WO2014087740A1 - ボンディングツール冷却装置およびボンディングツールの冷却方法 - Google Patents

ボンディングツール冷却装置およびボンディングツールの冷却方法 Download PDF

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bonding tool
cooling
cooling device
bonding
grounding
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角谷 修
敬人志 河村
耕平 瀬山
佐藤 亮
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株式会社新川
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Definitions

  • the present invention relates to a structure of a bonding tool cooling apparatus for mounting an electronic component such as a semiconductor chip on a substrate using a thermosetting resin, and a bonding tool cooling method.
  • thermosetting resin is applied on a substrate in advance, and a semiconductor chip adsorbed on a bonding tool is pressed on the substrate, and an electronic component such as a semiconductor chip adsorbed on the tip by a heater inside the bonding tool. Is used to bond the semiconductor chip and the substrate by curing the thermosetting resin (see, for example, Patent Document 1).
  • thermosetting resin as described in Patent Document 1 is a liquid having a high viscosity at room temperature, but has a property of curing when heated. For this reason, when a high-temperature semiconductor chip is brought into contact with the thermosetting resin applied on the substrate, the upper surface of the thermosetting resin in contact with the semiconductor chip is cured, and the internal thermosetting is performed. Before the thermosetting resin is sufficiently heated and cured, only the outer surface of the thermosetting resin is cured, and the semiconductor chip and the substrate may not be bonded satisfactorily.
  • thermosetting resin when a semiconductor chip is bonded to a substrate with a thermosetting resin, even if the semiconductor chip is adsorbed to the tip of a bonding tool whose temperature has been raised by the previous bonding, the temperature cures the thermosetting resin. After cooling to a temperature that does not allow the semiconductor chip to be adsorbed to the tip of the bonding tool, the low-temperature semiconductor chip is pressed against the surface of the thermosetting resin, and then the heater and substrate inside the bonding tool are adsorbed and fixed The semiconductor chip, the substrate, and the thermosetting resin are heated by a heater inside the bonding stage so that the thermosetting resin is entirely cured.
  • thermosetting resin since it takes a considerable amount of time to reduce the temperature of the bonding tool raised to about 150-200 ° C. to cure the thermosetting resin to a temperature close to room temperature, for example, cooling the bonding tool Time has had a great influence on the time of the entire bonding process using a thermosetting resin.
  • an object of the present invention is to shorten the cooling time of the bonding tool.
  • a bonding tool cooling device is a bonding tool cooling device, and includes a base portion, a ground plate having a ground surface on which a tip surface of the bonding tool is grounded, and a heat radiating member attached to the ground plate.
  • the cooling member is supported by the base portion by a support mechanism that can change the direction of the grounding surface so as to follow the direction of the front end surface of the bonding tool.
  • the heat capacity of the cooling member is preferably larger than the heat capacity of the bonding tool, and the heat radiating member is attached to the surface opposite to the ground surface of the ground plate.
  • the heat dissipating member is a heat dissipating fin and includes a cooling fan for cooling the heat dissipating fin
  • the support mechanism is a first member along the ground plane.
  • the ground plate is supported on the base body so as to be rotatable about two axes, which are the shaft and the second shaft orthogonal to the first shaft along the ground contact surface.
  • the bonding tool cooling device includes a cooling nozzle that blows cooling air to the bonding tool that is provided on the base portion and whose tip surface is grounded to the grounding surface.
  • the ground plane is also suitable for heat conduction from the bonding tool toward the ground plate when the tip surface of the bonding tool is grounded.
  • the bonding tool cooling method of the present invention includes a base member, a ground plate having a ground surface on which a tip surface of the bonding tool that adsorbs an electronic component is grounded, and a heat radiating member attached to the ground plate, and a cooling member,
  • the cooling member is supported by the base portion by a support mechanism that can change the direction of the grounding surface so as to follow the direction of the tip surface of the bonding tool, and the heat capacity of the cooling member is larger than the heat capacity of the bonding tool,
  • the bonding tool tip is brought into close contact with the grounding surface of the cooling member whose temperature has been lowered. Performing the cooling, characterized by.
  • the present invention has an effect that the cooling time of the bonding tool can be shortened.
  • the bonding apparatus 100 includes an XY table 30 whose upper part moves horizontally in the XY direction, a bonding stage 40 mounted on the XY table 30, and a contact / separation direction (Z direction) with respect to the bonding stage 40. ), A bonding head 60 including a Z-direction drive unit 63 for moving the bonding tool 61, a shank 62 attached to the Z-direction drive unit 63 and to which the bonding tool 61 is fixed, and the bonding stage 40. And a bonding tool cooling device 10.
  • the bonding stage 40 of the bonding apparatus 100 includes a heater (not shown) inside, and a vacuum apparatus (not shown) is connected to the substrate 50 so that the substrate 50 can be adsorbed and fixed to the surface and heated.
  • the bonding tool 61 is also connected to a vacuum device (not shown) so that the semiconductor chip 70 can be adsorbed to the tip.
  • the bonding tool 61 is also provided with a heater inside, and can heat the semiconductor chip 70 which is an electronic component adsorbed on the tip.
  • the bonding tool cooling apparatus 10 of the present embodiment includes a frame 12 as a base portion, a ground plate 14 having a ground surface 14 a to which the tip of the bonding tool 61 is grounded, and a ground plate 14. And a cooling member 16 including a heat dissipating fin 15 that is a heat dissipating member attached to a surface opposite to the grounding surface 14a.
  • the grounding plate 14 can change the direction of the grounding surface 14a by the support mechanism 200. As shown in FIG.
  • a cooling nozzle 19 that is attached to the side surface of the frame 12 via a bracket 21 and blows cooling air from the blowout hole 20 along the vicinity of the surface of the ground contact surface 14a, and cooling that supplies the cooling air to the cooling nozzle 19 Air supply pipes 17 and 18 are attached.
  • the frame 12 is fixed on the XY table 30 shown in FIG.
  • a cooling fan 22 that blows cooling air to the heat radiation fins 15 is disposed below the heat radiation fins 15 of the cooling member 16.
  • the support mechanism 200 is rotatable around a Y axis 27 that is a second axis that passes through the center 25 of the ground plate 14 and is orthogonal to the X axis 26 along the ground surface 14 a.
  • a square annular intermediate frame 13 attached to the inside of the square opening of the frame 12 by a pin 23, and attached to the inside of the intermediate frame 13, passing through the center 25 of the ground plate 14 and along the ground plane 14 a. It is comprised by the pin 24 which supports the grounding board 14 rotatably around the X-axis 26 which is a 1st axis
  • the grounding plate 14 is rotatable around the X axis 26 and the Y axis 27 passing through the center 25 with respect to the frame 12, and the direction of the grounding surface 14a with respect to the frame 12 or the inclination of the grounding surface 14a is variable. So that it is supported.
  • the radiation fin 15 is fixed to the lower surface of the ground plate 14 (the surface opposite to the ground surface 14 a) and moves integrally with the ground plate 14.
  • the cooling member 16 including the radiating fins 14 and the radiating fins 15 is rotatable around the X axis 26 and the Y axis 27 passing through the center 25 of the ground plate 14.
  • the grounding surface 14a which is the surface of the grounding plate 14, is a flat surface that allows the tip end surface of the bonding tool 61 to be in close contact with each other.
  • the heat capacity of the cooling member 16 including the grounding plate 14 and the heat radiation fin 15 is It is configured to be larger than 61 heat capacity.
  • the bonding tool 61 that has finished bonding is in a high temperature state, for example, about 150 ° C.
  • the XY table 30 shown in FIG. 1 is driven so that the center of the bonding tool 61 becomes the center of the bonding tool cooling apparatus 10.
  • the cooling fan 22 of the bonding tool cooling apparatus 10 is rotating and sending cooling air to the radiating fin 15 as indicated by an arrow C in the figure. It is in a state.
  • the Z-direction drive unit 63 of the bonding head 60 shown in FIG. 1 is driven to move the bonding tool 61 downward (in the Z-direction minus side) as indicated by an arrow A in FIG. And the tip end surface of the bonding tool 61 is grounded to the grounding surface 14a on the surface of the grounding plate 14.
  • the ground plate 14 is rotatable about the X axis 26 and the Y axis 27 passing through the center 25 of the ground plate 14 with respect to the frame 12 by the support mechanism 200.
  • the inclination of the grounding surface 14a follows the inclination of the tip surface of the bonding tool 61 (the direction of the tip surface) around the X axis 26, Rotate around axis 27.
  • the tip surface of the bonding tool 61 is in close contact with the ground contact surface 14a. Since the ground plate 14 is fixed integrally with the radiating fins 15, when the tip surface of the bonding tool 61 is in close contact with the ground surface 14 a, the heat of the bonding tool 61 is indicated by an arrow D in FIG. It flows toward the ground plate 14 and the heat radiating fins 15 held at room temperature.
  • the temperature of the bonding tool 61 decreases rapidly. Further, when the tip surface of the bonding tool 61 is in close contact with the grounding surface 14a of the grounding plate 14, the direction along the grounding surface 14a from the blowing hole 20 of the cooling nozzle 19 attached to the side of the frame 12 (indicated by the arrow B). The cooling air is jetted in the direction) and applied to the tip of the bonding tool 61, and cooling is also performed from the outer surface of the bonding tool 61.
  • the temperature of the bonding tool 61 is equal to the temperature of the semiconductor chip 70 even if the semiconductor chip 70 is adsorbed to the tip. Since the temperature drops to a temperature that does not reach the starting temperature, the semiconductor chip 70 is adsorbed on the tip surface of the bonding tool 61, and the thermosetting property on the substrate 50 that is adsorbed and fixed to the surface of the bonding stage 40 shown in FIG.
  • the semiconductor chip 70 is pressed onto the resin, and the semiconductor chip 70 is heated by a heater provided inside the bonding tool 61 (not shown) to cure the thermosetting resin, thereby fixing the semiconductor chip 70 to the substrate 50.
  • the cooling fan 22 of the bonding tool cooling apparatus 10 sends cooling air to the radiation fins 15 even after the front end surface of the bonding tool 61 is separated from the ground surface 14a of the ground plate 14. Since it continues, the cooling member 16 comprised by the ground plate 14 and the radiation fin 15 is cooled to near normal temperature while bonding the semiconductor chip 70 by the bonding tool 61.
  • the tip surface of the bonding tool 61 whose temperature is high, for example, about 150 ° C. is again brought into close contact with the grounding surface 14a of the grounding plate 14 near normal temperature.
  • the bonding tool 61 can be cooled.
  • the bonding tool cooling apparatus 10 of the present embodiment cools the heat of the bonding tool 61 by bringing the tip surface of the high-temperature bonding tool 61 into close contact with the grounding surface 14a of the cooling member 16 having a large heat capacity at room temperature. It moves to the member 16 and cools the bonding tool 61 rapidly. Further, by cooling the temperature of the cooling member 16 to near room temperature while bonding is performed by the bonding tool 61, the tact time of the bonding process can be shortened, and the bonding can be performed efficiently. There is an effect that can be done.
  • the bonding apparatus 100 has been described as moving the bonding stage 40 in the XY direction by the XY table 30, but the bonding tool cooling apparatus 10 of the present invention can be applied to bonding apparatuses having other configurations.
  • the substrate 50 is moved in the X direction by a conveyance mechanism that conveys the substrate 50 by the guide rail, a bonding stage that does not move is arranged between the guide rails, and the bonding head 60 is moved in the Z direction and the Y direction.
  • the bonding tool cooling device 10 may be arranged in the vicinity of the bonding stage outside the guide rail for transporting the substrate, or may be provided adjacent to the bonding stage inside the guide rail.
  • the bonding tool cooling device 10 may be disposed anywhere near the bonding stage.
  • the frame 12 is attached to the frame 12 by the support mechanism 200 in which the two pins 23 and 24 and the intermediate frame 13 are combined.
  • the configuration is not limited to the configuration of the present embodiment, and may be configured as follows. .
  • FIGS. 6 and 7 the same reference numerals are given to the same portions as those in the embodiment described with reference to FIGS. 1 to 5, and the description thereof is omitted.
  • the support mechanism 200 of the embodiment described with reference to FIGS. 1 to 5 is pivotally supported by the support pin 212 provided in the frame 12 with the recess 211 provided in the lower surface of the ground plate 14.
  • the pivot support mechanism 210 is used.
  • a spring support mechanism 220 that supports the four corners of the ground plate 14 with springs 221 is used.
  • a spherical recess provided on the lower surface of the ground plate 14 may be supported by a spherical pedestal provided on the frame 12.
  • the embodiment shown in FIGS. 6 and 7 is rotatable with respect to the XY axes and is also rotatable with respect to the Z axis.
  • the radiation fin 15 should just be united with the ground plate 14 so that the heat of the ground plate 14 can be radiated, and may be arrange
  • the cooling member 16 may be cooled not by the heat radiating fins 15 but by a coolant other than air, for example, by flowing cooling water therein.
  • Bonding tool cooling device 11 mounting bracket, 12 frame, 13 intermediate frame, 14 ground plate, 14a ground plane, 15 heat radiation fin, 16 cooling member, 17, 18 cooling air supply pipe, 19 cooling nozzle, 20 blowing hole, 21 Bracket, 22 cooling fan, 23, 24 pins, 25 center, 26 X axis, 27 Y axis, 30 XY table, 40 bonding stage, 50 substrate, 60 bonding head, 61 bonding tool, 62 shank, 63 Z direction drive, 70 semiconductor chip, 100 bonding apparatus, 200 support mechanism, 210 pivot support mechanism, 211 depression, 212 support pin, 220 spring support mechanism, 221 spring.

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Abstract

 ボンディングステージの近傍に設けられたボンディングツール冷却装置(10)であって、フレーム(12)と、ボンディングツール(61)の先端面が接地する接地面(14a)を有する接地板(14)と、接地板(14)の接地面(14a)と反対側の面に取り付けられた放熱フィン(15)と、を含む冷却部材(16)と、を備え、冷却部材(16)は、接地面(14a)に沿ったX軸と、接地面(14a)に沿ったY軸との2つの軸の回りに回転自在となるように支持機構(200)によってフレーム(12)に支持されている。これにより、ボンディングツールの冷却時間を短縮することができる。

Description

ボンディングツール冷却装置およびボンディングツールの冷却方法
 本発明は、熱硬化性樹脂を用いて半導体チップ等の電子部品を基板の上に実装するボンディングツール冷却装置の構造およびボンディングツールの冷却方法に関する。
 ボンディングツールによって半導体チップ等の電子部品を基板の上に実装することが多く行われている。近年は、基板の上に、あらかじめ熱硬化性樹脂を塗布しておき、この上にボンディングツールに吸着された半導体チップを押圧し、ボンディングツール内部のヒータによって先端に吸着した半導体チップ等の電子部品を加熱し、熱硬化樹脂を硬化させて半導体チップと基板とを接合する方法が用いられている(例えば、特許文献1参照)。
特開2004-47670号公報
 ところで、特許文献1に記載されたような熱硬化性樹脂は常温では粘度の高い液体であるが、加熱されると硬化する性質をもっているものである。このため、基板の上に塗布した熱硬化性樹脂の上に、温度の高い状態の半導体チップを接触させると、半導体チップと接触する熱硬化性樹脂の上表面が硬化して、内部の熱硬化性樹脂を十分に加熱硬化する前に、熱硬化性樹脂の外表面のみが硬化する状態となり、半導体チップと基板とを良好に接合できない場合があった。
 そこで、熱硬化性樹脂によって半導体チップを基板に接合する際には、先のボンディングによって温度が上昇した状態のボンディングツールの先端に半導体チップを吸着しても、その温度が熱硬化性樹脂を硬化させない温度になるまで冷却し、その後、ボンディングツールの先端に半導体チップを吸着させ、温度の低い半導体チップを熱硬化樹脂の表面に押し付けた後、ボンディングツール内部のヒータおよび基板を吸着固定しているボンディングステージ内部のヒータによって半導体チップと基板と熱硬化性樹脂とを加熱し、熱硬化樹脂を全体的に硬化させるようにしている。
 しかし、熱硬化性樹脂を硬化させるために150-200℃程度まで上昇させたボンディングツールの温度を、例えば、常温近傍の程度の温度まで低下させるにはかなり時間がかかることから、ボンディングツールの冷却時間が熱硬化性樹脂を用いたボンディング工程全体の時間に大きな影響を与えることとなっていた。
 そこで、本発明は、ボンディングツールの冷却時間を短縮することを目的とする。
 本発明のボンディングツール冷却装置は、ボンディングツール冷却装置であって、基体部と、ボンディングツールの先端面が接地する接地面を有する接地板と、接地板に取り付けられた放熱部材と、を含む冷却部材と、を備え、冷却部材は、ボンディングツール先端面の方向に倣うように接地面の方向を可変とする支持機構によって基体部に支持されていること、を特徴とする。
 本発明のボンディングツール冷却装置において、冷却部材の熱容量は、ボンディングツールの熱容量よりも大きいこと、としても好適であるし、放熱部材は、接地板の接地面と反対側の面に取り付けられていること、としても好適であるし、放熱部材は、放熱フィンであり、放熱フィンを冷却する冷却ファンを備えていること、としても好適であるし、支持機構は、接地面に沿った第一の軸と、接地面に沿い、第一の軸と直交する第二の軸との2つの軸の回りに回転自在となるように接地板を基体部に支持すること、としても好適である。
 本発明のボンディングツール冷却装置において、基体部に設けられ、先端面が接地面に接地しているボンディングツールに冷却空気を吹き付ける冷却ノズルを備えていること、としても好適であるし、接地板の接地面は、ボンディングツールの先端面が接地した際に、ボンディングツールから接地板に向って熱伝導が生じること、としても好適である。
 本発明のボンディングツール冷却方法は、基体部と、電子部品を吸着するボンディングツールの先端面が接地する接地面を有する接地板と、接地板に取り付けられた放熱部材と、を含む冷却部材と、を備え、冷却部材は、ボンディングツール先端面の方向に倣うように接地面の方向を可変とする支持機構によって基体部に支持されており、冷却部材の熱容量が、ボンディングツールの熱容量よりも大きく、放熱部材を冷却する冷却ファンを備えるボンディングツール冷却装置を準備し、ボンディングツールを加熱して電子部品のボンディングを行っている間に冷却ファンによって冷却部材を冷却し、ボンディングの後、加熱により高温となったボンディングツールの先端面を温度の低下した冷却部材の接地面に密着させてボンディングツールの冷却を行うこと、を特徴とする。
 本発明は、ボンディングツールの冷却時間を短縮することができるという効果を奏する。
本発明の実施形態におけるボンディングツール冷却装置が設けられたボンディング装置を示す説明図である。 本発明の実施形態におけるボンディングツール冷却装置を示す斜視図である。 本発明の実施形態におけるボンディングツール冷却装置を示す断面図である。 本発明の実施形態におけるボンディングツール冷却装置の接地板の取り付け状態を示す平面図である。 本発明の実施形態におけるボンディングツール冷却装置の動作を示す説明図である。 本発明の他の実施形態におけるボンディングツール冷却装置を示す断面図である。 本発明の他の実施形態におけるボンディングツール冷却装置を示す平面図である。
 以下、図面を参照しながら本発明のボンディングツール冷却装置について説明する前に、本発明の実施形態であるボンディングツール冷却装置が設けられたボンディング装置100について説明する。
 図1に示すように、ボンディング装置100は上部がXY方向に水平に移動するXYテーブル30と、XYテーブル30の上に取り付けられボンディングステージ40と、ボンディングステージ40に対して接離方向(Z方向)にボンディングツール61を移動させるZ方向駆動部63と、Z方向駆動部63に取り付けられ、ボンディングツール61が固定されるシャンク62とを含むボンディングヘッド60と、ボンディングステージ40に隣接して配置されたボンディングツール冷却装置10とを備えている。
 ボンディング装置100のボンディングステージ40は、内部に図示しないヒータを備え、図示しない真空装置が接続され、その表面に基板50を吸着固定すると共に加熱することができる。ボンディングツール61も図示しない真空装置に接続され、先端に半導体チップ70を吸着できるよう構成されている。また、ボンディングツール61も内部にヒータが取り付けられ、先端に吸着した電子部品である半導体チップ70を加熱することができる。
 図2、図3に示すように、本実施形態のボンディングツール冷却装置10は、基体部であるフレーム12と、ボンディングツール61の先端が接地する接地面14aを有する接地板14と、接地板14の接地面14aと反対側の面に取り付けられた放熱部材である放熱フィン15と、を含む冷却部材16と、を備え、接地板14は、支持機構200によって接地面14aの方向が可変となるようにフレーム12に取り付けられている。また、フレーム12の側面には、ブラケット21を介して取り付けられ、接地面14aの表面近傍に沿って吹き出し穴20から冷却空気を噴出す冷却ノズル19と、冷却ノズル19に冷却空気を供給する冷却空気供給管17,18とが取り付けられている。そして、フレーム12は取り付けブラケット11によって図1に示すXYテーブル30の上に固定されている。また、冷却部材16の放熱フィン15の下側には、放熱フィン15に冷却空気を吹き付ける冷却ファン22が配置されている。
 図3,図4に示すように、支持機構200は、接地板14の中心25を通り接地面14aに沿ったX軸26に直交する第二の軸であるY軸27の周りに回転自在となるように、ピン23によってフレーム12の四角い開口の内側に取り付けられている四角環状の中間フレーム13と、中間フレーム13の内側に取り付けられ、接地板14の中心25を通り接地面14aに沿った第一の軸であるX軸26の周りに接地板14を回転自在に支持するピン24と、によって構成されている。したがって、接地板14は、フレーム12に対して、中心25を通るX軸26およびY軸27の周りに回転自在で、フレーム12に対する接地面14aの方向あるいは、接地面14aの傾きが可変となるように支持されている。また、図3に示すように、放熱フィン15は、接地板14の下側の面(接地面14aと反対側の面)に固定され、接地板14と一体となって移動するので、接地板14と放熱フィン15とを含む冷却部材16は、全体として接地板14の中心25を通るX軸26およびY軸27の周りに回転自在となる。
 接地板14の表面である接地面14aは、ボンディングツール61の先端面が密着することができるような平面となっており、接地板14と放熱フィン15を含む冷却部材16の熱容量は、ボンディングツール61の熱容量よりも大きくなるように構成されている。
 以上のように構成されたボンディングツール冷却装置10の動作について図5を参照しながら説明する。
 図5(a)に示すように、ボンディングを終了したボンディングツール61はその温度が、例えば、150℃程度の高温状態となっている。図1に示すXYテーブル30を駆動してボンディングツール61の中心がボンディングツール冷却装置10の中心となるようにする。このとき、ボンディングツール冷却装置10の冷却ファン22は回転しており、放熱フィン15に図中の矢印Cで示すように、冷却空気を送っているので、接地板14、放熱フィン15は略常温状態となっている。
 図5(b)に示すように、図1に示すボンディングヘッド60のZ方向駆動部63を駆動してボンディングツール61を図5(b)に示す矢印Aのように下方向(Z方向マイナス側)に移動させ、ボンディングツール61の先端面を接地板14の表面の接地面14aに接地させる。図3,図4を参照して説明したように、接地板14は、支持機構200によってフレーム12に対して接地板14の中心25を通るX軸26、Y軸27の周りに回転自在になるようにフレーム12に取りつけられているので、その接地面14aの傾き(接地面14aの方向)は、ボンディングツール61の先端面の傾き(先端面の方向)に倣ってX軸26の周り、Y軸27の周りに回転する。これによってボンディングツール61の先端面は接地面14aに密着する。接地板14は放熱フィン15とは一体に固定されていることから、接地面14aにボンディングツール61の先端面が密着するとボンディングツール61の熱は図5(b)の矢印Dに示すように、常温に保持されている接地板14、放熱フィン15に向かって流れていく。接地板14および放熱フィン15を含む冷却部材16の熱容量は、ボンディングツール61の熱容量よりも大きくなるように構成されているので、ボンディングツール61の温度は、急速に低下していく。また、ボンディングツール61の先端面が接地板14の接地面14aに密着している際に、フレーム12の横に取り付けた冷却ノズル19の吹き出し穴20から接地面14aに沿った方向(矢印Bの方向)に冷却空気を噴出してボンディングツール61の先端に当て、ボンディングツール61の外面からも冷却を行う。
 所定の時間だけボンディングツール61を接地板14の接地面14aに密着させると、ボンディングツール61の温度は、先端に半導体チップ70を吸着しても、半導体チップ70の温度が熱硬化性樹脂の硬化開始温度とならないような温度まで低下するので、ボンディングツール61の先端面に半導体チップ70を吸着させて、図1に示すボンディングステージ40の表面に吸着固定されている基板50の上の熱硬化性樹脂の上に押圧し、図示しないボンディングツール61の内部に設けられたヒータによって半導体チップ70を加熱して熱硬化性樹脂を硬化させて半導体チップ70を基板50に固定する。
 一方、ボンディングツール冷却装置10の冷却ファン22は、図5(a)に示すように、ボンディングツール61の先端面が接地板14の接地面14aから離れた後も冷却空気を放熱フィン15に送り続けているので、接地板14と放熱フィン15により構成されている冷却部材16は、ボンディングツール61によって半導体チップ70のボンディングを行っている間に常温近傍まで冷却される。
 そして、ボンディングを終了して温度が例えば、150℃程度の高温となっているボンディングツール61の先端面を再度、常温近傍となっている接地板14の接地面14aに密着させることによって短時間にボンディングツール61の冷却を行うことができる。
 以上説明したように、本実施形態のボンディングツール冷却装置10は、高温のボンディングツール61の先端面を常温で熱容量が大きい冷却部材16の接地面14aに密着させることによってボンディングツール61の熱を冷却部材16に移動させ、ボンディングツール61を急速に冷却するものである。また、ボンディングツール61によってボンディングを行っている間に冷却部材16の温度を常温近傍まで冷却しておくことによって、ボンディング工程のタクトタイムの短縮を図ることができ、効率的にボンディングを行うことができるという効果を奏する。なお、ボンディングツール61の先端面と冷却部材16の接地面14aとは、完全に密着していなくとも、ボンディングツール61の熱を冷却部材16に移動させ、ボンディングツール61を急速に冷却できる程度に接触していればよい。
 以上説明した実施形態では、ボンディング装置100はXYテーブル30によってボンディングステージ40をXY方向に移動させるものとして説明したが、本発明のボンディングツール冷却装置10はこれ以外の構成のボンディング装置に適用できることは言うまでもなく、例えば、ガイドレールによって基板50を搬送する搬送機構によって基板50をX方向に移動させ、ガイドレールの間に移動しないボンディングステージを配置し、ボンディングヘッド60をZ方向とY方向とに移動できるように構成し、基板を搬送するガイドレールの外側でボンディングステージの近傍にボンディングツール冷却装置10を配置してもよいし、ガイドレールの内側でボンディングステージに隣接するように設けてもよい。また、ボンディングヘッドにその先端がXYZ方向に移動できるボンディングアームを取り付け、ボンディングアームの先端にボンディングツールを取り付けるようなボンディング装置の場合には、ボンディングアームによってボンディングツールを移動できる範囲内であれば、ボンディングステージ近傍のどこにボンディングツール冷却装置10を配置してもよい。
 また、本実施形態では、図3,4に示すように、2つのピン23,24と中間フレーム13とを組み合わせた支持機構200によってフレーム12に取り付けられ、接地板14がXYの各軸に対して回転自在となることとして説明したが、接地板14がXYの各軸に対して回転自在となれば、本実施形態のような構成に限定されず、以下に示すように構成してもよい。
 以下、図6,図7を参照して本発明の他の実施形態について説明する。図6,図7では、図1から図5を参照して説明した実施形態と同様の部分には同様の符号を付してその説明は省略する。図6に示す実施形態は、図1から図5を参照して説明した実施形態の支持機構200を、接地板14の下面に設けた窪み211をフレーム12に設けた支持ピン212でピボット支持するピボット支持機構210としたものである。また、図7に示す実施形態は、接地板14の四隅をばね221で支持するばね支持機構220としたものである。また、図6に示した実施形態のピボット支持機構210に代えて接地板14の下面に設けた球面状の窪みをフレーム12に設けた球面状の台座で支持するようにしてもよい。図6、図7に示した実施形態は、XY各軸に対して回転自在である上、Z軸に対しても回転自在である。また、放熱フィン15は、接地板14の熱を放熱できるように接地板14と一体になっていれば良く、図6に示すように、接地板14の横に配置してもよい。更に、冷却部材16は、放熱フィン15ではなく、たとえば、内部に冷却水を流すなど空気以外の冷媒によって冷却するものであってもよい。
 本発明は以上説明した実施形態に限定されるものではなく、請求の範囲により規定されている本発明の技術的範囲ないし本質から逸脱することない全ての変更及び修正を包含するものである。
 10 ボンディングツール冷却装置、11 取り付けブラケット、12 フレーム、13 中間フレーム、14 接地板、14a 接地面、15 放熱フィン、16 冷却部材、17,18 冷却空気供給管、19 冷却ノズル、20 吹き出し穴、21 ブラケット、22 冷却ファン、23,24 ピン、25 中心、26 X軸、27 Y軸、30 XYテーブル、40 ボンディングステージ、50 基板、60 ボンディングヘッド、61 ボンディングツール、62 シャンク、63 Z方向駆動部、70 半導体チップ、100 ボンディング装置、200 支持機構、210 ピボット支持機構、211 窪み、212 支持ピン、220 ばね支持機構、221 ばね。

Claims (8)

  1.  ボンディングツール冷却装置であって、
     基体部と、
     ボンディングツールの先端面が接地する接地面を有する接地板と、前記接地板に取り付けられた放熱部材と、を含む冷却部材と、を備え、
     前記冷却部材は、前記ボンディングツール先端面の方向に倣うように前記接地面の方向を可変とする支持機構によって前記基体部に支持されているボンディングツール冷却装置。
  2.  請求項1に記載のボンディングツール冷却装置であって、
     前記冷却部材の熱容量は、前記ボンディングツールの熱容量よりも大きいボンディングツール冷却装置。
  3.  請求項1に記載のボンディングツール冷却装置であって、
     前記放熱部材は、前記接地板の接地面と反対側の面に取り付けられているボンディングツール冷却装置。
  4.  請求項1から3のいずれか1項に記載のボンディングツール冷却装置であって、
     前記放熱部材は、放熱フィンであり、
     前記放熱フィンを冷却する冷却ファンを備えているボンディングツール冷却装置。
  5.  請求項1から3のいずれか1項に記載のボンディングツール冷却装置であって、
     前記支持機構は、前記接地面に沿った第一の軸と、前記接地面に沿い、前記第一の軸と直交する第二の軸との2つの軸の回りに回転自在となるように前記接地板を前記基体部に支持するボンディングツール冷却装置。
  6.  請求項1から3のいずれか1項に記載のボンディングツール冷却装置であって、
     基体部に設けられ、前記先端面が前記接地面に接地している前記ボンディングツールに冷却空気を吹き付ける冷却ノズルを備えているボンディングツール冷却装置。
  7.  請求項1から3のいずれか1項に記載のボンディングツール冷却装置であって、
     前記接地板の前記接地面は、前記ボンディングツールの前記先端面が接地した際に、前記ボンディングツールから前記接地板に向って熱伝導が生じるボンディングツール冷却装置。
  8.  ボンディングツールの冷却方法であって、
     基体部と、電子部品を吸着するボンディングツールの先端面が接地する接地面を有する接地板と、前記接地板に取り付けられた放熱部材と、を含む冷却部材と、を備え、前記冷却部材は、前記ボンディングツール先端面の方向に倣うように前記接地面の方向を可変とする支持機構によって前記基体部に支持されており、
     前記冷却部材の熱容量が、前記ボンディングツールの熱容量よりも大きく、
     前記放熱部材を冷却する冷却ファンを備えるボンディングツール冷却装置を準備し、
     ボンディングツールを加熱して電子部品のボンディングを行っている間に前記冷却ファンによって前記冷却部材を冷却し、
     前記ボンディングの後、加熱により高温となった前記ボンディングツールの前記先端面を温度の低下した前記冷却部材の前記接地面に密着させて前記ボンディングツールの冷却を行うボンディングツールの冷却方法。
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