WO2014072008A1 - Modulares beutelübergabesystem - Google Patents

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WO2014072008A1
WO2014072008A1 PCT/EP2013/002826 EP2013002826W WO2014072008A1 WO 2014072008 A1 WO2014072008 A1 WO 2014072008A1 EP 2013002826 W EP2013002826 W EP 2013002826W WO 2014072008 A1 WO2014072008 A1 WO 2014072008A1
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WO
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bag
transfer system
arms
coupling plate
gripping means
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Ceased
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PCT/EP2013/002826
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French (fr)
Inventor
Donald Scott PEEBLES
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KHS GmbH
KHS USA Inc
Original Assignee
KHS GmbH
KHS USA Inc
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Publication date
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Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H21/00—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides
    • F16H21/10—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane
    • F16H21/12—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane for conveying rotary motion
    • F16H21/14—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane for conveying rotary motion by means of cranks, eccentrics, or like members fixed to one rotary member and guided along tracks on the other

Definitions

  • the invention relates to bag handling machines in which a bag has to be transferred from one section to another section.
  • the bag must be transferred from a forming section to a bag clamp conveyor for processing by downstream operations such as opening, filling and sealing.
  • the most reliable handling method is the use of a gripper that reliably holds the bag during its transfer from the loading area to the conveyor system.
  • the ability to transfer bags requires the gripper to be open during a machine cycle in the bag receiving area, to close on the bag, to transfer the bag to the conveyor area, to open the jaws and re-set. This must be done without affecting the new bag being transported to the receiving area or the handing bag that is moving out of the bag conveyor.
  • the bag handling machine is provided with a transfer system for transferring the bags from one section to another section.
  • a transfer system for transferring the bags from one section to another section.
  • Such a transfer system uses drive means comprising a motor with an output shaft and a transmission.
  • the transmission is provided with a main drive wheel mounted on the shaft of the engine and two transmission wheels.
  • the two transmission wheels are driven by the main wheel.
  • Additional driven wheels are driven by the transfer wheels to move two drive arms that extend parallel to each other during movement.
  • the two drive arms are connected via a gripper holding bar, which comprise gripping means.
  • the gripping means moves along a circular path.
  • a large number of components are necessary to establish the orbit of the gripping means. This not only leads to a lengthy assembly process, but also to a shortened life due to the intermeshing gears. This also leads to a considerable gear play.
  • the main object of the present invention is to provide a new and improved transfer system with a reduced number of components and, consequently, a faster assembly.
  • the transfer system comprises drive means comprising a motor which drives an articulated arm and two transfer arms via a coupling plate connecting the three arms in a parallel relationship during movement.
  • the assembly also includes gripping means mounted on the coupling plate and movable along a circular path as the drive means rotate.
  • the drive means comprises at least one engine means without transmission.
  • the motor may be designed as a servo drive motor without limiting the scope of the invention to this preferred embodiment.
  • the motor directly drives the articulating arm, which is connected via the coupling plate to the two transmission arms, only a few components are necessary to define the circular path of the gripping means, which preferably extend from a lower side of the coupling plate.
  • the motor is mounted on a base plate, essentially with two bearing sockets is provided, each receiving the appropriate transfer arm.
  • the base plate is also provided with an opening which receives the output shaft of the motor together with a bearing bush of the articulated arm. Therefore, the output shaft of the motor and the bearing bush of the articulated arm rotate freely within the opening of the base plate. Only the two transmission arms are hinged to the base plate by the corresponding bearing sockets.
  • the two bearing brackets of the transmission arms and the opening of the base plate, which receives the output shaft of the motor together with the bearing bush are arranged in triangular shape.
  • the three aforementioned elements form an equilateral triangle.
  • the coupling plate is provided with bearings for the two transmission arms and the articulated arm. Therefore, the coupling plates carry three bearings, and the two transmission arms and the articulated arm are each hinged to the coupling plate.
  • the three aforementioned bearings are arranged in a triangular shape and preferably form an equilateral triangle as already described with respect to the base plate and the two bearing sockets and the aperture.
  • the two transmission arms and the articulated arm are each provided with a z-like shape in a side view.
  • the z-like shape is defined by two trunnions or bushings, each of which is approximately vertically connected to a corresponding end of a connecting lever.
  • the three hinge elements on the base plate ie the opening and the two bearing sockets, preferably also form an equilateral triangle as the three bearings of the coupling plate. Therefore, the coupling plate is rotatably connected to the base plate by the three arms, ie the two transmission arms and the articulated arm. All three arms constantly maintain a parallel alignment with each other. This parallel relationship of the three arms ensures that the gripping means maintains a constant vertical orientation during its circular motion. In fact, the three arms function with the corresponding bearings, which are arranged as an equilateral triangle and connect the base plate to the coupling plate, like a pantograph driven by the motor.
  • Fig. 1 is a perspective view of a modular bag transfer system according to the invention
  • Fig. 3 shows the transfer system in side view
  • Fig. 4 illustrates the rotational movement of the gripping means, which begins in the receiving area and ends in the receiving area.
  • the bag handling machine of the invention is provided with a transfer system, which is illustrated in detail in the figures.
  • the bag handling machine operates similarly as described in detail in US 8,182,196 B2.
  • FIG. 1 illustrates the modular bag transfer system 1 having drive means 2 comprising a motor 3.
  • the engine 3 may include any suitable electric drive, possibly in combination with a transmission, if necessary.
  • the motor 3 is provided in the assembled state with an output shaft 4 which is located within an opening 5 of a base plate 6 (see Fig. 2).
  • the motor 3 drives an articulated arm 7 directly.
  • the articulated arm 7 is provided with a bearing bush 8 which is firmly connected to the output shaft 4 of the motor 3.
  • the shaft or output shaft 4 of the motor 3 is received together with the bearing bush 8 of the articulated arm 7 with a clearance in the opening 5 of the base plate 6.
  • two transmission arms 9 are present, which are connected via a coupling plate 10 with the articulated arm 7.
  • Fig. 2 shows that the motor 3 is arranged on the base plate 6.
  • the base plate 6 is connected by two flanges 12, which are arranged on both sides of the base plate 6, with a framework 1 1.
  • the drive means 2 is arranged (see FIG. 1).
  • the base plate 6 is provided with two bearings or bearing sockets 16, which receive respective bearing journals 13 of the corresponding transmission arms 9.
  • the two bearing brackets 16 of the transmission arms 9 and the opening 5 of the base plate 6 are arranged in triangular shape, as best seen in Fig. 1.
  • the opening 5 and the two bearing sockets 16 which are received in corresponding openings 14 of the base plate 6 form an equilateral triangle when connecting their axes.
  • the two transmission arms 9 are driven in succession by the movement of the articulated arm 7.
  • the transmission arms 9 and the articulated arm 7 remain in a continuous parallel alignment with each other during rotation.
  • one or more than two transfer arms may be used, but ideally two transfer arms 9 should be installed.
  • the arms are designed to allow movement through portions of adjacent arms by a suitable short displacement in the direction of the horizontal axis of rotation.
  • the two transmission arms 9 and the articulated arm 7 are each provided with a Z-like shape in a side view, as shown in Fig. 2.
  • the z-like shape is defined by the trunnions 13, each of which is approximately vertically connected to a corresponding end of a connecting lever 15.
  • the one bearing pin 13 is received in the bearing socket 16 within the opening 14 of the base plate 6.
  • the other bearing pin 13 is received in a further bearing socket 16 within a corresponding opening 17 of the coupling plate 10.
  • the z-like shape of the articulated arm 7 is defined by the bearing bush 8 and a bearing pin 13.
  • the bearing bush 8 connects the output shaft 4 of the motor 3 with the articulated arm 7 and is received together with the output shaft 4 within the opening 5 of the base plate 6.
  • the bearing pin 13 at the other end of the connecting lever 15 is received in a further bearing mount or another bearing 16 within the opening 17 of the coupling plate 10.
  • the additional use of screws together with optional washers ensures that the journals 13 are pivotally mounted on the coupling plate 10.
  • the connecting levers 15 of each arm 7, 9 are provided with a folding profile which ensures the parallel movement of the arms 7, 9 and a possible overlap during the movement.
  • the bearings 16 within the respective openings 17 of the coupling plate 10 are also arranged in triangular form, and the corresponding axes again form an equilateral triangle. For this reason, the rotation of the output shaft 4 of the motor 3 results in a movement of the connecting levers 15 of the three arms 7, 9 in parallel alignment during the movement. This is shown in Fig. 4. As a result of this parallel movement of the arms 7, 9, the coupling plate 10 moves along a circular path, which is shown in the first drawing of Fig. 4. Due to the parallel relationship of the three arms 7, 9, it is ensured that the gripping means 18, which extend from a lower side of the coupling plate 10, maintain a constant vertical orientation during the circular movement of the connecting plate 10.
  • a gripper motor 19 is located next to the gripping means 18 for opening and closing the gripper.
  • the engine can z.
  • Example be a pneumatic or electric drive and is also connected to the coupling plate 10 and / or the gripping means 18 which move in an operating cycle analog, as shown in Figure 4.
  • FIG. 4 illustrates an operating cycle of the gripping means 18.
  • the first position shows the gripping means 18 open and ready to receive a bag which is presented at the bag receiving location. Thereafter, the gripping means on the bag closes and begins to move along the circular path, as shown in the first drawing of Fig. 4 by an arrow. This is preferably accomplished in a clockwise motion.
  • the gripping means 18 releases one receiving location and the next bag can begin the subsequent cycle.
  • the gripping means 18 opens and closes during the turning cycle according to FIG. 4. There is no stopping of the arrangement during the clamping cycle. Because the gripping means 18 maintain a constant vertical orientation, the upper end of the bag is easily adjustable in the corresponding bag clamp.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein modulares Beutelübergabesystem, bei welchem ein Greifmittel an einer Verbindungsplatte montiert ist, die durch Antriebsmittel angetrieben wird. Im Einzelnen umfasst das Antriebsmittel einen Motor, der einen Gelenkarm und zwei Übertragungsarme über die Kopplungsplatte antreibt. Die Kopplungsplatte verbindet die drei Arme während der Bewegung in einer parallelen Ausrichtung. Aus diesem Grund erhalten die drei parallelen Arme eine parallele Beziehung konstant aufrecht, und diese parallele Beziehung gewährleistet, dass die Greifmittel eine konstante vertikale Ausrichtung während der Kreisbahn beibehalten.

Description

Modulares Beutelübergabesystem
Gebiet der Erfindung Die Erfindung betrifft Beutelhandhabungsmaschinen, bei welchen ein Beutel von einem Abschnitt an einen anderen Abschnitt übergeben werden muss. Zum Beispiel muss der Beutel von einem Formgebungsabschnitt an einen Beutelklemmförderer übergeben werden, um durch nachgeordnete Arbeitsvorgänge, wie beispielsweise Öffnen, Füllen und Versiegeln, verarbeitet zu werden. Das zuverlässigste Handhabungsverfahren ist die Verwendung eines Greifers, der den Beutel während seiner Übergabe vom Ladebereich an das Fördersystem zuverlässig hält.
Die Fähigkeit zur Übergabe von Beuteln erfordert, dass der Greifer während eines Maschinenzyklus im Beutelaufnahmebereich offen ist, sich auf dem Beutel schließt, den Beutel an Förderbereich übergibt, die Klemmbacken öffnet und sich wieder einrichtet. Dies muss ohne Beeinträchtigung des neuen Beutels, der zum Aufnahmebereich befördert wird, oder des übergebenen Beutels, der sich aus dem Beutelförderer bewegt, bewerkstelligt werden.
Beschreibung des Standes der Technik
Herkömmlicherweise ist die Beutelhandhabungsmaschine mit einem Übergabesystem zum Übergeben der Beutel von einem Abschnitt an einen anderen Abschnitt versehen. Solch ein Übergabesystem gemäß US 8 182 196 B2 verwendet Antriebsmittel, die einen Motor mit einer Abtriebswelle und einem Getriebe umfassen. Das Getriebe ist mit einem Hauptantriebsrad, das auf der Welle des Motors montiert ist, und zwei Übertragungsrädern versehen. Die beiden Übertragungsräder werden durch das Hauptrad angetrieben. Zusätzliche Abtriebsräder werden durch die Ü bertrag ungsräder angetrieben, um zwei Antriebsarme zu bewegen, die sich während der Bewegung parallel zueinander erstrecken. Die beiden Antriebsarme sind über eine Greiferhaltestange verbunden, welche Greifmittel umfassen. Das Greifmittel bewegt sich entlang einer Kreisbahn. Es ist jedoch eine große Anzahl von Komponenten notwendig, um die Kreisbahn der Greifmittel einzurichten. Dies führt nicht nur zu einem langwierigen Montagevorgang, sondern auch zu einer verkürzten Lebensdauer aufgrund der ineinander eingreifenden Zahnräder. Dies führt außerdem zu einem beträchtlichen Zahnradspiel.
Aufgabe der Erfindung Das Hauptziel der vorliegenden Erfindung ist es, ein neues und verbessertes Übergabesystem mit einer reduzierten Anzahl von Komponenten und infolgedessen einer schnelleren Montage bereitzustellen. Außerdem ist es eine Aufgabe der Erfindung, die Lebensdauer zu verlängern und die Auswirkungen des Zahnradsspiels bei aus dem Stand der Technik bekannten Getrieben zu reduzieren.
Kurzdarstellung der Erfindung
Gemäß der Erfindung umfasst das Übergabesystem Antriebsmittel, die einen Motor umfassen, der einen Gelenkarm und zwei Übertragungsarme über eine Kopplungsplatte antreibt, welche die drei Arme während der Bewegung in einer parallelen Beziehung verbindet. Die Anordnung umfasst außerdem Greifmittel, die an der Kopplungsplatte montiert sind und entlang einer Kreisbahn bewegt werden können, wenn sich die Antriebsmittel drehen. Das Antriebsmittel umfasst mindestens ein Motormittel ohne Getriebe. Der Motor kann als ein Servoantriebsmotor ausgelegt sein, ohne den Schutzumfang der Erfindung auf diese bevorzugte Ausführungsform zu beschränken.
Da der Motor den Gelenksarm, der über die Kopplungsplatte mit den beiden Übertragungsarmen verbunden ist, direkt antreibt, sind nur ein paar Komponenten notwendig, um die Kreisbahn der Greifmittel zu definieren, welche sich vorzugsweise von einer Unterseite der Kopplungsplatte erstrecken. Der Motor ist an einer Basisplatte angeordnet, die im Wesentlichen mit zwei Lagerfassungen versehen ist, die jeweils den entsprechenden Übertragungsarm aufnehmen. Die Basisplatte ist außerdem mit einer Öffnung versehen, welche die Abtriebswelle des Motors zusammen mit einer Lagerbuchse des Gelenkarms aufnimmt. Daher drehen sich die Abtriebswelle des Motors sowie die Lagerbuchse des Gelenkarms frei innerhalb der Öffnung der Basisplatte. Nur die beiden Übertragungsarme sind durch die entsprechenden Lagerfassungen gelenkig an der Basisplatte angebracht.
Die beiden Lagerfassungen der Übertragungsarme und die Öffnung der Basisplatte, welche die Abtriebswelle des Motors zusammen mit der Lagerbuchse aufnimmt, sind in Dreiecksform angeordnet. Vorzugsweise bilden die drei zuvor erwähnten Elemente ein gleichseitiges Dreieck.
Die Kopplungsplatte ist mit Lagern für die beiden Übertragungsarme und den Gelenkarm versehen. Daher tragen die Kopplungsplatten drei Lager, und die beiden Übertragungsarme und der Gelenkarm sind jeweils gelenkig an der Kopplungsplatte angebracht.
Die drei zuvor erwähnten Lager sind in Dreiecksform angeordnet und bilden vorzugsweise ein gleichseitiges Dreieck, wie in Bezug auf die Basisplatte und die beiden Lagerfassungen sowie die Öffnung bereits beschrieben. Die beiden Übertragungsarme und der Gelenkarm sind jeweils mit einer z-ähnlichen Form in einer Seitenansicht versehen. Die z-ähnliche Form wird durch zwei Lagerzapfen oder Lagerbuchsen definiert, die jeweils annähernd vertikal mit einem entsprechenden Ende eines Verbindungshebels verbunden sind.
Die drei Gelenkelemente an der Basisplatte, d.h. die Öffnung und die beiden Lagerfassungen, bilden vorzugsweise ebenso ein gleichseitiges Dreieck wie die drei Lager der Kopplungsplatte. Daher ist die Kopplungsplatte durch die drei Arme, d.h. die beiden Übertragungsarme und den Gelenkarm, drehbar mit der Basisplatte verbunden. Alle drei Arme halten konstant eine parallele Ausrichtung zueinander aufrecht. Diese parallele Beziehung der drei Arme gewährleistet, dass das Greifmittel während seiner Kreisbewegung eine konstante vertikale Ausrichtung beibehält. In der Tat funktionieren die drei Arme mit den entsprechenden Lagern, die als ein gleichseitiges Dreieck angeordnet sind und die Basisplatte mit der Kopplungsplatte verbinden, wie ein Pantograf, der durch den Motor angetrieben wird. Da keine ineinander eingreifenden Zahnräder, sondern nur Übertragungsarme und der Gelenkarm vorhanden sind, wird die Lebensdauer des Mechanismus gegenüber dem Stand der Technik verlängert. Außerdem wird kein einziges Kamm- oder Zahnrad in der Basisplatte oder in der Kopplungsplatte implementiert oder benötigt. Trotzdem ist die dauerhafte vertikale Einstellung der Kopplungsplatte 10 und der Greifmittel sichergestellt. Wie bereits erwähnt, hat diese kämm- oder zahnradlose Konstruktion unter anderem eine große Wirkung in Bezug auf einen geringeren Abrieb und eine erhebliche Verlängerung der Lebensdauer des gesamten Antriebsmechanismus.
Diese und andere Aufgaben und Vorteile der Erfindung sind aus der folgenden ausführlichen Beschreibung in Verbindung mit den beiliegenden Zeichnungen besser ersichtlich.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Fig. 1 ist eine perspektivische Ansicht eines modularen Beutelübergabesystems gemäß der Erfindung,
Fig. 2 stellt das Übergabesystem in auseinandergezogener Ansicht dar,
Fig. 3 stellt das Übergabesystem in Seitenansicht dar, und Fig. 4 stellt die Drehbewegung der Greifmittel dar, die im Aufnahmebereich beginnt und im Aufnahmebereich endet.
Ausführliche Beschreibung der bevorzugten Ausführungsform
Die Beutelhandhabungsmaschine der Erfindung ist mit einem Übergabesystem versehen, das in den Figuren in Einzelheiten dargestellt ist. Die Beutelhandhabungsmaschine funktioniert ähnlich, wie in US 8 182 196 B2 ausführlich beschrieben.
Fig. 1 stellt das modulare Beutelübergabesystem 1 dar, welches Antriebsmittel 2 aufweist, die einen Motor 3 umfassen. Der Motor 3 kann einen beliebigen geeigneten elektrischen Antrieb möglicherweise in Kombination mit einem Getriebe, falls notwendig, umfassen. Der Motor 3 ist im zusammengebauten Zustand mit einer Abtriebswelle 4 versehen, die sich innerhalb einer Öffnung 5 einer Basisplatte 6 befindet (siehe Fig. 2).
Der Motor 3 treibt einen Gelenkarm 7 direkt an. Aus diesem Grund ist der Gelenkarm 7 mit einer Lagerbuchse 8 versehen, die mit der Abtriebswelle 4 des Motors 3 fest verbunden ist. Im zusammengebauten Zustand wird die Welle bzw. Abtriebswelle 4 des Motors 3 zusammen mit der Lagerbuchse 8 des Gelenkarms 7 mit einem Spielraum in der Öffnung 5 der Basisplatte 6 aufgenommen. Neben dem Gelenkarm 7, der durch den Motor 3 angetrieben wird, sind zwei Übertragungsarme 9 vorhanden, welche über eine Kopplungsplatte 10 mit dem Gelenkarm 7 verbunden sind.
Fig. 2 zeigt, dass der Motor 3 an der Basisplatte 6 angeordnet ist. Wie in Fig. 3 zu sehen ist, ist die Basisplatte 6 durch zwei Flansche 12, welche auf beiden Seiten der Basisplatte 6 angeordnet sind, mit einem Rahmenwerk 1 1 verbunden. Innerhalb des offenen Gehäuses, das durch die beiden Flansche 12 in Kombination mit der Basisplatte 6 gebildet wird, ist das Antriebsmittel 2 angeordnet (vergleiche Fig. 1 ). Im dargestellten Beispiel ist die Basisplatte 6 mit zwei Lagern bzw. Lagerfassungen 16 versehen, die jeweils Lagerzapfen 13 der entsprechenden Übertragungsarme 9 aufnehmen. Die beiden Lagerfassungen 16 der Übertragungsarme 9 und die Öffnung 5 der Basisplatte 6 sind in Dreiecksform angeordnet, wie in Fig. 1 am besten zu erkennen ist. In der Tat bilden die Öffnung 5 und die beiden Lagerfassungen 16, die in entsprechenden Öffnungen 14 der Basisplatte 6 aufgenommen werden, bei Verbinden ihrer Achsen ein gleichseitiges Dreieck. Die beiden Übertragungsarme 9 werden durch die Bewegung des Gelenkarms 7 nacheinander angetrieben. Die Übertragungsarme 9 und der Gelenkarm 7 bleiben während der Drehung in einer dauerhaften parallelen Ausrichtung zueinander. In einer alternativen Ausführungsform können ein oder mehr als zwei Übertragungsarme verwendet werden, aber idealerweise sollten zwei Übertragungsarme 9 installiert werden. Die Arme sind so ausgelegt, dass sie durch eine geeignete kurze Versetzung in Richtung der horizontalen Drehachse die Bewegung an Abschnitten von benachbarten Armen vorbei ermöglichen.
Die beiden Übertragungsarme 9 sowie der Gelenkarm 7 sind jeweils mit einer z- ähnlichen Form in einer Seitenansicht versehen, wie in Fig. 2 dargestellt. In der Tat wird die z-ähnliche Form durch die Lagerzapfen 13 definiert, die jeweils annähernd vertikal mit einem entsprechenden Ende eines Verbindungshebels 15 verbunden sind. Der eine Lagerzapfen 13 wird in der Lagerfassung 16 innerhalb der Öffnung 14 der Basisplatte 6 aufgenommen. Der andere Lagerzapfen 13 wird in einer weiteren Lagerfassung 16 innerhalb einer entsprechenden Öffnung 17 der Kopplungsplatte 10 aufgenommen.
Die z-ähnliche Form des Gelenkarms 7 wird durch die Lagerbuchse 8 und einen Lagerzapfen 13 definiert. Die Lagerbuchse 8 verbindet die Abtriebswelle 4 des Motors 3 mit dem Gelenkarm 7 und wird zusammen mit der Abtriebswelle 4 innerhalb der Öffnung 5 der Basisplatte 6 aufgenommen. Der Lagerzapfen 13 am anderen Ende des Verbindungshebels 15 wird in einer weiteren Lagerfassung oder einem weiteren Lager 16 innerhalb der Öffnung 17 der Kopplungsplatte 10 aufgenommen. Die zusätzliche Verwendung von Schrauben zusammen mit optionalen Unterlegscheiben (nicht dargestellt) stellt sicher, dass die Lagerzapfen 13 drehgelenkig an der Kopplungsplatte 10 angebracht sind. Die Verbindungshebel 15 jedes Arms 7, 9 sind mit einem Falzprofil versehen, das die parallele Bewegung der Arme 7, 9 und eine mögliche Überlappung während der Bewegung sicherstellt. Die Lager 16 innerhalb der entsprechenden Öffnungen 17 der Kopplungsplatte 10 sind ebenfalls in Dreiecksform angeordnet, und die entsprechenden Achsen bilden wiederum ein gleichseitiges Dreieck. Aus diesem Grund führt die Drehung der Abtriebswelle 4 des Motors 3 zu einer Bewegung der Verbindungshebel 15 der drei Arme 7, 9 in paralleler Ausrichtung während der Bewegung. Dies ist in Fig. 4 dargestellt. Als Folge dieser parallelen Bewegung der Arme 7, 9 bewegt sich die Kopplungsplatte 10 entlang einer Kreisbahn, die in der ersten Zeichnung von Fig. 4 dargestellt ist. Infolge der parallelen Beziehung der drei Arme 7, 9 wird gewährleistet, dass die Greifmittel 18, die sich von einer Unterseite der Kopplungsplatte 10 erstrecken, eine konstante vertikale Ausrichtung während der Kreisbewegung der Verbindungsplatte 10 beibehalten. Ein Greifermotor 19 befindet sich neben den Greifmitteln 18 zum Öffnungen und Schließen des Greifers. Der Motor kann z. B. ein pneumatischer oder elektrischer Antrieb sein und ist ebenfalls mit der Kopplungsplatte 10 und/oder den Greifmitteln 18 verbunden, die sich in einem Betriebszyklus analog bewegen, wie in Figur 4 dargestellt.
Fig. 4 stellt einen Betriebszyklus der Greifmittel 18 dar. In diesem Zyklus zeigt die erste Position die Greifmittel 18 offen und bereit zur Aufnahme eines Beutels, der an der Beutelaufnahmestelle überreicht wird. Danach schließt sich das Greifmittel auf dem Beutel und beginnt, sich entlang der Kreisbahn zu bewegen, wie in der ersten Zeichnung von Fig. 4 durch einen Pfeil dargestellt. Dies wird vorzugsweise in einer Bewegung im Uhrzeigersinn erreicht.
Wenn sich der Beutel in den Beutelförderbereich bewegt, gibt das Greifmittel 18 eine Aufnahmestelle frei und der nächste Beutel kann mit dem anschließenden Zyklus beginnen.
Das Greifmittel 18 öffnet und schließt sich während des Drehzyklus gemäß Figur 4. Es gibt kein Anhalten der Anordnung während des Klemmzyklus. Da die Greifmittel 18 eine konstante vertikale Ausrichtung beibehalten, ist das obere Ende des Beutels in der entsprechenden Beutelklemme leicht einstellbar.
Bezugszeichenliste
1 Übergabesystem
2 Antriebsmittel
3 Motor
4 Abtriebswelle
5 Öffnung
6 Basisplatte
7 Gelenkarm
8 Lagerbuchse
9 Übertragungsarm
10 Kopplungsplatte
11 Rahmenwerk
12 Flansch
13 Lagerzapfen
14 Öffnung
15 Verbindungshebel
16 Lager
17 Öffnung
18 Greifmittel
19 Greiferantrieb

Claims

Ansprüche
1. Übergabesystem (1) zum Übergeben von Beuteln von einem Abschnitt an einen anderen Abschnitt einer Beutelmaschine, wobei das Übergabesystem (1) Antriebsmittel (2) aufweist, die einen Motor (3) umfassen, der einen Gelenkarm (7) und einen oder mehrere Übertragungsarme (9) über eine Kopplungsplatte (10) antreibt, welche die Arme (7, 9) während der Bewegung in einer parallelen Ausrichtung verbindet.
2. Übergabesystem nach Anspruch 1 , wobei der Motor (3) an einer Basisplatte (6) angeordnet ist.
3. Übergabesystem nach Anspruch 2, wobei die Basisplatte (6) mit einem oder mehreren Lagern (8) versehen ist, die jeweils den entsprechenden Übertragungsarm (7) aufnehmen.
4. Übergabesystem nach Anspruch 2 oder 3, wobei eine Abtriebswelle (4) des Motors (3) zusammen mit einer Lagerbuchse (8) des Gelenkarms (7) in einer Öffnung (5) der Basisplatte (6) aufgenommen ist.
5. Übergabesystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Kopplungsplatte (10) mit Lagern (16) für den einen oder die mehreren Übertragungsarme (9) und den Gelenkarm (7) versehen ist.
6. Übergabesystem nach Anspruch 4, wobei die beiden Lager (8) der beiden Übertragungsarme (9) und die Öffnung (5) der Basisplatte (6) in Dreiecksform angeordnet sind und vorzugsweise ein gleichseitiges Dreieck bilden.
7. Übergabesystem nach Anspruch 6, wobei die Lager (16) der Kopplungsplatte (10) in Dreiecksform angeordnet sind und vorzugsweise ein gleichseitiges Dreieck bilden.
8. Übergabesystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Übertragungsarme (9) und der Gelenkarm (7) jeweils mit einer z-ähnlichen Form in einer Seitenansicht versehen sind.
9. Übergabesystem nach Anspruch 8, wobei die z-ähnliche Form durch zwei Lagerzapfen (13) oder Lagerbuchsen (8) definiert ist, die jeweils annähernd vertikal mit einem entsprechenden Ende eines Verbindungshebels (15) verbunden sind.
10. Übergabesystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Kopplungsplatte (10) mit Greifmitteln (18) versehen ist.
11. Übergabesystem nach Anspruch 10, wobei sich das Greifmittel (18) von einer Unterseite der Kopplungsplatte (10) erstreckt.
12. Übergabesystem (1) in einer Beutelmaschine zum Übergeben von Beuteln von einem Abschnitt an einen anderen Abschnitt der Beutelmaschine, wobei das Übergabesystem (1) umfasst:
Antriebsmittel (2), die einen Motor (3) umfassen, der einen Gelenkarm (7) und einen oder mehr Übertragungsarme (9), vorzugsweise zwei Übertragungsarme (9), über eine Kopplungsplatte (10) antreibt, welche die Arme während der Bewegung in einer parallelen Ausrichtung verbindet.
Greifmittel (18), die an der Kopplungsplatte (10) montiert sind und entlang einer Kreisbahn bewegt werden können, und
Steuermittel zum derartigen Betreiben der Greifmittel (18), dass das Greifmittel (18) zur Aufnahme eines Beutels, der an einer Beutelaufnahmestelle überreicht wird, geöffnet wird, sich auf dem Beutel schließt und sich entlang der Kreisbahn zu bewegen beginnt, den Beutel entlang der Kreisbahn in einen Beutelförderbereich übergibt, in welchem eine Beutelklemme in Bewegungspause wartet, den Beutel in die Beutelklemme bewegt, welche sich auf dem Beutel schließt, wobei sich das Greifmittel (18) öffnet, um zu ermöglichen, dass der Beutel in der Beuteklemme bleibt, sich in der Kreisbahn von dem in der Beutelklemme eingeklemmten Beutel weg bewegt, und sich entlang der Kreisbahn weiterbewegt und zur Aufnahmestelle zurückkehrt.
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