WO2014050298A1 - 血圧測定装置及びその制御方法 - Google Patents

血圧測定装置及びその制御方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2014050298A1
WO2014050298A1 PCT/JP2013/070622 JP2013070622W WO2014050298A1 WO 2014050298 A1 WO2014050298 A1 WO 2014050298A1 JP 2013070622 W JP2013070622 W JP 2013070622W WO 2014050298 A1 WO2014050298 A1 WO 2014050298A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
blood pressure
pressure measurement
height
wrist
unit
Prior art date
Application number
PCT/JP2013/070622
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
佐藤　博則
広幸 木下
小椋　敏彦
Original Assignee
オムロンヘルスケア株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by オムロンヘルスケア株式会社 filed Critical オムロンヘルスケア株式会社
Priority to CN201380046036.7A priority Critical patent/CN104602593B/zh
Priority to DE112013004688.1T priority patent/DE112013004688T5/de
Publication of WO2014050298A1 publication Critical patent/WO2014050298A1/ja
Priority to US14/656,379 priority patent/US9895084B2/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/107—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof
    • A61B5/1075—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof for measuring dimensions by non-invasive methods, e.g. for determining thickness of tissue layer
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6801—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be attached to or worn on the body surface
    • A61B5/6802—Sensor mounted on worn items
    • A61B5/681—Wristwatch-type devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/02—Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
    • A61B5/021—Measuring pressure in heart or blood vessels
    • A61B5/02108—Measuring pressure in heart or blood vessels from analysis of pulse wave characteristics
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/02—Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
    • A61B5/021—Measuring pressure in heart or blood vessels
    • A61B5/022—Measuring pressure in heart or blood vessels by applying pressure to close blood vessels, e.g. against the skin; Ophthalmodynamometers
    • A61B5/02225—Measuring pressure in heart or blood vessels by applying pressure to close blood vessels, e.g. against the skin; Ophthalmodynamometers using the oscillometric method
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/107—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof
    • A61B5/1071—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof measuring angles, e.g. using goniometers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/107—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof
    • A61B5/1079—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof using optical or photographic means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6801—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be attached to or worn on the body surface
    • A61B5/6813—Specially adapted to be attached to a specific body part
    • A61B5/6824—Arm or wrist
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2560/00—Constructional details of operational features of apparatus; Accessories for medical measuring apparatus
    • A61B2560/02—Operational features
    • A61B2560/0242—Operational features adapted to measure environmental factors, e.g. temperature, pollution
    • A61B2560/0247—Operational features adapted to measure environmental factors, e.g. temperature, pollution for compensation or correction of the measured physiological value
    • A61B2560/0261—Operational features adapted to measure environmental factors, e.g. temperature, pollution for compensation or correction of the measured physiological value using hydrostatic pressure

Definitions

  • the present invention relates to a wrist-type blood pressure measuring device used by being worn on the wrist and a control method thereof.
  • Patent Document 1 is based on the premise that the measurement subject wears a sphygmomanometer on the wrist with the forearm pointed from the elbow to the table, and then raises the forearm and raises the wrist height.
  • a blood pressure measurement device is disclosed in which the distance between the wrist and the heart is measured by a sensor, and the height of the wrist is determined from the distance.
  • Patent Document 2 discloses a blood pressure measurement device that determines the height of a measurement site using the roll angle and pitch angle of the forearm.
  • Patent Document 3 discloses a blood pressure measurement device that enables blood pressure measurement in a state where the measurement site and the height of the heart are matched by starting blood pressure measurement with the measurement site applied to the chest.
  • Patent Document 4 discloses a blood pressure measurement device that determines the suitability of blood pressure measurement based on the posture of a measurer detected by a biaxial acceleration sensor and notifies the determination result.
  • Two wrist arteries pass through the wrist: the ulnar artery along the ulna on the little finger side and the radial artery along the radius on the thumb side. Therefore, when the compression pressure due to the cuff is evenly transmitted to the ulnar artery and radial artery without loss, the blood pressure value measured by the oscillometric method is determined by the combined wave of the pulse wave generated in the radial artery and the pulse wave generated in the ulnar artery become.
  • the blood pressure value determined by the composite wave is an accurate value. However, if there is a difference between the height of either the radial artery or the ulnar artery and the height of the heart, the blood pressure value determined by the composite wave includes an error.
  • Patent Documents 1 to 4 no consideration is given to the heights of the radial artery and the ulnar artery.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a wrist-type blood pressure measuring device capable of increasing blood pressure measurement accuracy and a control method thereof.
  • the blood pressure measurement device is a blood pressure measurement device used by being worn on the wrist of the subject, and an inclination angle measuring unit that measures an inclination angle that is an angle formed by the forearm of the subject with respect to a reference plane;
  • a rotation angle measurement unit that measures a rotation angle around the forearm of the blood pressure measurement device, a distance information acquisition unit that acquires distance information between the radial artery and the ulnar artery passing through the wrist,
  • a determination unit that determines a relative positional relationship between the radial artery and the ulnar artery using an inclination angle, the rotation angle, and the distance information; and a control unit that performs control according to the relative positional relationship. It is.
  • the method for controlling a blood pressure measurement device is a method for controlling a blood pressure measurement device used by being worn on the wrist of a subject, and measures an inclination angle that is an angle formed by the forearm of the subject with respect to a reference plane.
  • a tilt angle measuring step a rotation angle measuring step for measuring a rotation angle about an axis about the forearm of the blood pressure measuring device, and a distance for acquiring distance information between the radial artery and the ulnar artery passing through the wrist
  • Control for performing an information acquisition step, a determination step for determining a relative positional relationship between the radial artery and the ulnar artery using the tilt angle, the rotation angle, and the distance information, and a control according to the relative positional relationship And a step.
  • a wrist-type blood pressure measurement device capable of increasing blood pressure measurement accuracy and a control method thereof.
  • FIG. 1 is an external view showing a schematic configuration of a wrist-type blood pressure measurement device 1 for explaining an embodiment of the present invention.
  • the figure which shows the internal structure of the blood-pressure measuring apparatus 1 shown in FIG. The figure which shows the usage type example of the blood-pressure measuring apparatus 1 shown in FIG.
  • the figure which looked at FIG. 3 from the to-be-measured person's 40 head side The figure which shows the cross section of the wrist of the person being measured
  • FIG. 1 is an external view showing a schematic configuration of a wrist-type blood pressure measurement device 1 for explaining an embodiment of the present invention.
  • the blood pressure measurement device 1 includes a main body unit 10 and a cuff 30 that can be wound around the wrist of the person to be measured.
  • the main body 10 is attached to the cuff 30.
  • the cuff 30 includes an air bag 31 (see FIG. 2), and an air tube 40 is connected to the air bag 31.
  • a display unit 19 made of, for example, liquid crystal and an operation unit 21 for receiving an instruction from a user (a person to be measured) are arranged on the surface of the main body 10.
  • the operation unit 21 includes a plurality of switches.
  • the cuff means a band-like or cylindrical structure having a lumen, which can be wound around a measurement site (wrist) of a living body, and a fluid such as gas or liquid is passed through the lumen. It is used for blood pressure measurement by compressing the artery of the subject by injecting into the subject.
  • the main body 10 incorporates an acceleration sensor 17 described later.
  • the acceleration sensor 17 is a triaxial gravitational acceleration sensor, and detects gravitational acceleration in three directions of the x axis, the y axis, and the z axis shown in FIG. Note that the display surface of the display unit 19 is parallel to the xy plane.
  • FIG. 2 is a diagram showing an internal configuration of the blood pressure measurement device 1 shown in FIG.
  • the main body 10 includes a pressure sensor 11 connected to the air tube 40, a pump 12, an exhaust valve (hereinafter referred to as a valve) 13, an oscillation circuit 14, a pump drive circuit 15, a valve drive circuit 16, and an acceleration sensor. 17, an artery detection unit 18, a display unit 19, a control unit (CPU) 20 that performs overall control of the main body unit 10 and performs various arithmetic processes, an operation unit 21, a memory 22, and the main body unit 10. And a power source 23 for supplying power to each unit.
  • the pump 12 supplies air to the air bag 31 in order to increase the pressure (hereinafter also referred to as cuff pressure) applied to the measurement site by the cuff 30.
  • the valve 13 is opened and closed to discharge or seal the air in the air bag 31.
  • the pump drive circuit 15 controls the drive of the pump 12 based on a control signal given from the CPU 20.
  • the valve drive circuit 16 performs opening / closing control of the valve 13 based on a control signal given from the CPU 20.
  • the pressure sensor 11 is a sensor that converts the air pressure in the air bag 31 of the cuff 30 into an electrical signal (cuff pressure signal).
  • the pressure sensor 11 uses a capacitance type pressure sensor.
  • the capacitance-type pressure sensor has a capacitance value that changes in accordance with an electric signal to be detected.
  • the oscillation circuit 14 oscillates based on the capacitance value of the pressure sensor 11 and outputs a signal corresponding to the capacitance value to the CPU 20.
  • the CPU 20 detects the pressure in the cuff 30 by acquiring the cuff pressure signal output from the oscillation circuit 14.
  • the memory 22 includes a ROM (Read Only Memory) that stores a program and data for causing the CPU 20 to perform a predetermined operation, a RAM (Randam Access Memory) as a work memory, a flash memory that stores measured blood pressure data, and the like. including.
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • the artery detection unit 18 detects the positions of the radial artery and the ulnar artery in the wrist while the blood pressure measurement device 1 is attached to the wrist of the measurement subject.
  • the arterial detection unit 18 includes a light emitting element (for example, an LED) that emits light (for example, infrared rays) and a photoelectric conversion element that receives the light emitted from the light emitting element and reflected from the wrist and converts it into an electrical signal.
  • the light emitted from the light emitting element may have a wavelength that can reach the inside of the living body.
  • the pair of the light emitting element and the photoelectric conversion element in a one-dimensional shape or a two-dimensional shape, it is possible to image the radial artery and the ulnar artery on the wrist, and to detect the positions of the radial artery and the ulnar artery. .
  • the blood pressure measurement device 1 based on information detected by the acceleration sensor 17, the blood pressure measurement device 1 around the axis about the tilt angle ⁇ ⁇ b> 1 that is an angle formed by the forearm of the measurement subject with respect to the reference plane and the forearm of the measurement subject. Can be measured.
  • the tilt angle ⁇ 1 and the rotation angle ⁇ 2 will be described in detail.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining an example of the usage state of the blood pressure measurement device 1.
  • FIG. 4 is a diagram when the usage state of FIG. 3 is viewed from above the measurement subject 40. 3 and 4, the XY plane is a plane parallel to the ground, and the Z-axis direction is the direction of gravity.
  • the blood pressure measurement device 1 is used in a state where the person to be measured 40 sits on a chair CH and the elbow E is placed on the table T.
  • the symbol S indicates the shoulder of the person 40 to be measured
  • the symbol U indicates the upper arm of the person 40 to be measured
  • the symbol F indicates the forearm of the person 40 to be measured.
  • the blood pressure measurement device 1 is worn on the wrist of the measurement subject so that the display surface of the display unit 19 provided in the main body 10 is parallel to the palm of the measurement subject 40. used.
  • the blood pressure measurement device 1 starts to be used in a posture (hereinafter referred to as a premise posture) in which the person to be measured 40 attaches the blood pressure measurement device 1 to the wrist and then attaches the elbow and the wrist to the table T.
  • a posture hereinafter referred to as a premise posture
  • the angle formed by the forearm F with respect to the upper surface of the table T, which is the reference surface, is the inclination angle ⁇ 1.
  • the reference plane may be a plane parallel to the XY plane and a plane below the elbow E, and may be, for example, the ground.
  • FIG. 5 is a view showing a cross section in a direction perpendicular to the direction in which the forearm of the wrist 50 to which the blood pressure measuring device 1 is attached extends.
  • Reference numeral 51 indicates the radial artery
  • reference numeral 52 indicates the ulnar artery.
  • the part shown with the broken line has shown the position of the wrist 50 in a premise posture. From this precondition, the state in which the wrist 50 is rotated around the axis about the forearm is shown by a solid line, and the rotation angle ⁇ 2 at this time can be measured from the gravitational acceleration of the acceleration sensor 17 in the x-axis direction. .
  • the distance d between the radial artery and the ulnar artery can be obtained from an image captured by the artery detection unit 18.
  • the difference in height from the reference plane between the radial artery and the ulnar artery is dsin ⁇ 2. Since the difference in height also depends on the inclination angle ⁇ 1, the difference in height from the reference plane between the radial artery and the ulnar artery can be obtained by calculating dsin ⁇ 2 ⁇ cos ⁇ 1.
  • FIG. 6 is a functional block diagram realized by the CPU 20 shown in FIG. 2 reading and executing a program stored in the ROM.
  • the CPU 20 includes a blood pressure measurement unit 20a, an interarterial distance information generation unit 20b, an arterial relative position determination unit 20c, a wrist height detection unit 20d, a measurement posture guidance unit 20e, and an angle measurement unit 20h.
  • the blood pressure measurement unit 20a extracts the pulse wave and the cuff pressure from the cuff pressure signal input from the oscillation circuit 14.
  • the blood pressure measurement unit 20a calculates the amplitude value from the extracted pulse wave, and creates pulse wave amplitude envelope data in which the amplitude value of the pulse wave is associated with the cuff pressure at the time when the pulse wave is generated.
  • the blood pressure measurement unit 20a uses the pulse wave amplitude envelope data to determine measured blood pressure values such as the maximum blood pressure and the minimum blood pressure.
  • the inter-arterial distance information generation unit 20b generates distance information (d shown in FIG. 5) between the radial artery and the ulnar artery on the wrist of the subject using the imaging signal output from the artery detection unit 18. To do.
  • the angle measuring unit 20h obtains the tilt angle ⁇ 1 and the rotation angle ⁇ 2 from the output of the acceleration sensor 17 by calculation.
  • the arterial relative position determination unit 20c uses the inclination angle ⁇ 1 and the rotation angle ⁇ 2 generated by the angle measurement unit 20h, and the distance information d generated by the inter-arterial distance information generation unit 20b, on the wrist of the measurement subject. The relative positional relationship between a certain radial artery and ulnar artery is determined.
  • the arterial relative position determination unit 20c determines which of the radial artery and the ulnar artery is higher than the reference plane (the relationship between the height of the radial artery and the ulnar artery), and if either is higher, the height difference Is determined as a relative positional relationship.
  • the arterial relative position determination unit 20c calculates the height difference ⁇ H from the reference plane between the radial artery and the ulnar artery by the following equation (1), and determines the relative phase relationship from this ⁇ H.
  • the sign of the rotation angle ⁇ 2 is negative when the wrist is rotated to the left from the precondition, and the sign is positive when the wrist is rotated to the right from the precondition. For this reason, it is possible to determine which of the radial artery and the ulnar artery is higher by the sign of ⁇ H.
  • the wrist height detection unit 20d uses the inclination angle ⁇ 1 calculated by the angle measurement unit 20h and various information related to the measurement subject stored in advance in the memory 22 to increase the height of the wrist of the measurement subject relative to the heart.
  • the height difference ⁇ D between the blood pressure measurement device 1 shown in FIG. 3 and the heart of the person to be measured 40 is calculated.
  • the wrist height detector 20d is configured such that the height from the reference plane of the blood pressure measurement device 1 is the height from the reference plane of the radial artery of the wrist to which the blood pressure measurement device 1 is attached, or the blood pressure measurement device 1 ⁇ D is calculated on the assumption that the height of the wrist to be worn is the same as the height from the reference plane of the ulnar artery.
  • the information stored in advance in the memory 22 includes the upper arm length L1, the forearm length L2, the distance Ha from the shoulder S of the person to be measured 40 to the seat surface of the chair CH, the seat surface height Hb of the chair CH, And the height Hc of the table T.
  • L1, L2, and Ha may be values automatically determined from the height of the person 40 to be measured.
  • Hb and Hc can be manually input by the person being measured.
  • the distance H3 can be substituted with a value about half the length L1 of the upper arm U.
  • L1 cos ⁇ 3 Hacos ⁇ 4- (Hc ⁇ Hb), and from this equation, cos ⁇ 4 is expressed by the following equation (3).
  • Cos ⁇ 4 ⁇ L1 cos ⁇ 3 + (Hc ⁇ Hb) ⁇ / Ha (3)
  • the wrist height detection unit 20d calculates the inclination of the wrist of the person to be measured based on the expression obtained by substituting Expression (3) into Expression (2) and the information stored in the inclination angle ⁇ 1 and the memory 22. The height can be calculated.
  • the measurement posture guidance unit 20e outputs information for guiding the tilt angle ⁇ 1 so that ⁇ D calculated by the wrist height detection unit 20d is equal to or less than an allowable value.
  • This allowable value is set to a value that can obtain the required blood pressure measurement accuracy.
  • the measurement posture guiding unit 20e displays a message such as “Tilt the forearm slightly forward” or “Tilt the forearm slightly backward” on the display unit 19 so that ⁇ D becomes less than the allowable value. Guide the person to be measured.
  • the measurement posture guiding unit 20e outputs information for guiding the rotation angle ⁇ 2 so that ⁇ H (absolute value excluding the sign) calculated by the arterial relative position determination unit 20c is equal to or less than an allowable value.
  • This allowable value is also set to a value that can obtain the required blood pressure measurement accuracy.
  • the measurement posture guiding unit 20e displays a message such as “Please rotate your wrist a little to the right” or “Please rotate your wrist a little to the left” on the display unit 19 to obtain ⁇ H (excluding the sign). Guide the person being measured so that the absolute value is less than or equal to the tolerance.
  • FIG. 7 is a flowchart for explaining the operation of the blood pressure measurement device 1.
  • the CPU 20 measures the forearm inclination angle ⁇ 1 from the information detected by the acceleration sensor 17 (step S1), and is detected by the acceleration sensor 17.
  • the rotation angle ⁇ 2 is measured from the information (step S2).
  • the CPU 20 determines the inclination angle ⁇ 1 measured in step S1, the upper arm length L1, the forearm length L2, the angle ⁇ 3, the distance Ha from the shoulder S of the person to be measured 40 to the seat surface of the chair CH, and the chair CH.
  • ⁇ D is calculated by the calculations of equations (2) and (3) using the information on the seating surface height Hb and the table H height Hb (step S3).
  • the CPU 20 calculates the distance d between the radial artery and the ulnar artery from the image captured by the artery detection unit 18 (step S4).
  • the CPU 20 calculates ⁇ H by the calculation of Expression (1) using the tilt angle ⁇ 1 measured in step S1, the rotation angle ⁇ 2 measured in step S2, and the distance d calculated in step S4 (step 1). S5).
  • the CPU 20 determines whether or not the posture of the measurement subject is a posture capable of blood pressure measurement based on ⁇ D calculated in step S3 and ⁇ H calculated in step S5 (step S6).
  • CPU20 determines with it being the attitude
  • step S6 the CPU 20 calculates the tilt angle ⁇ 1 and the rotation angle ⁇ 2 such that both ⁇ D and ⁇ H are less than the allowable values, and the tilt angle ⁇ 1 and the rotation angle ⁇ 2 are the calculated angles. Then, information for guiding the person to be measured is displayed on the display unit 19 (step S7). Then, the CPU 20 returns the process to step S1.
  • step S7 the posture may be guided not only by message display but also by voice.
  • step S6 When the determination in step S6 is YES, the CPU 20 starts pressurization by the cuff 30 and starts blood pressure measurement by the oscillometric method (step S8).
  • CPU20 will determine the measured blood pressure value from pulse wave amplitude envelope data, will display the determined blood pressure value on the display part 19 (step S9), and will complete
  • blood pressure measurement can be started in a state in which the height difference ⁇ H from the reference plane between the radial artery and the ulnar artery is set to an allowable value or less. For this reason, the measured blood pressure value can be reduced in error, and the reliability of the measured blood pressure value can be increased.
  • step S3 in FIG. 7 can be omitted.
  • step S6 of FIG. 7 it is determined whether or not the difference ⁇ H between the heights of the two arteries is equal to or less than the allowable value. If ⁇ H exceeds the allowable value, ⁇ H is equal to or lower than the allowable value in step S7. In this way, posture guidance may be performed.
  • the blood pressure measuring device 1 is provided with the arterial detection unit 18, this may be omitted.
  • the distance information between the radial artery and the ulnar artery may be stored manually in the memory 22 by the measured person, or the manufacturer of the blood pressure measurement device 1 may determine the distance between the radial artery and the ulnar artery.
  • An average value may be stored in the memory 22.
  • the blood pressure measurement unit 20a measures blood pressure by the oscillometric method
  • the blood pressure may be measured by other methods such as a method of detecting a Korotkoff sound and measuring a blood pressure value.
  • FIG. 8 is a diagram showing a modification of the functional block in the CPU 20 shown in FIG.
  • the CPU 20 shown in FIG. 8 has the same configuration as that of FIG. 6 except that a measurement posture guidance unit 20e 'is provided instead of the measurement posture guidance unit 20e and a blood pressure correction unit 20f is further added.
  • the measurement posture guidance unit 20e ′ outputs information for guiding the posture of the measurement subject so that the wrist height difference ⁇ D calculated by the wrist height detection unit 20d is equal to or less than an allowable value. To do.
  • the blood pressure measurement unit 20a in this modified example starts blood pressure measurement by the oscillometric method when ⁇ D calculated by the wrist height detection unit 20d is equal to or less than an allowable value, and the determined blood pressure value is converted into the blood pressure correction unit 20f. Send to.
  • the blood pressure correction unit 20f corrects the measured blood pressure value determined by the blood pressure measurement unit 20a based on the height difference ⁇ H between the radial artery and the ulnar artery calculated by the arterial relative position determination unit 20c.
  • the blood pressure value is displayed on the display unit 19.
  • FIG. 9 is a diagram showing an example of a pulse wave amplitude envelope.
  • FIG. 10 is a partially enlarged view of FIG. FIG. 9 shows an envelope A, an envelope B, and an envelope C.
  • the envelope A is an envelope of the pulse wave amplitude generated by the blood pressure measurement unit 20a when the compression pressure of the cuff 30 is transmitted to the radial artery without any loss and the compression of the ulnar artery is insufficient.
  • the envelope B is an envelope of the pulse wave amplitude generated by the blood pressure measurement unit 20a when the compression pressure of the cuff 30 is transmitted to the ulnar artery without any loss and the radial artery is insufficiently compressed.
  • the envelope C is an envelope of a pulse wave amplitude generated by the blood pressure measurement unit 20a when the compression pressure of the cuff 30 is transmitted to each of the radial artery and the ulnar artery without loss.
  • the maximum blood pressure is 98 [mmHg] according to the envelope A.
  • the maximum blood pressure is 102 [mmHg]
  • the maximum blood pressure is 100 [mmHg].
  • the measured blood pressure value determined by the blood pressure measurement unit 20a is used. causes an error due to the difference in height ( ⁇ H described above).
  • the pressure difference between the radial artery and the ulnar artery corresponds to the difference between the highest blood pressure determined by the envelope A and the highest blood pressure determined by the envelope B shown in FIG. To do.
  • the ratio of the transmission ratio of the compression pressure by the cuff 30 to the radial artery and the transmission ratio to the ulnar artery is a: b, the hydrocephalic pressure is ⁇ , and the maximum blood pressure determined by the envelope C shown in FIG.
  • the systolic blood pressure P ′ determined by the envelope A is obtained by the following equation (4).
  • the systolic blood pressure P ′′ determined by the envelope B is obtained by the following equation (5).
  • P is a value determined by the blood pressure measurement unit 20a.
  • ⁇ H is a value calculated by the arterial relative position determination unit 20c.
  • a and b are values determined by the structure of the cuff 30.
  • the wrist height detection unit 20d calculates ⁇ D, That is, when the blood pressure measurement is started in a state where the height of the heart and the height of the radial artery are substantially matched, the blood pressure correction unit 20f may calculate the above P ′ as the final blood pressure value.
  • the wrist height detection unit 20d calculates ⁇ D.
  • the blood pressure correction unit 20f may calculate P ′′ as a final blood pressure value.
  • FIG. 11 is a flowchart for explaining a modified example of the operation of the blood pressure measurement device 1.
  • the CPU 20 measures the forearm inclination angle ⁇ 1 from the information detected by the acceleration sensor 17 (step S11).
  • the CPU 20 measures the inclination angle ⁇ 1 measured in step S11, the upper arm length L1, the forearm length L2, the angle ⁇ 3, the distance Ha from the shoulder S of the person to be measured 40 to the seat surface of the chair CH, and the chair.
  • ⁇ D is calculated by the operations of equations (2) and (3) (step S12).
  • the CPU 20 determines whether or not the posture of the person to be measured is a posture capable of blood pressure measurement based on ⁇ D calculated in step S12 (step S13).
  • step S13 the CPU 20 calculates an inclination angle ⁇ 1 such that ⁇ D is equal to or less than an allowable value, and information for guiding the measurement subject so that the inclination angle ⁇ 1 becomes the calculated angle. Is displayed on the display unit 19 (step S14). Then, the CPU 20 returns the process to step S11.
  • step S13 When the determination in step S13 is YES, the CPU 20 starts pressurizing the wrist with the cuff 30 and starts blood pressure measurement by the oscillometric method (step S15).
  • CPU 20 extracts a pulse wave from the cuff pressure signal (step S16) and generates pulse wave amplitude envelope data (step S17). Then, a minimum blood pressure value and a maximum blood pressure value are determined from the pulse wave amplitude envelope data (step S18).
  • the CPU 20 calculates a distance d between the radial artery and the ulnar artery from the image captured by the artery detection unit 18 (step S19). Further, the CPU 20 measures the rotation angle ⁇ 2 from the detection information of the acceleration sensor 17 (step S20).
  • the CPU 20 calculates ⁇ H by the calculation of the equation (1) using the tilt angle ⁇ 1 measured in step S11, the rotation angle ⁇ 2 measured in step S20, and the distance d calculated in step S19 (step 1). S21).
  • the CPU 20 substitutes the diastolic blood pressure value and the maximal blood pressure value determined in step S18 (each of which is P) and ⁇ H calculated in step S21 into the equation (4) or (5), and step S18.
  • the minimum blood pressure value and the maximum blood pressure value determined in step S22 are corrected (step S22).
  • the CPU 20 displays the corrected blood pressure value on the display unit 19 in step S22 (step S23), and ends the operation according to the blood pressure measurement instruction.
  • the blood pressure measurement device 1 equipped with the CPU 20 shown in FIG. 8, even when the blood pressure is measured in a state where the height difference ⁇ H between the radial artery and the ulnar artery exceeds an allowable value, the blood pressure measurement is performed. Since the blood pressure value determined by the unit 20a is corrected according to the difference in height ⁇ H, an accurate blood pressure value without error can be measured.
  • the disclosed blood pressure measurement device is a blood pressure measurement device that is used by being worn on the wrist of the measurement subject, and an inclination angle measurement unit that measures an inclination angle that is an angle formed by the forearm of the measurement subject with respect to a reference plane;
  • a rotation angle measurement unit that measures a rotation angle around the forearm of the blood pressure measurement device, a distance information acquisition unit that acquires distance information between the radial artery and the ulnar artery passing through the wrist,
  • a determination unit that determines a relative positional relationship between the radial artery and the ulnar artery using an inclination angle, the rotation angle, and the distance information; and a control unit that performs control according to the relative positional relationship. It is.
  • the control unit determines the rotation angle based on the relative positional relationship between the height of the radial artery from the reference plane and the height of the ulnar artery from the reference plane.
  • Information for guiding to an angle that is equal to or less than a predetermined value is output, and the determination unit determines in advance the difference between the height of the radial artery from the reference plane and the height of the ulnar artery from the reference plane.
  • a blood pressure measurement unit is provided that starts measuring blood pressure when it is determined to be equal to or less than a predetermined value.
  • the disclosed blood pressure measurement device includes a height detection unit that detects the height of the wrist with respect to the heart of the subject using the tilt angle, and the control unit includes the rotation angle and the tilt angle.
  • the difference between the height of the radial artery from the reference plane and the height of the ulnar artery from the reference plane is equal to or less than a predetermined value
  • the height of the wrist relative to the heart of the subject is Information for guiding to an angle that is equal to or less than a predetermined value is output based on the wrist height and the relative positional relationship, and by the determination unit, the height of the radial artery from the reference plane and the When it is determined that the difference between the height from the reference plane of the ulnar artery is not more than a predetermined value and the height detected by the height detection unit is not more than a predetermined value,
  • the blood pressure measurement unit that starts measuring blood pressure It is obtain things.
  • the disclosed blood pressure measurement device extracts a pulse wave from the detected pressure in the cuff during an increase process or a decrease process of the wrist pressure by the cuff, and measures the blood pressure based on the amplitude value of the pulse wave.
  • the control unit corrects the blood pressure value measured by the blood pressure measurement unit according to the relative positional relationship.
  • the determination unit has, as the relative positional relationship, a difference ⁇ H between a height of the radial artery from the reference plane and a height of the ulnar artery from the reference plane, and the radial artery
  • the height relationship from the reference plane of the ulnar artery is determined, the ⁇ H, the hydrocephalic pressure per unit length, the transmission rate of the compression pressure to the radial artery by the cuff and the cuff by the cuff
  • the value obtained by multiplying the coefficient determined by the ratio with the transmission rate of the compression pressure to the ulnar artery is added to or subtracted from the blood pressure value measured by the blood pressure measurement unit according to the magnitude relationship to obtain the blood pressure value. It is to correct.
  • the disclosed blood pressure measurement device includes a sensor that irradiates light on the wrist and receives light reflected from the wrist and converts the light into an electrical signal, and a distance that generates the distance information based on an output signal of the sensor And an information generation unit.
  • the disclosed control method of a blood pressure measurement device is a control method of a blood pressure measurement device that is used by being worn on the wrist of a subject, and measures an inclination angle that is an angle formed by the forearm of the subject with respect to a reference plane
  • a tilt angle measuring step a rotation angle measuring step for measuring a rotation angle about an axis about the forearm of the blood pressure measuring device, and a distance for acquiring distance information between the radial artery and the ulnar artery passing through the wrist
  • Control for performing an information acquisition step, a determination step for determining a relative positional relationship between the radial artery and the ulnar artery using the tilt angle, the rotation angle, and the distance information, and a control according to the relative positional relationship And a step.
  • the present invention can be applied to a blood pressure monitor for home use, for example, and can be useful for user health management.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Ophthalmology & Optometry (AREA)
  • Measuring Pulse, Heart Rate, Blood Pressure Or Blood Flow (AREA)

Abstract

　被測定者の手首に装着して用いられる血圧測定装置１のＣＰＵ２０は、基準面に対する被測定者の前腕Ｆのなす傾斜角度θ１と、血圧測定装置１の前腕Ｆを軸とする軸周りの回転角度θ２を加速度センサ１７の検出情報から演算し、手首を通る橈骨動脈と尺骨動脈の間の距離ｄ、傾斜角度θ１、及び回転角度θ２を用いて、橈骨動脈と尺骨動脈の相対位置関係を判定する。ＣＰＵ２０は、この相対位置関係にしたがって被測定者の測定姿勢を誘導する。

Description

血圧測定装置及びその制御方法
　本発明は、手首に装着して用いる手首式の血圧測定装置及びその制御方法に関する。
　手首式の血圧測定装置では、正確な血圧測定を行うために、カフが装着されている手首の高さを心臓の高さとほぼ一致させた状態で測定を開始する必要がある。このため、手首の高さと心臓の高さを一致させるための多くの方法がこれまで提案されている（例えば特許文献１～４参照）。
　特許文献１は、被測定者が肘から先の前腕をテーブルにつけた状態で手首に血圧計の装着を行い、この後、前腕を起こして手首の高さを上げていく使用形態を前提として、手首と心臓との距離をセンサにより測定し、その距離から手首の高さを判定する血圧測定装置を開示している。
　特許文献２は、前腕のロール角とピッチ角を用いて、測定部位の高さを判定する血圧測定装置を開示している。
　特許文献３は、測定部位を胸に当てた状態で血圧測定を開始させることで、測定部位と心臓の高さを一致させた状態で血圧測定を可能にする血圧測定装置を開示している。
　特許文献４は、２軸加速度センサにより検出した測定者の姿勢に基づいて血圧測定の適否を判定し、その判定結果を報知する血圧測定装置を開示している。
日本国特開２００１－１７８６９４号公報 国際公開２００２／３９８９３号公報 日本国特開２０１０－５１３６４号公報 日本国特開２００３－１０２６９３号公報
　手首には、小指側にある尺骨に沿う尺骨動脈と、親指側にある橈骨に沿う橈骨動脈との２つの動脈が通っている。そのため、カフによる圧迫圧力が尺骨動脈と橈骨動脈に損失なく均等に伝わる場合、オシロメトリック法により測定される血圧値は、橈骨動脈に生じる脈波と尺骨動脈に生じる脈波の合成波によって決まることになる。
　橈骨動脈と尺骨動脈の各々の高さが心臓の高さと同じであれば、合成波によって決まる血圧値は正確な値となる。しかし、橈骨動脈と尺骨動脈のいずれかの高さと心臓の高さとに違いがあると、合成波によって決まる血圧値は誤差を含むことになる。
　特許文献１～４では、橈骨動脈と尺骨動脈の高さについては全く考慮がされていない。
　本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、血圧測定精度を高めることが可能な手首式の血圧測定装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
　本発明の血圧測定装置は、被測定者の手首に装着して用いられる血圧測定装置であって、基準面に対する前記被測定者の前腕のなす角度である傾斜角度を測定する傾斜角度測定部と、前記血圧測定装置の前記前腕を軸とする軸周りの回転角度を測定する回転角度測定部と、前記手首を通る橈骨動脈と尺骨動脈の間の距離情報を取得する距離情報取得部と、前記傾斜角度、前記回転角度、及び前記距離情報を用いて、前記橈骨動脈と前記尺骨動脈の相対位置関係を判定する判定部と、前記相対位置関係に応じた制御を行う制御部と、を備えるものである。
　本発明の血圧測定装置の制御方法は、被測定者の手首に装着して用いられる血圧測定装置の制御方法であって、基準面に対する前記被測定者の前腕のなす角度である傾斜角度を測定する傾斜角度測定ステップと、前記血圧測定装置の前記前腕を軸とする軸周りの回転角度を測定する回転角度測定ステップと、前記手首を通る橈骨動脈と尺骨動脈の間の距離情報を取得する距離情報取得ステップと、前記傾斜角度、前記回転角度、及び前記距離情報を用いて、前記橈骨動脈と前記尺骨動脈の相対位置関係を判定する判定ステップと、前記相対位置関係に応じた制御を行う制御ステップと、を備えるものである。
　本発明によれば、血圧測定精度を高めることが可能な手首式の血圧測定装置及びその制御方法を提供することができる。
本発明の一実施形態を説明するための手首式の血圧測定装置１の概略構成を示す外観図 図１に示す血圧測定装置１の内部構成を示す図 図１に示す血圧測定装置１の使用形態例を示す図 図３を被測定者４０の頭部側から見た図 被測定者の手首の断面を示す図 図２に示すＣＰＵ２０の機能ブロック図 図１に示す血圧測定装置１の動作を説明するためのフローチャート 図６に示すＣＰＵ２０内の機能ブロックの変形例を示す図 脈波振幅包絡線の一例を示す図 図９の部分拡大図 血圧測定装置１の動作の変形例を説明するためのフローチャート
　以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
　図１は、本発明の一実施形態を説明するための手首式の血圧測定装置１の概略構成を示す外観図である。
　血圧測定装置１は、本体部１０と、被測定者の手首に巻き付け可能なカフ３０とを備える。本体部１０はカフ３０に取り付けられている。カフ３０は空気袋３１（図２参照）を含んでおり、この空気袋３１にエアチューブ４０が接続されている。
　本体部１０の表面には、例えば液晶等により構成される表示部１９と、ユーザ（被測定者）からの指示を受付けるための操作部２１とが配置されている。操作部２１は複数のスイッチを含む。
　本明細書においてカフとは、内腔を有する帯状又は筒状の構造物であって、生体の被測定部位（手首）に巻き付けが可能なものを意味し、気体や液体等の流体を内腔に注入することによって被測定者の動脈を圧迫して血圧測定に利用されるもののことを指す。
　本体部１０には、後述する加速度センサ１７が内蔵されている。加速度センサ１７は、３軸重力加速度センサであり、図１に示したｘ軸，ｙ軸，ｚ軸の３方向の重力加速度を検出する。なお、表示部１９の表示面はｘｙ平面と平行である。
　図２は、図１に示す血圧測定装置１の内部構成を示す図である。
　本体部１０は、エアチューブ４０と接続される圧力センサ１１、ポンプ１２、及び排気弁（以下、弁という）１３と、発振回路１４と、ポンプ駆動回路１５と、弁駆動回路１６と、加速度センサ１７と、動脈検出部１８と、表示部１９と、本体部１０全体を統括制御すると共に各種の演算処理を行う制御部（ＣＰＵ）２０と、操作部２１と、メモリ２２と、本体部１０の各部に電力を供給する電源２３と、を備える。
　ポンプ１２は、カフ３０による被測定部位への圧迫圧力（以下、カフ圧とも言う）を増加させるために、空気袋３１に空気を供給する。
　弁１３は、空気袋３１内の空気を排出又は封入するために開閉される。
　ポンプ駆動回路１５は、ポンプ１２の駆動をＣＰＵ２０から与えられる制御信号に基づいて制御する。
　弁駆動回路１６は、弁１３の開閉制御をＣＰＵ２０から与えられる制御信号に基づいて行う。
　圧力センサ１１は、カフ３０の空気袋３１内の空気圧力を電気信号（カフ圧信号）に変換するセンサである。圧力センサ１１は、一例として静電容量型の圧力センサを用いる。静電容量型の圧力センサは、検出する電気信号に応じて容量値が変化するものである。
　発振回路１４は、圧力センサ１１の容量値に基づき発振し、当該容量値に応じた信号をＣＰＵ２０に出力する。ＣＰＵ２０は、発振回路１４から出力されるカフ圧信号を取得することによって、カフ３０内の圧力を検出する。
　メモリ２２は、ＣＰＵ２０に所定の動作をさせるためのプログラムやデータを記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）と、ワークメモリとしてのＲＡＭ（Ｒａｎｄａｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）と、測定した血圧データ等を格納するフラッシュメモリとを含む。
　動脈検出部１８は、血圧測定装置１が被測定者の手首に装着された状態で、その手首にある橈骨動脈と尺骨動脈の位置を検出する。
　動脈検出部１８は、光（例えば赤外線）を照射する発光素子（例えばＬＥＤ）と、発光素子から発光され手首から反射してきた光を受光し電気信号に変換する光電変換素子とにより構成される。発光素子から発光する光は、生体の内部まで到達できる波長であればよい。
　この発光素子と光電変換素子のペアを一次元状又は二次元状に並べることで、手首にある橈骨動脈と尺骨動脈を撮像することができ、橈骨動脈と尺骨動脈の位置を検出することができる。
　血圧測定装置１では、加速度センサ１７によって検出される情報により、基準面に対する被測定者の前腕のなす角度である傾斜角度θ１と、被測定者の前腕を軸とする軸周りの血圧測定装置１の回転角度θ２とを測定することができる。以下、傾斜角度θ１と回転角度θ２について詳述する。
　図３は、血圧測定装置１の使用状態の一例を説明する図である。図４は、図３の使用状態を被測定者４０の頭上から見たときの図である。図３，４において、ＸＹ平面が地面に平行な面であり、Ｚ軸方向が重力方向である。
　図３に示すように、血圧測定装置１は、被測定者４０が椅子ＣＨに座り、テーブルＴに肘Ｅを載せた状態で使用される。
　図３において、符号Ｓは被測定者４０の肩を示し、符号Ｕは被測定者４０の上腕を示し、符号Ｆは被測定者４０の前腕を示している。
　図４に示すように、血圧測定装置１は、本体部１０に設けられる表示部１９の表示面が被測定者４０の掌に対して平行となるように、被測定者の手首に装着して使用される。
　また、血圧測定装置１は、被測定者４０が血圧測定装置１を手首に装着してから、肘と手首をテーブルＴに付けた姿勢（以下、前提姿勢）でその使用を開始する。
　図３に示すように、基準面であるテーブルＴの上面に対する前腕Ｆのなす角度が傾斜角度θ１となる。基準面はＸＹ平面に平行な面でかつ肘Ｅよりも下の面であればよく、例えば地面としてもよい。
　図５は、血圧測定装置１が装着される手首５０の前腕の伸びる方向に直交する方向における断面を示す図である。符号５１は橈骨動脈を示し、符号５２は尺骨動脈を示している。
　図５において、破線で示した部分は前提姿勢における手首５０の位置を示している。この前提姿勢から、前腕を軸とする軸周りに手首５０を回転させた状態を実線で示しており、このときの回転角度θ２を加速度センサ１７のｘ軸方向の重力加速度から測定することができる。
　また、図５において、橈骨動脈と尺骨動脈の距離ｄは、動脈検出部１８によって撮像された画像から求めることができる。
　図５における橈骨動脈と尺骨動脈の基準面からの高さの差はｄｓｉｎθ２となる。また、この高さの差は、傾斜角度θ１によってもかわるため、橈骨動脈と尺骨動脈の基準面からの高さの差は、ｄｓｉｎθ２×ｃｏｓθ１の演算によって求まる。
　図６は、図２に示すＣＰＵ２０がＲＯＭに記憶されるプログラムを読み出して実行することにより実現される機能ブロック図である。
　ＣＰＵ２０は、血圧測定部２０ａと、動脈間距離情報生成部２０ｂと、動脈相対位置判定部２０ｃと、手首高さ検出部２０ｄと、測定姿勢誘導部２０ｅと、角度測定部２０ｈと、を備える。
　これらは、ＣＰＵ２０がメモリ２２に記憶されるプログラムを読み出して実行することで主にＣＰＵ２０に形成される機能であるが、これら機能のうちの一部又は全部がハードウェア構成で形成されてもよい。
　血圧測定部２０ａは、発振回路１４から入力されるカフ圧信号から脈波とカフ圧を抽出する。血圧測定部２０ａは、抽出した脈波からその振幅値を算出し、脈波の振幅値とその脈波発生時点でのカフ圧とを対応付けた脈波振幅包絡線のデータを作成する。血圧測定部２０ａは、この脈波振幅包絡線のデータを用いて、最高血圧及び最低血圧といった測定血圧値を決定する。
　動脈間距離情報生成部２０ｂは、動脈検出部１８から出力された撮像信号を用いて、被測定者の手首にある橈骨動脈と尺骨動脈の間の距離情報（図５に示したｄ）を生成する。
　角度測定部２０ｈは、加速度センサ１７の出力から傾斜角度θ１及び回転角度θ２を演算により求める。
　動脈相対位置判定部２０ｃは、角度測定部２０ｈで生成された傾斜角度θ１及び回転角度θ２と、動脈間距離情報生成部２０ｂで生成された距離情報ｄとを用いて、被測定者の手首にある橈骨動脈と尺骨動脈の相対位置関係を判定する。
　動脈相対位置判定部２０ｃは、橈骨動脈と尺骨動脈のどちらが基準面に対して高い位置にあるか（橈骨動脈と尺骨動脈の高さの大小関係）、どちらかが高い場合はその高さの差がどのくらいなのかを、相対位置関係として判定する。
　動脈相対位置判定部２０ｃは、以下の式（１）により、橈骨動脈と尺骨動脈の基準面からの高さの差ΔＨを算出し、このΔＨから相対位相関係を判定する。
　なお、回転角度θ２は、図５において、前提姿勢から左に手首が回転した場合は符号がマイナスとなり、前提姿勢から右に手首が回転した場合は符号がプラスとなる。このため、ΔＨの符号によって、橈骨動脈と尺骨動脈のどちらが高い位置にあるのかを判定することができる。
　ΔＨ＝ｄ×ｓｉｎθ２×ｃｏｓθ１　・・・（１）
　手首高さ検出部２０ｄは、角度測定部２０ｈにより算出された傾斜角度θ１と、メモリ２２に予め記憶されている被測定者に関わる各種情報とを用いて、被測定者の手首の心臓に対する高さ（図３に示した血圧測定装置１と被測定者４０の心臓との高さの差ΔＤ）を算出する。
　なお、手首高さ検出部２０ｄは、血圧測定装置１の基準面からの高さが、血圧測定装置１が装着される手首の橈骨動脈の基準面からの高さ、又は、血圧測定装置１が装着される手首の尺骨動脈の基準面からの高さと同じとみなして、ΔＤを算出する。
　メモリ２２に予め記憶しておく情報は、上腕の長さＬ１、前腕の長さＬ２、被測定者４０の肩Ｓから椅子ＣＨの座面までの距離Ｈａ、椅子ＣＨの座面高さＨｂ、及びテーブルＴの高さＨｃである。Ｌ１、Ｌ２、及びＨａは、被測定者４０の身長から自動的に決めた値としてもよい。Ｈｂ，Ｈｃは、被測定者が手入力できるようにしておけばよい。
　図３において、被測定者４０の上腕Ｕと重力方向とのなす角度をθ３とし、肩Ｓから心臓Ｈまでの距離をＨ３とすると、ΔＤは以下の式（２）により求まる。
　ΔＤ＝Ｌ２ｓｉｎθ１－｛Ｌ１ｃｏｓθ３－（Ｈ３ｃｏｓθ４）｝　・・・（２）
　ここで、距離Ｈ３は、上腕Ｕの長さＬ１の約半分の値で代用することができる。また、Ｌ１ｃｏｓθ３＝Ｈａｃｏｓθ４－（Ｈｃ－Ｈｂ）であり、この式から、ｃｏｓθ４は以下の式（３）となる。
　ｃｏｓθ４＝｛Ｌ１ｃｏｓθ３＋（Ｈｃ－Ｈｂ）｝／Ｈａ　・・（３）
　ここで、角度θ３は経験的に既知の値であるため、角度θ３もメモリ２２に予め記憶される。したがって、手首高さ検出部２０ｄは、式（２）に式（３）を代入して得られる式と、傾斜角度θ１及びメモリ２２に記憶された情報とにより、被測定者の手首の心臓に対する高さを算出することができる。
　なお、手首の高さの算出方法は上述したものに限らず、特許文献１，２等のよく知られている方法を採用することができる。
　測定姿勢誘導部２０ｅは、手首高さ検出部２０ｄによって算出されたΔＤが許容値以下となるように、傾斜角度θ１を誘導するための情報を出力する。この許容値は、要求される血圧測定精度を得られる程度の値としておく。
　例えば、測定姿勢誘導部２０ｅは、「前腕を少し手前に傾けてください」、「前腕を少し奥に傾けてください」等のメッセージを表示部１９に表示させることで、ΔＤが許容値以下なるように被測定者を誘導する。
　また、測定姿勢誘導部２０ｅは、動脈相対位置判定部２０ｃによって算出されたΔＨ（符号を除く絶対値）が許容値以下となるように、回転角度θ２を誘導するための情報を出力する。この許容値も、要求される血圧測定精度を得られる程度の値としておく。
　例えば、測定姿勢誘導部２０ｅは、「手首を右に少し回転させてください」、「手首を左に少し回転させてください」等のメッセージを表示部１９に表示させることで、ΔＨ（符号を除く絶対値）が許容値以下となるように被測定者を誘導する。
　次に、以上のように構成された血圧測定装置１の動作を説明する。
　図７は、血圧測定装置１の動作を説明するためのフローチャートである。
　操作部２１が操作されて血圧測定の開始が指示されると、ＣＰＵ２０は、加速度センサ１７によって検出された情報から、前腕の傾斜角度θ１を測定し（ステップＳ１）、加速度センサ１７によって検出された情報から回転角度θ２を測定する（ステップＳ２）。
　また、ＣＰＵ２０は、ステップＳ１で測定した傾斜角度θ１と、上腕の長さＬ１、前腕の長さＬ２、角度θ３、被測定者４０の肩Ｓから椅子ＣＨの座面までの距離Ｈａ、椅子ＣＨの座面高さＨｂ、及びテーブルＴの高さＨｂの情報とを用いて、式（２），（３）の演算により、ΔＤを算出する（ステップＳ３）。
　次に、ＣＰＵ２０は、動脈検出部１８によって撮像された画像から、橈骨動脈と尺骨動脈との距離ｄを算出する（ステップＳ４）。
　そして、ＣＰＵ２０は、ステップＳ１で測定した傾斜角度θ１と、ステップＳ２で測定した回転角度θ２と、ステップＳ４で算出した距離ｄとを用いて、式（１）の演算によりΔＨを算出する（ステップＳ５）。
　ＣＰＵ２０は、ステップＳ３で算出したΔＤとステップＳ５で算出したΔＨに基づいて、被測定者の姿勢が血圧測定可能な姿勢となっているか否かを判定する（ステップＳ６）。
　ＣＰＵ２０は、ΔＤが許容値以下であり、かつ、ΔＨが許容値以下である場合に、血圧測定可能な姿勢であると判定する。ΔＤとΔＨのいずれかが許容値を超えている場合、ＣＰＵ２０は血圧測定不可能な姿勢であると判定する。
　ステップＳ６の判定がＮＯのとき、ＣＰＵ２０は、ΔＤ及びΔＨがともに許容値以下となるような傾斜角度θ１及び回転角度θ２を算出し、傾斜角度θ１及び回転角度θ２が当該算出した角度となるように、被測定者を誘導するための情報を表示部１９に表示させる（ステップＳ７）。そして、ＣＰＵ２０はステップＳ１に処理を戻す。
　なお、ステップＳ７では、メッセージ表示に限らず、音声によって姿勢を誘導するようにしてもよい。
　ステップＳ６の判定がＹＥＳのとき、ＣＰＵ２０は、カフ３０による加圧を開始し、オシロメトリック法による血圧測定を開始する（ステップＳ８）。
　ＣＰＵ２０は、脈波振幅包絡線データから測定血圧値を決定すると、決定した血圧値を表示部１９に表示させて（ステップＳ９）、血圧測定指示に応じた動作を終了する。
　以上のように、血圧測定装置１によれば、橈骨動脈と尺骨動脈の基準面からの高さの差ΔＨを許容値以下にした状態で血圧測定を開始することができる。このため、測定される血圧値を誤差の少ないものとすることができ、測定される血圧値の信頼性を高めることができる。
　なお、手首の高さと心臓の高さが同じ状態で測定を行うことを前提とするのであれば、図７のステップＳ３の処理は省略することができる。
　この場合、図７のステップＳ６では、２つの動脈の高さの差ΔＨが許容値以下か否かを判定し、ΔＨが許容値を超えていたら、ステップＳ７において、ΔＨが許容値以下となるように、姿勢の誘導を行えばよい。
　また、血圧測定装置１には動脈検出部１８を設けているが、これは省略してもよい。
　動脈検出部１８を省略する場合は、橈骨動脈と尺骨動脈の間の距離情報をメモリ２２に予め記憶しておき、図７のステップＳ４の代わりに、ＣＰＵ２０がメモリ２２から距離情報を取得すればよい。
　橈骨動脈と尺骨動脈の間の距離情報は、被測定者が手入力でメモリ２２に記憶できるようにしてもよいし、血圧測定装置１の製造者が、橈骨動脈と尺骨動脈の間の距離の平均的な値をメモリ２２に記憶しておくようにしてもよい。
　また、血圧測定部２０ａは、オシロメトリック法により血圧を測定するものとしたが、コロトコフ音を検出して血圧値を測定する方法等の他の方法によって血圧を測定してもよい。
　ここまでは、手首と心臓の高さの差ΔＤと、橈骨動脈と尺骨動脈の高さの差ΔＨとがそれぞれ許容値以下となるように被測定者の姿勢を誘導してから血圧測定を行う例を説明した。
　以下では、ΔＨが許容値を越えている状態でも血圧測定を可能にし、血圧測定結果を補正することで血圧測定の精度を高める例について説明する。
　図８は、図６に示すＣＰＵ２０内の機能ブロックの変形例を示す図である。
　図８に示すＣＰＵ２０は、測定姿勢誘導部２０ｅの代わりに測定姿勢誘導部２０ｅ’を設け、更に、血圧補正部２０ｆを追加した点を除いては、図６と同じ構成である。
　測定姿勢誘導部２０ｅ’は、手首高さ検出部２０ｄで算出された、手首と心臓の高さの差ΔＤが許容値以下となるように、被測定者の姿勢を誘導するための情報を出力する。
　この変形例における血圧測定部２０ａは、手首高さ検出部２０ｄで算出されたΔＤが許容値以下となった場合に、オシロメトリック法による血圧測定を開始し、決定した血圧値を血圧補正部２０ｆに送信する。
　血圧補正部２０ｆは、動脈相対位置判定部２０ｃで算出された、橈骨動脈と尺骨動脈の高さの差ΔＨに基づいて、血圧測定部２０ａで決定された測定血圧値を補正し、補正後の血圧値を表示部１９に表示させる。
　図９は、脈波振幅包絡線の一例を示す図である。図１０は、図９の部分拡大図である。図９には、包絡線Ａと包絡線Ｂと包絡線Ｃが示されている。
　包絡線Ａは、カフ３０の圧迫圧力が損失することなく橈骨動脈に全て伝わっており、尺骨動脈の圧迫は不十分な場合に血圧測定部２０ａにより生成される脈波振幅の包絡線である。
　包絡線Ｂは、カフ３０の圧迫圧力が損失することなく尺骨動脈に全て伝わっており、橈骨動脈の圧迫は不十分な場合に血圧測定部２０ａにより生成される脈波振幅の包絡線である。
　包絡線Ｃは、カフ３０の圧迫圧力が損失することなく橈骨動脈と尺骨動脈のそれぞれに全て伝わっている場合に血圧測定部２０ａにより生成される脈波振幅の包絡線である。
　なお、図９は、尺骨動脈よりも橈骨動脈の方が地面からの高さが５ｃｍ高いとき（ΔＨ＝５ｃｍのとき）のデータを示している。
　図９に示す脈波振幅の包絡線において、脈波振幅が１となるカフ圧が最高血圧として決定されるものとすると、包絡線Ａにしたがえば、最高血圧は９８［ｍｍＨｇ］となり、包絡線Ｂにしたがえば、最高血圧は１０２［ｍｍＨｇ］となり、包絡線Ｃにしたがえば、最高血圧は１００［ｍｍＨｇ］となる。
　本実施形態では、カフ３０によって橈骨動脈と尺骨動脈を均等に圧迫することを前提としている。つまり、カフ３０による圧迫圧力の橈骨動脈への伝達比率と、尺骨動脈への伝達比率との比をａ：ｂ＝１：１となるように、カフ３０の構造設計を行っている。
　したがって、橈骨動脈と尺骨動脈の高さが一致しておらず、かつ、橈骨動脈と尺骨動脈のいずれかが心臓の高さと一致している場合、血圧測定部２０ａによって決定される測定血圧値には、その高さの差（上述したΔＨ）に起因する誤差が生じることになる。
　２つの動脈間に高さの差ΔＨ（ｃｍ）があると、単位長さあたりの水頭圧（＝０．８ｍｍＨｇ／ｃｍ）にΔＨを乗じて得られる圧力差が２つの動脈間に現れる。
　例えば、橈骨動脈が尺骨動脈よりも高い位置にある場合、橈骨動脈と尺骨動脈の圧力差は、図１０に示した包絡線Ａによって決まる最高血圧と包絡線Ｂによって決まる最高血圧との差に相当する。
　カフ３０による圧迫圧力の橈骨動脈への伝達比率と、尺骨動脈への伝達比率との比をａ：ｂとし、水頭圧をβとし、図１０に示した包絡線Ｃによって決まる最高血圧をＰとすると、包絡線Ａによって決まる最高血圧Ｐ’は以下の式（４）により求まる。また、包絡線Ｂによって決まる最高血圧Ｐ’’は以下の式（５）により求まる。
　Ｐ’＝Ｐ－［β×ΔＨ×｛ａ／（ａ＋ｂ）｝］　・・・（４）
　Ｐ’’＝Ｐ＋［β×ΔＨ×｛ｂ／（ａ＋ｂ）｝］　・・・（５）
　式（４），（５）において、ΔＨは符号も考慮する。
　式（４），（５）において、Ｐは血圧測定部２０ａによって決定される値である。また、ΔＨは動脈相対位置判定部２０ｃによって算出される値である。また、ａとｂは、カフ３０の構造によって決まる値である。
　血圧測定装置１の基準面からの高さを、血圧測定装置１が装着される手首の橈骨動脈の基準面からの高さと同じとみなして、手首高さ検出部２０ｄがΔＤを算出する場合、つまり、心臓の高さと橈骨動脈の高さをほぼ一致させた状態で血圧測定を開始する場合、血圧補正部２０ｆは、上記Ｐ’を最終的な血圧値として算出すればよい。
　一方、血圧測定装置１の基準面からの高さを、血圧測定装置１が装着される手首の尺骨動脈の基準面からの高さと同じとみなして、手首高さ検出部２０ｄがΔＤを算出する場合、つまり、心臓の高さと尺骨動脈の高さをほぼ一致させた状態で血圧測定を開始する場合、血圧補正部２０ｆは、上記Ｐ’’を最終的な血圧値として算出すればよい。
　以下、図８に示すＣＰＵ２０の動作を説明する。
　図１１は、血圧測定装置１の動作の変形例を説明するためのフローチャートである。
　操作部２１が操作されて血圧測定の開始が指示されると、ＣＰＵ２０は、加速度センサ１７によって検出された情報から、前腕の傾斜角度θ１を測定する（ステップＳ１１）。
　次に、ＣＰＵ２０は、ステップＳ１１で測定した傾斜角度θ１と、上腕の長さＬ１、前腕の長さＬ２、角度θ３、被測定者４０の肩Ｓから椅子ＣＨの座面までの距離Ｈａ、椅子ＣＨの座面高さＨｂ、及びテーブルＴの高さＨｂの情報とを用いて、式（２），（３）の演算により、ΔＤを算出する（ステップＳ１２）。
　ＣＰＵ２０は、ステップＳ１２で算出したΔＤに基づいて、被測定者の姿勢が血圧測定可能な姿勢となっているか否かを判定する（ステップＳ１３）。
　ＣＰＵ２０は、ΔＤが許容値以下である場合に、血圧測定可能な姿勢であると判定する。ΔＤが許容値を超えている場合、ＣＰＵ２０は血圧測定不可能な姿勢であると判定する。
　ステップＳ１３の判定がＮＯのとき、ＣＰＵ２０は、ΔＤが許容値以下となるような傾斜角度θ１を算出し、傾斜角度θ１が当該算出した角度となるように、被測定者を誘導するための情報を表示部１９に表示させる（ステップＳ１４）。そして、ＣＰＵ２０はステップＳ１１に処理を戻す。
　ステップＳ１３の判定がＹＥＳのとき、ＣＰＵ２０は、カフ３０による手首への加圧を開始し、オシロメトリック法による血圧測定を開始する（ステップＳ１５）。
　ＣＰＵ２０は、カフ圧信号から脈波を抽出し（ステップＳ１６）、脈波振幅包絡線データを生成する（ステップＳ１７）。そして、この脈波振幅包絡線データから最低血圧値及び最高血圧値を決定する（ステップＳ１８）。
　次に、ＣＰＵ２０は、動脈検出部１８によって撮像された画像から、橈骨動脈と尺骨動脈との距離ｄを算出する（ステップＳ１９）。また、ＣＰＵ２０は、加速度センサ１７の検出情報から回転角度θ２を測定する（ステップＳ２０）。
　そして、ＣＰＵ２０は、ステップＳ１１で測定した傾斜角度θ１と、ステップＳ２０で測定した回転角度θ２と、ステップＳ１９で算出した距離ｄとを用いて、式（１）の演算によりΔＨを算出する（ステップＳ２１）。
　続いて、ＣＰＵ２０は、ステップＳ１８で決定した最低血圧値及び最高血圧値（それぞれをＰとする）と、ステップＳ２１で算出したΔＨを、式（４）又は（５）に代入して、ステップＳ１８で決定された最低血圧値及び最高血圧値を補正する（ステップＳ２２）。
　最後に、ＣＰＵ２０は、ステップＳ２２で補正後の血圧値を表示部１９に表示させて（ステップＳ２３）、血圧測定指示に応じた動作を終了する。
　以上のように、図８に示すＣＰＵ２０を搭載する血圧測定装置１によれば、橈骨動脈と尺骨動脈の高さの差ΔＨが許容値を超えた状態で血圧が測定された場合でも、血圧測定部２０ａによって決定された血圧値を、その高さの差ΔＨにしたがって補正するため、誤差のない正確な血圧値を測定することができる。
　今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
　以上説明してきたように、本明細書には以下の事項が開示されている。
　開示された血圧測定装置は、被測定者の手首に装着して用いられる血圧測定装置であって、基準面に対する前記被測定者の前腕のなす角度である傾斜角度を測定する傾斜角度測定部と、前記血圧測定装置の前記前腕を軸とする軸周りの回転角度を測定する回転角度測定部と、前記手首を通る橈骨動脈と尺骨動脈の間の距離情報を取得する距離情報取得部と、前記傾斜角度、前記回転角度、及び前記距離情報を用いて、前記橈骨動脈と前記尺骨動脈の相対位置関係を判定する判定部と、前記相対位置関係に応じた制御を行う制御部と、を備えるものである。
　開示された血圧測定装置は、前記制御部が、前記相対位置関係にしたがい、前記回転角度を、前記橈骨動脈の前記基準面からの高さと前記尺骨動脈の前記基準面からの高さとの差が予め決められた値以下となる角度に誘導するための情報を出力し、前記判定部により、前記橈骨動脈の前記基準面からの高さと前記尺骨動脈の前記基準面からの高さとの差が予め決められた値以下であると判定された場合に、血圧の測定を開始する血圧測定部を備えるものである。
　開示された血圧測定装置は、前記傾斜角度を利用して、前記被測定者の心臓に対する前記手首の高さを検出する高さ検出部を備え、前記制御部は、前記回転角度と前記傾斜角度を、前記橈骨動脈の前記基準面からの高さと前記尺骨動脈の前記基準面からの高さとの差が予め決められた値以下となり、かつ、前記被測定者の心臓に対する前記手首の高さが予め決められた値以下となる角度に誘導するための情報を、前記手首の高さと前記相対位置関係とに基づいて出力し、前記判定部により、前記橈骨動脈の前記基準面からの高さと前記尺骨動脈の前記基準面からの高さとの差が予め決められた値以下であると判定され、かつ、前記高さ検出部により検出される高さが予め決められた値以下である場合に、血圧の測定を開始する血圧測定部を備えるものである。
　開示された血圧測定装置は、カフによる前記手首の圧迫圧力の増加過程又は減少過程における前記カフ内の検出圧力から脈波を抽出し、前記脈波の振幅値に基づいて血圧を測定する血圧測定部を備え、前記制御部は、前記血圧測定部により測定された血圧値を前記相対位置関係にしたがって補正するものである。
　開示された血圧測定装置は、前記判定部が、前記相対位置関係として、前記橈骨動脈の前記基準面からの高さと前記尺骨動脈の前記基準面からの高さとの差ΔＨと、前記橈骨動脈と前記尺骨動脈の前記基準面からの高さの大小関係とを判定し、前記ΔＨと、単位長さあたりの水頭圧と、前記カフによる前記橈骨動脈への圧迫圧力の伝達率と前記カフによる前記尺骨動脈への圧迫圧力の伝達率との比によって決まる係数とを乗じて得られる値を、前記血圧測定部により測定された血圧値に対し、前記大小関係にしたがって加算又は減算して血圧値を補正するものである。
　開示された血圧測定装置は、前記手首に光を照射し前記手首から反射してくる光を受光して電気信号に変換するセンサと、前記センサの出力信号に基づいて前記距離情報を生成する距離情報生成部とを備えるものである。
　開示された血圧測定装置の制御方法は、被測定者の手首に装着して用いられる血圧測定装置の制御方法であって、基準面に対する前記被測定者の前腕のなす角度である傾斜角度を測定する傾斜角度測定ステップと、前記血圧測定装置の前記前腕を軸とする軸周りの回転角度を測定する回転角度測定ステップと、前記手首を通る橈骨動脈と尺骨動脈の間の距離情報を取得する距離情報取得ステップと、前記傾斜角度、前記回転角度、及び前記距離情報を用いて、前記橈骨動脈と前記尺骨動脈の相対位置関係を判定する判定ステップと、前記相対位置関係に応じた制御を行う制御ステップと、を備えるものである。
　本発明は、例えば家庭用の血圧計に適用して、使用者の健康管理に役立てることができる。
　本発明を詳細にまた特定の実施態様を参照して説明したが、本発明の精神と範囲を逸脱することなく様々な変更や修正を加えることができることは当業者にとって明らかである。本出願は、２０１２年９月２５日出願の日本特許出願（特願２０１２－２１１１３９）に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
１　血圧測定装置
１０　本体部
３０　カフ
１１　圧力センサ
１７　３軸加速度センサ
１９　表示部
２０　ＣＰＵ
２０ａ　血圧測定部
２０ｂ　動脈間距離情報生成部
２０ｃ　動脈相対位置判定部
２０ｄ　手首高さ検出部
２０ｅ，２０ｅ’　測定姿勢誘導部
２０ｆ　血圧補正部
２０ｈ　角度測定部
２１　操作部
４０　被測定者
５０　手首
５１　橈骨動脈
５２　尺骨動脈
ｄ　動脈間距離
Ｆ　前腕
Ｕ　上腕
θ１　傾斜角度
θ２　回転角度
ΔＤ　測定部位と心臓Ｈとの高さの差

Claims (7)

  1. 　被測定者の手首に装着して用いられる血圧測定装置であって、
    　基準面に対する前記被測定者の前腕のなす角度である傾斜角度を測定する傾斜角度測定部と、
    　前記血圧測定装置の前記前腕を軸とする軸周りの回転角度を測定する回転角度測定部と、
    　前記手首を通る橈骨動脈と尺骨動脈の間の距離情報を取得する距離情報取得部と、
    　前記傾斜角度、前記回転角度、及び前記距離情報を用いて、前記橈骨動脈と前記尺骨動脈の相対位置関係を判定する判定部と、
    　前記相対位置関係に応じた制御を行う制御部と、を備える血圧測定装置。
  2. 　請求項１記載の血圧測定装置であって、
    　前記制御部は、前記相対位置関係にしたがい、前記回転角度を、前記橈骨動脈の前記基準面からの高さと前記尺骨動脈の前記基準面からの高さとの差が予め決められた値以下となる角度に誘導するための情報を出力し、
    　前記判定部により、前記橈骨動脈の前記基準面からの高さと前記尺骨動脈の前記基準面からの高さとの差が予め決められた値以下であると判定された場合に、血圧の測定を開始する血圧測定部を備える血圧測定装置。
  3. 　請求項１記載の血圧測定装置であって、
    　前記傾斜角度を利用して、前記被測定者の心臓に対する前記手首の高さを検出する高さ検出部を備え、
    　前記制御部は、前記回転角度と前記傾斜角度を、前記橈骨動脈の前記基準面からの高さと前記尺骨動脈の前記基準面からの高さとの差が予め決められた値以下となり、かつ、前記被測定者の心臓に対する前記手首の高さが予め決められた値以下となる角度に誘導するための情報を、前記手首の高さと前記相対位置関係とに基づいて出力し、
    　前記判定部により、前記橈骨動脈の前記基準面からの高さと前記尺骨動脈の前記基準面からの高さとの差が予め決められた値以下であると判定され、かつ、前記高さ検出部により検出される高さが予め決められた値以下である場合に、血圧の測定を開始する血圧測定部を備える血圧測定装置。
  4. 　請求項１記載の血圧測定装置であって、
    　カフによる前記手首の圧迫圧力の増加過程又は減少過程における前記カフ内の検出圧力から脈波を抽出し、前記脈波の振幅値に基づいて血圧を測定する血圧測定部を備え、
    　前記制御部は、前記血圧測定部により測定された血圧値を前記相対位置関係にしたがって補正する血圧測定装置。
  5. 　請求項４記載の血圧測定装置であって、
    　前記判定部は、前記相対位置関係として、前記橈骨動脈の前記基準面からの高さと前記尺骨動脈の前記基準面からの高さとの差ΔＨと、前記橈骨動脈と前記尺骨動脈の前記基準面からの高さの大小関係とを判定し、
    　前記ΔＨと、単位長さあたりの水頭圧と、前記カフによる前記橈骨動脈への圧迫圧力の伝達率と前記カフによる前記尺骨動脈への圧迫圧力の伝達率との比によって決まる係数とを乗じて得られる値を、前記血圧測定部により測定された血圧値に対し、前記大小関係にしたがって加算又は減算して血圧値を補正する血圧測定装置。
  6. 　請求項１～５のいずれか１項記載の血圧測定装置であって、
    　前記手首に光を照射し前記手首から反射してくる光を受光して電気信号に変換するセンサと、
    　前記センサの出力信号に基づいて前記距離情報を生成する距離情報生成部とを備える血圧測定装置。
  7. 　被測定者の手首に装着して用いられる血圧測定装置の制御方法であって、
    　基準面に対する前記被測定者の前腕のなす角度である傾斜角度を測定する傾斜角度測定ステップと、
    　前記血圧測定装置の前記前腕を軸とする軸周りの回転角度を測定する回転角度測定ステップと、
    　前記手首を通る橈骨動脈と尺骨動脈の間の距離情報を取得する距離情報取得ステップと、
    　前記傾斜角度、前記回転角度、及び前記距離情報を用いて、前記橈骨動脈と前記尺骨動脈の相対位置関係を判定する判定ステップと、
    　前記相対位置関係に応じた制御を行う制御ステップと、を備える血圧測定装置の制御方法。
PCT/JP2013/070622 2012-09-25 2013-07-30 血圧測定装置及びその制御方法 WO2014050298A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201380046036.7A CN104602593B (zh) 2012-09-25 2013-07-30 血压测量装置以及其控制方法
DE112013004688.1T DE112013004688T5 (de) 2012-09-25 2013-07-30 Blutdruckmessgerät und Steuerverfahren für dasselbe
US14/656,379 US9895084B2 (en) 2012-09-25 2015-03-12 Blood pressure measurement apparatus and control method for the same

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012-211139 2012-09-25
JP2012211139A JP6003471B2 (ja) 2012-09-25 2012-09-25 血圧測定装置及びその制御方法

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US14/656,379 Continuation US9895084B2 (en) 2012-09-25 2015-03-12 Blood pressure measurement apparatus and control method for the same

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2014050298A1 true WO2014050298A1 (ja) 2014-04-03

Family

ID=50387712

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2013/070622 WO2014050298A1 (ja) 2012-09-25 2013-07-30 血圧測定装置及びその制御方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9895084B2 (ja)
JP (1) JP6003471B2 (ja)
CN (1) CN104602593B (ja)
DE (1) DE112013004688T5 (ja)
WO (1) WO2014050298A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3248084A4 (en) * 2015-01-19 2018-05-09 Samsung Electronics Co., Ltd. Optical detection and analysis of internal body tissues
CN109330576A (zh) * 2015-03-24 2019-02-15 联想(北京)有限公司 控制开启方法及电子设备

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10694960B2 (en) * 2014-09-29 2020-06-30 Microsoft Technology Licensing, Llc Wearable pulse pressure wave sensing device
JP6228557B2 (ja) * 2015-02-27 2017-11-08 オムロンヘルスケア株式会社 生体情報測定装置
CN105011921A (zh) * 2015-08-10 2015-11-04 丁勇 一种通过视频分析测量血压的方法
JP6750198B2 (ja) * 2015-09-03 2020-09-02 オムロンヘルスケア株式会社 血圧測定装置、身体特徴情報算出方法、身体特徴情報算出プログラム
US20170156668A1 (en) * 2015-12-02 2017-06-08 Abbas M. Husain Simultaneous bi-lateral blood pressure system with position indicator
CN105361873A (zh) * 2015-12-17 2016-03-02 云南中科物联网科技有限公司 一种基于物联网的血压监测提示方法及可穿戴式装置
JP6593176B2 (ja) * 2016-01-04 2019-10-23 オムロンヘルスケア株式会社 血圧補正情報生成装置、血圧測定装置、血圧補正情報生成方法、血圧補正情報生成プログラム
JP6164309B2 (ja) 2016-01-04 2017-07-19 オムロンヘルスケア株式会社 機器
JP6642010B2 (ja) 2016-01-08 2020-02-05 オムロンヘルスケア株式会社 圧脈波測定装置及び生体情報測定装置
TWI655928B (zh) * 2016-07-20 2019-04-11 宏達國際電子股份有限公司 生理監控裝置、生理監控方法及實現該生理控制方法之電腦可讀取記錄媒體
WO2018229587A1 (en) * 2017-06-15 2018-12-20 Jade Healthcare Group Inc. System and method for monitoring and analysis of blood pressure
WO2018236198A1 (ko) * 2017-06-23 2018-12-27 주식회사 인바디 혈압 측정 장치
CN107307857A (zh) * 2017-06-23 2017-11-03 成都市欣康兴泰科技有限公司 一种脉压最佳位置自动寻找方法和装置
KR102407094B1 (ko) * 2017-07-25 2022-06-08 삼성전자주식회사 생체정보 측정 장치 및 방법
CN107582036A (zh) * 2017-08-17 2018-01-16 上海斐讯数据通信技术有限公司 一种提高准确度的血压测量方法、系统和装置
KR102600897B1 (ko) * 2018-04-17 2023-11-10 삼성전자주식회사 전자 장치 및 전자 장치의 제어 방법
CN108937894A (zh) * 2018-05-31 2018-12-07 深圳无疆电子科技有限公司 一种准确、实时检测血压心率的检测系统
US10980488B2 (en) 2018-09-20 2021-04-20 Pacific Delta Llc Determination of blood pressure measurement confidence using variable monitor inaccuracy
KR102308547B1 (ko) * 2019-06-10 2021-10-06 (주)참케어 휴대용 혈압 측정 장치
JP7347132B2 (ja) * 2019-11-06 2023-09-20 オムロンヘルスケア株式会社 血圧計、血圧算出方法、およびプログラム
CN113491512A (zh) * 2020-04-07 2021-10-12 华为技术有限公司 血压监测方法和装置、电子设备、存储介质

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000350706A (ja) * 1999-06-11 2000-12-19 Matsushita Electric Works Ltd 血圧計
JP2002541894A (ja) * 1999-04-21 2002-12-10 捷 ▲かん▼ 無侵襲血圧測定方法と装置
JP2003144397A (ja) * 2001-11-12 2003-05-20 Matsushita Electric Works Ltd 生体情報計測装置
JP2011224144A (ja) * 2010-04-20 2011-11-10 Seiko Epson Corp 手首式血圧計

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6336901B1 (en) * 1998-04-27 2002-01-08 Omron Corporation Sphygmomanometer cuff achieving precise measurement of blood pressure
CN1163191C (zh) * 1999-04-21 2004-08-25 陆渭明 无创伤连续测量血压的方法和装置
DE60118236T8 (de) 2000-11-14 2007-06-06 Omron Healthcare Co., Ltd. Elektronisches sphygmomanometer
JP3546838B2 (ja) 2000-11-24 2004-07-28 松下電工株式会社 手首血圧計
JP3700635B2 (ja) 2001-09-28 2005-09-28 オムロンヘルスケア株式会社 電子血圧計
US6733461B2 (en) * 2002-08-01 2004-05-11 Hypertension Diagnostics, Inc. Methods and apparatus for measuring arterial compliance, improving pressure calibration, and computing flow from pressure data
JP4460511B2 (ja) * 2005-09-09 2010-05-12 シチズンホールディングス株式会社 血圧計
DE102007050060B4 (de) * 2007-10-19 2017-07-27 Drägerwerk AG & Co. KGaA Vorrichtung und Verfahren zur Ausgabe medizinischer Daten
KR101007354B1 (ko) * 2008-08-25 2011-01-13 한국전자통신연구원 혈압 측정 장치 및 방법
JP2010051364A (ja) 2008-08-26 2010-03-11 Omron Healthcare Co Ltd 手首式血圧計
KR101037796B1 (ko) * 2008-11-17 2011-05-27 삼성전자주식회사 혈압 측정 장치의 정확성을 검사하는 방법 및 장치
CN102802509B (zh) * 2009-05-27 2017-06-09 美国亚德诺半导体公司 多用途光学传感器

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002541894A (ja) * 1999-04-21 2002-12-10 捷 ▲かん▼ 無侵襲血圧測定方法と装置
JP2000350706A (ja) * 1999-06-11 2000-12-19 Matsushita Electric Works Ltd 血圧計
JP2003144397A (ja) * 2001-11-12 2003-05-20 Matsushita Electric Works Ltd 生体情報計測装置
JP2011224144A (ja) * 2010-04-20 2011-11-10 Seiko Epson Corp 手首式血圧計

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3248084A4 (en) * 2015-01-19 2018-05-09 Samsung Electronics Co., Ltd. Optical detection and analysis of internal body tissues
US10362944B2 (en) 2015-01-19 2019-07-30 Samsung Electronics Company, Ltd. Optical detection and analysis of internal body tissues
US11119565B2 (en) 2015-01-19 2021-09-14 Samsung Electronics Company, Ltd. Optical detection and analysis of bone
CN109330576A (zh) * 2015-03-24 2019-02-15 联想(北京)有限公司 控制开启方法及电子设备
CN109330576B (zh) * 2015-03-24 2020-10-27 联想(北京)有限公司 控制开启方法及电子设备

Also Published As

Publication number Publication date
JP2014064666A (ja) 2014-04-17
DE112013004688T5 (de) 2015-07-02
CN104602593B (zh) 2016-09-28
JP6003471B2 (ja) 2016-10-05
US20150182147A1 (en) 2015-07-02
CN104602593A (zh) 2015-05-06
US9895084B2 (en) 2018-02-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6003471B2 (ja) 血圧測定装置及びその制御方法
JP6672489B2 (ja) 個人健康データ収集
JP4462257B2 (ja) 電子血圧計
KR102407094B1 (ko) 생체정보 측정 장치 및 방법
JP5857810B2 (ja) 血圧測定装置及びその制御方法
EP2191771B1 (en) Portable device for measuring blood pressure and method therefor
JP3774396B2 (ja) オシロメトリック式自動血圧測定装置
US20100049059A1 (en) Apparatus and method for measuring blood pressure
WO2010106994A1 (ja) 血圧情報測定装置
US20060229517A1 (en) Apparatus and method for pulse detection
JPWO2002039893A1 (ja) 電子血圧計
KR101746492B1 (ko) 맥변화 측정장치와 이를 이용한 맥변화 측정 방법
JP6181576B2 (ja) 血行動態測定装置及び血行動態測定方法
JP2009189485A (ja) 血圧測定装置
WO2018168792A1 (ja) 生体情報測定装置、方法及びプログラム
WO2017119187A1 (ja) 血圧補正情報生成装置、血圧測定装置、血圧補正情報生成方法、血圧補正情報生成プログラム
US20200359916A1 (en) Blood pressure meter and method for measuring blood pressure using the same
WO2018168796A1 (ja) 生体情報測定装置、方法及びプログラム
JP4759860B2 (ja) 無酸素性作業閾値検出装置
CN108778103B (zh) 血压脉搏波测定装置
JP2007185233A (ja) 血圧測定装置
JP6837881B2 (ja) 生体情報測定装置、方法及びプログラム
KR20190009079A (ko) 웨어러블 혈압계 및 이를 이용한 혈압 제공 방법
KR20130048472A (ko) 개인별로 맥상을 추적하는 맥상검출시스템 및 그 제어방법
JP4693460B2 (ja) 血圧測定装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 13841931

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1120130046881

Country of ref document: DE

Ref document number: 112013004688

Country of ref document: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 13841931

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1