WO2014097423A1 - 液圧回路及び荷役車両 - Google Patents

液圧回路及び荷役車両 Download PDF

Info

Publication number
WO2014097423A1
WO2014097423A1 PCT/JP2012/082913 JP2012082913W WO2014097423A1 WO 2014097423 A1 WO2014097423 A1 WO 2014097423A1 JP 2012082913 W JP2012082913 W JP 2012082913W WO 2014097423 A1 WO2014097423 A1 WO 2014097423A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
pump
flow rate
valve
hydraulic
sub
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2012/082913
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
信雄 向井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shimadzu Corp
Original Assignee
Shimadzu Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shimadzu Corp filed Critical Shimadzu Corp
Priority to CN201280077751.2A priority Critical patent/CN104870832B/zh
Priority to PCT/JP2012/082913 priority patent/WO2014097423A1/ja
Priority to JP2014552813A priority patent/JP5896041B2/ja
Priority to TW102144513A priority patent/TWI486529B/zh
Publication of WO2014097423A1 publication Critical patent/WO2014097423A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/065—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by specially adapted means for varying pressurised fluid supply based on need, e.g. on-demand, variable assist
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/07—Supply of pressurised fluid for steering also supplying other consumers ; control thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/22—Hydraulic devices or systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/17—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors using two or more pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20576—Systems with pumps with multiple pumps
    • F15B2211/20584—Combinations of pumps with high and low capacity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40523—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with flow dividers
    • F15B2211/4053—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with flow dividers using valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/41—Flow control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/411—Flow control characterised by the positions of the valve element the positions being discrete
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/415—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit
    • F15B2211/41509—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit being connected to a pressure source and a directional control valve
    • F15B2211/41518—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit being connected to a pressure source and a directional control valve being connected to multiple pressure sources
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/78—Control of multiple output members
    • F15B2211/781—Control of multiple output members one or more output members having priority

Definitions

  • the present invention mainly relates to an industrial vehicle such as a forklift equipped with a cargo handling device, in particular, a hydraulic circuit used for a cargo handling vehicle, and a cargo handling vehicle equipped with such a hydraulic circuit.
  • the hydraulic pump a2 that is a hydraulic pressure supply source and the hydraulic fluid from the hydraulic pump a2 are given priority.
  • a diversion valve a4 for supplying surplus hydraulic fluid to the steering actuator a8 while supplying the steering a5, a flow rate adjusting valve a6 provided between the diversion valve a4 and the cargo handling actuator a8, and the hydraulic fluid are stored.
  • a hydraulic circuit a1 including a passage a9 connecting the tank a7 to the cargo handling actuator a8 through the hydraulic pump a2, the diversion valve a4 and the flow rate adjusting valve a6 is widely used.
  • the flow rate of hydraulic fluid from the hydraulic pump is proportional to the rotational speed of the hydraulic pump. Further, when the cargo handling operation is not performed, the surplus hydraulic fluid is returned to the tank through the flow rate adjustment valve.
  • the entire amount of hydraulic fluid discharged from the pump is circulated through the diverter valve a4 with the hydraulic pressure supplied to the steering. Will be. That is, when the cargo handling operation is not performed, the amount of hydraulic fluid corresponding to the area shown by the oblique lines in FIG. 5 flows unnecessarily through the diversion valve a4, and the power loss accompanying the pressure loss increases. That is, energy is wasted.
  • a hydraulic circuit b1 having the following is considered.
  • the hydraulic circuit b1 preferentially supplies the first hydraulic pump b2 and the second hydraulic pump b3, which are hydraulic supply sources, and the hydraulic fluid from the hydraulic pumps b2 and b3 to the steering b5.
  • a flow dividing valve b4 for supplying surplus hydraulic fluid to the cargo handling actuator b8, a flow rate adjusting valve b6 provided between the flow dividing valve b4 and the cargo handling actuator b8, and a tank for storing the hydraulic fluid a main passage b9 that connects the first hydraulic pump b2, the flow dividing valve b4 and the flow rate adjusting valve b6 to the cargo handling actuator b8, the tank b7 of the main passage b9, and the first passage b9.
  • a sub-passage b10 that branches from the fluid pressure pump b2 and passes through the second fluid pressure pump b3 and joins the main passage b9 again between the flow dividing valve b4 and the flow rate control valve b6 is provided.
  • the present invention pays attention to the above points, and in a hydraulic circuit used for an industrial vehicle such as a forklift equipped with a cargo handling device, particularly a cargo handling vehicle, the power loss accompanying the pressure loss when the cargo handling operation is not performed is greatly reduced.
  • the purpose is to plan.
  • the hydraulic circuit according to the present invention has a configuration as described below. That is, the hydraulic circuit according to the present invention supplies a plurality of hydraulic pumps, which are hydraulic supply sources, and supplies hydraulic fluid from these hydraulic pumps preferentially to the steering and supplies surplus hydraulic fluid to the cargo handling actuator. And a flow control valve provided between the flow dividing valve and the cargo handling actuator, wherein the plurality of hydraulic pumps include one main pump and at least one hydraulic pump.
  • Two sub-pumps and further provided when the discharge flow rate of the main pump is less than a predetermined discharge flow rate provided between the sub-pump and the diversion valve, or when the rotation speed of the main pump is lower than the predetermined rotation rate
  • a switching valve that takes a second state that guides the hydraulic fluid from the sub-pump to a bypass passage that joins downstream of the diverter valve and upstream of the flow regulating valve. Yes.
  • the cargo handling vehicle according to the present invention includes the hydraulic circuit described in the previous stage.
  • the rotation speed of the main pump which can ensure the predetermined flow volume of the hydraulic fluid required for steering only by the hydraulic fluid from the main pump is set to the predetermined rotation speed, and the discharge flow rate of the main pump is When the flow rate is lower than the predetermined discharge flow rate or when the rotation speed of the main pump is lower than the predetermined rotation speed, the switching valve is set to the first state, so that the hydraulic pump that is not connected to the bypass passage, that is, the main pump Even if the volume is reduced, the flow rate of the hydraulic fluid supplied to the steering can be secured.
  • the switching valve is set to the second state, thereby diverting the flow compared to the conventional one.
  • the amount of hydraulic fluid that passes through the valve can be greatly reduced, and therefore, the power loss accompanying the pressure loss when the cargo handling operation is not performed can be greatly reduced.
  • ADVANTAGE OF THE INVENTION in industrial vehicles, such as a forklift provided with a cargo handling apparatus, especially the hydraulic circuit used for a cargo handling vehicle, it can aim at the significant reduction of the power loss accompanying the pressure loss when not performing cargo handling work. .
  • the circuit diagram which shows the hydraulic circuit which concerns on one Embodiment of this invention The figure which shows the relationship between the rotational speed of the hydraulic pump which concerns on the embodiment, and the flow volume of the hydraulic fluid which shows the shunt valve of a hydraulic circuit.
  • the circuit diagram which shows the hydraulic circuit which concerns on other embodiment of this invention The circuit diagram which shows the conventional hydraulic circuit.
  • the hydraulic circuit 1 of the present embodiment is mounted on a cargo handling vehicle.
  • two hydraulic pumps that are hydraulic supply sources, that is, a main pump 2 and a sub pump 3, and these liquids
  • a main flow rate control valve 6 provided between the main pump 2, the flow dividing valve 4 and the flow rate adjustment valve 6 to the cargo handling actuator 8 from a tank 7 for storing hydraulic fluid.
  • the main pump 2 and the diversion valve of the main passage 9 branch from the passage 9 and between the tank 7 of the main passage 9 and the main pump 2 and pass through the sub pump 3. Between the first sub-passage 10 that joins the main passage 9 again, and between the sub-pump 3 and the diversion valve 4 in the first sub-passage 10, and the diversion valve 4 in the main passage 9. A second sub-passage 11 that joins the main passage 9 with the flow rate adjusting valve 6 and a portion where the second sub-passage 11 branches from the first sub-passage 10 are provided in the main pump 2.
  • a switching valve 12 which takes a second state for guiding the hydraulic fluid from the sub pump 3 to the second sub passage 11.
  • the second sub-passage 11 is a bypass passage in the claims.
  • the main pump 2 and the sub pump 3 are both connected to a vehicle driving engine or motor, which is a power source (not shown), and are fixed capacity pumps having a known configuration that rotate in conjunction with each other at the same rotational speed.
  • the rotation speeds of the main pump 2 and the sub pump 3 are between the minimum rotation speed n min and the maximum rotation speed n max .
  • the diversion valve 4 is used for a forklift or the like, and has a configuration similar to that known as a priority valve mechanism for supplying hydraulic fluid to the steering 5 and the cargo handling actuator 8. That is, the diversion valve 4 gives priority to the input port 4a serving as an inlet for the high-pressure hydraulic fluid discharged from the main pump 2 and the sub pump 3 and the hydraulic fluid necessary for the operation of the steering 5 and discharges it toward the steering 5. And a surplus flow output port 4c that discharges surplus hydraulic fluid toward the cargo handling actuator 8. The hydraulic fluid discharged from the surplus flow output port 4 c is guided to the cargo handling actuator 8 through the flow rate adjusting valve 6.
  • the flow rate adjusting valve 6 has a function of adjusting the amount of hydraulic fluid guided to the cargo handling actuator 8 by changing the opening degree in response to an operation received by an operation lever (not shown).
  • the switching valve 12 as described above, is provided between the diverter valve 4 and the subordinate fuel pump 3, when the rotational speed of the main pump 2 is below a predetermined rotational speed n 1, i.e. discharge from the main pump 2
  • n 1 a predetermined rotational speed
  • the hydraulic fluid from the sub pump 3 passes through the first sub passage 10 to the upstream side of the flow dividing valve 4.
  • the hydraulic fluid from the sub-pump 3 passes through the second sub-passage 11 downstream of the flow dividing valve 4 and the flow rate is adjusted.
  • the switching valve 12 includes a coil spring 12a that is an urging means for urging to take the first state and a urging force of the coil spring 12a when electric power is supplied. 2 is built in, and this solenoid 12b is connected to a control device (not shown) to be described later.
  • This control device is formed by connecting a microcomputer system having a CPU, a storage device, and an input / output interface and a rotation speed sensor for detecting the rotation speed of the engine or motor, and outputs the rotation speed sensor.
  • a microcomputer system having a CPU, a storage device, and an input / output interface and a rotation speed sensor for detecting the rotation speed of the engine or motor, and outputs the rotation speed sensor.
  • the flow rate passing through the diversion valve 4 is as shown by the broken line D1 in FIG.
  • the flow rate of the hydraulic fluid discharged from the main pump 2 exceeds the minimum flow rate necessary for operating the steering 5, that is, the predetermined discharge flow rate f min .
  • the rotational speed in the region where the rotational speed is high as compared with the conventional hydraulic circuit a1 that uses only one hydraulic pump a2 described with reference to FIGS.
  • the flow rate of the hydraulic fluid passing through 4 can be greatly reduced. More specifically, the amount of hydraulic fluid flowing through the shunt valve 4 unnecessarily when not performing loading operation is an amount corresponding to the region indicated by the shaded in FIG. 2, the rotational speed is the predetermined rotational speed n 1 2, that is, in a region where the flow rate of the hydraulic fluid discharged from the main pump 2 exceeds the predetermined discharge flow rate f min , a region X between the extended portion of the solid line D1 + D2 in FIG. 2 and the broken line D1 in FIG.
  • the amount of hydraulic fluid that flows unnecessarily through the flow dividing valve 4 can be reduced by an amount corresponding to.
  • the hydraulic fluid from the main pump 2 is used. Therefore, it is not necessary to secure the minimum flow rate f min necessary for operating the steering 5 alone, and the capacity of the main pump 2 can be reduced. Therefore, the flow rate of the working fluid that passes through the flow dividing valve 4 in the high rotation speed region Can be greatly reduced.
  • the power loss due to the pressure loss at which the hydraulic fluid passes through the diverter valve 4 can be suppressed by significantly reducing the flow rate of the hydraulic fluid that passes through the diverter valve 4. And energy waste due to this power loss can be greatly reduced.
  • FIG. The second switching valve 13 has a coil spring 13a which is a biasing means for biasing to take the first state, and a biasing force of the coil spring 13a when electric power is supplied.
  • the solenoid 13b for making it a 2nd state is built in, and this solenoid is connected to the control apparatus mentioned later.
  • This control device is formed by connecting a microcomputer system having a CPU, a storage device, and an input / output interface and a rotation speed sensor (not shown) that detects the rotation speed of the engine or motor, and performs a cargo handling operation. If it is not, the solenoid 13b is energized to control the switching valve 13 in the second state. Since the hydraulic circuit 1 shown in FIG. 3 has the same configuration as the hydraulic circuit 1 shown in FIGS. 1 and 2 in other points, the corresponding parts are denoted by the same names and symbols, and the details are as follows. Detailed explanations are omitted.
  • the present invention may be applied to a hydraulic circuit having a plurality of sub pumps.
  • a fixed displacement pump is used as the main pump and the sub pump, and attention is paid to the fact that the rotational speed and the discharge flow rate are substantially proportional.
  • the switching valve is The first state is such that the hydraulic fluid from the sub pump is guided to the upstream side of the flow dividing valve, and the switching valve guides the hydraulic fluid from the sub pump to the bypass passage when the rotational speed exceeds a predetermined rotational speed.
  • the power loss accompanying the pressure loss when the cargo handling operation is not performed is greatly reduced. be able to.
  • Hydraulic circuit 2 ... Main pump (Hydraulic pump) 3. Sub pump (hydraulic pump) 4 ... Branch valve 6 ... Flow control valve 11 ... Bypass passage (second auxiliary passage) 12 ... Switching valve

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

　液圧供給源である複数の液圧ポンプと、これら液圧ポンプからの作動液を優先的にステアリングに供給するとともに余剰の作動液を荷役用アクチュエータに供給するための分流弁と、この分流弁と荷役用アクチュエータとの間に設けられる流量調整弁とを備えているものであって、前記複数の液圧ポンプとして、１つのメインポンプ及び少なくとも１つのサブポンプを有し、さらに、前記サブポンプと分流弁との間に設けられ前記メインポンプの吐出流量が所定吐出流量を下回る場合又は前記メインポンプの回転速度が所定回転速度を下回る場合には前記サブポンプからの作動液を分流弁の上流側に導く第１の状態をとるとともに前記メインポンプの吐出流量が所定吐出流量を上回る場合又は前記メインポンプの回転速度が所定回転速度を上回る場合には前記サブポンプからの作動液を分流弁の下流側かつ流量調整弁の上流側で合流するバイパス通路に導く第２の状態をとる切替弁を備えていることを特徴とする液圧回路を採用する。

Description

液圧回路及び荷役車両
　本発明は、主として荷役装置を備えたフォークリフト等の産業車両、特に荷役車両に用いられる液圧回路、及びこのような液圧回路を備えた荷役車両に関する。
　従来より、荷役装置を備えたフォークリフト等の産業車両、特に荷役車両において、図４に示すように、液圧供給源である液圧ポンプａ２と、液圧ポンプａ２からの作動液を優先的にステアリングａ５に供給するとともに余剰の作動液を荷役用アクチュエータａ８に供給するための分流弁ａ４と、この分流弁ａ４と荷役用アクチュエータａ８との間に設けられる流量調整弁ａ６と、作動液を貯蔵するためのタンクａ７から前記液圧ポンプａ２、前記分流弁ａ４及び前記流量調整弁ａ６を経て前記荷役用アクチュエータａ８までを接続する通路ａ９とを備えた液圧回路ａ１が広く用いられている。
　ところで、液圧ポンプからの作動液の流量は液圧ポンプの回転速度に比例する。また、荷役操作を行わない場合には、余剰の作動液は流量調整弁を経てタンクに戻される。このとき、液圧ポンプを１つのみ有する液圧回路を用いた場合、図５に示すように、ポンプから吐出される作動液の全量がステアリングに供給される液圧で分流弁ａ４内を流通することとなる。すなわち、荷役操作を行わない場合には、図５の斜線に示す領域に相当する量の作動液が不必要に分流弁ａ４内を流通し、圧力損失に伴う動力損失が大きくなる。すなわちエネルギーの無駄が大きくなる。
　このような無駄を削減するための構成として、複数の液圧ポンプ、例えば図６に示すように第１の液圧ポンプｂ２と第２の液圧ポンプｂ３とを有し、以下のような構成を有する液圧回路ｂ１が考えられている。この液圧回路ｂ１は、液圧供給源である前記第１の液圧ポンプｂ２及び第２の液圧ポンプｂ３と、これら液圧ポンプｂ２、ｂ３からの作動液を優先的にステアリングｂ５に供給するとともに余剰の作動液を荷役用アクチュエータｂ８に供給するための分流弁ｂ４と、この分流弁ｂ４と荷役用アクチュエータｂ８との間に設けられる流量調整弁ｂ６と、作動液を貯蔵するためのタンクｂ７から前記第１の液圧ポンプｂ２、前記分流弁ｂ４及び前記流量調整弁ｂ６を経て前記荷役用アクチュエータｂ８までを接続する主通路ｂ９と、前記主通路ｂ９の前記タンクｂ７と前記第１の液圧ポンプｂ２との間から分岐し前記第２の液圧ポンプｂ３を経て前記分流弁ｂ４と前記流量調節弁ｂ６の間で再び主通路ｂ９に合流する副通路ｂ１０とを具備する。このような液圧回路ｂ１では、第１及び第２の液圧ポンプｂ２、ｂ３が最低回転数ｎminで回転している場合にステアリングｂ５に最低限必要な量の作動液を供給できるようにすべく第１の液圧ポンプｂ２の容量を設定し、分流弁ｂ４内を通過する液量を前段で述べた構成のものと比較して削減することはできる。
　しかし、このような構成であっても、回転速度が高い場合には前記第１の液圧ポンプｂ２から吐出され分流弁ｂ４を通過する作動液の量は大きく、前述した荷役操作を行わない場合には図５の斜線に示す領域に相当する量の作動液が不必要に分流弁ｂ４内を流通し、圧力損失に伴う動力損失は依然として大きく、エネルギーの無駄が大きくなる。
特開２０１０－７６９３７号公報
　本発明は以上の点に着目し、荷役装置を備えたフォークリフト等の産業車両、特に荷役車両に用いられる液圧回路において、荷役作業を行わない場合の圧力損失に伴う動力損失の大幅な削減を図ることを目的とする。
　以上の課題を解決すべく、本発明に係る液圧回路は、以下に述べるような構成を有する。すなわち本発明に係る液圧回路は、液圧供給源である複数の液圧ポンプと、これら液圧ポンプからの作動液を優先的にステアリングに供給するとともに余剰の作動液を荷役用アクチュエータに供給するための分流弁と、この分流弁と荷役用アクチュエータとの間に設けられる流量調整弁とを備えている液圧回路であって、前記複数の液圧ポンプとして、１つのメインポンプ及び少なくとも１つのサブポンプを有し、さらに、前記サブポンプと分流弁との間に設けられ前記メインポンプの吐出流量が所定吐出流量を下回る場合又は前記メインポンプの回転速度が所定回転速度を下回る場合には前記サブポンプからの作動液を分流弁の上流側に導く第１の状態をとるとともに前記メインポンプの吐出流量が所定吐出流量を上回る場合又は前記メインポンプの回転速度が所定回転速度を上回る場合には前記サブポンプからの作動液を分流弁の下流側かつ流量調整弁の上流側で合流するバイパス通路に導く第２の状態をとる切替弁を備えている。
　また、上述した課題を解決すべく、本発明に係る荷役車両は、前段に述べた液圧回路を備えている。
　このようなものであれば、前記メインポンプからの作動液のみでステアリングに必要な作動液の所定流量を確保できるメインポンプの回転速度を前記所定回転速度に設定し、前記メインポンプの吐出流量が所定吐出流量を下回る場合又は前記メインポンプの回転速度が所定回転速度を下回る場合には切替弁を第１の状態とすることで、前記バイパス通路に接続していない液圧ポンプすなわち前記メインポンプの容量を小さくしても、ステアリングに供給する作動液の流量は確保できる。その一方で、前記メインポンプの容量を小さくできるので、荷役操作が行われず液圧ポンプの回転速度が高い場合には切替弁を第２の状態とすることで、従来のものと比較して分流弁を通過する作動液の量を大幅に削減でき、従って荷役作業を行わない場合の圧力損失に伴う動力損失の大幅な削減を図ることができる。
　本発明によれば、荷役装置を備えたフォークリフト等の産業車両、特に荷役車両に用いられる液圧回路において、荷役作業を行わない場合の圧力損失に伴う動力損失の大幅な削減を図ることができる。
本発明の一実施形態に係る液圧回路を示す回路図。 同実施形態に係る液圧ポンプの回転速度と液圧回路の分流弁を示す作動液の流量との関係を示す図。 本発明の他の実施形態に係る液圧回路を示す回路図。 従来の液圧回路を示す回路図。 図４に示す液圧回路における液圧ポンプの回転速度と液圧回路の分流弁を示す作動液の流量との関係を示す図。 従来の液圧回路を示す回路図。 図６に示す液圧回路における液圧ポンプの回転速度と液圧回路の分流弁を示す作動液の流量との関係を示す図。
　本発明の一実施形態を図１及び図２を参照しつつ以下に示す。
　本実施形態の液圧回路１は、荷役車両に搭載されるものであり、図１に示すように、液圧供給源である２つの液圧ポンプ、すなわちメインポンプ２及びサブポンプ３と、これら液圧ポンプすなわちメインポンプ２及びサブポンプ３からの作動液を優先的にステアリング５に供給するとともに余剰の作動液を荷役用アクチュエータ８に供給するための分流弁４と、この分流弁４と荷役用アクチュエータ８との間に設けられる流量調整弁６と、作動液を貯蔵するためのタンク７から前記メインポンプ２、前記分流弁４及び前記流量調整弁６を経て前記荷役用アクチュエータ８までを接続する主通路９と、前記主通路９の前記タンク７と前記メインポンプ２との間から分岐し前記サブポンプ３を経て前記主通路９の前記メインポンプ２と前記分流弁４との間で再び主通路９に合流する第１の副通路１０と、前記第１の副通路１０の前記サブポンプ３と分流弁４との間から分岐し前記主通路９の前記分流弁４と前記流量調整弁６との間で前記主通路９に合流する第２の副通路１１と、前記第２の副通路１１が前記第１の副通路１０と分岐する箇所に設けられメインポンプ２の回転速度が所定回転速度ｎ1を下回る場合には前記サブポンプ３からの作動液を分流弁４の上流側に導く第１の状態をとるとともにメインポンプ２の回転速度が所定回転速度ｎ1を上回る場合には前記サブポンプ３からの作動液を前記第２の副通路１１に導く第２の状態をとる切替弁１２とを備えている。ここで、前記第２の副通路１１が、請求項中のバイパス通路である。
　前記メインポンプ２及びサブポンプ３は、ともに図示しない動力源である車両の駆動用エンジン又はモータに接続されており、同一の回転速度で連動して回転する周知の構成の固定容量ポンプである。ここで、これらメインポンプ２及びサブポンプ３の回転速度は、最低回転速度ｎminと最高回転速度ｎmaxとの間である。
　前記分流弁４は、フォークリフト等に用いられ、ステアリング５と、荷役用アクチュエータ８とに作動液を供給する優先弁機構として周知のものと同様の構成を有する。すなわち、この分流弁４は、前記メインポンプ２及びサブポンプ３から吐出された高圧作動液の導入口たる入力ポート４ａと、ステアリング５の作動に必要な作動液を優先してステアリング５に向けて吐出する優先流出力口４ｂと、余剰の作動液を荷役用アクチュエータ８に向けて吐出する余剰流出力口４ｃとを具備する。前記余剰流出力口４ｃから吐出された作動液は、前記流量調整弁６を経て荷役用アクチュエータ８に導かれる。
　前記流量調整弁６は、図示しない操作レバーが受け付けた操作を受けて開度を変更することにより、荷役用アクチュエータ８に導かれる作動液の量を調節する機能を有する。
　そして、前記切替弁１２は、上述したように、前記サブポンプ３と分流弁４との間に設けられ、メインポンプ２の回転速度が所定回転速度ｎ1を下回る場合、すなわちメインポンプ２からの吐出流量がステアリング５を作動させるために必要な最低限の流量である所定吐出流量ｆminを下回る場合には前記サブポンプ３からの作動液を第１の副通路１０を経て分流弁４の上流側に導く第１の状態をとり、メインポンプ２の回転速度が所定回転速度ｎ1を上回る場合には前記サブポンプ３からの作動液を第２の副通路１１を経て分流弁４の下流側かつ流量調整弁６の上流側に導く第２の状態をとる。ここで、メインポンプ２からの作動液の吐出流量は、メインポンプ２の回転速度に略比例する。すなわち、前記所定回転速度ｎ1では、メインポンプ２から吐出される作動液の流量が、前記所定吐出流量ｆminと略等しくなる。そして、この切替弁１２は、第１の状態をとるように付勢するための付勢手段であるコイルばね１２ａと、電力が供給された際に前記コイルばね１２ａの付勢力に抗して第２の状態とするためのソレノイド１２ｂとを内蔵しており、このソレノイド１２ｂは後述する図示しない制御装置に接続されている。この制御装置は、ＣＰＵ、記憶装置、入出力インタフェースを備えたマイクロコンピュータシステムと、エンジン又はモータの回転速度を検知する回転数センサとを接続して形成したものであり、前記回転数センサの出力信号が示す回転速度が前記所定回転速度ｎ1を上回った場合には前記ソレノイド１２ｂに通電し、切替弁１２を第２の状態とする制御を行う。
　ここで、メインポンプ２の回転速度と分流弁４を通過する流量との関係について図２を参照しつつ述べると、回転速度が前記所定回転速度ｎ1を下回る際には、上述したように切替弁１２は第１の状態をとるので、メインポンプ２及びサブポンプ３から吐出される作動液はいずれも分流弁４を通過する。従って、分流弁４を通過する流量は図２の実線Ｄ１＋Ｄ２に示すようなものとなる。一方、回転速度が前記所定回転速度ｎ1を上回る際には、上述したように切替弁１２は第２の状態をとるので、メインポンプ２から吐出される作動液のみが分流弁４を通過する。従って、分流弁４を通過する流量は図２の破線Ｄ１に示すようなものとなる。その際にメインポンプ２から吐出される作動液の流量はステアリング５を作動させるために必要な最低限の流量すなわち前記所定吐出流量ｆminを上回っている。
　すなわち本実施形態によれば、図４及び図５を参照しつつ説明した１つの液圧ポンプａ２のみを利用する従来の液圧回路ａ１と比較して、回転数が高い領域においては、分流弁４を通過する作動液の流量を大幅に削減できる。より具体的には、荷役操作を行わない場合に分流弁４を不必要に流通する作動液の量は図２の斜線に示す領域に相当する量であり、回転速度が前記所定回転速度ｎ1を上回る領域すなわちメインポンプ２から吐出される作動液の流量が、前記所定吐出流量ｆminを上回る領域では、図２において前記図２の実線Ｄ１＋Ｄ２の延長部分と前記破線Ｄ１との間の領域Ｘに相当する量だけ、分流弁４を不必要に流通する作動液の量を削減できる。また、図６及び図７を参照しつつ説明した従来の液圧回路１と比較しても、最低回転数ｎmin近傍ではメインポンプ２及びサブポンプ３を利用するので、メインポンプ２からの作動液のみでステアリング５を作動させるために必要な最低限の流量ｆminを確保する必要がなく、メインポンプ２の容量を小さくできることから、回転数が高い領域において分流弁４を通過する作動液の流量を大幅に削減できる。すなわち、従来の液圧回路１と比較して、分流弁４を通過する作動液の流量を大幅に削減することにより作動液が分流弁４を通過する圧力損失に伴う動力損失を抑制できる。そして、この動力損失によるエネルギーの無駄も大幅に削減できる。
　なお、本発明は上述した実施例に限らない。
　例えば、図３に示すように、バイパス通路すなわち第２の副流路１１中に、サブポンプ３を通過した作動液をタンク通路１４を経てタンク７に導く第１の状態とサブポンプ３を通過した作動液を流量調整弁６の上流側に導く第２の状態とをとることが可能な第２の切替弁１３を設けてもよい。この第２の切替弁１３は、第１の状態をとるように付勢するための付勢手段であるコイルばね１３ａと、電力が供給された際に前記コイルばね１３ａの付勢力に抗して第２の状態とするためのソレノイド１３ｂとを内蔵しており、このソレノイドは後述する制御装置に接続されている。この制御装置は、ＣＰＵ、記憶装置、入出力インタフェースを備えたマイクロコンピュータシステムと、エンジン又はモータの回転速度を検知する図示しない回転数センサとを接続して形成したものであり、荷役作業が行われている場合には前記ソレノイド１３ｂに通電し、切替弁１３を第２の状態とする制御を行う。なお、図３に示す液圧回路１は、その他の点では図１及び図２に示す液圧回路１と同様の構成を有するので、対応する箇所には同一の名称及び符号を付し、詳細な説明は省略している。
　このような構成であれば、荷役作業が行われていない場合にはサブポンプ３を通過した作動液を無負荷でタンク７に導くことができるので、作動液が流量調整弁６を通過する圧力損失に伴う動力損失をも抑制できる。そして、この動力損失によるエネルギーの無駄をさらに削減できる。
　また、複数のサブポンプを有する液圧回路に本発明を適用してもよい。
　加えて、上述した実施形態では、メインポンプ及びサブポンプとして固定容量ポンプを利用し、回転速度と吐出流量とが略比例することに着目し、回転速度が所定回転速度を下回る場合に切替弁が前記サブポンプからの作動液を分流弁の上流側に導く第１の状態をとるようにしているとともに、回転速度が所定回転速度を上回る場合に切替弁が前記サブポンプからの作動液をバイパス通路に導く第２の状態をとるようにしているが、メインポンプからの作動液の吐出流量を流量センサ等の流量検知手段を用いて直接検知し、検知した作動液の吐出流量が所定吐出流量を下回る場合に切替弁が前記サブポンプからの作動液を分流弁の上流側に導く第１の状態をとるようにするとともに、検知した作動液の吐出流量が所定吐出流量を上回る場合に切替弁が前記サブポンプからの作動液をバイパス通路に導く第２の状態をとるようにする構成を採用してもよい。
　その他、本発明の趣旨を損ねない範囲で種々に変更してよい。
　本発明の構成を採用すれば、荷役装置を備えたフォークリフト等の産業車両、特に荷役車両に用いられる液圧回路において、荷役作業を行わない場合の圧力損失に伴う動力損失の大幅な削減を図ることができる。
　１…液圧回路
　２…メインポンプ（液圧ポンプ）
　３…サブポンプ（液圧ポンプ）
　４…分流弁
　６…流量調整弁
　１１…バイパス通路（第２の副通路）
　１２…切替弁

Claims (2)

  1. 液圧供給源である複数の液圧ポンプと、これら液圧ポンプからの作動液を優先的にステアリングに供給するとともに余剰の作動液を荷役用アクチュエータに供給するための分流弁と、この分流弁と荷役用アクチュエータとの間に設けられる流量調整弁とを備えている液圧回路であって、前記複数の液圧ポンプとして、１つのメインポンプ及び少なくとも１つのサブポンプを有し、さらに、前記サブポンプと分流弁との間に設けられ前記メインポンプの吐出流量が所定吐出流量を下回る場合又は前記メインポンプの回転速度が所定回転速度を下回る場合には前記サブポンプからの作動液を分流弁の上流側に導く第１の状態をとるとともに前記メインポンプの吐出流量が所定吐出流量を上回る場合又は前記メインポンプの回転速度が所定回転速度を上回る場合には前記サブポンプからの作動液を分流弁の下流側かつ流量調整弁の上流側で合流するバイパス通路に導く第２の状態をとる切替弁を備えていることを特徴とする液圧回路。
  2. 液圧供給源である複数の液圧ポンプと、これら液圧ポンプからの作動液を優先的にステアリングに供給するとともに余剰の作動液を荷役用アクチュエータに供給するための分流弁と、この分流弁と荷役用アクチュエータとの間に設けられる流量調整弁とを備えている液圧回路を搭載した荷役車両であって、前記複数の液圧ポンプとして、１つのメインポンプ及び少なくとも１つのサブポンプを有し、さらに、前記サブポンプと分流弁との間に設けられ前記メインポンプの吐出流量が所定吐出流量を下回る場合又は前記メインポンプの回転速度が所定回転速度を下回る場合には前記サブポンプからの作動液を分流弁の上流側に導く第１の状態をとるとともに前記メインポンプの吐出流量が所定吐出流量を上回る場合又は前記メインポンプの回転速度が所定回転速度を上回る場合には前記サブポンプからの作動液を分流弁の下流側かつ流量調整弁の上流側で合流するバイパス通路に導く第２の状態をとる切替弁を備えていることを特徴とする荷役車両。
PCT/JP2012/082913 2012-12-19 2012-12-19 液圧回路及び荷役車両 Ceased WO2014097423A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201280077751.2A CN104870832B (zh) 2012-12-19 2012-12-19 液压回路以及装卸车辆
PCT/JP2012/082913 WO2014097423A1 (ja) 2012-12-19 2012-12-19 液圧回路及び荷役車両
JP2014552813A JP5896041B2 (ja) 2012-12-19 2012-12-19 液圧回路及び荷役車両
TW102144513A TWI486529B (zh) 2012-12-19 2013-12-05 液壓迴路以及裝卸車輛

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2012/082913 WO2014097423A1 (ja) 2012-12-19 2012-12-19 液圧回路及び荷役車両

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2014097423A1 true WO2014097423A1 (ja) 2014-06-26

Family

ID=50977806

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2012/082913 Ceased WO2014097423A1 (ja) 2012-12-19 2012-12-19 液圧回路及び荷役車両

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP5896041B2 (ja)
CN (1) CN104870832B (ja)
TW (1) TWI486529B (ja)
WO (1) WO2014097423A1 (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106762928A (zh) * 2017-01-17 2017-05-31 徐工集团工程机械有限公司 车辆液压系统及具有其的工程车辆
JP2020011544A (ja) * 2018-07-13 2020-01-23 株式会社豊田自動織機 産業車両
WO2021110866A1 (de) * 2019-12-03 2021-06-10 Liebherr-Werk Bischofshofen Gmbh Hydrauliksystem mit einem weichenventilblock für eine hydraulisch betätigbare arbeitsmaschine
WO2021110853A1 (de) * 2019-12-03 2021-06-10 Liebherr-Werk Bischofshofen Gmbh Weichenventilbock für eine hydraulisch betätigbare arbeitsmaschine

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6577336B2 (ja) * 2015-11-05 2019-09-18 株式会社豊田自動織機 産業車両
EP4497722A3 (en) * 2017-01-17 2025-04-23 The Raymond Corporation Variable hydraulic pressure relief systems and methods for a material handling vehicle
US10611401B2 (en) * 2017-05-16 2020-04-07 Zf Active Safety And Electronics U.S. Llc Power steering apparatus
JP7428111B2 (ja) * 2020-10-20 2024-02-06 株式会社ジェイテクト 操舵装置
CN114506799B (zh) * 2022-04-20 2022-07-08 杭叉集团股份有限公司 一种叉车门架联合动作控制方法及控制系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5126295U (ja) * 1974-08-14 1976-02-26
JPS57114761A (en) * 1981-01-07 1982-07-16 Komatsu Ltd Steering demand valve
JPS60175805A (ja) * 1984-02-20 1985-09-10 Komatsu Ltd ステアリング・作業機用油圧回路
JPH01128466U (ja) * 1988-02-26 1989-09-01
JPH11181842A (ja) * 1997-12-18 1999-07-06 Komatsu Ltd ホイールローダの油圧ポンプ回路

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2716875B2 (ja) * 1991-04-01 1998-02-18 三菱重工業株式会社 フォークリフトの作業機シリンダ供給流量制御装置
JP2624039B2 (ja) * 1991-07-31 1997-06-25 神鋼電機株式会社 荷役制御装置
JPH0527423U (ja) * 1991-09-13 1993-04-09 株式会社小松製作所 クラツチ作動優先の変速機油圧回路
JPH1160189A (ja) * 1997-08-25 1999-03-02 Komatsu Forklift Co Ltd 産業車両用油圧回路
JP2004150115A (ja) * 2002-10-30 2004-05-27 Komatsu Ltd 油圧制御装置
CN100451353C (zh) * 2003-11-14 2009-01-14 株式会社小松制作所 建设机械的油压控制装置
SE527434C8 (sv) * 2004-07-28 2006-03-28 Volvo Constr Equip Holding Se Hydraulisksystem och arbetsmaskin innefattande ett sådant system
JP4389912B2 (ja) * 2006-09-12 2009-12-24 日産自動車株式会社 産業車両の油圧制御装置
EP2253854B1 (en) * 2008-02-20 2014-09-10 Komatsu, Ltd. Oil pressure system and valve assembly used for oil pressure system
JP5113129B2 (ja) * 2008-09-01 2013-01-09 日産フォークリフト株式会社 産業車両の油圧回路装置
CN201545673U (zh) * 2009-11-19 2010-08-11 浙江杭叉工程机械集团股份有限公司 叉车用液压系统
JP5763317B2 (ja) * 2010-09-14 2015-08-12 ニチユ三菱フォークリフト株式会社 産業車両
CN201962040U (zh) * 2011-02-21 2011-09-07 安徽合力股份有限公司 带优先和卸荷功能的叉车液压系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5126295U (ja) * 1974-08-14 1976-02-26
JPS57114761A (en) * 1981-01-07 1982-07-16 Komatsu Ltd Steering demand valve
JPS60175805A (ja) * 1984-02-20 1985-09-10 Komatsu Ltd ステアリング・作業機用油圧回路
JPH01128466U (ja) * 1988-02-26 1989-09-01
JPH11181842A (ja) * 1997-12-18 1999-07-06 Komatsu Ltd ホイールローダの油圧ポンプ回路

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106762928A (zh) * 2017-01-17 2017-05-31 徐工集团工程机械有限公司 车辆液压系统及具有其的工程车辆
JP2020011544A (ja) * 2018-07-13 2020-01-23 株式会社豊田自動織機 産業車両
JP7024637B2 (ja) 2018-07-13 2022-02-24 株式会社豊田自動織機 産業車両
WO2021110866A1 (de) * 2019-12-03 2021-06-10 Liebherr-Werk Bischofshofen Gmbh Hydrauliksystem mit einem weichenventilblock für eine hydraulisch betätigbare arbeitsmaschine
WO2021110853A1 (de) * 2019-12-03 2021-06-10 Liebherr-Werk Bischofshofen Gmbh Weichenventilbock für eine hydraulisch betätigbare arbeitsmaschine
CN115003918A (zh) * 2019-12-03 2022-09-02 利勃海尔比绍夫斯霍芬有限责任公司 用于液压驱动工作机器的开关阀块
US12085097B2 (en) 2019-12-03 2024-09-10 Liebherr-Werk Bischofshofen Gmbh Switch valve block for a hydraulically actuatable working machine
US12247590B2 (en) 2019-12-03 2025-03-11 Liebherr-Werk Bischofshofen Gmbh Hydraulic system with a switch valve block for a hydraulically actuatable working machine

Also Published As

Publication number Publication date
JP5896041B2 (ja) 2016-03-30
CN104870832B (zh) 2016-11-23
JPWO2014097423A1 (ja) 2017-01-12
TWI486529B (zh) 2015-06-01
TW201425740A (zh) 2014-07-01
CN104870832A (zh) 2015-08-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5896041B2 (ja) 液圧回路及び荷役車両
JP5763317B2 (ja) 産業車両
US9181070B2 (en) Hydraulic driving apparatus for working machine
US9037356B2 (en) Control device for hybrid construction machine
US8807155B2 (en) Control device for hybrid construction machine
US20140325975A1 (en) Swing relief energy regeneration apparatus of an excavator
JPH09109908A (ja) 産業用車両の油圧操向システム
US20150152900A1 (en) Control system for construction machine
US20140130488A1 (en) Hydraulic drive apparatus for work machine
WO2014073497A1 (ja) ハイブリッド建設機械の制御システム
JP2010169204A (ja) 油圧作業機の油圧回路
KR20130143585A (ko) 건설기계의 유압펌프 제어시스템
CN101473138B (zh) 液压驱动装置
CN102878126B (zh) 静液压驱动系统
JP5350320B2 (ja) 建設機械の制御装置
JP5118844B2 (ja) 消費器を制御するための制御弁装置
JP2017125537A (ja) ハイブリッド作業機の制御システム
JP5164883B2 (ja) 油圧制御システム
JP6043157B2 (ja) ハイブリッド建設機械の制御システム
US9725885B2 (en) Hydraulic construction machinery
JP2006321267A (ja) 産業車両の油圧制御装置
JP5219880B2 (ja) 油圧制御システム
KR200454928Y1 (ko) 지게차의 핸들 조작성 향상을 위한 유압 제어 장치
JP2008018846A (ja) 産業車両の油圧制御装置
WO2018168277A1 (ja) クレーンの油圧回路

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 12890422

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2014552813

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 12890422

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1