WO2014061412A1 - 侵入検知装置 - Google Patents

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WO2014061412A1
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area
narrow
detection sensor
shutter
intrusion detection
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近藤崇
友岡浩之
野口道徳
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オプテックス株式会社
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    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
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    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/19—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using infrared-radiation detection systems
    • G08B13/193—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using infrared-radiation detection systems using focusing means
    • G—PHYSICS
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    • G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
    • G01J5/0022—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry for sensing the radiation of moving bodies
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    • G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
    • G01J5/02—Constructional details
    • G01J5/07—Arrangements for adjusting the solid angle of collected radiation, e.g. adjusting or orienting field of view, tracking position or encoding angular position
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    • G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
    • G01J5/02—Constructional details
    • G01J5/08—Optical arrangements
    • G01J5/0815—Light concentrators, collectors or condensers

Definitions

  • the present invention relates to an intrusion detection sensor for detecting an object such as a human body that has entered a warning area of variable direction.
  • a passive infrared detection system PIR
  • an active infrared ray including an optical section including a detection element for detecting an object in a warning area and a light collecting section such as a lens.
  • a detection method AIR is known.
  • an optical section and a condensing section are known in which a warning area having a plurality of narrow areas from a position close to the sensor to a position far from the sensor is formed (for example, Patent Documents). 1).
  • the intrusion detection sensor 70 includes, for example, a cover 73 provided with a lens (light collecting section) 72 on an optical section 71 having a detection element 60, and the detection element 60 is connected to the optical section 71.
  • the direction of the warning area is changed by this horizontal rotation.
  • FIG. 8B there is no particular problem in operation as long as the alert area is in a direction not in contact with the wall K of the building.
  • the alert area of the intrusion detection sensor is changed so as to include the direction in contact with the wall surface of the wall K as shown in FIG. 8C, it may cause a malfunction due to the wall surface itself or its temperature change.
  • a wide warning area is desirable to ensure detection performance, but when there is a high possibility of malfunction as shown in FIG. 8C.
  • a slightly narrow warning area is desirable.
  • the present invention provides an intrusion detection sensor capable of easily and automatically setting a warning area having a variable direction to a desired area according to the state thereof, and securing a warning area and preventing malfunction. It is an object.
  • an intrusion detection sensor has a warning area formed by an optical section including a detection element and a light collecting section, and the direction of the warning area is changed to change an object in the warning area. Detect intrusions.
  • An area adjustment unit that is provided in one of the optical section and the light collection section and optically adjusts an optical path between the two sections, and is provided on the other side to engage with the area adjustment unit and position thereof.
  • a position setting unit for setting.
  • the warning area is automatically set according to the direction of the area to be alerted, by optical adjustment of the area adjustment unit, Since it is easily set to a desired area, it is possible to secure a warning area and prevent malfunction.
  • the warning area has a plurality of narrow areas, and the area adjustment unit optically adjusts an optical path forming each narrow area. Therefore, the narrow area is automatically set to a desired area easily by optical adjustment of the area adjustment unit.
  • the area adjustment unit is a variable shutter that optically blocks an optical path that forms at least one narrow area
  • the position setting unit engages with the variable shutter to perform position setting.
  • a setting rib is preferred. Therefore, by simply engaging the variable shutter and the position setting rib, it is possible to easily and automatically set the desired area by optically blocking the optical path in at least one narrow area with a simple configuration.
  • the optical section includes a main unit having a detection element and a unit holder that rotatably supports the main unit, and the variable shutter is attached to the main unit, and the light collecting section is A lens divided into a plurality of parts, formed on a cover that covers the main unit, the position setting rib is attached to the cover, the main unit is set at a predetermined rotational position, and the cover is When attached to the main unit, the position of the variable shutter is set by engaging with the position setting rib attached to the cover.
  • the warning area can be easily and automatically set to a desired area with a simpler configuration.
  • the position setting rib has a plurality of grooves juxtaposed along the rotation direction of the main unit, and each groove has a different shape so as to hold a shutter position corresponding to the rotation position.
  • the variable shutter has a substantially L-shape with a shutter piece that blocks an optical path that forms the narrow area and an extended piece that partially extends from the shutter piece. The piece is fitted into the groove of the position setting rib, and its position is set. Therefore, since the variable shutter is controlled outside the lens effective range, the warning area can be set to a desired area without reducing the lens efficiency.
  • the area in the front direction is offset to the left and right with respect to the front of the sensor by the arrangement of the lens divided into a plurality of parts so that a desired area range is obtained corresponding to the setting of the rotation angle of the optical section. It is preferable to have an area configuration. Therefore, the warning area can be easily set as a desired area.
  • the variable shutter is made of a deformable material, and the variable shutter has an opening angle variable by interference with a position setting rib having a predetermined uneven shape.
  • a wide area with a large number of narrow areas or a narrow area with a small number is set according to the rotation angle. Therefore, the warning area can be easily set to the wide area and the narrow area.
  • a plurality of narrow areas of the warning area are formed in a vertically diagonal direction from the side near the sensor to the side far from the sensor, and the entire narrow area is on the side close to the sensor.
  • the variable shutter and the position setting rib are engaged to block an optical path forming at least one narrow area. Therefore, if a narrow area with a high risk of malfunctioning occurs due to the adjustment to move the warning area closer to the sensor (side closer to the wall surface), the warning area can be used as a sensor by deleting the narrow area. Adjustment close to the side and reduction of malfunction risk can be achieved at the same time.
  • variable shutter is used to block a part of the optical path forming the narrow area and adjust the sensitivity of a part of the warning area. Therefore, the sensitivity of a specific narrow area can be adjusted without changing the number of narrow areas.
  • (A), (B) is a front view showing the rotation state of the optical section
  • (C), (D) are a cross-sectional view taken along line CC of (A), and a cross-sectional view taken along line DD of (B). It is.
  • (A), (B) is a sectional view taken along line IV-IV in FIG. 1, and (C), (D) are plan views showing a warning area having a plurality of narrow areas (A), (B), respectively.
  • (A)-(C) are explanatory drawings which show the modification of an intrusion detection sensor.
  • (A)-(C) are explanatory drawings which show the other modification of an intrusion detection sensor.
  • (A)-(C) are explanatory drawings which show another modification of the intrusion detection sensor.
  • (A)-(C) are explanatory drawings showing a conventional intrusion detection sensor.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an example of an intrusion detection sensor according to an embodiment of the present invention
  • FIGS. 2A to 2D are partially exploded views thereof.
  • the intrusion detection sensor 1 is attached to a wall K or a pillar by a mounting bracket such as a bolt (not shown).
  • the intrusion detection sensor 1 is configured by, for example, a passive infrared detection system (PIR), and a control panel for controlling the entire intrusion detection device is provided indoors (not shown).
  • PIR passive infrared detection system
  • the microcomputer mounted on the control board in the intrusion detection sensor 1 receives far infrared rays emitted from an object such as a human body illegally entering the alert area W (FIG. 4) by the detection element 30 (FIG. 2).
  • the electrical signal indicating the amount of received light changes to a certain level or more, a human body detection signal is issued, a warning signal is output, and control is performed so as to be input to the indoor control panel.
  • the warning area W is formed by an optical section 3 including the detection element 30 in the intrusion detection sensor 1 of FIG. 2A and a light collecting section such as the lens 39 of FIG.
  • the optical section 3 shown in FIG. 2A includes a main unit 3A having a detection element 30 and a unit holder 4 that rotatably supports the main unit 3A.
  • the main unit 3A of the optical section 3 is rotated horizontally, and the lens 39 provided on the cover 40 attached to the optical section 3 is fixed to change the direction of the warning area W. Have.
  • two PIR sensors 30 and 30 as detection elements are provided at the upper and lower portions of the main unit 3A.
  • the unit holder 4 is fitted with a lens-equipped cover 40 integrally formed with a plurality of divided lenses 39 such as a Fresnel lens on the front surface.
  • a plurality of narrow areas are formed by the lens 39 divided into a plurality of parts.
  • the lens 39 may be provided separately from the cover 40, or a mirror or the like may be used instead of the lens 39.
  • the main unit 3 ⁇ / b> A has a columnar shape with a half on the back side, and is entirely supported by the unit holder 4 so as to be horizontally rotatable around the rotation shaft 31.
  • a plurality of guide groove portions 11 are provided along the circumferential direction on the back side of the main unit 3A, and a convex portion 12 is provided at the center portion of the unit holder 4 in FIG. Is provided.
  • An angle holding portion 15 is configured by the guide groove portion 11 and the convex portion 12 of the main unit 3A.
  • the main unit 3A is held at an arbitrary horizontal rotation angle by manually moving the main unit 3A in the horizontal direction and fitting the convex portion 12 into the predetermined guide groove portion 11.
  • rotary bearings 21 and 22 are provided to support the main unit 3 ⁇ / b> A rotating around the rotary shaft 31 at the upper and lower portions of the unit holder 4, and the front side of the lower rotary bearing 22. Is provided with a display unit 23 for displaying the rotation angle of the main unit 3A.
  • the intrusion detection sensor 1 is provided in one of the optical section 3 and the lens 39 that is a light collecting section, and optically adjusts the optical path between the sections 3 and 39 forming the narrow area of the warning area W.
  • An area adjustment unit 35 that is provided on the other side, and a position setting unit 45 that engages with the area adjustment unit 35 and sets the position thereof.
  • the area adjusting unit is a variable shutter 35 that optically blocks (shields) an optical path that forms at least one narrow area, and the position setting unit engages with the variable shutter 35 to perform position setting. 45.
  • the pair of left and right variable shutters 35 and 35 in the optical section 3 includes a shutter piece 35a that blocks a narrow area, and an extended piece 35b that extends partially from the shutter piece 35a. And has an approximately L-shape, and the extended piece 35b is fitted into a groove of a position setting rib 45 to be described later, and its position is set.
  • the variable shutter 35 is provided so as to be slightly swingable in the horizontal (left and right) direction, has a color that is difficult to see from the lens, for example, a transparent color, and has a substantially L shape, and is provided on both sides of the detection element 30. Are provided to be horizontally rotatable.
  • the variable shutter 35 has an upper extension piece 35b fitted to the position setting rib 45, and the lower shutter piece 35a has an original shutter function. In this example, the variable shutter 35 is provided only in the upper detection element 30 among the upper and lower detection elements 30.
  • variable shutters may be provided both vertically and below. Moreover, the width of the warning area W can be adjusted by changing the horizontal variable range of the variable shutter.
  • the position setting rib (cam) 45 having a plurality of recesses (grooves) arranged in parallel along the rotation direction of the main unit 3A is fixed to the cover 40 so as to be detachable.
  • the position setting rib 45 has a different concave shape depending on the rotation angle of the variable shutter 35, and the concave portion of the position setting rib 45 and the extending piece 35b on the upper portion of the L-shaped variable shutter 35 are fitted.
  • the extension piece 35b is provided outside the lens effective range of the cover 40, and the warning area W can be changed without lowering the lens efficiency.
  • the position of the variable shutter 35 changes with the rotation of the main unit 3A of the optical section 3.
  • 3A is a front view when, for example, the main unit 3A has a rotation angle of 0 ° and the detection element 30 faces the front
  • FIG. 3C is a cross-sectional view taken along the line CC in FIG. ) Is a front view when the main unit 3A is inclined at a rotation angle of about 45 °
  • (D) is a DD cross-sectional view thereof.
  • the warning area W as a whole can be set with a plurality of narrow areas A to N arranged in the horizontal direction corresponding to the divided lenses an to n.
  • 4A is a cross-sectional view taken along the line IV-IV in FIG. 1 showing a state where the variable shutter 35 and the position setting rib 45 of the cover 40 are fitted in the case of FIG.
  • a warning area W composed of narrow areas D to K is formed by the variable shutter 35 shown in FIG. 4A for the lenses d to k, for example.
  • the rotation angle of the display unit 23 displays the position D.
  • 4B is a cross-sectional view taken along the line IV-IV in FIG. 1 showing the state of FIG.
  • the variable shutter 35 shown in FIG. 4B forms a warning area W composed of narrow areas H to N as shown in FIG. 4D for the lenses h to n, for example.
  • the rotation angle of the display unit 23 displays the position G.
  • Each recess of the position setting rib 45 has various different shapes, and has at least one inner surface shape such that the variable shutter 35 is positioned in each recess according to the rotation angle of the main unit 3A.
  • the variable shutter 35 is positioned by, for example, the shape of the inner surface of the recess of the position setting rib 45, as shown in FIGS. 4A and 4B, while slightly swinging left and right (free fitting).
  • the areas G and H are offset by a predetermined angle (eg, ⁇ 5 to 10 °) with respect to the front of the sensor by the lenses g and h. That is, as shown in FIG.
  • the narrow areas G and H are offset so that the narrow area H does not cover the wall surface K when rotated to the right by 45 °. If it is not offset, an area is formed at the center (front side of the sensor) of the narrow areas G and H.
  • the narrow area in front of the sensor is applied to the wall surface K. become. If the narrow area in front of the sensor is deleted as a countermeasure against malfunctions, the warning area is considerably narrower than 90 °, and the area near the wall disappears, resulting in a problem of warning leakage.
  • the warning area is set according to the installation state of the intrusion detection sensor 1 as shown in FIGS. 8B and 8C. Can be easily set in a desired area. Even if the warning area of the intrusion detection sensor 1 is changed so as to include the direction in contact with the wall surface of the wall K as shown in FIG. Thus, the warning area W can be adjusted so that no malfunction occurs. In this way, it is possible to easily realize both ensuring of detection performance and reduction of malfunction risk.
  • FIGS. 5A to 5C show a modification.
  • the variable shutter 35A has a shape as indicated by a solid line, and is made of a material such as nylon that is elastic and can be deformed so as to expand in the direction of the arrow.
  • the position setting rib 45A provided on the cover 40 has, for example, a concavo-convex shape in which a concave portion is formed in the center and convex portions are formed on both sides.
  • the variable shutter 35A has a variable opening angle due to interference with the position setting rib 45A, and has a wide area with a large number of narrow areas or a narrow area with a small number according to the rotation angle of the main unit 3A.
  • Set to Other configurations are the same as those of the first embodiment.
  • variable shutter 35A when there is no interference between the variable shutter 35A and the position setting rib 45A, the variable shutter 35A is set at a narrow angle to form a narrow area.
  • FIG. 5C when the variable shutter 35A and the position setting rib 45A interfere with each other, the variable shutter 35A is expanded and set at a wide angle, thereby forming a wide area. Thereby, the warning area W can be easily set to the wide area and the narrow area.
  • FIGS. 6A to 6C show other modified examples.
  • the main unit 3A is rotated in the horizontal direction, and the optical path of the narrow area arranged in the horizontal direction is blocked by the engagement between the variable shutter and the position setting rib.
  • the narrow area of the warning area W has an optical path extending in the horizontal direction and the vertical direction.
  • the narrow area A of the warning area is formed by lenses a, b, and c.
  • B, C are formed in the vertical diagonal direction from the side closer to the sensor to the side farther from the sensor, and the entire narrow areas A, B, C (warning area W) are located closer to the wall of the wall K.
  • the variable shutter 35B and the position setting rib 45B are engaged to block an optical path in an arbitrary narrow area.
  • the variable shutter 35B is operated by the position setting rib 45B, the lens a is shielded (shielded), and the narrow area A close to the sensor installation surface is erased. Adjustment to bring the area W closer to the sensor and reduction of the risk of malfunction can be achieved.
  • FIGS. 7A to 7C show other modified examples.
  • the warning area W is adjusted to a wide range and a narrow range in a state where the variable shutter 35 is disposed in the boundary area of each lens 39.
  • the variable shutter 35 by partially changing the position of the variable shutter 35 and adjusting the area that hides a part of the lens 39 forming each narrow area, a part of the optical path of the narrow area of the warning area W is blocked. Then, the sensitivity of a part of the warning area W is adjusted.
  • the variable shutter 35 allows the lenses d to k out of the lenses a to n to be in the effective range.
  • the detection sensitivity of each lens d to k is set to the maximum.
  • the main unit 3A is rotated so that the lenses g to n are within the effective range, and only the lens g has a variable shutter, so that the effective area of the lens is, for example, 1/2. That is, the detection sensitivity of the narrow area G is halved. In the areas H to N of the lenses h to n, the detection sensitivity is set to the maximum.
  • the sensitivity of a specific narrow area can be adjusted without changing the number of narrow areas.
  • variable shutter 35B blocks part of the narrow area a in the vertical direction, so that the detection sensitivity of the narrow area a is, for example, 1 / 2. In this case, it is possible to adjust the detection sensitivity of a narrow area (an area near the wall K) that causes malfunctions to a low level.
  • the area adjustment unit optically adjusts the optical path forming the narrow area of the warning area, and the position setting unit engages with the area adjustment unit to control its position. Since the warning area with the variable is easily set automatically to a desired area by optical adjustment of the narrow area according to the state, it is possible to ensure detection performance and prevent malfunction.
  • the optical section is provided with the variable shutter and the cover is provided with the position setting rib.
  • the optical section may be provided with the position setting rib and the cover may be provided with the variable shutter.
  • the passive infrared detection method is applied to the intrusion detection sensor.
  • the present invention is not limited to this, and for example, an active infrared detection method can be applied.
  • Intrusion detection sensor 3 Optical section 3A: Main unit 4: Unit holder 15: Angle holding unit 30: PIR sensor (detection element) 35: Area adjustment unit (variable shutter) 35a: Shutter piece 35b: Extension piece 39: Condensing section (lens) 40: Cover with lens 45: Position setting section (position setting rib) W: Warning area A to N: Narrow area

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Abstract

　検知素子（３０）を含む光学セクション（３）および集光セクション（３９）によって複数の細幅エリアを有する警戒エリア（Ｗ）が形成され、警戒エリアの方向を可変させて、当該警戒エリア内の物体の侵入を検知する。この侵入検知センサ（１）は、光学セクションと集光セクションのいずれか一方に設けられて、警戒エリアの細幅エリアを形成する両セクション間の光路を光学的に調整するエリア調整部（３５）と、その他方に設けられて、エリア調整部と係合してその位置を設定する位置設定部（４５）とを備える。

Description

侵入検知装置 関連出願
　本願は、日本国で２０１２年１０月１９日に出願した特願２０１２－２３２２７２の優先権を主張するものであり、その全体を参照により本願の一部をなすものとして引用する。
　本発明は、方向可変の警戒エリア内に侵入した人体などの物体を検知する侵入検知センサに関するものである。
　この種の一般的な侵入検知センサとして、警戒エリア内の物体を検知する検知素子を含む光学セクションとレンズのような集光セクションとにより構成された受動型赤外線検知方式（ＰＩＲ）や能動型赤外線検知方式（ＡＩＲ）が知られている。
　この侵入検知センサの一例として、光学セクションおよび集光セクションにより、センサに近い位置から遠い位置に向かって複数の細幅のエリアをもつ警戒エリアを形成したものが知られている（例えば、特許文献１）。
特開平１１－０８６１５４号公報
　ところで、侵入検知センサの警戒エリアの方向を可変させたい場合がある。図８（Ａ）のように、侵入検知センサ７０は、例えば検知素子６０をもつ光学セクション７１にレンズ（集光セクション）７２が設けられたカバー７３が装着されて、検知素子６０が光学セクション７１内で水平回動するように設けられており、この水平回動によって警戒エリアの方向が可変する。この場合、図８（Ｂ）のように、警戒エリアが建物の壁Ｋと接しない方向であれば、動作上で特段の問題はない。
　しかし、図８（Ｃ）のように、侵入検知センサの警戒エリアが壁Ｋの壁面に接する方向を含むように可変された場合には、壁面自体やその温度変化等により誤動作の要因となる。つまり、図８（Ｂ）のように誤動作の可能性が低い場合は、検知性能を確保するために、広い警戒エリアが望ましいが、図８（Ｃ）のように誤動作の可能性が高い場合には、警戒エリアの確保と、誤動作防止を両立させるために、若干狭い警戒エリアが望ましい。従来ではこの誤動作を生じるエリアを消去するために、エリア相当部分の例えばレンズ７２の位置にシールを貼るなどの処置が必要となり、施工者によって貼る位置にばらつきが生じたり、施工に手間がかかる。
　本発明は、方向が可変する警戒エリアをその状態に応じて、所望のエリアに容易かつ自動的に設定して、警戒エリアの確保と誤動作を防止することが可能な侵入検知センサを提供することを目的としている。
　上記目的を達成するために、本発明にかかる侵入検知センサは、検知素子を含む光学セクションおよび集光セクションによって警戒エリアが形成され、前記警戒エリアの方向を可変させて、当該警戒エリア内の物体の侵入を検知する。前記光学セクションと集光セクションのいずれか一方に設けられて、両セクション間の光路を光学的に調整するエリア調整部と、その他方に設けられて、前記エリア調整部と係合してその位置を設定する位置設定部とを備えている。
　この構成によれば、位置設定部との係合によりエリア調整部の位置が設定されるので、警戒させたいエリアの方向に応じて自動的に警戒エリアが、エリア調整部の光学的調整により、所望のエリアに容易に設定されるから、警戒エリアの確保と誤動作を防止することが可能となる。
　本発明では、前記警戒エリアは複数の細幅エリアを有し、前記エリア調整部は、各細幅エリアを形成する光路について光学的に調整することが好ましい。したがって、自動的に細幅エリアがエリア調整部の光学的調整により、所望のエリアに容易に設定される。
　また、本発明では、前記エリア調整部が少なくとも１つの細幅エリアを形成する光路を光学的に遮断する可変シャッタであり、前記位置設定部が前記可変シャッタと係合して位置設定を行う位置設定リブであることが好ましい。したがって、可変シャッタと位置設定リブを係合させるだけで、簡単な構成で少なくとも１つの細幅エリアにおける光路を光学的に遮断して所望のエリアに容易かつ自動的に設定することができる。
　好ましくは、前記光学セクションは、検知素子を有するメインユニットと、前記メインユニットを回動自在に支持するユニットホルダとを有して、このメインユニットに前記可変シャッタが装着され、前記集光セクションは、複数に分割されたレンズであって、前記メインユニットを覆うカバーに形成されて、このカバーに前記位置設定リブが装着され、前記メインユニットが所定の回動位置に設定されて、前記カバーが前記メインユニットに取り付けられるとき、前記カバーに装着された前記位置設定リブと係合して前記可変シャッタの位置が設定される。この場合、より簡単な構成で、警戒エリアを所望のエリアに容易かつ自動的に設定することができる。
　好ましくは、前記位置設定リブは、メインユニットの回動方向に沿って並置された複数の溝を有して、各溝が当該回動位置に応じたシャッタ位置を保持するようにそれぞれ異なる形状を有し、前記可変シャッタは、前記細幅エリアを形成する光路を遮断するシャッタ片と、シャッタ片から一部延出させた延出片とで略Ｌ字状の形状を有し、前記延出片が位置設定リブの溝に嵌め込まれて、その位置が設定される。したがって、可変シャッタをレンズ有効範囲外で制御するため、レンズの効率を低下させることなく、警戒エリアを所望のエリアに設定できる。
　また、前記光学セクションの回動角度の設定に対応して、所望のエリア範囲となるように、複数に分割されたレンズの配置により、センサ正面に対して、正面方向のエリアが左右にオフセットされたエリア構成を有していることが好ましい。したがって、容易に警戒エリアを所望のエリアに設定できる。
　好ましくは、図５のように、前記可変シャッタは変形可能な材料からなり、この可変シャッタが所定の凹凸形状を有する位置設定リブとの干渉によって開き角度が可変するものであり、前記光学セクションの回動角度に応じて、前記細幅エリアの数の多いワイドエリア、または数の少ないナローエリアが設定される。したがって、警戒エリアを容易にワイドエリアおよびナローエリアに設定することができる。
　また、好ましくは、図６のように、前記警戒エリアの細幅エリアが、垂直斜め方向にセンサに近い側から遠い側に向かって複数形成されており、これら細幅エリア全体をセンサに近い側に寄せる調整を行う場合に、前記可変シャッタと位置設定リブが係合して、少なくとも１つの細幅エリアを形成する光路を遮断する。したがって、警戒エリアをセンサに近い側（壁面に近い側）に寄せる調整に伴って誤動作のリスクの高い細幅エリアが生じるような場合、当該細幅エリアを消去することにより、警戒エリアをセンサに近い側に寄せる調整と誤動作のリスクの低減を両立させることができる。
　好ましくは、図７のように、前記可変シャッタにより、前記細幅エリアを形成する光路の一部を遮断して、警戒エリアの一部を感度調整する。したがって、細幅エリアの数を変更することなく、特定の細幅エリアを感度調整することができる。
　請求の範囲および／または明細書および／または図面に開示された少なくとも２つの構成のどのような組合せも、本発明に含まれる。特に請求の範囲の各請求項の２つ以上のどのような組合せも、本発明に含まれる。
　本発明は、添付の図面を参考にした以下の好適な実施形態の説明から、より明瞭に理解されるであろう。しかしながら、実施形態および図面は単なる図示および説明のためのものであり、この発明の範囲を定めるために利用されるべきものではない。この発明の範囲は添付の請求の範囲によって定まる。添付図面において、複数の図面における同一の部品符号は同一部分を示す。
本発明の一実施形態に係る侵入検知センサの一例を示す斜視図である。 （Ａ）～（Ｄ）は、同上の侵入検知センサの部分分解図である。 （Ａ）、（Ｂ）は、光学セクションの回動状態を示す正面図、（Ｃ）、（Ｄ）はそれぞれ（Ａ）のＣ-Ｃ線断面図、（Ｂ）のＤ-Ｄ線断面図である。 （Ａ）、（Ｂ）は図１のＩＶ-ＩＶ線断面図、（Ｃ）、（Ｄ）はそれぞれ（Ａ）、（Ｂ）の複数の細幅エリアを有する警戒エリアを示す平面図である。 （Ａ）～（Ｃ）は、侵入検知センサの変形例を示す説明図である。 （Ａ）～（Ｃ）は、侵入検知センサの他の変形例を示す説明図である。 （Ａ）～（Ｃ）は、侵入検知センサのまた他の変形例を示す説明図である。 （Ａ）～（Ｃ）は、従来の侵入検知センサを示す説明図である。
　以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照しながら詳述する。図１は、本発明の一実施形態に係る侵入検知センサの一例を示す斜視図、図２（Ａ）～（Ｄ）は、その部分分解図である。図１のように、侵入検知センサ１は、図示しないボルトのような取付金具により壁Ｋや柱に取り付けられている。
　侵入検知センサ１は、例えば受動型赤外線検知方式（ＰＩＲ）で構成されており、侵入検知装置全体を制御するコントロールパネルが屋内に設けられている（図示せず）。侵入検知センサ１内の制御基板に搭載されたマイクロコンピュータは、警戒エリアＷ（図４）内に不法に侵入した人体のような物体が発する遠赤外線を検知素子３０（図２）で受光して、その受光量を示す電気信号が一定レベル以上に変化したときに人体検知信号を発して警戒信号を出力し、屋内のコントロールパネルに入力されるように制御する。
　警戒エリアＷは、図２（Ａ）の侵入検知センサ１における検知素子３０を含む光学セクション３、および図２（Ｃ）のレンズ３９のような集光セクションによって形成される。図２（Ａ）の光学セクション３は、検知素子３０を有するメインユニット３Ａと、このメインユニット３Ａを回動自在に支持するユニットホルダ４とを備える。この例では、光学セクション３のメインユニット３Ａを水平に回動させ、この光学セクション３に装着されたカバー４０に設けられたレンズ３９を固定させることにより、警戒エリアＷの方向を可変させる構成を有する。
　図２（Ａ）のように、例えばメインユニット３Ａの上下箇所に、検知素子である２つのＰＩＲセンサ３０、３０が設けられている。ユニットホルダ４には、前面に例えばフレネルレンズのような複数に分割されたレンズ３９が一体形成されたレンズ付きカバー４０が嵌め込まれている。警戒エリアＷは、上記複数に分割されたレンズ３９によって複数の細幅エリアが形成される。なお、カバー４０とは別体にレンズ３９を設けてもよいし、レンズ３９に代えてミラー等を使用してもよい。
　つぎに、光学セクション３における回動構造について説明する。図２（Ａ）のように、メインユニット３Ａは、背面側が半割りの円柱状の形状を有し、その全体が回動軸３１回りに水平回動可能にユニットホルダ４に支持されている。図２（Ｂ）のように、メインユニット３Ａの背面側には周方向に沿って複数のガイド溝部１１が設けられており、図２（Ａ）のユニットホルダ４の中央部には凸部１２が設けられている。このメインユニット３Ａのガイド溝部１１と凸部１２とにより角度保持部１５が構成される。メインユニット３Ａを手動で水平方向に動かして、凸部１２を所定のガイド溝部１１に嵌り込ませることにより、任意の水平回動角度でメインユニット３Ａが保持される。
　図２（Ａ）のように、回動軸３１回りに回動するメインユニット３Ａを、ユニットホルダ４の上下部で支持する回転軸受２１、２２が設けられており、下部の回転軸受２２の前側には表示部２３が設けられて、メインユニット３Ａの回動角度が表示される。
　つぎに、誤動作を防止するために、警戒エリアＷを自動的に設定する構成について説明する。この侵入検知センサ１は、光学セクション３と集光セクションであるレンズ３９のいずれか一方に設けられて、警戒エリアＷの細幅エリアを形成する両セクション３、３９間の光路を光学的に調整するエリア調整部３５と、その他方に設けられて、エリア調整部３５と係合してその位置を設定する位置設定部４５とを備えている。例えば、エリア調整部は少なくとも１つの細幅エリアを形成する光路を光学的に遮断（遮光）する可変シャッタ３５であり、位置設定部は可変シャッタ３５と係合して位置設定を行う位置設定リブ４５である。
　図２（Ａ）のように、光学セクション３における左右一対の可変シャッタ３５、３５は、それぞれ細幅エリアを遮断するシャッタ片３５ａと、シャッタ片３５ａから一部延出させた延出片３５ｂとで略Ｌ字状の形状を有し、延出片３５ｂが後述する位置設定リブ４５の溝に嵌め込まれて、その位置が設定される。また、可変シャッタ３５は、水平（左右）方向に若干揺動可能に設けられており、レンズ越しから見えにくい色、例えば透明な色で略Ｌ字状の形状を有し、検知素子３０の両側に、水平回動可能に設けられている。この可変シャッタ３５は、その上部の延出片３５ｂが位置設定リブ４５と嵌合し、下部のシャッタ片３５ａが本来のシャッタ機能を有する。この例では、上下の検知素子３０のうち、上方の検知素子３０にのみ可変シャッタ３５が設けられている。
　なお、上下共または下方のみに可変シャッタを設けてもよい。また、可変シャッタの水平可変範囲を変更することで、警戒エリアＷの広狭を調整することもできる。
　その一方、図２（Ｄ）のように、メインユニット３Ａの回動方向に沿って並置された複数の凹部（溝）を有する位置設定リブ（カム）４５は、カバー４０に脱着可能に固定されている。位置設定リブ４５は可変シャッタ３５の回転角度に応じて各々異なった凹部形状を有しており、位置設定リブ４５の凹部とＬ字状の可変シャッタ３５の上部の延出片３５ｂが嵌合する。この延出片３５ｂはカバー４０のレンズ有効範囲外に設けられており、レンズ効率を低下させることなく、警戒エリアＷを変更することができる。
　光学セクション３のメインユニット３Ａの回動に伴って可変シャッタ３５の位置が変化する。図３（Ａ）は、例えばメインユニット３Ａが回動角度０°で検知素子３０が正面方向を向いている場合の正面図、（Ｃ）はそのＣ－Ｃ断面図であり、図３（Ｂ）は、メインユニット３Ａが回動角度約４５°に傾いている場合の正面図、（Ｄ）はそのＤ-Ｄ断面図である。
　図４（Ｃ）、（Ｄ）に示すように、警戒エリアＷは全体として、複数に分割されたレンズａ～ｎに対応して水平方向に並ぶ複数の細幅エリアＡ～Ｎが設定可能に形成されている。図４（Ａ）は、図３（Ａ）の場合の可変シャッタ３５とカバー４０の位置設定リブ４５とが嵌合した状態を示す図１のＩＶ-ＩＶ断面図である。図４（Ａ）の可変シャッタ３５により、例えばレンズｄ～ｋに対して、図４（Ｃ）のように、Ｄ～Ｋの細幅エリアからなる警戒エリアＷが形成されている。前記した表示部２３の回動角度は位置Ｄを表示している。また、図４（Ｂ）は、図３（Ｂ）の状態を示す図１のＩＶ-ＩＶ断面図である。図４（Ｂ）の可変シャッタ３５により、例えばレンズｈ～ｎに対して、図４（Ｄ）のように、Ｈ～Ｎの細幅エリアからなる警戒エリアＷが形成されている。表示部２３の回動角度は位置Ｇを表示している。
　位置設定リブ４５の各凹部は、種々の異なる形状を有しており、メインユニット３Ａの回動角度に応じて、可変シャッタ３５がそれぞれ各凹部内で位置決めされるような少なくとも１つの内面形状を有している。可変シャッタ３５は左右に若干揺動（遊嵌）しながら、図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、例えば位置設定リブ４５の凹部の内側面形状により位置決めされている。メインユニット３Ａの回動位置で、カバー４０の開閉によって、カバー４０に固定された位置設定リブ４５が当接した可変シャッタ３５は、左右に若干角度を変え、強制的に特定の位置設定リブ４５の凹部位置に導かれる。
　図４（Ｃ）の警戒エリアＷでは、壁Ｋとの接触による誤作動がないので、例えば細幅エリアＤ～Ｋの８本で９０°以上の広範囲に形成されている。これに対して、図４（Ｄ）の警戒エリアＷでは、端部で壁Ｋとの接触が生じるために、端部の細幅エリアＧの１本が消去された細幅エリアＨ～Ｎの７本で９０°未満の狭範囲に形成されている。
　この場合、メインユニット３Ａの回動角度の設定に対応して、所望のエリア範囲となるように、複数のレンズの配置により、センサ正面に対して、正面方向のエリアが左右にオフセットされたエリア構成を有している。この例では、レンズｇ、ｈにより、エリアＧ、Ｈがセンサ正面に対して左右に所定角度オフセット（例えば、±５～１０°）する、つまり図４（Ｄ）のように、メインユニット３Ａを右側に４５°回動させた場合に細幅エリアＨが壁面Ｋにかからないように、細幅エリアＧ、Ｈがオフセットされている。仮にオフセットされていない場合、細幅エリアＧ、Ｈの中心（センサ正面）にエリアが構成されるため、メインユニット３Ａを回動させたときに、壁面Ｋにセンサ正面の細幅エリアがかかることになる。誤動作対策のために、センサ正面の細幅エリアを消去すると、その分９０°よりもかなり狭い警戒エリアとなり、壁際のエリアが消えることとなって、警戒漏れとなってしまう問題がある。
　そこで、このオフセットされたエリア構成では、例えばメインユニット３Ａの右方向へ４５°の回動状態で、細幅エリアＧが消去され、細幅エリアＨ～Ｎの９０°よりも若干狭い所望の警戒エリアＷを形成している。このとき、図４（Ｂ）のように可変シャッタ３５は位置設定リブ４５に係合して、レンズｇの光路を遮断する。なお、これとは逆にメインユニット３Ａの左方向へ４５°の回動状態では細幅エリアＨが消去される。このように、メインユニット３Ａの回動位置に応じて、所望の警戒エリアＷが調整可能になっている。
　この警戒エリアＷのエリアオフセットと、自動的にエリアを設定する構成とを組み合わせることによって、図８（Ｂ）、（Ｃ）のような侵入検知センサ１の建物における設置状態に応じて、警戒エリアを容易に所望のエリアに設定できる。図８（Ｃ）のように、侵入検知センサ１の警戒エリアが壁Ｋの壁面に接する方向を含むように可変された場合であっても、誤動作が生じる細幅エリアを可変シャッタ３５によって消去して、誤動作の生じないように警戒エリアＷを調整できる。こうして、検知性能の確保と、誤動作リスクの低減の両立を容易に実現できる。
　図５（Ａ）～（Ｃ）は、変形例を示す。図５（Ａ）のように、この例では、可変シャッタ３５Ａは実線で示すような形状を有しており、矢印方向に拡がるように変形可能な弾力性のある、例えばナイロンのような材料からなる。図５（Ｂ）のように、カバー４０に設けられた位置設定リブ４５Ａは、例えば中央に凹部、両側に凸部が形成された凹凸形状を有する。この可変シャッタ３５Ａは、位置設定リブ４５Ａとの干渉によって開き角度が可変するものであり、メインユニット３Ａの回動角度に応じて、細幅エリアの数の多いワイドエリア、または数の少ないナローエリアに設定される。その他の構成は第１実施形態と同様である。
　図５（Ｂ）のように、可変シャッタ３５Ａと位置設定リブ４５Ａとの干渉がない場合、可変シャッタ３５Ａは狭い角度に設定され、ナローエリアが形成される。図５（Ｃ）のように、可変シャッタ３５Ａと位置設定リブ４５Ａが干渉することにより、可変シャッタ３５Ａが押し拡げられ、広い角度に設定されることにより、ワイドエリアが形成される。これにより、警戒エリアＷを容易にワイドエリアおよびナローエリアに設定することができる。
　図６（Ａ）～（Ｃ）は、他の変形例を示す。前記した各例では、メインユニット３Ａを水平方向に回動させて、可変シャッタと位置設定リブとの係合により水平方向に並ぶ細幅エリアの光路を遮断していた。一般に警戒エリアＷの細幅エリアは、水平方向および垂直方向に拡がる光路を有するところ、この例では、図６（Ａ）のように、レンズａ、ｂ、ｃによって、警戒エリアの細幅エリアＡ、Ｂ、Ｃが、垂直斜め方向にセンサに近い側から遠い側に向かって複数形成されており、これら細幅エリアＡ、Ｂ、Ｃ全体（警戒エリアＷ）を壁Ｋの壁面に近い側に寄せる調整を行う場合に、可変シャッタ３５Ｂと位置設定リブ４５Ｂが係合して、任意の細幅エリアの光路を遮断する。
　メインユニット３Ａを下向きに傾斜させて、警戒エリアＷをセンサに近い側に寄せると、図６（Ｂ）のように、細幅エリアＡがセンサ設置面（壁Ｋの壁面）に近いため、センサ設置面の温度変化等の影響を受け、誤動作のリスクが高くなる。そこで、図６（Ｃ）のように、位置設定リブ４５Ｂにより、可変シャッタ３５Ｂを作動させ、レンズａを遮蔽（遮光）して、センサ設置面から近い細幅エリアＡを消去することにより、警戒エリアＷをセンサに近い側に寄せる調整と誤動作のリスクの低減とを両立させることができる。
　図７（Ａ）～（Ｃ）は、また他の変形例を示す。前記した各例では、各レンズ３９の境界域に可変シャッタ３５を配置した状態で、警戒エリアＷを広範囲と狭範囲に調整していた。この例では、可変シャッタ３５の位置を若干変えることにより、各細幅エリアを形成するレンズ３９の一部を隠す面積を調整することによって、警戒エリアＷの細幅エリアの光路の一部を遮断して、警戒エリアＷの一部を感度調整する。
　図７（Ａ）のように、可変シャッタ３５により、レンズａ～ｎのうちレンズｄ～ｋまでが有効範囲となっており、この場合、各レンズｄ～ｋは、検出感度が最大に設定されている。これに対して、図７（Ｂ）のように、メインユニット３Ａが回動して、レンズｇ～ｎまでが有効範囲となっており、レンズｇのみが可変シャッタにより、レンズの有効面積が例えば１／２になっている。つまり、細幅エリアＧの検出感度が１／２となる。レンズｈ～ｎのエリアＨ～Ｎは、検出感度が最大に設定されている。このように、細幅エリアの数を変更することなく、特定の細幅エリアを感度調整することができる。
　また、図７（Ｃ）のように、垂直方向に広がる細幅エリアについて、可変シャッタ３５Ｂが垂直方向に細幅エリアａの一部を遮断することにより、細幅エリアａの検出感度を例えば１／２とすることができる。この場合、誤動作要因となる細幅エリア（壁Ｋ近傍のエリア）の検出感度を低く調整することができる。
　このように、本発明は、エリア調整部が警戒エリアの細幅エリアを形成する光路を光学的に調整して、位置設定部がエリア調整部と係合してその位置を制御するので、方向を可変させた警戒エリアをその状態に応じて、細幅エリアの光学的調整により所望のエリアに容易かつ自動的に設定するから、検知性能の確保と誤動作を防止することが可能となる。
　なお、上記実施形態では、光学セクションに可変シャッタを設け、カバーに位置設定リブを設けているが、光学セクションに位置設定リブを設け、カバーに可変シャッタを設けるようにしてもよい。
　また、上記各実施形態では、侵入検知センサに受動型赤外線検知方式を適用しているが、これに何ら限定されず、例えば、能動型赤外線検知方式を適用することができる。
　以上のとおり図面を参照しながら好適な実施形態を説明したが、当業者であれば、本件明細書を見て、自明な範囲内で種々の変更および修正を容易に想定するであろう。したがって、そのような変更および修正は、添付の請求の範囲から定まる本発明の範囲内のものと解釈される。
１：侵入検知センサ
３：光学セクション
３Ａ：メインユニット
４：ユニットホルダ
１５：角度保持部
３０：ＰＩＲセンサ（検知素子）
３５：エリア調整部（可変シャッタ）
３５ａ：シャッタ片
３５ｂ：延出片
３９：集光セクション（レンズ）
４０：レンズ付きカバー
４５：位置設定部（位置設定リブ）
Ｗ：警戒エリア
Ａ～Ｎ：細幅エリア

Claims (9)

  1. 　検知素子を含む光学セクションおよび集光セクションによって警戒エリアが形成され、前記警戒エリアの方向を可変させて、当該警戒エリア内の物体の侵入を検知する侵入検知センサであって、
    　前記光学セクションと集光セクションのいずれか一方に設けられて、両セクション間の光路を光学的に調整するエリア調整部と、その他方に設けられて、前記エリア調整部と係合してその位置を設定する位置設定部と、を備えた侵入検知センサ。
  2. 　請求項１において、
    　前記警戒エリアは複数の細幅エリアを有し、前記エリア調整部は、各細幅エリアを形成する光路について光学的に調整する、侵入検知センサ。
  3. 　請求項２において、
    　前記エリア調整部が少なくとも１つの細幅エリアを形成する光路を光学的に遮断する可変シャッタであり、前記位置設定部が前記可変シャッタと係合して位置設定を行う位置設定リブである、侵入検知センサ。
  4. 　請求項３において、
    　前記光学セクションは、検知素子を有するメインユニットと、前記メインユニットを回動自在に支持するユニットホルダとを有して、このメインユニットに前記可変シャッタが装着され、
    　前記集光セクションは、複数に分割されたレンズであって、前記メインユニットを覆うカバーに形成されて、このカバーに前記位置設定リブが装着され、
    　前記メインユニットが所定の回動位置に設定されて、前記カバーが前記メインユニットに取り付けられるとき、前記カバーに装着された前記位置設定リブと係合して前記可変シャッタの位置が設定される、侵入検知センサ。
  5. 　請求項４において、
    　前記位置設定リブは、メインユニットの回動方向に沿って並置された複数の溝を有して、各溝が当該回動位置に応じたシャッタ位置を保持するようにそれぞれ異なる形状を有し、前記可変シャッタは、前記細幅エリアを形成する光路を遮断するシャッタ片と、シャッタ片から一部延出させた延出片とで略Ｌ字状の形状を有し、前記延出片が位置設定リブの溝に嵌め込まれて、その位置が設定される、侵入検知センサ。
  6. 　請求項４において、
    　前記光学セクションの回動角度の設定に対応して所望のエリア範囲となるように、前記複数に分割されたレンズの配置により、侵入検知センサ正面に対して正面方向のエリアが左右にオフセットされたエリア構成を有している、侵入検知センサ。
  7. 　請求項３において、
    　前記可変シャッタは変形可能な材料からなり、この可変シャッタが所定の凹凸形状を有する位置設定リブとの干渉によって開き角度が可変するものであり、前記光学セクションの回動角度に応じて、前記細幅エリアの数の多いワイドエリア、または数の少ないナローエリアが設定される、侵入検知センサ。
  8. 　請求項３において、
    　前記警戒エリアの細幅エリアが、垂直斜め方向にセンサに近い側から遠い側に向かって複数形成されており、これら細幅エリア全体をセンサに近い側に寄せる調整を行う場合に、前記可変シャッタと位置設定リブが係合して、少なくとも１つの細幅エリアの光路を遮断する、侵入検知センサ。
  9. 　請求項３において、
    　前記可変シャッタにより、前記細幅エリアを形成する光路の一部を遮断して、警戒エリアの一部を感度調整する、侵入検知センサ。
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