KR101656410B1 - 상지 고정용 팽창 에어백을 포함한 주관절 재활장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 보조자의 도움없이 재활자 스스로 팔을 재활장치에 고정하거나 재활장치로부터 분리할 수 있고, 완충효과가 있는 에어백으로 일관성 있게 팔을 고정함에 따라 재활운동시 모터의 움직임과 재활자의 움직임 사이에서 발생하는 이질감이나 충격을 감소시킬 수 있는 상지 고정용 팽창 에어백을 포함한 주관절 재활장치에 관한 것이다.

Description

상지 고정용 팽창 에어백을 포함한 주관절 재활장치{Rehabilitation apparatus including airbag to tie up upper limbs or arms}

본 발명은 관절 재활장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는, 아래의 작용효과를 발휘할 수 있는 상지 고정용 팽창 에어백을 포함한 주관절 재활장치에 관한 것이다.

신체 활동량의 저하나 중추신경계의 손상 등으로 관절 운동을 오랜 시간 하지 않을 경우, 관절의 구축이나 퇴화로 각종 질병이 발생할 수 있다.

따라서 관절 계통의 질병을 예방하기 위해, 해당 관절 계통을 수동적으로 운동시킬 필요하다.

이러한 관절 재활운동에는 전문 치료사와 함께 관절 운동에 적합한 재활장치가 요구되며, 장시간에 걸쳐 동일한 훈련을 반복하는 것이 효과적이다.

본 발명의 선행기술로서, 예를 들면, 특허문헌 1 내지 4에 개시된 장치 또는 기구가 공지되어 있다.

먼저, 특허문헌 1에는, 신체의 각 관절 부위에 적용 가능하며, 부피와 무게가 경감됨에 따라 휴대와 착용이 간편하고, 신체의 상완 부위 및 전완 부위에 맞춰 사이즈를 조절할 수 있는 탈부착재가 상·하부 속박 부재에 구비되며, 상·하부 속박 부재에 결합된 상·하부 지지 프레임 사이의 회전 각도를 제한하기 위한 스톱퍼 수단이 구비되고, 환자의 재활 운동 상태가 무선으로 송신되어 메인 서버측에 데이터로 저장 및 관리되고 또한 의사가 이 데이터를 수시로 확인하여 환자의 건강 상태를 체크할 수 있도록 구성된 복합 관절 운동용 재활기구가 개시되어 있다.

다음으로, 특허문헌 2에는, 서로 회동 가능한 제1받침대와 제2받침대로 환자의 상박부와 하박부를 지지할 수 있고, 환자의 상지 또는 하지가 접혀질 때 해당 신체 부위의 강직도에 따른 토크를 토크 센서로 측정할 수 있으며, 환자별 데이터를 저장하는 기억장치와 입력상태 및 처리결과를 표시하는 출력장치를 포함하는 컴퓨터 시스템, 및, 환자가 손으로 잡은 상태로 상지를 접거나 펼 수 있도록 된 손잡이 등을 구비한 사지 강직 환자용 물리치료장치가 개시되어 있다.

또 다른 선행기술로, 특허문헌 3에는, 근력이 약한 재활 환자의 상지 근육의 재활에 사용하는 재활보조기구로서, 재활 환자의 피부 손상이 최소화될 수 있도록 피부와 접촉되는 부분에 부드러운 충전재를 사용한 상·하박 커프로 상박부와 하박부를 고정하고, 상지가 굽혀지거나 펴질 때 팔에 걸리는 힘을 측정하는 힘 센서 및 상지를 굽히거나 펼 때 손으로 파지하여 힘을 전달할 수 있는 손잡이부 등을 구비한 전동 팔꿈치 재활보조기구가 개시되어 있다.

또 다른 선행기술로, 특허문헌 4에는, 팔에 감는 커프(cuff)와, 커프의 외측에 설치되어 이 커프를 지지 및 보조하는 커프 보조대와, 팔에 감긴 커프를 조이거나 느슨하게 하기 위해 커프의 한쪽 끝 부분에 연결된 구동벨트 등으로 이루어진 혈압 측정기의 커프 자동 밴딩 장치가 개시되어 있다.

그러나, 특허문헌 1 내지 4에 개시된 장치와 기구는 보조자가 있어야만 스트랩으로 팔을 고정할 수 있기 때문에, 재활자 혼자서는 사용할 수 없고, 스트랩으로 조여진 팔 부분에 찰과상이나 피부병이 생길 수 있는 단점이 있다.

특허문헌 1: 등록특허공보 등록번호 10-0950060 특허문헌 2: 등록특허공보 등록번호 10-0815477 특허문헌 3: 등록특허공보 등록번호 10-1099078 특허문헌 4: 등록특허공보 등록번호 10-0195805

본 발명은, 종래 재활장치의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 보조자의 도움없이 재활자 스스로 팔을 재활장치에 고정하거나 재활장치로부터 분리할 수 있고, 완충효과가 있는 에어백으로 일관성 있게 팔을 고정함에 따라 재활운동시 모터의 움직임과 재활자의 움직임 사이에서 발생하는 이질감이나 충격을 감소시킬 수 있는 상지 고정용 팽창 에어백을 포함한 주관절 재활장치를 제공하고자 한다.

본 발명이 제안하는 상지 고정용 팽창 에어백을 포함한 주관절 재활장치의 주된 특징은, 에어백을 사용하여 팔(이하에서, 전완을 「하완」이라고 하는 경우도 있다)을 재활장치에 고정한다는 것으로, 에어백 속의 공기는 유동성이 있어, 팔 둘레 전체를 일정한 압력으로 압박(가압)할 수 있다. 또한, 압축성 유체인 공기는 완충 효과가 있으므로, 에어백이 없을 경우에 팔에 직접적으로 가해지는 충격을 감소시킬 수 있다.

보다 구체적으로, 본 발명에 따른 상지 고정용 팽창 에어백을 포함한 주관절 재활장치의 구성상 특징은 다음과 같다.

컨트롤부와 구동부와 프레임부를 포함하여 구성되며, 재활훈련의 지속적 수동 운동(CPM : Continuous Passive Motion)에 사용하는 주관절 재활장치로서, 컨트롤부는, 복수의 기능 버튼과, 데이터 입·출력이 가능한 터치스크린과, 에어 생성 공급기와, 작동기 및 에어 생성 공급기의 제어에 사용되는 프로그램이 탑재된 모듈로 구성되고, 구동부는, 상완 구속부재와, 전완 구속부재와, 상완 구속부재에 대해 분해조립 가능하게 결합되는 작동기와, 작동기 및 전완 구속부재에 대해 분해조립 가능하게 결합되며 작동기의 구동에 연동하여 전완 구속부재가 상완 구속부재에 대해 암컬(arm curl) 방식의 각운동을 할 수 있도록 하는 커넥터와, 상완 구속부재와 전완 구속부재에 각각 구비된 에어백으로 구성되며, 프레임부는, 재활자가 앉을 수 있는 좌석을 구비하고, 컨트롤부와 구동부는 프레임부에 대해 분해조립 가능한 것을 특징으로 하는 상지 고정용 팽창 에어백을 포함한 주관절 재활장치일 수 있다.

상기 프레임부와 구동부가 결합되는 부분에, 프레임부에 대한 구동부의 설치 각도를 조정할 수 있는 각도조절기구가 더 구비된 것을 특징으로 하는 상지 고정용 팽창 에어백을 포함한 주관절 재활장치일 수 있다.

상기 프레임부에는 재활자가 가슴 부분을 기댈 수 있는 흉부 지지대가 더 구비된 것을 특징으로 하는 상지 고정용 팽창 에어백을 포함한 주관절 재활장치일 수 있다.

상기 구동부의 전완 구속부재에는 컨트롤부의 에어 생성 공급기의 작동을 온/오프할 수 있는 조작버튼을 가진 손잡이가 더 구비된 것을 특징으로 하는 상지 고정용 팽창 에어백을 포함한 주관절 재활장치일 수 있다.

상기 컨트롤부의 에어 생성 공급기의 작동을 온/오프할 수 있는 조작버튼을 가진 리모트 컨트롤을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 상지 고정용 팽창 에어백을 포함한 주관절 재활장치일 수 있다.

상기 에어백은 상완과 전완의 둘레 전부를 감쌀 수 있는 원통형인 것을 특징으로 하는 상지 고정용 팽창 에어백을 포함한 주관절 재활장치일 수 있다.

상기 구동부의 작동기는, 구동모터와, 구동모터의 구동축에 결합된 웜 기어와, 웜 기어와 맞물리는 웜 휠을 포함하여 이루어진 감속기어열로 구성된 것을 특징으로 하는 상지 고정용 팽창 에어백을 포함한 주관절 재활장치일 수 있다.

본 발명의 일 실시형태에 따른 상지 고정용 팽창 에어백을 포함한 주관절 재활장치로 재활운동을 할 때는, 우선, 에어백 사이로 재활자가 운동할 팔을 넣어 전완측에 마련된 손잡이를 파지하고, 이어서 이 손잡이에 구비된 작동버튼을 손가락(엄지)으로 눌러 에어백을 팽창시킴으로써 팔을 재활장치에 고정한 다음, 재활자가 암컬 방식으로 팔을 굽혔다 폈다 할 수 있으며, 재활운동을 마칠 때는 에어백과 팔 사이가 느슨하게 이완되도록, 손가락으로 작동버튼을 다시 눌러 에어백에서 공기가 빠지게 함으로써, 공기의 배출로 헐거워진 에어백으로부터 팔을 빼낼 수 있다.

이를 통해, 재활자가 보조자의 도움없이 혼자서 팔을 재활장치에 고정하거나 재활장치로부터 분리할 수 있다.

또한, 에어백으로 팔에 대한 압박·고정이 행해지므로 일관성 있게 팔을 고정할 수 있으며, 종래 스트랩 방식에서의 문제점인 피부병이나 찰과상의 발생을 방지할 수 있다.

또한, 에어백의 완충효과로, 재활운동시, 모터와 재활자의 움직임 사이에 차이가 있을 때 생기는 이질적인 느낌과 충격을 감소시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 상지 고정용 팽창 에어백을 포함한 주관절 재활장치의 개략 사시도이다.
도 2는 도 1에 예시된 컨트롤부의 사시도이다.
도 3은 도 1에 예시된 구동부의 확대 사시도이다.
도 4는 도 3에 예시된 구동부의 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 상지 고정용 팽창 에어백을 포함한 주관절 재활장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본원이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본원의 실시 예를 상세히 설명한다. 그러나 본원은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본원을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 “상에” 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 본원 명세서 전체에서 사용되는 정도의 용어 "약", "실질적으로" 등은 언급된 의미에 고유한 제조 및 물질 허용오차가 제시될 때 그 수치에서 또는 그 수치에 근접한 의미로 사용되고, 본원의 이해를 돕기 위해 정확하거나 절대적인 수치가 언급된 개시 내용을 비양심적인 침해자가 부당하게 이용하는 것을 방지하기 위해 사용된다. 본원 명세서 전체에서 사용되는 정도의 용어 "~(하는) 단계" 또는 "~의 단계"는 "~ 를 위한 단계"를 의미하지 않는다.

본 발명에 따른 상지 고정용 팽창 에어백을 포함한 주관절 재활장치는, 근력이 약화된 노약자 및 재활훈련이 필요한 장애인의 상지 근력 회복을 위한 재활훈련 기기로 사용하기에 적합한바, 노약자에게는 종래보다 더 편하면서도 안전하게 주관절 운동을 행할 수 있도록 한다. 이에 의해, 관절의 구축이나 퇴화로 인한 각종 질병을 예방할 수 있다.

또한, 뇌졸중과 같은 중추신경계의 이상으로 주관절의 가동이 불완전한 환자도 종래보다 더 편하면서도 안전하게 주관절 운동을 행할 수 있게 한다. 이를 통해 근력 강화와 근신경의 재활이 가능하다.

이 외에, 수출을 통한 해외 시장의 확대, 로봇 재활훈련 기기의 수입 대체를 통한 수익 창출, 스트랩 방식의 종래 재활장치에 대한 경쟁 우위, 양질의 재활훈련 제공 등을 도모할 수 있다.

이하, 본 발명이 충분히 이해될 수 있도록, 본 발명의 구성 개념과 바람직한 실시예가 첨부도면에 의거하여 구체적으로 설명된다.

또한, 본 발명에 따른 상지 고정용 팽창 에어백을 포함한 주관절 재활장치의 구성은 여러 가지 형태로 변형될 수 있으므로, 본 발명의 범위가 아래의 실시예로 한정되어서는 안 된다. 다시 말해, 아래에 설명되는 구성은, 이 기술분야에서의 통상의 기술자가 본 발명을 더욱 완전하게 이해할 수 있도록 하는 용도로만 제공되는 것이다.

본 발명에 따른 상지 고정용 팽창 에어백을 포함한 주관절 재활장치는, 관절 수술이나 장해로 인해 관절운동이 원활하지 않은 재활자를 대상으로 한 재활훈련 프로그램에서 거의 첫 번째로 실행되는 지속적 수동 운동(CPM: Continuous Passive Motion)에서 사용하기에 적합한데, 이 CPM은 관절부위에 대해 굽힘과 폄 운동을 지속적으로 반복함으로써, 근육 자극 및 관절 구축 예방과 신경 재활 등에 적합한 재활치료 중 하나이다.

도 1에 나타나 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 상지 고정용 팽창 에어백을 포함한 주관절 재활장치는 크게 나누어 3부분, 즉, 컨트롤부(A)와, 구동부(B)와, 프레임부(C)로 이루어져 있다.

이들 중 먼저, 컨트롤부(A)에 대해 개략적으로 살펴보면, 도 2 및 도 5에 예시되어 있는 바와 같이, 복수의 기능 버튼(10)과, 터치스크린(20)과, 에어 생성 공급기(30)와, 작동기 및 에어 생성 공급기 제어용 제어회로나 제어프로그램 등을 포함한 모듈 형태로 구성되어 있다.

이 컨트롤부(A)는 예를 들면 220V 전원입력장치를 포함하며, 필요에 따라 승압기나 정류기 등을 포함할 수도 있다.

4.8인치 풀 컬러 LCD로 구성될 수 있는 터치스크린(20)에는 운동 중인 재활자의 상태, 독립제어 가능한 좌·우 양측 작동기의 각운동 속도(예를 들면, 구동모터의 회전수), 에어백 내의 공기압 등이 디스플레이될 수 있고, 디스플레이된 각종 수치를 제어할 수 있도록 하는 설정 기능이 창이나 버튼의 형태로 화면에 나타날 수 있다.

에어 생성 공급기(30)는, 공기(압) 발생장치와, 공기 공급/분배 조절장치와, 에어 생성 공급기(30)에서 생성된 일정 압력의 공기를 에어백 쪽으로 유도하는 튜브로 구성될 수 있다.

다음으로, 구동부(B)에 대해 설명한다.

도 1에는, 이 구동부(B)가 프레임부(C)를 구성하는 지지 바아(220)의 좌·우측 단부에 분해조립 가능하게 장착되어 있는데, 좌·우측 구동부(B)의 구성은 동일하므로, 이하에서는 지지 바아의 우측 단부에 설치된 구동부(B)의 구성에 대해서만 설명한다.

도 3 및 도 4에 예시되는 바와 같이, 본 실시예의 구동부(B)는, 상완 구속부재(110)와, 전완 구속부재(120)와, 상완 구속부재에 대해 분해조립 가능하게 결합되는 작동기(130)와, 작동기(130)의 구동에 연동하여 전완 구속부재(120)가 상완 구속부재(110)에 대해 암컬(arm curl) 방식의 각운동을 할 수 있게 작동기(130) 및 전완 구속부재(120)의 각각에 대해 분해조립 가능하게 결합되는 커넥터(140)와, 상완 구속부재(110)와 전완 구속부재(120)의 각각에 구비된 에어백(150, 160)으로 구성되어 있다.

본 실시예의 경우, 반원통형에 가까운 형상을 갖는 상완 구속부재(110)와 전완 구속부재(120)는 플라스틱 사출 성형에 의해 얻어졌지만, 금속 주조 혹은 그 외 방식으로도 제조 가능할 것이다. 또한, 이들 구속부재(110, 120)는 크기와 형상에 차이가 있지만, 팔(상완과 하완)을 걸치는 부분이 매끈한 곡면(예를 들면, 원호면)으로 되어 있다는 공통점도 있다. 이 매끈한 곡면에는, 팔 둘레 전부를 감쌀 수 있는 원통형의 에어백(150, 160)이 설치된다.

여기서, 상기 전완 구속부재(120)에는, 예를 들면 도 5에 도시된 것처럼, 컨트롤부의 에어 생성 공급기(30)의 작동을 온/오프할 수 있는 조작버튼(121)을 가진 손잡이가 더 구비될 수도 있고, 손잡이 없이 조작버튼(121)만 있는 리모트 컨트롤 형태로 제공될 수도 있다.

상기 작동기(130)는, 정역 회전이 가능한 24V 구동모터(131), 이 구동모터의 구동축에 결합된 웜 기어(132), 웜 기어와 맞물리는 웜 휠을 포함하여 이루어진 감속기어열(133), 및, 이들 구동모터(131)와 웜 기어(132)와 감속기어열(133)이 내장되는 하우징으로 구성되어 있다.

따라서 고 회전-저 토크(torque)의 구동모터(131)의 출력은, 웜 기어(132)와 감속기어열(133)을 통해 저 회전-고 토크로 변환되어, 감속기어열(133)의 출력축에 일단부가 결합된 커넥터(140)에 전달된다.

여기서 감속기어열(133)은, 크기가 다른 다수의 스퍼 기어와 헬리컬 기어 등의 조합으로 구성될 수 있으며, 이들 기어 중 하나는, 웜 기어(132)와 맞물리는 웜 휠의 일측에, 이 웜 휠의 회전 축심과 동축 상으로 배치된다.

감속기어열의 출력축에 일단부가 결합되는 커넥터(140)는, 플라스틱 사출 성형이나 금속 주조 또는 프레스 가공과 같은 공지의 방식으로 제조 가능하다.

구동모터(131)의 회전속도는 컨트롤부(A)에 의해 제어 가능하며, 회전방향은 전완 구속부재(120)의 위치(값) 또는 전완 구속부재(120)와 상완 구속부재(110) 사이의 각도(값)를 피드백 받음으로써, 적정 시기에 자동으로 교대되게 할 수 있다.

이에 의해, 상완과 하완이 연결된 관절 부위인 팔꿈치 부위에 대해, 굴곡/신전 운동을 반복적으로 구현할 수 있다.

다음으로, 프레임부(C)는, 크고 작은 다수의 파이프(직경이 약 60㎜)를 사용하여, 가로 800㎜, 세로 1100㎜, 높이 750㎜의 크기로 제작했으며, 프레임부를 바닥면 상에 놓았을 때 안정적일 수 있도록 4방향 지지 형태로 제작하였다.

기본적으로, 프레임부(C)에는 재활자가 앉을 수 있는 좌석(210) 및 운동하지 않는 손으로 파지할 수 있는 지지 바아(220)가 구비되어 있으며, 도 5에 예시된 바와 같이, 재활운동을 할 때, 재활자가 가슴 부분을 기댈 수 있는 흉부 지지대(230)가 옵션으로 구비될 수 있다.

다음으로, 프레임부(C)와 구동부(B)가 결합되는 부분에는, 도 5에 예시된 바와 같이, 각도조절기구(d)가 구비되어 있는바, 이 각도조절기구(d)의 조작을 통해, 프레임부(C)에 대한 구동부(B)의 설치 각도를 조정할 수 있다.

이와 같이 구성되는 본 발명의 상지 고정용 팽창 에어백을 포함한 주관절 재활장치로 재활운동을 할 때는, 우선, 에어백(150, 160) 사이로 재활자가 운동할 팔을 넣어 전완측에 마련된 손잡이를 파지하고, 이 손잡이에 구비된 작동버튼(121)을 엄지로 눌러 에어백을 팽창시킴으로써 팔을 재활장치에 고정한 후, 컨트롤부(A)의 터치스크린(20)이나 기능 버튼(10) 등을 조작하여 구동부(B)의 작동기(130)를 구동시킴으로써, 재활자가 암컬 방식으로 팔을 굽혔다 폈다 하면 된다.

재활운동을 마칠 때는, 엄지로 작동버튼(121)을 다시 눌러 에어백(150, 160) 속의 공기가 빠져나가게 함으로써, 공기가 배출되어 느슨해진 에어백으로부터 팔을 빼내면 된다.

이상과 같이, 본 발명의 상지 고정용 팽창 에어백을 포함한 주관절 재활장치는, 타인의 도움 없이 재활자 스스로 운동할 팔을 자동으로 구속할 수 있고, 에어백으로 팔을 압박함에 따라 피부 쓸림 등의 부작용이 없음과 아울러 재활운동시에 재활자가 느낄 수 있는 이질감이나 충격을 감소시킬 수 있다.

또한, 컨트롤부(A)가 구동부의 작동기(130)를 제어하므로 정확한 등속도 운동이 가능하고, 등척성 운동이나 원심성 운동처럼 재활치료사가 행하기 어려운 재활운동들도 용이하게 구현할 수 있다.

또한, 일반인보다 근력이 떨어지는 노약자와 장애인(이하, 단순히 「재활자」라고 하는 경우가 있다)이 편하면서도 안전하게 주관절에 대한 재활운동을 행할 수 있다. 또한, 재활운동을 하기 위해 재활장치에 팔을 고정할 때, 손으로 파지하는 부분(즉, 손잡이)에 구비된 작동버튼을 조작하여, 전완과 상완을 감싸는 에어백의 공압을 제어함으로써, 재활자가 다른 사람(이하, 「보조자」라고 하는 경우가 있다)의 도움없이 혼자서 팔을 재활장치에 고정하거나 재활장치로부터 분리할 수 있다.

팔(상완, 전완)에 대한 압박·고정 및 이완·분리가 가능한 에어백으로 팔의 둘레를 감쌈으로써, 손잡이에 구비된 작동버튼의 조작으로 에어백을 팽창시켜 팔을 일관성 있게 고정할 수 있다. 또한, 팔의 둘레를 감싸는 에어백은 완충효과가 있으므로, 재활운동시, 모터와 재활자의 움직임 사이에 차이가 있을 때 생기는 이질적인 느낌과 충격을 감소시킬 수 있다.

전술한 본원의 설명은 예시를 위한 것이며, 본원이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본원의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.

A...컨트롤부
10...기능 버튼 20...터치스크린
30...에어 생성 공급기
B...구동부
110...상완 구속부재 120...전완 구속부재
121...조작버튼 130...작동기
131...구동모터 132...웜 기어
133...감속기어열 140...커넥터
150...상완측 에어백 160...전완측 에어백
C...프레임부
210...좌석 220...지지 바아
230...흉부 지지대
d...각도조절기구

Claims (8)

1. 컨트롤부와 구동부와 프레임부를 포함하여 구성되며, 재활훈련의 지속적 수동 운동(CPM : Continuous Passive Motion)에 사용하는 주관절 재활장치로서,
   상기 컨트롤부는, 복수의 기능 버튼과, 데이터 입·출력이 가능한 터치스크린과, 에어 생성 공급기와, 작동기 및 에어 생성 공급기의 제어에 사용되는 프로그램이 탑재된 모듈로 구성되고,
   상기 구동부는, 상완 구속부재와, 전완 구속부재와, 상완 구속부재에 대해 분해조립 가능하게 결합되는 작동기와, 작동기 및 전완 구속부재에 대해 분해조립 가능하게 결합되며 작동기의 구동에 연동하여 전완 구속부재가 상완 구속부재에 대해 암컬(arm curl) 방식의 각운동을 할 수 있도록 하는 커넥터와, 상완 구속부재와 전완 구속부재에 각각 구비된 에어백으로 구성되며,
   상기 프레임부는, 재활자가 앉을 수 있는 좌석을 구비하고,
   상기 컨트롤부와 상기 구동부는 상기 프레임부에 대해 분해조립 가능하게 결합되되,
   상기 전완 구속부재에는 상기 컨트롤부의 에어 생성 공급기의 작동을 온/오프할 수 있는 조작버튼을 가진 손잡이가 구비되는 것을 특징으로 하는 상지 고정용 팽창 에어백을 포함한 주관절 재활장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 프레임부와 상기 구동부가 결합되는 부분에, 상기 프레임부에 대한 상기 구동부의 설치 각도를 조정할 수 있는 각도조절기구가 더 구비된 것을 특징으로 하는 상지 고정용 팽창 에어백을 포함한 주관절 재활장치.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 프레임부에는 재활자가 가슴 부분을 기댈 수 있는 흉부 지지대가 더 구비된 것을 특징으로 하는 상지 고정용 팽창 에어백을 포함한 주관절 재활장치.
4. 삭제
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 에어백은 상완과 전완의 둘레 전부를 감쌀 수 있는 원통형인 것을 특징으로 하는 상지 고정용 팽창 에어백을 포함한 주관절 재활장치.
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 구동부의 작동기는, 구동모터와, 구동모터의 구동축에 결합된 웜 기어와, 웜 기어와 맞물리는 웜 휠을 포함하여 이루어진 감속기어열로 구성된 것을 특징으로 하는 상지 고정용 팽창 에어백을 포함한 주관절 재활장치.
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 컨트롤부의 에어 생성 공급기의 작동을 온/오프할 수 있는 조작버튼을 가진 리모트 컨트롤을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 상지 고정용 팽창 에어백을 포함한 주관절 재활장치.
8. 재활장치로서,
   복수의 기능 버튼과, 터치스크린, 및 작동기를 제어하는 컨트롤부;
   상완 구속부재, 전완 구속부재, 상기 상완 구속부재와 결합되는 작동기, 상기 작동기 및 상기 전완 구속부재와 결합되며 상기 작동기의 구동에 연동하여 상기 전완 구속부재가 상기 상완 구속부재에 대해 각운동을 할 수 있도록 하는 커넥터, 및 상기 상완 구속부재와 상기 전완 구속부재 각각에 연결된 에어백을 포함하는 구동부; 및
   재활자를 위한 좌석을 포함하는 프레임부를 포함하되,
   상기 컨트롤부와 상기 구동부는 상기 프레임부와 결합되되,
   상기 전완 구속부재에는 상기 컨트롤부의 에어 생성 공급기의 작동을 온/오프할 수 있는 조작버튼을 가진 손잡이가 구비되는 것을 특징으로 하는, 상지 고정용 팽창 에어백을 포함한 재활장치.

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