WO2012041428A1

WO2012041428A1 - Getriebevorrichtung

Info

Publication number: WO2012041428A1
Application number: PCT/EP2011/004270
Authority: WO
Inventors: Carsten Bergelt; Christian Krajewski; Jens Luckmann
Original assignee: Daimler Ag
Priority date: 2010-09-28
Filing date: 2011-08-25
Publication date: 2012-04-05
Also published as: DE102010046767A1

Abstract

Die Erfindung geht aus von einer Getriebevorrichtung mit einem Planetenradsatz (10), der ein Sonnenrad (11) mit einer Laufverzahnung (12), die als eine Pfeilverzahnung ausgebildet ist, aufweist. Das Sonnenrad (11) ist dabei zur Aufteilung der Laufverzahnung (12) zweiteilig ausgeführt. Es wird vorgeschlagen, dass ein Hohlrad (22), das mit dem zumindest einen Planetenrad (17, 18, 19, 20, 21 ) kämmt, einteilig ausgeführt ist.

Description

Getriebevorrichtung

Die Erfindung betrifft eine Getriebevorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Aus der DE 42 16 399 A1 ist bereits eine Getriebevorrichtung mit einem Planetenradsatz, der ein einfaches Sonnenrad mit einer Laufverzahnung, die als eine Pfeilverzahnung ausgebildet ist, aufweist, bekannt.

Die DE 39 23 430 A1 und die EP 698 09 484 T2 beschreiben Getriebevorrichtungen mit einem pfeilverzahnten Planetenradsatz, bei dem das Sonnenrad, die Planetenräder und das Hohlrad jeweils zweiteilig ausgeführt sind.

Der Erfindung liegt insbesondere die Aufgabe zugrunde, eine konstruktiv einfache Getriebevorrichtung bereitzustellen, die insbesondere auch einfach zu montieren ist. Sie wird gemäß der Erfindung durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.

Die Erfindung geht aus von einer Getriebevorrichtung mit zumindest einem Planetenradsatz, der ein Sonnenrad mit einer Laufverzahnung, die als eine Pfeilverzahnung ausgebildet ist, aufweist.

Das Sonnenrad ist zur Aufteilung der Laufverzahnung zweiteilig ausgeführt. Dadurch kann ein konstruktiv einfacher Planetenradsatz bereitgestellt und insbesondere eine Montage der Getriebevorrichtung besonders einfach gestaltet werden.

Erfindungsgemäß weist die Getriebevorrichtung ein einteiliges Hohlrad auf, das mit dem zumindest einen Planetenrad kämmt. Dadurch kann eine konstruktiv einfache Getriebevorrichtung bereitgestellt werden. Außerdem benötigt ein einteiliges Hohlrad wesentlich weniger axialen Bauraum wie ein zweiteiliges Hohlrad. Der Grund dafür liegt insbesonde- re darin, dass keine Verbindungselemente zur Verbindung von einzelnen Bauteilen des Hohlrads notwendig sind. Damit ergibt sich ein in axialer Richtung besonders kompakter Planetenradsatz und damit auch eine in axialer Richtung besonders kompakte Getriebevorrichtung. Unter einem„einteiligen Hohlrad" soll dabei insbesondere ein Hohlrad verstanden werden, das eine einteilige Laufverzahnung aufweist.

Unter einem„Planetenradsatz" soll dabei insbesondere eine Einheit mit einem Sonnenrad, einem Hohlrad und mit zumindest einem, von einem Planetenradträger auf einer Kreisbahn um das Sonnenrad geführten Planetenrad verstanden werden. Vorteilhafterweise weist der Planetenradsatz genau ein Standübersetzungsverhältnis auf. Unter einem„Standübersetzungsverhältnis" soll dabei insbesondere ein Übersetzungsverhältnis zwischen dem Sonnenrad und dem Hohlrad bei fixiertem Planetenradträger verstanden werden. Grundsätzlich kann die Getriebevorrichtung auch zwei zumindest teilweise einstückig miteinander ausgeführte Planetenradsätze aufweisen. Unter einem„zweiteilig ausgeführten Sonnenrad" soll dabei insbesondere ein Sonnenrad verstanden werden, das eine einzige Laufverzahnung aufweist, über die das Sonnenrad mit dem zumindest einen Planetenrad kämmt. Unter einem„zweiteilig ausgeführten Sonnenrad" soll dabei insbesondere nicht ein Sonnenrad eines Ravigneaux-Planetenradsatzes verstanden werden. Unter einer„Laufverzahnung" soll insbesondere eine Verzahnung des Sonnenrads verstanden werden, die mit Planetenrädern des Planetenradsatzes kämmen. Unter einer „Pfeilverzahnung" soll dabei insbesondere eine Kombination aus einer linkssteigenden Schrägverzahnung und einer rechtssteigenden Schrägverzahnung verstanden werden. Die linkssteigende Schrägverzahnung und die rechtssteigende Schrägverzahnung sind dabei vorzugsweise axial unmittelbar nebeneinander angeordnet. Vorteilhafterweise laufen Zähne der linkssteigenden und der rechtssteigenden Schrägverzahnung in einer axialen Mitte der Pfeilverzahnung zusammen.

Weiter wird vorgeschlagen, dass das Sonnenrad eine erste Sonnenradhälfte und eine zweite Sonnenradhälfte aufweist, die jeweils einen Teil der als Pfeilverzahnung ausgebildeten Laufverzahnung ausbilden. Dadurch kann das Sonnenrad der Getriebevorrichtung besonders einfach montiert werden. Unter einem„Teil der Laufverzahnung" soll dabei insbesondere die linkssteigende Schrägverzahnung der Laufverzahnung oder die rechtssteigende Schrägverzahnung der Laufverzahnung verstanden werden.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die als Pfeilverzahnung ausgebildete Laufverzahnung einen Scheitelpunkt aufweist, der eine Teilung des Sonnenrads definiert. Dadurch kann das Sonnenrad besonders vorteilhaft aufgeteilt werden. Unter einem„Scheitelpunkt" der Laufverzahnung soll dabei insbesondere ein Punkt verstanden werden, in dem die linkssteigende Schrägverzahnung der Laufverzahnung in die rechtssteigende Schrägverzahnung der Laufverzahnung übergeht. Der„Scheitelpunkt" ist dabei ein imaginärer Punkt zwischen den beiden Sonnenradhälften, an dem sich die imaginär verlängerten Verzahnungen der Sonnenradhälften schneiden. Liegen die Sonnenradhälften axial aneinander an, so befindet sich der Scheitelpunkt in dem Übergang zwischen den beiden Sonnenradhälften.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Sonnenradhälften, die jeweils einen Teil der Laufverzahnung ausbilden, für eine axiale Montage des Sonnenrads vorgesehen sind. Dadurch kann die Laufverzahnung insbesondere einfach hergestellt werden. Unter„für eine axiale Montage vorgesehen" soll dabei insbesondere verstanden werden, dass die Sonnenradhälften in einem vormontierten Zustand des Planetenradsatzes axial in eine Verzahnung von Planetenrädern eingeschoben werden können. Dabei ist die Laufverzahnung so ausgebildet, dass die Sonnenradhälften durch eine axiale Montagebewegung, die von einer Rotationsbewegung überlagert wird, in die Laufverzahnungen der Planetenräder eingebracht werden können.

Es wird weiter vorgeschlagen, dass das Sonnenrad eine als Geradverzahnung ausgebildete Steckverzahnung aufweist, die dazu vorgesehen ist, das Sonnenrad drehfest an eine Getriebewelle anzubinden. Dadurch kann das Sonnenrad konstruktiv einfach und mit axialem Spiel auf der Getriebewelle des Planetenradsatzes befestigt werden.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Getriebevorrichtung zumindest ein zweiteiliges Planetenrad aufweist, das mit dem Sonnenrad kämmt. Dadurch kann eine Montage der Getriebevorrichtung weiter vereinfacht werden. Unter einem„zweiteiligen Planetenrad" soll dabei insbesondere ein in axialer Richtung in eine erste und eine zweite Planetenradhälf- te geteiltes Planetenrad verstanden werden, wobei jede der beiden Planetenradhälften eine Hälfte der als Pfeilverzahnung ausgebildeten Laufverzahnung ausbildet.

Weiter wird vorgeschlagen, dass das zumindest eine zweiteilige Planetenrad, zwei Planetenradhälften aufweist, die jeweils einen Teil einer Laufverzahnung des Planetenrads ausbilden. Dadurch kann insbesondere ein Planetenrad bereitgestellt werden, das einfach zu fertigen ist und das eine Montage weiter vereinfacht.

In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung weist die Getriebevorrichtung einen Plane- tenradträger auf, der eine Montagevorrichtung aufweist, die dazu vorgesehen ist, wäh- rend einer Montage des Planetenradsatzes zumindest einen Teil des Sonnenrads aufzunehmen. Dadurch kann das Sonnenrad für eine Montage insbesondere vorteilhaft in dem Planetenradträger positioniert werden.

Weiterhin wird vorgeschlagen, dass die Montagevorrichtung als eine Sonnenradaufnah- me ausgebildet ist, die einen Freiraum aufweist, in den ein Teil des Sonnenrads für eine Montage verschoben werden kann. Dadurch kann insbesondere das Sonnenrad für eine Montage besonders günstig positioniert werden. Unter einem„Teil des Sonnenrads" soll dabei insbesondere eine der Sonnenradhälften verstanden werden.

Ferner ist es vorteilhaft, wenn die Steckverzahnung des Sonnenrads eine gleiche Zähnezahl aufweist, wie die Laufverzahnung des Sonnenrads. Damit kann erreicht werden, dass die Zähne der Laufverzahnung mit denen der Steckverzahnung fluchten. Dies ermöglicht ein einfaches Einschieben des Sonnenrads auf die Getriebewelle zwischen die Planetenräder. Dadurch kann das Sonnenrad besonders einfach und vorteilhaft montiert werden.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Getriebevorrichtung eine Verbindungseinheit um- fasst, die einen Haltedeckel und eine Befestigungsschraube aufweist, die dazu vorgesehen sind, das Sonnenrad an die Getriebewelle anzubinden. Dadurch kann das Sonnenrad besonders einfach an der Getriebewelle befestigt werden.

Zudem wird vorgeschlagen, dass das Sonnenrad spielbehaftet auf der Getriebewelle angeordnet ist. Dadurch können insbesondere Verzahnungsfehler in der Laufverzahnung des Sonnenrads oder der Planetenräder vorteilhaft ausgeglichen werden. Unter„spielbehaftet" soll dabei insbesondere verstanden werden, dass das Sonnenrad auf der Steckverzahnung der Getriebewelle so gelagert ist, dass es minimale axiale Bewegungen ausführen kann.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Zeichnungen, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.

Dabei zeigen: Fig 1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Getriebevorrich- tung in einem unmontierten Zustand,

Fig 2 eine Schnittansicht der Getriebevorrichtung in einem montierten Zustand, Fig 3 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen zweiteiligen

Sonnenrads und

Fig 4 eine Schnittansicht der erfindungsgemäßen Getriebevorrichtung in einem unmontierten Zustand.

Die Figuren 1 bis 3 zeigen eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Getriebevorrichtung. Die Getriebevorrichtung umfasst einen Planetenradsatz 10. Der Planetenradsatz 10 umfasst ein Sonnenrad 11 , ein Hohlrad 22 und fünf Planetenräder 17, 18, 19, 20, 21. Zur Lagerung der fünf Planetenräder 17, 18, 19, 20, 21 umfasst der Planetenradsatz 10 einen Planetenradtrager 23. Der Planetenradsatz 10 ist dazu vorgesehen, verschiedene Getriebeübersetzungen bereitzustellen. Der Planetenradsatz 10 weist ein Standübersetzungsverhältnis auf.

Das Sonnenrad 11 des Planetenradsatzes 10 weist eine Laufverzahnung 12 auf, mittels der das Sonnenrad 11 mit den fünf Planetenrädern 17, 18, 19, 20, 21 kämmt. Die Laufverzahnung 12 ist als eine Pfeilverzahnung ausgebildet. Die Laufverzahnung 12 ist an einem äußeren Umfang des Sonnenrads 11 angeordnet. Das Sonnenrad 11 ist zweiteilig ausgeführt. Dazu weist das Sonnenrad 11 eine erste Sonnenradhäifte 13 und eine zweite Sonnenradhäifte 14 auf. Jede der beiden Sonnenradhälften 13, 14 weist einen Teil der Laufverzahnung 12 auf. Eine der beiden Sonnenradhälften 13, 14 weist dabei genau eine Hälfte der Laufverzahnung 12 auf. Die erste Sonnenradhäifte 13 bildet eine linkssteigende Schrägverzahnung aus. Die zweite Sonnenradhäifte 14 bildet eine rechtssteigende Schrägverzahnung aus. Grundsätzlich ist es auch denkbar, dass die erste Sonnenradhäifte 13 eine rechtssteigende, und die zweite Sonnenradhäifte 14 eine linkssteigende Schrägverzahnung ausbildet. Die beiden Sonnenradhälften 13, 14 sind für eine axiale Montage miteinander vorgesehen. In einem montierten Zustand des Sonnenrads 11 bilden die linkssteigende Schrägverzahnung der ersten Sonnenradhäifte 13 und die rechtssteigende Schrägverzahnung der zweiten Sonnenradhäifte 14 die als Pfeilverzahnung ausgebildete Laufverzahnung 12 aus.

Die als Pfeilverzahnung ausgebildete Laufverzahnung 12 weist einen Scheitelpunkt 55 auf. Der Scheitelpunkt 55 definiert eine Teilung des Sonnenrads 11. Der Scheitelpunt 55 ist in einem Übergang zwischen der linkssteigenden Schrägverzahnung und der rechts- steigenden Schrägverzahnung angeordnet. Dabei bildet der Scheitelpunkt 55 einen Wendepunkt der Laufverzahnung 12 aus. Der Scheitelpunkt 55 der Laufverzahnung 12 liegt dadurch in axialer Richtung zwischen den beiden Sonnenradhälften 13, 14. An dem Scheitelpunkt 55 geht die linkssteigende Schrägverzahnung in die rechtssteigende Schrägverzahnung über. Der Scheitelpunkt 55 liegt in einem montierten Zustand der beiden Sonnenradhälften 13, 14 genau zwischen den beiden Sonnenradhälften 13, 14. Der Scheitelpunkt 55 ist ein imaginärer Punkt, in dem sich zwei einander zugeordnete imaginär verlängerte Zahnflanken der linkssteigenden und der rechtssteigenden Schrägverzahnung der beiden Sonnenradhälften 13, 14 überschneiden.

Die Getriebevorrichtung weist eine Getriebewelle 16 auf. Die Getriebewelle 16 weist eine Rotationsachse auf, die eine Hauptrotationsachse 28 des Planetenradsatzes 10 ausbildet. Das Sonnenrad 1 ist auf der Getriebewelle 16 der Getriebevorrichtung angeordnet. Dazu weist das Sonnenrad 11 eine Steckverzahnung 15 auf. Die Steckverzahnung 15 ist als eine Geradverzahnung ausgebildet. Jede der beiden Sonnenradhälften 13, 14 weist an einem inneren Umfang die als Geradverzahnung ausgebildete Steckverzahnung 15 auf. Die Getriebewelle 16 der Getriebevorrichtung weist eine zu der Steckverzahnung 15 des Sonnenrads 1 korrespondierende Steckverzahnung auf. Mittels der Steckverzahnung 15 ist das Sonnenrad 11 drehfest auf der Getriebewelle 16 fixiert.

Zur verliersicheren Anbindung des Sonnenrads 11 an die Getriebewelle 16 weist die Getriebevorrichtung einen Haltedeckel 25 und eine Befestigungsschraube 26 auf. Der Haltedeckel 25 bildet eine Auflagefläche für die Befestigungsschraube 26 aus. Der Haltedeckel 25 liegt in einem montierten Zustand an einer axialen Außenfläche der ersten Sonnen- radhälfte 13 an, die der zweiten Sonnenradhälfte 14 abgewandt ist. Der Haltedeckel 25 weist eine Durchgangsbohrung auf, durch die die Befestigungsschraube 26 in einem montierten Zustand hindurch geführt ist. Die Befestigungsschraube 26 ist dazu vorgesehen, in ein nicht näher dargestelltes Gewinde der Getriebewelle 16 eingeschraubt zu werden. In einem montierten Zustand ist das Sonnenrad 11 über den Haltedeckel 25 und die Befestigungsschraube 26 verliersicher auf der Getriebewelle 16 angeordnet.

Die fünf zweiteiligen Planetenräder 17, 18, 19, 20, 21 sind dazu vorgesehen, mit dem Sonnenrad 11 zu kämmen. Dazu weisen die Planetenräder 17, 18, 19, 20, 21 jeweils eine Laufverzahnung auf 29, 30, 31 , 32, 33. Die Laufverzahnungen 29, 30, 31 , 32, 33 der Planetenräder 17, 18, 19, 20, 21 sind ebenfalls als eine Pfeilverzahnung ausgebildet. Die Planetenräder 17, 18, 19, 20, 21 sind äquidistant zueinander auf dem äußeren Umfang des Sonnenrads 11 verteilt. Die Laufverzahnungen 29, 30, 31 , 32, 33 der Planetenräder 17, 18, 19, 20, 21 greifen in die Laufverzahnung 12 des Sonnenrads 11 ein und kämmen dadurch mit dem Sonnenrad 11.

Für eine Montage kann es grundsätzlich möglich sein, dass die Laufverzahnungen 29, 30, 31 , 32, 33 der Planetenräder 17, 18, 19, 20, 21 eine Kopfrücknahme aufweisen. Ein Zahnkopf der Laufverzahnung 29, 30, 31 , 32, 33 der Planetenräder 17, 18, 19, 20, 21 ist dabei teilweise abgeschliffen. Die Planetenräder 17, 18, 19, 20, 21 weisen jeweils eine mittig angeordnete, kreisförmige Aufnahme 34 auf, die jeweils zur Lagerung des Planetenrads 7, 18, 19, 20, 21 an dem Planetenradträger 23 vorgesehen ist.

Die zweiteiligen Planetenräder 17, 18, 19, 20, 21 weisen jeweils eine erste Planetenradhälfte und eine zweite Planetenradhälfte auf. Die Planetenradhälften weisen dabei analog zu dem zweiteiligen Sonnenrad 11 jeweils einen Teil der als Pfeilverzahnung ausgebildeten Laufverzahnung 29, 30, 31 , 32, 33 auf. Ein Scheitelpunkt der Laufverzahnung 29, 30, 31 , 32, 33 des Planetenradträgers 23 teilt das Planetenrad 17, 18, 19, 20, 21 in die zwei Planetenradhälften. Zur Herstellung der beiden Planetenradhälften der Planetenräder 17,

18, 19, 20, 21 kann ein konventioneller Stoß-, Fräs- oder Schleifvorgang zum Einsatz kommen. Grundsätzlich ist es auch denkbar, dass die fünf Planetenräder 17, 18, 19, 20, 21 einteilig ausgeführt sind. Dabei sind die gesamten Planetenräder 17, 18, 19, 20, 21 jeweils einstückig ausgebildet.

Der Planetenradträger 23 ist zur Befestigung der Planetenräder 17, 18, 19, 20, 21 vorgesehen. Der Planetenradträger 23 weist eine erste Trägerhälfte 35 und eine zweite Trägerhälfte 36 auf. Die einstückigen Trägerhälften 35, 36 weisen teilweise eine Scheibenform auf. Die beiden Trägerhälften 35, 36 sind einstückig miteinander ausgbildet und über fünf Stegelemente miteinander verbunden. Grundsätzlich ist es auch denkbar, dass die beiden Trägerhälften 35, 36 getrennt voneinander ausgebildet sind und in einem montierten Zustand über Verbindungselemente, die beispielsweise in den Stegelementen angeordnet sein können, fest miteinander verbunden sind. Die Planetenräder 17, 18, 19, 20, 21 sind zwischen den beiden Trägerhälften 35, 36 angeordnet. Zur Aufnahme der Planetenräder 17, 18, 19, 20, 21 weist der Planetenradträger 23 fünf teilweise dargestellte Planetenachsen 45, 46 auf. Die Planetenachsen 45, 46 sind zwischen den Trägerhälften 35, 36 angeordnet und verbinden diese untereinander. Die Planetenachsen 45, 46 sind als Hohlwellen ausgebildet. Die Trägerhälften 35, 36 weisen jeweils Aufnahmebohrungen 37, 38, 39, 40, 41 , 42, 43, 44 auf, die dazu vorgesehen sind, die Planetenachsen 45, 46 des Planetenradträgers 23 aufzunehmen und zu fixieren. Dazu sind jeweils zwei einander zugeordnete Aufnahmebohrungen 37, 38, 39, 40, 41 , 42, 43, 44 der ersten Trägerhälfte 35 und der zweiten Trägerhälfte 36 einander gegenüberliegend angeordnet. Die fünf Planetenachsen 45, 46 sind mit einem Ende jeweils drehfest in einer Aufnahmebohrung 37, 38,

39, 40, 41 , 42, 43, 44 von zwei einander zugeordneten Aufnahmebohrungen 37, 38, 39,

40, 41 , 42, 43, 44 befestigt. Der Planetenradträger 23 weist fünf nicht näher dargestellte Nadellager auf, die jeweils auf den fünf Planetenradachsen 45, 46 angeordnet sind. Die Nadellager sind jeweils in den kreisförmigen Aufnahmen 34 der Planetenräder 17, 18, 19, 20, 21 angeordnet. Mittels der Nadellager sind die Planetenräder 17, 18, 19, 20, 21 drehbar auf den Planetenachsen 45, 46 gelagert.

Zur Übertragung eines Moments über den Planetenradträger 23 umfasst der Planetenradsatz 10 eine Abtriebswelle 47. Die Abtriebswelle 47 ist dazu vorgesehen, den Planetenradträger 23 mit anderen Komponenten der Getriebevorrichtung zu verbinden. Die Abtriebswelle 47 ist fest mit der zweiten Trägerhälfte 36 des Planetenradträgers 23 verbunden. Eine Rotationsachse der Abtriebswelle 47 entspricht dabei der Hauptrotationsachse 28 des Planetenradsatzes 10. Die Abtriebswelle 47 ist dabei einstückig mit den beiden Trägerhälften 35, 36 des Planetenradträgers 23 ausgeführt. Grundsätzlich ist auch eine Ausführung denkbar, in denen die Trägerhälften 35, 36 und die Abtriebswelle 47 als Einzelteile ausgeführt sind und mit jeweils mit einer, dem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Verbindungsart drehfest miteinander verbunden sind.

Zur Fixierung der Planetenachsen 45, 46 weist jede Trägerhälfte 35, 36 jeweils nicht näher dargestellte Fixierelemente auf, die denen jeweils zwei einer Planetenachse 45, 46 zugeordnet sind. Die insgesamt zehn Fixierelemente sind als Gewindestifte ausgebildet. Die Fixierelemente sind dazu vorgesehen, jeweils eine der Planetenachsen 45, 46 in der jeweiligen Aufnahmebohrung 37, 38, 39, 40, 41 , 42, 43, 44 zu fixieren. Dazu weisen die beiden Trägerhälften 35, 36 an jeder der zehn Aufnahmebohrungen 37, 38, 39, 40, 41 , 42, 43, 44 eine radial nach innen verlaufende Fixierbohrung 48, 49, 50 auf. Die Planetenachsen 45, 46 weisen ebenfalls an jedem Ende jeweils eine nicht näher dargestellte Fixierbohrung auf. Die Fixierelemente sind in einem montierten Zustand jeweils in der Fixierbohrung einer der fünf Planetenachsen 45, 46 und der entsprechenden Fixierbohrung 49, 50 der entsprechenden Trägerhälfte 35, 36 angeordnet und verbinden so die entsprechende Trägerhälfte 35, 36 und die jeweilige Planetenachse 45 ,46 formschlüssig miteinander.

Der Planetenradträger 23 weist für eine Montage der Getriebevorrichtung eine Montagevorrichtung 24 auf. Die Montagevorrichtung 24 ist als eine axiale Sonnenradaufnahme 56 ausgebildet. Die axiale Sonnenradaufnahme 56 weist einen Freiraum auf, in den ein Teil des Sonnenrads 11 für eine Montage verschoben werden kann. Die axiale Sonnenradaufnahme 56 ist in der zweiten Trägerhälfte 36 angeordnet. Die zweite Trägerhälfte 36 bildet dabei den Freiraum der Sonnenradaufnahme 56 aus. Bei einer Montage ist die erste Sonnenradhälfte13 in der Sonnenradaufnahme 56 angeordnet. Dazu ist die Montagevorrichtung 24 mittig in der zweiten Trägerhälfte 36 angeordnet. Die Sonnenradaufnahme 56 weist eine axiale Erstreckung auf, die einer Höhe einer Sonnenradhälfte 13, 14 entspricht. Ein Durchmesser der Sonnenradaufnahme 56 ist etwas größer als ein Kopfdurchmesser des Sonnenrads 11 , sodass die erste Sonnenradhälfte 13 für einen Montagevorgang problemlos in die Sonnenradaufnahme 56 eingebracht werden kann.

Das Hohlrad 22 umschließt die fünf Planetenräder 17, 18, 19, 20, 21. Das Hohlrad 22 weist ebenfalls eine Laufverzahnung 51 auf, mit der das Hohlrad 22 mit den fünf Planetenrädern 17, 18, 19, 20, 21 kämmt. Die Laufverzahnung 51 des Hohlrads 22 ist als eine Pfeilverzahnung ausgebildet. Das Hohlrad 22 ist durch einen Walzvorgang gefertigt. Zur Übertragung eines Moments über das Hohlrad 22 weist die Getriebevorrichtung einen Hohlradträger 52 auf. Der Hohlradträger 52 ist drehfest mit dem Hohlrad 22 verbunden. Dazu weisen das Hohlrad 22 und der Hohlradträger 52 eine nicht näher dargestellte Abtriebsverzahnung auf. Über die Abtriebsverzahnung ist der Hohlradträger 52 in einem montierten Zustand drehfest mit dem Hohlrad 22 verbunden. Der Hohlradträger 52 ist über ein nicht näher dargestelltes Rillenkugellager drehbar auf der Abtriebswelle 47 des Planetenradträgers 23 gelagert.

Für eine Montage des Planetenradsatzes 10 werden in einem ersten Montageschritt die erste Sonnenradhälfte 13 mit der linkssteigenden Laufverzahnung zusammen mit dem Haltedeckel 25 und der Befestigungsschraube 26 in die Montagevorrichtung 24 des Planetenradträgers 23 eingelegt.

Weiter werden die fünf Planetenräder 17, 18, 19, 20, 21 zwischen den beiden Trägerhälften 35, 36 des Planetenradträgers 23 positioniert. Dabei sind die Nadellager der Planetenräder 17, 18, 19, 20, 21 mittels der Montagevorrichtung 24 in den Aufnahmen 34 der Planetenräder 17, 18, 19, 20, 21 fixiert. Für eine Montage des einteiligen Hohlrades 22 werden die Planetenräder 17, 18, 19, 20, 21 über ihre eigentliche Position radial möglichst weit nach innen geschoben. Ein Hüllkreisdurchmesser aller fünf Planetenräder 17, 18, 19, 20, 21 ist dabei kleiner als ein Kopfkreisdurchmesser des Hohlrads 22.

Das Hohlrad 22 wird über die Planetenräder 17, 18, 19, 20, 21 geschoben und in seine endgültige Position gebracht. In einem weiteren Montageschritt werden die Planetenräder 17, 18, 19, 20, 21 wieder nach außen in die Laufverzahnung 51 des Hohlrads 22 geschoben. Die fünf Planetenachsen 45, 46 werden nun montiert und so die Planetenräder 17,

18, 19, 20, 21 zwischen den Trägerhälften 35, 36 des Planetenradträgers 23 befestigt. Die fünf Planetenachsen 45, 46 werden dann mit jeweils zwei Fixierelementen an den Trägerhälften 35, 36 befestigt. Der vormontierte Hohlradträger 52 wird in einem weiteren Montageschritt auf den Planetenradträger 23 aufgesteckt. Ein nicht näher dargestelltes Rillenkugellager, das den Hohlradträger 52 drehbar auf dem Planetenradträger 23 lagert, wird bis an einen nicht näher dargestellten Anschlag der Abtriebswelle 47 des Planetenradträgers 23 aufgeschoben. Der Hohlradträger 52 wird über die Abtriebsverzahnung des Hohlrads 22 mit dem Hohlrad 22 verbunden.

In dem nächsten Montageschritt wird zunächst über eine Montageöffnung 53 in der Abtriebswelle 47 des Planetenradträgers 23 ein Werkzeug zur Befestigung der Befestigungsschraube 26 in den Planetenradsatz 10 eingebracht. Das Werkzeug fixiert die Befestigungsschraube 26 im Inneren des Planetenradsatzes 10. Anschließend wird in einem weiteren Schritt die zweite Sonnenradhälfte 14 mit der rechtssteigenden Laufverzahnung durch eine Öffnung 54 in der ersten Trägerhälfte 13 des Planetenradträgers 23 zwischen die Planetenräder 17, 18, 19, 20, 21 eingesetzt. Der Planetenradsatz 10 ist damit vormontiert.

In einem letzten Montageschritt wird der Planetenradsatz 10 auf die Getriebewelle 16 der Getriebevorrichtung aufgesetzt. Die Steckverzahnung 15 des Sonnenrads 11 wird in die Steckverzahnung der Getriebewelle 16 geschoben. Mittels der Befestigungsschraube 26 wird das Sonnenrad 11 auf der Getriebewelle 16 fixiert. Die Befestigungsschraube 26 wird mittels des Werkszeugs angezogen. Danach wird das Werkzeug entfernt. Der Planetenradsatz 10 ist damit mit der Getriebevorrichtung verbunden. Grundsätzlich ist es denkbar, dass in weiteren Montageschritten ein weiterer Planetenradsatz und weitere Getriebebauteile an der Getriebevorrichtung angebracht werden.

Claims

Patentansprüche

Getriebevorrichtung mit einem Planetenradsatz (10), der ein Sonnenrad (11 ) mit einer Laufverzahnung (12), die als eine Pfeilverzahnung ausgebildet ist, aufweist und zur Aufteilung der Laufverzahnung (12) zweiteilig ausgeführt ist,

gekennzeichnet durch

ein einteiliges Hohlrad (22), das mit dem zumindest einen Planetenrad ( 7, 18, 19, 20, 21 ) kämmt.

Getriebevorrichtung nach Anspruch 1 ,

dadurch gekennzeichnet, dass

das Sonnenrad (11 ) eine erste Sonnenradhälfte (13) und eine zweite Sonnenrad- hälfte (14) aufweist, die jeweils einen Teil der als Pfeilverzahnung ausgebildeten Laufverzahnung (12) ausbilden.

Getriebevorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,

dadurch gekennzeichnet, dass

die als Pfeilverzahnung ausgebildete Laufverzahnung (12) einen Scheitelpunkt (55) aufweist, der eine Teilung des Sonnenrads (11 ) definiert.

Getriebevorrichtung zumindest nach Anspruch 2,

dadurch gekennzeichnet, dass

die Sonnenradhälften (13, 14), die jeweils einen Teil der Laufverzahnung (12) ausbilden, für eine axiale Montage des Sonnenrads (11 ) vorgesehen sind.

5. Getriebevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass

das Sonnenrad (11 ) eine als Geradverzahnung ausgebildete Steckverzahnung (15) aufweist, die dazu vorgesehen ist, das Sonnenrad (11 ) drehfest an eine Getriebewelle (16) anzubinden.

6. Getriebevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,

gekennzeichnet durch

zumindest ein zweiteiliges Planetenrad (17, 18, 19, 20, 21 ), das mit dem Sonnenrad (11 ) kämmt.

7. Getriebevorrichtung nach Anspruch 6,

dadurch gekennzeichnet, dass

das zumindest eine zweiteilige Planetenrad (17, 18, 19, 20, 21 ) zwei Planetenrad- hälften aufweist, die jeweils einen Teil einer Laufverzahnung (29, 30, 31 , 32, 33) des Planetenrads (17, 8, 19, 20, 21 ) ausbilden.

8. Getriebevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,

gekennzeichnet durch

einen Planetenradtrager (23), der eine Montagevorrichtung (24) aufweist, die dazu vorgesehen ist, während einer Montage des Planetenradsatzes (10) zumindest einen Teil des Sonnenrads (11 ) aufzunehmen.

9. Getriebevorrichtung nach Anspruch 8,

dadurch gekennzeichnet, dass

die Montagevorrichtung (24) als eine axiale Sonnenradaufnahme (56) ausgebildet ist, die einen Freiraum aufweist, in den ein Teil des Sonnenrads (11 ) für eine Montage verschoben werden kann.

10. Getriebevorrichtung zumindest nach Anspruch 5,

dadurch gekennzeichnet, dass

die Steckverzahnung (15) des Sonnenrads (11 ) eine gleiche Zähnezahl aufweist, wie die Laufverzahnung (12) des Sonnenrads ( 1).

11. Getriebevorrichtung zumindest nach Anspruch 5,

gekennzeichnet durch

einen Haltedeckel (25) und eine Befestigungsschraube (26), die dazu vorgesehen sind, das Sonnenrad (11 ) an die Getriebewelle (16) anzubinden.

12. Getriebevorrichtung zumindest nach Anspruch 5,

dadurch gekennzeichnet, dass

das Sonnenrad (11) spielbehaftet auf der Getriebewelle (16) angeordnet ist.