WO2014054907A1 - 승하강 방식의 플랫폼 스크린도어 - Google Patents

승하강 방식의 플랫폼 스크린도어 Download PDF

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WO2014054907A1
WO2014054907A1 PCT/KR2013/008879 KR2013008879W WO2014054907A1 WO 2014054907 A1 WO2014054907 A1 WO 2014054907A1 KR 2013008879 W KR2013008879 W KR 2013008879W WO 2014054907 A1 WO2014054907 A1 WO 2014054907A1
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WO
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door
vertical
hanger
pair
connector
Prior art date
Application number
PCT/KR2013/008879
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
김현
Original Assignee
한국교통연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Publication of WO2014054907A1 publication Critical patent/WO2014054907A1/ko

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B1/00—General arrangement of stations, platforms, or sidings; Railway networks; Rail vehicle marshalling systems
    • B61B1/02—General arrangement of stations and platforms including protection devices for the passengers
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/665—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings

Definitions

  • the present invention relates to a screen door of the platform, and more particularly to a technology related to the screen door is opened and closed in the vertical direction.
  • a platform screen door may be installed to be opened and closed between the platform and the track (the platform screen door may also be referred to as a platform safety device or a platform safety door).
  • the platform screen door may also be referred to as a platform safety device or a platform safety door.
  • the left and right open / close platform screen doors since the door positions of the stopped trains and the screen doors have to coincide with each other, they cannot be used on platforms where various trains stop.
  • Korean Patent No. 10-0601112 discloses a technology related to a vertically open platform screen door.
  • the platform screen door according to this technology includes a plurality of main bodies installed between both ends of the platform, a screen door vertically moving along the main body, and a driver for moving the screen door up and down.
  • the screen door is extended in the horizontal direction.
  • the screen door may include a plurality of doors including a first door extending in a left and right direction, and a second door positioned at a lower side or an upper portion of the first door and extending left and right.
  • Vertically open and closed platform screen doors can be used on platforms where a variety of trains stop.
  • the first driver and the second driver for driving the left and right ends of the screen door operate in synchronization with each other. At this time, if the synchronization fails, the platform screen door does not operate normally.
  • the present invention seeks to provide a technique for solving this problem.
  • the screen door is composed of two or more doors to provide an efficient structure for driving them.
  • the platform screen door includes a main body 100 including a pair of vertical frames 10 and a horizontal frame 20 disposed on the pair of vertical frames 10. . And a first door 81 disposed between the pair of vertical frames 10. And a left driving assembly 1001 installed on the left vertical frame of the pair of vertical frames and configured to move the left end of the first door 81 in the vertical direction. And a right driving assembly 1002 installed on the right vertical frame of the pair of vertical frames and configured to move the right end of the first door 81 in the vertical direction.
  • the left driving assembly 1001 and the right driving assembly 1002 are driven through the first connector 40, and include a driving unit 200 fixed to the main body 100. At this time, the left drive assembly and the right drive assembly is characterized in that the drive by the one drive unit 200 at the same time.
  • the platform screen door includes a pair of vertical frames 10. And a first door 81 and a second door disposed between the pair of vertical frames 10. And a left driving assembly 1001 installed on the left vertical frame of the pair of vertical frames and configured to move the left ends of the first door 81 and the second door in the vertical direction. And a right driving assembly 1002 installed on the right vertical frame of the pair of vertical frames and configured to move the right ends of the first door 81 and the second door in the vertical direction. And a driving unit 200 configured to drive the left driving assembly 1001 and the right driving assembly 1002.
  • the left driving assembly 1001 includes: a first hanger 71 connected to the first door 81; And a second hanger 72 connected to the second door 82.
  • the second hanger 72 includes a pair of pulleys 91 provided at an upper end and a lower end of the second hanger 72; And a belt 9 coupled to an outer circumferential surface of the pair of pulleys 91.
  • the first coupling part 92 formed on the first hanger 71 is fixedly coupled to a portion of the belt 9.
  • the platform screen door opens and closes the upper door and the lower door installed between two vertical frames in the vertical direction.
  • the upper door and the lower door are coupled by a movable pulley installed in the upper door. Therefore, the vertical movement speed of the upper door is smaller than the vertical movement speed of the lower door.
  • the moving pulley may be a lower pulley of the pair of pulleys 91 shown in FIG. 8.
  • both ends of the screen door of the vertically open platform screen door are driven by one driving unit, a reliable elevating operation can be ensured.
  • the present invention by providing a structure in which two doors adjacent up and down are connected through the pulley, the vertical movement speed of the two adjacent doors in the vertical direction is different from each other.
  • FIG. 1 is a front view of a platform screen door according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a side view of the first post 110 and the second post 120 of FIG. 1.
  • FIG. 3 is a plan view of the first post 110 and the second post 120 of FIG. 1.
  • FIG. 4 is an operation diagram of FIG. 1.
  • FIG. 5 is a front view of a platform screen door according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is an exploded perspective view of a platform screen door according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is an enlarged partial view of a portion A of FIG. 6.
  • FIG. 8 is an enlarged partial view of a portion B of FIG. 6.
  • FIG. 9 is an enlarged view showing the hangers 71, 72, and 73 shown in FIG. 6 in an enlarged manner.
  • FIG. 10 is a state diagram illustrating a state in which the hangers 71, 72, and 73 shown in FIG. 6 are arranged side by side.
  • FIG. 11 is an enlarged partial view of portion C of FIG. 6.
  • FIG. 1 is a front view of a platform screen door according to a first embodiment of the present invention
  • Figure 2 is a side view of the first post 110 and the second post 120 of Figure 1
  • Figure 3 is a first view of FIG. 4 is a plan view of the post 110 and the second post 120
  • FIG. 4 is an operation diagram of FIG.
  • the vertically open / closed platform screen door 1 includes a main body 100 including a first post 110, a second post 120, and a horizontal frame 130, and a first post 110. ) And the doors 140 and 150 moving up and down along the second post 120, and one driving unit 200 moving the doors 140 and 150.
  • the first post 110 and the second post 120 may be spaced apart from each other on a platform (not shown).
  • the horizontal frame 130 may connect the upper portions of the first post 110 and the second post 120 to each other and may support the driving unit 200.
  • the plurality of doors are configured to overlap each other in the raised state, and may be configured to be spaced apart from each other in the vertical direction in the lowered state.
  • the first roller 141 and the second roller 151 may be mounted at both ends of the first door 140 and the second door 150, respectively.
  • Rails 111 and 112 coupled to the first roller 141 and the second roller 151 may be formed in the first post 110 and the second post 120. At this time, the doors 140 and 150 may move up and down along the rails 111 and 112.
  • the doors 140 and 150 may be formed in a frame or a plurality of ropes connected thereto. Alternatively, the doors 140 and 150 may have a structure including a frame and a net or cover coupled to the inner frame.
  • the frame may be a material such as metal or reinforced plastic. The present invention is not limited by the specific shape or material of the doors 140 and 150.
  • the first pulley assembly 160 is disposed on the upper part of the first post 110, and the second pulley assembly 160 is disposed on the upper part of the second post 120 so that the doors 140 and 150 can be lifted up and down. Can be arranged.
  • the first pulley assembly 160 and the second pulley assembly 160 may be connected to the first and second ropes connecting the left and right ends of the doors 140 and 150, respectively.
  • first pulley assembly 160 and the first mounted inside the first post 110 will be described below. The description will focus on ropes.
  • the first pulley assembly 160 may include a plurality of pulleys disposed on the first post 110 and disposed on one rotation shaft. Each pulley included in the first pulley assembly 160 may be referred to as a sheave, or pulley.
  • the first pulley assembly 160 may be composed of four, a small pulley 161, a large pulley 162, a heavy pulley 163, and a balanced pulley 164. have. Each pulley may be wound around the first rope and used.
  • the first rope may include a first door connecting rope 142 connected to the left end of the first door 140 and a second door connecting rope 152 connected to the left end of the second door 150. have. Since the first door 140 is located above the second door 150, the length of the first door connecting rope 142 may be shorter than the length of the second door connecting rope 152.
  • the first door connecting rope 142 may be wound around the light vehicle 161 described above, and the second door connecting rope 152 may be wound around the large vehicle 162.
  • the diameter of the large pulley 162 may be larger than the diameter of the pulley 161.
  • the driving unit 200 is installed inside the horizontal frame 130, and the first pulley assembly 160 and the second pulley assembly 160 are rotated at the same time to raise and lower the first door 140 and the second door 150.
  • the driving unit 200 may include a motor 201 mounted at an arbitrary point of the horizontal frame 130, for example, a central point, a rotation pulley 205 installed on a rotation shaft of the motor 201, and a rotation pulley (
  • the first driving rope 171 and the second driving rope 173 may be formed to be wound in a mutually staggered direction 205 and connected to the first pulley assembly 160 and the second pulley assembly 160, respectively. .
  • FIG. 1 when the left end of the first door 140 and the second door 150 is raised (falled), the right end may also be raised (falled) together.
  • the drive rope 173 is presented in a configuration in which the rotating pulley 205 is wound in a direction crossing each other.
  • various configurations for moving the left end and the right end of the screen door in the vertical direction at the same time may be derived using one driving unit 200.
  • Various configuration examples not shown in Figure 1 can be seen that all included in the equivalent range of the present invention.
  • the number of the light vehicle 161 and the large car 162 may be provided according to the number of doors included in the screen door, and the ratio of the lifting speed of each door may be adjusted to have different diameters.
  • the small car 161 and the large car 162 may be formed of gears, pulleys, or other rotating members.
  • the first door connecting rope 142 and the second door connecting rope 152 may be a belt, a rope, or a chain having flexibility to be wound or unwound on the outer diameters of the small car 161 and the large car 162. .
  • the balance weight 180 may be connected to the first pulley assembly 160 and the second pulley assembly 160 as a weight to reduce the load of the driving unit 200.
  • the first pulley assembly 160 and the second pulley assembly 160 have a balance pulley 164 that can be wound while the balance weight 180 is connected, and the balance pulley 164 has a balance weight 180 connected thereto.
  • Counterweight connection rope 181 may be wound.
  • the counterweight 180 may be configured to allow the operator to assemble or disassemble as a plurality of weights having a certain weight to adjust the weight.
  • the lifting and lowering operation of the screen can be performed in a balanced and stable manner through one driving unit 200.
  • the screen can be raised and lowered through one driving unit 200, not only the power usage is reduced, but also the structure of the device as a whole is simplified.
  • FIG. 5 is a front view of a platform screen door according to a second embodiment of the present invention.
  • the platform screen door 1b according to the second embodiment is similar to the first embodiment in that one driving unit 200 is used, but the movable unit 240 and the fixing unit ( It differs in that the linear motor 200b comprised of 230 is used. In addition, there is a difference in that the driving rope 175 connecting the movable part 240 and the first pulley assembly 160 and the second pulley assembly 160 is used. The first door 140 and the second door 150 may be lowered or raised according to the left and right movement of the movable part 240.
  • FIG. 6 is an exploded perspective view of a platform screen door according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is an enlarged partial view of a portion A of FIG. 6.
  • FIG. 8 is an enlarged partial view of a portion B of FIG. 6.
  • FIG. 9 is an enlarged view showing the hangers 71, 72, and 73 shown in FIG. 6 in an enlarged manner.
  • FIG. 10 is a state diagram illustrating a state in which the hangers 71, 72, and 73 shown in FIG. 6 are arranged side by side.
  • FIG. 11 is an enlarged partial view of portion C of FIG. 6.
  • a horizontal frame 20 connecting the upper end of the pair of vertical frames 10 and the pair of vertical frames 10 forms a basic skeleton of the platform screen door according to the third embodiment.
  • the pair of vertical frame 10 and the horizontal frame 20 may be connected by a connecting reinforcing material (21).
  • the torsion bracket 31, the belt sagging prevention bracket 41, and the driving unit 30 may be fixed to the horizontal frame 20.
  • the driving unit 30 may be coupled to the horizontal belt 40 to rotate the horizontal belt 40 clockwise or counterclockwise.
  • the pulleys 32 and 42 are arranged to maintain the tension of the horizontal belt 40.
  • the horizontal belt 40 may rotate the pulley 51 by rotating the rotation shaft of the pulley 51.
  • the pair of pulleys 51 installed on the vertical frame 10 are divided into an upper pulley 51 and a lower pulley 51.
  • the vertical belt 50 may be rotated clockwise or counterclockwise by a pair of pulleys 51. That is, the movement direction of the vertical belt 50 may be determined by the operation of the driving unit 30.
  • the vertical belt 50 is composed of a belt, but may alternatively be composed of a chain or a rope.
  • the vertical belt 50 installed in the vertical frame 10 in the vertical direction and a chain or a rope that is an equivalent alternative configuration may be collectively referred to as a 'vertical connector'.
  • the clamp 52 is fixedly coupled to the vertical belt 50.
  • the clamp 52 may be fixedly coupled to the clamp 722 formed on the first hanger 71 through the coupling piece 522. Therefore, the vertical belt 50 is moved by the operation of the drive unit 30, and the first hanger 71 is moved up and down with only the same displacement as the vertical belt 50.
  • a first rail 61, a second rail 62, and a third rail 63 are formed.
  • the first hanger 71, the second hanger 72, and the third hanger 73 are respectively coupled to the first rail 61, the second rail 62, and the third rail 63 to form a vertical direction. Can move along.
  • one or more rollers 55 are coupled to the first hanger 71, the second hanger 72, and the third hanger 73, respectively, and the shaft of the roller 55 is coupled to the roller hole 66. do.
  • the first hanger 71, the second hanger 72, and the third hanger 73 are coupled to the left vertical frame 10 and the right vertical frame 10, respectively, and a pair of first hangers ( 71, the pair of second hangers 72, and the pair of third hangers 73, respectively, the first door 81, the second door 82, and the third door 83 are combined; It is.
  • Door connecting holes 88 are formed in the first hanger 71, the second hanger 72, and the third hanger 73, and the first door 81, the second door 82, and the third hanger The door 83 is coupled to these door connecting holes 88.
  • Pulley shafts 723 for pulleys 91 are formed at upper and lower ends of the second hanger 72, respectively.
  • the pair of pulleys 91 are rotatably coupled to the pair of pulley shafts 723.
  • the belt 9 is coupled to the outer circumferential surface of the pair of pulleys 91.
  • the belt 9 may be referred to as a 'rotation connector'.
  • the 'rotating connector' may be made of a chain rather than a belt.
  • a first coupling part 92 is formed at an upper end of the first hanger 71, and a third coupling part 93 is formed at a lower end of the third hanger 73.
  • the first coupling portion 92 is fixedly coupled to a portion of the belt 9, and the third coupling portion 93 is fixedly coupled to another portion of the belt 9.
  • the horizontal belt 40 rotates clockwise (counterclockwise).
  • the pair of vertical belts 50 coupled to the left vertical frame 10 and the right vertical frame 10 also rotate clockwise (counterclockwise).
  • the clamp 52 fixed and coupled to the vertical belt 50 moves in the same direction as the vertical belt 50.
  • the first hanger 71 fixed to the clamp 52 through the coupling piece 522 and the clamp 722 moves in the same direction as the clamp 52.
  • the second hanger 72 coupled to the belt 9 through the pulley 91 is also formed. It moves in the same direction as the one hanger 71.
  • the pair of pulleys 91 serve as a moving pulley (ie, a moving car)
  • the vertical moving speed of the second hanger 72 moves vertically of the first hanger 71.
  • Half the speed. Therefore, when the first hanger 71 and the second hanger 72 are at the lowermost positions, respectively, there is a certain distance in the vertical direction, but the distance decreases as it rises upward.
  • a first protrusion 711 is formed at the lower end of the first hanger 71.
  • the first hanger 71 moves up and down at twice the speed of the second hanger 72.
  • the first hanger 71 and The second hanger 72 will rise together at the same speed. Therefore, the first hanger 71 does not rise higher than the second hanger 72.
  • a second protrusion 721 is also formed at the lower end of the second hanger 72.
  • the second protrusion 721 is caught by the lower end of the third hanger 72.
  • the third hanger 72 is coupled to the second hanger 72 to rise at the same speed as the second hanger 72.
  • FIG. 10 shows a state where the first protrusion 711 is caught by the lower end of the second hanger 72 and the second protrusion 721 is caught by the lower end of the third hanger 72.
  • the first hanger 71, the second hanger 72, and the third hanger 73 may rise in a state where they are stacked on each other.
  • the first hanger 71 maintains a predetermined level in the vertical direction with respect to each other.
  • a first stopper 611 and a second stopper 621 are formed on the first rail 61 and the second rail 62, respectively.
  • the lower end of the second hanger 72 is caught by the first stopper 611 and cannot move below the first stopper 611, and the lower end of the third hanger 73 is caught by the second stopper 621 and the second stopper. It cannot move below 621.
  • the horizontal belt 40 may be counterclockwise ( Rotate clockwise). Then, the first hanger 71, the second hanger 72, and the third hanger 73 are lowered in the opposite operation as when they are raised.
  • the first door 81, the second door 82, and the third door 83 move together with the first hanger 81, the second hanger 82, and the third hanger 83, respectively.
  • the pair of vertical belts 50 are all installed on the platform side or are all disposed on the track side. 6, 8, and 11, the rotation direction of the horizontal belt 40 and the pair of vertical belts 50 are always the same. Accordingly, in the left vertical frame 10 shown in FIG. 8, the clamp 52 is fixedly coupled to the opposite direction (or the outer direction 500) of the outer 500 of the two vertical segments of the vertical belt 50. In the right vertical frame 10 shown in FIG. 11, the clamp 52 must be fixedly coupled to the outer 500 direction (or opposite to the outer 500) of the two vertical segments of the vertical belt 50. .
  • the portion of the left vertical belt 50 (that is, the left vertical connector) of the left vertical frame 10 to which the clamp 52 is fixedly referred to is referred to as a 'first point'
  • the right vertical frame 10 A portion of the right vertical belt 50 (that is, the right vertical connector) to which the clamp 52 is fixedly coupled may be referred to as a 'second point'.
  • the housing 90 shown in Figure 6 serves to protect the internal components of the vertically open platform screen door shown in Example 3, the horizontally extending portion of the housing 90 can be used as a space for advertising .
  • FIG. 6 to 11 illustrate the first hanger 71, the second hanger 72, and the third hanger 73, the first door 81, the second door 82, and the third door 83.
  • a counterweight to compensate for the weight it can be understood that a counterweight as shown in FIG. 1 may be installed.
  • the third hanger 73, the third rail 63, and the third door 83 may be simply omitted. In this case, the motion state of the first hanger 71 and the second hanger 72 does not change.
  • Some of the claims of the present specification may include the contents of the third embodiment, and there are also claims based on a structure in which the third hanger 73, the third rail 63, and the third door 83 are omitted. Can be.
  • FIGS. 1 to 11 Components corresponding to the first embodiment described with reference to FIGS. 1 to 4, the second embodiment described with reference to FIG. 5, and the third embodiment described with reference to FIGS. 6 to 11 are in a range in which their functions coincide. Can be replaced with each other.
  • the platform screen door includes a main body 100 including a pair of vertical frames 10 or 110 and 120 and a horizontal frame 20 or 130 disposed on top of the pair of vertical frames. It also includes a first door 81 or 150 disposed between the pair of vertical frames. And a left driving assembly 1001 installed on the left vertical frame 10 or 110 of the pair of vertical frames and configured to move the left end of the first door in a vertical direction. Also included in the right vertical frame (10 or 120) of the pair of vertical frame and includes a right drive assembly 1002 to move the right end of the first door in the vertical direction. In addition, the left drive assembly and the right drive assembly is configured to drive through the 'horizontal connector' (40 or 171 and 173), and includes a drive unit 200 fixed to the main body 100.
  • the 'horizontal connector' may be made of something like a belt, a chain, or a rope.
  • the driving unit 200 may be a rotary motor or a linear motor.
  • the left drive assembly and the right drive assembly is characterized in that the drive by the one drive unit 200 at the same time.
  • the left drive assembly 1001 and the right drive assembly 1002 may include the components 160, 152, 151, 150, and 111 in the first embodiment.
  • the left driving assembly 1001 and the right driving assembly 1002 may include the components 71, 61, 51, 50, 522, 40, and 61 in the third embodiment.
  • the horizontal connector may be a belt (40).
  • the horizontal connector may be disposed to extend along the horizontal frame 20.
  • the horizontal frame 20 may be provided with a pulley 42 to prevent the horizontal connector fall.
  • the left driving assembly 1001 includes a pair of pulleys 51, a vertical belt 50 coupled to an outer circumferential surface of the pair of pulleys 51, and a first rail 61 formed on the left vertical frame.
  • the first door 81 may be fixedly coupled to a portion of the vertical belt 50 and vertically moved along the first rail 61.
  • the rotating shaft of the pulley on the upper side of the pair of pulleys 51 may be coupled with the horizontal connector 40 to rotate by the horizontal connector (40).
  • the platform screen door may further include a second door 82 or 140 disposed between the pair of vertical frames 10.
  • the left driving assembly 1001 and the right driving assembly 1002 may be configured to move the left end and the right end of the second door in the vertical direction, respectively.
  • the left driving assembly 1001 includes: a first hanger 71 connected to the first door 81; And a second hanger 72 connected to the second door 82.
  • the second hanger 72 includes a pair of pulleys 91 provided at an upper end and a lower end of the second hanger 72; And it may include a belt (9) coupled to the outer peripheral surface of the pair of pulleys (91).
  • the first coupling part 92 formed on the first hanger 71 may be fixedly coupled to a portion of the belt 9.
  • the left driving assembly 1001 includes a left vertical belt 50 and a left first hanger 71 for fixing part of the left vertical belt 50 and the left end of the first door 81 to each other. It may include.
  • the right drive assembly 1002 includes a right first hanger 71 for fixing the right vertical belt 50, a part of the right vertical belt 50, and a right end of the first door 81 to each other. It may include.
  • the left end of the first door 81 is coupled to the 'first point' existing in the first segment of the two vertical segments of the left vertical belt 50, the first door 81
  • the right end may be coupled to the 'second point' which exists in the second segment in which the moving direction is always the same as the first segment of the two vertical segments of the right vertical belt 50.
  • both the left driving assembly 1001 and the right driving assembly 1002 may be disposed on the platform side, or both of the left driving assembly 1001 and the right side driving assembly 1002.
  • the 'horizontal connector' and the 'vertical connector' may be referred to as 'first connector' and 'second connector', respectively. Also, the 'horizontal connector' does not necessarily have to extend in the horizontal direction, and the 'vertical connector' does not necessarily have to extend in the vertical direction.
  • main body 110 first post
  • right hand drive assembly (160, 152, 151, 150, 111)
  • first rail 62 second rail
  • left hand drive assembly (71, 61, 51, 50, 522, 40)
  • right hand drive assembly (71, 61, 51, 50, 522, 40)

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)

Abstract

두 개의 수직프레임 사이에 설치된 도어를 수직방향으로 개폐하는 플랫폼 스크린도어의 구조를 공개한다. 상기 도어의 좌측단부 및 우측단부는 한 개의 구동부에 의하여 동시에 수직방향으로 이동한다. 상기 도어는 상부도어와 하부도어 두개를 포함하여 이루어질 수 있다. 상부도어와 하부도어는 움직 도르레에 의해 결합되어 있으며, 상부도어의 수직방향 이동속도는 하부도어의 수직방향 이동속도의 절반이다.

Description

승하강 방식의 플랫폼 스크린도어
본 발명은 플랫폼의 스크린도어에 관한 것으로, 더 상세하게는 스크린도어가 수직방향으로 개폐되는 스크린도어에 관한 기술에 관한 것이다.
지하철 또는 철도의 플랫폼에 있는 승객들이 선로 내로 떨어지거나 움직이는 차량에 부딪히는 사고가 발생하고 있다. 이러한 사고를 방지하기 위하여, 플랫폼과 선로 사이에 좌우로 개폐되는 플랫폼 스크린도어를 설치할 수 있다(본 명세서에서 플랫폼 스크린도어는 플랫폼 안전장치 또는 플랫폼 안전도어로 지칭될 수도 있다). 좌우개폐형 플랫폼 스크린도어의 경우, 정차한 열차의 출입문 위치와 스크린도어의 위치가 일치해야만 하므로, 다양한 열차가 정차하는 플랫폼에서는 사용될 수 없다.
한국 등록특허 제10-0601112호에는 수직개폐형 플랫폼 스크린도어에 관한 기술이 공개되어 있다. 이 기술에 따른 플랫폼 스크린도어는는 플랫폼의 양 단 사이에 설치되는 다수개의 본체와, 본체를 따라 수직방향으로 이동하는 스크린도어, 및 스크린도어를 상하로 이동시키는 구동기를 포함한다. 이때, 스크린도어는 좌우방향으로 길게 연장된 형태이다. 그리고 스크린도어는 좌우방향으로 연장된 제1도어, 및 상기 제1도어의 하부 또는 상부에 위치하여 좌우로 연장되어 있는 제2도어를 포함하는 복수 개의 도어들로 구성될 수 있다. 수직개폐형 플랫폼 스크린도어는 다양한 종류의 열차가 정차하는 플랫폼에 사용될 수 있다.
위와 같은 플랫폼 스크린도어들을 이용하는 경우 승객이 선로에 떨어지는 안전사고를 예방할 수 있다.
수직개폐형 플랫폼 스크린도어에 관한 종래기술에 따르면, 스크린도어의 좌측단부와 우측단부를 각각 구동하는 제1구동기 및 제2구동기가 서로 동기화되어 작동한다. 이때, 동기화가 실패하는 경우 플랫폼 스크린도어가 정상적으로 동작하지 않는다. 본 발명에서는 이러한 문제점을 해결하는 기술을 제공하고자 한다.
또한, 본 발명에서는, 상술한 바와 같이 스크린도어가 두 개 이상의 도어로 구성되는 경우 이들을 구동하기 위한 효율적인 구조를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 관점에 따른 플랫폼 스크린도어는, 한 쌍의 수직프레임(10)과 상기 한 쌍의 수직프레임(10)의 상부에 배치된 수평프레임(20)을 포함하는 본체(100)를 포함한다. 그리고 상기 한 쌍의 수직프레임(10) 사이에 배치된 제1도어(81)를 포함한다. 그리고 상기 한 쌍의 수직프레임 중 좌측 수직프레임에 설치되어 있으며 상기 제1도어(81)의 좌측단부를 수직 방향으로 이동시키도록 되어 있는 좌측 구동 어셈블리(1001)를 포함한다. 그리고 상기 한 쌍의 수직프레임 중 우측 수직프레임에 설치되어 있으며 상기 제1도어(81)의 우측단부를 수직 방향으로 이동시키도록 되어 있는 우측 구동 어셈블리(1002)를 포함한다. 그리고 상기 좌측 구동 어셈블리(1001)와 상기 우측 구동 어셈블리(1002)를 제1연결구(40)를 통해 구동하도록 되어 있으며, 상기 본체(100)에 고정설치된 한 개의 구동부(200)를 포함한다. 이때, 상기 좌측 구동 어셈블리와 상기 우측 구동 어셈블리는 상기 한 개의 구동부(200)에 의해 동시에 구동되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 관점에 따른 플랫폼 스크린도어는, 한 쌍의 수직프레임(10)을 포함한다. 그리고 상기 한 쌍의 수직프레임(10) 사이에 배치된 제1도어(81)와 제2도어를 포함한다. 그리고 상기 한 쌍의 수직프레임 중 좌측 수직프레임에 설치되어 있으며 상기 제1도어(81)와 상기 제2도어의 좌측단부를 수직 방향으로 이동시키도록 되어 있는 좌측 구동 어셈블리(1001)를 포함한다. 그리고 상기 한 쌍의 수직프레임 중 우측 수직프레임에 설치되어 있으며 상기 제1도어(81)와 상기 제2도어의 우측단부를 수직 방향으로 이동시키도록 되어 있는 우측 구동 어셈블리(1002)를 포함한다. 그리고 상기 좌측 구동 어셈블리(1001)와 상기 우측 구동 어셈블리(1002)를 구동하도록 되어 있는 구동부(200)를 포함한다. 이때, 상기 좌측 구동 어셈블리(1001)는, 상기 제1도어(81)에 연결되는 제1행어(71); 및 상기 제2도어(82)에 연결되는 제2행어(72)를 포함한다. 그리고 상기 제2행어(72)는, 상기 제2행어(72)의 상단부와 하단부에 설치된 한 쌍의 풀리(91); 및 상기 한 쌍의 풀리(91)의 외주면에 결합된 벨트(9)를 포함한다. 그리고 상기 제1행어(71)에 형성된 제1결합부(92)는, 상기 벨트(9)의 일부분에 고정결합되어 있다.
본 발명의 또 다른 관점에 따른 플랫폼 스크린도어는 두 개의 수직프레임 사이에 설치된 상부도어와 하부도어를 수직방향으로 개폐한다. 이때, 상부도어와 하부도어는 상기 상부도어에 설치된 움직 도르레에 의해 결합되어 있다. 따라서 상부도어의 수직방향 이동속도는 하부도어의 수직방향 이동속도보다 작다. 여기서 움직 도르레는 도 8에 나타낸 한 쌍의 풀리(91) 중 아래쪽 풀리일 수 있다.
본 발명에 따르면 수직개폐형 플랫폼 스크린도어의 스크린도어의 양 단부가 한 개의 구동부에 의해 구동되므로, 신뢰성있는 승하강 동작이 보장될 수 있다. 또한, 본 발명에서는 위 아래로 인접한 두 개의 도어가 움직도르래를 통해 연결되는 구조를 제공함으로써, 수직방향으로 인접한 두 개의 도어의 수직방향 이동 속도가 서로 다르게 되는 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 플랫폼 스크린도어의 정면도이다.
도 2는 도 1의 제1포스트(110) 및 제2포스트(120)의 측면도이다.
도 3은 도 1의 제1포스트(110) 및 제2포스트(120)의 평면도이다.
도 4는 도 1의 동작도이다.
도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 플랫폼 스크린도어의 정면도이다.
도 6은 본 발명의 제3실시예에 따른 플랫폼 스크린도어의 분해 사시도이다.\
도 7은 도 6의 A 부분을 확대한 부분확대도이다.
도 8은 도 6의 B 부분을 확대한 부분확대도이다.
도 9는 도 6에 나타낸 행어(hanger)(71, 72, 73)를 확대하여 도시한 확대도이다.
도 10은 도 6에 나타낸 행어(71, 72, 73)들이 나란히 배열된 상태를 나타낸 상태도이다.
도 11은 도 6의 C 부분을 확대한 부분확대도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있는 것으로, 이하의 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 또한 설명의 편의를 위하여 도면에서는 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다.
<제1 실시예>
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 플랫폼 스크린도어의 정면도이고, 도 2는 도 1의 제1포스트(110) 및 제2포스트(120)의 측면도이며, 도 3은 도 1의 제1포스트(110) 및 제2포스트(120)의 평면도이고, 도 4는 도 1의 동작도이다.
본 발명의 제1실시예에 따른 수직개폐형 플랫폼 스크린도어(1)는 제1포스트(110), 제2포스트(120), 수평프레임(130)으로 이루어지는 본체(100)와, 제1포스트(110)와 제2포스트(120)를 따라 승하강하는 도어(140, 150)와, 도어(140, 150)를 이동시키는 하나의 구동부(200)를 구비할 수 있다.
제1포스트(110)와 제2포스트(120)는 플랫폼(미도시)에 상호 이격되어 설치될 수 있다. 수평프레임(130)은 제1포스트(110)와 제2포스트(120)의 상부를 서로 연결하며, 구동부(200)를 지지할 수 있다.
도 1에는 플랫폼 스크린도어(1)에 두 개의 도어(140, 150)만이 설치되었지만, 1개 또는 3개 이상의 도어가 설치될 수도 있다. 복수 개의 도어들이 제공되는 경우, 이 복수 개의 도어들이 모두 상승한 상태에서는 서로 겹쳐지도록 되어 있고, 모두 하강한 상태에서는 서로 수직방향으로 이격되도록 구성될 수 있다.
제1도어(140) 및 제2도어(150)의 양 단부에는 각각 제1롤러(141) 및 제2롤러(151)가 장착될 수 있다. 제1포스트(110)와 제2포스트(120)에는 상기 제1롤러(141) 및 제2롤러(151)에 결합되는 레일(111, 112)이 형성되어 있을 수 있다. 이때, 각 도어(140, 150)는 레일(111, 112)을 따라 상하로 이동할 수 있다.
도어(140, 150)은 프레임, 또는 다수개의 로프가 연결된 형태로 이루질 수 있다. 또는 도어(140, 150)은 프레임 및 상기 속 프레임에 결합된 망(net) 또는 커버(cover)를 포함하는 구조를 가질 수도 있다. 상기 프레임은 금속 또는 강화 플라스틱과 같은 재질일 수 있다. 본 발명이 도어(140, 150)의 구체적인 형상이나 재질에 의해 제한되는 것은 아니다.
도어(140, 150)를 승하강시킬 수 있도록, 제1포스트(110)의 상부에는 제1활차 어셈블리(160)가 배치되고, 제2포스트(120)의 상부에는 제2활차 어셈블리(160)가 배치될 수 있다. 그리고 제1활차 어셈블리(160) 및 제2활차 어셈블리(160)는 도어(140, 150)의 좌측단부와 우측단부를 각각 연결하는 제1로프 및 제2로프와 연결될 수 있다.
여기서 제1포스트(110)와 제2포스트(120)의 내부구조는 서로 대응되기 때문에, 설명의 편의를 위하여, 이하 제1포스트(110) 내부에 장착되는 제1활차 어셈블리(160) 및 제1로프를 위주로 설명하기로 한다.
제1활차 어셈블리(160)는 제1포스트(110) 상부에 배치되며 하나의 회전축 상에 배치되는 다수의 활차를 포함할 수 있다. 제1활차 어셈블리(160)에 포함된 각각의 활차는 시브(Sheave), 또는 도르래라고 지칭할 수도 있다.
예를 들어, 제1활차 어셈블리(160)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 소활차(161), 대활차(162), 중활차(163), 균형활차(164)의 4개로 이루어질 수 있다. 각각의 활차에는 상기 제1로프가 감겨져 사용될 수 있다.
제1로프는 제1도어(140)의 좌측단부에 연결되는 제1도어 연결로프(142)와, 제2도어(150)의 좌측단부에 연결되는 제2도어 연결로프(152)를 포함할 수 있다. 제1도어(140)가 제2도어(150)에 비해 상부에 위치하므로 제1도어 연결로프(142)의 길이는 제2도어 연결로프(152)의 길이보다 짧게 구성될 수도 있다.
제1도어 연결로프(142)는 전술한 소활차(161)에 감겨지고, 제2도어 연결로프(152)는 대활차(162)에 감겨질 수 있다. 여기서 소활차(161)의 지름보다 대활차(162)의 지름이 더 크게 형성될 수 있다. 소활차(161)와 대활차(162)가 동시에 회전할 경우, 소활차(161) 외주의 회전거리가 대활차(162) 외주의 회전거리보다 짧으므로, 제1도어(140)는 천천히 상승하게 되고 제2도어(150)는 빠르게 상승한다. 따라서 제1도어(140)와 제2도어(150)는 플랫폼 스크린도어(1)이 상부 쪽에서 서로 포개질 수 있다.
구동부(200)는 수평프레임(130) 내부에 설치되는데, 제1활차 어셈블리(160)와 제2활차 어셈블리(160)를 동시에 회전시켜 제1도어(140)와 제2도어(150)를 승하강시킬 수 있다. 예를 들어, 구동부(200)는 수평프레임(130)의 임의의 지점, 예컨대 중앙 지점에 장착되는 모터(201)와, 모터(201)의 회전축에 설치되는 회전풀리(205)와, 회전풀리(205)에 서로 엇갈리는 방향으로 감겨지며 각각이 제1활차 어셈블리(160) 및 제2활차 어셈블리(160)와 연결되는 제1구동로프(171)와 제2구동로프(173)를 포함하여 이루어질 수 있다.
그러므로 하나의 모터(201)가 정방향 또는 역방향으로 회전하면, 회전풀리(205) 상에서 제1구동로프(171)와 제2구동로프(173)가 감기거나 풀리게 되고, 제1활차 어셈블리(160) 및 제2활차 어셈블리(160)는 각각 제1구동로프(171)와 제2구동로프(173)에 의해 회전한다. 그 결과, 소활차(161) 및 대활차(162) 상에서, 제1도어 연결로프(142)와 제2도어 연결로프(152)가 감기거나 풀리게 된다.
도 1에서는 제1도어(140) 및 제2도어(150)의 좌측단부가 상승(하강)할 때에 우측단부도 함께 상승(하강)할 수 있는 구조로서, 제1구동로프(171)와 제2구동로프(173)가 회전풀리(205)에 서로 엇갈리는 방향으로 감겨지는 구성을 제시하였다. 그러나 도 1과 같이, 한 개의 구동부(200)를 이용하여 스크린도어의 좌측단부와 우측단부를 동시에 상하방향으로 이동시키기 위한 다양한 구성예들을 도출할 수 있다. 도 1에 도시하지 않은 다양한 구성예들은 모두 본 발명의 등가 범위에 포함된다고 볼 수 있다.
소활차(161)와 대활차(162)의 개수는 스크린도어에 포함된 도어들의 개수에 맞추어 제공될 수 있으며, 서로 다른 지름을 갖도록 하여 각 도어의 승하강 속도의 비율을 조절할 수 있다.
소활차(161)와 대활차(162)는 기어, 풀리, 또는 기타 회전부재로 형성될 수 있다. 그리고 제1도어 연결로프(142) 및 제2도어 연결로프(152)는 소활차(161) 및 대활차(162)의 외경에 감기거나 풀릴 수 있도록 유연성을 갖는 벨트, 로프, 또는 체인일 수 있다.
한편, 제1활차 어셈블리(160) 및 제2활차 어셈블리(160)에는 구동부(200)의 부하를 감소시키기 위한 중량물로서 균형추(180)가 연결 장착될 수 있다. 이를 위해 제1활차 어셈블리(160) 및 제2활차 어셈블리(160)는 균형추(180)가 연결되면서 감겨질 수 있는 균형활차(164)를 구비하며, 균형활차(164)에는 균형추(180)가 연결된 균형추 연결로프(181)가 감실 수 있다.
균형추(180)는 작업자가 중량을 조절하기 위해서 일정중량을 갖는 다수개의 중량물들로서 조립 또는 분해할 수 있도록 구성될 수 있다.
상술한 본 발명의 제1실시예에 따르면, 하나의 구동부(200)를 통해 스크린의 승하강 동작을 균형적이고 안정적으로 수행할 수 있다. 또한, 하나의 구동부(200)를 통해 스크린을 승하강시킬 수 있으므로 전력사용량이 감소될 뿐만 아니라 이에 따른 전기 배선 등 전반적으로 장치의 구조가 단순해지는 효과가 있다.
<제2실시예>
도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 플랫폼 스크린도어의 정면도이다.
제2실시예에 따른 플랫폼 스크린도어(1b)는 1개의 구동부(200)가 사용된 점이 전술한 제1실시예와 유사하지만, 수평프레임(130)의 중앙 영역에는 가동부(240)와 고정부(230)로 구성된 리니어 모터(200b)가 사용된다는 점에서 다르다. 또한, 되고, 가동부(240)와 제1활차 어셈블리(160) 및 제2활차 어셈블리(160)를 연결하는 구동로프(175)가 사용된 점에서 차이가 있다. 가동부(240)의 좌우이동에 따라 제1도어(140) 및 제2도어(150)이 하강 또는 상승할 수 있다.
<제3실시예>
도 6은 본 발명의 제3실시예에 따른 플랫폼 스크린도어의 분해 사시도이다. 도 7은 도 6의 A 부분을 확대한 부분확대도이다. 도 8은 도 6의 B 부분을 확대한 부분확대도이다. 도 9는 도 6에 나타낸 행어(hanger)(71, 72, 73)를 확대하여 도시한 확대도이다. 도 10은 도 6에 나타낸 행어(71, 72, 73)들이 나란히 배열된 상태를 나타낸 상태도이다. 도 11은 도 6의 C 부분을 확대한 부분확대도이다.
이하 도 6 내지 도 10을 함께 참조하여 본 발명의 제3실시예를 설명한다.
한 쌍의 수직프레임(10)과 한 쌍의 수직프레임(10)의 상측 단부를 연결하는 수평프레임(20)이 제3실시예에 따른 플랫폼 스크린도어의 기본 골격을 형성한다. 한 쌍의 수직프레임(10)과 수평프레임(20)은 연결보강재(21)에 의해 연결될 수 있다.
수평프레임(20)에는 토션 브라켓(31), 벨트 처짐 방지 브라켓(41), 그리고 구동부(30)가 고정되어 설치될 수 있다. 구동부(30)는 수평벨트(40)를 시계 또는 반시계 방향으로 회전시키도록 수평벨트(40)에 결합될 수 있다. 풀리(32, 42)는 수평벨트(40)의 텐션을 유지시키도록 배치된다. 수평벨트(40)는 풀리(51)의 회전축을 회전시켜 풀리(51)를 회전시킬 수 있다.
수직프레임(10)에 설치된 한 쌍의 풀리(51)는 상부풀리(51)와 하부풀리(51)로 구분된다. 수직벨트(50)는 한 쌍의 풀리(51)에 의해 시계 또는 반시계 방향으로 회전될 수 있다. 즉, 구동부(30)의 동작에 의해 수직벨트(50)의 운동방향이 결정될 수 있다. 여기서 수직벨트(50)는 벨트로 구성되는데, 이와 달리 체인 또는 로프로 구성될 수 있다. 본 명세서에서, 수직프레임(10)에 수직방향으로 길게 설치된 수직벨트(50) 및 그 균등한 대체 구성물인 체인 또는 로프를 통칭하여 '수직연결구'라고 부를 수 있다.
수직벨트(50)에는 클램프(52)가 고정되어 결합되어 있다. 클램프(52)는 결합편(522)를 통해 제1행어(71)에 형성된 클램프(722)에 고정되어 결합될 수 있다. 따라서 구동부(30)의 동작에 의해 수직벨트(50)가 움직이며, 제1행어(71)는 수직벨트(50)와 동일한 변위만큰 상하로 움직이게 된다.
수직프레임(10)에는 제1레일(61), 제2레일(62), 및 제3레일(63)이 형성되어 있다. 제1행어(71), 제2행어(72), 및 제3행어(73)는 각각 제1레일(61), 제2레일(62), 및 제3레일(63)에 결합되어 수직방향을 따라 이동할 수 있다. 이를 위하여 제1행어(71), 제2행어(72), 및 제3행어(73)에는 각각 한 개 이상의 롤러(55)가 결합되어 있으며, 롤러(55)의 축은 롤러홀(66)에 결합된다.
제1행어(71), 제2행어(72), 및 제3행어(73)는 각각 좌측 수직프레임(10)과 우측 수직프레임(10)에 한 개씩 결합되어 있으며, 한 쌍의 제1행어(71), 한 쌍의 제2행어(72), 그리고 한 쌍의 제3행어(73) 사이에는 각각, 제1도어(81), 제2도어(82), 및 제3도어(83)이 결합되어 있다. 제1행어(71), 제2행어(72), 및 제3행어(73)에는 도어 연결홀(88)이 형성되어 있으며, 제1도어(81), 제2도어(82), 및 제3도어(83)는 이들 도어 연결홀(88)에 결합된다.
제2행어(72)의 상단부와 하단부에는 각각 풀리(91)를 위한 풀리 축(723)이 형성되어 있다. 한 쌍의 풀리(91)는 한 쌍의 풀리 축(723)에 회전가능하게 결합된다. 그리고 한 쌍의 풀리(91)의 외주면에 접촉하여 벨트(9)가 결합되어 있다. 본 명세서에서 상기 벨트(9)는 '회전 연결구'라고 지칭할 수 있다. 그리고 상기 '회전 연결구'는 벨트가 아닌 체인으로 이루어질 수도 있다.
한편, 제1행어(71)의 상단부에는 제1결합부(92)가 형성되어 있고, 제3행어(73)의 하단부에는 제3결합부(93)이 형성되어 있다. 제1결합부(92)는 벨트(9)의 일부분에 고정되어 결합되고, 제3결합부(93)는 벨트(9)의 다른 일부분에 고정되어 결합된다.
이하, 구동부(30)의 동작에 따른 제1행어(71), 제2행어(72), 및 제3행어(73)의 운동원리를 설명한다.
구동부(30)가 회전하면 수평벨트(40)은 시계(반시계) 방향으로 회전한다. 그러면 좌측 수직프레임(10)과 우측 수직프레임(10)에 결합되어 있는 한 쌍의 수직벨트(50)도 시계(반시계) 방향으로 회전한다. 수직벨트(50)에 고정되어 결합된 클램프(52)는 수직벨트(50)와 동일한 방향으로 이동한다. 결합편(522) 및 클램프(722)를 통해 클램프(52)와 고정결합되어 있는 제1행어(71)는 클램프(52)와 동일한 방향으로 이동한다.
이때, 제1행어(71)의 제1결합부(92)와 벨트(9)가 고정결합되어 있기 때문에, 풀리(91)를 통해 벨트(9)와 결합되어 있는 제2행어(72)도 제1행어(71)와 동일한 방향으로 이동한다. 다만, 이때 한 쌍의 풀리(moved pulley)(91)가 움직 도르레(즉, 동활차)의 역할을 하기 때문에, 제2행어(72)의 수직방향 이동속도는 제1행어(71)의 수직방향 이동속도의 절반이 된다. 따라서 제1행어(71)와 제2행어(72)가 각각 최하단 위치에 있을 때에는 수직방향으로 일정 거리를 두고 있으나, 위쪽으로 상승할수록 그 거리가 줄어든다.
한편, 제1행어(71)의 하단부에는 제1돌출부(711)가 형성되어 있다. 제1행어(71)가 제2행어(72)보다 두 배의 속도로 승하강하는데, 제1돌출부(711)가 제2행어(72)의 하단부에 걸리게 되면 이때부터 제1행어(71)와 제2행어(72)는 동일한 속도로 함께 상승하게 된다. 따라서 제1행어(71)는 제2행어(72)보다 높이 상승하지는 않는다.
또한, 제2행어(72)의 하단부에도 제2돌출부(721)가 형성되어 있다. 제2행어(72)가 일정 높이만큼 상승하면, 제2돌출부(721)는 제3행어(72)의 하단부에 걸리게 된다. 이때 제3행어(72)는 제2행어(72)에 결합되어 제2행어(72)와 동일한 속도로 상승하게 된다.
도 10은 제1돌출부(711)가 제2행어(72)의 하단부에 걸리고, 제2돌출부(721)가 제3행어(72)의 하단부에 걸린 상태를 나타낸다. 이때부터 제1행어(71), 제2행어(72), 및 제3행어(73)가 서로 포개어진 상태로 상승할 수 있다.
반면, 제1행어(71), 제2행어(72), 및 제3행어(73)가 각각의 최하부에 위치하는 경우 서로에 대하여 수직방향으로 일정 수준 이격된 상태를 유지한다. 이러한 이결 상태를 제공하기 위하여 제1레일(61)과 제2레일(62)에는 각각 제1스토퍼(611)와 제2스토퍼(621)가 형성되어 있다. 제2행어(72)의 하단부는 제1스토퍼(611)에 걸려 제1스토퍼(611) 아래쪽으로는 이동할 수 없으며, 제3행어(73)의 하단부는 제2스토퍼(621)에 걸려 제2스토퍼(621)의 아래쪽으로는 이동할 수 없다.
그 다음, 제1행어(71), 제2행어(72), 및 제3행어(73)가 최상부에 있는 상태에서, 구동부(30)가 반대 방향으로 회전하면 수평벨트(40)은 반시계(시계) 방향으로 회전한다. 그러면, 제1행어(71), 제2행어(72), 및 제3행어(73)는 상승할 때와는 반대의 동작으로 하강하게 된다.
제1도어(81), 제2도어(82), 및 제3도어(83)는 각각 제1행어(81), 제2행어(82), 및 제3행어(83)와 함께 움직인다.
이하, 제1도어(81), 제2도어(82), 및 제3도어(83) 각각의 좌측단부와 우측단부가 동시에 승강 또는 하강을 하도록 하기 위한 구성을 설명한다.
본 발명의 제3실시예에 따라 설치된 플랫폼 스크린도어의 유지보수를 용이하게 하기 위하여, 한 쌍의 수직벨트(50)는 모두 플랫폼 쪽에 설치되거나 또는 모두 선로 쪽에 배치하는 것이 바람직하다. 이때, 도 6, 도 8, 및 도 11을 통해 알 수 있듯이, 수평벨트(40)와 한 쌍의 수직벨트(50)의 회전방향은 항상 동일하게 된다. 따라서, 도 8에 나타낸 좌측 수직프레임(10)에서는 클램프(52)가 수직벨트(50)의 두 개의 수직 세그먼트 중 바깥쪽(500)의 반대방향(또는 바깥쪽 방향(500))에 고정결합되고, 도 11에 나타낸 우측 수직프레임(10)에서는 클램프(52)가 수직벨트(50)의 두 개의 수직 세그먼트 중 바깥쪽(500) 방향(또는 바깥쪽(500)의 반대방향)에 고정결합되어야 한다. 본 명세서에서 좌측 수직프레임(10)의 좌측 수직벨트(50)(즉, 좌측 수직연결구) 중 클램프(52)가 고정결합된 부분을 '제1지점'이라고 지칭하고, 우측 수직프레임(10)의 우측 수직벨트(50)(즉, 우측 수직연결구) 중 클램프(52)가 고정결합된 부분을 '제2지점'이라고 지칭할 수 있다.
도 6에 나타낸 하우징(90)은 실시예3에 나타낸 수직개폐형 플랫폼 스크린도어의 내부 구성요소들을 보호하는 역할을 하며, 하우징(90) 중 수평으로 연장된 부분은 광고를 위한 공간으로 활용될 수 있다.
도 6 내지 도 11에는 제1행어(71), 제2행어(72), 및 제3행어(73)와 제1도어(81), 제2도어(82), 및 제3도어(83)의 무게를 보상해줄 균형추를 도시하지 않았으나, 도 1에 나타낸 것과 같은 균형추가 설치될 수 있음을 이해할 수 있다.
실시예3에서 제3행어(73), 제3레일(63), 제3도어(83)이 단순히 생략될 수 있다. 이 경우 제1행어(71)와 제2행어(72)의 운동상태가 달라지는 것은 아니다. 본 명세서의 일부 청구항에는 실시예3에 관한 내용이 포함될 수 있으며, 이 중 제3행어(73), 제3레일(63), 제3도어(83)가 생략된 구조를 전제로 한 청구항도 존재할 수 있다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 플랫폼 스크린도어의 구조를 도 1 내지 도 11을 참조하여 설명한다. 도 1 내지 도 4를 통해 설명한 제1실시예, 도 5를 통해 설명한 제2실시예, 및 도 6 내지 도 11을 톨해 설명한 제3실시예 사이에서 대응되는 구성요소들은 그 기능이 일치하는 범위에서 서로 대체될 수 있다.
이 플랫폼 스크린도어는, 한 쌍의 수직프레임(10 또는 110과 120)과 상기 한 쌍의 수직프레임의 상부에 배치된 수평프레임(20 또는 130)을 포함하는 본체(100)를 포함한다. 또한, 상기 한 쌍의 수직프레임 사이에 배치된 제1도어(81 또는 150)를 포함한다. 그리고 상기 한 쌍의 수직프레임 중 좌측 수직프레임(10 또는 110)에 설치되어 있으며 상기 제1도어의 좌측단부를 수직 방향으로 이동시키도록 되어 있는 좌측 구동 어셈블리(1001)를 포함한다. 또한, 상기 한 쌍의 수직프레임 중 우측 수직프레임(10 또는 120)에 설치되어 있으며 상기 제1도어의 우측단부를 수직 방향으로 이동시키도록 되어 있는 우측 구동 어셈블리(1002)를 포함한다. 또한, 상기 좌측 구동 어셈블리와 상기 우측 구동 어셈블리를 '수평연결구'(40 또는 171과 173)를 통해 구동하도록 되어 있으며, 상기 본체(100)에 고정설치된 한 개의 구동부(200)를 포함한다. 여기서 '수평연결구'는 벨트, 체인, 또는 로프와 같은 것으로 이루어질 수 있다. 구동부(200)는 회전모터 또는 리니어모터일 수 있다. 이때, 상기 좌측 구동 어셈블리와 상기 우측 구동 어셈블리는 상기 한 개의 구동부(200)에 의해 동시에 구동되는 것을 특징으로 한다.
위의 좌측 구동 어셈블리(1001) 및 우측 구동 어셈블리(1002)는 제1실시예의 경우에는 참조번호 160, 152, 151, 150, 111의 구성요소를 포함하여 이루어질 수 있다.
또는 위의 좌측 구동 어셈블리(1001) 및 우측 구동 어셈블리(1002)는 제3실시예의 경우에는 참조번호 71, 61, 51, 50, 522, 40, 61의 구성요소를 포함하여 이루어질 수 있다.
이때, 상기 수평연결구는 벨트(40)로 되어 있을 수 있다. 그리고 상기 수평연결구는 고 상기 수평프레임(20)을 따라 연장되어 배치될 수 있다.
그리고 상기 수평프레임(20)에는 상기 수평연결구의 쳐짐을 방지하기 위한 풀리(42)가 설치되어 있을 수 있다.
이때, 상기 좌측 구동 어셈블리(1001)는, 한 쌍의 풀리(51), 상기 한 쌍의 풀리(51)의 외주면에 결합된 수직벨트(50), 상기 좌측 수직프레임에 형성된 제1레일(61), 상기 수직벨트(50)의 일부분과 상기 제1도어(81)를 고정결합하고 상기 제1레일(61)을 따라 수직 이동하도록 되어 있는 제1행어(71)를 포함할 수 있다. 이때, 상기 한 쌍의 풀리(51) 중 상측에 있는 풀리의 회전축은 상기 수평연결구(40)에 의해 회전하도록 상기 수평연결구(40)과 결합되어 있을 수 있다.
이때, 상기 플랫폼 스크린도어는 상기 한 쌍의 수직프레임(10) 사이에 배치된 제2도어(82 또는 140)를 더 포함할 수 있다. 그리고 상기 좌측 구동 어셈블리(1001)와 상기 우측 구동 어셈블리(1002)는 각각 상기 제2도어의 좌측단부와 우측단부를 수직방향으로 이동시키도록 되어 있을 수 있다.
이때, 상기 좌측 구동 어셈블리(1001)는, 상기 제1도어(81)에 연결되는 제1행어(71); 및 상기 제2도어(82)에 연결되는 제2행어(72)를 포함할 수 있다. 그리고 상기 제2행어(72)는, 상기 제2행어(72)의 상단부와 하단부에 설치된 한 쌍의 풀리(91); 및 상기 한 쌍의 풀리(91)의 외주면에 결합된 벨트(9)를 포함할 수 있다. 그리고 상기 제1행어(71)에 형성된 제1결합부(92)는, 상기 벨트(9)의 일부분에 고정결합되어 있을 수 있다.
이때, 상기 좌측 구동 어셈블리(1001)는, 좌측 수직벨트(50), 상기 좌측 수직벨트(50)의 일부분과 상기 제1도어(81)의 좌측단부를 서로 고정결합하는 좌측 제1행어(71)를 포함할 수 있다. 그리고 상기 우측 구동 어셈블리(1002)는, 우측 수직벨트(50), 상기 우측 수직벨트(50)의 일부분과 상기 제1도어(81)의 우측단부를 서로 고정결합하는 우측 제1행어(71)를 포함할 수 있다. 그리고 상기 제1도어(81)의 상기 좌측단부는 상기 좌측 수직벨트(50)의 두 개의 수직 세그먼트 중 제1 세그먼트에 존재하는 상기 '제1지점'에 결합되고, 상기 제1도어(81)의 상기 우측단부는 상기 우측 수직벨트(50)의 두 개의 수직 세그먼트 중 상기 제1 세그먼트와 이동방향이 항상 동일한 제2 세그먼트에 존재하는 상기 '제2지점'결합될 수 있다. 이때, 상기 좌측 구동 어셈블리(1001)와 상기 우측 구동 어셈블리(1002)는 모두 플랫폼 쪽에 배치되어 있거나, 또는 모두 선로 쪽에 배치되어 있는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 명세서에서 '수평연결구'와 '수직연결구'는 각각 '제1연결구'와 '제2연결구'로 지칭될 수 있다. 또한 '수평연결구'가 반드시 수평방향으로 길게 연장되어야만 하는 것은 아니며, '수직연결구'가 반드시 수직방향으로 길게 연장되어야만 하는 것은 아니다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
<도 1 내지 도 5에 나타낸 도면부호의 설명>
100 : 본체 110 : 제1포스트
111,112 : 레일 120 : 제2포스트
130 : 수평프레임 140 : 제1도어
141 : 제1롤러
142 : 제1도어 연결로프, 수직 연결구, 제2연결구
150 : 제2도어 151 : 제2롤러
152 : 제2도어 연결로프, 수직 연결구, 제2연결구
160 : 제1활차(제2활차)
161 : 소활차 162 : 대활차
163 : 중활차 164 : 균형활차
171 : 제1구동로프, 수평연결구, 제1연결구
173 : 제2구동로프, 수평연결구, 제1연결구
175 : 구동로프
180 : 균형추 181 : 균형추 연결로프
200, 200b : 구동부재 201 : 모터
205 : 회전풀리 210 : 제1구동부재
230 : 고정부 240 : 가동부
240 : 레일 261 : 매개활차
300 : 리니어 모터
1001 : 좌측 구동 어셈블리(160, 152, 151, 150, 111)
1002 : 우측 구동 어셈블리(160, 152, 151, 150, 111)
<도 6 내지 도 11에 나타낸 도면부호의 설명>
10 : 수직프레임 20 : 수평프레임
30 : 구동부 31 : 토션 브라켓
32, 42, 51 : 풀리
40 : 수평벨트, 수평연결구, 제1연결구
41: 벨트 처짐방지 브라켓
50 : 수직벨트, 수직연결구, 제2연결구
52, 722 : 클램프 522 : 결합편
61 : 제1레일 62 : 제2레일
63 : 제3레일 611 : 제1스토퍼
621 : 제2스토퍼 71 : 제1행어
711 : 제1돌출부 72 : 제2행어
721 : 제2돌출부 723 : 풀리 축
73 : 제3행어
91: 풀리(moved pulley), 동활차, 움직 도르레
92 : 제1결합부
93 : 제3결합부 66 : 롤러홀
88 : 도어 연결홀
1001 : 좌측 구동 어셈블리(71, 61, 51, 50, 522, 40)
1002 : 우측 구동 어셈블리(71, 61, 51, 50, 522, 40)

Claims (9)

  1. 한 쌍의 수직프레임(10)과 상기 한 쌍의 수직프레임(10)의 상부에 배치된 수평프레임(20)을 포함하는 본체(100);
    상기 한 쌍의 수직프레임(10) 사이에 배치된 제1도어(81);
    상기 한 쌍의 수직프레임 중 좌측 수직프레임에 설치되어 있으며 상기 제1도어(81)의 좌측단부를 수직 방향으로 이동시키도록 되어 있는 좌측 구동 어셈블리(1001);
    상기 한 쌍의 수직프레임 중 우측 수직프레임에 설치되어 있으며 상기 제1도어(81)의 우측단부를 수직 방향으로 이동시키도록 되어 있는 우측 구동 어셈블리(1002); 및
    상기 좌측 구동 어셈블리(1001)와 상기 우측 구동 어셈블리(1002)를 제1연결구(40)를 통해 구동하도록 되어 있으며, 상기 본체(100)에 고정설치된 한 개의 구동부(200)
    를 포함하며,
    상기 좌측 구동 어셈블리와 상기 우측 구동 어셈블리는 상기 한 개의 구동부(200)에 의해 동시에 구동되는 것을 특징으로 하는,
    플랫폼 스크린도어.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1연결구(40)는 벨트, 체인, 또는 로프로 되어 있고 상기 수평프레임(20)을 따라 연장되어 배치되어 있으며,
    상기 수평프레임(20)에는 상기 제1연결구(40)의 쳐짐을 방지하기 위한 풀리(42)가 설치되어 있는,
    플랫폼 스크린도어.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 좌측 구동 어셈블리(1001)는, 한 쌍의 풀리(51), 상기 한 쌍의 풀리(51)에 의해 회전하는 수직연결구(50), 상기 좌측 수직프레임에 형성된 제1레일(61), 상기 수직연결구(50)의 일부분과 상기 제1도어(81)를 고정결합하고 상기 제1레일(61)을 따라 수직 이동하도록 되어 있는 제1행어(71)를 포함하는,
    플랫폼 스크린도어.
  4. 상기 제3항에 있어서,
    상기 한 쌍의 풀리(51) 중 상측에 있는 풀리의 회전축은 상기 제1연결구(40)에 의해 회전하도록 상기 제1연결구(40)과 결합되어 있는,
    플랫폼 스크린도어.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 한 쌍의 수직프레임(10) 사이에 배치된 제2도어(82)를 더 포함하며,
    상기 좌측 구동 어셈블리(1001)와 상기 우측 구동 어셈블리(1002)는 각각 상기 제2도어(82)의 좌측단부와 우측단부를 수직방향으로 이동시키도록 되어 있는,
    플랫폼 스크린도어.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 좌측 구동 어셈블리(1001)는, 상기 제1도어(81)에 연결되는 제1행어(71); 및 상기 제2도어(82)에 연결되는 제2행어(72)를 포함하며,
    상기 제2행어(72)는, 상기 제2행어(72)의 상단부와 하단부에 설치된 한 쌍의 풀리(91); 및 상기 한 쌍의 풀리(91)에 의해 회전하는 회전 연결구(9)를 포함하며,
    상기 제1행어(71)에 형성된 제1결합부(92)는, 상기 회전 연결구(9)의 일부분에 고정결합되어 있는,
    플랫폼 스크린도어.
  7. 제1항에 있어서,
    동활차(91) 및 상기 한 쌍의 수직프레임(10) 사이에 배치되어 있는 제2도어(82)를 더 포함하며,
    상기 제1도어(81)는 상기 동활차(91)를 통해 상기 제2도어(82)를 구동하도록 되어 있으며,
    상기 제2도어(82)는 상기 동활차(91)에 의해 상기 제1도어(81)보다 느린 속도로 이동하도록 되어 있는,
    플랫폼 스크린도어.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 좌측 구동 어셈블리(1001)는, 좌측 수직연결구(50), 상기 좌측 수직연결구(50)의 일부분과 상기 제1도어(81)의 좌측단부를 고정결합하는 좌측 제1행어(71)를 포함하고,
    상기 우측 구동 어셈블리(1002)는, 우측 수직연결구(50), 상기 우측 수직연결구(50)의 일부분과 상기 제1도어(81)의 우측단부를 고정결합하는 우측 제1행어(71)를 포함하고,
    상기 제1도어(81)의 상기 좌측단부는 상기 좌측 수직연결구(50)의 제1지점에 고정되어 결합되고, 상기 제1도어(81)의 상기 우측단부는 상기 우측 수직연결구(50)의 제2지점에 고정되어 결합되며, 상기 제1 지점과 상기 제2 지점은 그 이동방향이 항상 동일하며,
    상기 좌측 구동 어셈블리(1001)와 상기 우측 구동 어셈블리(1002)는 모두 플랫폼 쪽에 배치되어 있거나, 또는 모두 선로 쪽에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는,
    플랫폼 스크린도어.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 한 쌍의 수직프레임(10) 사이에 배치된 제2도어(82) 및 제3도어(83)를 더 포함하며,
    상기 좌측 구동 어셈블리(1001)와 상기 우측 구동 어셈블리(1002)는 각각 상기 제2도어(82) 및 상기 제3도어(83)의 좌측단부와 우측단부를 수직방향으로 이동시키도록 되어 있고,
    상기 플랫폼 스크린도어가 닫힌 상태에서, 상기 제3도어(83)의 위치는 상기 제2도어(82)의 위치보다 높고,
    상기 제3도어(83)는, 상기 제2도어(82)의 하단부에 형성된 돌출부(721)에 걸려 상승하도록 되어 있는,
    플랫폼 스크린도어.
PCT/KR2013/008879 2012-10-05 2013-10-04 승하강 방식의 플랫폼 스크린도어 WO2014054907A1 (ko)

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