WO2014061335A1 - 蓄電モジュール及び作業機械 - Google Patents

蓄電モジュール及び作業機械 Download PDF

Info

Publication number
WO2014061335A1
WO2014061335A1 PCT/JP2013/071191 JP2013071191W WO2014061335A1 WO 2014061335 A1 WO2014061335 A1 WO 2014061335A1 JP 2013071191 W JP2013071191 W JP 2013071191W WO 2014061335 A1 WO2014061335 A1 WO 2014061335A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
electrode tab
power storage
storage cell
storage module
terminal plate
Prior art date
Application number
PCT/JP2013/071191
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
和也 横山
晃伸 中條
Original Assignee
住友重機械工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 住友重機械工業株式会社 filed Critical 住友重機械工業株式会社
Priority to CN201380053931.1A priority Critical patent/CN104737325B/zh
Priority to JP2014541980A priority patent/JP6029678B2/ja
Publication of WO2014061335A1 publication Critical patent/WO2014061335A1/ja

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/425—Structural combination with electronic components, e.g. electronic circuits integrated to the outside of the casing
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/50—Current conducting connections for cells or batteries
    • H01M50/543—Terminals
    • H01M50/547—Terminals characterised by the disposition of the terminals on the cells
    • H01M50/548—Terminals characterised by the disposition of the terminals on the cells on opposite sides of the cell
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/48—Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/50—Current conducting connections for cells or batteries
    • H01M50/502—Interconnectors for connecting terminals of adjacent batteries; Interconnectors for connecting cells outside a battery casing
    • H01M50/509—Interconnectors for connecting terminals of adjacent batteries; Interconnectors for connecting cells outside a battery casing characterised by the type of connection, e.g. mixed connections
    • H01M50/51—Connection only in series
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/50—Current conducting connections for cells or batteries
    • H01M50/543—Terminals
    • H01M50/552—Terminals characterised by their shape
    • H01M50/553—Terminals adapted for prismatic, pouch or rectangular cells
    • H01M50/557—Plate-shaped terminals
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Definitions

  • the present invention relates to a power storage module including a plurality of power storage cells connected to each other, and a work machine equipped with the power storage module.
  • a power storage module in which a plurality of laminated storage cells are stacked and connected in series is known.
  • a laminate-type storage cell has a structure in which a positive electrode plate and a negative electrode plate, which are alternately stacked via separators, are sandwiched between two laminate films and sealed. Electrode tabs are led out through the two laminate films. After stacking the storage cells, the storage cells are mechanically supported by applying a compressive force in the stacking direction.
  • a circuit configuration that monitors the voltage applied to each of the power storage cells may be employed.
  • a voltage monitoring line is drawn out from the connection location of the plurality of energy storage cells connected in series.
  • An electrical storage module having a fastener to be provided is provided.
  • An electricity storage module A working machine having an electric motor driven by electric power stored in the power storage module
  • the power storage module is: A first storage cell having a pair of electrode tabs; A second storage cell having a pair of electrode tabs; Voltage monitoring wiring of the first storage cell and the second storage cell; A terminal board attached to the tip of the voltage monitoring wiring; The first electrode tab that is one electrode tab of the first electricity storage cell, the second electrode tab that is one electrode tab of the second electricity storage cell, and the terminal plate are fastened in an overlapped state.
  • a work machine having a fastener.
  • the terminal board to be superimposed on the electrode tab is attached to the voltage monitoring wiring, the ease of work during assembly can be improved.
  • FIG. 1A is a plan view of a laminate-type storage cell used in the storage module according to Embodiment 1
  • FIG. 1B is a cross-sectional view taken along one-dot chain line 1B-1B in FIG. 1A
  • FIG. It is a fragmentary sectional view of a body.
  • FIG. 2 is a perspective view of a frame body and a heat transfer plate used in the power storage module according to the first embodiment.
  • FIG. 3A is a plan view of the frame and the heat transfer plate, and FIG. 3B is a bottom view of the frame and the heat transfer plate.
  • FIG. 4 is a perspective view of a cell unit constituting the power storage module according to the first embodiment.
  • 5A and 5B are a plan view and a bottom view of the cell unit, respectively.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view taken along one-dot chain line 6-6 of FIGS. 5A and 5B.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view of a state in which a plurality of cell units are stacked.
  • FIG. 8A is a plan view of the terminal board attached to the tip of the voltage monitoring wiring
  • FIG. 8B is a plan view of the plurality of voltage monitoring wirings and the terminal board attached to the tip of the terminal.
  • FIG. 9A is a cross-sectional view of the connection portion of the frame, the terminal plate, and the electrode tab
  • FIG. 9B is an exploded perspective view showing the stacking order of the frame, the terminal plate, and the electrode tab.
  • 10A is a plan view of the power storage module according to the first embodiment, and FIG.
  • FIG. 10B is a cross-sectional view taken along one-dot chain line 10B-10B in FIG. 10A.
  • 11A and 11B are perspective views of an upper housing and a lower housing in which the power storage module according to the first embodiment is accommodated, respectively.
  • FIG. 12 is a cross-sectional view of a connection portion of the frame, the terminal plate, and the electrode tab of the power storage module according to the second embodiment.
  • 13A is a cross-sectional view of a connection portion of a frame, a terminal plate, and an electrode tab of the power storage module according to Example 3
  • FIG. 13B is a cross-sectional view of a connection portion between the terminal plate of the voltage monitoring wiring and the cable. is there.
  • FIG. 14 is a cross-sectional view of the x-direction portion of the frame body, the protection plate, the terminal plate, the first electrode tab, the second electrode tab, and the pressing member used in the cell unit according to the first embodiment.
  • FIG. 15A is a perspective view of a terminal plate of a cell unit according to Example 4, and
  • FIG. 15B is an x-direction portion and a protective plate, and a support portion inserted between them, a first electrode tab, and a second electrode tab
  • FIG. 15C is a perspective view of the insulating cover.
  • 16A to 16D are cross-sectional views showing other examples of the collapse preventing structure according to the fourth embodiment.
  • FIG. 17A is a perspective view illustrating another example of the fall prevention structure according to the fourth embodiment, and FIG.
  • FIG. 17B is a state in which the support portion illustrated in FIG. 17A is accommodated in the gap between the x-direction portion and the protection plate.
  • FIG. FIG. 18 is a cross-sectional view illustrating still another example of the collapse preventing structure according to the fourth embodiment.
  • FIG. 19A is a schematic diagram of a voltage monitoring wiring and a voltage monitoring circuit according to the fifth embodiment
  • FIG. 19B is a plan view of a base portion of a support portion.
  • FIG. 20 is a side view of the work machine according to the sixth embodiment.
  • FIG. 21 is a block diagram of a work machine according to the sixth embodiment.
  • FIG. 1A is a plan view of a laminate-type power storage cell 31 used in the power storage module according to the first embodiment.
  • the storage cell 31 for example, an electric double layer capacitor, a lithium ion secondary battery, a lithium ion capacitor, or the like is used.
  • a pair of electrode tabs (electrode terminals) 33 are drawn in opposite directions from two mutually parallel edges of the storage container 50 having a substantially rectangular planar shape.
  • Two U-shaped cuts 32 are formed at the edge of each tip of the electrode tab 33.
  • FIG. 1B shows a cross-sectional view taken along one-dot chain line 1B-1B in FIG. 1A.
  • a power storage container 50 is constituted by two aluminum laminate films 50A and 50B.
  • Laminate films 50 ⁇ / b> A and 50 ⁇ / b> B sandwich electricity storage laminate 56 and seal electricity storage laminate 56.
  • One laminate film 50 ⁇ / b> B is substantially flat, and the other laminate film 50 ⁇ / b> A is deformed to reflect the shape of the electricity storage laminate 56.
  • the substantially flat surface is called “back surface”, and the deformed surface is called “abdominal surface”.
  • FIG. 1C shows a partial cross-sectional view of the power storage laminate 56.
  • Positive electrode polarizable electrodes 57 are formed on both surfaces of the positive electrode current collector 51, and negative electrode polarizable electrodes 58 are formed on both surfaces of the negative electrode current collector 52.
  • the positive electrode current collector 51 and the polarizable electrodes 57 formed on both surfaces thereof are referred to as “positive electrode plates”, and the negative electrode current collector 52 and the polarizable electrodes 58 formed on both surfaces thereof are referred to as “negative electrode plates”. I will do it.
  • the positive electrode plate and the negative electrode plate are alternately laminated.
  • a separator 53 is disposed between the positive electrode plate and the negative electrode plate. The separator 53 prevents a short circuit between the polarizable electrode 57 for the positive electrode and the polarizable electrode 58 for the negative electrode and a short circuit between the positive electrode current collector 51 and the negative electrode current collector 52.
  • the positive electrode current collector 51 and the negative electrode current collector 52 have connection portions 51A and 52A that extend in opposite directions (leftward and rightward in FIG. 1A) from their overlapping regions.
  • the connection portions 51 ⁇ / b> A of the plurality of positive electrode current collectors 51 are overlapped and ultrasonically welded to one electrode tab 33.
  • the connection portions 52 ⁇ / b> A of the plurality of negative electrode current collectors 52 are overlapped and ultrasonically welded to the other electrode tab 33.
  • the electrode tab 33 is led out to the outside of the electricity storage container 50 through between the laminate film 50A and the laminate film 50B.
  • the electrode tab 33 is thermally welded to the laminate film 50A and the laminate film 50B at the lead-out location.
  • a gas vent valve 55 is disposed between the connecting portion 51A of the positive electrode current collector 51 and the laminate film 50A.
  • FIG. 2 is a perspective view of the frame body 20 and the heat transfer plate 21 used in the power storage module according to the first embodiment.
  • FIG. 3A shows a plan view of the frame body 20 and the heat transfer plate 21
  • FIG. 3B shows a bottom view of the frame body 20 and the heat transfer plate 21.
  • the structures of the frame 20 and the heat transfer plate 21 will be described with reference to FIGS. 2, 3A, and 3B.
  • a laminate-type storage cell 31 (FIGS. 1A to 1C) is accommodated inside the frame 20 having a shape along a rectangular outer peripheral line.
  • the surface of the frame 20 that faces the positive direction of the z-axis is defined as the top surface, and the surface that faces the negative direction is defined as the bottom surface.
  • the frame 20 includes a rectangular portion (x direction portion) 20x along the side parallel to the x direction and a portion (y direction portion) 20y along the side parallel to the y direction.
  • a heat transfer plate 21 is attached to the bottom surface of the frame body 20.
  • the heat transfer plate 21 has a rectangular planar shape, and is disposed so as to block most of the region surrounded by the frame body 20.
  • the frame 20 is made of an insulating resin such as ABS resin or polybutylene terephthalate (PBT).
  • a metal having high thermal conductivity, for example, aluminum is used.
  • the convex part 22 (FIG. 2, FIG. 3A) which protruded in the positive direction of the z-axis is formed in the upper surface a little inside from the four corners of the frame 20.
  • Each of the convex portions 22 has a hollow cylindrical shape.
  • a concave portion 29 (FIG. 3B) is formed in a region corresponding to the convex portion 22 on the bottom surface of the frame body 20.
  • the heat transfer plate 21 is spanned between the y-direction portions 20y of the frame 20, and is separated from the x-direction portion 20x. For this reason, an opening 23 is formed between the x-direction portion 20 x of the frame 20 and the heat transfer plate 21.
  • the heat transfer plate 21 protrudes further to the outside than the outer edge of the y-direction portion 20 y of the frame body 20.
  • the upper surface of the region 20A that overlaps the heat transfer plate 21 is lower than the other regions.
  • the step between the low region 20 ⁇ / b> A and other regions is higher than the thickness of the heat transfer plate 21.
  • the partial region 20B of the x-direction portion 20x of the frame 20 is lower than the other regions.
  • An electrode tab 33 (FIG. 1A) is disposed on the low region 20B.
  • Two screw holes (female screws) 24 are attached to the outer peripheral surface of the x-direction portion 20x of the frame body 20.
  • the female screw 24 is press-fitted into, for example, a recess formed in the frame body 20.
  • a protective plate 25 is disposed in parallel with the surface of the surface to which the female screw 24 is attached, with a gap therebetween.
  • the protection plate 25 is supported by the frame body 20 via the support wall 26.
  • the support wall 26 is disposed at a position that does not hinder communication between the space between the surface to which the female screw 24 is attached and the protection plate 25 and the space above the low region 20B.
  • a through hole 28 is formed in the protective plate 25.
  • the through hole 28 is disposed at the intersection of the virtual cylinder obtained by extending the screw hole of the female screw 24 in the y direction and the protection plate 25.
  • a screwdriver can be inserted into the through hole 28 and screwed into the female screw 24.
  • Bundled portions 27 are respectively formed on the outer surfaces of the pair of x-direction portions 20x.
  • the bound portion 27 has a portal frame shape, and defines an opening that can pass through in the x direction.
  • the frame 20, the protection plate 25, the support wall 26, and the bound portion 27 are integrally molded with resin.
  • the heat transfer plate 21 is screwed to the frame body 20, for example. Alternatively, the heat transfer plate 21 may be fixed to the frame body 20 when the frame body 20 is formed.
  • FIG. 4 is a perspective view of the cell unit 40 constituting the power storage module according to the first embodiment.
  • 5A and 5B are a plan view and a bottom view of the cell unit 40, respectively.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view taken along one-dot chain line 6-6 in FIGS. 5A and 5B.
  • the structure of the cell unit 40 will be described with reference to FIGS. 4, 5 ⁇ / b> A, 5 ⁇ / b> B, and 6.
  • the cell unit 40 includes a frame 20, a heat transfer plate 21, and two power storage cells 31. As shown in FIG. 6, the two storage cells 31 are stacked with the abdominal surfaces facing each other and placed on the upper surface side of the heat transfer plate 21. Two power storage cells 31 are supported inside the frame 20. As shown in FIG. 5A, the frame 20 surrounds the power storage container 50 of the power storage cell 31 when viewed in a line of sight parallel to the z axis.
  • one electrode tab 33 of the storage cell 31 arranged on the bottom surface side (heat transfer plate 21 side) of the frame body 20 is on the positive side in the y direction (FIGS. 5B and 6). In FIG. 5, it passes through the opening 23 on the left side and is led out to the space on the bottom surface side of the frame body 20.
  • the electrode tab 33 on the negative side in the y direction (right side in FIGS. 5B and 6) passes over the low region 20 ⁇ / b> B (FIGS. 2, 3 ⁇ / b> A, and 6) of the x direction portion 20 x of the frame 20, It is inserted into the gap between the direction portion 20x and the protective plate 25.
  • the pair of electrode tabs 33 of the storage cell 31 arranged on the upper surface side of the frame body 20 are respectively placed on the lower region 20B of the x-direction portion 20x of the frame body 20, as shown in FIGS. Then, it is inserted into the gap between the x-direction portion 20x and the protection plate 25.
  • the electrode tabs 33 on the negative side (right side in FIG. 6) of the two storage cells 31 overlap each other in the gap between the x-direction portion 20x and the protection plate 25.
  • the upper surface (back surface) of the storage cell 31 on the upper surface side protrudes above the upper surface of the frame body 20. That is, the total thickness of the two storage cells 31 is thicker than the thickness from the bottom surface to the top surface of the frame body 20.
  • FIG. 7 shows a partial cross-sectional view of a state in which a plurality of cell units 40 are stacked.
  • the convex part 22 of the frame body 20 on the negative side in the z direction is inserted into the concave part 29 (FIGS. 3B and 5B) of the frame body 20 on the positive side in the z direction.
  • the convex portion 22 and the concave portion 29 are referred to as “positioning portions”.
  • the electrode tab 33 on the positive side in the y direction of the storage cell 31 arranged on the bottom surface side of the cell unit 40 on the positive side in the z direction The negative cell unit 40 is inserted into the gap between the x-direction portion 20 x and the protection plate 25.
  • the electrode tab 33 on the positive side in the y direction of the cell unit 40 on the negative side in the z direction and the electrode tab 33 on the positive side in the y direction of the cell unit 40 on the positive side in the z direction.
  • the two storage cells 31 included in one cell unit 40 are negative in the y-direction.
  • the side electrode tabs 33 overlap one another.
  • the electrode tab 33 is formed with a U-shaped cut 32 (FIG. 1A) for passing a screw.
  • the support wall 26 that supports the protective plate 25 on the negative side in the y direction on the frame 20 is such that the electrode tab 33 on the negative side in the y direction is the negative side in the y direction of the cell unit 40 adjacent in the z direction. It also has a function of preventing contact with the electrode tab 33.
  • the support wall 26 that supports the protective plate 25 on the positive side in the y direction prevents the electrode tabs 33 on the positive side in the y direction of the two storage cells 31 in the same cell unit 40 from contacting each other. It has both functions.
  • the electricity storage cell 31 arranged on the bottom surface side of the frame body 20 contacts the heat transfer plate 21 of the cell unit 40 that accommodates the electricity storage cell 31 and is thermally coupled.
  • the storage cell 31 arranged on the upper surface side of the frame body 20 contacts the heat transfer plate 21 of the cell unit 40 adjacent to the positive side in the z direction of the cell unit 40 that houses the storage cell 31, and is thermally To join.
  • One end of the voltage monitoring wiring 42 is electrically connected to the electrode tab 33 by a male screw 34.
  • One voltage monitoring wiring 42 is attached to each of the x-direction portion 20x on the positive side of the y-axis and the x-direction portion 20x on the negative side of the y-axis of the cell unit 40. For this reason, two voltage monitoring wires 42 are drawn out from one cell unit 40.
  • FIG. 8A shows a plan view of the vicinity of the tip of the voltage monitoring wiring 42.
  • the voltage monitoring wiring 42 includes a cable 42B and a terminal plate 42A.
  • One end of the cable 42B is electrically and non-detachably connected to the terminal plate 42A.
  • a crimping method is applied.
  • the terminal plate 42A is larger than a general crimp terminal.
  • the terminal plate 42A includes a support portion 42C and a crimping portion 42D.
  • the support portion 42 ⁇ / b> C has a rectangular planar shape, and the length thereof is longer than the width of the electrode tab 33 (FIG. 1A) of the storage cell 31.
  • the support portion 42C continues to the crimping portion 42D through one short side thereof.
  • the cable 42B is crimped to the crimping part 42D.
  • Two through holes 42E are formed in the support portion 42C. The distance between the centers of the two through holes 42 ⁇ / b> E is equal to the distance between the centers of the two female screws 24 attached to one x-direction portion 20 x of the frame body 20.
  • FIG. 8B shows a schematic diagram of a plurality of voltage monitoring wirings 42.
  • An end portion of the voltage monitoring wiring 42 opposite to the end portion to which the terminal plate 42 ⁇ / b> A is connected is connected to the voltage monitoring circuit 35.
  • the lengths of the plurality of voltage monitoring wirings 42 from the voltage monitoring circuit 35 to the terminal plate 42A are configured to be different from each other according to the distance from the voltage monitoring circuit 35 to the electrode tab 33 of the storage cell 31. Yes.
  • FIG. 9A shows a cross-sectional view of a connection portion between the voltage monitoring wiring 42 and the electrode tab 33.
  • FIG. 9B shows an exploded perspective view of a connection portion between the voltage monitoring wiring 42 and the electrode tab 33.
  • description of the protection plate 25 (FIG. 7) and the support wall 26 (FIG. 7) is omitted.
  • a female screw 24 is fixed to the frame body 20.
  • the female screw 24 is fixed to the frame body 20 by being press-fitted into the frame body 20.
  • the terminal plate 42A, the first electrode tab 33A, the second electrode tab 33B, and the pressing member 39 are stacked in this order on the outer peripheral surface of the frame 20.
  • the first electrode tab 33A and the second electrode tab 33B are the storage cell 31 on the bottom side in the same cell unit 40, and This corresponds to the electrode tab 33 of the storage cell 31 on the upper surface side.
  • the cross section shown in FIG. 9A is the connection portion on the left side of FIG. 7
  • the first electrode tab 33A and the second electrode tab 33B are respectively the storage cells 31 in the cell unit 40 on the negative side of the z axis.
  • the electrode tab 33 of the storage cell 31 in the cell unit 40 on the positive side of the z axis.
  • the male screw 34 passes through the through hole 39E of the pressing member 39, the cut 32 of the second electrode tab 33B, the cut 32 of the first electrode tab 33A, and the through hole 42E of the terminal plate 42A, and is screwed into the female screw 24. To do.
  • the electrode tab 33 for example, an aluminum plate or a copper plate having a thickness of 0.2 to 0.4 mm is used. It is not preferable in terms of mechanical strength to directly tighten such a thin metal plate with the male screw 34.
  • a metal plate thicker than the electrode tab 33 for example, a tin-plated iron plate, a stainless steel plate, or the like is used.
  • the terminal plate 42 ⁇ / b> A and the pressing member 39 have higher rigidity than the electrode tab 33.
  • the first electrode tab 33 ⁇ / b> A and the second electrode tab 33 ⁇ / b> B that are overlapped with each other are clamped by the male screw 34 and the female screw 24 with the support part 42 ⁇ / b> C of the terminal plate 42 ⁇ / b> A and the pressing member 39. Tightened. For this reason, it is possible to prevent damage to the first electrode tab 33A and the second electrode tab 33B due to tightening. Since the crimp terminal of the voltage monitoring wiring 42 is made larger than usual and also serves as the support part 42C, the number of parts can be reduced as compared with the case where the crimp terminal and the support part are configured as separate parts. Furthermore, the ease of work during assembly can be improved.
  • the tip (outer end face) of the female screw 24 protrudes from the surface of the frame body 20.
  • the female screw 24 may float when the male screw 34 is tightened excessively.
  • the fixing strength of the female screw 24 to the frame 20 is weakened.
  • the heights of the tips of the three female screws 24 may vary due to variations in manufacturing.
  • the terminal plate 42A and the like are curved while the terminal plate 42A and the like are tightened. Since axial force is applied to the female screw 24 in accordance with the curvature of the terminal plate 42A and the like, resistance to vibration and impact is reduced.
  • the number of the female screws 24 is two, even if the height of the tip of the female screw 24 varies, the upper surfaces thereof are always located on one plane. For this reason, deformation of the terminal plate 42A and the like can be prevented. As a result, it is possible to improve the reliability of the tightened portion.
  • the terminal plate 42A is disposed at the position closest to the frame body 20, and the pressing member 39 is disposed at the position farthest from the frame body 20, but the positions of the terminal plate 42A and the pressing member 39 are switched. May be.
  • the terminal plate 42 ⁇ / b> A is disposed at a position farthest from the frame body 20, and the pressing member 39 is disposed at a position closest to the frame body 20.
  • FIG. 10A shows a plan view of a power storage module 60 according to the first embodiment.
  • a plurality of cell units 40 are stacked.
  • a compressive force in the stacking direction is applied to the stacked structure of the cell unit 40 by the pressurizing mechanism.
  • the pressure mechanism includes a pressure plate 43 disposed at both ends of the laminated structure and a plurality of, for example, four tie rods 44.
  • the tie rod 44 passes through one pressure plate 43 and reaches the other pressure plate 43.
  • a force is applied to the two pressure plates 43 so as to bring them closer together.
  • a compressive force in the stacking direction is applied to the stacked structure of the cell unit 40.
  • the tie rod 44 passes through a through hole formed in the frame body 20.
  • the through hole is arranged concentrically with the convex portion 22 (FIGS. 2 and 3A) and the concave portion 29 (FIG. 3B).
  • a spacer may be inserted between the right end heat transfer plate 21 and the pressure plate 43. This spacer avoids the tip of the convex portion 22 of the frame body 20 disposed at the right end from contacting the pressure plate 43.
  • a relay bus bar 45 is attached to the outer surface of the pressure plate 43 via an insulator 46.
  • One electrode tab 33 of each of the cell units 40 at both ends is electrically connected to the relay bus bar 45.
  • the relay bus bar 45 serves as a terminal for charging and discharging the series connection circuit of the storage cells 31.
  • One edge of the pressure plate 43 is bent into an L shape.
  • a U-shaped cut 47 for screwing is formed at the tip of the bent part.
  • the position restraining structure 41 restrains the position of the voltage monitoring wiring 42.
  • the position constraint structure 41 includes a bound portion 27 (FIG. 2) and a binding band.
  • the binding band binds the plurality of voltage monitoring wires 42 together with the portion 27 to be bound, whereby the position of the voltage monitoring wire 42 is constrained.
  • FIG. 10B shows a cross-sectional view taken along one-dot chain line 10B-10B in FIG. 10A.
  • the power storage module 60 according to the first embodiment is fixed to the bottom surface of the lower housing 110 with screws 61.
  • the end surface of the heat transfer plate 21 contacts the bottom surface of the lower housing 110.
  • An upper housing 111 is disposed on the power storage module 60.
  • the upper end surface of the heat transfer plate 21 contacts the upper housing 111.
  • the heat transfer plate 21 transmits heat generated in the storage cell 31 to the lower casing 110 and the upper casing 111.
  • FIG. 11A and 11B are perspective views of the upper casing 111 and the lower casing 110 in which the power storage module according to the first embodiment is accommodated, respectively.
  • the lower housing 110 includes a rectangular bottom surface 120 and four side surfaces 121 extending upward from the edge thereof.
  • the upper part of the lower housing 110 is open.
  • the open part of the lower housing 110 is closed by the upper housing 111 (FIG. 11A).
  • a flange 127 is provided at the upper end of the side surface 121.
  • a plurality of through holes 128 for passing bolts are formed in the flange 127.
  • Each of the lower casing 110 and the upper casing 111 is formed by, for example, a casting method.
  • Two power storage modules 60 are mounted on the bottom surface 120.
  • the power storage module 60 is screwed to the bottom surface 120 at the position of the notch 47 (FIG. 10A).
  • the two power storage modules 60 are arranged in a posture in which the stacking directions are parallel to each other.
  • An opening 123 is formed in one side surface 121 that intersects each stacking direction of the power storage modules 60.
  • a connector box 124 is disposed outside the side surface 121 where the opening 123 is formed so as to close the opening 123.
  • the upper surface of the connector box 124 is open. This open portion is blocked by the connector.
  • the power storage module 60 is connected to an external electric circuit via a connector.
  • the external electric circuit includes a voltage monitoring circuit 35 (FIG. 8B), a charge / discharge control circuit, and the like.
  • the voltage monitoring wiring 42 (FIG. 8B) and the voltage monitoring circuit 35 are connected via a connector attached to the connector box 124, for example.
  • the two power storage modules 60 are connected to each other via a fuse and a safety switch at the end opposite to the connector box 124.
  • the upper housing 111 includes an upper surface 140 and a side surface 141 extending downward from the edge thereof.
  • the outer periphery of the upper surface 140 is aligned with the outer periphery of the bottom surface 120 of the lower housing 110.
  • the height of the side surface 141 of the upper housing 111 is lower than the height of the side surface 121 of the lower housing 110.
  • the height of the side surface 141 is about 25% of the height of the side surface 121.
  • a collar 142 is provided at the lower end of the side surface 141.
  • a plurality of through holes 143 are formed in the collar 142.
  • the through hole 143 is disposed at a position corresponding to the through hole 128 of the lower housing 110.
  • a flow path for flowing a cooling medium is formed.
  • the power storage module 60 is sandwiched from above and below by passing bolts through the through holes 128 of the lower housing 110 and the through holes 143 of the upper housing 111 and tightening them with nuts.
  • the heat transfer plate 21 is sandwiched between the lower casing 110 and the upper casing 111 from above and below, so that the power storage module 60 is firmly and non-slidably fixed in the casing. . Further, the heat transfer efficiency between the heat transfer plate 21 and the lower housing 110 and between the heat transfer plate 21 and the upper housing 111 can be increased.
  • the cooling medium flowing through the flow path formed in the upper casing 111 and the flow path formed in the lower casing 110 cools the storage cell 31 (FIG. 10B) via the heat transfer plate 21 (FIG. 10B).
  • the plurality of storage cells 31 and the voltage monitoring wiring 42 can be electrically connected by tightening the male screw 34 (FIG. 9A).
  • the operator deforms the connection portion between the electrode tabs 33 and simultaneously aligns the cell units 40. There is a need to do.
  • the operator can easily stack the cell units 40.
  • the electrode tab 33 can be screwed to the frame 20 after applying a compressive force with the tie rod 44 and the pressure plate 43 (FIG. 10A).
  • a compressive force is applied to the stacked structure of the cell units 40, the storage cells 31 are deformed, so that the plurality of cell units 40 are relatively displaced in the stacking direction. Since the electrode tab 33 is not fixed to the frame 20 at this time, the electrode tab 33 is not deformed. For this reason, the stress which arises in the connection location of the electrode tab 33 and the positive electrode collector 51 shown in FIG. 1B and the connection location of the electrode tab 33 and the negative electrode collector 52 can be reduced.
  • the position restraining structure 41 (FIG. 10A) restrains the position of the voltage monitoring wiring 42 (FIG. 10A), it is possible to prevent a large number of voltage monitoring wirings 42 from being scattered. it can. Thereby, it becomes possible to easily perform the work of loading the power storage module 60 into the lower housing 110 (FIG. 11B).
  • FIG. 12 is a cross-sectional view of the connection portion of the electrode tab of the power storage module according to the second embodiment.
  • the support part 42C and the crimping part 42D (FIG. 8A) constituting the terminal plate 42A were constituted by a single metal member.
  • the support portion 42C and the crimping portion 42D are formed of separate metal members.
  • the support portion 42C and the crimping portion 42D are tightened by the fastener 70 and electrically connected.
  • the fastener 70 includes a female screw 72 and a male screw 71.
  • the female screw 72 is press-fitted into the frame body 20 similarly to the female screw 24 for fastening the electrode tab 33.
  • a through hole 28 is formed in the protection plate 25 at a position corresponding to the female screw 72.
  • Example 2 the first electrode tab 33A and the second electrode tab 33B are sandwiched between the support portion 42C of the terminal plate 42A and the pressing member 39. For this reason, similarly to Example 1, it is possible to prevent the first electrode tab 33A and the second electrode tab 33B from being damaged.
  • Example 3 In FIG. 13, sectional drawing of the connection location of the electrode tab of the electrical storage module by Example 3 is shown. Hereinafter, differences from the first embodiment will be described, and description of the same configuration will be omitted.
  • Example 1 as shown in FIG. 8A, the support part 42C and the crimping part 42D were formed of one metal plate.
  • Example 3 the support part 42C of the terminal plate 42A and the crimping part 42D are formed of separate members, and both are connected by a connection structure that cannot be detached.
  • FIG. 13B shows a cross-sectional view of the connection structure between the support portion 42C and the crimping portion 42D.
  • the crimping part 42D includes a receptacle 42H.
  • the connection portion 42K of the support portion 42C is inserted into the receptacle 42H.
  • a leaf spring 42G is provided on the inner surface of the receptacle 42H.
  • a step 42F is provided in the connection portion 42K of the support portion 42C.
  • the connecting portion 42K is inserted into the receptacle 42H until the step 42F is deeper than the position of the leaf spring 42G. In this state, when the support portion 42C is pulled out of the receptacle 42H, the leaf spring 42G hits the step 42F.
  • the support portion 42C cannot be removed from the receptacle 42H.
  • the support portion 42C is held by the receptacle 42H by an elastic portion other than the leaf spring 42G incorporated in the receptacle 42H, and electrical connection is ensured.
  • Example 3 the first electrode tab 33A and the second electrode tab 33B are sandwiched between the support portion 42C of the terminal plate 42A and the pressing member 39. For this reason, similarly to the first embodiment, it is possible to prevent the first electrode tab 33A and the second electrode tab 33B from being damaged due to excessive tightening. Further, since the operation of inserting the support portion 42C into the receptacle 42H of the crimping portion 42D is easy, the crimping portion 42D can be connected to the support portion 42C at the final stage of the assembly work process.
  • Example 4 A cell unit according to the fourth embodiment will be described with reference to FIGS. 14 and 15A to 15C. Hereinafter, differences from the first to third embodiments will be described, and description of the same configuration will be omitted.
  • FIG. 14 shows the x-direction portion 20x of the frame 20 used in the cell unit 40 (FIGS. 4 to 6) according to the first embodiment, the protective plate 25, the terminal plate 42A, the first electrode tab 33A, the second Sectional drawing of electrode tab 33B of this and the pressing member 39 is shown.
  • the assembly procedure of the cell unit 40 will be described.
  • the posture of the frame body 20 is maintained such that the support wall 26 is disposed below the gap between the x-direction portion 20x and the protective plate 25.
  • the terminal plate 42A is accommodated in the gap between the x-direction portion 20x and the protective plate 25, and leans against the side surface on the x-direction portion 20x side.
  • the first electrode tab 33A, the second electrode tab 33B, and the pressing member 39 are accommodated between the terminal plate 42A and the protective plate 25.
  • the terminal plate 42 ⁇ / b> A, the first electrode tab 33 ⁇ / b> A, the second electrode tab 33 ⁇ / b> B, and the pressing member 39 are attached by screws 34 as shown in FIG. 9A. Fix to the frame 20.
  • Example 4 it is possible to prevent a reduction in the assembly work efficiency of the cell unit.
  • FIG. 15A shows a perspective view of the terminal plate 42A of the cell unit according to the fourth embodiment.
  • the terminal plate 42A is provided with a connecting portion 42K at the base of the supporting portion 42C.
  • a fall prevention structure 42J is provided at the tip of the support portion 42C.
  • the fall prevention structure 42J is formed by bending the tip of the support portion 42C into a J shape.
  • FIG. 15B shows a plan sectional view of the x-direction portion 20x and the protective plate 25, and the support portion 42C, the first electrode tab 33A, the second electrode tab 33B, and the pressing member 39 inserted therebetween.
  • the support part 42C does not easily fall down, the work efficiency of the operation of accommodating the first electrode tab 33A, the second electrode tab 33B, and the pressing member 39 between the support part 42C and the protection plate 25 can be improved. .
  • the base portion of the support portion 42C is bent in a direction of rising from the x-direction portion 20x, and the connection portion 42K is inclined with respect to the surface of the x-direction portion 20x. For this reason, the receptacle 42H can be easily attached to the connecting portion 42K.
  • the connecting portion 42K, the crimping portion 42D, and the receptacle 42H are covered with an insulating cover 48.
  • FIG. 15C shows a perspective view of the insulating cover 48.
  • the insulating cover 48 has a cylindrical shape with both ends opened. One opening is larger than the other opening.
  • the connecting portion 42K is inserted into the insulating cover 48 from a relatively large opening, and the cable 42B is pulled out from the relatively small opening.
  • 16A to 16D show other examples of the fall prevention structure 42J.
  • the collapse prevention structure 42J shown in FIG. 16A is formed by bending the tip of the support portion 42C into an L shape.
  • the fall prevention structure 42J As shown in FIG. 16B, a structure in which the tip of the support portion 42C is bent in an L shape toward the x-direction portion 20x may be adopted as the fall prevention structure 42J.
  • a fall prevention groove 49 that matches the shape of the fall prevention structure 42J is formed.
  • the fall prevention structure 42J is press-fitted into the fall prevention groove 49. Thereby, the terminal board 42A can be prevented from falling.
  • the fall prevention structure 42J As shown in FIG. 16C, a structure in which the tip of the support portion 42C is bent in a J shape toward the x-direction portion 20x may be employed as the fall prevention structure 42J.
  • the fall prevention groove 49 matches the shape of the fall prevention structure 42J.
  • the tip of the support portion 42C may be linearly extended, and the extended portion may be used as a fall prevention structure 42J.
  • a fall prevention groove 49 that matches the shape of the fall prevention structure 42J is formed.
  • the collapse prevention structure 42J spatially interferes with the first electrode tab 33A and the second electrode tab 33B. End up.
  • the fall prevention structure 42 ⁇ / b> J press-fitted into the fall prevention groove 49 is orthogonal to the drawing direction, and thus it is difficult to pull out the support portion 42 ⁇ / b> C in the direction of the base.
  • the fall prevention structure 42J press-fitted into the fall prevention groove 49 is parallel to the drawing direction. For this reason, the terminal plate 42A can be easily pulled out in the direction of the base. Furthermore, after the terminal plate 42A is pulled out, the terminal plate 42A can be re-accommodated in the gap between the x-direction portion 20x and the protective plate 25 in a state where the cell units 40 are stacked.
  • FIG. 17A shows still another example of the fall prevention structure 42J.
  • a fall prevention structure 42J is provided at the tip of the support portion 42C.
  • a fall prevention structure 42J is provided on a part of the side edge (lower side in FIG. 17A) of the support portion 42C.
  • the fall prevention structure 42J is formed by bending the support portion 42C into an L shape.
  • the fall prevention structure 42J may be provided over the entire length direction of the support portion 42C, or may be provided only in a part. Furthermore, the fall prevention structure 42J may be provided at a plurality of locations in the length direction of the support portion 42C.
  • FIG. 17B is a cross-sectional view showing a state where the support portion 42C shown in FIG. 17A is accommodated in the gap between the x-direction portion 20x and the protective plate 25.
  • the fall prevention structure 42J extends along the support wall 26 from the x-direction portion 20x toward the protection plate 25. Thereby, it becomes difficult for the support part 42C to fall down.
  • the terminal plate 42 ⁇ / b> A can be pulled out from the gap between the x-direction portion 20 x and the protection plate 25 with the cell units 40 stacked.
  • FIG. 18 shows still another example of the fall prevention structure.
  • the support portion 42C of the terminal plate 42A is disposed on the x-direction portion 20x side
  • the pressing member 39 is disposed on the protective plate 25 side.
  • the pressing member 39 may be provided with a fall prevention structure 39A.
  • the fall prevention structure 39A any of the fall prevention structures 42J shown in FIGS. 15A to 17B may be adopted.
  • FIG. 19A is a schematic diagram of the voltage monitoring wiring 42 and the voltage monitoring circuit 35 according to the fifth embodiment.
  • a voltage monitoring circuit 35 is prepared for each storage cell 31 (FIGS. 1A to 1C).
  • a plurality of voltage monitoring circuits 35 are mounted on one voltage monitoring circuit board 36.
  • a plurality of voltage monitoring circuit boards 36 are arranged for one power storage module 60 shown in FIGS. 10A and 10B.
  • the voltage monitoring wiring 42 is connected to the voltage monitoring circuit board 36 by the connector 37.
  • the single voltage monitoring wiring 42 is shared by the two storage cells 31 connected to each other. Therefore, one voltage monitoring wiring 42 is connected to the two voltage monitoring circuits 35.
  • one voltage monitoring wiring 42 is branched into two by a wiring pattern 38 on the voltage monitoring circuit board 36. The two voltage monitoring circuits 35 are connected.
  • FIG. 19B shows a plan view of the base portion of the support portion 42C.
  • Two connection portions 42K are provided at the base of the support portion 42C.
  • the receptacle 42H is attached to each of the two connecting portions 42K. Thereby, two cables 42B can be connected to one terminal board 42A.
  • FIG. 20 shows a side view of an excavator as an example of the work machine according to the sixth embodiment.
  • An upper swing body 221 is mounted on the lower traveling body 220.
  • a boom 223 is connected to the upper swing body 221, an arm 225 is connected to the boom 223, and a bucket 227 is connected to the arm 225.
  • the posture of the boom 223 changes.
  • the arm cylinder 226 expands and contracts, the posture of the arm 225 changes. Due to the expansion and contraction of the bucket cylinder 228, the posture of the bucket 227 changes.
  • the boom cylinder 224, the arm cylinder 226, and the bucket cylinder 228 are hydraulically driven.
  • the upper swing body 221 is equipped with a swing motor 222, an engine 230, a motor generator 231, a power storage circuit 240, and the like.
  • the motor generator 231 generates power with the power of the engine 230.
  • the power storage circuit 240 is charged with the generated power.
  • the swing electric motor 222 is driven by the electric power from the power storage circuit 240 and rotates the upper swing body 221.
  • the motor generator 231 also operates as an electric motor and assists the engine 230.
  • the swing motor 222 also operates as a generator and generates regenerative power from the swing kinetic energy of the upper swing body 221.
  • FIG. 21 shows a block diagram of the working machine according to the sixth embodiment.
  • the mechanical power system is represented by a double line
  • the high-pressure hydraulic line is represented by a thick solid line
  • the electric control system is represented by a thin solid line
  • the pilot line is represented by a broken line.
  • the drive shaft of the engine 230 is connected to the input shaft of the torque transmission mechanism 232.
  • the engine 230 is an engine that generates a driving force using fuel other than electricity, for example, an internal combustion engine such as a diesel engine.
  • the engine 230 is always driven during operation of the work machine.
  • the drive shaft of the motor generator 231 is connected to the other input shaft of the torque transmission mechanism 232.
  • the motor generator 231 can perform both the electric (assist) operation and the power generation operation.
  • IPM internal magnet embedded
  • the torque transmission mechanism 232 has two input shafts and one output shaft.
  • a drive shaft of the main pump 275 is connected to the output shaft.
  • the motor generator 231 When the load applied to the engine 230 is large, the motor generator 231 performs an assist operation, and the driving force of the motor generator 231 is transmitted to the main pump 275 via the torque transmission mechanism 232. Thereby, the load applied to the engine 230 is reduced. On the other hand, when the load applied to the engine 230 is small, the driving force of the engine 230 is transmitted to the motor generator 231 via the torque transmission mechanism 232, so that the motor generator 231 is operated for power generation.
  • the main pump 275 supplies hydraulic pressure to the control valve 277 via the high-pressure hydraulic line 276.
  • the control valve 277 distributes hydraulic pressure to the hydraulic motors 229A, 229B, the boom cylinder 224, the arm cylinder 226, and the bucket cylinder 228 according to a command from the driver.
  • the hydraulic motors 229A and 229B drive the left and right two crawlers provided in the lower traveling body 220 shown in FIG.
  • the motor generator 231 is connected to the storage circuit 240 via the inverter 251.
  • a swing motor 222 is connected to the storage circuit 240 via an inverter 252.
  • Inverters 251 and 252 and power storage circuit 240 are controlled by control device 290.
  • the inverter 251 performs operation control of the motor generator 231 based on a command from the control device 290. Switching between the assist operation and the power generation operation of the motor generator 231 is performed by the inverter 251.
  • the motor generator 231 During the period in which the motor generator 231 is in an assist operation, necessary power is supplied from the power storage circuit 240 to the motor generator 231 through the inverter 251. During the period in which the motor generator 231 is generating, the electric power generated by the motor generator 231 is supplied to the power storage circuit 240 through the inverter 251. Thereby, the electrical storage module in the electrical storage circuit 240 is charged.
  • the power storage module in any one of the first to third embodiments is used for the power storage module in the power storage circuit 240.
  • the swing motor 222 is AC driven by an inverter 252 and can perform both power running operation and regenerative operation.
  • an IPM motor is used for the swing electric motor 222.
  • the turning electric motor 222 turns the upper turning body 221 (FIG. 20) via the speed reducer 280.
  • the rotational motion of the upper swing body 221 is transmitted to the swing motor 222 via the speed reducer 280, whereby the swing motor 222 generates regenerative power.
  • the generated regenerative power is supplied to the power storage circuit 240 via the inverter 252. Thereby, the electrical storage module in the electrical storage circuit 240 is charged.
  • the resolver 281 detects the position of the rotating shaft of the rotating electric motor 222 in the rotational direction.
  • the detection result of the resolver 281 is input to the control device 290.
  • the swing angle and the swing direction are derived.
  • the mechanical brake 282 is connected to the rotating shaft of the turning electric motor 222 and generates a mechanical braking force.
  • the brake state and the release state of the mechanical brake 282 are controlled by the control device 290 and switched by an electromagnetic switch.
  • the pilot pump 278 generates a pilot pressure necessary for the hydraulic operation system.
  • the generated pilot pressure is supplied to the operating device 283 via the pilot line 279.
  • the operating device 283 includes a lever and a pedal and is operated by the driver.
  • the operating device 283 converts the primary side hydraulic pressure supplied from the pilot line 279 into the secondary side hydraulic pressure in accordance with the operation of the driver.
  • the secondary hydraulic pressure is transmitted to the control valve 277 via the hydraulic line 284 and to the pressure sensor 286 via the other hydraulic line 285.
  • the pressure detection result detected by the pressure sensor 286 is input to the control device 290.
  • the control apparatus 290 can detect the operation state of the lower traveling body 220, the turning electric motor 222, the boom 223, the arm 225, and the bucket 227 (FIG. 20).
  • the upper swing body 221 of the work machine is more likely to vibrate during work and travel compared to a general transport vehicle. For this reason, the power storage circuit 240 mounted on the upper swing body 221 also vibrates and receives an impact.
  • the first electrode tab 33A and the second electrode tab 33B are sandwiched between the highly rigid terminal plate 42A and the pressing member 39. For this reason, even if the electrical storage module 60 vibrates and receives an impact, the electrode tab 33 is not easily damaged, and the occurrence of disconnection can be prevented. Furthermore, the tip of the female screw 24 protrudes from the surface of the frame body 20.

Abstract

本発明は、蓄電セルを積層して蓄電モジュールに組み立てる工数を削減することが可能な蓄電モジュールを提供する。本発明の蓄電モジュールは、第１の蓄電セルの一方の電極タブである第１の電極タブ（３３Ａ），第２の蓄電セルの一方の電極タブである第２の電極タブ（３３Ｂ），電圧監視用配線の一端に取り付けされた端子板（４２Ａ）を、重ね合わせた状態で締結具（２４，３４）により締結したものである。

Description

蓄電モジュール及び作業機械
　本発明は、相互に接続された複数の蓄電セルを含む蓄電モジュール、及び蓄電モジュールを搭載した作業機械に関する。
　ラミネート型の複数の蓄電セルを積層して直列接続した蓄電モジュールが公知である。ラミネート型の蓄電セルは、セパレータを介して交互に積層された正極板と負極板とを、２枚のラミネートフィルムで挟んで封止した構造を有する。電極タブが、２枚のラミネートフィルムの間を通って外部に導出されている。蓄電セルを積層した後、積層方向の圧縮力を印加することにより、蓄電セルを機械的に支持する。
国際公開２０１１／０７０７５８号
　ラミネート型の蓄電セルにおいては、ラミネートフィルムが柔軟であるため、積層する際に、積層方向に直交する面内に関して蓄電セルの位置決めを行うことが困難である。
　１つの蓄電セルに異常が発生すると、蓄電モジュールの動作が不安定になる。蓄電モジュールの安定動作を確保するために、蓄電セルの各々に印加される電圧を監視する回路構成が採用される場合がある。蓄電セルの各々に印加される電圧を監視するために、直列接続された複数の蓄電セルの接続箇所から、それぞれ電圧監視用の配線が引き出される。蓄電セルの接続数が多くなると、電圧監視用の配線を接続する作業が煩雑になる。
　本発明の目的は、蓄電セルを積層して蓄電モジュールに組み立てる工数を削減することが可能な蓄電モジュールを提供することである。本発明の他の目的は、その蓄電モジュールを搭載した作業機械を提供することである。
　本発明の一観点によると、
　一対の電極タブを有する第１の蓄電セルと、
　一対の電極タブを有する第２の蓄電セルと、
　前記第１の蓄電セル及び前記第２の蓄電セルの前記電極タブに接続された端子板が、一端に取り付けられた電圧監視用配線と、
　前記第１の蓄電セルの一方の電極タブである第１の電極タブ、前記第２の蓄電セルの一方の電極タブである第２の電極タブ、及び前記端子板を、重ね合わせた状態で締結する締結具と
を有する蓄電モジュールが提供される。
　本発明の他の観点によると、
　蓄電モジュールと、
　前記蓄電モジュールに蓄積された電力により駆動される電動機と
を有する作業機械であって、
　前記蓄電モジュールは、
　一対の電極タブを有する第１の蓄電セルと、
　一対の電極タブを有する第２の蓄電セルと、
　前記第１の蓄電セル及び前記第２の蓄電セルの電圧監視用配線と、
　前記電圧監視用配線の先端に取り付けられた端子板と、
　前記第１の蓄電セルの一方の電極タブである第１の電極タブ、前記第２の蓄電セルの一方の電極タブである第２の電極タブ、及び前記端子板を、重ね合わせた状態で締結する締結具と
を有する作業機械が提供される。
　電極タブに重ね合わせる端子板が、電圧監視用配線に取り付けられているため、組立時の作業の容易性を高めることができる。
図１Ａは、実施例１による蓄電モジュールに用いられているラミネート型の蓄電セルの平面図であり、図１Ｂは、図１Ａの一点鎖線１Ｂ－１Ｂにおける断面図であり、図１Ｃは、蓄電積層体の部分断面図である。 図２は、実施例１による蓄電モジュールに用いられる枠体及び伝熱板の斜視図である。 図３Ａは、枠体及び伝熱板の平面図であり、図３Ｂは、枠体及び伝熱板の底面図である。 図４は、実施例１による蓄電モジュールを構成するセルユニットの斜視図である。 図５Ａ及び図５Ｂは、それぞれセルユニットの平面図及び底面図である。 図６は、図５Ａ及び図５Ｂの一点鎖線６－６における断面図である。 図７は、複数のセルユニットを重ねた状態の断面図である。 図８Ａは、電圧監視用配線の先端に取り付けられた端子板の平面図であり、図８Ｂは、複数の電圧監視用配線、及びその先端にそれぞれ取り付けられた端子板の平面図である。 図９Ａは、枠体、端子板、及び電極タブの接続箇所の断面図であり、図９Ｂは、枠体、端子板、及び電極タブの積層順を示す分解斜視図である。 図１０Ａは、実施例１による蓄電モジュールの平面図であり、図１０Ｂは、図１０Ａの一点鎖線１０Ｂ－１０Ｂにおける断面図である。 図１１Ａ及び図１１Ｂは、それぞれ実施例１による蓄電モジュールが収容される上部筐体及び下部筐体の斜視図である。 図１２は、実施例２による蓄電モジュールの枠体、端子板、及び電極タブの接続箇所の断面図である。 図１３Ａは、実施例３による蓄電モジュールの枠体、端子板、及び電極タブの接続箇所の断面図であり、図１３Ｂは、電圧監視用配線の端子板とケーブルとの接続箇所の断面図である。 図１４は、実施例１によるセルユニットに用いられている枠体のｘ方向部分、保護板、端子板、第１の電極タブ、第２の電極タブ、及び押し付け部材の断面図である。 図１５Ａは、実施例４によるセルユニットの端子板の斜視図であり、図１５Ｂは、ｘ方向部分と保護板、及びその間に挿入された支持部、第１の電極タブ、第２の電極タブ、及び押し付け部材の平断面図であり、図１５Ｃは、絶縁カバーの斜視図である。 図１６Ａ～図１６Ｄは、実施例４による倒れ防止構造の他の例を示す断面図である。 図１７Ａは、実施例４による倒れ防止構造の他の例を示す斜視図であり、図１７Ｂは、図１７Ａに示した支持部を、ｘ方向部分と保護板との間の間隙に収容した状態の断面図である。 図１８は、実施例４による倒れ防止構造のさらに他の例を示す断面図である。 図１９Ａは、実施例５による電圧監視用配線及び電圧監視回路の概略図であり、図１９Ｂは、支持部の基部の平面図である。 図２０は、実施例６による作業機械の側面図である。 図２１は、実施例６による作業機械のブロック図である。
　［実施例１］
　図１Ａに、実施例１による蓄電モジュールに用いられているラミネート型の蓄電セル３１の平面図を示す。蓄電セル３１には、例えば電気二重層キャパシタ、リチウムイオン二次電池、リチウムイオンキャパシタ等が用いられる。ほぼ長方形の平面形状を有する蓄電容器５０の、相互に平行な２つの縁から、反対向きに一対の電極タブ（電極端子）３３が引き出されている。電極タブ３３の各々の先端の縁に、２つのＵ字状の切り込み３２が形成されている。
　図１Ｂに、図１Ａの一点鎖線１Ｂ－１Ｂにおける断面図を示す。２枚のアルミラミネートフィルム５０Ａ、５０Ｂにより蓄電容器５０が構成されている。ラミネートフィルム５０Ａ、５０Ｂは、蓄電積層体５６を挟み、蓄電積層体５６を密封する。一方のラミネートフィルム５０Ｂは、ほぼ平坦であり、他方のラミネートフィルム５０Ａは、蓄電積層体５６の形状を反映して変形している。ほぼ平坦な面を「背面」といい、変形している面を「腹面」ということとする。
　図１Ｃに蓄電積層体５６の部分断面図を示す。正極集電体５１の両面に、正極用の分極性電極５７が形成されており、負極集電体５２の両面に、負極用の分極性電極５８が形成されている。
　正極集電体５１と、その両面に形成された分極性電極５７とを「正極板」といい、負極集電体５２、及びその両面に形成された分極性電極５８とを「負極板」ということとする。正極板と負極板とが交互に積層されている。正極板と負極板との間に、セパレータ５３が配置されている。セパレータ５３は、正極用の分極性電極５７と負極用の分極性電極５８との短絡、及び正極集電体５１と負極集電体５２との短絡を防止する。
　図１Ｂに戻って説明を続ける。図１Ｂでは、セパレータ５３、及び分極性電極５７、５８の記載を省略している。
　正極集電体５１及び負極集電体５２は、それぞれ両者の重なり領域から、相互に反対向き（図１Ａにおいて、左向き及び右向き）に伸びた接続部５１Ａ、５２Ａを有する。複数の正極集電体５１の接続部５１Ａが重ね合わされ、一方の電極タブ３３に超音波溶接されている。複数の負極集電体５２の接続部５２Ａが重ね合わされ、他方の電極タブ３３に超音波溶接されている。
　電極タブ３３は、ラミネートフィルム５０Ａとラミネートフィルム５０Ｂとの間を通って、蓄電容器５０の外側まで導出されている。電極タブ３３は、導出箇所において、ラミネートフィルム５０Ａとラミネートフィルム５０Ｂとに熱溶着されている。
　正極集電体５１の接続部５１Ａと、ラミネートフィルム５０Ａとの間に、ガス抜き弁５５が配置されている。
　図２に、実施例１による蓄電モジュールに用いられる枠体２０及び伝熱板２１の斜視図を示す。図３Ａに、枠体２０及び伝熱板２１の平面図を示し、図３Ｂに、枠体２０及び伝熱板２１の底面図を示す。以下、図２、図３Ａ、及び図３Ｂを参照しながら、枠体２０及び伝熱板２１の構造について説明する。
　長方形の外周線に沿う形状を有する枠体２０の内側に、ラミネート型の蓄電セル３１（図１Ａ～図１Ｃ）が収容される。枠体２０のｚ軸の正の方向を向く面を上面と定義し、負の方向を向く面を底面と定義する。枠体２０は、長方形のｘ方向に平行な辺に沿う部分（ｘ方向部分）２０ｘと、ｙ方向に平行な辺に沿う部分（ｙ方向部分）２０ｙとを含む。枠体２０の底面に伝熱板２１が取り付けられている。伝熱板２１は、長方形の平面形状を有し、枠体２０に囲まれた領域の大部分を塞ぐように配置されている。
　枠体２０には、絶縁性の樹脂、例えばＡＢＳ樹脂、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）等が用いられる。伝熱板２１には、熱伝導率の高い金属、例えばアルミニウムが用いられる。
　枠体２０の四隅よりもやや内側の上面に、ｚ軸の正の向きに突出した凸部２２（図２、図３Ａ）が形成されている。凸部２２の各々は、中空の円筒形状を有する。枠体２０の底面の、凸部２２に対応する領域に、凹部２９（図３Ｂ）が形成されている。複数の枠体２０をｚ方向に重ね合わせる時、ｚ方向の負の側の枠体２０の凸部２２が、ｚ方向の正の側の枠体２０の凹部２９内に挿入される。これにより、複数の枠体２０の、ｘｙ面内における相対位置が拘束される。
　伝熱板２１は、枠体２０のｙ方向部分２０ｙの間に架け渡されており、ｘ方向部分２０ｘからは離れている。このため、枠体２０のｘ方向部分２０ｘと伝熱板２１との間には、開口部２３が形成されている。伝熱板２１は、枠体２０のｙ方向部分２０ｙの外側の縁よりもさらに外側まではみ出している。
　枠体２０のｙ方向部分２０ｙのうち、伝熱板２１と重なる領域２０Ａの上面が、他の領域よりも低くなっている。低い領域２０Ａと、他の領域との段差は、伝熱板２１の厚さよりも高い。複数の枠体２０をｚ方向に重ね合わせた時、伝熱板２１が低い領域２０Ａ内に収まる。このため、枠体２０をｚ方向に積層したとき、伝熱板２１は、ｚ方向の負の側の枠体２０の上面と、ｚ方向の正の側の枠体２０の底面との接触を妨げない。
　枠体２０のｘ方向部分２０ｘの一部の領域２０Ｂが、他の領域よりも低くなっている。この低い領域２０Ｂの上に、電極タブ３３（図１Ａ）が配置される。
　枠体２０のｘ方向部分２０ｘの外周側の表面に、２個のねじ穴（雌ねじ）２４が取り付けられている。雌ねじ２４は、例えば枠体２０に形成された凹部に圧入される。雌ねじ２４が取り付けられた表面から間隙を隔てて、その表面と平行に保護板２５が配置されている。保護板２５は、支持壁２６を介して枠体２０に支持されている。支持壁２６は、雌ねじ２４が取り付けられた表面と保護板２５との間の間隙と、低い領域２０Ｂの上の空間との連絡を妨げない位置に配置されている。
　保護板２５に、貫通孔２８が形成されている。貫通孔２８は、雌ねじ２４のねじ穴をｙ方向に延長した仮想円柱と保護板２５との交差箇所に配置されている。貫通孔２８にドライバーを挿入し、雌ねじ２４にねじを螺合させることができる。
　一対のｘ方向部分２０ｘの外側の表面に、それぞれ被結束部２７が形成されている。被結束部２７は、門形フレーム形状を有し、ｘ方向に通り抜け可能な開口を画定する。
　枠体２０、保護板２５、支持壁２６及び被結束部２７は、樹脂で一体成型される。伝熱板２１は、例えば枠体２０にねじ止めされる。または、枠体２０の成形時に伝熱板２１を枠体２０に固着させてもよい。
　図４に、実施例１による蓄電モジュールを構成するセルユニット４０の斜視図を示す。図５Ａ及び図５Ｂに、それぞれセルユニット４０の平面図及び底面図を示す。図６に、図５Ａ及び図５Ｂの一点鎖線６－６における断面図を示す。以下、図４、図５Ａ、図５Ｂ、及び図６を参照しながら、セルユニット４０の構造について説明する。
　セルユニット４０は、枠体２０、伝熱板２１、及び２枚の蓄電セル３１を含む。図６に示すように、２枚の蓄電セル３１が腹面同士を対向させて重ねられ、伝熱板２１の上面側に載置されている。２枚の蓄電セル３１が枠体２０の内側に支持される。図５Ａに示すように、ｚ軸に平行な視線で見た時、枠体２０は、蓄電セル３１の蓄電容器５０を取り囲んでいる。
　枠体２０の底面側（伝熱板２１側）に配置された蓄電セル３１の一方の電極タブ３３は、図５Ｂ、図６に示すように、ｙ方向の正の側（図５Ｂ、図６において左側）の開口部２３を通過して枠体２０の底面側の空間まで導出されている。ｙ方向の負の側（図５Ｂ、図６において右側）の電極タブ３３は、枠体２０のｘ方向部分２０ｘの低い領域２０Ｂ（図２、図３Ａ、図６）上を通過して、ｘ方向部分２０ｘと保護板２５との間の間隙に挿入される。
　枠体２０の上面側に配置された蓄電セル３１の一対の電極タブ３３は、図４、図５Ａ、図６に示すように、それぞれ枠体２０のｘ方向部分２０ｘの低い領域２０Ｂの上を通って、ｘ方向部分２０ｘと保護板２５との間の間隙に挿入される。２枚の蓄電セル３１の、ｙ方向の負の側（図６において右側）の電極タブ３３は、ｘ方向部分２０ｘと保護板２５との間の間隙内において相互に重なる。上面側の蓄電セル３１の上面（背面）は、枠体２０の上面よりも上方にはみ出ている。すなわち、２枚の蓄電セル３１の合計の厚さは、枠体２０の底面から上面までの厚さよりも厚い。
　図７に、複数のセルユニット４０を重ねた状態の一部分の断面図を示す。ｚ方向の負の側の枠体２０の凸部２２が、ｚ方向の正の側の枠体２０の凹部２９（図３Ｂ、図５Ｂ）内に挿入される。これにより、複数のセルユニット４０のｘｙ面内にける位置が拘束される。凸部２２と凹部２９とを、「位置決め部」ということとする。
　ｚ方向に隣り合う２つのセルユニット４０のうち、ｚ方向の正の側のセルユニット４０の底面側に配置された蓄電セル３１の、ｙ方向の正の側の電極タブ３３が、ｚ方向の負の側のセルユニット４０のｘ方向部分２０ｘと保護板２５との間の間隙に挿入される。これにより、ｚ方向の負の側のセルユニット４０の、ｙ方向の正の側の電極タブ３３と、ｚ方向の正の側のセルユニット４０の、ｙ方向の正の側の電極タブ３３とが、ｙ方向の正の側（図７において左側）のｘ方向部分２０ｘと保護板２５との間の間隙内で相互に重なる。
　ｙ方向の負の側（図７において右側）のｘ方向部分２０ｘと保護板２５との間の間隙内においては、１つのセルユニット４０に含まれる２つの蓄電セル３１の、ｙ方向の負の側の電極タブ３３が相互に重なる。電極タブ３３には、ねじを通すためのＵ字状の切り込み３２（図１Ａ）が形成されている。電極タブ３３に形成された切り込み３２（図１Ａ）を通して雄ねじ３４を雌ねじ２４に螺合させることにより、電極タブ３３を相互に電気的に接続すると共に、枠体２０に固定することができる。これにより、複数の蓄電セル３１が直列接続される。保護板２５に貫通孔２８が形成されているため、セルユニット４０を積層した状態でも、雄ねじ３４を外部から締め付けることができる。
　ｙ方向の負の側の保護板２５を枠体２０に支持する支持壁２６は、ｙ方向の負の側の電極タブ３３が、ｚ方向に隣接するセルユニット４０の、ｙ方向の負の側の電極タブ３３に接触することを防止する機能を併せ持つ。ｙ方向の正の側の保護板２５を支持する支持壁２６は、同一のセルユニット４０内の２つの蓄電セル３１の、ｙ方向の正の側の電極タブ３３同士が接触することを防止する機能を併せ持つ。
　枠体２０の底面側に配置された蓄電セル３１は、当該蓄電セル３１を収容するセルユニット４０の伝熱板２１に接触し、熱的に結合する。枠体２０の上面側に配置された蓄電セル３１は、当該蓄電セル３１を収容するセルユニット４０の、ｚ方向の正の側に隣接するセルユニット４０の伝熱板２１に接触し、熱的に結合する。
　電圧監視用配線４２の一端が、雄ねじ３４により電極タブ３３に電気的に接続されている。セルユニット４０の、ｙ軸の正の側のｘ方向部分２０ｘ、及びｙ軸の負の側のｘ方向部分２０ｘに、電圧監視用配線４２が１本ずつ取り付けられる。このため、１つのセルユニット４０から、２本の電圧監視用配線４２が引き出される。
　図８Ａに、電圧監視用配線４２の先端近傍の平面図を示す。電圧監視用配線４２は、ケーブル４２Ｂと、端子板４２Ａとを含む。ケーブル４２Ｂの一方の端部が、端子板４２Ａに電気的に、かつ着脱不能に接続されている。この接続には、例えば圧着法が適用される。端子板４２Ａは、一般的な圧着端子に比べて大きい。
　端子板４２Ａは、支持部４２Ｃと圧着部４２Ｄとを含む。支持部４２Ｃは、長方形の平面形状を有し、その長さは、蓄電セル３１の電極タブ３３（図１Ａ）の幅より長い。支持部４２Ｃは、その１つの短辺を介して圧着部４２Ｄに連続する。ケーブル４２Ｂが、圧着部４２Ｄに圧着される。支持部４２Ｃに、２つの貫通孔４２Ｅが形成されている。２つの貫通孔４２Ｅの中心間距離は、枠体２０の１つのｘ方向部分２０ｘに取り付けられた２つの雌ねじ２４の中心間距離と等しい。
　図８Ｂに、複数の電圧監視用配線４２の概略図を示す。電圧監視用配線４２の、端子板４２Ａが接続された端部とは反対側の端部が、電圧監視回路３５に接続されている。複数の電圧監視用配線４２の電圧監視回路３５から端子板４２Ａまでの長さは、電圧監視回路３５から、蓄電セル３１の電極タブ３３までの距離に応じて、相互に異なるように構成されている。
　図９Ａに、電圧監視用配線４２と電極タブ３３との接続箇所の断面図を示す。図９Ｂに、電圧監視用配線４２と電極タブ３３との接続箇所の分解斜視図を示す。図９Ｂでは、保護板２５（図７）及び支持壁２６（図７）の記載を省略している。枠体２０に雌ねじ２４が固定されている。雌ねじ２４は、枠体２０に圧入されることにより、枠体２０に固定される。
　枠体２０の外周側の表面上に、端子板４２Ａ、第１の電極タブ３３Ａ、第２の電極タブ３３Ｂ、及び押し付け部材３９がこの順番に積み重ねられている。図９Ａに示した断面が図７の右側の接続箇所のものである場合、第１の電極タブ３３Ａ及び第２の電極タブ３３Ｂは、それぞれ同一のセルユニット４０内の底面側の蓄電セル３１及び上面側の蓄電セル３１の電極タブ３３に対応する。図９Ａに示した断面が図７の左側の接続箇所のものである場合、第１の電極タブ３３Ａ及び第２の電極タブ３３Ｂは、それぞれｚ軸の負側のセルユニット４０内の蓄電セル３１及びｚ軸の正側のセルユニット４０内の蓄電セル３１の電極タブ３３に対応する。
　押し付け部材３９に、２つの貫通孔３９Ｅ（図９Ｂ）が形成されている。雄ねじ３４が、押し付け部材３９の貫通孔３９Ｅ、第２の電極タブ３３Ｂの切り込み３２、第１の電極タブ３３Ａの切り込み３２、及び端子板４２Ａの貫通孔４２Ｅを貫通して、雌ねじ２４に螺合する。
　電極タブ３３には、例えば厚さ０．２～０．４ｍｍのアルミニウム板や銅板が用いられる。このように薄い金属板を、雄ねじ３４で直接締め付けることは、機械的強度の点で好ましくない。端子板４２Ａ及び押し付け部材３９には、電極タブ３３よりも厚い金属板、例えば錫メッキされた鉄板、ステンレス鋼板等が用いられる。端子板４２Ａ及び押し付け部材３９は、電極タブ３３よりも高い剛性を有する。
　相互に重ね合わされた第１の電極タブ３３Ａと第２の電極タブ３３Ｂとが、端子板４２Ａの支持部４２Ｃと押し付け部材３９とに挟まれた状態で、雄ねじ３４と雌ねじ２４からなる締結具で締め付けられる。このため、第１の電極タブ３３Ａと第２の電極タブ３３Ｂとの、締め付けによる損傷を防止することができる。電圧監視用配線４２の圧着端子が通常よりも大型化されて支持部４２Ｃを兼ねるため、圧着端子と支持部とを別部品で構成する場合に比べて、部品点数を削減することができる。さらに、組み立て時の作業の容易性を高めることができる。
　雌ねじ２４の先端（外側の端面）が、枠体２０の表面から突出している。雌ねじ２４の先端が、枠体２０の表面よりも深い位置に固定された構造では、雄ねじ３４を過度に強く締め付けたとき、雌ねじ２４が浮き上がる場合がある。雌ねじ２４が浮き上がると、枠体２０への雌ねじ２４の固定強度が弱くなってしまう。雌ねじ２４の先端が、枠体２０の表面から突出した構成とすることにより、雄ねじ３４の過度に締め付けに対する耐性を高めることができる。
　雌ねじ２４の個数を３個以上にすると、製造時のばらつきにより、３個の雌ねじ２４の先端の高さがばらつく場合がある。高さがばらつくと、端子板４２Ａ等を締め付けた状態で、端子板４２Ａ等が湾曲する。端子板４２Ａ等の湾曲に応じて、雌ねじ２４に軸方向の力が加わるため、振動や衝撃に対する耐性が低下してしまう。雌ねじ２４の個数を２個にすると、雌ねじ２４の先端の高さがばらついたとしても、それらの上面は、常に１つの平面上に位置することになる。このため、端子板４２Ａ等の変形を防止することができる。その結果、締付箇所の信頼性を高めることができる。
　図９Ａ及び図９Ｂでは、端子板４２Ａを枠体２０に最も近い位置に配置し、押し付け部材３９を枠体２０から最も遠い位置に配置したが、端子板４２Ａと押し付け部材３９との位置を入れ替えてもよい。この場合、端子板４２Ａが枠体２０から最も遠い位置に配置され、押し付け部材３９が枠体２０に最も近い位置に配置される。
　図１０Ａに、実施例１による蓄電モジュール６０の平面図を示す。複数のセルユニット４０が積層されている。加圧機構によって、セルユニット４０の積層構造に積層方向の圧縮力が印加される。加圧機構は、積層構造の両端に配置された加圧板４３、及び複数、例えば４本のタイロッド４４を含む。タイロッド４４は、一方の加圧板４３を貫通し他方の加圧板４３まで到達している。タイロッド４４の先端にボルトを締め付けることにより、２枚の加圧板４３に、両者を近づける向きの力が印加されている。これにより、セルユニット４０の積層構造に積層方向の圧縮力が印加される。タイロッド４４は、枠体２０に形成された貫通孔を通過する。この貫通孔は、凸部２２（図２、図３Ａ）及び凹部２９（図３Ｂ）と同心円状に配置されている。図１０Ａの右端に配置された枠体２０の凸部２２の先端が加圧板４３に接触する場合には、右端の伝熱板２１と加圧板４３との間にスペーサを挿入すればよい。このスペーサは、右端に配置された枠体２０の凸部２２の先端が加圧板４３に接触することを回避する。
　加圧板４３の外側の表面に、絶縁碍子４６を介して中継バスバー４５が取り付けられている。両端のセルユニット４０の各々の一方の電極タブ３３が中継バスバー４５に電気的に接続されている。中継バスバー４５は、蓄電セル３１の直列接続回路の充放電を行うための端子となる。
　加圧板４３の１つの縁が、Ｌ字型に折り曲げられている。折り曲げ箇所よりも先端の部分に、ねじ止め用のＵ字型の切り込み４７が形成されている。
　セルユニット４０の各々から２本の電圧監視用配線４２が引き出されている。位置拘束構造４１が電圧監視用配線４２の位置を拘束している。位置拘束構造４１は、被結束部２７（図２）と、結束バンドとを含む。結束バンドが、複数の電圧監視用配線４２を、被結束部２７とともに結束することにより、電圧監視用配線４２の位置が拘束される。
　図１０Ｂに、図１０Ａの一点鎖線１０Ｂ－１０Ｂにおける断面図を示す。実施例１による蓄電モジュール６０が、下部筐体１１０の底面に、ねじ６１により固定されている。伝熱板２１の端面が、下部筐体１１０の底面に接触する。蓄電モジュール６０の上に、上部筐体１１１が配置されている。伝熱板２１の上側の端面が、上部筐体１１１に接触する。伝熱板２１は、蓄電セル３１で発生した熱を下部筐体１１０及び上部筐体１１１まで伝達させる。
　図１１Ａ及び図１１Ｂに、それぞれ実施例１による蓄電モジュールが収容される上部筐体１１１及び下部筐体１１０の斜視図を示す。
　図１１Ｂに示すように、下部筐体１１０は、長方形の底面１２０と、その縁から上方に向かって伸びる４枚の側面１２１とを含む。下部筐体１１０の上部は開放されている。下部筐体１１０の開放部が、上部筐体１１１（図１１Ａ）で塞がれる。側面１２１の上端に鍔１２７が設けられている。鍔１２７に、ボルトを通すための複数の貫通孔１２８が形成されている。下部筐体１１０及び上部筐体１１１の各々は、例えば鋳造法により形成される。
　底面１２０に、２つの蓄電モジュール６０（図１０Ａ、図１０Ｂ）が搭載される。蓄電モジュール６０は、切り込み４７（図１０Ａ）の位置で底面１２０にねじ止めされる。２つの蓄電モジュール６０は、その積層方向が相互に平行になる姿勢で配置される。蓄電モジュール６０の各々の積層方向と交差する１つの側面１２１に開口１２３が形成されている。
　開口１２３が形成された側面１２１の外側に、開口１２３を塞ぐように、コネクタボックス１２４が配置されている。コネクタボックス１２４の上面は開放されている。この開放部は、コネクタによって塞がれる。蓄電モジュール６０が、コネクタを介して外部の電気回路に接続される。一例として、外部の電気回路には、電圧監視回路３５（図８Ｂ）、充放電制御回路等が含まれる。電圧監視用配線４２（図８Ｂ）と電圧監視回路３５とは、例えばコネクタボックス１２４に取り付けられるコネクタを介して接続される。２つの蓄電モジュール６０は、コネクタボックス１２４とは反対側の端部において、ヒューズ及び安全スイッチを介して相互に接続される。
　上部筐体１１１は、上面１４０と、その縁から下方に延びる側面１４１を含む。上面１４０の外周は、下部筐体１１０の底面１２０の外周に整合する。上部筐体１１１の側面１４１の高さは、下部筐体１１０の側面１２１の高さより低い。例えば、側面１４１の高さは、側面１２１の高さの約２５％である。側面１４１の下端に鍔１４２が設けられている。鍔１４２に、複数の貫通孔１４３が形成されている。貫通孔１４３は、下部筐体１１０の貫通孔１２８に対応する位置に配置されている。
　上部筐体１１１の上面１４０、及び下部筐体１１０の底面１２０の内部に、冷却媒体を流すための流路が形成されている。
　下部筐体１１０の貫通孔１２８と、上部筐体１１１の貫通孔１４３とにボルトを通し、ナットで締め付けることにより、蓄電モジュール６０を上下方向から挟み込む。図１０Ｂに示したように、伝熱板２１が下部筐体１１０と上部筐体１１１とで上下方向から挟まれることにより、蓄電モジュール６０が筐体内に強固に、かつ摺動不能に固定される。また、伝熱板２１と下部筐体１１０、及び伝熱板２１と上部筐体１１１との間の熱伝達効率を高めることができる。上部筐体１１１に形成された流路及び下部筐体１１０に形成された流路を流れる冷却媒体が、伝熱板２１（図１０Ｂ）を介して蓄電セル３１（図１０Ｂ）を冷却する。
　上記実施例１においては、セルユニット４０を積み重ねた後、雄ねじ３４（図９Ａ）を締め付けることにより、複数の蓄電セル３１及び電圧監視用配線４２を電気的に接続することができる。蓄電セル３１を電気的に接続した後、セルユニット４０を積み重ねる手順では、セルユニット４０を積層する時に、作業者が、電極タブ３３同士の接続箇所を変形させると同時にセルユニット４０の位置合わせを行う必要がある。実施例１による構造を採用することにより、作業者は、容易にセルユニット４０を積み重ねることができる。
　また、実施例１においては、タイロッド４４及び加圧板４３（図１０Ａ）で圧縮力を印加した後に、電極タブ３３を枠体２０にねじ止めすることができる。セルユニット４０の積層構造に圧縮力を印加すると、蓄電セル３１が変形することにより、複数のセルユニット４０が積層方向に相対的に変位する。この時点で電極タブ３３が枠体２０に固定されていないため、電極タブ３３の変形は生じない。このため、図１Ｂに示した電極タブ３３と正極集電体５１との接続箇所、及び電極タブ３３と負極集電体５２との接続箇所に生じる応力を低減させることができる。
　さらに、実施例１では、位置拘束構造４１（図１０Ａ）が電圧監視用配線４２（図１０Ａ）の位置を拘束するため、多数の電圧監視用配線４２が散在してしまうことを防止することができる。これにより、蓄電モジュール６０を下部筐体１１０（図１１Ｂ）に装填する作業を容易に行うことが可能になる。
　［実施例２］
　図１２に、実施例２による蓄電モジュールの電極タブの接続箇所の断面図を示す。以下、実施例１との相違点について説明し、同一の構成については説明を省略する。実施例１では、端子板４２Ａを構成する支持部４２Ｃと圧着部４２Ｄ（図８Ａ）とが単一の金属部材で構成されていた。実施例２においては、支持部４２Ｃと圧着部４２Ｄとが別体の金属部材で構成されている。
　支持部４２Ｃと圧着部４２Ｄとが、締結具７０により締め付けられて、電気的に接続されている。締結具７０は、雌ねじ７２と雄ねじ７１とを含む。雌ねじ７２は、電極タブ３３を締結するための雌ねじ２４と同様に、枠体２０に圧入されている。保護板２５の、雌ねじ７２に対応する位置に、貫通孔２８が形成されている。
　実施例２においても、第１の電極タブ３３Ａ及び第２の電極タブ３３Ｂが、端子板４２Ａの支持部４２Ｃと押し付け部材３９とで挟まれている。このため、実施例１と同様に、第１の電極タブ３３Ａ及び第２の電極タブ３３Ｂの損傷を防止することができる。
　［実施例３］
　図１３に、実施例３による蓄電モジュールの電極タブの接続箇所の断面図を示す。以下、実施例１との相違点について説明し、同一の構成については説明を省略する。実施例１では、図８Ａに示したように、支持部４２Ｃと圧着部４２Ｄとが、１枚の金属板で形成されていた。実施例３では、端子板４２Ａの支持部４２Ｃと、圧着部４２Ｄとが、別部材で形成されており、両者が着脱不能な接続構造により接続されている。
　図１３Ｂに、支持部４２Ｃと圧着部４２Ｄとの接続構造の断面図を示す。圧着部４２Ｄがレセプタクル４２Ｈを含んでいる。支持部４２Ｃの接続部４２Ｋが、レセプタクル４２Ｈに挿入される。レセプタクル４２Ｈの内面に、板ばね４２Ｇが設けられている。支持部４２Ｃの接続部４２Ｋに、段差４２Ｆが設けられている。接続部４２Ｋがレセプタクル４２Ｈに、段差４２Ｆが板ばね４２Ｇの位置より深くなるまで挿入されている。この状態で、支持部４２Ｃをレセプタクル４２Ｈから抜こうとすると、板ばね４２Ｇが段差４２Ｆに突き当たる。これにより、支持部４２Ｃがレセプタクル４２Ｈから抜けなくなる。なお、支持部４２Ｃは、レセプタクル４２Ｈに組み込まれた板ばね４２Ｇ以外の弾性部分により、レセプタクル４２Ｈに保持され、電気的接続が確保される。
　実施例３においても、第１の電極タブ３３Ａ及び第２の電極タブ３３Ｂが、端子板４２Ａの支持部４２Ｃと押し付け部材３９とで挟まれている。このため、実施例１と同様に、過度の締め付けに起因する第１の電極タブ３３Ａ及び第２の電極タブ３３Ｂの損傷を防止することができる。また、支持部４２Ｃを圧着部４２Ｄのレセプタクル４２Ｈに挿入する作業は容易であるため、組立作業工程の最終段階で、圧着部４２Ｄを支持部４２Ｃに接続することができる。
　［実施例４］
　図１４及び図１５Ａ～図１５Ｃを参照して、実施例４によるセルユニットについて説明する。以下、実施例１～実施例３との相違点について説明し、同一の構成については説明を省略する。
　図１４に、実施例１によるセルユニット４０（図４～図６）に用いられている枠体２０のｘ方向部分２０ｘと保護板２５、及び端子板４２Ａ、第１の電極タブ３３Ａ、第２の電極タブ３３Ｂ、及び押し付け部材３９の断面図を示す。以下、セルユニット４０の組み立て手順について説明する。
　ｘ方向部分２０ｘと保護板２５との間の間隙の下方に、支持壁２６が配置されるように、枠体２０の姿勢を保持する。ｘ方向部分２０ｘと保護板２５との間の間隙に端子板４２Ａを収容し、ｘ方向部分２０ｘ側の側面に立て掛ける。その後、端子板４２Ａと保護板２５との間に、第１の電極タブ３３Ａ、第２の電極タブ３３Ｂ、及び押し付け部材３９を収容する。複数のセルユニット４０を図７に示すように積み重ねた後、図９Ａに示すように、ねじ３４により、端子板４２Ａ、第１の電極タブ３３Ａ、第２の電極タブ３３Ｂ、及び押し付け部材３９を枠体２０に固定する。
　端子板４２Ａをｘ方向部分２０ｘと保護板２５との間の間隙に挿入し、ｘ方向部分２０ｘ側の側面に立て掛けた時点から、第１の電極タブ３３Ａ等を挿入するまでの間に、端子板４２Ａが、重力の作用によって保護板２５側に倒れる場合がある。端子板４２Ａが保護板２５側に倒れた状態では、第１の電極タブ３３Ａ等を、端子板４２Ａと保護板２５との間に収容することが困難である。このため、組み立ての作業効率が低下してしまう。以下に説明する実施例４では、セルユニットの組立作業効率の低下を防止することができる。
　図１５Ａに、実施例４によるセルユニットの端子板４２Ａの斜視図を示す。端子板４２Ａは、図１３Ａ及び図１３Ｂに示した実施例３と同様に、支持部４２Ｃの基部に接続部４２Ｋが設けられている。実施例４においては、支持部４２Ｃの先端に倒れ防止構造４２Ｊ設けられている。倒れ防止構造４２Ｊは、支持部４２Ｃの先端をＪ字状に折り曲げることにより形成される。
　図１５Ｂに、ｘ方向部分２０ｘと保護板２５、及びその間に挿入された支持部４２Ｃ、第１の電極タブ３３Ａ、第２の電極タブ３３Ｂ、及び押し付け部材３９の平断面図を示す。支持部４２Ｃの先端がＪ字状に折り曲げられることにより、倒れ防止構造４２Ｊを含む支持部４２Ｃの、厚さ方向（ｙ方向）の寸法が、図８Ａに示した支持部４２Ｃの厚さよりも増大している。このため、支持部４２Ｃが倒れにくくなる。
　支持部４２Ｃが倒れにくいため、第１の電極タブ３３Ａ、第２の電極タブ３３Ｂ、及び押し付け部材３９を、支持部４２Ｃと保護板２５との間に収容する作業の作業効率を高めることができる。
　支持部４２Ｃの基部が、ｘ方向部分２０ｘから浮き上がる方向に折り曲げられており、接続部４２Ｋがｘ方向部分２０ｘの表面に対して傾斜している。このため、接続部４２Ｋに容易にレセプタクル４２Ｈを装着することができる。接続部４２Ｋ、圧着部４２Ｄ、及びレセプタクル４２Ｈが、絶縁カバー４８で覆われている。
　図１５Ｃに、絶縁カバー４８の斜視図を示す。絶縁カバー４８は、両端が開口した筒状の形状を有する。一方の開口部が、他方の開口部より大きい。図１５Ｂに示すように、接続部４２Ｋが、相対的に大きな開口部から絶縁カバー４８内に挿入され、ケーブル４２Ｂが、相対的に小さな開口部から引き出されている。接続部４２Ｋ、圧着部４２Ｄ、及びレセプタクル４２Ｈを絶縁カバー４８で覆うことにより、短絡故障の発生を防止することができる。
　図１６Ａ～図１６Ｄに、倒れ防止構造４２Ｊの他の例を示す。図１６Ａに示した倒れ防止構造４２Ｊは、支持部４２Ｃの先端をＬ字状に折り曲げることにより形成される。
　図１６Ｂに示すように、倒れ防止構造４２Ｊとして、支持部４２Ｃの先端をｘ方向部分２０ｘ側にＬ字状に折り曲げた構造を採用してもよい。ｘ方向部分２０ｘに、倒れ防止構造４２Ｊの形状に整合する倒れ防止用の溝４９が形成されている。倒れ防止構造４２Ｊが、倒れ防止用の溝４９に圧入される。これにより、端子板４２Ａの倒れを防止することができる。
　図１６Ｃに示すように、倒れ防止構造４２Ｊとして、支持部４２Ｃの先端をｘ方向部分２０ｘ側にＪ字状に折り曲げた構造を採用してもよい。倒れ防止用の溝４９は、倒れ防止構造４２Ｊの形状に整合する。
　図１６Ｄに示すように、支持部４２Ｃの先端を直線的に延長して、延長された部分を倒れ防止構造４２Ｊとしてもよい。ｘ方向部分２０ｘに、倒れ防止構造４２Ｊの形状に整合する倒れ防止用の溝４９が形成されている。倒れ防止構造４２Ｊを倒れ防止用の溝４９に圧入することにより、端子板４２Ａの倒れを防止することができる。
　図１５Ｂ及び図１６Ａ～図１６Ｃに示した例では、複数のセルユニット４０を図７に示したように積み重ねた状態で、端子板４２Ａを枠体２０から取り外すことが困難である。図１５Ｂ及び図１６Ａに示した例では、端子板４２Ａをその基部の方向に引き抜く際に、倒れ防止構造４２Ｊが、第１の電極タブ３３Ａ及び第２の電極タブ３３Ｂと空間的に干渉してしまう。図１６Ｂ及び図１６Ｃに示した例では、倒れ防止用の溝４９に圧入された倒れ防止構造４２Ｊが、引き抜き方向と直交するため、支持部４２Ｃをその基部の方向に引き抜くことが困難である。
　これに対し、図１６Ｄに示した例では、倒れ防止用の溝４９に圧入された倒れ防止構造４２Ｊが、引き抜き方向と平行である。このため、端子板４２Ａを、その基部の方向に容易に引き抜くことができる。さらに、端子板４２Ａの引き抜き後、セルユニット４０が積み重ねられた状態で、端子板４２Ａを、ｘ方向部分２０ｘと保護板２５との間の間隙に、再収容することも可能である。
　図１７Ａに、倒れ防止構造４２Ｊのさらに他の例を示す。図１５Ａ～図１６Ｄに示した例では、支持部４２Ｃの先端に倒れ防止構造４２Ｊが設けられていた。図１７Ａに示した例では、支持部４２Ｃの側方（図１７Ａにおいて下側）の縁の一部に倒れ防止構造４２Ｊが設けられている。倒れ防止構造４２Ｊは、支持部４２ＣをＬ字状に折り曲げることにより形成される。倒れ防止構造４２Ｊは、支持部４２Ｃの長さ方向の全域亘って設けてもよいし、一部分のみに設けてもよい。さらに、倒れ防止構造４２Ｊを支持部４２Ｃの長さ方向に関して複数箇所に設けてもよい。
　図１７Ｂに、図１７Ａに示した支持部４２Ｃを、ｘ方向部分２０ｘと保護板２５との間の間隙に収容した状態の断面図を示す。倒れ防止構造４２Ｊが、ｘ方向部分２０ｘから保護板２５に向かって、支持壁２６に沿って伸びる。これにより、支持部４２Ｃが倒れにくくなる。図１７Ａ及び図１７Ｂに示した例では、セルユニット４０を積み重ねた状態で、端子板４２Ａを、ｘ方向部分２０ｘと保護板２５との間の間隙から引き抜くことができる。
　図１８に、倒れ防止構造のさらに他の例を示す。図１５Ａ～図１７Ｂに示した例では、端子板４２Ａの支持部４２Ｃがｘ方向部分２０ｘ側に配置され、押し付け部材３９が保護板２５側に配置されていた。図１８に示した例では、その逆に、押し付け部材３９がｘ方向部分２０ｘ側に配置され、端子板４２Ａの支持部４２Ｃが保護板２５側に配置されている。この場合には、押し付け部材３９に倒れ防止構造３９Ａを設ければよい。倒れ防止構造３９Ａとして、図１５Ａ～図１７Ｂに示した倒れ防止構造４２Ｊのうちいずれの構造を採用してもよい。
　［実施例５］
　図１９Ａに、実施例５による電圧監視用配線４２及び電圧監視回路３５の概略図を示す。蓄電セル３１（図１Ａ～図１Ｃ）ごとに、電圧監視回路３５が準備される。複数の電圧監視回路３５が１枚の電圧監視回路基板３６に実装される。図１０Ａ、図１０Ｂに示した１つの蓄電モジュール６０に対して、複数の電圧監視回路基板３６が配置される。電圧監視用配線４２が、コネクタ３７により電圧監視回路基板３６に接続される。
　１本の電圧監視用配線４２は、図７に示したように、相互に接続された２つの蓄電セル３１で共用される。このため、１本の電圧監視用配線４２が、２つの電圧監視回路３５に接続される。接続すべき２つの電圧監視回路３５が同一の電圧監視回路基板３６に実装されている場合には、１本の電圧監視用配線４２が、電圧監視回路基板３６上の配線パターン３８によって２分岐され、２つの電圧監視回路３５に接続される。
　１本の電圧監視用配線４２が接続されるべき２つの電圧監視回路３５が、異なる電圧監視回路基板３６に実装されている場合には、電圧監視用配線４２を、電圧監視回路基板３６上の配線パターン３８で分岐することができない。このため、１つの端子板４２Ａに、２本のケーブル４２Ｂが接続される。１つの端子板４２Ａに接続された２本のケーブル４２Ｂが、相互に異なる電圧監視回路基板３６に接続される。２本のケーブル４２Ｂは、それぞれ電圧監視回路基板３６の配線パターン３８を介して電圧監視回路３５に接続される。
　図１９Ｂに、支持部４２Ｃの基部の平面図を示す。支持部４２Ｃの基部に、２つの接続部４２Ｋが設けられている。２つの接続部４２Ｋに、それぞれレセプタクル４２Ｈが装着される。これにより、１つの端子板４２Ａに、２本のケーブル４２Ｂを接続することができる。
　［実施例６］
　図２０に、実施例６による作業機械の例としてショベルの側面図を示す。下部走行体２２０に、上部旋回体２２１が搭載されている。上部旋回体２２１にブーム２２３が連結され、ブーム２２３にアーム２２５が連結され、アーム２２５にバケット２２７が連結されている。ブームシリンダ２２４の伸縮により、ブーム２２３の姿勢が変化する。アームシリンダ２２６の伸縮により、アーム２２５の姿勢が変化する。バケットシリンダ２２８の伸縮により、バケット２２７の姿勢が変化する。ブームシリンダ２２４、アームシリンダ２２６、及びバケットシリンダ２２８は、油圧駆動される。
　上部旋回体２２１に、旋回電動機２２２、エンジン２３０、電動発電機２３１、及び蓄電回路２４０等が搭載されている。エンジン２３０の動力によって電動発電機２３１が発電を行う。発電された電力によって、蓄電回路２４０が充電される。旋回電動機２２２は、蓄電回路２４０からの電力によって駆動され、上部旋回体２２１を旋回させる。電動発電機２３１は、電動機としても動作し、エンジン２３０のアシストを行う。旋回電動機２２２は、発電機としても動作し、上部旋回体２２１の旋回運動エネルギから回生電力を発生する。
　図２１に、実施例６による作業機械のブロック図を示す。図２１において、機械的動力系を二重線で表し、高圧油圧ラインを太い実線で表し、電気制御系を細い実線で表し、パイロットラインを破線で表す。
　エンジン２３０の駆動軸がトルク伝達機構２３２の入力軸に連結されている。エンジン２３０には、電気以外の燃料によって駆動力を発生するエンジン、例えばディーゼルエンジン等の内燃機関が用いられる。エンジン２３０は、作業機械の運転中は、常時駆動されている。
　電動発電機２３１の駆動軸が、トルク伝達機構２３２の他の入力軸に連結されている。電動発電機２３１は、電動（アシスト）運転と、発電運転との双方の運転動作を行うことができる。電動発電機２３１には、例えば磁石がロータ内部に埋め込まれた内部磁石埋込型（ＩＰＭ）モータが用いられる。
　トルク伝達機構２３２は、２つの入力軸と１つの出力軸とを有する。この出力軸には、メインポンプ２７５の駆動軸が連結されている。
　エンジン２３０に加わる負荷が大きい場合には、電動発電機２３１がアシスト運転を行い、電動発電機２３１の駆動力がトルク伝達機構２３２を介してメインポンプ２７５に伝達される。これにより、エンジン２３０に加わる負荷が軽減される。一方、エンジン２３０に加わる負荷が小さい場合には、エンジン２３０の駆動力がトルク伝達機構２３２を介して電動発電機２３１に伝達されることにより、電動発電機２３１が発電運転される。
　メインポンプ２７５は、高圧油圧ライン２７６を介して、コントロールバルブ２７７に油圧を供給する。コントロールバルブ２７７は、運転者からの指令により、油圧モータ２２９Ａ、２２９Ｂ、ブームシリンダ２２４、アームシリンダ２２６、及びバケットシリンダ２２８に油圧を分配する。油圧モータ２２９Ａ及び２２９Ｂは、それぞれ図２０に示した下部走行体２２０に備えられた左右の２本のクローラを駆動する。
　電動発電機２３１がインバータ２５１を介して蓄電回路２４０に接続されている。旋回電動機２２２がインバータ２５２を介して蓄電回路２４０に接続されている。インバータ２５１、２５２、及び蓄電回路２４０は、制御装置２９０により制御される。
　インバータ２５１は、制御装置２９０からの指令に基づき、電動発電機２３１の運転制御を行う。電動発電機２３１のアシスト運転と発電運転との切り替えが、インバータ２５１により行われる。
　電動発電機２３１がアシスト運転されている期間は、必要な電力が、蓄電回路２４０からインバータ２５１を通して電動発電機２３１に供給される。電動発電機２３１が発電運転されている期間は、電動発電機２３１によって発電された電力が、インバータ２５１を通して蓄電回路２４０に供給される。これにより、蓄電回路２４０内の蓄電モジュールが充電される。蓄電回路２４０内の蓄電モジュールには、実施例１～実施例３のいずれかの実施例による蓄電モジュールが用いられる。
　旋回電動機２２２は、インバータ２５２によって交流駆動され、力行動作及び回生動作の双方の運転を行うことができる。旋回電動機２２２には、例えばＩＰＭモータが用いられる。旋回電動機２２２の力行動作中は、蓄電回路２４０からインバータ２５２を介して旋回電動機２２２に電力が供給される。旋回電動機２２２が、減速機２８０を介して、上部旋回体２２１（図２０）を旋回させる。回生運転時には、上部旋回体２２１の回転運動が、減速機２８０を介して旋回電動機２２２に伝達されることにより、旋回電動機２２２が回生電力を発生する。発生した回生電力は、インバータ２５２を介して蓄電回路２４０に供給される。これにより、蓄電回路２４０内の蓄電モジュールが充電される。
　レゾルバ２８１が、旋回電動機２２２の回転軸の回転方向の位置を検出する。レゾルバ２８１の検出結果が、制御装置２９０に入力される。旋回電動機２２２の運転前と運転後における回転軸の回転方向の位置を検出することにより、旋回角度及び旋回方向が導出される。
　メカニカルブレーキ２８２が、旋回電動機２２２の回転軸に連結されており、機械的な制動力を発生する。メカニカルブレーキ２８２の制動状態と解除状態とは、制御装置２９０からの制御を受け、電磁的スイッチにより切り替えられる。
　パイロットポンプ２７８が、油圧操作系に必要なパイロット圧を発生する。発生したパイロット圧は、パイロットライン２７９を介して操作装置２８３に供給される。操作装置２８３は、レバーやペダルを含み、運転者によって操作される。操作装置２８３は、パイロットライン２７９から供給される１次側の油圧を、運転者の操作に応じて、２次側の油圧に変換する。２次側の油圧は、油圧ライン２８４を介してコントロールバルブ２７７に伝達されると共に、他の油圧ライン２８５を介して圧力センサ２８６に伝達される。
　圧力センサ２８６で検出された圧力の検出結果が、制御装置２９０に入力される。これにより、制御装置２９０は、下部走行体２２０、旋回電動機２２２、ブーム２２３、アーム２２５、及びバケット２２７（図２０）の操作の状況を検知することができる。
　作業機械の上部旋回体２２１は、一般的な運搬用車両に比べて、作業中及び走行中に振動し易い。このため、上部旋回体２２１に搭載された蓄電回路２４０も振動し、衝撃を受ける。実施例６においては、例えば図９Ａに示したように、第１の電極タブ３３Ａ及び第２の電極タブ３３Ｂが、剛性の高い端子板４２Ａと押し付け部材３９とで挟まれている。このため、蓄電モジュール６０が振動し、衝撃を受けても、電極タブ３３が損傷を受けにくく、断線の発生を防止することができる。さらに、雌ねじ２４の先端が枠体２０の表面から突出している。このため、雄ねじ３４を過度に締め付けても、雌ねじ２４が枠体２０から浮き上がらない。これにより、枠体２０への雌ねじ２４の固定強度の低下が防止され、振動及び衝撃に対する耐性の低下を抑制することができる。
　以上実施例に沿って本発明を説明したが、本発明はこれらに制限されるものではない。例えば、種々の変更、改良、組み合わせ等が可能なことは当業者に自明であろう。
２０　枠体
２０Ａ　低い領域
２０Ｂ　低い領域
２０ｘ　ｘ方向部分
２０ｙ　ｙ方向部分
２１　伝熱板
２２　凸部
２３　開口部
２４　ねじ穴
２５　保護板
２６　支持壁
２７　被結束部
２８　貫通孔
２９　凹部
３０　貫通孔
３１　蓄電セル
３２　切り込み
３３　電極端子（電極タブ）
３３Ａ　第１の電極タブ
３３Ｂ　第２の電極タブ
３４　ねじ（雄ねじ）
３５　電圧監視回路
３６　電圧監視回路基板
３７　コネクタ
３８　配線パターン
３９　押し付け部材
３９Ａ　倒れ防止構造
４０　セルユニット
４１　位置拘束構造
４２　電圧監視用配線
４２Ａ　端子板
４２Ｂ　ケーブル
４２Ｃ　支持部
４２Ｄ　圧着部
４２Ｅ　貫通孔
４２Ｆ　段差
４２Ｇ　板ばね
４２Ｈ　レセプタクル
４２Ｊ　倒れ防止構造
４２Ｋ　接続部
４３　加圧板
４４　タイロッド
４５　中継バスバー
４６　絶縁碍子
４７　切り込み
４８　絶縁カバー
４９　倒れ防止用の溝
５０　蓄電容器
５０Ａ、５０Ｂ　ラミネートフィルム
５１　正極集電体
５１Ａ　接続部
５２　負極集電体
５２Ａ　接続部
５３　セパレータ
５５　ガス抜き弁
５６　蓄電積層体
５７　正極用の分極性電極
５８　負極用の分極性電極
６０　蓄電モジュール
６１　ねじ
７０　締結具
７１　雄ねじ
７２　雌ねじ
１１０　下部筐体
１１１　上部筐体
１２０　底面
１２１　側面
１２３　開口
１２４　コネクタボックス
１２７　鍔
１２８　貫通孔
１４０　上面
１４１　側面
１４２　鍔
１４３　貫通孔
２２０　下部走行体
２２１　上部旋回体
２２２　旋回電動機
２２３　ブーム
２２４　ブームシリンダ
２２５　アーム
２２６　アームシリンダ
２２７　バケット
２２８　バケットシリンダ
２２９Ａ、２２９Ｂ　油圧モータ
２３０　エンジン
２３１　電動発電機
２３２　トルク伝達機構
２４０　蓄電回路
２５１、２５２　インバータ
２７５　メインポンプ
２７６　高圧油圧ライン
２７７　コントロールバルブ
２７８　パイロットポンプ
２７９　パイロットライン
２８０　減速機
２８１　レゾルバ
２８２　メカニカルブレーキ
２８３　操作装置
２８４、２８５　油圧ライン
２８６　圧力センサ
２９０　制御装置

Claims (8)

  1. 　一対の電極タブを有する第１の蓄電セルと、
    　一対の電極タブを有する第２の蓄電セルと、
    　前記第１の蓄電セル及び前記第２の蓄電セルの前記電極タブに接続された端子板が、一端に取り付けられた電圧監視用配線と、
    　前記第１の蓄電セルの一方の電極タブである第１の電極タブ、前記第２の蓄電セルの一方の電極タブである第２の電極タブ、及び前記端子板を、重ね合わせた状態で締結する締結具と
    を有する蓄電モジュール。
  2. 　前記締結具は、前記第１の電極タブ、前記第２の電極タブ、及び前記端子板を、重ね合わせた状態で、２箇所で締結している請求項１に記載の蓄電モジュール。
  3. 　さらに、前記第１の電極タブ、前記第２の電極タブ、及び前記端子板とともに重ね合わされて前記締結具によって締結された押し付け部材であって、前記端子板と前記押し付け部材とが、前記第１の電極タブと前記第２の電極タブとを挟む請求項１または２に記載の蓄電モジュール。
  4. 　さらに、
    　前記第１の蓄電セル及び前記第２の蓄電セルを支持する枠体と、
    　前記枠体の外周側の表面に、間隙を隔てて対向する保護板と、
    　前記保護板を前記枠体に支持する支持壁と
    を有し、
    　前記端子板、前記第１の電極タブ、前記第２の電極タブ、及び前記押し付け部材が、前記枠体と前記保護板との間の間隙に収容され、
    　前記端子板及び前記押し付け部材の一方に倒れ防止構造が設けられており、前記倒れ防止構造は、前記支持壁が前記間隙の下方に位置する状態で、前記端子板または前記押し付け部材を前記間隙内に収容したとき、前記端子板または前記押し付け部材の倒れを防止する請求項３に記載の蓄電モジュール。
  5. 　前記枠体が樹脂で形成されており、
    　さらに、前記締結具が雄ねじと雌ねじとを含み、前記雌ねじが前記枠体に埋め込まれ、先端が前記枠体の表面から突出しており、前記雄ねじが、前記端子板、前記第１の電極タブ、前記第２の電極タブ、及び前記押し付け部材を貫通して、前記雌ねじに螺合している請求項４に記載の蓄電モジュール。
  6. 　前記端子板と前記電圧監視用配線とは、着脱不能な状態で結合している請求項１乃至５のいずれか１項に記載の蓄電モジュール。
  7. 　さらに、前記第１の蓄電セル及び前記第２の蓄電セルを含む複数の蓄電セルを有し、
    　複数の前記蓄電セルが、前記電極タブ同士を接続することによって直列接続されており、
    　相互に接続された２つの前記電極タブに、前記電圧監視用配線が接続されており、
    　少なくとも１本の前記電圧監視用配線は、
    　１つの前記端子板と、
    　前記端子板に接続された２本のケーブルと
    を含む請求項１乃至６のいずれか１項に記載の蓄電モジュール。
  8. 　蓄電モジュールと、
    　前記蓄電モジュールに蓄積された電力により駆動される電動機と
    を有する作業機械であって、
    　前記蓄電モジュールは、
    　一対の電極タブを有する第１の蓄電セルと、
    　一対の電極タブを有する第２の蓄電セルと、
    　前記第１の蓄電セル及び前記第２の蓄電セルの電圧監視用配線と、
    　前記電圧監視用配線の先端に取り付けられた端子板と、
    　前記第１の蓄電セルの一方の電極タブである第１の電極タブ、前記第２の蓄電セルの一方の電極タブである第２の電極タブ、及び前記端子板を、重ね合わせた状態で締結する締結具と
    を有する作業機械。
PCT/JP2013/071191 2012-10-19 2013-08-06 蓄電モジュール及び作業機械 WO2014061335A1 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201380053931.1A CN104737325B (zh) 2012-10-19 2013-08-06 蓄电模块以及作业机械
JP2014541980A JP6029678B2 (ja) 2012-10-19 2013-08-06 蓄電モジュール及び作業機械

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012-231741 2012-10-19
JP2012231741 2012-10-19

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2014061335A1 true WO2014061335A1 (ja) 2014-04-24

Family

ID=50487912

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2013/071191 WO2014061335A1 (ja) 2012-10-19 2013-08-06 蓄電モジュール及び作業機械

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP6029678B2 (ja)
CN (1) CN104737325B (ja)
WO (1) WO2014061335A1 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016100186A (ja) * 2014-11-21 2016-05-30 住友重機械工業株式会社 蓄電装置
WO2019003664A1 (ja) * 2017-06-30 2019-01-03 株式会社村田製作所 電池パック
CN110474012A (zh) * 2018-05-09 2019-11-19 松下知识产权经营株式会社 电池和电池系统

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001256936A (ja) * 2000-03-10 2001-09-21 Mitsubishi Chemicals Corp 電池パック
JP2006029895A (ja) * 2004-07-14 2006-02-02 Renesas Technology Corp 電池電圧監視用集積回路および電池電圧監視システム
JP2010161044A (ja) * 2009-01-09 2010-07-22 Fdk Corp 蓄電モジュール
JP2011108408A (ja) * 2009-11-13 2011-06-02 Nec Energy Devices Ltd 組電池及び組電池の接続方法
WO2013058322A1 (ja) * 2011-10-19 2013-04-25 矢崎総業株式会社 電源装置
WO2013121947A1 (ja) * 2012-02-14 2013-08-22 住友重機械工業株式会社 ショベル

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11108408A (ja) * 1997-09-30 1999-04-23 Yamatoyo Sangyo Kk レンジフード用フィルタ装置
CN2874782Y (zh) * 2004-10-26 2007-02-28 日产自动车株式会社 组合电池
EP2416435B1 (en) * 2009-03-31 2018-08-29 Sanyo Electric Co., Ltd. Battery module, battery system, and electric vehicle
US8460815B2 (en) * 2010-05-28 2013-06-11 GM Global Technology Operations LLC Stackable repeating frame with integrated cell sensing connection

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001256936A (ja) * 2000-03-10 2001-09-21 Mitsubishi Chemicals Corp 電池パック
JP2006029895A (ja) * 2004-07-14 2006-02-02 Renesas Technology Corp 電池電圧監視用集積回路および電池電圧監視システム
JP2010161044A (ja) * 2009-01-09 2010-07-22 Fdk Corp 蓄電モジュール
JP2011108408A (ja) * 2009-11-13 2011-06-02 Nec Energy Devices Ltd 組電池及び組電池の接続方法
WO2013058322A1 (ja) * 2011-10-19 2013-04-25 矢崎総業株式会社 電源装置
WO2013121947A1 (ja) * 2012-02-14 2013-08-22 住友重機械工業株式会社 ショベル

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016100186A (ja) * 2014-11-21 2016-05-30 住友重機械工業株式会社 蓄電装置
WO2019003664A1 (ja) * 2017-06-30 2019-01-03 株式会社村田製作所 電池パック
JPWO2019003664A1 (ja) * 2017-06-30 2019-11-07 株式会社村田製作所 電池パック
US11329341B2 (en) 2017-06-30 2022-05-10 Murata Manufacturing Co. Ltd. Battery pack
CN110474012A (zh) * 2018-05-09 2019-11-19 松下知识产权经营株式会社 电池和电池系统
CN110474012B (zh) * 2018-05-09 2023-04-07 松下知识产权经营株式会社 电池和电池系统

Also Published As

Publication number Publication date
JP6029678B2 (ja) 2016-11-24
JPWO2014061335A1 (ja) 2016-09-05
CN104737325B (zh) 2017-09-26
CN104737325A (zh) 2015-06-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5968211B2 (ja) 蓄電モジュール、その製造方法、及び作業機械
US9318768B2 (en) Shovel
US9340115B2 (en) Shovel
US8632905B2 (en) Battery module and battery pack
CN103081175B (zh) 电池模块和采用该电池模块的电池组
JP6045299B2 (ja) 蓄電モジュール及び蓄電モジュールを搭載した作業機械
US9186999B2 (en) Shovel
JP6114041B2 (ja) 蓄電モジュール及び蓄電モジュールを搭載した作業機械
JP6112987B2 (ja) 蓄電モジュール、及び蓄電モジュールの製造方法
CN106104855B (zh) 包括具有容座结构的电压感测部件的电池模块
JP5968228B2 (ja) ショベル
US9552933B2 (en) Storage module and method for manufacturing storage module
JP6029678B2 (ja) 蓄電モジュール及び作業機械
CN110165099A (zh) 电池组及电池组的制造方法
JP6112988B2 (ja) 蓄電モジュール
JP5709133B2 (ja) 蓄電モジュール
JP5987462B2 (ja) 電池ユニット
JP6084513B2 (ja) 蓄電モジュール用電圧均等化装置、蓄電装置及び作業機械
JP6021737B2 (ja) 蓄電装置及び作業機械
JP6618236B2 (ja) 蓄電装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 13846690

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2014541980

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 13846690

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1