WO2014044201A1 - 热成像信息记录装置和热成像信息记录方法 - Google Patents

热成像信息记录装置和热成像信息记录方法 Download PDF

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WO2014044201A1
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王浩
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Wang Hao
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    • G01J5/10—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry using electric radiation detectors
    • G01J2005/106—Arrays

Definitions

  • the thermal imaging information recording apparatus and the thermal imaging information recording method of the present invention relate to a thermal imaging apparatus, and an application field of infrared detection. Background technique
  • Thermal imaging devices are widely used in various industries. Currently, thermal image files obtained by shooting are generated by time or serial number; for subsequent archiving and analysis, it is necessary to distinguish thermal image files obtained by different subjects, in infrared detection, The user is required to record the subject information according to the on-site nameplate recognized by the subject, and the existing common recording methods such as: manual paper recording the thermal image file name and the corresponding subject information; in the memory card A folder corresponding to the subject information is created, and the thermal image file is stored in the corresponding folder; a voice annotation of the object information of the scene is attached to the thermal image file; the above operation is cumbersome, and the subsequent finishing work is large.
  • the use of a thermal imaging information recording device with an azimuth detecting device such as GPS brings convenience to the work, for example, in the shooting of a power line, can prompt GPS information, and can transmit GPS information and thermal image files. Associated records.
  • the recorded GPS information of the prior art does not conveniently correspond to the information of the subject, and only the GPS information is recorded.
  • the object information needs to be corresponding to the GPS information, and the workload becomes large.
  • there are multiple objects in the same place for example, a 500KV tower, usually having multiple types of objects (components) of different types, such as insulators, connecting tubes of wires, Pressing the clamps, etc., different subjects (components) are usually taken separately in actual shooting.
  • recording only the orientation information does not solve the problem of recording the subject information, and the user still needs to manually record the subject information. How to conveniently record the thermal image file and the subject information is a problem.
  • an infrared recording apparatus is required, and the user can conveniently perform the association record of the subject information and the thermal image file, thereby solving the existing problems.
  • the present invention provides a thermal imaging information recording apparatus and a thermal imaging information recording method, which display subject information corresponding to received orientation information in an infrared thermal image based on the received orientation information, and then perform subject information.
  • the selection, and the selected object information is stored in association with the infrared data; thus, to solve the existing problem.
  • the technical requirements for the user are reduced, the quality and speed of shooting are improved, and the work intensity is reduced.
  • the present invention adopts the following technical solution, a thermal imaging information recording apparatus, having
  • An acquisition unit configured to acquire thermal image data
  • a position information acquisition unit configured to acquire orientation information
  • the orientation comparison unit is configured to compare the orientation information acquired by the orientation information acquisition unit with the pre-stored orientation information stored in advance in the storage medium to determine pre-stored orientation information that matches the acquired orientation information;
  • a selection unit configured to select object information based on the object information associated with the pre-stored orientation information stored in the storage medium according to the pre-stored orientation information that matches the acquired orientation information
  • a recording unit configured to record the subject information selected by the selection unit in association with predetermined infrared data, wherein the infrared data is thermal image data acquired by the acquisition unit and/or thermal image data acquired by the acquisition unit Specify the data obtained after processing.
  • the notification unit is configured to notify the matching result of the orientation comparison unit
  • the information display control unit controls the display unit to display the display unit based on the plurality of subject information associated with the prestored orientation information stored in the storage medium based on the prestored orientation information matching the acquired orientation information in response to the predetermined operation of the user.
  • the thermal imaging information recording method of the present invention comprises the following steps:
  • An obtaining step configured to obtain thermal image data
  • a position information obtaining step configured to acquire orientation information
  • the orientation comparison step is configured to compare the orientation information acquired by the orientation information acquisition step with the pre-stored orientation information pre-stored in the storage medium to determine pre-stored orientation information that matches the acquired orientation information;
  • a selecting step configured to select object information based on the object information associated with the prestored orientation information stored in the storage medium according to the prestored orientation information that matches the acquired orientation information;
  • a recording step of correlating the subject information selected in the selection step with the specified infrared data wherein the infrared data is the thermal image data acquired by the obtaining step and/or the thermal image data obtained by the obtaining step Specify the data obtained after processing.
  • Figure 1 is a block diagram showing the electrical configuration of a thermal imaging information recording apparatus of an embodiment.
  • Fig. 2 is an external view of the thermal imaging information recording apparatus of the embodiment.
  • FIG. 3 is a schematic diagram showing the implementation of object information and pre-stored orientation information stored in a storage medium.
  • Fig. 4 is a schematic view showing a process display interface of a subject 1-subject 2;
  • the display interface 401 is a display interface when the detected orientation information matches the pre-stored orientation information 1;
  • the display interface 402 is a display interface when the user confirms that the detected orientation information matches the pre-stored orientation information 1;
  • the display interface 403 is the detected orientation.
  • the display interface 404 is a display interface when the user confirms that the detected orientation information matches the pre-stored orientation information 2;
  • the display interface 405 is the display interface after the user selects the subject 2 .
  • Figure 5 is a control flow diagram of one embodiment of information mode processing.
  • Figure 6 shows the format of the file data of the thermal image file.
  • Fig. 7 is a block diagram showing an electrical configuration of an embodiment of a thermal imaging information recording system in which the thermal image processing apparatus 100 and the thermal image capturing apparatus 101 are connected.
  • Fig. 8 is a view showing an implementation of a thermal imaging information recording system in which the thermal image processing apparatus 100 is connected to the thermal image capturing apparatus 101 and the azimuth detecting section 102.
  • thermal image data may be thermal image AD value data (for example, data obtained by AD conversion of an infrared detector output signal), or image data of an infrared thermal image, or array data of temperature values, or other thermal image based image. Data generated by AD value data, etc.
  • Embodiment 1 The configuration of the thermal imaging device 13 of Embodiment 1 will be described with reference to Fig. 1 using the thermal imaging device 13 as an example of a thermal imaging information recording device.
  • Fig. 1 is a block diagram showing the electrical configuration of a thermal imaging device 13 of the embodiment.
  • the thermal imaging device 13 includes an imaging unit 1, an image processing unit 2, a display control unit 3, a display unit 4, a communication I/F 5, a temporary storage unit 6, a memory card I/F 7, a memory card 8, a flash memory 9, and a control unit 10.
  • the operation unit 11 and the azimuth detecting unit 12, and the control unit 10 is connected to the corresponding portion via the control data bus, and is responsible for overall control of the thermal imaging device 13.
  • the imaging unit 1 is composed of an optical member (not shown), a lens driving member, an infrared detector, a signal preprocessing circuit, and the like.
  • the optical component consists of an infrared optical lens for focusing the received infrared radiation onto the infrared detector.
  • the lens driving section drives the lens in accordance with a control signal of the control section 10 to perform a focusing or zooming operation. In addition, it can also be a manually adjusted optical component.
  • Infrared detectors such as infrared or non-refrigerated infrared focal plane detectors, convert infrared radiation through optical components into electrical signals.
  • the signal preprocessing circuit includes a sampling circuit, an AD conversion circuit, A timing trigger circuit or the like performs signal processing such as sampling from an infrared detector in a predetermined period, and is converted into digital thermal image data by an AD conversion circuit, for example, a 14-bit or 16-bit binary. Data (also known as AD value).
  • the image processing unit 2 performs predetermined processing on the thermal image data obtained by the imaging unit 1, and the processing of the image processing unit 2 is converted to be suitable for display, such as correction, interpolation, pseudo color, synthesis, compression, decompression, and the like. Record processing with equal data.
  • the image processing unit 2 performs predetermined processing on the thermal image data obtained by the imaging unit 1 to obtain image data of the infrared thermal image. For example, the image processing unit 2 performs non-uniformity correction on the thermal image data obtained by the imaging unit 1 .
  • Predetermined processing such as interpolation, performing pseudo color processing on the predetermined processed thermal image data to obtain image data of the infrared thermal image; and an embodiment of the pseudo color processing, for example, based on the range or AD value of the thermal image data (AD value)
  • the setting range is to determine the corresponding pseudo color plate range, and the specific color value corresponding to the thermal image data in the pseudo color plate range is taken as the image data of the corresponding pixel position in the infrared thermal image, where the grayscale infrared image can be It is considered as a special case in the pseudo color image.
  • the image processing unit 2 obtains the compressed thermal image data in accordance with a predetermined compression process, and the thermal image data is recorded on a recording medium such as the memory card 8. Further, based on the control of the control unit 10, the image processing unit 2 performs various processes related to image processing, such as a process of changing the size of the image data by increasing or decreasing the pixels, for example, clipping processing of the image data; the image processing unit 2 It can be implemented by a DSP or other microprocessor or a programmable FPGA or the like, or can be integrated with the control unit 10.
  • the display control unit 3 displays the image data for display stored in the temporary storage unit 6 on the display unit 4 under the control of the control unit 10. For example, in the shooting standby mode, the infrared thermal image generated by the thermal image data obtained by the shooting is continuously displayed; in the playback mode, the infrared thermal image read and expanded from the memory card 8 is displayed, and various setting information can be displayed. .
  • the display and control unit 3 includes a VMM, a VMM control unit, a signal generating unit, and the like, and periodically reads out image data read from the temporary storage unit 6 and stored in the VRAM under the control of the control unit 10 from the VRAM. The video signal output is displayed on the display unit 4.
  • the display portion 4 serves as an example of a display portion.
  • the display unit may be another display device connected to the thermal image device 13, and the thermal image device 13 itself may have no display portion in the electrical configuration.
  • the display control unit can also control image data for output display, for example, output image data for display by an image output interface (for example, various wired or wireless image output interfaces such as an AV port).
  • the control unit 10, the display control unit 3, and the like are examples of the display control unit; the display control unit control display also includes the display output.
  • the display control unit 3 can be integrated with the image processing unit 2 or the control unit 10.
  • the communication I/F 5 is an interface that connects and exchanges data between the thermal imaging device 13 and an external device in accordance with a communication specification such as USB, 1394, or network.
  • a communication specification such as USB, 1394, or network.
  • an external device for example, a personal computer, a server, or a PDA (personal digital assistant device) can be cited. ), other thermal imaging devices, visible light imaging devices, storage devices, and the like.
  • the temporary storage unit 6 is a buffer memory that temporarily stores thermal image data output from the imaging unit 1 as a buffer memory for temporarily storing thermal image data output from the imaging unit 1, and functions as a work memory of the image processing unit 2 and the control unit 10, and temporarily stores the memory.
  • the data processed by the image processing unit 2 and the control unit 10. is not limited thereto, and a memory, a register, and the like included in the processor such as the control unit 10 and the image processing unit 2 may be interpreted as a temporary storage medium.
  • the memory card I/F 7 is an interface of the memory card 8, and a memory card 8 as a rewritable nonvolatile memory is connected to the memory card I/F 7, and is detachably attached to the main body of the thermal image device 13 In the card slot, data such as thermal image data is recorded in accordance with the control of the control unit 10.
  • the flash memory 9 stores programs for control and various data used in the control of each part.
  • Operation unit 11 The user performs various instruction operations or inputs various operations such as setting information, and the control unit 10 executes the corresponding program based on the operation signal of the operation unit 11.
  • the keys for providing user operations include a record key 21, a focus key 22, a menu key 23, a mode key 24, a confirmation key 25, a direction key 26, a playback key 27, and the like; wherein, the recording key 21 for performing a recording operation; focusing key 22 for performing a focusing operation; menu key 23 for entering or exiting a menu mode operation; mode button 24 for entering or exiting an information mode; and confirming key 25 for confirming an operation;
  • the direction key 26 is used to select a menu item or the like; the playback key 27 is used to enter or exit the playback mode.
  • the orientation detecting unit 12 may be mounted in the thermal imaging device 13 or an external receiving device wired or wirelessly connected to the thermal imaging device 13, as a well-known technique, for example, a GPS receiving device using a global positioning system (for example, GPS) function. It can be installed in the thermal imaging device 13 or a GPS receiving device connected to the outside of the thermal imaging device 13.
  • the detected location information may be the location of the thermal imaging device 13 or the representative object (eg,
  • the orientation detecting unit further includes a component such as orientation and laser ranging for obtaining the position information of the subject based on the orientation information of the user.
  • the orientation detecting unit 12 may be a device that detects azimuth or position using a Beidou, a radio frequency transmitting device, or the like.
  • the overall operation of the thermal imaging device 13 is controlled by the control unit 10, and the flash memory 9 stores programs for control and various data used for control of each part.
  • the thermal image device 13 includes, in terms of overall functions:
  • a photographing unit for photographing and obtaining thermal image data
  • a position information acquisition unit configured to acquire orientation information
  • the orientation comparison unit is configured to compare the orientation information acquired by the orientation information acquisition unit with the pre-stored orientation information stored in advance in the storage medium to determine pre-stored orientation information that matches the acquired orientation information;
  • a selection unit configured to select object information based on the object information associated with the pre-stored orientation information stored in the storage medium according to the pre-stored orientation information that matches the acquired orientation information
  • the recording unit is configured to record the subject information selected by the selection unit in association with predetermined infrared data, which is thermal image data obtained by the imaging unit and/or a thermal image obtained by the imaging unit. The data obtained after the data is processed.
  • the storage medium in the embodiment may be a storage medium in the thermal imaging device 13, such as a flash memory 9, a nonvolatile storage medium such as a memory card 8, a volatile storage medium such as the temporary storage unit 6, or the like.
  • Other storage medium in which the device 13 is wired or wirelessly connected such as a storage medium in a wired or wireless connection with the communication I/F 5, such as a storage medium in a storage device or a thermal image device, a computer, or the like, or a storage medium of a network destination. .
  • data such as subject information and pre-stored orientation information relating to the subject are stored in advance in the thermal image device 13 or in a non-volatile storage medium connected thereto, and in the embodiment, the flash memory 9 is stored as a memory.
  • a storage medium for information such as orientation information.
  • Table 3 The embodiment of the pre-stored orientation information and the subject information stored in the storage medium will be described with reference to the table shown in Fig. 3 (hereinafter referred to as Table 3). As shown in Table 3, a plurality of pre-stored orientation information and a plurality of subject information are associated by Table 3.
  • the pre-stored orientation information there is a case where one or more subject information is associated, for example, the pre-stored orientation information "azimuth information 1" in Table 3 is associated with one subject information "subject 1", and the pre-stored orientation
  • the information "azimuth information 2" is associated with a plurality of subject information "subject 2, subject 3, subject 4, and subject 5".
  • the pre-stored orientation information stored in the storage medium may be orientation information for the subject, and may be, for example, orientation information for the photographing position where the thermal imaging device 13 is located.
  • the subject information is information related to the subject, for example, a combination of one or more of information representing the location, type, number, and the like of the subject, for example, the subject information "subject 1" represents " Line 1 tower 1 equipment 1A phase "subject; in addition, it can also cite the subject related to the subject, classification level (such as voltage level, important level, etc.), model, manufacturer, performance and characteristics, past Various information such as the history, date of manufacture, expiration date, and parts of the shooting or inspection.
  • classification level such as voltage level, important level, etc.
  • the subject selection information is the subject selection information obtained by the information display control unit based on the pre-stored orientation information matching the acquired orientation information, based on the subject information associated with the pre-stored orientation information stored in the storage medium. It may be part or all of the information in the subject information.
  • the information display control unit controls the display unit to display the subject instruction information obtained by the selected subject information based on the subject information selected by the selection unit, and may be the subject information. Some or all of the information.
  • the subject selection information may be the same as the content of the subject indication information, but preferably, the subject indication information has more content than the subject selection information.
  • a schematic diagram of photographing the subject 1 - subject 2 process display interface will be described with reference to FIG.
  • the display interface 401 is a display interface when the orientation information is matched with the pre-stored orientation information 1;
  • the display interface 402 is a display interface for the user to confirm that the detected orientation information matches the pre-stored orientation information 1;
  • the display interface 403 is a display interface when the detected orientation information matches the pre-stored orientation information 2, and the indication information of the subject 1 is also displayed at this time;
  • the display interface 404 is a display interface for the user to confirm that the detected orientation information matches the pre-stored orientation information 2, and the indication information of the subject 2-subject 5 is displayed at this time;
  • the display interface 405 is a display interface after the user selects the subject 2.
  • Embodiment 1 The specific operation and control flow of Embodiment 1 will be described in detail below.
  • Table 3 in Fig. 3 is pre-stored in the flash memory 9 before the official shooting.
  • the control unit 10 controls the overall operation of the thermal imaging device 13 and the control for executing a plurality of mode processes based on the control program stored in the flash memory 9 and various data used in each partial control, and the control unit is turned on after the power is turned on. (10)
  • Initialization of the internal circuit is performed, and then the standby imaging mode is entered, that is, the imaging unit 1 captures and obtains thermal image data, and the image processing unit 2 performs predetermined processing on the thermal image data captured by the imaging unit 1 and stores it in the temporary storage unit 6.
  • the control unit 10 performs control of the display unit 3 to continuously display the infrared thermal image as a moving image on the display unit 4. In this state, the control unit 10 continuously monitors whether or not the processing has been switched to another mode in accordance with a predetermined operation. Shutdown operation, if any, enters the corresponding processing control.
  • step S101 the control unit 10 continuously monitors whether the user has selected the information mode.
  • the mode button 25 the information mode is entered.
  • step S102 the imaging unit 1 captures and obtains thermal image data, and the image processing unit 2 performs predetermined processing on the thermal image data obtained by the imaging unit 1, and stores it in the temporary storage unit 6.
  • step S103 the control unit 10 as the orientation information acquiring unit controls the GPS orientation information received by the azimuth detecting unit 12 (taking the GPS receiving device as an example) in the temporary storage unit 6.
  • the GPS receiving device receives GPS information according to a specified frequency (for example, every 1 second).
  • the GPS bearing information for example, when the GPS device can receive data transmitted by three satellites, the longitude, latitude and azimuth are used as GPS position information; when the GPS device can receive four The longitude, latitude, altitude, and azimuth are used as GPS position information when the satellite transmits data.
  • the received GPS position information can be displayed on the display unit 4.
  • Step S104 the control unit 10, as the orientation comparing unit, compares the received GPS orientation information (the acquired orientation information) with the pre-stored orientation information in Table 3 to determine whether there is a matching with the acquired orientation information ( Pre-stored orientation information according to the specified error range; if there is no matching pre-stored orientation information, the process proceeds to the next step. If there is matching pre-stored orientation information, the process proceeds to step S108.
  • step S105 it is determined whether or not there is selected subject information, for example, whether or not there is selected subject information in the predetermined area of the temporary storage unit 6, and if so, in step S106, the subject indication information is displayed. , infrared thermal image, if not, then in step S 107, an infrared thermal image is displayed.
  • Step S108 determining whether there is selected subject information, for example, determining whether there is selected subject information in a predetermined area of the temporary storage unit 6, and if so, displaying a matching notification instruction, in step S109,
  • the notification processing notifies the pre-stored orientation information (or GPS orientation information) that is determined to be matched, and the control unit 10 serves as a notification means for controlling the display of the orientation information by the display unit 4 or for displaying the image stored based on the flash memory 9.
  • the object information corresponding to the prestored orientation information obtained by the volume information.
  • matching GPS orientation information or pre-stored orientation information may be displayed on the display section 4, or subject information associated with the pre-stored orientation information may also be simultaneously displayed.
  • there are various ways to notify such as display changes in characters or images (including infrared thermal images) in display parts, etc., light generated by indicator lights, sound prompts, vibrations, etc., as long as the user can Perceptual methods are included.
  • the orientation information will be displayed for the user to prepare and confirm, as shown by 403 in FIG.
  • step S111 the control unit 10 determines whether the user confirms by the confirmation key 28, and if not, skips to step S117, and if yes, proceeds to the next step.
  • Step S112 determining whether the matched pre-stored orientation information is associated with one object information or a plurality of object information, and if only one is associated, skip to step S115; for example, if the matched pre-stored orientation information is "orientation information 1"
  • the control unit 10 automatically selects the subject information in step S115; and then, in step S116, the control unit 10 obtains the selected subject information.
  • the subject instruction information is stored in a predetermined area of the temporary storage unit and displayed on the display unit 4 as shown in the display interface 402. If multiple subject information is associated, proceed to the next step.
  • step S113 the control unit 10 causes the predetermined position of the display unit 4 to display the subject selection information obtained by the predetermined number of subject information associated with the matched pre-stored position information based on the table 3 stored in the flash memory 9, for example, when matching
  • the pre-stored position information is "position information 2".
  • the display interface 403 when the user confirms, "subject 2 - subject 5" is displayed, as shown by the display interface 404.
  • step S114 the subject selection information displayed on the display unit 4 by the operation unit 9 (for example, corresponding to the subject) is performed based on the recognition of the subject 2 at the shooting scene, for example, the on-site device sign. 2-Subject 5) Make a selection.
  • the selection unit controls the selection unit (control unit 10) selects the subject information corresponding thereto based on the subject selection information selected by the user.
  • step S116 the control unit 10 obtains the subject instruction information from the selected subject information, and stores it in a predetermined area of the temporary storage unit, and particularly displays it on the display unit, such as the display interface 405 in FIG. "Subject 2" is shown.
  • the subject indication information obtained by displaying only the selected subject information; or the subject selection information obtained when a predetermined number of subject information is displayed, in which the other subject selection information is selected The difference display mode displays the subject indication information obtained based on the selected subject information.
  • a list of attribute information of a plurality of attributes constituting the subject information may be displayed (or displayed in a tree shape) through the plurality of times. Select to finally select the subject information. For example, assume that "Subject 2" consists of attribute information "Line 1", “Pole 2", “Device 1" corresponding to the line attribute, tower attribute, and device type attribute, and the selection operation can be from the displayed line attribute.
  • the selection operation can be decomposed into multiple selection operations on the attribute information to finally select the subject information.
  • step S117 the control unit 10 determines whether or not there is a recording instruction operation.
  • the control unit 10 determines whether or not there is a recording instruction operation.
  • the next step is entered.
  • Step S118 recording processing.
  • the recording unit is configured to record the subject information selected by the selection unit in association with predetermined infrared data, which is thermal image data obtained by the imaging unit and/or a thermal image obtained by the imaging unit. The data obtained after the data is processed.
  • the control unit 10 as the recording unit records the predetermined infrared data in association with the predetermined recording information in response to the recording instruction operation or in accordance with the predetermined recording condition. Then go to the next step.
  • the infrared data is data obtained by performing predetermined processing on thermal image data obtained by imaging by the imaging unit and/or thermal image data obtained by imaging by the imaging unit.
  • the prescribed infrared data for example, the thermal image data (frame) obtained by the infrared detector reading the signal at the time (or a predetermined time after the operation) or the determination of the predetermined recording condition in response to the recording indication; for example; response recording indication
  • the selected subject information includes at least part or all of the information specified in the selected subject information.
  • the control unit 10 controls the infrared detector to read a signal to obtain thermal image data, and causes the image processing unit 2 to perform predetermined heat on the thermal image data.
  • the data compression processing is performed, or the predetermined processing such as correction, interpolation, and the like is performed on the thermal image data, and then compression processing is performed, and then it is determined whether or not predetermined recording information is stored in a predetermined area of the temporary storage unit, and if so, the temporary storage unit is caused.
  • the predetermined recording information stored in the predetermined area of 6 is associated with the compressed thermal image data, and the generated thermal image file is recorded on the memory card 8, and the processing is terminated. Further, the predetermined recording information may be added and then compressed. If not, the compressed thermal image data generated thermal image file is recorded to the memory card 8.
  • the specified record information is added as information of the infrared data in a prescribed format, as shown in a schematic diagram of a thermal image file structure in FIG. 6; wherein the infrared data 601 is in response to the record indication operation or according to regulations
  • the thermal image data or the processed data obtained by reading the condition from the infrared detector; the specified recording information 602 (for example, the object information matching the orientation information); other additional information 603 such as the time of shooting, etc. .
  • the recording processing is performed in the above state, and the prescribed recording information of the associated record is as follows:
  • the specified record information in the 401 state the position information 1, and / or, the obtained matching position information.
  • Specified record information in the 402 state Subject 1, or also includes position information 1.
  • Specified record information in the 403 state subject 1, or also includes orientation information 1;
  • the specified record information in the 404 state the position information 2, and / or, the obtained matching position information.
  • Prescribed information in the 405 state Subject 2, or also includes orientation information 2.
  • step S113 the control unit 10 determines whether the user has exited the reference mode. If not, the process returns to step S102, the orientation information is continuously acquired, and the indication information obtained by the selected subject information is simultaneously displayed, and the user can perform a plurality of recording operations, and if there is an exit instruction, the reference mode is ended.
  • the recorded storage medium is not limited to the memory card 8, the flash memory 9, or the like, and may be a network destination that is communicated through the communication unit 4.
  • the associated record processing may also record the specified record information in an information file or an index file associated with the thermal image file, and the control unit 10 may generate the information file or the index file;
  • a thermal image file name may be generated based on the subject information, the recording unit having a file name generating unit for generating a file name of the thermal image file, the file name including at least the specified special subject information
  • the generated thermal image file name object l. jpg
  • the time information "20120223” to generate a file name, such as the object 1-20120223. jpg
  • the essence of the associated record is the record for subsequent
  • the batch analysis analyzes the information needed, and the file name contains the subject information for the user to view.
  • the essence of the above associated record is to record the information needed to facilitate subsequent batch analysis.
  • recording subject information and pre-stored location information facilitates subsequent categorization of infrared data; facilitating subsequent batch processing.
  • the above embodiments can solve the deficiencies of the prior art.
  • thermal image processing device such as data (thermal image transmission data).
  • the thermal image transmission data may be, for example, thermal image AD value data, and may be an infrared thermal image generated by thermal image data, may be compressed thermal image data, may be compressed infrared thermal image data, or the like.
  • the thermal image processing apparatus 100 is taken as an example of a thermal imaging information recording apparatus. Referring to Fig. 7, a block diagram showing an electrical configuration of an embodiment of a thermal image processing system in which the thermal image processing apparatus 100 and the thermal image capturing apparatus 101 are connected.
  • the thermal image processing apparatus 100 includes a communication interface 1, an auxiliary storage unit 2, a display unit 3, a RAM 4, a hard disk 5, and a CPU 7 in which the operation unit 6 is connected to the above-described components via a bus and performs overall control.
  • a personal computer, a personal digital assistant, a display device used in conjunction with a thermal imaging device, and the like can be exemplified.
  • the thermal image processing apparatus 100 receives the thermal image transmission data output from the thermal image capturing apparatus 101 connected to the thermal image processing apparatus 100 via the communication interface 1 based on the control of the CPU 7.
  • the communication interface 1 is configured to continuously receive the thermal image transmission data output by the thermal image capturing device 101; wherein, the receiving is performed by the relay device (the thermal image transmission data output by the thermal image capturing device 101 is transmitted through the relay device) At the same time, it is also a communication interface for controlling the thermal imaging device 101 and connecting the azimuth detecting unit 102 (not shown).
  • the communication interface 1 includes various wired or wireless communication interfaces on the thermal image processing apparatus 100, such as a network interface, a USB interface, a 1394 interface, a video interface, and the like.
  • the auxiliary storage unit 2 is a storage medium such as a CD-ROM or a memory card and an associated interface.
  • the display unit 3 is, for example, a liquid crystal display, and the display unit 3 may be another display connected to the thermal image processing apparatus 100, and the thermal image processing apparatus 100 itself may have no display in its electrical configuration.
  • the RAM 4 functions as a buffer memory for temporarily storing the thermal image transmission data received by the communication interface 1, and functions as a working memory of the CPU 7, and temporarily stores data processed by the CPU 7.
  • the hard disk 5 stores programs for control and various data used in the control.
  • the configuration other than the imaging unit 1 from the thermal imaging device 13 is substantially the same as that of the thermal image processing device 100, and it is apparent that the above embodiment is also applied by acquiring thermal image transmission data. Therefore, the description of the embodiment is omitted.
  • the CPU 7 also performs a function of the image processing unit for performing predetermined processing on the received thermal image transmission data to obtain image data of the infrared thermal image, and the predetermined processing such as correction, interpolation, pseudo color, synthesis, compression, decompression Etc., conversion is performed to a process suitable for data for display, recording, and the like.
  • the CPU 7 transmits different types of data according to the thermal image. For example, when the received thermal image transmission data is compressed thermal image data, the specified processing, such as the CPU 7 decompresses the thermal image transmission data received by the acquisition unit.
  • Performing corresponding prescribed processing an embodiment, which obtains image data of the infrared thermal image by decompressing the compressed thermal image data (thermal image transmission data) and corresponding processing such as pseudo color processing, and further, the prescribed processing is as follows.
  • the decompressed thermal image transmission data is subjected to various predetermined processes such as correction and interpolation.
  • Another embodiment for example, when the received thermal image transmission data itself is already image data of the compressed infrared thermal image, is decompressed to obtain image data of the infrared thermal image.
  • the communication interface 1 receives the analog infrared thermal image
  • the image data of the infrared thermal image obtained by the conversion by the associated AD conversion circuit AD is controlled to be transmitted to the temporary storage unit 6.
  • the thermal image data is temporarily stored in the RAM 50, and then subjected to predetermined processing (e.g., compression processing, etc.) by the image processing unit 40 (e.g., DSP) to obtain thermal image transmission data, which is output via the communication interface 10.
  • predetermined processing e.g., compression processing, etc.
  • the thermal image data output by the thermal imaging device 101 may be thermal image data after the predetermined processing, or may be image data of the thermal image (image data of the thermal image generated by the thermal image data).
  • One or more of the image data of the thermal image data or the thermal image is compressed by a predetermined format, and is collectively referred to as a thermal image transmission data.
  • the thermal image capturing device 101 is used to capture and output thermal image transmission data, which functions similarly to the imaging unit 1 in the thermal imaging device 13.
  • FIG. 8 is a schematic diagram showing an implementation of a thermal image processing system in which the thermal image processing apparatus 100 and the thermal image capturing apparatus 101 are connected, wherein the orientation detecting section 102 (such as a GPS or the like, a position detecting device) and a thermal image processing apparatus 100 connections.
  • the thermal image capturing apparatus 101 is connected to the thermal image processing apparatus 100 by means of a pan-tilt or the like that is mounted on the detection vehicle, via a communication line such as a dedicated cable, or a wired or wireless LAN.
  • the user views and monitors the subject thermal image through the thermal image processing apparatus 100.
  • the thermal image capturing apparatus 101 is connected to the thermal image processing apparatus 100 to constitute an information recording system in the embodiment for capturing a subject to obtain thermal image data, and outputting thermal image transmission data.
  • processing and control functions of some or all of the components of the embodiments of the present invention may also be implemented in a dedicated circuit or a general purpose processor or a programmable FPGA.

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Abstract

一种热成像信息记录装置，具有：热像数据获取部、方位信息获取部、方位比较部、选择部和记录部，本热像信息记录装置，根据所接收的方位信息，显示与所接收的方位信息对应的被摄体信息，而后，进行被摄体信息的选择，并将选择的被摄体信息与红外数据关联存储；以及一种热成像信息记录方法，涉及热像装置（13），以及红外热成像检测的应用领域。由此，来解决现有技术的热像装置所记录方位信息（如GPS信息）并不能方便地对应被摄体的信息的问题。

Description

热成像信息记录装置和热成像信息记录方法
技术领域
本发明的热成像信息记录装置和热成像信息记录方法，涉及热像装置， 以及红外检测的应用领域。 背景技术
热像装置在各行业广泛运用， 目前拍摄获得的热像文件是按时间或序号生成文件名； 为后续的存档和 分析， 需要区分不同被摄体拍摄获得的热像文件， 在红外检测时， 需要使用者根据对被摄体认知或的现场 铭牌来对应记录被摄体信息， 现有常用的记录方式例如： 人工用纸张记录热像文件文件名和对应的被摄体 信息； 在存储卡中建立对应被摄体信息的文件夹， 将热像文件存放在对应的文件夹中； 在热像文件中附加 现场的被摄体信息的语音注释； 上述操作繁琐， 并且后续的整理工作量大。 而采用带有 GPS等方位检测装 置的热成像信息记录装置， 给这项工作带来了一定的便利， 例如， 在电力线路的拍摄中， 能提示 GPS信息， 并可将 GPS信息与热像文件关联记录。
现有技术的所记录 GPS信息并不能方便地对应被摄体的信息， 仅记录 GPS信息， 在后续的整理时， 还 需要根据 GPS信息来对应被摄体信息， 工作量变大。 并且在红外检测的绝大多数情况下， 同一地点有多个 被摄体， 例如以一个 500KV杆塔为例， 通常具有不同类型的多个被摄体 （部件)， 例如绝缘子、 导线的接 续管、 压接线夹等， 在实际拍摄中不同的被摄体 （部件） 通常分别单独拍摄。 由此， 仅记录方位信息并不 能解决被摄体信息的记录问题， 使用者仍需人工记录被摄体信息。 如何方便地将热像文件与被摄体信息关 联记录是一个难题。
因此，所理解需要一种红外记录装置，使用者能方便地进行被摄体信息与热像文件的关联记录， 由此， 来解决目前存在的问题。
发明内容
本发明提供一种热成像信息记录装置和热成像信息记录方法， 根据所接收的方位信息， 在红外热像中 显示与所接收的方位信息对应的被摄体信息， 而后， 进行被摄体信息的选择， 并将选择的被摄体信息与红 外数据关联存储； 由此， 来解决现存的问题。 对使用者的技术要求降低， 拍摄质量和速度提高， 工作强度 减低。
为此， 本发明采用以下技术方案， 热成像信息记录装置， 具有，
获取部， 用于获取热像数据；
方位信息获取部， 用于获取方位信息；
方位比较部， 用于将方位信息获取部所获取的方位信息， 与存储介质中预先存储的预存方位信息进行 比较， 来确定与所获取的方位信息匹配的预存方位信息；
选择部， 用于根据与所获取的方位信息匹配的预存方位信息， 基于存储介质中存储的该预存方位信息 关联的被摄体信息， 来选择被摄体信息；
记录部， 用于将选择部选择的被摄体信息， 与规定的红外数据建立关联进行记录， 所述红外数据为通 过获取部获取的热像数据和 /或通过获取部获取的热像数据进行规定处理后获得的数据。
在采用上述技术方案的基础上， 本发明还可采用以下的技术方案：
具有通知部， 用于通知方位比较部的匹配结果；
信息显示控制部， 响应使用者的预定操作， 根据与所获取的方位信息匹配的预存方位信息， 基于存储 介质中存储的该预存方位信息关联的多个被摄体信息， 控制使显示部显示所述多个被摄体信息获得的规定 数量的被摄体选择信息； 所述选择部根据使用者选择的被摄体选择信息， 来选择与其对应的被摄体信息。
达到当有多个被摄体时， 能确保记录被摄体信息的准确性和操作的便利性。 本发明的热成像信息记录方法， 包括如下步骤：
获取步骤， 用于获取热像数据；
方位信息获取步骤， 用于获取方位信息；
方位比较步骤， 用于将方位信息获取步骤所获取的方位信息， 与存储介质中预先存储的预存方位信息 进行比较， 来确定与所获取的方位信息匹配的预存方位信息；
选择步骤， 用于根据与所获取的方位信息匹配的预存方位信息， 基于存储介质中存储的该预存方位信 息关联的被摄体信息， 来选择被摄体信息；
记录步骤， 用于将选择步骤选择的被摄体信息， 与规定的红外数据建立关联进行记录， 所述红外数据 为通过获取步骤获取的热像数据和 /或通过获取步骤获取的热像数据进行规定处理后获得的数据。
本发明的其他方面和优点将通过下面的说明书进行阐述。
附图说明：
图 1是实施例的热成像信息记录装置的电气结构的框图。
图 2是实施例的热成像信息记录装置的外型图。
图 3是存储介质中存储的被摄体信息和预存方位信息的实施示意图。
图 4是拍摄被摄体 1-被摄体 2过程显示界面的示意图。其中显示界面 401为检测到方位信息与预存方 位信息 1匹配时的显示界面； 显示界面 402为使用者确认检测到方位信息与预存方位信息 1匹配时的显示 界面； 显示界面 403为检测到的方位信息与预存方位信息 2匹配时的显示界面； 显示界面 404为使用者确 认检测到方位信息与预存方位信息 2匹配时的显示界面； 显示界面 405为使用者选择了被摄体 2后的显示 界面。
图 5是信息模式处理的一种实施方式的控制流程图。
图 6为热像文件的文件数据格式示意。
图 7为热像处理装置 100和热像拍摄装置 101连接构成的热成像信息记录系统的一种实施的电气结构 的框图。
图 8为热像处理装置 100与热像拍摄装置 101、 方位检测部件 102连接构成的热成像信息记录系统的 一种实施的示意图。
具体实施方式
参考附图来说明本发明的实施方式。 注意， 以下要说明的实施例用于更好地理解本发明， 而不限制本 发明的范围， 并且可以改变成本发明范围内的各种形式。 其中， 所谓热像数据， 可以是热像 AD值数据（例 如红外探测器输出信号经 AD转换后获得的数据）， 或红外热像的图像数据， 或温度值的阵列数据， 或其他 基于热像 AD值数据生成的数据等。
实施例 1， 以热像装置 13作为热成像信息记录装置的实例， 参考图 1来说明实施例 1的热像装置 13 的结构。 图 1是实施例的热像装置 13的电气结构的框图。
热像装置 13具有拍摄部 1、 图像处理部 2、 显控部 3、 显示部 4、 通信 I/F5、 临时存储部 6、 存储卡 I/F7、 存储卡 8、 闪存 9、 控制部 10、 操作部 11、 方位检测部 12， 控制部 10通过控制与数据总线与上述 相应部分进行连接， 负责热像装置 13的总体控制。
拍摄部 1由未图示的光学部件、 镜头驱动部件、 红外探测器、 信号预处理电路等构成。 光学部件由红 外光学透镜组成， 用于将接收的红外辐射聚焦到红外探测器。 镜头驱动部件根据控制部 10的控制信号驱 动透镜来执行聚焦或变焦操作。 此外， 也可为手动调节的光学部件。 红外探测器如制冷或非制冷类型的红 外焦平面探测器，把通过光学部件的红外辐射转换为电信号。信号预处理电路包括采样电路、 AD转换电路、 定时触发电路等， 将从红外探测器输出的电信号在规定的周期内进行取样等信号处理， 经 AD转换电路转 换为数字的热像数据， 该热像数据例如为 14位或 16位的二进制数据 （又称为 AD值）。
图像处理部 2用于对通过拍摄部 1获得的热像数据进行规定的处理， 图像处理部 2的处理如修正、 插 值、 伪彩、 合成、 压缩、 解压等，进行转换为适合于显示用、 记录用等数据的处理。 图像处理部 2用于对 拍摄部 1拍摄获得的热像数据实施规定的处理来获得红外热像的图像数据， 例如， 图像处理部 2对拍摄部 1拍摄获得的热像数据进行非均匀性校正、 插值等规定处理， 对规定处理后的热像数据进行伪彩处理， 获 得红外热像的图像数据； 伪彩处理的一种实施方式， 例如根据热像数据 （AD值） 的范围或 AD值的设定范 围来确定对应的伪彩板范围， 将热像数据在伪彩板范围中对应的具体颜色值作为其在红外热像中对应像素 位置的图像数据， 在此， 灰度红外图像可以视为伪彩图像中的一种特例。 并且， 基于控制部 10的记录指 示， 图像处理部 2用于将热像数据按照规定的压缩处理获得压缩后的热像数据， 而后该热像数据被记录到 如存储卡 8等记录介质。 此外， 基于控制部 10的控制， 图像处理部 2执行与图像处理相关的各种处理， 例如使像素的增减来改变图像数据尺寸的处理， 例如对图像数据的剪切处理； 图像处理部 2可以采用 DSP 或其他微处理器或可编程的 FPGA等来实现， 或者， 也可与控制部 10为一体。
显控部 3根据控制部 10进行的控制，执行将临时存储部 6所存储的显示用的图像数据显示在显示部 4。 例如， 在拍摄待机模式中， 连续显示拍摄获得的热像数据生成的红外热像； 在回放模式， 显示从存储卡 8 读出和扩展的红外热像， 此外， 还可显示各种设定信息。 具体而言， 显控部 3具有 VMM、 VMM控制单元、 信号生成单元等， 从 VRAM中定期读出在控制部 10的控制下， 从临时存储部 6读出并存储到 VRAM的图像 数据， 产生视频信号输出， 显示在显示部 4。 在热像装置 13中， 显示部 4作为显示部的实例。 不限于此， 显示部还可以是与热像装置 13连接的其他显示装置， 而热像装置 13自身的电气结构中可以没有显示部。 显然， 显示控制部（控制部 10 )也可控制输出显示用的图像数据， 例如通过图像输出接口 （例如各种有线 或无线的图像输出接口， 如 AV口等）， 输出显示用的图像数据（如控制部 10、 显控部 3等作为显示控制部 的实例）； 显示控制部控制显示也包括了显示输出情况。 显控部 3可与图像处理部 2或控制部 10为一体。
通信 I/F5是例如按照 USB、 1394、 网络等通信规范， 将热像装置 13与外部装置进行连接并数据交换 的接口， 作为外部装置， 例如可以列举个人计算机、 服务器、 PDA (个人数字助理装置）、 其他的热像装置、 可见光拍摄装置、 存储装置等。
临时存储部 6如 RAM、 DRAM等易失性存储器， 作为对拍摄部 1输出的热像数据进行临时存储的缓冲存 储器， 同时， 作为图像处理部 2和控制部 10的工作存储器起作用， 暂时存储由图像处理部 2和控制部 10 进行处理的数据。不限于此， 控制部 10、 图像处理部 2等处理器内部包含的存储器或者寄存器等也可以解 释为一种临时存储介质。
存储卡 I/F7, 作为存储卡 8的接口， 在存储卡 I/F7上， 连接有作为可改写的非易失性存储器的存储 卡 8， 可自由拆装地安装在热像装置 13主体的卡槽内， 根据控制部 10的控制记录热像数据等数据。
闪存 9， 存储有用于控制的程序， 以及各部分控制中使用的各种数据。
操作部 11 : 用于使用者进行各种指示操作， 或者输入设定信息等各种操作， 控制部 10根据操作部 11 的操作信号， 执行相应的程序。 参考图 2来说明操作部 11， 提供使用者操作的按键有记录键 21、 调焦键 22、 菜单健 23、 模式键 24、 确认键 25、 方向键 26、 回放键 27等； 其中， 记录键 21用于进行记录操作； 调焦键 22用于进行调焦操作； 菜单健 23用于进入或退出菜单模式的操作； 模式按键 24用于进入或退出 信息模式； 确认键 25用于确认操作； 方向键 26用于进行菜单条目等的选择； 回放键 27用于进入或退出 回放模式。 不限于此， 也可采用触摸屏 28或语音识别部件 （未图示） 等来实现相关的操作。 方位检测部 12， 可以安装于热像装置 13中， 或者为与热像装置 13有线或无线连接的外部接收装置， 作为公知的技术， 例如， 使用全球定位系统（例如 GPS )功能的 GPS接收装置， 可以安装于热像装置 13中， 或者为热像装置 13外部与其连接的 GPS接收装置， 所检测的位置信息可以是代表被热像装置 13的位置， 也可以是代表被摄体等（如方位检测部还包含了定向和激光测距等部件， 用来根据使用者的方位信息来获 得被摄体的方位信息） 的位置。 此外， 方位检测部 12也可以采用北斗、 射频发射装置等检测方位或位置 的装置。
热像装置 13的整体的动作由控制部 10控制， 闪存 9中存储有用于控制的程序， 以及各部分控制中使 用的各种数据。 热像装置 13在总体功能上包括：
拍摄部， 用于拍摄获得热像数据；
方位信息获取部， 用于获取方位信息；
方位比较部， 用于将方位信息获取部所获取的方位信息， 与存储介质中预先存储的预存方位信息进行 比较， 来确定与所获取的方位信息匹配的预存方位信息；
选择部， 用于根据与所获取的方位信息匹配的预存方位信息， 基于存储介质中存储的该预存方位信息 关联的被摄体信息， 来选择被摄体信息；
记录部， 用于将选择部选择的被摄体信息， 与规定的红外数据建立关联进行记录， 所述红外数据为通 过拍摄部拍摄获得的热像数据和 /或通过拍摄部拍摄获得的热像数据进行规定处理后获得的数据。
实施例中的存储介质， 可以是热像装置 13中的存储介质， 如闪存 9、 存储卡 8等非易失性存储介质， 临时存储部 6等易失性存储介质； 还可以是与热像装置 13有线或无线连接的其他存储介质， 如通过与通 信 I/F5有线或无线连接的进行通讯的其他装置如其他存储装置或热像装置、 电脑等中的存储介质或网络 目的地的存储介质。 优选的， 与被摄体有关的被摄体信息及预存方位信息等数据预先存储在热像装置 13 中或与其连接的非易失性存储介质中， 在实施例中， 以闪存 9作为存储预存方位信息等信息的存储介质的 实例。
参考图 3所示的表（以下称为表 3)，来说明存储介质中存储的预存方位信息及被摄体信息的实施方式。 如表 3所示， 多个预存方位信息、 多个被摄体信息通过表 3进行关联。
其中， 预存方位信息中存在关联了一个或多个被摄体信息的情况， 例如表 3中的预存方位信息 "方位 信息 1 "关联了一个被摄体信息 "被摄体 1 "， 而预存方位信息 "方位信息 2 "关联了多个被摄体信息 "被 摄体 2、 被摄体 3、 被摄体 4、 被摄体 5"。 存储介质中存储的预存方位信息可以是针对被摄体的方位信息， 此外， 例如也可以是针对热像装置 13所在拍摄位置的方位信息。
其中， 被摄体信息为与被摄体有关的信息， 例如代表被摄体地点、 类型、 编号等的信息之一或多个的 组合， 例如被摄体信息 "被摄体 1 "代表了 "线路 1杆塔 1设备 1A相 "的被摄体； 此外， 还可以例举被摄 体有关的归属单位、 分类等级 （如电压等级、 重要等级等）、 型号、 制造厂商、 性能和特性、 过去的拍摄 或检修的履历、 制造日期、 使用期限、 部件等各种信息。
被摄体选择信息， 由信息显示控制部， 根据与所获取的方位信息匹配的预存方位信息， 基于存储介质 中存储的预存方位信息关联的被摄体信息， 来获得的被摄体选择信息。 可以是被摄体信息中的部分或全部 信息。
被摄体指示信息， 由信息显示控制部， 根据选择部选择的被摄体信息， 控制使显示部显示由所选择的 被摄体信息获得的被摄体指示信息， 可以是被摄体信息中的部分或全部信息。
被摄体选择信息可以与被摄体指示信息的内容相同， 但优选的， 被摄体指示信息的内容多于被摄体选 择信息。 参考图 4来说明拍摄被摄体 1-被摄体 2过程显示界面的示意图。
其中显示界面 401为检测到方位信息与预存方位信息 1匹配时的显示界面；
显示界面 402为使用者确认检测到方位信息与预存方位信息 1匹配时的显示界面；
显示界面 403为检测到的方位信息与预存方位信息 2匹配时的显示界面， 这时还显示被摄体 1的指示 信息；
显示界面 404为使用者确认检测到方位信息与预存方位信息 2匹配时的显示界面， 这时将显示被摄体 2-被摄体 5的指示信息；
显示界面 405为使用者选择了被摄体 2后的显示界面。
参考图 5的流程图来说明实施例 1的信息模式的控制步骤。
下面来详细介绍实施例 1的具体操作和控制流程。 在正式拍摄之前， 在闪存 9中预先存储了如图 3中 的表 3。 控制部 10基于闪存 9中存储的控制程序， 以及各部分控制中使用的各种数据， 控制了热像装置 13的整体的动作及执行多种模式处理的控制， 在接通电源后， 控制部 10进行内部电路的初始化， 而后， 进入待机拍摄模式， 即拍摄部 1拍摄获得热像数据， 图像处理部 2将拍摄部 1拍摄获得的热像数据进行规 定的处理， 存储在临时存储部 6中， 控制部 10执行对显控部 3的控制， 使显示部 4上以动态图像形式连 续显示红外热像， 在此状态， 控制部 10持续监视是否按照预定操作切换到了其他模式的处理或进行了关 机操作， 如果有， 则进入相应的处理控制。
步骤 S 101 , 控制部 10持续监视使用者是否选择了信息模式。 当使用者按下模式键 25， 则进入了信息 模式。
步骤 S 102 , 拍摄部 1拍摄获得热像数据， 图像处理部 2将拍摄部 1拍摄获得的热像数据进行规定的处 理， 存储在临时存储部 6。
步骤 S 103， 作为方位信息获取部的控制部 10控制， 将方位检测部 12 (以 GPS接收设备为例） 接收到 的 GPS方位信息存储在临时存储部 6中。 GPS接收设备按照规定频率（例如每隔 1秒）接收 GPS信息， GPS 方位信息例如当 GPS设备能够接收三颗卫星发送的数据时，经度、纬度以及方位作为 GPS方位信息；当 GPS 设备能够接收四颗卫星发送的数据时， 经度、 纬度、 高度以及方位作为 GPS方位信息。 可在显示部 4显示 所接收的 GPS方位信息。
步骤 S 104, 而后， 控制部 10作为方位比较部， 将接收到 GPS方位信息 （获取的方位信息） 与表 3中 的预存方位信息进行对比判断， 来确定是否有与所获取的方位信息匹配 （符合规定的误差范围） 的预存方 位信息； 如没有匹配的预存方位信息， 则进入下一步， 如有匹配的预存方位信息， 则进入步骤 S 108。
步骤 S 105 , 判断是否有已选择的被摄体信息， 例如， 判断临时存储部 6的规定区域中是否有选择的被 摄体信息， 如有， 则在步骤 S 106， 显示被摄体指示信息、 红外热像， 如无， 则在步骤 S 107， 显示红外热 像。
步骤 S 108 , 判断是否有已选择的被摄体信息， 例如， 判断临时存储部 6的规定区域中是否有选择的被 摄体信息， 如有， 则在步骤 S 109 , 显示匹配的通知指示、 被摄体指示信息、 红外热像， 例如图 4中的 403 所示； 如无， 则在步骤 S 110 , 显示匹配的通知指示、 红外热像， 例如图 4中的 401所示。
通知处理， 即对判断为匹配的预存方位信息 （或 GPS方位信息） 进行通知， 控制部 10作为通知部件， 控制显示部 4中闪烁显示该方位信息， 或还显示基于闪存 9中存储的被摄体信息而获得的该预存方位信息 对应的被摄体信息。如图 4中的 401所示，其中可在显示部 4显示匹配的的 GPS方位信息或预存方位信息， 或还可同时显示与预存方位信息关联的被摄体信息。 此外， 通知的方式还有多种， 例如通过显示部件等中 以文字或图像 （包括红外热像） 的显示变化、 有指示灯产生的光、 声音提示、 振动等， 只要是使用者可以 感知的方法都包含在内。 此外， 如之前选择了被摄体信息， 而在拍摄中又检测到了匹配的方位信息， 将显 示该方位信息， 以便于使用者准备和确认， 如图 4中的 403所示。
步骤 S111 , 控制部 10判断使用者是否通过确认键 28进行确认， 如否， 则跳到步骤 S 117， 如是， 则 进入下一步。
步骤 S112, 判断匹配的预存方位信息关联了一个被摄体信息还是多个被摄体信息， 如仅关联了一个， 则跳到步骤 S115 ; 例如， 如匹配的预存方位信息为 "方位信息 1 "， 仅关联了被摄体信息 "被摄体 1 "， 则 控制部 10在步骤 S115自动选择该被摄体信息； 而后， 在步骤 S 116, 控制部 10将所选择的被摄体信息， 获得被摄体指示信息存储在临时存储部的规定区域， 并显示在显示部 4， 如显示界面 402所示。 如关联了 多个被摄体信息， 则进入下一步。
步骤 S113, 控制部 10基于闪存 9中存储的表 3， 使显示部 4的规定位置显示规定数量的基于匹配的 预存位置信息关联的被摄体信息获得的被摄体选择信息， 例如， 当匹配的预存位置信息为 "位置信息 2 "， 如显示界面 403所示的状态下， 当使用者进行了确认， 则显示 "被摄体 2-被摄体 5"， 如显示界面 404所 示。
步骤 S 114， 接着， 根据对拍摄现场的被摄体 2 的认知， 例如现场的设备指示牌， 通过操作部 9对显 示部 4上所显示的被摄体选择信息 （例如对应了被摄体 2-被摄体 5 ) 进行选择。 当进行了选择， 则进入步 骤 S115, 选择部 （控制部 10) 根据使用者选择的被摄体选择信息， 来选择与其对应的被摄体信息。 接着， 在步骤 S 116, 控制部 10将所选择的被摄体信息， 获得被摄体指示信息， 存储在临时存储部的规定区域， 并特别显示在显示部， 如图 4中的显示界面 405所示 "被摄体 2 "。 特别显示， 如仅显示所选择的被摄体信 息获得的被摄体指示信息； 或当显示规定数量的被摄体信息所获的被摄体选择信息， 其中， 以与其它被摄 体选择信息区别的显示方式， 来显示根据所选择的被摄体信息获得的被摄体指示信息。
此外， 当表 3中的被摄体信息由多个属性的属性信息组合构成时， 也可将构成被摄体信息的多个属性 的属性信息的列表显示（或树状显示）， 通过多次选择， 来最终选择被摄体信息。 例如， 假定 "被摄体 2 " 由对应了线路属性、 杆塔属性、 设备类型属性的属性信息 "线路 1 "、 "杆塔 2 "、 "设备 1 "构成， 选择操作 可以是从所显示的线路属性对应的规定数量的被摄体选择信息（属性信息） 中选择 "线路 1 "， 而后， 从杆 塔属性对应的规定数量的被摄体选择信息（属性信息） 中选择 "杆塔 2 "， 接着， 从设备类型属性对应的规 定数量的被摄体选择信息 （属性信息） 中选择 "设备 1 "， 来最终选择 "被摄体 2"。 选择操作可以分解为 对属性信息的多次选择操作来最终选择被摄体信息。
步骤 S117, 控制部 10判断是否有记录指示操作。 当使用者按下操作部 11的记录键 1， 进入下一步。 步骤 S 118， 记录处理。
记录部， 用于将选择部选择的被摄体信息， 与规定的红外数据建立关联进行记录， 所述红外数据为通 过拍摄部拍摄获得的热像数据和 /或通过拍摄部拍摄获得的热像数据进行规定处理后获得的数据。
作为记录部的控制部 10， 响应记录指示操作或按照规定的记录条件， 将规定的红外数据与规定记录信 息进行关联记录。 而后进入下一步。
其中， 所述红外数据为通过拍摄部拍摄获得的热像数据和 /或通过拍摄部拍摄获得的热像数据进行规 定处理后获得的数据。 规定的红外数据， 例如， 响应记录指示操作或判断符合规定的记录条件的时刻 （或 之后的规定时刻）， 由红外探测器读取信号所获得的热像数据 （帧）； 例如； 响应记录指示操作或判断符合 规定的记录条件的时刻 （或之后的规定时刻） 临时存储部 6中临时存储的多帧的热像数据中的规定的热像 数据 （帧）； 例如， 上述情况的热像数据进行规定的处理后获得的数据 （规定的处理例如修正、 插值、 伪 彩、 转换为温度数值、 降像素、 压缩等处理的一种或同时多种）； 例如， 连续记录的热像数据； 例如， 记 录规定数量的多帧热像数据； 例如， 规定数量的多帧热像数据经过规定处理获得的热像数据 （帧）， 如对 临时存储部 6中存储的多帧热像数据进行积分运算获得该处理后的一帧热像数据； 例如可以是上述这些情 况获得的红外数据之一或多种， 例如， 红外数据包括热像数据获得的各像素的温度值、 红外热像的图像数 据。
规定记录信息， 例如所选择的被摄体信息， 或所选择的被摄体信息及匹配的方位信息， 其中， 匹配的 方位信息可以是匹配的预存方位信息和 /或匹配的获取方位信息， 所选择的被摄体信息， 其中至少包含所 选择的被摄体信息中规定的部分信息或全部。
具体而言，一种实施方式， 响应操作部 11的记录指示操作， 控制部 10控制， 由红外探测器读取信号， 获得热像数据， 使图像处理部 2对该热像数据实施规定的热像数据压缩处理， 或者对该热像数据实施规定 的处理如修正、插值等处理后进行压缩处理，而后判断临时存储部的规定区域是否存储了规定的记录信息， 如有， 则使临时存储部 6的规定区域中存储的规定记录信息和压缩后的热像数据相关联， 生成热像文件记 录到存储卡 8， 结束该处理； 此外， 也可在附加了规定记录信息后再进行压缩。 如无， 则将压缩的热像数 据生成热像文件记录到存储卡 8。
一种关联记录的实施方式， 将规定记录信息作为规定格式的红外数据的信息附加， 见图 6中的一种热 像文件结构的示意图； 其中， 红外数据 601为响应记录指示操作或按照规定的记录条件的时刻从红外探测 器读取而获得的热像数据或经过处理后的数据；与规定记录信息 602 (例如被摄体信息，匹配的方位信息）； 其他附加信息 603如拍摄的时间等。
下面， 以图 4中的 401-405为例， 来例举在上述状态下， 进行记录处理， 所关联记录的规定记录信息：
401状态下的规定记录信息： 方位信息 1， 和 /或， 获取的匹配方位信息。
402状态下的规定记录信息： 被摄体 1， 或还包括方位信息 1。
403状态下的规定记录信息： 被摄体 1， 或还包括方位信息 1 ;
404状态下的规定记录信息： 方位信息 2， 和 /或， 获取的匹配方位信息。
405状态下的规定记录信息： 被摄体 2， 或还包括， 方位信息 2。
步骤 S113, 控制部 10判断用户是否退出参照模式。 如无， 则回到步骤 S102, 继续获取方位信息， 并 同时显示所选择的被摄体信息获得的指示信息， 并且， 使用者可进行多次记录操作， 如有退出指示， 则结 束参照模式。
此外， 记录的存储介质不限于存储卡 8、 闪存 9等， 也可以是通过通讯部 4通讯的网络目的地。 此外， 关联记录处理， 还可将规定记录信息记录在与热像文件关联的信息文件或索引文件中等， 控制 部 10可生成该信息文件或索引文件；
此外， 还可根据被摄体信息来生成热像文件名， 所述记录部具有文件名生成单元， 用于生成热像文件 的文件名， 所述文件名至少包含与指定的特别被摄体信息有关的信息； 例如生成的热像文件名： 被摄体 l. jpg ;进一步， 与时间信息 " 20120223 "结合生成文件名， 例如被摄体 1-20120223. jpg; 关联记录的实质 是记录便于后续的批处理分析所需要的信息， 而文件名中包含了被摄体信息便于使用者查看。
上述的关联记录的实质是记录便于后续的批处理分析所需要的信息。 例如， 记录被摄体信息、 预存方 位信息便于后续对红外数据归类； 便于后续批处理。 显然， 上述的实施方式能解决现有技术的不足。
实施例 2
虽然本发明在实施例 1中用于具有拍摄功能的热像装置 13，但对于本发明而言拍摄获得热像数据的功 能不是必不可少的， 本发明还可应用于从外部接收和处理热像数据 （热像传输数据） 的热像处理装置等。 所述热像传输数据， 例如可以是热像 AD值数据， 可以是热像数据生成的红外热像， 可以是压缩后的热像 数据， 可以是压缩红外热像的数据等。 以热像处理装置 100作为热成像信息记录装置的实例。 参考图 7为热像处理装置 100和热像拍摄装置 101连接构成的热像处理系统的一种实施的电气结构的 框图。
热像处理装置 100具有通信接口 1、 辅助存储部 2、 显示部 3、 RAM4, 硬盘 5、 操作部 6通过总线与上 述部件连接并进行整体控制的 CPU7。 作为热像处理装置 100， 可以例举个人计算机、 个人数字助理、 与热 像拍摄装置配套使用的显示装置等作为例子。 热像处理装置 100， 基于 CPU7的控制， 通过通信接口 1接收 与热像处理装置 100连接的热像拍摄装置 101输出的热像传输数据。
通信接口 1， 用于连续接收热像拍摄装置 101输出的热像传输数据； 其中， 包括接收通过中继装置来 发送的 （由热像拍摄装置 101输出的热像传输数据通过中继装置来发送的） 热像传输数据； 同时， 还可作 为对热像拍摄装置 101进行控制、 方位检测部 102 (未图示） 进行连接的通信接口。 在此， 通信接口 1包 括热像处理装置 100上的各种有线或无线通信接口， 如网络接口、 USB接口、 1394接口、 视频接口等。
辅助存储部 2， 例如 CD-R0M、 存储卡等存储介质及相关的接口。
显示部 3如液晶显示器， 显示部 3还可以是与热像处理装置 100连接的其他显示器， 而热像处理装置 100自身的电气结构中可以没有显示器。
RAM4作为对通信接口 1接收的热像传输数据进行临时存储的缓冲存储器， 同时， 作为 CPU7的工作存 储器起作用， 暂时存储由 CPU7进行处理的数据。
硬盘 5中存储有用于控制的程序， 以及控制中使用的各种数据。
从热像装置 13中除去拍摄部 1以外的结构与热像处理装置 100大致相同， 显然通过获取热像传输数 据， 同样适用上述实施例。 因此省略了实施方式的说明。
其中， CPU7还执行了图像处理部的功能， 用于对接收的热像传输数据实施规定的处理而获得红外热像 的图像数据， 规定的处理如修正、 插值、 伪彩、 合成、 压缩、 解压等，进行转换为适合于显示用、 记录用 等数据的处理。 其中， CPU7根据热像传输数据的不同格式， 一种实施方式， 例如， 当接收的热像传输数据 为压缩的热像数据， 规定的处理如 CPU7对获取部接收的热像传输数据进行解压并进行相应的规定处理； 一种实施方式， 对压缩热像数据 （热像传输数据） 解压后相应的规定处理如伪彩处理， 来获得红外热像的 图像数据， 此外， 规定的处理还如在解压后的热像传输数据进行校正、 插值等规定的各种处理。 另一种实 施方式， 例如， 当接收的热像传输数据本身已是压缩的红外热像的图像数据， 则解压来获得红外热像的图 像数据。 又一种实施方式， 例如， 当通信接口 1接收的是模拟的红外热像时， 控制将经相关 AD转换电路 AD转换后获得数字的红外热像的图像数据， 传送到临时存储部 6。
热像拍摄装置 101可以是各种类型的热像拍摄装置，其用于对被摄体进行拍摄，并输出热像传输数据。 见图 7中热像拍摄装置 101的电气框图， 由通信接口 10、 拍摄部 20、 闪存 30、 图像处理部 40、 RAM50, CPU60等构成。 其中， CPU60控制了热像拍摄装置 101的整体的动作， 闪存 30中存储了控制程序以及各部 分控制中使用的各种数据。 拍摄部 20包括未图示的光学部件、 驱动部件、 热像传感器、 信号预处理电路， 用于拍摄获得热像数据。 该热像数据暂时存储在 RAM50中， 而后经图像处理部 40 (如 DSP ) 经过规定处理 (如压缩处理等） 后获得热像传输数据， 经通信接口 10输出。 根据设计和使用目的的不同， 例如， 热像 拍摄装置 101输出的热像数据可以是规定处理后的热像数据， 也可以是热像的图像数据（热像数据生成的 热像的图像数据）， 热像数据或热像的图像数据经规定格式压缩后的数据等之一或多种， 统称热像传输数 据。 在此， 热像拍摄装置 101用于拍摄并输出的热像传输数据， 其作用类似热像装置 13中的拍摄部 1。
图 8为热像处理装置 100和热像拍摄装置 101连接构成的热像处理系统的一种实施的示意图， 其中， 方位检测部 102 (如 GPS等方位、 位置的检测装置） 与热像处理装置 100连接。 热像拍摄装置 101采用云台等架设在检测车辆， 经由专用电缆等通信线、 或有线和无线的方式构成的 局域网等方式与热像处理装置 100进行连接。 使用者通过热像处理装置 100进行观看和监测被摄体热像。 热像拍摄装置 101， 与热像处理装置 100连接构成实施方式中的信息记录系统， 用于对被摄体进行拍摄获 得热像数据， 并输出热像传输数据。
此外， 也可以用专用电路或通用处理器或可编程的 FPGA实现本发明的实施方式中的部分或全部部件 的处理和控制功能。
此外， 实施例中以电力行业的被摄体应用作为场景例举， 也适用在红外检测的各行业广泛运用。 上述所描述的仅为发明的具体实施方式， 各种例举说明不对发明的实质内容构成限定， 所属领域的技 术人员在阅读了说明书后可对具体实施方式进行其他的修改和变化， 而不背离发明的实质和范围。

Claims

1、 热成像信息记录装置， 具有，
获取部， 用于获取热像数据；
方位信息获取部， 用于获取方位信息；
方位比较部， 用于将方位信息获取部所获取的方位信息， 与存储介质中预先存储的预存 方位信息进行比较， 来确定与所获取的方位信息匹配的预存方位信息；
选择部， 用于根据与所获取的方位信息匹配的预存方位信息， 基于存储介质中存储的该 预存方位信息关联的被摄体信息， 来选择被摄体信息；
记录部， 用于将选择部选择的被摄体信息， 与规定的红外数据建立关联进行记录， 所述 红外数据为通过获取部获取的热像数据和 /或通过获取部获取的热像数据进行规定处理后获 得的数据。
2、 如权利要求 1述的热成像信息记录装置， 其特征在于， 具有，
通知部， 用于通知方位比较部的匹配结果；
信息显示控制部， 响应使用者的预定操作， 根据与所获取的方位信息匹配的预存方位信 息， 基于存储介质中存储的该预存方位信息关联的多个被摄体信息， 控制使显示部显示所述 多个被摄体信息获得的规定数量的被摄体选择信息；
所述选择部根据使用者选择的被摄体选择信息， 来选择与其对应的被摄体信息。
3、 如权利要求 1述的热成像信息记录装置， 其特征在于， 通知部， 用于通知方位比较部 的匹配结果； 所述选择部， 响应使用者的预定操作， 根据与所获取的方位信息匹配的预存方 位信息， 基于存储介质中存储的该预存方位信息关联的被摄体信息， 来选择被摄体信息。
4、 如权利要求 2， 3述的热成像信息记录装置， 其特征在于， 所述预定操作为使用者对 匹配结果的确认操作。
5、 如权利要求 1-4任意一项所述的热成像信息记录装置， 其特征在于，
具有指示信息显示控制部， 根据选择部选择的被摄体信息， 控制使显示部特别显示由所 选择的被摄体信息获得的被摄体指示信息及红外热像。
6、 如权利要求 2所述的热成像信息记录装置， 其特征在于， 使用者通过触摸屏对被摄体 选择信息进行选择操作。
7、 如权利要求 1所述的热成像信息记录装置， 其特征在于， 所述记录部， 具有文件名生 成单元， 其生成的热像文件的文件名中至少包含了选择部选择的被摄体信息。
8、 如权利要求 1所述的热成像信息记录装置， 其特征在于， 所述热成像信息记录装置为 便携式热像仪， 所述获取部， 用于连续拍摄获取热像数据；
9、 如权利要求 8所述的热成像信息记录装置， 其特征在于， 所述方位信息获取部， 获取 的方位信息为热成像信息记录装置所在拍摄位置获得的方位信息。
10、 热成像信息记录方法， 具有，
获取步骤， 用于获取热像数据；
方位信息获取步骤， 用于获取方位信息；
方位比较步骤， 用于将方位信息获取步骤所获取的方位信息， 与存储介质中预先存储的 预存方位信息进行比较， 来确定与所获取的方位信息匹配的预存方位信息；
1 选择步骤， 用于根据与所获取的方位信息匹配的预存方位信息， 基于存储介质中存储的 该预存方位信息关联的被摄体信息， 来选择被摄体信息；
记录步骤， 用于将选择步骤选择的被摄体信息， 与规定的红外数据建立关联进行记录， 所述红外数据为通过获取步骤获取的热像数据和 /或通过获取步骤获取的热像数据进行规定 处理后获得的数据。
2
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