WO2014050401A1 - レンズ駆動装置及び方法 - Google Patents

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    • H02K41/0352—Unipolar motors
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    • H02K41/0356—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors moving along a straight path
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
    • H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
    • H02P25/032—Reciprocating, oscillating or vibrating motors
    • H02P25/034—Voice coil motors

Definitions

  • the present invention relates to a lens driving apparatus and method used for a digital camera or the like.
  • Digital cameras, video cameras, etc. are provided with lens driving devices for focusing and zooming.
  • a motor of this lens driving device there is a device that uses a voice coil motor composed of a magnet, a yoke, and a coil to increase the speed.
  • this voice coil motor when a current is passed through the coil, the coil moves on the yoke using electromagnetic force as a thrust. If the coil is attached integrally with the lens, the lens can be moved together with the coil.
  • Examples of the lens include a focus lens and a variable power lens.
  • the focus lens adjusts the focus of the subject image by moving.
  • the zoom lens is provided in a zoom lens, and adjusts the perspective magnification of the subject image.
  • the voice coil motor for the lens driving device it is possible to reduce the size of the digital camera, the video camera, etc., and to reduce the noise when driving the lens.
  • Patent Document 1 two yokes having magnets are arranged at opposing positions with respect to a coil holding a lens, and a magnetic sensor is arranged as a position detecting means between these two yokes. This reduces the influence of leakage magnetic flux on the magnetic sensor.
  • two driving magnetic circuits are configured by arranging two yokes so as to be parallel to at least two adjacent sides of the image sensor in the optical axis direction. Yes. The energizing direction of the coil of one drive magnetic circuit is reversed with respect to the energizing direction of the other coil on the basis of the optical axis direction, and the polarity of one magnet on the image sensor side is the image sensor of the other magnet The image sensor is shielded against the opposite polarity.
  • the magnetic flux density of a magnet changes with changes in ambient temperature and aging. Therefore, when a constant drive current is passed through the coil, the magnitude of the generated electromagnetic force may vary depending on the ambient temperature and the passage of time. If the magnitude of the electromagnetic force varies, the moving speed of the lens that moves using the electromagnetic force as a thrust also varies, and the lens cannot be driven stably.
  • the object to be driven is a focus lens or a variable power lens as in the lens driving methods of Patent Documents 1 and 2, there is a variation in the adjustment speed of the focus and photographing magnification, which gives the photographer a sense of incongruity.
  • the magnetic flux density that the coil receives from the magnet is larger than both ends of the magnet in the optical axis direction than near the center of the magnet in the optical axis direction. It is known that the neighborhood is smaller. Therefore, when a constant drive current is passed through the coil, the electromagnetic force generated near both ends of the magnet is smaller than the electromagnetic force generated near the center of the magnet. As a result, the moving speed of the lens moving along the magnet together with the coil is slower near both ends than near the center of the magnet. With respect to this problem, it is possible to suppress fluctuations in the moving speed of the lens by limiting the moving range of the coil only to the vicinity of the center of the magnet.
  • a lens driving device of the present invention includes a lens frame that holds a lens and is movable in the optical axis direction, a voice coil motor, a position detection unit, a first storage table, and a control unit.
  • the voice coil motor has a magnet extending in the optical axis direction of the lens, a coil disposed in the magnetic field of the magnet, and a lens frame attached thereto. When a current is passed through the coil, the coil moves in the optical axis direction integrally with the lens frame by the generated electromagnetic force.
  • the position detector detects the position of the coil in the optical axis direction with respect to the magnet.
  • a control part controls the electric current sent through a coil using the 1st correction coefficient read from the 1st storage table corresponding to the coil position detected by the position detection part.
  • a temperature measurement unit measures the temperature around the magnet.
  • the second storage table stores a second correction coefficient for each temperature.
  • the second correction coefficient compensates for a lowered portion in the magnetic flux density distribution that changes in accordance with a change in temperature.
  • the control unit controls the current using the second correction coefficient read from the second storage table corresponding to the temperature measured by the temperature measurement unit.
  • an elapsed time measuring unit measures the elapsed time.
  • the third storage table stores the third correction coefficient for each elapsed time.
  • the third correction coefficient compensates for a lowered portion in the magnetic flux density distribution that changes over time.
  • the control unit controls the current using the third correction coefficient read from the third storage table corresponding to the elapsed time measured by the elapsed time measuring unit.
  • the initial magnetic flux density storage unit stores the magnetic flux density at the reference position of the magnet as the initial magnetic flux density.
  • the magnetic flux density measurement unit measures the magnetic flux density at the reference position of the magnet.
  • the magnetic flux density ratio calculation unit obtains a magnetic flux density ratio that is a ratio between the initial magnetic flux density and the measured magnetic flux density measured by the magnetic flux density measurement unit.
  • the coefficient correction unit corrects the first correction coefficient stored in the first storage table for each coil position using the magnetic flux density ratio.
  • the magnetic flux density measuring unit preferably measures the measured magnetic flux density by turning on the power.
  • the magnetic flux density measuring unit measures the measured magnetic flux density every time a certain time elapses.
  • the first update unit updates the first storage table for each coil position using the new first correction coefficient corrected with the magnetic flux density ratio.
  • the reference speed storage unit stores the reference moving speed of the coil when a constant current is passed through the coil for each section obtained by dividing the moving range of the coil into a plurality of sections.
  • the moving time measuring unit applies a current to the coil to reciprocate the moving range, and measures the moving time of the coil for each section.
  • a moving speed calculation part calculates
  • the speed ratio calculation unit obtains a speed ratio that is a ratio between the reference movement speed and the movement speed from the movement speed calculation unit for each section.
  • the fifth storage table stores the speed ratio for each section.
  • the control unit reads the first correction coefficient from the first storage table based on the coil position detected by the position detection unit. Next, the speed ratio is read from the fifth storage table based on the section including the coil position. Then, the first correction coefficient is corrected by the speed ratio, and the current is controlled using the corrected first correction coefficient. Further, a second update unit may be provided instead of the fifth storage table.
  • a 2nd update part calculates
  • the angle detection unit detects the elevation angle of the lens barrel that houses the lens frame.
  • the fourth storage table stores, for each elevation angle, a fourth correction coefficient that compensates for the reduced portion of the electromagnetic force that changes according to the elevation angle.
  • the control unit controls the current using the fourth correction coefficient read from the fourth storage table corresponding to the elevation angle detected by the angle detection unit.
  • the lens driving method of the present invention uses a voice coil motor having a magnet extending in the optical axis direction of a lens and a coil to which a lens frame for holding the lens is attached in a magnetic field of the magnet.
  • a lens driving method in which the coil is moved in the optical axis direction integrally with the lens frame, and the coil position detection step, the first correction coefficient acquisition step, and the current flowing through the coil are corrected with the first correction coefficient.
  • the coil position detection step detects the coil position in the optical axis direction with respect to the magnet.
  • the first correction coefficient acquisition step corresponds to the coil position detected in the position detection step from the first storage table storing, for each coil position, the first correction coefficient that compensates for the lowered portion in the magnetic flux density distribution of the magnet in the optical axis direction. A first correction coefficient is obtained.
  • a temperature measurement step and a second correction coefficient acquisition step are included.
  • the second correction coefficient acquisition step corresponds to the temperature measured in the temperature measurement step from the second storage table storing the second correction coefficient for each temperature to compensate for the lowered portion in the magnetic flux density distribution that changes according to the temperature change. To obtain the second correction coefficient.
  • the control step the current flowing through the coil is corrected with the second correction coefficient obtained in the second correction coefficient acquisition step.
  • an elapsed time measurement step and a third correction coefficient acquisition step are included.
  • the elapsed time measuring step measures the elapsed time.
  • the third correction coefficient acquisition step the elapsed time measured in the elapsed time measurement step from the third storage table storing the third correction coefficient for each elapsed time to compensate for the lowered portion in the magnetic flux density distribution that changes with the passage of time.
  • a third correction coefficient corresponding to time is obtained.
  • the control step the current flowing through the coil is corrected with the third correction coefficient obtained in the third correction coefficient acquisition step.
  • the magnetic flux density measuring step measures the magnetic flux density of the magnet.
  • the magnetic flux density ratio acquisition step obtains a magnetic flux density ratio that is a ratio between the pre-stored initial magnetic flux density of the magnet and the measured magnetic flux density measured in the magnetic flux density measurement step.
  • the coefficient correction step corrects the first correction coefficient for each coil position based on the magnetic flux density ratio.
  • a moving speed calculating step current is passed through the coil to reciprocate the moving range of the coil, and the moving speed of the coil is determined for each section based on the moving time and length of the section for each section obtained by dividing the moving range into a plurality of sections.
  • a speed ratio that is a ratio of the reference moving speed of the coil when a constant current is passed through the coil for each section and the moving speed from the moving speed calculating step is determined for each section.
  • the storing step stores the speed ratio as a fifth storage table for each section.
  • the first correction coefficient read from the first storage table corresponding to the coil position detected in the position detection step is read from the fifth storage table corresponding to the section including the coil position.
  • the current is controlled by correcting with the speed ratio.
  • a moving speed calculating step current is passed through the coil to reciprocate the moving range of the coil, and the moving speed of the coil is determined for each section based on the moving time and length of the section for each section obtained by dividing the moving range into a plurality of sections.
  • a speed ratio that is a ratio of the reference moving speed of the coil when a constant current is passed through the coil for each section and the moving speed from the moving speed calculating step is determined for each section.
  • the first correction coefficient stored in the first storage table is updated for each section with a speed ratio corresponding to the section including the coil position detected by the position detection unit.
  • an angle detection step and a storage step are included.
  • the angle detection step detects the elevation angle of the lens barrel that houses the lens frame.
  • the storing step stores a fourth correction coefficient that compensates for the reduced portion of the electromagnetic force that changes according to the elevation angle as a fourth storage table for each elevation angle.
  • the current is controlled using the fourth correction coefficient read from the fourth storage table corresponding to the elevation angle detected by the angle detection unit.
  • the present invention by controlling the current to the coil in accordance with variations in the magnetic flux density of the magnet, temperature changes, aging changes, etc., it is possible to suppress speed fluctuations during lens movement.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view corresponding to line II-II in FIG. 1.
  • It is a block diagram which shows the electric constitution of a lens drive device. It is a graph which shows the relationship between a coil position and magnetic flux density. It is a graph which shows the relationship between magnetic flux density and a 1st correction coefficient for every coil position. It is a flowchart which shows the first half of the drive procedure of a lens. It is a flowchart which shows the second half of the lens drive procedure. It is a block diagram which shows the electric constitution of the lens drive device of 2nd Embodiment.
  • the lens driving device 11 As shown in FIG. 1, the lens driving device 11 according to the first embodiment of the present invention is provided in a digital camera or the like for photographing a subject.
  • the lens driving device 11 includes a lens barrel 12 (see FIG. 2) and voice coil motors (hereinafter referred to as VCM (voice coil motor)) 13 and 14.
  • VCM voice coil motor
  • the lens barrel 12 includes guides 15 and 16, a lens 17, and a lens frame 18.
  • the guides 15 and 16 are arranged in parallel with the optical axis OP at, for example, a rotationally symmetric position of 180 ° about the optical axis OP.
  • the lens barrel 12 houses a plurality of lenses (not shown).
  • the lens 17 in the present embodiment is a focus lens that adjusts the focus of the camera among the plurality of lenses.
  • the zoom lens may be used as a lens driving device for a variable power lens.
  • the lens frame 18 is provided with guide holes 19 and 20 penetrating in the optical axis direction.
  • the guide holes 19 and 20 are arranged at the corners of the lens frame 18 at a rotationally symmetric position of 180 ° around the optical axis OP, and the guides 15 and 16 are inserted therethrough, respectively.
  • the lens frame 18 is supported so as to be movable in the optical axis direction, and movement around the optical axis is restricted.
  • the first VCM 13 is arranged on the upper part of the lens frame 18, and the second VCM 14 is arranged on the right side of the lens frame 18.
  • the upper part or the upper part means the upper part when the camera including the lens driving device 11 is photographed toward the subject.
  • the right part and the right side indicate the right hand side of the photographer.
  • the first and second VCMs 13 and 14 are provided, and the lens can be stably moved even when the lens weight is relatively large.
  • the first VCM 13 includes a yoke 21, a magnet 23, and a coil 25.
  • the second VCM 14 includes a yoke 22, a magnet 24, and a coil 26.
  • the yoke 21 is formed in a substantially U shape as a whole, and has an outer flat plate portion 21A, an inner flat plate portion 21B, and a curved portion 21C that connects these flat plate portions 21A and 21B.
  • the outer and inner flat plate portions 21A and 21B extend in the optical axis direction.
  • a magnet 23 is arranged in the optical axis direction on the inner side surface (surface on the optical axis side) of the outer flat plate portion 21A.
  • the curved portion 21 ⁇ / b> C is fixed to the lens barrel 12, whereby the yoke 21 is attached in the lens barrel 12.
  • the yoke 21 has a role of guiding the magnetic flux of the magnet 23 from the outer flat plate portion 21A side to the inner flat plate portion 21B side.
  • the magnet 23 has an S pole magnetized on the outer flat plate portion 21A side of the yoke 21 and an N pole magnetized on the opposite inner flat plate portion 21B side.
  • the magnet 23 is selected from, for example, a ferrite magnet, an alnico magnet, a samarium cobalt magnet, a neodymium magnet, and the like.
  • the coil 25 is attached to the upper part of the lens frame 18.
  • the coil 25 is disposed so that the inner flat plate portion 21 ⁇ / b> B of the yoke 21 passes through the hollow portion of the coil 25.
  • the coil 25 is connected to the system controller 29 via a VCM driver 27 for supplying (supplying) current by a flexible wiring board (not shown). Therefore, the coil 25 moves in the optical axis direction along the inner flat plate portion 21 ⁇ / b> B by the electromagnetic force generated when a current flows from the VCM driver 27 to the coil 25 in the magnetic field of the magnet 23.
  • the lens frame 18 attached integrally with the coil 25 can move in the optical axis direction.
  • the VCM 13 generates an electromagnetic force by a magnetic field and a current when a current is passed through the coil 25 (so-called Fleming's left-hand rule). By making the direction in which the electromagnetic force is generated coincide with the optical axis direction, the coil 25 moves in the optical axis direction using the electromagnetic force as a thrust.
  • the yoke 22 of the second VCM 14 has the same configuration as that of the yoke 21 of the first VCM 13, and has an outer flat plate portion 22A, an inner flat plate portion 22B, and a curved portion 22C, and is substantially U-shaped as a whole.
  • a magnet 24 is attached to the surface on the optical axis side of the outer flat plate portion 22A.
  • the coil 26 has the same configuration as that of the coil 25.
  • the coil 26 is disposed on the right side of the lens frame 18 so that the inner flat plate portion 22B of the yoke 22 penetrates the hollow portion of the coil 26.
  • the coil 26 is connected to the system controller 29 via a VCM driver 28 by a flexible wiring board.
  • the VCM 14 is the same as the VCM 13, and the coil 26 moves in the optical axis direction on the yoke 22 using the electromagnetic force generated in the optical axis direction as a current flows through the coil 26 in the magnetic field of the magnet 24 as a thrust. .
  • the moving speed of the coils 25 and 26 is determined by a substantially constant resistance force and an electromagnetic force resulting from the lens weight, sliding resistance, and the like. More specifically, if the electromagnetic force is larger than the resistance force, the coils 25 and 26 are accelerated. If the electromagnetic force is smaller than the resistance force, the coils 25 and 26 are decelerated, and if the resistance force and the electromagnetic force are substantially equal. The coils 25 and 26 move at a constant speed. In view of this, when the current is set to I0 and the strength of the magnetic field is constant, the current I0 is increased to increase the electromagnetic force rather than the resistance force in order to move the stopped coils 25 and 26. .
  • the current I0 may be decreased in order to make the electromagnetic force smaller than the resistance force. Further, in order to keep the moving speed of the coils 25 and 26 constant, the current I0 may be kept substantially constant so that the resistance force and the electromagnetic force are substantially equal.
  • the lens 17 can reciprocate in the optical axis direction together with the lens frame 18.
  • the coil position P of the coils 25 and 26 relative to the magnets 23 and 24 is detected by a multipolar magnetized magnet 31 and an MR sensor (Magnetoresistive sensor) 32.
  • the multipolar magnetized magnet 31 is attached to the lens frame 18.
  • the MR sensor 32 is attached to the inner wall of the lens barrel 12 so as to face the multipolar magnetized magnet 31.
  • the multipole magnetized magnet 31 is magnetized in a pattern in which N poles and S poles are alternately arranged along the optical axis direction.
  • the pattern width of magnetization is, for example, about 100 ⁇ m.
  • the MR sensor 32 is configured using various magnetoresistive (MR) elements whose electric resistance value changes according to the strength of the magnetic field, for example.
  • the MR sensor 32 outputs to the system controller 29 a pulse signal corresponding to the N pole S pole alternating arrangement pattern of the multipolar magnetized magnet 31 or an electric signal that changes periodically. Based on this output, the system controller 29 detects the coil position P. In addition to the MR sensor 32, a coil position P may be detected by using a potentiometer or an encoder and inputting these signals to the system controller 29.
  • the system controller 29 includes a first storage table 33, an origin position detection unit 34, a current calculation unit 35, and a current control unit 36.
  • the system controller 29 includes components necessary for a digital camera such as an operation unit, a CPU, an image processing circuit, a memory, a display, and an A / D conversion circuit.
  • the operation unit includes a plurality of operation members such as a power button, a release button, and a zoom operation button. By operating these operation members, the system controller 29 controls ON / OFF of the power supply of the digital camera, shooting preparation processing (exposure adjustment and focus adjustment), shooting processing, zooming operation, and the like.
  • the CPU controls the operation of the imaging unit such as a CMOS or CCD by a predetermined program.
  • the subject image formed on the imaging surface by the lens 17 is photoelectrically converted for each pixel, and the subject image is output to a memory or the like.
  • the image processing circuit performs various image processing such as A / D conversion, white balance correction, and gamma correction on the image output from the imaging unit. Further, the image subjected to various image processing is stored in a memory, a removable media card or the like, or displayed on a display.
  • the first storage table 33 stores in advance the relationship between the coil position P of the coils 25 and 26 and the first correction coefficient C1.
  • the first correction coefficient C1 corrects the current flowing through the coils 25 and 26 for each coil position P based on the magnetic flux density distribution BD indicating the distribution of the magnetic flux density B of the magnets 23 and 24 in the optical axis direction.
  • the magnetic flux density distribution BD is, for example, in the optical axis direction, decreased areas Ba and Bc where the magnetic flux density B decreases toward the end of the magnet 23, and the fluctuation of the magnetic flux density B is substantially constant.
  • a stationary region Bb In the present embodiment, the reduction area Ba side is the photographer side, and the reduction area Bc side is the subject side.
  • the magnetic flux density distribution BD is a distribution of the magnetic flux density B measured at each coil position P under a set condition (for example, horizontal state, 25 ° C., 5 V, 500 mA, 0.1 s, etc.) at the time of manufacture. .
  • a set condition for example, horizontal state, 25 ° C., 5 V, 500 mA, 0.1 s, etc.
  • the distribution of magnetic flux density obtained when the magnet after repair is measured.
  • the magnetic flux density B 1 in the coil position P 1 in the decreasing region Ba of the magnetic flux density distribution BD when comparing the magnetic flux density B 2 in the coil position P 2 in the constant region Bb, the magnetic flux density B 1 ⁇ flux density the B 2.
  • the coil position P 1 and the coil position P 2 when the current I 0 has been kept constant during the coil passes, the electromagnetic force F 1 generated by the coil position P 1, the coil position P 2
  • the magnitude relationship with the electromagnetic force F 2 generated at 1 becomes the electromagnetic force F 1 ⁇ electromagnetic force F 2 .
  • the electromagnetic force F is different for each coil position P, the resistance force and the electromagnetic force F are not substantially equal, and the lens 17 that moves using the electromagnetic force F as a thrust moves at an unequal speed.
  • Distribution C1 D of the first correction factor corresponds to the magnetic flux density distribution BD.
  • the steady region Bb in which the magnetic flux density B is uniformly distributed the steady region C1b in which the first correction coefficient C1 is uniformly distributed is obtained.
  • the decrease area Ba in which the magnetic flux density decreases toward the photographer side is an increase area C1a in which the first correction coefficient C1 increases, and the decrease area Bc in which the magnetic flux density decreases toward the subject side. Is an increasing region C1c in which the first correction coefficient C1 increases.
  • the first correction coefficient C1 corrects the current I 0 not only when the magnetic flux density B is constant but also when the magnetic flux density B is not constant.
  • the origin position detector 34 includes a photo interrupter (Photo Interrupter: hereinafter referred to as PI) 37 and an index piece 38.
  • the PI 37 is provided on the subject side inside the lens barrel 12.
  • the index piece 38 is provided on the lens frame 18 and is configured to enter the groove of the PI 37 when the lens frame 18 moves.
  • the origin position detector 34 detects that the lens frame 18 is located at the origin position P 0 by detecting an index piece 38 that moves with the movement of the lens frame 18 by the PI 37.
  • Information on the origin position P 0 detected by the origin position detection unit 34 is input to the current control unit 36. Note that it may be detected that the lens frame 18 is located at the origin position P 0 using a position sensor other than the PI 37, for example, a micro switch.
  • the current calculator 35 corrects the current I 0 with the first correction coefficient C 1 corresponding to the detected coil position P, and obtains a corrected current I 0 ⁇ C 1. More specifically, first, when information on the coil position P is input from the MR sensor 32, the first correction coefficient C1 corresponding to the coil position P is read from the first storage table 33. Then, the current I 0 is corrected using the read first correction coefficient C1. The corrected current I 0 ⁇ C1 is obtained for each coil position P. Therefore, the distribution of the corrected current I 0 ⁇ C1 corresponds to the distribution C1 D of the first correction coefficient, a constant in the constant region C1b, increases the incremental region C1a and increasing region C1c.
  • the electromagnetic force F can be maintained constant even when the magnetic field changes or the magnetic flux density B changes for each coil position P. .
  • Information about the corrected current I 0 ⁇ C 1 obtained by the current calculation unit 35 is input to the current control unit 36.
  • the current control unit 36 performs control such as whether or not to pass a current through the coils 25 and 26 and reversal of the direction in which the current flows through the VCM drivers 27 and 28.
  • the current control unit 36 supplies the corrected current to the coils 25 and 26 based on the input corrected current information. Then, when the moving coils 25 and 26 reach a target position such as a focusing position, the corrected current is stopped.
  • the current control unit 36 detects energization when the power button is pressed and the power is turned on, and causes the current I 0 to flow through the coils 25 and 26 via the VCM drivers 27 and 28.
  • the information of the origin position P 0 from the origin position detection unit 34 is input, by stopping the current I 0 at the origin position P 0, it is possible to stop the lens frame 18 at the home position P 0. Thereby, the reproducibility of the position of the lens frame 18 immediately after the power is turned on is obtained. In order to obtain the reproducibility of the location of the power ON immediately after the lens frame 18, but the current flows I 0 to the coil 25 and 26 may be electric current after correction.
  • the coils 25 and 26 at the arbitrary coil position P may be moved to the origin position P 0 before the power is turned off.
  • the power button is operated to turn on the power (S10).
  • the current I 0 flows from the VCM drivers 27 and 28 to the coils 25 and 26 (S11).
  • the lens 17 moves in the optical axis direction together with the coils 25 and 26 (S12).
  • the current I 0 to the coils 25 and 26 is stopped and the movement of the lens 17 is stopped (S14).
  • the first correction coefficient C1 0 corresponding to the origin position P 0 (S15).
  • the current I 0 ⁇ C1 0 corrected calculated, flowed through the coils 25 and 26 via the VCM driver 27, 28 (S17).
  • the lens 17 moves together with the coils 25 and 26 (S18). Then, when the movement of the lens 17 has been completed (S19-Yes), stop the flow of current I 0 ⁇ C1 0 after the correction (S20).
  • the coil position Pi is detected (S21). Based on the detected coil position P i, from the first storage table 33, obtains the first correction coefficient C1 i corresponding to the coil position P i (S22). Calculating a current I 0 ⁇ C1 i obtained by correcting the current I 0 by using the first correction coefficient C1 i acquired (S23). The calculated corrected current I 0 ⁇ C1 i is passed through the coils 25 and 26 via the VCM drivers 27 and 28 (S24). As a result, the lens 17 moves together with the coils 25 and 26 (S25).
  • the electromagnetic force F generated for each coil position P is corrected by correcting the current I 0 using the first correction coefficient C1 for each coil position P stored in advance in the first storage table 33. It is constant. Thereby, the speed fluctuation
  • the lens 17 is stopped in the same manner every time. Can do. Further, since the first correction coefficient C1 corresponds to the variation in the magnetic flux density of the magnets 23 and 24 in the optical axis direction, the moving speed of the lens 17 is also increased at both ends of the magnets 23 and 24 where the magnetic flux density is not stable. Can be constant. Therefore, it is possible to drive the lens using not only the central portion of the magnets 23 and 24 but also both end portions, and the entire apparatus can be reduced in size.
  • the corrected current is obtained by multiplying the current I 0 and the first correction coefficient C1, but if the current can be corrected according to the change in the magnetic flux density, other calculation methods can be used. You may obtain
  • the lens driving device 41 of the second embodiment further corrects the current using the temperature sensor 42 and the second correction coefficient C2 in addition to the first correction coefficient C1.
  • the temperature sensor 42 detects the temperature T around the magnets 23 and 24. Then, the current is corrected using the second correction coefficient C2 corresponding to the detected temperature T.
  • the system controller 43 is used instead of the system controller 29.
  • the lens driving device 41 includes a temperature sensor 42 and has the same configuration as the lens driving device 11 except that the system controller 43 is different correspondingly. Therefore, in the following, the configuration of the temperature sensor 42 and the system controller 43 and the parts related thereto are described, and the description of the overlapping configuration is omitted.
  • the temperature sensor 42 is, for example, a thermistor disposed inside the lens barrel 12, and indirectly detects the temperature T of the magnets 23 and 24 by detecting the temperature T around the magnets 23 and 24.
  • the surface temperature of the magnets 23 and 24 may be detected by placing the magnets 23 and 24 in contact with the surfaces thereof.
  • the temperature sensor 42 is connected to the system controller 43 and inputs information on the detected temperature T to the system controller 43.
  • the system controller 43 includes a second storage table 44 and a current calculation unit 45.
  • the system controller 43 is configured in the same manner as the system controller 29 except for the second storage table 44 and the current calculation unit 45.
  • the second storage table 44 stores the relationship between the temperature T and the second correction coefficient C2 in advance, for example, at the time of manufacturing.
  • the second correction coefficient C2 corrects the current for each detected temperature T based on the magnetic flux density distribution BD T that changes as the temperature T changes.
  • the magnetic flux density distribution BD T is distributed based on the temperature characteristics of the magnet in which the magnetic flux density B decreases as the temperature T increases and the magnetic flux density B increases as the temperature T decreases.
  • the electromagnetic force F changes with the change of the temperature T when a current is passed through the coils 25 and 26. Accordingly, the moving speeds of the coils 25 and 26 that use the electromagnetic force F as a thrust change according to the change in the temperature T.
  • the second correction coefficient C2 corrects the current for each temperature T so that the electromagnetic force F that moves the coils 25 and 26 is constant even when the temperature T changes.
  • distribution C2 DT of the second correction coefficient for each temperature T which varies, for example, from the reference temperature 25 ° C. to a temperature 60 ° C.
  • the ratio r B and the ratio r C are, for example, equal numerical values with the increase and decrease reversed.
  • the ratios r B and r C are displayed as vectors by thick arrows. Further, the ratios r B , rC, and rv in the embodiments of FIGS. 13, 17, 18, 28, and 29 described below are similarly displayed as vectors with thick arrows.
  • the relationship of the second correction coefficient C2 is shown within a practical temperature T range (for example, ⁇ 20 ° C. to 60 ° C. ( ⁇ 20 ° C. to 60 ° C.)). Thus, the second correction coefficient C2 may be set in another range of the temperature T.
  • the current calculation unit 45 corrects the current I 0 with the first correction coefficient C1 corresponding to the detected coil position P and the second correction coefficient C2 corresponding to the detected temperature T.
  • Current I 0 ⁇ C1 ⁇ C2 is obtained. More specifically, first, when information on the coil position P is input from the MR sensor 32, the first correction coefficient C1 corresponding to the coil position P is read from the first storage table 33. Furthermore, when the temperature T information is input from the temperature sensor 42, the second correction coefficient C 2 corresponding to the temperature T is read from the second storage table 44. Then, the current I 0 is corrected using the read first correction coefficient C1 and second correction coefficient C2.
  • the corrected current I 0 ⁇ C1 ⁇ C2 is obtained for each coil position P and for each temperature T. In this way, by correcting the current I 0 with the first correction coefficient C1 and the second correction coefficient C2, the electromagnetic force F can be kept constant even when the magnetic flux density changes as the temperature changes. .
  • the corrected current I 0 ⁇ C 1 ⁇ C 2 information obtained by the current calculation unit 45 is input to the current control unit 36.
  • the temperature Ti is detected (S30). Based on the detected temperature T i, from the second storage table 44, it obtains the second correction coefficient C2 i corresponding to the temperature T i (S31). Then, to calculate the corrected current I 0 ⁇ C1 0 ⁇ C2 i the current I 0 by using the first correction coefficient C1 0 and the second correction coefficient C2 i obtained (S32). The calculated corrected current I 0 ⁇ C1 0 ⁇ C2 i is passed through the coils 25 and 26 via the VCM drivers 27 and 28 (S33). The lens 17 is moved together with the coils 25 and 26 by the flow of the corrected current I 0 ⁇ C1 0 ⁇ C2 i (S34). When the movement of the lens 17 is completed (S35—Yes), the flow of the corrected current I 0 ⁇ C1 0 ⁇ C2 i is stopped (S36).
  • the first detecting coil position P i on the basis of the coil position P i, from the first storage table 33, corresponding to the coil position P i 1
  • the correction coefficient C1 i is acquired (S21, S22).
  • the temperature T j is detected (S37).
  • the second correction coefficient C2 j Based on the detected temperature T j, from the second storage table 44, obtains the second correction coefficient C2 j corresponding to the temperature T j (S38).
  • the current I 0 is corrected using the acquired first correction coefficient C1 i and second correction coefficient C2 j , and a corrected current I 0 ⁇ C1 i ⁇ C2 j is calculated (S39).
  • the calculated corrected current I 0 ⁇ C1 i ⁇ C2 j is passed through the coils 25 and 26 via the VCM drivers 27 and 28 (S40).
  • the lens 17 is moved together with the coils 25 and 26 by the flow of the corrected current I 0 ⁇ C1 i ⁇ C2 j (S41).
  • S42—Yes the flow of the corrected current I 0 ⁇ C1 i ⁇ C2 j is stopped (S43). If the movement of the lens 17 is not completed (S42-No), S21 to S42 are repeated until the movement of the lens 17 is completed.
  • the second correction coefficient C2 for each temperature T stored in advance in the second storage table 44 Is used to further correct the current so that the electromagnetic force F becomes constant. Therefore, the temperature T of the magnets 23 and 24 rises due to a rapid change in the temperature T, such as when a digital camera including the lens driving device 41 is moved from the room to the outside, or due to heat generated by the continuous driving of the lens driving device 41. Even in this case, the speed fluctuation when the lens 17 is moved can be suppressed.
  • the temperature T is always measured, but the temperature T may be measured at an arbitrary timing when a temperature measurement button (not shown) for starting the measurement of the temperature T is pressed. Further, the temperature T may be measured every time a certain time elapses. In this case, a time for measuring the temperature T is set in advance using a timer (not shown) or the like. By periodically measuring the temperature T, the load on the apparatus is reduced as compared with the case where the temperature T is always detected. Alternatively, the temperature T measured periodically may be approximated by linear approximation or the like to estimate the change in the temperature T, and the current may be corrected based on the estimated temperature T.
  • the lens driving device 51 of the third embodiment measures the elapsed time using the clock circuit 52, and further corrects the current using the third correction coefficient C3 corresponding to the elapsed time.
  • the system controller 53 is used.
  • the lens driving device 51 has the same configuration as the lens driving device 11 except that the clock circuit 52 and the system controller 53 are different. Therefore, in the following, the configuration of the clock circuit 52 and the system controller 53 and the related parts will be described, and the description of the overlapping configuration will be omitted.
  • the clock circuit 52 measures the elapsed time t from the reference time when the magnetic flux density distribution BD of the magnets 23 and 24 is measured.
  • the reference time is, for example, the time when the magnetic flux density distribution BD of the magnets 23 and 24 is measured under the set conditions during manufacturing. When the magnet is replaced by repair or the like, the time when the magnetic flux density distribution BD is remeasured at the time of repair is set as the reference time.
  • the clock circuit 52 is connected to the system controller 53 and inputs information on the measured elapsed time t to the system controller 53. Note that the timing for measuring the elapsed time t can be arbitrarily set when the camera is turned on, or in units of several days, months, or years. Further, although an example in which the clock circuit 52 is provided separately from the system controller 53 is described, the clock circuit 52 may be configured in the system controller 53.
  • the system controller 53 includes a third storage table 54 and a current calculation unit 55.
  • the system controller 53 is configured in the same manner as the system controller 29 except for the third storage table 54 and the current calculation unit 55.
  • the third storage table 54 stores in advance the relationship between the elapsed time t and the third correction coefficient C3.
  • the third correction coefficient C3 is obtained by calculating the current to the coils 25 and 26 at every elapsed time t based on the magnetic flux density distribution BD t of the magnets 23 and 24 that changes with the passage of time. to correct.
  • the magnetic flux density of the magnets 23 and 24 tends to be demagnetized over time. Therefore, when the current I 0 is passed through the coils 25 and 26, the generated electromagnetic force F becomes smaller as time passes. Therefore, the moving speed of the coils 25 and 26 using the electromagnetic force F as a thrust decreases with the passage of time.
  • the third correction coefficient C3 corrects the current at every elapsed time t so that the electromagnetic force F that moves the coils 25 and 26 is constant over time.
  • Distribution C3 Dt of the third correction factor for each elapsed time t for example, as shown in FIG.
  • the magnetic flux density B is the magnetic flux density B t0 whereas are demagnetized at a ratio r B the magnetic flux density B ti from third correction coefficient C3 is set to increase in the ratio r C to the third correction coefficient C3 i from the third correction coefficient C3 0
  • the ratio r B and the ratio r C are, for example, equal numerical values in which increase and decrease are reversed.
  • the current calculation unit 55 corrects the current I 0 using the first correction coefficient C1 corresponding to the detected coil position P and the third correction coefficient C3 corresponding to the measured elapsed time t.
  • Current I 0 ⁇ C1 ⁇ C3 is obtained.
  • the first correction coefficient C1 corresponding to the coil position P is read from the first storage table 33.
  • the third correction coefficient C3 corresponding to the elapsed time t is read from the third storage table 54. Then, the current I 0 is corrected using the read first correction coefficient C1 and third correction coefficient C3.
  • the corrected current I 0 ⁇ C1 ⁇ C3 is obtained for each coil position P and for each elapsed time t. In this way, by correcting the current I 0 with the first correction coefficient C1 and the third correction coefficient C3, the electromagnetic force F can be kept constant even when the magnetic flux density changes over time. it can.
  • Information about the corrected current I 0 ⁇ C1 ⁇ C3 obtained by the current calculation unit 55 is input to the current control unit 36.
  • the coil position is detected (S21), the first correction coefficient C1i is obtained (S22), and the correction current is calculated (S57). Then, energization by the correction current and lens movement (S58, S59), energization stop when the lens movement is completed (S60, S61), and lens movement completion process (S21 to S61) when the lens movement is incomplete are performed.
  • the third correction coefficient for each elapsed time t stored in advance in the third storage table 54.
  • the current was further corrected to make the electromagnetic force F constant.
  • the current may be corrected using the third correction coefficient C3 obtained by newly measuring the elapsed time t.
  • the elapsed time t is read when the power is turned on. Instead, the elapsed time t is read at an arbitrary timing when an elapsed time measurement button (not shown) for starting the measurement of the elapsed time t is pressed, and the elapsed time t is selected when the correction mode based on the elapsed time t is selected. You may suppress the fluctuation
  • the lens driving device 61 of the fourth embodiment As shown in FIGS. 16 to 18, the lens driving device 61 of the fourth embodiment, a measurement magnetic flux density B Pb m measured by the magnetic sensor 62 at the reference position P b, and also previously measured at the reference position P b modifying the first correction coefficient C1 using the ratio of the initial magnetic flux density B Pb as a Oita reference magnetic flux density ratio r B.
  • the system controller 63 is used.
  • the lens driving device 61 has the same configuration as the lens driving device 11 except that the magnetic sensor 62 and the system controller 63 are different. Therefore, the configuration of the magnetic sensor 62 and the system controller 63 and the related parts will be described, and the description of the overlapping configuration will be omitted.
  • the magnetic sensor 62 for example, a sensor using a Hall element is used.
  • the magnetic sensor 62 detects the current pressed the power button, measuring the magnetic flux density at the reference position P b of the magnet 23 and 24 obtain a measurement magnetic flux density B Pb m.
  • the magnetic sensor 62 is fixed to, for example, the outer flat plate portions 21A and 22A opposite to the surface on which the magnets 23 and 24 are fixed.
  • the magnetic sensor 62 is fixed position is the reference position P b, in the reference position P b, and then acquires a measured magnetic flux density B Pb m of the magnet 23, 24.
  • Reference position P b is good at any position as long as the position can be measured measured magnetic flux density B Pb m magnets 23 and 24, the magnetic flux density distribution BD that sourced determining the first correction coefficient C1 Each measured position is preferred.
  • the magnetic sensor 62 is connected to the system controller 63 inputs information of the measurement magnetic flux density B Pb m measured at the reference position P b to the system controller 63.
  • the system controller 63 includes an initial magnetic flux density storage unit 64, a magnetic flux density ratio calculation unit 65, a coefficient correction unit 66, and a current calculation unit 67.
  • the system controller 63 is configured in the same manner as the system controller 29 except for the initial magnetic flux density storage unit 64, the magnetic flux density ratio calculation unit 65, the coefficient correction unit 66, and the current calculation unit 67.
  • Initial flux density storage unit 64 stores a magnetic flux density of the magnet 23, 24 measured in advance at the reference position P b as the initial magnetic flux density B Pb.
  • Initial flux density B Pb at the time of manufacture, a magnetic flux density of the reference position P b was measured under the conditions set.
  • the magnetic flux density obtained at the time of measuring the replaced magnet after the repair is stored as the initial magnetic flux density BPb .
  • Initial flux density B Pb has been measured using a magnetic sensor 62, as long as it can measure the magnetic flux density of the magnet 23, 24 at the reference position P b, the sensor and the measurement method used is not particularly limited .
  • the magnetic flux density ratio calculating unit 65 reads the initial magnetic flux density BPb from the initial magnetic flux density storage unit 64, and sets the measured magnetic flux density BPbm and the initial value.
  • a magnetic flux density ratio r B which is a ratio with the magnetic flux density B Pb is obtained.
  • the magnetic flux density ratio r B is the magnetic flux density ratio. It is calculated
  • the electromagnetic force Fm based on the measurement magnetic flux density B Pb m is smaller than the electromagnetic force F based on the initial magnetic flux density B Pb. Accordingly, the moving speed of the coil which moves in the electromagnetic force Fm by measuring the magnetic flux density B Pb m is slower than the moving speed of the coil which moves in the electromagnetic force F by the initial magnetic flux density B Pb. Therefore, in order to keep the moving speed of the coil constant, it is necessary to correct the current according to the magnetic flux density ratio r B which is the rate of change of the magnetic flux density. As shown in FIG. 16, information on the magnetic flux density ratio r B obtained by the magnetic flux density ratio calculation unit 65 is input to the coefficient correction unit 66.
  • Coefficient correction section 66 the magnetic flux density ratio r B input from the magnetic flux density ratio calculation unit 65, a first correction coefficient C1 stored in the first storage table 33 is corrected, the first correction coefficient after correction C1c Ask for.
  • the first correction coefficient C1 coil position Increase every P.
  • the distribution C1 D c of the corrected first correction coefficient uniformly increased at the magnetic flux density ratio r B is obtained. Is obtained.
  • the current calculation unit 67 corrects the current I 0 with the first correction coefficient C 1 c corrected with the magnetic flux density ratio r B corresponding to the detected coil position P.
  • the first correction coefficient C1 corresponding to the coil position P is read from the first storage table via the coefficient correction unit 66.
  • the read first correction coefficient C1 is corrected with the magnetic flux density ratio r B by the coefficient correction unit 66.
  • the corrected current I 0 ⁇ C1c is obtained.
  • the corrected current I 0 ⁇ C1c is obtained for each coil position P.
  • the electromagnetic force F can be kept constant even when the magnetic flux density changes with time or temperature. it can.
  • Information on the corrected current I 0 ⁇ C 1 c obtained by the current calculation unit 67 is input to the current control unit 36.
  • the magnetic sensor 62 measures the measurement magnetic flux density B Pb m at the reference position P b (S70).
  • the magnetic flux density ratio r B is calculated by comparing the initial magnetic flux density B Pb at the reference position P b stored in the initial magnetic flux density storage unit 64 with the measured magnetic flux density B Pb m (S71).
  • the current I 0 is supplied to the coils 25 and 26 to move the lens 17 in the optical axis direction, and the lens 17 is stopped at the detected origin position P 0 (S11 to S14).
  • the first correction coefficient C1 0 corresponding to the origin position P 0 where the lens 17 is stopped is corrected with the magnetic flux density ratio r B to calculate the corrected first correction coefficient C1 0 c (S72). .
  • the corrected current I 0 ⁇ C1 0 c is passed through the coils 25 and 26 via the VCM drivers 27 and 28 (S74).
  • the corrected current I 0 ⁇ C1 0 c flows, the lens 17 moves together with the coils 25 and 26 (S75).
  • the flow of the corrected current I 0 ⁇ C1 0 c is stopped (S77).
  • the coil position Pi is detected (S21), the corrected first correction coefficient C1ic is calculated (S78), and the correction current is calculated. Calculation (S79), energization of correction current and lens movement (S80, S81), lens movement completion processing, and current stop (S82, S83) are performed. If the movement of the lens 17 is not completed (S82-No), S21 to S82 are repeated until the movement of the lens 17 is completed.
  • the first correction coefficient C1 was corrected using the magnetic flux density ratio r B as correction data for the correction coefficient.
  • the current can be controlled with the corrected first correction coefficient C1c, so that a constant electromagnetic force F can be generated even when the magnetic flux density changes with the passage of time or temperature. Therefore, speed fluctuations when the lens 17 is moved can be suppressed.
  • the magnetic flux density measurement button for starting a measurement of a measurement magnetic flux density B Pb m (not shown) is depressed
  • the measured magnetic flux density B Pb m may be measured at the timing of
  • the measured magnetic flux density B Pb m may be repeatedly measured at the reference position P b every time a certain time elapses.
  • a time for measuring the measured magnetic flux density B Pb m is set in advance using a timer 68.
  • Also includes a first updating unit 69 obtains a first correction coefficient C1c corrected using the magnetic flux density ratio r B obtained each time a lapse of a predetermined time, the first correction coefficient C1c of the corrected
  • the first correction coefficient C1 stored in the one storage table 33 may be updated.
  • the load on the apparatus can be reduced as compared with the case where the first correction coefficient C1 is corrected each time the coil position P is detected. .
  • the change in the measured magnetic flux density B Pb m can be estimated.
  • the flux density ratio r B is determined based on the measured magnetic flux density B Pb m estimated.
  • current is corrected by the first correction coefficient C1c corrected by using the magnetic flux density ratio r B.
  • the first correction coefficient C1 can be corrected with the estimated magnetic flux density ratio r B until a new magnetic flux density ratio r B is obtained. Therefore, the number of times of measurement of the measurement magnetic flux density B Pb m is reduced, the load on the apparatus is reduced, and the speed fluctuation when the lens 17 is moved is suppressed.
  • the magnetic flux density ratio r B limits the current correction using the magnetic flux density ratio r B May be.
  • the temporal variation can be estimated as a sufficiently small value. There is a strong tendency to depend on change. Therefore, the temperature T may be estimated from the change in the magnetic flux density, and the current may be corrected based on the estimated temperature T.
  • the lens driving device 71 detects the elevation angle ⁇ of the lens barrel 12 using the attitude sensor 72 and obtains a fourth correction coefficient C4 corresponding to the detected elevation angle ⁇ . To further correct the current.
  • the system controller 73 is used.
  • the lens driving device 71 has the same configuration as the lens driving device 11 except that the attitude sensor 72 and the system controller 73 are different. Therefore, in the following, the configuration of the attitude sensor 72 and the system controller 73 and the parts related thereto will be described, and the description of the overlapping configuration will be omitted.
  • the attitude sensor 72 detects the elevation angle ⁇ of the lens barrel 12.
  • the posture sensor 72 is composed of, for example, a gyro sensor and its processing circuit, and can be arranged in any manner as long as it can detect at least the elevation angle ⁇ of the lens barrel 12 and does not hinder the driving of the lens driving device 71.
  • the elevation angle ⁇ is a value based on the tilt of the digital camera having the lens barrel 12, and represents an upward angle (elevation angle) as a positive number and a downward angle (decline angle) as a negative number with respect to the horizontal.
  • the posture sensor 72 is connected to the system controller 73 and inputs information on the detected elevation angle ⁇ to the system controller 73.
  • the system controller 73 includes a fourth storage table 74 and a current calculation unit 75.
  • the system controller 73 is the same as the system controller 29 except that the system controller 73 includes a fourth storage table 74 and a current calculation unit 75, and thus redundant description is omitted.
  • the fourth storage table 74 stores in advance the relationship between the elevation angle ⁇ and the fourth correction coefficient C4.
  • the fourth correction coefficient C4 corrects the current that flows through the coils 25 and 26 according to the magnitude of the elevation angle ⁇ .
  • the VCMs 13 and 14 may have insufficient power when the lens 17 is moved from the photographer side to the subject side.
  • the VCMs 13 and 14 may become insufficient in force when the lens 17 is moved from the subject side to the photographer side.
  • the fourth correction coefficient C4 corrects the current for each elevation angle ⁇ so that the electromagnetic force F that moves the coils 25 and 26 is constant even when a large current flows when the elevation angle ⁇ is large.
  • FIG. 23 shows an example of the fourth correction coefficient C4.
  • the horizontal state where the digital camera having the lens barrel 12 is kept horizontal is 0 °, and the elevation angle ⁇ when the lens is directed directly upward is + 90 °, and the elevation angle ⁇ when the lens is directed downward is ⁇ 90 °. It becomes.
  • Distribution C4 D of the fourth correction factor, the fourth correction coefficient C4 0 becomes the minimum in the horizontal state, the fourth correction coefficient C4 +90 and C4 -90 when the depression angle ⁇ is + 90 ° and -90 ° elevation is maximum .
  • the fourth minimum correction coefficient is, for example, “1” and is based on the horizontal state.
  • the current calculator 75 corrects the current I 0 based on the first correction coefficient C1 and the fourth correction coefficient C4, and obtains a corrected current I 0 ⁇ C1 ⁇ C4.
  • the first correction coefficient C1 corresponding to the coil position P is read from the first storage table 33.
  • the fourth correction coefficient C4 corresponding to the elevation angle ⁇ is read from the fourth storage table 74.
  • the current I 0 is corrected by the first correction coefficient C1 and the fourth correction coefficient C4.
  • the corrected current I 0 ⁇ C1 ⁇ C4 is obtained for each coil position P and for each elevation angle ⁇ .
  • the electromagnetic force F can be maintained constant even when the current increases according to the elevation angle ⁇ .
  • Information on the corrected current I 0 ⁇ C1 ⁇ C4 obtained by the current calculation unit 75 is input to the current control unit 36.
  • the coil position is detected (S21), the first correction coefficient C1i is acquired (S22), and the elevation angle is measured (S87).
  • the fourth correction coefficient C4j is acquired (S88), the correction current is calculated (S89), the correction current is supplied and the lens is moved (S90, S91), the lens movement is completed, and the current is stopped (S92, S93). If the movement of the lens 17 is not completed (S92-No), S21 to S92 are repeated until the movement of the lens 17 is completed.
  • the fourth correction coefficient C4 for each elevation angle ⁇ stored in advance in the fourth storage table 74 Is used to further correct the current so that the electromagnetic force F becomes constant, so that when the elevation angle ⁇ of the digital camera is increased, the lens may be used to obtain the force even if the current is increased. The speed fluctuation at the time of 17 movement is suppressed.
  • the lens driving device 81 measures and stores the movement speed obtained for each section S obtained by dividing the movement range of the coils 25 and 26 and each section S in advance.
  • the first correction coefficient C1 is corrected using the ratio with the reference moving speed.
  • the system controller 83 is used.
  • the lens driving device 81 has the same configuration as the lens driving device 11 except that the system controller 83 is different.
  • the system controller 83 includes a reference speed storage unit 84, a movement time measurement unit 85, a movement speed calculation unit 86, a speed ratio calculation unit 87, a fifth storage table 88, and a current calculation unit 89.
  • the configuration of the system controller 83 and parts related thereto will be described, and the description of the overlapping configuration will be omitted.
  • Reference speed storage unit 84 stores the moving speed of the coil 25 measured in advance as a reference moving speed v 0.
  • the reference moving speed v 0 is a moving speed obtained for each section S when the coils 25 and 26 are moved over the entire moving range under the set conditions at the time of manufacture. Note that when replacing the magnets in the repair or the like, after repair, the moving speed of the coil 25 measured in each section S is stored as a reference moving speed v 0.
  • the moving time of the coils 25 and 26 moving in the section S may be measured and obtained from the moving time and the length D of the section S, or a speed sensor or the like may be used. Then, it may be measured for each section S.
  • the number of sections S is arbitrarily determined, but it is preferable to divide the section S into several 10 to 1000 depending on the memory capacity, for example. Further, the length D for each section S may be the same length, or may be arbitrarily set with different lengths.
  • the movement time measuring unit 85 reciprocates the coils 25 and 26 over the entire movement range by the current I 0 , and the movement time required for the coils 25 and 26 to move in each section S. t M is measured.
  • the moving time t M is measured for each section S by tracking the positions of the coils 25 and 26 that reciprocate in each section S with the MR sensor 32.
  • the length D of the section S and the number of the sections S are set to be the same as the length D of the section S and the number of the sections S in which the reference moving speed v 0 is stored in the reference speed storage unit 84.
  • the moving position of the coils 25 and 26 is reversed by reversing the direction of the current I 0 flowing through the coils 25 and 26 with the coil position P of the coils 25 and 26 when the power is turned on as the reciprocation start position. To be done. If the lens frame 18 is moved to the origin position P 0 and stopped when the power is turned off, the reciprocation start position is the origin position P 0 . Information on the movement time t M for each section S measured by the movement time measurement unit 85 is input to the movement speed calculation unit 86.
  • the movement speed calculation unit 86 When the movement speed calculation unit 86 receives information on the movement time t M of each section S from the movement time measurement section 85, the movement speed calculation unit 86 moves the coils 25 and 26 based on the movement time t M and the length D of the section S. A calculated moving speed v, which is a speed, is obtained. The calculated moving speed v is obtained for all the sections S. First, as shown in FIG. 27, when the section S is the sections S 1 to S 15 obtained by dividing the entire moving range by the equal length D into 15 sections S 1 and S 15 , the traveling time is the same in the sections S 1 and S 15 .
  • the calculated moving speeds v 1 and v 15 having the same speed are obtained from the moving times t M1 and t M15 and the lengths D of the sections S 1 and S 15 .
  • the calculated movement speeds v 2 and v 14 are obtained.
  • the movement times t M3 and t M13 are in the sections S 3 and S 13 .
  • Calculated moving speeds v 3 and v 13 are obtained.
  • the moving times are t M4 to t M12 in the sections S 4 to S 12 , the calculated moving speeds v 4 to v 12 are obtained.
  • Information of the calculated moving speed v for each section S obtained by the moving speed calculating unit 86 is input to the speed ratio calculating unit 87.
  • the speed ratio calculation section 87 compares the calculated movement speed v in the same section S with the reference movement speed v 0 to determine the movement speed. obtain the velocity ratio r v is the ratio in each section S. For example, as shown in FIG. 28, by comparing the calculated moving velocity v and the reference moving velocity v 0 in each section S 1 ⁇ S 15, the speed ratio in each section S 1 ⁇ S 15 r v1 ⁇ r v15 is determined. Information speed ratio r v of each section S determined by the speed ratio calculating section 87 is input to the fifth memory table 88.
  • Fifth storage table 88 stores the speed ratio r v obtained in speed ratio calculation section 87 to each section S.
  • the section S is obtained by dividing the movement range of the coils 25 and 26 into a plurality of sections, a plurality of coil positions P are almost always included in one section S.
  • the fifth storage table 88 stores the speed ratio r v a coil position P of the coil 25 and 26 for each of the plurality including sections S.
  • the current calculation unit 89 obtains the corrected current using the first correction coefficient C1d.
  • the first correction coefficient C1d corresponding to the coil position P is read from the first storage table 33.
  • the fifth storage table 88 reads the velocity ratio r v corresponding to the section S including the coil position P.
  • the speed ratio r v correcting the first correction coefficient C1d.
  • Information on the corrected current I 0 ⁇ C1d obtained by the current calculation unit 89 is input to the current control unit 36.
  • Correction of the first correction coefficient C1 by the speed ratio r v is one to be included multiple coil position P in one section S, in the section S, a plurality of first correction coefficient C1 at the same speed ratio r v Will be corrected in the same way. Therefore, in the corrected first correction coefficient distribution C1 D d obtained by correcting each section S, if the number of divisions in the section S is small, the step at the boundary between the adjacent sections S becomes conspicuous. Therefore, as shown in FIG. 29, by increasing the number of divisions in the section S, it is possible to obtain a corrected first correction coefficient distribution C1 D d in which the step at the boundary between the adjacent sections S is reduced. Is desirable.
  • the operation of the sixth embodiment will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 30 and 31.
  • the current I 0 is caused to flow from the VCM driver 27 to the coils 25 and 26 (S100).
  • the direction in which the current I 0 flows is reversed, and the lens 17 reciprocates in the optical axis direction together with the coils 25 and 26 (S101).
  • the movement time t M for each section S is measured (S102), the movement time t M for each section S, and the length D of the section S for each section S.
  • the calculated movement speed v is calculated (S103).
  • the calculated moving velocity v of each section S from the reference moving velocity v 0 Metropolitan of each section S, the speed ratio r v of the moving speed is calculated for each segment S (S104). Then, to detect the origin position P 0, it stops the lens 17 at the home position P 0 (S13, S14).
  • a first correction coefficient C1 0 corresponding to the origin position P 0 where the lens 17 is stopped, and correcting a speed ratio r v0 interval S 0 including the origin position P 0, the corrected first The correction coefficient C1 0 d is calculated (S105).
  • the current I 0 ⁇ C1 0 d is calculated using the first correction coefficient C1 0 d (S106), and the corrected current I0 ⁇ C10d is supplied to the coils 25 and 26 via the VCM drivers 27 and 28 (S107).
  • the lens 17 moves together with the coils 25 and 26 (S108).
  • the flow of the corrected current I 0 ⁇ C1 0 d is stopped (S110).
  • the coil position P i detection (S21) of the lens 17 the first correction coefficient C1 i corresponding to the coil position P i calculation of the first correction coefficient C1 i d for correcting a speed ratio r vi a (S 111), calculation of the current I 0 ⁇ C1 i d using the first correction coefficient C1 i d (S112), a VCM driver 27, 28 Then, the lens 17 moves through each process of supplying the corrected current I0 ⁇ C1id (S113) to the coils 25 and 26 (S114).
  • the power-on obtain a speed ratio r v based and calculated moving velocity v obtained for each segment S, in the reference moving velocity v 0 which has been previously stored in each section S, the speed ratio r v correcting the first correction coefficient C1 is used as correction data for correcting coefficient.
  • the current can be controlled with the first correction coefficient C1d after correction for each section S. Therefore, even when the time or the temperature changes or the friction characteristics between the guide and the guide hole change, the lens 17 is moved. Speed fluctuations can be suppressed.
  • the lens driving device 81 of the sixth embodiment each time it detects the coil position P, and the first correction coefficient C1 read from the first memory table 33, corrected by the velocity ratio r v read from the fifth storage table 88 ing.
  • the lens driving device 91 of the seventh embodiment the first correction coefficient C1 stored in the first storage table 33 is corrected by the speed ratio r v, the first correction The first storage table 33 is updated using the coefficient C1d.
  • the system controller 93 is used.
  • the system controller 93 includes a second update unit 94.
  • the second update unit 94 updates the first storage table 33.
  • the configuration of the system controller 93 is the same as that of the system controller 29 and the system controller 83 except that the second update unit 94 is different. Therefore, in the following, the part related to the second update unit 94 will be described, and the description of the overlapping configuration will be omitted.
  • the second update unit 94 updates the first correction coefficient C in the first storage table 33. This update whenever a predetermined time has elapsed, the first correction coefficient C1 for each coil position P of the first storage table 33, calculated based on the velocity ratio r v of section S including the coil position P, the calculated This is done by overwriting with the first correction coefficient C1. This update is performed at all the coil positions P.
  • the corrected first correction coefficient C1d corresponding to the coil position P is read by the current calculation unit 35, and the current I 0 is calculated by the corrected first correction coefficient C1d. It is corrected.
  • the coils 25 and 26 are reciprocated at a current I 0 by turning on a power supply (not shown). Then, the calculated travel speed v is calculated based on the travel time t M measured for each section S and the length D of the section S, and is compared with the pre-stored reference travel speed v 0 for each section S. calculate the velocity ratio r v (S10, S100 ⁇ S104 ).
  • the speed ratio r v a first correction coefficient C1 stored in the first storage table in response to the coil position P which is included in the section S was calculated for each segment S
  • the corrected first correction coefficient C1d is calculated (S120).
  • the first storage table is updated by overwriting the first correction coefficient C1 of the same coil position P with the corrected first correction coefficient C1d for each coil position P (S121).
  • you stop the lens 17 at the home position P 0 (S13, S14).
  • the corrected first correction coefficient C1 0 d corresponding to the origin position P 0 is acquired from the updated first storage table 33 based on the origin position P 0 where the lens 17 is stopped (S122). ).
  • a current I 0 ⁇ C 1 0 d obtained by correcting the current I 0 using the acquired first correction coefficient C 1 0 d after correction is calculated (S123).
  • the calculated corrected current I 0 ⁇ C1 0 d is passed through the coils 25 and 26 via the VCM drivers 27 and 28 (S124).
  • the corrected current I 0 ⁇ C1 0 d flows, the lens 17 moves together with the coils 25 and 26 (S125).
  • the flow of the corrected current I 0 ⁇ C1 0 d is stopped (S127).
  • the coil position Pn is detected as shown in FIG. 34 (S21). Based on the detected coil position P i, from the first storage table 33 is updated, to obtain a first correction coefficient C1 i d after correction corresponding to the coil position P i (S128). Calculating a current I 0 ⁇ C1 i d obtained by correcting the current I 0 by using the first correction coefficient C1 i d after acquired correction (S129). The calculated current I 0 ⁇ C1 i d after correction applied to the coil 25, 26 via the VCM driver 27, 28 (S130). When the corrected current I 0 ⁇ C1 i d flows, the lens 17 moves with the coils 25 and 26 (S131).
  • the present embodiment by using the first correction coefficient C1d corrected by correcting a speed ratio r v, and it updates the first storage table 33. Therefore, each time it detects the coil position P, as compared with the case of correcting the first correction coefficient C1 using the velocity ratio r v, since there is no need table for storing the speed ratio r v for each section S , Memory usage can be reduced. Further, since the first storage table 33 is updated every time a certain time elapses, the load on the apparatus can be reduced as compared with the case where the first correction coefficient C1 is always corrected.
  • the first storage table is updated every time a certain time elapses.
  • the first storage table 33 can be always updated.
  • the movement time t M is measured by reciprocating the coils 25 and 26 at an arbitrary timing when a measurement start button (not shown) for starting the measurement of the movement time is pressed.
  • a measurement start button not shown
  • the first correction coefficient C1 without asking for calculating the moving velocity v in each section S, it is also possible to correct the first correction coefficient C1 using a moving time t M.
  • the shifting speed in the moving time t M is a short section
  • the travel time in the opposite t M is the moving speed becomes slower in the long period. Therefore, by correcting the first correction coefficient C1 using time ratio r t was determined, by controlling the current by the first correction coefficient C1d the corrected, since the travel time for each section S is all equal, respectively It is possible to move the section S at the same moving speed.
  • first to seventh embodiments may be combined as appropriate.
  • two VCMs are used.
  • the present invention is not limited to this, and one or three or more may be used.
  • one VCM 13 is disposed on the upper portion of the lens barrel 12 and the other VCM 14 is disposed on the right side of the lens barrel 12.
  • the lens frame 18 is disposed in the optical axis direction. Any arrangement may be used as long as it can be moved to.
  • current correction may be started by the current calculation unit 55 immediately after a power button (not shown) is pressed to turn on the power.

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Description

レンズ駆動装置及び方法
　本発明は、デジタルカメラ等に用いられるレンズ駆動装置及び方法に関する。
　デジタルカメラやビデオカメラ等は、フォーカシングやズーミングのために、レンズ駆動装置が設けられている。このレンズ駆動装置のモータとして、磁石とヨークとコイルとから構成されるボイスコイルモータを用い、高速化を図っているものがある。このボイスコイルモータでは、コイルに電流を流すことにより、電磁力を推力としてコイルがヨーク上を移動する。コイルをレンズと一体に取付ければ、コイルと一緒にレンズを移動することができる。レンズとしては、例えば、フォーカスレンズや変倍レンズ等がある。フォーカスレンズは、移動によって被写体像のピントを調節する。変倍レンズは例えばズームレンズに設けられ、被写体像の遠近倍率を調節する。このように、ボイスコイルモータをレンズ駆動装置に用いることにより、デジタルカメラやビデオカメラ等の小型化や、レンズ駆動時の静音化も図れる。
　特許文献１では、レンズを保持するコイルに対して、磁石を有する二つのヨークを相対向する位置に配置し、これら二つのヨークの間で磁気センサを位置検出手段として配置している。これにより、磁気センサに対する洩れ磁束の影響を軽減している。また、特許文献２では、撮像素子の４辺のうち、少なくとも隣接する２辺と光軸方向において平行となるように二つのヨークをそれぞれ配置して、２個の駆動用磁気回路を構成している。一方の駆動用磁気回路が有するコイルへの通電方向は、他方のコイルへの通電方向とは光軸方向を基準として反転し、かつ一方の磁石の撮像素子側の極性は他方の磁石の撮像素子側の極性と反対にして、撮像素子を防磁している。
特開平１０－２２５０８３号公報 特開２０１１－１２３４３２号公報
　ところで、磁石の磁束密度は周囲の温度変化や経年変化に伴って変化することが知られている。そのため、コイルに一定の駆動電流を流した場合に、発生する電磁力の大きさが、周囲の温度や時間の経過によって異なることがある。電磁力の大きさにバラツキが生じると、電磁力を推力として移動するレンズの移動速度にもバラツキが生じ、安定してレンズを駆動させることができなくなる。特許文献１及び２のレンズ駆動方法のように、駆動対象がフォーカスレンズや変倍レンズである場合には、ピントや撮影倍率の調整速度にバラツキが生じて、撮影者に違和感を与えてしまう。
　また、レンズ駆動のために光軸方向に延びた磁石に沿ってコイルを移動させる際、コイルが磁石から受ける磁束密度は、光軸方向における磁石の中央付近よりも、光軸方向における磁石の両端付近の方が小さいことが知られている。そのため、コイルに一定の駆動電流を流した場合、磁石の中央付近で発生する電磁力よりも、磁石の両端付近で発生する電磁力の方が小さくなる。その結果、コイルとともに磁石に沿って移動するレンズの移動速度は、磁石の中央付近よりも両端付近のほうが遅くなる。この問題に対しては、コイルの移動範囲を磁石の中央付近のみに限定することで、レンズの移動速度の変動を抑制することが可能である。しかしながら、デジタルカメラやビデオカメラ等の小型化のためには、磁石の中央付近のみを使用する場合に無駄となってしまう両端付近まで活用する必要がある。このことから、コイルの移動範囲を磁石の中央付近のみならず両端付近にまで広げた場合でも、レンズの移動速度を安定させることが要請されている。
　本発明は、レンズ移動時の速度変動を抑えて、撮影者に違和感を与えないようにしたレンズ駆動装置及び方法を提供することを目的とする。
　上記目的を達成するため、本発明のレンズ駆動装置は、レンズを保持して光軸方向に移動可能なレンズ枠と、ボイスコイルモータと、位置検出部と、第１記憶テーブルと、制御部とを備える。ボイスコイルモータは、レンズの光軸方向に延びた磁石、磁石の磁界内に配され、かつレンズ枠が取付けられたコイルを有する。コイルに電流を流すと、発生した電磁力によって、コイルがレンズ枠と一体に光軸方向に移動する。位置検出部は、磁石に対するコイルの光軸方向位置を検出する。第１記憶テーブルは、光軸方向における磁石の磁束密度分布における低下部分を補う第１補正係数を、コイル位置ごとに記憶する。制御部は、位置検出部で検出されたコイル位置に対応して第１記憶テーブルから読み出した第１補正係数を用いて、コイルに流す電流を制御する。
　なお、温度測定部と第２記憶テーブルとを備えることが好ましい。温度測定部は、磁石の周辺の温度を測定する。第２記憶テーブルは第２補正係数を温度ごとに記憶する。第２補正係数は、温度の変化に応じて変化する磁束密度分布における低下部分を補う。制御部は、温度測定部で測定した温度に対応して第２記憶テーブルから読み出した第２補正係数を用いて、電流を制御する。
　また、経過時間計測部と、第３記憶テーブルとを備えることが好ましい。経過時間測定部は、経過時間を計測する。第３記憶テーブルは、第３補正係数を経過時間ごとに記憶する。第３補正係数は、時間の経過に応じて変化する磁束密度分布における低下部分を補う。制御部は、経過時間計測部で計測した経過時間に対応して第３記憶テーブルから読み出した第３補正係数を用いて、電流を制御する。
　初期磁束密度記憶部と、磁束密度測定部と、磁束密度比率算出部と、係数補正部とを備えることが好ましい。初期磁束密度記憶部は、初期磁束密度として磁石の基準位置における磁束密度を記憶する。磁束密度測定部は、磁石の基準位置における磁束密度を測定する。磁束密度比率算出部は、初期磁束密度と、磁束密度測定部で測定した測定磁束密度との比率である磁束密度比率を求める。係数補正部は、磁束密度比率を用いて、第１記憶テーブルに記憶された第１補正係数をコイル位置ごとに補正する。磁束密度測定部は、電源投入によって測定磁束密度を測定することが好ましい。
　また、磁束密度測定部と第１更新部とを備えることが好ましい。磁束密度測定部は、一定の時間が経過するたびに測定磁束密度を測定する。第１更新部は、磁束密度比率で補正された新しい第１補正係数を用いて、第１記憶テーブルをコイル位置ごとに更新する。
　基準速度記憶部と、移動時間計測部と、移動速度算出部と、速度比率算出部と、第５記憶テーブルとを備えることが好ましい。基準速度記憶部は、コイルの移動範囲を複数に分割した区間ごとに、コイルに一定の電流を流した時のコイルの基準移動速度を記憶する。移動時間計測部は、コイルに電流を流して移動範囲を往復させて、コイルの移動時間を区間ごとに計測する。移動速度算出部は、区間の長さと移動時間とから、コイルの移動速度を区間ごとに求める。速度比率算出部は、基準移動速度と、移動速度算出部からの移動速度との比率である速度比率を区間ごとに求める。第５記憶テーブルは、速度比率を区間ごとに記憶する。制御部は、位置検出部で検出されたコイル位置に基づき第１記憶テーブルから第１補正係数を読み出す。次に、コイル位置を含む区間に基づき第５記憶テーブルから速度比率を読み出す。そして、速度比率で第１補正係数を補正し、この補正された第１補正係数を用いて電流を制御する。また、第５記憶テーブルに代えて、第２更新部を備えてもよい。第２更新部は、一定の時間が経過するたびに求めた磁束密度比率を用いて補正後の第１補正係数を求める。そして、補正後の第１補正係数により第１記憶テーブル３３に記憶された第１補正係数を書き換えることにより、更新する。また、移動時間計測部は、電源投入によってコイルを往復させて区間ごとに移動時間を計測することが好ましい。
　角度検出部と第４記憶テーブルとを備えることが好ましい。角度検出部は、レンズ枠を収容したレンズ鏡筒の仰俯角を検出する。第４記憶テーブルは、仰俯角に応じて変化する電磁力の低下部分を補う第４補正係数を仰俯角ごとに記憶する。制御部は、角度検出部で検出した仰俯角に対応して第４記憶テーブルから読み出した第４補正係数を用いて、電流を制御する。
　本発明のレンズ駆動方法は、レンズの光軸方向に延びた磁石、磁石の磁界内に配されかつレンズを保持するレンズ枠が取付けられたコイルを有するボイスコイルモータを用いて、コイルに流す電流を制御し、コイルをレンズ枠と一体に光軸方向に移動するレンズ駆動方法であって、コイル位置検出ステップと、第１補正係数取得ステップと、コイルに流す電流を第１補正係数で補正する制御ステップとを含む。コイル位置検出ステップは、磁石に対して光軸方向におけるコイル位置を検出する。第１補正係数取得ステップは、光軸方向における磁石の磁束密度分布における低下部分を補う第１補正係数をコイル位置ごとに記憶した第１記憶テーブルから、位置検出ステップで検出されたコイル位置に対応する第１補正係数を得る。
　また、温度測定ステップと、第２補正係数取得ステップとを含むことが好ましい。温度測定ステップは、磁石の周辺の温度を測定する。第２補正係数取得ステップは、温度の変化に応じて変化する磁束密度分布における低下部分を補う第２補正係数を温度ごとに記憶した第２記憶テーブルから、温度測定ステップで測定された温度に対応する第２補正係数を得る。制御ステップは、コイルに流す電流を第２補正係数取得ステップによる第２補正係数で補正する。
　また、経過時間計測ステップと、第３補正係数取得ステップとを含むことが好ましい。経過時間計測ステップは経過時間を計測する。第３補正係数取得ステップは、時間の経過に応じて変化する磁束密度分布における低下部分を補う第３補正係数を経過時間ごとに記憶した第３記憶テーブルから、経過時間計測ステップで計測された経過時間に対応する第３補正係数を得る。制御ステップは、コイルに流す電流を第３補正係数取得ステップによる第３補正係数で補正する。
　また、磁束密度測定ステップと、磁束密度比率取得ステップと、係数補正ステップとを含むことが好ましい。磁束密度測定ステップは磁石の磁束密度を測定する。磁束密度比取得ステップは、予め記憶した磁石の初期磁束密度と、磁束密度測定ステップで測定した測定磁束密度との比率である磁束密度比率を得る。係数補正ステップは、磁束密度比率により、第１補正係数をコイル位置ごとに補正する。
　また、移動速度算出ステップと、速度比率算出ステップと、記憶ステップとを含むことが好ましい。移動速度算出ステップは、コイルに電流を流してコイルの移動範囲を往復させ、移動範囲を複数に分割した区間ごとのコイルの移動時間及び区間の長さに基づき、コイルの移動速度を区間ごとに求める。速度比率算出ステップは、区間ごとにコイルに一定の電流を流した時のコイルの基準移動速度及び移動速度算出ステップからの移動速度の比率である速度比率を区間ごとに求める。記憶ステップは、速度比率を区間ごとに第５記憶テーブルとして記憶する。制御ステップは、位置検出ステップで検出されたコイル位置に対応して第１記憶テーブルから読み出された第１補正係数を、コイル位置を含む区間に対応して第５記憶テーブルから読み出された速度比率で補正し、電流を制御する。
　また、移動速度算出ステップと、速度比率算出ステップと、第２更新ステップとを含むことが好ましい。移動速度算出ステップは、コイルに電流を流してコイルの移動範囲を往復させ、移動範囲を複数に分割した区間ごとのコイルの移動時間及び区間の長さに基づき、コイルの移動速度を区間ごとに求める。速度比率算出ステップは、区間ごとにコイルに一定の電流を流した時のコイルの基準移動速度及び移動速度算出ステップからの移動速度の比率である速度比率を区間ごとに求める。第２更新ステップは、位置検出部で検出されたコイル位置を含む区間に対応した速度比率により、第１記憶テーブルに記憶された第１補正係数を区間ごとに更新する。
　また、角度検出ステップと、記憶ステップとを含むことが好ましい。角度検出ステップは、レンズ枠を収容したレンズ鏡筒の仰俯角を検出する。記憶ステップは、仰俯角に応じて変化する電磁力の低下部分を補う第４補正係数を仰俯角ごとに第４記憶テーブルとして記憶する。制御ステップは、角度検出部で検出した仰俯角に対応して第４記憶テーブルから読み出した第４補正係数を用いて、電流を制御する。
　本発明によれば、磁石の磁束密度のバラツキや温度変化、経年変化などに応じてコイルへの電流を制御することにより、レンズ移動時の速度変動を抑えることができる。
本発明のレンズ駆動装置の概略の構成を示す斜視図である。 図１におけるII－II線相当の断面図である。 レンズ駆動装置の電気的構成を示すブロック図である。 コイル位置と磁束密度の関係を示すグラフである。 磁束密度と第１補正係数との関係をコイル位置ごとに示すグラフである。 レンズの駆動手順の前半を示すフローチャートである。 レンズの駆動手順の後半を示すフローチャートである。 第２実施形態のレンズ駆動装置の電気的構成を示すブロック図である。 磁束密度と第２補正係数との関係を温度ごとに示すグラフである。 第２実施形態におけるレンズの駆動手順の前半を示すフローチャートである。 レンズの駆動手順の後半を示すフローチャートである。 第３実施形態のレンズ駆動装置の電気的構成を示すブロック図である。 磁束密度と第３補正係数との関係を経過時間ごとに示すグラフである。 第３実施形態におけるレンズの駆動手順の前半を示すフローチャートである。 レンズの駆動手順の後半を示すフローチャートである。 第４実施形態のレンズ駆動装置の電気的構成を示すブロック図である。 コイル位置と磁束密度との関係を示すグラフである。 磁束密度比率による第１補正係数の補正を説明するグラフである。 第４実施形態におけるレンズの駆動手順の前半を示すフローチャートである。 レンズの駆動手順の後半を示すフローチャートである。 第４実施形態の変形例の電気的構成を示すブロック図である。 第５実施形態のレンズ駆動装置の電気的構成を示すブロック図である。 仰俯角と第４補正係数との関係を示すグラフである。 第５実施形態におけるレンズの駆動手順の前半を示すフローチャートである。 レンズの駆動手順の後半を示すフローチャートである。 第６実施形態のレンズ駆動装置の電気的構成を示すブロック図である。 移動時間と移動速度の関係を区間ごとに示すグラフである。 速度比率を説明する説明図である。 速度比率による第１補正係数の補正を説明する説明図である。 第６実施形態におけるレンズの駆動手順の前半を示すフローチャートである。 レンズの駆動手順の後半を示すフローチャートである。 第７実施形態のレンズ駆動装置の電気的構成を示すブロック図である。 レンズの駆動手順の前半を示すフローチャートである。 レンズの駆動手順の後半を示すフローチャートである。
（第１実施形態）
　図１に示すように、本発明の第１実施形態のレンズ駆動装置１１は、被写体を撮影するデジタルカメラ等に設けられる。レンズ駆動装置１１は、レンズ鏡筒１２（図２参照）と、ボイスコイルモータ（以下、ＶＣＭ(voice coil motor)という）１３，１４とを有する。図２に示すように、レンズ鏡筒１２は、ガイド１５，１６と、レンズ１７と、レンズ枠１８とを有する。図１に示すように、ガイド１５，１６は、例えば、光軸ＯＰを中心とした１８０°の回転対称位置で、光軸ＯＰに平行に配置される。
　レンズ鏡筒１２には図示を省略した複数枚のレンズが収容されている。本実施形態におけるレンズ１７は、その複数枚のレンズのうち、カメラのピントを調節するフォーカスレンズである。なお、フォーカスレンズの代わりに、ズームレンズを構成する変倍レンズのレンズ駆動装置として用いてもよい。レンズ枠１８には、光軸方向に貫通するガイド孔１９，２０が設けられている。ガイド孔１９，２０は、光軸ＯＰを中心とした１８０°の回転対称位置で互いにレンズ枠１８の隅部に配置され、それぞれガイド１５，１６が挿通される。これにより、レンズ枠１８は、光軸方向へ移動自在に支持され、かつ光軸周りへの移動が規制される。
　図１に示すように、レンズ枠１８の上部には第１ＶＣＭ１３が配置され、レンズ枠１８の右側部には第２ＶＣＭ１４が配置されている。ここで、上部や上側とは、レンズ駆動装置１１を含むカメラを被写体に向けて撮影する際の上側をいう。また、右部や右側とは、撮影者の右手側を示す。本実施形態では２つの第１及び第２のＶＣＭ１３，１４を有しており、レンズ重量が比較的大きい場合でも、レンズを安定して移動することができる。第１ＶＣＭ１３は、ヨーク２１と、磁石２３と、コイル２５とを有する。第２ＶＣＭ１４は、ヨーク２２と、磁石２４と、コイル２６とを有する。
　ヨーク２１は全体が略Ｕ字状に形成され、外側平板部２１Ａと、内側平板部２１Ｂと、これら平板部２１Ａ，２１Ｂを接続する曲状部２１Ｃを有する。外側及び内側平板部２１Ａ，２１Ｂは光軸方向に伸びている。外側平板部２１Ａの内側面（光軸側の面）には磁石２３が光軸方向に配置されている。曲状部２１Ｃはレンズ鏡筒１２に固定されることにより、ヨーク２１がレンズ鏡筒１２内に取り付けられる。ヨーク２１は、磁石２３の磁束を外側平板部２１Ａ側から内側平板部２１Ｂ側に誘導する役割を持つ。
　磁石２３は、ヨーク２１の外側平板部２１Ａ側にＳ極が着磁され、反対側の内側平板部２１Ｂ側にＮ極が着磁されている。磁石２３は、例えば、フェライト磁石、アルニコ磁石、サマリウムコバルト磁石、ネオジム磁石等から選択される。
　コイル２５は、レンズ枠１８の上部に取付けられている。コイル２５は、コイル２５の中空部分をヨーク２１の内側平板部２１Ｂが貫通するように配置される。また、コイル２５は、フレキシブル配線板（図示は省略）によって、電流を流す（供給する）ＶＣＭドライバ２７を介してシステムコントローラ２９に接続されている。したがって、磁石２３の磁界内でＶＣＭドライバ２７からコイル２５に電流が流されて発生した電磁力によって、コイル２５が内側平板部２１Ｂに沿って光軸方向に移動する。これによって、コイル２５と一体に取付けられたレンズ枠１８が光軸方向に移動可能となる。
　ＶＣＭ１３は、コイル２５に電流が流されると、磁界と電流とによって電磁力を発生させる（いわゆる、フレミングの左手の法則（Fleming's left-hand rule））。この電磁力が発生する方向を光軸方向と一致させることにより、電磁力を推力としてコイル２５が光軸方向に移動する。
　第２ＶＣＭ１４のヨーク２２も、第１ＶＣＭ１３のヨーク２１と同様の構成であり、外側平板部２２Ａと、内側平板部２２Ｂと、曲状部２２Ｃを有し、全体が略Ｕ字になっている。外側平板部２２Ａの光軸側の面には磁石２４が取り付けられている。また、コイル２６もコイル２５と同様の構成である。コイル２６は、レンズ枠１８の右側部に、コイル２６の中空部分をヨーク２２の内側平板部２２Ｂが貫通するように配置されている。コイル２６は、フレキシブル配線板によって、ＶＣＭドライバ２８を介してシステムコントローラ２９に接続されている。ＶＣＭ１４もＶＣＭ１３と同様であり、磁石２４の磁界内にあるコイル２６に電流が流されることによって光軸方向に発生させた電磁力を推力として、コイル２６がヨーク２２上で光軸方向に移動する。
ここで、コイル２５，２６の移動速度は、レンズ重量や摺動抵抗等に起因する略一定の抵抗力と、電磁力とによって決まる。より具体的には、抵抗力よりも電磁力が大きければコイル２５，２６は加速し、抵抗力よりも電磁力が小さければコイル２５，２６は減速し、抵抗力と電磁力とが略等しければコイル２５，２６は等速移動する。これを踏まえると、電流をＩ０とし、磁界の強度が一定であった場合、停止しているコイル２５，２６を移動させるには、抵抗力よりも電磁力を大きくするために電流Ｉ０を増大させる。逆に、移動しているコイル２５，２６を停止させるには、抵抗力よりも電磁力を小さくするために電流Ｉ０を減少させれば良い。また、コイル２５，２６の移動速度を一定に維持するためには、抵抗力と電磁力とが略等しくなるように電流Ｉ０を略一定に維持すれば良い。
　なお、コイル２５，２６に流す電流の方向を反転させれば、発生する電磁力の方向も反転するため、コイル２５，２６の移動方向が反転する。したがって、電流の方向を制御して、コイル２５，２６の移動方向を変えることにより、レンズ枠１８と一緒にレンズ１７が光軸方向に往復可能になる。
　コイル２５，２６の磁石２３，２４に対するコイル位置Ｐは、多極着磁磁石３１とＭＲセンサ（Magnetoresistive sensor）３２とによって検出する。多極着磁磁石３１は、レンズ枠１８に取り付けられている。ＭＲセンサ３２は、多極着磁磁石３１と向き合うようにレンズ鏡筒１２の内壁に取り付けられている。多極着磁磁石３１は、光軸方向に沿ってＮ極とＳ極が交互に配列したパターンで着磁されている。着磁のパターン幅は、例えば１００μｍ程度である。ＭＲセンサ３２は、例えば磁界の強さに応じて電気抵抗値が変化する各種の磁気抵抗（ＭＲ）素子を用いて構成されている。
　ＭＲセンサ３２は、多極着磁磁石３１のＮ極Ｓ極交互配列パターンに応じたパルス信号、または周期的に変化する電気信号をシステムコントローラ２９に出力する。この出力に基づいて、システムコントローラ２９は、コイル位置Ｐを検出する。ＭＲセンサ３２以外にも、ポテンショメータやエンコーダなどを用い、これらの信号をシステムコントローラ２９に入力することで、コイル位置Ｐを検出しても良い。
　図３に示すように、システムコントローラ２９は、第１記憶テーブル３３と、原点位置検出部３４と、電流演算部３５と、電流制御部３６とを備える。また、システムコントローラ２９は、図示は省略したが、操作部、ＣＰＵ、画像処理回路、メモリ、ディスプレイ、Ａ／Ｄ変換回路等のデジタルカメラに必要な構成を備えている。操作部は、電源ボタンやレリーズボタン、ズーム操作ボタン等、複数の操作部材を有する。これら操作部材の操作によって、システムコントローラ２９は、デジタルカメラの電源のＯＮ／ＯＦＦや撮影準備処理（露出調節やフォーカス調節）、撮影処理、変倍動作等を制御する。ＣＰＵは、ＣＭＯＳやＣＣＤ等の撮像部の動作を、所定のプログラムによって制御する。これにより、レンズ１７によって撮像面に結像された被写体の像を画素毎に光電変換し、被写体の画像をメモリ等に出力する。画像処理回路は、撮像部が出力する画像にＡ／Ｄ変換やホワイトバランス補正やガンマ補正等の各種画像処理を施す。また、各種画像処理が施された画像を、メモリや着脱自在なメディアカード等に記憶したり、ディスプレイに表示したりする。
　第１記憶テーブル３３は、コイル２５，２６のコイル位置Ｐと第１補正係数Ｃ１との関係を予め記憶している。第１補正係数Ｃ１は、光軸方向における磁石２３，２４の磁束密度Ｂの分布を示す磁束密度分布ＢＤに基づいて、コイル２５，２６に流す電流をコイル位置Ｐごとに補正する。図４に示すように、磁束密度分布ＢＤは、例えば光軸方向において、磁石２３の端部に向かうほど磁束密度Ｂが小さくなる減少領域Ｂａ，Ｂｃと、磁束密度Ｂの変動が少なく略一定の定常領域Ｂｂとを有する。本実施形態では、減少領域Ｂａ側を撮影者側とし、減少領域Ｂｃ側を被写体側としている。また、磁束密度分布ＢＤは、例えば、製造時において、設定した条件（例えば、水平状態、２５℃、５Ｖ、５００ｍＡ、０．１ｓ等）でコイル位置Ｐごとに測定した磁束密度Ｂの分布である。なお、修理等で磁石を取り替えた場合には、修理後の磁石を測定した時点で得られた磁束密度の分布である。
　ここで、磁束密度分布ＢＤの減少領域Ｂａにあるコイル位置Ｐ１における磁束密度Ｂ１と、定常領域Ｂｂにあるコイル位置Ｐ２における磁束密度Ｂ２とを比較すると、磁束密度Ｂ１＜磁束密度Ｂ２となる。したがって、このコイル位置Ｐ１及びコイル位置Ｐ２をコイルが通過する際に電流Ｉ０が一定に維持されていた場合には、コイル位置Ｐ１で発生する電磁力Ｆ１と、コイル位置Ｐ２で発生する電磁力Ｆ２との大小関係は、磁束密度Ｂ１，Ｂ２の大小関係と同様に、電磁力Ｆ１＜電磁力Ｆ２となる。このように、コイル位置Ｐごとに電磁力Ｆが異なると、抵抗力と電磁力Ｆとが略等しくならず、電磁力Ｆを推力として移動するレンズ１７が不等速に運動する。
　このため、図５に示すように、磁束密度Ｂが一定でない場合でもコイルの移動速度を一定に維持するために、第１補正係数Ｃ１によって電流Ｉ０を補正する。第１補正係数の分布Ｃ１Ｄは磁束密度分布ＢＤに対応している。例えば、磁束密度Ｂが一定に分布した定常領域Ｂｂに対しては、第１補正係数Ｃ１が一定に分布した定常領域Ｃ１ｂとなる。また、撮影者側に向かうほど磁束密度が小さくなる減少領域Ｂａに対しては、第１補正係数Ｃ１が増加する増加領域Ｃ１ａとなり、被写体側に向かうほど磁束密度が小さくなる減少領域Ｂｃに対しては、第１補正係数Ｃ１が増加する増加領域Ｃ１ｃとなる。このように、第１補正係数Ｃ１は、磁束密度Ｂが一定の場合のみならず、磁束密度Ｂが一定でない場合も電流Ｉ０を補正する。
　図２，図３に示すように、原点位置検出部３４は、フォトインタラプタ（Photo Interrupter ：以下、ＰＩとして記載する）３７とインデックス片３８を備えている。ＰＩ３７はレンズ鏡筒１２の内部の被写体側に設けられる。インデックス片３８はレンズ枠１８に設けられ、レンズ枠１８の移動によってＰＩ３７の溝に入り込むように構成されている。原点位置検出部３４は、レンズ枠１８の移動に伴って移動するインデックス片３８をＰＩ３７で検出することにより、レンズ枠１８が原点位置Ｐ０に位置していることを検出する。原点位置検出部３４で検出された原点位置Ｐ０の情報は、電流制御部３６に入力される。なお、ＰＩ３７以外の位置センサ、例えばマイクロスイッチなどを用いてレンズ枠１８が原点位置Ｐ０に位置していることを検出しても良い。
　電流演算部３５は、検出されたコイル位置Ｐに対応する第１補正係数Ｃ１で電流Ｉ０を補正して、補正後の電流Ｉ０×Ｃ１を求める。より具体的には、まず、ＭＲセンサ３２からコイル位置Ｐの情報が入力されると、第１記憶テーブル３３から、そのコイル位置Ｐに対応した第１補正係数Ｃ１を読み出す。そして、その読み出した第１補正係数Ｃ１を用いて電流Ｉ０を補正する。この補正後の電流Ｉ０×Ｃ１はコイル位置Ｐごとに求める。したがって、補正後の電流Ｉ０×Ｃ１の分布は、第１補正係数の分布Ｃ１Ｄに対応しており、定常領域Ｃ１ｂでは一定で、増加領域Ｃ１ａ及び増加領域Ｃ１ｃでは増加する。このように、電流Ｉ０を第１補正係数Ｃ１で補正することによって、磁界が変化した場合やコイル位置Ｐごとに磁束密度Ｂが変化しても、電磁力Ｆを一定に維持することができる。電流演算部３５で求めた補正後の電流Ｉ０×Ｃ１の情報は、電流制御部３６に入力される。
　電流制御部３６は、ＶＣＭドライバ２７，２８を介して、コイル２５，２６に電流を流すか否か、及び電流を流す方向の反転等の制御を行う。電流制御部３６は、入力された補正後の電流の情報に基づいて、コイル２５，２６に補正後の電流を流す。そして、移動するコイル２５，２６が、合焦位置等の目的の位置に達した際に、補正後の電流を停止する。
　また、電流制御部３６は、電源ボタンが押されて電源ＯＮ状態になると通電を検知し、ＶＣＭドライバ２７，２８を介して、コイル２５，２６に電流Ｉ０を流す。そして、原点位置検出部３４から原点位置Ｐ０の情報が入力されると、その原点位置Ｐ０で電流Ｉ０を停止することで、レンズ枠１８を原点位置Ｐ０で止めることができる。これにより、電源ＯＮ直後のレンズ枠１８の位置の再現性が得られる。なお、電源ＯＮ直後のレンズ枠１８の位置の再現性を得るために、コイル２５，２６に電流Ｉ０を流したが、補正後の電流を流しても良い。電源ＯＦＦ状態にするために電源ボタンが再び押された場合は、任意のコイル位置Ｐにあるコイル２５，２６を原点位置Ｐ０に移動させてから電源ＯＦＦ状態にしても良い。
　次に、図６及び図７のフローチャートを参照して、第１実施形態の作用を説明する。まず、デジタルカメラで撮影を行う際に、電源ボタンが操作されて電源がＯＮされる（Ｓ１０）。次に、電流Ｉ０がＶＣＭドライバ２７，２８からコイル２５，２６に流れる（Ｓ１１）。電流Ｉ０が流れることによって、コイル２５，２６と一緒にレンズ１７が光軸方向に移動する（Ｓ１２）。そして、ＰＩ３７によって原点位置Ｐ０にレンズ１７が位置することを検出する（Ｓ１３）。検出した原点位置Ｐ０で、コイル２５，２６への電流Ｉ０を止め、レンズ１７の移動を停止させる（Ｓ１４）。
　次に、レンズ１７が停止している原点位置Ｐ０を基に、第１記憶テーブル３３から、原点位置Ｐ０に対応する第１補正係数Ｃ１０を取得する（Ｓ１５）。取得した第１補正係数Ｃ１０を用いて電流Ｉ０を補正した電流Ｉ０×Ｃ１０を算出する（Ｓ１６）。算出した補正後の電流Ｉ０×Ｃ１０を、ＶＣＭドライバ２７，２８を介してコイル２５，２６に流す（Ｓ１７）。補正後の電流Ｉ０×Ｃ１０が流れることによって、コイル２５，２６と一緒にレンズ１７が移動する（Ｓ１８）。そして、レンズ１７の移動が完了した場合は（Ｓ１９―Ｙｅｓ）、補正後の電流Ｉ０×Ｃ１０の流れを止める（Ｓ２０）。
　レンズ１７の移動が完了していない場合は（Ｓ１９－Ｎｏ）、コイル位置Ｐｉを検出する（Ｓ２１）。検出したコイル位置Ｐｉを基に、第１記憶テーブル３３から、コイル位置Ｐｉに対応する第１補正係数Ｃ１ｉを取得する（Ｓ２２）。取得した第１補正係数Ｃ１ｉを用いて電流Ｉ０を補正した電流Ｉ０×Ｃ１ｉを算出する（Ｓ２３）。算出した補正後の電流Ｉ０×Ｃ１ｉを、ＶＣＭドライバ２７，２８を介してコイル２５，２６に流す（Ｓ２４）。これによりコイル２５，２６と一緒にレンズ１７が移動する（Ｓ２５）。そして、レンズ１７の移動が完了した場合は（Ｓ２６―Ｙｅｓ）、補正後の電流Ｉ０×Ｃ１ｉの流れを止める（Ｓ２７）。レンズ１７の移動が完了していない場合は（Ｓ２６－Ｎｏ）、レンズ１７の移動が完了するまでＳ２１～Ｓ２６を繰り返す。
　第１実施形態では、第１記憶テーブル３３に予め記憶されているコイル位置Ｐごとの第１補正係数Ｃ１を用いて電流Ｉ０を補正することで、コイル位置Ｐごとに発生する電磁力Ｆを一定にしている。これにより、電磁力Ｆを推力とするレンズ１７移動時の速度変動を抑えることができる。そして、フォーカスレンズや変倍レンズであるレンズ１７の移動時の速度変動が抑えられることにより、ピント調節時や撮像倍率変更時のレンズの移動速度変動に伴う撮影者の違和感を無くすことができる。また、レンズ１７の移動速度にバラツキがあると、移動速度に合わせてレンズ１７を停止制御する必要があるが、レンズ１７の移動速度が一定になるため、毎回同じようにレンズ１７を停止させることができる。また、第１補正係数Ｃ１は、光軸方向における磁石２３，２４の磁束密度のバラツキに対応しているため、磁束密度が安定しない磁石２３，２４の両端部分においても、レンズ１７の移動速度を一定にすることができる。したがって、磁石２３，２４の中央部分のみならず両端部分まで使用したレンズ駆動が可能となり、装置全体の小型化が可能となる。
　なお、本実施形態では、補正後の電流を、電流Ｉ０と第１補正係数Ｃ１との乗算により求めたが、磁束密度の変化に応じて電流を補正することができれば、その他の演算方法で補正後の電流を求めても良い。
　［第２実施形態］
　図８に示すように、第２実施形態のレンズ駆動装置４１は第１補正係数Ｃ１に加えて、温度センサ４２及び第２補正係数Ｃ２を用いて電流を更に補正する。温度センサ４２は、磁石２３，２４の周囲の温度Ｔを検出する。そして、検出した温度Ｔに対応する第２補正係数Ｃ２を用いて電流を補正する。この場合には、システムコントローラ２９に代えて、例えば、システムコントローラ４３が用いられる。レンズ駆動装置４１は、温度センサ４２を有し、これに対応してシステムコントローラ４３が異なっていること以外は、レンズ駆動装置１１と同様の構成を備える。したがって、以下においては、温度センサ４２及びシステムコントローラ４３の構成と、それに関連する部分を説明し、重複する構成の説明を省略している。
　温度センサ４２は、例えば、レンズ鏡筒１２の内部に配置されたサーミスタであり、磁石２３，２４の周囲の温度Ｔを検出することで、間接的に磁石２３，２４の温度Ｔを検出する。なお、磁石２３，２４の表面に接触するように配置して、磁石２３，２４の表面温度を検出しても良い。温度センサ４２は、システムコントローラ４３に接続され、検出した温度Ｔの情報をシステムコントローラ４３に入力する。
　システムコントローラ４３は、第２記憶テーブル４４と、電流演算部４５とを備える。システムコントローラ４３は、第２記憶テーブル４４と、電流演算部４５以外は、システムコントローラ２９と同様に構成されている。
　第２記憶テーブル４４は、図９に示すように、温度Ｔと第２補正係数Ｃ２との関係を予め、例えば製造時等に記憶している。第２補正係数Ｃ２は、温度Ｔの変化に伴って変化する磁束密度分布ＢＤＴに基づいて、検出した温度Ｔごとに電流を補正する。磁束密度分布ＢＤＴは、温度Ｔが上がるほど磁束密度Ｂが小さくなり、温度Ｔが下がるほど磁束密度Ｂが大きくなる磁石の温度特性に基づいて分布している。このように、温度Ｔの変化に伴って磁束密度Ｂに変化が生じるため、コイル２５，２６に電流を流した場合、温度Ｔの変化に伴って電磁力Ｆが変化する。したがって、電磁力Ｆを推力とするコイル２５，２６の移動速度が、温度Ｔの変化によって変化する。
　このため、第２補正係数Ｃ２は、温度Ｔが変化してもコイル２５，２６を移動させる電磁力Ｆが一定となるように、温度Ｔごとに電流を補正する。温度Ｔごとの第２補正係数の分布Ｃ２ＤＴは、例えば基準温度２５℃から温度６０℃に変化した場合、磁束密度Ｂが磁束密度Ｂ２５から磁束密度Ｂ６０に変化する比率ｒＢ（＝Ｂ６０／Ｂ２５）で減磁しているのに対して、第２補正係数Ｃ２は第２補正係数Ｃ２２５から第２補正係数Ｃ２６０に変化する比率ｒＣ（＝Ｃ２６０／Ｃ２２５）で増加するように設定される。ここで、比率ｒＢ、比率ｒＣは、例えば増減が逆転した等しい数値である。
　なお、図９では、比率ｒＢ，ｒＣを、太い矢印でベクトル表示している。また、以下に説明する図１３、図１７、図１８、図２８、図２９の各実施形態における比率ｒＢ，ｒＣ，ｒｖも同様にして太い矢印でベクトル表示している。また、実用の温度Ｔの範囲（例えば、－２０℃～６０℃（－２０℃以上６０℃以下））内で第２補正係数Ｃ２の関係を示しているが、デジタルカメラの使用環境などに応じて、その他の温度Ｔの範囲域で、第２補正係数Ｃ２を設定してもよい。
　図８に示すように、電流演算部４５は、検出されたコイル位置Ｐに対応する第１補正係数Ｃ１と、検出された温度Ｔに対応する第２補正係数Ｃ２とで、電流Ｉ０を補正した電流Ｉ０×Ｃ１×Ｃ２を求める。より具体的には、まず、ＭＲセンサ３２からコイル位置Ｐの情報が入力されると、第１記憶テーブル３３から、そのコイル位置Ｐに対応した第１補正係数Ｃ１を読み出す。さらに、温度センサ４２から温度Ｔの情報が入力されると、第２記憶テーブル４４から、その温度Ｔに対応した第２補正係数Ｃ２を読み出す。そして、読み出した第１補正係数Ｃ１及び第２補正係数Ｃ２を用いて電流Ｉ０を補正する。この補正後の電流Ｉ０×Ｃ１×Ｃ２はコイル位置Ｐごと及び温度Ｔごとに求められる。このように、電流Ｉ０を第１補正係数Ｃ１及び第２補正係数Ｃ２で補正することによって、温度の変化に伴って磁束密度が変化した場合でも、電磁力Ｆを一定に維持することができる。電流演算部４５で求めた補正後の電流Ｉ０×Ｃ１×Ｃ２の情報は、電流制御部３６に入力される。
　次に、図１０及び図１１のフローチャートを参照して、第２実施形態の作用を説明する。まず、第１実施形態と同様に、カメラの電源がＯＮされた後、電流Ｉ０をコイル２５，２６に流してレンズ１７を光軸方向に移動させる。そして、検出した原点位置Ｐ０でレンズ１７を停止させ、その原点位置Ｐ０における第１補正係数Ｃ１０を第１記憶テーブル３３から取得する（Ｓ１０～Ｓ１５）。
　次に、温度Ｔｉを検出する（Ｓ３０）。検出した温度Ｔｉを基に、第２記憶テーブル４４から、温度Ｔｉに対応する第２補正係数Ｃ２ｉを取得する（Ｓ３１）。そして、取得した第１補正係数Ｃ１０及び第２補正係数Ｃ２ｉを用いて電流Ｉ０を補正した電流Ｉ０×Ｃ１０×Ｃ２ｉを算出する（Ｓ３２）。算出した補正後の電流Ｉ０×Ｃ１０×Ｃ２ｉを、ＶＣＭドライバ２７，２８を介してコイル２５，２６に流す（Ｓ３３）。補正後の電流Ｉ０×Ｃ１０×Ｃ２ｉの流れによってコイル２５，２６と一緒にレンズ１７が移動する（Ｓ３４）。そして、レンズ１７の移動が完了した場合は（Ｓ３５―Ｙｅｓ）、補正後の電流Ｉ０×Ｃ１０×Ｃ２ｉの流れを止める（Ｓ３６）。
　レンズ１７の移動が完了していない場合（Ｓ３５－Ｎｏ）は、コイル位置Ｐｉを検出し、そのコイル位置Ｐｉを基に、第１記憶テーブル３３から、コイル位置Ｐｉに対応する第１補正係数Ｃ１ｉを取得する（Ｓ２１，Ｓ２２）。次に、温度Ｔｊを検出する（Ｓ３７）。検出した温度Ｔｊを基に、第２記憶テーブル４４から、温度Ｔｊに対応する第２補正係数Ｃ２ｊを取得する（Ｓ３８）。取得した第１補正係数Ｃ１ｉ及び第２補正係数Ｃ２ｊを用いて電流Ｉ０を補正して、補正後の電流Ｉ０×Ｃ１ｉ×Ｃ２ｊを算出する（Ｓ３９）。算出した補正後の電流Ｉ０×Ｃ１ｉ×Ｃ２ｊを、ＶＣＭドライバ２７，２８を介してコイル２５，２６に流す（Ｓ４０）。補正後の電流Ｉ０×Ｃ１ｉ×Ｃ２ｊの流れによってコイル２５，２６と一緒にレンズ１７が移動する（Ｓ４１）。そして、レンズ１７の移動が完了した場合は（Ｓ４２―Ｙｅｓ）、補正後の電流Ｉ０×Ｃ１ｉ×Ｃ２ｊの流れを止める（Ｓ４３）。レンズ１７の移動が完了していない場合は（Ｓ４２－Ｎｏ）、レンズ１７の移動が完了するまでＳ２１～Ｓ４２を繰り返す。
　第２実施形態では、第１記憶テーブル３３に予め記憶されているコイル位置Ｐごとの第１補正係数Ｃ１に加え、第２記憶テーブル４４に予め記憶されている温度Ｔごとの第２補正係数Ｃ２を用いて、電流を更に補正して電磁力Ｆが一定となるようにしている。したがって、レンズ駆動装置４１を含むデジタルカメラ等を室内から室外に移動させた場合などの温度Ｔの急激な変化や、レンズ駆動装置４１の連続駆動に伴う発熱によって磁石２３，２４の温度Ｔが上昇した場合でも、レンズ１７移動時の速度変動が抑えられる。
　なお、第２実施形態では、常に温度Ｔを測定したが、温度Ｔの測定を開始する温度測定ボタン（図示省略）が押された任意のタイミングで温度Ｔを測定してもよい。また、温度Ｔの測定は、一定の時間が経過するたびに行ってもよい。この場合は、タイマー（図示省略）等を用いて、温度Ｔを測定する時間を予め設定しておく。定期的に温度Ｔを測定することにより、常に温度Ｔを検出する場合と比較して装置の負荷が軽減される。また、定期的に測定された温度Ｔを線形近似等で近似し、温度Ｔの変化を推定し、この推定した温度Ｔに基づいて電流を補正してもよい。
　［第３実施形態］
　図１２に示すように、第３実施形態のレンズ駆動装置５１は、時計回路５２を用いて経過時間を計測し、その経過時間に対応した第３補正係数Ｃ３を用いて電流を更に補正する。この場合、例えば、システムコントローラ５３が使用される。このレンズ駆動装置５１は、時計回路５２及びシステムコントローラ５３が異なっていること以外は、レンズ駆動装置１１と同様の構成を備える。したがって、以下においては、時計回路５２及びシステムコントローラ５３の構成とそれに関連する部分を説明し、重複構成の説明は省略している。
　時計回路５２は、磁石２３，２４の磁束密度分布ＢＤを測定した基準時刻からの経過時間ｔを計測している。基準時刻は、例えば、製造時において、設定した条件で磁石２３，２４の磁束密度分布ＢＤを測定した時刻である。なお、修理等で磁石を取り替えた場合は、その修理時において磁束密度分布ＢＤを再測定した時点を基準時刻とする。時計回路５２は、システムコントローラ５３に接続され、計測した経過時間ｔの情報をシステムコントローラ５３に入力する。なお、経過時間ｔを計測するタイミングは、カメラの電源がＯＮにされた時や、これ以外に数日単位や、数ヶ月単位でも、数年単位でも良く、任意に設定可能である。また、時計回路５２をシステムコントローラ５３とは別個に設けた例で説明しているが、システムコントローラ５３内で時計回路５２を構成してもよい。
　システムコントローラ５３は、第３記憶テーブル５４と、電流演算部５５とを備える。システムコントローラ５３は、第３記憶テーブル５４と、電流演算部５５以外は、システムコントローラ２９と同様に構成されている。
　第３記憶テーブル５４は、経過時間ｔと第３補正係数Ｃ３との関係を予め記憶している。図１３に示すように、第３補正係数Ｃ３は、時間の経過に応じて変化する磁石２３，２４の磁束密度分布ＢＤｔに基づいて、経過時間ｔごとに、コイル２５，２６への電流を補正する。ここで、磁石２３，２４の磁束密度は、時間の経過にしたがい減磁する傾向がある。そのため、電流Ｉ０をコイル２５，２６に流した場合、発生する電磁力Ｆは時間が経過するほど小さくなる。したがって、電磁力Ｆを推力とするコイル２５，２６の移動速度は、時間の経過に伴って遅くなる。
　このため、第３補正係数Ｃ３は、コイル２５，２６を移動させる電磁力Ｆが、時間が経過しても一定となるように、経過時間ｔごとに電流を補正する。経過時間ｔごとの第３補正係数の分布Ｃ３Ｄｔは、例えば、図１３に示すように、基準時刻（経過時間ｔ０）から経過時間ｔｉが経過した場合、磁束密度Ｂが磁束密度Ｂｔ０から磁束密度Ｂｔｉに比率ｒＢで減磁しているのに対して、第３補正係数Ｃ３は第３補正係数Ｃ３０から第３補正係数Ｃ３ｉに比率ｒＣで増加するように設定される。ここで、比率ｒＢと比率ｒＣは、例えば増減が逆転した等しい数値である。
　図１２に示すように、電流演算部５５は、検出されたコイル位置Ｐに対応する第１補正係数Ｃ１と、計測した経過時間ｔに対応する第３補正係数Ｃ３とにより、電流Ｉ０を補正した電流Ｉ０×Ｃ１×Ｃ３を求める。まず、ＭＲセンサ３２からコイル位置Ｐの情報が入力されると、第１記憶テーブル３３から、そのコイル位置Ｐに対応した第１補正係数Ｃ１を読み出す。さらに、時計回路５２で計測した経過時間ｔの情報が入力されると、第３記憶テーブル５４から、その経過時間ｔに対応した第３補正係数Ｃ３を読み出す。そして、読み出した第１補正係数Ｃ１及び第３補正係数Ｃ３を用いて電流Ｉ０を補正する。この補正後の電流Ｉ０×Ｃ１×Ｃ３はコイル位置Ｐごと及び経過時間ｔごとに求められる。このように、電流Ｉ０を第１補正係数Ｃ１及び第３補正係数Ｃ３により、補正することによって、時間の経過に伴って磁束密度が変化した場合でも、電磁力Ｆを一定に維持することができる。電流演算部５５で求めた補正後の電流Ｉ０×Ｃ１×Ｃ３の情報は、電流制御部３６に入力される。
　次に、図１４及び図１５のフローチャートを参照して、第３実施形態の作用を説明する。まず、第１実施形態と同様に、カメラの電源がＯＮされた後、電流Ｉ０をコイル２５，２６に流してレンズ１７を光軸方向に移動させる。そして、検出した原点位置Ｐ０でレンズ１７を停止させ、その原点位置Ｐ０における第１補正係数Ｃ１０を第１記憶テーブル３３から取得する（Ｓ１０～Ｓ１５）。
　次に、時計回路５２から経過時間ｔｉを読み出す（Ｓ５０）。この経過時間ｔｉを基に、第３記憶テーブル５４から、経過時間ｔｉに対応する第３補正係数Ｃ３ｉを取得する（Ｓ５１）。取得後は、補正電流の算出（Ｓ５２）、補正電流による通電とレンズ移動（Ｓ５３，Ｓ５４）、レンズ移動完了時の通電停止（Ｓ５５，Ｓ５６）の各処理が行われる。
　レンズ１７の移動が完了していない場合（Ｓ５５－Ｎｏ）は、図１５に示すように、コイル位置の検出（Ｓ２１）、第１補正係数Ｃ１ｉの取得（Ｓ２２）、補正電流の算出（Ｓ５７）、補正電流による通電とレンズ移動（Ｓ５８，Ｓ５９）、レンズ移動完了時の通電停止（Ｓ６０，Ｓ６１）、レンズ移動未完時のレンズ移動完了処理（Ｓ２１～Ｓ６１）の各処理を行う。
　第３実施形態では、第１記憶テーブル３３に予め記憶されているコイル位置Ｐごとの第１補正係数Ｃ１に加え、第３記憶テーブル５４に予め記憶されている経過時間ｔごとの第３補正係数Ｃ３を用いて、電流を更に補正して電磁力Ｆが一定となるようにした。これにより、時間の経過によって磁石２３，２４の磁束密度Ｂが減磁した場合でも、レンズ１７移動時の速度変動が抑えられる。
　第３実施形態では、原点位置Ｐ０からレンズ１７を移動させる際に第３補正係数Ｃ３ｉを取得したのみで、それ以降のレンズ１７の移動では同じ第３補正係数Ｃ３ｉを用いて電流を補正している。これに代えて、新たに経過時間ｔを計測して取得した第３補正係数Ｃ３を用いて電流を補正してもよい。
　第３実施形態では、電源ＯＮ時に経過時間ｔを読み取っている。これに代えて、経過時間ｔの計測を開始する経過時間計測ボタン（図示省略）が押された任意のタイミングで、経過時間ｔを読み取り、この経過時間ｔによる補正モードが選択されたときに経時変化による磁束密度の変動に起因するレンズの移動速度の変動を抑えてもよい。
　［第４実施形態］
　図１６～図１８に示すように、第４実施形態のレンズ駆動装置６１は、基準位置Ｐｂにおいて磁気センサ６２で測定した測定磁束密度ＢＰｂmと、同じく基準位置Ｐｂで予め測定しておいた基準となる初期磁束密度ＢＰｂとの比率である磁束密度比率ｒＢを用いて第１補正係数Ｃ１を修正する。この場合、例えば、システムコントローラ６３が使用される。レンズ駆動装置６１は、磁気センサ６２及びシステムコントローラ６３が異なっていること以外は、レンズ駆動装置１１と同様の構成を備える。したがって、磁気センサ６２及びシステムコントローラ６３の構成とそれに関連する部分を説明し、重複構成の説明は省略している。
　磁気センサ６２は、例えばホール素子を用いたセンサが用いられる。磁気センサ６２は電源ボタンが押されて通電を検知すると、磁石２３，２４の基準位置Ｐｂにおける磁束密度を測定し測定磁束密度ＢＰｂmを得る。磁気センサ６２は、例えば、磁石２３，２４が固定された面と反対側の外側平板部２１Ａ，２２Ａに固定される。この磁気センサ６２が固定された位置が基準位置Ｐｂであり、この基準位置Ｐｂにおいて、磁石２３，２４の測定磁束密度ＢＰｂmを測定する。基準位置Ｐｂは、磁石２３，２４の測定磁束密度ＢＰｂmを測定することができる位置であれば任意の位置で良いが、第１補正係数Ｃ１を決める基となった磁束密度分布ＢＤを測定した各位置であることが好ましい。磁気センサ６２は、システムコントローラ６３に接続され、基準位置Ｐｂで測定した測定磁束密度ＢＰｂmの情報をシステムコントローラ６３に入力する。
　図１６に示すように、システムコントローラ６３は、初期磁束密度記憶部６４と、磁束密度比率算出部６５と、係数補正部６６と、電流演算部６７とを備える。システムコントローラ６３は、初期磁束密度記憶部６４と、磁束密度比率算出部６５と、係数補正部６６と、電流演算部６７以外は、システムコントローラ２９と同様に構成されている。
　初期磁束密度記憶部６４は、基準位置Ｐｂにおいて予め測定した磁石２３，２４の磁束密度を初期磁束密度ＢＰｂとして記憶している。初期磁束密度ＢＰｂは、製造時において、設定した条件で測定した基準位置Ｐｂの磁束密度である。なお、修理等で磁石を取り替えた場合は、修理後に取り替えられた磁石を測定した時点で得られた磁束密度が初期磁束密度ＢＰｂとして記憶される。初期磁束密度ＢＰｂは、磁気センサ６２を用いて測定したが、基準位置Ｐｂにおける磁石２３，２４の磁束密度を測定することができるものであればよく、用いるセンサや測定方法は特に限定されない。
　磁束密度比率算出部６５は、磁気センサ６２から測定磁束密度ＢＰｂmの情報が入力されると、初期磁束密度記憶部６４から初期磁束密度ＢＰｂを読み出して、測定磁束密度ＢＰｂmと初期磁束密度ＢＰｂとの比率である磁束密度比率ｒＢを求める。磁束密度比率ｒＢは、図１７に示すように、基準位置Ｐｂにおいて、測定磁束密度ＢＰｂmが初期磁束密度ＢＰｂよりも減磁していた場合、その減磁した比率が磁束密度比率ｒＢとして求められる。ここで、コイル２５，２６に流す電流が同じであれば、測定磁束密度ＢＰｂmに基づく電磁力Ｆmは、初期磁束密度ＢＰｂに基づく電磁力Ｆよりも小さくなる。したがって、測定磁束密度ＢＰｂmによる電磁力Ｆmで移動するコイルの移動速度は、初期磁束密度ＢＰｂによる電磁力Ｆで移動するコイルの移動速度よりも遅くなる。そこで、コイルの移動速度を一定に維持するために、磁束密度の変化の割合である磁束密度比率ｒＢに応じて電流を補正する必要がある。図１６に示すように、磁束密度比率算出部６５で求めた磁束密度比率ｒＢの情報は、係数補正部６６に入力される。
　係数補正部６６は、磁束密度比率算出部６５から入力された磁束密度比率ｒＢにより、第１記憶テーブル３３に記憶された第１補正係数Ｃ１を補正して、補正後の第１補正係数Ｃ１cを求める。例えば、初期磁束密度ＢＰｂから測定磁束密度ＢＰｂmに減磁した場合、図１８に示すように、減磁した割合である磁束密度比率ｒＢに応じて、第１補正係数Ｃ１をコイル位置Ｐごとに増大させる。このように、磁束密度比率ｒＢによる補正後の第１補正係数Ｃ１cをコイル位置Ｐごとに求めれば、磁束密度比率ｒＢで一様に増大した補正後の第１補正係数の分布Ｃ１Ｄcが得られる。
　図１６に示すように、電流演算部６７は、検出されたコイル位置Ｐに対応して磁束密度比率ｒＢで補正された第１補正係数Ｃ１cによって電流Ｉ０を補正する。まず、ＭＲセンサ３２からコイル位置Ｐの情報が入力されると、係数補正部６６を介して、コイル位置Ｐに対応する第１補正係数Ｃ１を第１記憶テーブルから読み出す。読み出した第１補正係数Ｃ１は、係数補正部６６によって磁束密度比率ｒＢで補正される。そして、その補正後の第１補正係数Ｃ１cで電流Ｉ０を補正することによって、補正後の電流Ｉ０×Ｃ１cが求められる。この補正後の電流Ｉ０×Ｃ１cはコイル位置Ｐごとに求める。このように、電流Ｉ０を補正後の第１補正係数Ｃ１cで補正することによって、時間の経過や温度の変化に伴って磁束密度が変化した場合でも、電磁力Ｆを一定に維持することができる。電流演算部６７で求めた補正後の電流Ｉ０×Ｃ１cの情報は、電流制御部３６に入力される。
　次に、図１９及び図２０のフローチャートを参照して第４実施形態の作用を説明する。まず、電源がＯＮ（Ｓ１０）になると、磁気センサ６２は、基準位置Ｐｂにおける測定磁束密度ＢＰｂmを測定する（Ｓ７０）。次に、初期磁束密度記憶部６４に記憶されている基準位置Ｐｂにおける初期磁束密度ＢＰｂと測定磁束密度ＢＰｂmとを比較して磁束密度比率ｒＢを算出する（Ｓ７１）。次に、電流Ｉ０をコイル２５，２６に流してレンズ１７を光軸方向に移動させ、検出した原点位置Ｐ０でレンズ１７を停止させる（Ｓ１１～１４）。
　次に、レンズ１７が停止している原点位置Ｐ０に対応した第１補正係数Ｃ１０を磁束密度比率ｒＢで補正して、補正後の第１補正係数Ｃ１０cを算出する（Ｓ７２）。算出した補正後の第１補正係数Ｃ１０cを用いて、電流Ｉ０を補正した電流Ｉ０×Ｃ１０cを算出する（Ｓ７３）。そして、補正後の電流Ｉ０×Ｃ１０cを、ＶＣＭドライバ２７，２８を介してコイル２５，２６に流す（Ｓ７４）。補正後の電流Ｉ０×Ｃ１０cが流れることによってコイル２５，２６と一緒にレンズ１７が移動する（Ｓ７５）。そして、レンズ１７の移動が完了した場合は（Ｓ７６―Ｙｅｓ）、補正後の電流Ｉ０×Ｃ１０cの流れを止める（Ｓ７７）。
　レンズ１７の移動が完了していない場合は（Ｓ７６－Ｎｏ）、図２０に示すように、コイル位置Ｐｉの検出（Ｓ２１）、補正後の第１補正係数Ｃ１ｉcの算出（Ｓ７８）、補正電流の算出（Ｓ７９）、補正電流の通電及びレンズ移動（Ｓ８０，Ｓ８１）、レンズの移動完了処理、電流の停止（Ｓ８２、Ｓ８３）を行う。また、レンズ１７の移動が完了していない場合は（Ｓ８２－Ｎｏ）、レンズ１７の移動が完了するまでＳ２１～Ｓ８２を繰り返す。
　本実施形態では、電源投入によって、基準位置Ｐｂで測定した測定磁束密度ＢＰｂmと、基準位置Ｐｂで予め測定しておいた初期磁束密度ＢＰｂとに基づいて磁束密度比率ｒＢを求め、その磁束密度比率ｒＢを補正係数用の補正データとして用いて、第１補正係数Ｃ１を補正した。これにより、補正後の第１補正係数Ｃ１cで電流を制御できることから、時間の経過や温度の変化に伴って磁束密度が変化した場合でも、一定の電磁力Ｆを発生させることができる。したがって、レンズ１７移動時の速度変動が抑えられる。
　第４実施形態では、電源投入によって、基準位置Ｐｂの測定磁束密度ＢＰｂmを測定したが、測定磁束密度ＢＰｂmの測定を開始する磁束密度測定ボタン（図示省略）が押された任意のタイミングで、測定磁束密度ＢＰｂmを測定しても良い。
　なお、一定の時間が経過するたびに、基準位置Ｐｂで測定磁束密度ＢＰｂmを繰り返し測定しても良い。この場合、図２１に示すように、タイマー６８を用いて、測定磁束密度ＢＰｂmを測定する時間を予め設定しておく。また、第１更新部６９を備え、一定の時間が経過するたびに求めた磁束密度比率ｒＢを用いて補正後の第１補正係数Ｃ１cを求め、その補正後の第１補正係数Ｃ１cで第１記憶テーブル３３に記憶された第１補正係数Ｃ１を更新しても良い。このように、一定の時間が経過するたびに第１記憶テーブル３３を更新すれば、コイル位置Ｐを検出するたびに第１補正係数Ｃ１を補正する場合よりも装置の負荷を軽減することができる。
　また、一定の時間が経過するたびに測定された測定磁束密度ＢＰｂmを線形近似等で近似することで、測定磁束密度ＢＰｂmの変化を推定することができる。このように測定磁束密度ＢＰｂmの変化を推定すれば、推定した測定磁束密度ＢＰｂmに基づいて磁束密度比率ｒＢが求められる。そして、この磁束密度比率ｒＢを用いて補正された第１補正係数Ｃ１cによって電流が補正される。この場合には、新しい磁束密度比率ｒＢが求められるまでの間は、推定した磁束密度比率ｒＢで第１補正係数Ｃ１を補正することができる。したがって、測定磁束密度ＢＰｂmの測定回数が減って装置の負荷が軽減され、レンズ１７移動時の速度変動が抑えられる。
　なお、磁石の磁束密度の経時劣化は、温度Ｔ等の外乱の影響を受けやすいことから、磁束密度比率ｒＢが５％未満の場合は、磁束密度比率ｒＢを用いた電流補正を制限してもよい。また、磁石の磁束密度の経時劣化が小さい場合や線形近似等で近似した場合は、経時的な変動は十分に小さい値として見積もることができるため、電源投入直後の磁束密度の変化は、温度の変化に依存する傾向が強い。そのため、その磁束密度の変化から、温度Ｔを推定し、この推定した温度Ｔに基づき電流を補正してもよい。
　［第５実施形態］
　図２２に示すように、第５実施形態のレンズ駆動装置７１は、姿勢センサ７２を用いてレンズ鏡筒１２の仰俯角θを検出し、検出した仰俯角θに対応した第４補正係数Ｃ４を用いて電流を更に補正する。この場合、例えば、システムコントローラ７３が使用される。このレンズ駆動装置７１は、姿勢センサ７２及びシステムコントローラ７３が異なっていること以外は、レンズ駆動装置１１と同様の構成を備える。したがって、以下においては、姿勢センサ７２及びシステムコントローラ７３の構成と、それに関連する部分を説明し、重複構成の説明は省略している。
　姿勢センサ７２は、レンズ鏡筒１２の仰俯角θを検出する。姿勢センサ７２は、例えば、ジャイロセンサとその処理回路等で構成され、少なくともレンズ鏡筒１２の仰俯角θを検出でき、レンズ駆動装置７１の駆動を妨げなければ、どのように配置されても良い。仰俯角θは、レンズ鏡筒１２を有するデジタルカメラの傾きに基づいた値であり、水平を基準として上向きの角度（仰角）を正の数、下向きの角度（俯角）を負の数で表すものとする。姿勢センサ７２は、システムコントローラ７３に接続され、検出した仰俯角θの情報をシステムコントローラ７３に入力する。
　システムコントローラ７３は、第４記憶テーブル７４と、電流演算部７５とを備える。システムコントローラ７３は、第４記憶テーブル７４と、電流演算部７５を備えること以外は、システムコントローラ２９と同様であるため、重複する説明は省略している。
　第４記憶テーブル７４は、仰俯角θと第４補正係数Ｃ４との関係を予め記憶している。第４補正係数Ｃ４は、仰俯角θの大きさに応じてコイル２５，２６に流す電流を補正する。ここで、レンズ鏡筒１２を有するデジタルカメラを仰角が大きくなるように傾けた場合、撮影者側から被写体側にレンズ１７を移動させるときに、ＶＣＭ１３，１４が力不足になる可能性がある。逆に、俯角が大きくなるように傾けた場合は、被写体側から撮影者側にレンズ１７を移動させるときに、ＶＣＭ１３，１４が力不足になる可能性がある。このように、ＶＣＭ１３，１４の力不足によってレンズ１７の駆動が限界に近づくと、レンズ１７を高速で正確に移動させることが困難となる。そのため、仰俯角θが大きい場合には、仰俯角θが小さい場合よりも大きい電流を流して力を得る必要がある。このように大きい電流が流れた場合に磁束密度Ｂが変化すれば、発生する電磁力Ｆの変化は大きくなる。仰俯角θが大きい場合は電流が大きいため、電磁力Ｆに対する磁束密度の変化の影響が大きくなる。したがって、電磁力Ｆを推力とするコイル２５，２６の移動速度への影響も大きくなる。
　このため、第４補正係数Ｃ４は、仰俯角θが大きい場合に大きい電流が流れてもコイル２５，２６を移動させる電磁力Ｆが一定となるように、仰俯角θごとに電流を補正する。
図２３は、第４補正係数Ｃ４の一例を示している。レンズ鏡筒１２を有するデジタルカメラを水平に維持した水平状態を０°として、レンズを真上に向けた状態の仰俯角θは＋９０°となり、真下に向けた状態の仰俯角θは－９０°となる。第４補正係数の分布Ｃ４Ｄは、水平状態における第４補正係数Ｃ４０が最小となり、仰俯角θが＋９０°及び－９０°の時の第４補正係数Ｃ４＋９０及びＣ４－９０が最大となる。第４の最小補正係数は例えば「１」であり、水平状態を基準にしている。
　図２２に示すように、電流演算部７５は、第１補正係数Ｃ１と第４補正係数Ｃ４とに基づいて電流Ｉ０を補正し、補正後の電流Ｉ０×Ｃ１×Ｃ４を求める。まず、ＭＲセンサ３２からコイル位置Ｐの情報が入力されると、第１記憶テーブル３３から、そのコイル位置Ｐに対応した第１補正係数Ｃ１を読み出す。姿勢センサ７２から仰俯角θの情報が入力されると、第４記憶テーブル７４から、その仰俯角θに対応した第４補正係数Ｃ４を読み出す。そして、第１補正係数Ｃ１及び第４補正係数Ｃ４により電流Ｉ０を補正する。この補正後の電流Ｉ０×Ｃ１×Ｃ４はコイル位置Ｐごと及び仰俯角θごとに求める。このように、電流Ｉ０を第１補正係数Ｃ１及び第４補正係数Ｃ４で補正することによって、仰俯角θに応じて電流が大きくなった場合でも、電磁力Ｆを一定に維持することができる。電流演算部７５で求めた補正後の電流Ｉ０×Ｃ１×Ｃ４の情報は、電流制御部３６に入力される。
　次に、図２４及び図２５のフローチャートを参照して、第５実施形態の作用を説明する。撮影時には、第１実施形態と同様に、カメラの電源がＯＮされた後、電流Ｉ０をコイル２５，２６に流してレンズ１７を光軸方向に移動させる。そして、検出した原点位置Ｐ０でレンズ１７を停止させ、その原点位置Ｐ０における第１補正係数Ｃ１０を第１記憶テーブル３３から取得する（Ｓ１０～Ｓ１５）。
　次に、レンズ鏡筒１２の仰俯角θｉの測定（Ｓ８０）、仰俯角θｉに対応する第４補正係数Ｃ４ｉの取得（Ｓ８１）、取得した第１補正係数Ｃ１０及び第４補正係数Ｃ４ｉを用いて補正電流Ｉ０の算出（Ｓ８２）、算出後の補正電流のコイル２５，２６への供給（Ｓ８３）の各処理を行う。これにより、コイル２５，２６と一緒にレンズ１７が移動する（Ｓ８４）。そして、レンズ１７の移動が完了した場合は（Ｓ８５―Ｙｅｓ）、補正後の電流Ｉ０×Ｃ１０×Ｃ４ｉの流れを停止する（Ｓ８６）。
　レンズ１７の移動が完了していない場合は（Ｓ８５－Ｎｏ）、図２５に示すように、コイル位置の検出（Ｓ２１）、第１補正係数Ｃ１ｉの取得（Ｓ２２）、仰俯角の測定（Ｓ８７）、第４補正係数Ｃ４ｊの取得（Ｓ８８）、補正電流の算出（Ｓ８９）、補正電流の通電及びレンズ移動（Ｓ９０，Ｓ９１）、レンズの移動完了処理、電流の停止（Ｓ９２、Ｓ９３）を行う。また、レンズ１７の移動が完了していない場合は（Ｓ９２－Ｎｏ）、レンズ１７の移動が完了するまでＳ２１～Ｓ９２を繰り返す。
　本実施形態では、第１記憶テーブル３３に予め記憶されているコイル位置Ｐごとの第１補正係数Ｃ１に加え、第４記憶テーブル７４に予め記憶されている仰俯角θごとの第４補正係数Ｃ４を用いて、電流を更に補正して電磁力Ｆが一定となるようにしたから、デジタルカメラの仰俯角θが大きくなった際に、力を得るために電流が大きくなっていたとしても、レンズ１７移動時の速度変動が抑えられる。
　［第６実施形態］
　図２６に示すように、第６実施形態のレンズ駆動装置８１は、コイル２５，２６の移動範囲を複数に分割した区間Ｓごとに求めた移動速度と、予め区間Ｓごとに測定して記憶しておいた基準となる移動速度との比率を用いて第１補正係数Ｃ１を補正する。この場合、例えば、システムコントローラ８３が使用される。このレンズ駆動装置８１は、システムコントローラ８３が異なっていること以外は、レンズ駆動装置１１と同様の構成を備える。システムコントローラ８３は、基準速度記憶部８４と、移動時間計測部８５と、移動速度算出部８６と、速度比率算出部８７と、第５記憶テーブル８８と、電流演算部８９とを備える。以下、システムコントローラ８３の構成と、それに関連する部分を説明し、重複構成の説明は省略している。
　基準速度記憶部８４は、予め測定したコイル２５，２６の移動速度を基準移動速度ｖ０として記憶している。基準移動速度ｖ０は、製造時において、設定した条件でコイル２５，２６を移動範囲全体にわたって移動させた際に、区間Ｓごとに得られた移動速度である。なお、修理等で磁石を取り替えた場合は、修理後に、区間Ｓごとに測定したコイル２５，２６の移動速度が基準移動速度ｖ０として記憶される。基準移動速度ｖ０を得る方法としては、区間Ｓを移動するコイル２５，２６の移動時間を計測し、その移動時間と区間Ｓの長さＤとから求めても良いし、速度センサ等を用いて区間Ｓごとに測定しても良い。なお、区間Ｓの数は任意に決められるが、例えば、メモリの容量に応じて数１０～１０００に分割されることが好ましい。また、区間Ｓごとの長さＤは、全て同じ長さでも良いし、異なる長さで任意に設定しても良い。
　移動時間計測部８５は電源ボタンが押されて通電を検知すると、電流Ｉ０によりコイル２５，２６を移動範囲全体にわたって往復させ、コイル２５，２６が各区間Ｓを移動する際に要した移動時間ｔＭを計測する。移動時間ｔＭは、各区間Ｓを往復するコイル２５，２６の位置をＭＲセンサ３２で追跡することで、区間Ｓごとに計測される。区間Ｓの長さＤ及び区間Ｓの数は、基準速度記憶部８４で基準移動速度ｖ０を記憶した区間Ｓの長さＤ及び区間Ｓの数と同じとなるように設定される。また、往復は、電源投入時のコイル２５，２６のコイル位置Ｐを往復の開始位置とし、コイル２５，２６に流す電流Ｉ０の方向を反転させることにより、コイル２５，２６の移動方向を反転させて行われる。なお、電源をＯＦＦした際に、レンズ枠１８を原点位置Ｐ０まで移動させて停止させていた場合は、往復の開始位置は原点位置Ｐ０となる。移動時間計測部８５で計測された区間Ｓごとの移動時間ｔＭの情報は、移動速度算出部８６に入力される。
　移動速度算出部８６は、移動時間計測部８５から各区間Ｓの移動時間ｔＭの情報が入力されると、その移動時間ｔＭと区間Ｓの長さＤとに基づくコイル２５，２６の移動速度である算出移動速度ｖを求める。算出移動速度ｖは、全ての区間Ｓについて求める。まず、図２７に示すように、区間Ｓが移動範囲全体を均等な長さＤで１５分割した区間Ｓ１～Ｓ１５であった場合、区間Ｓ１，Ｓ１５において、移動した時間が等しい移動時間ｔＭ１，ｔＭ１５であれば、その移動時間ｔＭ１，ｔＭ１５と区間Ｓ１，Ｓ１５の長さＤとから、等しい速度の算出移動速度ｖ１，ｖ１５が求められる。同様に、区間Ｓ２，Ｓ１４において移動時間ｔＭ２，ｔＭ１４であれば、算出移動速度ｖ２，ｖ１４が求められ、区間Ｓ３，Ｓ１３で移動時間ｔＭ３，ｔＭ１３であれば、算出移動速度ｖ３，ｖ１３が求められ、区間Ｓ４～Ｓ１２で移動時間ｔＭ４～ｔＭ１２であれば、算出移動速度ｖ４～ｖ１２が求められる。移動速度算出部８６で求めた区間Ｓごとの算出移動速度ｖの情報は、速度比率算出部８７に入力される。
　速度比率算出部８７は、移動速度算出部８６から区間Ｓごとの算出移動速度ｖが入力されると、同じ区間Ｓの算出移動速度ｖと基準移動速度ｖ０とを比較して、移動速度の比率である速度比率ｒｖを区間Ｓごとに求める。例えば、図２８に示すように、区間Ｓ１～Ｓ１５のそれぞれにおいて算出移動速度ｖと基準移動速度ｖ０とを比較することにより、区間Ｓ１～Ｓ１５のそれぞれで速度比率ｒｖ１～ｒｖ１５が求められる。速度比率算出部８７で求めた区間Ｓごとの速度比率ｒｖの情報は、第５記憶テーブル８８に入力される。
　第５記憶テーブル８８は、速度比率算出部８７で求めた速度比率ｒｖを区間Ｓごとに記憶する。ここで、区間Ｓはコイル２５，２６の移動範囲を複数に分割したものであるから、複数のコイル位置Ｐが１つの区間Ｓ内に含まれる場合がほとんどである。したがって、第５記憶テーブル８８は、コイル２５，２６のコイル位置Ｐを複数含む区間Ｓごとに速度比率ｒｖを記憶する。
　電流演算部８９は、第１補正係数Ｃ１dを用いて、補正後の電流を求める。先ず、第１記憶テーブル３３からコイル位置Ｐに対応する第１補正係数Ｃ１dを読み出す。また、第５記憶テーブル８８から、コイル位置Ｐを含む区間Ｓに対応する速度比率ｒｖを読み出す。そして、速度比率ｒｖによって、第１補正係数Ｃ１dを補正する。このように、電流Ｉ０を補正後の第１補正係数Ｃ１dで補正することによって、時間の経過や温度の変化に伴って磁束密度が変化した場合でも、電磁力Ｆを一定に維持することができる。電流演算部８９で求めた補正後の電流Ｉ０×Ｃ１dの情報は、電流制御部３６に入力される。
　速度比率ｒｖによる第１補正係数Ｃ１の補正は、１つの区間Ｓに複数のコイル位置Ｐが含まれることから、その区間Ｓでは、複数の第１補正係数Ｃ１が同じ速度比率ｒｖで一様に補正されることになる。したがって、区間Ｓごとに補正されて得られる補正後の第１補正係数の分布Ｃ１Ｄdは、区間Ｓの分割数が少なければ、隣り合う区間Ｓの境界の段差が際立ってしまう。そのため、図２９に示すように、区間Ｓの分割数を多くして、隣り合う区間Ｓの境界の段差が小さくなった補正後の第１補正係数の分布Ｃ１Ｄdが得られるようにすることが望ましい。
　次に、図３０及び図３１のフローチャートを参照して、第６実施形態の作用を説明する。電源がＯＮ（Ｓ１０）された後、電流Ｉ０がＶＣＭドライバ２７，２８からコイル２５，２６に流される（Ｓ１００）。電流Ｉ０を流す方向が反転され、コイル２５，２６と一緒にレンズ１７が光軸方向に往復する（Ｓ１０１）。コイル２５，２６が全ての区間Ｓを移動する際に、区間Ｓごとの移動時間ｔＭの計測（Ｓ１０２）、区間Ｓごとの移動時間ｔＭと、区間Ｓの長さＤとにより区間Ｓごとの算出移動速度ｖの算出（Ｓ１０３）が行われる。次に、区間Ｓごとの算出移動速度ｖと、区間Ｓごとの基準移動速度ｖ０とから、移動速度の速度比率ｒｖが区間Ｓごとに算出される（Ｓ１０４）。そして、原点位置Ｐ０を検出し、原点位置Ｐ０でレンズ１７を停止させる（Ｓ１３、Ｓ１４）。
　次に、レンズ１７が停止している原点位置Ｐ０に対応した第１補正係数Ｃ１０を、その原点位置Ｐ０を含む区間Ｓ０の速度比率ｒｖ０で補正して、補正後の第１補正係数Ｃ１０dが算出される（Ｓ１０５）。次に、第１補正係数Ｃ１０dを用いた電流Ｉ０×Ｃ１０dの算出（Ｓ１０６）、ＶＣＭドライバ２７，２８を介してコイル２５，２６に補正後の電流Ｉ０×Ｃ１０dの供給（Ｓ１０７）の各処理を経て、コイル２５，２６と一緒にレンズ１７が移動する（Ｓ１０８）。そして、レンズ１７の移動が完了した場合は（Ｓ１０９―Ｙｅｓ）、補正後の電流Ｉ０×Ｃ１０dの流れを停止する（Ｓ１１０）。
　レンズ１７の移動が完了していない場合は（Ｓ１０９－Ｎｏ）、図３１に示すように、レンズ１７のコイル位置Ｐｉの検出（Ｓ２１）、コイル位置Ｐｉに対応した第１補正係数Ｃ１ｉを速度比率ｒｖｉで補正する第１補正係数Ｃ１ｉdの算出（Ｓ１１１）、第１補正係数Ｃ１ｉdを用いた電流Ｉ０×Ｃ１ｉdの算出（Ｓ１１２）、ＶＣＭドライバ２７，２８を介してコイル２５，２６に補正後の電流Ｉ０×Ｃ１ｉdの供給（Ｓ１１３）の各処理を経て、レンズ１７が移動する（Ｓ１１４）。レンズ１７の移動が完了した場合は（Ｓ１１５―Ｙｅｓ）、補正後の電流Ｉ０×Ｃ１ｉdの流れの停止（Ｓ１１６）、レンズ１７の移動が完了していない場合は（Ｓ１１５－Ｎｏ）、レンズ１７の移動が完了するまでＳ２１～Ｓ１１５を繰り返す。
　本実施形態では、電源投入によって、区間Ｓごとに求めた算出移動速度ｖと、区間Ｓごとに予め記憶しておいた基準移動速度ｖ０とに基づいて速度比率ｒｖを求め、その速度比率ｒｖを補正係数用の補正データとして用いて第１補正係数Ｃ１を補正する。これにより、区間Ｓごとの補正後の第１補正係数Ｃ１dで電流を制御できることから、時間の経過や温度が変化した場合、或いはガイドとガイド孔における摩擦特性が変化した場合でも、レンズ１７移動時の速度変動が抑えられる。
　［第７実施形態］
　第６実施形態のレンズ駆動装置８１では、コイル位置Ｐを検出するたびに、第１記憶テーブル３３から読み出した第１補正係数Ｃ１を、第５記憶テーブル８８から読み出した速度比率ｒｖで補正している。これに代えて、図３２に示すように、第７実施形態のレンズ駆動装置９１は、第１記憶テーブル３３に記憶された第１補正係数Ｃ１を速度比率ｒｖで補正し、この第１補正係数Ｃ１dを用いて、第１記憶テーブル３３を更新する。この場合、例えば、システムコントローラ９３が使用される。このシステムコントローラ９３は第２更新部９４を備えている。第２更新部９４は第１記憶テーブル３３の更新を行う。このシステムコントローラ９３は、第２更新部９４が異なっていること以外は、システムコントローラ２９及びシステムコントローラ８３と構成が重複する。したがって、以下においては、第２更新部９４に関連する部分を説明し、重複構成の説明は省略している。
　第２更新部９４は、第１記憶テーブル３３の第１補正係数Ｃを更新する。この更新は、一定の時間が経過するたびに、第１記憶テーブル３３のコイル位置Ｐごとの第１補正係数Ｃ１を、コイル位置Ｐが含まれる区間Ｓの速度比率ｒｖに基づき求め、この求めた第１補正係数Ｃ１で上書きすることで行われる。この更新は、全てのコイル位置Ｐで行われる。更新された第１記憶テーブル３３は、電流演算部３５によって、コイル位置Ｐに対応した補正後の第１補正係数Ｃ１dが読み出されて、その補正後の第１補正係数Ｃ１dにより電流Ｉ０が補正される。
　次に、図３０、図３３、図３４のフローチャートを参照して、第７実施形態の作用を説明する。まずは第６実施形態と同様に図３０に示すように、図示しない電源のＯＮにより電流Ｉ０でコイル２５，２６を往復させる。そして、区間Ｓごとに計測した移動時間ｔＭと、区間Ｓの長さＤとに基づいて算出移動速度ｖを算出し、予め記憶した基準移動速度ｖ０と比較することで、区間Ｓごとに速度比率ｒｖを算出する（Ｓ１０，Ｓ１００～Ｓ１０４）。
　次に、図３３に示すように、区間Ｓごとに算出した速度比率ｒｖと、その区間Ｓに含まれているコイル位置Ｐに対応して第１記憶テーブルに記憶された第１補正係数Ｃ１とに基づいて、補正後の第１補正係数Ｃ１dを算出する（Ｓ１２０）。コイル位置Ｐごとの補正後の第１補正係数Ｃ１dによって、同じコイル位置Ｐの第１補正係数Ｃ１を上書きすることにより第１記憶テーブルを更新する（Ｓ１２１）。そして、原点位置Ｐ０を検出し、原点位置Ｐ０でレンズ１７を停止させる（Ｓ１３、Ｓ１４）。
　次に、レンズ１７が停止している原点位置Ｐ０を基に、更新された第１記憶テーブル３３から、原点位置Ｐ０に対応する補正後の第１補正係数Ｃ１０dを取得する（Ｓ１２２）。取得した補正後の第１補正係数Ｃ１０dを用いて電流Ｉ０を補正した電流Ｉ０×Ｃ１０dを算出する（Ｓ１２３）。算出した補正後の電流Ｉ０×Ｃ１０dを、ＶＣＭドライバ２７，２８を介してコイル２５，２６に流す（Ｓ１２４）。補正後の電流Ｉ０×Ｃ１０dが流れることによってコイル２５，２６と一緒にレンズ１７が移動する（Ｓ１２５）。そして、レンズ１７の移動が完了した場合は（Ｓ１２６―Ｙｅｓ）、補正後の電流Ｉ０×Ｃ１０dの流れを停止する（Ｓ１２７）。
　レンズ１７の移動が完了していない場合は（Ｓ１２６－Ｎｏ）、図３４に示すように、コイル位置Ｐｎを検出する（Ｓ２１）。検出したコイル位置Ｐｉを基に、更新した第１記憶テーブル３３から、コイル位置Ｐｉに対応する補正後の第１補正係数Ｃ１ｉdを取得する（Ｓ１２８）。取得した補正後の第１補正係数Ｃ１ｉdを用いて電流Ｉ０を補正した電流Ｉ０×Ｃ１ｉdを算出する（Ｓ１２９）。算出した補正後の電流Ｉ０×Ｃ１ｉdを、ＶＣＭドライバ２７，２８を介してコイル２５，２６に流す（Ｓ１３０）。補正後の電流Ｉ０×Ｃ１ｉd が流れることによってコイル２５，２６と一緒にレンズ１７が移動する（Ｓ１３１）。そして、レンズ１７の移動が完了した場合は（Ｓ１３２―Ｙｅｓ）、補正後の電流Ｉ０×Ｃ１ｉdの流れを停止する（Ｓ１３３）。レンズ１７の移動が完了していない場合は（Ｓ１３２－Ｎｏ）、レンズ１７の移動が完了するまでＳ２１～Ｓ１３２を繰り返す。
　本実施形態では、速度比率ｒｖで補正した補正後の第１補正係数Ｃ１dを用いて、第１記憶テーブル３３を更新する。したがって、コイル位置Ｐを検出するたびに、速度比率ｒｖを用いて第１補正係数Ｃ１を補正する場合と比較して、区間Ｓごとに速度比率ｒｖを記憶しておくテーブルが必要ないため、メモリ使用量を削減できる。また、一定の時間が経過するたびに第１記憶テーブル３３を更新することから、常に第１補正係数Ｃ１を補正する場合と比較して装置の負荷を軽減できる。
　なお、第７実施形態は、一定の時間が経過するたびに、第１記憶テーブルを更新したが、常に第１記憶テーブル３３を更新することも可能である。
　第６実施形態及び第７実施形態は、移動時間の計測を開始する計測開始ボタン（図示省略）が押された任意のタイミングでコイル２５，２６を往復させて、移動時間ｔＭを計測するようにしても良い。この場合は、前回の移動時間ｔＭの計測から一定の時間が経過したにもかかわらず、再び移動時間ｔＭの計測が行われないような場合には、移動時間ｔＭを計測して求められる速度比率ｒｖによって第１補正係数Ｃ１を補正するように促す表示やアラーム等で警告しても良い。
　第６実施形態及び第７実施形態では、基準速度記憶部８４に記憶された区間Ｓの分割数及び区間Ｓごとの長さＤと、移動時間計測部８５で移動速度を計測した際の区間Ｓの分割数及び区間Ｓごとの長さＤとを等しく設定している。このため、区間Ｓごとに算出移動速度ｖを求めずに、移動時間ｔＭを用いて第１補正係数Ｃ１を補正することもできる。ただし、この場合は、基準となる基準移動時間ｔＭ０を区間Ｓごとに予め記憶しておく必要がある。そして、基準移動時間ｔＭ０と往復の際に計測した移動時間ｔＭとを比較して、それら移動時間の比率である時間比率ｒｔを区間Ｓごとに求める。区間Ｓの長さＤが等しく設定されていることから、移動時間ｔＭが短い区間では移動速度が速く、逆に移動時間ｔＭが長い区間では移動速度は遅くなる。そのため、求めた時間比率ｒｔを用いて第１補正係数Ｃ１を補正し、その補正後の第１補正係数Ｃ１dによって電流を制御すれば、区間Ｓごとの移動時間が全て等しくなることから、それぞれの区間Ｓを同じ移動速度で移動させることが可能となる。
　上記各実施形態は、矛盾しない範囲で相互に組み合わせてもよい。例えば、実施形態１～７を適宜組み合わせて実施してよい。また、第１実施形態から第７実施形態ではＶＣＭを２つ使用したが、これに限らず１つでも良く、３つ以上使用しても良い。また、第１実施形態から第７実施形態では、一方のＶＣＭ１３をレンズ鏡筒１２の上部に配置し、他方のＶＣＭ１４をレンズ鏡筒１２の右側部に配置したが、レンズ枠１８を光軸方向に移動させられる配置であれば、どのように配置されても良い。
　なお、上記各実施形態において、図示を省略した電源ボタンが押されて電源ＯＮ状態になった直後に、電流演算部５５により電流の補正を開始してもよい。
　１１，４１，５１，６１，７１，８１，９１　レンズ駆動装置
　１７　レンズ
　１３，１４　ボイスコイルモータ
　２９，４３，５３，６３，７３，８３，９３　システムコントローラ
　３３　第１記憶テーブル
　３５，４５，５５，６７，７５，８９　電流演算部
　３６　電流制御部
　４４　第２記憶テーブル
　５４　第３記憶テーブル
　６５　磁束密度比率算出部
　６９　第１更新部
　７４　第４記憶テーブル
　８７　速度比率算出部
　８８　第５記憶テーブル
　９４　第２更新部

Claims (17)

  1. 　レンズを保持して光軸方向に移動可能なレンズ枠と、
    　前記光軸方向に延びた磁石、前記磁石の磁界内に配されかつ前記レンズ枠に取付けられたコイルを有し、前記コイルに電流を流して発生した電磁力によって、前記コイルが前記レンズ枠と一体に前記光軸方向に移動するボイスコイルモータと、
    　前記光軸方向における、前記磁石に対する前記コイルのコイル位置を検出する位置検出部と、
    　前記光軸方向における前記磁石の磁束密度分布における低下部分を補う第１補正係数を前記コイル位置ごとに記憶した第１記憶テーブルと、
    　前記位置検出部で検出された前記コイル位置に対応して前記第１記憶テーブルから読み出した前記第１補正係数により、前記コイルに流す電流を制御する制御部と、
    　を備えるレンズ駆動装置。
  2. 　前記磁石の周辺の温度を測定する温度測定部と、
    　前記温度の変化に応じて変化する前記磁束密度分布における低下部分を補う第２補正係数を前記温度ごとに記憶した第２記憶テーブルとを備え、
    　前記制御部は、前記温度測定部で測定した前記温度に対応して前記第２記憶テーブルから読み出した前記第２補正係数により、前記コイルに流す電流を制御する請求の範囲第１項に記載のレンズ駆動装置。
  3. 　経過時間を計測する経過時間計測部と、
    　時間の経過に応じて変化する前記磁束密度分布における低下部分を補う第３補正係数を前記経過時間ごとに記憶した第３記憶テーブルとを備え、
    　前記制御部は、前記経過時間計測部で計測した前記経過時間に対応して前記第３記憶テーブルから読み出した前記第３補正係数により、前記コイルに流す電流を制御する請求の範囲第１項に記載のレンズ駆動装置。
  4. 　初期磁束密度として前記磁石の基準位置における磁束密度を記憶した初期磁束密度記憶部と、
    　前記磁石の前記基準位置における磁束密度を測定する磁束密度測定部と、
    　前記初期磁束密度と、前記磁束密度測定部で測定した測定磁束密度との比率である磁束密度比率を求める磁束密度比率算出部と、
    　前記磁束密度比率により、前記第１記憶テーブルに記憶された前記第１補正係数を前記コイル位置ごとに補正する係数補正部とを備える請求の範囲第１項に記載のレンズ駆動装置。
  5. 　前記磁束密度測定部は、電源投入によって前記測定磁束密度を測定する請求の範囲第４項に記載のレンズ駆動装置。
  6. 　前記磁束密度測定部は、一定の時間が経過するたびに前記測定磁束密度を測定し、
    　前記磁束密度比率で補正された新しい前記第１補正係数により、前記第１記憶テーブルを前記コイル位置ごとに更新する第１更新部を備える請求の範囲第４項に記載のレンズ駆動装置。
  7. 　前記コイルの移動範囲を複数に分割した区間ごとに、前記コイルに一定の電流を流した時のコイルの基準移動速度を記憶させた基準速度記憶部と、
    　前記コイルに電流を流して前記移動範囲を往復させて、前記コイルの移動時間を前記区間ごとに計測する移動時間計測部と、
    　前記区間の長さ及び前記移動時間から、前記コイルの移動速度である算出移動速度を前記区間ごとに求める移動速度算出部と、
    　前記基準移動速度及び前記移動速度算出部からの移動速度の比率である速度比率を前記区間ごとに求める速度比率算出部と、
    　前記速度比率を前記区間ごとに記憶する第５記憶テーブルとを備え、
    　前記制御部は、前記位置検出部で検出されたコイル位置に対応して前記第１記憶テーブルから読み出されて、前記コイル位置を含む前記区間に対応して前記第５記憶テーブルから読み出された前記速度比率で補正された前記第１補正係数により、前記コイルに流す電流を制御する請求の範囲第１項に記載のレンズ駆動装置。
  8. 　前記コイルの移動範囲を複数に分割した区間ごとに、前記コイルに一定の電流を流した時のコイルの基準移動速度を記憶させた基準速度記憶部と、
    　前記コイルに電流を流して前記移動範囲を往復させて、前記コイルの移動時間を前記区間ごとに計測する移動時間計測部と、
    　前記区間の長さ及び前記移動時間から、前記コイルの移動速度である算出移動速度を前記区間ごとに求める移動速度算出部と、
    　前記基準移動速度及び前記算出移動速度の比率である速度比率を前記区間ごとに求める速度比率算出部と、
    　前記位置検出部で検出されたコイル位置を含む区間に対応した前記速度比率により、前記第１記憶テーブルに記憶された前記第１補正係数を前記区間ごとに更新する第２更新部を備える請求の範囲第１項に記載のレンズ駆動装置。
  9. 　前記移動時間計測部は、電源投入によって前記コイルを往復させて前記区間ごとに前記移動時間を計測する請求の範囲第７項または第８項に記載のレンズ駆動装置。
  10. 　前記レンズ枠を収容したレンズ鏡筒の仰俯角を検出する角度検出部と、
    　前記仰俯角に応じて変化する前記電磁力の低下部分を補う第４補正係数を前記仰俯角ごとに記憶した第４記憶テーブルとを備え、
    　前記制御部は、前記角度検出部で検出した前記仰俯角に対応して前記第４記憶テーブルから読み出した前記第４補正係数により、前記コイルに流す電流を制御する請求の範囲第１項から第８項のいずれか１項に記載のレンズ駆動装置。
  11. 　レンズの光軸方向に延びた磁石、前記磁石の磁界内に配されかつ前記レンズを保持するレンズ枠が取付けられたコイルを有するボイスコイルモータを用いて、前記コイルに流す電流を制御し、前記コイルを前記レンズ枠と一体に前記光軸方向に移動するレンズ駆動方法において、
    　前記磁石に対して前記光軸方向における前記コイル位置を検出するコイル位置検出ステップと、
    　前記光軸方向における前記磁石の磁束密度分布における低下部分を補う第１補正係数を前記コイル位置ごとに記憶した第１記憶テーブルから、前記位置検出ステップで検出された前記コイル位置に対応する前記第１補正係数を得る第１補正係数取得ステップと、
    　前記コイルに流す電流を前記第１補正係数で補正する制御ステップと
    を含むレンズ駆動方法。
  12. 　前記磁石の周辺の温度を測定する温度測定ステップと、
    　前記温度の変化に応じて変化する前記磁束密度分布における低下部分を補う第２補正係数を前記温度ごとに記憶した第２記憶テーブルから、前記温度測定ステップで測定された前記温度に対応する第２補正係数を得る第２補正係数取得ステップとを含み、
    　前記制御ステップでは、前記コイルに流す電流を前記第２補正係数取得ステップによる前記第２補正係数で補正する請求の範囲第１１項に記載のレンズ駆動方法。
  13. 　経過時間を計測する経過時間計測ステップと、
    　時間の経過に応じて変化する前記磁束密度分布における低下部分を補う第３補正係数を前記経過時間ごとに記憶した第３記憶テーブルから、前記経過時間計測ステップで計測された前記経過時間に対応する前記第３補正係数を得る第３補正係数取得ステップとを含み、
    　前記制御ステップでは、前記コイルに流す電流を前記第３補正係数取得ステップによる前記第３補正係数で補正する請求の範囲第１１項に記載のレンズ駆動方法。
  14. 　前記磁石の磁束密度を測定する磁束密度測定ステップと、
    　予め記憶した前記磁石の初期磁束密度と、前記磁束密度測定ステップで測定した測定磁束密度との比率である磁束密度比率を得る磁束密度比率取得ステップと、
    　前記磁束密度比率により、前記第１補正係数を前記コイル位置ごとに補正する係数補正ステップとを含む請求の範囲第１１項に記載のレンズ駆動方法。
  15. 　前記コイルに電流を流して前記コイルの移動範囲を往復させ、前記移動範囲を複数に分割した区間ごとの前記コイルの移動時間及び前記区間の長さに基づき、前記コイルの移動速度を前記区間ごとに求める移動速度算出ステップと、
    　前記区間ごとに前記コイルに一定の電流を流した時のコイルの基準移動速度及び前記移動速度算出ステップからの移動速度の比率である速度比率を前記区間ごとに求める速度比率算出ステップと、
    前記速度比率を前記区間ごとに第５記憶テーブルとして記憶する記憶ステップとを含み、
    　前記制御ステップは、前記位置検出ステップで検出された前記コイル位置に対応して前記第１記憶テーブルから読み出された前記第１補正係数を、前記コイル位置を含む前記区間に対応して前記第５記憶テーブルから読み出された前記速度比率で補正し、前記コイルに流す電流を制御する請求の範囲第１１項に記載のレンズ駆動方法。
  16. 　前記コイルに電流を流して前記コイルの移動範囲を往復させ、前記移動範囲を複数に分割した区間ごとの前記コイルの移動時間及び前記区間の長さに基づき、前記コイルの移動速度を前記区間ごとに求める移動速度算出ステップと、
    　前記区間ごとに前記コイルに一定の電流を流した時のコイルの基準移動速度及び前記移動速度算出ステップからの移動速度の比率である速度比率を前記区間ごとに求める速度比率算出ステップと、
    　前記位置検出部で検出されたコイル位置を含む区間に対応した前記速度比率により、前記第１記憶テーブルに記憶された前記第１補正係数を前記区間ごとに更新する第２更新ステップとを含む請求の範囲第１１項に記載のレンズ駆動方法。
  17. 　前記レンズ枠を収容したレンズ鏡筒の仰俯角を検出する角度検出ステップと、
    　前記仰俯角に応じて変化する前記電磁力の低下部分を補う第４補正係数を前記仰俯角ごとに第４記憶テーブルとして記憶する記憶ステップとを含み、
    　前記制御ステップは、前記角度検出部で検出した前記仰俯角に対応して前記第４記憶テーブルから読み出した前記第４補正係数を用いて、前記コイルに流す電流を制御する請求の範囲第１１項から第１６項いずれか１項に記載のレンズ駆動方法。
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