WO2014088299A1 - 이차 전지의 파라미터 추정 장치 및 방법 - Google Patents

이차 전지의 파라미터 추정 장치 및 방법 Download PDF

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WO2014088299A1
WO2014088299A1 PCT/KR2013/011129 KR2013011129W WO2014088299A1 WO 2014088299 A1 WO2014088299 A1 WO 2014088299A1 KR 2013011129 W KR2013011129 W KR 2013011129W WO 2014088299 A1 WO2014088299 A1 WO 2014088299A1
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secondary battery
current
voltage
charge
voltage data
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PCT/KR2013/011129
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French (fr)
Inventor
조원태
차선영
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주식회사 엘지화학
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R19/00—Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof
    • G01R19/165—Indicating that current or voltage is either above or below a predetermined value or within or outside a predetermined range of values
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/3644—Constructional arrangements
    • G01R31/3648—Constructional arrangements comprising digital calculation means, e.g. for performing an algorithm
    • G—PHYSICS
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    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/382—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC
    • G01R31/3842—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC combining voltage and current measurements

Definitions

  • the present invention relates to an apparatus and a method for estimating a parameter representing an electrochemical property of a secondary battery that changes with the charging or discharging of a secondary battery, such as an open voltage or a state of charge of a secondary battery.
  • a battery may be a device that can be carried in a human hand such as a mobile phone, a laptop computer, a digital camera, a video camera, a tablet computer, a power tool, or the like;
  • Various electric drive power devices such as electric bicycles, electric motorcycles, electric vehicles, hybrid vehicles, electric boats, electric airplanes, and the like;
  • a power storage device used to store power generated by renewable energy or surplus generated power;
  • the field of use extends to an uninterruptible power supply for stably supplying power to various information communication devices including server computers and communication base stations.
  • the cell comprises three basic components: an anode comprising a material that is oxidized while releasing electrons during discharge, and a cathode comprising a material that is reduced while receiving electrons during discharge. And an electrolyte that allows ion transport between the cathode and the anode.
  • the battery may be classified into a primary battery that cannot be reused after being discharged and a secondary battery capable of repetitive charging and discharging because the electrochemical reaction is at least partially reversible.
  • secondary batteries examples include lead-acid batteries, nickel-cadmium batteries, nickel-zinc batteries, nickel-iron batteries, silver oxide batteries, nickel metal hydride batteries, zinc-manganese oxide batteries, zinc-bromide batteries, and metal- Air batteries, lithium secondary batteries and the like are known. Among them, lithium secondary batteries have attracted the greatest commercial interest because of their higher energy density, higher battery voltage, and longer shelf life than other secondary batteries.
  • Lithium secondary batteries have characteristics in which intercalation and de-intercalation reactions of lithium ions occur in a positive electrode and a negative electrode. That is, during discharge, lithium ions are detached from the negative electrode material included in the negative electrode and then moved to the positive electrode through the electrolyte and inserted into the positive electrode material included in the positive electrode, and vice versa while charging is in progress.
  • the material used as the cathode material since the material used as the cathode material has a significant effect on the performance of the secondary battery, it is possible to provide a cathode material having a high energy capacity while maintaining stability at high temperature and having a low manufacturing cost. Various attempts are being made. However, there is a limit to satisfying all the performance demands of the market with only one cathode material.
  • the state of charge (SOC) of the secondary battery is a parameter necessary to estimate the driving distance of the electric drive vehicle and to control the start and end of the charge or discharge of the secondary battery.
  • the state of charge of the secondary battery can be accurately estimated by measuring the open circuit voltage of the secondary battery. This is because the state of charge of the secondary battery has a 1: 1 relationship with the open circuit voltage. However, while the secondary battery is being charged or discharged, it is impossible to measure the open voltage of the secondary battery.
  • the former method has a disadvantage in that complicated calculations are required, and the latter method has a disadvantage in that accuracy is reduced when the secondary battery is charged or discharged under dynamic conditions.
  • the secondary battery is discharged at various conditions of C-rate, and when the driver presses the brake pedal, regeneration charging is repeated. do. Therefore, a new approach is needed to easily and accurately estimate the state of charge in the environment of using such dynamic secondary batteries.
  • the present invention has been made in view of the above-described prior art, and provides an apparatus and method for easily and accurately estimating the open voltage and / or state of charge of a secondary battery in a process of dynamically using the secondary battery.
  • the present invention also includes a mixed positive electrode material branding two or more positive electrode materials in consideration of the performance of a secondary battery required by the market, and the open circuit voltage and / or the secondary battery exhibiting a specific electrochemical behavior due to the mixed positive electrode material It is an object of the present invention to provide an apparatus and method for easily and accurately estimating the state of charge.
  • a parameter estimating apparatus for a secondary battery wherein the charging current decreases in the process of charging the secondary battery in a pattern in which the charging current increases to a peak value and then decreases again.
  • Sensor means for measuring a plurality of current-voltage data for a period of time; And receiving the plurality of current-voltage data from the sensor means, calculating an approximate linear equation representing a correlation between current and voltage from the plurality of current-voltage data, and calculating a Y-intercept of the approximate linear equation to a secondary battery.
  • control means may further estimate the state of charge of the secondary battery from the estimated open voltage.
  • the senor means, when the secondary battery is charged by a charging current profile in which the charging current increases from zero to a peak value and then decreases back to zero, while the charging current decreases from the peak value to zero.
  • the plurality of current-voltage data may be measured.
  • the sensor means may measure the plurality of current-voltage data when the secondary battery is charged by the charging current profile after the discharge current of the secondary battery gradually decreases to zero.
  • the sensor means may measure the plurality of current-voltage data after the magnitude of the charging current is reduced to less than 1/3 of the peak value.
  • the sensor means may measure the plurality of current-voltage data after the magnitude of the charging current is reduced to less than 1/6 of the peak value.
  • the sensor means can measure two or more current-voltage data.
  • control means may estimate the state of charge corresponding to the estimated open voltage using a look-up table or a look-up function that defines a correlation between the open voltage and the state of charge.
  • the sensor means measures the temperature of the secondary battery and provides it to the control means, the control means using the look-up table or look-up function that defines the correlation between the open voltage and temperature and the state of charge A state of charge corresponding to the temperature of the secondary battery and the estimated open voltage may be estimated.
  • a parameter estimating apparatus for a secondary battery wherein the current-voltage data is spaced at a time interval while the secondary battery is charged in a pattern in which the charging current increases to a peak value and then decreases again.
  • Sensor means for measuring repeatedly; And receiving the current-voltage data from the sensor means, identifying a plurality of current-voltage data measured while the charging current decreases from the peak value, and between the current and voltage from the plurality of current-voltage data.
  • control means may further estimate the state of charge of the secondary battery from the estimated open voltage.
  • control means may identify the plurality of current-voltage data from the current-voltage data measured after the magnitude of the charging current is reduced to less than one third of the peak value.
  • control means may identify the plurality of current-voltage data from current-voltage data measured after the magnitude of the charging current is reduced to less than 1/6 of the peak value.
  • said control means can identify two or more current-voltage data.
  • control means may estimate the state of charge corresponding to the estimated open voltage using a look-up table or a look-up function that defines a correlation between the open voltage and the state of charge.
  • the sensor means measures the temperature of the secondary battery and provides it to the control means, the control means using the look-up table or look-up function that defines the correlation between the open voltage and temperature and the state of charge A state of charge corresponding to the temperature of the secondary battery and the estimated open voltage may be estimated.
  • the sensor means it is possible to repeatedly measure the current-voltage data at a time interval while the secondary battery is charged in a pattern in which the charging current increases from zero to a peak value and then decreases back to zero. .
  • the sensor means when the secondary battery is slowly charged after the discharge current of the secondary battery is gradually reduced to zero, can measure the current-voltage data repeatedly at intervals of time.
  • the above-described parameter estimating apparatus of the secondary battery may further include display means coupled with the control means, wherein the control means graphically displays the open voltage and / or state of charge of the estimated secondary battery via the display means.
  • the control means graphically displays the open voltage and / or state of charge of the estimated secondary battery via the display means.
  • the above-described parameter estimation apparatuses of the secondary battery may transmit the estimated open voltage and / or state of charge of the secondary battery to an external control unit.
  • the above-described parameter estimating apparatus of the secondary battery may further include storage means coupled with the control means, wherein the control means may include the plurality of current-voltage data, and / or the slope of the approximate linear equation and The Y intercept and / or the lookup table or lookup function, and / or the estimated open voltage and / or state of charge may be written and / or erased and / or updated and / or transmitted to the storage means.
  • the above-described parameter estimating apparatus of the secondary battery may be included in various electric driving apparatuses that receive energy from the secondary battery.
  • the charging current is reduced in the process of charging the secondary battery in a pattern in which the charging current increases to a peak value and then decreases again.
  • a method of estimating a state of charge of a secondary battery provides a current-voltage at a time interval while the secondary battery is charged in a pattern in which the charging current increases to a peak value and then decreases again. Measuring data repeatedly; Identifying from among the measured current-voltage data a plurality of current-voltage data measured while the charging current decreases from the peak value; Calculating an approximate linear equation representing a correlation between current and voltage from the identified plurality of current-voltage data; And estimating the Y intercept of the approximate linear equation as the open voltage of the secondary battery.
  • the parameter estimating method of the secondary battery may further include estimating the state of charge of the secondary battery from the estimated open voltage.
  • the parameter estimation method of the secondary battery may further include storing and / or transmitting and / or displaying the estimated open voltage and / or the state of charge.
  • the secondary battery may further include an electrolyte including operating ions, and a separator for electrically separating the positive electrode and the negative electrode and allowing movement of the operating ions.
  • the electrolyte is not particularly limited as long as it can generate an electrochemical oxidation or reduction reaction at the anode and the cathode through the working ions, including the working ions.
  • the secondary battery may further include a packing material for sealing the positive electrode, the negative electrode, and the separator.
  • the packaging material is not particularly limited as long as it is chemically safe.
  • the appearance of the secondary battery is determined by the structure of the packaging material.
  • the structure of the packaging material may be one of various structures known in the art, and may typically have a structure such as a cylinder, a square, a pouch, a coin, and the like.
  • the open circuit voltage and / or the state of charge of the secondary battery can be reliably estimated while the secondary battery is dynamically charged.
  • reliable open voltage and / or charge state can be estimated.
  • the parameter of the secondary battery is estimated using the current-voltage data of the secondary battery in which the accumulation of polarization is relaxed, the reliability of the parameter can be improved.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a parameter estimating apparatus for a secondary battery according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a flowchart sequentially illustrating a parameter estimation method of a secondary battery according to an embodiment of the present invention.
  • Example 4 is a graph plotting current-voltage data of the secondary battery measured while the secondary battery is being charged (Experimental Example 1).
  • Example 5 is a graph showing measured and discharged current profiles and voltage change profiles of secondary batteries (Experimental Example 2).
  • 6 and 7 are graphs showing the discharge resistance profile of the secondary battery measured for each state of charge of the secondary battery and the open voltage profile measured for the discharge depth (DOD) of the secondary battery (Experimental Example 2).
  • Example 8 is a graph measuring the charge / discharge current profile of the secondary battery including the mixed cathode material and the voltage change of the secondary battery (Experimental Example 2).
  • FIG. 9 is a graph in which current-voltage data of secondary batteries measured while a secondary battery including a mixed cathode material is charged in a section B (Experimental Example 2).
  • FIG. 10 shows two current-voltage data (interpolation data) used in calculating an approximate linear equation on a current-voltage profile.
  • 11 is a graph showing the concept of estimating the Y-intercept as the open circuit voltage of the secondary battery when the approximate linear equation is calculated using two current-voltage data.
  • FIG. 12 illustrates a state of charge using the present invention while the secondary battery is discharged (driving) and regenerative charging (during braking for stopping) according to an operation pattern capable of simulating LA driving, and the secondary battery is regeneratively charged. It is a graph showing the result of evaluating how accurate the estimate is.
  • control means 150 display means
  • the lithium secondary battery is a generic term for a secondary battery in which lithium ions act as operating ions during charging and discharging to induce an electrochemical reaction in the positive electrode and the negative electrode.
  • the working ions refer to ions participating in the electrochemical oxidation and reduction reaction in the process of charging or discharging the secondary battery, for example, lithium. Therefore, even if the name of the secondary battery is changed according to the type of electrolyte or separator used in the lithium secondary battery, the type of packaging material used to package the secondary battery, the internal or external structure of the lithium secondary battery, the lithium ion is used as the working ion. All secondary batteries should be interpreted as being included in the category of the lithium secondary battery.
  • this invention is applicable also to other secondary batteries other than a lithium secondary battery. Therefore, even if the operating ion is not a lithium ion, any secondary battery to which the technical idea of the present invention can be applied should be construed as being included in the scope of the present invention regardless of its type.
  • the secondary battery in the corresponding embodiment is used as a concept including various types of secondary batteries.
  • secondary batteries are not limited by the number of elements which comprise it.
  • secondary batteries may include a single cell based on a negative electrode, an electrolyte, and a positive electrode, an assembly of a single cell, a module in which a plurality of assemblies are connected in series and / or in parallel, a pack in which a plurality of modules are connected in series and / or in parallel, Should be interpreted to include battery systems connected in series and / or in parallel.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a parameter estimating apparatus for a secondary battery according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • the high potential and low potential terminals P + and P ⁇ of the secondary battery 110 are electrically coupled to the low potential and high potential connection terminals T + and T ⁇ of the electric drive device 200. do.
  • the secondary battery 110 may be a lithium secondary battery, but the present invention is not limited by the type of battery.
  • the electric drive device 200 may be a mobile computer device such as a mobile phone, a laptop computer, a tablet computer, or a handheld multimedia device including a digital camera, a video camera, an audio / video playback device, and the like.
  • a mobile computer device such as a mobile phone, a laptop computer, a tablet computer, or a handheld multimedia device including a digital camera, a video camera, an audio / video playback device, and the like.
  • the electric drive device 200 is an electric power device, or electric drill, which is movable by electricity, such as an electric vehicle, a hybrid car, an electric bicycle, an electric motorcycle, an electric train, an electric boat, an electric plane, or the like. It may be a power tool including a motor such as an electric grinder.
  • the electric drive device 200 is installed in a power grid, a large-capacity power storage device for storing renewable energy or surplus power generation, or a server computer or mobile communication equipment in an emergency such as a power outage. It may be an uninterruptible power supply for supplying power to various information communication devices, including.
  • the electric drive device 200 includes a load 210 and / or a charging unit 220.
  • the load 210 is a device that consumes the electrical energy of the secondary battery 110, and may be, for example and non-limiting examples, a rotary power device such as a motor, a power converter such as a converter or an inverter.
  • the charging unit 220 is a device for applying a charging current to the secondary battery 110.
  • a charging circuit a generator coupled to an engine of an electric drive vehicle, coupled to a brake of an electric drive vehicle It may be a regeneration charger.
  • the electric drive device 200 may include a control unit 230 to control the operation of the load 210 and / or charging unit 220.
  • the control unit 230 may include a microcomputer capable of executing a software algorithm for controlling the electric drive device 200.
  • the electric drive device 200 may further include first to fourth switches SW1 to selectively connect the secondary battery 110 and the load 210, or the secondary battery 110 and the charging unit 220. SW4) may be included.
  • the first and second switches SW1 and SW2 receive a control signal from the control unit 230 to turn on or off an electrical connection between the secondary battery 110 and the load 210.
  • the third and fourth switches SW3 and SW4 receive a control signal from the control unit 230 to turn on or off an electrical connection between the secondary battery 110 and the charging unit 220.
  • the first to fourth switches SW1 to SW4 may be semiconductor switches or mechanical relay switches.
  • the control unit 230 turns on or off an electrical connection between the secondary battery 110 and the load 210, or the secondary battery 110 and the charging unit 220.
  • control unit 230 when the state of charge of the secondary battery 110 is high, in order to drive the load 210 with electrical energy stored in the secondary battery 110, the first and second switches ( SW1 and SW2 are turned on to connect the secondary battery 110 to the load 210. Then, the secondary battery 110 is discharged and electric energy is supplied to the load 210.
  • the control unit 230 turns on the third and fourth switches SW3 and SW4 to apply a charging current to the secondary battery 110. To connect the charging unit 220 to the secondary battery 110. Then, the charging unit 220 applies a charging current to the secondary battery 110 side.
  • control unit 230 connects the secondary battery 110 to the load 210 while the load 210 is driven, and when the driving of the load 210 is temporarily stopped, the secondary The secondary battery 110 may be charged by connecting the battery 110 to the charging unit 220.
  • control unit 230 may control the charging unit 220 to have a pattern in which the charging current supplied to the secondary battery 110 increases to a predetermined peak value and then decreases again.
  • control unit 230 may control the charging unit 220 so that the magnitude of the charging current gradually increases from 0 to a certain peak value and then gradually decreases to 0 again.
  • control unit 230 controls the charging unit 220 to gradually reduce the discharge current of the secondary battery 110 to 0, and then the magnitude of the charging current is a constant peak value from 0. It can increase slowly until it slowly decreases to zero again.
  • Regenerative charging refers to charging secondary batteries using renewable energy generated in a brake system when the vehicle is decelerated through brake operation. Since the regenerative charging is performed when the brake is operated, the discharge current of the secondary battery 110 gradually decreases to zero until the regenerative charging is started. During the regenerative charging, the magnitude of the charging current increases from zero to a constant peak value and then decreases to zero again.
  • the charging unit 220 is organically coupled with a brake system that produces renewable energy, and the control unit 230 may control the overall process of the regenerative charging. Since the regeneration charging technology is well known in the art to which the present invention pertains, a detailed description thereof will be omitted.
  • the parameter estimating apparatus 100 is an apparatus for estimating a parameter indicating an electrochemical property changed during a process in which the secondary battery 110 is charged or discharged, such as an open voltage or a state of charge of the secondary battery 110. 120 and control means 130.
  • the sensor means 120 measures the magnitude of the charging current and the secondary battery voltage and provides it to the control means 130.
  • the sensor means 120 may receive a measurement control signal from the control means 130 to measure the current and the voltage of the secondary battery while the charging current flows. That is, whenever the measurement control signal is received, the sensor means 120 measures the current and voltage of the secondary battery and provides it to the control means 130.
  • the sensor means 120 while the magnitude of the charging current increases from 0 to a certain peak value and then decreases back to 0, a time interval while the charging current decreases from a constant peak value to 0
  • the control means 130 In order to provide the control means 130 by repeatedly measuring the magnitude of the charging current and the voltage of the secondary battery 110 over several times.
  • the sensor means 120 while the magnitude of the charging current increases from 0 to a certain peak value and then decreases back to 0, the magnitude of the charging current and the secondary of the charging current is repeated several times over a time interval.
  • the voltage of the battery 110 is repeatedly measured and provided to the control means 130.
  • current-voltage data the magnitude of the charging current and the voltage of the secondary battery 110 measured at any point in time.
  • control means 130 receives a plurality of current-voltage data from the sensor means 120.
  • the sensor means 120 after the operation mode of the secondary battery 110 is changed from the discharge mode to the charging mode, the magnitude of the charge current and the voltage of the secondary battery 110 several times. It can be measured. In this case, the current-voltage data may be measured after the discharge current of the secondary battery 110 gradually decreases to zero.
  • the sensor means 120 measures the current and voltage of the secondary battery several times after the magnitude of the charging current is reduced to less than one third, preferably less than one sixth of the peak value. It can be measured.
  • the reduction ratios are only examples and can be changed to other values.
  • the plurality of current-voltage data is used to estimate the open voltage and the state of charge of the secondary battery 110.
  • the current-voltage data measured under the above measurement conditions is a state in which the polarization accumulation of the secondary battery 110 is relaxed. As obtained in, the reliability of the open-circuit voltage and the state of charge estimated according to the present invention can be improved.
  • the control means 130 controls the operation of the sensor means 120. That is, the control means 130 sends a measurement control signal to the sensor means 120 several times to measure the current and voltage of the secondary battery 110 several times while the secondary battery 110 is being charged. Can transmit The sensor means 120 receives and measures the current and voltage of the secondary battery in response to the measurement control signal.
  • the input variable I and the output variable V of the approximate linear equation are the current and the voltage of the secondary battery 110
  • the slope a represents the resistance characteristic
  • the Y intercept b represents the voltage when the current of the secondary battery is 0, That is, it represents an open voltage. Therefore, when the approximate linear equation is calculated, the Y intercept can be estimated as the open voltage of the secondary battery.
  • the number of current-voltage data used when calculating the approximate linear equation is two or more.
  • increasing the number of current-voltage data to three or more is not particularly limited.
  • control means 130 the plurality of current-voltage data received from the sensor means 120, the magnitude of the charge current is less than 1/3 compared to the peak value, preferably less than 1/6 Two or more current-voltage data measured at the time point after the reduction is selected to obtain interpolation data to be used when calculating the approximate linear equation.
  • This method is a method of sampling current-voltage data to be used when calculating an approximate linear equation among a plurality of current-voltage data provided by the sensor means 120.
  • the control means 130 may calculate an approximate linear equation using the interpolation data obtained in the above manner.
  • control means 130 in order to obtain a predetermined number of current-voltage data through the sensor means 120, the magnitude of the charging current flowing to the secondary battery 110 is less than 1/3 of the peak value At least two current-voltages to be used for the calculation of the approximate linear equation from the sensor means 120 by periodically outputting the measurement control signal to the sensor means 120, preferably after the time of decrease to less than 1/6. Data can be received. The two or more current-voltage data received thus constitute the interpolation data used when calculating the approximate linear equation.
  • the control means 130 directly measures a plurality of current-voltage data to be used for calculating an approximate linear equation using the sensor means 120.
  • the control means 130 may calculate an approximate linear equation using the interpolation data obtained in the above manner.
  • the control unit 130 may calculate an approximate linear equation and then estimate the Y-intercept of the calculated approximate linear equation as the open voltage of the secondary battery 110.
  • control unit 130 may further estimate the state of charge of the secondary battery corresponding to the estimated open voltage by using a lookup table or a lookup function that predefine a correlation between the open voltage and the state of charge.
  • the lookup table measures the state of charge for each open voltage of the secondary battery 110 through experiments, and makes the measurement results in the form of a table.
  • the lookup table when the state of charge corresponding to the estimated open voltage is mapped, the state of charge of the secondary battery 110 may be easily estimated.
  • the look-up function is to measure the state of charge for each open voltage of the secondary battery 110 through an experiment, and to define the profile of the measured open voltage as a function.
  • the input and output variables of the lookup function are open voltage and charged state, respectively. By substituting the estimated open voltage as an input variable of the lookup function, a state of charge can be obtained as an output value of the lookup function.
  • the state of charge of the secondary battery 110 has a dependency on temperature. Therefore, a temperature parameter may be further added to the lookup table and the lookup function. That is, the experiment can generate a lookup table and a lookup function for each temperature.
  • the sensor means 120 may measure the temperature of the secondary battery 110 and provide it to the control means 130 when a charging current flows into the secondary battery 110. Then, the control means 130 identifies the lookup table or the lookup function corresponding to the temperature of the secondary battery 110 and uses the identified lookup table or the lookup function of the secondary battery 110 to correspond to the estimated open voltage. The state of charge can be estimated.
  • the voltage measured between the positive electrode and the negative electrode may also include a voltage component resulting from polarization due to charge accumulation of the positive electrode and the negative electrode.
  • the open circuit voltage of the secondary battery can be estimated more accurately.
  • the parameter estimating apparatus 100 of the secondary battery may further include a storage means 160.
  • the storage means 160 is not particularly limited as long as it is a storage medium capable of recording and erasing information.
  • the storage means 160 may be a RAM, a ROM, a register, a hard disk, an optical recording medium, or a magnetic recording medium.
  • the storage means 160 may also be connected with the control means 130, for example via a data bus or the like, to be accessible by the control means 130.
  • the storage means 160 also stores and / or updates and / or erases and / or a program comprising various control logics performed by the control means 130 and / or data generated when the control logic is executed. send.
  • the storage means 160 may be logically divided into two or more, and is not limited to being included in the control means 130.
  • the storage means 160 may include a plurality of current-voltage data measured by the sensor means 120, interpolation data including at least two or more current-voltage data used to calculate an approximate linear equation, or an approximate linear equation. Can be used to maintain the estimated parameters (open voltage and / or charged state).
  • the control means 130 may comprise a processor, application-specific integrated circuit (ASIC), other chipset, logic circuit, register, communication modem, data processing device known in the art for executing various control logics and / or calculation logics. And the like may optionally be included.
  • the control logic when the control logic is implemented in software, the control means 130 may be implemented as a set of program modules.
  • the program module may be stored in a memory and executed by a processor.
  • the memory may be internal or external to the processor and may be coupled to the processor by a variety of known means.
  • the memory may be included in the storage means 160.
  • the memory refers to a device that stores information regardless of the type of device, and does not refer to a specific memory device.
  • the parameter estimating apparatus 100 of the secondary battery may further optionally further include a display means 150. If the display means 150 is capable of displaying information on the open voltage and / or state of charge of the secondary battery 140 estimated by the control means 130 in a graphic interface (letters, numbers, graphs, etc.) There is no particular limitation on the kind.
  • the display means 150 may be a liquid crystal display, an LED display, an OLED display, an E-INK display, a flexible display, or the like.
  • the display means 150 may be directly or indirectly connected to the control means 130. When the latter method is adopted, the display means 150 may be located in an area physically separated from the area in which the control means 130 is located. A third control means (not shown) is interposed between the display means 150 and the control means 130 so that the third control means can express the display means 150 from the control means 130. The information may be provided and displayed on the display means 150. To this end, the third control means and the control means 130 may be connected by a communication line (for example, a CNN communication network).
  • a communication line for example, a CNN communication network
  • the display means 150 need not necessarily be included in the device according to the present invention, but may be included in another device connected to the device according to the present invention.
  • the display means 150 and the control means 130 are not directly connected, but are indirectly connected to the display means 150 via a control means included in the other device. Therefore, it should be understood that the electrical connection between the display means 150 and the control means 130 also includes such an indirect connection method.
  • the control means 130 may form a communication interface with an external control device.
  • data regarding the open voltage and / or the state of charge of the secondary battery 110 may be transmitted to the external control means through the communication interface.
  • the external control means may be a control unit 230 of the electric drive device 200.
  • the control unit 130 integrally controls the driving mechanism of the electric vehicle to control data regarding the open voltage and / or the state of charge of the secondary battery 110. Can be transmitted to the control unit 230. Then, the control unit 230 controls the charging and discharging of the secondary battery 110 by using the open voltage and / or state of charge of the secondary battery 110 received, and maximizes the use efficiency of the secondary battery 110 can do.
  • the secondary battery 110 may include a positive electrode active material and a negative electrode active material.
  • the positive electrode active material may be a single positive electrode material or a mixed positive electrode material in which two or more positive electrode materials are branded.
  • the mixed cathode material may include a first cathode material and a second cathode material having different concentrations or different operating voltage ranges reacting with the operating ions depending on the voltage level of the secondary battery.
  • the first cathode material the general formula A [A x M y ] O 2 + z
  • A includes at least one of Li, Na and K; M is Ni, Co, Mn, Ca, Mg, At least one element selected from Al, Ti, Si, Fe, Mo, V, Zr, Zn, Cu, Al, Mo, Sc, Zr, Ru, and Cr; x ⁇ 0, 1 ⁇ x + y ⁇ 2 Or-0.1 ⁇ z ⁇ 2; the stoichiometric coefficients of the components included in x, y, z and M are alkali metal compounds represented by).
  • the second cathode material is a general formula Li a M 1 x Fe 1-x M 2 y P 1-y M 3 z O 4-z
  • M 1 is Ti, Si, Mn, Co, Fe, At least one element selected from V, Cr, Mo, Ni, Nd, Al, Mg and Al
  • M 2 is Ti, Si, Mn, Co, Fe, V, Cr, Mo, Ni, Nd, Al, Mg
  • M 3 comprises at least one element selected from halogenated elements comprising F; 0 ⁇ a ⁇ 2, 0 ⁇ x ⁇ 1, 0 ⁇ y ⁇ 1, 0 ⁇ z ⁇ 1; the stoichiometric coefficients of the components contained in a, x, y, z, M 1 , M 2 , and M 3 are chosen so that the compound maintains electrical neutrality
  • M comprises at least one element selected from
  • the first positive electrode material and / or the second positive electrode material may include a coating layer.
  • the coating layer includes a carbon layer, or in the group consisting of Ti, Si, Mn, Co, Fe, V, Cr, Mo, Ni, Nd, Al, Mg, Al, As, Sb, Si, Ge, V and S It may include an oxide layer or a fluoride layer containing at least one element selected.
  • the type and mixing ratio of the first and second positive electrode materials considering the use and performance of the secondary battery to be manufactured, but the convex pattern in the discharge resistance profile measured for each state of charge of the secondary battery 110 (The inflection point is displayed around the apex) or at least one inflection point is displayed in the open voltage profile measured for each discharge depth of the secondary battery 110.
  • Li [Ni 1/3 Mn 1/3 Co 1/3 ] O 2 and LiFePO 4 are selected as the first cathode material and the second cathode material, respectively.
  • the mixing ratio of the first positive electrode material and the second positive electrode material can be set to 5: 5.
  • Li [Ni 1/3 Mn 1/3 Co 1/3 ] O 2 and LiFePO 4 are selected as the first cathode material and the second cathode material, respectively.
  • the mixing ratio of the first positive electrode material and the second positive electrode material can be set to 2: 8.
  • Li [Ni 1/3 Mn 1/3 Co 1/3 ] O 2 and LiFePO 4 are selected as the first cathode material and the second cathode material, respectively.
  • the mixing ratio of the first positive electrode material and the second positive electrode material can be set to 1: 9.
  • [Ni 1/3 Mn 1/3 Co 1/3 ] O 2 and LiFePO 4 may be formed into a first positive electrode material and a second positive electrode, respectively. It can be selected as the ash, and the mixing ratio of the first positive electrode material and the second positive electrode material can be set to 4: 6.
  • Li [Ni 0.5 Mn 0.3 Co 0.2 ] O 2 and LiFePO 4 are selected as the first cathode material and the second cathode material, respectively, and the first anode
  • the mixing ratio of the ash and the second cathode material can be set to 9: 1.
  • first and second cathode materials selection of the first and second cathode materials and the adjustment method of the mixing ratio are merely examples. Therefore, it will be apparent to those skilled in the art that the first and second cathode materials can be appropriately selected and the mixing ratio of each cathode material can be appropriately set in consideration of the relative weights and balances of the electrochemical properties to be applied to the mixed cathode material.
  • the number of cathode materials that may be included in the mixed cathode material is not limited to two.
  • the addition of other additives such as a conductive agent, a binder, etc. to the mixed cathode material is not particularly limited in order to improve physical properties of the mixed cathode material. Therefore, a mixed cathode material including at least two cathode materials may be interpreted as being included in the scope of the present invention regardless of the number of cathode materials and the presence of other additives.
  • each component may be selectively integrated with other components or each component may be divided into subcomponents for efficient execution of control logic (s).
  • control logic control logic
  • control logics and / or calculation logics of the control means 130 may be themselves an embodiment of the method for parameter estimation of a secondary battery according to the present invention by selectively combining at least one or more thereof.
  • FIG. 2 is a flowchart sequentially illustrating a parameter estimation method of a secondary battery according to an embodiment of the present invention.
  • step S10 the control means 130 reads and executes control logic necessary for estimating a parameter of the secondary battery from the storage means 160.
  • step S20 the control means 130 controls the sensor means 120 to calculate an approximate linear equation while the secondary battery is temporarily charged in a pattern in which the charging current increases to a peak value and then decreases again. Obtain at least two current-voltage data (interpolation data) to be used.
  • control means 130 to obtain the current-voltage data measured when the polarization accumulation of the secondary battery 110 is relaxed, the discharge current of the secondary battery 110 in the discharge state is gradually reduced to zero Then, when switched to the charging mode, the sensor means 120 is controlled to obtain at least two current-voltage data (interpolated data) to be used to produce an approximate linear equation.
  • control means 130 obtains interpolation data by a sampling method or a direct measurement method. This has already been described above.
  • the current-voltage data included in the interpolation data may be current-voltage data measured while the magnitude of the charging current drops from the peak value to zero.
  • the current-voltage data included in the interpolation data may be current-voltage data measured after the magnitude of the charging current drops to less than 1/3, preferably less than 1/6, based on the peak value. Can be.
  • the size condition of the charging current in which the current-voltage data is measured can be changed according to the type or performance of the secondary battery.
  • control means 130 calculates an approximate linear equation using the interpolation data in step S30. Then, the control means 120 estimates, at step S40, the Y intercept of the approximate linear equation as the open circuit voltage of the secondary battery. Then, the control means 120 may further estimate the state of charge of the secondary battery 110 from the open voltage estimated in step S50. As described above, the state of charge of the secondary battery 110 may be calculated using a lookup table or a lookup function.
  • the flowchart of FIG. 2 is shown in FIG. 2 while the secondary battery 110 is being charged by the control means 130 using the sensor means 120.
  • the method may further include obtaining data regarding the temperature of the battery 110.
  • the operation of the control means 130 has already been described.
  • the flowchart of FIG. 2 may further include at least one of the steps S60 to S80 as an optional step.
  • control means 130 may record the estimated opening voltage and / or state of charge of the secondary battery 110 in the storage means 160 in step S60.
  • control means 130 outputs the estimated opening voltage and / or state of charge of the secondary battery 110 to the graphic interface (letters, numbers, graphs, etc.) through the display means 150 in step S70.
  • the control means 130 may transmit the estimated opening voltage and / or state of charge of the secondary battery 110 to the control unit 230 of the electric drive apparatus 200.
  • control logics and / or calculation logics of the control means 130 are combined at least one, and the combined control logics are written in a computer readable code system and are computer readable recordings. May be included in the medium.
  • the recording medium is not particularly limited as long as it is accessible by a processor included in the computer.
  • the recording medium includes at least one selected from the group consisting of a ROM, a RAM, a register, a CD-ROM, a magnetic tape, a hard disk, a floppy disk, and an optical data recording device.
  • code system may be modulated into a carrier signal to be included in a communication carrier at a specific point in time, and may be distributed and stored and executed in a networked computer.
  • functional programs, code and code segments for implementing the combined control logics can be easily inferred by programmers in the art to which the present invention pertains.
  • a secondary battery including a single cathode material was manufactured to the following standard.
  • Cathode Material LiCo 1/3 Ni 1/3 Mn 1/3 O 2
  • Electrolyte LiPF 6 is added to a solvent in which EC (Ethyl Carbonate) / DMC (DiMethyl Carbonate) / EMC (EthylMethyl Carbonate) is mixed at a weight ratio of 3: 4: 3.
  • Separation membrane Porous polyolefin film coated with inorganic particles on both sides
  • 3 is a graph showing measured and discharge current profiles of secondary batteries and voltage changes of secondary batteries.
  • the charging / discharging current profile simulates a Los Angeles driving pattern that a secondary battery is used in a hybrid vehicle and is proposed as a standard for vehicle testing in the US hybrid vehicle industry.
  • section A is a section in which the secondary battery is discharged
  • section B is a section in which the secondary battery is charged
  • section C is a section in which charging and discharging of the secondary battery is stopped.
  • the charging current profile of the section B simulates the situation where the secondary battery is regenerated and charged when the hybrid vehicle is decelerated. Therefore, the charging current profile of the section B has a pattern in which the magnitude of the charging current increases from 0 to a predetermined peak value and then decreases to 0 again. The increase in charge current occurs when the brake is pushed and the decrease in charge current occurs when the brake is pulled.
  • FIG. 4 is a graph plotting current-voltage data of secondary batteries measured while the secondary batteries are charged in section B of FIG. 3.
  • the current-voltage data is plotted as a profile having the form of a hysteresis loop, and the current-voltage data measured in a section in which the magnitude of the charging current decreases from the peak value to 0 is measured as the actual open voltage of the secondary battery.
  • a secondary battery including the mixed cathode material was manufactured to the following standard.
  • Cathode material A mixed cathode material in which LiCo 1/3 Ni 1/3 Mn 1/3 O 2 and LiFePO 4 are branded in a weight ratio of 7: 3.
  • Electrolyte LiPF 6 was added to a solvent in which EC / DMC / EMC were mixed at a weight ratio of 3: 4: 3.
  • Separation membrane Porous polyolefin film coated with inorganic particles on both sides
  • lithium ions are detached from the positive electrode material and inserted into the negative electrode material.
  • the desorption concentration of lithium ions changes as the charging voltage of the secondary battery changes. That is, lithium ions are detached from LiFePO 4 in the charge section with low voltage, and lithium ions are detached from LiCo 1/3 Ni 1/3 Mn 1/3 O 2 in the charge section with high voltage. Therefore, the type of cathode material from which lithium ions are detached in the intermediate voltage section is changed from LiFePO 4 to LiCo 1/3 Ni 1/3 Mn 1/3 O 2 .
  • the occurrence of this phenomenon can be confirmed indirectly through the generation of an inflection point in the voltage profile measured in the charging process of the secondary battery.
  • the reason for the inflection point is that when the positive electrode material involved in the desorption reaction of lithium ions is changed, the internal resistance of the secondary battery is changed so that the width of the voltage change is different even when the same charging current flows in the secondary battery.
  • 5 is a graph showing measured and discharge current profiles and voltage change profiles of secondary batteries.
  • the secondary battery was charged with a constant current from 20 seconds after being discharged in a 10-20 second interval, and the inflection point (near 3.35V) is observed in the measured voltage profile from 20 seconds.
  • the dotted line profile is a voltage change profile of the secondary battery using only LiCo 1/3 Ni 1/3 Mn 1/3 O 2 as the cathode material.
  • the dotted line profile contrasts significantly with the solid line profile.
  • the cathode material from which lithium ions are released in the voltage band near the inflection point is changed from LiFePO 4 to LiCo 1/3 Ni 1/3 Mn 1/3 O 2 .
  • the voltage band at which the inflection point occurs can be changed as much as the type and branding ratio of the cathode materials constituting the cathode material.
  • Secondary batteries comprising a blended cathode material that is branded with two or more cathode materials exhibit unique variations in the discharge resistance profile and the open voltage profile.
  • 6 and 7 are graphs illustrating the discharge resistance profile of the secondary battery measured for each state of charge of the secondary battery and the open voltage profile measured for the discharge depth (DOD) of the secondary battery, respectively.
  • state of charge represents a state of charge
  • depth of discharge represents a depth of discharge
  • DOD corresponds to (1-SOC).
  • the reason why the Convex pattern and the inflection point are observed in the discharge resistance and the open voltage profile is that the internal resistance characteristics of the secondary battery change as the type of cathode material from which lithium ions are detached when the secondary battery is charged.
  • the charge / discharge current profile simulates a Los Angeles driving pattern that is proposed as a standard for vehicle testing in the hybrid vehicle industry in the US, assuming a secondary battery is used in a hybrid vehicle.
  • section A is a section in which the secondary battery is discharged
  • section B is a section in which the secondary battery is charged
  • section C is a rest section in which charging and discharging of the secondary battery are stopped.
  • the charging current profile of the section B simulates the situation where the secondary battery is regenerated and charged when the hybrid vehicle is decelerated. Therefore, the charging current profile of the section B has a pattern in which the magnitude of the charging current increases from 0 to a predetermined peak value and then decreases to 0 again.
  • an inflection point (dashed circle) is observed in the voltage profile of the secondary battery corresponding to the section B.
  • FIG. Therefore, it can be said that the cathode material from which lithium ions are detached near the inflection point is changed from LiFePO 4 to LiCo 1/3 Ni 1/3 Mn 1/3 O 2 when charging is performed in the section B.
  • FIG. 9 is a graph plotting current-voltage data of secondary batteries measured while a secondary battery including a mixed cathode material is charged in a section B.
  • FIG. 9 the current-voltage data is plotted as a profile having a hysteresis loop shape, and the current-voltage data measured in a section in which the magnitude of the charging current decreases from the peak value to 0 is measured as the actual open voltage of the secondary battery.
  • FIG. 10 shows two current-voltage data (interpolation data) used in calculating an approximate linear equation on a current-voltage profile.
  • One is data measured when the magnitude of the charging current drops to 15 A from the peak value, and the other is data measured when the magnitude of the current falls to 5 A from the peak value.
  • the current-voltage data constituting the interpolation data are all measured when the magnitude of the charging current drops to less than one third (20 ampere) from the peak value (65 ampere).
  • 11 is a graph showing the concept of estimating the Y-intercept as the open circuit voltage of the secondary battery when the approximate linear equation is calculated using two current-voltage data.
  • FIG. 12 illustrates the present invention while the secondary battery is regeneratively charged while repeating a process of discharging (during driving) and regenerative charging (during braking) for a predetermined time according to an operation pattern capable of simulating LA driving. It is a graph showing the result of evaluating the accuracy of the charge state when the state of charge is estimated.
  • the two current-voltage data are sampled under the conditions shown in FIG. 10 while the secondary battery is regeneratively charged, and the Y-intercept of the approximate linear equation is obtained using the sampled data.
  • the Y segment was estimated as the open voltage of the secondary battery, and the state of charge of the secondary battery was estimated by mapping the state of charge corresponding to the estimated open voltage with reference to a lookup table in which the state of charge is defined for each open voltage in advance.
  • FIG. 12 the horizontal axis represents time min, and the vertical axis represents discharge depth DOD. Since the discharge depth DOD corresponds to (1-charge state), FIG. 12 may be regarded as a measurement result of the charge state.
  • the state of charge of the secondary battery estimated by the present invention follows the actual state of charge well, and the error is within 5%.

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Abstract

본 발명은, 이차 전지의 파라미터 추정 장치 및 방법을 개시한다. 본 발명에 따른 장치는, 충전 전류가 피크값까지 증가하였다가 다시 감소하는 패턴으로 이차 전지가 충전되는 과정에서, 상기 충전 전류가 감소하는 동안 복수의 전류-전압 데이터를 측정하는 센서 수단; 및 상기 센서 수단으로부터 상기 복수의 전류-전압 데이터를 입력 받고, 상기 복수의 전류-전압 데이터로부터 전류와 전압 사이의 상관 관계를 나타내는 근사 선형 방정식을 산출하고, 상기 근사 선형 방정식의 Y 절편을 이차 전지의 개방 전압으로 추정하고, 추정된 개방 전압으로부터 이차 전지의 충전 상태를 추정하는 제어 수단;을 포함한다.

Description

이차 전지의 파라미터 추정 장치 및 방법
본 발명은 이차 전지의 개방전압 또는 충전 상태와 같이 이차 전지의 충전 또는 방전에 따라 변화되는 이차 전지의 전기화학적 물성을 나타내는 파라미터를 추정하는 장치와 방법에 관한 것이다.
본 출원은 2012년 12월 3일자에 출원된 특허출원 제10-2012-0139050호 및 2013년 12월 3일자에 출원된 특허출원 제 10-2013-0149258 호의 우선권 주장 출원으로서 상기 특허출원의 명세서에 기재된 내용은 본 명세서의 일부로서 합체된다.
전지는 전기화학적인 산화 및 환원 반응을 통해 전기 에너지를 생성하는 것으로, 광범위하게 다양한 용도로 이용된다. 예를 들어, 전지는 휴대 전화, 랩탑 컴퓨터, 디지털 카메라, 비디오 카메라, 태블릿 컴퓨터, 전동 공구 등과 같이 사람의 손에 휴대할 수 있는 장치; 전기 자전거, 전기 오토바이, 전기 자동차, 하이브리드 자동차, 전기 배, 전기 비행기 등과 같은 각종 전기구동 동력 장치; 신재생 에너지를 통해 발전된 전력이나 잉여 발전 전력을 저장하는데 사용되는 전력 저장 장치; 서버 컴퓨터와 통신용 기지국을 비롯한 각종 정보 통신 장치에 전력을 안정적으로 공급하기 위한 무정전 전원 공급 장치 등에 이르기까지 사용 영역이 점차 확대되고 있다.
전지는, 3가지의 기본 구성요소를 포함하는데, 이는, 방전되는 동안 전자를 방출하면서 산화되는 물질을 포함하는 음극(anode), 방전되는 동안 전자를 수용하면서 환원되는 물질을 포함하는 양극(cathode), 그리고 음극과 양극 사이에서 이온 이동이 가능하게 하는 전해질이 바로 그것이다.
전지에는 방전된 후에는 재사용이 불가능한 일차 전지와, 전기화학 반응이 적어도 부분적으로는 가역적이어서 반복적인 충전과 방전이 가능한 이차 전지로 분류될 수 있다.
이차 전지로는, 납-산 전지, 니켈-카드뮴 전지, 니켈-아연 전지, 니켈-철 전지, 은 산화물 전지, 니켈 금속 수화물(hydride) 전지, 아연-망간 산화물 전지, 아연-브로마이드 전지, 금속-공기 전지, 리튬 이차 전지 등이 공지되어 있다. 이들 중에서, 리튬 이차 전지는 다른 이차 전지에 비해 에너지 밀도가 높고 전지 전압이 높으며 보존 수명이 길다는 이유로 상업적으로 가장 큰 관심을 끌고 있다.
리튬 이차 전지는, 양극과 음극에서 리튬 이온의 삽입(intercalation)과 탈리(de-intercalation) 반응이 일어나는 특성이 있다. 즉, 방전이 진행되는 동안에는, 음극에 포함된 음극재로부터 리튬 이온이 탈리된 후 전해질을 통해 양극으로 이동하여 양극에 포함된 양극재에 삽입되고 충전이 진행되는 동안에는 그 반대가 된다.
리튬 이차 전지에 있어서, 양극재로 사용되는 물질이 이차 전지의 성능에 중요한 영향을 미치기 때문에, 고온에서 안정성을 유지하면서도 높은 에너지 용량을 제공할 수 있고, 또한 제조비용이 낮은 양극재를 제공하기 위한 다양한 시도가 이루어지고 있다. 하지만, 아직까지는 어느 하나의 양극재만으로 시장에서 요구하는 성능을 모두 충족시키는 것은 한계가 있다.
최근들어 화석 연료의 고갈과 대기 오염의 심화로 인해 친환경 에너지에 대한 요구가 급증하고 있다. 이에 따라, 이차 전지로부터 공급되는 전기 에너지를 사용하여 운행이 가능한 전기 자동차나 하이브리드 자동차와 같은 전기 구동 자동차의 상용화가 선진국을 중심으로 활발하게 진행되고 있다.
전기구동 자동차가 운행될 때, 이차 전지의 충전 상태(SOC: State Of Charge)는 전기구동 자동차의 주행 가능 거리를 가늠하게 하고, 이차 전지의 충전 또는 방전의 개시와 종료를 제어하는데 필요한 파라미터이다.
이차 전지의 충전 상태는 이차 전지의 개방 전압(Open Circuit Voltage)을 측정하면 정확한 추정이 가능하다. 이차 전지의 충전 상태는 개방 전압과 1:1의 관계에 있기 때문이다. 하지만 이차 전지가 충전 또는 방전되고 있는 동안에는 이차 전지의 개방 전압을 측정하는 것이 불가능하다.
따라서, 종래에는, 복잡한 수학적 모델이나 실험을 통해서 만든 룩업 테이블(이차 전지의 온도와 전압을 개방 전압으로 맵핑)을 이용하여 이차 전지의 개방 전압을 추정하는 방법이 사용되고 있다.
하지만 전자의 방법은 복잡한 계산이 필요하다는 단점이 있고 후자의 방법은 다이나믹한 조건에서 이차 전지가 충전 또는 방전될 때 적용하면 정확도가 떨어지는 단점이 있다. 특히, 전기 자동차나 하이브리드 자동차의 경우는, 운전자가 가속 패달을 밟으면 다양한 조건의 방전율(C-rate)로 이차 전지가 방전되다가, 운전자가 브레이크 패달을 밟으면 재생 충전(regeneration charging)이 이루어지는 과정이 반복된다. 따라서 이러한 다이나믹한 이차 전지의 사용 환경에서 충전 상태를 간단하고 정확하게 추정하기 위해서는 새로운 접근법이 필요하다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술을 인식하여 창안된 것으로서, 이차 전지가 다이나믹하게 사용되는 과정에서 이차 전지의 개방 전압 및/또는 충전 상태를 간단하고 정확하게 추정할 수 있는 장치 및 방법을 제공하는데 있다.
본 발명은 또한 시장이 요구하는 이차 전지의 성능을 고려하여 2개 이상의 양극재를 브랜딩한 혼합 양극재를 포함하고, 상기 혼합 양극재로 인해 특이한 전기화학적 거동을 나타내는 이차 전지의 개방 전압 및/또는 충전 상태를 간단하고 정확하게 추정할 수 있는 장치와 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 이차 전지의 파라미터 추정 장치는, 충전 전류가 피크값까지 증가하였다가 다시 감소하는 패턴으로 이차 전지가 충전되는 과정에서, 상기 충전 전류가 감소하는 동안 복수의 전류-전압 데이터를 측정하는 센서 수단; 및 상기 센서 수단으로부터 상기 복수의 전류-전압 데이터를 입력 받고, 상기 복수의 전류-전압 데이터로부터 전류와 전압 사이의 상관 관계를 나타내는 근사 선형 방정식을 산출하고, 상기 근사 선형 방정식의 Y 절편을 이차 전지의 개방 전압으로 추정하는 제어 수단을 포함한다.
바람직하게, 상기 제어 수단은 상기 추정된 개방 전압으로부터 이차 전지의 충전 상태를 더 추정할 수 있다.
일 측면에 따르면, 상기 센서 수단은, 충전 전류가 0부터 피크 값까지 증가하였다가 다시 0으로 감소하는 충전 전류 프로파일에 의해 이차 전지가 충전될 때, 상기 충전 전류가 피크 값으로부터 0까지 감소하는 동안, 상기 복수의 전류-전압 데이터를 측정할 수 있다.
다른 측면에 따르면, 상기 센서 수단은, 상기 이차 전지의 방전 전류가 0까지 서서히 감소한 후 상기 충전 전류 프로파일에 의해 이차 전지가 충전될 때, 상기 복수의 전류-전압 데이터를 측정할 수 있다.
또 다른 측면에 따르면, 상기 센서 수단은, 상기 충전 전류의 크기가 피크 값 대비 1/3 미만으로 감소된 이후에 상기 복수의 전류-전압 데이터를 측정할 수 있다.
또 다른 측면에 따르면, 상기 센서 수단은, 상기 충전 전류의 크기가 피크 값 대비 1/6 미만으로 감소된 이후에 상기 복수의 전류-전압 데이터를 측정할 수 있다.
바람직하게, 상기 센서 수단은, 2개 이상의 전류-전압 데이터를 측정할 수 있다.
일 측면에 따르면, 상기 제어 수단은, 개방 전압과 충전 상태의 상관 관계를 정의한 룩업 테이블 또는 룩업 함수를 이용하여 상기 추정된 개방 전압에 대응되는 충전 상태를 추정할 수 있다.
다른 측면에 따르면, 상기 센서 수단은, 이차 전지의 온도를 측정하여 상기 제어 수단으로 제공하고, 상기 제어 수단은, 개방 전압 및 온도와 충전 상태의 상관 관계를 정의한 룩업 테이블 또는 룩업 함수를 이용하여 상기 이차 전지의 온도와 상기 추정된 개방 전압에 대응되는 충전 상태를 추정할 수 있다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면에 따른 이차 전지의 파라미터 추정 장치는, 충전 전류가 피크값까지 증가하였다가 다시 감소하는 패턴으로 이차 전지가 충전되는 동안 시간 간격을 두고 전류-전압 데이터를 반복적으로 측정하는 센서 수단; 및 상기 센서 수단으로부터 상기 전류-전압 데이터를 입력 받고, 상기 충전 전류가 상기 피크값으로부터 감소하는 동안 측정된 복수의 전류-전압 데이터를 식별하고, 상기 복수의 전류-전압 데이터로부터 전류와 전압 사이의 상관 관계를 나타내는 근사 선형 방정식을 산출하고, 상기 근사 선형 방정식의 Y 절편을 이차 전지의 개방 전압으로 추정하는 제어 수단을 포함할 수 있다.
바람직하게, 상기 제어 수단은, 상기 추정된 개방 전압으로부터 이차 전지의 충전 상태를 더 추정할 수 있다.
일 측면에 따르면, 상기 제어 수단은, 상기 충전 전류의 크기가 상기 피크 값 대비 1/3 미만으로 감소된 이후에 측정된 전류-전압 데이터 중에서 상기 복수의 전류-전압 데이터를 식별할 수 있다.
다른 측면에 따르면, 상기 제어 수단은, 상기 충전 전류의 크기가 상기 피크 값 대비 1/6 미만으로 감소된 이후에 측정된 전류-전압 데이터 중에서 상기 복수의 전류-전압 데이터를 식별할 수 있다.
바람직하게, 상기 제어 수단은, 2개 이상의 전류-전압 데이터를 식별할 수 있다.
일 측면에 따르면, 상기 제어 수단은, 개방 전압과 충전 상태의 상관 관계를 정의한 룩업 테이블 또는 룩업 함수를 이용하여 상기 추정된 개방 전압에 대응되는 충전 상태를 추정할 수 있다.
다른 측면에 따르면, 상기 센서 수단은, 이차 전지의 온도를 측정하여 상기 제어 수단으로 제공하고, 상기 제어 수단은, 개방 전압 및 온도와 충전 상태의 상관 관계를 정의한 룩업 테이블 또는 룩업 함수를 이용하여 상기 이차 전지의 온도와 상기 추정된 개방 전압에 대응되는 충전 상태를 추정할 수 있다.
일 측면에 따르면, 상기 센서 수단은, 충전 전류가 0부터 피크값까지 증가하였다가 다시 0으로 감소하는 패턴으로 이차 전지가 충전되는 동안, 시간 간격을 두고 전류-전압 데이터를 반복적으로 측정할 수 있다.
다른 측면에 따르면, 상기 센서 수단은, 상기 이차 전지의 방전 전류가 0까지 서서히 감소한 후 상기 이차 전지가 충전될 때, 시간 간격을 두고 전류-전압 데이터를 반복적으로 측정할 수 있다.
상술한 이차 전지의 파라미터 추정 장치들은, 상기 제어 수단과 결합된 표시 수단을 더 포함할 수 있고, 상기 제어 수단은 상기 표시 수단을 통해 상기 추정된 이차 전지의 개방 전압 및/또는 충전 상태를 그래픽 인터페이스(문자, 숫자, 그래프 등)로 출력할 수 있다.
또한, 상술한 이차 전지의 파라미터 추정 장치들은, 상기 추정된 이차 전지의 개방 전압 및/또는 충전 상태를 외부의 컨트롤 유닛으로 전송할 수 있다.
또한, 상술한 이차 전지의 파라미터 추정 장치들은, 상기 제어 수단과 결합된 저장 수단을 더 포함할 수 있고, 상기 제어 수단은 상기 복수의 전류-전압 데이터, 및/또는, 상기 근사 선형 방정식의 기울기 및 Y 절편, 및/또는, 상기 룩업 테이블 또는 룩업 함수, 및/또는, 상기 추정된 개방 전압 및/또는 충전 상태를 상기 저장 수단에 기록 및/또는 소거 및/또는 갱신 및/또는 전송할 수 있다.
또한, 상술한 이차 전지의 파라미터 추정 장치들은, 이차 전지로부터 에너지를 공급 받는 다양한 전기구동 장치에 포함될 수 있다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 이차 전지의 파라미터 추정 방법은, 충전 전류가 피크값까지 증가하였다가 다시 감소하는 패턴으로 이차 전지가 충전되는 과정에서, 상기 충전 전류가 감소하는 동안 복수의 전류-전압 데이터를 측정하는 단계; 상기 측정된 복수의 전류-전압 데이터로부터 전류와 전압 사이의 상관 관계를 나타내는 근사 선형 방정식을 산출하는 단계; 및 상기 근사 선형 방정식의 Y 절편을 이차 전지의 개방 전압으로 추정하는 단계;를 포함한다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면에 따른 이차 전지의 충전 상태 추정 방법은, 충전 전류가 피크값까지 증가하였다가 다시 감소하는 패턴으로 이차 전지가 충전되는 동안 시간 간격을 두고 전류-전압 데이터를 반복적으로 측정하는 단계; 상기 측정된 전류-전압 데이터 중에서, 상기 충전 전류가 상기 피크값으로부터 감소하는 동안 측정된 복수의 전류-전압 데이터를 식별하는 단계; 상기 식별된 복수의 전류-전압 데이터로부터 전류와 전압 사이의 상관 관계를 나타내는 근사 선형 방정식을 산출하는 단계; 및 상기 근사 선형 방정식의 Y 절편을 이차 전지의 개방 전압으로 추정하는 단계;를 포함한다.
바람직하게, 이차 전지의 파라미터 추정 방법은, 상기 추정된 개방 전압으로부터 이차 전지의 충전 상태를 추정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 이차 전지의 파라미터 추정 방법은, 추정된 개방 전압 및/또는 충전 상태를 저장 및/또는 전송 및/또는 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 이차 전지는 또한 작동 이온이 포함된 전해질과, 양극과 음극을 전기적으로 분리하고 작동 이온의 이동을 허락하는 분리막을 더 포함할 수 있다. 상기 전해질은 작동 이온을 포함하여 작동 이온을 매개로 양극과 음극에서 전기 화학적인 산화 또는 환원 반응을 일으킬 수 있는 것이라면 그 종류에 특별한 제한이 없다.
상기 이차 전지는 또한 상기 양극, 음극 및 분리막을 밀봉하는 포장재를 더 포함할 수 있다. 상기 포장재는 화학적으로 안전성을 갖는 것이라면 그 재질에 특별한 제한이 없다.
상기 이차 전지의 외형은 상기 포장재의 구조에 의해 결정된다. 상기 포장재의 구조는 당업계에 공지된 다양한 구조들 중 하나일 수 있는데, 대표적으로 원통형, 각형, 파우치형, 코인형 등의 구조를 가질 수 있다.
본 발명에 따르면, 이차 전지가 다이나믹하게 충전되는 동안 이차 전지의 개방 전압 및/또는 충전 상태를 신뢰성 있게 추정할 수 있다. 특히, 특이한 전압 변화 패턴을 보이는 혼합 양극재를 포함하는 이차 전지에 대해서도 신뢰성 있는 개방 전압 및/또는 충전 상태의 추정이 가능하다. 또한, 분극의 누적이 완화된 상태에 있는 이차 전지의 전류-전압 데이터를 이용하여 이차 전지의 파라미터를 추정하기 때문에 파라미터의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이차 전지의 파라미터 추정 장치에 관한 구성을 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 이차 전지의 파라미터 추정 방법을 순차적으로 도시한 순서도이다.
도 3은 이차 전지의 충방전 전류 프로파일과 이차 전지의 전압 변화를 측정하여 나타낸 그래프이다(실험예1).
도 4는 이차 전지가 충전되는 동안 측정된 이차 전지의 전류-전압 데이터를 플로팅한 그래프이다(실험예1).
도 5는 이차 전지의 충방전 전류 프로파일과 전압 변화 프로파일을 측정하여 나타낸 그래프이다(실험예2).
도 6과 도 7은 각각 이차 전지의 충전 상태 별로 측정한 이차 전지의 방전 저항 프로파일과 이차 전지의 방전 심도(DOD) 별로 측정한 개방 전압 프로파일을 나타낸 그래프들이다(실험예2).
도 8은 혼합 양극재를 포함하는 이차 전지의 충방전 전류 프로파일과 이차 전지의 전압 변화를 측정한 그래프이다(실험예2).
도 9는 혼합 양극재를 포함하는 이차 전지가 구간 B에서 충전되는 동안 측정된 이차 전지의 전류-전압 데이터를 플로팅한 그래프이다(실험예2).
도 10은 근사 선형 방정식을 산출할 때 사용한 2개의 전류-전압 데이터(보간 데이터)를 전류-전압 프로파일 상에 표시한 것이다.
도 11은, 2개의 전류-전압 데이터를 이용하여 근사 선형 방정식을 산출하였을 때, Y 절편을 이차 전지의 개방 전압으로 추정하는 개념을 표시한 그래프이다.
도 12는, LA 드라이빙을 모사할 수 있는 운전 패턴에 따라 이차 전지를 방전(주행 시) 및 회생 충전(정차를 위한 브레이킹 시)시키고, 이차 전지가 회생 충전되는 동안 본 발명을 이용하여 충전 상태를 추정하였을 때 그 정확도가 어느 정도 되는지 평가한 결과를 보여주는 그래프이다.
부호의 설명
110: 이차 전지 120: 센서 수단
130: 제어 수단 150: 표시 수단
160: 저장 수단 210: 부하
220: 충전 유닛 230: 컨트롤 유닛
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 출원을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 발명시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이하에서 설명되는 실시 예들은, 본 발명의 기술적 사상이 리튬 이차 전지에 적용된 경우에 관한 것이다. 여기서, 리튬 이차 전지라 함은 충전과 방전이 이루어지는 동안 리튬 이온이 작동 이온으로 작용하여 양극과 음극에서 전기화학적 반응을 유발하는 이차 전지를 총칭한다. 상기 작동 이온은 이차 전지가 충전 또는 방전되는 과정에서 전기 화학적인 산화 및 환원 반응에 참여하는 이온을 의미하는 것으로, 예를 들어 리튬이 이에 해당될 수 있다. 따라서 리튬 이차 전지에 사용된 전해질이나 분리막의 종류, 이차 전지를 포장하는데 사용된 포장재의 종류, 리튬 이차 전지의 내부 또는 외부의 구조 등에 따라 이차 전지의 명칭이 변경되더라도 리튬 이온이 작동 이온으로 사용되는 이차 전지라면 모두 상기 리튬 이차 전지의 범주에 포함되는 것으로 해석하여야 한다.
또한, 본 발명은 리튬 이차 전지 이외의 다른 이차 전지에도 적용이 가능하다. 따라서 작동 이온이 리튬 이온이 아니더라도 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있는 이차 전지라면 그 종류에 상관 없이 모두 본 발명의 범주에 포함되는 것으로 해석하여야 한다. 일부 실시 예들에서, 리튬 이차 전지라는 용어 대신 이차 전지라는 용어를 사용할 경우 해당 실시 예에서의 이차 전지는 다양한 종류의 이차 전지를 포함하는 개념으로 사용되었음을 밝혀둔다.
또한, 이차 전지는 그것을 구성하는 요소의 수에 의해 한정되지 않는다. 따라서 이차 전지는 음극, 전해질 및 양극을 기본 단위로 하는 단일 셀을 비롯하여 단일 셀의 어셈블리, 다수의 어셈블리가 직렬 및/또는 병렬로 연결된 모듈, 다수의 모듈이 직렬 및/또는 병렬로 연결된 팩, 다수의 팩이 직렬 및/또는 병렬로 연결된 전지 시스템 등도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이차 전지의 파라미터 추정 장치에 관한 구성을 도시한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 이차 전지(110)의 고전위 및 저전위 단자(P+, P-)는 전기구동 장치(200)의 저전위 및 고전위 접속 단자(T+, T-)와 전기적으로 커플링된다.
상기 이차 전지(110)는 리튬 이차 전지일 수 있으나, 본 발명이 전지의 종류에 의해 한정되는 것은 아니다.
일 실시예에서, 상기 전기구동 장치(200)는, 휴대폰, 랩탑 컴퓨터, 태블릿 컴퓨터 등의 모바일 컴퓨터 장치, 또는 디지털 카메라, 비디오 카메라, 오디오/비디오 재생 장치 등을 포함한 핸드 헬드 멀티미디어 장치일 수 있다.
다른 실시예에서, 상기 전기구동 장치(200)는, 전기 자동차, 하이브리드 자동차, 전기 자전거, 전기 오토바이, 전기 열차, 전기 배, 전기 비행기 등과 같이 전기에 의해 이동이 가능한 전기 동력 장치, 또는 전기 드릴, 전기 그라인더 등과 같이 모터가 포함된 파워 툴일 수 있다.
또 다른 실시예에서, 상기 전기구동 장치(200)는, 전력 그리드에 설치되어 신재생 에너지나 잉여 발전 전력을 저장하는 대용량 전력 저장 장치, 또는 정전 등의 비상 상황에서 서버 컴퓨터나 이동 통신 장비 등을 포함한 각종 정보 통신 장치의 전원을 공급하는 무정전 전원 공급 장치일 수 있다.
상기 전기구동 장치(200)는, 부하(210) 및/또는 충전 유닛(220)을 포함한다.
상기 부하(210)는 이차 전지(110)의 전기 에너지를 소모하는 장치로서, 비제한적인 예시로서 모터와 같은 회전 동력 장치, 컨버터나 인버터와 같은 전력 변환 장치 등이 될 수 있다.
상기 충전 유닛(220)은 이차 전지(110)에 충전 전류를 인가하는 장치로서, 비제한적인 예시로서 충전회로, 전기구동 자동차의 엔진에 결합된 제너레이터(generator), 전기구동 자동차의 브레이크와 결합된 회생 충전기(regeneration charger) 등이 될 수 있다.
상기 전기구동 장치(200)는, 부하(210) 및/또는 충전 유닛(220)의 동작을 제어하기 위해 컨트롤 유닛(230)을 포함할 수 있다. 상기 컨트롤 유닛(230)은 전기구동 장치(200)의 제어를 위한 소프트웨어 알고리즘을 실행할 수 있는 마이크로컴퓨터를 포함할 수 있다.
상기 전기구동 장치(200)는, 또한, 이차 전지(110)와 부하(210), 또는 이차 전지(110)와 충전 유닛(220)을 선택적으로 연결하기 위해, 제1 내지 제4스위치(SW1-SW4)를 포함할 수 있다.
상기 제1 및 제2스위치(SW1 및 SW2)는, 상기 컨트롤 유닛(230)으로부터 제어 신호를 인가 받아 이차 전지(110)와 부하(210) 사이의 전기적 연결을 온 또는 오프시킨다.
상기 제3 및 제4스위치(SW3 및 SW4)는, 상기 컨트롤 유닛(230)으로부터 제어 신호를 인가 받아 이차 전지(110)와 충전 유닛(220) 사이의 전기적 연결을 온 또는 오프시킨다.
바람직하게. 상기 제1내지 제4스위치(SW1-SW4)는 반도체 스위치나 기계식 릴레이 스위치일 수 있다.
상기 컨트롤 유닛(230)은, 이차 전지(110)와 부하(210), 또는 이차 전지(110)와 충전 유닛(220) 사이의 전기적 연결을 온 또는 오프시킨다.
일 예에서, 상기 컨트롤 유닛(230)은, 이차 전지(110)의 충전 상태가 높을 때, 부하(210)를 이차 전지(110)에 저장된 전기 에너지로 구동시키기 위해, 제1 및 제2스위치(SW1, SW2)를 온시켜 이차 전지(110)를 부하(210)와 연결시킨다. 그러면, 이차 전지(110)가 방전되어 부하(210)에 전기 에너지가 공급된다.
다른 예에서, 상기 컨트롤 유닛(230)은, 이차 전지(110)의 충전 상태가 낮을 때, 이차 전지(110)에 충전 전류를 인가하기 위해, 제3 및 제4스위치(SW3, SW4)를 온시켜 충전 유닛(220)을 이차 전지(110)와 연결시킨다. 그러면, 상기 충전 유닛(220)은 충전 전류를 이차 전지(110) 측으로 인가한다.
다른 예에서, 상기 컨트롤 유닛(230)은, 부하(210)가 구동되는 동안에는, 이차 전지(110)를 부하(210)에 연결시키고, 부하(210)의 구동이 한시적으로 중단된 경우에, 이차 전지(110)를 충전 유닛(220)에 연결하여 이차 전지(110)를 충전시킬 수 있다.
이러한 실시예에서, 상기 컨트롤 유닛(230)은 이차 전지(110)에 공급되는 충전 전류가 일정 피크값까지 증가하였다가 다시 감소하는 패턴을 갖도록 충전 유닛(220)을 제어할 수 있다.
일 예시로서, 상기 컨트롤 유닛(230)은, 상기 충전 유닛(220)을 제어하여 충전 전류의 크기가 0으로부터 일정 피크값까지 서서히 증가하였다가 다시 0까지 서서히 감소하도록 할 수 있다.
다른 예시로서, 상기 컨트롤 유닛(230)은, 상기 충전 유닛(220)을 제어하여 상기 이차 전지(110)의 방전 전류가 0까지 서서히 감소하고 난 후, 상기 충전 전류의 크기가 0으로부터 일정 피크값까지 서서히 증가하였다가 다시 0까지 서서히 감소하도록 할 수 있다.
위와 같은 실시예의 대표적인 예시로서, 전기 또는 하이브리드 자동차의 재생 충전을 들 수 있다. 재생 충전은 자동차가 브레이크 조작을 통해 감속될 때 브레이크 시스템에서 생성되는 재생 에너지를 이용하여 이차 전지를 충전하는 것을 일컫는다. 재생 충전은 브레이크가 조작되었을 때 이루어지므로, 재생 충전이 개시되기 전까지 이차 전지(110)의 방전 전류가 서서히 0까지 감소한다. 그리고, 재생 충전이 이루어지는 동안에는, 충전 전류의 크기가 0부터 일정한 피크값까지 증가하였다가 다시 0까지 감소한다. 이러한 실시예에서, 상기 충전 유닛(220)은 재생 에너지를 생산하는 브레이크 시스템과 유기적으로 결합되고, 상기 컨트롤 유닛(230)은 재생 충전의 전반적인 과정을 제어할 수 있다. 상기 재생 충전 기술은 본 발명이 속한 기술분야에 널리 알려져 있는 기술이므로, 자세한 설명은 생략하기로 한다.
상기 파라미터 추정 장치(100)는, 이차 전지(110)의 개방 전압이나 충전 상태와 같이 이차 전지(110)가 충전 또는 방전되는 과정에서 변화되는 전기화학적 물성을 나타내는 파라미터를 추정하는 장치로서, 센서 수단(120)과 제어 수단(130)을 포함한다.
상기 센서 수단(120)은 충전 유닛(220)으로부터 이차 전지(110) 측으로 충전 전류가 공급되는 동안, 충전 전류의 크기와 이차 전지 전압을 측정하여 제어 수단(130)으로 제공한다.
상기 센서 수단(120)은 충전 전류가 흐르는 동안 이차 전지의 전류와 전압을 측정하기 위해, 측정 제어 신호를 제어 수단(130)으로부터 수신할 수 있다. 즉, 상기 센서 수단(120)은 상기 측정 제어 신호가 수신될 때마다, 이차 전지의 전류와 전압을 측정하여 제어 수단(130)으로 제공한다.
일 예시에 따르면, 상기 센서 수단(120)은, 상기 충전 전류의 크기가 0으로부터 일정 피크값까지 증가하였다가 다시 0까지 감소되는 과정에서, 충전 전류가 일정 피크값에서 0까지 감소하는 동안 시간 간격을 두고 여러 번에 걸쳐 충전 전류의 크기와 이차 전지(110)의 전압을 반복적으로 측정하여 제어 수단(130)으로 제공한다.
다른 예시에 따르면, 상기 센서 수단(120)은, 상기 충전 전류의 크기가 0으로부터 일정 피크값까지 증가하였다가 다시 0까지 감소되는 과정에서, 시간 간격을 두고 여러 번에 걸쳐 충전 전류의 크기와 이차 전지(110)의 전압을 반복적으로 측정하여 제어 수단(130)으로 제공한다.
이하, 설명의 편의를 위해, 어느 한 시점에서 측정된 충전 전류의 크기와 이차 전지(110)의 전압을 전류-전압 데이터라고 명명하기로 한다.
상기 예시들에 있어서, 충전 전류의 크기와 이차 전지(110)의 전압은 여러 번에 걸쳐 측정되므로, 상기 제어 수단(130)은 복수의 전류-전압 데이터를 센서 수단(120)으로부터 제공받는다.
일 측면에 따르면, 상기 센서 수단(120)은, 상기 이차 전지(110)의 동작 모드가 방전 모드에서 충전 모드로 변경된 이후에, 여러 번에 걸쳐서 충전 전류의 크기와 이차 전지(110)의 전압을 측정할 수 있다. 이 경우, 이차 전지(110)의 방전 전류가 0까지 서서히 감소한 이후에 전류-전압 데이터를 측정할 수 있다.
상기 예시들에 있어서, 상기 센서 수단(120)은, 충전 전류의 크기가 피크 값 대비 1/3 미만, 바람직하게는 1/6 미만으로 감소된 이후에 여러 번에 걸쳐서 이차 전지의 전류와 전압을 측정할 수 있다. 물론, 상기 감소 비율들은 일 예시에 불과하므로 다른 수치로 변경이 가능하다.
상기 복수의 전류-전압 데이터는 이차 전지(110)의 개방전압과 충전상태를 추정하는데 사용되는데, 상기와 같은 측정 조건 하에서 측정된 전류-전압 데이터는 이차 전지(110)의 분극 누적이 완화된 상태에서 얻은 것이므로, 본 발명에 따라 추정되는 개방전압과 충전상태의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
상기 제어 수단(130)은, 센서 수단(120)의 동작을 제어 한다. 즉, 상기 제어 수단(130)은 이차 전지(110)가 충전되는 동안 이차 전지(110)의 전류와 전압을 여러 번에 걸쳐 측정하기 위해 상기 센서 수단(120)으로 여러 번에 걸쳐 측정 제어 신호를 전송할 수 있다. 그리고, 상기 센서 수단(120)이 상기 측정 제어 신호에 응답하여 이차 전지의 전류와 전압을 측정 및 제공하면 이를 수신한다.
상기 제어 수단(130)은, 복수의 전류-전압 데이터를 수신한 후, 수신된 전류-전압 데이터들을 이용하여 전류와 전압 사이의 상관 관계를 나타내는 근사 선형 방정식(V=a*I + b)을 산출한다.
여기서, 상기 근사 선형 방정식의 입력 변수 I와 출력 변수 V는 각각 이차 전지(110)의 전류 및 전압이고, 기울기 a는 저항 특성을 나타내고, Y 절편 b는 이차 전지의 전류가 0일 때의 전압, 즉 개방 전압을 나타낸다. 따라서, 상기 근사 선형 방정식이 산출되면, Y 절편을 이차 전지의 개방 전압으로 추정할 수 있다.
상기 근사 선형 방정식을 산출할 때 사용하는 전류-전압 데이터의 수는 2개 이상인 것이 바람직하다. 물론, 개방 전압의 추정을 보다 정확하게 하기 위해, 전류-전압 데이터의 수를 3 이상으로 증가시키는 것을 특별히 제한하지 않는다.
또한, 상기 근사 선형 방정식을 산출할 때 사용하는 전류-전압 데이터의 측정 시점은, 충전 전류의 크기가 피크값에 도달하는 시점을 Tp, 피크값에서 0으로 감소하는 시점을 T0라 할 때, 되도록이면 T0에 가까운 시점을 선택하는 것이 바람직하다. 전류-전압 데이터의 측정 시점이 T0에 가까운 시점일수록 이차 전지(120)의 분극 누적이 완화된 상태에 있게 되므로, 근사 선형 방정식의 Y 절편이 이차 전지(110)의 개방 전압과 보다 가까워지기 때문이다.
일 예시로서, 상기 제어 수단(130)은, 상기 센서 수단(120)으로부터 수신한 복수의 전류-전압 데이터들 중에서, 충전 전류의 크기가 피크 값 대비 1/3 미만, 바람직하게는 1/6 미만으로 감소된 이후의 시점에 측정된 2개 이상의 전류-전압 데이터를 선별하여 근사 선형 방정식을 산출할 때 이용할 보간(interpolation) 데이터를 얻는다. 이 방식은, 센서 수단(120)이 제공하는 복수의 전류-전압 데이터들 중에서 근사 선형 방정식을 산출할 때 사용할 전류-전압 데이터를 샘플링하는 방식이다. 상기 제어 수단(130)은 상기와 같은 방식으로 얻은 보간 데이터를 이용하여 근사 선형 방정식을 산출할 수 있다.
다른 예시로서, 상기 제어 수단(130)은, 센서 수단(120)을 통해서 미리 정해진 수의 전류-전압 데이터를 얻기 위해, 이차 전지(110)로 흐르는 충전 전류의 크기가 피크 값 대비 1/3 미만, 바람직하게는 1/6 미만으로 감소되는 시점 이후에, 센서 수단(120)으로 측정 제어 신호를 주기적으로 출력하여 상기 센서 수단(120)으로부터 근사 선형 방정식의 산출에 이용할 적어도 2개 이상의 전류-전압 데이터를 수신할 수 있다. 이렇게 수신된 2개 이상의 전류-전압 데이터는 근사 선형 방정식을 산출할 때 사용되는 보간 데이터를 구성한다. 이 방식은 상술한 샘플링 방식과 달리 제어 수단(130)이 센서 수단(120)을 이용하여 근사 선형 방정식의 산출에 사용할 복수의 전류-전압 데이터를 직접 측정하는 방식이다. 상기 제어 수단(130)은 상기와 같은 방식으로 얻은 보간 데이터를 이용하여 근사 선형 방정식을 산출할 수 있다.
상기 제어 수단(130)은, 근사 선형 방정식을 산출한 후, 산출된 근사 선형 방정식의 Y 절편을 이차 전지(110)의 개방 전압으로 추정할 수 있다.
선택적으로, 상기 제어 수단(130)은 개방 전압과 충전 상태 사이의 상관 관계를 미리 정의한 룩업 테이블이나 룩업 함수를 이용하여 상기 추정된 개방 전압에 대응되는 이차 전지의 충전 상태를 더 추정할 수 있다.
여기서, 상기 룩업 테이블은, 실험을 통하여 이차 전지(110)의 개방 전압 별로 충전 상태를 측정하고, 측정 결과를 테이블의 형태로 만든 것이다. 상기 룩업 테이블에서, 상기 추정된 개방 전압에 대응되는 충전 상태를 맵핑하면, 이차 전지(110)의 충전 상태를 간단하게 추정할 수 있다.
상기 룩업 함수는, 실험을 통하여 이차 전지(110)의 개방 전압 별로 충전 상태를 측정하고, 측정된 개방 전압의 프로파일을 함수로서 정의한 것이다. 상기 룩업 함수의 입력 변수 및 출력 변수는 각각 개방 전압 및 충전 상태이다. 상기 룩업 함수의 입력 변수로서 추정된 개방 전압을 대입하면, 룩업 함수의 출력 값으로서 충전 상태를 얻을 수 있다.
한편, 이차 전지(110)의 충전 상태는 온도에 대한 의존성을 갖는다. 따라서, 상기 룩업 테이블과 상기 룩업 함수에 온도 파라미터를 더 추가할 수 있다. 즉, 실험을 통해 룩업 테이블과 룩업 함수를 온도 별로 생성할 수 있다. 이러한 경우, 상기 센서 수단(120)은 이차 전지(110)로 충전 전류가 흐를 때 이차 전지(110)의 온도를 측정하여 제어 수단(130)으로 제공할 수 있다. 그러면, 제어 수단(130)은 이차 전지(110)의 온도에 대응되는 룩업 테이블 또는 룩업 함수를 식별하고, 식별된 룩업 테이블 또는 룩업 함수를 이용하여 추정된 개방 전압에 대응되는 이차 전지(110)의 충전 상태를 추정할 수 있다.
다른 한편, 이차 전지가 다이나믹하게 충전되는 동안, 양극과 음극 사이에서 측정되는 전압은, 양극과 음극의 전하 누적에 의한 분극(polarization)으로부터 비롯되는 전압 성분도 포함할 수 있다.
따라서, 상기 분극에 의한 전압 성분을 고려하여 근사 선형 방정식의 Y 절편을 보정하면, 보다 정확하게 이차 전지의 개방 전압을 추정할 수 있다.
상기 이차 전지의 파라미터 추정 장치(100)는, 저장 수단(160)을 더 포함할 수 있다. 상기 저장 수단(160)은 정보를 기록하고 소거할 수 있는 저장 매체라면 그 종류에 특별한 제한이 없다.
일 예시로서, 상기 저장 수단(160)은, RAM, ROM, 레지스터, 하드디스크, 광기록 매체 또는 자기기록 매체일 수 있다. 상기 저장 수단(160)은 또한 상기 제어 수단(130)에 의해 접근이 가능하도록 예컨대 데이터 버스 등을 통해 상기 제어 수단(130)과 연결될 수 있다.
상기 저장 수단(160)은 또한 상기 제어 수단(130)이 수행하는 각종 제어 로직을 포함하는 프로그램, 및/또는 상기 제어 로직이 실행될 때 발생되는 데이터를 저장 및/또는 갱신 및/또는 소거 및/또는 전송한다.
상기 저장 수단(160)은 논리적으로 2개 이상으로 분할 가능하고, 상기 제어 수단(130) 내에 포함되는 것을 제한하지 않는다.
상기 저장 수단(160)은, 상기 센서 수단(120)이 측정한 복수의 전류-전압 데이터, 근사 선형 방정식의 산출에 이용된 적어도 2개 이상의 전류-전압 데이터를 포함하는 보간 데이터, 또는 근사 선형 방정식을 이용하여 추정된 파라미터(개방 전압 및/충전 상태)를 유지(maintain)할 수 있다.
상기 제어 수단(130)은, 다양한 제어 로직들 및/또는 계산 로직들을 실행하기 위해 당업계에 알려진 프로세서, ASIC(application-specific integrated circuit), 다른 칩셋, 논리 회로, 레지스터, 통신 모뎀, 데이터 처리 장치 등을 선택적으로 포함할 수 있다. 또한, 상기 제어 로직이 소프트웨어로 구현될 때, 상기 제어 수단(130)은 프로그램 모듈의 집합으로 구현될 수 있다. 이 때, 프로그램 모듈은 메모리에 저장되고, 프로세서에 의해 실행될 수 있다. 상기 메모리는 프로세서 내부 또는 외부에 있을 수 있고, 잘 알려진 다양한 수단으로 프로세서와 연결될 수 있다. 또한, 상기 메모리는 저장 수단(160)에 포함될 수 있다. 또한, 상기 메모리는 디바이스의 종류에 상관 없이 정보가 저장되는 디바이스를 총칭하는 것으로서 특정 메모리 디바이스를 지칭하는 것은 아니다.
상기 이차 전지의 파라미터 추정 장치(100)는, 또한 표시 수단(150)을 선택적으로 더 포함할 수 있다. 상기 표시 수단(150)은 상기 제어 수단(130)이 추정한 이차 전지(140)의 개방 전압 및/또는 충전 상태에 관한 정보를 그래픽 인터페이스(문자, 숫자, 그래프 등)로 표시할 수 있는 것이라면 그 종류에 특별한 제한이 없다.
일 예시로서, 상기 표시 수단(150)은 액정 디스플레이, LED 디스플레이, OLED 디스플레이, E-INK 디스플레이, 플렉서블 디스플레이 등일 수 있다.
상기 표시 수단(150)은 상기 제어 수단(130)과 직접 또는 간접적으로 연결될 수 있다. 후자의 방식이 채택될 때, 상기 표시 수단(150)은 상기 제어 수단(130)이 위치하는 영역과 물리적으로 분리된 영역에 위치할 수 있다. 그리고 상기 표시 수단(150)과 상기 제어 수단(130) 사이에 제3의 제어 수단(미도시)이 개재되어 상기 제3의 제어 수단이 상기 제어 수단(130)으로부터 표시 수단(150)에 표출할 정보를 제공 받아 표시 수단(150)에 표출할 수 있다. 이를 위해, 상기 제3의 제어 수단과 상기 제어 수단(130)이 통신 선로(예: CNN 통신망)에 의해 연결될 수 있다.
상기 표시 수단(150)은 반드시 본 발명에 따른 장치의 내부에 포함될 필요는 없으며, 본 발명에 따른 장치와 연결된 다른 장치에 포함된 것일 수 있다. 이러한 경우, 상기 표시 수단(150)과 상기 제어 수단(130)은 직접적으로 연결되지 않으며, 상기 다른 장치에 포함된 제어 수단을 매개로 상기 표시 수단(150)과 간접적으로 연결된다. 따라서 상기 표시 수단(150)과 상기 제어 수단(130)의 전기적 연결은 이러한 간접 연결 방식도 포함하는 것으로 이해하여야 한다.
상기 제어 수단(130)은 외부의 제어 장치와 통신 인터페이스를 형성할 수 있다. 그리고, 상기 통신 인터페이스를 통해서 상기 외부의 제어 수단으로 이차 전지(110)의 개방 전압 및/또는 충전 상태에 관한 데이터를 전송할 수 있다. 상기 외부의 제어 수단은, 전기구동 장치(200)의 컨트롤 유닛(230)일 수 있다.
일 예로, 이차 전지(110)가 전기 자동차에 탑재되어 있는 경우, 상기 제어 수단(130)은 이차 전지(110)의 개방 전압 및/또는 충전 상태에 관한 데이터를 전기 자동차의 구동 메카니즘을 통합적으로 제어하는 컨트롤 유닛(230)으로 전송할 수 있다. 그러면, 상기 컨트롤 유닛(230)은 전송 받은 이차 전지(110)의 개방 전압 및/또는 충전 상태를 이용하여 이차 전지(110)의 충전과 방전을 제어하고, 이차 전지(110)의 사용 효율을 극대화할 수 있다.
본 발명에 있어서, 이차 전지(110)는 양극 활물질과 음극 활물질을 포함하는데, 상기 양극 활물질은 단일 양극재일 수도 있고, 2가지 이상의 양극재가 브랜딩된 혼합 양극재일 수 있다.
후자의 경우, 상기 혼합 양극재는, 이차 전지의 전압 레벨에 따라서 작동 이온과 반응하는 농도가 다르거나 작동 전압 범위가 다른 제1양극재와 제2양극재를 포함할 수 있다.
일 측면에 따르면, 상기 제1양극재는, 일반 화학식 A[AxMy]O2+z(A는 Li, Na 및 K 중 적어도 하나를 포함; M은 Ni, Co, Mn, Ca, Mg, Al, Ti, Si, Fe, Mo, V, Zr, Zn, Cu, Al, Mo, Sc, Zr, Ru, 및 Cr에서 선택된 적어도 하나의 원소를 포함; x ≥ 0, 1 ≤ x+y ≤2, - 0.1 ≤ z ≤ 2; x, y, z 및 M에 포함된 성분의 화학량론적 계수는 화합물이 전기적 중성을 유지하도록 선택됨)로 표시되는 알칼리 금속 화합물이거나,
US6,677,082, US6,680,143 등에 개시된 알칼리 금속 화합물 xLiM1O2-(1-x)Li2M2O3(M1은 평균 산화 상태 3을 갖는 적어도 하나 이상의 원소를 포함; M2는 평균 산화 상태 4를 갖는 적어도 하나 이상의 원소를 포함; 0≤x≤1)일 수 있다.
다른 측면에 따르면, 상기 제2양극재는, 일반 화학식 LiaM1 xFe1-xM2 yP1-yM3 zO4-z(M1은 Ti, Si, Mn, Co, Fe, V, Cr, Mo, Ni, Nd, Al, Mg 및 Al에서 선택된 적어도 하나의 원소를 포함; M2는 Ti, Si, Mn, Co, Fe, V, Cr, Mo, Ni, Nd, Al, Mg, Al, As, Sb, Si, Ge, V 및 S에서 선택된 적어도 하나의 원소를 포함; M3는 F를 포함하는 할로겐족 원소들로부터 선택된 적어도 하나의 원소를 포함; 0 < a ≤2, 0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y < 1, 0 ≤ z < 1; a, x, y, z, M1, M2, 및 M3에 포함된 성분의 화학량론적 계수는 화합물이 전기적 중성을 유지하도록 선택됨) 또는 Li3M2(PO4)3[M은 Ti, Si, Mn, Fe, Co, V, Cr, Mo, Ni, Mg 및 Al에서 선택된 적어도 하나의 원소를 포함]로 표시되는 리튬 금속 포스페이트일 수 있다.
다른 측면에 따르면, 상기 제1양극재는 Li[LiaNibCocMndO2+z[a≥0; a+b+c+d=1; b, c 및 d 중 적어도 하나 이상은 0이 아님; -0.1 ≤ z ≤ 2]이고, 상기 제2양극재는, LiFePO4, LiMnxFeyPO4(0 < x+y ≤ 1) 또는 Li3Fe2(PO4)3 일 수 있다.
또 다른 측면에 따르면, 상기 제1양극재 및/또는 상기 제2양극재는, 코팅층을 포함할 수 있다. 상기 코팅층은 탄소층을 포함하거나, Ti, Si, Mn, Co, Fe, V, Cr, Mo, Ni, Nd, Al, Mg, Al, As, Sb, Si, Ge, V 및 S로 이루어진 군에서 선택된 적어도 하나 이상의 원소를 포함하는 산화물층 또는 불화물층을 포함할 수 있다.
본 발명에 있어서, 상기 제1 및 제2양극재의 종류와 혼합 비율은, 제조하고자 하는 이차 전지의 용도와 성능을 고려하되, 이차 전지(110)의 충전 상태 별로 측정한 방전 저항 프로파일에서 convex 패턴(정점을 전후로 하여 변곡점이 있음)이 나타나거나, 이차 전지(110)의 방전 심도 별로 측정한 개방 전압 프로파일에서 적어도 하나의 변곡점이 나타나도록 선택한다.
일 실시예에서, 방전 출력이 좋은 이차 전지를 소망하는 경우, Li[Ni1/3Mn1/3Co1/3]O2와 LiFePO4를 각각 제1양극재와 제2양극재로 선택하고, 제1양극재와 제2양극재의 혼합 비율을 5:5로 설정할 수 있다.
다른 실시예에서, 고온 안전성이 좋은 이차 전지를 소망하는 경우, Li[Ni1/3Mn1/3Co1/3]O2와 LiFePO4를 각각 제1양극재와 제2양극재로 선택하고, 제1양극재와 제2양극재의 혼합 비율을 2:8로 설정할 수 있다.
또 다른 실시예에서, 제조 비용이 저렴한 이차 전지를 소망하는 경우, Li[Ni1/3Mn1/3Co1/3]O2와 LiFePO4를 각각 제1양극재와 제2양극재로 선택하고, 제1양극재와 제2양극재의 혼합 비율을 1:9로 설정할 수 있다.
또 다른 실시예에서, 방전 출력이 좋고 고온 안전성이 우수한 이차 전지를 소망하는 경우, [Ni1/3Mn1/3Co1/3]O2와 LiFePO4를 각각 제1양극재와 제2양극재로 선택하고, 제1양극재와 제2양극재의 혼합 비율을 4:6으로 설정할 수 있다.
또 다른 실시예에서, 무게당 용량이 큰 이차 전지를 소망하는 경우, Li[Ni0.5Mn0.3Co0.2]O2와 LiFePO4를 각각 제1양극재와 제2양극재로 선택하고, 제1양극재와 제2양극재의 혼합 비율을 9:1로 설정할 수 있다.
상술한 상기 제1 및 제2양극재의 선택과 혼합 비율의 조절 방식은 일 예시에 지나지 않는다. 따라서 혼합 양극재에 부여하고자 하는 전기화학적 물성들의 상대적 가중치와 밸런스를 고려하여 상기 제1 및 제2양극재를 적절하게 선택하고 각 양극재의 혼합 비율을 적절하게 설정할 수 있음은 당업자에게 자명하다.
본 발명에 있어서, 상기 혼합 양극재에 포함될 수 있는 양극재들의 수는 2 가지로 한정되지 않는다. 일 실시예로서, 상기 혼합 양극재는 3가지의 서로 다른 양극재들을 포함할 수 있으며, 그 예로는 LiMn2O4, Li[LiaNixCoyMnzO2[a≥0; x+y+z=1; x, y 및 z 중 적어도 하나 이상은 0이 아님] 및 LiFePO4가 포함된 혼합 양극재를 들 수 있다. 또 다른 실시예로서, 상기 혼합 양극재는 4가지의 서로 다른 양극재들을 포함할 수 있으며, 그 예로는 LiNiO2, LiMn2O4, Li[LiaNixCoyMnzO2[a≥0; x+y+z=1; x, y 및 z 중 적어도 하나 이상은 0이 아님] 및 LiFePO4가 포함된 혼합 양극재를 들 수 있다.
또한, 혼합 양극재의 물성 개선을 위해 다른 첨가물들, 예컨대 도전제, 바인더 등이 혼합 양극재에 첨가되는 것을 특별히 제한하지 않는다. 따라서 적어도 2개의 양극재들이 포함된 혼합 양극재라면, 양극재들의 수와 다른 첨가물의 존재 여부와 무관하게 본 발명의 범주에 포함되는 것으로 해석할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 양태를 설명함에 있어서, '수단'이라고 명명된 구성 요소들은 물리적으로 구분되는 요소들이라고 하기 보다 기능적으로 구분되는 요소들로 이해되어야 한다. 따라서 각각의 구성요소는 다른 구성요소와 선택적으로 통합되거나 각각의 구성요소가 제어 로직(들)의 효율적인 실행을 위해 서브 구성요소들로 분할될 수 있다. 하지만 구성요소들이 통합 또는 분할되더라도 기능의 동일성이 인정될 수 있다면 통합 또는 분할된 구성요소들도 본 발명의 범위 내에 있다고 해석되어야 함은 당업자에게 자명하다
상기 제어 수단(130)의 다양한 제어 로직들 및/또는 계산 로직들은 적어도 하나 이상이 선택적으로 조합됨으로써 그 자체로서 본 발명에 따른 이차 전지의 파라미터 추정 방법의 일 실시 양태가 될 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 이차 전지의 파라미터 추정 방법을 순차적으로 도시한 순서도이다.
먼저, 단계 S10에서, 상기 제어 수단(130)은 상기 저장 수단(160)으로부터 이차 전지의 파라미터를 추정하는데 필요한 제어 로직을 읽고 실행한다.
이어서, 단계 S20에서, 상기 제어 수단(130)은 충전 전류가 피크값까지 증가하였다가 다시 감소하는 패턴으로 이차 전지가 한시적으로 충전되는 동안, 센서 수단(120)을 제어하여 근사 선형 방정식을 산출하는데 사용될 적어도 2개 이상의 전류-전압 데이터(보간 데이터)를 얻는다.
바람직하게, 상기 제어 수단(130)은, 이차 전지(110)의 분극 누적이 완화되었을 때 측정된 전류-전압 데이터를 얻기 위해, 방전 상태에 있는 이차 전지(110)의 방전 전류가 0까지 서서히 감소하다가 충전 모드로 전환되었을 때, 센서 수단(120)을 제어하여 근사 선형 방정식을 산출하는데 사용될 적어도 2개 이상의 전류-전압 데이터(보간 데이터)를 얻는다.
여기서, 상기 제어 수단(130)은 샘플링 방식 또는 직접 측정 방식에 의해 보간 데이터를 얻는다. 이에 대해서는, 이미 상술하였다.
바람직하게, 상기 보간 데이터에 포함된 전류-전압 데이터는, 충전 전류의 크기가 피크값에서 0으로 떨어지는 동안 측정된 전류-전압 데이터일 수 있다.
일 예시로서, 상기 보간 데이터에 포함된 전류-전압 데이터는, 충전 전류의 크기가 피크값을 기준으로, 1/3 미만, 바람직하게는 1/6 미만으로 떨어진 이후에 측정된 전류-전압 데이터일 수 있다. 물론, 전류-전압 데이터가 측정되는 충전 전류의 크기 조건은 이차 전지의 종류나 성능에 따라서 변경이 가능하다.
다음으로, 제어 수단(130)은, 단계 S30에서, 상기 보간 데이터를 이용하여 근사 선형 방정식을 산출한다. 그런 다음, 제어 수단(120)은, 단계 S40 에서, 근사 선형 방정식의 Y 절편을 이차 전지의 개방 전압으로 추정한다. 그 다음, 제어 수단(120)은 단계 S50에서 추정된 개방 전압으로부터 이차 전지(110)의 충전 상태를 더 추정할 수 있다. 이차 전지(110)의 충전 상태는, 상술한 바와 같이, 룩업 테이블이나 룩업 함수를 이용하여 산출될 수 있다.
이차 전지(110)의 충전 상태 추정 시 이차 전지(110)의 온도가 고려되는 경우 도 2의 순서도는 제어 수단(130)이 센서 수단(120)을 이용하여 이차 전지(110)가 충전되는 동안 이차 전지(110)의 온도에 관한 데이터를 획득하는 단계를 더 포함할 수 있다. 이차 전지(110)의 온도가 고려되는 경우, 상기 제어 수단(130)의 동작은 이미 설명한 바 있다.
또한, 도 2의 순서도는, 선택적인 단계로서, S60 내지 S80 단계 중에서 적어도 하나 이상을 더 포함할 수 있다.
즉, 제어 수단(130)은, 단계 S60에서, 추정된 이차 전지(110)의 개방 전압 및/또는 충전 상태를 저장 수단(160)에 기록할 수 있다. 또한, 상기 제어 수단(130)은, 단계 S70에서, 추정된 이차 전지(110)의 개방 전압 및/또는 충전 상태를 표시 수단(150)을 통하여 그래픽 인터페이스(문자, 숫자, 그래프 등)로 출력할 수 있다. 또한, 상기 제어 수단(130)은 추정된 이차 전지(110)의 개방 전압 및/또는 충전 상태를 전기구동 장치(200)의 컨트롤 유닛(230)으로 전송할 수 있다.
본 발명에 있어서, 상기 제어 수단(130)의 다양한 제어 로직들 및/또는 계산 로직들은 적어도 하나 이상이 조합되고, 조합된 제어 로직들은 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드 체계로 작성되어 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체에 수록될 수 있다.
상기 기록매체는 컴퓨터에 포함된 프로세서에 의해 접근이 가능한 것이라면 그 종류에 특별한 제한이 없다. 일 예시로서, 상기 기록매체는 ROM, RAM, 레지스터, CD-ROM, 자기 테이프, 하드 디스크, 플로피디스크 및 광 데이터 기록장치를 포함하는 군에서 선택된 적어도 하나 이상을 포함한다.
또한, 상기 코드 체계는 캐리어 신호로 변조되어 특정한 시점에 통신 캐리어에 포함될 수 있고, 네트워크로 연결된 컴퓨터에 분산되어 저장되고 실행될 수 있다. 또한, 상기 조합된 제어 로직들을 구현하기 위한 기능적인 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
이하에서는 실험예를 통해 본 발명을 보다 구체적으로 설명하기로 한다. 그러나, 실험예는 본 발명의 예시에 불과할 뿐, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.
<실험예1>
이차 전지의 제작
단일 양극재를 포함하는 이차 전지를 다음과 같은 규격으로 제작하였다.
- 양극재: LiCo1/3Ni1/3Mn1/3O2
- 음극재: 그라파이트
- 전해질: EC(Ethyl Carbonate)/DMC(DiMethyl Carbonate)/EMC(EthylMethyl Carbonate)가 3:4:3의 중량비로 혼합된 용매에 LiPF6 첨가
- 분리막: 양면에 무기물 입자가 코팅된 다공성 폴리올레핀 필름
- 포장재: 파우치 포장재
충방전 실험
도 3은 이차 전지의 충방전 전류 프로파일과 이차 전지의 전압 변화를 측정하여 나타낸 그래프이다.
상기 충방전 전류 프로파일은 이차 전지가 하이브리드 자동차에 사용되는 것으로 가정하고 미국의 하이브리드 자동차 업계에서 차량 테스트의 표준으로 제시하는 LA(로스엔젤레스) 드라이빙 패턴을 모사한 것이다.
상기 충방전 전류 프로파일 중에서, 구간 A는 이차 전지가 방전되는 구간, 구간 B는 이차 전지가 충전되는 구간, 그리고 구간 C는 이차 전지의 충전과 방전이 중단되는 구간이다. 구간 B의 충전 전류 프로파일은, 하이브리드 자동차의 감속 시 이차 전지가 재생 충전되는 상황을 모사하고 있다. 따라서, 구간 B의 충전 전류 프로파일은, 충전 전류의 크기가 0으로부터 소정의 피크값까지 증가하였다가 다시 0으로 감소하는 패턴을 가진다. 충전 전류의 증가는 브레이크가 푸슁(pushing)될 때 일어나고 충전 전류의 감소는 브레이크가 풀링(pulling)될 때 일어난다.
도 4는 이차 전지가 도 3의 B 구간에서 충전되는 동안 측정된 이차 전지의 전류-전압 데이터를 플로팅한 그래프이다. 도 4를 참조하면, 전류-전압 데이터는 히스테리시스 루프의 형태를 갖는 프로파일로서 플로팅되며, 충전 전류의 크기가 피크값으로부터 0까지 감소하는 구간에서 측정된 전류-전압 데이터는 이차 전지의 실제 개방 전압(X 표시 지점)을 향해서 근사적으로 접근하는 것을 확인할 수 있다.
<실험예 2>
이차 전지의 제작
혼합 양극재를 포함하는 이차 전지를 다음과 같은 규격으로 제작하였다.
- 양극재: LiCo1/3Ni1/3Mn1/3O2와 LiFePO4가 7:3의 중량 비율로 브랜딩된 혼합 양극재
- 음극재: 그라파이트
- 전해질: EC/DMC/EMC가 3:4:3의 중량비로 혼합된 용매에 LiPF6 첨가
- 분리막: 양면에 무기물 입자가 코팅된 다공성 폴리올레핀 필름
- 포장재: 파우치 포장재
이차 전지의 특성 관찰
이차 전지가 충전되는 동안에는, 양극재로부터 리튬 이온이 탈리되어 음극재에 삽입된다. 그런데, LiCo1/3Ni1/3Mn1/3O2와 LiFePO4는 이차 전지의 충전 전압이 변화함에 따라서 리튬 이온의 탈리 농도가 변화한다. 즉, 전압이 낮은 충전 구간에서는, LiFePO4로부터 리튬 이온이 탈리되고, 전압이 높은 충전 구간에서는 LiCo1/3Ni1/3Mn1/3O2로부터 리튬 이온이 탈리된다. 따라서 중간 전압 구간에서 리튬 이온이 탈리되는 양극재의 종류가 LiFePO4에서 LiCo1/3Ni1/3Mn1/3O2로 변경된다.
이러한 현상의 발생은, 이차 전지의 충전 과정에서 측정되는 전압 프로파일에서 변곡점이 생기는 것을 통해 간접적으로 확인할 수 있다. 변곡점이 생기는 이유는, 리튬 이온의 탈리 반응에 관여하는 양극재가 변경되면 이차 전지의 내부 저항이 달라져서 동일한 충전전류가 이차 전지에 흘러도 전압 변화 폭이 달라지기 때문이다.
도 5는 이차 전지의 충방전 전류 프로파일과 전압 변화 프로파일을 측정하여 나타낸 그래프이다.
도면을 참조하면, 이차 전지는 10-20초 구간에서 방전된 후 20초부터 정전류로 충전이 되었으며, 20초부터 측정된 전압 프로파일에서 변곡점(3.35V 부근)이 관찰된다. 점선 프로파일은 양극재로서 LiCo1/3Ni1/3Mn1/3O2만 사용된 이차 전지의 전압 변화 프로파일이다. 점선 프로파일은 실선 프로파일과 상당한 대조를 이룬다.
변곡점 부근에서는, 전압의 변화율이 빠르게 변화한다. 따라서, 변곡점 근처의 전압 대역에서 리튬 이온이 탈리되는 양극재가 LiFePO4에서 LiCo1/3Ni1/3Mn1/3O2로 변경되었다고 볼 수 있다. 변곡점이 생기는 전압 대역은 양극재를 구성하는 양극재들의 종류와 브랜딩 비율에 따라서 얼마든지 변경될 수 있다.
2개 이상의 양극재가 브랜딩된 혼합 양극재를 포함하는 이차 전지는, 방전 저항 프로파일 및 개방 전압 프로파일에서도 독특한 변화 양상을 보여준다.
도 6과 도 7은 각각 이차 전지의 충전 상태 별로 측정한 이차 전지의 방전 저항 프로파일과 이차 전지의 방전 심도(DOD) 별로 측정한 개방 전압 프로파일을 나타낸 그래프들이다.
도면에서, SOC(State Of Charge)는 충전 상태를, DOD(Depth Of Discharge)는 방전 심도를 나타내고, DOD는 (1-SOC)에 해당한다.
도 6을 참조하면, 이차 전지의 내부 저항이 국소적으로 증가하였다가 감소하는 convex 패턴이 나타나고, convex 패턴의 정점을 전후로 2개의 변곡점(점선 원 참조)이 생기는 것을 관찰할 수 있다. 그리고, 도 7을 참조하면, 개방 전압 프로파일에서도 변곡점을 관찰할 수 있다.
이처럼, 방전 저항 및 개방 전압 프로파일에서 Convex 패턴과 변곡점이 관찰되는 이유는, 이차 전지가 충전될 때 리튬 이온이 탈리되는 양극재의 종류가 변경되면서 이차 전지의 내부 저항 특성이 달라지기 때문이다.
충방전 실험
도 8은 혼합 양극재를 포함하는 이차 전지의 충방전 전류 프로파일과 이차 전지의 전압 변화를 측정한 그래프이다.
상기 충방전 전류 프로파일은 이차 전지가 하이브리드 자동차에 사용된다고 가정하고 미국의 하이브리드 자동차 업계에서 차량 테스트의 표준으로 제시되는 LA(로스엔젤레스) 드라이빙 패턴을 모사한 것이다.
상기 충방전 전류 프로파일 중에서, 구간 A는 이차 전지가 방전되는 구간, 구간 B는 이차 전지가 충전되는 구간, 그리고 구간 C는 이차 전지의 충전과 방전이 중단되는 휴지 구간이다. 구간 B의 충전 전류 프로파일은, 하이브리드 자동차의 감속 시 이차 전지가 재생 충전되는 상황을 모사하고 있다. 따라서, 구간 B의 충전 전류 프로파일은, 충전 전류의 크기가 0으로부터 소정의 피크값까지 증가하였다가 다시 0으로 감소하는 패턴을 가진다.
도 8의 전압 변화를 참고하면, 구간 B에 대응되는 이차 전지의 전압 프로파일에서 변곡점(점선 원)이 관찰된다. 따라서 구간 B에서 충전이 진행될 때 변곡점 근처에서 리튬 이온이 탈리되는 양극재가 LiFePO4에서 LiCo1/3Ni1/3Mn1/3O2로 변경된다고 볼 수 있다.
도 9는 혼합 양극재를 포함하는 이차 전지가 구간 B에서 충전되는 동안 측정된 이차 전지의 전류-전압 데이터를 플로팅한 그래프이다. 도 9를 참조하면, 전류-전압 데이터는 히스테리시스 루프의 형태를 갖는 프로파일로서 플로팅되며, 충전 전류의 크기가 피크값으로부터 0까지 감소하는 구간에서 측정된 전류-전압 데이터는 이차 전지의 실제 개방 전압(X 표시 지점)을 향해서 근사적으로 접근하는 것을 확인할 수 있다. 이러한 실험 결과는 단일 양극재를 포함하는 이차 전지의 실험 결과와 동일하다.
<실험예 3>
본 실험에서는, 본 발명을 이용하여 실험예 1에서 제작한 이차 전지의 충전 상태를 추정하였을 때 이차 전지의 실측된 충전 상태와 어느 정도의 오차를 보이는지 측정해 보았다.
도 10은 근사 선형 방정식을 산출할 때 사용한 2개의 전류-전압 데이터(보간 데이터)를 전류-전압 프로파일 상에 표시한 것이다. 하나는, 충전 전류의 크기가 피크값에서 15A까지 떨어졌을 때 측정한 데이터이고, 다른 하나는 전류의 크기가 피크값에서 5A까지 떨어졌을 때 측정한 데이터이다. 상기 보간 데이터를 구성하는 전류-전압 데이터는 모두 충전 전류의 크기가 피크값(65 ampere) 대비 전 1/3 미만(20 ampere)으로 떨어졌을 때 측정한 데이터이다.
도 11은, 2개의 전류-전압 데이터를 이용하여 근사 선형 방정식을 산출하였을 때, Y 절편을 이차 전지의 개방 전압으로 추정하는 개념을 표시한 그래프이다.
도 12는, LA 드라이빙을 모사할 수 있는 운전 패턴에 따라 이차 전지를 소정 시간 동안 방전(주행 시) 및 회생 충전(브레이킹 시)시키는 과정을 반복하는 동안, 이차 전지가 회생 충전되는 동안 본 발명을 이용하여 충전 상태를 추정하였을 때 그 정확도가 어느 정도 되는지 평가한 결과를 보여주는 그래프이다.
이차 전지의 충전 상태를 추정할 때에는, 이차 전지가 회생 충전되는 동안 도 10에 도시된 조건에 의해 2개의 전류-전압 데이터를 샘플링하고, 샘플링된 데이터를 이용하여 근사 선형 방정식의 Y 절편을 구하고, Y절편을 이차 전지의 개방 전압으로 추정하고, 개방 전압 별로 충전 상태를 사전에 정의한 룩업 테이블을 참조하여 추정된 개방 전압에 대응되는 충전 상태를 맵핑하는 방식으로 이차 전지의 충전 상태를 추정하였다.
도 12에서, 가로축은 시간(min)을, 세로축은 방전심도(DOD)를 나타낸다. 방전심도 DOD는 (1-충전상태)에 해당하므로, 도 12는 충전 상태의 측정 결과라고 보아도 무방하다.
도 12에는 2개의 프로파일이 도시되어 있는 데, 삼각형으로 표시된 프로파일은 본 발명에 의해 추정된 충전 상태의 변화를, 원으로 표시된 프로파일은 실제 충전 상태의 변화를 보여준다.
도 12에는 4개의 타임 라인(세로 점선)이 표시되어 있는데, 각각의 타임 라인이 표시된 포인트에서, 이차 전지의 방전과 회생 충전을 1시간 동안 휴지시켰다.
도 12를 참조하면, 본 발명에 의해 추정된 이차 전지의 충전 상태가 실제 충전 상태를 잘 추종하는 것을 볼 수 있으며, 오차도 5% 이내임을 확인할 수 있다.
암페어 카운팅을 통해 이차 전지의 충전 상태를 추정할 경우, 전류 카운팅의 오차가 시간 경과에 따라 누적되는데 반해, 본 발명은 오차의 누적 없이 이차 전지의 충전 상태를 5% 이내의 오차 범위 내에서 비교적 정확하게 추정할 수 있음을 알 수 있다.
이상의 실험 결과는, 본 발명에 따른 이차 전지의 파라미터 추정 장치 및 방법이, 이차 전지가 충전 및 방전되는 다이나믹한 상황에서도 이차 전지의 개방 전압 및/또는 충전 상태를 간단하고 정확하게 추정할 수 있음을 뒷받침해 준다.
이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

Claims (25)

  1. 충전 전류가 피크값까지 증가하였다가 다시 감소하는 패턴으로 이차 전지가 충전되는 과정에서, 상기 충전 전류가 감소하는 동안 복수의 전류-전압 데이터를 측정하는 센서 수단; 및
    상기 센서 수단으로부터 상기 복수의 전류-전압 데이터를 입력받고, 상기 복수의 전류-전압 데이터로부터 전류와 전압 사이의 상관 관계를 나타내는 근사 선형 방정식을 산출하고, 상기 근사 선형 방정식의 Y 절편을 이차 전지의 개방 전압으로 추정하는 제어 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 이차 전지의 파라미터 추정 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어 수단은, 추정된 개방 전압으로부터 이차 전지의 충전 상태를 추정하는 것을 특징으로 하는 이차 전지의 파라미터 추정 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 센서 수단은, 상기 충전 전류의 크기가 피크 값 대비 1/3 미만으로 감소된 이후에 상기 복수의 전류-전압 데이터를 측정하는 것을 특징으로 하는 이차 전지의 파라미터 추정 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 센서 수단은, 상기 충전 전류의 크기가 피크 값 대비 1/6 미만으로 감소된 이후에 상기 복수의 전류-전압 데이터를 측정하는 것을 특징으로 하는 이차 전지의 파라미터 추정 장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 제어 수단은, 개방 전압과 충전 상태의 상관 관계를 정의한 룩업 테이블 또는 룩업 함수를 이용하여 상기 추정된 개방 전압에 대응되는 충전 상태를 추정하는 것을 특징으로 하는 이차 전지의 파라미터 추정 장치.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 센서 수단은, 이차 전지의 온도를 측정하여 상기 제어 수단으로 제공하고,
    상기 제어 수단은, 개방 전압 및 온도와 충전 상태의 상관 관계를 정의한 룩업 테이블 또는 룩업 함수를 이용하여 상기 이차 전지의 온도와 상기 추정된 개방 전압에 대응되는 충전 상태를 추정하는 것을 특징으로 하는 이차 전지의 파라미터 추정 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 센서 수단은, 충전 전류가 0부터 피크 값까지 증가하였다가 다시 0으로 감소하는 충전 전류 프로파일에 의해 이차 전지가 재생 충전될 때, 상기 충전 전류가 피크 값으로부터 0까지 감소하는 동안, 상기 복수의 전류-전압 데이터를 측정하는 것을 특징으로 하는 이차 전지의 파라미터 추정 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 센서 수단은, 상기 이차 전지의 방전 전류가 0까지 서서히 감소한 후 상기 충전 전류 프로파일에 의해 이차 전지가 재생 충전될 때, 상기 복수의 전류-전압 데이터를 측정하는 것을 특징으로 하는 이차 전지의 파라미터 추정 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 이차 전지는 2개 이상의 양극재가 브랜딩된 혼합 양극재를 포함하는 것을 특징으로 하는 이차 전지의 파라미터 추정 장치.
  10. 충전 전류가 피크값까지 증가하였다가 다시 감소하는 패턴으로 이차 전지가 충전되는 동안 시간 간격을 두고 전류-전압 데이터를 반복적으로 측정하는 센서 수단; 및
    상기 센서 수단으로부터 상기 전류-전압 데이터를 입력 받고, 상기 충전 전류가 상기 피크값으로부터 감소하는 동안 측정된 복수의 전류-전압 데이터를 식별하고, 상기 복수의 전류-전압 데이터로부터 전류와 전압 사이의 상관 관계를 나타내는 근사 선형 방정식을 산출하고, 상기 근사 선형 방정식의 Y 절편을 이차 전지의 개방 전압으로 추정하는 제어 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 이차 전지의 파라미터 추정 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제어 수단은, 추정된 개방 전압으로부터 이차 전지의 충전 상태를 추정하는 것을 특징으로 하는 이차 전지의 파라미터 추정 장치.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 제어 수단은, 상기 충전 전류의 크기가 상기 피크 값 대비 1/3 미만으로 감소된 이후에 측정된 전류-전압 데이터 중에서 상기 복수의 전류-전압 데이터를 식별하는 것을 특징으로 하는 이차 전지의 파라미터 추정 장치.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 제어 수단은, 상기 충전 전류의 크기가 상기 피크 값 대비 1/6 미만으로 감소된 이후에 측정된 전류-전압 데이터 중에서 상기 복수의 전류-전압 데이터를 식별하는 것을 특징으로 하는 이차 전지의 파라미터 추정 장치.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 제어 수단은,
    개방 전압과 충전 상태의 상관 관계를 정의한 룩업 테이블 또는 룩업 함수를 이용하여 상기 추정된 개방 전압에 대응되는 충전 상태를 추정하는 것을 특징으로 하는 이차 전지의 파라미터 추정 장치.
  15. 제11항에 있어서,
    상기 센서 수단은, 이차 전지의 온도를 측정하여 상기 제어 수단으로 제공하고,
    상기 제어 수단은, 개방 전압 및 온도와 충전 상태의 상관 관계를 정의한 룩업 테이블 또는 룩업 함수를 이용하여 상기 이차 전지의 온도와 상기 추정된 개방 전압에 대응되는 충전 상태를 추정하는 것을 특징으로 하는 이차 전지의 파라미터 추정 장치.
  16. 제10항에 있어서, 상기 센서 수단은,
    충전 전류가 0부터 피크값까지 증가하였다가 다시 0으로 감소하는 패턴으로 이차 전지가 재생 충전될 때, 상기 충전 전류가 피크 값으로부터 0까지 감소하는 동안, 시간 간격을 두고 전류-전압 데이터를 반복적으로 측정하는 것을 특징으로 하는 이차 전지의 파라미터 추정 장치.
  17. 제16항에 있어서, 상기 센서 수단은,
    상기 이차 전지의 방전 전류가 0까지 서서히 감소한 후 상기 이차 전지가 재생 충전될 때, 시간 간격을 두고 전류-전압 데이터를 반복적으로 측정하는 것을 특징으로 하는 이차 전지의 파라미터 추정 장치.
  18. 제10항에 있어서,
    상기 이차 전지는 2개 이상의 양극재가 브랜딩된 혼합 양극재를 포함하는 것을 특징으로 하는 이차 전지의 파라미터 추정 장치.
  19. 제1항에 따른 장치를 포함하는 전기구동 장치.
  20. 충전 전류가 피크값까지 증가하였다가 다시 감소하는 패턴으로 이차 전지가 충전되는 과정에서, 상기 충전 전류가 감소하는 동안 복수의 전류-전압 데이터를 측정하는 단계;
    상기 측정된 복수의 전류-전압 데이터로부터 전류와 전압 사이의 상관 관계를 나타내는 근사 선형 방정식을 산출하는 단계; 및
    상기 근사 선형 방정식의 Y 절편을 이차 전지의 개방 전압으로 추정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이차 전지의 파라미터 추정 방법.
  21. 제20항에 있어서,
    상기 추정된 개방 전압으로부터 이차 전지의 충전 상태를 추정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이차 전지의 파라미터 추정 방법.
  22. 제20항 또는 제21항에 있어서,
    상기 추정된 개방 전압 또는 상기 추정된 충전 상태를 표시, 저장 또는 출력하는 하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이차 전지의 파라미터 추정 방법.
  23. 충전 전류가 피크값까지 증가하였다가 다시 감소하는 패턴으로 이차 전지가 충전되는 동안 시간 간격을 두고 전류-전압 데이터를 반복적으로 측정하는 단계;
    상기 측정된 전류-전압 데이터 중에서, 상기 충전 전류가 상기 피크값으로부터 감소하는 동안 측정된 복수의 전류-전압 데이터를 식별하는 단계;
    상기 식별된 복수의 전류-전압 데이터로부터 전류와 전압 사이의 상관 관계를 나타내는 근사 선형 방정식을 산출하는 단계; 및
    상기 근사 선형 방정식의 Y 절편을 이차 전지의 개방 전압으로 추정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이차 전지의 파라미터 추정 방법.
  24. 제23항에 있어서,
    상기 추정된 개방 전압으로부터 이차 전지의 충전 상태를 추정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이차 전지의 파라미터 추정 방법.
  25. 제23항 또는 제24항에 있어서,
    상기 추정된 개방 전압 또는 상기 추정된 충전 상태를 표시, 저장 또는 전송하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이차 전지의 파라미터 추정 방법.
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