WO2014041767A1 - 無線通信システム - Google Patents

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WO2014041767A1
WO2014041767A1 PCT/JP2013/005252 JP2013005252W WO2014041767A1 WO 2014041767 A1 WO2014041767 A1 WO 2014041767A1 JP 2013005252 W JP2013005252 W JP 2013005252W WO 2014041767 A1 WO2014041767 A1 WO 2014041767A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
station
slave
stations
control unit
slave station
Prior art date
Application number
PCT/JP2013/005252
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English (en)
French (fr)
Inventor
真一郎 安藤
圭太郎 干場
昌典 栗田
Original Assignee
パナソニック株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by パナソニック株式会社 filed Critical パナソニック株式会社
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/06—Selective distribution of broadcast services, e.g. multimedia broadcast multicast service [MBMS]; Services to user groups; One-way selective calling services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W40/00—Communication routing or communication path finding
    • H04W40/02—Communication route or path selection, e.g. power-based or shortest path routing
    • H04W40/12—Communication route or path selection, e.g. power-based or shortest path routing based on transmission quality or channel quality
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Definitions

  • the present invention relates to a wireless communication system in which a plurality of wireless stations transmit and receive wireless signals using radio waves as a medium.
  • fire alarm systems that link multiple fire alarms using wireless signals have been provided.
  • a plurality of fire alarms installed at multiple locations each have a function of detecting a fire and a function of sounding an alarm sound.
  • the fire alarm sounds an alarm sound and transmits information notifying the detection of the fire to another fire alarm with a radio signal.
  • a radio signal As a result, not only the fire source fire alarm device but also a plurality of fire alarm devices can be interlocked to sound an alarm sound all at once, so that the occurrence of a fire can be notified quickly and reliably.
  • each fire alarm relays a message received from another fire alarm other than itself to another fire alarm.
  • Document 1 Japanese Patent Publication No. 2011-48596
  • a relay route can be set by operating a relay route setting switch with any of the fire alarms.
  • a specific fire alarm that has received a predetermined operation input to the relay route setting switch transmits a wireless signal including a confirmation message that prompts a response message to be sent by multicast.
  • the specific fire alarm device sequentially transmits a radio signal including a search message instructing a search for a fire alarm device without a reply to each lower fire alarm device to which a response message has been replied.
  • the specific fire alarm device sequentially transmits a radio signal including a search message to each lower-level fire alarm device that has returned the response message.
  • a specific fire alarm repeats the above operation until it receives response messages from all the fire alarms except itself.
  • a relay route is set regardless of the communication quality. For this reason, in the above conventional example, it is not always possible to set a relay route with good communication quality. Therefore, in the above conventional example, if the communication quality of the relay route set is not good, the relay route may be interrupted even if the radio wave environment slightly changes due to the environment of the installation place or fading.
  • the present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to provide a radio communication system capable of setting a relay route with good communication quality.
  • the wireless communication system of the present invention includes a plurality of wireless stations, and any one of the plurality of wireless stations is set as a master station, and the other wireless stations are set as a plurality of slave stations.
  • Radio signals using radio waves as a medium are transmitted / received to / from each of the slave stations, and each of the plurality of radio stations has a radio transmitter / receiver that transmits / receives the radio signal, and one of the plurality of slave stations as a transmission source
  • a control unit that executes a relay setting process that sets a repeater that relays between the parent station and another child station of the transmission destination.
  • the control unit of the parent station A confirmation message that prompts a reply to a plurality of slave stations is transmitted from the wireless transmission / reception unit, and the first slave station that has received the confirmation message among the plurality of slave stations is out of the plurality of slave stations.
  • Search for searching for a second slave station that cannot receive the confirmation message A message is transmitted from the wireless transmission / reception unit, and when the control unit of the first slave station receives the search message, the control unit of the first slave station transmits the confirmation message to the second slave station from the wireless transmission / reception unit.
  • the second slave station is searched for, and the control unit of the master station finds the first slave station that can communicate with the second slave station based on the search result of the first slave station.
  • the control unit of the master station compares the received signal strength of the radio signal from the second slave station received by the first slave station with the threshold value for the slave station. Judgment is made, and the received signal strength of the radio signal from the first slave station to be received is compared with the threshold value for the master station to judge whether communication is possible, and the slave station threshold value is other than the relay setting process Greater than the test threshold value, which is a criterion for determining whether communication is possible during Threshold, and smaller than the test threshold.
  • the control unit of the master station periodically activates the radio transmission / reception unit to check whether or not the plurality of slave stations are operating normally, or during communication
  • the wireless communication system includes a plurality of the first slave stations, and the control unit of the master station includes a plurality of the first slave stations according to an order of slave station numbers individually assigned to the plurality of slave stations. It is preferable to cause the second slave station to search for the second slave station.
  • the wireless communication system includes a plurality of the first slave stations, and the control unit of the master station sends the second slave stations to the plurality of first slave stations according to the order searched during the previous relay setting process. It is preferable to search for the child stations.
  • the wireless communication system includes a plurality of the first slave stations, and the control unit of the master station measures received signal strengths of return signals from the plurality of first slave stations, and the received signal strength is It is preferable to cause a plurality of the first slave stations to search for the second slave station according to a small order.
  • the control unit of the parent station causes the search message to be transmitted from the wireless transmission / reception unit a plurality of times, and the first child station transmits the child of the second child station that has returned a reply.
  • the station number is notified to the master station, and when the control unit of the master station is notified of the slave station number of the second slave station, the search is performed toward the first slave station from the next time.
  • the message is transmitted once from the wireless transmission / reception unit.
  • the control unit of the first slave station when the control unit of the first slave station receives a reply signal transmitted from the second slave station to another first slave station, the control unit of the reply signal It is preferable to store the slave station number of the second slave station in a memory.
  • the wireless communication system includes a plurality of the first slave stations and the second slave stations, and the control unit of the master station transmits the search message to the plurality of first slave stations.
  • the control unit of the first slave station is transmitted by multicast from a transceiver unit,
  • the confirmation message is transmitted from the wireless transmission / reception unit by multicast to a plurality of the second slave stations.
  • each of the first slave station and the second slave station includes a plurality of first slave stations, and the control unit of the second slave station transmits all of the first slave stations that are transmission sources of the confirmation message. It is preferable that a response message notifying that the confirmation message has been received is transmitted from the wireless transmission / reception unit to the station by multicast.
  • the wireless communication system of the present invention includes a plurality of wireless stations, and any one of the plurality of wireless stations is set as a master station, and the other wireless stations are set as a plurality of slave stations.
  • Radio signals using radio waves as a medium are transmitted / received to / from each of the slave stations, and each of the plurality of radio stations has a radio transmitter / receiver that transmits / receives the radio signal, and one of the plurality of slave stations as a transmission source
  • a control unit that executes a relay setting process that sets a repeater that relays between the parent station and another child station of the transmission destination.
  • the control unit of the parent station A confirmation message prompting a reply to a plurality of slave stations is transmitted from the wireless transmission / reception unit, and the control unit of the second slave station that cannot receive the confirmation message among the plurality of slave stations is triggered by the master station Request message for requesting relay with
  • the control unit of the first slave station that has received the confirmation message among the plurality of slave stations transmits the request message to the master station.
  • a notification message notifying that a slave station can be a repeater of the second slave station that is the transmission source of the request message is transmitted from the wireless transmission / reception unit, and the control unit of the master station receives the notification message Then, the first slave station that is the transmission source of the notification message is set in the repeater, and the control unit of the master station receives a radio from the second slave station that the first slave station receives.
  • the received signal strength of the signal is compared with a threshold for the slave station to determine whether communication is possible, and the received signal strength of the radio signal from the first slave station to be received is compared with the threshold for the master station to determine whether communication is possible.
  • the threshold for the slave station is Serial relay setting process other than the process greater than the test threshold which is a criterion for communication availability at the master station threshold is characterized by less than the test threshold.
  • each of the plurality of wireless stations preferably includes an operation input receiving unit that receives an operation input, and a predetermined operation input in the operation input receiving unit is used as the trigger.
  • each of the plurality of wireless stations has a timer for measuring time, and the timer starts counting from the time of turning on the power of the wireless station provided with the timer. It is preferable that the trigger is a lapse of time determined based on individually assigned slave station numbers.
  • each of the plurality of radio stations includes a radio alarm having a fire alarm for detecting the occurrence of a fire, a radio station having an air quality sensor for measuring air quality, and a human sensor for detecting the presence of a person. It is preferable that it is at least one of the stations.
  • the present invention determines whether or not communication is possible by comparing the received signal strength of the radio signal from the second slave station received by the first slave station with a threshold value for the slave station that is larger than the test threshold value. is doing. Therefore, in the present invention, a relay route with good communication quality that can withstand fluctuations in the radio wave environment can be set between the first slave station and the second slave station. Further, in the present invention, in the relay setting process, the reception signal strength of the radio signal from the first slave station received by the master station is compared with the master station threshold value that is smaller than the test threshold value to determine whether communication is possible. ing. Therefore, in the present invention, since the criteria for determining whether communication is possible between the master station and the first slave station is relaxed, the communication range can be expanded as much as possible.
  • the wireless communication system of the present embodiment includes a plurality of (in this embodiment, five) fire alarms TR, and wirelessly uses radio waves as a medium between the plurality of fire alarms TR. Transmit (transmit / receive) signals.
  • the fire alarm TR emits an alarm sound when a radio transmission / reception unit 2 that transmits and receives radio signals via the antenna 1, a fire detection unit 3 that detects a fire, and an abnormality such as a fire occurs. And a control unit 5 that performs various controls.
  • the fire alarm device TR includes an operation input receiving unit 6 that receives various operation inputs, and a power supply unit 7 that supplies operating power to each unit using a battery such as a dry battery as a power source.
  • the work of registering each fire alarm device TR separately for one master station and four slave stations is performed in advance. Therefore, a unique identification code is already assigned to each fire alarm device TR, and the destination or transmission source fire alarm device TR of the radio signal can be specified by the identification code.
  • the master station TR0 stores in the memory (not shown) identification codes of all the fire alarm devices (here, the master station TR0 and each slave station TR10, TR11, TR10, TR11) belonging to the system. .
  • each slave station TR10, TR11, TR10, TR11 is assigned a slave station number. The slave station number is well known in the art and will not be described here.
  • the wireless transmission / reception unit 2 transmits / receives a radio signal using radio waves as a medium in accordance with “radio station of low power security system” defined in Article 6, Paragraph 4, Item 3 of the Radio Law Enforcement Regulations. Moreover, the radio
  • the fire detection unit 3 detects a fire by detecting smoke, heat, flame, and the like generated with the fire, for example.
  • the antenna 1 of the wireless transmission / reception unit 2 may have a design that protrudes from the main body of the fire alarm device TR. However, an antenna that is built in the main body so that the antenna 1 is not conspicuous can be produced.
  • the control unit 5 includes a microcomputer or a rewritable nonvolatile memory (for example, EEPROM) as a main component.
  • EEPROM is an abbreviation of “ElectricallyrErasable Programmable Read-Only Memory”.
  • the control unit 5 executes various functions by executing a program stored in the memory with a microcomputer. For example, when the fire detection unit 3 detects the occurrence of a fire, the control unit 5 drives a buzzer included in the notification unit 4 to sound an alarm sound. Alternatively, the control unit 5 causes an alarm voice message (for example, “It is a fire”) stored in advance in the memory to ring on a speaker included in the notification unit 4.
  • an alarm voice message for example, “It is a fire”
  • the control unit 5 sends a radio signal including a fire alarm message (hereinafter simply referred to as a “fire alarm message”) from the radio transmission / reception unit 2 to notify the fire alarm also in another fire alarm device TR. Is transmitted to the fire alarm device TR.
  • the control unit 5 of the fire alarm device TR serving as the master station causes the wireless transmission / reception unit 2 to transmit a fire alarm message to each fire alarm device TR serving as the slave station.
  • the control unit 5 of each fire alarm device TR which is a slave station controls the alarm unit 4 to sound an alarm sound or a voice message.
  • the control unit 5 controls the wireless transmission / reception unit 2 in the intermittent reception mode in order to extend the battery life.
  • the intermittent reception mode is a mode in which the wireless transmission / reception unit 2 is activated every predetermined cycle and the wireless transmission / reception unit 2 is immediately stopped if no wireless signal is received.
  • the operation input receiving unit 6 has a plurality of switches such as push buttons and dip switches.
  • the operation input receiving unit 6 receives an operation input corresponding to each switch by operating the switch, and outputs an operation signal corresponding to the operation input to the control unit 5. Further, the operation input receiving unit 6 is provided with a relay setting switch 60 that outputs an operation signal for causing the control unit 5 to execute a relay setting process to be described later when a predetermined operation input such as a push operation or a slide operation is received. .
  • the control unit 5 of the fire alarm device TR set as a repeater receives a radio signal from the source fire alarm device TR, the control unit 5 transmits the radio signal from the radio transceiver unit 2 to the destination fire alarm device TR.
  • the transmission destination fire alarm device TR may be one or more.
  • the control unit 5 of the transmission source fire alarm device TR designates the identification code of the transmission destination fire alarm device TR and transmits a radio signal by unicast.
  • the control unit 5 of the transmission source fire alarm device TR designates the identification code of each of the plurality of transmission destination fire alarm devices TR and transmits a radio signal by multicast.
  • the relay setting process in the wireless communication system of the present embodiment will be described with reference to FIG.
  • the control unit 5 of the master station TR0 wirelessly transmits and receives a radio signal including a confirmation message that prompts a reply (hereinafter simply referred to as “confirmation message”).
  • the part 2 is transmitted by multicast.
  • the control unit 5 of the master station TR0 switches to the continuous reception mode in which the radio transmission / reception unit 2 is continuously activated to continuously wait for the radio signal from the other fire alarm device TR.
  • the control unit 5 of the fire alarm device TR that has received the confirmation message transmits a radio signal (hereinafter simply referred to as a “response message”) including a response message informing the master station TR0 that it has been received from the radio transmission / reception unit 2.
  • a radio signal hereinafter simply referred to as a “response message”
  • the master station TR0 receives the response message from the slave stations TR10 and TR11.
  • a slave station that can directly communicate with the master station TR0 is referred to as a “first slave station”.
  • the control unit 5 of each of the first slave stations TR10 and TR11 starts the wireless transmission / reception unit 2 continuously and switches to the continuous reception mode.
  • the control unit 5 of the master station TR0 sends the slave unit numbers of the first slave stations TR10 and TR11 to which the response message has been returned and all the fire alarm devices TR stored in the master station TR0. Check the slave unit number. As a result of the collation, there is a fire alarm device TR (TR20, TR21) that has not yet returned a response message at this stage. Therefore, the control unit 5 of the master station TR0 sends a radio signal (hereinafter simply referred to as “search message”) including a search message for searching for a fire alarm device TR without a reply from the radio transmission / reception unit 2 to each first slave station. Transmit sequentially to TR10 and TR11.
  • search message a radio signal
  • the control unit 5 of the first slave station TR10 When the control unit 5 of the first slave station TR10 receives the search message, the control message is transmitted from the wireless transmission / reception unit 2 by multicast from the wireless transmission / reception unit 2 to search for a fire alarm device TR that does not respond.
  • the slave stations TR20 and TR21 can receive the confirmation message.
  • the control unit 5 of each of the slave stations TR20 and TR21 causes the wireless transmission / reception unit 2 to transmit a response message toward the first slave station TR10.
  • a slave station that relays the first slave station and can wirelessly communicate with the master station TR0 is referred to as a “second slave station”.
  • the control unit 5 of each of the second slave stations TR20 and TR21 starts the radio transmission / reception unit 2 continuously and switches to the continuous reception mode.
  • the control unit 5 of the first slave station TR10 When receiving the response message from each second slave station TR20, TR21, the control unit 5 of the first slave station TR10 measures the RSSI value of each received response message. Then, the control unit 5 of the first slave station TR10 causes the wireless transmission / reception unit 2 to transmit a response message including data of the measured RSSI value toward the master station TR0. Upon receiving this response message, the control unit 5 of the master station TR0 stores the RSSI value of the response message from each of the second slave stations TR20 and TR21 to the first slave station TR10 in the memory. Further, the control unit 5 of the master station TR0 measures the RSSI value of the received response message, and also stores the RSSI value of the response message from the first slave station TR10 to the master station TR0 in the memory.
  • the control unit 5 of the master station TR0 transmits a search message from the radio transmission / reception unit 2 toward the first slave station TR11.
  • the control unit 5 of the first slave station TR11 causes the wireless transmission / reception unit 2 to transmit the confirmation message by multicast.
  • the second slave stations TR20 and TR21 can receive this confirmation message.
  • the control unit 5 of each of the second slave stations TR20 and TR21 causes the wireless transmission / reception unit 2 to transmit a response message toward the first slave station TR11.
  • the control unit 5 of the first slave station TR11 When receiving the response message from each second slave station TR20, TR21, the control unit 5 of the first slave station TR11 measures the RSSI value of each received response message. Then, the control unit 5 of the first slave station TR11 causes the wireless transmission / reception unit 2 to transmit a response message including data of the measured RSSI value toward the master station TR0. When receiving this response message, the control unit 5 of the master station TR0 stores the RSSI value of the response message from each of the second slave stations TR20 and TR21 to the first slave station TR11 in the memory. Further, the control unit 5 of the master station TR0 measures the RSSI value of the received response message, and also stores the RSSI value of the response message from the first slave station TR11 to the master station TR0 in the memory.
  • the control unit 5 of the parent station TR0 When receiving the response message from each first child station TR10, TR11, the control unit 5 of the parent station TR0 receives the RSSI value of the response message from the second child station TR20, TR21 to the first child station TR10, TR11. And the threshold value for the slave station stored in the memory in advance.
  • whether or not communication is possible is determined during processing other than relay setting processing, such as during periodic monitoring described later and during radio wave check for confirming the communication state. Then, in order to determine whether communication is possible, the RSSI value of the radio signal received at each fire alarm device TR is compared with a threshold value (test threshold value).
  • the relay setting process by setting the slave station threshold value to be compared with the RSSI value to a value larger than the test threshold value, the criteria for determining whether communication is possible are made stricter, and the radio wave environment varies. A relay route with good communication quality that can withstand
  • control unit 5 of the master station TR0 compares the RSSI value of the response message from the first slave station TR10, TR11 to itself with the master station threshold value stored in advance in the memory.
  • the master station threshold is set to a value smaller than the test threshold.
  • the test threshold value is set to a value having some allowance, not the lowest value of the communicable RSSI value.
  • the threshold value for the master station is made smaller than the test threshold value to such an extent that the margin is not lost, thereby loosening the criteria for determining whether communication is possible, and communication between the master station TR0 and each of the first slave stations TR10, TR11.
  • the range is expanded as much as possible.
  • the first slave station TR10 can be a repeater of the second slave station TR20.
  • the RSSI value of the response message from the second slave station TR20 to the first slave station TR11 falls below the threshold for the slave station, and the RSSI value of the response message from the second slave station TR21 to the first slave station TR11 1 exceeds the threshold for the slave station, the first slave station TR11 can be a repeater of the second slave station TR21. Therefore, in the above case, the control unit 5 of the master station TR0 relays the first slave station TR10 to the repeater of the second slave station TR20 and relays the first slave station TR11 to the second slave station TR21. Set to the vessel.
  • the control unit 5 of the master station TR0 sets the first slave stations TR10, TR11,... Having the highest RSSI value in the response message as repeaters of the second slave stations TR20, TR21,. .
  • the control unit 5 of the master station TR0 then sends a radio signal (hereinafter simply referred to as “setting message”) that includes a setting message that informs the first slave station TR10 that the relay is set in the second slave station TR20. Is transmitted from the wireless transmission / reception unit 2.
  • the control unit 5 of the first slave station TR10 sets itself as a repeater of the second slave station TR20.
  • the control unit 5 of the parent station TR0 causes the wireless transmission / reception unit 2 to transmit a setting message notifying the setting to the repeater of the second child station TR21 toward the first child station TR11.
  • the control unit 5 of the first slave station TR11 sets itself as a repeater of the second slave station TR21.
  • the relay setting process is completed.
  • the control unit 5 of each fire alarm device TR switches from the continuous reception mode to the intermittent reception mode.
  • the received signal strength is compared with a slave station threshold value that is larger than the test threshold value to determine whether communication is possible. Therefore, in the wireless communication system of the present embodiment, a relay route with good communication quality that can withstand fluctuations in the radio wave environment between the first slave stations TR10, TR11,... And the second slave stations TR20, TR21,. Can be set.
  • Received by the master station TR0 is set to be smaller than the test threshold value. Whether or not communication is possible is determined by comparing with a threshold value. Therefore, in this embodiment, since the criteria for determining whether communication is possible between the master station TR0 and the first slave stations TR10, TR11,... Are relaxed, the communication range can be expanded as much as possible.
  • the wireless transmission / reception unit 2 is activated periodically (for example, every 24 hours) to check whether or not the other fire alarm devices TR are operating normally.
  • Regular monitoring is usually performed.
  • the control unit 5 of the master station TR0 transmits a radio signal including a regular monitoring message that prompts a reply to each fire alarm device TR (hereinafter simply referred to as a “periodic monitoring message”) as a wireless transmission / reception unit. 2 is transmitted. Since regular monitoring is well known in the art, detailed description thereof is omitted here.
  • the control unit 5 of the master station TR0 may be configured to automatically execute the relay setting process.
  • the control unit 5 of the master station TR0 automatically executes the relay setting process when there is no reply from all the fire alarm devices TR even after a predetermined time has elapsed since the transmission of the regular monitoring message.
  • the communication state can be recovered without notifying the contractor or the user of the communication abnormality.
  • the control unit 5 of the master station TR0 may automatically execute the relay setting process not only when performing periodic monitoring but also when a communication abnormality occurs during radio wave check.
  • the control unit 5 of the master station TR0 transmits the search message from the radio transceiver unit 2 in the order of the first slave station TR10 and the first slave station TR11 as described above. ing. That is, the control unit 5 of the master station TR0 assigns each first slave station TR10, TR11,... The order in which the search message is transmitted from the wireless transmission / reception unit 2 to each first slave station TR10, TR11,. It is determined based on the assigned slave station number. Since the order in which the search messages are transmitted is determined in this way, response messages transmitted from the first slave stations TR10, TR11,... To the master station TR0 do not collide.
  • the order in which the master station TR0 transmits the search message is not limited to the above-described order, and may be, for example, the order in which the search message is transmitted during the previous relay setting process. In this case, since the search messages are transmitted in the order in which the relay setting process is once successful, the success probability of setting the relay route is high.
  • the control unit 5 of the master station TR0 measures the RSSI value of the response message from each of the first slave stations TR10, TR11,... Transmitted as a reply to the confirmation message, and searches the search message in ascending order of the RSSI value. May be configured to transmit. In this configuration, the second child stations TR20, TR21,... Are searched in order from the first child stations TR10, TR11,. It is easy to find the second slave stations TR20, TR21,. Therefore, when the relay setting process is completed when all the second slave stations TR20, TR21,... Are found, the relay setting process can be completed quickly.
  • the control unit 5 of the master station TR0 transmits the search message from the wireless transmission / reception unit 2
  • the control message is retransmitted from the wireless transmission / reception unit 2 multiple times at predetermined intervals.
  • each second slave station TR20, TR21,... Is in the intermittent reception mode until a radio signal is received, and a reply from the second slave station TR20, TR21,.
  • the possibility of not being obtained is taken into consideration.
  • the present embodiment may employ the following configuration. That is, when the control unit 5 of each first slave station TR10, TR11,... Receives a response message from each second slave station TR20, TR21,..., Each second slave station TR20, TR21 that is the transmission source. ,... Are stored in the memory. Then, the control unit 5 of each first slave station TR10, TR11,... Causes the wireless transmission / reception unit 2 to transmit a response message including the slave station number stored toward the master station TR0.
  • the control unit 5 of the master station TR0 Upon receiving the response message, the control unit 5 of the master station TR0 includes the slave station numbers of the first slave stations TR10, TR11,... And the second slave stations TR20, TR21,. The slave station numbers of all the fire alarms TR stored in are checked. As a result of the verification, when it is confirmed that there is a reply from all the slave stations TR10, TR11, TR20, TR21,..., The control unit 5 of the master station TR0 starts from the first slave station TR10, TR11,. Stops resending search messages. This is because all the second slave stations TR20, TR21,... Are switched to the continuous reception mode, and a reply can be obtained without retransmitting the search message.
  • the wireless communication system may employ the following configuration. That is, the control unit 5 of the first slave station TR10, TR11,... Receives the response message transmitted from the second slave station TR20, TR21,... To the other first slave stations TR10, TR11,. To do. Then, the control unit 5 of the first slave stations TR10, TR11,... Stores the slave station numbers of the second slave stations TR20, TR21,. Thus, the first slave stations TR10, TR11,... Can transmit the confirmation messages to the second slave stations TR20, TR21,. , ... can be known. Therefore, the first slave stations TR10, TR11,... Need only transmit confirmation messages only to the second slave stations TR20, TR21,. can do.
  • the control unit 5 of the master station TR0 transmits a search message from the wireless transmission / reception unit 2 to each first slave station TR10, TR11,.
  • the control unit 5 of each of the first slave stations TR10, TR11,... Receives each second after the time based on its own slave station number (for example, slave station number ⁇ several seconds) has elapsed.
  • a confirmation message is transmitted from the wireless transmission / reception unit 2 to the slave stations TR20, TR21,.
  • the control unit 5 of the master station TR0 needs to transmit search messages from the wireless transmission / reception unit 2 in order toward the first slave stations TR10, TR11,. Therefore, the time required for the relay setting process can be shortened.
  • the wireless communication system may employ the following configuration. That is, as shown in FIG. 4, the control unit 5 of the second slave stations TR20, TR21,... Sends a response message to all the first slave stations TR10, TR11,.
  • the wireless transmission / reception unit 2 transmits the data by multicast.
  • the time required for the relay setting process can be shortened as compared with the case where response messages are transmitted in order toward the first slave stations TR10, TR11,.
  • wireless communications system which concerns on Embodiment 3 of this invention is demonstrated using drawing.
  • the wireless communication system of the present embodiment is different from the wireless communication system of the first embodiment only in the relay setting process, so only the relay setting process will be described below.
  • the control unit 5 of the master station TR0 does not transmit a search message to each of the first slave stations TR10, TR11,.
  • the control unit 5 of the second slave stations TR20 and TR21 uses a radio signal (hereinafter simply referred to as “request message”) including a request message for requesting relay to the master station TR0 by a trigger described later.
  • request message a radio signal
  • the control unit 5 of the first slave station TR10, TR11,... That has received the request message measures the RSSI value of the request message. And the control part 5 of 1st subunit
  • the notification message informs the master station TR0 that it can be a repeater of the second slave stations TR20, TR21,..., And the first slave station TR10 in the wireless communication system of the first embodiment. , TR11,... Are replaced with response messages from the master station TR0. Thereafter, when the notification message is received, the control unit 5 of the master station TR0 executes the same process as that of the wireless communication system of the first embodiment, and the relay setting process is completed.
  • the first slave station TR10 receives a request message from the second slave station TR21
  • the first slave station TR11 receives a request message from the second slave station TR20.
  • the control unit 5 of the master station TR0 sets the first slave station TR10 as a repeater of the second slave station TR21, and sets the first slave station TR11 as a repeater of the second slave station TR21. To do.
  • the plurality of first slave stations TR10, TR11,... Can receive a request message from one second slave station TR20, TR21,... And the RSSI value exceeds the threshold for the slave station. Conceivable.
  • the control unit 5 of the master station TR0 sets the first slave stations TR10, TR11,... Having the highest RSSI value of the request message as the repeaters of the second slave stations TR20, TR21,. .
  • a manual trigger such as accepting an operation input in the operation input receiving unit 6 of the second slave stations TR20, TR21,. Conceivable.
  • a contractor, a user, etc. can determine transmission timing at a desired timing.
  • the timer starts counting from the time when the power is turned on, and the time determined based on the slave station number (for example, slave station number ⁇ The timing at which several seconds) may be used as a trigger.
  • the request message can be automatically transmitted from the second slave stations TR20, TR21,... And the transmission timings of the second slave stations TR20, TR21,. Can be avoided.
  • the radio station of the radio communication system of the present embodiment is not limited to the above-described fire alarm TR.
  • the wireless communication system of this embodiment may be constructed using a wireless station other than the fire alarm device TR.
  • the wireless communication system of the present embodiment may be constructed using a wireless station having an air quality sensor that measures a so-called air quality such as humidity in the air.
  • An air quality sensor is a gas sensor. Gas sensors measure fuel gas such as city gas and LP gas, COx gas components that measure the environment, such as carbon dioxide and carbon monoxide, or other gas components and dirt such as dust floating in the air. To do.
  • a radio station having this gas sensor there is a gas alarm device that notifies the occurrence of gas leakage or incomplete combustion with an alarm sound.
  • the wireless communication system of the present embodiment may be constructed using a wireless station having a human sensor that detects the presence of a person.
  • the human sensor is a method of detecting the presence of a person by detecting infrared rays emitted from the human body, or a method of detecting the presence of a person by performing image processing analysis on an image obtained by imaging a target area. It is possible to adopt. Or you may employ
  • a wireless communication system may be constructed by mixing a wireless station having the air quality sensor or a wireless station having a human sensor with the wireless fire alarm TR described above. In this case, it is possible to construct a wireless communication system that serves not only for fire detection but also for the purpose of human body detection and ventilation warning.

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Abstract

　無線通信システムでは、中継設定処理において、親局の制御部は、返信を促す確認メッセージを受信した第１の子局の探索の結果に基づいて、確認メッセージを受信できない第２の子局と通信可能な第１の子局を中継器に設定し、また、第１の子局が受信する第２の子局からの無線信号の受信信号強度と子局用閾値とを比較して通信可否を判断し、且つ受信する第１の子局からの無線信号の受信信号強度と親局用閾値とを比較して通信可否を判断し、子局用閾値は、中継設定処理以外の処理時における通信可否の判断基準となる試験用閾値よりも大きく、親局用閾値は、前記試験用閾値よりも小さい。

Description

無線通信システム
　本発明は、複数の無線局が電波を媒体とする無線信号を送受信する無線通信システムに関する。
　従来から、無線信号を利用して複数の火災警報器を連動させる火災警報システムが提供されている。このような火災警報システムは、多箇所に設置した複数台の火災警報器が、各々火災を感知する機能と警報音を鳴動する機能とを有している。そして、何れかの火災警報器が火災を感知すると、当該火災警報器が警報音を鳴動するとともに火災感知を知らせる情報を無線信号で他の火災警報器に伝送する。これにより、火元の火災警報器だけでなく複数台の火災警報器が連動して一斉に警報音を鳴動し、火災の発生を迅速且つ確実に知らせることができる。
　上述の火災警報システムの一つとして、各火災警報器が自身を除く他の火災警報器から受け取ったメッセージを更に別の火災警報器に中継する、所謂マルチホップ通信を行うものが知られており、例えば日本国公開特許第２０１１－４８５９６号公報（以下、「文献１」という）に開示されている。この文献１に記載の火災警報システムでは、何れかの火災警報器で中継ルート設定用スイッチを操作することで、中継ルートを設定することができる。
　以下、この従来例における中継ルートの設定動作について簡単に説明する。中継ルート設定用スイッチに所定の操作入力が受け付けられた特定の火災警報器は、応答メッセージの返信を促す確認メッセージを含む無線信号をマルチキャストで送信する。次に、特定の火災警報器は、応答メッセージの返信があった下位の各火災警報器に、返信の無い火災警報器の探索を指令する探索メッセージを含む無線信号を順次送信する。そして、特定の火災警報器は、未だに応答メッセージの返信の無い火災警報器があれば、応答メッセージの返信があった更に下位の各火災警報器に順次探索メッセージを含む無線信号を送信させる。特定の火災警報器は、上記の動作を、自身を除く全ての火災警報器から応答メッセージを受信するまで繰り返す。
　しかしながら、上記従来例では、各火災警報器間で無線信号を送受信可能であれば、その通信品質を問わずに中継ルートを設定してしまう。このため、上記従来例では、必ずしも通信品質の良い中継ルートを設定することができるわけではない。したがって、上記従来例では、仮に設定した中継ルートの通信品質が良くない場合、設置場所の環境やフェージングにより僅かに電波環境が変動した場合でも中継ルートが途絶える虞があった。
　本発明は、上記の点に鑑みて為されたもので、通信品質の良い中継ルートを設定することのできる無線通信システムを提供することを目的とする。
　本発明の無線通信システムは、複数の無線局を備え、前記複数の無線局のうち任意の１台の無線局を親局、その他の無線局を複数の子局とし、前記親局と前記複数の子局との間で電波を媒体とする無線信号を送受信し、前記複数の無線局の各々は、前記無線信号を送受信する無線送受信部と、前記複数の子局の何れかを送信元の前記親局と送信先の他の子局との間を中継する中継器に設定する中継設定処理を実行する制御部とを備え、前記中継設定処理において、前記親局の前記制御部は、前記複数の子局に向けて返信を促す確認メッセージを前記無線送受信部から送信させ、前記複数の子局のうち前記確認メッセージを受信した第１の子局に向けて、前記複数の子局のうち前記確認メッセージを受信できない第２の子局を探索させる探索メッセージを前記無線送受信部から送信させ、前記第１の子局の前記制御部は、前記探索メッセージを受信すると、前記第２の子局に向けて前記確認メッセージを前記無線送受信部から送信させることで前記第２の子局を探索し、前記親局の前記制御部は、前記第１の子局の探索の結果に基づいて前記第２の子局と通信可能な前記第１の子局を前記中継器に設定し、前記親局の前記制御部は、前記第１の子局が受信する前記第２の子局からの無線信号の受信信号強度と子局用閾値とを比較して通信可否を判断し、且つ受信する前記第１の子局からの無線信号の受信信号強度と親局用閾値とを比較して通信可否を判断し、前記子局用閾値は、前記中継設定処理以外の処理時における通信可否の判断基準となる試験用閾値よりも大きく、前記親局用閾値は、前記試験用閾値よりも小さいことを特徴とする。
　この無線通信システムにおいて、前記親局の前記制御部は、定期的に前記無線送受信部を起動して前記複数の子局が正常に動作しているか否かを確認する定期監視時、又は通信の状態を確認する電波チェック時に通信が正常に確立できないと判断した場合は、前記中継設定処理を実行することが好ましい。
　この無線通信システムにおいて、前記第１の子局を複数備え、前記親局の前記制御部は、予め前記複数の子局に個別に割り当てられた子局番号の順番にしたがって、複数の前記第１の子局に前記第２の子局を探索させることが好ましい。
　この無線通信システムにおいて、前記第１の子局を複数備え、前記親局の前記制御部は、前回の前記中継設定処理時に探索した順番にしたがって、複数の前記第１の子局に前記第２の子局を探索させることが好ましい。
　この無線通信システムにおいて、前記第１の子局を複数備え、前記親局の前記制御部は、複数の前記第１の子局からの返信信号の受信信号強度を測定し、前記受信信号強度が小さい順番にしたがって、複数の前記第１の子局に前記第２の子局を探索させることが好ましい。
　この無線通信システムにおいて、前記親局の前記制御部は、前記探索メッセージを前記無線送受信部から複数回送信させ、前記第１の子局は、返信のあった前記第２の子局の前記子局番号を前記親局に通知し、前記親局の前記制御部は、前記第２の子局の前記子局番号が通知されると、次回からは前記第１の子局に向けて前記探索メッセージを前記無線送受信部から１回送信させることが好ましい。
　この無線通信システムにおいて、前記第１の子局の前記制御部は、前記第２の子局が他の第１の子局に向けて送信した返信信号を受信すると、当該返信信号の送信元の前記第２の子局の前記子局番号をメモリに記憶させることが好ましい。
　この無線通信システムにおいて、前記第１の子局及び前記第２の子局をそれぞれ複数備え、前記親局の前記制御部は、複数の前記第１の子局に向けて前記探索メッセージを前記無線送受信部からマルチキャストで送信させ、前記第１の子局の前記制御部は、前記探索メッセージを受信してから自身を備える前記第１の子局の前記子局番号に基づいた時間が経過すると、複数の前記第２の子局に向けて前記確認メッセージを前記無線送受信部からマルチキャストで送信させることが好ましい。
　この無線通信システムにおいて、前記第１の子局及び前記第２の子局をそれぞれ複数備え、前記第２の子局の前記制御部は、前記確認メッセージの送信元の全ての前記第１の子局に向けて、前記確認メッセージを受信した旨を知らせる応答メッセージを前記無線送受信部からマルチキャストで送信させることが好ましい。
　本発明の無線通信システムは、複数の無線局を備え、前記複数の無線局のうち任意の１台の無線局を親局、その他の無線局を複数の子局とし、前記親局と前記複数の子局との間で電波を媒体とする無線信号を送受信し、前記複数の無線局の各々は、前記無線信号を送受信する無線送受信部と、前記複数の子局の何れかを送信元の前記親局と送信先の他の子局との間を中継する中継器に設定する中継設定処理を実行する制御部とを備え、前記中継設定処理において、前記親局の前記制御部は、前記複数の子局に向けて返信を促す確認メッセージを前記無線送受信部から送信させ、前記複数の子局のうち前記確認メッセージを受信できない第２の子局の前記制御部は、トリガにより前記親局との中継を依頼する依頼メッセージを前記無線送受信部からマルチキャストで送信させ、前記複数の子局のうち前記確認メッセージを受信した第１の子局の前記制御部は、前記依頼メッセージを受信すると、前記親局に向けて自身を備える前記第１の子局が前記依頼メッセージの送信元の前記第２の子局の中継器になり得る旨を知らせる通知メッセージを前記無線送受信部から送信させ、前記親局の前記制御部は、前記通知メッセージを受信すると、前記通知メッセージの送信元の前記第１の子局を前記中継器に設定し、前記親局の前記制御部は、前記第１の子局が受信する前記第２の子局からの無線信号の受信信号強度と子局用閾値とを比較して通信可否を判断し、且つ受信する前記第１の子局からの無線信号の受信信号強度と親局用閾値とを比較して通信可否を判断し、前記子局用閾値は、前記中継設定処理以外の処理時における通信可否の判断基準となる試験用閾値よりも大きく、前記親局用閾値は、前記試験用閾値よりも小さいことを特徴とする。
　この無線通信システムにおいて、前記複数の無線局の各々は、操作入力を受け付ける操作入力受付部を有し、前記操作入力受付部における所定の操作入力を前記トリガとすることが好ましい。
　この無線通信システムにおいて、前記複数の無線局の各々は、時間を計時するタイマを有し、前記タイマが自身を備える無線局の電源の投入時点から計時を開始し、予め前記複数の子局に個別に割り当てられた子局番号に基づいて決定した時間の経過を前記トリガとすることが好ましい。
　この無線通信システムにおいて、前記複数の無線局の各々は、火災の発生を感知する火災警報器と、空気質を測る空気質センサを有する無線局と、人の存在を検知する人センサを有する無線局との少なくとも何れか１種であることが好ましい。
　本発明は、中継設定処理において、第１の子局が受信する第２の子局からの無線信号の受信信号強度を、試験用閾値よりも大きい子局用閾値と比較して通信可否を判断している。したがって、本発明では、第１の子局と第２の子局との間で、電波環境の変動に耐えうる通信品質の良い中継ルートを設定することができる。また、本発明では、中継設定処理において、親局で受信する第１の子局からの無線信号の受信信号強度を、試験用閾値よりも小さい親局用閾値と比較して通信可否を判断している。したがって、本発明では、親局と第１の子局との間の通信可否の判断基準を緩めているので、通信範囲を極力広げることができる。
本発明の実施形態１に係る無線通信システムにおける火災警報器の概略図である。 本発明の実施形態１に係る無線通信システムにおける中継設定処理を示すシーケンス図である。 本発明の実施形態２に係る無線通信システムにおける中継設定処理を示すシーケンス図である。 本発明の実施形態２に係る無線通信システムにおける他の中継設定処理を示すシーケンス図である。 本発明の実施形態３に係る無線通信システムにおける中継設定処理を示すシーケンス図である。
　（実施形態１）
　以下、本発明の実施形態１に係る無線通信システム（本発明の技術的思想を適用した火災警報システム）について図面を用いて説明する。なお、以下の説明では、親局ＴＲ０及び各子局ＴＲ１０，ＴＲ１１，ＴＲ１０，ＴＲ１１を総括して示す（特定せずに任意の１台を示す）場合には、「火災警報器ＴＲ」と表記する。本実施形態の無線通信システムは、図２に示すように、複数台（本実施形態では５台）の火災警報器ＴＲを備え、これら複数の火災警報器ＴＲの間で電波を媒体とする無線信号を伝送（送受信）する。
　火災警報器ＴＲは、図１に示すように、アンテナ１を介して無線信号を送受信する無線送受信部２と、火災を感知する火災感知部３と、火災等の異常の発生時に警報音を鳴動する報知部４と、各種制御を実行する制御部５とを備える。また、火災警報器ＴＲは、各種操作入力を受け付ける操作入力受付部６と、乾電池等の電池を電源として各部に動作電力を供給する電源部７とを備える。
　ここで、本実施形態の無線通信システムでは、各火災警報器ＴＲを１台の親局と４台の子局とに分けて登録する作業を予め行なっている。したがって、各火災警報器ＴＲには固有の識別符号が既に割り当てられており、当該識別符号によって無線信号の宛先又は送信元の火災警報器ＴＲを特定することができる。また、少なくとも親局ＴＲ０は、システムに属する全ての火災警報器（ここでは、親局ＴＲ０及び各子局ＴＲ１０，ＴＲ１１，ＴＲ１０，ＴＲ１１）の識別符号をメモリ（図示せず）に記憶している。更に、各子局ＴＲ１０，ＴＲ１１，ＴＲ１０，ＴＲ１１には、それぞれ子局番号が割り当てられている。子局番号については従来周知であるので、ここでは説明を省略する。
　無線送受信部２は、電波法施行規則第６条第４項第３号に規定される「小電力セキュリティシステムの無線局」に準拠して電波を媒体とする無線信号を送受信するものである。また、無線送受信部２は、受信信号強度の大小に比例した直流電圧信号である受信信号強度表示信号（ＲＳＳＩ信号）を出力する。なお、「ＲＳＳＩ」は「Received Signal Strength Indicator」の略語である。火災感知部３は、例えば火災に伴って生じる煙や熱、炎等を検出することで火災を感知する。なお、無線送受信部２のアンテナ１は、火災警報器ＴＲの本体から突出したデザインのものであってもよいが、アンテナ１を目立たないように本体に内蔵したデザインのものも作製可能である。
　制御部５は、マイコンや書換可能な不揮発性メモリ（例えば、ＥＥＰＲＯＭ等）を主構成要素とする。なお、「ＥＥＰＲＯＭ」は、「Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory」の略語である。制御部５は、メモリに格納されたプログラムをマイコンで実行することにより、各種機能を実行する。例えば、火災感知部３で火災の発生を感知すると、制御部５は、報知部４の備えるブザーを駆動して警報音を鳴動させる。或いは、制御部５は、予めメモリに格納されている警報用の音声メッセージ（例えば、「火事です」等）を報知部４の備えるスピーカに鳴動させる。
　このとき、制御部５は、他の火災警報器ＴＲでも火災警報を報知させるために、火災警報メッセージを含む無線信号（以下、単に「火災警報メッセージ」と呼ぶ）を無線送受信部２から親局である火災警報器ＴＲに対して送信させる。親局である火災警報器ＴＲの制御部５は、無線送受信部２から子局である各火災警報器ＴＲに対して火災警報メッセージを送信させる。子局である各火災警報器ＴＲの制御部５は、火災警報メッセージを受信すると、報知部４を制御して警報音又は音声メッセージを鳴動させる。
　また、制御部５は、何らかのトリガが無い限りは、電池の寿命を延ばすために間欠受信モードで無線送受信部２を制御する。間欠受信モードは、所定の周期毎に無線送受信部２を起動するとともに無線信号が受信されなければ直ちに無線送受信部２を停止させるモードである。
　操作入力受付部６は、例えば押釦やディップスイッチ等の複数のスイッチを有している。操作入力受付部６は、スイッチを操作されることで各スイッチに対応した操作入力を受け付けるとともに、当該操作入力に対応した操作信号を制御部５に出力する。また、操作入力受付部６には、押操作やスライド操作などの所定の操作入力を受け付けると、後述する中継設定処理を制御部５に実行させる操作信号を出力する中継設定スイッチ６０を設けている。
　中継器に設定された火災警報器ＴＲの制御部５は、送信元の火災警報器ＴＲからの無線信号を受信すると、当該無線信号を無線送受信部２から送信先の火災警報器ＴＲに送信させて無線信号を中継する。なお、送信先の火災警報器ＴＲは１台でも複数台でもよい。１台の場合は、送信元の火災警報器ＴＲの制御部５は、送信先の火災警報器ＴＲの識別符号を指定してユニキャストで無線信号を送信させる。また、複数台の場合は、送信元の火災警報器ＴＲの制御部５は、送信先の複数の火災警報器ＴＲそれぞれの識別符号を指定してマルチキャストで無線信号を送信させる。
　以下、本実施形態の無線通信システムにおける中継設定処理について図２を用いて説明する。親局ＴＲ０の操作入力受付部６の中継設定スイッチ６０を操作すると、親局ＴＲ０の制御部５は、返信を促す確認メッセージを含む無線信号（以下、単に「確認メッセージ」と呼ぶ）を無線送受信部２からマルチキャストで送信させる。このとき、親局ＴＲ０の制御部５は、無線送受信部２を連続して起動させることで、他の火災警報器ＴＲからの無線信号を連続して待ち受ける連続受信モードに切り替える。
　確認メッセージを受信した火災警報器ＴＲの制御部５は、親局ＴＲ０に対して受信した旨を知らせる応答メッセージを含む無線信号（以下、単に「応答メッセージ」と呼ぶ）を無線送受信部２から送信させる。ここでは、図２に示すように、親局ＴＲ０と直接無線通信できるのは子局ＴＲ１０，ＴＲ１１であるので、親局ＴＲ０は子局ＴＲ１０，ＴＲ１１からの応答メッセージを受信する。以下、親局ＴＲ０と直接無線通信できる子局を「第１の子局」と呼ぶ。このとき、各第１の子局ＴＲ１０，ＴＲ１１の制御部５は、無線送受信部２を連続で起動させて連続受信モードに切り替える。
　応答メッセージを受信すると、親局ＴＲ０の制御部５は、応答メッセージの返信があった各第１の子局ＴＲ１０，ＴＲ１１の子器番号と、自身の記憶している全ての火災警報器ＴＲの子器番号とを照合する。照合の結果、この段階では未だ応答メッセージの返信のない火災警報器ＴＲ（ＴＲ２０，ＴＲ２１）が存在している。そこで、親局ＴＲ０の制御部５は、返信のない火災警報器ＴＲを探索させる探索メッセージを含む無線信号（以下、単に「探索メッセージ」と呼ぶ）を無線送受信部２から各第１の子局ＴＲ１０，ＴＲ１１に向けて順次送信する。
　第１の子局ＴＲ１０の制御部５は、探索メッセージを受信すると、確認メッセージを無線送受信部２からマルチキャストで送信させることで、返信のない火災警報器ＴＲを探索する。ここでは、図２に示すように、この確認メッセージを子局ＴＲ２０，ＴＲ２１が受信することができる。このため、各子局ＴＲ２０，ＴＲ２１の制御部５は、第１の子局ＴＲ１０に向けて応答メッセージを無線送受信部２から送信させる。以下、第１の子局を中継して親局ＴＲ０と無線通信できる子局を「第２の子局」と呼ぶ。このとき、各第２の子局ＴＲ２０，ＴＲ２１の制御部５は、無線送受信部２を連続で起動させて連続受信モードに切り替える。
　各第２の子局ＴＲ２０，ＴＲ２１からの応答メッセージを受信すると、第１の子局ＴＲ１０の制御部５は、受信した各応答メッセージのＲＳＳＩ値を測定する。そして、第１の子局ＴＲ１０の制御部５は、親局ＴＲ０に向けて、測定したＲＳＳＩ値のデータを含む応答メッセージを無線送受信部２から送信させる。この応答メッセージを受信すると、親局ＴＲ０の制御部５は、各第２の子局ＴＲ２０，ＴＲ２１から第１の子局ＴＲ１０への応答メッセージのＲＳＳＩ値をメモリに記憶させる。更に、親局ＴＲ０の制御部５は、受信した応答メッセージのＲＳＳＩ値を測定し、第１の子局ＴＲ１０から親局ＴＲ０への応答メッセージのＲＳＳＩ値もメモリに記憶させる。
　次に、親局ＴＲ０の制御部５は、第１の子局ＴＲ１１に向けて探索メッセージを無線送受信部２から送信させる。第１の子局ＴＲ１１の制御部５は、探索メッセージを受信すると、確認メッセージを無線送受信部２からマルチキャストで送信させる。ここでは、図２に示すように、この確認メッセージを各第２の子局ＴＲ２０，ＴＲ２１が受信することができる。このため、各第２の子局ＴＲ２０，ＴＲ２１の制御部５は、第１の子局ＴＲ１１に向けて応答メッセージを無線送受信部２から送信させる。
　各第２の子局ＴＲ２０，ＴＲ２１からの応答メッセージを受信すると、第１の子局ＴＲ１１の制御部５は、受信した各応答メッセージのＲＳＳＩ値を測定する。そして、第１の子局ＴＲ１１の制御部５は、親局ＴＲ０に向けて、測定したＲＳＳＩ値のデータを含む応答メッセージを無線送受信部２から送信させる。この応答メッセージを受信すると、親局ＴＲ０の制御部５は、各第２の子局ＴＲ２０，ＴＲ２１から第１の子局ＴＲ１１への応答メッセージのＲＳＳＩ値をメモリに記憶させる。更に、親局ＴＲ０の制御部５は、受信した応答メッセージのＲＳＳＩ値を測定し、第１の子局ＴＲ１１から親局ＴＲ０への応答メッセージのＲＳＳＩ値もメモリに記憶させる。
　各第１の子局ＴＲ１０，ＴＲ１１からの応答メッセージを受信すると、親局ＴＲ０の制御部５は、第２の子局ＴＲ２０，ＴＲ２１から第１の子局ＴＲ１０，ＴＲ１１への応答メッセージのＲＳＳＩ値と、メモリに予め記憶してある子局用閾値とを比較する。本実施形態のような無線通信システムでは、例えば後述する定期監視時や、通信の状態を確認する電波チェック時などの中継設定処理以外の処理時には、通信可否を判断する。そして、通信可否を判断するために、各火災警報器ＴＲにおいて受信した無線信号のＲＳＳＩ値を閾値（試験用閾値）と比較する。ここで、ＲＳＳＩ値が試験用閾値を上回れば通信は可能であるが、例えば火災警報器ＴＲの設置場所において電波環境が変動した場合に通信不可になる虞がある。そこで、本実施形態では、中継設定処理の際には、ＲＳＳＩ値と比較する子局用閾値を試験用閾値よりも大きい値に設定することで通信可否の判断基準を厳しくし、電波環境の変動に耐えうる通信品質の良い中継ルートを設定する。
　また、親局ＴＲ０の制御部５は、第１の子局ＴＲ１０，ＴＲ１１から自身への応答メッセージのＲＳＳＩ値と、メモリに予め記憶してある親局用閾値とを比較する。親局用閾値は、試験用閾値よりも小さい値に設定している。ここで、試験用閾値は通信可能なＲＳＳＩ値の最低値ではなく、幾らかの余裕を持たせた値に設定している。親局用閾値は、この余裕分が無くならない程度に試験用閾値よりも小さくすることで、通信可否の判断基準を緩め、親局ＴＲ０と各第１の子局ＴＲ１０，ＴＲ１１との間の通信範囲を極力広げている。
　例えば、第２の子局ＴＲ２０から第１の子局ＴＲ１０への応答メッセージのＲＳＳＩ値が子局用閾値を上回り、第２の子局ＴＲ２１から第１の子局ＴＲ１０への応答メッセージのＲＳＳＩ値が子局用閾値を下回る場合、第１の子局ＴＲ１０は第２の子局ＴＲ２０の中継器となり得る。また、第２の子局ＴＲ２０から第１の子局ＴＲ１１への応答メッセージのＲＳＳＩ値が子局用閾値を下回り、第２の子局ＴＲ２１から第１の子局ＴＲ１１への応答メッセージのＲＳＳＩ値が子局用閾値を上回る場合は、第１の子局ＴＲ１１は第２の子局ＴＲ２１の中継器となり得る。したがって、上記の場合には、親局ＴＲ０の制御部５は、第１の子局ＴＲ１０を第２の子局ＴＲ２０の中継器に、第１の子局ＴＲ１１を第２の子局ＴＲ２１の中継器に設定する。
　なお、複数の第１の子局ＴＲ１０，ＴＲ１１，…において、１台の第２の子局ＴＲ２０，ＴＲ２１，…からの応答メッセージのＲＳＳＩ値が子局用閾値を上回る場合が考えられる。この場合には、親局ＴＲ０の制御部５は、応答メッセージのＲＳＳＩ値が最も高い第１の子局ＴＲ１０，ＴＲ１１，…を当該第２の子局ＴＲ２０，ＴＲ２１，…の中継器に設定する。
　そして、親局ＴＲ０の制御部５は、第１の子局ＴＲ１０に向けて、第２の子局ＴＲ２０の中継器に設定する旨を知らせる設定メッセージを含む無線信号（以下、単に「設定メッセージ」と呼ぶ）を無線送受信部２から送信させる。設定メッセージを受信すると、第１の子局ＴＲ１０の制御部５は、自身を第２の子局ＴＲ２０の中継器に設定する。同様に、親局ＴＲ０の制御部５は、第１の子局ＴＲ１１に向けて、第２の子局ＴＲ２１の中継器に設定する旨を知らせる設定メッセージを無線送受信部２から送信させる。設定メッセージを受信すると、第１の子局ＴＲ１１の制御部５は、自身を第２の子局ＴＲ２１の中継器に設定する。これにより、中継設定処理が完了する。中継設定処理が完了すると、各火災警報器ＴＲの制御部５は、連続受信モードから間欠受信モードへと切り替える。
　上述のように、本実施形態の無線通信システムでは、中継設定処理において、第１の子局ＴＲ１０，ＴＲ１１，…が受信する第２の子局ＴＲ２０，ＴＲ２１，…からの無線信号のＲＳＳＩ値（受信信号強度）を、試験用閾値よりも大きい子局用閾値と比較して通信可否を判断している。したがって、本実施形態の無線通信システムでは、第１の子局ＴＲ１０，ＴＲ１１，…と第２の子局ＴＲ２０，ＴＲ２１，…との間で、電波環境の変動に耐えうる通信品質の良い中継ルートを設定することができる。また、本実施形態の無線通信システムでは、中継設定処理において、親局ＴＲ０が受信する第１の子局ＴＲ１０，ＴＲ１１，…からの無線信号のＲＳＳＩ値を、試験用閾値よりも小さい親局用閾値と比較して通信可否を判断している。したがって、本実施形態では、親局ＴＲ０と第１の子局ＴＲ１０，ＴＲ１１，…との間の通信可否の判断基準を緩めているので、通信範囲を極力広げることができる。
　ところで、本実施形態のような無線通信システムでは、定期的(例えば、２４時間毎)に無線送受信部２を起動して他の火災警報器ＴＲが正常に動作しているか否かの確認、すなわち定期監視を行うのが通常である。この定期監視の際に、親局ＴＲ０の制御部５は、各火災警報器ＴＲに向けて返信を促す定期監視メッセージを含む無線信号（以下、単に「定期監視メッセージ」と呼ぶ）を無線送受信部２から送信させる。なお、定期監視については従来周知であるので、ここでは詳細な説明を省略する。
　この定期監視時に、例えば何れかの火災警報器ＴＲで定期監視メッセージを受信できず、通信が正常に確立できない通信異常が発生する場合がある。そこで、定期監視時に通信異常が発生した場合に、親局ＴＲ０の制御部５が自動的に中継設定処理を実行するように構成してもよい。例えば、親局ＴＲ０の制御部５は、定期監視メッセージを送信してから一定時間が経過しても全ての火災警報器ＴＲからの返信が無い場合に、自動的に中継設定処理を実行する。この構成では、施工業者やユーザ等に通信異常を報知することなく、通信状態を回復することができる。勿論、定期監視時のみならず、電波チェック時において通信異常が発生した場合にも、親局ＴＲ０の制御部５が自動的に中継設定処理を実行するように構成してもよい。
　ここで、本実施形態の無線通信システムでは、上述のように親局ＴＲ０の制御部５が、第１の子局ＴＲ１０、第１の子局ＴＲ１１の順に探索メッセージを無線送受信部２から送信させている。すなわち、親局ＴＲ０の制御部５が各第１の子局ＴＲ１０，ＴＲ１１，…に向けて探索メッセージを無線送受信部２から送信させる順番を、各第１の子局ＴＲ１０，ＴＲ１１，…に割り当てられた子局番号に基づいて決定している。このように探索メッセージを送信する順番を決定しているので、各第１の子局ＴＲ１０，ＴＲ１１，…から親局ＴＲ０に向けて送信される応答メッセージが衝突することがない。
　なお、親局ＴＲ０が探索メッセージを送信する順番は上記の順番に限定されるものではなく、例えば前回の中継設定処理時に探索メッセージを送信した順番であってもよい。この場合、中継設定処理が一度成功している順番で探索メッセージを送信するため、中継ルートの設定の成功確率が高い。また、親局ＴＲ０の制御部５が、確認メッセージの返信として送信される各第１の子局ＴＲ１０，ＴＲ１１，…からの応答メッセージのＲＳＳＩ値を測定し、当該ＲＳＳＩ値の小さい順番に探索メッセージを送信するように構成してもよい。この構成では、最も親局ＴＲ０から離れていると予想される第１の子局ＴＲ１０，ＴＲ１１，…から順番に第２の子局ＴＲ２０，ＴＲ２１，…を探索するため、親局ＴＲ０から離れた第２の子局ＴＲ２０，ＴＲ２１，…を見つけ易い。したがって、全ての第２の子局ＴＲ２０，ＴＲ２１，…を見つけた時点で中継設定処理を完了する場合には、中継設定処理を素早く完了することができる。
　ところで、親局ＴＲ０の制御部５は、探索メッセージを無線送受信部２から送信させると、所定の間隔を空けて複数回、探索メッセージを無線送受信部２から再送信させる。これは、無線信号を受信するまでは各第２の子局ＴＲ２０，ＴＲ２１，…が間欠受信モードであり、探索メッセージを１回送信するだけでは第２の子局ＴＲ２０，ＴＲ２１，…からの返信が得られない可能性を考慮したものである。この場合、探索メッセージの再送信により消費電力が増大し、中継設定処理に要する時間が長くなるという問題が生じる。
　上記の問題を解決すべく、本実施形態では、以下の構成を採用してもよい。すなわち、各第１の子局ＴＲ１０，ＴＲ１１，…の制御部５は、各第２の子局ＴＲ２０，ＴＲ２１，…からの応答メッセージを受信すると、送信元の各第２の子局ＴＲ２０，ＴＲ２１，…の子局番号をメモリに記憶させる。そして、各第１の子局ＴＲ１０，ＴＲ１１，…の制御部５は、親局ＴＲ０に向けて記憶した子局番号を含む応答メッセージを無線送受信部２から送信させる。
　応答メッセージを受信すると、親局ＴＲ０の制御部５は、応答メッセージに含まれる各第１の子局ＴＲ１０，ＴＲ１１，…及び各第２の子局ＴＲ２０，ＴＲ２１，…の子局番号と、自身の記憶している全ての火災警報器ＴＲの子局番号とを照合する。照合の結果、全ての子局ＴＲ１０，ＴＲ１１，ＴＲ２０，ＴＲ２１，…から返信があることを確認すると、親局ＴＲ０の制御部５は、次の順番の第１の子局ＴＲ１０，ＴＲ１１，…からは探索メッセージの再送信を停止する。全ての第２の子局ＴＲ２０，ＴＲ２１，…が連続受信モードに切り替わっており、探索メッセージを再送信せずとも返信を得ることができるからである。
　この構成では、全ての第２の子局ＴＲ２０，ＴＲ２１，…からの返信を確認した段階で探索メッセージの再送信を停止するので、探索メッセージの再送信に必要な消費電力を省くことができ、消費電力を低減することができる。また、この構成では、探索メッセージの再送信に必要な時間を省くことができ、中継設定処理に要する時間を短くすることができる。例えば、探索メッセージを再送信する場合には約２．８秒を要するが、探索メッセージを再送信しない場合には約０．１秒で済む。
　また、中継設定処理に要する時間を短くするために、本実施形態の無線通信システムでは、以下の構成を採用してもよい。すなわち、第１の子局ＴＲ１０，ＴＲ１１，…の制御部５は、第２の子局ＴＲ２０，ＴＲ２１，…が他の第１の子局ＴＲ１０，ＴＲ１１，…に向けて送信した応答メッセージを受信する。すると、当該第１の子局ＴＲ１０，ＴＲ１１，…の制御部５は、応答メッセージの送信元の第２の子局ＴＲ２０，ＴＲ２１，…の子局番号をメモリに記憶させる。これにより、第１の子局ＴＲ１０，ＴＲ１１，…は、確認メッセージを各第２の子局ＴＲ２０，ＴＲ２１，…に向けて送信する前に、自身が通信可能な第２の子局ＴＲ２０，ＴＲ２１，…を知ることができる。したがって、第１の子局ＴＲ１０，ＴＲ１１，…は、未だ通信可能か不明な第２の子局ＴＲ２０，ＴＲ２１，…に対してのみ確認メッセージを送信すればよく、中継設定処理に要する時間を短くすることができる。
　（実施形態２）
　以下、本発明の実施形態２に係る無線通信システムについて図面を用いて説明する。なお、本実施形態の無線通信システムは中継設定処理のみが実施形態１の無線通信システムと異なるので、以下では中継設定処理についてのみ説明する。本実施形態の無線通信システムは、図３に示すように、親局ＴＲ０の制御部５が、各第１の子局ＴＲ１０，ＴＲ１１，…に向けて探索メッセージを無線送受信部２からマルチキャストで送信させる。そして、探索メッセージを受信すると、各第１の子局ＴＲ１０，ＴＲ１１，…の制御部５は、自身の子局番号に基づいた時間（例えば、子局番号×数秒）が経過した後に各第２の子局ＴＲ２０，ＴＲ２１，…に向けて確認メッセージを無線送受信部２から送信させる。
　上述のように、本実施形態の無線通信システムでは、親局ＴＲ０の制御部５が各第１の子局ＴＲ１０，ＴＲ１１，…に向けて探索メッセージを無線送受信部２から順番に送信させる必要がないので、中継設定処理に要する時間を短くすることができる。
　なお、中継設定処理に要する時間を短くするために、本実施形態の無線通信システムでは、以下の構成を採用してもよい。すなわち、図４に示すように、第２の子局ＴＲ２０，ＴＲ２１，…の制御部５は、確認メッセージの送信元の全ての第１の子局ＴＲ１０，ＴＲ１１，…に向けて、応答メッセージを無線送受信部２からマルチキャストで送信させる。この構成では、応答メッセージを各第１の子局ＴＲ１０，ＴＲ１１，…に向けて順番に送信する場合と比較して、中継設定処理に要する時間を短くすることができる。
　（実施形態３）
　以下、本発明の実施形態３に係る無線通信システムについて図面を用いて説明する。なお、本実施形態の無線通信システムは中継設定処理のみが実施形態１の無線通信システムと異なるので、以下では中継設定処理についてのみ説明する。本実施形態では、図５に示すように、親局ＴＲ０の制御部５は、各第１の子局ＴＲ１０，ＴＲ１１，…に向けて探索メッセージを送信させない。代わりに、本実施形態では、第２の子局ＴＲ２０，ＴＲ２１の制御部５は、後述のトリガにより親局ＴＲ０との中継を依頼する依頼メッセージを含む無線信号（以下、単に「依頼メッセージ」と呼ぶ）を無線送受信部２からマルチキャストで送信させる。
　依頼メッセージを受信した第１の子局ＴＲ１０，ＴＲ１１，…の制御部５は、当該依頼メッセージのＲＳＳＩ値を測定する。そして、第１の子局ＴＲ１０，ＴＲ１１，…の制御部５は、親局ＴＲ０に向けて、測定したＲＳＳＩ値のデータを含む通知メッセージを無線送受信部２から送信させる。ここで、通知メッセージは、自身が第２の子局ＴＲ２０，ＴＲ２１，…の中継器になり得る旨を親局ＴＲ０に知らせるものであり、実施形態１の無線通信システムにおける第１の子局ＴＲ１０，ＴＲ１１，…から親局ＴＲ０への応答メッセージに置き換わるものである。その後、通知メッセージを受信すると、親局ＴＲ０の制御部５は、実施形態１の無線通信システムと同様の処理を実行し、中継設定処理が完了する。
　例えば、図５に示すように、第１の子局ＴＲ１０が第２の子局ＴＲ２１からの依頼メッセージを受信し、第１の子局ＴＲ１１が第２の子局ＴＲ２０からの依頼メッセージを受信した場合を考える。この場合、親局ＴＲ０の制御部５は、第１の子局ＴＲ１０を第２の子局ＴＲ２１の中継器に設定し、第１の子局ＴＲ１１を第２の子局ＴＲ２１の中継器に設定する。
　なお、複数の第１の子局ＴＲ１０，ＴＲ１１，…において、１台の第２の子局ＴＲ２０，ＴＲ２１，…からの依頼メッセージを受信でき、且つそのＲＳＳＩ値が子局用閾値を上回る場合が考えられる。この場合には、親局ＴＲ０の制御部５は、依頼メッセージのＲＳＳＩ値が最も高い第１の子局ＴＲ１０，ＴＲ１１，…を当該第２の子局ＴＲ２０，ＴＲ２１，…の中継器に設定する。
　ところで、第２の子局ＴＲ２０，ＴＲ２１，…が依頼メッセージを送信するトリガとしては、例えば第２の子局ＴＲ２０，ＴＲ２１，…の操作入力受付部６において操作入力を受け付ける等の手動のトリガが考えられる。この場合、施工業者やユーザ等が所望のタイミングで送信タイミングを決定することができる。また、各火災警報器ＴＲが時間を計時するタイマを有しているのであれば、タイマが電源の投入時点から計時を開始し、子局番号に基づいて決定した時間（例えば、子局番号×数秒）を経過するタイミングをトリガとしてもよい。この場合、自動的に第２の子局ＴＲ２０，ＴＲ２１，…から依頼メッセージを送信することができ、且つ各第２の子局ＴＲ２０，ＴＲ２１，…の送信タイミングを互いにずらすことができるので、衝突を回避することができる。
　なお、本実施形態の無線通信システムの無線局は、上述の火災警報器ＴＲに限定されるものではない。例えば、火災警報器ＴＲ以外の無線局を用いて本実施形態の無線通信システムを構築してもよい。
　例えば、空気中の湿度などのいわゆる空気質を測る空気質センサを有する無線局を用いて本実施形態の無線通信システムを構築してもよい。空気質センサの一例としては、ガスセンサがある。ガスセンサは、都市ガスやＬＰガスなどの燃料ガスや、二酸化炭素や一酸化炭素など環境を測る指標となるＣＯｘ系の気体成分、若しくはその他の気体成分や空気中に浮遊する塵などの汚れを測定するものである。このガスセンサを有する無線局としては、ガス漏れや不完全燃焼の発生を警報音で知らせるガス警報器がある。
　また、人の存在を検知する人センサを有する無線局を用いて本実施形態の無線通信システムを構築してもよい。人センサは、人体から発せられる赤外線を感知して人の存在を検知する方式と、対象の領域を撮像した画像を画像処理解析して人の存在を検知する方式との何れか一方の方式を採用することが考えられる。または、上記の両方の方式を組み合わせて人センサに採用してもよい。
　また、これら空気質センサを有する無線局や人センサを有する無線局を、上述した無線式の火災警報器ＴＲと混合して無線通信システムを構築してもよい。この場合、火災感知のみならず、人体検知や換気警鐘の目的も兼ねる無線通信システムを構築することができる。

Claims (13)

  1. 　複数の無線局を備え、前記複数の無線局のうち任意の１台の無線局を親局、その他の無線局を複数の子局とし、前記親局と前記複数の子局との間で電波を媒体とする無線信号を送受信し、
    　前記複数の無線局の各々は、前記無線信号を送受信する無線送受信部と、前記複数の子局の何れかを送信元の前記親局と送信先の他の子局との間を中継する中継器に設定する中継設定処理を実行する制御部とを備え、
    　前記中継設定処理において、前記親局の前記制御部は、前記複数の子局に向けて返信を促す確認メッセージを前記無線送受信部から送信させ、前記複数の子局のうち前記確認メッセージを受信した第１の子局に向けて、前記複数の子局のうち前記確認メッセージを受信できない第２の子局を探索させる探索メッセージを前記無線送受信部から送信させ、
    　前記第１の子局の前記制御部は、前記探索メッセージを受信すると、前記第２の子局に向けて前記確認メッセージを前記無線送受信部から送信させることで前記第２の子局を探索し、
    　前記親局の前記制御部は、前記第１の子局の探索の結果に基づいて前記第２の子局と通信可能な前記第１の子局を前記中継器に設定し、
    　前記親局の前記制御部は、前記第１の子局が受信する前記第２の子局からの無線信号の受信信号強度と子局用閾値とを比較して通信可否を判断し、且つ受信する前記第１の子局からの無線信号の受信信号強度と親局用閾値とを比較して通信可否を判断し、
    　前記子局用閾値は、前記中継設定処理以外の処理時における通信可否の判断基準となる試験用閾値よりも大きく、
    　前記親局用閾値は、前記試験用閾値よりも小さいことを特徴とする無線通信システム。
  2. 　前記親局の前記制御部は、定期的に前記無線送受信部を起動して前記複数の子局が正常に動作しているか否かを確認する定期監視時、又は通信の状態を確認する電波チェック時に通信が正常に確立できないと判断した場合は、前記中継設定処理を実行することを特徴とする請求項１記載の無線通信システム。
  3. 　前記第１の子局を複数備え、
    　前記親局の前記制御部は、予め前記複数の子局に個別に割り当てられた子局番号の順番にしたがって、複数の前記第１の子局に前記第２の子局を探索させることを特徴とする請求項１記載の無線通信システム。
  4. 　前記第１の子局を複数備え、
    　前記親局の前記制御部は、前回の前記中継設定処理時に探索した順番にしたがって、複数の前記第１の子局に前記第２の子局を探索させることを特徴とする請求項１記載の無線通信システム。
  5. 　前記第１の子局を複数備え、
    　前記親局の前記制御部は、複数の前記第１の子局からの返信信号の受信信号強度を測定し、前記受信信号強度が小さい順番にしたがって、複数の前記第１の子局に前記第２の子局を探索させることを特徴とする請求項１記載の無線通信システム。
  6. 　前記親局の前記制御部は、前記探索メッセージを前記無線送受信部から複数回送信させ、
    　前記第１の子局は、返信のあった前記第２の子局の前記子局番号を前記親局に通知し、
    　前記親局の前記制御部は、前記第２の子局の前記子局番号が通知されると、次回からは前記第１の子局に向けて前記探索メッセージを前記無線送受信部から１回送信させることを特徴とする請求項１記載の無線通信システム。
  7. 　前記第１の子局の前記制御部は、前記第２の子局が他の第１の子局に向けて送信した返信信号を受信すると、当該返信信号の送信元の前記第２の子局の前記子局番号をメモリに記憶させることを特徴とする請求項１記載の無線通信システム。
  8. 　前記第１の子局及び前記第２の子局をそれぞれ複数備え、
    　前記親局の前記制御部は、複数の前記第１の子局に向けて前記探索メッセージを前記無線送受信部からマルチキャストで送信させ、
    　前記第１の子局の前記制御部は、前記探索メッセージを受信してから自身を備える前記第１の子局の前記子局番号に基づいた時間が経過すると、複数の前記第２の子局に向けて前記確認メッセージを前記無線送受信部からマルチキャストで送信させることを特徴とする請求項１記載の無線通信システム。
  9. 　前記第１の子局及び前記第２の子局をそれぞれ複数備え、
    　前記第２の子局の前記制御部は、前記確認メッセージの送信元の全ての前記第１の子局に向けて、前記確認メッセージを受信した旨を知らせる応答メッセージを前記無線送受信部からマルチキャストで送信させることを特徴とする請求項１記載の無線通信システム。
  10. 　複数の無線局を備え、前記複数の無線局のうち任意の１台の無線局を親局、その他の無線局を複数の子局とし、前記親局と前記複数の子局との間で電波を媒体とする無線信号を送受信し、
    　前記複数の無線局の各々は、前記無線信号を送受信する無線送受信部と、前記複数の子局の何れかを送信元の前記親局と送信先の他の子局との間を中継する中継器に設定する中継設定処理を実行する制御部とを備え、
    　前記中継設定処理において、前記親局の前記制御部は、前記複数の子局に向けて返信を促す確認メッセージを前記無線送受信部から送信させ、
    　前記複数の子局のうち前記確認メッセージを受信できない第２の子局の前記制御部は、トリガにより前記親局との中継を依頼する依頼メッセージを前記無線送受信部からマルチキャストで送信させ、
    　前記複数の子局のうち前記確認メッセージを受信した第１の子局の前記制御部は、前記依頼メッセージを受信すると、前記親局に向けて自身を備える前記第１の子局が前記依頼メッセージの送信元の前記第２の子局の中継器になり得る旨を知らせる通知メッセージを前記無線送受信部から送信させ、
    　前記親局の前記制御部は、前記通知メッセージを受信すると、前記通知メッセージの送信元の前記第１の子局を前記中継器に設定し、
    　前記親局の前記制御部は、前記第１の子局が受信する前記第２の子局からの無線信号の受信信号強度と子局用閾値とを比較して通信可否を判断し、且つ受信する前記第１の子局からの無線信号の受信信号強度と親局用閾値とを比較して通信可否を判断し、
    　前記子局用閾値は、前記中継設定処理以外の処理時における通信可否の判断基準となる試験用閾値よりも大きく、
    　前記親局用閾値は、前記試験用閾値よりも小さいことを特徴とする無線通信システム。
  11. 　前記複数の無線局の各々は、操作入力を受け付ける操作入力受付部を有し、前記操作入力受付部における所定の操作入力を前記トリガとすることを特徴とする請求項１０記載の無線通信システム。
  12. 　前記複数の無線局の各々は、時間を計時するタイマを有し、前記タイマが自身を備える無線局の電源の投入時点から計時を開始し、予め前記複数の子局に個別に割り当てられた子局番号に基づいて決定した時間の経過を前記トリガとすることを特徴とする請求項１０記載の無線通信システム。
  13. 　前記複数の無線局の各々は、火災の発生を感知する火災警報器と、空気質を測る空気質センサを有する無線局と、人の存在を検知する人センサを有する無線局との少なくとも何れか１種であることを特徴とする請求項１記載の無線通信システム。
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