WO2014098223A1 - 車両 - Google Patents

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WO2014098223A1
WO2014098223A1 PCT/JP2013/084266 JP2013084266W WO2014098223A1 WO 2014098223 A1 WO2014098223 A1 WO 2014098223A1 JP 2013084266 W JP2013084266 W JP 2013084266W WO 2014098223 A1 WO2014098223 A1 WO 2014098223A1
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WO
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cross member
body frame
contact portion
contact
vehicle
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PCT/JP2013/084266
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French (fr)
Inventor
高野 和久
洋介 平山
利男 飯塚
Original Assignee
ヤマハ発動機株式会社
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Publication date
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Priority to EP13863895.2A priority patent/EP2923934B1/en
Priority to ES13863895.2T priority patent/ES2610200T3/es
Priority to JP2014553219A priority patent/JP6333733B2/ja
Priority to MX2015007711A priority patent/MX356332B/es
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    • B62K5/02Tricycles
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B62KCYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/02Tricycles
    • B62K5/027Motorcycles with three wheels
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    • B62K5/00Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/08Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels with steering devices acting on two or more wheels
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    • B62K5/10Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels with means for inwardly inclining the vehicle body on bends
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    • B62K19/00Cycle frames
    • B62K19/30Frame parts shaped to receive other cycle parts or accessories
    • B62K19/40Frame parts shaped to receive other cycle parts or accessories for attaching accessories, e.g. article carriers, lamps

Definitions

  • the present invention relates to a vehicle provided with a leanable body frame and two front wheels.
  • a vehicle including a vehicle body frame that tilts in the left-right direction when cornering the vehicle and two front wheels that are arranged side by side in the left-right direction of the vehicle body frame is known (see, for example, Patent Document 1 and Non-Patent Document 1). ).
  • a vehicle equipped with a tiltable body frame and two front wheels has a link mechanism.
  • the link mechanism includes an upper cross member and a lower cross member.
  • the link mechanism also includes a right side rod that supports the right ends of the upper cross member and the lower cross member, and a left side rod that supports the left ends of the upper cross member and the lower cross member.
  • the intermediate part of the upper cross member is connected to the vehicle body frame via an intermediate upper bearing, and is rotatable around an intermediate upper axis extending in the front-rear direction of the vehicle body frame.
  • the right end portion of the upper cross member is connected to the right side rod via an upper right bearing and is rotatable about an upper right axis extending in the front-rear direction of the body frame.
  • the left end portion of the upper cross member is connected to the left side rod via an upper left bearing, and is rotatable about the upper left axis extending in the front-rear direction of the body frame.
  • An intermediate portion of the lower cross member is connected to the vehicle body frame via an intermediate lower bearing, and is rotatable about an intermediate lower axis extending in the front-rear direction of the vehicle body frame.
  • the right end portion of the lower cross member is connected to the right side rod via a lower right bearing, and is rotatable about a lower right axis extending in the front-rear direction of the body frame.
  • the left end portion of the lower cross member is connected to the left side rod via a lower left bearing, and is rotatable about a lower left axis extending in the front-rear direction of the body frame.
  • the upper cross member and the lower cross member rotate about the middle upper axis and the middle lower axis with respect to the body frame, and the relative positions of the two front wheels in the vertical direction of the body frame Will change.
  • the upper cross member and the lower cross member are provided above the two front wheels in the vertical direction of the body frame when the body frame is upright.
  • a vehicle equipped with a leanable body frame and two front wheels has a right shock absorber that supports the right front wheel to be movable in the vertical direction of the body frame, and a left shock absorber that supports the left front wheel to be movable in the vertical direction of the vehicle body frame.
  • the right shock absorber is supported by the right side rod so as to be rotatable about a right axis extending in the vertical direction of the body frame.
  • the left shock absorber is supported by the left side rod so as to be rotatable around a left axis extending in the vertical direction of the body frame.
  • the vehicle described in Patent Document 1 further includes a handle, a steering shaft, and a rotation transmission mechanism.
  • the handle is fixed to the steering shaft.
  • the steering shaft is supported rotatably with respect to the vehicle body frame. When the handle is rotated, the steering shaft also rotates.
  • the rotation transmission mechanism transmits the rotation of the steering shaft to the right shock absorber and the left shock absorber.
  • a vehicle equipped with a leanable body frame and two front wheels has many on-vehicle components around the steering shaft.
  • Vehicle-mounted components include lighting components such as headlights, radiators, reservoir tanks, electrical components such as horns, vehicle main switches, storage boxes, and storage pockets.
  • Patent Document 1 and Non-Patent Document 1 are provided with a link mechanism that moves in conjunction with the inclination of the body frame around a steering shaft disposed above the two front wheels. Therefore, when a vehicle-mounted component is provided around the steering shaft in a vehicle having a leanable body frame and two front wheels, it is necessary to avoid the movable range of the link mechanism. As a result, in a vehicle having a leanable body frame and two front wheels, the structure around the steering shaft tends to be large.
  • the vehicle described in Non-Patent Document 1 includes a tilt restriction mechanism that regulates a rotatable range of the upper cross member and the lower cross member with respect to the vehicle body frame.
  • protrusions are formed on the lower surface of the upper cross member and the upper surface of the lower cross member, respectively. Both protrusions are arranged so as to approach each other when the upper cross member and the lower cross member rotate with respect to the vehicle body frame as the vehicle body frame tilts in the left-right direction. When the protrusions come into contact with each other, the rotatable range of the upper cross member and the lower cross member with respect to the vehicle body frame is restricted.
  • the protrusions provided on the lower surface of the upper cross member and the protrusions provided on the upper surface of the lower cross member are brought into contact with each other, it is necessary to increase the dimensions of the upper cross member and the lower cross member in the longitudinal direction of the vehicle body frame. Further, it is necessary to determine the distance between the upper surface of the upper cross member and the lower surface of the lower cross member so that the protrusion provided on the lower surface of the upper cross member and the protrusion provided on the upper surface of the lower cross member come into contact with each other. Therefore, the shape and arrangement of the upper cross member and the lower cross member are limited.
  • Non-Patent Document 1 including an inclination restriction mechanism that restricts the rotatable range of the upper cross member and the lower cross member with respect to the vehicle body frame is provided around the steering shaft disposed above the two front wheels.
  • the structure becomes larger.
  • the present invention can ensure the freedom of shape and arrangement of the upper cross member and the lower cross member even if an inclination restricting mechanism for restricting the rotatable range of the upper cross member and the lower cross member relative to the vehicle body frame is provided.
  • An object of the present invention is to provide a vehicle including a leanable vehicle body frame and two front wheels that can suppress an increase in size of a structure around a steering shaft disposed above the front wheels.
  • one aspect of the present invention is a vehicle, A body frame including a head pipe, A right front wheel and a left front wheel arranged side by side in the left-right direction of the body frame; A right shock absorber that supports the right front wheel in a lower portion and cushions a displacement of the right front wheel in the vertical direction of the body frame relative to the upper portion; A left shock absorber that supports the left front wheel at the bottom and cushions the displacement of the right front wheel in the vertical direction of the body frame relative to the top; A right side rod that supports the upper portion of the right shock absorber so as to be rotatable about a right axis extending in the vertical direction of the body frame, and an upper portion of the left shock absorber that is rotatably supported about a left axis parallel to the right axis.
  • the left side rod and the upper portion of the right side rod are rotatably supported at the right end portion, the upper portion of the left side rod is rotatably supported at the left end portion, and the intermediate portion is supported by the vehicle body frame at the front and rear of the vehicle body frame.
  • An upper cross member that is rotatably supported about a middle upper axis extending in a direction, and a lower portion of the right side rod is rotatably supported at a right end portion, and a lower portion of the left side rod is rotatably supported at a left end portion.
  • a link mechanism including a lower cross member whose intermediate portion is rotatably supported around the intermediate lower axis parallel to the intermediate upper axis on the vehicle body frame;
  • the head pipe of the body frame is supported between the right side rod and the left side rod in the left-right direction of the body frame, and an upper end portion is provided above the intermediate upper axis in the up-down direction of the body frame,
  • a steering shaft rotatable with respect to the vehicle body frame;
  • a handle provided at the upper end of the steering shaft;
  • a rotation transmission mechanism for transmitting rotation of the steering shaft according to the operation of the steering wheel to the right shock absorber and the left shock absorber;
  • An inclination regulating mechanism for regulating a rotatable range of the upper cross member and the lower cross member with respect to the vehicle body frame;
  • the tilt regulating mechanism is A first contact portion provided on one of the upper cross member and the lower cross member;
  • a second contact portion provided on at least one of the right side rod, the left side rod, and the head pipe;
  • the tilt restricting mechanism is provided between one of the upper cross member and the lower cross member and a member on which it is rotatably supported.
  • the position where the first contact portion and the second contact portion are in contact is the side of the right side rod, the left side rod, and the head pipe. Since it is not necessary to directly contact the upper cross member and the lower cross member, the degree of freedom of the shape and arrangement of the upper cross member and the lower cross member is increased.
  • the positions where the first contact portion and the second contact portion contact are on the sides of the right side rod, the left side rod, and the head pipe, the movable range of the upper cross member and the lower cross member and the interference of the tilt regulating mechanism. Easy to avoid.
  • the vehicle according to the present invention preferably adopts the following configuration.
  • One of the upper cross member and the lower cross member provided with the first contact portion is: A base portion supported by the right side rod, the left side rod and the body frame; An extension portion that is located rearward or forward of the base portion when viewed from the side of the vehicle body frame and overlaps at least one of the right side rod, the left side rod, and the head pipe; Including The first contact portion is formed on the extension portion.
  • the first contact portion is provided at an extension portion that is located rearward or forward of the base portion and overlaps at least one of the right side rod, the left side rod, and the head pipe.
  • the position where a 1st contact part and a 2nd contact part contact is the side of a right side rod, a left side rod, and a head pipe. Therefore, since it is not necessary to directly contact the base of the upper cross member and the base of the lower cross member, there is a high degree of freedom in the shape and arrangement of the base of the upper cross member and the base of the lower cross member.
  • the structure of the tilt restricting mechanism can be reduced, it is easy to avoid interference between the movable range of the base of the upper cross member and the base of the lower cross member and the tilt restricting mechanism. Therefore, even if a vehicle having a leanable body frame and two front wheels is provided with an inclination restriction mechanism for restricting the rotatable range of the upper cross member and the lower cross member relative to the body frame, the upper cross member and the lower cross member The degree of freedom of shape and arrangement can be ensured more easily, and the enlargement of the structure around the steering shaft arranged above the two front wheels can be more easily suppressed.
  • the vehicle according to the present invention preferably adopts the following configuration.
  • the first contact portion and the second contact portion are in contact with each other at a position overlapping one of the base portions of the upper cross member and the lower cross member when the body frame is viewed from the front.
  • the first contact portion and the second contact portion overlap with at least one of the right side rod, the left side rod, and the head pipe when the vehicle body frame is viewed from the side, and the vehicle body frame is moved forward.
  • contact is made at a position overlapping the base of one cross member. Since there is no need to directly contact the base of the upper cross member and the base of the lower cross member, the shape of the base of the upper cross member and the base of the lower cross member and the degree of freedom in arrangement are high. In addition, an increase in the movable range of the upper cross member and the lower cross member can be suppressed.
  • the vehicle according to the present invention preferably adopts the following configuration.
  • the base of one of the upper cross member and the lower cross member is The front base, A rear base portion provided behind the front base portion in the front-rear direction of the vehicle body frame; Including The extension part of one of the upper cross member and the lower cross member connects the front base part and the rear base part, The first contact portion is formed on the extension portion.
  • one of the upper cross member and the lower cross member has a configuration in which the front base portion and the rear base portion arranged in the front-rear direction of the body frame are connected by the extension portion.
  • the extension has a function for increasing the rigidity of the cross member.
  • the tilt regulating mechanism uses an extension having a function for increasing the rigidity of the cross member. Therefore, the structure of the tilt regulating mechanism can be reduced, and it is easy to avoid interference between the movable range of the base of the upper cross member and the base of the lower cross member and the tilt regulating mechanism.
  • the vehicle according to the present invention preferably adopts the following configuration.
  • the first contact portion and the second contact portion are in contact with each other at a position overlapping one of the front base portion and the rear base portion of the upper cross member and the lower cross member when the body frame is viewed from the front.
  • the first contact portion and the second contact portion overlap at least one of the right side rod, the left side rod, and the head pipe when the body frame is viewed from the side, and the body frame is viewed from the front. As seen, they come into contact with the front base portion and the rear base portion of one of the cross members. Since there is no need to directly contact the base of the upper cross member and the base of the lower cross member, the shape of the base of the upper cross member and the base of the lower cross member and the degree of freedom in arrangement are high. In addition, it is possible to suppress an increase in the movable range of the upper cross member and the lower cross member.
  • the vehicle according to the present invention preferably adopts the following configuration.
  • the second contact portion is A second right contact portion provided on the left side surface of the right side rod; A second left contact portion provided on the right side surface of the left side rod; Including The first contact portion is A first right contact portion in contact with the second right contact portion; A first left contact portion that contacts the second left contact portion; Including The first left contact portion is configured such that one of the upper cross member and the lower cross member rotates counterclockwise with respect to the vehicle body frame when the vehicle body frame is viewed from the front to contact the second left contact portion. And In the first right contact portion, one of the upper cross member and the lower cross member rotates clockwise with respect to the vehicle body frame when viewed from the front, and contacts the second right contact portion. To do.
  • the load applied to the right front wheel increases when the vehicle turns with the vehicle body frame tilted to the right. Further, when the vehicle body frame is tilted to the right and turns, the load applied to the right front wheel increases. According to the above configuration, the load received by the right front wheel is received by the second right contact portion and the first right contact portion provided on the right side rod near the right front wheel.
  • the load received by the left front wheel is received by the second left contact portion provided on the left side rod near the left front wheel and the first left contact portion provided on one of the upper cross member and the lower cross member. Therefore, the load received by the other of the upper cross member and the lower cross member can be reduced. Therefore, even if a vehicle having a leanable body frame and two front wheels is provided with an inclination restriction mechanism for restricting the rotatable range of the upper cross member and the lower cross member relative to the body frame, the upper cross member and the lower cross member The degree of freedom of shape and arrangement can be ensured more easily, and the enlargement of the structure around the steering shaft arranged above the two front wheels can be more easily suppressed.
  • the vehicle according to the present invention preferably adopts the following configuration.
  • the first contact portion is formed on the lower cross member.
  • the load is transmitted to the first contact portion and the second contact portion.
  • the 1st contact part was provided in the lower cross member with a short distance with a right front wheel and a left front wheel, the load which an upper cross member receives can be made small.
  • the vehicle according to the present invention preferably adopts the following configuration. At least one of the first contact portion and the second contact portion includes a surface extending in parallel with the intermediate upper axis and the intermediate lower axis.
  • the right front wheel or the left front wheel When the right front wheel or the left front wheel receives a load from the road surface while the first contact portion and the second contact portion are in contact, the load is transmitted to the first contact portion and the second contact portion. According to said structure, it can receive this load reliably, although it is a simple structure. Therefore, even if a vehicle having a leanable body frame and two front wheels is provided with an inclination restriction mechanism for restricting the rotatable range of the upper cross member and the lower cross member relative to the body frame, the upper cross member and the lower cross member The degree of freedom of shape and arrangement can be ensured more easily, and the enlargement of the structure around the steering shaft arranged above the two front wheels can be more easily suppressed.
  • the vehicle according to the present invention preferably adopts the following configuration.
  • One of the first contact portion and the second contact portion includes a convex portion protruding toward the first contact portion,
  • the other of the first contact portion and the second contact portion includes a surface that can contact the convex portion.
  • the load When the right front wheel or the left front wheel receives a load from the road surface while the first contact portion and the second contact portion are in contact, the load is transmitted to the first contact portion and the second contact portion. According to such a configuration, the load can be reliably received while having a simple structure. Therefore, even if a vehicle having a leanable body frame and two front wheels is provided with an inclination restriction mechanism for restricting the rotatable range of the upper cross member and the lower cross member relative to the body frame, the upper cross member and the lower cross member The degree of freedom of shape and arrangement can be ensured more easily, and the enlargement of the structure around the steering shaft arranged above the two front wheels can be more easily suppressed.
  • FIG. 1 is a left side view showing an entire vehicle according to a first embodiment of the present invention. It is a front view which shows the front part of the vehicle of FIG. It is a top view which shows the front part of the vehicle of FIG. It is a top view which shows the front part of the vehicle of FIG. 1 in a steered state. It is a front view which shows the front part of the vehicle of FIG. 1 in an inclined state. It is a left view which shows the front part of the vehicle of FIG. 1 in an upright state. It is a left view which shows the front part of the vehicle of FIG. 1 in the inclination state. It is a figure which shows the structure of a part of 2nd cross member with which the vehicle of FIG. 1 is provided.
  • a three-wheeled vehicle which is an example of a vehicle according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
  • a three-wheeled vehicle (hereinafter referred to as a vehicle) including two front wheels and one rear wheel is exemplified.
  • the arrow F in the figure indicates the front direction of the vehicle, and the arrow B indicates the rear direction of the vehicle.
  • Arrow U indicates the upward direction of the vehicle, and arrow D indicates the downward direction of the vehicle.
  • Arrow L indicates the left direction of the vehicle, and arrow R indicates the right direction of the vehicle.
  • the front / rear / left / right direction means the front / rear / left / right direction as viewed from the occupant driving the vehicle.
  • the vertical direction means not only the vertical direction but also the substantially vertical direction inclined from the vertical direction.
  • the left-right direction means not only the horizontal and right-and-left horizontal direction but also the substantially right-and-left direction inclined from the horizontal and right-and-left horizontal direction.
  • the center in the vehicle width direction means the center position of the vehicle in the vehicle width direction.
  • the side in the vehicle width direction means a direction from the center in the vehicle width direction toward the left side or the right side.
  • the no-load state of the vehicle means an upright state in which the front wheels are neither steered nor tilted when no occupant is in the vehicle and no fuel is mounted on the vehicle.
  • FIG. 1 is a left side view showing the entire vehicle 1.
  • the vehicle 1 includes a vehicle main body 2, a pair of left and right front wheels 3 (see FIG. 2), a rear wheel 4, a steering mechanism 7, and a link mechanism 5.
  • the vehicle main body 2 includes a vehicle body frame 21, a vehicle body cover 22, a seat 24, and a power unit 25.
  • the body frame 21 includes a head pipe 211, a down frame 212, an under frame 214, and a rear frame 213. In FIG. 1, a portion of the body frame 21 hidden by the body cover 22 is indicated by a broken line.
  • the vehicle body frame 21 supports the power unit 25, the seat 24, and the like.
  • the power unit 25 includes a drive source such as an engine or an electric motor, a transmission device, and the like.
  • the head pipe 211 is disposed in the front portion of the vehicle 1.
  • the head pipe 211 is disposed slightly inclined with respect to the vertical direction so that the upper part is located slightly rearward of the lower part in a side view of the vehicle.
  • a steering mechanism 7 and a link mechanism 5 are disposed around the head pipe 211.
  • a steering shaft 60 of the steering mechanism 7 is rotatably inserted into the head pipe 211.
  • the head pipe 211 supports the link mechanism 5.
  • the down frame 212 is connected to the head pipe 211.
  • the down frame 212 is disposed rearward from the head pipe 211 and extends in the vertical direction.
  • An underframe 214 is connected to the lower part of the down frame 212.
  • the under frame 214 extends rearward from the lower part of the down frame 212.
  • a rear frame 213 extends rearward and upward behind the underframe 214.
  • the rear frame 213 supports the seat 24, the power unit 25, a tail lamp, and the like.
  • the body frame 21 is covered with a body cover 22.
  • the vehicle body cover 22 includes a front cover 221, a pair of left and right front fenders 223, a leg shield 225, a center cover 226, and a rear fender 224.
  • the front cover 221 is located in front of the seat 24.
  • the front cover 221 covers at least a part of the steering mechanism 7 and the link mechanism 5.
  • the front cover 221 has a front portion 221 a that is disposed in front of the link mechanism 5.
  • the front part 221a of the front cover 221 is provided above the front wheel 3 in a side view of the vehicle 1 in an unloaded state.
  • the front portion 221 a of the front cover 221 is disposed behind the front end of the front wheel 3 in a side view of the vehicle 1 in an unloaded state.
  • the leg shield 225 is disposed below the front cover 221 and in front of the seat 24.
  • the center cover 226 is disposed so as to cover the periphery of the rear frame 213.
  • the pair of left and right front fenders 223 are disposed below the front cover 221 and above the pair of left and right front wheels 3, respectively.
  • the rear fender 224 is disposed above the rear part of the rear wheel 4.
  • the pair of left and right front wheels 3 are disposed under the head pipe 211 and under the front cover 221 in an unloaded state.
  • the rear wheel 4 is disposed below the center cover 226 and the rear fender 224.
  • FIG. 2 is a front view of the front portion of the vehicle 1 of FIG. 1 as viewed from the front.
  • FIG. 3 is a plan view of the front portion of the vehicle 1 of FIG. 1 as viewed from above. 2 and 3, the vehicle body cover 22 is shown in a transparent state.
  • the steering mechanism 7 includes a steering force transmission mechanism 6, a first shock absorber 33, a second shock absorber 34, and a pair of left and right front wheels 3.
  • the pair of left and right front wheels 3 includes a first front wheel 31 and a second front wheel 32 arranged side by side in the left-right direction of the body frame 21.
  • the first front wheel 31 as an example of the left front wheel is disposed on the left side with respect to the center in the vehicle width direction.
  • the second front wheel 32 as an example of the right front wheel is disposed on the right side with respect to the center in the vehicle width direction.
  • the first front wheel 31 and the second front wheel 32 are arranged symmetrically with respect to the center in the vehicle width direction.
  • “the left-right direction of the body frame 21” refers to a direction orthogonal to the axial direction of the head pipe 211 in a front view of the vehicle 1.
  • a first front fender 227 is disposed above the first front wheel 31.
  • the second front fender 228 is disposed above the second front wheel 32.
  • the first front wheel 31 is supported by the first shock absorber 33.
  • the second front wheel 32 is supported by the second shock absorber 34.
  • the first shock absorber 33 as an example of the left shock absorber supports the first front wheel 31 in the lower part and cushions the displacement of the body frame 21 in the vertical direction of the first front wheel 31 with respect to the upper part.
  • the vertical direction of the body frame 21 refers to a direction along the axial direction of the head pipe 211 in a front view of the vehicle 1.
  • the first shock absorber 33 has a first lower portion 33a and a first upper portion 33b.
  • the first front wheel 31 is supported by the first lower portion 33a.
  • the first lower portion 33a extends in the vertical direction, and a first wheel shaft 314 is supported at the lower end thereof.
  • the first wheel shaft 314 supports the first front wheel 31.
  • the first upper portion 33b is disposed above the first lower portion 33a with a part thereof being inserted into the first lower portion 33a.
  • the first upper portion 33b is movable relative to the first lower portion 33a in the extending direction of the first lower portion 33a.
  • the upper part of the first upper part 33b is fixed to the first bracket 317.
  • the first shock absorber 33 is a so-called telescopic shock absorber.
  • the first lower portion 33a and the first upper portion 33b constitute two telescopic elements connected in parallel in the front-rear direction. Thereby, relative rotation of the first upper portion 33b with respect to the first lower portion 33a is suppressed.
  • the second shock absorber 34 as an example of the right shock absorber supports the second front wheel 32 at the lower portion and cushions the displacement of the body frame 21 in the vertical direction of the second front wheel 32 with respect to the upper portion.
  • the second shock absorber 34 has a second lower part 34a and a second upper part 34b.
  • the second front wheel 32 is supported by the second lower part 34a.
  • the second lower portion 34a extends in the vertical direction, and the second wheel shaft 324 is supported on the lower end side thereof.
  • the second wheel shaft 324 supports the second front wheel 32.
  • the second upper portion 34b is disposed above the second lower portion 34a with a part thereof being inserted into the second lower portion 34a.
  • the second upper part 34b is movable relative to the second lower part 34a in the extending direction of the second lower part 34a.
  • the upper part of the second upper part 34b is fixed to the second bracket 327.
  • the second shock absorber 34 is a so-called telescopic shock absorber.
  • the second lower part 34a and the second upper part 34b constitute two telescopic elements connected in parallel in the front-rear direction. Thereby, relative rotation of the second upper part 34b with respect to the second lower part 34a is suppressed.
  • the steering force transmission mechanism 6 as an example of the rotation transmission mechanism transmits the rotation of the steering shaft 60 according to the operation of the handle 23 to the first buffer 33 and the second buffer 34, and the first buffer 33 and the second buffer 34.
  • the shock absorbers 34 are turned around the first central axis Y1 and the second central axis Y2, respectively.
  • the steering force transmission mechanism 6 is disposed above the first front wheel 31 and the second front wheel 32.
  • the steering force transmission mechanism 6 includes a steering member 28 as a member for inputting the steering force of the occupant.
  • the steering member 28 includes a steering shaft 60 and a handle 23 connected to the upper portion of the steering shaft 60. A part of the steering shaft 60 is inserted into the head pipe 211 and extends substantially in the vertical direction, and is rotatable with respect to the head pipe 211. The steering shaft 60 is rotated in accordance with the operation of the handle 23 by the occupant.
  • the steering force transmission mechanism 6 includes a first transmission plate 61, a second transmission plate 62, a third transmission plate 63, a first joint 64, a second joint 65, a third joint 66, a tie rod 67, A first bracket 317 and a second bracket 327 are provided.
  • the steering force transmission mechanism 6 transmits a steering force for the occupant to operate the handle 23 to the first bracket 317 and the second bracket 327 via these members.
  • the first transmission plate 61 is disposed at the center in the vehicle width direction and is connected to the steering shaft 60 so as not to be relatively rotatable.
  • the first transmission plate 61 rotates as the steering shaft 60 rotates.
  • the second transmission plate 62 is rotatably connected to a first side member 53 of the link mechanism 5 described later.
  • the second transmission plate 62 is fixed to the first bracket 317.
  • the second transmission plate 62 is disposed below the first bracket 317.
  • the second transmission plate 62 is disposed on the left side of the first transmission plate 61.
  • the third transmission plate 63 is rotatably connected to a second side member 54 of the link mechanism 5 described later.
  • the third transmission plate 63 is arranged symmetrically with the second transmission plate 62 with the first transmission plate 61 as the center.
  • the third transmission plate 63 is fixed to the second bracket 327.
  • the third transmission plate 63 is disposed below the second bracket 327.
  • a first joint 64 is disposed at the front of the first transmission plate 61.
  • the first joint 64 is supported so as to be rotatable with respect to the first transmission plate 61 by a rotation shaft in a substantially vertical direction.
  • a second joint 65 is disposed at the front portion of the second transmission plate 62.
  • the second joint 65 is supported so as to be rotatable with respect to the second transmission plate 62 by a substantially vertical rotation axis.
  • a third joint 66 is disposed at the front portion of the third transmission plate 63.
  • the third joint 66 is supported to be rotatable with respect to the third transmission plate 63 by a substantially vertical rotation axis.
  • the 1st joint 64, the 2nd joint 65, and the 3rd joint 66 have the axial part of the front-back direction in each front part.
  • the tie rod 67 extends in the vehicle width direction.
  • the tie rod 67 is supported at the front portion of the first joint 64, the front portion of the second joint 65, and the front portion of the third joint 66 so as to be rotatable with respect to the shaft portion in the front-rear direction.
  • the steering force transmission mechanism 6 configured as described above transmits the steering force transmitted from the steering member 28 to the tie rod 67 via the first transmission plate 61 and the first joint 64. As a result, the tie rod 67 is displaced in either one of the left and right directions.
  • the steering force transmitted to the tie rod 67 is transmitted from the tie rod 67 to the first bracket 317 through the second transmission plate 62 and the second joint 65, and from the tie rod 67 to the third transmission plate 63 and the third joint 66. 2 is transmitted to the bracket 327.
  • the first bracket 317 and the second bracket 327 rotate in the direction in which the tie rod 67 is displaced.
  • a parallel four-bar link (also called parallelogram link) type link mechanism 5 is employed.
  • the link mechanism 5 is disposed below the handle 23.
  • the link mechanism 5 is connected to the head pipe 211 of the vehicle body frame 21.
  • the link mechanism 5 includes a first cross member 51 (an example of an upper cross member), a second cross member 52 (an example of a lower cross member), and a first side member 53 (left) as a configuration for performing an inclination operation of the vehicle 1.
  • An example of a side rod) and a second side member 54 (an example of a right side rod) are provided.
  • the link mechanism 5 includes a first bracket 317 and a first shock absorber 33 as a configuration that is connected to the lower side of the first side member 53 and tilts together with the first side member 53. Further, the link mechanism 5 includes a second bracket 327 and a second shock absorber 34 as a configuration that is connected to the lower side of the second side member 54 and is inclined together with the second side member 54.
  • the first cross member 51 extends in the left-right direction of the vehicle body frame 21.
  • An intermediate portion of the first cross member 51 is connected to the vehicle body frame 21 (head pipe 211) by the connection portion C.
  • An intermediate portion of the first cross member 51 is supported by the vehicle body frame 21 so as to be rotatable about a rotation axis (an example of an intermediate upper axis) extending in the front-rear direction of the vehicle body frame 21 at the connection portion C. Even when the steering shaft 60 rotates with the rotation of the handle 23, the first cross member 51 does not rotate around the rotation axis of the steering shaft 60.
  • extending in the left-right direction of the body frame 21 includes extending to the left-right direction of the body frame 21, and tilting closer to the left-right direction than the up-down direction and the front-rear direction of the body frame 21. It refers to extending at.
  • the “front-rear direction of the body frame 21” refers to a direction that coincides with the front-rear direction of the vehicle 1.
  • “extending in the front-rear direction of the body frame 21” includes extending obliquely with respect to the front-rear direction of the body frame 21, and tilting closer to the front-rear direction than the up-down direction and the left-right direction of the body frame. It refers to extending at.
  • the left end portion of the first cross member 51 is connected to the upper portion of the second side member 54 by the connection portion D.
  • the upper part of the second side member 54 is supported by the left end portion of the first cross member 51 so as to be rotatable around the rotation axis extending in the front-rear direction of the body frame 21 at the connection portion D.
  • a right end portion of the first cross member 51 is connected to an upper portion of the first side member 53 by a connection portion E.
  • the upper portion of the first side member 53 is supported by the right end portion of the first cross member 51 so as to be rotatable around a rotation axis extending in the front-rear direction of the vehicle body frame 21 at the connection portion E.
  • the second cross member 52 extends in the left-right direction of the vehicle body frame 21.
  • An intermediate portion of the second cross member 52 is connected to the vehicle body frame 21 (head pipe 211) by the connecting portion F.
  • the intermediate portion of the second cross member 52 is supported by the vehicle body frame 21 so as to be rotatable about a rotation axis (an example of an intermediate lower axis) extending in the front-rear direction of the vehicle body frame 21 at the connection portion F.
  • the rotation axis extending in the front-rear direction of the body frame 21 at the connection portion F is parallel to the rotation axis extending in the front-rear direction of the body frame 21 at the connection portion C.
  • the left end portion of the second cross member 52 is connected to the lower portion of the second side member 54 by the connecting portion G.
  • the lower portion of the second side member 54 is supported by the left end portion of the second cross member 52 so as to be rotatable around the rotation axis extending in the front-rear direction of the body frame 21 at the connection portion G.
  • the right end portion of the second cross member 52 is connected to the lower portion of the first side member 53 by a connecting portion H.
  • the lower portion of the first side member 53 is supported by the right end portion of the second cross member 52 so as to be rotatable around the rotation axis extending in the front-rear direction of the body frame 21 at the connection portion H.
  • the first side member 53 is disposed on the left side of the head pipe 211 and extends in parallel with the direction in which the head pipe 211 extends.
  • the first side member 53 is disposed above the first front wheel 31 and the first shock absorber 33.
  • the first side member 53 includes a rotating member (not shown) therein.
  • the rotating member is rotatable around the first central axis Y1.
  • the lower part of the rotating member is connected to the first bracket 317. Therefore, the first bracket 317 is supported by the first side member 53 so as to be rotatable about the first central axis Y1 (an example of the left axis).
  • the second side member 54 is disposed on the right side of the head pipe 211 and extends in parallel with the direction in which the head pipe 211 extends.
  • the second side member 54 is disposed above the second front wheel 32 and the second shock absorber 34.
  • the second side member 54 includes a rotating member (not shown) therein.
  • the rotating member is rotatable around the second central axis Y2.
  • the lower part of the rotating member is connected to the second bracket 327. Therefore, the second bracket 327 is supported by the second side member 54 so as to be rotatable about the second central axis Y2 (an example of the right axis).
  • the 1st cross member 51, the 2nd cross member 52, the 1st side member 53, and the 2nd side member 54 maintain the posture where the 1st cross member 51 and the 2nd cross member 52 are mutually parallel,
  • the 1st side member 53 and the 2nd side member 54 are connected so that a mutually parallel attitude
  • FIG. 4 is a diagram for explaining the steering operation of the vehicle 1, and is a plan view of the front portion of the vehicle in a state where the vehicle 1 is steered.
  • the vehicle body cover 22 is shown in a transparent state.
  • the steering force transmission mechanism 6 of the steering mechanism 7 operates to perform a steering operation.
  • the steering shaft 60 is rotated by rotating the handle 23, the first transmission plate 61 is rotated with the rotation of the steering shaft 60.
  • the tie rod 67 moves to the left rear as the first transmission plate 61 rotates.
  • the 1st transmission plate 61 rotates with respect to the 1st joint 64 with the rotating shaft of the substantially up-down direction of the 1st joint 64, and the tie rod 67 moves to the left back, maintaining an attitude
  • the second transmission plate 62 and the third transmission plate 63 rotate in the direction of the arrow T around the first side member 53 and the second side member 54, respectively.
  • the second transmission plate 62 rotates with respect to the second joint 65 about the rotation axis of the second joint 65 in the vertical direction
  • the third transmission plate 63 rotates with the rotation axis of the third joint 66 in the vertical direction.
  • the third joint 66 is about the third joint 66.
  • the first bracket 317 and the second bracket 327 rotate in the direction of arrow T.
  • the first front wheel 31 rotates about the first central axis Y1 (see FIG. 2) via the first shock absorber 33
  • the second front wheel 32 rotates around the second central axis Y2 (see FIG. 2) via the second shock absorber 34.
  • FIG. 5 is a view of the front portion of the vehicle 1 in an upright state as viewed from the left side.
  • the vehicle body cover 22 is shown in a transparent state.
  • the second cross member 52 includes a front plate member 522a and a rear plate member 522b.
  • the front plate member 522 a and the rear plate member 522 b sandwich the head pipe 211 in the front-rear direction of the body frame 21.
  • the front plate member 522 a and the rear plate member 522 b are disposed below the first cross member 51 and above the first shock absorber 33 and the second shock absorber 34 in the upright state of the vehicle body frame 21.
  • FIG. 6 is a view for explaining the tilting operation of the vehicle 1, and is a front view of the front portion of the vehicle in a state where the vehicle 1 is tilted.
  • the upper UF and the vertical upper U of the body frame 21 coincide with each other.
  • the upper UF and the vertical upper U of the body frame 21 are different. The same applies to the vertically downward D and the downward DF of the vehicle body frame 21.
  • the vehicle 1 tilts in the left-right direction as the link mechanism 5 operates.
  • the operation of the link mechanism 5 means that each member (first cross member 51, second cross member 52, first side member 53, and second side member 54) for performing the tilting operation in the link mechanism 5 is connected to each other. This means that the shape of the link mechanism 5 changes by rotating relative to the point as an axis.
  • the link mechanism 5 of this example for example, the first cross member 51, the second cross member 52, the first side member 53, and the second side member 54 that are arranged in a substantially rectangular shape when viewed from the front in an upright state are vehicles 1 is deformed into a substantially parallelogram in an inclined state.
  • the link mechanism 5 performs the tilting operation in conjunction with the relative rotation operations of the first cross member 51, the second cross member 52, the first side member 53, and the second side member 54, and thereby the first front wheel 31. And the second front wheel 32 are inclined.
  • the head pipe 211 tilts to the left with respect to the vertical direction.
  • the first cross member 51 rotates with respect to the head pipe 211 around the connection portion C
  • the second cross member 52 rotates with respect to the head pipe 211 around the connection portion F.
  • the first cross member 51 moves to the left of the second cross member 52
  • the first side member 53 and the second side member 54 remain parallel to the head pipe 211 with respect to the vertical direction. Tilt.
  • the first side member 53 and the second side member 54 rotate with respect to the first cross member 51 and the second cross member 52.
  • FIG. 7 is a view of the front portion of the vehicle 1 in a state inclined to the left as viewed from the left side of the body frame 21.
  • the head pipe 211 tilts to the right with respect to the vertical direction.
  • the first cross member 51 rotates with respect to the head pipe 211 around the connection portion C
  • the second cross member 52 rotates with respect to the head pipe 211 around the connection portion F.
  • the first cross member 51 moves to the right of the second cross member 52
  • the first side member 53 and the second side member 54 remain parallel to the head pipe 211 with respect to the vertical direction. Tilt.
  • the first side member 53 and the second side member 54 rotate with respect to the first cross member 51 and the second cross member 52.
  • the second front wheel 32 is displaced in the upward direction (UF direction) of the vehicle body frame 21 relative to the first front wheel 31.
  • the tie rod 67 rotates with respect to the front and rear axial portions of the first joint 64, the second joint 65, and the third joint 66, respectively. Accordingly, the tie rod 67 maintains a parallel posture with respect to the first cross member 51 and the second cross member 52 even when the vehicle 1 is inclined.
  • FIG. 8 is an enlarged view showing a part of the configuration of the second cross member 52.
  • the front plate-shaped member 522a of the 2nd cross member 52 is shape
  • a through hole forming a part of the connection portion F is formed between the left connecting block 523a and the right connecting block 523b.
  • a through hole forming a part of the connecting portion G is formed on the left side of the left connecting block 523a.
  • a through hole forming a part of the connection portion H is formed on the right side of the right connection block 523b.
  • a rear plate-like member 522b is fixed to each front end surface of the left connecting block 523a and the right connecting block 523b by an appropriate fastening member.
  • a left concave portion 524a whose width in the front-rear direction becomes narrower toward the upper portion is formed in the lower portion of the left connecting block 523a.
  • a right concave portion 524b whose width in the front-rear direction becomes narrower toward the upper portion is formed in the lower portion of the right connection block 523b.
  • the left contact surface 525a is formed in the lower part of the left connection block 523a.
  • the left contact surface 525a is continuous with the left recess 524a and is formed so that at least a part thereof faces leftward when the body frame 21 is upright.
  • a right contact surface 525b is formed in the lower portion of the right connection block 523b.
  • the right contact surface 525b is continuous with the right recess 524b and is formed so that at least a part thereof faces rightward when the body frame 21 is upright.
  • FIG. 9 is an enlarged front view showing the state of the link mechanism 5 when the vehicle body frame 21 is in the upright state.
  • the left contact surface 525a formed on the left connection block 523a faces the first side member 53 with a gap.
  • the right contact surface 525b formed on the right connection block 523b faces the second side member 54 with a gap.
  • the left contact surface 525a and the right contact surface 525b are surfaces that extend in parallel with the rotation axis extending in the front-rear direction of the body frame 21 at the connection portion F.
  • FIG. 9B is an enlarged front view showing the state of the link mechanism 5 when the vehicle body frame 21 is tilted to the left.
  • the left contact surface 525a formed on the left connection block 523a approaches the first side member 53.
  • the left contact surface 525a contacts the first side member 53.
  • a location where the left contact surface 525a contacts the first side member 53 is shown as a left contact portion 53a.
  • the right contact surface 525b formed on the right connection block 523b approaches the second side member 54.
  • the right contact surface 525b contacts the second side member 54.
  • FIG. 9B the portion of the second side member 54 where the right contact surface 525b contacts is shown as the right contact portion 54a.
  • the left connection block 523a and the first side member 53 are opposed to each other with a space therebetween.
  • the contact between the right contact surface 525b and the second side member 54 restricts the range in which the second cross member 52 can rotate rightward around the connection portion F with respect to the head pipe 211. Since the second cross member 52 is connected to the first cross member 51 via the first side member 53 and the second side member 54, the connection portion C of the first cross member 51 to the head pipe 211 is centered. The range of right rotation is also restricted.
  • An inclination regulating mechanism 8 is configured by the right contact portion 54a provided on the right side. The tilt regulating mechanism 8 regulates the rotatable range of the first cross member 51 and the second cross member 52 with respect to the head pipe 211. Thereby, the tiltable range in the left-right direction from the upright state of the body frame 21 is restricted.
  • FIG. 10 is a left side view showing the state of the tilt regulating mechanism 8 in an enlarged manner when the vehicle body frame 21 is in an upright state.
  • FIG. 10B is an enlarged left side view showing the state of the tilt regulating mechanism 8 when the body frame tilts to the left.
  • the state shown in FIG. 10A corresponds to the state shown in FIG.
  • the state shown in (b) of FIG. 10 corresponds to the state shown in (b) of FIG.
  • the left contact surface 525a provided on the second cross member 52 and the left contact portion 53a provided on the first side member 53 are viewed from the side of the vehicle body frame 21.
  • the first side member 53 is in contact with the first side member 53.
  • the right contact surface 525b provided on the second cross member 52 and the right contact portion 54a provided on the second side member 54 are the second Contact is made at a position overlapping the side member 54.
  • FIG. 11 is a view of a part of the second cross member 52 and the first side member 53 in the state of FIG. 9B and FIG. 10B as viewed from below.
  • the left contact surface 525a includes a flat surface. Although illustration is omitted, the right contact surface 525b similarly includes a flat surface.
  • the left contact portion 53a includes a convex portion that protrudes toward the left contact surface 525a. Although illustration is omitted, the right contact portion 54a similarly includes a convex portion protruding toward the right contact surface 525b.
  • the 1st side member 53 and the 2nd side member 54 are formed in the column shape. Therefore, the left contact portion 53a includes a convex portion that protrudes toward the left contact surface 525a without performing special processing.
  • the right contact portion 54a includes a convex portion that protrudes toward the right contact surface 525b without performing special processing.
  • the left contact surface 525a and the right contact surface 525b formed on the second cross member 52 may be surfaces that can contact the convex portion. Therefore, the left contact surface 525a and the right contact surface 525b can be easily configured without requiring special processing. It should be noted that a flat surface is not required, and a curved surface may be used.
  • the vehicle 1 has the tilt regulating mechanism 8 that regulates the rotatable range of the first cross member 51 and the second cross member 52 with respect to the vehicle body frame 21. It has.
  • the tilt regulating mechanism 8 is provided on the left contact surface 525 a (an example of the first contact portion) and the right contact surface 525 b (an example of the first contact portion) provided on the second cross member 52, and on the first side member 53.
  • the left contact part 53a (an example of a 2nd contact part) and the right contact part 54a (an example of a 2nd contact part) provided in the 2nd side member 54 are included.
  • the inclination regulating mechanism 8 is provided between the first cross member 51 and the second cross member 52 and the first side member 53 and the second side member 54 that are rotatably supported. Is provided.
  • the position where the left contact surface 525a and the left contact portion 53a are in contact and the position where the right contact surface 525b and the right contact portion 54a are in contact are the sides of the first side member 53 and the second side member 54. Since it is not necessary to make the 1st cross member 51 and the 2nd cross member 52 contact directly, the freedom degree of the shape and arrangement
  • the position where the left contact surface 525a and the left contact portion 53a are in contact and the position where the right contact surface 525b and the right contact portion 54a are in contact are the sides of the first side member 53 and the second side member 54. It is easy to avoid interference between the movable range of the first cross member 51 and the second cross member 52 and the tilt regulating mechanism 8. Therefore, even if the vehicle 1 having the leanable vehicle body frame 21 and the two front wheels 3 is provided with the inclination restriction mechanism 8 that restricts the rotatable range of the first cross member 51 and the second cross member 52 with respect to the vehicle body frame 21.
  • the shape of the first cross member 51 and the second cross member 52 and the degree of freedom of arrangement can be ensured, and the increase in the size of the structure around the steering shaft 60 disposed above the two front wheels 3 can be suppressed.
  • the second cross member 52 includes a front plate-like member 522a, a left connecting block 523a, and a right connecting block 523b.
  • the front plate-like member 522a as an example of the base is supported by the first side member 53, the second side member 54, and the vehicle body frame 21 (head pipe 211).
  • the left connection block 523a and the right connection block 523b as an example of the extension portion are located rearward of the front plate member 522a when the vehicle body frame 21 is viewed from the side, and the first side member 53 and the second side member 54 are disposed. And overlap.
  • the left contact surface 525a is formed on the left connecting block 523a.
  • the right contact surface 525b is formed in the right connection block 523b.
  • the position where the left contact surface 525a and the left contact portion 53a contact each other, and the position where the right contact surface 525b and the right contact portion 54a contact each other are determined by the first side member 53 and the second side member 54.
  • the front plate-like member 522a of the second cross member 52 does not need to be in direct contact with the first cross member 51, the first cross member 51 and the front plate-like member 522a have a high degree of freedom in shape and arrangement.
  • the structure of the tilt regulating mechanism 8 can be reduced, it is easy to avoid interference between the movable range of the first cross member 51 and the front plate-like member 522a and the tilt regulating mechanism 8.
  • the vehicle 1 having the leanable vehicle body frame 21 and the two front wheels 3 is provided with the inclination restriction mechanism 8 that restricts the rotatable range of the first cross member 51 and the second cross member 52 with respect to the vehicle body frame 21.
  • the degree of freedom of the shape and arrangement of the first cross member 51 and the second cross member 52 can be secured more easily, and the structure around the steering shaft 60 arranged above the two front wheels 3 can be easily increased in size. Can be suppressed.
  • the position where the left contact surface 525a and the left contact portion 53a contact each other, and the position where the right contact surface 525b and the right contact portion 54a contact each other, as viewed from the front of the vehicle body frame 21, are the front plate members 522a of the second cross member 52. It is a position that overlaps.
  • the position where the left contact surface 525a and the left contact portion 53a contact each other, and the position where the right contact surface 525b and the right contact portion 54a contact each other as viewed from the side of the vehicle body frame 21 are the first.
  • the position overlaps with the side member 53 and the second side member 54 and overlaps with the front plate member 522a of the second cross member 52 when the vehicle body frame 21 is viewed from the front. Since the front plate-like member 522a of the second cross member 52 does not need to be in direct contact with the first cross member 51, the first cross member 51 and the front plate-like member 522a have a high degree of freedom in shape and arrangement.
  • an increase in the movable range of the first cross member 51 and the second cross member 52 can be suppressed. Therefore, even if the vehicle 1 having the leanable vehicle body frame 21 and the two front wheels 3 is provided with the inclination restriction mechanism 8 that restricts the rotatable range of the first cross member 51 and the second cross member 52 with respect to the vehicle body frame 21.
  • the degree of freedom of the shape and arrangement of the first cross member 51 and the second cross member 52 can be secured more easily, and the structure around the steering shaft 60 arranged above the two front wheels 3 can be easily increased in size. Can be suppressed.
  • the second cross member 52 includes a front plate member 522a and a rear plate member 522b.
  • the rear plate-like member 522b as an example of the rear base is provided behind the front plate-like member 522a as an example of the front base in the front-rear direction of the body frame 21.
  • the left connecting block 523a and the right connecting block 523b connect the front plate member 522a and the rear plate member 522b.
  • the left connection block 523a and the right connection block 523b have a function of increasing the rigidity of the second cross member 52.
  • the tilt regulating mechanism 8 uses a part having such a function. Therefore, the structure of the inclination restricting mechanism 8 can be reduced, and it is easy to avoid interference between the movable range of the first cross member 51 and the front plate-like member 522a and the inclination restricting mechanism 8. Therefore, even if the vehicle 1 having the leanable vehicle body frame 21 and the two front wheels 3 is provided with the inclination restriction mechanism 8 that restricts the rotatable range of the first cross member 51 and the second cross member 52 with respect to the vehicle body frame 21.
  • the degree of freedom of the shape and arrangement of the first cross member 51 and the second cross member 52 can be secured more easily, and the structure around the steering shaft 60 arranged above the two front wheels 3 can be easily increased in size. Can be suppressed.
  • the position where the left contact surface 525a and the left contact portion 53a contact each other, and the position where the right contact surface 525b and the right contact portion 54a contact each other, as viewed from the front of the vehicle body frame 21, are the front plate members 522a of the second cross member 52. And a position overlapping with the rear plate member 522b.
  • the shape and arrangement of the first cross member 51 and the front plate-like member 522a High degree of freedom In addition, an increase in the movable range of the first cross member 51 and the second cross member 52 can be suppressed. Therefore, even if the vehicle 1 having the leanable vehicle body frame 21 and the two front wheels 3 is provided with the inclination restriction mechanism 8 that restricts the rotatable range of the first cross member 51 and the second cross member 52 with respect to the vehicle body frame 21.
  • the degree of freedom of the shape and arrangement of the first cross member 51 and the second cross member 52 can be secured more easily, and the structure around the steering shaft 60 arranged above the two front wheels 3 can be easily increased in size. Can be suppressed.
  • the left contact surface 525a (an example of the first left contact portion) is configured such that the second cross member 52 rotates counterclockwise with respect to the vehicle body frame 21 when viewed from the front of the vehicle body frame 21.
  • An example of the left contact portion is contacted.
  • the right contact surface 525b (an example of the first right contact portion) is configured such that the second cross member 52 rotates clockwise with respect to the vehicle body frame 21 when viewed from the front of the vehicle body frame 21.
  • Contact an example of a contact portion.
  • the first front wheel 31 or the second front wheel 32 receives a load from the road surface in a state where the left contact surface 525a and the left contact portion 53a are in contact or in a state where the right contact surface 525b and the right contact portion 54a are in contact.
  • the load is transmitted to the left contact surface 525a and the left contact portion 53a, or the right contact surface 525b and the right contact portion 54a.
  • the load applied to the first front wheel 31 increases when the vehicle body frame 21 is tilted leftward to turn. Further, when the vehicle body frame 21 is turned to the right, the load on the second front wheel 32 is increased.
  • the load received by the first front wheel 31 is received by the left contact portion 53 a provided on the first side member 53 close to the first front wheel 31 and the left contact surface 525 a provided on the second cross member 52.
  • the load received by the second front wheel 32 is received by the right contact portion 54 a provided on the second side member 54 near the second front wheel 32 and the right contact surface 525 b provided on the second cross member 52. Therefore, the load received by the first cross member 51 can be reduced. Therefore, even if the vehicle 1 having the leanable vehicle body frame 21 and the two front wheels 3 is provided with the inclination restriction mechanism 8 that restricts the rotatable range of the first cross member 51 and the second cross member 52 with respect to the vehicle body frame 21.
  • the degree of freedom of the shape and arrangement of the first cross member 51 and the second cross member 52 can be secured more easily, and the structure around the steering shaft 60 arranged above the two front wheels 3 can be easily increased in size. Can be suppressed.
  • the left contact surface 525 a that contacts the first side member 53 and the right contact surface 525 b that contacts the second side member 54 are provided on the second cross member 52.
  • the first front wheel 31 or the second front wheel 32 receives a load from the road surface in a state where the left contact surface 525a and the left contact portion 53a are in contact or in a state where the right contact surface 525b and the right contact portion 54a are in contact.
  • the load is transmitted to the left contact surface 525a and the left contact portion 53a, or the right contact surface 525b and the right contact portion 54a. Since the left contact surface 525a and the right contact surface 525b are provided on the second cross member 52 that is close to the first front wheel 31 and the second front wheel 32, the load received by the first cross member 51 can be reduced.
  • the vehicle 1 having the leanable vehicle body frame 21 and the two front wheels 3 is provided with the inclination restriction mechanism 8 that restricts the rotatable range of the first cross member 51 and the second cross member 52 with respect to the vehicle body frame 21.
  • the degree of freedom of the shape and arrangement of the first cross member 51 and the second cross member 52 can be secured more easily, and the structure around the steering shaft 60 arranged above the two front wheels 3 can be easily increased in size. Can be suppressed.
  • the left contact surface 525a and the right contact surface 525b include surfaces parallel to the rotation axis of the second cross member 52 extending in the front-rear direction of the body frame 21.
  • the first front wheel 31 or the second front wheel 32 receives a load from the road surface in a state where the left contact surface 525a and the left contact portion 53a are in contact or in a state where the right contact surface 525b and the right contact portion 54a are in contact.
  • the load is transmitted to the left contact surface 525a and the left contact portion 53a, or the right contact surface 525b and the right contact portion 54a.
  • it can receive this load reliably, although it is a simple structure. Therefore, even if the vehicle 1 having the leanable vehicle body frame 21 and the two front wheels 3 is provided with the inclination restriction mechanism 8 that restricts the rotatable range of the first cross member 51 and the second cross member 52 with respect to the vehicle body frame 21.
  • the degree of freedom of the shape and arrangement of the first cross member 51 and the second cross member 52 can be secured more easily, and the structure around the steering shaft 60 arranged above the two front wheels 3 can be easily increased in size. Can be suppressed.
  • the left contact surface 525a and the right contact surface 525b include a flat surface.
  • the left contact portion 53a and the right contact portion 53b include convex portions that protrude toward the left contact surface 525a and the right contact surface 525b, respectively.
  • the convex part provided in the left contact part 53a can contact the plane provided in the left contact surface 525a.
  • the convex part provided in the right contact part 53b can contact the plane provided in the right contact surface 525b.
  • the surface containing the curved part may be sufficient.
  • the first front wheel 31 or the second front wheel 32 receives a load from the road surface in a state where the left contact surface 525a and the left contact portion 53a are in contact or in a state where the right contact surface 525b and the right contact portion 54a are in contact.
  • the load is transmitted to the left contact surface 525a and the left contact portion 53a, or the right contact surface 525b and the right contact portion 54a.
  • it can receive this load reliably, although it is a simple structure. Therefore, even if the vehicle 1 having the leanable vehicle body frame 21 and the two front wheels 3 is provided with the inclination restriction mechanism 8 that restricts the rotatable range of the first cross member 51 and the second cross member 52 with respect to the vehicle body frame 21.
  • the degree of freedom of the shape and arrangement of the first cross member 51 and the second cross member 52 can be secured more easily, and the structure around the steering shaft 60 arranged above the two front wheels 3 can be easily increased in size. Can be suppressed.
  • the 2nd cross member 52 provided with the left contact surface 525a and the 1st side member 53 provided with the left contact part 53a are two members connected via the single bearing (connection part G).
  • the 2nd cross member 52 provided with the right contact surface 525b and the 2nd side member 54 provided with the right contact part 54a are two members connected via the single bearing (connection part H). Therefore, the influence of the dimensional error on the shape of each member and the assembly of the members hardly affects the contact point between the left contact surface 525a and the left contact portion 53a, and the right contact surface 525b and the right contact portion 54a. Therefore, the adjustment and management of the inclination restriction angle of the body frame can be performed with high accuracy.
  • the vehicle 1001 includes a vehicle main body 1002, a front wheel 1003, and a rear wheel 1004.
  • the vehicle main body 1002 mainly includes a body frame 1021, a body cover 1022, a handle 1023, a seat 1024, and a power unit 1025.
  • the body frame 1021 supports the power unit 1025, the seat 1024, and the like.
  • the power unit 1025 includes a power source such as an engine or an electric motor, a mission device, and the like.
  • the body frame 1021 is indicated by a broken line.
  • the body frame 1021 includes a head pipe 1211, a front frame 1212, and a rear frame 1213.
  • the head pipe 1211 is disposed at the front of the vehicle.
  • a link mechanism 1005 is disposed around the head pipe 1211.
  • a steering shaft 1060 is rotatably inserted into the head pipe 1211.
  • the steering shaft 1060 extends in the vertical direction. From the head pipe 1211, the 1st penetration part 1211a and the 2nd penetration part 1211b protrude ahead so that the link mechanism 1005 may be penetrated.
  • a handle 1023 is attached to the upper end of the steering shaft 1060.
  • the front frame 1212 is inclined downward from the front end toward the rear.
  • the rear frame 1213 supports the seat 1024 and the tail lamp.
  • the vehicle body frame 1021 is covered with a vehicle body cover 1022.
  • the vehicle body cover 1022 includes a front cover 1221, a front fender 1223, and a rear fender 1224.
  • the front cover 1221 is located in front of the seat 1024.
  • the front cover 1221 covers the head pipe 1211 and the link mechanism 1005.
  • the front fender 1223 is disposed above the pair of left and right front wheels 1003, respectively.
  • the front fender 1223 is disposed below the front cover 1221.
  • the rear fender 1224 is disposed above the rear wheel 1004.
  • the front wheel 1003 is located below the head pipe 1211 and the link mechanism 1005.
  • the front wheel 1003 is disposed below the front cover 1221.
  • FIG. 13 is an overall front view showing the vehicle 1001 with the vehicle body cover 1022 removed.
  • the vehicle 1001 includes a handle 1023, a steering shaft 1060, a head pipe 1211, a pair of left and right front wheels 1003, and a link mechanism 1005.
  • the link mechanism 1005 is disposed around the head pipe 1211.
  • the link mechanism 1005 is rotatably attached to the head pipe 1211.
  • the front wheel 1003 includes a first front wheel 1031 and a second front wheel 1032 arranged side by side in the left-right direction of the body frame 1021.
  • the first front wheel 1031 as an example of the left front wheel is disposed on the left side with respect to the center in the vehicle width direction.
  • a first front fender 1223a is disposed above the first front wheel 1031.
  • the second front wheel 1032 as an example of the right front wheel is disposed on the right side with respect to the center in the vehicle width direction.
  • a second front fender 1223b is disposed above the second front wheel 1032.
  • the first front wheel 1031 and the second front wheel 1032 are arranged symmetrically with respect to the center in the vehicle width direction.
  • the first front wheel 1031 is connected to the first shock absorber 1033.
  • the first front wheel 1031 is connected to the lower part of the first shock absorber 1033.
  • the first front wheel 1031 can rotate around the wheel shaft 1311.
  • the wheel shaft 1311 extends in the vehicle width direction.
  • the first front wheel 1031 can rotate around the first central shaft 1312. As the first front wheel 1031 turns around the first central axis 1312, the vehicle 1001 changes the traveling direction.
  • the second front wheel 1032 is connected to the second shock absorber 1034.
  • the second front wheel 1032 is connected to the lower part of the second shock absorber 1034.
  • Second front wheel 1032 is rotatable about wheel shaft 1321.
  • the wheel shaft 1321 extends in the vehicle width direction.
  • Second front wheel 1032 is rotatable about second central axis 1322. As the second front wheel 1032 turns around the second central axis 1322, the vehicle 1001 changes the traveling direction.
  • the first shock absorber 1033 as an example of the left shock absorber supports the first front wheel 1031 in the lower part and cushions the displacement of the first front wheel 1031 in the vertical direction of the body frame 1021 with respect to the upper part.
  • the first shock absorber 1033 has a first lower portion 1033a and a first upper portion 1033b.
  • the first front wheel 1031 is supported by the first lower portion 1033a.
  • the first lower portion 1033a extends in the vertical direction, and the first wheel shaft 1311 is supported at the lower end thereof.
  • the first wheel shaft 1311 supports the first front wheel 1031.
  • the first upper portion 1033b is disposed above the first lower portion 1033a in a state where a part thereof is inserted into the first lower portion 1033a.
  • the first upper portion 1033b is movable relative to the first lower portion 1033a in the extending direction of the first lower portion 1033a.
  • the upper part of the first upper part 1033b is fixed to the first bracket 1355.
  • the first buffer 1033 is a so-called telescopic buffer.
  • the first lower portion 1033a and the first upper portion 1033b constitute two telescopic elements connected in parallel in the front-rear direction. Thereby, the relative rotation of the first upper portion 1033b with respect to the first lower portion 1033a is suppressed.
  • the second shock absorber 1034 as an example of the right shock absorber supports the second front wheel 1032 in the lower part, and cushions the displacement of the body frame 1021 of the second front wheel 1032 in the vertical direction with respect to the upper part.
  • the second shock absorber 1034 has a second lower portion 1034a and a second upper portion 1034b.
  • the second front wheel 1032 is supported by the second lower portion 1034a.
  • the second lower portion 1034a extends in the vertical direction, and the second wheel shaft 1321 is supported on the lower end side thereof.
  • the second wheel shaft 1321 supports the second front wheel 1032.
  • the second upper portion 1034b is disposed above the second lower portion 1034a with a part thereof being inserted into the second lower portion 1034a.
  • the second upper portion 1034b is movable relative to the second lower portion 1034a in the extending direction of the second lower portion 1034a.
  • the upper part of the second upper part 1034b is fixed to the second bracket 1327.
  • the second shock absorber 1034 is a so-called telescopic shock absorber.
  • the second lower portion 1034a and the second upper portion 1034b constitute two telescopic elements connected in parallel in the front-rear direction. Thereby, the relative rotation of the second upper portion 1034b with respect to the second lower portion 1034a is suppressed.
  • the tie rod 1006 as an example of the rotation transmission mechanism transmits the rotation of the steering shaft 1060 according to the operation of the handle 1023 to the first shock absorber 1033 and the second shock absorber 1034, and the first shock absorber 1033 and the second shock absorber 1034. Are pivoted about the first central axis 1312 and the second central axis 1322, respectively.
  • the link mechanism 1005 is disposed below the handle 1023.
  • the link mechanism 1005 is connected to the head pipe 1211 of the vehicle body frame 1021.
  • the link mechanism 1005 is configured to tilt the vehicle 1001 as an upper cross member 1051, a lower cross member 1052, a first side rod 1053 (an example of a left side rod), and a second side rod 1054 (right side rod). Example).
  • the link mechanism 1005 includes a first bracket 1335 and a first buffer 1033 as a configuration that is connected to the lower side of the first side rod 1053 and tilts together with the first side rod 1053. Further, the link mechanism 1005 includes a second bracket 1326 and a second shock absorber 1034 that are connected to the lower side of the second side rod 1054 and are inclined together with the second side rod 1054.
  • the upper cross member 1051 extends in the left-right direction of the body frame 1021.
  • the upper cross member 1051 is provided in front of the head pipe 1211.
  • An intermediate portion of the upper cross member 1051 is connected to the vehicle body frame 1021 (head pipe 1211) by an intermediate connection portion 1511.
  • the intermediate portion of the upper cross member 1051 is supported by the vehicle body frame 1021 so as to be rotatable about a rotation axis (an example of the intermediate upper axis) extending in the front-rear direction of the vehicle body frame 1021 at the intermediate connection portion 1511. Even when the steering shaft 1060 rotates with the rotation of the handle 1023, the upper cross member 1051 does not rotate around the rotation axis of the steering shaft 1060.
  • a first through hole 1513 is provided in an intermediate portion of the upper cross member 1051, and a first through portion 1211 a extending from the head pipe 1211 is penetrated.
  • the intermediate connection portion 1511 is configured.
  • the left end portion of the upper cross member 1051 is connected to the upper portion of the second side rod 1054 by a side connection portion 1512.
  • the upper portion of the second side rod 1054 is supported by the left end portion of the upper cross member 1051 so as to be rotatable around a rotation axis extending in the front-rear direction of the vehicle body frame 1021 at the side connection portion 1512.
  • a right end portion of the upper cross member 1051 is connected to an upper portion of the first side rod 1053 by a side connection portion 1512.
  • the upper portion of the first side rod 1053 is supported by the right end portion of the upper cross member 1051 so as to be rotatable about a rotation axis extending in the front-rear direction of the vehicle body frame 1021 at the side connection portion 1512.
  • the lower cross member 1052 extends in the left-right direction of the body frame 1021.
  • An intermediate portion of the lower cross member 1052 is connected to the vehicle body frame 1021 (head pipe 1211) by an intermediate connection portion 1521.
  • An intermediate portion of the lower cross member 1052 is supported by the vehicle body frame 1021 so as to be rotatable about a rotation axis (an example of an intermediate lower axis) extending in the front-rear direction of the vehicle body frame 1021 at the intermediate connection portion 1521.
  • a rotation axis extending in the front-rear direction of the body frame 1021 at the intermediate connection portion 1521 is parallel to a rotation axis extending in the front-rear direction of the body frame 1021 at the intermediate connection portion 1511.
  • a second through hole 1523 is provided in an intermediate portion of the lower cross member 1052, and a second through portion 1211 b extending from the head pipe 1211 is penetrated.
  • an intermediate connection portion 1521 is configured.
  • FIG. 15 is a sectional view taken along line XV-XV in FIG. 14 is a sectional view taken along line XIV-XIV in FIG.
  • the lower cross member 1052 includes a front plate member 1052a, a rear plate member 1052b, a left connection block 1524a, and a right connection block 1524b.
  • the front plate member 1052a and the rear plate member 1052b are connected by a left connection block 1524a and a right connection block 1524b.
  • the left connection block 1524a is disposed on the left side of the head pipe 1211.
  • the right connection block 1524b is disposed on the right side of the head pipe 1211.
  • the left connecting block 1524a has a left contact surface 1525a. At least a part of the left contact surface 1525a faces rightward in the upright state of the vehicle body frame 21 and faces the head pipe 211 with a gap.
  • the right connection block 1524b has a right contact surface 525b. In the upright state of the body frame 21, at least a part of the right contact surface 525b faces leftward and faces the head pipe 211 with a gap.
  • the left contact surface 1525a and the right contact surface 1525b include surfaces parallel to the rotation axis of the lower cross member 1052 extending in the front-rear direction of the body frame 1021.
  • the left end portion of the lower cross member 1052 is connected to the lower portion of the second side rod 1054 through a side connection portion 1522.
  • the lower portion of the second side rod 1054 is supported by the left end portion of the lower cross member 1052 so as to be rotatable about a rotation axis extending in the front-rear direction of the vehicle body frame 1021 at the side connection portion 1522.
  • a right end portion of the lower cross member 1052 is connected to a lower portion of the first side rod 1053 by a side connection portion 1522.
  • the lower portion of the first side rod 1053 is supported by the right end portion of the lower cross member 1052 so as to be rotatable about a rotation axis extending in the front-rear direction of the vehicle body frame 1021 at the side connection portion 1522.
  • the first side rod 1053 is disposed on the left side of the head pipe 1211 and extends in parallel with the direction in which the head pipe 1211 extends.
  • the first side rod 1053 is disposed above the first front wheel 1031 and the first shock absorber 1033.
  • the first side rod 1053 includes a rotating member (not shown) therein.
  • the rotating member is rotatable around the first central axis 1312.
  • the lower part of the rotating member is connected to the first bracket 1335. Therefore, the first bracket 1335 is supported by the first side rod 1053 so as to be rotatable about the first central axis 1312 (an example of the left axis).
  • the second side rod 1054 is disposed on the right side of the head pipe 1211 and extends in parallel with the direction in which the head pipe 1211 extends.
  • the second side rod 1054 is disposed above the second front wheel 1032 and the second shock absorber 1034.
  • the second side rod 1054 includes a rotating member (not shown) therein.
  • the rotating member is rotatable around the second central axis 1322.
  • the lower part of the rotating member is connected to the second bracket 1326. Therefore, the second bracket 1326 is supported by the second side rod 1054 so as to be rotatable about the second central axis 1322 (an example of the right axis).
  • the upper cross member 1051, the lower cross member 1052, the first side rod 1053, and the second side rod 1054 maintain the posture in which the upper cross member 1051 and the lower cross member 1052 are parallel to each other. 1053 and the second side rod 1054 are connected so as to maintain a mutually parallel posture.
  • FIG. 16 is a view for explaining the tilting operation of the vehicle 1001, and is a front view of the front portion of the vehicle in a state where the vehicle 1001 is tilted.
  • the upper UF of the vehicle body frame 1021 and the upper vertical U are coincident.
  • the upper UF and the vertical upper U of the body frame 1021 are different. The same applies to the vertically downward D and the downward DF of the body frame 1021.
  • the vehicle 1001 tilts in the left-right direction with the operation of the link mechanism 1005.
  • the operation of the link mechanism 1005 means that each member (the upper cross member 1051, the lower cross member 1052, the first side rod 1053, and the second side rod 1054) for performing the tilting operation in the link mechanism 1005 has a connection point. It means that the shape of the link mechanism 1005 changes due to relative rotation as an axis.
  • the link mechanism 1005 of this example for example, the upper cross member 1051, the lower cross member 1052, the first side rod 1053, and the second side rod 1054 arranged in a substantially rectangular shape when viewed from the front in the upright state are In the inclined state, it is deformed into a substantially parallelogram.
  • the link mechanism 1005 performs the tilting operation in conjunction with the relative rotational operations of the upper cross member 1051, the lower cross member 1052, the first side rod 1053, and the second side rod 1054, thereby allowing the first front wheel 1031 and the first 2 Each front wheel 1032 is inclined.
  • the head pipe 1211 tilts to the left with respect to the vertical direction.
  • the upper cross member 1051 rotates relative to the head pipe 1211 around the intermediate connection portion 1511
  • the lower cross member 1052 rotates relative to the head pipe 1211 around the intermediate connection portion 1521.
  • the upper cross member 1051 moves to the left of the lower cross member 1052
  • the first side rod 1053 and the second side rod 1054 are inclined with respect to the vertical direction while maintaining a state parallel to the head pipe 1211.
  • the first side rod 1053 and the second side rod 1054 rotate with respect to the upper cross member 1051 and the lower cross member 1052.
  • the head pipe 1211 inclines to the left, it approaches the left contact surface 1525a formed on the left connection block 1524a shown in FIG.
  • the head pipe 1211 contacts the left contact surface 1525a.
  • a portion of the head pipe 1211 that is in contact with the left contact surface 1525a is shown as a left contact portion 1211c.
  • the head pipe 1211 tilts to the right with respect to the vertical direction.
  • the upper cross member 1051 rotates relative to the head pipe 1211 around the intermediate connection portion 1511
  • the lower cross member 1052 rotates relative to the head pipe 1211 around the intermediate connection portion 1521.
  • the upper cross member 1051 moves to the right of the lower cross member 1052, and the first side rod 1053 and the second side rod 1054 are inclined with respect to the vertical direction while maintaining a state parallel to the head pipe 1211.
  • the first side rod 1053 and the second side rod 1054 rotate with respect to the upper cross member 1051 and the lower cross member 1052.
  • the second front wheel 1032 is displaced upward (in the UF direction) of the vehicle body frame 1021 relative to the first front wheel 1031, and the vehicle 1001 is allowed to tilt to the right. .
  • the head pipe 1211 tilts to the right, the head pipe 1211 approaches the right contact surface 1525b formed on the right connection block 1524b shown in FIG. When the head pipe 1211 further tilts to the right, the head pipe 1211 contacts the right contact surface 1525b. A portion of the head pipe 1211 that contacts the right contact surface 1525b is shown as a right contact portion 1211d.
  • the portion 1211d constitutes an inclination regulating mechanism 1008.
  • the tilt regulating mechanism 1008 regulates the range in which the upper cross member 1051 and the lower cross member 1052 can rotate with respect to the head pipe 211. Thereby, the tiltable range from the upright state of the body frame 1021 to the left-right direction is restricted.
  • the left contact surface 1525a provided on the lower cross member 1052 and the left contact portion 1211c provided on the head pipe 1211 are positioned so as to overlap the head pipe 1211 when the vehicle body frame 1021 is viewed from the side. In contact.
  • the right contact surface 1525b provided on the lower cross member 1052 and the right contact portion 1211d provided on the head pipe 1211 overlap the head pipe 1211 when the vehicle body frame 1021 is viewed from the side. Touch in position.
  • the vehicle 1001 includes the tilt regulating mechanism 1008 that regulates the rotatable range of the upper cross member 1051 and the lower cross member 1052 with respect to the vehicle body frame 1021.
  • the tilt regulating mechanism 1008 includes a left contact surface 1525a and a right contact surface 1525b (an example of a first contact portion) provided on the lower cross member 1052, and a left contact portion 1211c (an example of a second contact portion) provided on the head pipe 1211. ), And a right contact portion 1211d (an example of a second contact portion) provided on the head pipe 1211.
  • the tilt regulating mechanism 1008 is provided between the upper cross member 1051 and the lower cross member 1052 and the head pipe 1211 on which they are rotatably supported.
  • the position where the left contact surface 1525a and the left contact portion 1211c are in contact and the position where the right contact surface 1525b and the right contact portion 1211d are in contact are the sides of the head pipe 1211. Since it is not necessary to directly contact the upper cross member 1051 and the lower cross member 1052, the shape and the degree of freedom of arrangement of the upper cross member 1051 and the second cross member are increased.
  • the upper cross member 1051 and the lower cross member It is easy to avoid interference between the movable range 1052 and the tilt regulating mechanism 1008.
  • the vehicle 1001 having the leanable vehicle body frame 1021 and the two front wheels 1003 is provided with the inclination restriction mechanism 1008 for restricting the rotatable range of the upper cross member 1051 and the lower cross member 1052 with respect to the vehicle body frame 1021,
  • the shape and the degree of arrangement of the cross member 1051 and the lower cross member 1052 can be ensured, and an increase in the size of the structure around the steering shaft 1060 disposed above the two front wheels 1003 can be suppressed.
  • the lower cross member 1052 includes a front plate member 1052a, a left connecting block 1524a, and a right connecting block 1524b.
  • a front plate member 1052a as an example of a base is supported by the first side rod 1053, the second side rod 1054, and the vehicle body frame 1021 (head pipe 1211).
  • the left connection block 1524a and the right connection block 1524b as an example of the extension portion are positioned rearward of the front plate member 1052a when viewing the vehicle body frame 1021 from the side, and overlap the head pipe 1211 and the head pipe 1211.
  • the left contact surface 1525a is formed on the left connecting block 1524a.
  • the right contact surface 1525b is formed in the right connection block 1524b.
  • the position where the left contact surface 1525a and the left contact portion 1211c are in contact and the position where the right contact surface 1525b and the right contact portion 1211d are in contact are the sides of the head pipe 1211. Since the front plate member 1052a of the lower cross member 1052 does not need to be in direct contact with the upper cross member 1051, the upper cross member 1051 and the front plate member 1052a are highly flexible in shape and arrangement. In addition, since the structure of the tilt regulating mechanism 1008 can be reduced, it is easy to avoid interference between the movable range of the upper cross member 1051 and the front plate member 1052a and the tilt regulating mechanism 1008.
  • the vehicle 1001 having the leanable vehicle body frame 1021 and the two front wheels 1003 is provided with the inclination restriction mechanism 1008 for restricting the rotatable range of the upper cross member 1051 and the lower cross member 1052 with respect to the vehicle body frame 1021,
  • the shape and the degree of arrangement of the cross member 1051 and the lower cross member 1052 can be more easily ensured, and an increase in the size of the structure around the steering shaft 1060 arranged above the two front wheels 1003 can be more easily suppressed.
  • the position at which the left contact surface 1525a and the left contact portion 1211c contact each other, and the position at which the right contact surface 1525b and the right contact portion 1211d contact each other as viewed from the side of the vehicle body frame 1021 It is a position that overlaps 1211 and overlaps the front plate member 1052a of the lower cross member 1052 when the body frame 1021 is viewed from the front. Since the front plate member 1052a of the lower cross member 1052 does not need to be in direct contact with the upper cross member 1051, the upper cross member 1051 and the front plate member 1052a are highly flexible in shape and arrangement. In addition, an increase in the movable range of the upper cross member 1051 and the lower cross member 1052 can be suppressed.
  • the vehicle 1001 having the leanable vehicle body frame 1021 and the two front wheels 1003 is provided with the inclination restriction mechanism 1008 for restricting the rotatable range of the upper cross member 1051 and the lower cross member 1052 with respect to the vehicle body frame 1021,
  • the shape and the degree of arrangement of the cross member 1051 and the lower cross member 1052 can be more easily ensured, and an increase in the size of the structure around the steering shaft 1060 arranged above the two front wheels 1003 can be more easily suppressed.
  • the lower cross member 1052 includes a front plate member 1052a and a rear plate member 1052b.
  • the rear plate member 1052b as an example of the rear base is provided behind the front plate member 1052a as an example of the front base in the front-rear direction of the body frame 1021.
  • the left connecting block 1524a and the right connecting block 1524b connect the front plate member 1052a and the rear plate member 1052b.
  • the left connection block 1524a and the right connection block 1524b have a function of increasing the rigidity of the lower cross member 1052.
  • the inclination regulating mechanism 1008 uses a part having such a function. Therefore, the structure of the tilt regulating mechanism 1008 can be reduced, and interference between the movable range of the upper cross member 1051 and the front plate member 1052a and the tilt regulating mechanism 1008 can be easily avoided.
  • the vehicle 1001 having the leanable vehicle body frame 1021 and the two front wheels 1003 is provided with the inclination restriction mechanism 1008 for restricting the rotatable range of the upper cross member 1051 and the lower cross member 1052 with respect to the vehicle body frame 1021,
  • the shape and the degree of arrangement of the cross member 1051 and the lower cross member 1052 can be more easily ensured, and an increase in the size of the structure around the steering shaft 1060 arranged above the two front wheels 1003 can be more easily suppressed.
  • the front plate member 1052a of the lower cross member 1052 does not need to be in direct contact with the upper cross member 1051, so that the shape and the degree of freedom of arrangement of the upper cross member 1051 and the front plate member 1052a are increased. high.
  • an increase in the movable range of the upper cross member 1051 and the lower cross member 1052 can be suppressed.
  • the vehicle 1001 having the leanable vehicle body frame 1021 and the two front wheels 1003 is provided with the inclination restriction mechanism 1008 for restricting the rotatable range of the upper cross member 1051 and the lower cross member 1052 with respect to the vehicle body frame 1021,
  • the shape and the degree of arrangement of the cross member 1051 and the lower cross member 1052 can be more easily ensured, and an increase in the size of the structure around the steering shaft 1060 arranged above the two front wheels 1003 can be more easily suppressed.
  • the left contact surface 1525a that contacts the head pipe 1211 and the right contact surface 1525b that contacts the head pipe 1211 are provided on the lower cross member 1052.
  • the first front wheel 1031 or the second front wheel 1032 receives a load from the road surface in a state where the left contact surface 1525a and the left contact portion 1211c are in contact or in a state where the right contact surface 1525b and the right contact portion 1211d are in contact.
  • the load is transmitted to the left contact surface 1525a and the left contact portion 1211c, or the right contact surface 1525b and the right contact portion 1211d.
  • the vehicle 1001 having the leanable vehicle body frame 1021 and the two front wheels 1003 is provided with the inclination restriction mechanism 1008 for restricting the rotatable range of the upper cross member 1051 and the lower cross member 1052 with respect to the vehicle body frame 1021,
  • the shape and the degree of arrangement of the cross member 1051 and the lower cross member 1052 can be more easily ensured, and an increase in the size of the structure around the steering shaft 1060 arranged above the two front wheels 1003 can be more easily suppressed.
  • the left contact surface 1525a and the right contact surface 1525b include a surface parallel to the rotation axis of the lower cross member 1052 extending in the front-rear direction of the vehicle body frame 1021 when viewed from the vertical direction of the vehicle body frame 1021.
  • the first front wheel 1031 or the second front wheel 1032 receives a load from the road surface in a state where the left contact surface 1525a and the left contact portion 1211c are in contact or in a state where the right contact surface 1525b and the right contact portion 1211d are in contact.
  • the load is transmitted to the left contact surface 1525a and the left contact portion 1211c, or the right contact surface 1525b and the right contact portion 1211d. According to said structure, it can receive this load reliably, although it is a simple structure.
  • the vehicle 1001 having the leanable vehicle body frame 1021 and the two front wheels 1003 is provided with the inclination restriction mechanism 1008 for restricting the rotatable range of the upper cross member 1051 and the lower cross member 1052 with respect to the vehicle body frame 1021,
  • the shape and the degree of arrangement of the cross member 1051 and the lower cross member 1052 can be more easily ensured, and an increase in the size of the structure around the steering shaft 1060 arranged above the two front wheels 1003 can be more easily suppressed.
  • the lower cross member 1052 having the left contact surface 1525a and the head pipe 1211 having the left contact portion 1221c are two members connected via a single bearing (intermediate connection portion 1521).
  • the lower cross member 1052 having the right contact surface 1525b and the head pipe 1221 having the right contact portion 1221d are two members connected via a single bearing (intermediate connection portion 1521). Therefore, the influence of the dimensional error on the shape of each member and the assembly of the members hardly affects the contact point between the left contact surface 1525a and the left contact portion 1221c, and the contact point between the right contact surface 1525b and the right contact portion 1221d. Therefore, the adjustment and management of the inclination restriction angle of the body frame can be performed with high accuracy.
  • a part of the tilt regulating mechanism is provided on the lower cross member.
  • a similar restriction mechanism may be provided on the upper cross member.
  • the link mechanism includes an upper cross member and a lower cross member.
  • the present invention is not limited to this.
  • Three or more cross members may be provided.
  • an upper cross member is an upper cross member
  • a lower cross member is a lower cross member. That is, a cross member may be provided at a position above the upper cross member. Alternatively, a cross member may be provided at a position below the lower cross member.
  • the upper cross member and the lower cross member are not required to be composed of a single member having a right end portion, a middle portion, and a left end portion.
  • the upper cross member or the lower cross member may include a plurality of members arranged in the left-right direction of the vehicle frame 21.
  • the upper cross member or the lower cross member may include a right cross member including a right end portion and an intermediate portion, and a left cross member including a left end portion and an intermediate portion.
  • the front plate-like member 522a, the left connecting block 523a, and the right connecting block 523b are integrally formed, and are separate members from the rear plate-like member 522b.
  • the front plate-like member 522a, the left connection block 523a, the right connection block 523b, and the rear plate-like member 522b may be separate members, or all may be integrally formed.
  • the left contact surface 525a and the right contact surface 525b may be formed as a part of the second cross member 52, or those provided as separate members may be supported by the second cross member 52. The same applies to the lower cross member 1052 according to the second embodiment.
  • the left contact surface 525a and the right contact surface 525b provided on the second cross member have a surface shape, but these can be replaced with protruding protrusions.
  • the left contact surface 525a becomes the left contact portion 525a
  • the right contact surface 525b becomes the right contact portion 525b.
  • the left contact surface 525a and the right contact surface 525b are provided on the second cross member, they may be provided on the first cross member.
  • the head pipe is a part that supports the steering shaft in the body frame, and the shape and the type of constituent members are not limited. It may be composed of a pipe material, or may be composed of a plurality of left and right members, and sandwich the steering shaft from the left and right. Alternatively, the steering shaft may be divided into upper and lower parts and support the steering shaft at a plurality of upper and lower parts.
  • the right side rod, the left side rod, and the head pipe are provided at positions that overlap when the vehicle body frame is viewed from the side.
  • the head pipe may be provided at different positions in the front-rear direction with respect to the right side rod and the left side rod when the body frame is viewed from the side.
  • the inclination angle of the right side rod and the left side rod with respect to the vertical direction of the body frame may be different from the inclination angle of the head pipe.
  • the vehicle according to the present invention is a vehicle provided with a leanable body frame and two front wheels.
  • the number of rear wheels is not limited to one and may be two.
  • the power source is not limited to the engine but may be an electric motor.
  • parallel includes two straight lines that are inclined within a range of ⁇ 40 ° but do not intersect as members.
  • “along” with respect to “direction”, “member” and the like includes a case where the angle is within a range of ⁇ 40 °.
  • “extending” with respect to “direction” includes a case where the surface is inclined within a range of ⁇ 40 °.
  • the plane provided in the contact portion is only one example.
  • the plane may be a curved surface.
  • the surface formed in the contact part shown as a preferable example is a surface which can contact a convex part, and is not limited to a plane. Further, the present invention does not require a surface to be provided at the contact portion. You may provide a convex part in both a 1st contact part and a 2nd contact part.
  • the middle upper axis and the middle lower axis may be collectively referred to as the middle axis.
  • the cross member as the upper cross member may be collectively referred to as a cross member.
  • the right side rod and the left side rod may be collectively referred to as a side rod.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
  • Vibration Dampers (AREA)

Abstract

 傾斜規制機構8は、第2クロス部材52に設けられた左接触面525aと、第1サイド部材53に設けられた左接触部53aを含む。左接触面525aと左接触部53aが接触することにより、第1クロス部材51と第2クロス部材52の回転可能な範囲が規制される。左接触面525aと左接触部53aは、車体フレーム21を側方から見て、第1サイド部材53と重なる位置で接触する。

Description

車両
 本発明は、傾斜可能な車体フレームと2つの前輪を備えた車両に関する。
 車両のコーナリング時に左右方向に傾斜する車体フレームと、その車体フレームの左右方向に並べて設けられた2つの前輪とを備えた車両が知られている(例えば、特許文献1および非特許文献1を参照)。
 傾斜可能な車体フレームと2つの前輪を備えた車両は、リンク機構を備えている。リンク機構は、上クロスメンバと下クロスメンバを含んでいる。またリンク機構は、上クロスメンバと下クロスメンバの右端部を支持する右サイドロッド、および上クロスメンバと下クロスメンバの左端部を支持する左サイドロッドを含んでいる。
 上クロスメンバの中間部は、中間上軸受を介して車体フレームに連結され、車体フレームの前後方向に延びる中間上軸線回りに回転可能とされている。上クロスメンバの右端部は、右上軸受を介して右サイドロッドに連結され、車体フレームの前後方向に延びる右上軸線回りに回転可能とされている。上クロスメンバの左端部は、左上軸受を介して左サイドロッドに連結され、車体フレームの前後方向に延びる左上軸線回りに回転可能とされている。下クロスメンバの中間部は、中間下軸受を介して車体フレームに連結され、車体フレームの前後方向に延びる中間下軸線回りに回転可能とされている。下クロスメンバの右端部は、右下軸受を介して右サイドロッドに連結され、車体フレームの前後方向に延びる右下軸線回りに回転可能とされている。下クロスメンバの左端部は、左下軸受を介して左サイドロッドに連結され、車体フレームの前後方向に延びる左下軸線回りに回転可能とされている。
 車体フレームが直立状態から左右方向に傾斜すると、上クロスメンバと下クロスメンバは、車体フレームに対して中間上軸線と中間下軸線回りに回転し、車体フレームの上下方向における2つの前輪の相対位置は変化する。なお、上クロスメンバと下クロスメンバは、車体フレームの直立状態において、2つの前輪よりも車体フレームの上下方向の上方に設けられている。
 傾斜可能な車体フレームと2つの前輪を備えた車両は、右前輪を車体フレームの上下方向に移動可能に支持する右緩衝装置と、左前輪を車体フレームの上下方向に移動可能に支持する左緩衝装置とを備えている。右緩衝装置は、車体フレームの上下方向に延びる右軸線回りに回転可能に右サイドロッドに支持されている。左緩衝装置は、車体フレームの上下方向に延びる左軸線回りに回転可能に左サイドロッドに支持されている。特許文献1に記載の車両は、ハンドル、ステアリングシャフト、および回転伝達機構をさらに備えている。ハンドルは、ステアリングシャフトに固定されている。ステアリングシャフトは、車体フレームに対して回転可能に支持されている。ハンドルを回転させると、ステアリングシャフトも回転する。回転伝達機構は、ステアリングシャフトの回転を右緩衝装置と左緩衝装置に伝達する。
 傾斜可能な車体フレームと2つの前輪を備えた車両は、ステアリングシャフトの周囲に多くの車両搭載部品を備えている。車両搭載部品は、ヘッドライトなどの灯火器、ラジエーター、リザーバータンク、ホーンなどの電装部品、車両のメインスイッチ、収納ボックス、収納ポケットなどである。
国際公開2012/007819号公報
Catalogo partidi ricambio, MP3 300 ie LT Mod. ZAPM64102, Piaggio社
 特許文献1および非特許文献1に記載の車両は、2つの前輪よりも上方に配置されたステアリングシャフトの周囲に車体フレームの傾斜に連動して動くリンク機構を備えている。そのため、傾斜可能な車体フレームと2つの前輪を備えた車両においてステアリングシャフトの周囲に車両搭載部品を設ける際には、リンク機構の可動範囲を避ける必要がある。これにより、傾斜可能な車体フレームと2つの前輪を備えた車両においては、ステアリングシャフトの周囲の構造が大きくなりやすい。
 非特許文献1に記載の車両は、車体フレームに対する上クロスメンバおよび下クロスメンバの回転可能な範囲を規制する傾斜規制機構を備えている。具体的には、上クロスメンバの下面と下クロスメンバの上面にそれぞれ突起が形成されている。両突起は、車体フレームの左右方向の傾斜に伴って上クロスメンバと下クロスメンバが車体フレームに対して回転すると、互いに接近するように配置されている。突起同士が接触すると、車体フレームに対する上クロスメンバおよび下クロスメンバの回転可能な範囲が規制される。
 しかしながら、上クロスメンバの下面に設けた突起と下クロスメンバの上面に設けた突起を接触させるため、上クロスメンバと下クロスメンバの寸法を車体フレームの前後方向に大きくする必要がある。また、上クロスメンバの下面に設けた突起と下クロスメンバの上面に設けた突起が接触するように、上クロスメンバの上面と下クロスメンバの下面の間隔を定める必要がある。したがって、上クロスメンバと下クロスメンバの形状および配置は制限を受ける。そのため、車体フレームに対する上クロスメンバと下クロスメンバの回転可能な範囲を規制する傾斜規制機構を備えた非特許文献1に記載の車両は、2つの前輪よりも上方に配置されたステアリングシャフトの周囲の構造が大型化する。
 本発明は、車体フレームに対する上クロスメンバと下クロスメンバの回転可能な範囲を規制する傾斜規制機構を設けても、上クロスメンバと下クロスメンバの形状および配置の自由度を確保でき、2つの前輪よりも上方に配置されたステアリングシャフトの周囲の構造の大型化を抑制できる傾斜可能な車体フレームと2つの前輪を備えた車両を提供することを目的とする。
 上記の目的を達成するために、本発明がとりうる一態様は、車両であって、
 ヘッドパイプを含む車体フレームと、
 前記車体フレームの左右方向に並べて配置された右前輪および左前輪と、
 下部に前記右前輪を支持し、上部に対する前記右前輪の前記車体フレームの上下方向における変位を緩衝する右緩衝装置と、
 下部に前記左前輪を支持し、上部に対する前記右前輪の前記車体フレームの上下方向における変位を緩衝する左緩衝装置と、
 前記右緩衝装置の上部を前記車体フレームの上下方向に延びる右軸線回りに回転可能に支持する右サイドロッドと、前記左緩衝装置の上部を前記右軸線と平行な左軸線回りに回転可能に支持する左サイドロッドと、前記右サイドロッドの上部を右端部に回転可能に支持し、前記左サイドロッドの上部を左端部に回転可能に支持し、中間部が前記車体フレームに前記車体フレームの前後方向に延びる中間上軸線回りに回転可能に支持される上クロスメンバと、前記右サイドロッドの下部を右端部に回転可能に支持し、前記左サイドロッドの下部を左端部に回転可能に支持し、中間部が前記車体フレームに前記中間上軸線と平行な中間下軸線回りに回転可能に支持される下クロスメンバとを含むリンク機構と、
 車体フレームの左右方向における前記右サイドロッドと前記左サイドロッドの間で前記車体フレームの前記ヘッドパイプに支持され、上端部が前記中間上軸線よりも前記車体フレームの上下方向における上方に設けられ、前記車体フレームに対して回転可能なステアリングシャフトと、
 前記ステアリングシャフトの上端部に設けられたハンドルと、
 前記ハンドルの操作に応じた前記ステアリングシャフトの回転を前記右緩衝装置と前記左緩衝装置に伝達する回転伝達機構と、
 前記車体フレームに対する前記上クロスメンバと前記下クロスメンバの回転可能な範囲を規制する傾斜規制機構と、
を備え、
 前記傾斜規制機構は、
  前記上クロスメンバおよび前記下クロスメンバの一方に設けられた第1接触部と、
  前記右サイドロッド、前記左サイドロッドおよび前記ヘッドパイプの少なくとも1つに設けられた第2接触部と、
 を含み、
 前記第1接触部と前記第2接触部が接触することにより、前記上クロスメンバと前記下クロスメンバの回転可能な範囲が規制され、
 前記第1接触部と前記第2接触部は、前記車体フレームを側方から見て、前記右サイドロッド、前記左サイドロッドおよび前記ヘッドパイプの少なくとも1つと重なる位置で接触する。
 このような構成によれば、傾斜規制機構は、上クロスメンバと下クロスメンバの一方と、それが回転可能に支持されている部材との間に設けられる。第1接触部と第2接触部が接触する位置は、右サイドロッド、左サイドロッドおよびヘッドパイプの側方である。上クロスメンバと下クロスメンバを直接接触させる必要がないので、上クロスメンバと下クロスメンバの形状および配置の自由度が高まる。しかも、第1接触部と第2接触部が接触する位置は、右サイドロッド、左サイドロッドおよびヘッドパイプの側方であるため、上クロスメンバおよび下クロスメンバの可動範囲と傾斜規制機構の干渉を避けやすい。したがって、傾斜可能な車体フレームと2つの前輪を備えた車両に車体フレームに対する上クロスメンバと下クロスメンバの回転可能な範囲を規制する傾斜規制機構を設けても、上クロスメンバと下クロスメンバの形状および配置の自由度を確保でき、2つの前輪よりも上方に配置されたステアリングシャフトの周囲の構造の大型化を抑制できる。
 本発明に係る車両は、以下の構成を採用することが好ましい。
 前記第1接触部が設けられた前記上クロスメンバと前記下クロスメンバの一方は、
  前記右サイドロッド、前記左サイドロッドおよび前記車体フレームに支持される基部と、
  前記車体フレームを側方から見て、前記基部よりも後方または前方に位置し、前記右サイドロッド、前記左サイドロッドおよび前記ヘッドパイプの少なくとも1つと重なる延長部と、
 を含み、
 前記第1接触部は、前記延長部に形成されている。
 このような構成によれば、第1接触部は、基部より後方または前方に位置し、右サイドロッド、左サイドロッド、およびヘッドパイプの少なくとも1つと重なる延長部に設けられる。そして、第1接触部と第2接触部が接触する位置は、右サイドロッド、左サイドロッド、およびヘッドパイプの側方である。そのため、上クロスメンバの基部と下クロスメンバの基部を直接接触させる必要がないので、上クロスメンバの基部と下クロスメンバの基部の形状および配置の自由度が高い。しかも、傾斜規制機構の構造を小さくできるため、上クロスメンバの基部および下クロスメンバの基部の可動範囲と傾斜規制機構の干渉を避けやすい。したがって、傾斜可能な車体フレームと2つの前輪を備えた車両に車体フレームに対する上クロスメンバと下クロスメンバの回転可能な範囲を規制する傾斜規制機構を設けても、上クロスメンバと下クロスメンバの形状および配置の自由度をより容易に確保でき、2つの前輪よりも上方に配置されたステアリングシャフトの周囲の構造の大型化をより容易に抑制できる。
 本発明に係る車両は、以下の構成を採用することが好ましい。
 前記第1接触部と前記第2接触部は、前記車体フレームを前方から見て、前記上クロスメンバと前記下クロスメンバの一方の前記基部と重なる位置で接触する。
 このような構成によれば、第1接触部と第2接触部は、車体フレームを側方から見て、右サイドロッド、左サイドロッド、およびヘッドパイプの少なくとも1つと重なり、かつ車体フレームを前方から見て、一方のクロスメンバの基部と重なる位置で接触する。上クロスメンバの基部と下クロスメンバの基部を直接接触させる必要がないので、上クロスメンバの基部と下クロスメンバの基部の形状および配置の自由度が高い。しかも、上クロスメンバと下クロスメンバの可動範囲が大きくなることを抑制できる。したがって、傾斜可能な車体フレームと2つの前輪を備えた車両に車体フレームに対する上クロスメンバと下クロスメンバの回転可能な範囲を規制する傾斜規制機構を設けても、上クロスメンバと下クロスメンバの形状および配置の自由度をより容易に確保でき、2つの前輪よりも上方に配置されたステアリングシャフトの周囲の構造の大型化をより容易に抑制できる。
 本発明に係る車両は、以下の構成を採用することが好ましい。
 前記上クロスメンバと前記下クロスメンバの一方の前記基部は、
  前基部と、
  前記前基部よりも前記車体フレームの前後方向における後方に設けられる後基部と、
 を含み、
 前記上クロスメンバと前記下クロスメンバの一方の前記延長部は、前記前基部と前記後基部を連結し、
 前記第1接触部は、前記延長部に形成されている。
 このような構成によれば、上クロスメンバと下クロスメンバの一方は、車体フレームの前後方向に並ぶ前基部と後基部を延長部で連結した構成となる。延長部は、当該クロスメンバの剛性を高めるための機能を有する。傾斜規制機構は、当該クロスメンバの剛性を高めるための機能を有する延長部を利用することになる。そのため、傾斜規制機構の構造を小さくでき、上クロスメンバの基部および下クロスメンバの基部の可動範囲と傾斜規制機構の干渉を避けやすい。したがって、傾斜可能な車体フレームと2つの前輪を備えた車両に車体フレームに対する上クロスメンバと下クロスメンバの回転可能な範囲を規制する傾斜規制機構を設けても、上クロスメンバと下クロスメンバの形状および配置の自由度をより容易に確保でき、2つの前輪よりも上方に配置されたステアリングシャフトの周囲の構造の大型化をより容易に抑制できる。
 本発明に係る車両は、以下の構成を採用することが好ましい。
 前記第1接触部および前記第2接触部は、前記車体フレームを前方から見て、前記上クロスメンバと前記下クロスメンバの一方の前記前基部および前記後基部と重なる位置で接触する。
 このような構成によれば、第1接触部と第2接触部は、車体フレームを側方から見て、右サイドロッド、左サイドロッドおよびヘッドパイプの少なくとも1つと重なり、かつ車体フレームを前方から見て、一方のクロスメンバの前基部および後基部と重なる位置で接触する。上クロスメンバの基部と下クロスメンバの基部を直接接触させる必要がないので、上クロスメンバの基部と下クロスメンバの基部の形状および配置の自由度が高い。しかも、上クロスメンバおよび下クロスメンバの可動範囲が大きくなることを抑制できる。したがって、傾斜可能な車体フレームと2つの前輪を備えた車両に車体フレームに対する上クロスメンバと下クロスメンバの回転可能な範囲を規制する傾斜規制機構を設けても、上クロスメンバと下クロスメンバの形状および配置の自由度をより容易に確保でき、2つの前輪よりも上方に配置されたステアリングシャフトの周囲の構造の大型化をより容易に抑制できる。
 本発明に係る車両は、以下の構成を採用することが好ましい。
 前記第2接触部は、
  前記右サイドロッドの左側面に設けられる第2右接触部と、
  前記左サイドロッドの右側面に設けられる第2左接触部と、
 を含み、
 前記第1接触部は、
  前記第2右接触部に接触する第1右接触部と、
  前記第2左接触部に接触する第1左接触部と、
 を含み、
 前記第1左接触部は、前記上クロスメンバと前記下クロスメンバの一方が、前記車体フレームに対し、前記車体フレームを前方から見て反時計回りに回転して前記第2左接触部に接触し、
 前記第1右接触部は、前記上クロスメンバと前記下クロスメンバの一方が、前記車体フレームに対し、前記車体フレームを前方から見て、時計回りに回転して前記第2右接触部に接触する。
 第1接触部と第2接触部が接触している状態で、右前輪または左前輪が路面から荷重を受けると、その荷重は第1接触部と第2接触部にも伝わる。しかも、傾斜可能な車体フレームと2つの前輪を備えた車両では、車体フレームを右方向に傾斜させて旋回するときには右前輪にかかる荷重が大きくなる。また、車体フレームを右方向に傾斜させて旋回するときには右前輪にかかる荷重が大きくなる。上記の構成によれば、右前輪が受けた荷重は、右前輪に近い右サイドロッドに設けた第2右接触部および第1右接触部で受けることになる。左前輪が受けた荷重は、左前輪に近い左サイドロッドに設けた第2左接触部および前記上クロスメンバと前記下クロスメンバの一方に設けた第1左接触部で受けることになる。そのため、前記上クロスメンバと前記下クロスメンバの他方が受ける荷重を小さくできる。したがって、傾斜可能な車体フレームと2つの前輪を備えた車両に車体フレームに対する上クロスメンバと下クロスメンバの回転可能な範囲を規制する傾斜規制機構を設けても、上クロスメンバと下クロスメンバの形状および配置の自由度をより容易に確保でき、2つの前輪よりも上方に配置されたステアリングシャフトの周囲の構造の大型化をより容易に抑制できる。
 本発明に係る車両は、以下の構成を採用することが好ましい。
 前記第1接触部は、前記下クロスメンバに形成されている。
 第1接触部と第2接触部が接触している状態で、右前輪または左前輪が路面から荷重を受けると、その荷重は第1接触部と第2接触部にも伝わる。上記の構成によれば、右前輪および左前輪との距離が近い下クロスメンバに第1接触部を設けたので、上クロスメンバが受ける荷重を小さくできる。したがって、傾斜可能な車体フレームと2つの前輪を備えた車両に車体フレームに対する上クロスメンバと下クロスメンバの回転可能な範囲を規制する傾斜規制機構を設けても、上クロスメンバと下クロスメンバの形状および配置の自由度をより容易に確保でき、2つの前輪よりも上方に配置されたステアリングシャフトの周囲の構造の大型化をより容易に抑制できる。
 本発明に係る車両は、以下の構成を採用することが好ましい。
 前記第1接触部および前記第2接触部の少なくとも一方は、前記中間上軸線および前記中間下軸線に平行に延びる面を含む。
 第1接触部と第2接触部が接触している状態で、右前輪または左前輪が路面から荷重を受けると、その荷重は第1接触部と第2接触部にも伝わる。上記の構成によれば、簡単な構造でありながら、確実にこの荷重を受けることができる。したがって、傾斜可能な車体フレームと2つの前輪を備えた車両に車体フレームに対する上クロスメンバと下クロスメンバの回転可能な範囲を規制する傾斜規制機構を設けても、上クロスメンバと下クロスメンバの形状および配置の自由度をより容易に確保でき、2つの前輪よりも上方に配置されたステアリングシャフトの周囲の構造の大型化をより容易に抑制できる。
 本発明に係る車両は、以下の構成を採用することが好ましい。
 前記第1接触部と前記第2接触部の一方は、前記第1接触部に向かって突出する凸部を含み、
 前記第1接触部と前記第2接触部の他方は、前記凸部が接触可能な面を含む。 
 第1接触部と第2接触部が接触している状態で、右前輪または左前輪が路面から荷重を受けると、その荷重は第1接触部と第2接触部にも伝わる。このような構成によれば、簡単な構造でありながら、確実にこの荷重を受けることができる。したがって、傾斜可能な車体フレームと2つの前輪を備えた車両に車体フレームに対する上クロスメンバと下クロスメンバの回転可能な範囲を規制する傾斜規制機構を設けても、上クロスメンバと下クロスメンバの形状および配置の自由度をより容易に確保でき、2つの前輪よりも上方に配置されたステアリングシャフトの周囲の構造の大型化をより容易に抑制できる。
本発明の第1の実施形態に係る車両の全体を示す左側面図である。 図1の車両の前部を示す正面図である。 図1の車両の前部を示す平面図である。 転舵状態における図1の車両の前部を示す平面図である。 傾斜状態における図1の車両の前部を示す正面図である。 直立状態における図1の車両の前部を示す左側面図である。 傾斜状態における図1の車両の前部を示す左側面図である。 図1の車両が備える第2クロス部材の一部の構成を示す図である。 図1の車両が備える傾斜規制機構の動作を示す正面図である。 図9の傾斜規制機構の動作を示す左側面図である。 図9の傾斜規制機構の動作状態を図1の車両の下方から見た図である。 本発明の第2の実施形態に係る車両の全体を示す左側面図である。 図12の車両の前部を示す正面図である。 図12の車両が備える傾斜規制機構の構成を断面で示す右側面図である。 図14の傾斜規制機構の構成を断面で示す背面図である。 傾斜状態における図12の車両の前部を示す正面図である。
 以下、本発明の実施形態に係る車両の一例である三輪車両について、添付の図面を参照しつつ説明する。以下の説明においては、2つの前輪と1つの後輪を備える三輪車両(以下、車両と称する)が例示される。
 添付の各図面において、同一または相当する要素には同一の符号を付し、繰り返しとなる説明は省略する。図中の矢印Fは車両の前方向を示し、矢印Bは車両の後方向を示す。矢印Uは車両の上方向を示し、矢印Dは車両の下方向を示す。矢印Lは車両の左方向を示し、矢印Rは車両の右方向を示す。説明において前後左右の方向を示す場合、車両を運転する乗員から見た前後左右の方向を意味する。上下方向とは、鉛直方向のみならず、鉛直方向から傾いた略上下方向を含むことを意味する。左右方向とは、水平かつ真横の左右方向のみならず、水平かつ真横の左右方向から傾いた略左右方向を含むことを意味する。車幅方向中央とは、車両の車幅方向の中心位置を意味する。車幅方向側方とは、車幅方向中央から左側または右側に向かう方向を意味する。また、車両の無負荷状態とは、乗員が乗車せず、車両に燃料を搭載していない状態における、前輪が転舵も傾斜もしていない直立状態を意味する。
[第1の実施形態]
 図1から図11を参照し、本発明の第1の実施形態に係る車両1について説明する。
 図1は、車両1の全体を示す左側面図である。車両1は、車両本体部2と、左右一対の前輪3(図2参照)と、後輪4と、操舵機構7と、リンク機構5とを備えている。車両本体部2は、車体フレーム21と、車体カバー22と、シート24と、パワーユニット25とを備えている。
 車体フレーム21は、ヘッドパイプ211と、ダウンフレーム212と、アンダーフレーム214と、リアフレーム213とを有する。図1では、車体フレーム21のうち、車体カバー22に隠れた部分は破線で示している。車体フレーム21は、パワーユニット25やシート24等を支持している。パワーユニット25は、エンジンあるいは電動モータ等の駆動源と、ミッション装置等を有する。
 ヘッドパイプ211は、車両1の前部に配置されている。ヘッドパイプ211は、車両側面視で、下部よりも上部がやや後方に位置するように、鉛直方向に対してやや傾斜して配置されている。ヘッドパイプ211の周囲には、操舵機構7とリンク機構5が配置されている。ヘッドパイプ211には、操舵機構7のステアリングシャフト60が回転可能に挿入されている。ヘッドパイプ211はリンク機構5を支持している。
 ダウンフレーム212は、ヘッドパイプ211に接続されている。ダウンフレーム212は、ヘッドパイプ211から後方に配置され、上下方向に沿って延びている。ダウンフレーム212の下部には、アンダーフレーム214が接続されている。アンダーフレーム214は、ダウンフレーム212の下部から後方へ向けて延びている。アンダーフレーム214の後方には、リアフレーム213が後方かつ上方へ向けて延びている。リアフレーム213は、シート24、パワーユニット25、およびテールランプ等を支持している。
 車体フレーム21は、車体カバー22によって覆われている。車体カバー22は、フロントカバー221、左右一対のフロントフェンダー223、レッグシールド225、センターカバー226、およびリアフェンダー224を含んでいる。
 フロントカバー221は、シート24の前方に位置している。フロントカバー221は、操舵機構7とリンク機構5の少なくとも一部を覆っている。フロントカバー221は、リンク機構5よりも前方に配置される前部221aを有する。フロントカバー221の前部221aは、車両1の無負荷状態の側面視において、前輪3よりも上方に設けられている。フロントカバー221の前部221aは、車両1の無負荷状態の側面視において、前輪3の前端よりも後方に配置されている。レッグシールド225は、フロントカバー221の下方であって、シート24の前方に配置されている。センターカバー226は、リアフレーム213の周囲を覆うように配置されている。
 左右一対のフロントフェンダー223(図2参照)は、フロントカバー221の下方であって、左右一対の前輪3の上方にそれぞれ配置されている。リアフェンダー224は、後輪4の後部上方に配置されている。
 左右一対の前輪3は、無負荷状態で、ヘッドパイプ211の下方であってフロントカバー221の下方に配置されている。後輪4は、センターカバー226とリアフェンダー224の下方に配置されている。
 図2は、図1の車両1の前部を正面から見た正面図である。図3は、図1の車両1の前部を上方から見た平面図である。図2と図3においては、車体カバー22を透視した状態で図示されている。
 図2と図3に示すように、操舵機構7は、操舵力伝達機構6、第1緩衝器33、第2緩衝器34、および左右一対の前輪3を含んでいる。
 左右一対の前輪3は、車体フレーム21の左右方向に並べて配置された第1前輪31と第2前輪32を含んでいる。左前輪の一例としての第1前輪31は、車幅方向中央に対して左方に配置されている。右前輪の一例としての第2前輪32は、車幅方向中央に対して右方に配置されている。第1前輪31と第2前輪32は、車幅方向中央に対して左右対称に配置されている。本明細書において「車体フレーム21の左右方向」とは、車両1の正面視でヘッドパイプ211の軸方向に直交する方向を指す。
 第1前輪31の上方には、左右一対のフロントフェンダー223のうち、第1フロントフェンダー227が配置されている。第2前輪32の上方には、左右一対のフロントフェンダー223のうち、第2フロントフェンダー228が配置されている。第1前輪31は第1緩衝器33に支持されている。第2前輪32は第2緩衝器34に支持されている。
 左緩衝装置の一例としての第1緩衝器33は、下部に第1前輪31を支持し、上部に対する第1前輪31の車体フレーム21の上下方向における変位を緩衝する。本明細書において「車体フレーム21の上下方向」とは、車両1の正面視でヘッドパイプ211の軸方向に沿う方向を指す。
 具体的には、第1緩衝器33は、第1下部33aと第1上部33bを有する。第1前輪31は第1下部33aに支持されている。第1下部33aは、上下方向に延び、その下端に第1車輪軸314が支持されている。第1車輪軸314は、第1前輪31を支持している。第1上部33bは、その一部が第1下部33aに挿入された状態で、第1下部33aの上方に配置されている。第1上部33bは、第1下部33aの延びる方向において、第1下部33aに対して相対移動可能である。第1上部33bの上部は、第1ブラケット317に固定されている。
 第1緩衝器33は、いわゆるテレスコピック式の緩衝器である。第1下部33aと第1上部33bは、前後に並列して連結された2つのテレスコピック要素を構成している。それにより、第1下部33aに対する第1上部33bの相対回転が抑制されている。
 右緩衝装置の一例としての第2緩衝器34は、下部に第2前輪32を支持し、上部に対する第2前輪32の車体フレーム21の上下方向における変位を緩衝する。具体的には、第2緩衝器34は、第2下部34aと第2上部34bを有する。第2前輪32は第2下部34aに支持されている。第2下部34aは、上下方向に延び、その下端側に第2車輪軸324が支持されている。第2車輪軸324は、第2前輪32を支持している。第2上部34bは、その一部が第2下部34aに挿入された状態で、第2下部34aの上方に配置されている。第2上部34bは、第2下部34aの延びる方向において、第2下部34aに対して相対移動可能である。第2上部34bの上部は、第2ブラケット327に固定されている。
 第2緩衝器34は、いわゆるテレスコピック式の緩衝器である。第2下部34aと第2上部34bは、前後に並列して連結された2つのテレスコピック要素を構成している。それにより、第2下部34aに対する第2上部34bの相対回転が抑制されている。
 回転伝達機構の一例としての操舵力伝達機構6は、ハンドル23の操作に応じたステアリングシャフト60の回転を第1緩衝器33と第2緩衝器34に伝達し、第1緩衝器33と第2緩衝器34を、それぞれ第1中心軸Y1と第2中心軸Y2を中心に旋回させる。
 操舵力伝達機構6は、第1前輪31と第2前輪32よりも上方に配置されている。操舵力伝達機構6は、乗員の操舵力を入力する部材として、操舵部材28を備えている。操舵部材28は、ステアリングシャフト60と、ステアリングシャフト60の上部に連結されたハンドル23とを有する。ステアリングシャフト60は、その一部がヘッドパイプ211に挿入されて略上下方向に延びるように配置され、ヘッドパイプ211に対して回転可能である。ステアリングシャフト60は、乗員によるハンドル23の操作に伴って回転される。
 操舵力伝達機構6は、操舵部材28の他に、第1伝達プレート61、第2伝達プレート62、第3伝達プレート63、第1ジョイント64、第2ジョイント65、第3ジョイント66、タイロッド67、第1ブラケット317、および第2ブラケット327を有する。操舵力伝達機構6は、乗員がハンドル23を操作する操舵力を、これらの部材を介して第1ブラケット317と第2ブラケット327に伝達する。
 第1伝達プレート61は、車幅方向中央に配置され、ステアリングシャフト60に対し相対回転不能に連結されている。第1伝達プレート61は、ステアリングシャフト60の回転に伴って回転する。
 第2伝達プレート62は、後述するリンク機構5の第1サイド部材53に対して回転可能に連結されている。第2伝達プレート62は、第1ブラケット317に固定されている。第2伝達プレート62は、第1ブラケット317の下方に配置されている。第2伝達プレート62は、第1伝達プレート61の左方に配置されている。
 第3伝達プレート63は、後述するリンク機構5の第2サイド部材54に対して回転可能に連結されている。第3伝達プレート63は、第1伝達プレート61を中心として第2伝達プレート62と左右対称に配置されている。第3伝達プレート63は、第2ブラケット327に固定されている。第3伝達プレート63は、第2ブラケット327の下方に配置されている。
 第1伝達プレート61の前部には、第1ジョイント64が配置されている。第1ジョイント64は、略上下方向の回転軸によって第1伝達プレート61に対して回転可能に支持されている。第2伝達プレート62の前部には、第2ジョイント65が配置されている。第2ジョイント65は、略上下方向の回転軸によって第2伝達プレート62に対して回転可能に支持されている。第3伝達プレート63の前部には、第3ジョイント66が配置されている。第3ジョイント66は、略上下方向の回転軸によって第3伝達プレート63に対して回転可能に支持されている。第1ジョイント64、第2ジョイント65、第3ジョイント66は、それぞれの前部に、前後方向の軸部を有する。
 タイロッド67は、車幅方向に延びて配置されている。タイロッド67は、第1ジョイント64の前部、第2ジョイント65の前部、第3ジョイント66の前部で、それぞれ前後方向の軸部に対して回転可能に支持されている。
 このように構成された操舵力伝達機構6は、操舵部材28から伝達された操舵力を、第1伝達プレート61と第1ジョイント64を介してタイロッド67に伝える。これにより、タイロッド67は左右方向のいずれか一方に変位する。タイロッド67に伝わった操舵力は、タイロッド67から第2伝達プレート62と第2ジョイント65を介して第1ブラケット317に伝わるとともに、タイロッド67から第3伝達プレート63と第3ジョイント66を介して第2ブラケット327に伝わる。これにより、第1ブラケット317と第2ブラケット327は、タイロッド67が変位した方向に回転する。
 本例では、平行四節リンク(パラレログラムリンクとも呼ぶ)方式のリンク機構5を採用している。
 リンク機構5は、ハンドル23よりも下方に配置されている。リンク機構5は、車体フレーム21のヘッドパイプ211に連結されている。リンク機構5は、車両1の傾斜動作を行うための構成として、第1クロス部材51(上クロスメンバの一例)、第2クロス部材52(下クロスメンバの一例)、第1サイド部材53(左サイドロッドの一例)、および第2サイド部材54(右サイドロッドの一例)を備えている。
 また、リンク機構5は、第1サイド部材53の下方に接続されて第1サイド部材53とともに傾斜する構成として、第1ブラケット317と第1緩衝器33を含んでいる。さらに、リンク機構5は、第2サイド部材54の下方に接続されて第2サイド部材54とともに傾斜する構成として、第2ブラケット327と第2緩衝器34を含んでいる。
 第1クロス部材51は、車体フレーム21の左右方向に延びている。第1クロス部材51の中間部は、接続部Cによって車体フレーム21(ヘッドパイプ211)に接続されている。第1クロス部材51の中間部は、接続部Cにおいて車体フレーム21の前後方向に延びる回転軸線(中間上軸線の一例)を中心として回転可能に車体フレーム21に支持されている。ハンドル23の回転に伴いステアリングシャフト60が回転した場合であっても、第1クロス部材51は、ステアリングシャフト60の回転軸線回りには回転しない。
 本明細書において「車体フレーム21の左右方向に延びる」とは、車体フレーム21の左右方向に対して傾いて延びることを含み、車体フレームの上下方向および前後方向と比較して左右方向に近い傾きで延びることを指す。本明細書において「車体フレーム21の前後方向」とは、車両1の前後方向と一致する方向を指す。本明細書において「車体フレーム21の前後方向に延びる」とは、車体フレーム21の前後方向に対して傾いて延びることを含み、車体フレームの上下方向および左右方向と比較して前後方向に近い傾きで延びることを指す。
 第1クロス部材51の左端部は、接続部Dによって第2サイド部材54の上部に接続されている。第2サイド部材54の上部は、第1クロス部材51の左端部により、接続部Dにおいて車体フレーム21の前後方向に延びる回転軸線を中心に回転可能に支持されている。第1クロス部材51の右端部は、接続部Eによって第1サイド部材53の上部に接続されている。第1サイド部材53の上部は、第1クロス部材51の右端部により、接続部Eにおいて車体フレーム21の前後方向に延びる回転軸線を中心に回転可能に支持されている。
 第2クロス部材52は、車体フレーム21の左右方向に延びている。第2クロス部材52の中間部は、接続部Fによって車体フレーム21(ヘッドパイプ211)に接続されている。第2クロス部材52の中間部は、接続部Fにおいて車体フレーム21の前後方向に延びる回転軸線(中間下軸線の一例)を中心として回転可能に車体フレーム21に支持されている。接続部Fにおいて車体フレーム21の前後方向に延びる回転軸線は、接続部Cにおいて車体フレーム21の前後方向に延びる回転軸線と平行である。ハンドル23の回転に伴ってステアリングシャフト60が回転した場合であっても、第2クロス部材52は、ステアリングシャフト60の回転軸線回りには回転しない。
 第2クロス部材52の左端部は、接続部Gによって第2サイド部材54の下部に接続されている。第2サイド部材54の下部は、第2クロス部材52の左端部により、接続部Gにおいて車体フレーム21の前後方向に延びる回転軸線を中心に回転可能に支持されている。第2クロス部材52の右端部は、接続部Hによって第1サイド部材53の下部に接続されている。第1サイド部材53の下部は、第2クロス部材52の右端部により、接続部Hにおいて車体フレーム21の前後方向に延びる回転軸線を中心に回転可能に支持されている。
 第1サイド部材53は、ヘッドパイプ211の左方に配置され、ヘッドパイプ211の延びる方向と平行に延びている。第1サイド部材53は、第1前輪31と第1緩衝器33よりも上方に配置されている。第1サイド部材53は、その内部に回転部材(図示せず)を備えている。回転部材は、第1中心軸Y1回りに回転可能とされている。回転部材の下部は、第1ブラケット317に連結されている。したがって、第1ブラケット317は、第1サイド部材53によって、第1中心軸Y1(左軸線の一例)を中心に回転可能に支持されている。
 第2サイド部材54は、ヘッドパイプ211の右方に配置されて、ヘッドパイプ211の延びる方向と平行に延びている。第2サイド部材54は、第2前輪32と第2緩衝器34よりも上方に配置されている。第2サイド部材54は、その内部に回転部材(図示せず)を備えている。回転部材は、第2中心軸Y2回りに回転可能とされている。回転部材の下部は、第2ブラケット327に連結されている。したがって、第2ブラケット327は、第2サイド部材54によって、第2中心軸Y2(右軸線の一例)を中心に回転可能に支持されている。
 このように、第1クロス部材51、第2クロス部材52、第1サイド部材53、および第2サイド部材54は、第1クロス部材51と第2クロス部材52が相互に平行な姿勢を保ち、第1サイド部材53と第2サイド部材54が相互に平行な姿勢を保つように連結されている。
 図4は、車両1の操舵動作を説明するための図であり、車両1を転舵させた状態の車両前部の平面図である。車体カバー22を透視した状態で図示されている。
 図4に示すように、ハンドル23が左右方向に回されると、操舵機構7の操舵力伝達機構6が動作し、操舵動作が行われる。ハンドル23が回転されることでステアリングシャフト60が回転すると、ステアリングシャフト60の回転に伴って第1伝達プレート61が回転する。
 例えば、ステアリングシャフト60が図4の矢印Tの方向に回転すると、第1伝達プレート61の回転に伴って、タイロッド67が左後方に移動する。このとき、第1伝達プレート61は第1ジョイント64の略上下方向の回転軸によって第1ジョイント64に対して回転し、タイロッド67は姿勢を維持しながら左後方に移動する。タイロッド67の左後方への移動に伴って、第2伝達プレート62と第3伝達プレート63は、それぞれ第1サイド部材53と第2サイド部材54を中心として、矢印Tの方向に回転する。このとき、第2伝達プレート62は第2ジョイント65の略上下方向の回転軸を中心として第2ジョイント65に対して回転し、第3伝達プレート63は第3ジョイント66の略上下方向の回転軸を中心として第3ジョイント66に対して回転する。
 第2伝達プレート62と第3伝達プレート63が矢印Tの方向に回転すると、第1ブラケット317と第2ブラケット327が矢印Tの方向に回転する。第1ブラケット317と第2ブラケット327が矢印Tの方向に回転すると、第1前輪31が第1緩衝器33を介して第1中心軸Y1(図2参照)を中心として回転し、第2前輪32が第2緩衝器34を介して第2中心軸Y2(図2参照)を中心として回転する。
 図5は、直立状態にある車両1の前部を左側方から見た図である。車体カバー22を透視した状態で図示されている。
 第2クロス部材52は、前板状部材522aと後板状部材522bを含んでいる。前板状部材522aと後板状部材522bは、車体フレーム21の前後方向においてヘッドパイプ211を挟んでいる。前板状部材522aと後板状部材522bは、車体フレーム21の直立状態において、第1クロス部材51よりも下方かつ第1緩衝器33と第2緩衝器34よりも上方に配置されている。
 図6は、車両1の傾斜動作を説明するための図であり、車両1を傾斜させた状態の車両前部の正面図である。車両1の直立状態においては、車体フレーム21の上方UFと鉛直上方Uは一致している。車両1が傾斜した状態においては、車体フレーム21の上方UFと鉛直上方Uは相違する。鉛直下方Dと車体フレーム21の下方DFについても同様である。
 図6に示すように、リンク機構5の作動に伴い車両1は左右方向に傾斜する。リンク機構5の作動とは、リンク機構5における傾斜動作を行うための各部材(第1クロス部材51、第2クロス部材52、第1サイド部材53、および第2サイド部材54)がそれぞれの連結点を軸として相対回転し、リンク機構5の形状が変化することを意味している。
 本例のリンク機構5では、例えば、直立状態において正面視で略長方形状に配置された第1クロス部材51、第2クロス部材52、第1サイド部材53、および第2サイド部材54が、車両1が傾斜した状態において略平行四辺形に変形している。リンク機構5は、第1クロス部材51、第2クロス部材52、第1サイド部材53、および第2サイド部材54の相対的な回転動作に連動して傾斜動作を行うことで、第1前輪31と第2前輪32をそれぞれ傾斜させる。
 例えば、乗員が車両1を左方に傾斜させると、ヘッドパイプ211が鉛直方向に対して左方に傾斜する。ヘッドパイプ211が傾斜すると、第1クロス部材51は接続部Cを中心としてヘッドパイプ211に対して回転し、第2クロス部材52は接続部Fを中心としてヘッドパイプ211に対して回転する。すると、第1クロス部材51が第2クロス部材52よりも左方に移動し、第1サイド部材53と第2サイド部材54は、ヘッドパイプ211と平行な状態を保ったまま、鉛直方向に対して傾斜する。その際に第1サイド部材53と第2サイド部材54は、第1クロス部材51と第2クロス部材52に対して回転する。上記のようなリンク機構5の変形に伴い、第1前輪31は、第2前輪32よりも車体フレーム21の上方向(UF方向)に変位する。図7は、左方に傾斜した状態の車両1の前部を車体フレーム21の左側方から見た図である。
 逆に乗員が車両1を右方に傾斜させると、ヘッドパイプ211が鉛直方向に対して右方に傾斜する。ヘッドパイプ211が傾斜すると、第1クロス部材51は接続部Cを中心としてヘッドパイプ211に対して回転し、第2クロス部材52は接続部Fを中心としてヘッドパイプ211に対して回転する。すると、第1クロス部材51が第2クロス部材52よりも右方に移動し、第1サイド部材53と第2サイド部材54は、ヘッドパイプ211と平行な状態を保ったまま、鉛直方向に対して傾斜する。その際に第1サイド部材53と第2サイド部材54は、第1クロス部材51と第2クロス部材52に対して回転する。上記のようなリンク機構5の変形に伴い、第2前輪32は、第1前輪31よりも車体フレーム21の上方向(UF方向)に変位する。
 傾斜動作の際、タイロッド67は、第1ジョイント64、第2ジョイント65、および第3ジョイント66の前後方向の軸部に対してそれぞれ回転する。これにより、タイロッド67は、車両1が傾斜しても第1クロス部材51と第2クロス部材52に対して平行な姿勢を保つ。
 図8は、第2クロス部材52の一部の構成を拡大して示す図である。図8の(a)に示すように、第2クロス部材52の前板状部材522aは、左連結ブロック523aおよび右連結ブロック523bと一体に成形されている。前板状部材522aにおいて、左連結ブロック523aと右連結ブロック523bの間には、接続部Fの一部をなす貫通孔が形成されている。左連結ブロック523aの左方には接続部Gの一部をなす貫通孔が形成されている。右連結ブロック523bの右方には接続部Hの一部をなす貫通孔が形成されている。左連結ブロック523aと右連結ブロック523bの各先端面には、適宜の締結部材により後板状部材522bが固定される。
 図8の(b)に示すように、左連結ブロック523aの下部には、上部に向かうにつれて前後方向の幅が狭くなる左凹部524aが形成されている。同様に、右連結ブロック523bの下部には、上部に向かうにつれて前後方向の幅が狭くなる右凹部524bが形成されている。
 左連結ブロック523aの下部には、左接触面525aが形成されている。左接触面525aは、左凹部524aに連続するとともに、少なくとも一部が車体フレーム21の直立状態において左方を向くように形成されている。右連結ブロック523bの下部には、右接触面525bが形成されている。右接触面525bは、右凹部524bに連続するとともに、少なくとも一部が車体フレーム21の直立状態において右方を向くように形成されている。
 図9の(a)は、車体フレーム21が直立状態にある場合におけるリンク機構5の状態を拡大して示す正面図である。左連結ブロック523aに形成された左接触面525aは、第1サイド部材53と間隔をあけて対向している。右連結ブロック523bに形成された右接触面525bは、第2サイド部材54と間隔をあけて対向している。左接触面525aと右接触面525bは、接続部Fにおいて車体フレーム21の前後方向に延びる回転軸線と平行に延びる面である。
 図9の(b)は、車体フレーム21が左方に傾斜した場合におけるリンク機構5の状態を拡大して示す正面図である。ヘッドパイプ211が左方に傾斜するにつれ、左連結ブロック523aに形成された左接触面525aが第1サイド部材53に接近する。ヘッドパイプ211がさらに左方へ傾斜すると、左接触面525aが第1サイド部材53に接触する。第1サイド部材53において左接触面525aが接触する箇所を、左接触部53aとして示す。
 これにより、第2クロス部材52のヘッドパイプ211に対する接続部Fを中心とする左回転可能な範囲が規制される。第2クロス部材52は、第1サイド部材53と第2サイド部材54を介して第1クロス部材51と連結されているため、第1クロス部材51のヘッドパイプ211に対する接続部Cを中心とする左回転可能な範囲も規制される。
 図示を省略するが、ヘッドパイプ211が右方に傾斜するにつれ、右連結ブロック523bに形成された右接触面525bが第2サイド部材54に接近する。ヘッドパイプ211がさらに右方へ傾斜すると、右接触面525bが第2サイド部材54に接触する。図9の(b)において第2サイド部材54において右接触面525bが接触する箇所を右接触部54aとして示す。このとき左連結ブロック523aと第1サイド部材53は間隔をあけて対向する。
 右接触面525bと第2サイド部材54の接触により、第2クロス部材52のヘッドパイプ211に対する接続部Fを中心とする右回転可能な範囲が規制される。第2クロス部材52は、第1サイド部材53と第2サイド部材54を介して第1クロス部材51と連結されているため、第1クロス部材51のヘッドパイプ211に対する接続部Cを中心とする右回転可能な範囲も規制される。
 すなわち、第2クロス部材52に設けられた左接触面525aと第1サイド部材53に設けられた左接触部53a、および第2クロス部材52に設けられた右接触面525bと第2サイド部材54に設けられた右接触部54aにより、傾斜規制機構8が構成されている。傾斜規制機構8は、第1クロス部材51と第2クロス部材52のヘッドパイプ211に対する回転可能な範囲を規制する。これにより、車体フレーム21の直立状態から左右方向への傾斜可能範囲が規制される。
 図10の(a)は、車体フレーム21が直立状態にある場合における傾斜規制機構8の状態を拡大して示す左側面図である。図10の(b)は、車体フレームが左方に傾斜した場合における傾斜規制機構8の状態を拡大して示す左側面図である。図10の(a)に示す状態は、図9の(a)に示す状態に対応している。図10の(b)に示す状態は、図9の(b)に示す状態に対応している。
 すなわち図10の(b)に示すように、第2クロス部材52に設けられた左接触面525aと第1サイド部材53に設けられた左接触部53aは、車体フレーム21を側方から見て、第1サイド部材53と重なる位置において接触している。
 図示を省略するが、同様に、第2クロス部材52に設けられた右接触面525bと第2サイド部材54に設けられた右接触部54aは、車体フレーム21を側方から見て、第2サイド部材54と重なる位置において接触する。
 図11は、図9の(b)と図10の(b)の状態にある第2クロス部材52の一部と第1サイド部材53を下方から見た図である。左接触面525aは平面を含んでいる。図示を省略するが、右接触面525bも同様に平面を含んでいる。左接触部53aは、左接触面525aに向かって突出する凸部を含んでいる。図示を省略するが、右接触部54aも同様に右接触面525bに向かって突出する凸部を含んでいる。なお、第1サイド部材53と第2サイド部材54は、円柱状に形成されている。そのため、特別な加工を施すことなく、左接触部53aは、左接触面525aに向かって突出する凸部を含む。右接触部54aも同様に、特別な加工を施すことなく、右接触面525bに向かって突出する凸部を含む。一方、第2クロス部材52に形成する左接触面525aと右接触面525bは、凸部に接触可能な面でよい。そのため、左接触面525aと右接触面525bは、特別な加工を施す必要なく簡単に構成できる。なお、平面であることが要求されるわけではなく、湾曲する面でもよい。
 図8から図11を参照して説明したように、本実施形態に係る車両1は、車体フレーム21に対する第1クロス部材51と第2クロス部材52の回転可能な範囲を規制する傾斜規制機構8を備えている。傾斜規制機構8は、第2クロス部材52に設けられた左接触面525a(第1接触部の一例)と右接触面525b(第1接触部の一例)、第1サイド部材53に設けられた左接触部53a(第2接触部の一例)、および第2サイド部材54に設けられた右接触部54a(第2接触部の一例)を含んでいる。左接触面525aと左接触部53aが接触することにより、第1クロス部材51と第2クロス部材52の右方への回転可能な範囲(車体フレーム21への左方への傾斜)が規制される。右接触面525bと右接触部54aが接触することにより、第1クロス部材51と第2クロス部材52の左方への回転可能な範囲(車体フレーム21への右方への傾斜)が規制される。左接触面525aと左接触部53aは、車体フレーム21を側方から見て、第1サイド部材53と重なる位置で接触する。右接触面525bと右接触部54aは、車体フレーム21を側方から見て、第2サイド部材54と重なる位置で接触する。
 このような構成によれば、傾斜規制機構8は、第1クロス部材51および第2クロス部材52と、これらが回転可能に支持されている第1サイド部材53および第2サイド部材54との間に設けられている。左接触面525aと左接触部53aが接触する位置、および右接触面525bと右接触部54aが接触する位置は、第1サイド部材53と第2サイド部材54の側方である。第1クロス部材51と第2クロス部材52を直接接触させる必要がないので、第1クロス部材51と第2クロス部材の形状および配置の自由度が高まる。しかも、左接触面525aと左接触部53aが接触する位置、および右接触面525bと右接触部54aが接触する位置は、第1サイド部材53と第2サイド部材54の側方であるため、第1クロス部材51と第2クロス部材52の可動範囲と傾斜規制機構8の干渉を避けやすい。したがって、傾斜可能な車体フレーム21と2つの前輪3を備えた車両1に車体フレーム21に対する第1クロス部材51と第2クロス部材52の回転可能な範囲を規制する傾斜規制機構8を設けても、第1クロス部材51と第2クロス部材52の形状および配置の自由度を確保でき、2つの前輪3よりも上方に配置されたステアリングシャフト60の周囲の構造の大型化を抑制できる。
 本実施形態に係る車両1において、第2クロス部材52は、前板状部材522a、左連結ブロック523a、および右連結ブロック523bを含んでいる。基部の一例としての前板状部材522aは、第1サイド部材53、第2サイド部材54、および車体フレーム21(ヘッドパイプ211)に支持される。延長部の一例としての左連結ブロック523aと右連結ブロック523bは、車体フレーム21を側方から見て、前板状部材522aよりも後方に位置し、第1サイド部材53および第2サイド部材54と重なる。左接触面525aは左連結ブロック523aに形成されている。右接触面525bは、右連結ブロック523bに形成されている。
 このような構成によれば、左接触面525aと左接触部53aが接触する位置、および右接触面525bと右接触部54aが接触する位置は、第1サイド部材53と第2サイド部材54の側方である。第2クロス部材52の前板状部材522aを第1クロス部材51に直接接触させる必要がないので、第1クロス部材51と前板状部材522aの形状および配置の自由度が高い。しかも、傾斜規制機構8の構造を小さくできるため、第1クロス部材51と前板状部材522aの可動範囲と傾斜規制機構8の干渉を避けやすい。したがって、傾斜可能な車体フレーム21と2つの前輪3を備えた車両1に車体フレーム21に対する第1クロス部材51と第2クロス部材52の回転可能な範囲を規制する傾斜規制機構8を設けても、第1クロス部材51と第2クロス部材52の形状および配置の自由度をより容易に確保でき、2つの前輪3よりも上方に配置されたステアリングシャフト60の周囲の構造の大型化をより容易に抑制できる。
 左接触面525aと左接触部53aが接触する位置、および右接触面525bと右接触部54aが接触する位置は、車体フレーム21を前方から見て、第2クロス部材52の前板状部材522aと重なる位置である。
 このような構成によれば、左接触面525aと左接触部53aが接触する位置、および右接触面525bと右接触部54aが接触する位置は、車体フレーム21を側方から見て、第1サイド部材53および第2サイド部材54と重なり、かつ車体フレーム21を前方から見て、第2クロス部材52の前板状部材522aと重なる位置である。第2クロス部材52の前板状部材522aを第1クロス部材51に直接接触させる必要がないので、第1クロス部材51と前板状部材522aの形状および配置の自由度が高い。しかも、第1クロス部材51と第2クロス部材52の可動範囲が大きくなることを抑制できる。したがって、傾斜可能な車体フレーム21と2つの前輪3を備えた車両1に車体フレーム21に対する第1クロス部材51と第2クロス部材52の回転可能な範囲を規制する傾斜規制機構8を設けても、第1クロス部材51と第2クロス部材52の形状および配置の自由度をより容易に確保でき、2つの前輪3よりも上方に配置されたステアリングシャフト60の周囲の構造の大型化をより容易に抑制できる。
 第2クロス部材52は、前板状部材522aおよび後板状部材522bを含んでいる。後基部の一例としての後板状部材522bは、前基部の一例としての前板状部材522aよりも車体フレーム21の前後方向における後方に設けられている。左連結ブロック523aと右連結ブロック523bは、前板状部材522aと後板状部材522bを連結している。
 このような構成によれば、左連結ブロック523aと右連結ブロック523bは、第2クロス部材52の剛性を高める機能を有する。傾斜規制機構8は、そのような機能を有する部位を利用している。そのため、傾斜規制機構8の構造を小さくでき、第1クロス部材51と前板状部材522aの可動範囲と傾斜規制機構8の干渉を避けやすい。したがって、傾斜可能な車体フレーム21と2つの前輪3を備えた車両1に車体フレーム21に対する第1クロス部材51と第2クロス部材52の回転可能な範囲を規制する傾斜規制機構8を設けても、第1クロス部材51と第2クロス部材52の形状および配置の自由度をより容易に確保でき、2つの前輪3よりも上方に配置されたステアリングシャフト60の周囲の構造の大型化をより容易に抑制できる。
 左接触面525aと左接触部53aが接触する位置、および右接触面525bと右接触部54aが接触する位置は、車体フレーム21を前方から見て、第2クロス部材52の前板状部材522aと後板状部材522bと重なる位置である。
 このような構成によれば、第2クロス部材52の前板状部材522aを第1クロス部材51に直接接触させる必要がないので、第1クロス部材51と前板状部材522aの形状および配置の自由度が高い。しかも、第1クロス部材51と第2クロス部材52の可動範囲が大きくなることを抑制できる。したがって、傾斜可能な車体フレーム21と2つの前輪3を備えた車両1に車体フレーム21に対する第1クロス部材51と第2クロス部材52の回転可能な範囲を規制する傾斜規制機構8を設けても、第1クロス部材51と第2クロス部材52の形状および配置の自由度をより容易に確保でき、2つの前輪3よりも上方に配置されたステアリングシャフト60の周囲の構造の大型化をより容易に抑制できる。
 左接触面525a(第1左接触部の一例)は、第2クロス部材52が、車体フレーム21に対し、車体フレーム21の前方から見て反時計回りに回転して左接触部53a(第2左接触部の一例)に接触する。右接触面525b(第1右接触部の一例)は、第2クロス部材52が、車体フレーム21に対し、車体フレーム21の前方から見て時計回りに回転して右接触部54a(第2右接触部の一例)に接触する。
 左接触面525aと左接触部53aが接触している状態で、あるいは右接触面525bと右接触部54aが接触している状態で、第1前輪31または第2前輪32が路面から荷重を受けると、その荷重は左接触面525aと左接触部53a、あるいは右接触面525bと右接触部54aにも伝わる。しかも、傾斜可能な車体フレーム21と2つの前輪3を備えた車両では、車体フレーム21を左方向に傾斜させて旋回する際は、第1前輪31にかかる荷重が大きくなる。また、車体フレーム21を右方向に傾斜させて旋回する際は、第2前輪32にかかる荷重が大きくなる。第1前輪31が受けた荷重は、第1前輪31に近い第1サイド部材53に設けた左接触部53a、および第2クロス部材52に設けた左接触面525aで受ける。第2前輪32が受けた荷重は、第2前輪32に近い第2サイド部材54に設けた右接触部54a、および第2クロス部材52に設けた右接触面525bで受ける。そのため、第1クロス部材51が受ける荷重を小さくできる。したがって、傾斜可能な車体フレーム21と2つの前輪3を備えた車両1に車体フレーム21に対する第1クロス部材51と第2クロス部材52の回転可能な範囲を規制する傾斜規制機構8を設けても、第1クロス部材51と第2クロス部材52の形状および配置の自由度をより容易に確保でき、2つの前輪3よりも上方に配置されたステアリングシャフト60の周囲の構造の大型化をより容易に抑制できる。
 第1サイド部材53と接触する左接触面525a、および第2サイド部材54と接触する右接触面525bは、第2クロス部材52に設けられている。
 左接触面525aと左接触部53aが接触している状態で、あるいは右接触面525bと右接触部54aが接触している状態で、第1前輪31または第2前輪32が路面から荷重を受けると、その荷重は左接触面525aと左接触部53a、あるいは右接触面525bと右接触部54aにも伝わる。第1前輪31および第2前輪32との距離が近い第2クロス部材52に左接触面525aと右接触面525bを設けたので、第1クロス部材51が受ける荷重を小さくできる。したがって、傾斜可能な車体フレーム21と2つの前輪3を備えた車両1に車体フレーム21に対する第1クロス部材51と第2クロス部材52の回転可能な範囲を規制する傾斜規制機構8を設けても、第1クロス部材51と第2クロス部材52の形状および配置の自由度をより容易に確保でき、2つの前輪3よりも上方に配置されたステアリングシャフト60の周囲の構造の大型化をより容易に抑制できる。
 図9に示すように、左接触面525aと右接触面525bは、車体フレーム21の前後方向に延びる第2クロス部材52の回転軸線に平行な面を含んでいる。
 左接触面525aと左接触部53aが接触している状態で、あるいは右接触面525bと右接触部54aが接触している状態で、第1前輪31または第2前輪32が路面から荷重を受けると、その荷重は左接触面525aと左接触部53a、あるいは右接触面525bと右接触部54aにも伝わる。上記の構成によれば、簡単な構造でありながら、確実にこの荷重を受けることができる。したがって、傾斜可能な車体フレーム21と2つの前輪3を備えた車両1に車体フレーム21に対する第1クロス部材51と第2クロス部材52の回転可能な範囲を規制する傾斜規制機構8を設けても、第1クロス部材51と第2クロス部材52の形状および配置の自由度をより容易に確保でき、2つの前輪3よりも上方に配置されたステアリングシャフト60の周囲の構造の大型化をより容易に抑制できる。
 左接触面525aと右接触面525bは、平面を含んでいる。左接触部53aと右接触部53bは、それぞれ左接触面525aと右接触面525bに向かって突出する凸部を含んでいる。左接触部53aに設けられた凸部は、左接触面525aに設けられた平面に接触可能である。右接触部53bに設けられた凸部は、右接触面525bに設けられた平面に接触可能である。なお、当該平面は、当該凸部に接触可能である限りにおいて、湾曲する部分を含む面でもよい。
 左接触面525aと左接触部53aが接触している状態で、あるいは右接触面525bと右接触部54aが接触している状態で、第1前輪31または第2前輪32が路面から荷重を受けると、その荷重は左接触面525aと左接触部53a、あるいは右接触面525bと右接触部54aにも伝わる。上記の構成によれば、簡単な構造でありながら、確実にこの荷重を受けることができる。したがって、傾斜可能な車体フレーム21と2つの前輪3を備えた車両1に車体フレーム21に対する第1クロス部材51と第2クロス部材52の回転可能な範囲を規制する傾斜規制機構8を設けても、第1クロス部材51と第2クロス部材52の形状および配置の自由度をより容易に確保でき、2つの前輪3よりも上方に配置されたステアリングシャフト60の周囲の構造の大型化をより容易に抑制できる。
 なお左接触面525aを備える第2クロス部材52と左接触部53aを備える第1サイド部材53は、単一の軸受(接続部G)を介して連結された2つの部材である。同様に、右接触面525bを備える第2クロス部材52と右接触部54aを備える第2サイド部材54は、単一の軸受(接続部H)を介して連結された2つの部材である。よって各部材の形状や部材同士の組付けに係る寸法誤差の影響が、左接触面525aと左接触部53aの当接点、および右接触面525bと右接触部54aに及びにくい。したがって、車体フレームの傾斜規制角度の調整や管理を精度よく行なうことができる。
[第2の実施形態]
 図12から図16を参照し、本発明の第2の実施形態に係る車両1001について説明する。
 車両1001は、車両本体部1002、前輪1003および後輪1004を備えている。車両本体部1002は、主に、車体フレーム1021、車体カバー1022、ハンドル1023、シート1024およびパワーユニット1025から構成されている。
 車体フレーム1021は、パワーユニット1025やシート1024等を支持する。パワーユニット1025は、エンジンあるいは電動モータ等の動力源と、ミッション装置等を含んでいる。図12において、車体フレーム1021は破線で示されている。
 車体フレーム1021は、ヘッドパイプ1211、フロントフレーム1212、およびリアフレーム1213を含んでいる。ヘッドパイプ1211は、車両の前部に配置されている。ヘッドパイプ1211の周囲には、リンク機構1005が配置されている。
 ヘッドパイプ1211には、ステアリングシャフト1060が回転自在に挿入されている。ステアリングシャフト1060は上下方向に延びている。ヘッドパイプ1211からは、第1貫通部1211aおよび第2貫通部1211bがリンク機構1005を貫通するように前方に突き出している。
 ステアリングシャフト1060の上端には、ハンドル1023が取り付けられている。フロントフレーム1212は、前端から後方に向かって下方に傾斜する。リアフレーム1213は、シート1024およびテールランプを支持する。
 車体フレーム1021は、車体カバー1022によって覆われている。車体カバー1022は、フロントカバー1221、フロントフェンダー1223およびリアフェンダー1224を含んでいる。
 フロントカバー1221は、シート1024の前方に位置している。フロントカバー1221は、ヘッドパイプ1211およびリンク機構1005を覆っている。
 フロントフェンダー1223は、左右一対の前輪1003の上方にそれぞれ配置されている。フロントフェンダー1223は、フロントカバー1221の下方に配置されている。リアフェンダー1224は、後輪1004の上方に配置されている。
 前輪1003は、ヘッドパイプ1211およびリンク機構1005よりも下方に位置している。前輪1003は、フロントカバー1221の下方に配置されている。
 図13は、車体カバー1022を外した状態において車両1001を示す全体正面図である。車両1001は、ハンドル1023、ステアリングシャフト1060、ヘッドパイプ1211、左右一対の前輪1003、およびリンク機構1005を備えている。リンク機構1005は、ヘッドパイプ1211の周囲に配置されている。リンク機構1005はヘッドパイプ1211に回転可能に取り付けられている。
 前輪1003は、車体フレーム1021の左右方向に並べて配置された第1前輪1031および第2前輪1032を含んでいる。左前輪の一例としての第1前輪1031は、車幅方向中央に対して左側に配置されている。第1前輪1031の上方には、第1フロントフェンダー1223aが配置されている。右前輪の一例としての第2前輪1032は、車幅方向中央に対して右側に配置されている。第2前輪1032の上方には、第2フロントフェンダー1223bが配置されている。第1前輪1031と第2前輪1032は、車幅方向中央に対し左右対称に配置されている。
 第1前輪1031は、第1緩衝器1033に接続されている。第1前輪1031は、第1緩衝器1033の下部に接続されている。第1前輪1031は、車輪軸1311を中心として回転可能である。車輪軸1311は、車幅方向に延びている。第1前輪1031は、第1中心軸1312を中心として回転可能である。第1前輪1031が第1中心軸1312を中心として旋回することで、車両1001は、進行方向を変更する。
 第2前輪1032は、第2緩衝器1034に接続されている。第2前輪1032は、第2緩衝器1034の下部に接続されている。第2前輪1032は、車輪軸1321を中心として回転可能である。車輪軸1321は、車幅方向に延びている。第2前輪1032は、第2中心軸1322を中心として回転可能である。第2前輪1032が第2中心軸1322を中心として旋回することで、車両1001は進行方向を変更する。
 左緩衝装置の一例としての第1緩衝器1033は、下部に第1前輪1031を支持し、上部に対する第1前輪1031の車体フレーム1021の上下方向における変位を緩衝する。具体的には、第1緩衝器1033は、第1下部1033aと第1上部1033bを有する。第1前輪1031は第1下部1033aに支持されている。第1下部1033aは上下方向に延び、その下端に第1車輪軸1311が支持されている。第1車輪軸1311は、第1前輪1031を支持している。第1上部1033bは、その一部が第1下部1033aに挿入された状態で、第1下部1033aの上方に配置されている。第1上部1033bは、第1下部1033aの延びる方向において、第1下部1033aに対して相対移動可能である。第1上部1033bの上部は、第1ブラケット1355に固定されている。
 第1緩衝器1033は、いわゆるテレスコピック式の緩衝器である。第1下部1033aと第1上部1033bは、前後に並列して連結された2つのテレスコピック要素を構成している。それにより、第1下部1033aに対する第1上部1033bの相対回転が抑制されている。
 右緩衝装置の一例としての第2緩衝器1034は、下部に第2前輪1032を支持し、上部に対する第2前輪1032の車体フレーム1021の上下方向における変位を緩衝する。具体的には、第2緩衝器1034は、第2下部1034aと第2上部1034bを有する。第2前輪1032は第2下部1034aに支持されている。第2下部1034aは上下方向に延び、その下端側に第2車輪軸1321が支持されている。第2車輪軸1321は、第2前輪1032を支持している。第2上部1034bは、その一部が第2下部1034aに挿入された状態で、第2下部1034aの上方に配置されている。第2上部1034bは、第2下部1034aの延びる方向において、第2下部1034aに対して相対移動可能である。第2上部1034bの上部は、第2ブラケット1327に固定されている。
 第2緩衝器1034は、いわゆるテレスコピック式の緩衝器である。第2下部1034aと第2上部1034bは、前後に並列して連結された2つのテレスコピック要素を構成している。それにより、第2下部1034aに対する第2上部1034bの相対回転が抑制されている。
 回転伝達機構の一例としてのタイロッド1006は、ハンドル1023の操作に応じたステアリングシャフト1060の回転を第1緩衝器1033と第2緩衝器1034に伝達し、第1緩衝器1033と第2緩衝器1034を、それぞれ第1中心軸1312と第2中心軸1322を中心に旋回させる。
 リンク機構1005は、ハンドル1023よりも下方に配置されている。リンク機構1005は、車体フレーム1021のヘッドパイプ1211に連結されている。リンク機構1005は、車両1001の傾斜動作を行うための構成として、上クロスメンバ1051、下クロスメンバ1052、第1サイドロッド1053(左サイドロッドの一例)、および第2サイドロッド1054(右サイドロッドの一例)を備えている。
 また、リンク機構1005は、第1サイドロッド1053の下方に接続されて第1サイドロッド1053とともに傾斜する構成として、第1ブラケット1335と第1緩衝器1033を含んでいる。さらに、リンク機構1005は、第2サイドロッド1054の下方に接続されて第2サイドロッド1054とともに傾斜する構成として、第2ブラケット1326と第2緩衝器1034を含んでいる。
 上クロスメンバ1051は、車体フレーム1021の左右方向に延びている。上クロスメンバ1051は、ヘッドパイプ1211よりも前方に設けられている。上クロスメンバ1051の中間部は、中間接続部1511によって車体フレーム1021(ヘッドパイプ1211)に接続されている。上クロスメンバ1051の中間部は、中間接続部1511において車体フレーム1021の前後方向に延びる回転軸線(中間上軸線の一例)を中心として回転可能に車体フレーム1021に支持されている。ハンドル1023の回転に伴ってステアリングシャフト1060が回転した場合であっても、上クロスメンバ1051は、ステアリングシャフト1060の回転軸線回りには回転しない。
 具体的には、図14に示すように、上クロスメンバ1051の中間部には第1貫通穴1513が設けられ、ヘッドパイプ1211から延びる第1貫通部1211aが貫通されている。これにより中間接続部1511が構成されている。
 図13に示すように、上クロスメンバ1051の左端部は、側方接続部1512によって第2サイドロッド1054の上部に接続されている。第2サイドロッド1054の上部は、上クロスメンバ1051の左端部により、側方接続部1512において車体フレーム1021の前後方向に延びる回転軸線を中心に回転可能に支持されている。上クロスメンバ1051の右端部は、側方接続部1512によって第1サイドロッド1053の上部に接続されている。第1サイドロッド1053の上部は、上クロスメンバ1051の右端部により、側方接続部1512において車体フレーム1021の前後方向に延びる回転軸線を中心に回転可能に支持されている。
 下クロスメンバ1052は、車体フレーム1021の左右方向に延びている。下クロスメンバ1052の中間部は、中間接続部1521によって車体フレーム1021(ヘッドパイプ1211)に接続されている。下クロスメンバ1052の中間部は、中間接続部1521において車体フレーム1021の前後方向に延びる回転軸線(中間下軸線の一例)を中心として回転可能に車体フレーム1021に支持されている。中間接続部1521において車体フレーム1021の前後方向に延びる回転軸線は、中間接続部1511において車体フレーム1021の前後方向に延びる回転軸線と平行である。ハンドル1023の回転に伴ってステアリングシャフト1060が回転した場合であっても、下クロスメンバ1052は、ステアリングシャフト1060の回転軸線回りには回転しない。
 具体的には、図14に示すように、下クロスメンバ1052の中間部には第2貫通穴1523が設けられ、ヘッドパイプ1211から延びる第2貫通部1211bが貫通されている。これにより中間接続部1521が構成されている。
 図15は、図14における線XV-XVに沿う断面図である。図14は、図15における線XIV-XIVに沿う断面図である。これらの図から明らかなように、下クロスメンバ1052は、前板状部材1052a、後板状部材1052b、左連結ブロック1524a、および右連結ブロック1524bを含んでいる。前板状部材1052aと後板状部材1052bは、左連結ブロック1524aと右連結ブロック1524bにより連結されている。左連結ブロック1524aは、ヘッドパイプ1211よりも左方に配置されている。右連結ブロック1524bは、ヘッドパイプ1211よりも右方に配置されている。
 左連結ブロック1524aは、左接触面1525aを有している。左接触面1525aは、車体フレーム21の直立状態においてその少なくとも一部が右方を向き、ヘッドパイプ211と間隔をあけて対向している。右連結ブロック1524bは、右接触面525bを有している。右接触面525bは、車体フレーム21の直立状態においてその少なくとも一部が左方を向き、ヘッドパイプ211と間隔をあけて対向している。
 図15に示すように、左接触面1525aと右接触面1525bは、車体フレーム1021の前後方向に延びる下クロスメンバ1052の回転軸に平行な面を含んでいる。
 図13に示すように、下クロスメンバ1052の左端部は、側方接続部1522によって第2サイドロッド1054の下部に接続されている。第2サイドロッド1054の下部は、下クロスメンバ1052の左端部により、側方接続部1522において車体フレーム1021の前後方向に延びる回転軸線を中心に回転可能に支持されている。下クロスメンバ1052の右端部は、側方接続部1522によって第1サイドロッド1053の下部に接続されている。第1サイドロッド1053の下部は、下クロスメンバ1052の右端部により、側方接続部1522において車体フレーム1021の前後方向に延びる回転軸線を中心に回転可能に支持されている。
 第1サイドロッド1053は、ヘッドパイプ1211の左方に配置され、ヘッドパイプ1211の延びる方向と平行に延びている。第1サイドロッド1053は、第1前輪1031と第1緩衝器1033よりも上方に配置されている。第1サイドロッド1053は、その内部に回転部材(図示せず)を備えている。回転部材は、第1中心軸1312回りに回転可能とされている。回転部材の下部は、第1ブラケット1335に連結されている。したがって、第1ブラケット1335は、第1サイドロッド1053によって、第1中心軸1312(左軸線の一例)を中心に回転可能に支持されている。
 第2サイドロッド1054は、ヘッドパイプ1211の右方に配置されて、ヘッドパイプ1211の延びる方向と平行に延びている。第2サイドロッド1054は、第2前輪1032と第2緩衝器1034よりも上方に配置されている。第2サイドロッド1054は、その内部に回転部材(図示せず)を備えている。回転部材は、第2中心軸1322回りに回転可能とされている。回転部材の下部は、第2ブラケット1326に連結されている。したがって、第2ブラケット1326は、第2サイドロッド1054によって、第2中心軸1322(右軸線の一例)を中心に回転可能に支持されている。
 このように、上クロスメンバ1051、下クロスメンバ1052、第1サイドロッド1053、および第2サイドロッド1054は、上クロスメンバ1051と下クロスメンバ1052が相互に平行な姿勢を保ち、第1サイドロッド1053と第2サイドロッド1054が相互に平行な姿勢を保つように連結されている。
 図16は、車両1001の傾斜動作を説明するための図であり、車両1001を傾斜させた状態の車両前部の正面図である。車両1001の直立状態においては、車体フレーム1021の上方UFと鉛直上方Uは一致している。車両1001が傾斜した状態においては、車体フレーム1021の上方UFと鉛直上方Uは相違する。鉛直下方Dと車体フレーム1021の下方DFについても同様である。
 図16に示すように、リンク機構1005の作動に伴い車両1001は左右方向に傾斜する。リンク機構1005の作動とは、リンク機構1005における傾斜動作を行うための各部材(上クロスメンバ1051、下クロスメンバ1052、第1サイドロッド1053、および第2サイドロッド1054)がそれぞれの連結点を軸として相対回転し、リンク機構1005の形状が変化することを意味している。
 本例のリンク機構1005では、例えば、直立状態において正面視で略長方形状に配置された上クロスメンバ1051、下クロスメンバ1052、第1サイドロッド1053、および第2サイドロッド1054が、車両1001が傾斜した状態において略平行四辺形に変形している。リンク機構1005は、上クロスメンバ1051、下クロスメンバ1052、第1サイドロッド1053、および第2サイドロッド1054の相対的な回転動作に連動して傾斜動作を行うことで、第1前輪1031と第2前輪1032をそれぞれ傾斜させる。
 例えば、乗員が車両1001を左方に傾斜させると、ヘッドパイプ1211が鉛直方向に対して左方に傾斜する。ヘッドパイプ1211が傾斜すると、上クロスメンバ1051は中間接続部1511を中心としてヘッドパイプ1211に対して回転し、下クロスメンバ1052は中間接続部1521を中心としてヘッドパイプ1211に対して回転する。すると、上クロスメンバ1051が下クロスメンバ1052よりも左方に移動し、第1サイドロッド1053と第2サイドロッド1054は、ヘッドパイプ1211と平行な状態を保ったまま、鉛直方向に対して傾斜する。その際に第1サイドロッド1053と第2サイドロッド1054は、上クロスメンバ1051と下クロスメンバ1052に対して回転する。上記のようなリンク機構1005の変形に伴い、第1前輪1031は、第2前輪1032よりも車体フレーム1021の上方向(UF方向)に変位し、車両1001の左方への傾斜が許容される。
 ヘッドパイプ1211が左方に傾斜するにつれ、図15に示す左連結ブロック1524aに形成された左接触面1525aに接近する。ヘッドパイプ1211がさらに左方へ傾斜すると、左接触面1525aに接触する。ヘッドパイプ1211において左接触面1525aと接触する箇所を、左接触部1211cとして示す。
 これにより、下クロスメンバ1052のヘッドパイプ1211に対する中間接続部1521を中心とする右回転可能な範囲が規制される。下クロスメンバ1052は、第1サイドロッド1053と第2サイドロッド1054を介して上クロスメンバ1051と連結されているため、上クロスメンバ1051のヘッドパイプ211に対する中間接続部1511を中心とする右回転可能な範囲も規制される。
 逆に乗員が車両1001を右方に傾斜させると、ヘッドパイプ1211が鉛直方向に対して右方に傾斜する。ヘッドパイプ1211が傾斜すると、上クロスメンバ1051は中間接続部1511を中心としてヘッドパイプ1211に対して回転し、下クロスメンバ1052は中間接続部1521を中心としてヘッドパイプ1211に対して回転する。すると、上クロスメンバ1051が下クロスメンバ1052よりも右方に移動し、第1サイドロッド1053と第2サイドロッド1054は、ヘッドパイプ1211と平行な状態を保ったまま、鉛直方向に対して傾斜する。その際に第1サイドロッド1053と第2サイドロッド1054は、上クロスメンバ1051と下クロスメンバ1052に対して回転する。上記のようなリンク機構1005の変形に伴い、第2前輪1032は、第1前輪1031よりも車体フレーム1021の上方向(UF方向)に変位し、車両1001の右方への傾斜が許容される。
 ヘッドパイプ1211が右方に傾斜するにつれ、図15に示す右連結ブロック1524bに形成された右接触面1525bに接近する。ヘッドパイプ1211がさらに右方へ傾斜すると、右接触面1525bに接触する。ヘッドパイプ1211において右接触面1525bと接触する箇所を、右接触部1211dとして示す。
 これにより、下クロスメンバ1052のヘッドパイプ1211に対する中間接続部1521を中心とする左回転可能な範囲が規制される。下クロスメンバ1052は、第1サイドロッド1053と第2サイドロッド1054を介して上クロスメンバ1051と連結されているため、上クロスメンバ1051のヘッドパイプ211に対する中間接続部1511を中心とする左回転可能な範囲も規制される。
 すなわち、下クロスメンバ1052に設けられた左接触面1525aとヘッドパイプ1211に設けられた左接触部1211c、および下クロスメンバ1052に設けられた右接触面1525bとヘッドパイプ1211に設けられた右接触部1211dにより、傾斜規制機構1008が構成されている。傾斜規制機構1008は、上クロスメンバ1051と下クロスメンバ1052のヘッドパイプ211に対する回転可能な範囲を規制する。これにより車体フレーム1021の直立状態から左右方向への傾斜可能範囲が規制される。
 なお図14に示すように、下クロスメンバ1052に設けられた左接触面1525aとヘッドパイプ1211に設けられた左接触部1211cは、車体フレーム1021を側方から見て、ヘッドパイプ1211と重なる位置において接触している。
 図示を省略するが、同様に、下クロスメンバ1052に設けられた右接触面1525bとヘッドパイプ1211に設けられた右接触部1211dは、車体フレーム1021を側方から見て、ヘッドパイプ1211と重なる位置において接触する。
 図14と図15を参照して説明したように、本実施形態に係る車両1001は、車体フレーム1021に対する上クロスメンバ1051と下クロスメンバ1052の回転可能な範囲を規制する傾斜規制機構1008を備えている。傾斜規制機構1008は、下クロスメンバ1052に設けられた左接触面1525aと右接触面1525b(第1接触部の一例)、ヘッドパイプ1211に設けられた左接触部1211c(第2接触部の一例)、およびヘッドパイプ1211に設けられた右接触部1211d(第2接触部の一例)を含んでいる。左接触面1525aと左接触部1211cが接触することにより、上クロスメンバ1051と下クロスメンバ1052の右方への回転可能な範囲(車体フレーム1021への左方への傾斜)が規制される。右接触面1525bと右接触部1211dが接触することにより、上クロスメンバ1051と下クロスメンバ1052の左方への回転可能な範囲(車体フレーム1021への右方への傾斜)が規制される。左接触面1525aと左接触部1211cは、車体フレーム1021を側方から見て、ヘッドパイプ1211と重なる位置で接触する。右接触面1525bと右接触部1211dは、車体フレーム1021を側方から見て、ヘッドパイプ1211と重なる位置で接触する。
 このような構成によれば、傾斜規制機構1008は、上クロスメンバ1051および下クロスメンバ1052と、これらが回転可能に支持されているヘッドパイプ1211との間に設けられる。左接触面1525aと左接触部1211cが接触する位置、および右接触面1525bと右接触部1211dが接触する位置は、ヘッドパイプ1211の側方である。上クロスメンバ1051と下クロスメンバ1052を直接接触させる必要がないので、上クロスメンバ1051と第2クロス部材の形状および配置の自由度が高まる。しかも、左接触面1525aと左接触部1211cが接触する位置、および右接触面1525bと右接触部1211dが接触する位置は、ヘッドパイプ1211の側方であるため、上クロスメンバ1051と下クロスメンバ1052の可動範囲と傾斜規制機構1008の干渉を避けやすい。したがって、傾斜可能な車体フレーム1021と2つの前輪1003を備えた車両1001に車体フレーム1021に対する上クロスメンバ1051と下クロスメンバ1052の回転可能な範囲を規制する傾斜規制機構1008を設けても、上クロスメンバ1051と下クロスメンバ1052の形状および配置の自由度を確保でき、2つの前輪1003よりも上方に配置されたステアリングシャフト1060の周囲の構造の大型化を抑制できる。
 本実施形態に係る車両1001において、下クロスメンバ1052は、前板状部材1052a、左連結ブロック1524a、および右連結ブロック1524bを含んでいる。基部の一例としての前板状部材1052aは、第1サイドロッド1053、第2サイドロッド1054、および車体フレーム1021(ヘッドパイプ1211)に支持される。延長部の一例としての左連結ブロック1524aと右連結ブロック1524bは、車体フレーム1021を側方から見て、前板状部材1052aよりも後方に位置し、ヘッドパイプ1211およびヘッドパイプ1211と重なる。左接触面1525aは左連結ブロック1524aに形成されている。右接触面1525bは、右連結ブロック1524bに形成されている。
 このような構成によれば、左接触面1525aと左接触部1211cが接触する位置、および右接触面1525bと右接触部1211dが接触する位置は、ヘッドパイプ1211の側方である。下クロスメンバ1052の前板状部材1052aを上クロスメンバ1051に直接接触させる必要がないので、上クロスメンバ1051と前板状部材1052aの形状および配置の自由度が高い。しかも、傾斜規制機構1008の構造を小さくできるため、上クロスメンバ1051と前板状部材1052aの可動範囲と傾斜規制機構1008の干渉を避けやすい。したがって、傾斜可能な車体フレーム1021と2つの前輪1003を備えた車両1001に車体フレーム1021に対する上クロスメンバ1051と下クロスメンバ1052の回転可能な範囲を規制する傾斜規制機構1008を設けても、上クロスメンバ1051と下クロスメンバ1052の形状および配置の自由度をより容易に確保でき、2つの前輪1003よりも上方に配置されたステアリングシャフト1060の周囲の構造の大型化をより容易に抑制できる。
 左接触面1525aと左接触部1211cが接触する位置、および右接触面1525bと右接触部1211dが接触する位置は、車体フレーム1021を前方から見て、下クロスメンバ1052の前板状部材1052aと重なる位置である。
 このような構成によれば、左接触面1525aと左接触部1211cが接触する位置、および右接触面1525bと右接触部1211dが接触する位置は、車体フレーム1021を側方から見て、ヘッドパイプ1211と重なり、かつ車体フレーム1021を前方から見て、下クロスメンバ1052の前板状部材1052aと重なる位置である。下クロスメンバ1052の前板状部材1052aを上クロスメンバ1051に直接接触させる必要がないので、上クロスメンバ1051と前板状部材1052aの形状および配置の自由度が高い。しかも、上クロスメンバ1051と下クロスメンバ1052の可動範囲が大きくなることを抑制できる。したがって、傾斜可能な車体フレーム1021と2つの前輪1003を備えた車両1001に車体フレーム1021に対する上クロスメンバ1051と下クロスメンバ1052の回転可能な範囲を規制する傾斜規制機構1008を設けても、上クロスメンバ1051と下クロスメンバ1052の形状および配置の自由度をより容易に確保でき、2つの前輪1003よりも上方に配置されたステアリングシャフト1060の周囲の構造の大型化をより容易に抑制できる。
 下クロスメンバ1052は、前板状部材1052aと後板状部材1052bを含んでいる。後基部の一例としての後板状部材1052bは、前基部の一例としての前板状部材1052aよりも車体フレーム1021の前後方向における後方に設けられている。左連結ブロック1524aと右連結ブロック1524bは、前板状部材1052aと後板状部材1052bを連結している。
 このような構成によれば、左連結ブロック1524aと右連結ブロック1524bは、下クロスメンバ1052の剛性を高める機能を有する。傾斜規制機構1008は、そのような機能を有する部位を利用している。そのため、傾斜規制機構1008の構造を小さくでき、上クロスメンバ1051と前板状部材1052aの可動範囲と傾斜規制機構1008の干渉を避けやすい。したがって、傾斜可能な車体フレーム1021と2つの前輪1003を備えた車両1001に車体フレーム1021に対する上クロスメンバ1051と下クロスメンバ1052の回転可能な範囲を規制する傾斜規制機構1008を設けても、上クロスメンバ1051と下クロスメンバ1052の形状および配置の自由度をより容易に確保でき、2つの前輪1003よりも上方に配置されたステアリングシャフト1060の周囲の構造の大型化をより容易に抑制できる。
 左接触面1525aと左接触部1211cが接触する位置、および右接触面1525bと右接触部1211dが接触する位置は、車体フレーム1021を前方から見て、下クロスメンバ1052の前板状部材1052aと後板状部材1052bと重なる位置である。
 このような構成によれば、下クロスメンバ1052の前板状部材1052aを上クロスメンバ1051に直接接触させる必要がないので、上クロスメンバ1051と前板状部材1052aの形状および配置の自由度が高い。しかも、上クロスメンバ1051と下クロスメンバ1052の可動範囲が大きくなることを抑制できる。したがって、傾斜可能な車体フレーム1021と2つの前輪1003を備えた車両1001に車体フレーム1021に対する上クロスメンバ1051と下クロスメンバ1052の回転可能な範囲を規制する傾斜規制機構1008を設けても、上クロスメンバ1051と下クロスメンバ1052の形状および配置の自由度をより容易に確保でき、2つの前輪1003よりも上方に配置されたステアリングシャフト1060の周囲の構造の大型化をより容易に抑制できる。
 ヘッドパイプ1211と接触する左接触面1525a、およびヘッドパイプ1211と接触する右接触面1525bは、下クロスメンバ1052に設けられている。
 左接触面1525aと左接触部1211cが接触している状態で、あるいは右接触面1525bと右接触部1211dが接触している状態で、第1前輪1031または第2前輪1032が路面から荷重を受けると、その荷重は左接触面1525aと左接触部1211c、あるいは右接触面1525bと右接触部1211dにも伝わる。上記の構成によれば、第1前輪1031および第2前輪1032との距離が近い下クロスメンバ1052に左接触面1525aと右接触面1525bを設けたので、上クロスメンバ1051が受ける荷重を小さくできる。したがって、傾斜可能な車体フレーム1021と2つの前輪1003を備えた車両1001に車体フレーム1021に対する上クロスメンバ1051と下クロスメンバ1052の回転可能な範囲を規制する傾斜規制機構1008を設けても、上クロスメンバ1051と下クロスメンバ1052の形状および配置の自由度をより容易に確保でき、2つの前輪1003よりも上方に配置されたステアリングシャフト1060の周囲の構造の大型化をより容易に抑制できる。
 左接触面1525aと右接触面1525bは、前記車体フレーム1021の上下方向から見て、車体フレーム1021の前後方向に延びる下クロスメンバ1052の回転軸に平行な面を含んでいる。
 左接触面1525aと左接触部1211cが接触している状態で、あるいは右接触面1525bと右接触部1211dが接触している状態で、第1前輪1031または第2前輪1032が路面から荷重を受けると、その荷重は左接触面1525aと左接触部1211c、あるいは右接触面1525bと右接触部1211dにも伝わる。上記の構成によれば、簡単な構造でありながら、確実にこの荷重を受けることができる。したがって、傾斜可能な車体フレーム1021と2つの前輪1003を備えた車両1001に車体フレーム1021に対する上クロスメンバ1051と下クロスメンバ1052の回転可能な範囲を規制する傾斜規制機構1008を設けても、上クロスメンバ1051と下クロスメンバ1052の形状および配置の自由度をより容易に確保でき、2つの前輪1003よりも上方に配置されたステアリングシャフト1060の周囲の構造の大型化をより容易に抑制できる。
 なお左接触面1525aを備える下クロスメンバ1052と左接触部1221cを備えるヘッドパイプ1211は、単一の軸受(中間接続部1521)を介して連結された2つの部材である。同様に、右接触面1525bを備える下クロスメンバ1052と右接触部1221dを備えるヘッドパイプ1221は、単一の軸受(中間接続部1521)を介して連結された2つの部材である。よって各部材の形状や部材同士の組付けに係る寸法誤差の影響が、左接触面1525aと左接触部1221cの当接点、および右接触面1525bと右接触部1221dの当接点に及びにくい。したがって、車体フレームの傾斜規制角度の調整や管理を精度よく行なうことができる。
 上記の実施形態は本発明の理解を容易にするためのものであって、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく変更・改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは明らかである。
 上記の各実施形態においては、傾斜規制機構の一部は下クロスメンバに設けられている。しかしながら、これに加えてあるいは代えて、同様の規制機構を上クロスメンバに設けてもよい。
 上記の各実施形態においては、リンク機構は、上クロスメンバと下クロスメンバを備える。しかしながら、本発明はそれに限定されない。クロスメンバは、3つ以上備えていてもよい。この場合、上下に隣接する任意の一対のクロスメンバのうち、上方に位置するものを上クロスメンバとし、下方に位置するものを下クロスメンバとする。すなわち、上クロスメンバのさらに上方位置にクロスメンバを備えていてもよい。あるいは、下クロスメンバのさらに下方位置にクロスメンバを備えていてもよい。
 上クロスメンバと下クロスメンバは、右端部、中間部、および左端部を備える単一の部材で構成されることを要求されない。例えば、上クロスメンバまたは下クロスメンバは、車両フレーム21の左右方向に並ぶ複数の部材を備えてもよい。例えば、上クロスメンバまたは下クロスメンバは、右端部および中間部を備える右クロスメンバと、左端部および中間部を備える左クロスメンバを備えてもよい。
 第1の実施形態に係る第2クロス部材52においては、前板状部材522a、左連結ブロック523a、および右連結ブロック523bが一体に成形され、後板状部材522bとは別部材とされている。しかしながら、前板状部材522a、左連結ブロック523a、右連結ブロック523b、および後板状部材522bは、それぞれ別部材であってもよいし、全てが一体成形されていてもよい。左接触面525aと右接触面525bは、第2クロス部材52の一部として形成されてもよいし、別部材として提供されたものが第2クロス部材52に支持されてもよい。第2の実施形態に係る下クロスメンバ1052についても同様である。
 また、本明細書の実施形態では、第2クロス部材に設けられた左接触面525aと右接触面525bは面形状であったが、これらを突出する凸部に置き換えることも可能である。この場合、左接触面525aは左接触部525aとなり、右接触面525bは右接触部525bとなる。さらに、左接触面525aと右接触面525bは、第2クロス部材に設けたが、これらを第1クロス部材に設けてもよい。
 本明細書においてヘッドパイプとは、車体フレームの中でステアリングシャフトを支持する部位であり、その形状および構成部材の種類は限定されない。パイプ材で構成されていてもよいし、左右複数の部材で構成され、ステアリングシャフトを左右から挟みこむ構成でもよい。また、上下に分割され、上下複数個所でステアリングシャフトを支持する構成でもよい。
 上記各実施形態においては、右サイドロッド、左サイドロッドおよびヘッドパイプは、車体フレームを側方から見て重なる位置に設けられている。しかしながら、車体フレームを側方から見て、右サイドロッドと左サイドロッドに対しヘッドパイプが前後方向の異なる位置に設けられていてもよい。また、右サイドロッドと左サイドロッドの車体フレームの上下方向に対する傾斜角度が、ヘッドパイプの傾斜角度と異なっていてもよい。
 本発明に係る車両は、傾斜可能な車体フレームと2つの前輪を備えた車両である。後輪の数は1つに限らず2つでもよい。また、車体フレームを覆う車体カバーの有無は問わない。動力源については、エンジンに限らず電動モータであってもよい。
 本明細書において、「平行」は、±40°の範囲で傾斜するが、部材としては交わらない2つの直線も含む。本発明において、「方向」および「部材」等に対して「沿う」は、±40°の範囲で傾斜する場合も含む。本発明において、「方向」に対して「延びる」は、±40°の範囲で傾斜する場合も含む。
 本明細書において、接触部に設けられた平面は、単なる実施例の一つに過ぎない。平面は、湾曲する面でもよい。本発明において、好ましい例として示されている接触部に形成される面は、凸部に接触可能な面であり、平面に限定されることはない。また、本発明は、接触部に面を設けることを要求しない。第1接触部と第2接触部の両方に凸部を設けてもよい。
 なお、中間上軸線と中間下軸線を総称して、中間軸線としてもよい。上クロスメンバとしたクロスメンバを総称して、クロスメンバとしてもよい。右サイドロッドおよび左サイドロッドを総称して、サイドロッドとしてもよい。
 ここに用いられた用語及び表現は、説明のために用いられたものであって限定的に解釈するために用いられたものではない。ここに示され且つ述べられた特徴事項のいかなる均等物をも排除するものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内における各種変形をも許容するものであると認識されなければならない。
 本発明は、多くの異なった形態で具現化され得るものである。この開示は本発明の原理の実施形態を提供するものと見なされるべきである。それらの実施形態は、本発明をここに記載しかつ/または図示した好ましい実施形態に限定することを意図するものではないという了解のもとで、多くの図示実施形態がここに記載されている。
 本発明の図示実施形態を幾つかここに記載した。本発明は、ここに記載した各種の好ましい実施形態に限定されるものではない。本発明は、この開示に基づいて当業者によって認識され得る、均等な要素、修正、削除、組み合わせ(例えば、各種実施形態に跨る特徴の組み合わせ)、改良および/または変更を含むあらゆる実施形態をも包含する。クレームの限定事項はそのクレームで用いられた用語に基づいて広く解釈されるべきであり、本明細書あるいは本願のプロセキューション中に記載された実施形態に限定されるべきではない。そのような実施形態は非排他的であると解釈されるべきである。例えば、この開示において、「好ましくは」や「よい」という用語は非排他的なものであって、「好ましいがこれに限定されるものではない」や「よいがこれに限定されるものではない」ということを意味するものである。
 本出願は、2012年12月21日に提出された日本国特許出願2012-278878、および2013年9月30日に提出された日本国特許出願2013-205459に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。

Claims (9)

  1.  ヘッドパイプを含む車体フレームと、
     前記車体フレームの左右方向に並べて配置された右前輪および左前輪と、
     下部に前記右前輪を支持し、上部に対する前記右前輪の前記車体フレームの上下方向における変位を緩衝する右緩衝装置と、
     下部に前記左前輪を支持し、上部に対する前記右前輪の前記車体フレームの上下方向における変位を緩衝する左緩衝装置と、
     前記右緩衝装置の上部を前記車体フレームの上下方向に延びる右軸線回りに回転可能に支持する右サイドロッドと、前記左緩衝装置の上部を前記右軸線と平行な左軸線回りに回転可能に支持する左サイドロッドと、前記右サイドロッドの上部を右端部に回転可能に支持し、前記左サイドロッドの上部を左端部に回転可能に支持し、中間部が前記車体フレームに前記車体フレームの前後方向に延びる中間上軸線回りに回転可能に支持される上クロスメンバと、前記右サイドロッドの下部を右端部に回転可能に支持し、前記左サイドロッドの下部を左端部に回転可能に支持し、中間部が前記車体フレームに前記中間上軸線と平行な中間下軸線回りに回転可能に支持される下クロスメンバとを含むリンク機構と、
     車体フレームの左右方向における前記右サイドロッドと前記左サイドロッドの間で前記車体フレームの前記ヘッドパイプに支持され、上端部が前記中間上軸線よりも前記車体フレームの上下方向における上方に設けられ、前記車体フレームに対して回転可能なステアリングシャフトと、
     前記ステアリングシャフトの上端部に設けられたハンドルと、
     前記ハンドルの操作に応じた前記ステアリングシャフトの回転を前記右緩衝装置と前記左緩衝装置に伝達する回転伝達機構と、
     前記車体フレームに対する前記上クロスメンバと前記下クロスメンバの回転可能な範囲を規制する傾斜規制機構と、
    を備え、
     前記傾斜規制機構は、
      前記上クロスメンバおよび前記下クロスメンバの一方に設けられた第1接触部と、
      前記右サイドロッド、前記左サイドロッドおよび前記ヘッドパイプの少なくとも1つに設けられた第2接触部と、
     を含み、
     前記第1接触部と前記第2接触部が接触することにより、前記上クロスメンバと前記下クロスメンバの回転可能な範囲が規制され、
     前記第1接触部と前記第2接触部は、前記車体フレームを側方から見て、前記右サイドロッド、前記左サイドロッドおよび前記ヘッドパイプの少なくとも1つと重なる位置で接触する、車両。
  2.  前記第1接触部が設けられた前記上クロスメンバと前記下クロスメンバの一方は、
      前記右サイドロッド、前記左サイドロッドおよび前記車体フレームに支持される基部と、
      前記車体フレームを側方から見て、前記基部よりも後方または前方に位置し、前記右サイドロッド、前記左サイドロッドおよび前記ヘッドパイプの少なくとも1つと重なる延長部と、
     を含み、
     前記第1接触部は、前記延長部に形成されている、請求項1に記載の車両。
  3.  前記第1接触部と前記第2接触部は、前記車体フレームを前方から見て、前記上クロスメンバと前記下クロスメンバの一方の前記基部と重なる位置で接触する、請求項1または2に記載の車両。
  4.  前記上クロスメンバと前記下クロスメンバの一方の前記基部は、
      前基部と、
      前記前基部よりも前記車体フレームの前後方向における後方に設けられる後基部と、
     を含み、
     前記上クロスメンバと前記下クロスメンバの一方の前記延長部は、前記前基部と前記後基部を連結し、
     前記第1接触部は、前記延長部に形成されている、請求項2または3に記載の車両。
  5.  前記第1接触部および前記第2接触部は、前記車体フレームを前方から見て、前記上クロスメンバと前記下クロスメンバの一方の前記前基部および前記後基部と重なる位置で接触する、請求項4に記載の車両。
  6.  前記第2接触部は、
      前記右サイドロッドの左側面に設けられる第2右接触部と、
      前記左サイドロッドの右側面に設けられる第2左接触部と、
     を含み、
     前記第1接触部は、
      前記第2右接触部に接触する第1右接触部と、
      前記第2左接触部に接触する第1左接触部と、
     を含み、
     前記第1左接触部は、前記上クロスメンバと前記下クロスメンバの一方が、前記車体フレームに対し、前記車体フレームを前方から見て反時計回りに回転して前記第2左接触部に接触し、
     前記第1右接触部は、前記上クロスメンバと前記下クロスメンバの一方が、前記車体フレームに対し、前記車体フレームを前方から見て、時計回りに回転して前記第2右接触部に接触する、請求項1から5のいずれか一項に記載の車両。
  7.  前記第1接触部は、前記下クロスメンバに形成されている、請求項1から6のいずれか一項に記載の車両。
  8.  前記第1接触部および前記第2接触部の少なくとも一方は、前記中間上軸線および前記中間下軸線に平行に延びる面を含む、請求項1から7のいずれか一項に記載の車両。
  9.  前記第1接触部と前記第2接触部の一方は、前記第1接触部に向かって突出する凸部を含み、
     前記第1接触部と前記第2接触部の他方は、前記凸部が接触可能な面を含む、請求項1から8のいずれか一項に記載の車両。
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