CN110474012A

CN110474012A - 电池和电池系统

Info

Publication number: CN110474012A
Application number: CN201910326865.XA
Authority: CN
Inventors: 岩本和也
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2018-05-09
Filing date: 2019-04-23
Publication date: 2019-11-19
Anticipated expiration: 2039-04-23
Also published as: JP7291889B2; JP2019200986A; US20190348662A1; US11398664B2; CN110474012B

Abstract

本公开的一技术方案涉及的电池，具备：至少一个单电池；收纳所述至少一个单电池的壳体；与所述至少一个单电池电连接的至少一个第1充放电端子；以及与所述至少一个单电池电连接的至少一个第1监视端子。所述至少一个第1充放电端子具有从所述壳体的表面局部突出的凸形状，所述至少一个第1监视端子具有从所述壳体的所述表面局部凹陷的凹形状。

Description

电池和电池系统

技术领域

本公开涉及电池和电池系统。

背景技术

作为电池，已知锂离子二次电池等非水电解质二次电池。非水电解质二次电池包含通过将在集电体上配置有活性物质层的两个电极隔着隔板层叠而构成的发电元件。

锂离子二次电池等非水电解质二次电池，具有在二次电池之中能量密度高并且能够进行高电压下的工作这样的特征。因此，锂离子二次电池等非水电解质二次电池，作为容易实现小型轻量化的二次电池而用于手机等信息设备，并且近年来作为混合动力汽车用、电动汽车用或固定放置用等大型动力用途的需求也在不断提高。

这些大型的动力用途等，大多在一个壳体之中收纳有多个发电元件。另外，由多个发电元件构成的电池系统中，为了确保长的使用寿命、高的安全性，对各个发电元件的电压、温度或内压等进行监视和控制。

以往，作为能够对收纳于壳体中的发电元件的电压等进行监视的电池，已知具有用于使发电元件充放电的充放电端子和用于监视发电元件的电压、温度或内压等的监视端子的电池。

例如，日本特许第4111043号公报公开的双极二次电池中，将双极电极和固体电解质交替层叠而形成发电元件。将用于使发电元件充放电的正极接片和负极接片与位于发电元件的层叠方向的两端的双极电极连接，并将用于检测发电元件的电压的电压检测用接片与发电元件的层叠方向的两端以外的双极电极连接。将电压检测用接片从与正极接片和负极接片不同的方向引出，将正极接片、负极接片和电压检测用接片固定安装于外部端子。

另外，日本特开2008-146943号公报公开的电池组中，将多个薄型电池在薄型电池的厚度方向上层叠，将在层叠方向上相邻的电极接片彼此连接，将多个薄型电池电串联和/或电并联。在层叠方向上重叠相邻的多个电极接片中的至少一个电极接片上，形成用于将电压检测用连接件插入并嵌合的凸状或凹状的嵌合部。

发明内容

另外，本公开的一技术方案涉及的电池系统，具备上述电池、与所述第1充放电端子电连接的第2充放电端子、以及与所述第1监视端子电连接的第2监视端子。作为所述第1充放电端子与所述第2充放电端子连接的方式的第1连接方式，与作为所述第1监视端子与所述第2监视端子连接的方式的第2连接方式不同。

附图说明

图1是表示实施方式涉及的电池的外观的一例的立体图。

图2A是实施方式涉及的电池的俯视图。

图2B是沿着图2A的IIB-IIB线的实施方式涉及的电池的截面图。

图3是表示实施方式涉及的电池系统的外观的一例的图。

图4是表示实施方式涉及的电池系统中的外部连接构件与电池的连接状态的一例的图。

附图标记说明

1 电池

2 外部连接构件

11 发电元件

12 壳体

13 第1充放电端子

14 第1监视端子

15、16 引线

22 保持体

23 第2充放电端子

23a 金属膜

24 第2监视端子

25 弹簧

26 第2充放电电缆

27 第2监视电缆

28 第2充放电连接部

29 第2监视连接部

100 电池系统

具体实施方式

(得到本公开的一技术方案的经过)

在对本公开的实施方式进行说明之前，先对得到本公开的一技术方案的经过进行说明。

日本特许第4111043号公报公开的双极二次电池中，由于作为充放电端子的正极接片和负极接片、以及作为监视端子的电压检测用接片露出，正极接片和负极接片与电压检测用接片有可能短路。另外，日本特许第4111043号公报公开的双极二次电池中，由于正极接片和负极接片、与电压检测用接片从双极二次电池的不同的侧面被取出，在将双极二次电池搭载于设备时，设置效率变差。并且，日本特许第4111043号公报公开的双极二次电池，是对电池间电压进行监视，而对于作为收纳发电元件的壳体的电池容器没有进行任何研究。

另外，日本特开2008-146943号公报公开的电池组中，由于作为充放电端子的一对电极片、与用于监视多个薄型电池各自的电压的作为监视端子的电压检测用端子部接近设置，与日本特许第4111043号公报公开的双极二次电池相比，设备搭载时的设置效率并不差。但是，日本特开2008-146943号公报公开的电池组，由于电压检测用端子部是利用电池的集电体而形成的，因此存在强度上的课题。所以，在将电压检测连接件插入电压检测用端子部时，电压检测用端子部有可能变形，发生一对电极片与电压检测用端子部的短路。

本发明人发现通过在收纳发电元件的壳体上下功夫，能够降低充放电端子与监视端子短路的风险，实现能够简便设置多个端子的电池等。特别是，本发明人发现能够实现即使在将充放电端子和监视端子形成于壳体的同一面的情况下，也能降低充放电端子与监视端子短路的风险的电池。

本公开包含以下项目。

[项目1]

本公开的项目1涉及的电池，具备：至少一个单电池；收纳所述至少一个单电池的壳体；与所述至少一个单电池电连接的至少一个第1充放电端子；以及与所述至少一个单电池电连接的至少一个第1监视端子。所述至少一个第1充放电端子具有从所述壳体的表面局部突出的凸形状，所述至少一个第1监视端子具有从所述壳体的所述表面局部凹陷的凹形状。

[项目2]

本公开的项目1记载的电池中，可以设置成：所述至少一个第1充放电端子和所述至少一个第1监视端子被设置在所述壳体的同一面。

[项目3]

本公开的项目2记载的电池中，可以设置成：所述至少一个第1充放电端子具备两个第1充放电端子，所述至少一个第1监视端子具备多个第1监视端子，所述多个第1监视端子在所述两个第1充放电端子之间排成一列。

[项目4]

本公开的项目4涉及的电池系统，具备本公开的项目1～3的任一项记载的电池电池、与所述第1充放电端子电连接第2充放电端子、以及与所述第1监视端子电连接的第2监视端子。作为所述第1充放电端子与所述第2充放电端子连接的方式的第1连接方式，与作为所述第1监视端子与所述第2监视端子连接的方式的第2连接方式不同。

[项目5]

本公开的项目4记载的电池系统中，可以设置成：所述第1连接方式中的所述第1充放电端子与所述第2充放电端子的接触面积大于所述第2连接方式中的所述第1监视端子与所述第2监视端子的接触面积。

[项目6]

本公开的项目5记载的电池系统中，可以设置成：所述第2充放电端子具有凹形状，在所述第1连接方式中，所述第1充放电端子的所述凸形状与所述第2充放电端子的所述凹形状嵌合，并且所述第1充放电端子的所述凸形状的端部与所述第2充放电端子的一部分接触。

[项目7]

本公开的项目4～6的任一项记载的电池系统中，可以设置成：还具备保持所述第2充放电端子和所述第2监视端子的保持体，所述第2充放电端子具有从所述保持体的表面局部凹陷的凹形状，所述第2监视端子具有从所述保持体的所述表面局部突出的凸形状。

[项目8]

本公开的项目7记载的电池系统中，可以设置成：所述保持体包含配置在所述保持体内的弹簧，所述第2监视端子被构成为能够通过所述弹簧的伸缩而移动。

以下，参照附图对本公开的实施方式进行说明。以下说明的实施方式都只是表示本公开的一具体例。因此，以下的实施方式中示出的形状、材料、构成要素、构成要素的配置位置和连接方式等只是一例，并不限定本公开。由此，对于以下的实施方式中的构成要素之中、表示本公开的最上位概念的独立权利要求未记载的构成要素，作为任意的构成要素进行说明。

再者，各图只是示意图，并不一定严格地进行图示。另外，在各图中，对于实质相同的结构附带相同标记，省略或简化重复的说明。

(实施方式1)

首先，利用图1、图2A和图2B对实施方式1涉及的电池1进行说明。图1是表示实施方式涉及的电池1的外观的一例的立体图。图2A是该电池1的俯视图，图2B是沿着图2A的IIB-IIB线的该电池1的截面图。

如图1、图2A和图2B所示，本实施方式中的电池1具备发电元件11、收纳发电元件11的壳体12、与发电元件11电连接的第1充放电端子13、以及与发电元件11电连接的第1监视端子14。发电元件11是至少一个单电池的一例。

发电元件11例如包含在正极集电体上配置有正极活性物质层的正极、在负极集电体上配置有负极活性物质层的负极、以及介于正极与负极之间的隔板。发电元件11可以另外收纳于外装体中。

发电元件11可以是一个单电池，也可以是多个单电池组合而成的电池组。作为单电池，可以是一次电池和二次电池的任一者。二次电池的单电池例如可以是全固体锂二次电池等全固体电池，也可以是锂离子二次电池等非水电解质二次电池。

另外，在发电元件11为电池组的情况下，可以通过多个单电池分别并联或串联而构成电池组。此时，可以设为电池组的电极与第1充放电端子13电连接，也可以设为电池组的电极与第1监视端子14电连接。另外，像本实施方式这样，设有多个第1监视端子14的情况下，可以设为多个单电池的电极的每一个与多个第1监视端子14的每一个1对1地连接。

壳体12是收纳发电元件11的容器。壳体12是具有预定的形状的刚性容器。在本实施方式中，壳体12的外形为大致长方体。壳体12可以是树脂制和金属制中的任一者。再者，在配置多个发电元件11的情况下，壳体12收纳多个发电元件11。

第1充放电端子13是用于将发电元件11充电和/或使发电元件11放电的端子。也就是说，第1充放电端子13是用于对发电元件11施加电力或从发电元件11取出电力的结构体。

第1充放电端子13可以与发电元件11直接连接，也可以像本实施方式这样，例如经由引线15与发电元件11连接。通过第1充放电端子13与发电元件11电连接，能够通过第1充放电端子13对发电元件11施加电力或从发电元件11取出电力。

第1充放电端子13具有从壳体12的表面的一部分突出的凸形状。具体而言，第1充放电端子13为棒状，是由金属等导电性材料构成的阳端子。作为一例，第1充放电端子13的形状为圆柱状，但只要是凸形状就不特别限定。在本实施方式中，第1充放电端子13设有一对。也就是说，两个第1充放电端子13设置于壳体12。

另一方面，第1监视端子14是用于检测发电元件11的状态的端子。第1监视端子14例如是用于监视发电元件11的工作状态等的结构体。更具体而言，第1监视端子14检测收纳于发电元件11内的单电池的电压、温度、压力、或存在于单电池内的气体等，作为监视信号取出。再者，由第1监视端子14监视的不限于此，只要是关于发电元件11能够感测的即可。

第1监视端子14可以与发电元件11直接连接，也可以像本实施方式这样，例如经由引线16与发电元件11连接。通过第1监视端子14与发电元件11电连接，能够通过第1监视端子14监视发电元件11的工作状态等。例如，在第1监视端子14是监视发电元件11的电压的电压检测用端子的情况下，通过第1监视端子14，发电元件11的电压作为监视信号被检测。

第1监视端子14具有壳体12的表面的一部分凹陷的凹形状。具体而言，第1监视端子14是由形成在壳体12的一部分的凹部构成的阴端子。作为一例，第1监视端子14的形状为方孔形状，但只要是凹形状就不特别限制。再者，第1监视端子14可以具有形成于壳体12的凹部、以及由设置在该凹部底部的金属等导电性材料构成的导电构件。

另外，在本实施方式中，电池1包含多个第1监视端子14。具体而言，5个第1监视端子14设置于壳体12。该情况下，多个第1监视端子14可以如上所述与多个单电池1对1连接，也可以设为多个第1监视端子14分别监视1个发电元件11的电压、温度和压力等。

第1充放电端子13和第1监视端子14设置在壳体12的同一面。在本实施方式中，第1充放电端子13和第1监视端子14设置在壳体12的上表面。另外，5个第1监视端子14在一对第1充放电端子13之间排成一列设置。再者，在本实施方式中，第1充放电端子13和第1监视端子14排成一列设置，但并不限定于此，也可以排成多列设置。

以上，根据本实施方式涉及的电池1，第1充放电端子13具有从壳体12的表面的一部分突出的凸形状，第1监视端子14具有壳体12的表面的一部分凹陷的凹形状。

根据该结构，能够获取第1充放电端子13与第1监视端子14的绝缘距离，因此能够降低第1充放电端子13与第1监视端子14短路的风险。

更具体而言，假设第1充放电端子13和第1监视端子14都具有凸形状的情况下，在将电缆等与第1充放电端子13和第1监视端子14分别连接时，第1充放电端子13与第1监视端子14短路的风险提高。另一方面，假设第1充放电端子13和第1监视端子14都具有凹形状的情况下，形成为了流通电流而需要特别大的形状的第1充放电端子13进入发电元件11内的结构，体积能量密度降低。与此相对，像本实施方式涉及的电池1这样，通过将第1充放电端子13设为凸形状，将第1监视端子14设为凹形状，能够不使电池1的体积能量密度降低，并降低第1充放电端子13与第1监视端子14短路的风险。再者，由于在第1监视端子14不流动电流，不需要增大第1监视端子14的形状，因此即使将第1监视端子14的形状设为凹形状，体积能量密度也不会大大降低。

另外，通过第1充放电端子13与第1监视端子14短路的风险降低，能够像本实施方式这样，将多个第1充放电端子13和多个第1监视端子14设置在壳体12的同一面。也就是说，即使在由多个第1充放电端子13和多个第1监视端子14构成的端子组设置于壳体12的同一面的情况下，也能够降低端子组短路的风险。像这样，通过将由多个第1充放电端子13和多个第1监视端子14构成的端子组设置在同一面，能够将端子组简便地设置于壳体12。

具体而言，本实施方式的电池1中，作为端子组，一对第1充放电端子13以及在一对第1充放电端子13之间排成一列设置的多个第2监视端子24设置于壳体12。

由此，能够降低一对第1充放电端子13彼此短路的风险，并且能够将电缆等外部连接构件容易地与第1充放电端子13和第1监视端子14分别连接。

并且，由于第1充放电端子13的形状与第1监视端子14的形状不同，因此能够容易地区分第1充放电端子13和第1监视端子14。由此，在将电缆等外部连接构件与第1充放电端子13和第1监视端子14分别连接时，能够抑制错误连接的发生。

(实施方式2)

接着，利用图3和图4对实施方式2涉及的电池系统100进行说明。图3是表示实施方式涉及的电池系统100的外观的一例的图，示出外部连接构件2与电池1连接之前的状态。图4是表示电池系统2中的外部连接构件2与电池1的连接状态的一例的图。

如图3和图4所示，本实施方式中的电池系统100具备上述实施方式1中的电池1、以及与电池1连接的外部连接构件2。

外部连接构件2通过安装于电池1而与电池1连接。外部连接构件2与电池1机械连接且电连接。外部连接构件2例如可以是连接插头，也可以是连接盖。

外部连接构件2具有保持体22、与第1充放电端子13连接的第2充放电端子23、以及与第1监视端子14连接的第2监视端子24。第2充放电端子23和第2监视端子24被保持体22保持。保持体22例如由绝缘树脂材料构成。保持体22可以由金属材料构成。在由金属材料构成保持体22的情况下，只要设置将第2充放电端子23与第2监视端子绝缘的结构即可。

第2充放电端子23是与第1充放电端子13机械连接且电连接的端子。第2充放电端子23具有使保持体22的一部分凹陷的凹形状，通过与第1充放电端子13嵌合而与第1充放电端子13机械连接。具体而言，第2充放电端子23是由形成在保持体22的一部分的凹部构成的阴端子。第2充放电端子23的形状作为一例为圆柱孔形状，但只要是能够收纳第1充放电端子13的形状，对于第2充放电端子23的形状就没有特别限定。

另外，由于第2充放电端子23与第1充放电端子13电连接，因此与第1充放电端子13嵌合的第2充放电端子23，为了增大与第1充放电端子13的接触面积，可以在构成第2充放电端子23的凹部的内壁整个面上形成金属膜23a。金属膜23a例如由铜或铝等构成。

第2充放电端子23以与第1充放电端子13相同的数量设置。具体而言，两个第2充放电端子23设置于保持体22。

另一方面，第2监视端子24是与第1监视端子14机械连接且电连接的端子。第2监视端子24具有从保持体22的一部分突出的凸形状。具体而言，第2监视端子24为棒状，是由金属等导电性材料制成的阳端子。作为一例，第2监视端子24的形状为圆柱状或方柱状，但只要是凸形状就不特别限定。第2监视端子24通过顶端部与第1监视端子14接触，从而与第1监视端子14电连接。

本实施方式中，在保持体22内配置有弹簧25。第2监视端子24被构成为能够通过配置于保持体22内的弹簧25的伸缩而移动。具体而言，在保持体22上，在多个第2监视端子24各自的后端部形成有空间部，弹簧25配置在该空间部。弹簧25例如是进行弹性变形的线圈弹簧，根据是否存在按压而进行伸缩。通过弹簧25伸缩，第2监视端子24沿着其长度方向移动，第2监视端子24的从保持体22的突出量发生变化。

再者，第2监视端子24以与第1监视端子14相同的数量设置。具体而言，5个第2监视端子24设置于保持体22。

第2充放电端子23和第2监视端子24设置在保持体22的同一面。本实施方式中，第2充放电端子23和第2监视端子24设置在与电池1的壳体12的上表面相对的保持体22的面(即下表面)。另外，第2充放电端子23和第2监视端子24的配置，与第1充放电端子13和第1监视端子14的配置相同。也就是说，在一对第2充放电端子23之间，5个第2监视端子24排成一列。

第2充放电端子23与从保持体22引出的第2充放电电缆26电连接，第2监视端子24与从保持体22引出的第2监视电缆27电连接。具体而言，第2充放电端子23在保持体22内的第2充放电连接部28与第2充放电电缆26接合，第2监视端子24在保持体22内的第2监视连接部29与第2监视电缆27接合。作为它们的接合的方法，可以采用填缝、拧紧、焊接、钎焊等公知的方法。

这样构成的外部连接构件2，如图4所示与电池1连接。具体而言，电池1的第1充放电端子13的端部与外部连接构件2的第2充放电端子23的一部分连接，电池1的第1监视端子14的一部分与外部连接构件2的第2监视端子24的端部连接。

由此，对于电池1的发电元件11，能够通过外部连接构件2进行充放电或监视。具体而言，通过外部连接构件2的第2充放电端子23和电池1的第1充放电端子13，能够对发电元件11施加电力或从发电元件11取出电力。另外，通过外部连接构件2的第2监视端子24和电池1的第1监视端子14，能够检测发电元件11的电压、温度、压力、或存在于发电元件11内的气体等。

该情况下，在本实施方式中，第1充放电端子13具有凸形状，第1监视端子14具有凹形状，第2充放电端子23具有凹形状，第2监视端子24具有凸形状，因此作为第1充放电端子13与第2充放电端子23的连接方式的第1连接方式不同于作为第1监视端子14与第2监视端子24的连接方式的第2连接方式。

根据该结构，能够实现在不使电池1的体积能量密度降低、并且降低作为充放电端子的第1充放电端子13和第2充放电端子23与作为监视端子的第1监视端子14和第2监视端子24发生短路的风险的状态下，进行电池1与外部连接构件2的连接的电池系统100。

另外，第1连接方式中的第1充放电端子13与第2充放电端子23的接触面积即第1接触面积，可以大于第2连接方式中的第1监视端子14与第2监视端子24的接触面积即第2接触面积。

根据该结构，能够实现降低作为充放电端子的第1充放电端子13和第2充放电端子23与作为监视端子的第1监视端子14和第2监视端子24的接触电阻、并且更小型的电池系统100。

另外，第1连接方式可以是第1充放电端子13与第2充放电端子23嵌合、并且第1充放电端子13的端部与第2充放电端子23的一部分接触的方式。

根据该结构，能够实现降低第1充放电端子13与第2充放电端子23的接触电阻、并且更小型的电池系统100。

另外，在本实施方式中，第2充放电端子23和第2监视端子24被保持体22保持。

根据该结构，能够将第2充放电端子23和第2监视端子24埋设于保持体22中实现一体化，能够在将第2充放电端子23和第2监视端子24分别与第1充放电端子13和第1监视端子14连接时抑制这些端子发生短路，并且能够谋求将这些端子连接的工序的简化。

另外，在本实施方式中，第2充放电端子23具有使保持体22的一部分凹陷的凹形状，第2监视端子24具有从保持体22突出的凸形状。

根据该结构，能够进一步降低作为充放电端子的第1充放电端子13和第2充放电端子23与作为监视端子的第1监视端子14和第2监视端子24短路的风险。

另外，在本实施方式中，第2监视端子24被构成为能够通过配置于保持体22内的弹簧25的伸缩而移动。

根据该结构，能够通过弹簧25将第2监视端子24向第1监视端子14按压，因此能够降低第1监视端子14与第2监视端子24的接触电阻。即、第1监视端子14用于取出监视信号，因此不需要是大的端子，可以减小，但是如果减小第1监视端子14，第1监视端子14与第2监视端子24的接触面积会减小。该情况下，如果成为第1监视端子14与第2监视端子24没有充分接触的状态，则接触电阻有可能变得非常大。因此，通过设为利用弹簧25将第2监视端子24向第1监视端子14按压的结构，能够抑制第1监视端子14与第2监视端子24没有充分接触而导致第1监视端子14与第2监视端子24的接触电阻增大的情况发生。其结果，能够采用小的第1监视端子14，因此能够将多个第1监视端子14容易地设置于壳体12。

(变形例)

以上，基于实施方式1、2对本公开涉及的电池和电池系统进行了说明，但本公开并不限定于上述实施方式1、2。

例如，对于上述各实施方式施加本领域技术人员能够想到的各种变形而得到的方案、或在不脱离本公开的主旨的范围内将上述各实施方式中的构成要素和功能任意组合而实现的方案，都包含在本公开中。

Claims

1.一种电池，具备：

至少一个单电池；

收纳所述至少一个单电池的壳体；

与所述至少一个单电池电连接的至少一个第1充放电端子；以及

与所述至少一个单电池电连接的至少一个第1监视端子，

所述至少一个第1充放电端子具有从所述壳体的表面局部突出的凸形状，

所述至少一个第1监视端子具有从所述壳体的所述表面局部凹陷的凹形状。

2.根据权利要求1所述的电池，

所述至少一个第1充放电端子和所述至少一个第1监视端子被设置在所述壳体的同一面。

3.根据权利要求2所述的电池，

所述至少一个第1充放电端子具备两个第1充放电端子，

所述至少一个第1监视端子具备多个第1监视端子，

所述多个第1监视端子在所述两个第1充放电端子之间排成一列。

4.一种电池系统，具备电池、第2充放电端子和第2监视端子，

所述电池具备：

至少一个单电池；

收纳所述至少一个单电池的壳体；

与所述至少一个单电池电连接的至少一个第1监视端子，

所述至少一个第1监视端子具有从所述壳体的所述表面局部凹陷的凹形状，

所述第2充放电端子与所述第1充放电端子电连接，

所述第2监视端子与所述第1监视端子电连接，

作为所述第1充放电端子与所述第2充放电端子连接的方式的第1连接方式，与作为所述第1监视端子与所述第2监视端子连接的方式的第2连接方式不同。

5.根据权利要求4所述的电池系统，

所述第1连接方式中的所述第1充放电端子与所述第2充放电端子的接触面积大于所述第2连接方式中的所述第1监视端子与所述第2监视端子的接触面积。

6.根据权利要求5所述的电池系统，

所述第2充放电端子具有凹形状，

在所述第1连接方式中，

所述第1充放电端子的所述凸形状与所述第2充放电端子的所述凹形状嵌合，并且

所述第1充放电端子的所述凸形状的端部与所述第2充放电端子的一部分接触。

7.根据权利要求4所述的电池系统，还具备保持所述第2充放电端子和所述第2监视端子的保持体，

所述第2充放电端子具有从所述保持体的表面局部凹陷的凹形状，

所述第2监视端子具有从所述保持体的所述表面局部突出的凸形状。

8.根据权利要求7所述的电池系统，

所述保持体包含配置在所述保持体内的弹簧，

所述第2监视端子被构成为能够通过所述弹簧的伸缩而移动。