WO2014062042A1 - 체형 교정장치 - Google Patents

체형 교정장치 Download PDF

Info

Publication number
WO2014062042A1
WO2014062042A1 PCT/KR2013/009393 KR2013009393W WO2014062042A1 WO 2014062042 A1 WO2014062042 A1 WO 2014062042A1 KR 2013009393 W KR2013009393 W KR 2013009393W WO 2014062042 A1 WO2014062042 A1 WO 2014062042A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
foot
rotation
pair
spring
springs
Prior art date
Application number
PCT/KR2013/009393
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
서경배
Original Assignee
주식회사 에드보우
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 에드보우 filed Critical 주식회사 에드보우
Priority to CN201380067036.5A priority Critical patent/CN104994813A/zh
Priority to JP2015538029A priority patent/JP2015532177A/ja
Priority to EP13847117.2A priority patent/EP2910222A4/en
Priority to RU2015118589A priority patent/RU2015118589A/ru
Priority to US14/436,721 priority patent/US20150283419A1/en
Priority to KR1020157010202A priority patent/KR102158401B1/ko
Publication of WO2014062042A1 publication Critical patent/WO2014062042A1/ko
Priority to IN3863DEN2015 priority patent/IN2015DN03863A/en
Priority to HK15111773.3A priority patent/HK1210934A1/xx

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/02Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using resilient force-resisters
    • A63B21/045Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using resilient force-resisters having torsion or bending or flexion element
    • A63B21/0455Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using resilient force-resisters having torsion or bending or flexion element having torsion element around its longitudinal axis
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/0057Means for physically limiting movements of body parts
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus ; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0237Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/02Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using resilient force-resisters
    • A63B21/023Wound springs
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/02Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using resilient force-resisters
    • A63B21/023Wound springs
    • A63B21/025Spiral springs with turns lying substantially in plane surfaces
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/02Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using resilient force-resisters
    • A63B21/04Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using resilient force-resisters attached to static foundation, e.g. a user
    • A63B21/0407Anchored at two end points, e.g. installed within an apparatus
    • A63B21/0421Anchored at two end points, e.g. installed within an apparatus the ends moving relatively by a pivoting arrangement
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/02Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using resilient force-resisters
    • A63B21/04Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using resilient force-resisters attached to static foundation, e.g. a user
    • A63B21/0407Anchored at two end points, e.g. installed within an apparatus
    • A63B21/0428Anchored at two end points, e.g. installed within an apparatus the ends moving relatively by linear reciprocation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/02Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using resilient force-resisters
    • A63B21/055Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using resilient force-resisters extension element type
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/15Arrangements for force transmissions
    • A63B21/151Using flexible elements for reciprocating movements, e.g. ropes or chains
    • A63B21/154Using flexible elements for reciprocating movements, e.g. ropes or chains using special pulley-assemblies
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/40Interfaces with the user related to strength training; Details thereof
    • A63B21/4027Specific exercise interfaces
    • A63B21/4033Handles, pedals, bars or platforms
    • A63B21/4034Handles, pedals, bars or platforms for operation by feet
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/40Interfaces with the user related to strength training; Details thereof
    • A63B21/4027Specific exercise interfaces
    • A63B21/4033Handles, pedals, bars or platforms
    • A63B21/4035Handles, pedals, bars or platforms for operation by hand
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/40Interfaces with the user related to strength training; Details thereof
    • A63B21/4041Interfaces with the user related to strength training; Details thereof characterised by the movements of the interface
    • A63B21/4047Pivoting movement
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/40Interfaces with the user related to strength training; Details thereof
    • A63B21/4041Interfaces with the user related to strength training; Details thereof characterised by the movements of the interface
    • A63B21/4049Rotational movement
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B23/00Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A63B23/035Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
    • A63B23/03516For both arms together or both legs together; Aspects related to the co-ordination between right and left side limbs of a user
    • A63B23/03533With separate means driven by each limb, i.e. performing different movements
    • A63B23/03541Moving independently from each other
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B23/00Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A63B23/035Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
    • A63B23/0355A single apparatus used for either upper or lower limbs, i.e. with a set of support elements driven either by the upper or the lower limb or limbs
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B23/00Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A63B23/035Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
    • A63B23/03575Apparatus used for exercising upper and lower limbs simultaneously
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B23/00Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A63B23/035Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
    • A63B23/04Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for lower limbs
    • A63B23/0482Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for lower limbs primarily by articulating the hip joints
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B23/00Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A63B23/035Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
    • A63B23/12Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for upper limbs or related muscles, e.g. chest, upper back or shoulder muscles
    • A63B23/1245Primarily by articulating the shoulder joint
    • A63B23/1254Rotation about an axis parallel to the longitudinal axis of the body, e.g. butterfly-type exercises
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01Constructive details
    • A61H2201/0192Specific means for adjusting dimensions
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12Driving means
    • A61H2201/1253Driving means driven by a human being, e.g. hand driven
    • A61H2201/1261Driving means driven by a human being, e.g. hand driven combined with active exercising of the patient
    • A61H2201/1269Passive exercise driven by movement of healthy limbs
    • A61H2201/1276Passive exercise driven by movement of healthy limbs by the other leg or arm
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16Physical interface with patient
    • A61H2201/1602Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/1635Hand or arm, e.g. handle
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16Physical interface with patient
    • A61H2201/1602Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/164Feet or leg, e.g. pedal
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2208/00Characteristics or parameters related to the user or player
    • A63B2208/02Characteristics or parameters related to the user or player posture
    • A63B2208/0204Standing on the feet

Definitions

  • the present invention relates to a body correction device, and to a body correction device for correcting by strengthening the external rotation of the hip and / or shoulder joints by applying resistance to external rotation of the foot and / or hand.
  • the hip joint is a joint that connects the pelvis with the femur, located inside the convex protruding bone.
  • the hip joint is deformed inward rotation, the leg is bent into a five (O) shape, which was conventionally corrected through surgery.
  • this method of surgery is expensive and time-consuming, the procedure is cumbersome, there was a problem that the risk is accompanied.
  • the present applicant has proposed a device for correcting the leg of the lower body by strengthening the external rotational muscle of the hip joint through external rotation of the foot.
  • the straightening device three springs were employed, and each spring was selected according to each step to implement three levels of exercise intensity.
  • three levels of exercise intensity could be realized by selecting the weakest spring to select the first exercise intensity and selecting the strongest spring to select the third exercise intensity.
  • the calibration device could not implement a variety of exercise intensity, in order to implement a variety of exercise intensity, the number of springs are required to increase the unit cost of the principal device, the cause of increasing the size and weight of the calibration device There was a problem becoming.
  • the number of steps required increases, it is also difficult to obtain a spring capable of realizing such fine movement strength.
  • the 100 springs must have different spring constants. Not only is it easy to buy, but even if it is manufactured or available, the cost of manufacturing or purchasing will result in a sharp increase in the cost of the calibration device.
  • the present invention has been made to solve the above problems, in the body correction device, by combining a structure for strengthening the hip joint external rotation muscles required for the lower body leg correction, and a structure for strengthening the shoulder muscles required for the upper body correction
  • An object of the present invention is to provide a device capable of correcting the body shape of the upper and lower body.
  • an object of the present invention is to provide a calibration apparatus capable of realizing various exercise intensities through a simple structure without increasing manufacturing cost and increasing size and weight.
  • an object of the present invention is to provide a body correction device that can be easily used by the elderly who have a problem in the elbow joint or shoulder joint because there is little movement of the elbow and shoulder joint.
  • the left foot of the user is seated and supported, but rotates forward and counterclockwise, and the left foot is accompanied by a rotating portion, and the user's right foot is supported, seated and rotated clockwise And a pair of spring portions and a pair of deformation amount distribution portions so as to correspond to the pair of right foot rotations that are returned in the counterclockwise direction.
  • the spring portion has a first to n-th spring (n ⁇ 2), and each of the first to n-th spring (a natural number of n ⁇ 2) is net-deformed in conjunction with the forward rotation of the foot-driven rotation part, and the net The restoring forces due to the deformations exert a resistive force on the forward rotation of the accompanying rotational part.
  • the deformation amount distribution unit distributes the net deformation amounts necessary to apply the resistive force to the forward rotation of the foot-rotating part to the first to nth springs.
  • the deformation amount distribution unit is such that the net deformation amount of the first spring is smaller in the k-th step than in the k-th step, and the net deformation amount of the n-th spring is larger in the k-th step than in the k-th step, The net strains can be distributed.
  • At least one of the 1 to n-th springs has an initial deformation amount in step k, and the initial deformation amount is more in step k 'than in step k'-1 (k' satisfies k ⁇ 3). Can be large.
  • the strain distribution portion may comprise a lever arm.
  • the lever arm may rotate with the first point as the axis of rotation and have a pulley at the second point.
  • the second spring one end is a fixed end that is not affected by the forward rotation of the accompanying foot rotating portion, the other end is connected to the accompanying foot rotating portion is moved by the forward rotation of the accompanying foot rotation And a first end and the other end are wound around the pulley so as to interlock with the forward rotation of the foot-rotating part to rotate the lever arm in the first direction, and the first spring is configured to include the first point and the first end. It is connected to a third point between two points and can resist rotation in the first direction of the lever arm.
  • the angle of rotation of the lever arm rotated in conjunction with the forward rotation of the foot-rotating portion may be smaller in the kth stage than in the k-1th stage.
  • the two springs have an initial amount of deformation in step k, but have an initial amount of deformation in step k 'than in step k'-1, where k' satisfies k ⁇ 3 Can be set.
  • the present invention while the left shoulder joint is comfortably hanging in a standing posture and the left elbow joint is rotated with the user's left hand, rotated forward in the counterclockwise direction according to the external rotation of the left hand, and returned to the clockwise direction
  • the left hand accompaniment rotation part and the right shoulder joint are laid down comfortably and the right elbow joint is rotated with the user's right hand, which is rotated forward clockwise according to the external rotation of the right hand, and the right is returned to the counterclockwise direction.
  • the left elastic part and the right elastic part may be springs, in particular spiral springs, torsion coil springs, or torsion bars.
  • the present invention can simultaneously perform the upper body and lower body correction exercise at the same time, not only the body correction exercise of the lower body or only the upper body body correction exercise.
  • the outer torso muscles of the shoulder joint can be easily and easily strengthened by the comfortable motion of the shoulder joint and elbow joint, thereby correcting the torso body shape.
  • the exercise in the neutral state of the shoulder joints and elbow joints those with pain in the shoulder joints or elbow joints or weak muscle strength of the shoulder joints or elbow joints can be used without difficulty.
  • the structure is simple, there is an advantage that can lower the manufacturing cost.
  • FIG 1 and 2 are conceptual diagrams for explaining the concept of the present invention.
  • FIG 3 is an external view of a body shape correcting apparatus according to a first embodiment of the present invention.
  • 4 and 5 are internal configuration diagrams illustrating a step a in the calibration apparatus of FIG.
  • FIG. 6 and 7 are internal configuration diagrams illustrating a step b in the calibration apparatus of FIG. (a ⁇ b)
  • FIG. 8 and 9 are diagrams illustrating an internal configuration of step c of the calibration apparatus of FIG. 3. (a ⁇ b ⁇ c)
  • FIG. 10 is an external view of a body shape correcting apparatus according to a second exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a view illustrating an initial state of a hand-rotating part of the body shape correcting apparatus of FIG. 10.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating a forward rotation state of the hand-held rotating part of the body shape correcting apparatus of FIG. 10.
  • Body correction device according to a preferred embodiment of the present invention considered the following use environment.
  • the maximum exercise intensity should be relatively small for the elderly, and the maximum exercise intensity should be relatively large for the young man, so that the maximum corrective effect can be obtained without burdening the body.
  • the same user is preferably initially increased from a weak exercise intensity to a gradually strong exercise intensity as the relaxation mode, it is preferable to maintain a strong exercise intensity as the main mode in the middle, and a strong exercise as a finishing mode at the end It is desirable to gradually decrease from intensity to weak exercise intensity.
  • the intensity of the exercise is increased, maintained and decreased macroscopically as the exercise intensity increases and decreases. It is desirable to exercise without getting bored. For example, initially increase the exercise intensity linearly as in step 1-> step 2-> step 3, or step in step 1-> step 1-> step 2-> step 2-> step 3 Rather than increasing, instead of increasing the intensity of the macroscopically, continuously changing the intensity of the exercise, such as step 1-> step 2-> step 3-> step 2-> step 3-> step 4-> step 3 It may be desirable to.
  • the exercise intensity can be variously adjusted.
  • FIG 1 and 2 are conceptual diagrams for explaining the concept of the present invention.
  • the present invention basically uses a plurality of springs, and distributes an appropriate amount of deformation to each of the plurality of springs, thereby obtaining various necessary resistance forces by a combination of restoring forces obtained therefrom. This concept will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
  • first spring 210 and 2 use two springs, a first spring 210 and a second spring 220.
  • the spring constant of the second spring 220 is greater than the spring constant of the first spring 210. Therefore, when the same amount of deformation is made in the spring, it means that a greater restoring force is generated in the second spring 220 than in the first spring 210.
  • the calibration device of the present invention includes a deformation amount distribution unit for distributing an appropriate deformation amount to a plurality of springs. 1 and 2, the strain distribution includes a lever arm 310.
  • the lever arm 310 is rotated with the first point 310a as the axis of rotation.
  • the first spring 210 is connected close to the second point 310b of the lever arm 310 and the second spring 220 is connected close to the first point 310a of the lever arm 310.
  • the first spring 210 is connected to the first point 310a of the lever arm 310 and the second spring 220 is connected to the second point 310b of the lever arm 310. have.
  • the amount of deformation of the spring that is accompanied by pulling the second point 310b of the lever arm 310 by the same rotational displacement is that in FIG. 1 the first spring is larger than the second spring and in FIG. 2 the second spring This is larger than the first spring.
  • the calibration apparatus of FIGS. 3 to 9 implements the calibration apparatus of FIGS. 1 and 2 more practically.
  • FIG 3 is an external view of a body shape correcting apparatus according to a first embodiment of the present invention.
  • the body shape correcting apparatus may include a handle 10, a backrest 20, a housing 30, and the foot-rotating part 101 as an external configuration.
  • the handle 10 helps the user to use the orthodontic device to climb on the foot rotation part 101 in a standing state.
  • the backrest portion 20 supports the user's back to enhance user convenience.
  • the housing 30 protects the internal components shown in FIGS. 4 to 9.
  • the foot accompanying rotation part 101 has a pair of a left foot accompanying rotation part and a right foot accompanying rotation part.
  • the accompanying foot rotation part 101 shown on the left side is the right foot accompanying rotation part in which the user's right foot is seated and supported
  • the accompanying foot rotation part 101 shown in the right is the left foot companion rotation part in which the user's left foot is seated and supported.
  • the user climbs into the foot rotator, straightens the knee joint in the neutral state of the hip joint, and rotates the foot with the foot rotator.
  • the jaws 103 and 104 are provided one by one so that the foot is not separated.
  • FIG. 4 and 5 are internal configuration diagrams illustrating a step a in the calibration apparatus of FIG. 6 and 7 are internal configuration diagrams illustrating a step b (a ⁇ b) in the calibration apparatus of FIG. 8 and 9 are internal configuration diagrams illustrating a step c (a ⁇ b ⁇ c) of the calibration apparatus of FIG.
  • the left foot accompanying rotation part (foot accompanying rotation part shown on the left in FIGS. 4-9) rotates forward counterclockwise and returns clockwise.
  • the right foot accompanying rotation part (foot accompanying rotation part shown on the right side in FIGS. 4-9) is rotated forward clockwise and returned counterclockwise.
  • the orthodontic device includes a left spring portion corresponding to the left foot accompanying rotation portion and a spring portion corresponding to the right foot accompanying rotation portion.
  • the orthodontic apparatus has a left deformation amount distribution portion corresponding to the left foot accompanying rotation portion, and a right deformation amount distribution portion corresponding to the right foot accompanying rotation portion.
  • the spring part has a first spring 210 and a second spring 220.
  • the second spring 220 has a larger spring constant than the first spring 210. Thus, when deformed by the same amount, the second spring 220 has a greater restoring force than the first spring 210.
  • 4 to 9 illustrate the coil spring as a spring, but this is only an example and the present invention is not limited thereto.
  • the strain distribution includes a lever arm 310.
  • the lever arm 310 rotates with the first point as the axis of rotation and has a pulley 320 at the second point 310b.
  • the second spring 220 has a fixed end that is not affected by the forward rotation of the foot companion rotating part 101, and the other end is connected to the foot companion rotating part 101 to move by the forward rotation of the foot companion rotating part 101. To form a moving stage. Between the one end and the other end of the second spring 220 is wound around the pulley 320 to rotate in conjunction with the forward rotation of the foot-rotating portion 101 to rotate the lever arm 310 in the first direction.
  • the second spring 220 is provided with a spring body 221 and the connecting body 223, it is preferable that the portion to be wound around the pulley 320 is a connecting body. For example, when the coil spring is used as the spring body, the coil spring may be caught in the pulley to prevent smooth operation.
  • the spring body may come in any part other than the part wound around the pulley. 4 to 9 illustrate that the spring body comes to a portion close to one end of the second spring, the spring body may come to the portion close to the other end, and the spring body may come to both the one end and the portion close to the other end. .
  • first spring 210 one end is fixed to one point (210a), the other end is a third point (between the first point (310a) and the second point (310b) of the lever arm (310) Fixed to 310c, resisting rotation of the lever arm 310 in a first direction.
  • the second spring When the foot-rotating part rotates forward about one point 105, the second spring is forwardly deformed.
  • the lever arm rotates the first point 310a in the first direction about the rotation axis.
  • the first spring is net strained. That is, when the foot rotation is rotated forward, the first spring is also deformed in conjunction with this.
  • the net strain refers to the strain minus the initial strain described later in the total strain.
  • the first spring 210 has a restoring force due to its net deformation.
  • the second spring 220 also has a restoring force due to its net deformation. Resistance force is applied to the forward rotation of the foot-rotating part 101 by the restoring force of the first spring 210 and the restoring force of the second spring 220.
  • the body shape correcting apparatus has a first to mth step (a natural number of m ⁇ 2) for applying different resistance to the forward rotation of the foot-rotating part 101.
  • a first to mth step (a natural number of m ⁇ 2) for applying different resistance to the forward rotation of the foot-rotating part 101.
  • 6 and 7 show higher steps than FIGS. 4 and 5
  • FIGS. 8 and 9 show higher steps than FIGS. 6 and 7.
  • the deformation amount distribution unit distributes the net deformation amounts necessary to apply a resistance to the forward rotation of the foot companion rotation part 101 to the first spring 210 and the second spring 220.
  • the strain distribution unit has a smaller net strain of the first spring 210 in the k-th step than in the k-1 stage, and a net strain of the second spring 220 in the k-th stage than in the k-1 stage. To be greater, distribute the net strains. That is, the net deformation amount of the first spring 210 is the largest in FIGS. 4 and 5 (the resistance applied to the forward rotation of the foot rotational rotation is the smallest), and FIGS. 8 and 9 (the resistance applied to the forward rotation of the foot rotational rotation). Smallest) On the other hand, the net strain of the second spring 220 is the smallest in FIGS. 4 and 5, and the largest in FIGS. 8 and 9.
  • the lever arm 310 is rotated by a number of rotation angles around the first point 310a in the lower stage to distribute a large amount of net strain to the first spring 210 and to provide a small net amount of small strain to the second spring 220.
  • the first point 310a is rotated by a small rotation angle to distribute the small net strain amount to the first spring 210 and the large net strain amount to the second spring 220.
  • the first spring 210 and the second spring 220 may have an initial deformation in the k step. It is preferable that the initial deformation amount is larger in the k 'step than in the k'-1 step (k' is k satisfying k? 3). To this end, as the step increases, the initial position of one end of the second spring 220 is moved so that the second spring 220 has a larger initial deformation amount. When the second spring 220 has a larger initial deformation amount and pulls the second point 310b of the lever arm 310 with a larger force, the lever arm 310 is further rotated in the first direction, and the first spring ( 210 also has a larger deformation amount. When the first spring 210 and the second spring 220 has an initial deformation amount, a larger force is required to forward-rotate the foot accompanying rotation part 101 by the initial restoring forces due to these initial deformation amounts.
  • a motor 410, a screw shaft 420, and a moving block 430 may be provided to move one end of the second spring to give an initial deformation amount to the second spring.
  • the motor rotates the screw shaft.
  • the screw shaft is formed with a screw thread on the outer circumference thereof.
  • the moving block having a screw hole screwed with the screw shaft is moved along the screw shaft.
  • One end of the second spring is fixed to the moving block.
  • FIG. 10 is a view schematically showing a body type correcting apparatus according to a second embodiment of the present invention.
  • the body shape correcting apparatus of FIG. 10 has a structure in which the handle 10 is replaced by the hand-rotating part 50 as compared to the body shape correcting apparatus of FIG.
  • the left hand accompanying swivel rotates with the left hand of the user who sags the left shoulder joint and folds the left elbow joint.
  • the left hand-accompanied rotating part is rotated forward in the counterclockwise direction in accordance with the external rotation of the left hand, and returns to the clockwise direction.
  • the right hand accompanying rotator rotates with the right hand of the user who hangs the right shoulder joint and folds the right elbow joint.
  • the right hand accompanying rotation part is rotated forward clockwise according to the external rotation of the right hand, and returns to the counterclockwise direction.
  • a structure in which a user grips and rotates the accompanying hand part 50 is not necessarily limited thereto.
  • various modifications are possible, such as a structure in which a user inserts and fixes a hand joint rotating part in a state where the user opens the hand, and a hand and hand joint rotating part are rotated together.
  • FIG. 11 is a view illustrating an initial state of the right hand accompanying rotation part of the body correcting apparatus of FIG. 10
  • FIG. 12 is a view illustrating a forward rotation state of the right hand accompanying rotation part of the body correcting apparatus of FIG. 10.
  • Hand-rotating part 50 is hinged to the fixing bar (60). To this end, a fixing ring 61 is formed at the end of the fixing bar 60. In addition, the rotating shaft 51 is formed at the end of the hand-rotating part 50. The rotating shaft 51 of the accompanying hand rotating part 50 is rotated in a state of being inserted into the fixing ring 61 of the fixing bar (60).
  • the straightening device of FIG. 10 has a left elastic part and a right elastic part in order to apply a restoring force to the pair of hand-driven rotation parts 50.
  • the left elastic part exerts a clockwise restoring force that resists the counterclockwise displacement of the left hand companion rotary part.
  • the right elastic part exerts a counterclockwise restoring force that resists the clockwise displacement of the right hand co-rotating part.
  • a spring is typically used as the elastic part 70.
  • 10 to 12 illustrate an embodiment in which a spiral spring is used as the elastic part 70.
  • torsion coil springs, torsion bars and the like can be used.
  • the inner end of the spiral spring is fixed to the fixing ring 61, the outer end is fixed to the accompanying hand rotating portion 50 at a position spaced a predetermined distance from the rotating shaft (51).
  • 10 to 12 may have a first to m-th step (natural number of m ⁇ 2) to apply the restoring forces of different sizes to the pair of hand-driven rotating parts (50).
  • m-th step naturally number of m ⁇ 2
  • the restoring force greater than that in the k-th step may be applied to the pair of hand-rotating parts 50.
  • the pair of elastic portions 70 has an initial deformation amount in the k step, and the initial deformation amount is more in the k 'step than in the k'-1 step (k' satisfies k ⁇ 3). I can make it big.
  • the fixing ring 61 is rotated 10 degrees counterclockwise to give an initial deformation amount to the spiral spring, and in the third step in which greater restoring force is required, the fixing ring 61 is counterclockwise. 10 more turns to give the spiral spring a larger initial strain.
  • the fixing ring 61 should have a structure rotatable with respect to the rest of the fixing bar 60 (except for the fixing ring 61).
  • the 10 to 12 may be accompanied by the hand rotation part 50 to correct the upper body of the user by strengthening the muscles required for external rotation of the shoulder joint.
  • an embodiment in which the accompanying hand rotating part is provided with the accompanying foot rotating part in one device is not limited thereto.
  • a dedicated orthodontic device having only a hand accompanying rotation without a foot accompanying rotation.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)
  • Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)
  • Nursing (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)

Abstract

본 발명은, 사용자의 왼 발이 안착 지지되되 반시계 방향으로 정회전 되고 시계 방향으로 복귀되는 왼 발 동반 회전부, 및 사용자의 오른 발이 안착 지지되되 시계 방향으로 정회전 되고 반시계 방향으로 복귀되는 오른 발 동반 회전부와, 상기 한 쌍의 발 동반 회전부에 대응되게 한 쌍의 스프링부 및 한 쌍의 변형량 분배부를 구비한다. 또한, 본 발명은, 사용자의 왼 손의 외회전에 따라 반시계 방향으로 정회전 되고, 시계 방향으로 복귀되는, 왼 손 동반 회전부와, 상기 사용자의 오른 손의 외회전에 따라 시계 방향으로 정회전 되고, 반시계 방향으로 복귀되는 오른 손 동반 회전부와, 상기 왼 손 동반 회전부의 반시계 방향 변위에 저항하는 시계 방향 복원력을 가하는 왼 탄성부와, 상기 오른 손 동반 회전부의 시계 방향 변위에 저항하는 반시계 방향 복원력을 가하는 오른 탄성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 체형 교정장치를 제공한다.

Description

체형 교정장치
본 발명은 체형 교정장치에 관한 것으로서, 발 및/또는 손의 외회전에 저항력을 가하여 고관절 및/또는 어깨관절의 외회전 근육을 강화시킴으로써 교정하는 체형 교정장치에 관한 것이다.
고관절은 둔부 옆부분 중 볼록하게 튀어나온 뼈의 내측에 위치해서 골반과 대퇴골을 연결하는 관절을 의미한다. 고관절이 내회전 변형되면 다리가 오(O)자형으로 휘게 되는데, 종래에는 수술을 통하여 이를 교정하였다. 그러나 이러한 수술을 통한 방법은 비용과 시간이 많이 소요되고, 절차가 번거로우며, 위험부담이 따르는 문제점이 있었다.
따라서, 본 출원인은 발의 외회전을 통하여 고관절 외회전 근육을 강화시킴으로써 하반신의 다리를 교정하는 장치를 제안한 바 있다. 상기 교정장치에서는, 세 개의 스프링을 채용하고, 각 단계에 맞게 각각의 스프링을 선택하여 세 단계의 운동 강도를 구현할 수 있었다. 예컨대, 제1단계의 운동 강도를 선택하기 위해서는 가장 약한 스프링을 선택하고, 제3단계의 운동 강도를 선택하기 위해서는 가장 강한 스프링을 선택하는 방식으로 세 단계의 운동 강도를 구현할 수 있었다.
따라서, 상기 교정장치에서는 다양한 운동 강도를 구현할 수 없었고, 다양한 운동 강도를 구현하기 위해서는 그 수만큼의 스프링이 요구되어 교장장치의 단가를 증가시키는 원인이 되었고, 교정장치의 사이즈 및 무게를 증가시키는 원인이 되는 문제점이 있었다. 또한, 요구되는 단계의 수가 증가할수록 그러한 세밀한 운동 강도를 구현할 수 있는 스프링을 구하기도 쉽지 않은 한계가 있었다. 예컨대, 100 단계의 운동 강도를 구현하는 교정장치를 제조하고자 할 때, 100개의 스프링이 요구될 뿐만 아니라, 그 100개의 스프링이 각기 요구되는 서로 다른 스프링상수를 가져야 하는바, 이렇듯 정밀한 스프링들을 제조하거나 구입하기도 쉽지 않을뿐더러, 제조하거나 구할 수 있다 하더라도 그 제조 또는 구입 비용은 교정장치의 단가를 급격하게 상승시키는 결과를 낳게 된다.
한편, 어깨 뒤쪽에 있는 어깨관절 외회전에 필요한 근육이 약화되면 어깨가 앞쪽으로 말려들게 되며, 상반신 체형 및 척추 건강에 문제를 일으킬 수 있다. 이는, 나이가 많은 노인들과 자세가 나쁜 청소년들에게 많이 관찰된다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 체형 교정장치에 있어서, 하반신의 다리 교정에 필요한 고관절 외회전 근육을 강화하는 구조와, 상반신의 교정에 필요한 어깨 근육을 강화하는 구조를 결합함으로써 동시에 상반신과 하반신의 전신의 체형을 교정할 수 있게 하는 장치를 제공하는 데 목적이 있다. 뿐만 아니라 제조 원가 증가 및 사이즈 및 무게 증가의 없이, 단순한 구조를 통하여 다양한 운동 강도를 구현할 수 있는 교정장치를 제공하는데 목적이 있다.
또한, 본 발명은 팔꿈치와 어깨 관절의 움직임이 거의 없이 운동할 수 있어 팔꿈치 관절이나 어깨 관절에 문제가 있는 노약자들도 쉽게 사용할 수 있는 체형 교정장치를 제공하는데 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 사용자의 왼 발이 안착 지지되되 반시계 방향으로 정회전 되고 시계 방향으로 복귀되는 왼 발 동반 회전부, 및 사용자의 오른 발이 안착 지지되되 시계 방향으로 정회전 되고 반시계 방향으로 복귀되는 오른 발 동반 회전부와, 상기 한 쌍의 발 동반 회전부에 대응되게 한 쌍의 스프링부 및 한 쌍의 변형량 분배부를 구비한다.
상기 스프링부는 제1스프링 내지 제n스프링(n ≥ 2)을 갖고, 상기 제1스프링 내지 제n스프링(n ≥ 2인 자연수) 각각은 상기 발 동반 회전부의 정회전에 연동되어 순 변형되고, 그 순 변형들로 인한 복원력들에 의하여 상기 발 동반 회전부의 정회전에 저항력을 가한다.
상기 변형량 분배부는 상기 발 동반 회전부의 정회전에 상기 저항력을 가하기 위하여 필요한 상기 순 변형량들을 상기 제1스프링 내지 제n스프링에 분배한다.
제j스프링 (j=2~n)은 제j-1스프링보다 더 큰 스프링상수를 가질 수 있다.
상기 체형 교정장치는 상기 발 동반 회전부의 정회전에 서로 다른 상기 저항력을 가하는 제1단계 내지 제m단계(m ≥ 2인 자연수)를 갖고, 제k단계(k=2~m)에서는 제k-1단계에서보다 더 큰 상기 저항력을 상기 발 동반 회전부의 정회전에 가할 수 있다.
상기 변형량 분배부는, 상기 제1스프링의 순 변형량이 제k-1단계에서보다 제k단계에서 더 작고, 상기 제n스프링의 순 변형량이 제k-1단계에서보다 제k단계에서 더 크도록, 상기 순 변형량들을 분배할 수 있다.
상기 1스프링 내지 제n스프링 중 적어도 하나는 제k단계에서 초기 변형량을 갖고, 그 초기 변형량은 제k’-1단계 (k’ 는 k ≥ 3을 만족하는 k)에서보다 제k’단계에서 더 클 수 있다.
상기 변형량 분배부는 레버 아암을 포함할 수 있다.
상기 레버 아암은 제1 지점을 회전 축으로 하여 회전하고 제2지점에 도르래를 구비할 수 있다.
상기 n은 2이고, 상기 제2스프링은, 일단은 상기 발 동반 회전부의 정회전에 영향을 받지 않는 고정단을 이루고, 타단은 상기 발 동반 회전부에 연결되어 상기 발 동반 회전부의 정회전에 의하여 이동되는 이동단을 이루고, 그 일단과 타단의 사이가 상기 도르래에 감아 걸기 되어 상기 발 동반 회전부의 정회전에 연동되어 상기 레버 아암을 제1방향으로 회전시키고, 상기 제1스프링은, 상기 제1지점과 상기 제2지점의 사이의 제3지점에 연결되어, 상기 레버 아암의 제1방향 회전에 저항할 수 있다.
상기 발 동반 회전부의 정회전에 연동되어 회전되는 상기 레버 아암의 회전각은 제k-1단계에서보다 제k단계에서 더 작을 수 있다.
상기 2스프링은 제k단계에서 초기 변형량을 갖되, 제k’-1단계(k’ 는 k ≥ 3을 만족하는 k)에서보다 제k’단계에서 더 큰 초기 변형량을 갖도록, 상기 일단의 초기 위치가 설정될 수 있다.
또한, 본 발명은, 선 자세에서 왼 어깨 관절을 편하게 늘어뜨리고 왼 팔꿈치 관절을 편 사용자의 왼 손과 동반 회전되되, 상기 왼 손의 외회전에 따라 반시계 방향으로 정회전 되고, 시계 방향으로 복귀되는, 왼 손 동반 회전부와, 오른 어깨 관절을 편하게 늘어뜨리고 오른 팔꿈치 관절을 편 상기 사용자의 오른 손과 동반 회전되되, 상기 오른 손의 외회전에 따라 시계 방향으로 정회전 되고, 반시계 방향으로 복귀되는 오른 손 동반 회전부와, 상기 왼 손 동반 회전부의 반시계 방향 변위에 저항하는 시계 방향 복원력을 가하는 왼 탄성부와, 상기 오른 손 동반 회전부의 시계 방향 변위에 저항하는 반시계 방향 복원력을 가하는 오른 탄성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 체형 교정장치를 제공한다.
상기 왼 탄성부와 오른 탄성부는 스프링, 특히, 스파이럴 스프링, 비틀림 코일 스프링, 또는 토션 바일 수 있다.
상기한 구성에 따르면, 본 발명은 한 번에 하반신의 체형교정 운동만을 하거나, 상반신 체형교정 운동만을 하는 것이 아니라 동시에 상반신과 하반신의 교정운동을 병행할 수 있다. 또, 제조 원가 증가 및 사이즈 및 무게 증가의 없이, 단순한 구조를 통하여 다양한 운동 강도를 구현할 수 있는 체형 교정장치를 제공할 수 있는 효과가 있다.
또한, 어깨 관절의 외회전 근육을 어깨관절과 팔꿈치관절을 움직이지 않는 편한 동작으로 편하고 쉽게 강화시킴으로써, 상반신 체형을 교정할 수 있다. 특히, 어깨 관절과 팔꿈치 관절의 중립 상태에서 운동을 하므로, 어깨 관절이나 팔꿈치 관절에 통증이 있거나 어깨 관절이나 팔꿈치 관절의 근력이 약한 사람도 어려움 없이 사용할 수 있다. 또한, 구조가 단순해 제조 원가를 낮출 수 있는 이점이 있다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 개념을 설명하기 위한 개념도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 체형 교정장치의 외관도이다.
도 4 및 도 5는 도 3의 교정장치에 있어, 제 a단계를 도시한 내부 구성도이다.
도 6 및 도 7은 도 3의 교정장치에 있어, 제b단계를 도시한 내부 구성도이다. (a < b)
도 8 및 도 9는 도 3이 교정장치에 있어, 제c단계를 도시한 내부 구성도이다. (a < b < c)
도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 체형 교정장치의 외관도이다.
도 11은 도 10의 체형 교정장치의 손 동반 회전부의 초기 상태를 도시한 도면이다.
도 12는 도 10의 체형 교정장치의 손 동반 회전부의 정회전 상태를 도시한 도면이다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 체형 교정장치는 다음과 같은 사용 환경을 고려하였다.
사용자의 신체 조건에 따라, 예컨대 노약자에게는 최대 운동 강도가 상대적으로 작아야 하고, 청년 남자에게는 최대 운동 강도가 상대적으로 큰 것이, 신체에 무리를 주지 않으면서도 최대의 교정 효과를 얻을 수 있어 바람직하다.
또한, 동일한 사용자라도, 초기에는 몸풀기 모드로서 약한 운동 강도로부터 점진적으로 강한 운동 강도로 증가되는 것이 바람직하며, 중기에는 메인 모드로서 강한 운동 강도가 유지되는 것이 바람직하며, 말기에는 마무리 모드로서 강한 운동 강도로부터 약한 운동 강도로 점진적으로 감소되는 것이 바람직하다.
또한, 운동 강도가 거시적으로 증가되는 초기, 운동 강도가 거시적으로 유지되는 중기 및 운동 강도가 거시적으로 감소하는 말기라 하더라도, 미시적으로는 운동 강도가 증가와 감소를 반복하면서 거시적으로 증가, 유지 및 감소되게 하여 지루하지않게 운동하는 것이 바람직하다. 예컨대, 초기에 1단계->2단계->3단계와 같이 선형적으로 운동 강도를 증가시키거나, 1단계->1단계->2단계->2단계->3단계와 같이 단계적으로 운동 강도를 증가시키는 것보다는, 1단계->2단계->3단계->2단계->3단계->4단계->3단계와 같이 미시적으로 운동 강도에 계속적으로 변화를 주면서 거시적으로 운동 강도를 증가시키는 것이 바람직할 수 있다. 또한, 예컨대, 50회 한 세트의 운동(발 동반 회전부의 정회전 및 복귀를 1회로 한다)을 하는 경우 최대 운동 강도가 7단계라 할 때, 중기에 운동 강도의 변화 없이 7단계가 계속 유지되는 것이 아니라, 예컨대 6단계와 7단계 사이를 계속하여 오가도록 설정하여 사용자가 운동할 때 같은 강도로 운동할 때 지루함을 느끼지 않게 하는 것이 바람직할 수 있다.
이와 같이 다양한 운동 목적 달성을 위하여, 운동 강도는 다양하게 조절될 수 있는 것이 바람직하다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 개념을 설명하기 위한 개념도이다.
본 발명은 기본적으로 복수의 스프링을 사용하고, 그 복수의 스프링 각각에 적절한 변형량을 분배함으로써, 이들로부터 얻어지는 복원력의 조합에 의하여, 필요한 다양한 저항력을 얻어낸다. 이러한 개념을 도 1 및 도 2를 통하여 설명한다.
도 1 및 도 2는 제1스프링(210)과 제2스프링(220)의 두 개의 스프링을 사용한다. 제2스프링(220)의 스프링 상수는 제1스프링(210)의 스프링 상수보다 크다. 따라서, 스프링에 동일한 양의 변형이 이루어진 경우, 제1스프링(210)에 비하여 제2스프링(220)에 더 큰 복원력이 생겨남을 의미한다.
본 발명의 교정장치는, 복수의 스프링에 적절한 변형량을 분배하기 위하여, 변형량 분배부를 구비한다. 도 1 및 2에서, 변형량 분배부는 레버 아암(310)을 포함한다.
레버 아암(310)은 제1지점(310a)을 회전 축으로 하여 회전된다. 도 1에서는 제1스프링(210)은 레버 아암(310)의 제2지점(310b)에 가깝게 그리고 제2스프링(220)은 레버 아암(310)의 제1지점(310a)에 가깝게 연결되어 있다. 한편, 도 2에서는 제1스프링(210)은 레버 아암(310)의 제1지점(310a)에 가깝게 그리고 제2스프링(220)은 레버 아암(310)의 제2지점(310b)에 가깝게 연결되어 있다.
따라서, 레버 아암(310)의 제2지점(310b)을 동일한 회전 변위만큼 당길 때 수반되는 스프링의 변형량은, 제1도에서는 제1스프링이 제2스프링보다 더 크고, 제2도에서는 제2스프링이 제1스프링보다 더 크다.
따라서, 레버 아암(310)의 제2지점(310b)을 동일한 회전 변위만큼 당기기 위하여 필요한 힘 A는 도 1에서보다 도 2에서 더 크다. 이는, 후술하는 발 동반 회전부(101)에 가해지는 저항력이 도 1에서보다 도 2에서 더 큼을 의미한다.
이를 변형량 분배부의 관점에서 보면, 도 1에서와 같이 상대적으로 더 작은 저항력을 얻기 위해서는, 더 작은 스프링 상수를 갖는 제1스프링(210)에 더 많은 변형량을 분배하고, 도 2에서와 같이 상대적으로 더 큰 저항력을 얻기 위해서는, 더 큰 스프링 상수를 갖는 제2스프링에 더 많은 변형량을 분배하는 것이다.
도 1 및 도 2의 교정장치를 좀더 실용적으로 구현한 것이 도 3 내지 도 9의 교정장치이다.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 체형 교정장치의 외관도이다.
도시한 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 체형 교정장치는 외관 구성으로서 손잡이(10), 등받이부(20), 하우징(30) 및 발 동반 회전부(101)을 포함할 수 있다.
손잡이(10)는 사용자가 기립한 상태로 발 동반 회전부(101)에 올라 교정장치를 사용하는데 도움을 준다. 등받이부(20)는 사용자의 등을 지지하여 사용자 편의성을 증진시킨다. 하우징(30)은 도 4 내지 도 9에 도시한 내부 구성부들을 보호한다.
발 동반 회전부(101)는 왼 발 동반 회전부와 오른 발 동반 회전부의 한 쌍을 구비한다. 도 3에서 왼쪽에 도시된 발 동반 회전부(101)는 사용자의 오른 발이 안착 지지되는 오른 발 동반 회전부고, 오른쪽에 도시된 발 동반 회전부(101)는 사용자의 왼 발이 안착 지지되는 왼 발 동반 회전부다. 사용자는 발 동반 회전부에 올라, 고관절의 중립 상태에서 무릎 관절을 펴고, 발을 발 동반 회전부와 함께 회전시킨다.
발 동반 회전부(101)의 외곽에는 발이 이탈되지 않도록 턱(103, 104)이 좌우 각각 하나 씩 마련되어 있다.
도 4 및 도 5는 도 3의 교정장치에 있어, 제 a단계를 도시한 내부 구성도로서, 발 동반 회전부의 정회전의 전후를 각각 도시한다. 도 6 및 도 7은 도 3의 교정장치에 있어, 제b단계(a < b)를 도시한 내부 구성도로서, 발 동반 회전부의 정회전의 전후를 각각 도시한다. 도 8 및 도 9는 도 3의 교정장치에 있어, 제c단계(a < b < c)를 도시한 내부 구성도로서, 발 동반 회전부의 정회전의 전후를 각각 도시한다.
왼 발 동반 회전부(도 4 내지 도 9에서는 왼 쪽에 도시된 발 동반 회전부)는 반시계 방향으로 정회전되고 시계 방향으로 복귀된다. 오른 발 동반 회전부(도 4 내지 도 9에서는 오른 쪽에 도시된 발 동반 회전부)는 시계 방향으로 정회전되고 반시계 방향으로 복귀된다. 교정장치는 왼 발 동반 회전부에 대응되게 왼 스프링부를 구비하고, 오른 발 동반 회전부에 대응되게 오른 스프링부를 구비한다. 교정장치는 왼 발 동반 회전부에 대응되게 왼 변형량 분배부를 구비하고, 오른 발 동반 회전부에 대응되게 오른 변형량 분배부를 구비한다.
스프링부는 제1스프링(210) 및 제2스프링(220)을 갖는다. 제2스프링(220)은 제1스프링(210)보다 더 큰 스프링상수를 갖는다. 따라서, 동일한 양만큼 변형되었을 때, 제2스프링(220)은 제1스프링(210)보다 더 큰 복원력을 갖는다. 도 4 내지 도 9에서는 스프링으로서 코일 스프링을 도시하고 있으나, 이는 어디까지나 예시에 불과할 뿐 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.
변형량 분배부는 레버 아암(310)을 포함한다. 레버 아암(310)은 제1 지점을 회전 축으로 하여 회전하고 제2지점(310b)에 도르래(320)를 구비한다.
제2스프링(220)은, 일단은 발 동반 회전부(101)의 정회전에 영향을 받지 않는 고정단을 이루고, 타단은 발 동반 회전부(101)에 연결되어 발 동반 회전부(101)의 정회전에 의하여 이동되는 이동단을 이룬다. 제2스프링(220)의 그 일단과 타단의 사이는 도르래(320)에 감아 걸기 되어 발 동반 회전부(101)의 정회전에 연동되어 레버 아암(310)을 제1방향으로 회전시킨다. 제2스프링(220)은 스프링본체(221)와 연결체(223)를 구비하되, 도르래(320)에 감아 걸기 되는 부위는 연결체가 되는 것이 바람직하다. 예컨대, 코일스프링이 스프링본체로 사용되는 경우, 코일 스프링이 도르래에 끼여 원활한 작동을 방해할 수 있기 때문이다. 그러나, 도르래에 감아 걸기 되는 부위 이외에는 어느 부위나 스프링본체가 올 수 있다. 도 4 내지 도 9에서는 제2스프링의 일단과 가까운 부위에 스프링본체가 오는 것을 도시하고 있으나, 타단과 가까운 부위에 스프링본체가 올 수도 있고, 일단 및 타단에 가까운 부위 모두에 스프링본체가 올 수도 있다.
한편, 제1스프링(210)은, 일단은 일 지점(210a)에 고정되고, 타단은 레버 아암(310)의 제1지점(310a)과 상기 제2지점(310b)의 사이의 제3지점(310c)에 고정되어, 레버 아암(310)의 제1방향 회전에 저항한다.
발 동반 회전부가, 일 지점(105)을 축으로 정회전 되면 제2스프링은 순 변형된다. 제2스프링이 순 변형되면서 레버아암의 제2지점(310b)을 당기면, 레버 아암은 제1지점(310a)을 회전축으로 제1방향으로 회전한다. 이에 따라, 제1스프링이 순 변형된다. 즉, 발 동반 회전부가 정회전 되면, 이에 연동하여 제1스프링도 순 변형된다. 여기서, 순 변형은 총 변형에서 후술하는 초기 변형을 뺀 변형을 의미한다. 제1스프링(210)은 그 순 변형으로 인하여 복원력을 갖게 된다. 제2스프링(220) 또한 그 순 변형으로 인하여 복원력을 갖게 된다. 제1스프링(210)이 갖는 복원력 및 제2스프링(220)이 갖는 복원력에 의하여 발 동반 회전부(101)의 정회전에 저항력이 가해진다.
체형 교정장치는 발 동반 회전부(101)의 정회전에 서로 다른 저항력을 가하는 제1단계 내지 제m단계(m ≥ 2인 자연수)를 갖는다. 제k단계(k=2~m)에서는 제k-1단계에서보다 더 큰 저항력을 발 동반 회전부(101)의 정회전에 가한다. 도 6 및 도 7은 도 4 및 도 5보다 더 높은 단계를 보여주고, 도 8 및 도 9는 도 6 및 도 7보다 더 높은 단계를 보여준다.
변형량 분배부는 발 동반 회전부(101)의 정회전에 저항력을 가하기 위하여 필요한 순 변형량들을 제1스프링(210) 및 제2스프링(220)에 분배한다. 변형량 분배부는 상기 제1스프링(210)의 순 변형량이 제k-1단계에서보다 제k단계에서 더 작고, 상기 제2스프링(220)의 순 변형량이 제k-1단계에서보다 제k단계에서 더 크도록, 상기 순 변형량들을 분배한다. 즉, 제1스프링(210)의 순 변형량은 도 4 및 도 5(발 동반 회전부의 정회전에 가해지는 저항력이 가장 작다)에서 가장 크고, 도 8 및 도 9(발 동반 회전부의 정회전에 가해지는 저항력이 가장 크다)에서 가장 작다. 반면, 제2스프링(220)의 순변형량은 도 4 및 도 5에서 가장 작고, 도 8및 도 9에서 가장 크다.
레버 아암(310)은, 낮은 단계에서는 제1지점(310a)을 축으로 많은 회전각만큼 회전되어 제1스프링(210)에 많은 순 변형량을 분배하고 제2스프링(220)에 작은 작은 순 변형량을 분배한다. 그러나, 높은 단계에서는 제1지점(310a)을 축으로 작은 회전각만큼 회전되어, 제1스프링(210)에 작은 순 변형량을 분배하고, 제2스프링(220)에 많은 순 변형량을 분배한다. 그 결과, 스프링 상수가 큰 제2스프링에 많은 순 변형량이 분배된 높은 단계에서는, 발 동반 회전부의 정회전에 큰 저항력을 가할 수 있게 된다.
한편, 제1스프링(210) 및 제2스프링(220)은 제k단계에서 초기 변형량을 가질 수 있다. 그 초기 변형량은 제k’-1단계 (k’ 는 k ≥ 3을 만족하는 k)에서보다 제k’단계에서 더 큰 것이 바람직하다. 이를 위하여, 단계가 높아질수록 제2스프링(220)의 일단의 초기 위치를 이동하여 제2스프링(220)이 더 큰 초기 변형량을 갖도록 한다. 제2스프링(220)이 더 큰 초기 변형량을 가져 더 큰 힘으로 레버 아암(310)의 제2지점(310b)을 당기면, 레버 아암(310)이 제1방향으로 더 회전되고, 제1스프링(210) 또한 더 큰 변형량을 갖게 된다. 제1스프링(210) 및 제2스프링(220)이 초기 변형량을 갖게 되면, 이들 초기 변형량들로 인한 초기 복원력들에 의하여 발 동반 회전부(101)를 정회전 시키기 위해서는 더 큰 힘을 필요로 한다.
제2스프링의 일단을 이동시켜 제2스프링에 초기 변형량을 주기 위하여, 모터(410), 나사축(420) 및 이동블록(430)을 구비할 수 있다. 모터는 나사축을 회전시킨다. 나사축은 그 외주에 나사산이 형성되어 있다. 나사축이 회전되면, 나사축과 나사 결합되는 나사공을 갖는 이동블록은 나사축을 따라 이동된다. 이동블록에는 제2스프링의 일단이 고정된다.
도 10은 본 발명의 제2실시예에 따른 체형 교정장치를 개략적으로 보여주는 도면이다.
도시한 바와 같이, 도 10의 체형 교정장치는 도 3의 체형 교정장치와 비교하여, 손잡이(10)가 손 동반 회전부(50)로 교체된 구조를 갖는다. 왼 손 동반 회전부는, 왼 어깨 관절을 늘어뜨리고 왼 팔꿈치 관절을 편 사용자의 왼 손과 동반 회전된다. 왼 손 동반 회전부는, 왼 손의 외회전에 따라 반시계 방향으로 정회전 되고, 시계 방향으로 복귀된다. 오른 손 동반 회전부는, 오른 어깨 관절을 늘어뜨리고 오른 팔꿈치 관절을 편 사용자의 오른 손과 동반 회전된다. 오른 손 동반 회전부는, 오른 손의 외회전에 따라 시계 방향으로 정회전 되고, 반시계 방향으로 복귀된다.
도 10에서는, 사용자가 손 동반 회전부(50)를 파지하고 회전시키는 구조를 도시하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 사용자가 손을 편 상태에서 손 동반 회전부에 삽입하여 고정하고, 손과 손 동반 회전부가 동반 회전되는 구조 등 다양한 변형예가 가능하다.
도 11은 도 10의 체형 교정장치의 오른 손 동반 회전부의 초기 상태를 도시한 도면이고, 도 12는 도 10의 체형 교정장치의 오른 손 동반 회전부의 정회전 상태를 도시한 도면이다.
손 동반 회전부(50)는 고정바(60)에 힌지 결합된다. 이를 위하여 고정바(60)의 단부에는 고정링(61)이 형성된다. 또한, 손 동반 회전부(50)의 단부에는 회전축(51)이 형성된다. 손 동반 회전부(50)의 회전축(51)은 고정바(60)의 고정링(61)에 삽입된 상태로 회전된다.
도 10의 교정장치는, 한 쌍의 손 동반 회전부(50)에 복원력을 가하기 위하여, 왼 탄성부와 오른 탄성부를 갖는다. 왼 탄성부는, 왼 손 동반 회전부의 반시계 방향 변위에 저항하는 시계 방향 복원력을 가한다. 오른 탄성부는, 오른 손 동반 회전부의 시계 방향 변위에 저항하는 반시계 방향 복원력을 가한다.
탄성부(70)로는 전형적으로 스프링이 사용된다. 도 10 내지 도 12에서는 스파이럴 스프링(spiral spring)이 탄성부(70)로 사용된 실시예를 도시하고 있다. 이 밖에도, 비틀림 코일 스프링, 토션 바 등이 사용될 수 있다. 스파이럴 스프링의 안쪽 끝단은 고정링(61)에 고정되고, 바깥쪽 끝단은 회전축(51)으로부터 소정 거리 이격된 위치에서 손 동반 회전부(50)에 고정된다.
도 10 내지 도 12의 체형 교정장치는 한 쌍의 손 동반 회전부(50)들에 서로 다른 크기의 복원력들을 가하는 제1단계 내지 제m단계(m ≥ 2인 자연수)를 가질 수 있다. 제k단계(k=2~m)에서는 제k-1단계에서보다 더 큰 상기 복원력들을 한 쌍의 손 동반 회전부(50)들에 가할 수 있다.
예컨대, 한 쌍의 탄성부(70)는 제k단계에서 초기 변형량을 갖고, 그 초기 변형량은 제k’-1단계 (k’ 는 k ≥ 3을 만족하는 k)에서보다 제k’단계에서 더 크게 할 수 있다. 이를 위하여, 예컨대, 제2단계에서는 고정링(61)을 반시계 방향으로 10도 회전시켜 스파이럴 스프링에 초기 변형량을 주고, 더 큰 복원력이 요구되는 제3단계에서는 고정링(61)을 반시계 방향으로 10도 더 회전시켜 스파이럴 스프링에 더 큰 초기 변형량을 주는 것이다. (이러한 구조에서는 고정링(61)이 고정바(60)의 나머지 부위 (고정링(61)을 제외한 나머지 부위)에 대하여 회전 가능한 구조를 가져야 한다)
도 10 내지 도 12의 손 동반 회전부(50)는 어깨 관절의 외회전에 필요한 근육을 강화시켜 사용자의 상반신 체형을 교정할 수 있다.
도 10에서는 손 동반 회전부가 발 동반 회전부가 하나의 장치 내에 함께 구비된 실시예를 도시하였으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 발 동반 회전부 없이 손 동반 회전부만을 갖는 전용 교정장치를 구성하는 것도 가능하다.

Claims (14)

  1. 왼 고관절의 중립 상태에서 왼 무릎 관절을 편 사용자의 왼 발과 동반 회전되되, 상기 왼 발의 외회전에 따라 반시계 방향으로 정회전 되고, 시계 방향으로 복귀되는, 왼 발 동반 회전부와,
    오른 고관절의 중립 상태에서 오른 무릎 관절을 편 상기 사용자의 오른 발과 동반 회전되되, 상기 오른 발의 외회전에 따라 시계 방향으로 정회전 되고, 반시계 방향으로 복귀되는, 오른 발 동반 회전부와,
    상기 한 쌍의 발 동반 회전부들에 대응되는 한 쌍의 스프링부들 및 한 쌍의 변형량 분배부들을 구비하고,
    상기 한 쌍의 스프링부들은 각각 제1스프링 내지 제n스프링(n ≥ 2)을 갖고, 상기 제1스프링들 내지 제n스프링들(n ≥ 2인 자연수)은 상기 한 쌍의 발 동반 회전부들의 정회전에 연동되어 순 변형되어, 상기 왼 발 동반 회전부의 반시계 방향 변위에 저항하는 시계 방향 복원력 및 상기 오른 발 동반 회전부의 시계 방향 변위에 저항하는 반시계 방향 복원력을 상기 한 쌍의 발 동반 회전부들에 가하고,
    상기 한 쌍의 변형량 분배부들은, 요구되는 크기의 상기 복원력들을 상기 한 쌍의 발 동반 회전부들에 가하기 위하여 필요한 순 변형량들을 상기 제1스프링들 내지 제n스프링들에 분배하는 것을 특징으로 하는 체형 교정장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제j스프링들 (j=2~n)은 상기 제j-1스프링들보다 더 큰 스프링상수를 갖는 것을 특징으로 하는 체형 교정장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 체형 교정장치는 상기 한 쌍의 발 동반 회전부들에 서로 다른 크기의 상기 복원력들을 가하는 제1단계 내지 제m단계(m ≥ 2인 자연수)를 갖고,
    제k단계(k=2~m)에서는 제k-1단계에서보다 더 큰 상기 복원력들을 상기 한 쌍의 발 동반 회전부들에 가하는 것을 특징으로 하는 체형 교정장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제j스프링들 (j=2~n)은 상기 제j-1스프링들보다 더 큰 스프링상수를 갖고,
    상기 한 쌍의 변형량 분배부들은, 상기 제1스프링들의 순 변형량이 제k-1단계에서보다 제k단계에서 더 작고, 상기 제n스프링들의 순 변형량이 제k-1단계에서보다 제k단계에서 더 크도록, 상기 순 변형량들을 분배하는 것을 특징으로 하는 체형 교정장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 1스프링들 내지 제n스프링들 중 적어도 한 쌍은 제k단계에서 초기 변형량을 갖고, 그 초기 변형량은 제k’-1단계 (k’ 는 k ≥ 3을 만족하는 k)에서보다 제k’단계에서 더 큰 것을 특징으로 하는 체형 교정장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 한 쌍의 변형량 분배부들은 각각 레버 아암을 포함하고,
    상기 레버 아암들은 각각 제1 지점을 회전 축으로 하여 회전하고 제2지점에 도르래를 구비하고,
    상기 n은 2이고,
    상기 제2스프링들은, 일단들은 상기 한 쌍의 발 동반 회전부들의 정회전에 영향을 받지 않는 고정단들을 이루고, 타단들은 상기 한 쌍의 발 동반 회전부에 연결되어 상기 한 쌍의 발 동반 회전부들의 정회전에 의하여 이동되는 이동단들을 이루고, 그 일단들과 타단들의 사이가 상기 도르래들에 감아 걸기 되어 상기 한 쌍의 발 동반 회전부의 정회전에 연동되어 상기 레버 아암들을 제1방향으로 회전시키고,
    상기 제1스프링들은, 상기 제1지점과 상기 제2지점의 사이의 제3지점에 연결되어, 상기 레버 아암들의 제1방향 회전에 저항하는 것을 특징으로 하는 체형 교정장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 체형 교정장치는 상기 한 쌍의 발 동반 회전부들에 서로 다른 크기의 상기 복원력들을 가하는 제1단계 내지 제m단계(m ≥ 2인 자연수)를 갖고,
    제k단계(k=2~n)에서는 제k-1단계에서보다 더 큰 상기 복원력들을 상기 한 쌍의 발 동반 회전부들에 가하고,
    상기 한 쌍의 발 동반 회전부들의 정회전에 연동되어 회전되는 상기 레버 아암들의 회전각은 제k-1단계에서보다 제k단계에서 더 작은 것을 특징으로 하는 체형 교정장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 체형 교정장치는 상기 한 쌍의 발 동반 회전부들에 서로 다른 크기의 상기 복원력들을 가하는 제1단계 내지 제m단계(m ≥ 2인 자연수)를 갖고,
    제k단계(k=2~n)에서는 제k-1단계에서보다 더 큰 상기 복원력들을 상기 한 쌍의 발 동반 회전부들에 가하고,
    상기 제2스프링들은 제k단계에서 초기 변형량을 갖되, 제k’-1단계(k’ 는 k ≥ 3을 만족하는 k)에서보다 제k’단계에서 더 큰 초기 변형량을 갖도록, 상기 일단들의 초기 위치가 설정되는 것을 특징으로 하는 체형 교정장치.
  9. 제1항에 있어서,
    왼 어깨 관절을 늘어뜨리고 왼 팔꿈치 관절을 편 상기 사용자의 왼 손과 동반 회전되되, 상기 왼 손의 외회전에 따라 반시계 방향으로 정회전 되고, 시계 방향으로 복귀되는, 왼 손 동반 회전부와,
    오른 어깨 관절을 늘어뜨리고 오른 팔꿈치 관절을 편 상기 사용자의 오른 손과 동반 회전되되, 상기 오른 손의 외회전에 따라 시계 방향으로 정회전 되고, 반시계 방향으로 복귀되는 오른 손 동반 회전부와,
    상기 왼 손 동반 회전부의 반시계 방향 변위에 저항하는 시계 방향 복원력을 가하는 왼 탄성부와,
    상기 오른 손 동반 회전부의 시계 방향 변위에 저항하는 반시계 방향 복원력을 가하는 오른 탄성부를 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 체형 교정장치.
  10. 왼 어깨 관절을 늘어뜨리고 왼 팔꿈치 관절을 편 사용자의 왼 손과 동반 회전되되, 상기 왼 손의 외회전에 따라 반시계 방향으로 정회전 되고, 시계 방향으로 복귀되는, 왼 손 동반 회전부와,
    오른 어깨 관절을 늘어뜨리고 오른 팔꿈치 관절을 편 상기 사용자의 오른 손과 동반 회전되되, 상기 오른 손의 외회전에 따라 시계 방향으로 정회전 되고, 반시계 방향으로 복귀되는 오른 손 동반 회전부와,
    상기 왼 손 동반 회전부의 반시계 방향 변위에 저항하는 시계 방향 복원력을 가하는 왼 탄성부와,
    상기 오른 손 동반 회전부의 시계 방향 변위에 저항하는 반시계 방향 복원력을 가하는 오른 탄성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 체형 교정장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 왼 탄성부와 오른 탄성부는 스프링인 것을 특징으로 하는 체형 교정장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 스프링은 스파이럴 스프링, 비틀림 코일 스프링, 또는 토션 바인 것을 특징으로 하는 체형 교정장치.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 체형 교정장치는 상기 한 쌍의 손 동반 회전부들에 서로 다른 크기의 상기 복원력들을 가하는 제1단계 내지 제m단계(m ≥ 2인 자연수)를 갖고,
    제k단계(k=2~m)에서는 제k-1단계에서보다 더 큰 상기 복원력들을 상기 한 쌍의 손 동반 회전부들에 가하는 것을 특징으로 하는 체형 교정장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 한 쌍의 탄성부는 제k단계에서 초기 변형량을 갖고, 그 초기 변형량은 제k’-1단계 (k’ 는 k ≥ 3을 만족하는 k)에서보다 제k’단계에서 더 큰 것을 특징으로 하는 체형 교정장치.
PCT/KR2013/009393 2012-10-19 2013-10-21 체형 교정장치 WO2014062042A1 (ko)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201380067036.5A CN104994813A (zh) 2012-10-19 2013-10-21 体形矫正设备
JP2015538029A JP2015532177A (ja) 2012-10-19 2013-10-21 体型矯正装置
EP13847117.2A EP2910222A4 (en) 2012-10-19 2013-10-21 BODY SHAPE CORRECTION DEVICE
RU2015118589A RU2015118589A (ru) 2012-10-19 2013-10-21 Снаряд для коррекции формы тела
US14/436,721 US20150283419A1 (en) 2012-10-19 2013-10-21 Body-shape correction apparatus
KR1020157010202A KR102158401B1 (ko) 2012-10-19 2013-10-21 체형 교정장치
IN3863DEN2015 IN2015DN03863A (ko) 2012-10-19 2015-05-06
HK15111773.3A HK1210934A1 (en) 2012-10-19 2015-11-30 Body-shape correction apparatus

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20120116332 2012-10-19
KR10-2012-0116332 2012-10-19

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2014062042A1 true WO2014062042A1 (ko) 2014-04-24

Family

ID=50488523

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2013/009393 WO2014062042A1 (ko) 2012-10-19 2013-10-21 체형 교정장치

Country Status (9)

Country Link
US (1) US20150283419A1 (ko)
EP (1) EP2910222A4 (ko)
JP (1) JP2015532177A (ko)
KR (1) KR102158401B1 (ko)
CN (1) CN104994813A (ko)
HK (1) HK1210934A1 (ko)
IN (1) IN2015DN03863A (ko)
RU (1) RU2015118589A (ko)
WO (1) WO2014062042A1 (ko)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101685412B1 (ko) * 2015-07-22 2016-12-28 (주)에드보우 체형 교정장치
KR101698885B1 (ko) * 2016-02-03 2017-01-23 전완식 다목적 하체 운동기구
CN113018102B (zh) * 2021-03-23 2022-08-30 陕西省康复医院(陕西省残疾人康复中心) 一种神经内科用肩周颈椎辅助治疗装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000055644A (ko) * 1999-02-09 2000-09-15 서경배 고관절의 내회전 변형을 바로잡는 장치
KR20080024100A (ko) * 2007-10-11 2008-03-17 서경배 고관절 내회전 변형 교정장치
KR20110003504U (ko) * 2009-10-01 2011-04-07 지경수 어깨 관절 운동이 가능한 척추교정기
KR101191829B1 (ko) * 2009-08-10 2012-10-16 김국준 휜 다리 교정용 기구

Family Cites Families (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE176915C (ko) *
US2230033A (en) * 1939-01-04 1941-01-28 James W Hackett Foot exerciser
US2718398A (en) * 1953-06-17 1955-09-20 Barkschat Eric Corrective exercising apparatus
US3374782A (en) * 1965-10-22 1968-03-26 Charles P. Izzo Exercising machine for skiers
CH457230A (de) * 1966-04-14 1968-05-31 Frederic Moreillon Raymond Gerät für gymnastische Übungen und Rudertraining im Hause
US3441271A (en) * 1967-02-23 1969-04-29 Richard Palacios Planetary exerciser
FR2292494A1 (fr) * 1974-11-29 1976-06-25 Lecomte Gerard Appareil destine a l'entrainement des skieurs
FI68004C (fi) * 1984-01-09 1985-07-10 Pohjoiskalotti Ab Oy Saerskilt foer lek- eller konditionsredskap avsedd fjaederkonstruktion
NL8403831A (nl) * 1984-12-18 1986-07-16 Mandhy Prod Bv Inrichting voor armspieroefeningen.
US4953858A (en) * 1986-11-10 1990-09-04 Michael P. Breston Sloping rotatable exerciser
US4869496A (en) * 1987-06-18 1989-09-26 Ottavio Colombo Equipment for ski movement simulation
US4770409A (en) * 1987-10-16 1988-09-13 Wallisch Michael D Wrist exercise device
US4844454A (en) * 1988-07-15 1989-07-04 Rogers Stephen A Portable, manually operable knee exerciser
US5046727A (en) * 1990-07-31 1991-09-10 Whatnot, Inc. Wrist exercise device
US5547442A (en) * 1995-04-17 1996-08-20 Carballosa; Hector Multiple effect exercise device
US5643158A (en) * 1995-06-12 1997-07-01 Clementi; David Upper body shaping exercise device
JPH1076024A (ja) * 1996-09-03 1998-03-24 Keisuke Fuchigami 脚の捻転運動具
US5690598A (en) * 1996-09-27 1997-11-25 Liang; Yung Jen Wrist exerciser
US5941799A (en) * 1997-12-11 1999-08-24 Bergdorf; Nelson G. Hand, wrist and forearm exercise device
KR20000054308A (ko) * 2000-06-01 2000-09-05 최경덕 휜다리교정운동구
KR100405954B1 (ko) * 2001-04-30 2003-11-20 박남영 괄약근 운동기구
AU2003225051B2 (en) * 2002-04-17 2007-05-10 Perry Dynamics, Inc. Proprioception machine
AU2003903082A0 (en) * 2003-06-19 2003-07-03 Stuart John Andrews Anterior shoulder stretching device
US20050003931A1 (en) * 2003-07-01 2005-01-06 Mills Alden Morris Exercise device, method of fabricating exercise device, and method and system for interaction with an exercise device
US7077787B1 (en) * 2004-02-12 2006-07-18 Robert Wiesman Variable resistance hand grip
US7223218B2 (en) * 2004-05-28 2007-05-29 Karafa Michael A Muscle strengthening device
US20060166797A1 (en) * 2005-01-24 2006-07-27 Gavin Hamer P.C. Exercise device
US7081074B1 (en) * 2005-02-09 2006-07-25 Bruce Rubin Exercise device
KR100850541B1 (ko) * 2006-09-12 2008-08-05 서경배 고관절 내회전 변형 교정장치
TWM337398U (en) * 2007-12-13 2008-08-01 Shao-Hua Wang Arm training device
KR100909190B1 (ko) * 2008-10-02 2009-07-23 최흥용 어깨 운동용 기구
US7887461B2 (en) * 2009-07-10 2011-02-15 Maryam Bakhtiyari Lip strengthening device
CN201453950U (zh) * 2009-07-22 2010-05-12 隋昌斌 新式锻炼器
US7828704B1 (en) * 2009-08-06 2010-11-09 Jung-Pao Hsieh Combination limb and abdominal exerciser
US20110172068A1 (en) * 2010-01-08 2011-07-14 Robert Lee Tyson, Iii Resistance training device
US8202205B2 (en) * 2010-02-09 2012-06-19 GoBe Healthy, LLC Omni-directional exercise device
US8602951B2 (en) * 2010-05-17 2013-12-10 Nicholas Morris Variable resistance fitness chamber for rotational torque
CN201930461U (zh) * 2011-01-26 2011-08-17 王少华 一种新型健身器松紧调节机构

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000055644A (ko) * 1999-02-09 2000-09-15 서경배 고관절의 내회전 변형을 바로잡는 장치
KR20080024100A (ko) * 2007-10-11 2008-03-17 서경배 고관절 내회전 변형 교정장치
KR101191829B1 (ko) * 2009-08-10 2012-10-16 김국준 휜 다리 교정용 기구
KR20110003504U (ko) * 2009-10-01 2011-04-07 지경수 어깨 관절 운동이 가능한 척추교정기

Also Published As

Publication number Publication date
EP2910222A4 (en) 2016-08-24
CN104994813A (zh) 2015-10-21
KR20150073178A (ko) 2015-06-30
KR102158401B1 (ko) 2020-09-21
RU2015118589A (ru) 2016-12-10
HK1210934A1 (en) 2016-05-13
JP2015532177A (ja) 2015-11-09
EP2910222A1 (en) 2015-08-26
US20150283419A1 (en) 2015-10-08
IN2015DN03863A (ko) 2015-10-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5529560A (en) Stretch therapy apparatus for physical fitness, rehabilitation and medical treatment
US9956131B2 (en) Method for gait training using walker device
JP5995878B2 (ja) 改良型エクササイズ装置
CN108883333B (zh) 康复装置及其用于锻炼肩部区域的用途
US20060211551A1 (en) Exercise device and methods
CN109328046A (zh) 半主动型机械关节
Hugh-Jones The effect of limb position in seated subjects on their ability to utilize the maximum contractile force of the limb muscles
KR101287134B1 (ko) 척추교정 및 척추주변 근육강화 운동기구
US10518129B2 (en) Stretching machine
US20140228186A1 (en) Knee Rehabilitation Assistance Device
WO2014062042A1 (ko) 체형 교정장치
US20130053225A1 (en) Multi-functional, structurally corrective neck exerciser
EP2644230B1 (en) Device for exercising a person&#39;s back and neck
KR101656410B1 (ko) 상지 고정용 팽창 에어백을 포함한 주관절 재활장치
US20090156368A1 (en) Exercise device and its arm rest
US8574137B2 (en) Upper limb training device
WO2005023168A2 (en) Stretching machine
US20030171195A1 (en) Arm extension machine
Gobee et al. Portable soft-exoskeleton for finger rehabilitation
KR102252959B1 (ko) 다기능 운동기구
WO2024069262A1 (en) Erector spinae, gluteal, and hamstring muscles strengthening device
JP2008055012A (ja) トレーニング器具
US10940363B2 (en) Shoulder rehabilitation device
KR20150049848A (ko) 노약자 및 장애인 근력회복을 위한 주관절 재활장치
JPH0542176A (ja) 躯幹調整のための矯正運動補助装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 13847117

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2015538029

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

REEP Request for entry into the european phase

Ref document number: 2013847117

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 14436721

Country of ref document: US

Ref document number: 2013847117

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20157010202

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2015118589

Country of ref document: RU

Kind code of ref document: A