WO2014023496A1

WO2014023496A1 - Planetengetriebe mit ring zur aufnahme von axialkräften

Info

Publication number: WO2014023496A1
Application number: PCT/EP2013/064342
Authority: WO
Inventors: Yueksel Ekoez; Frank Richter; Ilja Imgrunt
Original assignee: Zf Friedrichshafen Ag
Priority date: 2012-08-07
Filing date: 2013-07-08
Publication date: 2014-02-13
Also published as: DE102012213971A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Planetengetriebe mit einem zentralen Sonnenrad (2), einem Hohlrad (3; 4), welches das Sonnenrad (2) umgibt, Planetenrädern (5), die radial zwischen dem Sonnenrad (2) und dem Hohlrad (3; 4) angeordnet sind und in diese ein- kämmen, und einem Ring (13) zur Aufnahme von Axialkräften, der zumindest eines der Planetenräder (5) in Axialrichtung des Planetengetriebes mit dem Sonnenrad (2) und/oder dem Hohlrad (3; 4) koppelt. Erfindungsgemäß ist der Ring (13) in Axialrichtung des Planetengetriebes im Bereich der Zahnbreite (b) des Planetenrads (5) angeordnet und greift in zumindest eine Ringnut (14) des Sonnenrads (2), des Planetenrads (5) und/oder des Hohlrads (3; 4) formschlüssig ein.

Description

Planetenqetriebe mit Ring zur Aufnahme von Axialkräften

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Planetengetriebe gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 näher definierten Art.

Aus der DE 197 24 782 A1 ist ein Planetengetriebe, insbesondere ein Wolfromgetriebe, bekannt, das ein Sonnenrad, darauf ablaufende Planetenräder und zwei axial nebeneinander angeordnete Hohlräder aufweist, die jeweils mit den Planetenrädern einkämmen. Die einzelnen Getrieberäder weisen jeweils Schrägverzahnungen auf. Ferner umfasst das Planetengetriebe eine Einrichtung zur Aufnahme der Axialkräfte des Getriebes. Die Einrichtung ist in Form von Druckringen ausgebildet, die zwischen den jeweils ineinander kämmenden Radpaarungen vorgesehen sind. Die Druckringe sind jeweils mit einem Getrieberad im Bereich seiner Stirnseite fest verbunden und liegen an den zugeordneten Getrieberädern im Bereich der Stirnseite an.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und Zeichnungen.

Es wird ein Planetengetriebe mit einem zentralen Sonnenrad, einem Hohlrad, welches das Sonnenrad umgibt, Planetenrädern, die radial zwischen dem Sonnenrad und dem Hohlrad angeordnet sind und in diese einkämmen, und einem Ring zur Aufnahme von Axialkräften vorgeschlagen. Der Ring ist derart ausgebildet, dass er zumindest eines der Planetenräder in Axialrichtung des Planetengetriebes mit dem Sonnenrad und/oder dem Hohlrad zur Übertragung von Axialkräften koppelt. Der Ring ist in Axialrichtung des Planetengetriebes im Bereich der Zahnbreite des Planetenrades angeordnet und greift in zumindest eine Ringnut des Sonnenrades, des Planetenrades und/oder des Hohlrades formschlüssig ein. Hierdurch kann das Planetengetriebe in Axialrichtung sehr kompakt ausgebildet werden, da keine über die Zahnbreite des Planetenrades hinausgehende Lagerebene, insbesondere im Bereich der Stirnflächen des Planetenrades oder Planetenträgers, notwendig ist. Ferner können die Fehleranfälligkeit sowie die Herstellungskosten des Planetengetriebes reduziert werden, da teure und fehleranfällige Axiallager zur Lagerung der Planetenräder eingespart werden können. Vorteilhaft ist es, wenn die Ringnut im Bereich der Zahnbreite des Sonnenrades, des Planetenrades und/oder des Hohlrades angeordnet ist, da somit eine sehr kompakte Bauform des Planetengetriebes begünstigt wird.

Auch ist es vorteilhaft, wenn der Ring stirnseitig zwei voneinander abgewandte Anlaufflächen aufweist, die zur Übertragung der Axialkräfte in einem Eingriffsbereich mit der Ringnut jeweils mit einer der beiden gegenüberliegenden Nutwände der Ringnut korrespondieren. Somit kann in konstruktiv einfacher Weise und auf sehr geringem Bauraum eine axiale Führung der Planetenräder mittels dem in die Ringnut eingreifenden Rings erfolgen.

Um eine gleichmäßige Übertragung der Axialkräfte im Bereich der Verzahnung zwischen Kopf- und Fu ßkreisdurchmesser gewährleisten zu können, ist es vorteilhaft, wenn die vom Fußkreis aus gemessene Ringhöhe des Rings kleiner oder gleich der Zahnhöhe des damit gekoppelten Sonnenrads, Planetenrads und/oder Hohlrads ist. Alternativ ist es auch vorteilhaft, wenn die vom Fußkreis aus gemessene Ringhöhe des Rings größer ist als die Zahnhöhe des damit gekoppelten Sonnenrads, Planetenrads und/oder Hohlrads, da sich der Ring somit über die gesamte Zahnhöhe des damit eingreifenden Zahnrads erstreckt, so dass dieses über seine gesamte Zahnhöhe gleichmäßig Axialkräfte an den Ring übertragen kann. Eine Beschädigung der Zähne durch eine über ihre Zahnhöhe ungleichmäßige Belastung wird somit vermieden.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung umgibt der Ring das Sonnenrad und ist mit dem Sonnenrad, insbesondere im Bereich seiner Zahnbreite, in Um- fangsrichtung des Planetengetriebes drehfest gekoppelt. In diesem Fall weist jedes der Planetenräder eine Ringnut auf, in die der mit dem Sonnenrad drehfest gekoppelte Ring in einem jeweiligen Eingriffsbereich zur Übertragung der Axialkräfte formschlüssig eingreift. Somit können vorteilhafterweise die Axialkräfte in das Sonnenrad abgeleitet werden. Alternativ kann der das Sonnenrad umgebende Ring aber auch mit dem Hohlrad, insbesondere im Bereich seiner Zahnbreite oder an einer seiner Stirnseiten, in Um- fangsrichtung des Planetengetriebes drehfest gekoppelt sein. Das Planetengetriebe kann, insbesondere bei einem mit dem Hohlrad drehfest gekoppelten Ring, konstruktiv sehr einfach umgesetzt werden. Des Weiteren wird hierdurch die Montage sowie De- montage des Planetengetriebes erleichtert. Ebenso kann aber auch sowohl das Sonnenrad einen mit diesem drehfest gekoppelten ersten Ring als auch das Hohlrad einen mit diesem drehfest gekoppelten zweiten Ring aufweisen, wobei der erste Ring in einem radial inneren Eingriffsbereich und der zweite Ring in einem radial äu ßeren Eingriffsbereich mit den jeweiligen Ringnuten der Planetenräder in Axialrichtung formschlüssig eingreifen. Hierdurch können besonders hohe Axialkräfte aufgenommen werden.

Um eine in Umfangsrichtung des Planetengetriebes gleichmäßige Axialkraftübertragung gewährleisten zu können, ist es vorteilhaft, wenn jedes Planetenrad zumindest jeweils eine Ringnut aufweist, in die der Ring im jeweiligen Eingriffsbereich formschlüssig eingreift. Hierdurch wird ein Verkippen oder Verkanten der Planetenräder gegenüber dem Sonnenrad und dem Hohlrad vermieden, wodurch der Wirkungsgrad des Planetengetriebes verbessert werden kann.

Um hohe Übersetzungen realisieren zu können, ist es vorteilhaft, wenn das Planetengetriebe ein Wolfromgetriebe mit zwei nebeneinander angeordneten Hohlrädern, insbesondere einem ersten gehäusefesten und einem zweiten drehbar gelagerten Hohlrad, ist.

Vorteilhaft ist es, wenn der Ring und/oder die Ringnut in Axialrichtung des Planetengetriebes zwischen den beiden Hohlrädern angeordnet ist. So ist das Planetenrad, insbesondere im Übergang zwischen den beiden Hohlrädern, mit einer hohen Belastung beaufschlagt. Diese Belastung wirkt als Scherspannung im Zahn des Planetenrads und resultiert aus der entgegengesetzten Abstützkraft auf der Vorderflanke des zweiten Hohlrads, insbesondere Abtriebshohlrads, und der Rückflanke des ersten Hohlrads, insbesondere Gehäusehohlrads. Diese Belastung kann natürlich in Abhängigkeit der Drehrichtung auch entgegengesetzt ausgebildet sein. Durch die im Bereich zwischen den beiden Hohlrädern ausgebildete Ringnut, können die Druckspitzen auf den Zahnflanken des Planetenrads in den Radkörper abgeleitet werden. Vorteilhafterweise kann das Planetengetriebe somit höheren Belastungen standhalten, bevor die Verzahnungen aufgrund einer Überbelastung Schaden nehmen. Wenn der Ring in Axialrichtung des Planetengetriebes zwischen den beiden Hohlrädern angeordnet ist, kann dieser sehr schnell und einfach montiert bzw. demontiert werden. Ferner kann hierdurch der konstruktive Aufwand des Planetengetriebes reduziert werden.

Vorteilhaft ist es, wenn das Sonnenrad, die Planetenräder und/oder das Hohlrad, insbesondere das erste und/oder zweite Hohlrad, mehrere im Bereich der Zahnbreite ausgebildete Ringe aufweist, die in mehrere mit diesen jeweils korrespondierende Ringnuten eingreifen. Somit können besonders hohe Axialkräfte übertragen werden.

Auch ist es vorteilhaft, wenn die Ringnut die Außenverzahnung des Planetenrads in einen ersten und einen zweiten Teil trennt, wobei vorzugsweise der erste Teil mit dem ersten Hohlrad und der zweite Teil mit dem zweiten Hohlrad und dem Sonnenrad einkämmt. So können die als Scherspannungen in den Zähnen wirkenden hohen Belastungen in den Planetenradkörper abgeleitet werden.

Um die drehende Masse zu reduzieren und infolgedessen den Wirkungsgrad des Planetengetriebes verbessern zu können, ist es vorteilhaft, wenn der Ring mit dem gehäusefesten ersten Hohlrad verbunden ist.

Ferner ist es zur Begünstigung einer einfachen Montage sowie Demontage vorteilhaft, wenn der Ring lösbar und/oder im Bereich einer dem zweiten Hohlrad zugewandten Stirnseite mit dem ersten Hohlrad verbunden ist.

Der axiale Bauraum des Planetengetriebes kann ferner reduziert werden, wenn der Ring zum axialen Lagern des zweiten Hohlrads im Bereich seiner dem zweiten Hohlrad zugewandten Stirnseite als Axiallager ausgebildet ist. Zusätzlich ist es vorteilhaft, wenn das zweite Hohlrad in diesem Bereich mit seiner dem Ring zugewandten Stirnseite am Ring anliegt. Hierdurch können teure und fehleranfällige Axiallager zur axialen Lagerung des drehbar ausgebildeten zweiten Hohlrads eingespart werden, wodurch die Herstellungskosten sowie die Fehleranfälligkeit des Planetengetriebes reduziert werden können. Um die Herstellungskosten des Planetengetriebes zu reduzieren, aber auch um eine schnelle Montage sowie Demontage, insbesondere bei Wartungsarbeiten, sicher zu stellen, ist es vorteilhaft, wenn die Planetenräder, der im jeweiligen Eingriffsbereich mit diesen formschlüssig eingreifende Ring und der die Planetenräder haltende Planetenträger eine Baueinheit ausbilden. Vorzugsweise ist diese Baueinheit in einem radial inneren oder äußeren Befestigungsbereich des Rings mit dem Sonnenrad oder dem Hohlrad lösbar verbunden.

Zum Befestigen des Rings bzw. der Baueinheit ist es vorteilhaft, wenn der Ring im Befestigungsbereich zumindest eine Befestigungsöffnung aufweist. Um den Ring in Radial- und/oder in Umfangsrichtung des Planetengetriebes fixieren zu können, erstreckt sich ein Befestigungsmittel, insbesondere eine Schraube, ein Bolzen und/oder eine Erhebung des Gehäuses, derart durch die Befestigungsöffnung, dass eine form- und/oder kraftschlüssige Verbindung ausgebildet ist.

Vorteilhaft ist es auch, wenn der Ring im Bereich seines Außenumfangs einen Absatz, einen Fortsatz und/oder eine Aussparung aufweist, der mit dem ersten Hohlrad und/oder Getriebegehäuse derart korrespondiert, dass eine formschlüssige Verbindung in Umfangsrichtung des Planetengetriebes ausgebildet ist.

Um mit konstruktiv einfachen Mitteln sowohl im radial äußeren als auch im radial inneren Bereich des Planetenrads eine axiale Kraftübertragung zwischen dem Planetenrad und dem Hohlrad bzw. Sonnenrad sicher zu stellen, ist es vorteilhaft, wenn der Ring das Planetenrad umgibt und mit diesem drehfest gekoppelt ist. Der Ring des Planetenrads greift somit in eine erste Ringnut des Hohlrads und in eine zweite Ringnut des Sonnenrads ein. Demnach ist es ebenso vorteilhaft, wenn zumindest zwei Planetenräder jeweils einen Ring aufweisen, der in einem radial inneren Eingriffsbereich in eine Ringnut des Sonnenrads und in einem radial äußeren Eingriffsbereich in eine Ringnut des Hohlrads formschlüssig eingreift.

Das Planetengetriebe weist vorteilhafterweise eine Gradverzahnung oder eine Schrägverzahnung auf. Nachfolgend ist die Erfindung anhand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

Figur 1 eine perspektivische Ansicht des Planetengetriebes im Halbschnitt,

Figur 2 eine perspektivische Detailansicht des Planetengetriebes im

Eingriffsbereich eines Planetenrads mit dem Sonnenrad und dem Hohlrad,

Figur 3 und 4 eine seitliche sowie perspektivische Ansicht eines der Planetenräder,

Figuren 5 und 6 eine perspektivische Ansicht einer Baueinheit des Planetengetriebes im Halbschnitt und

Figur 7 eine Detailansicht der Baueinheit im Bereich eines der Planetenräder.

Figur 1 zeigt ein als Wolfromgetriebe 1 ausgebildetes Planetengetriebe, das ein zentrales Sonnenrad 2, zwei das Sonnenrad 2 umgebende Hohlräder 3, 4 und radial zwischen dem Sonnenrad 2 und den Hohlrädern 3, 4 angeordnete Planetenräder 5 aufweist. Zur Wahrung der Übersichtlichkeit ist in den Figuren 1 , 5, 6 und 7 jeweils nur eines der Planetenräder 5 mit einem Bezugszeichen versehen. Die Planetenräder 5 kämmen in einem radial inneren Bereich mit dem zentralen Sonnenrad 2 und in einem radial äußeren Bereich mit den beiden Hohlrädern 3, 4 ein. Das Sonnenrad 2 ist drehbar gelagert und antriebsseitig am Wolfromgetriebe 1 angeordnet. Die Planetenräder 5 sind in einem Planetenträger 6 drehbar gelagert und mittels eines Planetenbolzens 7 in Radialrichtung des Wolfromgetriebes 1 gehalten. In dem radial äußeren Bereich kämmen die Planetenräder 5 in die beiden Hohlräder 3, 4 ein. Das erste Hohlrad 3 ist hierbei mit dem Getriebegehäuse 8 fest verbunden, so dass es nicht zu rotieren vermag. Das gehäusefeste erste Hohlrad 3 kann hierbei einteilig mit dem Getriebegehäuse 8 ausgebildet sein. Alternativ kann das Getriebegehäuse 8 und das erste Hohlrad 3 aber auch eine, insbesondere lösbar, miteinander verbundene Einheit bilden. Das zweite Hohlrad 4 ist im Gegensatz dazu gegenüber dem ersten Hohlrad 3 drehbar gelagert ausgebildet und am Wolfromgetriebe 1 abtriebsseitig angeordnet. Zur axialen Lagerung des zweiten Hohlrads 4 weist dieses im Bereich seiner beiden Stirnseiten 9, 10 jeweils ein Axiallager 1 1 , 12 auf.

Sobald das antriebsseitige Sonnenrad 2 in Rotation versetzt wird, beginnt sich auch der Planetenträger 6 in die gleiche Richtung zu rotieren, da sich die Planetenräder 5 in dem gehäusefesten Hohlrad 3 abrollen. Das drehbar gelagerte zweite Hohlrad 4 weist im Vergleich zum gehäusefesten ersten Hohlrad 3 eine geringfügig unterschiedliche Zähneanzahl auf, so dass sich dieses gegenüber dem ersten Hohlrad 3 in Rotation versetzt. Mittels des Wolfromgetriebes 1 kann somit eine sehr hohe Übersetzung realisiert werden.

Die radiale Positionierung der Planetenräder 5 bzw. des Planetenträgers 6 erfolgt durch den Zahnflankenkontakt mit dem zentralen Sonnenrad 2 und den beiden Hohlrädern 3, 4. Zur axialen Lagerung der Planetenräder 5 bzw. des Planetenträgers 6 weist das Wolfromgetriebe 1 einen Ring 13 auf, der insbesondere in Figur 2 ersichtlich ist. So zeigt Figur 2 eine Detailansicht der in Figur 1 dargestellten perspektivischen Halbansicht des Wolfromgetriebes 1 im Bereich eines der Planetenräder 5. Der Ring 13 ist hierbei zur Aufnahme von Axialkräften der Planetenräder 5 derart formschlüssig mit den Planetenrädern 5 und dem ersten Hohlrad 3 gekoppelt, dass sich die Planetenräder frei drehen können und zugleich die Axialkräfte vom Ring 13 aufgenommen werden. Hierfür ist der Ring 13 in Axialrichtung des Wolfromgetriebes 1 im Bereich der Zahnbreite b der Planetenräder 5 angeordnet.

Der Ring 13 umgibt das zentrale Sonnenrad 2 und ist mit dem ersten Hohlrad 3, das gehäusefest ausgebildet ist, drehfest gekoppelt. Im Bereich seines Innenumfangs greift der Ring 13 derart formschlüssig in eine umlaufende Ringnut 14 des jeweiligen Planetenrads 5 ein, dass die Axialkräfte vom Ring 13 aufgenommen werden und die Planetenräder 5 somit axial gelagert sind. Die Ringnut 14 ist ebenfalls im Bereich der Zahnbreite b des jeweiligen Planetenrads 5 ausgebildet. Der Ring 13 weist demnach im vorliegenden Ausführungsbeispiel mehrere Eingriffsbereiche 15 auf, in denen der Ring 13 formschlüssig in das jeweilige Planetenrad 5 eingreift. Der Ring 13 weist gemäß Figur 2 zwei von einander abgewandte Anlaufflächen 1 6, 17 auf, die zur Übertragung der Axialkräfte in den jeweiligen Eingriffbereich 15 mit der Ringnut 14 jeweils mit einer der beiden gegenüberliegenden Nutwände 18, 19 der Ringnut 14 korrespondieren. Die Ringnut 14 ist mit ihrer Nuttiefe t tiefer ausgebildet als die Zahnhöhe h des Planetenrads 5 (vgl. Figur 3). Infolgedessen kann vorteilhafterweise über die gesamte Zahnhöhe h die Axialkraft auf die erste und zweite Anlauffläche 1 6, 17 des Rings 13 übertragen werden. Zugleich liegt jedoch zwischen dem Nutgrund der Ringnut 14 und dem Innenumfang des Rings 13 ein Spiel vor, so dass die Planetenräder in Radialrichtung des Planetengetriebes nicht durch den Ring 13, sondern durch den Zahnflankenkontakt der Planetenräder 5 mit dem Sonnenrad 2 und den beiden Hohlrädern 3, 4 geführt ist.

Figuren 3 und 4 zeigen ein einzelnes Planetenrad 5 des Wolfromgetriebes 1 , wobei insbesondere in Figur 3 zu erkennen ist, dass die im Bereich der Zahnbreite b des Planetenrads 5 angeordnete Ringnut 14 außermittig angeordnet ist. Dies resultiert insbesondere daraus, dass gemäß Figur 2 der Ring 13 zwischen dem ersten und zweiten Hohlrad 3, 4 angeordnet ist. Infolgedessen ist auch die Ringnut 14 in Axialrichtung des Wolfromgetriebes 1 im Bereich zwischen diesen beiden Hohlrädern 3, 4 angeordnet. Da das gehäusefeste erste Hohlrad 3 eine geringere Zahnbreite als das drehbar gelagerte zweite Hohlrad 4 aufweist, ist somit auch die Ringnut 14 außermittig im Bereich der Zahnbreite b des Planetenrads 5 angeordnet. Infolgedessen teilt die Ringnut 14 gemäß Figur 3 die Außenverzahnung 20 des Planetenrads 5 in einen ersten und einen zweiten Teil 21 , 22. Der erste Teil 21 ist schmaler ausgebildet als der zweite Teil 22.

Gemäß Figur 2 kämmen die Planetenräder 5 mit ihrem jeweiligen ersten Teil 21 in das erste Hohlrad 3 und mit ihrem breiter ausgebildeten zweiten Teil 22 in einem radial äußeren Bereich mit dem zweiten Hohlrad 4 und in einem radial inneren Bereich mit dem Sonnenrad 2 ein. Bei einer durchgängigen Außenverzahnung 20 würden die Planetenräder 5 mit einer hohen Belastung im Übergang zwischen den beiden Hohlrädern 3, 4 beaufschlagt werden. Diese Belastung wirkt als Scherspannung in den Zähnen der Planetenräder 5 und kann demnach eine schnelle Überbelastung und somit Beschädigung des Wolfromgetriebes 1 verursachen. Mittels der umlaufenden Ringnut 14 und der damit einhergehenden Aufteilung der Außenverzahnung 20 in einen ersten und zweiten Teil 21 , 22 können diese Druckspitzen in den Planetenradkörper 23 abgeleitet werden. Hierdurch können die Planetenräder 5 höheren Belastungen standhalten, ohne dass dabei die Außenverzahnung 20 Schaden nimmt.

Wie bereits zuvor in Bezug auf Figur 1 beschrieben, weist das drehbar gelagerte zweite Hohlrad 4 ein erstes und zweites Axiallager 1 1 , 12 auf. Gemäß Figur 2 ist das erste Axiallager 1 1 durch den Ring 13 ausgebildet. So liegt das zweite Hohlrad 4 mit seiner dem Ring 13 zugewandten ersten Stirnseite 9 an der Stirnseite des Rings 13 bzw. an seiner zweiten Anlauffläche 17 derart an, dass das zweite Hohlrad 4 in einer der beiden Axialrichtungen geführt ist. Hierdurch kann vorteilhafterweise ein teures und fehleranfälliges Axiallager für das zweite Hohlrad 4 eingespart werden, so dass das Wolfromgetriebe 1 in Axialrichtung kompakter ausgebildet werden kann.

Gemäß Figur 2 ist der Ring 13 somit derart zwischen dem ersten und zweiten Hohlrad 3, 4 angeordnet, dass dieser mit seinen beiden Stirnseiten bzw. Anlaufflächen 1 6, 17 an den beiden sich zugewandten Stirnseiten 9, 24 des ersten sowie zweiten Hohlrads 3, 4 anliegt. Zur Fixierung des Rings 13 in Umfangs- sowie Radialrichtung des Wolfromgetriebes 1 weist dieser im Bereich seines Außenumfangs einen Befestigungsbereich 25 auf. In diesem ist er mittels eines Befestigungsmittels 25 lösbar mit dem ersten Hohlrad 3 verbunden.

Die Figuren 5 und 6 zeigen eine Baueinheit 27 des Wolfromgetriebes 1 im perspektivischen Halbschnitt, wobei insbesondere gemäß Figur 5 der Ring 13 im Bereich seines Außenumfangs bzw. im Befestigungsbereich 25 einen vom Außenumfang abstehenden Fortsatz 28 aufweist. Der Fortsatz 28 ist zum formschlüssigen Verbinden des Rings 13 mit dem ersten Hohlrad 3 vorgesehen, so dass zwischen diesen beiden in Umfangsrichtung des Wolfromgetriebes 1 eine formschlüssige Verbindung ausgebildet werden kann. In seinen Befestigungsbereichen 25 weist der Ring 13 eine Befestigungsöffnung 29 auf, in die das Befestigungsmittel 26 zum Fixieren des Rings 13 am ersten Hohlrad 3 durchführbar ist (vgl. Figur 2). Die Baueinheit 27 umfasst gemäß Figur 6 die Planetenräder 5, den im jeweiligen Eingriffsbereich 15 mit diesen formschlüssig eingreifenden Ring 13 und den Planetenträger 6, der die Planetenräder 5 mittels der Planetenbolzen 7 in Radialrichtung und Umfangsrichtung hält. Dadurch, dass der Ring 13 gemäß Figur 7 derart formschlüssig in die jeweilige Ringnut 14 des jeweiligen Planetenrads 5 eingreift, dass nur Axialkräfte übertragbar sind, ist der Ring 13 gegenüber dem Planetenträger 6 drehbar ausgebildet. Ferner können sich die Planetenräder 5 gegenüber dem Ring 13 frei drehen.

Zur Vormontage der Baueinheit 27 wird der Ring 13 zunächst über den Planetenträger 6 geschoben, bis dieser die zum Eingriff mit den dafür vorgesehen Planetenrädern 5 vorgesehene Position erreicht hat. Danach werden die Planetenräder 5 vom radial inneren Bereich des Planetenträgers 6 in ihre zum Eingriff mit dem jeweiligen Planetenbolzen 7 vorgesehene Position gebracht. Hierbei dringt der Ring 13 in seinem jeweiligen Eingriffsbereich 15 in die Ringnuten 14 der jeweiligen Planetenräder 5 ein, so dass der Ring 13 in Axialrichtung formschlüssig mit den Planetenrädern 5 verbunden ist. In einem letzten Schritt werden die Planetenbolzen 7 zum Fixieren der Planetenräder 5 im Planetenträger 6 angebracht. Die Baueinheit 27 kann nun in den Befestigungsbereichen 25, die über den Ring 13 umfangsmäßig verteilt sind, mit dem ersten Hohlrad 3 bzw. mit dem Getriebegehäuse 8 lösbar verbunden werden.

In einem alternativen, hier nicht dargestellten Ausführungsbeispiel kann der Ring aber auch derart ausgebildet sein, dass er das zentrale Sonnenrad umgibt und mit diesem im Bereich seiner Zahnbreite in Umfangsrichtung des Planetengetriebes drehfest gekoppelt ist. Der mit dem zentralen Sonnenrad drehfest gekoppelte Ring greift somit in seinem radial äußeren Bereich in die Ringnuten der Planetenräder ein, so dass diese in Axialrichtung des Planetengetriebes axial geführt sind. Zusätzlich kann dieses Planetengetriebe einen wie im ersten Ausführungsbeispiel beschriebenen zweiten Ring aufweisen, der drehfest mit dem ersten Hohlrad gekoppelt ist.

In einem dritten hier nicht dargestellten Ausführungsbeispiel ist es ebenso denkbar, dass das Planetengetriebe mehrere Ringe aufweist, die im Bereich der Zahnbreite jeweils mit einem der Planetenräder drehfest gekoppelt sind. Jeder der Ringe greift im Eingriffsbereich mit dem zentralen Sonnenrad in eine im Bereich der Zahnbreite ange- ordnete erste Ringnut des Sonnenrads und in eine zweite Ringnut des Hohlrads ein. Die zweite Ringnut kann hierbei im Bereich der Zahnbreite des ersten oder zweiten Hohlrads oder alternativ auch im Bereich zwischen den beiden Hohlrädern ausgebildet sein.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf das dargestellte und beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. Abwandlungen im Rahmen der Patentansprüche sind ebenso möglich wie eine Kombination der Merkmale, auch wenn diese in unterschiedlichen Ausführungsbeispielen dargestellt und beschrieben sind.

Bezuqszeichen

1 . Wolfromgetriebe

2. Sonnenrad

3. erstes Hohlrad

. zweites Hohlrad

5. Planetenrad

6. Planetenträger

7. Planetenbolzen

8. Getriebegehäuse

9. erste Stirnseite des zweiten Hohlrades

10. zweite Stirnseite des zweiten Hohlrades

1 1 . erstes Axiallager

12. zweites Axiallager

13. Ring

14. Ringnut

15. Eingriffsbereich

1 6. erste Anlauffläche

17. zweite Anlauffläche

18. erste Nutwand

19. zweite Nutwand

20. Außenverzahnung

21 . erster Teil

22. zweiter Teil

23. Planetenradkörper

24. Stirnseite des ersten Hohlrades

25. Befestigungsbereich

26. Befestigungsmittel

27. Baueinheit

28. Fortsatz

29. Befestigungsöffnung b Zahnbreite

h Zahnhöhe

t Nuttiefe

Claims

Patentansprüche

1 . Planetengetriebe mit einem zentralen Sonnenrad (2), einem Hohlrad (3; 4), welches das Sonnenrad (2) umgibt, Planetenrädern (5), die radial zwischen dem Sonnenrad (2) und dem Hohlrad (3; 4) angeordnet sind und in diese einkämmen, und einem Ring (13) zur Aufnahme von Axialkräften, der zumindest eines der Planetenräder (5) in Axialrichtung des Planetengetriebes mit dem Sonnenrad (2) und/oder dem Hohlrad (3; 4) koppelt, dadurch gekennzeichnet, dass der Ring (13) in Axialrichtung des Planetengetriebes im Bereich der Zahnbreite (b) des Planetenrads (5) angeordnet ist und in zumindest eine Ringnut (14) des Sonnenrads (2), des Planetenrads (5) und/oder des Hohlrads (3; 4) formschlüssig eingreift.

2. Planetengetriebe nach dem vorherigen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Ringnut (14) im Bereich der Zahnbreite (b) des Sonnenrads (2), des Planetenrads (5) und/oder des Hohlrads (3; 4) angeordnet ist.

3. Planetengetriebe nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Ring (13) stirnseitig zwei voneinander abgewandte Anlaufflächen (1 6, 17) aufweist, die zur Übertragung der Axialkräfte in einem Eingriffsbereich (15) mit der Ringnut (14) jeweils mit einer der beiden gegenüberliegenden Nutwände (18, 19) der Ringnut (14) korrespondieren.

4. Planetengetriebe nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ringhöhe des Rings (13) kleiner, gleich oder größer als die Zahnhöhe (h) des Sonnenrads (2), des Planetenrads (5) und/oder des Hohlrads (3; 4) ist.

5. Planetengetriebe nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Ring (13) das Sonnenrad (2) umgibt und mit dem Sonnenrad (2) oder mit dem Hohlrad (3; 4), insbesondere im Bereich seiner Zahnbreite (b), in Umfangsrichtung des Planetengetriebes drehfest gekoppelt ist.

6. Planetengetriebe nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Planetenrad (5) eine Ringnut (14) aufweist, in die der Ring (13) im jeweiligen Eingriffsbereich (15) formschlüssig eingreift.

7. Planetengetriebe nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Planetengetriebe ein Wolfromgetriebe (1 ) mit zwei nebeneinander angeordneten Hohlrädern (3; 4), insbesondere einem ersten gehäusefesten und einem zweiten drehbar gelagerten Hohlrad, ist.

8. Planetengetriebe nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Ring (13) und/oder die Ringnut (14) in Axialrichtung des Planetengetriebes zwischen den beiden Hohlrädern (3; 4) angeordnet ist.

9. Planetengetriebe nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ringnut (14) die Außenverzahnung (20) des Planetenrads (5) in einen ersten (21 ) und einen zweiten Teil (22) trennt, wobei vorzugsweise der erste Teil (21 ) mit dem ersten Hohlrad (3) und der zweite Teil (22) mit dem zweiten Hohlrad (3) und dem Sonnenrad (2) einkämmt.

10. Planetengetriebe nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Ring (13) mit dem ersten Hohlrad (3), vorzugsweise lösbar und/oder im Bereich einer dem zweiten Hohlrad (4) zugewandten Stirnseite (24), verbunden ist.

1 1 . Planetengetriebe nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Ring (13) zum axialen Lagern des zweiten Hohlrads (3) im Bereich seiner dem zweiten Hohlrad (4) zugewandten Stirnseite als Axiallager (1 1 ) ausgebildet ist und/oder das zweite Hohlrad (4) in diesem Bereich mit seiner dem Ring (13) zugewandten Stirnseite (9) am Ring (13) anliegt.

12. Planetengetriebe nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Planetenräder (5), der im jeweiligen Eingriffsbereich (1 5) mit diesen formschlüssig eingreifende Ring (13) und der die Planetenräder (5) hal- tende Planetenträger (6) eine Baueinheit (27) ausbilden, die in einem radial inneren oder äußeren Befestigungsbereich (25) des Rings (13) mit dem Sonnenrad (2) oder dem Hohlrad (3; 4) lösbar verbunden ist.

13. Planetengetriebe nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Ring (13) im Befestigungsbereich (25) zumindest eine Befestigungsöffnung (29) aufweist.

14. Planetengetriebe nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Ring (13) das Planetenrad (5) umgibt und mit die- sem drehfest gekoppelt ist.

1 5. Planetengetriebe nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest zwei Planetenräder (5) jeweils einen Ring

(13) aufweisen, der in einem radial inneren Eingriffsbereich (15) in eine Ringnut (14) des Sonnenrads (2) und in einem radial äußeren Eingriffsbereich (15) in eine Ringnut

(14) des Hohlrads (3; 4) formschlüssig eingreift.