JP5276188B2 - ナビゲーション装置、制御方法、プログラム、及び記憶媒体 - Google Patents

Description

本発明は、ナビゲーション装置による使用者への情報提示の制御技術に関する。

従来から、車両用ナビゲーション装置において、使用者が道路状況をよく知っている自宅周辺などの地域では音声案内を制限する技術が存在する。例えば、特許文献１には、自宅を目的地として設定した場合に、現在地と目的地である自宅との距離の減少に応じて、音声案内を制限する技術が開示されている。

特開２００６−２２６９５６号公報

一方、使用者が道路状況をよく知っている自宅周辺等の地域を走行する場合であっても、使用者にとって必要な情報は存在する。特許文献１には、上記の点については、何ら検討されていない。

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、使用者が道路状況をよく知っている地域を走行する際に、不要な機能を制限すると共に使用者に有益な情報を積極的に提示するナビゲーション装置を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、目的地に関連する距離又は時間による目的地関連情報及び経路上の案内地点での案内を出力する経路誘導モードと、利用済み道路上に利用者がいる場合に前記案内地点での案内を出力しない既知モードと、のいずれかに出力モードを設定する設定手段と、出力モードが前記経路誘導モードにおいて前記目的地関連情報と前記案内地点での案内を出力する情報出力手段と、を備え、前記情報出力手段は、既知モードでは、前記案内地点での案内を出力しないとともに、前記目的地関連情報を、前記経路誘導モードとは異なる表示形態で表示することを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、ナビゲーション装置が実行する制御方法であって、目的地に関連する距離又は時間による目的地関連情報及び経路上の案内地点での案内を出力する経路誘導モードと、利用済み道路上に利用者がいる場合に前記案内地点での案内を出力しない既知モードと、のいずれかに出力モードを設定する設定工程と、出力モードが前記経路誘導モードにおいて前記目的地関連情報と前記案内地点での案内を出力する情報出力工程と、を備え、前記情報出力工程は、既知モードでは、前記案内地点での案内を出力しないとともに、前記目的地関連情報を、前記経路誘導モードとは異なる表示形態で表示することを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、ナビゲーション装置が実行するプログラムであって、目的地に関連する距離又は時間による目的地関連情報及び経路上の案内地点での案内を出力する経路誘導モードと、利用済み道路上に利用者がいる場合に前記案内地点での案内を出力しない既知モードと、のいずれかに出力モードを設定する設定手段と、出力モードが前記経路誘導モードにおいて前記目的地関連情報と前記案内地点での案内を出力する情報出力手段として前記ナビゲーション装置を機能させ、を備え、前記情報出力手段は、既知モードでは、前記案内地点での案内を出力しないとともに、前記目的地関連情報を、前記経路誘導モードとは異なる表示形態で表示することを特徴とする。

本実施例に係るナビゲーション装置の概略構成の一例である。 本実施例に係るナビゲーション装置の機能ブロックの一例である。 通常モードでの表示画面の一例である。 既知道路走行モードでの表示画面の一例である。 本実施例の処理手順を示すフローチャートの一例である。

本発明の１つの観点では、車両に設置されるナビゲーション装置であって、使用者の既知の道路を前記車両が走行中であるか否かを判定する判定手段と、前記既知の道路を走行中であると前記判定手段が判定した場合に出力モードを既知道路走行モードに設定し、前記既知の道路を走行中でないと前記判定手段が判定した場合に出力モードを通常モードに設定するモード設定手段と、通常モードにおいては経路案内に付随した割り込み機能を有効とし、既知道路走行モードにおいては前記割り込み機能を抑制する機能抑制手段と、既知道路走行モードにおいては、通常モードにおいて表示される複数の情報のうち少なくとも一部の有益情報を通常モード時よりも拡大して表示し、及び／又は、通常モードでは表示されない有益情報を表示する有益情報提示手段と、を備える。

上記のナビゲーション装置は、車両に設置され、判定手段と、モード設定手段と、機能抑制手段と、有益情報提示手段と、を備える。ここで、ナビゲーション装置は、据付型のナビゲーション装置の他、ＰＮＤ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｄｅｖｉｃｅ）などの持ち運び可能なナビゲーション装置等を含む。判定手段は、使用者の既知の道路を前記車両が走行中であるか否かを判定する。ここで、判定手段は、例えば、使用者からの明示的な入力に基づき既知の道路か否か判断してもよく、又は、使用者が予め設定した登録地点に基づき自動的にその周辺の道路を既知の道路と判断してもよい。また、「既知の道路」とは、音声案内や画面による経路案内などのナビゲーション機能によらず、又は、ナビゲーション装置が提示する現在地周辺の地図表示によらず、使用者が所望の地点に向けて運転可能な道路（経路）を指す。また、「使用者」とは、車両の運転者の他、車両の乗員を含む。モード設定手段は、既知の道路を走行中であると判定手段が判定した場合に出力モードを既知道路走行モードに設定し、既知の道路を走行中でないと判定手段が判定した場合に出力モードを通常モードに設定する。ここで、「既知道路走行モード」とは、既知道路を走行中の場合に適用する出力モードであり、通常モードの機能に加え、有益情報提示手段による機能が付加された出力モードを指す。機能抑制手段は、通常モードにおいては経路案内に付随した割り込み機能を有効とし、既知道路走行モードにおいては割り込み機能を抑制する。ここで、「経路案内に付随した割り込み機能」とは、次に右左折する交差点へ近づいたときの当該交差点の拡大表示や、交差点での曲がる方向等の音声案内等が該当する。有益情報提示手段は、既知道路走行モードにおいては、通常モードにおいて表示される複数の情報のうち少なくとも一部の有益情報を通常モード時よりも拡大して表示し、及び／又は、通常モードでは表示されない有益情報を表示する。即ち、「有益情報」とは、既知の道路の走行中であっても既知でない道路の走行中と同様に使用者が必要とする所定の情報他、既知の道路を走行中に特に使用者が必要とする所定の情報を含む。具体的には、この有益情報は、実験等に基づき予め適切に設定されてもよく、使用者に明示的に指定させることにより設定されてもよい。このように、ナビゲーション装置は、使用者が知っている道路を走行中では、不要なナビゲーション機能を抑制しつつ、必要な情報を積極的に提示することで、利便性を向上させることができる。

上記のナビゲーション装置の一態様では、前記判定手段は、外部入力に基づき指定された地域にある道路を前記既知の道路であると判定する。ここで、「外部入力」とは、ナビゲーション装置の使用者の操作に基づく入力を指す。このようにすることで、ナビゲーション装置は、使用者の既知の道路であるか否か的確に判定することができる。

上記のナビゲーション装置の他の一態様では、前記判定手段は、外部入力に基づき予め設定されている登録地点から所定距離以内にある道路を前記既知の道路であると判定する。「登録地点」とは、判定手段に既知の道路であるか否か判定させるために登録した地点に限らず、例えば経路案内における目的地等を簡易に設定するために登録された地点等も含む。また、上述の所定距離は、例えば実験等に基づき予め適切な値に設定され、ナビゲーション装置のメモリに記憶される。このようにすることで、ナビゲーション装置は、既知の道路か否かを判定するための使用者による設定又は操作を伴うことなく、使用者の既知の道路であるか否か的確に判定することができる。

上記のナビゲーション装置の他の一態様では、前記判定手段は、前記車両の走行履歴に基づき前記既知の道路であるか否か判定する。これによっても、ナビゲーション装置は、既知の道路か否かを判定するための設定又は操作を使用者にさせることなく、使用者の既知の道路であるか否か的確に判定することができる。

上記のナビゲーション装置の他の一態様では、前記有益情報提示手段は、目的地又は立寄地の到着予想時刻、出発時刻、出発からの経過時間幅、目的地又は立寄地の天気、交通情報、現在地又は目的地若しくは立寄地のイベント情報のうち少なくともいずれか１つを前記有益情報とする。ここで、「目的地」とは、使用者がナビゲーション装置に設定した目的地を指し、「立寄地」とは、使用者が目的地の途中で立ち寄る地点として設定した地点を指す。また、「出発時刻」は、例えば、車両を起動した時刻又は目的地若しくは立寄地を設定した時刻が該当する。また、「交通情報」は、案内経路又は周辺道路等の渋滞情報、航空機の出航時刻等の情報が該当する。ナビゲーション装置は、これらの情報を放送又は通信により取得し、又は、自ら算出することで取得し、拡大して又は新たに表示する。これにより、ナビゲーション装置は、利便性をより一層向上させることができる。

本発明の他の観点では、車両に設置されるナビゲーション装置により実行される制御方法であって使用者の既知の道路を前記車両が走行中であるか否かを判定する判定工程と、前記既知の道路を走行中であると前記判定工程が判定した場合に出力モードを既知道路走行モードに設定し、前記既知の道路を走行中でないと前記判定工程が判定した場合に出力モードを通常モードに設定するモード設定工程と、通常モードにおいては経路案内に付随した割り込み機能を有効とし、既知道路走行モードにおいては前記割り込み機能を抑制する機能抑制工程と、既知道路走行モードにおいては、通常モードにおいて表示される複数の情報のうち少なくとも一部の有益情報を通常モード時よりも拡大して表示し、及び／又は、通常モードでは表示されない有益情報を表示する有益情報提示工程と、を備える。ナビゲーション装置は、この制御方法を実行することで、使用者が知っている道路を走行中では、不要なナビゲーション機能を抑制しつつ、必要な情報を積極的に提示することで、利便性を向上させることができる。

本発明のさらに別の観点では、車両に設置されるナビゲーション装置により実行されるプログラムであって、使用者の既知の道路を前記車両が走行中であるか否かを判定する判定手段と、前記既知の道路を走行中であると前記判定手段が判定した場合に出力モードを既知道路走行モードに設定し、前記既知の道路を走行中でないと前記判定手段が判定した場合に出力モードを通常モードに設定するモード設定手段と、通常モードにおいては経路案内に付随した割り込み機能を有効とし、既知道路走行モードにおいては前記割り込み機能を抑制する機能抑制手段と、既知道路走行モードにおいては、通常モードにおいて表示される複数の情報のうち少なくとも一部の有益情報を通常モード時よりも拡大して表示し、及び／又は、通常モードでは表示されない有益情報を表示する有益情報提示手段、として前記ナビゲーション装置を機能させる。ナビゲーション装置は、このプログラムを搭載し実行することで、使用者が知っている道路を走行中では、不要なナビゲーション機能を抑制しつつ、必要な情報を積極的に提示することで、利便性を向上させることができる。なお、好適には、上記のプログラムは記憶媒体に記憶される。

以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。以下では、本発明に係るナビゲーション装置の概略構成について説明した後、ナビゲーション装置が実行する制御方法、及びそれに伴う表示例、処理フローについて順に説明する。さらに、その後、本実施例に関連する各変形例についてそれぞれ説明する。

［概略構成］
図１に、ナビゲーション装置１の概略構成を示す。図１に示すように、ナビゲーション装置１は、自立測位装置１０、ＧＰＳ受信機１８、システムコントローラ２０、ディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、通信装置３８、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０及び入力装置６０を備える。

自立測位装置１０は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３を備える。加速度センサ１１は、例えば圧電素子からなり、車両の加速度を検出し、加速度データを出力する。角速度センサ１２は、例えば振動ジャイロからなり、車両の方向変換時における車両の角速度を検出し、角速度データ及び相対方位データを出力する。距離センサ１３は、車両の車輪の回転に伴って発生されているパルス信号からなる車速パルスを計測する。

ＧＰＳ受信機１８は、複数のＧＰＳ衛星から、測位用データを含む下り回線データを搬送する電波１９を受信する。測位用データは、緯度及び経度情報等から車両の絶対的な位置（以後、「現在地」とも呼ぶ。）を検出するために用いられる。

システムコントローラ２０は、インタフェース２１、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２３及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２４を含んでおり、ナビゲーション装置１全体の制御を行う。

インタフェース２１は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３並びにＧＰＳ受信機１８とのインタフェース動作を行う。そして、これらから、車速パルス、加速度データ、相対方位データ、角速度データ、ＧＰＳ測位データ、絶対方位データ等をシステムコントローラ２０に入力する。ＣＰＵ２２は、システムコントローラ２０全体を制御する。ＲＯＭ２３は、システムコントローラ２０を制御する制御プログラム等が格納された図示しない不揮発性メモリ等を有する。ＲＡＭ２４は、入力装置６０を介して使用者により予め設定された経路データ等の各種データを読み出し可能に格納したり、ＣＰＵ２２に対してワーキングエリアを提供したりする。なお、これらのシステムコントローラ２０の各要素が実行する具体的な処理については、後述する［制御方法］のセクションで詳しく説明する。

システムコントローラ２０、ＣＤ−ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ−ＲＯＭドライブなどのディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０及び入力装置６０は、バスライン３０を介して相互に接続されている。

ディスクドライブ３１は、システムコントローラ２０の制御の下、ＣＤ又はＤＶＤといったディスク３３から、音楽データ、映像データなどのコンテンツデータを読み出し、出力する。なお、ディスクドライブ３１は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ−ＲＯＭドライブのうち、いずれか一方としてもよいし、ＣＤ及びＤＶＤコンパチブルのドライブとしてもよい。データ記憶ユニット３６は、例えば、ＨＤＤなどにより構成され、地図データなどのナビゲーション処理に用いられる各種データを記憶するユニットである。通信装置３８は、例えば、ＦＭチューナやビーコンレシーバ、携帯電話や専用の通信カードなどにより構成され、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ、登録商標）センタなどから配信される情報（以下、「ＶＩＣＳ情報」と呼ぶ。）を電波３９より取得する。そしてインタフェース３７は、通信装置３８のインタフェース動作を行い、ＶＩＣＳ情報をシステムコントローラ２０等に入力する。

表示ユニット４０は、システムコントローラ２０の制御の下、各種表示データをディスプレイなどの表示装置に表示する。具体的には、システムコントローラ２０は、データ記憶ユニット３６から地図データを読み出す。表示ユニット４０は、システムコントローラ２０によってデータ記憶ユニット３６から読み出された地図データなどを表示画面上に表示する。表示ユニット４０は、バスライン３０を介してＣＰＵ２２から送られる制御データに基づいて表示ユニット４０全体の制御を行うグラフィックコントローラ４１と、ＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ）等のメモリからなり即時表示可能な画像情報を一時的に記憶するバッファメモリ４２と、グラフィックコントローラ４１から出力される画像データに基づいて、液晶、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）等のディスプレイ４４を表示制御する表示制御部４３と、ディスプレイ４４とを備える。ディスプレイ４４は、画像表示部として機能し、例えば対角５〜１０インチ程度の液晶表示装置等からなり、車内のフロントパネル付近に装着される。

音声出力ユニット５０は、システムコントローラ２０の制御の下、ＣＤ−ＲＯＭドライブ３１又はＤＶＤ−ＲＯＭ３２、若しくはＲＡＭ２４等からバスライン３０を介して送られる音声デジタルデータのＤ／Ａ（Ｄｉｇｉｔａｌ ｔｏ Ａｎａｌｏｇ）変換を行うＤ／Ａコンバータ５１と、Ｄ／Ａコンバータ５１から出力される音声アナログ信号を増幅する増幅器（ＡＭＰ）５２と、増幅された音声アナログ信号を音声に変換して車内に出力するスピーカ５３とを備えて構成されている。

入力装置６０は、各種コマンドやデータを入力するための、キー、スイッチ、ボタン、リモコン、音声入力装置等から構成されている。入力装置６０は、車内に搭載された当該車載用電子システムの本体のフロントパネルやディスプレイ４４の周囲に配置される。また、ディスプレイ４４がタッチパネル方式の場合、ディスプレイ４４の表示画面上に設けられたタッチパネルも入力装置６０として機能する。

なお、図１におけるＣＰＵ２２などは、本発明における判定手段、モード設定手段、機能抑制手段、及び有益情報提示手段に相当する。

また、以後の説明では、ナビゲーション装置１が搭載された車両を、「搭載車両」と呼ぶ。また、「使用者」とは、搭載車両の運転者の他、搭載車両の乗員も含むものとする。さらに、「目的地」とは、使用者がナビゲーション装置１に設定した目的地を指し、「立寄地」とは、使用者が目的地の途中で立ち寄る地点として設定した地点を指す。そして、目的地及び立寄地を特に区別しない場合、これらを「目的地等」と呼ぶ。

［制御方法］
次に、システムコントローラ２０が実行する処理について説明する。概略的には、システムコントローラ２０は、搭載車両の使用者が既に知っている道路（以後、単に「既知道路」とも呼ぶ。）を走行する場合には、使用者にとって不要な機能を抑制すると共に、使用者にとって有益な情報を積極的に表示する。このようにすることで、システムコントローラ２０は、使用者の知っている道か否かに応じてより適切な出力を行い、利便性を向上させる。

この処理について、図２を参照して具体的に説明する。図２は、システムコントローラ２０の機能ブロックを示した図の一例である。図２に示すように、システムコントローラ２０は、モード判定部２０ｘと、機能抑制部２０ｙと、有益情報提示部２０ｚと、を備える。以下、これらの各要素が実行する処理について説明する。なお、以後の説明では、ナビゲーション装置１は、使用者によって既に所定の目的地等の設定を受け付け、経路案内を開始しているものとする。

まず、モード判定部２０ｘが実行する処理について説明する。モード判定部２０ｘは、入力装置６０からの使用者の入力に基づき、搭載車両が既知道路を走行中であるか否か判定し、その判定結果に応じてナビゲーション装置１が行う音声出力及び画面出力方法（以後、単に「出力モード」と呼ぶ。）を決定する。以後では、搭載車両が既知道路を走行中の場合に適用する出力モードを「既知道路走行モード」と称し、それ以外の場合の出力方法を「通常モード」と呼ぶ。既知道路走行モードは、通常モードの機能に加え、後述する機能抑制部２０ｙ及び有益情報提示部２０ｚの実行する機能が付加された出力モードである。そして、モード判定部２０ｘは、出力モードが既知道路走行モードであるか、又は通常モードであるかの情報（以後、単に「モード情報」と呼ぶ。）を機能抑制部２０ｙ及び有益情報提示部２０ｚに供給する。

ここで、使用者の入力に基づき既知道路を走行中であるか否かを判定する方法について具体例を用いて補足説明する。例えば、モード判定部２０ｘは、出力モードを既知道路走行モードにすべき旨の指示又は通常モードにすべき旨の指示を使用者から入力装置６０を介して受け付ける。他の例では、モード判定部２０ｘは、予め使用者から既知道路又は既知道路を含む地域について入力装置６０により指定させる。例えば、モード判定部２０ｘは、使用者の自宅周辺又は地点登録された周辺の地図を表示することで、使用者に既知道路又は既知道路を含む地域について指定させ、当該入力情報をデータ記憶ユニット３６に記憶しておく。その後、モード判定部２０ｘは、使用者により指定された既知道路又は既知道路を含む地域（以後、これらをまとめて「指定地域」と呼ぶ。）と、ＧＰＳ受信機１８から供給される現在地情報と、に基づき、搭載車両が既知道路を走行中であるか否か判定する。そして、モード判定部２０ｘは、搭載車両が指定地域にあると判断した場合、出力モードを既知道路走行モードにする。一方、モード判定部２０ｘは、搭載車両が指定地域にないと判断した場合、出力モードを通常モードにする。これらの例に示したように、モード判定部２０ｘは、使用者の入力に基づき適切に出力モードを設定することができる。

次に、機能抑制部２０ｙが実行する処理について説明する。機能抑制部２０ｙは、出力モードが既知道路走行モードの場合に、使用者にとって不要な機能を抑制する。具体的には、機能抑制部２０ｙは、既知道路走行モードの場合、表示ユニット４０及び音声出力ユニット５０へのナビゲーション機能に基づく割り込み処理を抑制する。このように、機能抑制部２０ｙは、既知道路を走行中には不要な機能を抑制することで、不要な音声案内や画面の自動切替に起因したユーザの不快感の発生やユーザビリティの低下を抑制することができる。

ここで、表示ユニット４０及び音声出力ユニット５０へのナビゲーション機能に基づく割り込み処理について具体的に説明する。まず、表示ユニット４０へのナビゲーション機能に基づく割り込み処理とは、例えば、目的地等までの経路案内中に次に曲がるべき交差点（以後、「案内地」と呼ぶ。）が所定距離（以後、「距離Ｄｔｈ」と呼ぶ。）以内になった場合に、当該案内地の拡大図（以後、「案内地拡大図」と呼ぶ。）を表示する機能等が該当する。上述の距離Ｄｔｈは、実験等に基づき予め適切な値に設定される。この場合、表示ユニット４０は、現在地の地図画面又は再生中のＡＶに関する情報画面（ＡＶ画面）等の表示に代えて、案内地拡大図を含む地図画面を表示する。これについては、［表示例］のセクションでも説明する。また、音声出力ユニット５０へのナビゲーション機能に基づく割り込み処理とは、例えば、案内地が距離Ｄｔｈ以内になった場合の当該案内地に関する音声案内、及びこれに付随して再生中の音楽を消音若しくは音量を低下させる機能が該当する。機能抑制部２０ｙは、出力モードが既知道路走行モードの場合、これらの割り込み処理を抑制することで、再生中の音楽の途切れ、及びＡＶ画面の解除等に起因したユーザの不快感の発生やユーザビリティの低下を抑制することができる。

次に、有益情報提示部２０ｚが実行する処理について説明する。有益情報提示部２０ｚは、出力モードが既知道路走行モードの場合であって地図画面表示中では、使用者にとってニーズの低い地図画面の表示領域を狭めると共に、使用者に有益な情報（以後、単に「有益情報」と呼ぶ。）を拡大して又は新たに表示ユニット４０に表示させる。

ここで、有益情報とは、既知の道路の走行中であっても既知でない道路の走行中と同様に使用者が必要とする情報、及び既知の道路を走行中に特に使用者が必要とする情報を指す。例えば、有益情報は、目的地等までの距離、システムコントローラ２０が算出した目的地等への到着予想時刻、出発時刻、出発後から現在までの経過時間幅、目的地等の天気の情報、渋滞情報又は飛行機の運航状況等の交通情報、現在地又は目的地等で開催されるイベント情報、その他使用者へのおすすめ情報等から選択した１又は２以上の情報が該当する。

このように、有益情報提示部２０ｚは、既知道路の走行中に有益情報を積極的に使用者に表示することで、使用者の利便性を向上させることができる。なお、有益情報及びその表示方法については、次の［表示例］のセクションで具体的に説明する。

［表示例］
次に、図３及び図４を参照して本実施例で表示ユニット４０が出力する表示画面について説明する。以後の説明では、ナビゲーション装置１は、一例としてタッチパネル方式による入力を受け付けるものとする。

図３（ａ）は、通常モードの経路案内時に出力された表示例を示す。図３（ａ）の表示例は、画面表示部７０と、ボタン７１と、を備える。さらに画面表示部７０は、ボタン７２と、現在時刻表示部７３と、目的地距離表示部７４と、到着予想時刻表示部７５と、案内地情報表示部７６、７７と、現在地表示９５と、誘導ルート９６と、を備える。

ボタン７１は、ナビゲーション装置１のフレーム上に設けられたボタンであり、使用者の押下により種々の入力を受け付ける。ボタン７２は、画面表示部７０上に設けられたボタンであり、タッチパネル方式により使用者の押下に基づく種々の入力を受け付ける。現在時刻表示部７３は、現在時刻を示す表示領域である。目的地距離表示部７４は、現在地から目的地等までの距離を示す表示領域である。到着予想時刻表示部７５は、システムコントローラ２０が算出した目的地等への到着時刻を示す表示領域である。案内地情報表示部７６は、後述する誘導ルート９６上にある２つ先の案内地の情報を示す表示領域である。案内地情報表示部７７は、誘導ルート９６上の次に通過する案内地の情報を示す表示領域である。現在地表示９５は、表示された地図上における搭載車両の現在地を示すアイコンである。誘導ルート９６は、目的地等に至るまでにナビゲーション装置１が案内（誘導）するルートを示す。

図３（ａ）に示すように、通常モードでは、システムコントローラ２０は、運転を支援するために必要な情報として、現在時刻表示部７３と、目的地距離表示部７４と、到着予想時刻表示部７５と、案内地情報表示部７６、７７と、を表示している。また、システムコントローラ２０は、これらの情報を、誘導ルート９６の表示及びその他の地図表示の妨げにならない程度に、画面表示部７０の上端に表示している。

図３（ｂ）は、通常モードでナビゲーション機能に基づく割り込み処理が発生した場合の表示例を示す。図３（ｂ）の画面表示部７０は、左半分に地図表示を行う表示領域７０ｘを備えると共に、右半分に案内地拡大図を示す表示領域７０ｙを備える。また、図３（ｂ）の画面表示部７０は、表示領域７０ｙに表示された拡大図の解除を受け付けるためのボタン７８を備える。

図３（ｂ）に示すように、通常モードでは、システムコントローラ２０は、次の案内地までの距離が距離Ｄｔｈ以内になると適宜その案内地拡大図を表示する。また、システムコントローラ２０は、音声案内により、案内地での距離及び曲がる方向を使用者に通知する。これにより、システムコントローラ２０は、使用者が知らない道を走行する場合であっても、適切にナビゲーションを行うことができる。

図４は、既知道路走行モードの場合に出力される表示例を示す。図４では、システムコントローラ２０は、到着予想時刻表示部７５を拡大して表示すると共に、出発時刻を表示する出発時刻表示部８０及び出発からの経過時間幅を示す経過時間表示部８１を新たに表示している。また、システムコントローラ２０は、目的地距離表示部７４及び案内地情報表示部７６、７７を、不要な情報として非表示にしている。

このように、既知道路走行モードでは、システムコントローラ２０は、有益情報として到着予想時刻表示部７５、出発時刻表示部８０、及び経過時間表示部８１を拡大して又は新たに表示すると共に、既知道路の走行中では不要な情報と推定される案内地情報表示部７６、７７等を非表示にしている。また、既知道路走行モードでは、システムコントローラ２０は、図３（ｂ）に示すような案内地拡大図の割り込み表示を抑制すると共に、これに伴う音声案内の出力も抑制する。このように、システムコントローラ２０は、搭載車両が既知道路を走行中では、不要なナビゲーション機能を抑制しつつ、必要な情報を積極的に提示することで、使用者の利便性を向上させることができる。

［処理フロー］
次に、本実施例でシステムコントローラ２０が実行する処理手順について図５を用いて説明する。図５は、本実施例でシステムコントローラ２０が実行する処理手順を示すフローチャートの一例である。システムコントローラ２０は、図５に示すフローチャートの処理を、所定の周期に従い繰り返し実行する。

まず、システムコントローラ２０は、出力モードが既知道路走行モードであるか否か判定する（ステップＳ１０１）。具体的には、システムコントローラ２０は、入力装置６０からの入力に基づき搭載車両が既知道路を走行中であるか否かを判断することで、出力モードが既知道路走行モードであるか否か判定する。

そして、出力モードが既知道路走行モードの場合（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）、即ち、搭載車両が既知道路を走行中であると判断した場合、システムコントローラ２０は、既知道路走行モードによる出力を行う（ステップＳ１０２）。具体的には、システムコントローラ２０は、案内地拡大図の表示抑制及び音声案内の抑制を行う。また、システムコントローラ２０は、有益情報を拡大して、又は新たに表示する。例えば、システムコントローラ２０は、図４に示すように、到着予想時刻を拡大して表示する。さらに、システムコントローラ２０は、図４に示すように、出発時刻及び出発からの経過時間を新たに表示する。このように、システムコントローラ２０は、搭載車両が既知道路を走行中では、不要なナビゲーション機能を抑制しつつ、必要な情報を積極的に提示することで、使用者の利便性を向上させることができる。

一方、出力モードが既知道路走行モードではない場合（ステップＳ１０１；Ｎｏ）、即ち出力モードが通常モードの場合、システムコントローラ２０は、通常画面の表示を行う（ステップＳ１０３）。言い換えると、システムコントローラ２０は、搭載車両が既知道路を走行中ではないと判断する。そして、システムコントローラ２０は、例えば図３（ａ）に示すような表示画面を出力する。即ち、システムコントローラ２０は、目的地までの距離及び到着予想時刻等の運転を支援させるための情報を、地図表示の妨げにならない程度に、画面表示部７０の上端に表示する。

次に、システムコントローラ２０は、案内地までの距離が距離Ｄｔｈ以下の場合、案内拡大図の表示及び音声案内の再生を行う（ステップＳ１０４）。即ち、この場合、システムコントローラ２０は、例えば図３（ｂ）に示すように、次に通過する交差点の拡大図を表示すると共に、その交差点までの距離及び曲がる方向等について音声案内を行う。

以上説明したように、本実施例によるナビゲーション装置は、ナビゲーション装置は、車両に設置され、判定手段と、モード設定手段と、機能抑制手段と、有益情報提示手段と、を備える。判定手段は、使用者の既知の道路を前記車両が走行中であるか否かを判定する。モード設定手段は、既知の道路を走行中であると判定手段が判定した場合に出力モードを既知道路走行モードに設定し、既知の道路を走行中でないと判定手段が判定した場合に出力モードを通常モードに設定する。機能抑制手段は、通常モードにおいては経路案内に付随した割り込み機能を有効とし、既知道路走行モードにおいては割り込み機能を抑制する。有益情報提示手段は、既知道路走行モードにおいては、通常モードにおいて表示される情報であって既知道路走行モードにおいても有益な情報を通常モード時よりも拡大して表示し、及び／又は、通常モードにおいては表示されないが既知道路走行モードにおいては有益な情報を表示する。このように、ナビゲーション装置は、使用者が知っている道路を走行中では、不要なナビゲーション機能を抑制しつつ、必要な情報を積極的に提示することで、利便性を向上させることができる。

［変形例］
以下、本実施例の各変形例について説明する。なお、これらの各変形例は、任意に組み合わせて上述の実施例に適用することが可能である。

（変形例１）
図２の説明では、モード判定部２０ｘは、使用者からの入力に基づき、即ち使用者による出力モードの選択又は使用者により入力された指定地域に基づき、出力モードを決定していた。しかし、本発明が適用可能な方法は、これに限定されない。これに代えて、又は、これに加えて、モード判定部２０ｘは、これらの使用者からの入力によらず自動的に出力モードを決定してもよい。

これについて具体的に説明する。例えば、モード判定部２０ｘは、目的地等の簡易設定などを目的として予め使用者が設定した登録地点及びその付近については既知道路であるとみなしてもよい。この場合、モード判定部２０ｘは、例えば、登録地点から所定距離以内では自動的に出力モードを既知道路走行モードにし、登録地点から所定距離より離れた場所では出力モードを通常モードにする。上述の所定距離は、実験等に基づき適切な値に設定される。

他の例では、モード判定部２０ｘは、データ記憶ユニット３６等に保存された走行履歴に基づき、搭載車両が既知道路を走行中であるか否か判定する。具体的には、モード判定部２０ｘは、所定回数以上の走行履歴がある道路を既知道路とみなし、当該道路の走行中では出力モードを既知道路走行モードに設定する。一方、モード判定部２０ｘは、所定回数未満の走行履歴しかない道路は既知道路ではないとみなし、当該道路の走行中では出力モードを通常モードに設定する。この場合、所定回数は、１以上の値に実験等に基づき適切に設定される。

以上のように、モード判定部２０ｘは、使用者からの入力によらず自動で出力モードを決定することで、利便性をさらに向上させることができる。

（変形例２）
図２及び図４の説明では、システムコントローラ２０は、目的地等が設定され、経路案内を開始しているときに、有益情報を拡大して又は新たに表示していた。これに加えて、システムコントローラ２０は、目的地等が設定されていない場合であっても、出力モードが既知道路走行モードの場合には有益情報を拡大して又は新たに表示してもよい。この場合、例えば、システムコントローラ２０は、有益情報として、例えばエンジン起動後から現在までの経過時間（運転時間）や現在地等のイベント情報等を表示する。これによっても、本発明を好適に適用することができる。

（変形例３）
図２等の説明では、有益情報提示部２０ｚは、地図画面表示中に限り、有益情報を拡大して又は新たに表示していた。これに加えて、有益情報提示部２０ｚは、地図画面表示中以外であっても、有益情報を表示してもよい。この場合、有益情報提示部２０ｚは、地図画面表示中以外での有益情報の表示の有無を使用者に予め指定させてもよく、また、当該表示中の画面の閲覧を妨げないように、地図画面表示中と比べて小さく表示してもよい。

本発明は、車載用ナビゲーション装置、ＰＮＤ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｄｅｖｉｃｅ）、その他ナビゲーション機能を有する端末に好適に適用することができる。

１ ナビゲーション装置
１０ 自立測位装置
１２ ＧＰＳ受信機
２０ システムコントローラ
２２ ＣＰＵ
３６ データ記憶ユニット
３８ 通信装置
４０ 表示ユニット
４４ ディスプレイ

Claims (4)

1. 目的地に関連する距離又は時間による目的地関連情報及び経路上の案内地点での案内を出力する経路誘導モードと、利用済み道路上に利用者がいる場合に前記案内地点での案内を出力しない既知モードと、のいずれかに出力モードを設定する設定手段と、
   出力モードが前記経路誘導モードにおいて前記目的地関連情報と前記案内地点での案内を出力する情報出力手段と、
   を備え、
   前記情報出力手段は、既知モードでは、前記案内地点での案内を出力しないとともに、前記目的地関連情報を、前記経路誘導モードとは異なる表示形態で表示することを特徴とするナビゲーション装置。
2. ナビゲーション装置が実行する制御方法であって、
   目的地に関連する距離又は時間による目的地関連情報及び経路上の案内地点での案内を出力する経路誘導モードと、利用済み道路上に利用者がいる場合に前記案内地点での案内を出力しない既知モードと、のいずれかに出力モードを設定する設定工程と、
   出力モードが前記経路誘導モードにおいて前記目的地関連情報と前記案内地点での案内を出力する情報出力工程と、
   を備え、
   前記情報出力工程は、既知モードでは、前記案内地点での案内を出力しないとともに、前記目的地関連情報を、前記経路誘導モードとは異なる表示形態で表示することを特徴とする制御方法。
3. ナビゲーション装置が実行するプログラムであって、
   目的地に関連する距離又は時間による目的地関連情報及び経路上の案内地点での案内を出力する経路誘導モードと、利用済み道路上に利用者がいる場合に前記案内地点での案内を出力しない既知モードと、のいずれかに出力モードを設定する設定手段と、
   出力モードが前記経路誘導モードにおいて前記目的地関連情報と前記案内地点での案内を出力する情報出力手段
   として前記ナビゲーション装置を機能させ、
   を備え、
   前記情報出力手段は、既知モードでは、前記案内地点での案内を出力しないとともに、前記目的地関連情報を、前記経路誘導モードとは異なる表示形態で表示することを特徴とするプログラム。
4. 請求項３に記載のプログラムを記憶したことを特徴とする記憶媒体。

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