked into the suction chamber 328 from the suction port 334.
  • the air inside the printing press sucked into the suction chamber 328 of the heating / cooling unit 302 at one end sequentially passes through the three heating / cooling units 302 while the temperature is adjusted in each heating / cooling unit 302. Then, it is discharged from the heating / cooling unit 302 at the opposite end to the squeegee moving area through the hose 338 and the blower.
  • a unit equipped with a compressor can be adopted in addition to a unit equipped with a Peltier element assembly.
  • a heating / cooling unit may be provided adjacent to the temperature adjustment target part.
  • the hose for sending the temperature-controlled air to the temperature adjustment target part may be omitted, and the heating / cooling unit may be provided with a temperature-control air blow-out port and supplied directly to the temperature adjustment target part.
  • the heating / cooling device including a plurality of heating / cooling units mainly composed of a small heating / cooling body such as a Peltier element assembly can be made compact. It is not always indispensable to arrange inside the printing press, and such a compact heating / cooling device may be provided outside the screen printing press. Since less space is required for installing the heating / cooling device, the heating / cooling device can be provided while suppressing an increase in the installation space of the screen printing machine. In particular, if a heating / cooling device is provided on the top wall of the cover of the screen printing machine to provide it within the installation space of the screen printing machine, an increase in the installation space can be avoided. Such a heating / cooling device can be applied to a circuit substrate working machine that performs operations on a circuit substrate, such as a screen printing machine, an electronic circuit component mounting machine that mounts an electronic circuit component on a circuit substrate, and the like. Can be provided.
  • Temperature control device 46 Screen mask 92: Squeegee 100: Heating / cooling unit 110: Peltier element assembly 220: Temperature controlled air outlet

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Abstract

スクリーン印刷機の内部空間の温度調節装置を改善する。カバー24により覆われた印刷機の内部空間に温度調節装置20を設け、それの加熱・冷却ユニット100を、内部空間の上部のうち、マスク保持装置16等の後方において印刷機本体10に固定して設ける。加熱・冷却ユニット100はペルティエ素子集合体により空気の加熱,冷却を行い、4つ、印刷機の幅方向に並んで設けられ、その温度調節側の熱交換器およびファンは共通の筐体132に囲まれている。筐体132内において温度調節された空気はホース224により、マスク46に隣接して設けられた吹出体220へ送られ、スキージ移動領域へ吹き出されてその温度を調節する。ペルティエ素子集合体の温度調節側とは反対側では、熱交換器およびファンにより放熱,吸熱が行われ、さらにファン190により排気が促進され、温度調節が効率良く行われる。

Description

スクリーン印刷機
 本発明は、スクリーン印刷機に関するものであり、特に、スクリーン印刷機内部の温度調節に関するものである。
 下記の特許文献1には、スキージを包囲カバーにより覆い、包囲カバー内の温度を調節するスクリーン印刷機が記載されている。包囲カバーおよび包囲カバー内の温度を調節する温度調節手段は、スキージを保持してマスクに沿って移動させる移動板に設けられ、スキージおよびスキージによってマスク上を移動させられるはんだと共に移動させられる。それにより、常に印刷に適した温度に調節された雰囲気内ではんだの基板への印刷が行われる。
特開平7-323516号公報
 しかしながら、従来のスクリーン印刷機には改善すべき点がある。例えば、スキージと共に移動させられる温度調節手段に対して電力供給や信号供給を行うことが必要であり、印刷機の構成が複雑となるというように改善の余地があるのである。
 本発明は以上の事情の下に為されたものであり、スクリーン印刷機内部の温度を調節する温度調節装置の改善を課題とする。
 上記課題は、スクリーン印刷機内部の温度を調節する温度調節装置の加熱・冷却ユニットを、印刷機内部に位置を固定して設けることにより解決される。
 回路基材には、例えば、(a)未だ電子回路部品が装着されていないプリント配線板、(b)一方の面に電子回路部品が搭載されるとともに電気的に接合され、他方の面には電子回路部品が未装着であるプリント回路板、(c)ベアチップが搭載され、チップ付基板を構成する基材、(d)ボールグリッドアレイを備えた電子回路部品が搭載される基材、(e)平板状ではなく三次元形状を有する基材等が含まれる。
 本発明に係るスクリーン印刷機によれば、加熱・冷却ユニットを移動させることなく、印刷機内部のスキージ移動領域の温度調節を行うことができ、スクリーン印刷機の構成を複雑にすることなく、温度調節対象部について適切な温度が得られる。
本発明の一実施形態であるスクリーン印刷機をカバーの一部が除去された状態で示す斜視図である。 上記スクリーン印刷機のスキージ装置等を示す側面図である。 上記スクリーン印刷機の温度調節装置の加熱・冷却ユニットを示す斜視図である。 上記加熱・冷却ユニットを示す側面図(一部断面)である。 上記温度調節装置の導風装置を示す斜視図である。 上記スクリーン印刷機の制御装置を示すブロック図である。 別の実施形態であるスクリーン印刷機の温度調節装置の加熱・冷却ユニットを示す正面図である。 図7に示す加熱・冷却ユニットを示す側面図(一部断面)である。
 以下、本発明の実施形態を、図を参照しつつ説明する。なお、本発明は、下記実施形態の他、当業者の知識に基づいて種々の変更を施した態様で実施することができる。
 図1に、本発明の一実施形態であるスクリーン印刷機(以後、印刷機と略称する)を示す。本印刷機は、本発明に関する部分を除いて、特開2011-230353号公報に記載の印刷機と同様に構成されており、簡単に説明する。本印刷機は、図2に示すように印刷機本体10,回路基材搬送装置たる回路基板搬送装置12,回路基材保持装置たる回路基板保持装置14,マスク保持装置16,スキージ装置18,温度調節装置20および制御装置22(図6参照)を含む。本印刷機は全体がカバー24により覆われている。カバー24は、図1に一部を実線、一部を二点鎖線で示すように、天壁26,前壁28,一対の側壁30,背壁32を含み、印刷機本体10の外側に取り付けられている。回路基板搬送装置12等は、カバー24により囲まれた印刷機の内部空間に設けられている。
 回路基板搬送装置12は、本実施形態においてはベルトコンベヤにより構成され、回路基材の一種である回路基板36(以後、基板36と略称する。図2参照。)を水平な姿勢で搬送する。本実施形態においては、「回路基板」はプリント配線板およびプリント回路板の総称とする。また、本明細書においては基板36の搬送方向である基板搬送方向を左右方向ないし幅方向とし、基板搬送方向と直交する方向を前後方向とする。本実施形態においては左右方向および前後方向はいずれも水平である。回路基板搬送装置12は、図2に示すように、印刷機本体10の前部に配設されている。回路基板保持装置14は、回路基板搬送装置12の基板搬送方向の途中に設けられ、基板支持装置および基板クランプ装置を含み、昇降装置38により昇降させられる。
 マスク保持装置16は、図2に示すように回路基板搬送装置12の上方に設けられている。本マスク保持装置16は、図1に示す一対のマスク枠受け40,マスク固定装置42(図6参照)および位置調節装置44(図6参照)を含み、スクリーンマスク46(以後、マスク46と略称する)を水平な姿勢で保持する。マスク46はマスク枠48に張られている。マスク46には、複数の貫通孔50が形成されている。
 図2に示すように、スキージ装置18はスキージ装置本体60,一対のスキージヘッド62,スキージ移動装置64および一対のスキージ昇降装置66(図6参照)を含む。スキージ装置本体60は、マスク枠受け40の上面に固定されている。スキージ移動装置64は、可動部材たるスキージスライド70およびスキージスライド駆動装置72を含む。本実施形態におけるスキージスライド駆動装置72は、複数のプーリ74と、それらに巻き掛けられたベルト76と、複数のプーリ74の1つを回転駆動する電動モータ78とを含み、スキージスライド70を案内部材たるガイドロッド82に案内させつつ前後方向に移動させる。プーリ74およびベルト76としては、タイミングプーリおよびタイミングベルトが好適であり、電動モータ78としてはサーボモータ等回転角度の制御が可能な電動モータが好適である。
 一対のスキージ昇降装置66はスキージスライド70に設けられ、それぞれスキージヘッド62を昇降させる。一対のスキージヘッド62はそれぞれ、図2に示すようにスキージ保持部材90およびスキージ92を含む。スキージ92は長手形状の板状を成し、その長手方向が印刷機の幅方向と平行となる姿勢で設けられ、スキージ移動装置64により前後方向に移動させられる。
 温度調節装置20は、本実施形態においては、図3に示すように加熱・冷却ユニット100,空気流生成装置102,導風装置104を含み、印刷機の内部に配設されている。加熱・冷却ユニット100は、少なくとも1つ、例えば複数、本実施形態においては4つ設けられ、本実施形態においては、図1および図2に示すように印刷機のカバー24により覆われた内部空間内の上部のうち、印刷機本体10の前部に配設されたマスク保持装置16,回路基板保持装置14およびスキージ移動装置64の後方に配設されている。本実施形態においては、4つの加熱・冷却ユニット100が加熱・冷却装置106を構成している。これら加熱・冷却ユニット100の構成は同じであり、1つを代表して説明する。
 加熱・冷却ユニット100は、本実施形態においてはペルティエ素子によって空気を加熱,冷却するものとされている。そのため、図4に示すようにペルティエ素子集合体110を含む。ペルティエ素子集合体110は、複数ずつの金属電極,p型半導体およびn型半導体が板状に連結された半導体素子群112と、半導体素子群112を両側から挟む一対の放熱板114,116とを含む。一方の放熱板114がペルティエ素子集合体110の第1部を構成し、熱交換器118が密着して取り付けられて第1伝熱体を構成し、ファン120が取り付けられている。他方の放熱板116はペルティエ素子集合体110の第2部を構成し、熱交換器122が密着して取り付けられて第2伝熱体を構成し、ファン124が取り付けられている。
 4つの加熱・冷却ユニット100の各ペルティエ素子集合体110は、図3に示すように共通の取付部材130に固定されている。取付部材130は板状を成し、4つのペルティエ素子集合体110は印刷機の幅方向に平行に1列に並んで取り付けられている。図4に示すように、ペルティエ素子集合体110,熱交換器118およびファン120は、取付部材130の一方の面から突出させられ、それらの周囲の空間は第1筐体たる筐体132により囲まれている。筐体132は4つの加熱・冷却ユニット100に共通であり、各熱交換器118およびファン120を囲み、その内部の空間は共通の温度調節室133を構成している。
 図4に示すように、筐体132は複数の板材が一体的に組み付けられて成り、天壁134,前壁136,一対の側壁138(図3参照)および底壁140を含み、取付部材130が筐体132の背壁を構成している。これら壁134,136,138,140の内側面には断熱材142が貼り付けられている。断熱材142は、4つのペルティエ素子集合体110を除いて取付部材130にも貼り付けられ、温度調節室133が断熱されている。なお、図3では断熱材142の図示は省略されている。図4に示すように、筐体132の底壁140には、上下方向に貫通して孔146が設けられている。孔146は複数、加熱・冷却ユニット100の並び方向に平行な方向に、適宜の間隔を隔てて、本実施形態では等間隔に並べて設けられている。4つのファン120のうちの1つには、温度調節室133において加熱あるいは冷却し、温度調節された空気(以後、温調空気と略記する)を取り出すための温調空気取出体148(以後、取出体148と略称する)が取り付けられている。取出体148の接続部150は前壁136から筐体132の外へ突出させられている。
 熱交換器122およびファン124は、図4に示すように取付部材130の他方の面から突出させられ、それらの周囲の空間は第2筐体たる筐体160により囲まれている。筐体160も4つの加熱・冷却ユニット100に共通であり、全部の熱交換器122およびファン124を囲んでいる。筐体160は一対の側壁162(一方の側壁162を図3、他方の側壁162を図4に示す),背壁164および底壁166を備え、取付部材130が前壁を構成している。筐体160は上方には開放されている。背壁164には、その4つのファン124の各々と対向する部分に開口168が設けられている。
 一対の側壁162にそれぞれファン170が取り付けられている。図3に一方の側壁162およびファン170を示し、図4に他方の側壁162およびファン170を示す。これらファン170は筐体160内に印刷機外の空気を吸い込む吸気ファンとされ、筐体160内の空間は吸気室172とされている。吸気室172内には、図4に示すように熱交換器122の下方に受け皿174が設けられている。受け皿174は4つの熱交換器122にわたって設けられている。受け皿174の底部および底壁166を上下方向に貫通して孔176が形成されている。孔176は、複数、加熱・冷却ユニット100の並び方向に平行な方向に適宜の間隔を隔てて、本実施形態においては等間隔に並べて設けられている。図4には1つの孔176が図示されている。
 図4に示すように、筐体132,160の下に受け皿178が設けられている。受け皿178は、加熱・冷却ユニット100の並び方向に長く、筐体132の孔146および筐体160の孔176の全部に対向して設けられている。また、受け皿178の底面は、図3に示すように、4つのペルティエ素子集合体110の並び方向の一方の側から他方の側に向かうにしたがって下方へ向かう向きに傾斜させられるとともに、図4に示すように、印刷機の前側から後側に向かうにしたがって下方へ向かう向きに傾斜させられている。
 筐体160の後ろ側には、図4に示すように別の筐体180が取り付けられている。筐体180は、前壁182,一対の側壁184(一方の側壁184を図3、他方の側壁184を図4に示す),底壁186および背壁187を備え、筐体160の背壁164に密着させられた前壁182には、筐体160の4つの開口168の各々に対応して4つの開口188が形成されている。筐体180の上部には、図3に示すように一対のファン190が上向きに取り付けられている。これらファン190は印刷機の幅方向に間隔を隔てて設けられ、筐体180内の空気を印刷機の外部に排出する。ファン190が排気ファンを構成し、筐体180内の空間が排気室192とされている。さらに、底壁186には上下方向に貫通して開口194が形成されている。開口194は、少なくとも1つ、例えば複数、本実施形態においては4つ、加熱・冷却ユニット100の並び方向に適宜の間隔を隔てて、本実施形態においては等間隔に並べて設けられている。
 このように一体的に設けられた4つの加熱・冷却ユニット100,筐体180およびファン170,190は、図4に示すようにカバー24の内側に固定され、カバー24を介して印刷機本体10に固定されている。カバー24の天壁26の筐体160,180にそれぞれ対応する部分には開口204,206が設けられ、吸気室172,排気室192は印刷機の外部空間に開放されている。ファン190は印刷機の外部に臨んで設けられている。
 加熱・冷却ユニット100により加熱,冷却された空気は、本実施形態においては、図1に示すように、マスク枠受け40に設けられた温調空気吹出体220(以後、吹出体220と略称する)から、マスク46の上方のスキージ92の移動領域に向かって吹き出され、スキージ移動領域の温度が調節される。カバー24により覆われた印刷機の内部空間の温度は、各種装置の作動により上昇する。それにより、マスク46上に載せられたはんだに含まれる液体、例えば、フラックスが蒸発し、はんだの粘度が高くなって印刷に支障を生じさせる。逆に温度が低くてもはんだの粘度が高くなって印刷が困難になる。そのため、スキージ移動領域の温度が調節される。
 吹出体220は、図5に示すように長手形状を成し、マスク枠受け40の鉛直な側壁222のマスク枠48より上側の部分に、長手方向が印刷方向に平行となる姿勢で取り付けられている。吹出体220は管状をなし、内部に断熱材(図示省略)が貼り付けられている。図1に示すように、吹出体220は、その後端部において、接続部材たるホース224により前記取出体148の接続部150に接続されている。ホース224は可撓性を有し、断熱材(図示省略)が巻き付けられて断熱されている。図2において吹出体220およびホース224の図示は省略されている。
 吹出体220の前端部は、一対のマスク枠受け40の前後方向の中央部に配設され、その側面に開口226が形成されている。図5に示すように開口226は前後方向に平行な方向に長く、下方ほどマスク46から離間する向きに傾斜させられ、マスク46に向かって開口させられている。開口226にはフィルタ228が着脱可能に取り付けられている。吹出体220内には、開口226の近傍にファン230が設けられている。ファン230は、本実施形態においては静圧ファンとされている。また、吹出体220の開口226に対応する部分の上壁には上下方向に貫通して孔232が設けられ、流出口を構成している。吹出体220の外であって、孔232の出口の真上に温度センサ234が取り付けられており、孔232から流出する吹出体220内の空気の温度を検出する。孔232は開口226近傍に設けられていて、流出空気の温度は、開口226からスキージ移動領域に向かって吹き出される吹き出し空気の温度と同じであり、温度センサ234により吹き出し空気の温度が検出される。孔232の直径は、空気の流出が吹き出し空気の流出に影響を及ぼさず、温度検出が十分に行われる大きさとされている。
 図1に示すように印刷機の前部の下部にドレンボトル240が配設されている。ドレンボトル240はカバー24内に配設され、チューブ242により前記受け皿178に繋がれている。図示は省略するが受け皿178の前後方向および幅方向において最も低い部分の下側に接続管が設けられ、チューブ242が接続されている。ドレンボトル240には、ドレン水収容量検出装置たる満水検知センサ244が取り付けられている。満水検知センサ244は、例えば非接触型センサの一種である静電容量センサによって構成されており、ドレンボトル240に収容された水が満量より少ない場合にはオフ信号を出力し、満水時にオン信号を出力する。
 制御装置22は、図6に示すようにCPU,RAM,ROMおよびI/Oポートを含むコンピュータ250を主体として構成されており、印刷機の内部に配設されている。制御装置22は、図1に示すように印刷機本体10の中段の後部に設けられ、加熱・冷却ユニット100は制御装置22の上方に位置する。コンピュータ250には種々の検出装置や作動装置が接続されている。それらのうち、本発明と関係の深いものを示すが、コンピュータ250は駆動回路252を介して回路基板搬送装置12等の作動装置の駆動源等や警告装置254を制御する。一対のスキージ昇降装置66および4つのペルティエ素子集合体110はそれぞれ、1つが代表して図示されている。警告装置254は、例えば表示画面を有する表示装置により構成され、表示画面へのメッセージの表示により警告を発するものとされている。警告装置は、ブザーの鳴動,ランプの点灯,点滅,音声等により警告を発するものとしてもよい。コンピュータ250にはまた、温度センサ234,満水検知センサ244が接続されている。
 以上のように構成された印刷機において印刷時には基板36が回路基板搬送装置12により搬入され、所定の位置において停止後、回路基板保持装置14により保持される。そして、基板36およびマスク46にそれぞれ設けられた基準マークの基準マーク撮像装置(図示省略)による撮像、位置調節装置44によるマスク46と基板36との位置合わせが行われる。吹出体220はマスク枠受け40に取り付けられており、位置合わせが行われてもマスク46に対する位置は変わらない。ホース224は可撓性を有し、位置合わせ時のマスク枠受け40の移動に伴う吹出体220の移動を許容する。位置調節後、回路基板保持装置14が昇降装置38により上昇させられ、基板36がマスク46の下面に接触させられる。そして、一対のスキージ92の一方が下降させられ、マスク46に接触させられた状態で移動させられ、マスク46上に載せられたはんだをマスク46に沿って押送し、貫通孔50に押し込み、基板36に印刷する。印刷後、基板36は下降させられてマスク46から離間させられ、回路基板保持装置14による保持を解除されて搬出される。
 温度調節装置20は、温調空気であって、暖気あるいは冷気を吹出体220からスキージ移動領域の印刷方向において中央部へ吹き出し、その温度を調節する。本印刷機においては、スキージ移動領域に適切な温度が得られる状態での吹き出し空気の温度が予め取得され、その温度が目標温度とされ、温度センサ234により検出される吹き出し空気の温度が目標温度であれば、スキージ移動領域の温度が適切な高さに調節されたとされる。温度センサ234は吹出体220の前端部に設けられており、スキージ移動領域の中央部の温度が検出される。加熱・冷却ユニット100は、温度センサ234の検出温度が目標温度より低ければ加熱運転され、目標温度より高ければ冷却運転される。
 加熱・冷却ユニット100の運転切換えはコンピュータ250により制御され、冷却時には、ペルティエ素子集合体110に対する供給電流が、放熱板114側において吸熱が行われ、放熱板116側において放熱が行われるように制御される。それにより、4つの熱交換器118が冷却される。また、4つのファン120が回転させられ、印刷機内部の空気が孔146を通って温度調節室133内に吸入されるとともに循環させられて冷却される。冷却空気は、4つのファン120のうちの1つに取り付けられた取出体148からホース224へ送り出され、吹出体220に供給される。加熱・冷却ユニット100と吹出体220とは離れているが、ファン230の回転により冷却空気がホース224を通って吹出体220へ効率良く送られ、図5に二点鎖線で示すようにフィルタ228を通ってスキージ移動領域へ吹き出させられる。孔146の直径および数は、温度調節室133内に吸入される空気の量と、吹出体220から吹き出される空気の量とがほぼ同じになるように設定されている。本実施形態においては、吹出体220,ホース224およびファン230が導風装置104を構成している。
 開口226は前後方向に長く、スキージ移動領域の広い領域に冷却空気が吹き出させられる。また、ファン230の回転により得られる空気の流れがフィルタ228により弱められるとともに均等に拡散され、1ケ所に集中することなく、適当な風量でスキージ移動領域へ吹き出させられ、フラックスの乾燥が防止される。フィルタ228は、開口226から流出させられる空気に含まれる恐れのある異物、例えば、埃や塵を除去する。フィルタ228が埃等により目詰まりした場合には、作業者は開口226から取り外して清掃する。
 空気の冷却により筐体132内に結露が発生する。その結露により生じたドレン水は孔146から排出されて受け皿178により受けられ、その傾斜により図1に示すチューブ242に流入する。そして、受け皿178とドレンボトル240との高低差によりチューブ242を通ってドレンボトル240に溜められる。孔146は空気吸入孔でもあり、排水孔でもある。ドレンボトル240が満水になり、コンピュータ250にオン信号が入力されれば、警告装置254により警告が発せられる。それにより、作業者はドレンボトル240を空のドレンボトル240に交換したり、ドレンボトル240を外して溜まった水を捨てて再度印刷機にセットする等、適宜の処理を行う。ドレンボトル240は印刷機の前端部に設けられており、作業者の作業が容易である。カバー24のドレンボトル240に対応する部分には、例えば開口が設けられ、あるいは開閉可能な蓋体が設けられ、作業者が作業可能である。
 冷却時には、加熱・冷却ユニット100では、ペルティエ素子集合体110の放熱板116側の温度が上昇し、熱交換器122から放熱され、吸気室172内の空気が加熱される。筐体160ではファン124,170が回転させられる。ファン170の回転により、印刷機外部の空気が吸気室172内に取り込まれ、熱交換器122の放熱を助ける。また、ファン124の回転により、吸気室172内の加熱空気は、図4に矢印で示すように開口168,188を通って排気室192へ送り出され、さらにファン190の回転により開口206から印刷機外へ排出され、排熱が効率良く行われる。吸気室172内の空気は、主としてファン124,190によって排気室192を経て印刷機の外へ排出されるが、筐体160が上方に開放され、吸気室172が開口204によって印刷機の外部空間に開放されているため、ファン170による吸気がファン190による排気を上回れば、開口204からも排気が行われ、放熱が補助される。ファン190による排気がファン170による吸気を上回れば、開口204から吸気が行われる。いずれにしても、吸気室172とは独立した排気室192が設けられ、吸気室172において2つのファン170と4つのファン124とが直列に設けられ、それらファン170,124に対してさらに排気室192の2つのファン190が直列に設けられることにより、小径のファンが複数個使用されてコンパクトに構成されつつ、排気流量が十分な加熱・冷却装置106が得られる。この加熱・冷却装置106によれば、加熱・冷却ユニット100の放熱が効率良く行われ、温度調節室133における空気の温度調節が効率良く行われる。また、加熱・冷却ユニット100の下方に配置された制御装置22から発せられる熱は、図4に矢印で示すように筐体180の開口194,カバー24の開口206を通って印刷機外へ放出されるとともに、ファン190の回転により印刷機外へ放出される。
 スキージ移動領域の温度を上昇させる場合には、放熱板116側において吸熱が行われ、放熱板114側において放熱が行われるようにペルティエ素子集合体110への電流供給が行われる。そして、孔146から筐体132内に吸い込まれた空気は加熱され、吹出体220へ送られてスキージ移動領域に吹き出される。この暖気吹出し時にもファン124,170,190は回転させられており、吸気室172内の空気が積極的に排出されて暖気が効率良く作られる。開口204からは、場合によって排気あるいは吸気が行われる。また、筐体160内に結露が発生するが、ドレン水は受け皿174によって受けられ、孔176を通って受け皿178に受けられ、ドレンボトル240により回収される。
 ペルティエ素子集合体110は小形であり、これを用いた加熱・冷却ユニット100はコンパクトに構成することができる。そのため加熱・冷却ユニット100は印刷機内部のように限られたスペースに配設するのに適しており、複数設けることができ、設置スペースが小さく、加熱,冷却能力が大きい温度調節装置20が得られる。特に4つの加熱・冷却ユニット100を1つの筐体132で囲み、共通の温度調節室133内において空気を循環させることによっても、大容量の加熱・冷却装置と同等の温度調節能力が得られる。
 また、温度調節室133と吸気室172とは互いに独立して設けられるとともに、温度調節室133は断熱材142によって断熱され、印刷機内部の空間とも吸気室172とも遮断されている。そのため、温度調節室133内において加熱あるいは冷却される空気と、ペルティエ素子集合体110の放熱板116側において加熱あるいは冷却される空気とが混じることがなく、温度調節が効率良く行われる。
 さらに、加熱・冷却ユニット100はマスク保持装置16等の後方に設けられているため、カバー24の前部に設けられた窓(図示省略)から作業者が印刷機内部を覗いて作動確認等を行うことを妨げない。加熱・冷却ユニット100と温度調節対象部であるスキージ移動領域とは離れているが、吹出体220はスキージ移動領域に設けられ、ホース224によって温調空気が送られるため支障はなく、効率良く温度調節が行われる。
 さらにまた、加熱・冷却ユニット100を印刷機内部に設ければ、印刷機外部に設ける場合のように加熱・冷却ユニットの設置スペースを確保しなくて済み、印刷機の設置スペースが少なくて済む。また、複数の印刷機を含む印刷システムや、少なくとも1つの印刷機と、印刷機以外の対基板作業機、例えば、電子回路部品装着機とを含む電子回路組立システムを構成する際に、印刷機単体の配置を考慮すればよく、構成が容易になる。さらに、印刷機に隣接して、基板を搬送するシャトルコンベヤを設けることが容易になる。
 さらに、2台の印刷機を背中合わせに設けるのに適している。例えば、加熱・冷却ユニットが印刷機の外に設けられていれば、同機種の印刷機の場合、背中合わせの2台の印刷機において加熱・冷却ユニットの位置が左右逆になり、設置スペースがさらに大きくなるからである。また、加熱・冷却ユニットが印刷機の後部に設けられることにより、背中合わせの2台の印刷機からの排熱が、それらの印刷機の前後方向の中央部においてまとめて行われる。
 以上の説明から明らかなように、本実施形態においては、ファン120が空気流生成装置102を構成し、ファン124,170,190が空気排出装置を構成している。ファン170は吸気室172内へ外部の空気を吸い込み、ファン124が吸気室172内部の空気を排気室192へ排出し、ファン190は排気室192から外部へ空気を排出し、吸気室172内の空気が外気と換気される。
 なお、吸気室172の吸気ファン170を筐体160の上部に設けてもよく、吸気ファン170に代えて、筐体160の上部あるいは側面に吸気用の開口を設けてもよい。
 また、排気室192を省略し、筐体160内の空気が筐体160から直接印刷機外部に排出されるようにしてもよい。この場合、筐体160にファンおよび開口を1つずつ設け、一方を吸気用とし、他方を排気用としてもよく、ファンを2つ設け、一方を吸気ファン、他方を排気ファンとしてもよく、開口を2つ設け、一方を吸気口、他方を排気口としてもよい。
 温度調節装置が加熱・冷却ユニットを複数含む場合、直列につないで設けてもよい。その一例を図7および図8に基づいて説明する。
 本実施形態の温度調節装置は、図7に示すように複数、例えば3つの加熱・冷却ユニット302を含む。本実施形態においては3つの加熱・冷却ユニット302が加熱・冷却装置303を構成している。これら加熱・冷却ユニット302はそれぞれ、図8に示すように、前記加熱・冷却ユニット100と同様に、ペルティエ素子集合体304と、第1部を構成する放熱板側に設けられた熱交換器308およびファン310と、第2部を構成する放熱板側に設けられた熱交換器312およびファン314とを含む。
 3つの加熱・冷却ユニット302の各ペルティエ素子集合体304,熱交換器308およびファン310は互いに独立した別個の筐体320により囲まれている。各筐体320内の空間は、ファン310の回転軸線上に位置する水平な板状の仕切部材322と、その仕切部材322の下方に位置する仕切部材323とにより、上下に3分割されている。その結果、ファン310は、仕切部材322の上側の室324と、下側の室326とに跨っており、かつ、それら2室324,326の下方に吸入室328が形成されている。吸入室328は、ファン310からは外れた位置にあり、熱交換器308の一部と重なり合っている。3つの加熱・冷却ユニット302の各熱交換器312およびファン314も、互いに独立した筐体330により囲まれている。これら筐体330の内部空間は、図示は省略するが、別の筐体により構成される共通の排気室に連通させられ、排気ファンの回転により筐体330内の空気が印刷機外に排出される。
 3つの加熱・冷却ユニット302は、図7に示すように、取付部材332に印刷機の幅方向に平行な方向に1列に並んで取り付けられ、一方の端の加熱・冷却ユニット302の吸入室328は、吸入口334により印刷機内部の空間に連通させられ、上側の室324は接続部材たるホース336により、隣接する加熱・冷却ユニット302の吸入室328に接続されている。この加熱・冷却ユニット302の室324も、ホース336により、他方の端の加熱・冷却ユニット302の吸入室328に接続され、その加熱・冷却ユニット302の室324は、ホース338により図示を省略する吹出体に接続されている。なお、筐体320の内面には断熱材340が貼り付けられ、筐体320,330の底壁には、図示を省略する孔が設けられるとともに、それらの下方に受け皿が設けられている。
 各加熱・冷却ユニット302においては、空気がファン310により、図8に矢印で示すように、熱交換器308および両室324,326を経て循環させられ、その間に温度調節される。その循環中の空気の一部が上側の室324の吐出口342から流出し、それに見合う量の空気が吸入口334から吸入室328へ吸入される。その結果、一方の端の加熱・冷却ユニット302の吸入室328に吸入された印刷機内部の空気は、各加熱・冷却ユニット302において温度調節されながら、3つの加熱・冷却ユニット302を順次通過し、反対側の端の加熱・冷却ユニット302からホース338および吹出体を経て、スキージ移動領域へ放出される。
 なお、加熱・冷却ユニットとしては、ペルティエ素子集合体を備えたものの他、コンプレッサを備えたものが採用可能である。
 また、加熱・冷却ユニットを温度調節対象部に隣接して設けてもよい。その場合、温調空気を温度調節対象部へ送るためのホースを省略し、加熱・冷却ユニットに温調空気の吹き出し口を設け、温度調節対象部に直接供給するようにすることができる。
 さらに、ペルティエ素子集合体のような小形の加熱・冷却体を主体とする加熱・冷却ユニットを複数含む加熱・冷却装置はコンパクトに構成することができる利点に着目すれば、加熱・冷却装置をスクリーン印刷機の内部に配設することは必ずしも不可欠ではないことになり、そのようなコンパクトな加熱・冷却装置はスクリーン印刷機の外に設けてもよい。加熱・冷却装置の設置に要するスペースが少なくて済むため、スクリーン印刷機の設置スペースの増大を抑えつつ加熱・冷却装置を設けることができるのである。特に、スクリーン印刷機のカバーの天壁上に加熱・冷却装置を設ける等により、スクリーン印刷機の設置スペース内に設ければ、設置スペースの増大も回避することができる。また、このような加熱・冷却装置は、スクリーン印刷機の他、電子回路部品を回路基材に装着する電子回路部品装着機等、回路基材に対して作業を行う対回路基材作業機に設けることができる。
 20:温度調節装置  46:スクリーンマスク  92:スキージ  100:加熱・冷却ユニット  110:ペルティエ素子集合体  220:温調空気吹出体

Claims (7)

  1.  スクリーンマスク上に載せられたペースト状はんだを、スキージにより前記スクリーンマスクに沿って押送し、そのスクリーンマスクに形成された複数の貫通孔を通して回路基材に印刷するスクリーン印刷機であって、
     加熱・冷却ユニットを含み、その加熱・冷却ユニットにより温度調節された空気によって少なくとも前記スクリーンマスク上方の前記スキージの移動領域の温度を調節する温度調節装置が、当該スクリーン印刷機の内部に配設され、かつ、前記加熱・冷却ユニットが、当該スクリーン印刷機の本体である印刷機本体に固定されたことを特徴とするスクリーン印刷機。
  2.  前記スクリーンマスクを保持するマスク保持装置と、回路基材を保持する回路基材保持装置と、前記スキージを保持して移動させるスキージ移動装置とが、前記印刷機本体の前部に配設され、それらマスク保持装置,回路基材保持装置およびスキージ移動装置の後方に前記加熱・冷却ユニットが配設された請求項1に記載のスクリーン印刷機。
  3.  前記温度調節装置が、当該スクリーン印刷機の内部空間の一部から前記加熱・冷却ユニットを経て前記スキージの移動領域に向かう空気の流れを生じさせる空気流生成装置を含む請求項1または2に記載のスクリーン印刷機。
  4.  前記温度調節装置が、加熱・冷却ユニットにより温度調節された空気を前記スクリーンマスクの上方空間へ導く導風装置を含み、その導風装置が、前記スキージの移動領域に向かって開いた開口を有し、その開口にその開口から流出させられる空気に含まれる恐れのある異物を除去するとともに、空気流を拡散させるフィルタが設けられた請求項3に記載のスクリーン印刷機。
  5.  さらに、
     前記加熱・冷却ユニットを制御する制御装置と、
     前記導風装置に設けられた流出口の近傍に設置された温度センサと
     を含み、前記制御装置が、前記温度センサの検知温度が目標温度になるように加熱・冷却ユニットを制御する請求項4に記載のスクリーン印刷機。
  6.  前記加熱・冷却ユニットが、
     ペルティエ素子集合体と、
     そのペルティエ素子集合体の第1部に密着させられた第1伝熱体と、
     前記ペルティエ素子集合体の第2部に密着させられた第2伝熱体と
     前記第1伝熱体の周囲の空間を囲む第1筐体と、
     前記第2伝熱体の周囲の空間を囲む第2筐体と
     を含み、前記空気流生成装置により前記第1筐体の内部を経る空気の流れが生じさせられる一方、前記第2筐体の内部の空気を当該スクリーン印刷機の外部へ排出する空気排出装置が設けられた請求項3ないし5のいずれかに記載のスクリーン印刷機。
  7.  前記加熱・冷却ユニットが当該スクリーン印刷機の幅方向に複数並べられて設置され、加熱・冷却装置を構成する請求項6に記載のスクリーン印刷機。
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