WO2014073112A1 - Plcユニット - Google Patents

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嘉一 村田
高徳 三宅
雄太 山田
下平 賢一
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三菱電機株式会社
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    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K5/00Casings, cabinets or drawers for electric apparatus
    • H05K5/02Details
    • H05K5/0247Electrical details of casings, e.g. terminals, passages for cables or wiring
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K7/00Constructional details common to different types of electric apparatus
    • H05K7/14Mounting supporting structure in casing or on frame or rack
    • H05K7/1462Mounting supporting structure in casing or on frame or rack for programmable logic controllers [PLC] for automation or industrial process control
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/04Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • GPHYSICS
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    • G06F1/00Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/16Constructional details or arrangements
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    • H05K5/02Details
    • H05K5/03Covers

Definitions

  • the present invention relates to a PLC unit provided with a plurality of control units arranged side by side.
  • a PLC (programmable logic controller) unit in which a plurality of control units are fixed to a base is used in a part of a system composed of FA devices.
  • the front side of the control unit has a substantially rectangular shape when viewed from the front, and is fixed to the base so that its longitudinal direction is the vertical direction.
  • the plurality of control units are fixed to the base so as to be aligned in the left-right direction (short direction in the rectangular shape on the front side).
  • Cables such as power lines may be connected to the front of the control unit.
  • a cover whose front side is covered with an openable / closable cover is disclosed in Patent Document 1, for example.
  • the cover covering the front side of the control unit can be rotated about an axis substantially parallel to the longitudinal direction of the rectangular shape on the front side, and can be opened and closed in either the left or right direction. ing.
  • the control units are arranged side by side in the left-right direction, in a state where the control units are arranged and fixed on the base, adjacent control units may interfere with each other and the cover may not be sufficiently opened. Further, since the cover cannot be opened sufficiently, there is a problem that workability such as cable connection is deteriorated.
  • the cover is open left and right, the finger rest when opening the cover is provided on either the left or right side, and when the finger rest is provided on the left side, the operability with the right hand is inferior and the finger rest on the right side When the portion is provided, there is a problem that the ease of opening and closing the cover is biased, such as poor operability with the left hand.
  • the present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to obtain a PLC unit that can easily open a cover of a control unit without being obstructed by an adjacent control unit.
  • the present invention has a first surface that has a substantially rectangular shape, and a control in which a unit-side connector is provided on a second surface that is the back surface side of the first surface.
  • a base having a fixing surface provided with a unit and a base-side connector connected to the unit-side connector, and a plurality of control units arranged side by side in the short direction of the first surface and fixed to the fixing surface;
  • a duct that is provided on the side of the first surface in the longitudinal direction and is close to the base side, and at least a part of the first surface of the control unit is substantially parallel to the lateral direction of the first surface. It is characterized by comprising a cover that is supported so as to be rotatable about an axis and is openable and closable with a region on the opposite side of the base from the duct as a movable region.
  • the PLC unit according to the present invention has an effect that the cover of the control unit can be easily opened without being obstructed by the adjacent control unit.
  • FIG. 1 is a front view showing a schematic configuration of a PLC unit according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a side view of the PLC unit shown in FIG.
  • FIG. 3 is a front view of the control unit.
  • FIG. 4 is a side view of the control unit.
  • FIG. 5 is a perspective view of the cover.
  • FIG. 6 is a view of the cover as viewed from above.
  • FIG. 7 is a side view showing Modification 1 of the control unit.
  • FIG. 8 is a side view showing a second modification of the control unit.
  • FIG. 9 is a side view showing Modification 3 of the control unit.
  • FIG. 10 is a front view of the control unit shown in FIG.
  • FIG. 11 is a side view showing Modification 4 of the control unit.
  • FIG. 12 is a side view showing Modification 5 of the control unit.
  • FIG. 13 is a front view of a PLC unit including the control unit shown in FIG.
  • FIG. 14 is a side view of a PLC unit including the control unit shown in FIG.
  • FIG. 15 is a front view showing Modification 6 of the control unit.
  • FIG. 1 is a front view showing a schematic configuration of a PLC unit according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a side view of the PLC unit shown in FIG.
  • the PLC unit 50 includes a base 2, a control unit 4, and a duct 7.
  • the base 2 is provided with a plurality of connectors (base side connectors 2b) on the fixed surface 2a.
  • a plurality of control units 4 are fixed side by side on the fixed surface 2a.
  • the detailed description about the structure and mechanism for fixing the control unit 4 to the fixed surface 2a is abbreviate
  • FIG. 3 is a front view of the control unit 4.
  • FIG. 4 is a side view of the control unit 4.
  • the front surface (first surface) 4 a side of the control unit 4 is covered with a cover 3.
  • a connector (unit-side connector 4c) that can be connected to the base-side connector 2b is provided on the back surface (second surface) 4b that is the back surface side of the front surface 4a.
  • the front surface 4a of the control unit 4 has a substantially rectangular shape.
  • the control unit 4 is fixed to the base 2 so that the unit side connector 4c is connected to the base side connector 2b.
  • a plurality of control units 4 are fixed to the base 2 so as to be arranged in the short direction of the front surface 4a.
  • the lateral direction of the front surface 4a is also referred to as the left-right direction
  • the longitudinal direction of the front surface 4a is also referred to as the up-down direction.
  • the cover 3 is supported by the control unit 4 so as to be rotatable about a rotation shaft 17 extending in the left-right direction substantially parallel to the short direction of the front surface 4a, and can be opened and closed in the vertical direction.
  • the rotation shaft 17 is provided at the upper end of the control unit 4, and the cover 3 can be opened by placing a finger on the lower end of the cover 3 and lifting the lower end upward. Therefore, when the cover 3 is opened with the left hand and when the cover 3 is opened with the right hand, the ease of opening is less likely to occur.
  • the duct 7 is disposed on the side that is the longitudinal direction side of the front surface 4 a with respect to the control unit 4, that is, above or below the control unit 4.
  • the duct 7 is fixed to the base 2. Therefore, the duct 7 is disposed at a position close to the back surface 4b side with respect to the control unit 4, that is, a position close to the base 2 side.
  • a control cable and a power supply cable are routed in the duct 7. These cables are connected to the front surface 4a side of the control unit 4 and the part where the cover 3 is opened.
  • the duct 7 Since the duct 7 is disposed at a position close to the base 2 side, an area 9 without an obstacle is formed in front of the duct 7 as shown in FIG. That is, a region 9 without an obstacle is formed in a region above and below the control unit 4 and closer to the front.
  • the cover 3 of the control unit 4 is configured to be lifted upward when opened. Therefore, it is possible to rotate the cover 3 up to the above-described region 9 without an obstacle, and the cover 3 can be easily opened.
  • FIG. 5 is a perspective view of the cover 3.
  • FIG. 6 is a view of the cover 3 as viewed from above.
  • a back surface extending portion (extending portion) 18 that extends toward the back surface side is formed.
  • An inner projecting portion (projecting portion) 19 that projects toward the other rear surface extending portion 18 is formed from the rear surface extending portion 18 so as to be substantially parallel to the rotating shaft 17.
  • the cover 3 can be attached to the control unit 4 by fitting the inner protrusion 19 into a recess (not shown) formed on the side of the control unit 4. Thereby, the cover 3 is supported by the control unit 4 so as to be rotatable around the inner protrusion 19. That is, the line connecting the inner protrusions 19 overlaps the rotation shaft 17.
  • the periphery of the portion of the back surface extending portion 18 that overlaps the rotating shaft 17 is formed closer to the inside than the left and right ends of the cover 3. For this reason, when the portion of the back surface extending portion 18 where the inner protruding portion 19 is formed is bent outward, the back surface extending portion 18 is less likely to protrude outward than the left and right ends of the cover 3.
  • the control unit 4 is fixed to the base 2, that is, when the other control units 4 are adjacent to each other without a gap, if the back surface extending portion 18 protrudes outward from the left and right ends of the cover 3, they are adjacent. The control unit 4 and the back extension 18 interfere with each other, making it difficult to attach and detach the cover 3.
  • the back extension 18 is unlikely to protrude outward from the left and right ends of the cover 3. Problems are less likely to occur. Note that a wider range than the examples shown in FIGS. 5 and 6 may be formed closer to the inner side than the left and right ends of the cover 3, or the entire rear surface extension 18 may be moved closer to the inner side than the left and right ends of the cover 3. May be formed.
  • FIG. 7 is a side view showing a first modification of the control unit 4.
  • a rotating shaft 17 may be provided below the control unit 4.
  • the cover 3 can be opened by placing a finger on the upper end of the cover 3 and pulling the upper end downward.
  • FIG. 2 there is an area free of obstacles below the control unit 4, and the cover 3 can be opened up to that area, so that the cover 3 can be easily opened.
  • the cover 3 is less likely to get in the way when performing cable connection work, and workability such as cable connection work can be improved.
  • FIG. 8 is a side view showing a second modification of the control unit 4.
  • the cover 3 may be divided into upper and lower parts and supported so as to be rotatable around a rotating shaft 17 provided above and a rotating shaft 17 provided below. With this configuration, the cover 3 can be opened and closed in a more compact area. Therefore, even when the height of the region 9 is small, the cover 3 can be easily opened. Further, only the necessary covers 3 among the upper and lower covers 3 can be opened.
  • FIG. 9 is a side view showing a third modification of the control unit 4.
  • FIG. 10 is a front view of the control unit 4 shown in FIG. In Modification 3, the cover 3 is further divided into left and right. 9 and 10, only the cover 3 that covers the upper part of the front surface 4a of the control unit 4 is shown. Of course, a cover 3 that covers the lower part may be provided. Further, both the upper cover 3 and the lower cover 3 may be divided into left and right, or only one of the covers 3 may be divided into left and right. Further, the number of divisions is not limited to two and may be three or more.
  • FIG. 11 is a side view showing a fourth modification of the control unit 4.
  • the front side of the cover 3 may be a curved surface.
  • the area of the front side of the cover 3 becomes larger than the case where the front side of the cover 3 is made flat.
  • larger characters and symbols can be written on the front side of the cover 3, and it is easy to reliably convey warnings and alerts to the user.
  • FIG. 12 is a side view showing Modification 5 of the control unit 4.
  • FIG. 13 is a front view of the PLC unit 50 including the control unit 4 shown in FIG.
  • FIG. 14 is a side view of the PLC unit 50 including the control unit 4 shown in FIG.
  • the size of the control unit 4 in the vertical direction may be configured so that the front surface 4a side is larger than the back surface 4b side.
  • the area 9 in front of the duct 7 can also be used as an installation space for the control unit 4, so that the space can be effectively used.
  • the area on the front side of the cover 3 can be increased, larger characters and symbols can be written, and it is easy to reliably convey warnings and warnings to the user.
  • FIG. 15 is a front view showing a modified example 6 of the control unit 4.
  • a slit 5 extending so as to be substantially perpendicular to the rotation shaft 17 may be formed from an upper end portion of the cover 3 provided with the rotation shaft 17.
  • the back surface extension part 18 (refer also FIG. 5, 6) of the cover 3 becomes easy to bend, and the attachment or detachment of the cover 3 can be facilitated.

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Abstract

PLCユニットは、略長方形形状を呈する第1面(4a)を有し、第1面(4a)の裏面側となる第2面(4b)にユニット側コネクタ(4c)が設けられた制御ユニット(4)と、ユニット側コネクタ(4c)と連結するベース側コネクタが設けられた固定面を有し、固定面に複数の制御ユニット(4)を第1面(4a)の短手方向に並べて固定するベースと、制御ユニット(4)に対して第1面(4a)の長手方向側となる側方であって、ベース側に寄せて設けられたダクトと、を備え、制御ユニット(4)の第1面(4a)の少なくとも一部は、第1面(4a)の短手方向と略平行な軸(17)を中心に回転可能に支持され、ダクトに対してベースの反対側となる領域を可動領域として開閉可能とされたカバー(3)で構成される。

Description

PLCユニット
 本発明は、複数の制御ユニットが並べて設けられたPLCユニットに関する。
 従来より、FA機器で構成されるシステム等の一部に、複数の制御ユニットがベースに固定されたPLC(プログラマブル ロジック コントローラ)ユニットが用いられている。制御ユニットは、正面視において前面側が略長方形形状を呈し、その長手方向が上下方向となるようにベースに固定される。また、複数の制御ユニットは、互いに左右方向(前面側の長方形形状における短手方向)に並ぶようにベースに固定される。
 制御ユニットの前面には、電源線等のケーブルが接続される場合がある。このような制御ユニットにおいて、前面側が開閉可能なカバーで覆われたものが、例えば特許文献1に開示されている。
特開2001-34310号公報
 しかしながら、上記従来技術によれば、制御ユニットの前面側を覆うカバーは、前面側の長方形形状における長手方向に略平行な軸を中心に回転可能とされ、左右方向のいずれかに開閉可能とされている。ここで、制御ユニットは、左右方向に並べて配置されているため、制御ユニットがベースに並べて固定された状態では、隣接する制御ユニットが干渉してカバーを十分に開くことができない場合がある。そして、カバーを十分に開くことができないことで、ケーブルの接続等の作業性が低下してしまうという問題があった。
 また、カバーが左右開きであるため、カバーを開く際の指かけ部は左右いずれかに設けられており、左側に指かけ部が設けられる場合には右手による操作性に劣り、右側に指かけ部が設けられる場合には左手による操作性が劣るなど、カバーの開閉操作のしやすさに偏りが生じるという問題があった。
 本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、隣接する制御ユニットに邪魔されずに制御ユニットのカバーを十分に開きやすいPLCユニットを得ることを目的とする。
 上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、略長方形形状を呈する第1面を有し、第1面の裏面側となる第2面にユニット側コネクタが設けられた制御ユニットと、ユニット側コネクタと連結するベース側コネクタが設けられた固定面を有し、固定面に複数の制御ユニットを第1面の短手方向に並べて固定するベースと、制御ユニットに対して第1面の長手方向側となる側方であって、ベース側に寄せて設けられたダクトと、を備え、制御ユニットの第1面の少なくとも一部は、第1面の短手方向と略平行な軸を中心に回転可能に支持されて、ダクトに対してベースの反対側となる領域を可動領域として開閉可能とされたカバーで構成されることを特徴とする。
 本発明にかかるPLCユニットは、隣接する制御ユニットに邪魔されずに制御ユニットのカバーを十分に開きやすくなるという効果を奏する。
図1は、本発明の実施の形態1にかかるPLCユニットの概略構成を示す正面図である。 図2は、図1に示すPLCユニットの側面図である。 図3は、制御ユニットの正面図である。 図4は、制御ユニットの側面図である。 図5は、カバーの斜視図である。 図6は、カバーを上方から見た図である。 図7は、制御ユニットの変形例1を示す側面図である。 図8は、制御ユニットの変形例2を示す側面図である。 図9は、制御ユニットの変形例3を示す側面図である。 図10は、図9に示す制御ユニットの正面図である。 図11は、制御ユニットの変形例4を示す側面図である。 図12は、制御ユニットの変形例5を示す側面図である。 図13は、図12に示す制御ユニットを備えるPLCユニットの正面図である。 図14は、図12に示す制御ユニットを備えるPLCユニットの側面図である。 図15は、制御ユニットの変形例6を示す正面図である。
 以下に、本発明の実施の形態にかかるPLCユニットを図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
実施の形態1.
 図1は、本発明の実施の形態1にかかるPLCユニットの概略構成を示す正面図である。図2は、図1に示すPLCユニットの側面図である。PLCユニット50は、ベース2、制御ユニット4、ダクト7を備える。ベース2には、固定面2aに複数のコネクタ(ベース側コネクタ2b)が設けられる。固定面2aには、複数の制御ユニット4が並べて固定される。なお、制御ユニット4を固定面2aに固定するための構造や機構についての詳細な説明は省略する。
 図3は、制御ユニット4の正面図である。図4は、制御ユニット4の側面図である。制御ユニット4の前面(第1面)4a側はカバー3で覆われている。前面4aの裏面側である背面(第2面)4bには、ベース側コネクタ2bと連結可能なコネクタ(ユニット側コネクタ4c)が設けられている。
 制御ユニット4の前面4aは、略長方形形状を呈している。制御ユニット4は、ユニット側コネクタ4cがベース側コネクタ2bに連結するようにベース2に固定される。ベース2には、複数の制御ユニット4が前面4aの短手方向に並ぶように固定される。なお、以下の説明において、前面4aの短手方向を左右方向ともいい、前面4aの長手方向を上下方向ともいう。
 カバー3は、制御ユニット4に対して、前面4aの短手方向と略平行な左右方向に延びる回転軸17を中心に回転可能に支持されて、上下方向に開閉可能となっている。本実施の形態では、制御ユニット4の上端に回転軸17が設けられており、カバー3の下端に指を掛けて下端を上方に持ち上げることでカバー3を開くことができる。したがって、左手でカバー3を開いた場合と右手でカバー3を開いた場合で、開きやすさに偏りが生じにくくなる。
 ダクト7は、制御ユニット4に対して前面4aの長手方向側となる側方、すなわち制御ユニット4に対する上方または下方に配置される。また、ダクト7は、ベース2に固定される。そのため、ダクト7は、制御ユニット4に対して背面4b側に寄せた位置、すなわち、ベース2側に寄せた位置に配置される。ダクト7内には、制御用のケーブルや電源供給用のケーブルが引き回される。これらのケーブルは、制御ユニット4の前面4a側であって、カバー3を開いた部分に接続される。
 ダクト7は、ベース2側に寄せた位置に配置されるため、図2に示すようにダクト7の前方には障害物の無い領域9が形成される。すなわち、制御ユニット4の上下となる領域であって、前方寄りとなる領域に障害物の無い領域9が形成されることとなる。そして、制御ユニット4のカバー3は、開放時に上方に持ち上げられる構成となっている。そのため、上述した障害物の無い領域9までカバー3を回転させることが可能となり、カバー3を十分に開きやすくなる。
 これにより、ケーブルの接続作業を行う際にカバー3が邪魔になりにくくなり、ケーブルの接続作業等の作業性の向上を図ることができる。一方、カバーの回転軸を上下方向に延びるようにしてカバー3を左右方向に開く構成にした場合には、隣接する制御ユニット4と干渉してカバー3を十分に開くことができない場合がある。
 図5は、カバー3の斜視図である。図6は、カバー3を上方から見た図である。カバー3の両側方部には、背面側に向けて延出する背面延出部(延出部)18が形成されている。背面延出部18からは、回転軸17と略平行となるように他方の背面延出部18に向けて突出する内側突出部(突出部)19が形成されている。
 制御ユニット4の側方に形成された凹み(図示せず)に内側突出部19を嵌め込むことで、カバー3を制御ユニット4に取り付けることができる。これにより、内側突出部19を中心として回転可能にカバー3が制御ユニット4に支持される。すなわち、内側突出部19同士を結んだ線が回転軸17と重なる。
 制御ユニット4にカバー3を取り付ける際に、内側突出部19を制御ユニット4の凹みに嵌めるために背面延出部18を外側にたわませる必要がある。本実施の形態では、背面延出部18のうち回転軸17と重なる部分の周囲は、他の部分よりも薄肉に形成されている。これにより、背面延出部18のうち内側突出部19が形成された部分を容易にたわませることが可能となる。そのため、背面延出部18を容易にたわませるためのスリットの形成を省略することができる。これにより、カバー3の前面側に、より大きな文字、記号を記載することができ、警告や注意喚起を使用者に確実に伝えやすくなる。なお、図5や図6に示す例よりも広い範囲で薄肉に形成してもよいし、背面延出部18全体を薄肉に形成してもよい。
 また、背面延出部18のうち回転軸17と重なる部分の周囲は、カバー3の左右端よりも内側に寄せて形成されている。そのため、背面延出部18のうち内側突出部19が形成された部分を外側にたわませた場合に、カバー3の左右端よりも背面延出部18が外側に突出しにくくなる。ここで、制御ユニット4をベース2に固定した状態、すなわち他の制御ユニット4が隙間なく隣接されていた場合に、カバー3の左右端よりも背面延出部18が外側に突出すると、隣接する制御ユニット4と背面延出部18とが干渉してカバー3の着脱が困難になるが、本実施の形態ではカバー3の左右端よりも外側に背面延出部18が突出しにくいので、このような問題が生じにくくなる。なお、図5や図6に示す例よりも広い範囲をカバー3の左右端よりも内側に寄せて形成してもよいし、背面延出部18全体をカバー3の左右端よりも内側に寄せて形成してもよい。
 図7は、制御ユニット4の変形例1を示す側面図である。図7に示すように、制御ユニット4の下方に回転軸17を設けてもよい。この場合、カバー3の上端に指を掛けて上端を下方に引き下げることでカバー3を開くことができる。図2に示すように、制御ユニット4の下方にも障害物の無い領域があり、その領域までカバー3を開くことができるので、カバー3を十分に開きやすくなる。これにより、ケーブルの接続作業を行う際にカバー3が邪魔になりにくくなり、ケーブルの接続作業等の作業性の向上を図ることができる。
 図8は、制御ユニット4の変形例2を示す側面図である。図8に示すように、カバー3を上下に分割し、それぞれ上方に設けられた回転軸17と下方に設けられた回転軸17を中心に回転可能に支持してもよい。このように構成することで、よりコンパクトな領域でカバー3を開閉させることができる。したがって、領域9の高さが小さい場合であっても、カバー3を十分に開きやすくなる。また、上下のカバー3のうち必要なカバー3だけを開くことができる。
 図9は、制御ユニット4の変形例3を示す側面図である。図10は、図9に示す制御ユニット4の正面図である。変形例3では、カバー3をさらに左右に分割している。図9、図10では、制御ユニット4の前面4aのうち上方を覆うカバー3のみを示しているが、もちろん下方を覆うカバー3を設けても構わない。また、上方のカバー3と下方のカバー3の両方を左右に分割して構成してもよいし、いずれか一方のカバー3のみを左右に分割して構成してもよい。また、分割数は2個に限らず3個以上であっても構わない。
 図11は、制御ユニット4の変形例4を示す側面図である。図11に示すように、カバー3の前面側を曲面で構成してもよい。このように構成することで、カバー3の前面側を平坦にした場合よりもカバー3の前面側の面積が大きくなる。これにより、カバー3の前面側に、より大きな文字、記号を記載することができるようになり、警告や注意喚起を使用者に確実に伝えやすくなる。
 図12は、制御ユニット4の変形例5を示す側面図である。図13は、図12に示す制御ユニット4を備えるPLCユニット50の正面図である。図14は、図12に示す制御ユニット4を備えるPLCユニット50の側面図である。
 図12に示すように、制御ユニット4の上下方向(前面4aの長手方向)の大きさを、背面4b側よりも前面4a側が大きくなるように構成してもよい。このように構成することで、図14に示すように、ダクト7の前方となる領域9も制御ユニット4の設置スペースとして活用できるため、スペースの有効利用を図ることができる。また、カバー3の前面側の面積をより大きくすることができるので、より大きな文字、記号を記載することができるようになり、警告や注意喚起を使用者に確実に伝えやすくなる。
 図15は、制御ユニット4の変形例6を示す正面図である。図15に示すように、回転軸17が設けられるカバー3の上方端部から、回転軸17と略垂直となるように延びるスリット5を形成してもよい。これにより、カバー3の背面延出部18(図5,6も参照)がたわみやすくなり、カバー3の着脱の容易化を図ることができる。
 2 ベース、2a 固定面、2b ベース側コネクタ、3 カバー、4 制御ユニット、4a 前面(第1面)、4b 背面(第2面)、4c ユニット側コネクタ、5 スリット、7 ダクト、9 領域、17 回転軸、18 背面延出部(延出部)、19 内側突出部(突出部)、50 PLCユニット。

Claims (4)

  1.  略長方形形状を呈する第1面を有し、前記第1面の裏面側となる第2面にユニット側コネクタが設けられた制御ユニットと、
     前記ユニット側コネクタと連結するベース側コネクタが設けられた固定面を有し、前記固定面に複数の前記制御ユニットを前記第1面の短手方向に並べて固定するベースと、
     前記制御ユニットに対して前記第1面の長手方向側となる側方であって、前記ベース側に寄せて設けられたダクトと、を備え、
     前記制御ユニットの前記第1面の少なくとも一部は、前記第1面の短手方向と略平行な軸を中心に回転可能に支持されて、前記ダクトに対して前記ベースの反対側となる領域を可動領域として開閉可能とされたカバーで構成されることを特徴とするPLCユニット。
  2.  前記カバーは、前記第1面側が曲面で構成されることを特徴とする請求項1に記載のPLCユニット。
  3.  前記制御ユニットは、前記第1面の長手方向に沿った大きさが、前記第2面側よりも前記第1面側のほうが大きいことを特徴とする請求項1または2に記載のPLCユニット。
  4.  前記カバーには、前記第1面の短手方向側となる前記カバーの両端から前記第2面に向けて延出する延出部と、前記延出部から他方の延出部に向けて前記軸と略平行に突出する突出部とが形成され、
     前記延出部は、少なくとも前記軸と重なる部分の周囲が前記カバーの前記短手方向に沿った両端よりも内側に寄せて形成されることを特徴とする請求項1~3のいずれか1つに記載のPLCユニット。
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