WO2014049687A1 - 制御装置、サーバ装置、制御方法、プログラム、及び記憶媒体 - Google Patents

制御装置、サーバ装置、制御方法、プログラム、及び記憶媒体 Download PDF

Info

Publication number
WO2014049687A1
WO2014049687A1 PCT/JP2012/074559 JP2012074559W WO2014049687A1 WO 2014049687 A1 WO2014049687 A1 WO 2014049687A1 JP 2012074559 W JP2012074559 W JP 2012074559W WO 2014049687 A1 WO2014049687 A1 WO 2014049687A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
energy
control
external environment
information
supply
Prior art date
Application number
PCT/JP2012/074559
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
慎一朗 飯野
Original Assignee
パイオニア株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by パイオニア株式会社 filed Critical パイオニア株式会社
Priority to PCT/JP2012/074559 priority Critical patent/WO2014049687A1/ja
Publication of WO2014049687A1 publication Critical patent/WO2014049687A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L1/00—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles
    • B60L1/003—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles to auxiliary motors, e.g. for pumps, compressors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/04—Cutting off the power supply under fault conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J9/00—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting
    • H02J9/002—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting in which a reserve is maintained in an energy source by disconnecting non-critical loads, e.g. maintaining a reserve of charge in a vehicle battery for starting an engine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10—Vehicle control parameters
    • B60L2240/12—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10—Vehicle control parameters
    • B60L2240/14—Acceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10—Vehicle control parameters
    • B60L2240/14—Acceleration
    • B60L2240/20—Acceleration angular
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10—Vehicle control parameters
    • B60L2240/34—Cabin temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/60—Navigation input
    • B60L2240/62—Vehicle position
    • B60L2240/622—Vehicle position by satellite navigation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/60—Navigation input
    • B60L2240/66—Ambient conditions
    • B60L2240/662—Temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/70—Interactions with external data bases, e.g. traffic centres
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/10—Driver interactions by alarm
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/12—Driver interactions by confirmation, e.g. of the input
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/16—Driver interactions by display
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/40—Control modes
    • B60L2260/50—Control modes by future state prediction
    • B60L2260/52—Control modes by future state prediction drive range estimation, e.g. of estimation of available travel distance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/40—Control modes
    • B60L2260/50—Control modes by future state prediction
    • B60L2260/54—Energy consumption estimation
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J2310/00—The network for supplying or distributing electric power characterised by its spatial reach or by the load
    • H02J2310/40—The network being an on-board power network, i.e. within a vehicle
    • H02J2310/48—The network being an on-board power network, i.e. within a vehicle for electric vehicles [EV] or hybrid vehicles [HEV]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Definitions

  • the present invention relates to a technology for controlling energy supply to a plurality of control target devices arranged on a moving body.
  • Patent Document 1 when the total power consumption of a plurality of control targets that are electrically driven provided in a vehicle exceeds a set value, power is supplied to a control device having a high priority according to a predetermined priority. And a technique for stopping the power supply of other devices is described.
  • the order of the devices that perform energy restriction may not be appropriate because the external environment outside the vehicle such as the location where the vehicle exists, the time zone in which the vehicle is used, and the season is not considered. .
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and provides a control device and a server device capable of suitably controlling energy supply to a plurality of control target devices arranged on a moving body.
  • One purpose is to provide.
  • Invention of Claim 1 is a control apparatus which controls the energy supply to the some control object apparatus arrange
  • Invention of Claim 6 is a server apparatus, Comprising: Based on the external environment information acquisition means which acquires the external environment information of the said mobile body in the position of the said mobile body, and the acquisition result of the said external environment information acquisition means A generation unit that generates priority information when a plurality of control target devices whose supply of energy is controlled by the control device receive the supply of energy, and a transmission unit that transmits the priority information to the control device. It is characterized by providing.
  • the invention according to claim 7 is a control device for controlling the energy supply from the energy supply means for supplying energy to the moving body to the plurality of control target devices arranged on the moving body, wherein the energy supplying means Energy information acquisition means for acquiring information on the remaining amount of energy or information on energy consumption of the mobile body, and a plurality of control target devices generated based on external environment information of the mobile body at the position of the mobile body Based on reception means for receiving priority information when receiving supply of energy, information on the remaining amount of energy or information on energy consumption, and the priority information, power supply to a plurality of control target devices is performed. And a control means for sequentially stopping.
  • the invention according to claim 8 is a control method executed by a control device that controls energy supply from an energy supply unit that supplies energy to a moving body to a plurality of control target devices arranged on the moving body.
  • the invention according to claim 9 is a program executed by a control device that controls energy supply from an energy supply unit that supplies energy to a moving body to a plurality of control target devices arranged on the moving body, Energy information acquisition means for acquiring information on the remaining amount of energy of the energy supply means or energy consumption information of the mobile body; external environment information acquisition means for acquiring external environment information of the mobile body at the position of the mobile body; As a control means for sequentially stopping the supply of energy supplied to the plurality of control target devices in a predetermined order based on the acquisition result of the energy information acquisition means and the acquisition result of the external environment information acquisition means Make the control device function.
  • the invention according to claim 11 is a control device for controlling the energy supply from the energy supply means for supplying energy to the moving body to a plurality of control target devices arranged on the moving body, wherein the energy supplying means Energy information acquisition means for acquiring information on the remaining amount of energy or information on energy consumption of the mobile body, external environment information acquisition means for acquiring external environment information of the mobile body at the position of the mobile body, and the energy information Control means for sequentially stopping the supply of energy supplied to the device to be controlled in a predetermined order based on the acquisition result of the acquisition means, and the control means acquires the acquisition result of the external environment information acquisition means Based on the above, the order is changed.
  • the energy supplying means Energy information acquisition means for acquiring information on the remaining amount of energy or information on energy consumption of the mobile body, external environment information acquisition means for acquiring external environment information of the mobile body at the position of the mobile body, and the energy information Control means for sequentially stopping the supply of energy supplied to the device to be controlled in a predetermined order based on the acquisition result of the acquisition means
  • FIG. 1 shows a schematic configuration of an energy restriction system according to a first embodiment. It is an example of schematic structure of a navigation apparatus. It is an example of a priority determination table. It is an example of an energy restriction object list. It is a flowchart which shows the process sequence which a navigation apparatus performs. It is a flowchart of a priority determination process. It is a flowchart of an energy restriction process.
  • limiting system which concerns on 2nd Example is shown.
  • the schematic structure of the server apparatus based on 2nd Example is shown.
  • a control device that controls energy supply from an energy supply means that supplies energy to a moving body to a plurality of devices to be controlled that are arranged on the moving body.
  • Energy information acquisition means for acquiring information on the remaining amount of energy of the supply means or information on energy consumption of the mobile body
  • external environment information acquisition means for acquiring external environment information of the mobile body at the position of the mobile body
  • Control means for sequentially stopping supply of energy supplied to the plurality of control target devices in a predetermined order based on the acquisition result of the energy information acquisition means and the acquisition result of the external environment information acquisition means; Prepare.
  • the control device controls energy supply from the energy supply means for supplying energy to the moving body to the plurality of control target devices arranged on the moving body.
  • the control device includes energy information acquisition means, external environment information acquisition means, and control means.
  • the energy information acquisition unit acquires information on the remaining amount of energy of the energy supply unit or information on energy consumption of the moving body.
  • the external environment information acquisition unit acquires external environment information of the moving body at the position of the moving body.
  • the control unit sequentially stops the supply of energy supplied to the plurality of control target devices in a predetermined order based on the acquisition result of the energy information acquisition unit and the acquisition result of the external environment information acquisition unit.
  • control device reduces the discomfort of the occupant by controlling the energy supply to the plurality of control target devices arranged on the moving body based on the external environment information of the moving body at the position of the moving body.
  • a decrease in remaining energy can be reduced.
  • control means determines the predetermined order based on a priority when receiving supply of energy for each of the plurality of control target devices, and the external environment information acquisition means The priority is determined based on the obtained result.
  • control device can appropriately determine the order in which the energy supply to the control target device is restricted by determining the priority based on the external environment information.
  • one of the plurality of control target devices is an air conditioner
  • the external environment acquisition unit acquires at least information on the outside air temperature of the moving body
  • the control unit includes the control unit The higher the outside temperature of the moving body, the higher the priority for the air conditioner. According to this aspect, when the outside air temperature is high, the control device can preferably reduce the decrease in the remaining energy while reducing the discomfort of the occupant.
  • one of the plurality of control target devices is a navigation device
  • the control means is running on a place or road where the number of times the moving body travels is a predetermined number of times
  • the priority for the navigation device is increased as compared with the case where the vehicle is not traveling on the place or road.
  • the control device can reduce energy consumption while suitably securing an energy source of the navigation device.
  • control unit is configured to control the plurality of controls based on an acquisition result of the energy information acquisition unit, an acquisition result of the external environment information acquisition unit, and a user setting related to energy saving.
  • the supply of energy supplied to the target device is sequentially stopped according to a predetermined order.
  • the control device can suitably determine the order in which the energy supply to the control target device is restricted in consideration of the user's intention.
  • the server device obtains external environment information acquisition means for acquiring external environment information of the mobile body at the position of the mobile body, and acquisition results of the external environment information acquisition means.
  • the server device suitably generates priority information when receiving the supply of energy from the control target device based on the external environment information, and transmits the priority information to the control device that controls the supply of energy.
  • the control device can suitably reduce a decrease in the remaining amount of energy while reducing passenger discomfort.
  • a control device that controls energy supply from a power supply means that supplies energy to a moving body to a plurality of control target devices arranged on the moving body, A plurality of energy information acquisition means for acquiring information on the remaining amount of energy of the energy supply means or information on energy consumption of the mobile body, and a plurality of external environment information generated by the mobile body at the position of the mobile body, Based on the receiving means for receiving priority information when the control target device receives energy supply, the remaining energy information or the energy consumption information, and the priority information, to a plurality of control target devices Control means for sequentially stopping the power supply.
  • the control device can sequentially stop the power supply to the plurality of control target devices based on the priority information generated based on the external environment information, thereby reducing passenger discomfort, A decrease in the remaining energy can be suitably reduced.
  • the control executed by the control device that controls the energy supply from the energy supply means for supplying energy to the moving body to the plurality of control target devices arranged on the moving body.
  • An energy information acquisition step for acquiring information on a remaining amount of energy of the energy supply means or information on energy consumption of the mobile body, and an external for acquiring external environment information of the mobile body at the position of the mobile body
  • the supply of energy supplied to the plurality of control target devices is sequentially performed in a predetermined order.
  • a control step for stopping By executing this control method, the control device can suitably reduce the decrease in the remaining amount of energy while reducing the discomfort of the occupant.
  • a program executed by a control device that controls energy supply from an energy supply unit that supplies energy to a moving body to a plurality of control target devices arranged on the moving body.
  • An energy information acquisition unit that acquires information on a remaining amount of energy of the energy supply unit or energy consumption information of the mobile body, and an external environment that acquires external environment information of the mobile body at the position of the mobile body
  • the supply of energy supplied to the plurality of control target devices is sequentially stopped in a predetermined order.
  • the control device is caused to function as a control means.
  • the control device can suitably reduce the decrease in the remaining amount of energy while reducing passenger discomfort.
  • the program is stored in a storage medium.
  • a control device that controls energy supply from a power supply means that supplies energy to a moving body to a plurality of control target devices arranged on the moving body, Energy information acquisition means for acquiring information on the remaining amount of energy of the energy supply means or energy consumption information of the mobile body; external environment information acquisition means for acquiring external environment information of the mobile body at the position of the mobile body; Control means for sequentially stopping the supply of energy supplied to the device to be controlled in a predetermined order based on the acquisition result of the energy information acquisition means, and the control means acquires the external environment information The order is changed based on the acquisition result of the means.
  • the control device changes the order in which the supply of energy to the controlled device is stopped based on the external environment information.
  • the control device can suitably reduce the decrease in the remaining amount of energy while preferably reducing the discomfort of the occupant.
  • FIG. 1 shows a schematic configuration of an energy limiting system according to the first embodiment.
  • the energy restriction system includes a navigation device 1, a battery 4, an ECU (Electronic Control Unit) 5, and an air conditioner 6, an audio 7, a light such as a room light, and a headlight.
  • ECU Electronic Control Unit
  • the navigation device 1 sequentially stops the power supply of the devices installed in the vehicle Ve according to the remaining charge of the battery 4 (also referred to as “energy remaining ER”). At this time, the navigation device 1 determines the order of devices for which power supply is stopped based on the external environment and user settings.
  • the navigation device 1 is an example of the “control device” in the present invention.
  • the battery 4 accumulates electricity supplied to a motor (not shown) that generates the driving force of the vehicle Ve.
  • the battery 4 supplies power to the navigation device 1, the air conditioner 6, the audio 7, and the light 8 based on the control of the ECU 5.
  • the battery 4 is an example of the “energy supply unit” in the present invention.
  • the ECU 5 performs overall control of the vehicle Ve. For example, the ECU 5 stops the power supply from the battery 4 to each device based on the instruction signal from the navigation device 1. Further, the ECU 5 acquires information on the remaining energy ER of the battery 4 and information on power consumption (energy consumption) of the battery 4 and supplies the information to the navigation device 1.
  • Navigation device 1 air conditioner 6, audio 7, and light 8 are driven by power supplied from battery 4. These devices are devices (also referred to as “control target device Ctag”) whose presence or absence of power supply is controlled according to the remaining energy ER. In the present embodiment, the navigation apparatus 1 is supplied with the power necessary to execute the energy supply control even when the power supply is restricted, and continues the energy supply control. .
  • FIG. 2 shows a schematic configuration of the navigation device 1 to which the control device according to the present invention is applied.
  • the navigation device 1 includes a self-supporting positioning device 10, a GPS receiver 18, a system controller 20, a disk drive 31, a data storage unit 36, a communication interface 37, a communication device 38, a display unit 40, a voice output.
  • a unit 50 and an input device 60 are provided.
  • the self-supporting positioning device 10 includes an acceleration sensor 11, an angular velocity sensor 12, and a distance sensor 13.
  • the acceleration sensor 11 is made of, for example, a piezoelectric element, detects the acceleration of the vehicle Ve, and outputs acceleration data.
  • the angular velocity sensor 12 is composed of, for example, a vibrating gyroscope, detects the angular velocity of the vehicle Ve when the direction of the vehicle Ve is changed, and outputs angular velocity data and relative azimuth data.
  • the distance sensor 13 measures a vehicle speed pulse composed of a pulse signal generated with the rotation of the wheel of the vehicle Ve.
  • the GPS receiver 18 receives radio waves 19 carrying downlink data including positioning data from a plurality of GPS satellites.
  • the positioning data is used to detect the absolute position of the vehicle Ve from latitude and longitude information.
  • the system controller 20 includes an interface 21, a CPU (Central Processing Unit) 22, a ROM (Read Only Memory) 23, and a RAM (Random Access Memory) 24, and controls the entire navigation device 1.
  • a CPU Central Processing Unit
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • the interface 21 performs an interface operation with the acceleration sensor 11, the angular velocity sensor 12, the distance sensor 13, and the GPS receiver 18. From these, vehicle speed pulses, acceleration data, relative azimuth data, angular velocity data, GPS positioning data, absolute azimuth data, and the like are input to the system controller 20.
  • the CPU 22 controls the entire system controller 20 by executing a program prepared in advance.
  • the ROM 23 includes a nonvolatile memory (not shown) in which a control program for controlling the system controller 20 is stored.
  • the RAM 24 stores various data such as route data preset by the user via the input device 60 so as to be readable, and provides a working area to the CPU 22.
  • a system controller 20 a disk drive 31 such as a CD-ROM drive or a DVD-ROM drive, a data storage unit 36, a communication interface 37, a display unit 40, an audio output unit 50 and an input device 60 are mutually connected via a bus line 30. It is connected to the.
  • the disk drive 31 reads and outputs content data such as music data and video data from a disk 33 such as a CD or DVD under the control of the system controller 20.
  • the disk drive 31 may be either a CD-ROM drive or a DVD-ROM drive, or may be a CD and DVD compatible drive.
  • the data storage unit 36 is configured by, for example, an HDD or the like, and stores various data used for navigation processing such as map data. Further, the data storage unit 36 is a table (also referred to as “priority determination table Tp”) for determining the priority (also referred to as “energy priority Dp”) for securing each power source of the control target device Ctag.
  • the priority determination table Tp will be described later with reference to FIG.
  • the data storage unit 36 stores a list of control target devices Ctag that is not restricted in power supply (also referred to as “restriction candidate list Ltag”).
  • the restriction candidate list Ltag will be described later with reference to FIG.
  • the data storage unit 36 stores user setting information regarding energy restriction and information on the external environment acquired by the system controller 20. Further, the data storage unit 36 stores history information of the road on which the vehicle Ve has traveled.
  • the communication device 38 is composed of, for example, an FM tuner, a beacon receiver, a mobile phone, a dedicated communication card, and the like, and via a communication interface 37, traffic jams distributed from a VICS (registered trademark, Vehicle Information Communication System) center Receive road traffic information such as traffic information and other information.
  • VICS Vehicle Information Communication System
  • the communication device 38 receives information such as information on the remaining energy ER of the battery 4 from the ECU 5, and sends a control signal to the ECU 5 to stop the power supply of the control target device Ctag. Or supply.
  • the interface 37 performs an interface operation of the communication device 38.
  • the display unit 40 displays various display data on a display device such as a display under the control of the system controller 20.
  • the system controller 20 reads map data from the data storage unit 36.
  • the display unit 40 displays the map data read from the data storage unit 36 by the system controller 20 on the display screen.
  • the display unit 40 includes a graphic controller 41 that controls the entire display unit 40 based on control data sent from the CPU 22 via the bus line 30 and a memory such as a VRAM (Video RAM), and can display image information that can be displayed immediately.
  • a buffer memory 42 that temporarily stores, a display control unit 43 that controls display of a display 44 such as a liquid crystal or a CRT (Cathode Ray Tube) based on image data output from the graphic controller 41, and a display 44 are provided.
  • the display 44 functions as an image display unit, and includes, for example, a liquid crystal display device having a diagonal size of about 5 to 10 inches and is mounted near the front panel in the vehicle.
  • the audio output unit 50 performs D / A (Digital to Analog) conversion of audio digital data sent from the CD-ROM drive 31, DVD-ROM 32, RAM 24, or the like via the bus line 30 under the control of the system controller 20.
  • a D / A converter 51 to perform an amplifier (AMP) 52 that amplifies the audio analog signal output from the D / A converter 51, and a speaker 53 that converts the amplified audio analog signal into sound and outputs the sound into the vehicle. It is prepared for.
  • the audio output unit 50 notifies the user of the fact that the power supply of the control target device Ctag that performs energy restriction is stopped based on the control of the system controller 20 before performing the energy restriction. Note that the audio output unit 50 and the audio 7 may be the same device or different devices.
  • the input device 60 includes keys, switches, buttons, a remote controller, a voice input device, and the like for inputting various commands and data.
  • the input device 60 is disposed around the front panel and the display 44 of the main body of the in-vehicle electronic system mounted in the vehicle.
  • the display 44 is a touch panel system
  • the touch panel provided on the display screen of the display 44 also functions as the input device 60.
  • the input device 60 receives an input of a user setting for determining the energy priority Dp.
  • the input user setting information is stored in the data storage unit 36.
  • the system controller 20 is an example of the “control unit” in the present invention, and the system controller 20 and the communication device 38 are examples of the “energy information acquisition unit” and the “reception unit” in the present invention.
  • the system controller 20 and the GPS receiver 18 are examples of the “external environment information acquisition unit” in the present invention.
  • FIG. 3 shows an example of the priority determination table Tp stored in the data storage unit 36.
  • a degree indicating the importance of each control target device Ctag also referred to as “individual importance De”. Is stored).
  • items to be considered for determining the energy priority Dp are roughly classified into an external environment and a user setting.
  • items that do not depend on user settings such as the location where the vehicle Ve is traveling, the time zone, and the season are classified.
  • items that can be selected by the user based on an input to the input device 60 here, comfort priority and enjoyment priority are classified.
  • the individual importance De for each item is set to a higher value for the control target device Ctag having a higher priority for securing the power supply when the current situation corresponds to the item.
  • the individual importance De of the air conditioner 6 is the highest.
  • the individual importance De of the navigation device 1 is the highest.
  • the case corresponding to the item “location with little history” corresponds to, for example, a case where the vehicle is traveling on a road or a place where the number of times of traveling is a predetermined number of times (for example, 0 times or once) or less.
  • the item “daytime” since the necessity of attaching the light 8 is low, the individual importance De of the light 8 is the lowest.
  • the item “Spring” since the necessity of air conditioning by the air conditioner 6 is low, the individual importance De of the air conditioner 6 is the lowest.
  • the item “comfort priority” since the user attaches importance to comfort, the individual importance De of the air conditioner 6 is the highest.
  • the item “fun priority” since the user wants to enjoy driving including music appreciation, the individual importance De of the audio 7 is the highest.
  • the system controller 20 calculates the energy priority Dp of each control target device Ctag by adding the individual importance De of items corresponding to the current external environment and user settings for each control target device Ctag. Then, the system controller 20 generates a restriction candidate list Ltag. This will be specifically described with reference to FIG.
  • FIG. 4A shows the restriction candidate list Ltag when the external environment corresponds to the items “Okinawa”, “daytime”, and “summer”, and the user setting corresponds to the item “comfort priority”.
  • the energy priority Dp (15) of the air conditioner 6 having the highest individual importance De in the items of “comfort priority”, “Okinawa”, and “daytime” is the highest.
  • the energy priority Dp (6) of the audio 7 with a low individual importance De in the item “comfort priority” or the energy priority Dp (6) of the light 8 with a low individual importance De in the “daytime” item or the like. 7) is low.
  • the order in which the energy restriction is performed is the order of the audio 7, the light 8, the navigation device 1, and the air conditioner 6.
  • the system controller 20 increases the energy priority Dp of the air conditioner 6 when the vehicle is traveling in an area where the temperature is high or when the user is setting to give priority to comfort. Thereby, the system controller 20 can delay the order which performs the energy restriction
  • FIG. 4B shows a restriction candidate list Ltag in the case where the external environment corresponds to the items “place with little history”, “daytime”, and “spring”, and the user setting corresponds to the item “fun enjoyment”. Indicates.
  • the energy priority Dp (13) of the navigation device 1 having the high individual importance De in the item of “location with little history” is the highest.
  • the audio 7 having the high individual importance De in the item of “fun priority” has the highest energy priority Dp (11) next to the navigation device 1.
  • the order in which the energy restriction is performed is the order of the air conditioner 6, the light 8, the audio 7, and the navigation device 1.
  • the system controller 20 increases the energy priority Dp of the navigation device 1 when the driver is traveling in an unfamiliar place, and delays the order in which the energy limitation of the navigation device 1 is performed. Thereby, the system controller 20 can prevent the route guidance from being terminated halfway when the driver is traveling in an unfamiliar place.
  • the system controller 20 increases the energy priority Dp of the audio 7 and delays the order in which the energy limitation of the audio 7 is performed when the user has set to give priority to enjoyment. Thereby, the system controller 20 can prevent the music from stopping without intention of the user as much as possible.
  • the system controller 20 executes the energy restriction of the control target device Ctag having the lowest energy priority Dp, the system controller 20 deletes the item of the control target device Ctag from the restriction candidate list Ltag. In this case, the value of “the order in which the energy restriction is performed” of the other control target devices Ctag is subtracted by 1. As a result, only the control target device Ctag that is not subjected to energy restriction is listed in the restriction candidate list Ltag.
  • the system controller 20 determines the energy priority Dp of each control target device Ctag (priority determination process) when there is a possibility that the destination cannot be reached with the current remaining energy ER, and Then, a process (energy restriction process) for restricting the power supply of the control target device Ctag having a low energy priority Dp according to the decrease in the remaining energy ER is executed. Accordingly, the system controller 20 prevents the remaining energy ER from being lost before reaching the destination while preventing the user from feeling uncomfortable. This will be described with reference to the flowcharts of FIGS. (1) Outline of Processing FIG. 5 is a flowchart showing a processing procedure executed by the system controller 20 in this embodiment. The system controller 20 repeatedly executes the processing of the flowchart shown in FIG. 5 according to a predetermined cycle, for example.
  • the system controller 20 acquires information indicating the current remaining energy ER (step S101). Specifically, the system controller 20 receives information on the current remaining energy ER from the ECU 5 of the vehicle Ve. Similarly, the system controller 20 acquires information on energy consumption per unit time or unit travel distance (step S102). For example, the system controller 20 may receive information on the consumed energy from the ECU 5, and may calculate the consumed energy based on the received amount of change in the remaining energy ER.
  • the system controller 20 determines whether or not a destination is set (step S103). If the destination is set (step S103; Yes), the system controller 20 determines whether or not the vehicle Ve can reach the destination (step S104). In this case, for example, the system controller 20 calculates the amount of energy necessary to reach the destination based on the consumed energy acquired in step S102 and the estimated arrival time or the estimated travel distance to the destination. Then, the system controller 20 determines whether or not the amount of energy required to reach the destination is equal to or less than the remaining energy ER.
  • step S104 the system controller 20 determines that the vehicle Ve can reach the destination (step S104; Yes)
  • the system controller 20 determines that it is not necessary to limit energy, and ends the process of the flowchart.
  • step S104 determines that the vehicle Ve cannot reach the destination
  • step S104 executes priority determination processing
  • step S106 executes energy restriction processing
  • step S105 determines that the vehicle Ve cannot reach the destination
  • step S106 executes energy restriction processing
  • step S105 determines that there is a possibility that the remaining energy ER may be lost before reaching the destination, and performs priority determination processing and energy limitation. Execute the process.
  • the system controller 20 determines whether or not there is a control target device Ctag that is not energy limited (step S107). That is, the system controller 20 determines whether there is a control target device Ctag that is on the restriction candidate list Ltag. If there is a control target device Ctag that is not energy limited (step S107; Yes), the system controller 20 performs the priority determination process and the energy limitation process again because there is room for reducing energy consumption. On the other hand, when there is no control target device Ctag that is not energy limited (step S107; No), the system controller 20 ends the process of the flowchart because there is no room for energy limitation. In this case, preferably, the system controller 20 outputs a warning that the destination cannot be reached with the current remaining energy ER and that the battery 4 should be immediately stopped at a charging place or a safe place. Good.
  • FIG. 6 is a flowchart of the priority determination process executed by the system controller 20 in step S105 of FIG. As will be described later, the system controller 20 updates the energy priority Dp of the restriction candidate list Ltag based on the user settings and the external environment information.
  • the system controller 20 acquires user setting information related to the current energy limit (step S201). Specifically, the system controller 20 acquires from the data storage unit 36 information on current user settings such as “fun priority” and “comfort priority” set based on the input from the input device 60.
  • the system controller 20 acquires the current external environment (step S202). For example, the system controller 20 recognizes the prefecture to which the current location belongs based on the output of the GPS receiver 18, and based on the travel history information stored in the data storage unit 36, identifies the road or place where the number of travels is a predetermined number or less. Recognize whether the vehicle is running. Further, the system controller 20 recognizes the current time zone and season based on the date and time information to be timed.
  • the system controller 20 determines whether the user setting recognized in step S201 or the external environment recognized in step S202 is different from the previous time when the energy priority Dp was determined (step S203). When it is determined that the recognized user setting and external environment are not different from the previous determination of the energy priority Dp (step S203; No), the system controller 20 updates the energy priority Dp and the restriction candidate list Ltag. It is determined that it is not necessary, and the process of the flowchart is terminated.
  • the system controller 20 determines the energy priority Dp, and the restriction candidate list Ltag is updated (step S204). Specifically, the system controller 20 refers to the priority determination table Tp shown in FIG. 3 based on the recognized user settings and information on the external environment, and each energy priority of the control target device Ctag that has not performed the energy restriction. The degree Dp is calculated. Then, as shown in FIGS. 4A and 4B, the system controller 20 generates and updates the restriction candidate list Ltag in which the control target devices Ctag that are not subjected to energy restriction are arranged in order of increasing energy priority Dp. To do. Then, the system controller 20 stores the recognized user settings and external environment in association with the restriction candidate list Ltag (step S205). Then, the system controller 20 refers to the stored user setting and external environment information when the process of step S203 is executed again next time.
  • step S203 if the energy priority Dp has not been determined, the system controller 20 performs the processing of step S204 and step S205, as in the case where the recognized user setting or external environment is different from the previous time. .
  • FIG. 7 is a flowchart of the energy limiting process executed by the system controller 20 in step S106 of FIG. As will be described later, in the energy restriction process of FIG. 7, the system controller 20 executes the energy restriction of the control target device Ctag having the lowest energy priority Dp according to the remaining energy ER.
  • the system controller 20 specifies the control target device Ctag having the lowest energy priority Dp from the restriction candidate list Ltag (step S301). For example, in the case of FIG. 4A, the system controller 20 specifies the audio 7 as the control target device Ctag having the lowest energy priority Dp.
  • the system controller 20 acquires the current remaining energy ER, similarly to step S101 in FIG. 5 (step S302). Then, the system controller 20 determines whether or not the remaining energy ER is smaller than a predetermined threshold (step S303).
  • the system controller 20 stores the above-described threshold value for each control target device Ctag in the data storage unit 36 or the like, and compares the threshold value corresponding to the control target device Ctag specified in step S301 with the remaining energy ER. .
  • the system controller 20 may return to the destination based on the energy consumption in the past predetermined distance or time and the distance or time required to the destination. A necessary energy amount is calculated, and the energy amount is set to the above-described threshold value.
  • the system controller 20 sets the above threshold value to a low value stepwise in accordance with the number of control target devices Ctag that have performed energy restriction. For example, when all the control target devices Ctag are not yet energy-limited, the threshold is set to the highest value, and when only one control target device Ctag that is not energy-restricted remains, the threshold value is set to the lowest value. .
  • step S303 When the remaining energy ER is lower than the above threshold value (step S303; Yes), the system controller 20 notifies that the control target device Ctag specified in step S301 is stopped, and then the control target device Ctag. Is stopped (step S304). Then, the system controller 20 deletes the stopped control target device Ctag from the restriction candidate list Ltag (step S305). Thereby, the system controller 20 can reduce the energy consumption for every predetermined distance or predetermined time now, and can reduce the fall of remaining energy ER.
  • FIG. 8 shows a schematic configuration of the energy limiting system according to the second embodiment.
  • the second embodiment is different from the first embodiment in that the server device 2 executes the priority determination process shown in FIG. 6 instead of the navigation device 1.
  • Other parts similar to those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted as appropriate.
  • the navigation device 1 is connected to the server device 2 via the network 3. Based on the request from the navigation device 1, the server device 2 calculates the energy priority Dp of each control target device Ctag of the vehicle Ve and transmits the energy priority Dp to the navigation device 1.
  • FIG. 9 is an example of a schematic configuration of the server device 2.
  • the server device 2 includes a communication unit 202, a storage unit 203, and a control unit 204.
  • the communication unit 202, the storage unit 203, and the control unit 204 are connected to each other via the bus line 201.
  • the communication unit 202 receives a request for calculating the energy priority Dp from the navigation device 1 via the network 3 together with information necessary for calculating the energy priority Dp. In addition, the communication device 202 transmits the energy priority Dp to the navigation device 1 based on the control of the control unit 204.
  • the storage unit 203 stores a priority determination table Tp and the like shown in FIG.
  • the control unit 204 has a memory such as a CPU, a ROM, and a RAM, and performs overall control of the server device 2 by executing a program stored in the memory.
  • the communication unit 202 and the control unit 204 function as “external environment information acquisition unit” and “transmission unit” in the present invention, and the control unit 204 functions as “generation unit” in the present invention.
  • the navigation device 1 is the information necessary for determining the energy priority Dp, the information on the remaining energy ER acquired in step S101, the vehicle Ve The location information, user setting information, and the like are transmitted to the server device 2.
  • the server device 2 determines the energy priority Dp of each control target device Ctag based on the received information, and transmits the energy priority Dp to the navigation device 1.
  • the navigation apparatus 1 updates the restriction
  • the navigation device 1 can suitably execute control for supplying energy to each control target device Ctag.
  • the system controller 20 sequentially stops the control target devices Ctag according to the current remaining energy ER. Instead of this, the system controller 20 may predetermine the time or place at which each control target device Ctag is stopped. For example, when the destination is determined and the system controller 20 determines that the destination cannot be reached with the current energy consumption, the system controller 20 creates the restriction candidate list Ltag. Then, the system controller 20 determines a position or time at which each control target device Ctag in the restriction candidate list Ltag is stopped so that the remaining energy ER does not become zero until the destination. In this case, for example, the position or time at which each control target device Ctag is stopped is determined so that the intervals at which the control target devices Ctag are sequentially stopped are equal intervals.
  • the system controller 20 preferably performs the energy limitation based on the user setting and the external environment, and can prevent the remaining energy ER from running out before reaching the destination.
  • the configuration to which the control device according to the present invention is applicable is not limited to the configuration of the navigation device 1 shown in FIG. Instead, the control device includes a sensor for acquiring an external environment such as GPS, a storage unit for storing the restriction candidate list Ltag and the like, a control unit for calculating the energy priority Dp and the like, and the vehicle Ve. And a communication unit that acquires the remaining energy ER. In this case, the control device may not have a navigation function.
  • the priority determination table Tp shown in FIG. 3 includes, as an external environment, items such as places and seasons in units of prefectures, it may include items of outside air temperature instead of or in addition thereto.
  • the navigation device 1 may acquire information on the outside air temperature detected by the outside air temperature sensor installed in the vehicle Ve, and determine the energy priority Dp based on the outside air temperature.
  • the navigation apparatus 1 may acquire the information on outside temperature from the server which distributes the information on outside temperature via a communication network.
  • Modification 4 The navigation device 1 or the server device 2 calculates the energy priority Dp of each control target device Ctag by adding the individual importance De in the priority determination table Tp shown in FIG.
  • the configuration to which the present invention is applicable is not limited to this.
  • the navigation device 1 or the server device 2 may weight the individual importance De corresponding to the item of the external environment or the user setting by a predetermined coefficient. For example, when there is a setting that the user setting should be emphasized as compared with the external environment, the navigation device 1 or the server device 2 sets the individual importance De of the user setting when calculating the energy priority Dp. Multiply by a positive number greater than one. On the other hand, when there is a setting that the external environment should be emphasized compared to the user setting, the navigation device 1 or the server device 2 sets the individual importance De of the external environment when calculating the energy priority Dp. Multiply by a positive number greater than one. Also according to this aspect, the navigation device 1 or the server device 2 can appropriately calculate the energy priority Dp.
  • the navigation device 1 or the server device 2 may calculate the energy priority Dp of each control target device Ctag based on the item of only the external environment.
  • the navigation device 1 or the server device 2 determines the energy priority Dp of each control target device Ctag based on the individual importance De regarding each external environment and user settings. Instead, the navigation device 1 or the server device 2 determines the priority (also referred to as “basic priority”) of each control target device Ctag in advance, and based on the basic priority and the individual importance De. The energy priority Dp of each control target device Ctag may be determined. In this case, for example, the navigation device 1 or the server device 2 stores in advance the priority of each general control target device Ctag that should prioritize energy supply as a basic priority, and on the other hand, the priority determination table Tp The individual importance De specified with reference to is added together. Thereby, the navigation apparatus 1 or the server apparatus 2 can change suitably the order of each control object apparatus Ctag giving priority to energy supply in consideration of an external environment etc.
  • step S303 of the energy restriction process illustrated in FIG. 7 when the remaining energy ER becomes less than a predetermined threshold, the navigation device 1 determines the control target device Ctag having the lowest energy priority Dp in the restriction candidate list Ltag. The energy supply was stopped. Instead of this, or in addition to this, the navigation device 1 controls the control target device having the lowest energy priority Dp in the restriction candidate list Ltag when the power consumption (energy consumption) is equal to or higher than a predetermined threshold. The energy supply of Ctag may be stopped. This also allows the navigation device 1 to suitably limit the energy consumption based on the external environment and user settings when the energy consumption is excessively large.
  • the navigation device 1 may switch the execution of the energy control shown in FIGS. 5 to 7 based on the input to the input device 60. In this case, only when the energy control shown in FIGS. 5 to 7 is set to ON, the navigation device 1 executes the process of the flowchart shown in FIG. 5 at a timing designated by the user or at a predetermined timing.
  • the present invention can be suitably applied to an in-vehicle navigation device, a PND (Personal Navigation Device), and other terminals having a navigation function.
  • a PND Personal Navigation Device

Abstract

　制御装置は、移動体にエネルギーを供給するエネルギー供給手段からの当該移動体に配置された複数の制御対象装置へのエネルギー供給を制御する。制御装置は、エネルギー情報取得手段と、外部環境情報取得手段と、制御手段とを備える。エネルギー情報取得手段は、エネルギー供給手段のエネルギー残量の情報又は移動体の消費エネルギーの情報を取得する。外部環境情報取得手段は、移動体の位置における移動体の外部環境情報を取得する。制御手段は、エネルギー情報取得手段の取得結果、及び、外部環境情報取得手段の取得結果に基づいて、複数の制御対象装置に供給しているエネルギーの供給を所定の順番に従って順次停止させる。

Description

制御装置、サーバ装置、制御方法、プログラム、及び記憶媒体
　本発明は、移動体に配置された複数の制御対象装置へのエネルギー供給を制御する技術に関する。
　従来から、電気自動車において、バッテリの充電量が少なくなった場合に、節電のためにエアコンなどの機器の電源供給を制限する技術が知られている。例えば特許文献１には、車両に設けられた電気駆動される複数の制御対象の消費電力の合計が設定値を超えた場合、予め決めた優先順位に従い、優先順位の高い制御の装置へ電力供給を行い、他の装置の電力供給を停止する技術が記載されている。
特開２００７－１１８９４５号公報
　特許文献１に記載の技術では、車両が存在する場所、車両が使用される時間帯、季節などの車外の外部環境が考慮されていないため、エネルギー制限を行う機器の順番が適切でない場合がある。
　本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、移動体に配置された複数の制御対象装置へのエネルギー供給を好適に制御することが可能な制御装置及びサーバ装置を提供することを一つの目的とする。
　請求項１に記載の発明は、移動体にエネルギーを供給するエネルギー供給手段からの当該移動体に配置された複数の制御対象装置へのエネルギー供給を制御する制御装置であって、前記エネルギー供給手段のエネルギー残量の情報又は前記移動体の消費エネルギーの情報を取得するエネルギー情報取得手段と、前記移動体の位置における前記移動体の外部環境情報を取得する外部環境情報取得手段と、前記エネルギー情報取得手段の取得結果、及び、前記外部環境情報取得手段の取得結果に基づいて、前記複数の制御対象装置に供給しているエネルギーの供給を所定の順番に従って順次停止させる制御手段と、を備える。
　請求項６に記載の発明は、サーバ装置であって、前記移動体の位置における前記移動体の外部環境情報を取得する外部環境情報取得手段と、前記外部環境情報取得手段の取得結果に基づいて、制御装置によってエネルギーの供給が制御される複数の制御対象装置が、エネルギーの供給を受ける際の優先度情報を生成する生成手段と、当該優先度情報を、前記制御装置に送信する送信手段と、を備えることを特徴とする。
　請求項７に記載の発明は、移動体にエネルギーを供給するエネルギー供給手段からの当該移動体に配置された複数の制御対象装置へのエネルギー供給を制御する制御装置であって、前記エネルギー供給手段のエネルギー残量の情報又は前記移動体の消費エネルギーの情報を取得するエネルギー情報取得手段と、前記移動体の位置における前記移動体の外部環境情報に基づいて生成された、複数の制御対象装置がエネルギーの供給を受ける際の優先度情報を受信する受信手段と、前記エネルギー残量の情報又は前記消費エネルギーの情報と、前記優先度情報とに基づいて、複数の制御対象装置への電源供給を順次停止させる制御手段と、を備えることを特徴とする。
　請求項８に記載の発明は、移動体にエネルギーを供給するエネルギー供給手段からの当該移動体に配置された複数の制御対象装置へのエネルギー供給を制御する制御装置が実行する制御方法であって、前記エネルギー供給手段のエネルギー残量の情報又は前記移動体の消費エネルギーの情報を取得するエネルギー情報取得工程と、前記移動体の位置における前記移動体の外部環境情報を取得する外部環境情報取得工程と、前記エネルギー情報取得手段の取得結果、及び、前記外部環境情報取得手段の取得結果に基づいて、前記複数の制御対象装置に供給しているエネルギーの供給を所定の順番に従って順次停止させる制御工程と、を有することを特徴とする。
　請求項９に記載の発明は、移動体にエネルギーを供給するエネルギー供給手段からの当該移動体に配置された複数の制御対象装置へのエネルギー供給を制御する制御装置が実行するプログラムであって、前記エネルギー供給手段のエネルギー残量の情報又は前記移動体の消費エネルギーの情報を取得するエネルギー情報取得手段と、前記移動体の位置における前記移動体の外部環境情報を取得する外部環境情報取得手段と、前記エネルギー情報取得手段の取得結果、及び、前記外部環境情報取得手段の取得結果に基づいて、前記複数の制御対象装置に供給しているエネルギーの供給を所定の順番に従って順次停止させる制御手段として前記制御装置を機能させる。
　請求項１１に記載の発明は、移動体にエネルギーを供給するエネルギー供給手段からの当該移動体に配置された複数の制御対象装置へのエネルギー供給を制御する制御装置であって、前記エネルギー供給手段のエネルギー残量の情報又は前記移動体の消費エネルギーの情報を取得するエネルギー情報取得手段と、前記移動体の位置における前記移動体の外部環境情報を取得する外部環境情報取得手段と、前記エネルギー情報取得手段の取得結果に基づいて、前記制御対象装置に供給しているエネルギーの供給を所定の順番に従って順次停止させる制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記外部環境情報取得手段の取得結果に基づいて、前記順番を変更することを特徴とする。
第１実施例に係るエネルギー制限システムの概略構成を示す。 ナビゲーション装置の概略構成の一例である。 優先度決定テーブルの例である。 エネルギー制限対象リストの例である。 ナビゲーション装置が実行する処理手順を示すフローチャートである。 優先度決定処理のフローチャートである。 エネルギー制限処理のフローチャートである。 第２実施例に係るエネルギー制限システムの概略構成を示す。 第２実施例に係るサーバ装置の概略構成を示す。
　本発明の好適な実施形態によれば、移動体にエネルギーを供給するエネルギー供給手段からの当該移動体に配置された複数の制御対象装置へのエネルギー供給を制御する制御装置であって、前記エネルギー供給手段のエネルギー残量の情報又は前記移動体の消費エネルギーの情報を取得するエネルギー情報取得手段と、前記移動体の位置における前記移動体の外部環境情報を取得する外部環境情報取得手段と、前記エネルギー情報取得手段の取得結果、及び、前記外部環境情報取得手段の取得結果に基づいて、前記複数の制御対象装置に供給しているエネルギーの供給を所定の順番に従って順次停止させる制御手段と、を備える。
　上記制御装置は、移動体にエネルギーを供給するエネルギー供給手段からの当該移動体に配置された複数の制御対象装置へのエネルギー供給を制御する。制御装置は、エネルギー情報取得手段と、外部環境情報取得手段と、制御手段とを備える。エネルギー情報取得手段は、エネルギー供給手段のエネルギー残量の情報又は移動体の消費エネルギーの情報を取得する。外部環境情報取得手段は、移動体の位置における移動体の外部環境情報を取得する。制御手段は、エネルギー情報取得手段の取得結果、及び、外部環境情報取得手段の取得結果に基づいて、複数の制御対象装置に供給しているエネルギーの供給を所定の順番に従って順次停止させる。このように、制御装置は、移動体の位置における移動体の外部環境情報に基づき、移動体に配置された複数の制御対象装置へのエネルギー供給を制御することで、乗員の不快感を低減しつつ、エネルギー残量低下を低減させることができる。
　上記制御装置の一態様では、記制御手段は、前記複数の制御対象装置の各々についてのエネルギーの供給を受ける際の優先度に基づいて、前記所定の順番を決定し、前記外部環境情報取得手段の取得結果に基づいて、前記優先度を決定する。このように、制御装置は、外部環境情報に基づき優先度を決定することで、制御対象装置へのエネルギー供給を制限する順番を好適に定めることができる。
　上記制御装置の他の一態様では、前記複数の制御対象装置の１つはエアコンであり、前記外部環境取得手段は、少なくとも前記移動体の外気温の情報を取得し、前記制御手段は、前記移動体の外気温が高いほど、前記エアコンに対する前記優先度を上げる。この態様により、制御装置は、外気温が高い場合に、乗員の不快感を低減しつつ、エネルギー残量低下を好適に低減させることができる。
　上記制御装置の他の一態様では、前記複数の制御対象装置の１つはナビゲーション装置であり、前記制御手段は、前記移動体の走行回数が所定回数以下の場所又は道路を走行中の場合、当該場所又は道路を走行中でない場合と比較して、前記ナビゲーション装置に対する前記優先度を上げる。この態様により、制御装置は、ルート案内の必要性が高い場合に、ナビゲーション装置のエネルギー源を好適に確保しつつ、消費エネルギーを低減させることができる。
　上記制御装置の他の一態様では、前記制御手段は、前記エネルギー情報取得手段の取得結果、前記外部環境情報取得手段の取得結果、及び、エネルギーの節約に関するユーザ設定に基づいて、前記複数の制御対象装置に供給しているエネルギーの供給を所定の順番に従って順次停止させる。この態様により、制御装置は、ユーザの意思を勘案し、制御対象装置へのエネルギー供給を制限する順番を好適に定めることができる。
　本発明の他の好適な実施形態によれば、サーバ装置は、前記移動体の位置における前記移動体の外部環境情報を取得する外部環境情報取得手段と、前記外部環境情報取得手段の取得結果に基づいて、制御装置によってエネルギーの供給が制御される複数の制御対象装置が、エネルギーの供給を受ける際の優先度情報を生成する生成手段と、当該優先度情報を、前記制御装置に送信する送信手段と、を備える。この態様では、サーバ装置は、外部環境情報に基づいて、制御対象装置のエネルギーの供給を受ける際の優先度情報を好適に生成し、エネルギーの供給を制御する制御装置へ送信する。これにより、制御装置は、乗員の不快感を低減しつつ、エネルギー残量低下を好適に低減させることができる。
　本発明の他の好適な実施形態によれば、移動体にエネルギーを供給するエネルギー供給手段からの当該移動体に配置された複数の制御対象装置へのエネルギー供給を制御する制御装置であって、前記エネルギー供給手段のエネルギー残量の情報又は前記移動体の消費エネルギーの情報を取得するエネルギー情報取得手段と、前記移動体の位置における前記移動体の外部環境情報に基づいて生成された、複数の制御対象装置がエネルギーの供給を受ける際の優先度情報を受信する受信手段と、前記エネルギー残量の情報又は前記消費エネルギーの情報と、前記優先度情報とに基づいて、複数の制御対象装置への電源供給を順次停止させる制御手段と、を備える。この態様では、制御装置は、外部環境情報に基づいて生成された優先度情報に基づき、複数の制御対象装置への電源供給を順次停止させることができるため、乗員の不快感を低減しつつ、エネルギー残量低下を好適に低減させることができる。
　本発明の他の好適な実施形態によれば、移動体にエネルギーを供給するエネルギー供給手段からの当該移動体に配置された複数の制御対象装置へのエネルギー供給を制御する制御装置が実行する制御方法であって、前記エネルギー供給手段のエネルギー残量の情報又は前記移動体の消費エネルギーの情報を取得するエネルギー情報取得工程と、前記移動体の位置における前記移動体の外部環境情報を取得する外部環境情報取得工程と、前記エネルギー情報取得手段の取得結果、及び、前記外部環境情報取得手段の取得結果に基づいて、前記複数の制御対象装置に供給しているエネルギーの供給を所定の順番に従って順次停止させる制御工程と、を有する。制御装置は、この制御方法を実行することで、乗員の不快感を低減しつつ、エネルギー残量低下を好適に低減させることができる。
　本発明の他の好適な実施形態によれば、移動体にエネルギーを供給するエネルギー供給手段からの当該移動体に配置された複数の制御対象装置へのエネルギー供給を制御する制御装置が実行するプログラムであって、前記エネルギー供給手段のエネルギー残量の情報又は前記移動体の消費エネルギーの情報を取得するエネルギー情報取得手段と、前記移動体の位置における前記移動体の外部環境情報を取得する外部環境情報取得手段と、前記エネルギー情報取得手段の取得結果、及び、前記外部環境情報取得手段の取得結果に基づいて、前記複数の制御対象装置に供給しているエネルギーの供給を所定の順番に従って順次停止させる制御手段として前記制御装置を機能させる。制御装置は、このプログラムを実行することで、乗員の不快感を低減しつつ、エネルギー残量低下を好適に低減させることができる。好適には、上記プログラムは、記憶媒体に記憶される。
　本発明の他の好適な実施形態によれば、移動体にエネルギーを供給するエネルギー供給手段からの当該移動体に配置された複数の制御対象装置へのエネルギー供給を制御する制御装置であって、前記エネルギー供給手段のエネルギー残量の情報又は前記移動体の消費エネルギーの情報を取得するエネルギー情報取得手段と、前記移動体の位置における前記移動体の外部環境情報を取得する外部環境情報取得手段と、前記エネルギー情報取得手段の取得結果に基づいて、前記制御対象装置に供給しているエネルギーの供給を所定の順番に従って順次停止させる制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記外部環境情報取得手段の取得結果に基づいて、前記順番を変更する。この態様では、制御装置は、外部環境情報に基づき、制御対象装置へのエネルギーの供給を停止する順番を変更する。この態様によっても、制御装置は、好適に、乗員の不快感を低減しつつ、エネルギー残量低下を好適に低減させることができる。
　以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。
　＜第１実施例＞
　図１は、第１実施例に係るエネルギー制限システムの概略構成を示す。図１に示すように、エネルギー制限システムは、ナビゲーション装置１と、バッテリ４と、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）５と、エアコン６、オーディオ７、室内灯、ヘッドライトなどのライト８とを備える。
　ナビゲーション装置１は、バッテリ４の充電残量（「エネルギー残量ＥＲ」とも呼ぶ。）に応じ、車両Ｖｅに設置された機器の電力供給を順次停止する。このとき、ナビゲーション装置１は、電力供給を停止する機器の順番を、外部環境やユーザ設定に基づき決定する。ナビゲーション装置１は、本発明における「制御装置」の一例である。
　バッテリ４は、車両Ｖｅの駆動力を発生するモータ（不図示）に供給する電気を蓄積する。また、バッテリ４は、ＥＣＵ５の制御に基づき、ナビゲーション装置１、エアコン６、オーディオ７、及びライト８に電力を供給する。このように、バッテリ４は、本発明における「エネルギー供給手段」の一例である。ＥＣＵ５は、車両Ｖｅの全体の制御を行う。例えば、ＥＣＵ５は、ナビゲーション装置１の指示信号に基づき、バッテリ４から各機器への電力供給を停止する。また、ＥＣＵ５は、バッテリ４のエネルギー残量ＥＲの情報及びバッテリ４の消費電力（消費エネルギー）の情報を取得し、ナビゲーション装置１へこれらの情報を供給する。
　ナビゲーション装置１、エアコン６、オーディオ７、及びライト８は、バッテリ４からの電力供給を受けて駆動する。そして、これらの機器は、エネルギー残量ＥＲに応じて電力供給の有無が制御される機器（「制御対象装置Ｃｔａｇ」とも呼ぶ。）である。なお、本実施例において、ナビゲーション装置１は、電力供給が制限された場合であっても、エネルギー供給の制御を実行するのに必要な電力は供給され、エネルギー供給の制御を継続するものとする。
　［ナビゲーション装置の構成］
　図２は、本発明における制御装置が適用されたナビゲーション装置１の概略構成を示す。図２に示すように、ナビゲーション装置１は、自立測位装置１０、ＧＰＳ受信機１８、システムコントローラ２０、ディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、通信装置３８、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０及び入力装置６０を備える。
　自立測位装置１０は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３を備える。加速度センサ１１は、例えば圧電素子からなり、車両Ｖｅの加速度を検出し、加速度データを出力する。角速度センサ１２は、例えば振動ジャイロからなり、車両Ｖｅの方向変換時における車両Ｖｅの角速度を検出し、角速度データ及び相対方位データを出力する。距離センサ１３は、車両Ｖｅの車輪の回転に伴って発生されているパルス信号からなる車速パルスを計測する。
　ＧＰＳ受信機１８は、複数のＧＰＳ衛星から、測位用データを含む下り回線データを搬送する電波１９を受信する。測位用データは、緯度及び経度情報等から車両Ｖｅの絶対的な位置を検出するために用いられる。
　システムコントローラ２０は、インタフェース２１、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）２２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）２３及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）２４を含んでおり、ナビゲーション装置１全体の制御を行う。
　インタフェース２１は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３並びにＧＰＳ受信機１８とのインタフェース動作を行う。そして、これらから、車速パルス、加速度データ、相対方位データ、角速度データ、ＧＰＳ測位データ、絶対方位データ等をシステムコントローラ２０に入力する。ＣＰＵ２２は、予め用意されたプログラムを実行することにより、システムコントローラ２０全体を制御する。ＲＯＭ２３は、システムコントローラ２０を制御する制御プログラム等が格納された図示しない不揮発性メモリ等を有する。ＲＡＭ２４は、入力装置６０を介して使用者により予め設定された経路データ等の各種データを読み出し可能に格納したり、ＣＰＵ２２に対してワーキングエリアを提供したりする。
　システムコントローラ２０、ＣＤ－ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ－ＲＯＭドライブなどのディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０及び入力装置６０は、バスライン３０を介して相互に接続されている。
　ディスクドライブ３１は、システムコントローラ２０の制御の下、ＣＤ又はＤＶＤといったディスク３３から、音楽データ、映像データなどのコンテンツデータを読み出し、出力する。なお、ディスクドライブ３１は、ＣＤ－ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ－ＲＯＭドライブのうち、いずれか一方としてもよいし、ＣＤ及びＤＶＤコンパチブルのドライブとしてもよい。
　データ記憶ユニット３６は、例えば、ＨＤＤなどにより構成され、地図データなどのナビゲーション処理に用いられる各種データを記憶するユニットである。また、データ記憶ユニット３６は、制御対象装置Ｃｔａｇの各々の電源を確保する優先度（「エネルギー優先度Ｄｐ」とも呼ぶ。）を決定するためのテーブル（「優先度決定テーブルＴｐ」とも呼ぶ。）を記憶する。優先度決定テーブルＴｐについては、図３を参照して後述する。また、データ記憶ユニット３６は、電力供給の制限がされていない制御対象装置Ｃｔａｇのリスト（「制限候補リストＬｔａｇ」とも呼ぶ。）を記憶する。制限候補リストＬｔａｇについては、図４を参照して後述する。さらに、データ記憶ユニット３６は、エネルギー制限に関するユーザ設定の情報、及びシステムコントローラ２０が取得した外部環境の情報を記憶する。また、データ記憶ユニット３６は、車両Ｖｅが走行した道路の履歴情報を記憶する。
　通信装置３８は、例えば、ＦＭチューナやビーコンレシーバ、携帯電話や専用の通信カードなどにより構成され、通信用インタフェース３７を介して、ＶＩＣＳ（登録商標、Ｖｅｈｉｃｌｅ　Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｙｓｔｅｍ）センタから配信される渋滞や交通情報などの道路交通情報、その他の情報を受信する。
　また、通信装置３８は、システムコントローラ２０の制御に基づき、ＥＣＵ５からバッテリ４のエネルギー残量ＥＲの情報等を受信したり、制御対象装置Ｃｔａｇの電力供給を停止すべき旨の制御信号をＥＣＵ５に供給したりする。インタフェース３７は、通信装置３８のインタフェース動作を行う。
　表示ユニット４０は、システムコントローラ２０の制御の下、各種表示データをディスプレイなどの表示装置に表示する。具体的には、システムコントローラ２０は、データ記憶ユニット３６から地図データを読み出す。表示ユニット４０は、システムコントローラ２０によってデータ記憶ユニット３６から読み出された地図データなどを表示画面上に表示する。表示ユニット４０は、バスライン３０を介してＣＰＵ２２から送られる制御データに基づいて表示ユニット４０全体の制御を行うグラフィックコントローラ４１と、ＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ　ＲＡＭ）等のメモリからなり即時表示可能な画像情報を一時的に記憶するバッファメモリ４２と、グラフィックコントローラ４１から出力される画像データに基づいて、液晶、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ　Ｒａｙ　Ｔｕｂｅ）等のディスプレイ４４を表示制御する表示制御部４３と、ディスプレイ４４とを備える。ディスプレイ４４は、画像表示部として機能し、例えば対角５～１０インチ程度の液晶表示装置等からなり、車内のフロントパネル付近に装着される。
　音声出力ユニット５０は、システムコントローラ２０の制御の下、ＣＤ－ＲＯＭドライブ３１又はＤＶＤ－ＲＯＭ３２、若しくはＲＡＭ２４等からバスライン３０を介して送られる音声デジタルデータのＤ／Ａ（Ｄｉｇｉｔａｌ　ｔｏ　Ａｎａｌｏｇ）変換を行うＤ／Ａコンバータ５１と、Ｄ／Ａコンバータ５１から出力される音声アナログ信号を増幅する増幅器（ＡＭＰ）５２と、増幅された音声アナログ信号を音声に変換して車内に出力するスピーカ５３とを備えて構成されている。本実施例では、音声出力ユニット５０は、システムコントローラ２０の制御に基づき、エネルギー制限を行う前に、エネルギー制限を行う制御対象装置Ｃｔａｇの電源供給を停止する事実をユーザに通知する。なお、音声出力ユニット５０と、オーディオ７とは同一機器であってもよく、異なる機器であってもよい。
　入力装置６０は、各種コマンドやデータを入力するための、キー、スイッチ、ボタン、リモコン、音声入力装置等から構成されている。入力装置６０は、車内に搭載された当該車載用電子システムの本体のフロントパネルやディスプレイ４４の周囲に配置される。また、ディスプレイ４４がタッチパネル方式の場合、ディスプレイ４４の表示画面上に設けられたタッチパネルも入力装置６０として機能する。本実施例では、入力装置６０は、エネルギー優先度Ｄｐを決定するためのユーザ設定の入力を受け付ける。入力されたユーザ設定の情報は、データ記憶ユニット３６に記憶される。
　なお、システムコントローラ２０は、本発明における「制御手段」の一例であり、システムコントローラ２０及び通信装置３８は、本発明における「エネルギー情報取得手段」及び「受信手段」の一例である。また、システムコントローラ２０及びＧＰＳ受信機１８等は、本発明における「外部環境情報取得手段」の一例である。
　［エネルギー優先度の決定方法］
　まず、システムコントローラ２０が各制御対象装置Ｃｔａｇのエネルギー優先度Ｄｐを決定する際に参照する優先度決定テーブルＴｐについて説明する。
　図３は、データ記憶ユニット３６が記憶する優先度決定テーブルＴｐの一例を示す。図３に示すように、優先度決定テーブルＴｐには、エネルギー優先度Ｄｐを決定するために勘案すべき項目ごとに、各制御対象装置Ｃｔａｇの重要度を示す度合い（「個別重要度Ｄｅ」とも呼ぶ。）が記憶されている。
　ここで、エネルギー優先度Ｄｐを決定するために勘案する項目は、外部環境と、ユーザ設定とに大別される。そして、外部環境には、車両Ｖｅが走行している場所、時間帯、季節などのユーザ設定によらない各項目が分類されている。また、ユーザ設定には、入力装置６０への入力に基づきユーザが選択可能な項目（ここでは、快適性優先及び楽しさ優先）が分類されている。
　ここで、各項目に対する個別重要度Ｄｅは、当該項目に現在の状況が該当する場合に、電源確保の優先度が高い制御対象装置Ｃｔａｇほど高い数値に設定されている。例えば、「北海道」及び「沖縄」の項目の場合には、温度調整をする必要性が高いことから、エアコン６の個別重要度Ｄｅが最も高い。一方、「履歴の少ない場所」の項目の場合には、ナビゲーション装置１によるルート案内の必要性が高いことから、ナビゲーション装置１の個別重要度Ｄｅが最も高い。なお、「履歴の少ない場所」の項目に該当する場合とは、例えば走行回数が所定回数（例えば０回又は１回）以下の道路又は場所を走行中の場合が該当する。また、「昼間」の項目の場合には、ライト８を付ける必要性が低いことから、ライト８の個別重要度Ｄｅが最も低い。「春」の項目の場合には、エアコン６による空調の必要性が低いことから、エアコン６の個別重要度Ｄｅが最も低い。一方、「快適性優先」の項目の場合には、ユーザが快適性を重視していることから、エアコン６の個別重要度Ｄｅが最も高い。また、「楽しさ優先」の項目の場合には、ユーザが音楽鑑賞を含めて楽しく運転をしたいことから、オーディオ７の個別重要度Ｄｅが最も高い。
　そして、システムコントローラ２０は、現在の外部環境及びユーザ設定に該当する項目の個別重要度Ｄｅを制御対象装置Ｃｔａｇごとに足し合わせることで、各制御対象装置Ｃｔａｇのエネルギー優先度Ｄｐを算出する。そして、システムコントローラ２０は、制限候補リストＬｔａｇを生成する。これについて、図４を参照して具体的に説明する。
　図４（Ａ）は、外部環境が「沖縄」、「昼間」、「夏」の各項目に該当し、ユーザ設定が「快適性優先」の項目に該当する場合の制限候補リストＬｔａｇを示す。
　図４（Ａ）に示すように、この場合、「快適性優先」、「沖縄」、「昼間」の項目で個別重要度Ｄｅが高いエアコン６のエネルギー優先度Ｄｐ（１５）が最も高い。一方、「快適性優先」の項目などで個別重要度Ｄｅが低いオーディオ７のエネルギー優先度Ｄｐ（６）や、「昼間」の項目などで個別重要度Ｄｅが低いライト８のエネルギー優先度Ｄｐ（７）が低い。そして、図４（Ａ）の場合、エネルギー制限を実施する順番は、オーディオ７、ライト８、ナビゲーション装置１、エアコン６の順番となる。
　このように、システムコントローラ２０は、気温が高い地域を走行中の場合や、ユーザが快適性を優先する旨の設定を行っている場合に、エアコン６のエネルギー優先度Ｄｐを高くする。これにより、システムコントローラ２０は、エアコン６のエネルギー制限を実施する順番を遅らせ、高温によるユーザの不快感を抑制することができる。
　図４（Ｂ）は、外部環境が「履歴の少ない場所」、「昼間」、「春」の各項目に該当し、ユーザ設定が「楽しさ優先」の項目に該当する場合の制限候補リストＬｔａｇを示す。
　図４（Ｂ）に示すように、この場合、「履歴の少ない場所」の項目などで個別重要度Ｄｅが高いナビゲーション装置１のエネルギー優先度Ｄｐ（１３）が最も高くなる。また、「楽しさ優先」の項目などで個別重要度Ｄｅが高いオーディオ７がナビゲーション装置１に次いでエネルギー優先度Ｄｐ（１１）が高い。そして、図４（Ｂ）の場合、エネルギー制限を実施する順番は、エアコン６、ライト８、オーディオ７、ナビゲーション装置１の順番となる。
　このように、システムコントローラ２０は、運転者が馴染みのない場所を走行中の場合にはナビゲーション装置１のエネルギー優先度Ｄｐを高くし、ナビゲーション装置１のエネルギー制限を実施する順番を遅らせる。これにより、システムコントローラ２０は、運転者が馴染みのない場所を走行中の場合にルート案内が途中で終了するのをなるべく防ぐことができる。同様に、システムコントローラ２０は、ユーザが楽しさを優先する旨の設定を行っている場合に、オーディオ７のエネルギー優先度Ｄｐを高くし、オーディオ７のエネルギー制限を実施する順番を遅くする。これにより、システムコントローラ２０は、音楽がユーザの意図によらずに停止するのをなるべく防ぐことができる。
　そして、システムコントローラ２０は、エネルギー優先度Ｄｐが最も低い制御対象装置Ｃｔａｇのエネルギー制限を実行した場合、当該制御対象装置Ｃｔａｇの項目を、制限候補リストＬｔａｇから削除する。この場合、他の制御対象装置Ｃｔａｇの「エネルギー制限を実施する順番」の値は、それぞれ１だけ減算される。その結果、制限候補リストＬｔａｇには、エネルギー制限がされていない制御対象装置Ｃｔａｇのみが列挙される。
　［処理フロー］
　次に、本実施例において、システムコントローラ２０が実行する処理手順について説明する。
　概略的には、システムコントローラ２０は、現在のエネルギー残量ＥＲでは目的地に到達できない可能性がある場合、各制御対象装置Ｃｔａｇのエネルギー優先度Ｄｐを決定する処理（優先度決定処理）、及び、エネルギー残量ＥＲの減少に応じてエネルギー優先度Ｄｐが低い制御対象装置Ｃｔａｇの電力供給を制限する処理（エネルギー制限処理）を実行する。これにより、システムコントローラ２０は、ユーザに不快感を与えるのを防ぎつつ、目的地に到着する前にエネルギー残量ＥＲがなくなるのを抑制する。これについて、図５乃至図７のフローチャートを参照して説明する。
（１）処理概要
　図５は、本実施例において、システムコントローラ２０が実行する処理手順を示すフローチャートを示す。システムコントローラ２０は、図５に示すフローチャートの処理を、例えば所定の周期に従い繰り返し実行する。
　まず、システムコントローラ２０は、現在のエネルギー残量ＥＲを示す情報を取得する（ステップＳ１０１）。具体的には、システムコントローラ２０は、車両ＶｅのＥＣＵ５から、現在のエネルギー残量ＥＲの情報を受信する。同様に、システムコントローラ２０は、単位時間あたり又は単位走行距離あたりの消費エネルギーの情報を取得する（ステップＳ１０２）。例えば、システムコントローラ２０は、当該消費エネルギーの情報をＥＣＵ５から受信してもよく、受信したエネルギー残量ＥＲの変化量に基づいて当該消費エネルギーを算出してもよい。
　次に、システムコントローラ２０は、目的地が設定されているか否か判定する（ステップＳ１０３）。そして、目的地が設定されている場合（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、システムコントローラ２０は、車両Ｖｅが目的地に到達可能であるか否か判定する（ステップＳ１０４）。この場合、例えば、システムコントローラ２０は、ステップＳ１０２で取得した消費エネルギーと、到着予想時刻又は目的地までの走行予定距離とに基づき、目的地まで到達するのに必要なエネルギー量を算出する。そして、システムコントローラ２０は、目的地に到達するのに必要なエネルギー量がエネルギー残量ＥＲ以下であるか否か判定する。
　そして、システムコントローラ２０は、目的地まで車両Ｖｅが到達可能であると判断した場合（ステップＳ１０４；Ｙｅｓ）、エネルギー制限を行う必要はないと判断し、フローチャートの処理を終了する。
　一方、システムコントローラ２０は、目的地まで車両Ｖｅが到達できないと判断した場合（ステップＳ１０４；Ｎｏ）、優先度決定処理を実行し（ステップＳ１０５）、その後にエネルギー制限処理を実行する（ステップＳ１０６）。ステップＳ１０５の優先度決定処理については、図６を参照して後述し、ステップＳ１０６のエネルギー制限処理については、図７を参照して後述する。同様に、目的地が設定されていない場合（ステップＳ１０３；Ｎｏ）、システムコントローラ２０は、目的地に達する前にエネルギー残量ＥＲがなくなる可能性があると判断し、優先度決定処理及びエネルギー制限処理を実行する。
　次に、システムコントローラ２０は、エネルギー制限していない制御対象装置Ｃｔａｇが存在するか否か判定する（ステップＳ１０７）。即ち、システムコントローラ２０は、制限候補リストＬｔａｇに載っている制御対象装置Ｃｔａｇが存在するか否か判定する。そして、エネルギー制限していない制御対象装置Ｃｔａｇが存在する場合（ステップＳ１０７；Ｙｅｓ）、システムコントローラ２０は、エネルギー消費を低減する余地があることから、再び優先度決定処理及びエネルギー制限処理を行う。一方、エネルギー制限していない制御対象装置Ｃｔａｇが存在しない場合（ステップＳ１０７；Ｎｏ）、システムコントローラ２０は、エネルギー制限を行う余地がないことから、フローチャートの処理を終了する。この場合、好適には、システムコントローラ２０は、現在のエネルギー残量ＥＲでは目的地に到着できない旨、及び、バッテリ４の充電場所又は安全な場所への停車を早急に行うべき旨の警告を出力するとよい。
　（２）優先度決定処理
　図６は、図５のステップＳ１０５でシステムコントローラ２０が実行する優先度決定処理のフローチャートである。後述するように、システムコントローラ２０は、ユーザ設定及び外部環境の情報に基づき、制限候補リストＬｔａｇのエネルギー優先度Ｄｐを更新する。
　まず、システムコントローラ２０は、現在のエネルギー制限に関するユーザ設定の情報を取得する（ステップＳ２０１）。具体的には、システムコントローラ２０は、入力装置６０による入力に基づき設定された「楽しさ優先」や「快適性優先」などの現在のユーザ設定の情報を、データ記憶ユニット３６から取得する。
　次に、システムコントローラ２０は、現在の外部環境を取得する（ステップＳ２０２）。例えば、システムコントローラ２０は、ＧＰＳ受信機１８の出力に基づき現在地が属する都道府県を認識すると共に、データ記憶ユニット３６に記憶した走行履歴の情報に基づき、走行回数が所定回数以下の道路又は場所を走行中であるか否かを認識する。また、システムコントローラ２０は、計時する日時の情報等に基づき、現在の時間帯や季節を認識する。
　次に、システムコントローラ２０は、ステップＳ２０１で認識したユーザ設定又はステップＳ２０２で認識した外部環境が前回エネルギー優先度Ｄｐを決定した時と異なるか否か判定する（ステップＳ２０３）。そして、認識したユーザ設定及び外部環境が前回エネルギー優先度Ｄｐを決定した時と異ならないと判断した場合（ステップＳ２０３；Ｎｏ）、システムコントローラ２０は、エネルギー優先度Ｄｐ及び制限候補リストＬｔａｇを更新する必要がないと判断し、フローチャートの処理を終了する。
　一方、システムコントローラ２０は、認識したユーザ設定及び外部環境の情報が前回エネルギー優先度Ｄｐを決定した時と異なると判断した場合（ステップＳ２０３；Ｙｅｓ）、エネルギー優先度Ｄｐを決定し、制限候補リストＬｔａｇを更新する（ステップＳ２０４）。具体的には、システムコントローラ２０は、認識したユーザ設定及び外部環境の情報に基づき、図３に示す優先度決定テーブルＴｐを参照し、エネルギー制限を実施していない制御対象装置Ｃｔａｇの各エネルギー優先度Ｄｐを算出する。そして、システムコントローラ２０は、図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、エネルギー制限をしていない制御対象装置Ｃｔａｇをエネルギー優先度Ｄｐが低い順に並べた制限候補リストＬｔａｇを生成して更新する。そして、システムコントローラ２０は、認識したユーザ設定及び外部環境を制限候補リストＬｔａｇに関連付けて記憶する（ステップＳ２０５）。そして、システムコントローラ２０は、記憶したユーザ設定及び外部環境の情報を、次回再びステップＳ２０３の処理を実行する際に参照する。
　なお、ステップＳ２０３において、システムコントローラ２０は、エネルギー優先度Ｄｐを決定したことがない場合には、認識したユーザ設定又は外部環境が前回と異なる場合と同様に、ステップＳ２０４及びステップＳ２０５の処理を行う。
　（３）エネルギー制限処理
　図７は、図５のステップＳ１０６でシステムコントローラ２０が実行するエネルギー制限処理のフローチャートである。後述するように、図７のエネルギー制限処理では、システムコントローラ２０は、エネルギー残量ＥＲに応じ、エネルギー優先度Ｄｐが最も低い制御対象装置Ｃｔａｇのエネルギー制限を実行する。
　まず、システムコントローラ２０は、制限候補リストＬｔａｇからエネルギー優先度Ｄｐが最も低い制御対象装置Ｃｔａｇを特定する（ステップＳ３０１）。例えば、図４（Ａ）の場合、システムコントローラ２０は、オーディオ７を、エネルギー優先度Ｄｐが最も低い制御対象装置Ｃｔａｇとして特定する。
　次に、システムコントローラ２０は、図５のステップＳ１０１と同様に、現在のエネルギー残量ＥＲを取得する（ステップＳ３０２）。そして、システムコントローラ２０は、エネルギー残量ＥＲが所定の閾値より小さいか否か判定する（ステップＳ３０３）。
　ここで、上述の閾値について具体的に説明する。例えば、システムコントローラ２０は、制御対象装置Ｃｔａｇごとに上述の閾値をデータ記憶ユニット３６等に記憶しておき、ステップＳ３０１で特定した制御対象装置Ｃｔａｇに対応する閾値とエネルギー残量ＥＲとを比較する。
　他の例では、目的地へのルートが設定されている場合、システムコントローラ２０は、過去の所定距離又は所定時間における消費エネルギーと、目的地までの距離又は所要時間とに基づき、目的地までに必要なエネルギー量を算出し、当該エネルギー量を上述の閾値に設定する。
　さらに別の例では、システムコントローラ２０は、エネルギー制限を行った制御対象装置Ｃｔａｇの数に応じて、上述の閾値を段階的に低い値に設定する。例えば、全ての制御対象装置Ｃｔａｇがまだエネルギー制限されていない場合には閾値を最も高く設定し、エネルギー制限されていない制御対象装置Ｃｔａｇが１つしか残っていない場合には閾値を最も低く設定する。
　そして、エネルギー残量ＥＲが上述の閾値より低い場合（ステップＳ３０３；Ｙｅｓ）、システムコントローラ２０は、ステップＳ３０１で特定した制御対象装置Ｃｔａｇを停止する旨の報知を行った後、当該制御対象装置Ｃｔａｇを停止させる（ステップＳ３０４）。そして、システムコントローラ２０は、制限候補リストＬｔａｇから停止した制御対象装置Ｃｔａｇを削除する（ステップＳ３０５）。これにより、システムコントローラ２０は、現在の所定距離又は所定時間ごとの消費エネルギーを低下させ、エネルギー残量ＥＲの低下を低減させることができる。
　＜第２実施例＞
　図８は、第２実施例に係るエネルギー制限システムの概略構成を示す。第２実施例では、ナビゲーション装置１に代えてサーバ装置２が図６に示す優先度決定処理を実行する点で、第１実施例と異なる。その他、第１実施例と同様の部分は、同一の符号を付し、適宜その説明を省略する。
　図８に示すように、ナビゲーション装置１は、ネットワーク３を介してサーバ装置２と接続する。サーバ装置２は、ナビゲーション装置１からの要求に基づき、車両Ｖｅの各制御対象装置Ｃｔａｇのエネルギー優先度Ｄｐを算出し、当該エネルギー優先度Ｄｐをナビゲーション装置１に送信する。
　図９は、サーバ装置２の概略構成の一例である。サーバ装置２は、通信部２０２と、記憶部２０３と、制御部２０４とを有する。通信部２０２、記憶部２０３、及び制御部２０４は、バスライン２０１を介して相互に接続されている。
　通信部２０２は、ネットワーク３を介し、エネルギー優先度Ｄｐの算出要求を、エネルギー優先度Ｄｐを算出するのに必要な情報と共にナビゲーション装置１から受信する。また、通信装置２０２は、制御部２０４の制御に基づき、エネルギー優先度Ｄｐをナビゲーション装置１に送信する。記憶部２０３は、図３に示す優先度決定テーブルＴｐ等を記憶する。制御部２０４は、ＣＰＵやＲＯＭ及びＲＡＭなどのメモリを有し、メモリに記憶されたプログラムを実行することで、サーバ装置２の全般的な制御を行う。そして、通信部２０２及び制御部２０４は、本発明における「外部環境情報取得手段」及び「送信手段」として機能し、制御部２０４は、本発明における「生成手段」として機能する。
　次に、第２実施例における処理手順の一例について、再び図５を参照して説明する。ナビゲーション装置１は、図５のステップＳ１０５の優先度決定処理を実行する代わりに、エネルギー優先度Ｄｐを決定するのに必要な情報であるステップＳ１０１で取得したエネルギー残量ＥＲの情報、車両Ｖｅの位置情報、及びユーザ設定の情報等をサーバ装置２に送信する。この場合、サーバ装置２は、受信した情報に基づき、各制御対象装置Ｃｔａｇのエネルギー優先度Ｄｐを決定し、当該エネルギー優先度Ｄｐをナビゲーション装置１へ送信する。そして、ナビゲーション装置１は、受信したエネルギー優先度Ｄｐに基づき、制限候補リストＬｔａｇを更新し、当該制限候補リストＬｔａｇに基づき、図７に示すエネルギー制限処理をステップＳ１０６において実行する。
　このように、第２実施例によっても、ナビゲーション装置１は、各制御対象装置Ｃｔａｇにエネルギーを供給する制御を好適に実行することができる。
　［変形例］
　以下、上述の第１及び第２実施例に好適な変形例について説明する。以下の変形例は、任意に組み合わせて上述の実施例に適用してもよい。
　（変形例１）
　システムコントローラ２０は、図７に示すエネルギー制限処理において、現在のエネルギー残量ＥＲに応じて制御対象装置Ｃｔａｇを順次停止させた。これに代えて、システムコントローラ２０は、各制御対象装置Ｃｔａｇを停止させる時刻又は場所を予め定めてもよい。例えば、システムコントローラ２０は、目的地が定められている場合であって、現在の消費エネルギーでは目的地に到着できないと判断した場合に、制限候補リストＬｔａｇを作成する。そして、システムコントローラ２０は、目的地までエネルギー残量ＥＲが０にならないように、制限候補リストＬｔａｇの各制御対象装置Ｃｔａｇを停止させる位置又は時刻を決定する。この場合、例えば、各制御対象装置Ｃｔａｇを順次停止させる間隔が等間隔になるように、各制御対象装置Ｃｔａｇを停止させる位置又は時刻を決定する。
　これによっても、好適に、システムコントローラ２０は、ユーザ設定及び外部環境に基づきエネルギー制限を好適に実施し、目的地に到着する前にエネルギー残量ＥＲがなくなるのを防ぐことができる。
　（変形例２）
　本発明に係る制御装置が適用可能な構成は、図２に示すナビゲーション装置１の構成に限定されない。これに代えて、制御装置は、ＧＰＳなどの外部環境を取得するためのセンサと、制限候補リストＬｔａｇ等を記憶するための記憶部と、エネルギー優先度Ｄｐ等を算出する制御部と、車両Ｖｅからエネルギー残量ＥＲを取得する通信部とを備えていればよい。この場合、制御装置は、ナビゲーション機能を備えていなくともよい。
　（変形例３）
　図３に示す優先度決定テーブルＴｐは、外部環境として、都道府県単位の場所や季節を項目として含んでいたが、これに代えて、又はこれに加えて、外気温の項目を含んでもよい。この場合、ナビゲーション装置１は、車両Ｖｅに設置された外気温センサが検出した外気温の情報を取得し、当該外気温に基づき、エネルギー優先度Ｄｐを定めてもよい。なお、ナビゲーション装置１は、外気温の情報を、外気温の情報を配信するサーバから通信網を介して取得してもよい。
　（変形例４）
　ナビゲーション装置１又はサーバ装置２は、各制御対象装置Ｃｔａｇのエネルギー優先度Ｄｐを、図３に示す優先度決定テーブルＴｐの各個別重要度Ｄｅを足し合わせることで算出した。しかし、本発明が適用可能な構成は、これに限定されない。
　これに代えて、ナビゲーション装置１又はサーバ装置２は、エネルギー優先度Ｄｐを算出する際、外部環境又はユーザ設定の項目に該当する個別重要度Ｄｅを所定の係数により重み付けしてもよい。例えば、ナビゲーション装置１又はサーバ装置２は、ユーザ設定を外部環境に比べて重視すべき旨の設定があった場合には、エネルギー優先度Ｄｐを算出する際に、ユーザ設定の個別重要度Ｄｅに１より大きい正数を乗じる。一方、ナビゲーション装置１又はサーバ装置２は、外部環境をユーザ設定に比べて重視すべき旨の設定があった場合には、エネルギー優先度Ｄｐを算出する際に、外部環境の個別重要度Ｄｅに１より大きい正数を乗じる。この態様によっても、ナビゲーション装置１又はサーバ装置２は、適切にエネルギー優先度Ｄｐを算出することができる。
　なお、ナビゲーション装置１又はサーバ装置２は、ユーザ設定が設定されていない場合、外部環境のみの項目に基づき各制御対象装置Ｃｔａｇのエネルギー優先度Ｄｐを算出してもよい。
　（変形例５）
　第１及び第２実施例では、ナビゲーション装置１又はサーバ装置２は、各外部環境及びユーザ設定に関する個別重要度Ｄｅに基づき、各制御対象装置Ｃｔａｇのエネルギー優先度Ｄｐを決定した。これに代えて、ナビゲーション装置１又はサーバ装置２は、予め各制御対象装置Ｃｔａｇの優先度（「基礎優先度」とも呼ぶ。）を決めておき、基礎優先度と、個別重要度Ｄｅとに基づき、各制御対象装置Ｃｔａｇのエネルギー優先度Ｄｐを決定してもよい。この場合、例えば、ナビゲーション装置１又はサーバ装置２は、エネルギー供給を優先すべき一般的な各制御対象装置Ｃｔａｇの優先度を基礎優先度として予め記憶しておき、それに対し、優先度決定テーブルＴｐを参照して特定した各個別重要度Ｄｅを足し合わせる。これにより、ナビゲーション装置１又はサーバ装置２は、エネルギー供給を優先する各制御対象装置Ｃｔａｇの順番を、外部環境等を勘案して好適に変更することができる。
　（変形例６）
　図７に示すエネルギー制限処理のステップＳ３０３では、ナビゲーション装置１は、エネルギー残量ＥＲが所定の閾値未満になった場合に、制限候補リストＬｔａｇ内でエネルギー優先度Ｄｐが最も低い制御対象装置Ｃｔａｇのエネルギー供給を停止した。これに代えて、又は、これに加えて、ナビゲーション装置１は、消費電力（消費エネルギー）が所定の閾値以上になった場合に、制限候補リストＬｔａｇ内でエネルギー優先度Ｄｐが最も低い制御対象装置Ｃｔａｇのエネルギー供給を停止してもよい。これによっても、消費エネルギーが過度に多い場合に、ナビゲーション装置１は、外部環境やユーザ設定に基づき好適に消費エネルギーを制限することができる。
　（変形例７）
　ナビゲーション装置１は、入力装置６０への入力に基づき、図５乃至図７に示すエネルギー制御の実行の有無を切り替えてもよい。この場合、図５乃至図７に示すエネルギー制御がオンに設定されていた場合に限り、ナビゲーション装置１は、ユーザが指定したタイミング又は所定のタイミングで図５に示すフローチャートの処理を実行する。
　本発明は、車載用ナビゲーション装置、ＰＮＤ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ　Ｄｅｖｉｃｅ）、その他ナビゲーション機能を有する端末に好適に適用することができる。
　１　ナビゲーション装置
　１０　自立測位装置
　１８　ＧＰＳ受信機
　２０　システムコントローラ
　２２　ＣＰＵ
　３６　データ記憶ユニット
　３８　通信装置
　４０　表示ユニット
　４４　ディスプレイ
　６０　入力装置

Claims (11)

  1. 　移動体にエネルギーを供給するエネルギー供給手段からの当該移動体に配置された複数の制御対象装置へのエネルギー供給を制御する制御装置であって、
    　前記エネルギー供給手段のエネルギー残量の情報又は前記移動体の消費エネルギーの情報を取得するエネルギー情報取得手段と、
    　前記移動体の位置における前記移動体の外部環境情報を取得する外部環境情報取得手段と、
    　前記エネルギー情報取得手段の取得結果、及び、前記外部環境情報取得手段の取得結果に基づいて、前記複数の制御対象装置に供給しているエネルギーの供給を所定の順番に従って順次停止させる制御手段と、
    を備えることを特徴とする制御装置。
  2. 　前記制御手段は、
    　前記複数の制御対象装置の各々についてのエネルギーの供給を受ける際の優先度に基づいて、前記所定の順番を決定し、
    　前記外部環境情報取得手段の取得結果に基づいて、前記優先度を決定することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
  3. 　前記複数の制御対象装置の１つはエアコンであり、
    　前記外部環境取得手段は、少なくとも前記移動体の外気温の情報を取得し、
    　前記制御手段は、前記移動体の外気温が高いほど、前記エアコンに対する前記優先度を上げることを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
  4. 　前記複数の制御対象装置の１つはナビゲーション装置であり、
    　前記制御手段は、前記移動体の走行回数が所定回数以下の場所又は道路を走行中の場合、当該場所又は道路を走行中でない場合と比較して、前記ナビゲーション装置に対する前記優先度を上げることを特徴とする請求項２または３に記載の制御装置。
  5. 　前記制御手段は、前記エネルギー情報取得手段の取得結果、前記外部環境情報取得手段の取得結果、及び、エネルギーの節約に関するユーザ設定に基づいて、前記複数の制御対象装置に供給しているエネルギーの供給を所定の順番に従って順次停止させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の制御装置。
  6. 　前記移動体の位置における前記移動体の外部環境情報を取得する外部環境情報取得手段と、
    　前記外部環境情報取得手段の取得結果に基づいて、制御装置によってエネルギーの供給が制御される複数の制御対象装置が、エネルギーの供給を受ける際の優先度情報を生成する生成手段と、
    　当該優先度情報を、前記制御装置に送信する送信手段と、
    を備えることを特徴とするサーバ装置。
  7. 　移動体にエネルギーを供給するエネルギー供給手段からの当該移動体に配置された複数の制御対象装置へのエネルギー供給を制御する制御装置であって、
    　前記エネルギー供給手段のエネルギー残量の情報又は前記移動体の消費エネルギーの情報を取得するエネルギー情報取得手段と、
    　前記移動体の位置における前記移動体の外部環境情報に基づいて生成された、複数の制御対象装置がエネルギーの供給を受ける際の優先度情報を受信する受信手段と、
    　前記エネルギー残量の情報又は前記消費エネルギーの情報と、前記優先度情報とに基づいて、複数の制御対象装置への電源供給を順次停止させる制御手段と、
    を備えることを特徴とする制御装置。
  8. 　移動体にエネルギーを供給するエネルギー供給手段からの当該移動体に配置された複数の制御対象装置へのエネルギー供給を制御する制御装置が実行する制御方法であって、
    　前記エネルギー供給手段のエネルギー残量の情報又は前記移動体の消費エネルギーの情報を取得するエネルギー情報取得工程と、
    　前記移動体の位置における前記移動体の外部環境情報を取得する外部環境情報取得工程と、
    　前記エネルギー情報取得手段の取得結果、及び、前記外部環境情報取得手段の取得結果に基づいて、前記複数の制御対象装置に供給しているエネルギーの供給を所定の順番に従って順次停止させる制御工程と、
    を有することを特徴とする制御方法。
  9. 　移動体にエネルギーを供給するエネルギー供給手段からの当該移動体に配置された複数の制御対象装置へのエネルギー供給を制御する制御装置が実行するプログラムであって、
    　前記エネルギー供給手段のエネルギー残量の情報又は前記移動体の消費エネルギーの情報を取得するエネルギー情報取得手段と、
    　前記移動体の位置における前記移動体の外部環境情報を取得する外部環境情報取得手段と、
    　前記エネルギー情報取得手段の取得結果、及び、前記外部環境情報取得手段の取得結果に基づいて、前記複数の制御対象装置に供給しているエネルギーの供給を所定の順番に従って順次停止させる制御手段
    として前記制御装置を機能させることを特徴とするプログラム。
  10. 　請求項９に記載のプログラムを記憶したことを特徴とする記憶媒体。
  11. 　移動体にエネルギーを供給するエネルギー供給手段からの当該移動体に配置された複数の制御対象装置へのエネルギー供給を制御する制御装置であって、
    　前記エネルギー供給手段のエネルギー残量の情報又は前記移動体の消費エネルギーの情報を取得するエネルギー情報取得手段と、
    　前記移動体の位置における前記移動体の外部環境情報を取得する外部環境情報取得手段と、
    　前記エネルギー情報取得手段の取得結果に基づいて、前記制御対象装置に供給しているエネルギーの供給を所定の順番に従って順次停止させる制御手段と、
    を備え、
    　前記制御手段は、前記外部環境情報取得手段の取得結果に基づいて、前記順番を変更することを特徴とする制御装置。
PCT/JP2012/074559 2012-09-25 2012-09-25 制御装置、サーバ装置、制御方法、プログラム、及び記憶媒体 WO2014049687A1 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2012/074559 WO2014049687A1 (ja) 2012-09-25 2012-09-25 制御装置、サーバ装置、制御方法、プログラム、及び記憶媒体

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2012/074559 WO2014049687A1 (ja) 2012-09-25 2012-09-25 制御装置、サーバ装置、制御方法、プログラム、及び記憶媒体

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2014049687A1 true WO2014049687A1 (ja) 2014-04-03

Family

ID=50387156

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2012/074559 WO2014049687A1 (ja) 2012-09-25 2012-09-25 制御装置、サーバ装置、制御方法、プログラム、及び記憶媒体

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2014049687A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109562702A (zh) * 2016-07-29 2019-04-02 本田技研工业株式会社 用于向移动体提供能量的信息处理系统、方法及程序

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002532320A (ja) * 1998-12-15 2002-10-02 ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング 負荷装置をスイッチオンまたはオフする方法
JP2004194495A (ja) * 2002-10-15 2004-07-08 Denso Corp 車両用負荷駆動制御装置
JP2007191097A (ja) * 2006-01-20 2007-08-02 Fujitsu Ten Ltd 車両制御装置および車両制御方法
JP2011207384A (ja) * 2010-03-30 2011-10-20 Denso Corp 車両用電力供給装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002532320A (ja) * 1998-12-15 2002-10-02 ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング 負荷装置をスイッチオンまたはオフする方法
JP2004194495A (ja) * 2002-10-15 2004-07-08 Denso Corp 車両用負荷駆動制御装置
JP2007191097A (ja) * 2006-01-20 2007-08-02 Fujitsu Ten Ltd 車両制御装置および車両制御方法
JP2011207384A (ja) * 2010-03-30 2011-10-20 Denso Corp 車両用電力供給装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109562702A (zh) * 2016-07-29 2019-04-02 本田技研工业株式会社 用于向移动体提供能量的信息处理系统、方法及程序
CN109562702B (zh) * 2016-07-29 2023-04-18 本田技研工业株式会社 用于向移动体提供能量的信息处理系统、方法及计算机可读存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9057621B2 (en) Navigation system and method of using vehicle state information for route modeling
JP6191349B2 (ja) 車両エネルギーマネジメント装置
US20180226077A1 (en) Vehicle driving assist and vehicle having same
KR101526407B1 (ko) 차량용 가상 엔진음 시스템 및 그 제어 방법
WO2011030398A1 (ja) 燃費表示装置、燃費表示方法及び燃費表示プログラム
JP2010210271A (ja) ナビゲーション装置及び目的地到達可否判定方法
JP2015156877A (ja) 運転者身体状態適合装置、道路地図情報構築方法
JP4804416B2 (ja) ナビゲーション装置、経路案内方法、経路案内プログラム及び記憶媒体
JP5795386B2 (ja) 表示装置及び制御方法
JP6024425B2 (ja) ナビゲーションシステム
WO2011030403A1 (ja) ナビゲーション装置、制御方法、プログラム、及び記憶媒体
WO2014049687A1 (ja) 制御装置、サーバ装置、制御方法、プログラム、及び記憶媒体
JPWO2014080521A1 (ja) 表示装置、制御方法、プログラム、及び記憶媒体
JP2008101977A (ja) 経路探索装置、経路探索方法、及び経路探索プログラム
JP2018063266A (ja) 表示制御装置、表示制御方法及びプログラム
JP2011095993A (ja) 情報表示装置、情報表示方法、及び情報表示プログラム
JP2013040954A (ja) ナビゲーション装置、経路案内方法、経路案内プログラム及び記憶媒体
WO2012073328A1 (ja) 情報生成装置、情報生成方法及び情報生成プログラム、並びにサーバ装置
JP5276188B2 (ja) ナビゲーション装置、制御方法、プログラム、及び記憶媒体
JP6000781B2 (ja) 情報処理装置、サーバ装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体
WO2014068787A1 (ja) ナビゲーション装置、サーバ装置および経路案内方法
JP5222643B2 (ja) ナビゲーション装置、ｅｔｃカード挿入忘れ警告方法、及びｅｔｃカード挿入忘れ警告プログラム
JP2008233033A (ja) ナビゲーション装置、情報提供サーバ、ルート探索方法、ルート探索プログラム及びルート探索システム
WO2011033656A1 (ja) 燃費表示装置、燃費表示方法及び燃費表示プログラム
JP2014032033A (ja) 情報提示制御装置、情報提示制御方法及びプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 12885522

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 12885522

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: JP