WO2014109140A1 - アシストガスの交換方法及び装置 - Google Patents

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WO2014109140A1
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assist gas
nozzle
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seconds
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Inventor
明彦 杉山
祐也 溝口
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株式会社 アマダ
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/14Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring using a fluid stream, e.g. a jet of gas, in conjunction with the laser beam; Nozzles therefor
    • B23K26/1435Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring using a fluid stream, e.g. a jet of gas, in conjunction with the laser beam; Nozzles therefor involving specially adapted flow control means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/14Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring using a fluid stream, e.g. a jet of gas, in conjunction with the laser beam; Nozzles therefor
    • B23K26/1462Nozzles; Features related to nozzles
    • B23K26/1464Supply to, or discharge from, nozzles of media, e.g. gas, powder, wire
    • B23K26/147Features outside the nozzle for feeding the fluid stream towards the workpiece

Definitions

  • the present invention relates to a method and apparatus for replacing an assist gas into a nozzle provided in a laser processing head in a laser processing machine. More specifically, the assist gas to be replaced is intermittently supplied to the nozzle.
  • the present invention relates to a method and an apparatus.
  • laser processing is performed by replacing the assist gas with an appropriate assist gas depending on the material of the workpiece.
  • an assist gas for example, air or oxygen gas is used as an assist gas when performing laser cutting of carbon steel, and nitrogen gas is used as an assist gas during laser cutting of stainless steel.
  • oxygen gas may be used as an assist gas during piercing, and nitrogen gas may be used as an assist gas during cutting.
  • Patent Document 1 switching of assist gas to be supplied to a nozzle provided in a laser processing head in a laser processing machine is performed. ing.
  • a quick exhaust valve is provided between the laser processing head and a control valve that adjusts the pressure of the assist gas supplied to the nozzle provided in the laser processing head. After the pressure on the primary side connecting the quick exhaust valve and the control valve and the pressure on the secondary side connecting the quick exhaust valve and the laser processing head are rapidly reduced, the assist gas to be replaced is transferred to the laser processing head. It is the structure supplied to the nozzle provided for.
  • the assist gas to be replaced when the assist gas to be replaced is supplied into the nozzle, the assist gas to be replaced remains in the nozzle. And since the diameter of the opening part in a nozzle is small diameter, if the assist gas which should be replaced
  • the assist gas replacement method in the nozzle in the laser processing head intermittently supplies the assist gas to be replaced into the nozzle at a position away from the opening of the nozzle. Then, the assist gas to be exchanged existing in the nozzle is discharged from the opening of the nozzle.
  • an apparatus for exchanging assist gas in a nozzle in a laser processing head supplies the nozzle to an assist gas supply path that connects a plurality of types of assist gas supply sources and the nozzle.
  • a control valve for controlling ON / OFF of each solenoid includes an ON time memory and an OFF time memory in which the ON / OFF time of each solenoid is stored in advance,
  • the assist gas to be replaced is intermittently supplied into the nozzle by intermittently opening and closing the solenoid valve, and the assist gas to be replaced existing in the nozzle is discharged from the opening of the nozzle. It is characterized by.
  • an assist gas exchange device 1 includes an assist gas supply source 3 for a plurality of types of assist gases GA and GB, and a laser processing head in a laser processing machine.
  • Assist gas supply passage 9 connected to five nozzles 7 is provided.
  • the assist gas supply path 9 is provided with a solenoid valve (solenoid switching valve) 11 for switching the assist gases GA and GB supplied to the nozzle 7.
  • the solenoid valve 11 is provided with a solenoid SoLA for switching the solenoid valve 11 so as to supply the assist gas GA to the nozzle 7 when the solenoid valve 11 is turned on, and the solenoid valve 11 is supplied with the assist gas GB when the solenoid valve 11 is turned on.
  • 11 is provided with a solenoid SoLB.
  • the assist gas exchange device 1 is provided with a control device 13 for ON / OFF control of the solenoids SOLA and SOLB in the solenoid valve 11, and an input means 15 is connected to the control device 13. is there.
  • the control device 13 includes a gas pressure memory 17, a solenoid ON time memory 19, a solenoid OFF time memory 21, and a frequency memory 23.
  • the gas pressure memory 17 the gas pressures of the assist gases GA and GB to be supplied to the nozzle 7 are set in advance from the input unit 15.
  • the pressure control valve 25 provided in the assist gas supply path 9 is controlled so that the assist gases GA and GB supplied to the nozzle 7 are controlled. Control the gas pressure to an appropriate pressure.
  • the assist gas GB (GA) remaining in the nozzle 7 to be replaced is discharged and switched to the assist gas GA (GB) to be replaced.
  • the ON time and OFF time of the solenoids SOLA and SOLB in the solenoid valve 11, that is, the supply time and stop (rest) time of the assist gas to be exchanged are experimentally determined from the input means 15. Each is preset in advance. Therefore, when the assist gas in the nozzle 7 is replaced with the assist gas GA (GB) to be replaced, based on the ON time and OFF time preset in the solenoid ON time memory 19 and the solenoid OFF time memory 21.
  • the solenoids SOLA and SOLB are controlled on and off to operate intermittently.
  • the number of times memory 23 is preset with an appropriate number of times that the solenoids SOLA and SOLB are repeatedly turned on and off. ing. Accordingly, when the assist gas supplied to the nozzle 7 is switched to the assist gas GA (GB), ON / OFF of the solenoid SOLA in the solenoid valve 11 is repeated a number of times set in advance in the number-of-times memory 23. Similarly, when the assist gas supplied to the nozzle 7 is switched from the assist gas GA to the assist gas GB, ON / OFF of the solenoid SOLB is repeated the number of times set in the number memory 23.
  • the assist gas GB remains in the nozzle 7, and when switching to the assist gas GA, the ON operation time and the OFF operation time of the solenoid SOLA in the solenoid valve 11 are controlled under the control of the control device 13.
  • the solenoid ON time memory 19 and the solenoid OFF time memory 21 are controlled based on the ON time and OFF time set in advance. Then, ON / OFF of the solenoid SOLA is repeated a predetermined number of times in the number-of-times memory 23.
  • the pressure of the assist gas GA supplied into the nozzle 7 when the solenoid SOLA is turned on is maintained and supplied at a constant pressure preset in the gas pressure memory 17.
  • the assist gas GB to be exhausted remaining in the nozzle 7 becomes a small-diameter opening in the nozzle 7. It will be discharged from 7A.
  • the opening 7A of the nozzle 7 has a small diameter. An amount of the assist gas GB equal to the supply amount of the supplied assist gas GA is not immediately discharged from the opening 7A, and the assist gas GA and the assist gas GB tend to coexist.
  • the diameter of the opening 7A in the nozzle 7 (constant capacity: about 0.2 liters) is 1 mm, and the gas pressure of the assist gas GA to be supplied is 0.5 MPa (constant: about 1.1 liters of supply per second).
  • the ON time is maintained at 1.0 second, and the OFF time is 0.4 seconds, 0.6 seconds, 0.7 seconds, 0.8 seconds, and 1
  • circles including double circles shown in FIGS. It took 16.0 seconds or more to be in a good state.
  • the ON time + OFF time is 1 second or more.
  • FIG. 2A is a state in which a large amount of dross generated during laser cutting is adhered (welded) to the back surface of the workpiece.
  • the ⁇ mark shown in FIG. 2 (b) is a state where the amount of dross attached is smaller than that of the X mark, but it is not satisfactory.
  • C) The ⁇ marks are in a good state with less dross adhesion than the ⁇ marks.
  • D The ⁇ marks are in a better state with less dross adhesion than the ⁇ marks.
  • the ON time and OFF time are set to 1 second or less, and the ON time and OFF time are (0.7 seconds, 0.7 seconds), (0.7 seconds, 0.6 seconds). , (0.6 seconds, 0.7 seconds), (0.5 seconds, 0.7 seconds), (0.4 seconds, 0.7 seconds), that is, the ON time + OFF time is 1.0 seconds or more
  • the ON time + OFF time is 1.0 seconds or more
  • the ON time + OFF time of the solenoid SOLA is set to 1 second, the ON time is 0.3 seconds, the OFF time is 0.7 seconds (ON time is 30%), and the ON time is 0.5 seconds.
  • Laser cutting by repeating ON and OFF several times under the conditions of OFF time 0.5 seconds (ON time 50%), ON time 0.7 seconds and OFF time 0.3 seconds (ON time 70%)
  • the result of measuring the time until the circle (in good condition) is obtained by performing laser cutting when the assist gas GA is continuously supplied with the ON time set to 100% for comparison. This is as shown in FIG. 3A, and when graphed, it is as shown in FIG.
  • the supplied assist gas GA1 is a kind of constant volume in the vicinity of the supply port 7B. Presents a lump.
  • the assist gas GA1 is supplied into the nozzle 7, the assist gas GB to be replaced near the opening 7A of the nozzle 7 is discharged from the opening 7A corresponding to the volume of the supplied assist gas GA1. Is done.
  • the supplied assist gas GA1 since the supplied assist gas GA1 has a higher pressure than the assist gas GB in the nozzle 7, it expands in the vicinity of the supply port 7B. Therefore, the assist gas GB near the opening 7A is further discharged by the expansion of the assist gas GA1.
  • the assist gas GA1 is supplied into the vicinity of the upper supply port 7B away from the opening 7A of the nozzle 7, and after the assist gas GB in the vicinity of the opening 7A in the nozzle 7 is discharged, the solenoid again.
  • the assist gas GA2 symbol omitted
  • the initial assist gas GA1 in the vicinity of the supply port 7B is gradually pressed and moved to the inner depth of the nozzle 7 by the next assist gas GA2.
  • the assist gas GB to be replaced in the vicinity of the opening 7A in the nozzle 7 is gradually discharged continuously from the opening 7A.
  • the assist gas GA when the assist gas GA is intermittently supplied into the nozzle 7 by repeatedly turning on and off the solenoid SOLA in the solenoid valve 11, the ON time of the solenoid SOLA is short. Is repeatedly expanded in the vicinity of the supply port 7B. In other words, by supplying an almost constant amount of the assist gas GA into the nozzle 7 intermittently, the pressure in the nozzle 7 temporarily rises, and the assist gas GB near the opening 7A of the nozzle 7 is discharged. When the pressure decreases, the operation of expanding the supplied assist gas GA is repeated.
  • the supply of the assist gas GA into the nozzle 7 is intermittent, the continuous flow of the assist gas GA in the nozzle 7 is suppressed, and the turbulent flow in the nozzle 7 is suppressed. Further, mixing of the assist gas GB to be replaced with the assist gas GA to be replaced is also suppressed.
  • the assist gas GA1 in the vicinity of the supply port 7B in the nozzle 7 gradually spreads by the assist gas GA2 supplied later and gradually moves toward the opening 7A. Therefore, the assist gas GB remaining in the nozzle 7 is pressed by the assist gas GA to be exchanged, and is discharged in an orderly and continuous manner from the opening 7B without causing turbulence in the flow.
  • the assist gas GB is smoothly discharged without mixing the assist gas GB and the assist gas GA. Therefore, as shown in FIGS. 3A and 3B, the assist gas can be exchanged in an extremely short time compared to the case where the assist gas GA is continuously supplied into the nozzle 7.
  • the ON time of the solenoid SOLA is 0.5 seconds
  • the OFF time is 0.5 seconds
  • the ON time is 0.7 seconds
  • the OFF time is 0.3 seconds
  • the replacement of the assist gas takes 6 seconds.
  • the ON time is 0.3 seconds and the OFF time is 0.7 seconds
  • the replacement takes 7 seconds. That is, when the ON time is 0.3 seconds and the OFF time is 0.7 seconds, the amount of the assist gas GA supplied into the nozzle 7 is small, and the pause time is long, so the replacement time is long. I think that the.
  • the ON time of the solenoid SOLA in the solenoid valve 11 is 0.3 second. The above is desirable.
  • the ON time is set in the range of 0.3 seconds to 0.7 seconds (30% to 70%), and the OFF time is set to 0.
  • a range of 7 seconds to 0.3 seconds (70% to 30%) is desirable.
  • the sum of the ON time and the OFF time can be set to 1 second or longer, for example, the ON time can be 1 second, the OFF time can be 0.6 seconds, and the like. In this case, although the assist gas in the nozzle 7 can be replaced, the replacement time (16.0 seconds) becomes long.
  • the ON time and OFF time are set to 1 second or less, and the ON time is set to 0.6 seconds and the OFF time is set to 0.7 seconds so that the ON time + OFF time is 1 second or more. It is also possible to set. In this case, although the assist gas can be replaced, the replacement takes a long time of 15.6 seconds.
  • the exchange time of the ON time + OFF time is 1 second or more, it is extremely short compared to 100 seconds when the assist gas to be exchanged is continuously supplied (for example, 16 seconds).
  • the assist gas to be exchanged is intermittently supplied into the nozzle 7 and the effect of exchanging the assist gas in the nozzle 7 is great.
  • the ON time + OFF time is about 1 second and the ON time under this condition is 30% to 70%, as described above, the replacement time is 6 to 7 seconds, and it is further shortened. It is desirable.
  • the above description exemplifies the case where the diameter of the opening 7A in the nozzle 7 is 1 mm which is the minimum diameter and the gas pressure of the assist gas GA to be replaced is 0.5 MPa.
  • the diameter of the opening 7A is 2 mm or more, the assist gas is exchanged relatively smoothly depending on the volume of the nozzle 7, and the solenoid SOLA in the solenoid valve 11 is turned on and off. It does not necessarily have to be repeated. The same applies to the ON / OFF operation of the solenoid SOLB.
  • the solenoid SOLA ON time and OFF time were set to 0.25 seconds shorter than 0.5 seconds, the solenoid SOLA was turned on 9 times, but the replacement time was 5 seconds or less.
  • the ON / OFF time was set to a shorter 0.1 second, the solenoid SOLA was turned on 40 times and the replacement time was 6 seconds or longer. That is, if the ON / OFF time of the solenoid SOLA is shortened to about 0.25 seconds or less, the supply time (ON time) of the assist gas to be replaced is shortened and the supply amount is reduced. Become.
  • Fig. 4B shows the result of an experiment to determine the tendency when the ON time (supply time) is changed with the time fixed at 0.5 seconds.
  • the sum of the ON and OFF times is 1.0 second or more, and the ON time is relatively long as 1.0 and 1.5 seconds. Therefore, the ON time is 1 in FIG.
  • the tendency is similar to the case of 0.0 second and 2.0 seconds. Even in this case, the effect is greater than when the assist gas to be replaced is continuously supplied.
  • the assist gas in the nozzle 7 when the assist gas in the nozzle 7 is replaced, the assist gas can be replaced in a short time by intermittently supplying the assist gas to be replaced into the nozzle 7.
  • the assist gas supply time (solenoid SOLA ON time) to the nozzle 7 and the rest time (solenoid SOLA OFF time) may be equal, or may be ON time> OFF time or OFF time> ON time. .
  • Both the ON time and the OFF time are preferably in the range of 0.1 second to 2.0 seconds, and the ON time / OFF time is preferably in the range of 300% to 20%.
  • the assist gas to be replaced is intermittently supplied into the nozzle, and the assist gas to be replaced remaining in the nozzle is discharged to the outside from the nozzle opening.
  • the turbulent flow of the assist gas is suppressed, and the mixture of the assist gas to be exchanged is suppressed, and the nozzle is smoothly discharged. Therefore, the replacement to the assist gas to be replaced can be performed in a short time, and the efficiency of laser processing can be improved.

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Abstract

本発明のレーザ加工ヘッドにおけるノズル内のアシストガスの交換方法は、ノズル内において、アシストガスの乱流化が抑制され交換されるべきアシストガスの混在が抑制されて円滑に排出することを目的とし、交換すべきアシストガス(GA)を、ノズル(7)の開口部(7A)から離れた位置において前記ノズル(7)内へ間欠的に供給して、前記ノズル(7)内に存在していた交換されるべきアシストガス(GB)を前記ノズル(7)内の開口部(7A)から排出する。前記ノズル(7)内へ供給された交換すべきアシストガス(GA)を、前記ノズル(7)の供給口(7B)付近において膨張させ、このアシストガス(GA)の膨張によって前記ノズル(7)の前記開口部(7A)付近に位置するアシストガス(GB)を外部へ排出する構成とした。

Description

アシストガスの交換方法及び装置
 本発明は、レーザ加工機におけるレーザ加工ヘッドに備えられたノズル内へのアシストガスの交換方法及び装置に係り、さらに詳細には、前記ノズルに対して、交換すべきアシストガスを間欠的に供給する方法及び装置に関する。
 レーザ加工機によって板状のワークのレーザ切断加工を行う場合、ワークの材質によってアシストガスを適正のアシストガスに交換してレーザ加工が行われている。例えば、炭素鋼のレーザ切断加工を行う場合にはアシストガスとして空気又は酸素ガスを使用し、ステンレスのレーザ切断加工時には、アシストガスとして窒素ガスを使用することが行われている。また、ワークの材質、板厚によっては、ピアス加工時のアシストガスとして酸素ガスを使用し、切断加工時にはアシストガスとして窒素ガスを使用することもある。
 日本国特許公開公報特開平11-342489号(特許文献1)に例示されるように、レーザ加工機におけるレーザ加工ヘッドに備えたノズルに対して供給すべきアシストガスの切換えを行うことが行われている。
 前記特許文献1に記載の構成においては、レーザ加工ヘッドに備えたノズルへ供給するアシストガスの圧力を調整する制御弁と前記レーザ加工ヘッドとの間に急速排気弁を備え、この急速排気弁によって、当該急速排気弁と前記制御弁とを接続した一次側の圧力及び急速排気弁とレーザ加工ヘッドとを接続した二次側の圧力を急速に低下した後、交換すべきアシストガスをレーザ加工ヘッドに備えたノズル内へ供給する構成である。
 前述のごとく、交換すべきアシストガスをノズル内へ供給するとき、ノズル内には交換されるべきアシストガスが残留している。そして、ノズルにおける開口部の径が小径であることにより、交換すべきアシストガスをノズル内へ連続的に供給すると、供給されたアシストガスと残留していたアシストガスとが混在することとなり、交換すべきアシストガスに交換されるまで長時間を要するという問題がある。なお、交換すべきアシストガスと交換されるべきアシストガスが混在した状態においてワークのレーザ切断加工を行うと、アシストガスが適正なアシストガスでないために加工不良を生じることがある。
 本発明の技術的側面によれば、レーザ加工ヘッドにおけるノズル内のアシストガスの交換方法は、交換すべきアシストガスを、前記ノズルの開口部から離れた位置において前記ノズル内へ間欠的に供給して、前記ノズル内に存在していた交換されるべきアシストガスを前記ノズルの前記開口部から排出することを特徴とする。
 本発明の他の技術的側面によれば、レーザ加工ヘッドにおけるノズル内のアシストガスの交換装置は、複数種のアシストガス供給源と前記ノズルとを接続するアシストガス供給路に、前記ノズルへ供給するアシストガスを切換えるためのソレノイドバルブを備え、各ソレノイドのON,OFFを制御するための制御装置が、前記各ソレノイドのON,OFF時間を予め格納したON時間メモリ及びOFF時間メモリを備え、前記ソレノイドバルブを間欠的に開閉して交換すべきアシストガスを前記ノズル内へ間欠的に供給し、前記ノズル内に存在していた交換されるべきアシストガスを前記ノズルの前記開口部から排出することを特徴とする。
本発明の実施形態に係るアシストガス交換装置の構成を概念的、概略的に示した説明図である。 レーザ切断加工の良否判定の説明図である。 アシストガス交換の実験結果を示す説明図である。 交換すべきアシストガスの供給時間と停止時間との関係においての交換時間を示す説明図である。
 図1に概念的、概略的に示すように、本発明の実施形態に係るアシストガスの交換装置1は、複数種のアシストガスGA,GBのアシストガス供給源3とレーザ加工機におけるレーザ加工ヘッド5のノズル7とを接続したアシストガス供給路9を備えている。そして、前記アシストガス供給路9には、前記ノズル7へ供給するアシストガスGA,GBを切換えるソレノイドバルブ(ソレノイド切換弁)11が備えられている。上記ソレノイドバルブ11には、ON動作された励磁状態時にはアシストガスGAをノズル7へ供給すべくソレノイドバルブ11を切換えるソレノイドSoLAが備えられていると共に、ON動作時にはアシストガスGBを供給すべくソレノイドバルブ11を切換えるソレノイドSoLBが備えられている。
 前記アシストガス交換装置1には、前記ソレノイドバルブ11における各ソレノイドSOLA,SOLBのON,OFF制御を行うための制御装置13が備えられており、この制御装置13には入力手段15が接続してある。前記制御装置13には、ガス圧メモリ17、ソレノイドON時間メモリ19、ソレノイドOFF時間メモリ21及び回数メモリ23が備えられている。前記ガス圧メモリ17には、前記ノズル7へ供給すべきアシストガスGA,GBのガス圧が前記入力手段15から予め入力設定してある。そして、アシストガス供給源3からノズル7へアシストガスを供給するときに、アシストガス供給路9に備えられている圧力制御弁25を制御して、ノズル7へ供給されるアシストガスGA,GBのガス圧を適正の圧力に制御する。
 前記ソレノイドON時間メモリ19及びソレノイドOFF時間メモリ21には、前記ノズル7内に残留している交換されるべきアシストガスGB(GA)を排出して、交換すべきアシストガスGA(GB)に切り換えるときに、前記ソレノイドバルブ11における各ソレノイドSOLA,SOLBのON時間,OFF時間、すなわち、交換すべきアシストガスの供給時間、停止(休止)時間が、実験的に求められて、前記入力手段15からそれぞれ予め入力設定されている。したがって、ノズル7内のアシストガスを、交換すべきアシストガスGA(GB)に交換するときに、前記ソレノイドON時間メモリ19及びソレノイドOFF時間メモリ21に予め設定されているON時間,OFF時間に基づいて各ソレノイドSOLA,SOLBのON,OFFが制御されて間欠動作する。
 前記回数メモリ23には、交換すべきアシストガスGA(GB)をノズル7内へ供給するとき、前記各ソレノイドSOLA,SOLBのON,OFFを繰り返す適正回数が、実験的に求められて予め設定されている。したがって、ノズル7へ供給するアシストガスをアシストガスGA(GB)に切換えるときには、ソレノイドバルブ11におけるソレノイドSOLAのON,OFFが前記回数メモリ23に予め設定されている回数だけ繰り返される。同様に、ノズル7へ供給するアシストガスをアシストガスGAをアシストガスGBに切換えるときには、ソレノイドSOLBのON,OFFが回数メモリ23に設定されている回数だけ繰り返される。
 前記構成において、ノズル7内に例えばアシストガスGBが残留しており、アシストガスGAに切換えるときには、前記制御装置13の制御の下に、ソレノイドバルブ11におけるソレノイドSOLAのON動作時間とOFF動作時間はソレノイドON時間メモリ19、ソレノイドOFF時間メモリ21に予め設定されているON時間,OFF時間に基づいて制御される。そして、前記ソレノイドSOLAのON,OFFは、前記回数メモリ23に予め設定された回数だけ繰り返されることになる。前記ソレノイドSOLAがON動作されることによってノズル7内へ供給されるアシストガスGAの圧力は、ガス圧メモリ17に予め設定されている一定圧に維持されて供給される。
 前述のごとく、ソレノイドバルブ11におけるソレノイドSOLAをON動作してアシストガスGAをノズル7内に供給すると、ノズル7内に残留している排気されるべきアシストガスGBは、ノズル7における小径の開口部7Aから排出されることになる。ところで、前述のごとく、ソレノイドSOLAのON,OFFを繰り返してアシストガスGAを、前記開口部7Aから離れた位置においてノズル7内に供給したとき、ノズル7の開口部7Aが小径であることにより、供給されたアシストガスGAの供給量に等しい量のアシストガスGBが前記開口部7Aから直ちに排出されるようなことはなく、アシストガスGAとアシストガスGBとが混在する傾向にある。
 そこで、ノズル7(容量一定:約0.2リットル)における開口部7Aの直径が1mm、供給するアシストガスGAのガス圧を0.5MPa(一定:1秒当たりの供給量約1.1リットル)として、ソレノイドSOLAの適正なON,OFF時間を見出すべく実験を行った。この場合、ノズル7の容量にもよるであろうが、ON時間を1.0秒に保持し、OFF時間が0.4秒,0.6秒,0.7秒,0.8秒及び1.0秒の場合について、それぞれON,OFFを複数回繰り返してワークのレーザ切断加工を行ったところ、判定条件として、図2(c),(d)に示す丸印(二重丸も含む)の良好状態になるには16.0秒以上の時間が必要であった。なお、この場合、ON時間+OFF時間は当然のこととして1秒以上である。
 図2(a)に示す判定条件としての×印は、レーザ切断加工時に生じたドロスがワーク裏面に大量に付着(溶着)した状態である。図2(b)に示す△印は、×印の場合よりはドロスの付着量は少ないものの、満足できるものではない状態である。(c)○印は、△印の場合よりもドロスの付着量が少なく、良好な状態である。(d)◎印は、○印の場合よりもドロスの付着量が少なく、さらに良好な状態である。
 上記実験の結果に鑑み、ON時間及びOFF時間をそれぞれ1秒以下に設定し、ON時間,OFF時間が(0.7秒,0.7秒)、(0.7秒,0.6秒)、(0.6秒,0.7秒)、(0.5秒,0.7秒)、(0.4秒,0.7秒)の条件、すなわちON時間+OFF時間が1.0秒以上の条件の下、前記ソレノイドSOLAのON,OFFを複数回繰り返してワークのレーザ切断加工を行ったところ、前記丸印になるには15.0秒以上の時間を要し、大きな差は認められなかった。
 そこで、ソレノイドSOLAのON時間+OFF時間が1秒となるように設定し、ON時間が0.3秒でOFF時間が0.7秒(ON時間が30%)、ON時間が0.5秒でOFF時間が0.5秒(ON時間が50%)、ON時間が0.7秒でOFF時間が0.3秒(ON時間が70%)の条件でON,OFFを複数回繰り返してレーザ切断加工を行うと共に、比較のためにON時間を100%としてアシストガスGAを連続して供給した場合のレーザ切断加工を行い、前記丸印(良好状態)になるまでの時間を測定した結果は、図3(A)に示すとおりであり、グラフ化すると、図3(B)に示すとおりである。
 図3(A),(B)に示された結果によれば、交換すべきアシストガスGAを供給口7Bからノズル7内へ連続的に供給した場合、前記アシストガスGAはノズル7内において乱流を生じ、ノズル7内において交換されるべきアシストガスGBと混在するものと思われる。そして、アシストガスGAが連続して供給されることにより、ノズル7内におけるアシストガスGBの濃度が次第に薄くなり、アシストガスGAの濃度が適正に切換るまでの時間として100秒要したものと考えられる。
 ところで、ソレノイドバルブ11におけるソレノイドSOLAのON,OFFを繰り返して、ノズル7内へアシストガスGAを間欠的に供給する場合、供給されたアシストガスGA1は、前記供給口7B付近において一定容積の一種の塊りを呈する。そして、アシストガスGA1がノズル7内に供給されることにより、ノズル7の開口部7A付近の交換されるべきアシストガスGBは、供給されたアシストガスGA1の容積に対応して開口部7Aから排出される。また、供給されたアシストガスGA1は、ノズル7内のアシストガスGBよりも高圧であるから、前記供給口7B付近において膨張する。したがって、アシストガスGA1の膨張により、前記開口部7A付近のアシストガスGBはさらに排出される。
 前述のように、アシストガスGA1を、ノズル7の開口部7Aから離れた上部の供給口7B付近内へ供給して、ノズル7内の開口部7A付近のアシストガスGBを排出した後、再びソレノイドSOLAがON作動されると、アシストガスGA1とほぼ等量(等容積)のアシストガスGA2(符号省略)が、アシストガスGA1と同様に、ノズル7内の供給口7B内付近へ供給される。したがって、供給口7B付近にあった当初のアシストガスGA1は、次のアシストガスGA2によってノズル7の内部奥へじわじわと押圧移動される。そして、ノズル7における開口部7A付近の交換されるべきアシストガスGBは前記開口部7Aから次第に連続して排出される。
 前述のように、ソレノイドバルブ11におけるソレノイドSOLAのON,OFFを繰り返して、アシストガスGAをノズル7内に間欠的に供給するとき、ソレノイドSOLAのON時間が短時間であることにより、アシストガスGAは供給口7B付近に留まって膨張することが繰り返されることになる。換言すれば、ノズル7内にアシストガスGAのほぼ定量を間欠的に供給することにより、ノズル7内の圧力が一時的に上昇し、ノズル7の開口部7A付近のアシストガスGBが排出されて圧力が低下すると、供給されたアシストガスGAが膨張することの動作が繰り返される。
 この際、ノズル7内へのアシストガスGAの供給が間欠的であることにより、ノズル7内においてのアシストガスGAの連続した流れが抑制されることとなり、ノズル7内の乱流化が抑制され、交換されるべきアシストガスGBと交換すべきアシストガスGAとの混合も抑制される。換言すれば、ノズル7内の供給口7B付近のアシストガスGA1は、後から供給されるアシストガスGA2によってじわじわと押し広げられる態様となって次第に開口部7A側へ移動する。したがって、ノズル7内に残留していたアシストガスGBは、交換すべきアシストガスGAによって押圧されて、流れに乱を生じることなく、開口部7Bから整然と連続して排出される。
 すなわち、アシストガスGBとアシストガスGAとが混合することなく、アシストガスGBの排出が円滑に行われる。したがって、図3(A),(B)に示されるように、ノズル7内へアシストガスGAを連続して供給する場合に比較して極めて短時間にアシストガスの交換が行われ得る。
 ところで、図3(A)から明らかなように、ソレノイドSOLAのON時間が0.5秒、OFF時間が0.5秒及びON時間が0.7秒、OFF時間が0.3秒の場合は、アシストガスの交換に6秒要したが、ON時間が0.3秒でOFF時間が0.7秒の場合には、交換に7秒要している。すなわち、ON時間が0.3秒、OFF時間が0.7秒の場合には、ノズル7内へ供給するアシストガスGAの量が少なく、休止時間が長いために、交換時間が長くなったものと思われる。
 したがって、ノズル7内の残留アシストガスを能率よく排出してアシストガスの交換を行うには、ON時間+OFF時間=1秒の場合には、ソレノイドバルブ11におけるソレノイドSOLAのON時間は0.3秒以上が望ましい。
 したがって、ソレノイド11におけるソレノイドSOLAのON時間とOFF時間との和が1秒の場合、ON時間を0.3秒~0.7秒(30%~70%)の範囲とし、OFF時間を0.7秒~0.3秒(70%~30%)の範囲とすることが望ましい。なお、ON時間とOFF時間との和を1秒以上に設定し、例えばON時間を1秒、OFF時間を0.6秒などとすることも可能である。この場合、ノズル7内のアシストガスの交換を行うことができるものの、交換時間(16.0秒)が長くなる。また、前述したように、ON時間及びOFF時間を1秒以下に設定し、ON時間+OFF時間が1秒以上になるように、例えばON時間を0.6秒、OFF時間を0.7秒に設定することも可能である。この場合、アシストガスの交換を行うことができるものの、交換に時間が15.6秒となり長くなる。
 既に理解されるように、ON時間+OFF時間の交換時間が1秒以上になる場合であっても、交換すべきアシストガスを連続的に供給する場合の100秒に比較すると極めて短時間(例えば16秒)であり、交換すべきアシストガスを、ノズル7内へ間欠的に供給して、前記ノズル7内のアシストガスを交換する効果は大きい。
 しかし、前述したように、ON時間+OFF時間を約1秒とし、この条件においてのON時間を30%~70%にすると、前述したように、交換時間は6~7秒となり、さらに短時間になり望ましい。
 前記説明は、ノズル7における開口部7Aの直径が最小径の1mmで交換すべきアシストガスGAのガス圧が0.5MPaの場合について例示した。前記開口部7Aの直径が2mm以上の大径になると、ノズル7の容積にもよるが、アシストガスの交換は比較的円滑に行われるものであり、ソレノイドバルブ11におけるソレノイドSOLAのON,OFFを必ずしも繰り返す必要はない。なお、ソレノイドSOLBのON,OFF動作を行う場合も同様である。
 前述の説明より理解されるように、ソレノイドバルブ11におけるソレノイドSOLAのON時間とOFF時間との和を1秒とし、ON時間を0.5秒(50%)としたときに、アシストガスの交換時間は6秒であり、交換すべきアシストガスを連続供給した場合の100秒に比較して極めて短時間であった。そこで、ソレノイドSOLAのON時間とOFF時間とが等しい条件(50%)において、ON時間及びOFF時間を共に0.5秒以下にした場合、及び0.5秒以上にした場合について実験した結果は、図4(A)に示すとおりであった。
 図4(A)より明らかなように、ソレノイドSOLAのON時間及びOFF時間を0.5秒としたときには、ソレノイドSOLAのON動作を6回行い、交換時間は6秒であった。次に、ON時間及びOFF時間を共に1.0秒、2.0秒にした場合は、ON動作はそれぞれ5回、6回であって、大差はないものの交換時間が次第に長くなっている。この場合は、休止時間(OFF時間)が長いので、OFF時間の影響が大きくなるものと考えられる。
 ソレノイドSOLAのON時間、OFF時間を0.5秒よりも短い0.25秒にしたときには、ソレノイドSOLAのON動作は9回であったが交換時間は5秒以下になった。そして、ON,OFF時間をより短い0.1秒にしたときには、ソレノイドSOLAのON動作は40回であり、交換時間は6秒以上であった。すなわち、ソレノイドSOLAのON,OFF時間が0.25秒程度以下に短くなると、交換すべきアシストガスの供給時間(ON時間)が短くなり供給量が少なくなるので、ソレノイドSOLAのON動作回数が多くなる。
 上記より理解されるように、ソレノイドSOLAのON,OFF時間を共に等時間にする場合、ON動作回数をより少なくし、かつアシストガスの交換時間をより短時間にするためのON,OFF時間がある。なお、交換すべきアシストガスを連続供給する場合の交換時間(100秒)と比較すると、極めて短時間であるから、所望のON,OFF時間とすることができる。
 図4(A)に示された実験結果から理解されるように、ソレノイドSOLAのOFF時間(休止時間)が長くなると、アシストガスの交換時間が長くなる。また、ソレノイドSOLAのON時間(供給時間)を短くすると、ソレノイドSOLAのON動作回数が多くなると共に、交換時間が長くなる傾向にある。
 そこで、ソレノイドSOLAのON,OFF時間が共に0.5秒のときには、ON動作回数は6回であり、アシストガスの交換時間は6秒であって良好であったので、OFF時間(休止時間)を0.5秒に固定し、ON時間(供給時間)を変化した場合に、どのような傾向にあるかを実験した結果は、図4(B)に示すとおりであった。
 図4(B)より明らかなように、ソレノイドSOLAのON時間を0.25秒、0.1秒にすると、アシストガスの交換に要するソレノイドSOLAのON動作は10回、40回と次第に多くなる。すなわち、図4(A)の場合においてON動作が0.25秒、0.1秒の場合と同様の傾向にある。そして、ON動作が1.0秒、1.5秒の場合には、ON動作は6回であるが、アシストガスの交換時間は、ON,OFF時間が共に0.5秒の場合に比較して長くなっている。
 上記の場合、ON,OFF時間の和が1.0秒以上になっており、かつON時間が1.0秒、1.5秒と比較的長いので、図4(A)においてON時間が1.0秒、2.0秒の場合と同様の傾向にある。なお、この場合においても、交換すべきアシストガスを連続的に供給する場合に比較すると効果は大きい。
 以上のごとき説明より理解されるように、ノズル7内のアシストガスを交換する場合、交換すべきアシストガスをノズル7内へ間欠的に供給すると、短時間でアシストガスの交換を行うことできる。この場合、ノズル7に対するアシストガスの供給時間(ソレノイドSOLAのON時間)と休止時間(ソレノイドSOLAのOFF時間)とを等時間としてもよく、ON時間>OFF時間又はOFF時間>ON時間としてもよい。
 前記ON時間及びOFF時間は、共に0.1秒~2.0秒の範囲であることが望ましく、上記ON時間/OFF時間は、300%~20%の範囲であることが望ましい。
 本発明によれば、交換すべきアシストガスをノズル内へ間欠的に供給して、ノズル内に残留していた交換されるべきアシストガスを、ノズルの開口部から外部へ排出するものであるから、ノズル内において、アシストガスの乱流化が抑制され交換されるべきアシストガスの混在が抑制されて円滑に排出される。したがって、交換すべきアシストガスへの交換が短時間で行われ得ることとなり、レーザ加工の能率向上を図ることができる。
(米国指定)
 本国際特許出願は米国指定に関し、2013年1月11日に出願された日本国特許出願第2013-003185号について米国特許法第119条(a)に基づく優先権の利益を援用し、当該開示内容を引用する。

Claims (6)

  1.  レーザ加工ヘッドにおけるノズル内のアシストガスの交換方法であって、
     交換すべきアシストガスを、前記ノズルの開口部から離れた位置において前記ノズル内へ間欠的に供給して、
     前記ノズル内に存在していた交換されるべきアシストガスを前記ノズルの前記開口部から排出することを特徴とするアシストガスの交換方法。
  2.  請求項1に記載のアシストガスの交換方法であって、
     交換すべきアシストガスの前記ノズル内への間欠的供給の供給時間は、0.1秒~2.0秒の範囲であることを特徴とするアシストガスの交換方法。
  3.  請求項2に記載のアシストガスの交換方法であって、
     交換すべきアシストガスの前記ノズル内への間欠的供給の停止時間は、0.1秒~2.0秒の範囲であることを特徴とするアシストガスの交換方法。
  4.  請求項3に記載のアシストガスの交換方法であって、
     交換すべきアシストガスの間欠的供給の供給時間と停止時間の比は、300%~20%の範囲であることを特徴とするアシストガスの交換方法。
  5.  請求項1~4のいずれかに記載のアシストガスの交換方法であって、
     前記ノズルの開口部から離れた位置の供給口から前記ノズル内へ供給された交換すべきアシストガスを、前記供給口付近において膨張させ、このアシストガスの膨張によって前記ノズルの前記開口部付近に位置するアシストガスを外部へ排出することを複数回数繰り返すことを特徴とするアシストガスの交換方法。
  6.  レーザ加工ヘッドにおけるノズル内のアシストガスの交換装置であって、
     複数種のアシストガス供給源と前記ノズルとを接続するアシストガス供給路に、前記ノズルへ供給するアシストガスを切換えるためのソレノイドバルブを備え、
     各ソレノイドのON,OFFを制御するための制御装置が、前記各ソレノイドのON,OFF時間を予め格納したON時間メモリ及びOFF時間メモリを備え、
     前記ソレノイドバルブを間欠的に開閉して交換すべきアシストガスを前記ノズル内へ間欠的に供給し、前記ノズル内に存在していた交換されるべきアシストガスを前記ノズルの前記開口部から排出すること
    を特徴とするアシストガスの交換装置。
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