WO2013183299A1

WO2013183299A1 - 光量調節装置及びそれを用いた光学機器

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Publication number: WO2013183299A1
Application number: PCT/JP2013/003579
Authority: WO
Inventors: 聡神津; 功拓佐藤
Original assignee: キヤノン電子株式会社
Priority date: 2012-06-06
Filing date: 2013-06-06
Publication date: 2013-12-12

Abstract

【課題】小型化に適した光量調節装置を提供する。【解決手段】光量調節装置１１０は、第１の光学部材５１および第２の光学部材５３の間に形成される曲部形状路に沿って移動する光量調節羽根１０３と、該曲部形状路に沿って光量調節羽根を回動させる羽根駆動部１０５とを有する。また、光量調節装置１１０は、第１の光学部材５１および第２の光学部材５３の間に形成される曲部形状路に沿って移動する光量調節羽根１０３と、該曲部形状路に沿って光量調節羽根を駆動させる羽根駆動手段とを有し、該羽根駆動手段は、光量調節羽根を回動させる回動部材１０２と、該回動部材の外周縁部に接続される駆動部１０５とを有する。

Description

光量調節装置及びそれを用いた光学機器

　本発明は、デジタルカメラ、ビデオカメラおよび交換レンズ等の光学機器に搭載される光量調節装置及びそれを用いた光学機器に関する。

　カメラ等の光学機器にはコンパクト性が求められ、特にカメラボディから突出して撮影レンズを保持するレンズ鏡筒の光軸方向での長さを短くすることが求められている。特許文献１には、カメラの使用時（撮影時）にはカメラボディから突出し、カメラの非使用時（携帯時）においてはカメラボディ内に収納される（沈胴する）、いわゆる沈胴式レンズ鏡筒を有するカメラが開示されている。このカメラでは、光量調節装置（絞り）とレンズとが光軸方向において隣接配置され、沈胴状態にて絞り開口内にレンズの一部が入り込むことにより、沈胴状態でのレンズ鏡筒の長さを減少させる。

特開２００７－３１０４１２号公報

　しかしながら、特許文献１にて開示されたカメラでは、絞り羽根を開放状態以上に開くことで形成された開口内にレンズの一部を入り込ませる。このため、少なくとも開放開口径を該レンズの外径よりも大きくする必要がある。この結果、絞り開口を形成する絞り羽根を大きくする必要が生じ、開放状態以上に開いた状態にて絞り羽根を退避させるための外周スペースも大きく確保する必要がある。このため、光量調節装置が大型化する。したがって、これを搭載するカメラを小型化することが困難になる。

　本発明は、小型化に適した光量調節装置、及びこれを搭載した光学機器を提供する。

　上記課題を解決するために、本発明の光量調節装置は、第１の光学部材および第２の光学部材の間に形成される曲部形状路に沿って移動する光量調節羽根と、該曲部形状路に沿って光量調節羽根を回動させる羽根駆動部とを有することを特徴とする。

　また、本発明の光量調節装置は、第１の光学部材および第２の光学部材の間に形成される曲部形状路に沿って移動する光量調節羽根と、該曲部形状路に沿って光量調節羽根を駆動させる羽根駆動手段とを有し、該羽根駆動手段は、光量調節羽根を回動させる回動部材と、該回動部材の外周縁部に接続される駆動部とを有することを特徴とする。

　また、本発明の光量調節装置は、光通過開口を有する。該装置は、ベース部材と、光通過開口を通過する光の量を調節するための光量調節部およびベース部材に対して回動可能に支持された被支持部を有する光量調節羽根と、ベース部材に対して回転して光量調節羽根を回動させる回動部材とを有する。光通過開口の開口面に直交する方向を光軸方向とするとき、光量調節羽根よりも光軸方向と直交する方向の内側に、光通過開口に面した凹空間が形成され、回動部材が動力伝達手段としての歯車歯を有しており、該歯車歯までが凹空間を囲む壁部の一部となっていることを特徴とする。

　本発明によれば、小型化に適した光量調節装置を実現することができる。特に、光量調節装置において光量調節羽根を開放状態に開いた際、光量調節羽根が径方向にスペースを取らなくなるため、光量調節装置を径方向に小型化することが可能となる。そして、この光量調節装置を搭載した光学機器の小型化を達成することができる。

本発明の実施例１である絞り装置の分解斜視図。実施例１の絞り装置の背面斜視図および回動部材と駆動部との接続部分の拡大図。実施例１の絞り装置の側面断面図。実施例１の絞り装置に用いられる絞り羽根の斜視図。実施例１の絞り装置の動作説明図。本発明の実施例２である絞りシャッタ装置の分解斜視図。実施例２の絞りシャッタ装置の背面斜視図。実施例２の絞りシャッタ装置の側面断面図。実施例２の絞りシャッタ装置に用いられる絞り羽根とシャッタ羽根の斜視図。実施例２における絞り羽根の動作説明図。実施例２におけるシャッタ羽根の動作説明図実施例２の変形例の外周側拡大図。本発明の実施例３である絞り装置の分解斜視図。実施例３の絞り装置の斜視図。実施例３の絞り装置の内部構成図。実施例３の絞り装置の鏡筒配置図。実施例３の絞り装置の絞り羽根の斜視図。実施例３の絞り装置の動作説明図。実施例３の絞り装置の内部構成を示す斜視図。本発明の実施例４である絞り装置の分解斜視図。実施例４の絞り装置の斜視図。実施例４の絞り装置の側面断面図。比較例の絞り装置の側面断面図。実施例４の絞り装置における防振機構を示す後面図。実施例４の絞り装置における光量調節機構に用いられる絞り羽根の斜視図。実施例４の絞り装置における絞り羽根の動作説明図。本発明の実施例５である絞り装置における光量調節機構の正面図。実施例１，３の絞り装置、実施例２の絞りシャッタ装置および実施例５，６の絞り装置を搭載したカメラの構成を示すブロック図。

　以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。

　図１および図２には、本発明の実施例１である光量調節装置としての虹彩絞り装置１１０を示している。図２(Ａ)は、絞り装置１１０の背面斜視図であり、図２(Ｂ)は、絞り装置１１０の回動部材と駆動部との接続部分の拡大図である。これらの図において、１０１はベース部材としての地板であり、その径方向中央には第１の固定開口１０６が形成されている。装着部１０１ａは、後述する駆動部の歯車歯と回動部材の歯車歯を噛み合わせる位置に装着する。装着部１０１ａの周縁部には、地板１０１の曲面形状が連続している部分を設けて、後述する歯車歯を接続し歯車が回動する際に装着部１０１ａ近傍でぶつからないようにしている。以下の説明において、第１の固定開口１０６の開口面１０６ａの中心を通り、該開口面１０６ａに直交する軸を光軸ＡＸといい、該光軸ＡＸが延びる方向を光軸方向という。

　また、地板１０１における第１の固定開口１０６の周囲のリング部の周方向複数箇所には、支持穴部（凹部）１０７が形成されている。各支持穴部１０７の中心軸ＢＸは、光軸方向（光軸ＡＸ）に対して傾きθＢを有し、光軸ＡＸと実質的に交差する。

　１０２は回動部材としての駆動リングであり、その内周側の部分には、地板１０１（第１の固定開口１０６）側に向かって凹のドーム形状を有するドーム壁部１０２ａが形成されている。ドーム壁部１０２ａの外径は、地板１０１の第１の固定開口１０６の内径とほぼ同じに設定されている。

また、駆動リング１０２におけるドーム壁部１０２ａよりも外周側の部分における周方向一部には、被駆動ギア１０２ｂが形成されている。ドーム壁部１０２ａにおける地板１０１側の面およびそれとは反対側の面（ガイド面）１０２ｃおよび被駆動ギア１０２ｂはそれぞれ、球面として形成されている。つまり、曲面形状のドーム壁部１０２ａの曲面形状に沿った外周側の端部には、光軸方向に角度を有する被駆動ギア１０２ｂの歯車歯が設けられている。ドーム壁部１０２ａの径方向中央には、開放絞り開口に対応する第２の固定開口１１２が形成されている。光軸方向において、第２の固定開口１１２の開口面の位置は、駆動リング１０２におけるドーム壁部１０２ａより外周の部分に比べて、地板１０１（第１の固定開口１０６の開口面１０６ａ）から離れている。

地板１０１の外周縁部に設けられた装着部１０１ａに後述する駆動部が配置される。地板１０１の外周縁部を切り欠いて設けられた装着部１０１ａに駆動部を配置することで、光軸方向に小型化をすることができ、地板１０１の曲部形状部を切り欠いて装着部１０１ａを設けることによって、さらに光軸方向に直交する方向に小型化することができる。つまり、地板１０１の外周縁部の一部を切り欠き、その切り欠き部分に駆動部が装着される装着部１０１ａを設けたので、装着部１０１ａが第１の固定開口１０６側に配置されることとなり、地板１０１の外周縁部から、突出する部分を低減することができるため、全体として絞り装置１１０の小型化を図ることが可能となる。

　また、ドーム壁部１０２ａのガイド面１０２ｃにおける周方向複数箇所（第２の固定開口１１２の周囲の複数箇所）には、後述する絞り羽根のカム溝部に挿入されるボス部１０８が形成されている。各ボス部１０８の中心軸ＣＸは、ガイド面１０２ｃの法線方向に延びるように、光軸方向（光軸ＡＸ）に対して傾きθＣを有し実質的に交差する。

　１０３は複数の光量調節羽根（遮光羽根）としての絞り羽根である。各絞り羽根１０３は、詳細は後述するが、レンズ面に沿って湾曲した板状の部材から構成される。例えば、本実施例では、地板１０１の第１の固定開口１０６および駆動リング１０２の第２の固定開口１１２の径方向内側に、周囲が遮光された絞り開口（光通過開口）Ａを形成するための遮光性を有する湾曲した薄板状の部材である。

　図４に示すように、絞り羽根１０３は、絞り開口Ａを形成するための光量調節部としての遮光部１０３ａと、地板１０１および駆動リング（羽根駆動部の一部）１０２に対して回動可能に支持される被支持部１０３ｂと、これら遮光部１０３ａおよび被支持部１０３ｂを接続する中間部１０３ｅとを有する。被支持部１０３ｂには、地板１０１に形成された支持穴部１０７に挿入する軸部（凸部）１０３ｃが形成されており、絞り羽根１０３は、該支持穴部１０７と軸部１０３ｃとを中心として地板１０１および駆動リング１０２に対して回動可能である。そして、軸部１０３ｃが当接する被支持部１０３ｂの支持面（当接面）の方向は、回動の中心軸（回動軸）ＣＸの方向と一致する。

　複数の絞り羽根１０３は、駆動リング１０２のドーム壁部１０２ａのガイド面１０２ｃに対向するように配置されている。遮光部１０３ａは、駆動リング１０２のドーム壁部１０２ａのガイド面１０２ｃとほぼ同じ曲率を持つ球面（曲面）形状に形成されている。このため、絞り羽根１０３が回動するとき、遮光部１０３ａは、ガイド面１０２ｃに沿って、つまりはガイド面１０２ｃによりガイドされながら、第２の固定開口１１２の径方向内側の領域（第１および第２の固定開口１０６，１１２に対向する領域）に進退する方向、すなわち絞り開口の大きさを変化させる方向（以下、開閉方向という）に移動して第１および第２の固定開口１０６，１１２を通過する光の量を調節する。地板１０１と駆動リング１０２との間には、駆動リング１０２側が凸となり、外周側が低くなるように段差を設けている。駆動リング１０２側が凸となっているため、絞り羽根１０３が外周部で引っ掛からずにスムーズに移動できる。

　さらに、遮光部１０３ａには、駆動リング１０２に設けられたボス部１０８が挿入されて係合するカム溝部１０３ｄが形成されている。遮光羽根をモールド成型やプレス等にて製造する場合、金型の抜き方向が一方向となる関係で、カム溝部１０３ｄの当接面角度はある一つの値となる。ボス部１０８が当接するカム溝１０３ｄ（回動規制部）の当接面で光量調節羽根１０３の回動は規制（制限）され、回動の支点を一点とするよりも細かい動作を安定的に行うことができる。このようなボス部１０８が当接するカム溝１０３ｄの当接面は、光量調節羽根１０３の回動が規制される規制面となり、当該規制面方向（当接面の面方向）はＢＸで示す方向と一致する。前述したようにボス部１０８の中心軸ＣＸはガイド面１０２ｃの法線方向に延びている。このため、ボス部１０８は、その中心軸が光軸方向に延びる場合に比べて、カム溝部１０３ｄ内をスムーズに移動して遮光部１０３ａ（絞り羽根１０３）を開閉方向に位置精度良く回動させることができる。

このような本実施例の光量調節羽根は、光学部材間の曲部形状のスペースを有効に利用するために、球面（曲面）上を回動する。そのための構成として、上述した軸部１０３ｃが当接する被支持部１０３ｂの支持面（当接面）の方向（回動の中心軸（回動軸）ＣＸの方向）は、各支持穴部１０７の中心軸ＢＸ方向と実質的に交差する。そして、被支持部１０３ｂの支持面方向と、回転規制部となるカム溝１０３ｄにおける規制面方向とが、実質的に交差する。つまり、本実施例の光量調節羽根１０３は、被支持部１０３ｂの支持面方向とカム溝１０３ｄの規制面方向とが、光軸方向（ＡＸ方向）に対して実質的に交差するように設けられている。このことは、光軸ＡＸ、中心軸ＢＸ、中心軸ＣＸの延長線上でそれぞれは一点で交わる、または、一点に最も近接し、当該一点近傍には、光量調節羽根１０３が回動する球面状の軌道の球中心が位置することを意味する。このような構成における本実施例の光量調節羽根１０３は、レンズ面に沿って湾曲した形状でありながら、羽根の開閉動作をスムーズ且つ安定して行うことができる。すなわち、本実施例における光量調節羽根１０３は、羽根の安定的な開閉動作が可能であり、しかも光量調節装置における羽根の設置スペースを小さく抑えることができるため、光量調節装置の小型化において非常に有利である。

　一方、カム溝部１０３ｄの傾きを最適な値に設定していない場合、駆動リング１０２の回動中にカム溝部１０３ｄがボス部１０８に引っ掛かる可能性がある。カム溝部１０３ｄの断面角度を最適な値に設定するために、金型の抜き方向をカム動作範囲の中央付近に設定すると、開放時および最小小絞り時におけるカム溝部１０３ｄとカムボス部１０８との角度不整合を最小にすることが可能となる。また、中間部１０３ｅに厚みを持たせると、絞り羽根１０３の強度が向上し、より精度の良い動作が可能となる。なお、遮光部１０３ａを球面として形成する一方、ガイド面１０２ｃを、球面とせずに、円錐台面としてもよい。

　絞り羽根１０３は、射出形成を用いて形成する場合、金型のスプルーからゲートを経由してキャビティに溶融樹脂を射出する。樹脂性の成形品となる絞り羽根１０３は、中間部１０３ｅに光量調節部１０３ａより厚みを持たせることで強度が増す。また、光量調節部１０３よりも厚みのある被支持部１０３ｂ付近にゲートを有することで、薄肉部分での破損の可能性を低減する。また被支持部１０３ｂ付近であって、支持ボス１０３ｃの裏面にゲートを有してしていることにより、回転動作をスムーズに行うことができる。

　また、絞り羽根１０３のうち中間部１０３ｅおよび被支持部１０３ｂ、すなわち少なくとも遮光部１０３ａよりも被支持部１０３ｂ側の部分は、地板１０１に形成された第１の固定開口１０６の開口面１０６ａに対して光軸方向への傾きαを有する（この傾きαは、駆動リング１０２に形成された第２の固定開口１１２や後述するカバー板に形成された第３の固定開口の開口面に対しても同様である）。傾きαは９０度を含む角度であり、中間部１０３ｅおよび被支持部１０３ｂに傾きαが与えられることにより、遮光部１０３ａは、被支持部１０３ｂに対して光軸方向に離れて位置する。また、被支持部１０３ｂに形成された軸部１０３ｃの中心軸は、支持穴部１０７の中心軸ＢＸに一致するように光軸ＡＸに対して傾きを有する。したがって、絞り羽根１０３は、支持穴部１０７の中心軸が光軸方向に延びる場合に比べて、スムーズに回動することができる。

　なお、絞り羽根１０３において、遮光部１０３ａよりも被支持部１０３ｂの方が開口面１０６ａに対する光軸方向への傾きが大きい。また、絞り羽根１０３の被支持部１０３ｂから遮光部１０３ａにかけての全体を球面（曲面）形状に形成してもよい。

　ところで、絞り羽根１０３には、稜線１０３ｇに向かって徐々に絞り羽根１０３が薄くなるように、テーパー１０３ｆが設けてある。テーパー１０３ｆを設けることで、小絞り時の羽根盛り上がり量を少なくすることが可能となる。なおこのテーパーは、絞り羽根１０３の曲面形状の外側であっても内側であってもよい。

　図１および図２において、１０４はカバー板（絞りカバー部材）であり、地板１０１との間に、駆動リング１０２と絞り羽根１０３を収容する羽根室を形成する。カバー板１０４の内周側の部分には、地板１０１側に向かって凹のドーム形状が形成されている。曲面形状のカバー板１０４には、装着部１０１ａに対応する位置に切り欠いた部分が設けられている。これにより、駆動リング１０２の歯車歯と駆動部の歯車歯の噛み合わせを確認しやすく、組み立て精度の向上を図ることができる。また、カバー板１０４を取り外すことなく駆動リング１０２の歯車歯と駆動部の歯車歯の噛み合わせ状態を把握しやすい。

　カバー板１０４は、その外周の部分において地板１０１にビス等の固定手段により結合され、地板１０１と一体化される。このため、カバー板１０４も、地板１０１と同様にベース部材として扱うことができる。なお、地板１０１にドーム部１０４ａと同様なドーム部を形成するとともに、地板１０１とカバー板１０４の位置を入れ替えて、地板１０１の反対側の曲面上を絞り羽根が回動するような構成とすれば、曲面で構成された空間をスムーズに移動できる。

　１０５はステッピングモータ等のアクチュエータを含む駆動部であり、その出力軸には、駆動リング１０２の被駆動ギア１０２ｂに噛み合う駆動ギア１０５ａが取り付けられている。駆動ギア１０５ａには、被駆動ギア１０２ｂと噛み合う歯１０５ｂが設けられている。図２(Ｂ)に示すように、地板１０１側に向いている被駆動ギア１０２ｂの歯車歯が、駆動ギア１０５ａの歯車歯１０５ｂに覆い被さるように噛み合わさっている。つまり、回動部材１０２と駆動部１０５とは、地板１０１を切り欠いた部分で光軸方向に対向して接続されている。被駆動ギア１０２ｂが球形状となっていることから、駆動ギア１０５ａと被駆動ギア１０２ｂはかさ歯車もしくはそれに類似の歯車構成となる。ここで、駆動部１０５（絞り駆動部）は、カバー板１０４のドーム形状が突出する方向と逆方向に突出するように設けられている。このようにカバー板１０４のドーム形状と駆動部１０５がベース部材から突出する方向を逆にすることにより、この絞り装置をカメラ等の光学機器に搭載した場合に、光学機器内のスペース（特に、カバー板１０４のドーム形状が配置された側とは反対側のスペース）を有効に使用することができ、光学機器の小型化を図ることができる。

　駆動部１０５に通電されて駆動ギア１０５ａが回転すると、図５(Ａ)，(Ｂ)に示すように、その回転力が被駆動ギア１０２ｂを介して駆動リング１０２に伝達され、これを光軸ＡＸ回りで地板１０１に対して回転させる。そして、前述したように、遮光部１０３ａに形成されたカム溝部１０３ｄ内で駆動リング１０２に設けられたボス部１０８が移動することにより、絞り羽根１０３は、被支持部１０３ｂの軸部１０３ｃとこれを挿入した支持穴部１０７を中心として開閉方向に回動される。

絞り羽根１０３は、図３に示す第１の光学部材としての凸形状を有するレンズ５１及び第２の光学部材としての凹形状を有するレンズ５３の間に形成される曲部形状路に沿って移動する。曲部形状路に沿って絞り羽根１０３を駆動させる羽根駆動手段は、絞り羽根１０３を回動させる回動部材としての駆動リング１０２と、駆動リング１０２の外周縁部に接続される駆動部１０５とを有する。すなわち、羽根駆動手段は、駆動部１０５を回動することにより、駆動リング１０２を回転させ、回転する駆動リング１０２に連動して絞り羽根１０３を回動する。このとき、駆動リング１０２の外周部において、駆動部１０５が駆動リング１０２の光軸方向の端部（第２の固定開口１１２の端部側とは反対側）に接続されて動力を伝達する構成であるので光軸方向に直交する方向において絞り装置１１０の小型化に非常に有効である。このような構成における本実施例の絞り装置１１０は、２つのレンズの間で絞り羽根１０３を駆動させて光量を絞る絞り装置１１０を備えた光学機器を小型化することができる。すなわち、本実施例における絞り装置１１０は、駆動リング１０２の外周縁部から絞り羽根１０３を駆動して安定的な開閉動作が可能であり、しかも光量調節装置における回動する羽根を小さな設置スペースで回動させることができるため、所望の光通過開口形状を形成し易く、さらに光量調節装置の小型化において非常に有利である。

　なお、本実施例では、地板１０１に形成された支持穴部１０７（の中心軸）と駆動リング１０２に形成されたボス部１０８（の中心軸）がそれぞれ光軸方向に対して傾いている場合について説明した。しかし、支持穴部１０７およびボス部１０８は光軸方向に平行に延びるように形成されてもよく、絞り羽根１０３（被支持部１０３ｂ）が光軸方向に対して傾いた仮想の軸回りで回動すればよい。

　また、本実施例では、地板１０１の支持穴部１０７に、絞り羽根１０３の被支持部１０３ｂに回転中心となるように形成された軸部１０３ｃを挿入する構成とした。しかし、カバー板１０４のドーム形状と同様なドーム部を地板１０１に形成するとともに、そこにカム溝に挿入するボス部を形成し、該ドーム部の固定開口の径方向外側に駆動リング１０２を回動可能に配置するとともに、そこに支持ボス部を形成してもよい。地板１０１にカム溝部に挿入するボス部を設ける場合は、絞り羽根１０３に形成された穴部に駆動リング１０２に形成された支持ボス部を挿入し、カム溝部に地板１０１に設けられたボス部を挿入するようにしてもよい。すなわち、絞り羽根１０３の回転中心が本実施例では地板１０１側にあるが、駆動リング１０２側にあってもよい。絞り羽根１０３の穴部に挿入される支持ボス部およびカム溝部に挿入されるボス部はそれぞれ、互いの相対位置が変化すれば、どちらが地板１０１に形成され、どちらが駆動リング１０２に形成されていてもよい。

　また、本実施例では、地板１０１に形成された支持穴部１０７に絞り羽根１０３に形成された軸部１０３ｃが挿入され、駆動リング１０２に形成されたボス部１０８が絞り羽根１０３に形成されたカム溝部１０３ｄに挿入される場合について説明した。しかし、絞り羽根１０３に支持穴部１０７に相当する穴部とボス部１０８に相当するボス部を形成し、絞り羽根１０３の穴部に地板１０１に形成された支持ボス部を挿入し、絞り羽根１０３に形成されたボス部を駆動リング１０２に形成されたカム溝部に挿入するようにしてもよい。

以上のように構成された絞り装置１１０では、前述した絞り羽根１０３の中間部１０３ｅおよび被支持部１０３ｂが有する光軸方向への傾きαによって、図３に示すように、複数の絞り羽根１０３よりも径方向内側に、光軸方向において複数の絞り羽根１０３の被支持部（１０３ｂ）側から遮光部（１０３ａ）側に奥行きを有する凹空間Ｓが形成される。凹空間Ｓの被支持部側の端は、地板１０１に形成された第１の固定開口１０６にて開口している。一方、凹空間Ｓの遮光部側の端は、駆動リング１０２に形成された第２の固定開口１１２（さらには絞り開口Ａおよびカバー板１０４に形成された第３の固定開口１１３）にて開口している。すなわち、凹空間Ｓは、第１～第３の固定開口１０６，１１２，１１３に面している。また、凹空間は、凸形状を有するレンズ５１と、凹形状を有するレンズ５３との間の空間である曲部形状路に配置されている。

　凹空間Ｓは、その外周が複数の絞り羽根１０３の羽根面により囲まれた空間と言うこともできる。ただし、本実施例では、複数の絞り羽根１０３の羽根面が凹空間Ｓに直接面しておらず、絞り羽根１０３の羽根面と凹空間Ｓとの間には、凹空間Ｓを囲む駆動リング１０２のドーム壁部１０２ａが介在している。なお、ドーム壁部１０２ａは必ずしも必要ではなく、径方向に放射状に延びるレール等によって絞り羽根１０３を安定して開閉方向にガイドすることができれば、ドーム壁部１０２ａをなくして絞り羽根１０３の羽根面が凹空間Ｓに直接面するようにしてもよい。

　本発明の実施例２は、デジタルカメラ、ビデオカメラおよび交換レンズ等の光学機器に搭載される絞りおよびシャッタ機能を有する光量調節装置シャッタ羽根に関する。

　カメラ等の光学機器にはコンパクト性が求められ、特に撮影レンズを保持するレンズ鏡筒がカメラボディから光軸方向に突出する場合には、該レンズ鏡筒の光軸方向での長さをできるだけ短縮することが求められている。特開２００４－１８４４８６号公報には、１つの地板の一方の側に光通過開口（絞り開口）のサイズを増減させて光量を調節する絞り羽根を配置し、該地板の他方の側に光通過開口（シャッタ開口）を開閉するシャッタ羽根を配置した光量調節装置が開示されている。このように１つの地板を用いて絞り機能とシャッタ機能とを有する光量調節装置を構成することで、絞り装置とシャッタ装置と別々に設ける場合に比べて、カメラの光軸方向での薄型化を図ることができる。本発明の実施例では、光量調節装置に備えられる光量調節羽根である絞り羽根およびシャッタ羽根の少なくともいずれか一方について説明する。この光量調節羽根を備えた光量調節装置は、撮像装置の径方向での小型化を図ることができる。

　特開２００４－１８４４８６号公報にて開示された光量調節装置でも、光軸方向において地板の厚みと、絞り羽根が移動するスペースと、絞り羽根が移動するスペースとが必要となるため、薄型化に限界がある。

　本実施例は、絞り羽根とシャッタ羽根とを有し、径方向での大型化を抑えつつ、光軸方向でのコンパクト化を図ることができる光量調節装置の光量調節羽根およびこれを用いた光学機器を提供する。

　本実施例の光量調節装置は、ベース部材と、光通過開口を通過する光の量を増減させるための絞り部およびベース部材に対して回動可能に支持された被支持部を有する絞り羽根と、光通過開口における光の通過を遮断するためのシャッタ部およびベース部材に対して回動可能に支持された被支持部を有するシャッタ羽根とを有する。光通過開口の開口面に直交する方向を光軸方向とし、該光軸方向に対して直交する方向を径方向とするとき、絞り羽根およびシャッタ羽根において、それぞれの被支持部に対して絞り部およびシャッタ部が光軸方向に離れて位置するように、該各被支持部が開口面に対して光軸方向における同じ側への傾きを有することにより、絞り羽根およびシャッタ羽根よりも径方向における内側に光通過開口に面した凹空間が形成されていることを特徴とする。

　なお、本実施例の光量調節装置は、該光量調節装置とレンズとが光軸方向に配置された光学系を有し、レンズの少なくとも一部が光量調節装置における凹空間の内部に入り込む光学機器に搭載することができる。

　本実施例によれば、絞り羽根とシャッタ羽根と有する光量調節装置において、絞り羽根やシャッタ羽根を開放状態まで開くことなく、これらの羽根よりも径方向内側に、レンズを入り込ませることが可能な凹空間を形成することができる。つまり、光量調節装置の径方向での大型化を抑えつつ、その光軸方向の内側までレンズを入り込ませることが可能となる。したがって、この光量調節装置を搭載した光学機器の小型化も達成することができる。

　なお、絞り羽根やシャッタ羽根の被支持部を、光軸方向に対して傾くように設けられた軸回りで回動するように支持することで、これらの羽根のよりスムーズな回動を可能とすることができる。

　以下、実施例２について図面を参照しながら説明する。

　図６および図７(Ａ)，(Ｂ)には、実施例２である光量調節装置としての虹彩型の絞りシャッタ装置１０を示している。これらの図において、１はリング形状に形成されたベース部材としての地板であり、その内周には開口６が形成されている。以下の説明において、絞りシャッタ装置１０の中心を通る軸であって、地板１に形成された開口６の開口面および後述する各固定開口のそれぞれの開口面に直交する軸を光軸ＡＸといい、該光軸ＡＸが延びる方向を光軸方向という。さらに、光軸方向に対して直交する方向を径方向という。

　地板１において開口６の周囲を囲むリング部の周方向複数箇所には、支持部としての絞り支持ボス部（凸部）７が形成されている。各絞り支持ボス部７の中心軸ＢＸは、光軸方向（光軸ＡＸ）に対して傾きθＢを有する。

　２は回動部材（駆動部材）としての絞り駆動リングである。絞り駆動リング２は、地板１（開口６）側に向かって凹（言い換えれば、地板１とは反対側に向かって凸）のドーム形状に形成されたドーム壁部２ａを有する。ドーム壁部２ａの最内周部（径方向中央部）には、光通過開口としての第１の固定開口１２が形成されている。また、絞り駆動リング２におけるドーム壁部２ａよりも外周側の部分における周方向一部には、被駆動ギア２ｂが形成されている。ドーム壁部２ａにおける地板１側の凹面およびそれとは反対側の凸面（以下、絞りガイド面という）２ｃはそれぞれ、球面又は曲面として形成されている。光軸方向において、第１の固定開口１２の開口面の位置は、絞り駆動リング２におけるドーム壁部２ａの外周縁に比べて、地板１（開口６の開口面）から離れている。つまり、絞り駆動リング２において、ドーム壁部２ａは、光軸方向において地板１から離れる方向に突出するように形成されている。

　また、ドーム壁部２ａの絞りガイド面２ｃにおける周方向複数箇所（第１の固定開口１２の周囲の複数箇所）には、後述する絞り羽根のカム溝に挿入されるボス部８が形成されている。各カボス部８の中心軸ＣＸは、絞りガイド面２ｃの法線方向に延びるように、光軸方向（光軸ＡＸ）に対して傾きθＣを有する。

　３は遮光羽根としての絞り羽根であり、本実施例では、複数（６枚）設けられている。各絞り羽根３は、絞り駆動リング２に形成された第１の固定開口１２の径方向内側に、その周囲が遮光された絞り開口Ａを形成するための遮光性を有する薄板状の部材である。

　図９(Ａ)に詳しく示すように、絞り羽根３は、絞り開口Ａを形成するための遮光部としての絞り部３ａと、地板１の絞り支持ボス部７が挿入される穴部３ｃが形成された被支持部３ｃとを有する。被支持部３ｂ（つまりは絞り羽根３）は、穴部３ｃに絞り支持ボス部７が挿入されることによって、地板１に対して、該絞り支持ボス部７を中心として回動可能に支持される。さらに、絞り羽根３は、絞り部３ａと被支持部３ｂとを接続する中間部３ｅを有する。

　各絞り羽根３は、絞り駆動リング２のドーム壁部２ａの絞りガイド面２ｃに対向するように（又はこれに沿うように）配置されている。絞り部３ａは、ドーム壁部２ａの絞りガイド面２ｃとほぼ同じ曲率を持つ球面（曲面）形状に形成されている。このため、絞り羽根３が回動するとき、絞り部３ａは、絞りガイド面２ｃに沿って、つまりは絞りガイド面２ｃによってガイドされながら、第１の固定開口１２の径方向内側の領域（第１の固定開口１２に対向する領域）に進退する方向、すなわち絞り開口の大きさを変化させる方向（以下、絞り開閉方向という）に回動する。

　また、各絞り羽根３のうち中間部３ｅおよび被支持部３ｂ、すなわち少なくとも絞り部３ａよりも被支持部３ｂ側の部分は、地板１の開口６の開口面（図９(Ａ)にＰで示す）に対して光軸方向への傾きαを有する。この傾きαは、絞り駆動リング２に形成された第１の固定開口１２の開口面や後述する絞りカバー板に形成された第２の固定開口の開口面に対する傾きにも相当し、さらに各開口面は径方向に沿っているので、径方向に対する傾きと言い換えることもできる。

　傾きαは、９０度以下の角度であり、中間部３ｅおよび被支持部３ｂに傾きαが与えられることにより、絞り部３ａは、被支持部３ｂに対して光軸方向に離れて位置する。また、被支持部３ｂに形成された穴部３ｃの中心軸は、絞り支持ボス部７の中心軸ＢＸに一致するように光軸ＡＸに対して傾きを有する。したがって、絞り羽根３は、絞り支持ボス部７の中心軸が光軸方向に延びる場合に比べて、スムーズに回動することができる。

　なお、各絞り羽根３において、絞り部３ａよりも被支持部３ｂの方が、開口面（径方向）Ｐに対する光軸方向への傾きが大きい。また、絞り羽根３の被支持部３ｂから絞り部３ａにかけての全体を球面（曲面）形状に形成してもよい。

　さらに、各絞り羽根３には、絞り駆動リング２に形成されたボス部８が挿入されて係合するカム溝部３ｄが形成されている。前述したようにボス部８の中心軸ＣＸは絞りガイド面２ｃの法線方向に延びている。このため、ボス部８は、その中心軸が光軸方向に延びる場合に比べて、カム溝部３ｄ内をスムーズに移動して絞り部３ａ（つまりは絞り羽根３）を絞り開閉方向に位置精度良く回動させることができる。なお、絞り部３ａを球面として形成する一方、絞りガイド面２ｃを球面ではなく、円錐台面としてもよい。

　図６および図７(Ａ)において、４は絞りカバー板（絞りカバー部材）であり、地板１に対して絞り駆動リング２および絞り羽根３とは反対側に配置されて、絞り駆動リング２（ドーム壁部２ａ）との間に絞り羽根３を収容する絞り羽根室を形成する。絞りカバー板４は、地板１（開口６）側に向かって凹（言い換えれば、地板１とは反対側に向かって凸）のドーム形状を有するドーム壁部４ａと、該ドーム壁部４ａの外周に形成されたリング部とを有する。ドーム壁部４ａは、絞り駆動リング２のドーム壁部２ａとほぼ同じ曲率を持つ球面又は曲面形状に形成されている。

　ドーム壁部４ａの最内周部（径方向中央部）には、光通過開口としての第２の固定開口１３が形成されている。光軸方向において、第２の固定開口１３の開口面の位置は、ドーム壁部４ａの外周縁（リング部）に比べて、地板１（開口６）から離れている。つまり、絞りカバー板４において、ドーム壁部４ａは、光軸方向において地板１から離れる方向に突出するように形成されている。

　絞りカバー板４のリング部が地板１にビスにより結合されることで、絞りカバー板４は地板１と一体化される。このため、絞りカバー板４も、地板１と同様にベース部材として扱うことができる。

　なお、地板１に、絞りカバー板４ドーム壁部４ａと同様なドーム壁部を形成し、該ドーム壁部に固定開口を形成することで絞りカバー板４をなくしてもよい。

　５はステッピングモータ等のアクチュエータを含む絞り駆動部であり、その出力軸には、図７(Ｂ)に示すように、絞り駆動リング２の被駆動ギア２ｂに噛み合う駆動ギア５ａが取り付けられている。絞り駆動部５は、モータ地板１１および絞りカバー板４を介して地板１に固定される。ここで、絞り駆動部５は、地板１および絞りカバー板４を含むベース部材のうちドーム壁部４ａの周囲の部分における１カ所に配置されている。言い換えれば、絞り駆動部５は、ドーム壁部４ａがその周囲の部分に対して突出する方向と同じ方向に、該周囲の部分から突出するように設けられている。

　このようにドーム壁部４ａと絞り駆動部５とがベース部材から突出する方向を同じにすることにより、後述する実施例４のように、本絞りシャッタ装置１０をカメラ等の光学機器に搭載した場合に、光学機器内のスペース（特に、ドーム壁部４ａと絞り駆動部５とが配置された側とは反対側のスペース）を有効に使用することができ、該光学機器の小型化を図ることができる。

　絞り駆動部５に通電されて駆動ギア５ａが回転すると、図１０(Ａ)，(Ｂ)に示すように、その回転力が被駆動ギア２ｂおよび駆動ギア５ａを介して絞り駆動リング２に伝達され、これを光軸ＡＸの回りで地板１に対して回転させる。そして、前述したように、絞り羽根３の絞り部３ａに形成されたカム溝部３ｄ内で絞り駆動リング２に設けられたボス部８が移動することにより、絞り羽根３は、被支持部３ｂの穴部３ｃに挿入された絞り支持ボス部７を中心として絞り開閉方向に回動される。こうして、複数の絞り羽根３（ただし、図１０(Ａ)，(Ｂ)には１枚のみを示している）の絞り部３ａが絞り開閉方向に回動されることで、これら絞り部３ａにより形成される絞り開口Ａの径が変化し、該絞り開口Ａを通過する光の量が増減（調節）される。

　なお、本実施例では、地板１に形成された絞り支持ボス部７（の中心軸）と絞り駆動リング２に形成されたボス部８（の中心軸）とがそれぞれ光軸方向に対して傾いている場合について説明した。しかし、絞り支持ボス部７およびボス部８は光軸方向に平行に延びるように形成されてもよく、絞り羽根３（被支持部３ｂ）が光軸方向に対して傾いた仮想の軸回りで回動すればよい。

　また、地板１に絞りカバー板４のドーム壁部４ａと同様なドーム壁部を形成し、該ドーム壁部に固定開口を形成するとともに該ドーム壁部の内面（凹面）にボス部を形成する一方、回動可能な絞り駆動リング２に絞り支持ボス部を形成してもよい。この場合、絞り羽根３に形成された穴部３ｃに絞り駆動リング２に形成された絞り支持ボス部を挿入し、カム溝部３ｄに地板１のドーム壁部に形成されたボス部を挿入する。これによっても、絞り駆動リング２を回動させることで、絞り羽根３を絞り開閉方向に回動させることもできる。このように、絞り羽根３の穴部３ｃとカム溝部３ｄのそれぞれに挿入される絞り支持ボス部とカム溝に係合するボス部とは、それらの相対位置が変化すれば、どちらが地板１に形成されて、どちらが絞り駆動リング２に形成されてもよい。そして、この場合のように絞り羽根３の被支持部３ｂを直接的に支持するのが絞り駆動リング２であっても、被支持部３ｂが地板１に対して回動可能に支持されている点では同じである。

　また、本実施例では、地板１に形成された絞り支持ボス部７と絞り駆動リング２に形成されたカムボス部８をそれぞれ、絞り羽根３に形成された穴部３ｃとカム溝部３ｄに挿入する場合について説明した。しかし、絞り羽根３に絞り支持ボス部７に相当するボス部とカムボス部８に相当するボス部とを形成し、これらを地板１に形成された穴部と絞り駆動リング２に形成されたカム溝部に挿入するようにしてもよい。

　さらに、図６において、２１，２２は、地板１（および絞り駆動リング２）に対して絞り羽根３とは反対側に配置された２つのシャッタ羽根である。シャッタ羽根２１，２２も、絞り羽根３と同様に、遮光性を有する薄板状の部材である。

　そして、２３はシャッタ羽根２１，２２に対して地板１および絞り駆動リング２とは反対側に配置されたシャッタカバー板（シャッタカバー部材）である。シャッタカバー板２３は、地板１に取り付けられて、絞り駆動リング２（ドーム壁部２ａ）との間にシャッタ羽根２１，２２を収容するシャッタ羽根室を形成する。シャッタカバー板２３は、地板１（開口６）側に向かって凸（言い換えれば、地板１とは反対側に向かって凹）のドーム形状を有するドーム壁部２３ａと、該ドーム壁部２３ａの外周に形成されたリング部とを有する。ドーム壁部２３ａは、絞り駆動リング２のドーム壁部２ａとほぼ同じ曲率を持つ球面（曲面）形状に形成されている。

　ドーム壁部２３ａの最内周部（径方向中央部）には、光通過開口としての第３の固定開口２８が形成されている。光軸方向において、第３の固定開口２８の開口面の位置は、ドーム壁部２３ａの外周縁の部分（リング部）に比べて、地板１（開口６）から離れている。つまり、シャッタカバー板２３において、ドーム壁部２３ａは、光軸方向において地板１から離れる方向に突出するように形成されている。

　シャッタカバー板２３は、そのリング部が地板１に接着されて結合されることで、地板１と一体化される。このため、シャッタカバー板２３も、地板１および絞りカバー板４と同様にベース部材として扱うことができる。

　シャッタ羽根２１は、図９(Ｂ)に詳しく示すように、遮光部としてのシャッタ部２１ａと、被支持部２１ｂとを有する。シャッタ部２１ａは、シャッタカバー板２３の第３の固定開口２８に対向する領域に進退して第３の固定開口２８を開放したり閉塞したり（すなわち開閉）する。第３の固定開口２８を閉じることで、該第３の固定開口２８（および第１、第２の固定開口１２，１３）における光の通過を遮断する。

　被支持部２１ｂには穴部２１ｃが形成されており、該穴部２１ｃには、地板１に形成されたシャッタ支持ボス部２６が挿入される。これにより、被支持部２１ｂ（つまりはシャッタ羽根２１）は、地板１に対して、シャッタ支持ボス部２６を中心として回動可能に支持される。さらに、シャッタ羽根２１には、後述するシャッタ駆動ピンが挿入されて係合する穴部２１ｄが形成されている。穴部２１ｄが、絞り羽根３のカム溝部３ｄの溝形状に変わる係合部分として回転動作を規制する部分の回動中心となる。

　もう１つのシャッタ羽根２２も、シャッタ羽根２１と同様に形成され、図１１(Ａ)，(Ｂ)に示すように、シャッタ部２２ａと、支持ボス部が挿入される穴部２２ｃが形成された被支持部２２ｂと、シャッタ駆動ピンが挿入される貫通孔としての穴部２２ｄとを有する。図１１(Ａ)，(Ｂ)には、シャッタカバー板２３を除いた状態でのシャッタ羽根２１，２２を示している。

　これらシャッタ羽根２１，２２は、絞り駆動リング２のドーム壁部２ａの凹面およびシャッタカバー板２３の凸面に対向するように（又はこれに沿うように）配置され、これら凹面および凸面とほぼ同じ曲率を持つ球面（曲面）形状に形成されている。このため、シャッタ羽根２１，２２が回動するとき、シャッタ部２１ａ，２２ａは、絞り駆動リング２のドーム壁部２ａの凹面２ｅおよびシャッタカバー板２３の凸面２３ｃに沿って、つまりはこれら凹面２ｅおよび凸面２３ｃ（以下、これらをまとめてシャッタガイド面という）によりガイドされながら、第３の固定開口２８を開閉する方向（以下、シャッタ開閉方向という）に回動する。

　また、シャッタ羽根２１，２２のうちシャッタ部２１ａ，２２ａよりも被支持部２１ｂ，２２ｂ側の部分は、前述した開口面Ｐに対して光軸方向への傾きβを有する。この傾きβは、９０度以下の角度であり、被支持部２１ｂ，２２ｂに傾きβが与えられることにより、シャッタ部２１ａ，２２ａは、被支持部２１ｂ，２２ｂに対して光軸方向に離れて位置する。なお、シャッタ羽根２１，２２のうち、被支持部２１ｂ，２２ｂの開口面Ｐに対する光軸方向への傾きβは、シャッタ部２１ａ，２２ａの開口面Ｐに対する光軸方向への傾きよりも大きい。

　２４はシャッタ羽根２１，２２を、シャッタ開閉方向に回動させるシャッタ駆動部であり、２５はシャッタ駆動部２４を地板１に固定するための固定部材である。シャッタ駆動部２４は、例えば、二極に着磁されたマグネットと、それを取り囲むステータヨークと、該ステータヨークを励磁するコイル等により構成され、コイルへの通電によりマグネットを２位置間で往復回動させる。

　本実施例では、シャッタ駆動部２４および固定部材２５は、地板１のうちシャッタ羽根２１，２２の被支持部２１ｂ，２２ｂを支持するシャッタ支持ボス部２６，２７が設けられた側の面とは反対側の面（絞り駆動部５と同じ側の面）に取り付けられる。

　シャッタ駆動部２４のマグネットには、シャッタ駆動ピン２４ａが一体的に設けられており、該シャッタ駆動ピン２４は、地板１に形成された穴部を貫通し、シャッタ羽根２１，２２の駆動穴部２１ｄ，２２ｄに挿入されて係合する。このため、コイルへの通電によりシャッタ駆動ピン２４ａが回動すると、図１１(Ａ)，(Ｂ)に示すように、シャッタ羽根２１，２２は、シャッタ支持ボス部２６，２７を中心としてシャッタ開閉方向に回動される。

　シャッタ羽根２１，２２（少なくともシャッタ部２１ａ，２２ｂ）は、絞り駆動リング２のドーム壁部２ｄおよびシャッタカバー板２３のドーム壁部２３ａのガイド面２ｅ，２３ｃとほぼ同じ曲率を持つ球面（曲面）形状に形成されている。このためシャッタ羽根２１，２２が回動するときは、これらのガイド面２ｅ，２３ｃに沿って、つまりはこれらのガイド面２ｅ，２３ｃによりガイドされながら、シャッタ開閉方向に回動する。

　図６および図９(Ｂ)に示すように、シャッタ駆動ピン２４ａの中心軸ＤＸは、光軸方向（光軸ＡＸ）に対してドーム壁部２３ａ（ガイド面２ｅ）の法線方向に延びる傾きθＤを有する。また、シャッタ羽根２１，２２におけるシャッタ駆動ピン２４ａと係合する駆動穴部２１ｄ，２２ｄの中心軸は、シャッタ駆動ピン２４ａの中心軸ＤＸに一致するように光軸ＡＸに対して傾きを有する。さらに、図７(Ｂ)に示すように、シャッタ支持ボス部２６，２７は、光軸方向（光軸ＡＸ）に対して傾きθＥを有し、図９(Ｂ)に示すように、シャッタ支持ボス部２６，２７と係合する穴部２１ｃ，２２ｃの中心軸は、シャッタ支持ボス部２６，２７の中心軸ＥＸに一致するように光軸ＡＸに対して傾きを有する。したがって、シャッタ羽根２１，２２は、シャッタ駆動ピン２４ａおよびシャッタ支持ボス部２６，２７の中心軸が光軸方向に延びる場合に比べてスムーズに、かつ高速で回動することができる。

　実施例１において絞り羽根１０３に採用した構成であるが、本実施例におけるシャッタ羽根２１，２２を駆動する外周部側に、シャッタ羽根２１，２２が引っ掛からないように段差を設けることもできる。本実施例に示した絞りシャッタ装置１０の変形例として段差を設けた場合の外周側拡大図を図１２に示す。地板１と駆動リング２の間の外周側に段差が生じるように、地板１の内周側の端部に段差部１ｈ、駆動リング２の外周側端部に段差部２ｈを設けた。地板１の段差部１ｈには、シャッタ羽根２１，２２が接触しないように駆動リング２を組み付けている。段差部１ｈ，２ｈは、シャッタ羽根２１，２２の移動に沿って方向に対して外側に向かって低くなるように駆動リング２の曲率が地板１の曲率よりも小さくなるように構成しているためシャッタ羽根２２の外周部での引っかかりを防止し、スムーズな移動が可能となる。

　本実施例では、絞り羽根とシャッタ羽根とを搭載した光量調節装置について径方向での小型化を図り、スムーズに移動することができる構成を示した。また、本実施例の構成に、実施例１で示した絞り羽根１０３の構成を適用し、シャッタ羽根２１，２２に厚みの異なる部分を設けて、回動の中心となる被支持部側に厚い部分を設けてもよい。光量調節部以外の部分に光量調節部よりも厚い部分を設けることにより、光量調節羽根としてのシャッタ羽根２１，２２の強度を向上させることができる。また、シャッタ羽根２１，２２を精度良く動作することが可能となる。なお、絞り羽根と同様に、シャッタ羽根も光量調節部を球面と形成する一方、ガイド面を球面とせず円錐台面としてもよい。

　光量調節羽根は同一方向へ凸形状を有するカバー部材４、駆動リング２およびシャッタカバー２３のうちいずれか２つの部材の間に形成された一定の空間の間を移動するように配置することで、小型化に適した光量調節羽根を移動させ易い。

　なお、本実施例では、地板１に形成されたシャッタ支持ボス部２６，２７を、シャッタ羽根２１，２２に形成された穴部２１ｃ，２２ｃに挿入する場合について説明した。しかし、シャッタ支持ボス部をシャッタカバー板４に設けてもよい。また、シャッタ羽根２１，２２にシャッタ支持ボス部２６，２７に相当するボス部を形成し、これらを地板１に形成された穴部に挿入するようにしてもよい。

　以上のように、本実施例の絞りシャッタ装置１０では、図９(Ａ)，(Ｂ)に示すように、絞り羽根３およびシャッタ羽根２１，２２において、それぞれの被支持部３ｂ，２１ｂ，２２ｂに対して絞り部３ａおよびシャッタ部２１ａ，２２ａが光軸方向に離れて位置するように、各被支持部が開口面Ｐに対して光軸方向における同じ側への傾きα，βを有する。これにより、図８に示すように、絞り羽根３およびシャッタ羽根２１，２２よりも径方向における内側に、第１～第３の固定開口（光通過開口）１２，１３，２８に面した凹空間Ｓが形成される。

　この凹空間Ｓは、実際には第３の固定開口２８を有するシャッタカバー板２３の径方向内側に、光軸方向において、絞り駆動リング２および絞りカバー板４に形成された第１および第２の固定開口１２，１３の側に向かって奥行きを有する空間として形成される。凹空間Ｓは、第１～第３の固定開口１２，１３，２８の側においてこれら第１～第３の固定開口１２，１３，２８に向かって開口しており（つまり第１～第３の固定開口１２，１３，２８に面しており）、その反対側に向かって内径が増加して絞りシャッタ装置１０の光軸方向外部に向かって開口している。

　凹空間Ｓには、図８に示すように、レンズ５１の少なくとも一部を入り込ませることが可能である。すなわち、本実施例によれば、形絞り羽根３とシャッタ羽根２１，２２を開放状態まで開くことなく、これらの羽根３，２１，２２よりも径方向内側に、レンズ５１の少なくとも一部を入り込ませることが可能な凹空間Ｓを形成することができる。

　また、本実施例では、絞り羽根３およびシャッタ羽根２１，２２のうち一方の羽根（本実施例では絞り羽根３）が他方の羽根（本実施例ではシャッタ羽根２１，２２）に対して光軸方向における凹空間Ｓとは反対側に配置され、該絞り羽根３が、地板１よりも凹空間Ｓとは反対側に凸となるように配置されている。そして、このような絞り羽根３の配置により、図８に示すように、絞り羽根３（絞りカバー板４のドーム壁部４ａ）の凸面とレンズ５３の凹面とを近接させることが可能であり、絞り羽根３およびシャッタ羽根２１，２２を、レンズ５１の凸面とレンズ５３の凹面との間の狭い空間である曲部形状路に配置することができる。

　さらに、本実施例では、シャッタ羽根２１，２２、地板１および絞り羽根３を、凹空間Ｓの凹み方向（第１～第３の固定開口１２，１３，２８に向かう奥行き方向）にこの順で配置している。言い換えれば、複数の絞り羽根３を、絞りシャッタ装置１０が光軸方向に凸となっている側に配置し、シャッタ羽根２１，２２を凹となっている面に配置している。この理由は、以下の通りである。絞り羽根３の数（本実施例では６枚）は、シャッタ羽根２１，２２の数よりも多く、地板１や絞り駆動リング２に形成する支持ボス部７やカムボス部８の数もこれに応じて多くなる。このような軸部をドーム形状の壁部に形成する場合、凹面に形成するより凸面に形成する方が、金型構造が簡単になり成形が行い易く、生産性も高めることが可能であるためである。

　ただし、これとは逆に、シャッタ羽根、地板および絞り羽根を、凹空間の凹み方向とは反対方向にこの順で配置する、つまり絞り羽根を絞りシャッタ装置が光軸方向に凹となっている側に配置し、シャッタ羽根を凸となっている面に配置してもよい。

カメラ等の光学機器にはコンパクト性が求められ、特にカメラボディから突出して撮影レンズを保持するレンズ鏡筒の光軸方向での長さを短くすることが求められている。
　特開２００８－２０３５７６号公報には、薄型化のために、羽根部より肉厚の厚い基部を有し、開放状態で羽根部と基部が重なる光量調整装置が開示されている。この光量調整装置では、光軸方向での羽根部と羽根部よりも肉厚の厚い基部が重なり光軸方向厚さと光量調節装置の駆動負荷を減少させる。

　しかしながら、特開２００８－２０３５７６号公報にて開示された光量調節装置では、カム部材上に、光量調節羽根を設け、さらに光量調節羽根の上に光量調節羽根を駆動させるための回転部材が必要となる。

そこで、以下のような光量調節装置が求められる。
（１）開口部が設けられたベース部材と、
　前記ベース部材の一方の面側から前記開口部の外周縁部にある羽根支持部に装着されて、前記開口部の周方向に回動可能に設けられる光量調節羽根と、
　前記ベース部材の他方の面側から前記光量調節羽根と係合して前記光量調節羽根を駆動する羽根駆動部材とを備え、
　前記光量調節羽根と前記羽根駆動部材との羽根係合部は、前記羽根支持部よりも前記開口部側に配置したことを特徴とする光量調節装置。

（２）開口部が設けられたベース部材と、
　前記開口部を通過する光量を調節する光通過開口を形成するための光量調節部および前記ベース部材に設けられた羽根支持部により回動可能に支持される被支持部を有する光量調節羽根と、
　前記光量調節羽根に係合する羽根係合部を有し、前記ベース部材により前記光通過開口の周方向に回転可能に支持され、回転することにより前記羽根係合部を介して前記光量調節羽根を回動させる羽根駆動部材と、
　該羽根駆動部材を回転させる駆動部とを有し、
　前記光通過開口の開口面に直交する方向を光軸方向とするとき、
　前記光量調節羽根は、該光量調節羽根よりも前記光軸方向に直交する方向の内側に前記光通過開口に向かって奥行きを有する凹空間が形成されるように、前記光量調節部が前記被支持部に対して前記光軸方向における一方の側に離れて位置する形状を有し、
　前記ベース部材および前記羽根駆動部材は、前記光量調節羽根よりも前記凹空間の側に配置されており、
　前記羽根駆動部材は、前記ベース部材に対して、前記光軸方向のうち前記光量調節羽根の前記ベース部材に対する組み付け方向とは反対方向から、前記羽根係合部が前記ベース部材の前記羽根支持部よりも前記開口部側に配置されるように組み付けられていることを特徴とする光量調節装置。

　（１），（２）に記載の光量調節装置によれば、簡単な構造で光量調節羽根を開閉することができる。したがって、これを搭載した光学機器の小型化に寄与することができる。

　次に、図１３、図１６および図１９を用いて、本発明の実施例３である光量調節装置としての虹彩絞り装置２１０の構成について説明する。これらの図において、２０１はベース部材としての地板であり、その径方向中央には固定開口２０１ａが形成されている。以下の説明において、固定開口２０１ａの開口面（後述する光通過開口である絞り開口の開口面でもある）の中心を通り、該開口面に直交する軸を光軸ＡＸといい、該光軸ＡＸが延びる方向を光軸方向という。また、光軸方向に直交する方向（絞り開口の開口面に沿った方向）を、光軸直交方向または径方向という。

　図１３および図１６において、地板２０１よりも左側（光軸方向における一方の側、地板２０１の一方の面側）には光量調節羽根である複数の絞り羽根２０３が配置されている。以下の説明において、図１３および図１６における左側および他の図においてこれに相当する側を、前側という。一方、図１３において、絞り羽根２０３および地板２０１よりも右側（光軸方向における他方の側、地板１の他方の面側）には、羽根駆動部材としての駆動リング２０２が図示されている。以下の説明において、図１３および図１６における右側および他の図においてこれに相当する側を、後側という。

　特に図１６の断面に分かり易く示すように、地板２０１の外周には、絞り装置２１０をカメラのレンズ鏡筒の内部に取り付けるためのリング状のフランジ部２０１ｃが形成されている。フランジ部２０１ｃは、光軸直交方向の内側から外側に向かって延びる壁部として形成されている。また、地板２０１の前面側（一方の面側）におけるフランジ部２０１ｃよりも光軸直交方向の内側であって固定開口（開口部）２０１ａの周囲には、羽根ガイド部２０１ｂがフランジ部２０１ｃよりも前側に突出するように形成されている。羽根ガイド部２０１ｂの外周面（前面）は、その前端に近づくほど光軸直交方向の内側に位置する曲面（球面の一部）として形成されている。

　羽根ガイド部２０１ｂの内周面（地板２０１の内周面とも言える）は、光軸方向に平行な円筒面として形成されている。ただし、該円筒面の周方向複数箇所には後述する駆動リング支持凸部２０１ｆが形成されている。また、羽根ガイド部２０１ｂの外周面（ベース部材側羽根ガイド面）における周方向複数箇所には、凸形状を有する羽根支持部としての支持ボス部（凸部）２０１ｅが形成されている。以下の説明において、羽根ガイド部２０１ｂの外周面を、地板２０１の羽根ガイド面という。図１９に示すように、各支持ボス部２０１ｅの中心軸ＢＸは、地板２０１の羽根ガイド面の法線方向に延びており、光軸方向（光軸ＡＸ）に対して傾きθ１を有する。

　駆動リング２０２の外周には、該駆動リング２０２の地板２０１に対する光軸方向での位置決め、言い換えれば、支持ボス部２０１ｅが形成された面とは異なる面方向、つまり、地板２０１の後面側（他方の面側）での位置決めを行うためのフランジ部２０２ｄが形成されている。フランジ部２０２ｄは、光軸直交方向の内側から外側に向かって延びる壁部として形成されており、その前面は地板２０１のフランジ部２０１ｃの内周部分に該フランジ部２０１ｃの後端面よりも一段前側に奥まって形成された駆動リング位置決め面２０１ｄに当接する。なお、駆動リング２０２のフランジ部２０２ｄの前面には、地板２０１の駆動リング位置決め面２０１ｄとの当接による駆動リング２０２の回転抵抗を減少させるために凸部２０２ｄ′が形成されている。また、駆動リング２０２のフランジ部２０２ｄの後面には、後述する後カバー板２０７との当接による駆動リング２０２の回転抵抗を減少させるために凸部２０２ｄ″が形成されている。

　また、駆動リング２０２におけるフランジ部２０２ｄよりも光軸直交方向の内側には、該フランジ部２０２ｄから前側（光軸方向）に延びる円筒部２０２ｃが形成されている。さらに、円筒部２０２ｃの前側には羽根ガイド部２０２ｂが形成されており、羽根ガイド部２０２ｂの前端の内周には、開放絞り開口を形成する固定開口２０２ａが形成されている。光軸方向において、固定開口２０２ａの開口面の位置は、地板２０１の固定開口（開口部）２０１ａよりも前側に位置する。固定開口２０２ａの開口径は、固定開口２０１ａの開口径よりも小さく、絞り羽根２０３により形成される絞り開口（光通過開口）を固定開口２０２ａよりも小さい開口径で調整する。

　羽根ガイド部２０２ｂの外周面（前面）は、円筒部２０２ｃの外周面との境界を後端として前端に近づくほど光軸直交方向の内側に位置する曲面（球面の一部）として形成されている。一方、羽根ガイド部２０２ｂの内周面のうち円筒部２０２ｃに近い部分は羽根ガイド部２０２ｂの外周面と同様の曲面により形成され、固定開口２０２ａに近い部分は固定開口２０２ａに近づくほど羽根ガイド部２０２ｂの厚みが薄くなるように傾斜した平面により形成されている。

　このように、駆動リング２０２の羽根ガイド部２０２ｂは、前側に向かって凸のドーム形状を有するように形成されている。そして、円筒部２０２ｃおよび羽根ガイド部２０２ｂの光軸直交方向の内側には、駆動リング２０２の後端にて開口し、羽根ガイド部２０２ｂの内周面までの光軸方向における一方の側への奥行きを有するように凹んだ凹空間Ｓが形成されている。凹空間Ｓの前端は、固定開口２０２ａに面している（つまり固定開口２０２ａにて開口している）。

　また、羽根ガイド部２０２ｂの外周面（駆動部材側羽根ガイド面）における周方向複数箇所には、凸形状を有する羽根係合部としてのボス部（凸部）２０２ｅが形成されている。以下の説明において、羽根ガイド部２０２ｂの外周面を、駆動リング２０２の羽根ガイド面という。図１６および図１９に示すように地板２０１に対して駆動リング２０２が組み付けられた状態では、駆動リング２０２のボス部２０２ｅが地板２０１の支持ボス部２０１ｅよりも前側（光軸方向における一方の側）に位置する。

各ボス部２０２ｅの中心軸ＣＸは、光軸方向（光軸ＡＸ）に対して傾きθ２を有しており、本実施例では駆動リング２０２の羽根ガイド面の法線方向に延びている。ボス部２０２ｅは、組み付け時にボス部２０２ｅが、固定開口２０１ａに接触しないように、凸部の先端部が固定開口２０１ａの外径（地板１の内径）よりも光軸直交方向へ内側に設けられている。そのため、駆動リング２０２の羽根ガイド部２０２ｂの羽根ガイド面およびボス部２０２ｅは、固定開口２０１ａの外径以下であって、固定開口２０２ａの外径以上の範囲で形成されている。これら簡単な構造により、絞り羽根２０３を駆動して光通過開口を変更する部材である駆動リング２０２を絞り羽根２０３の後側（他方の側）に配置することが可能になる。駆動リング２０２を、複数の絞り羽根２０３をそれぞれ駆動できるように、後側から少なくとも２箇所の位置決め部を用いて組み付けることができるため、組み立てが行い易い。

　また、地板２０１に対して駆動リング２０２が組み付けられた状態では、地板２０１の羽根ガイド面と駆動リング２０２の羽根ガイド面は、連続した曲面（仮想の曲面）に沿うようにそれぞれ光軸直交方向の外側と内側に配置される。本実施例では、地板２０１の羽根ガイド面の曲率半径をＲ１とし、駆動リング２０２の羽根ガイド面の曲率半径をＲ２とするとき、Ｒ１とＲ２は、
Ｒ２＞Ｒ１
なる関係を有する。言い換えれば、地板２０１の羽根ガイド面から駆動リング２０２の羽根ガイド面にかけて、駆動リング２０２の固定開口２０２ａに向かって曲率が緩くなる。このため、後述する絞り羽根２０３が駆動リング２０２の羽根ガイド部２０２ｂに対して摺動または近接しながら回動する際に、該回動をスムーズに行わせることができる。

　また、前述したように、地板２０１の支持ボス部２０１ｅおよび駆動リング２０２のカムボス部２０２ｅは、光軸方向に対して光軸直交方向の外側に傾いた方向に突出するが、支持ボス部２０１ｅの傾きθ１とボス部２０２ｅの傾きθ２は、上述したＲ２＞Ｒ１に対応して、
　θ１＞θ２
なる関係を有する。

　駆動リング２０２は、その円筒部２０２ｃの外周面が、地板２０１（羽根ガイド部２０１ｂ）の内周面の周方向複数箇所に形成された駆動リング支持凸部２０１ｆに当接することで、地板２０１に対して光軸直交方向での位置決めがされつつ、光軸ＡＸの回りで（つまりは光通過開口の周方向に）回転可能に支持される。

　さらに、図１３に示すように、駆動リング２０２のフランジ部２０２ｄにおける周方向一部には、被駆動ギア２０２ｆが形成されている。

　複数の絞り羽根２０３は、図１６に示すように、地板２０１および駆動リング２０２の羽根ガイド面に対向するように（沿うように）配置される。各絞り羽根２０３は、駆動リング２０２の固定開口２０２ａの内側に、周囲が遮光された光通過開口としての絞り開口を形成するための遮光性を有する薄板状の部材である。

　図１７には、絞り羽根２０３の詳細な形状を示している。絞り羽根２０３は、絞り開口を形成するための光量調節部としての遮光部２０３ａと、地板２０１によって回動可能に支持される被支持部２０３ｂと、これら遮光部２０３ａおよび被支持部２０３ｂを接続する中間部２０３ｅとを有する。被支持部２０３ｂには、地板２０１に形成された支持ボス部２０１ｅが挿入される穴部（凹部）２０３ｃが形成されており、絞り羽根２０３は、該支持ボス部２０１ｅと穴部２０３ｃとを中心として地板２０１（および駆動リング２０２）に対して回動可能である。

　遮光部２０３ａは、駆動リング２０２の羽根ガイド面とほぼ同じ曲率を持つ曲面形状（球面形状）に形成されている。このため、絞り羽根２０３が回動するとき、遮光部２０３ａは、駆動リング２０２の羽根ガイド面に対して摺動または近接しながら、つまりは該羽根ガイド面によりガイドされながら、駆動リング２０２の固定開口２０２ａの内側の領域に進退する方向に移動する。複数の絞り羽根３の遮光部２０３ａがこのように移動することにより、これら遮光部２０３ａによって形成される絞り開口の大きさ（絞り開口径）が変化し、該絞り開口を通過する光量が調節される。なお、絞り開口径を増減させる絞り羽根２０３の回動方向を、以下の説明で絞り羽根２０３の開閉方向ともいう。

　また、絞り羽根２０３のうち中間部２０３ｅおよび被支持部２０３ｂ、すなわち少なくとも遮光部２０３ａよりも被支持部２０３ｂ側の部分は、絞り開口の開口面（光軸直交方向）２０６ａに対して光軸方向への傾きαを有する。傾きαは９０度を含む（９０度以下の）角度であり、中間部２０３ｅおよび被支持部２０３ｂに傾きαが与えられることにより、遮光部２０３ａは、被支持部２０３ｂに対して光軸方向に離れて位置する。本実施例の絞り羽根２０３では、遮光部２０３ａも開口面２０６ａに対する傾きを有するが、遮光部２０３ａよりも中間部２０３ｅおよび被支持部２０３ｂの方が絞り開口の開口面２０６ａに対する光軸方向への傾きが大きい。なお、遮光部２０３ａ、中間部２０３ｅおよび被支持部２０３ｂが曲面形状を有する場合におけるこれらの傾きは、これらの接線の傾きと考えればよい。

　また、遮光部２０３ａには、駆動リング２０２に設けられたボス部２０２ｅが挿入されて係合する被係合部としてのカム溝部（凹部）２０３ｄが形成されている。前述したようにボス部２０２ｅの中心軸ＣＸは駆動リング２０２の羽根ガイド面の法線方向に延びている。このため、ボス部２０２ｅは、その中心軸ＣＸが光軸方向に延びる場合に比べて、カム溝部２０３ｄ内をスムーズに移動して遮光部２０３ａ（つまりは絞り羽根２０３）を開閉方向に位置精度良く回動させることができる。ここで、駆動リング２０２ａだけでなく地板２０１にも羽根ガイド面を設けることで、絞り羽根２０３の被支持部２０３ｂまで、スムーズに回動できる。なお、駆動リング２０２ａ（および地板２０１）の羽根ガイド面を、球面ではなく、円錐台面として形成してもよい。

　さらに、被支持部２０３ｂに形成された穴部２０３ｃに挿入される支持ボス部２０１ｅの中心軸ＢＸは、前述したように地板２０１の羽根ガイド面の法線方向に延びている。したがって、絞り羽根２０３は、支持ボス部２０１ｅの中心軸が光軸方向に延びる場合に比べて、スムーズに回動することができる。なお、支持ボス部２０１ｅとボス部２０２ｅが光軸方向に対して傾く方向は、必ずしも地板２０１および駆動リング２０２の羽根ガイド面の法線方向でなくてもよい。

　また、絞り羽根２０３の被支持部２０３ｂから遮光部２０３ａにかけての全体を曲面形状（球面形状）に形成してもよい。

　ここで、本実施例の絞り装置のように駆動リング２０２ａがドーム形状を有し、そのドーム形状部の外面に沿って絞り羽根２０３を配置する場合に、地板２０１に対して、駆動リングおよび絞り羽根をこの順で光軸方向における同じ側（前側）から組み付ける構成（以下、比較例という）も考えられる。しかし、この比較例では、地板のうち支持ボス部が設けられた側（前側）における該支持ボス部よりも光軸直交方向の外側に、駆動リングを光軸方向や光軸直交方向にて位置決めするための部分を設ける必要がある。もしくは、地板に、駆動リングにおけるカムとなるボス部が設けられた側（前側）とは反対側（後側）にて該駆動リングの光軸方向や光軸直交方向にて位置決めするために、駆動リングにおけるカムとなるボス部が設けられた部分の外周（外縁）よりも光軸直交方向内側に延びる部分を形成する必要がある。この結果、絞り装置が光軸方向や光軸直交方向（径方向）に大型化したり、凹空間の径や奥行きが小さくなったりする。

　これに対して、本実施例では、光軸方向において、駆動リング２０２を、地板２０１に対して、絞り羽根２０３を組み付ける方向（一方の面側である前側から）とは反対方向（他方の面側である後側）から組み付ける。これにより、地板における支持ボス部２０１ｅが設けられた側（前側）とは反対側（後側）に設けられた部分である駆動リング位置決め面２０１ｄを、駆動リング２０２の地板２０１に対する光軸方向での位置決めに使用することが可能となる。さらに、本実施例では、地板２０１における支持ボス部２０１ｅが設けられた部分である羽根ガイド部２０１ｂの光軸直交方向内側（内周面）に設けられた駆動リング支持凸部２０１ｆを、駆動リング２０２のうちボス部２０２ｅが設けられた部分である羽根ガイド部２０２ｂ（の最外周）から後方に延びる部分である円筒部２０２ａの外周面に当接させる。これにより、駆動リング２０２の地板２０１に対する光軸直交方向の位置決めを行うことが可能となる。

　このため、本実施例によれば、地板２０１のうち支持ボス部２０１ｅが設けられた側における該支持ボス部２０１ｅよりも光軸直交方向の外側に、駆動リング２０２を光軸方向や光軸直交方向にて位置決めするための部分を設ける必要がなく、地板２０１を小型化することができる。また、地板２０１に、駆動リング２０２におけるボス部２０２ｅが設けられた側とは反対側の部分にて駆動リング２０２を光軸方向や光軸直交方向にて位置決めするために、駆動リング２０２におけるカムボス部２０２ｅが設けられた羽根ガイド面の外縁よりも光軸直交方向内側に延びる部分を形成する必要がなく、地板２０１を小型化することができる。

　加えて、絞り羽根２０３と駆動リング２０２との係合部分が、支持ボス部２０１ｅよりも固定開口２０１ａ側（固定開口２０２ａよりは光軸直交方向外側）に位置することによって、簡単な構造で、絞り羽根２０３を安定的に回動させることができる。したがって、特に本実施例のように、凹空間を形成する絞り羽根を用いる場合には、比較例に比べて、絞り装置の光軸方向および光軸直交方向（径方向）での大きさを小さくしつつ、凹空間Ｓの径や奥行きを大きくすることができる。

　２０４は前カバー板（第１のカバー部材）であり、地板２０１よりも前側に配置され、地板２０１および駆動リング２０２（羽根ガイド部２０２ｂ）との間に、絞り羽根２０３を収容する羽根室を形成する。前カバー板２０４の内周側の部分には、前側に向かって凸のドーム形状を有するドーム部（羽根カバー部）２０４ｂが形成されている。ドーム部２０４ｂは、駆動リング２０２の羽根ガイド面とほぼ同じ曲率を持つ曲面形状（球面形状）を有する。また、ドーム部２０４ｂの前端には、駆動リング２０２の固定開口２０２ａよりも径が大きく、地板１の固定開口２０１ａよりも径が小さい固定開口２０４ａが形成されている。前カバー板２０４は、その外周部分において地板２０１にビスにより結合され、地板２０１と一体化される。前カバー板２０４を、ビスではなく、熱かしめにより地板２０１に取り付けてもよい。

　２０５はステッピングモータ等のアクチュエータを含む駆動部であり、その出力軸には、駆動リング２０２の被駆動ギア２０２ｆに噛み合う駆動ギア２０５ａが取り付けられている。駆動部２０５は、モータ地板２０５ｂを介して地板２０１に固定される。ここで、駆動部２０５は、前カバー板２０４のうちドーム部２０４ｂよりも光軸直交方向外側のフランジ部を挟んで地板２０１のフランジ部２０１ｃにビス２０６により取り付けられる。つまり、駆動部２０５は、駆動リング２０２の羽根ガイド部２０２ｂ、絞り羽根２０３および前カバー２０４のドーム部２０４ｂがその周囲の部分に対して突出する方向（以下、ドーム突出方向という）と同じ方向に該周囲の部分から突出するように設けられている。駆動部２０５を地板２０１よりもドーム突出方向に配置することで、後述する実施例４のようにこの絞り装置２１０をカメラ等の光学機器に搭載した場合に、光学機器内のスペース（特に、絞り装置に対してドーム突出方向とは反対側のスペース）を有効に使用することができ、光学機器の小型化を図ることができる。

　２０７は後カバー板（第２のカバー部材）であり、地板２０１よりも後側に配置され、地板２０１および駆動リング２０２のフランジ部２０１ｃ，２０２ｄの後面を覆うように地板２０１のフランジ部２０１ｃにビスにより取り付けられる。後カバー板２０７の内周には、駆動リング２０２のフランジ部２０２ｄの内径とほぼ同じ内径を有する固定開口２０７ａが形成されている。この固定開口２０７ａは、凹空間Ｓの後端開口になる。また、後カバー板２０７は、駆動リング２０２のフランジ部２０２ｄの後面に形成された凸部２０２ｄ″に当接して、駆動リング２０２を地板２０１に対して前方に押さえている（駆動リング２０２の地板２０１からの後方への脱落を阻止している）。後カバー板２０７を、ビスではなく、熱かしめにより地板２０１に取り付けてもよい。

　以上のように構成された絞り装置２１０の組み立て完了状態を、図１４に示す。また、地板２０１に対して、駆動リング２０２と駆動部２０５を組み付けた状態を前側から見た様子と後側から見た様子をそれぞれ、図１５(Ａ)，(Ｂ)に示す。

　さらに、図１８(Ａ)，(Ｂ)，（Ｃ）には、本実施例の絞り装置２１０の動作の様子を示す。図１８(Ａ)には絞り装置２１０の外観における動作の様子を、図１８(Ｂ)，（Ｃ）にはそれぞれ、一枚の絞り羽根２０３が回動する様子を絞り装置２１０の前側と後側から見て示している。

　駆動部２０５に通電されて駆動ギアが回転すると、その回転力が被駆動ギア２０２ｆを介して駆動リング２０２に伝達され、これを光軸ＡＸ回りで地板２０１に対して回転させる。そして、遮光部２０３ａに形成されたカム溝部２０３ｄ内で駆動リング２０２に設けられたカムボス部２０２ｅが移動することにより、絞り羽根２０３は、被支持部２０３ｂの穴部２０３ｃに挿入された支持ボス部２０１ｅを中心として開閉方向に回動される。複数の絞り羽根２０３がこのように回動されることで、これら絞り羽根２０３の遮光部２０３ａにより形成される絞り開口Ａの大きさが変更され、絞り羽根Ａを通過する光量が調節される。

　なお、本実施例では、地板２０１に形成された支持ボス部２０１ｅと駆動リング２０２に形成されたカムボス部２０２ｅをそれぞれ、絞り羽根２０３に形成された穴部２０３ｃとカム溝部２０３ｄに挿入する場合について説明した。しかし、絞り羽根２０３に支持ボス部に相当するボス部とカムボス部に相当するボス部を形成し、これらを地板２０１に形成された穴部と駆動リング２０２に形成されたカム溝部に挿入するようにしてもよい。

　また、本実施例では、駆動リング２０２の羽根ガイド部２０２ｂを周方向全体につながった曲面（球面）として形成した場合について説明したが、光軸直交方向に放射状に延びる複数のレール状に形成してもよい。

　さらに、本実施例では、駆動リング２０２ａがドーム形状を有し、そのドーム形状部の外面に沿って絞り羽根２０３を配置する場合について説明した。しかし、平面形状の絞り羽根を用いて、駆動リングに形成するボス部の高さと、地板に形成する支持ボス部の高さがおおよそ同じになるように形成してもよい。このとき、地板の支持ボス部および駆動リングのボス部を光軸方向に延びるように形成し、絞り羽根の被支持部の穴部に地板の支持ボス部が光軸方向から挿入され、駆動リングのボス部が絞り羽根の穴部に光軸方向から挿入されるように形成すればよい。この構成では、複数の絞り羽根は、地板と駆動リング上に光軸方向にて重なるように配置され、絞り羽根は、地板と駆動リングによってそれらの光軸方向における一方の面側の２箇所で支持されるため、安定的に光軸直交方向に回動することができる。

　なお、上記（１），（２）に記載した光量調節装置を、さらに以下のように構成してもよい。

（３）前記羽根駆動部材は、前記ベース部材に対して、光軸方向のうち前記光量調節羽根の前記ベース部材に対する組み付け方向とは反対方向から組み付けられることを特徴とする（１）に記載の光量調節装置。

（４）前記光量調節羽根は、該光量調節羽根よりも前記光軸方向に直交する方向の内側に前記開口部に向かって奥行きを有する凹空間が形成されるように、前記光量調節部が前記被支持部に対して前記光軸方向における一方の側に離れて位置する形状を有することを特徴とする（１）または（３）に記載の光量調節装置。

（５）前記光軸方向において、前記羽根駆動部材は、前記ベース部材における前記羽根支持部が設けられた側とは反対側の部分に当接することで、該ベース部材に対して位置決めされることを特徴とする（２）に記載の光量調節装置。

（６）前記光軸方向に直交する方向において、前記羽根駆動部材は、該羽根駆動部材のうち前記羽根係合部が設けられた部分から前記光軸方向に延びる部分が前記ベース部材における前記羽根支持部が設けられた部分の内側に当接することで、前記ベース部材に対して位置決めされることを特徴とする（２）または（５）に記載の光量調節装置。

（７）　前記羽根駆動部材は、前記ベース部材に対して、前記羽根係合部が前記羽根支持部よりも前記一方の側に位置するように組み付けられていることを特徴とする（２），（５）および（６）のいずれか１つに記載の光量調節装置。

（８）前記光量調節羽根のうち少なくとも前記光量調節部が曲面形状を有し、
　前記ベース部材および前記羽根駆動部材はそれぞれ、前記光量調節羽根が摺動または近接して回動する面であって曲面形状を有するベース部材側羽根ガイド面および駆動部材側羽根ガイド面を有しており、
　前記ベース部材側羽根ガイド面および前記駆動部材側羽根ガイド面は、連続した曲面に沿うようにそれぞれ前記光軸方向に直交する方向の外側と内側に配置されており、
　前記駆動部材側羽根ガイド面の曲率半径が、前記ベース部材側羽根ガイド面の曲率半径よりも大きいことを特徴とする（７）に記載の光量調節装置。

（９）前記光量調節羽根のうち、前記被支持部と、前記羽根係合部が係合する被係合部とが前記開口面に対して前記光軸方向への傾きを有し、
　前記被支持部および前記羽根支持部のうち一方が、他方の凹部に挿入される凸部として形成され、
　前記被係合部および前記羽根係合部のうち一方が、他方の凹部に挿入される凸部として形成されており、
　前記各凸部は、前記光軸方向に対して傾いて設けられていることを特徴とする（４）から（８）のいずれか１つに記載の光量調節装置。

（１０）前記光量調節羽根と前記羽根駆動部材との羽根係合部は、前記羽根駆動部材に設けられた係合部と、該係合部に係合する前記光量調節羽根の被係合部とで構成され、
　前記羽根駆動部材に設けられた前記係合部は、前記開口部の内側に設けられた凸部により構成されることを特徴とする（１）から（９）のいずれか１つに記載の光量調節装置。

　上記実施例１～３にて説明した光量調節装置（絞り装置１１０，２１０または絞りシャッタ装置１０）が搭載された光学機器としてのカメラ（ビデオカメラ又はスチルカメラ）を図２８(Ａ)に示す。５０はカメラ本体（光学機器本体）であり、５１，５３は撮影光学系を構成する複数のレンズである。撮影光学系は、カメラ本体５０のうちレンズ鏡筒部内に収容される。５２はＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等により構成される撮像素子であり、撮影光学系により形成された被写体像を光電変換する。

　５４はＣＰＵ等により構成されるコントローラであり、光量調節装置（１１０,１０，２１０）の駆動部（１０５，５，２０５）や撮像素子５２の動作を制御する。

　このようなカメラにおいて、図３、図８および図１６に示すように、光量調節装置（１１０,１０，２１０）の凹空間Ｓには、該光量調節装置に対して光軸方向にて隣接配置されたレンズ５１の少なくとも一部（凸面）が入り込むことができる。なお、図３、図８および図１６には、凹空間Ｓへのレンズ５１の入り口が像面方向に向かって開口しており、光量調節装置に対して像面側に隣接配置されたレンズ５１（図８では、さらにレンズ５１を保持するレンズ保持部材５２）が凹空間Ｓに入り込んでいる様子を示している。

なお、凹空間Ｓへのレンズの入り口を被写体方向に向けて、光量調節装置に対して被写体側に隣接配置されたレンズ５３が凹空間Ｓに入り込むようにしてもよい。

　このような配置とすることにより、特に光軸方向においてカメラの撮影光学系の小型化を図ることが可能となる。

　また、凹空間Ｓへのレンズ５１の入り口となる後端開口の大きさ（内径）は、基本的には複数の絞り羽根の被支持部（支持ボス部）を通る円によって決まり、複数の絞り羽根により形成される絞り開口の大きさには依存しない。このため、絞り開口を絞り込んだ状態でも、つまりは絞り開口を開放開口径に設定したりそれよりもさらに拡げたりすることなく、凹空間Ｓにレンズ５１を入り込ませることができる。したがって、絞り開口の最大径をレンズ５１の外径に合わせて大きくする必要がなく、内部の空間にレンズを入り込ませることが可能な光量調節装置において光軸直交方向（径方向）の大型化を回避することができる。

　また、図３、図８および図１６には、光量調節装置（１１０，１０，２１０）のカバー板（１０４，４，２０４）の被写体側の凸面（ドーム形状の面）とその被写体側に配置されたレンズ５３の像面側の凹面とが近接している様子も示している。このように、絞り羽根１０３，３やシャッタ羽根２１，２２を、レンズ５１の被写体側の凸面とレンズ５３の像面側の凹面との間の狭い空間に配置することが可能である。

　さらに、図３および図８に矢印で示したように、光量調節装置（１１０，１０，２１０）とその両側のレンズ５１，５３とが近接した状態で、撮影光学系を保持するレンズ鏡筒がカメラ本体内に収納（沈胴）されるようにしてもよい。

　また、光量調節装置（１１０，１０，２１０）は、図２８(Ａ)に示したカメラだけでなく、交換レンズ等の他の光学機器にも搭載することができる。

カメラ等の光学機器にはコンパクト性が求められ、特にカメラボディから突出して撮影レンズを保持するレンズ鏡筒の光軸方向での長さを短くすることが求められている。また、撮影レンズには、像面に到達する光量を調節する光量調節装置（絞り装置や絞り兼シャッタ装置）と、手振れに起因する像振れを低減するために防振レンズを光軸に直交する方向にシフトさせる光学防振装置とを含むものがある。

　また、特開２００７－９４０７４号公報には、曲面（球面）形状の凸部を有する光量調節羽根が、光軸方向に直交する方向にスライドすることで光が通過する開口の大きさを変化させる光量調節装置が開示されている。光量調節羽根が凸部を有することで形成された凹空間（半球状の空間）にはレンズが収容される。これにより、撮影レンズ（レンズ鏡筒）の光軸方向の長さを短くすることができる。

　特開２００７－９４０７４号公報にて開示された装置では、光量調節羽根を光軸方向に直交する方向にて退避させるため光軸方向への短縮化を行い易い。しかしながら、光量調節羽根の退避スペースとして、凸部を含む光量調節羽根の厚さよりも大きい（厚い）スペースが必要であるための他の駆動部を設けることが難しい。

そこで、以下のような光量調節装置が求められる。

（１）第１の光学部材および第２の光学部材の間に形成される曲部形状路に沿って移動する光量調節羽根と、前記曲部形状路に沿って前記光量調節羽根を駆動させる羽根駆動部を有する装置本体とを有し、
　前記装置本体には、手振れ補正手段が設けられていることを特徴とする光量調節装置。

（２）ベース部材と、
　光通過開口を形成するための光量調節部および前記ベース部材により回動可能に支持される被支持部を有する光量調節羽根と、
　前記ベース部材により前記光通過開口の周方向に回転可能に支持され、回転することにより前記光量調節羽根を回動させる回転駆動部材と、
　該回転駆動部材を回転させる羽根駆動部と、
　前記光通過開口の開口面に直交する方向を光軸方向とするとき、前記ベース部材に対して前記光軸方向に直交する方向にシフトして像振れが低減される光学部材をシフトさせる手ぶれ補正駆動部とを有し、
　前記光量調節羽根は、該光量調節羽根よりも前記光通過開口に向かって奥行きを有する凹空間が形成されるように、前記光量調節部が前記被支持部に対して前記光軸方向に離れて位置する形状を有し、
　前記光軸方向において前記ベース部材に対して前記光量調節羽根が配置された側とは反対側であって前記光軸方向に直交する面内における互いに異なる位置に前記羽根駆動部と前記手ぶれ補正駆動部とが配置されており、
　前記光学部材の少なくとも一部が前記凹空間の内側に配置され、該凹空間の内側でシフトすることを特徴とする光量調節装置。

（１），（２）に記載の光量調節装置によれば、曲面形状を含む光量調節羽根を採用するとともに、これに適した手振れ補正手段を備えることにより、光軸方向等における小型化を図りつつ光量調節機能と手振れ補正機能とを実現することができる。そして、この光量調節装置を搭載した光学機器の小型化に寄与することができる。

　図２０および図２１には、本発明の実施例５である光量調節防振装置としての絞り装置３１０を示している。この絞り装置３１０は、虹彩タイプの絞り機構と手振れ補正機構（光学防振機構）とを併せ持つユニットとして構成されている。これらの図において、３０１はリング形状に形成されたベース部材としての地板であり、その内周には開口３０６が形成されている。以下の説明において、開口３０６の開口面および後述する各固定開口ならびに絞り開口のそれぞれの開口面の中心を通り、各開口面に直交する軸を光軸ＡＸといい、該光軸ＡＸが延びる方向を光軸方向という。さらに、光軸方向に対して直交する方向を径方向または光軸直交方向という。また、図２０および図２１において、左側（光軸方向における一方の側、地板３０１の一方の面側）を「前側」といい、右側（光軸方向における他方の側、地板３０１の他方の面側）を「後側」という。

　地板３０１において開口３０６の周囲を囲むリング部の周方向複数箇所には、羽根支持部としての絞り支持ボス部（凸部）３０７が形成されている。各絞り支持ボス部３０７の中心軸ＢＸは、光軸方向（光軸ＡＸ）に対して傾きθＢを有する。

　３０２は回転駆動部材としての絞り駆動リングである。絞り駆動リング３０２は、地板３０１（開口３０６）側に向かって凹（言い換えれば、地板３０１とは反対側に向かって凸）のドーム形状に形成されたドーム壁部３０２ａを有する。ドーム壁部３０２ａの最内周部（径方向中央部）には、固定開口３１２が形成されている。また、絞り駆動リング３０２におけるドーム壁部３０２ａよりも外周側の部分における周方向一部には、被駆動ギア３０２ｂが形成されている。ドーム壁部３０２ａにおける地板３０１側の凹面およびそれとは反対側の凸面（以下、絞りガイド面という）３０２ｃはそれぞれ、曲面（例えば、球面）として形成されている。光軸方向において、固定開口３１２の開口面の位置は、絞り駆動リング３０２におけるドーム壁部３０２ａの外周縁に比べて、地板３０１（開口３０６の開口面）から離れている。つまり、絞り駆動リング３０２において、ドーム壁部３０２ａは、光軸方向において地板３０１から離れる方向に突出する（すなわち、絞り駆動リング３０２の外周側から内周側にかけて光軸方向における一方の側に凹んだ形状を有する）ように形成されている。

　また、ドーム壁部３０２ａの絞りガイド面３０２ｃにおける周方向複数箇所（固定開口３１２の周囲の複数箇所）には、凸形状を有する羽根係合部としてのボス部（凸部）３０８が形成されている。各ボス部３０８の中心軸ＣＸは、絞りガイド面３０２ｃの法線方向に延びるように、光軸方向（光軸ＡＸ）に対して傾きθＣを有する。

　３０３は光量調節羽根としての絞り羽根であり、本実施例では、複数（６枚）設けられている。各絞り羽根３０３は、絞り駆動リング３０２に形成された固定開口３１２の光軸方向に直交する方向内側に、その周囲が遮光された光通過開口としての絞り開口Ａを形成するための遮光性を有する薄板状の部材である。

　図２５に詳しく示すように、絞り羽根３０３は、絞り開口Ａを形成するための光量調節部としての絞り部３０３ａと、地板３０１の絞り支持ボス部３０７が挿入される穴部３０３ｃが形成された被支持部３０３ｃとを有する。被支持部３０３ｂ（つまりは絞り羽根３０３）は、穴部３０３ｃに絞り支持ボス部３０７が挿入されることによって、地板３０１により、該絞り支持ボス部３０７を中心として回動可能に支持される。さらに、絞り羽根３０３は、絞り部３０３ａと被支持部３０３ｂとを接続する中間部３０３ｅを有する。

　各絞り羽根３０３は、絞り駆動リング３０２のドーム壁部３０２ａの絞りガイド面３０２ｃに対向するように（又はこれに沿うように）配置される。絞り部３０３ａは、ドーム壁部３０２ａの絞りガイド面３０２ｃとほぼ同じ曲率を持つ曲面形状（例えば、球面形状）に形成されている。このため、絞り羽根３０３が回動するとき、絞り部３０３ａは、絞りガイド面３０２ｃに沿って、つまりは絞りガイド面３０２ｃによってガイドされながら、固定開口３１２の光軸方向に直交する方向内側の領域（固定開口３１２に対向する領域）に進退する方向に回動する。これにより、絞り開口の大きさを変化させる。以下、絞り羽根３０３の回動方向を、絞り開閉方向ともいう。

　また、各絞り羽根３０３のうち中間部３０３ｅおよび被支持部３０３ｂ、すなわち少なくとも絞り部３０３ａよりも被支持部３０３ｂ側の部分は、地板１の開口３０６の開口面（図２５に３０６ａで示す）に対して光軸方向への傾きαを有する。この傾きαは、絞り駆動リング３０２に形成された固定開口３１２の開口面や後述する絞りカバー板に形成された固定開口の開口面、さらには絞り開口Ａの開口面に対する傾きにも相当し、さらに各開口面は光軸方向に直交する方向に沿っているので、径方向に対する傾きと言い換えることもできる。

　傾きαは、９０度以下の角度であり、中間部３０３ｅおよび被支持部３０３ｂに傾きαが与えられることにより、絞り部３０３ａは、被支持部３０３ｂに対して光軸方向に離れて位置する。また、被支持部３０３ｂに形成された穴部３０３ｃの中心軸は、絞り支持ボス部３０７の中心軸ＢＸに一致するように光軸ＡＸに対して傾きを有する。したがって、絞り羽根３０３は、絞り支持ボス部３０７の中心軸が光軸方向に延びる場合に比べて、スムーズに回動することができる。

　本実施例では、絞り部３０３ａも開口面３０６ａに対する傾き（曲面形状の絞り部３０３ａの接線の傾き）を有するが、絞り部３０３ａよりも中間部３０３ｅおよび被支持部３０３ｂの方が開口面（径方向）３０６ａに対する光軸方向への傾きが大きい。言い換えれば、絞り部３０３ａの開口面３０６ａに対する光軸方向への傾きは、被支持部３０３ｂの該傾きよりも小さい。なお、絞り羽根３０３の被支持部３０３ｂから絞り部３０３ａにかけての全体を曲面形状（例えば、球面形状）に形成してもよい。

　さらに、各絞り羽根３０３には、絞り駆動リング３０２に形成されたカムボス部３０８が挿入されて係合するカム溝部３０３ｄが形成されている。前述したようにカムボス部３０８の中心軸ＣＸは絞りガイド面３０２ｃの法線方向に延びている。このため、カムボス部３０８は、その中心軸が光軸方向に延びる場合に比べて、カム溝部３０３ｄ内をスムーズに移動して絞り部３０３ａ（つまりは絞り羽根３０３）を絞り開閉方向に位置精度良く回動させることができる。なお、絞り部３０３ａを曲面（例えば、球面）として形成する一方、絞りガイド面３０２ｃを曲面ではなく、円錐台面としてもよい。

　図２０および図２１において、３０４は絞りカバー板（絞りカバー部材）であり、地板３０１に対して絞り駆動リング３０２および絞り羽根３０３とは反対側に配置されて、絞り駆動リング３０２（ドーム壁部３０２ａ）との間に絞り羽根３０３を収容する絞り羽根室を形成する。絞りカバー板３０４は、地板３０１（開口３０６）側に向かって凹（言い換えれば、地板３０１とは反対側に向かって凸）のドーム形状を有するドーム壁部３０４ａと、該ドーム壁部３０４ａの外周に形成されたリング部とを有する。ドーム壁部３０４ａは、絞り駆動リング３０２のドーム壁部３０２ａとほぼ同じ曲率を持つ曲面形状（例えば、球面形状）に形成されている。絞り装置３１０の装置本体は、地板３０１、駆動リング３０２を含み、少なくとも絞り羽根３０３を収容する。

　ドーム壁部３０４ａの最内周部（光軸方向に直交する方向中央部）には、固定開口３１３が形成されている。光軸方向において、固定開口３１３の開口面の位置は、ドーム壁部３０４ａの外周縁（リング部）に比べて、地板３０１（開口３０６）から離れている。つまり、絞りカバー板３０４において、ドーム壁部３０４ａは、光軸方向において地板３０１から離れる方向に突出するように形成されている。

　絞りカバー板３０４のリング部が地板３０１にビスにより結合されることで、絞りカバー板３０４は地板３０１と一体化される。このため、絞りカバー板３０４も、地板３０１と同様にベース部材として扱うことができる。

　３０５はステッピングモータ等のアクチュエータを含む絞り駆動部（羽根駆動部）であり、その出力軸には、図２６(Ａ)に示すように絞り駆動リング３０２の被駆動ギア３０２ｂに噛み合う駆動ギア３０５ａが取り付けられている。絞り駆動部３０５は、モータ地板３０５ｂを介して地板３０１に固定される。ここで、絞り駆動部３０５は、地板３０１であるベース部材に対して絞りカバー板３０４とは反対側において光軸方向に直交する面に取り付けられている。つまり、絞り駆動部３０５は、絞りカバー３０４の凸形状とは反対方向に突出するように設けられている。

　絞り駆動部３０５に通電されて駆動ギア３０５ａが回転すると、図２６(Ａ)，(Ｂ)に示すように、その回転力が被駆動ギア３０２ｂおよび駆動ギア３０５ａを介して絞り駆動リング３０２に伝達され、これを光軸ＡＸの回りで（光通過開口の周方向に）地板３０１に対して回転させる。絞り駆動リング３０２の回転によって絞り羽根３０３の絞り部３０３ａに形成されたカム溝部３０３ｄ内で絞り駆動リング３０２に設けられたボス部３０８が移動することにより、絞り羽根３０３は、被支持部３０３ｂの穴部３０３ｃに挿入された絞り支持ボス部３０７を中心として絞り開閉方向に回動される。こうして、複数の絞り羽根３０３（ただし、図２６(Ａ)，(Ｂ)には１枚のみを示している）の絞り部３０３ａが絞り開閉方向に回動されることで、これら絞り部３０３ａにより形成される絞り開口Ａの径が変化し、該絞り開口Ａを通過する光の量が増減（調節）される。

　なお、本実施例では、地板３０１に形成された絞り支持ボス部３０７（の中心軸ＢＸ）と絞り駆動リング３０２に形成されたボス部３０８（の中心軸ＣＸ）とがそれぞれ光軸方向に対して傾いている場合について説明した。しかし、絞り支持ボス部３０７およびカムボス部３０８は光軸方向に平行に延びるように形成されてもよく、絞り羽根３０３（被支持部３０３ｂ）が光軸方向に対して傾いた仮想の軸回りで回動すればよい。

　また、地板３０１に絞りカバー板３０４のドーム壁部３０４ａと同様なドーム壁部を形成し、該ドーム壁部に固定開口を形成するとともに該ドーム壁部の内面（凹面）にカム溝に挿入するボス部を形成する一方、回転可能な絞り駆動リング２に絞り支持ボス部を形成してもよい。この場合、絞り羽根３０３に形成された穴部３０３ｃに絞り駆動リング３０２に形成された絞り支持ボス部を挿入し、カム溝部３０３ｄに地板３０１のドーム壁部に形成されたボス部を挿入する。これによっても、絞り駆動リング３０２を回転させることで、絞り羽根３０３を絞り開閉方向に回動させることもできる。

　このように、絞り羽根３０３の穴部３０３ｃとカム溝部３０３ｄのそれぞれに挿入される絞り支持ボス部とカム溝に挿入されるボス部は、それらの相対位置が変化すれば、どちらが地板３０１に形成されて、どちらが絞り駆動リング３０２に形成されてもよい。そして、この場合のように絞り羽根３０３の被支持部３０３ｂを直接的に支持するのが絞り駆動リング３０２であっても、被支持部３０３ｂが地板３０１に対して回動可能に支持されている点では同じである。

　また、本実施例では、地板３０１に形成された絞り支持ボス部３０７と絞り駆動リング３０２に形成されたボス部３０８をそれぞれ、絞り羽根３０３に形成された穴部３０３ｃとカム溝部３０３ｄに挿入する場合について説明した。しかし、絞り羽根３０３に絞り支持ボス部３０７に相当するボス部とボス部３０８に相当するボス部とを形成し、これらを地板３０１に形成された穴部と絞り駆動リング３０２に形成されたカム溝部に挿入するようにしてもよい。

　以上のように手振れ補正機構が構成された本実施例の絞り装置３１０では、前述したように、絞り羽根３０３が、被支持部３０３ｂに対して絞り部３０３ａが光軸方向に離れて位置する形状を有する。このため、図２２(Ａ)とその一部を拡大した図２２(Ｂ)に示すように、第１の光学部材としての凹レンズ３５３と後述する第２の光学部材としての補正レンズ３５１及びシフト枠３２７との間を凹空間ＳＡとすると、凹空間ＳＡ内に絞り羽根３０３が移動する曲部形状路が形成されている。第１及び第２の光学部材の端部には、周方向に渡って開口が形成されており、開口内側の凹空間ＳＡを絞り駆動部に駆動された絞り羽根３０３が移動する。絞り羽根３０３よりも光軸方向に直交する方向の内側には、地板３０１の開口３０６側から絞り開口（光通過開口）Ａおよび固定開口３１２，３１３に向かって奥行きを有するように凹んだ手振れ補正空間Ｓａが形成される。

手振れ補正空間Ｓａは、実際には絞り駆動リング３０２の光軸方向に直交する方向内側に形成され、その地板３０１側の開口（後端開口）が地板３０１の開口３０６の内側空間とつながっている。そして、手振れ補正空間Ｓａは前側に向かって凸の形状を有しており、この手振れ補正空間Ｓaには、地板３０１の開口３０６の内側に配置された後述する補正レンズ３５１の少なくとも一部（本実施例では前側の凸面）が入り込む。手振れ補正空間Ｓａは、同じく補正レンズ３５１の少なくとも一部が入り込む凹空間ＳＡに内包されている。

　次に、図２０および図２４を用いて、本実施例の絞り装置３１０における手振れ補正機構と、これを動作させるために該絞り装置３１０が搭載される光学機器に設けられる電気的なシステム（防振システム）について説明する。図２４は、絞り装置３１０を、図２０における右側（後側）から見た図である。

　まず、光学式の手振れ補正機構について説明する。以下、手振れ補正を、防振ともいう。３２７は防振光学素子である補正レンズ３５１を保持するシフト枠であり、地板３０１に対して、絞り駆動リング３０２および絞り羽根３０３が配置された側とは反対側において、光軸方向に直交するピッチ（垂直）方向およびヨー（水平）方向にシフト可能に配置される。シフト枠３２７には、ピッチマグネット３２１ｐとヨーマグネット３２１ｙとが光軸ＡＸの回りにおいて位相が互いに９０度異なる位置に取り付けられている。３２２ｐはピッチコイル、３２２ｙはヨーコイルである。ピッチおよびヨーコイル３２２ｐ，３２２ｙは、地板３０１における絞り駆動リング３０２と絞り羽根３０３が配置された側とは反対側の光軸方向に直交する面内、つまりは絞り駆動部３０５が取り付けられた面と同じ面内のうち光軸ＡＸの回りにて絞り駆動部３０５とは異なる位置に取り付けられる。ピッチおよびヨーコイル３２２ｐ，３２２ｙ同士も、互いに位相が９０度異なる位置に取り付けられる。そして、図２４に示すように、シフト枠３２７は、ピッチマグネット３２１ｐとヨーマグネット３２１ｙがそれぞれピッチコイル３２２ｐとヨーコイル３２２ｙに対して光軸方向にて対向するように配置される。ピッチマグネット３２１ｐ、ヨーマグネット３２１ｙおよび絞り駆動部３０５にはフレキシブル基板３２８が接続されている。

　地板３０１とシフト枠３２７との間には３つのボール３２５が配置されている。また、地板３０１とシフト枠３２７との間には、２つの引っ張りばね３２６が掛け渡されている。これら引っ張りばね３２６は、シフト枠３２７を地板３０１に向かって付勢するばね力を発生する。このばね力により、シフト枠３２７は、ボール３２５を介して地板３０１に押し付けられる。ボール３２５は、シフト枠３２７が地板３０１に対してピッチ方向およびヨー方向にシフトする際に転動して該シフト枠３２７をガイドする。

　次に、防振システムについて説明する。３１８ｐ，３１８ｙはそれぞれ、光学機器のピッチ方向およびヨー方向での振れを検出するためのピッチ振れセンサおよびヨー振れセンサであり、回転角加速度を検出するジャイロ素子等により構成される。これら振れセンサ３１８ｐ，３１８ｙから出力された信号はコントローラであるＣＰＵ３５４に入力される。ＣＰＵ３５４は、振れセンサ３１８ｐ，３１８ｙから光学機器の振れに応じて出力された信号に対して積分処理やフィルタ処理を行って、振れに起因する像振れを低減させる（補正する）方向に補正レンズ３５１をシフトさせるための補正信号を生成し、防振ドライバ３５６に入力する。防振ドライバ３５６は、該補正信号に応じてピッチおよびヨーコイル３２２ｐ，３２２ｙに対する通電を行う。これにより、ピッチおよびヨーコイル３２２ｐ，３２２ｙとピッチおよびヨーマグネット３２１ｐ，３２１ｙとの間に電磁力による推力が発生し、シフト枠３２７とともに補正レンズ３５１をピッチ方向およびヨー方向にシフトして、像振れを低減させる。

　前述したように（図２２に示したように）、シフト枠３２７により保持された補正レンズ３５１は、地板３０１の開口３０６内と手振れ補正空間Ｓａ内に配置される。そして、上記防振システムの動作によって、地板３０１の開口３０６内と手振れ補正空間Ｓａ内においてピッチ方向およびヨー方向にシフトする。

　ここで、手振れ補正空間Ｓａの径および奥行きは、絞り羽根３０３の開閉状態とは無関係に一定である。手振れ補正空間Ｓａの径は、実際には駆動リングが絞り羽根３０３と手振れ補正空間Ｓａとの間に存在するが、基本的には複数の絞り羽根３０３の被支持部３０３ｂ（絞り支持ボス部３０７）を通る円の径によって決まり、複数の絞り羽根３０３により形成される絞り開口Ａの大きさには依存しない。また、手振れ補正空間Ｓａの奥行きも、図２５に示したように、絞り羽根３０３の被支持部３０３ｂから中間部にかけての開口面３０６ａに対する光軸方向への傾きαに依存し、絞り開口Ａの大きさには依存しない。このため、絞り開口Ａを絞り込んだ状態でも、つまりは絞り開口Ａを開放開口径に設定したりそれよりもさらに拡げたりすることなく、凹空間Ｓａに防振レンズ３５１（の前面）を入り込ませることができる。したがって、絞り羽根３０３の開閉状態（絞り開口の大きさ）にかかわらず、補正レンズ３５１のシフト可能量（最大シフト量）を一定とすることができ、補正レンズ３５１を十分な量シフトさせて良好な像振れ補正を行うことができる。

　手振れ補正空間Ｓａは、補正レンズ３５１の凸形状部の端部から光軸方向と交差する方向に大きく広がった空間となっており、補正レンズ３５１とシフト枠３２７が、シフトしても絞り羽根３０３と接触しにくいようになっている。

　さらに、図２２に示すように、この絞り装置３１０を搭載した光学機器における該絞り装置３１０の前側（絞り羽根３０３側）に、絞り羽根３０３に対向する凹面を有する凹レンズ３５３が配置されている場合について説明する。この場合、凹レンズ３５３と補正レンズ３５１とを、これらの間に絞りカバー板３０４、絞り羽根３０３および駆動リング３０２があるものの、光軸方向において十分に近接させることができる。このため、光学機器を光軸方向において短縮化することができる。また、変倍等の光学動作において、凹レンズ３５３と補正レンズ３５１（絞り装置３１０）のうち一方の他方に対する移動範囲を大きく確保することもできる。このときの凹レンズ３５３の前面から補正レンズ３５１までの光軸方向での長さをＬとする。

　一方、図２３には、比較例の絞り装置３１０′を示している。この比較例における駆動リング３０２′は、前面と後面が概ね平坦な円板の中央に固定開口が形成された形状を有する。また、絞り羽根３０３′および絞りカバー板３０４′も平坦に形成されている。この比較例では、図２３から明らかなように、駆動リング３０２′の存在によって、凹レンズ３５３を補正レンズ３５１に十分に接近させることができない。このため、凹レンズ３５３の前面から補正レンズ３５１までの光軸方向での長さが、図２２におけるＬよりも長いＬ′となる。この結果、比較例の絞り装置３１０′を搭載した光学機器の光軸方向での短縮化が難しくなったり、凹レンズ３５３と補正レンズ３５１（絞り装置３１０′）のうち一方の他方に対する移動範囲が制限されたりする。

　以上説明したように、本実施例では、絞り羽根３０３を大きく開くことなく、補正レンズ３５１を内部でシフトさせることが可能な大きさの手振れ補正空間Ｓａを形成することができる。このため、光軸方向において、該絞り装置３１０に隣接する凹レンズ３５３を手振れ補正空間Ｓａ内の補正レンズ３５１に対して近接させることができる。したがって、本実施例によれば、光量調節機構と手振れ補正機構（光学防振機構）とを併せ持つ絞り装置であって、これを搭載した光学機器の光軸方向での薄型化および光軸方向に直交する方向での小型化を可能とする絞り装置を実現することができる。

　なお、本実施例では、防振光学素子としてレンズ（補正レンズ３５１）を用いた場合について説明したが、レンズ以外の光学素子を用いてもよい。

（３）前記曲部形状路は、前記第１の光学部材が有する凹形状部と、前記第２の光学部材が有する凸状部との間に形成され、前記光量調節羽根が支持される前記曲部形状路の開口側には、前記凸形状部の端部と前記光量調節羽根とで挟まれた手振れ補正空間が形成されていることを特徴とする（１）に記載の光量調節装置。

（４）前記手振れ補正空間は、前記凸形状部の端部から光軸方向と交差する方向に大きく広がった空間であることを特徴とする（３）に記載の光量調節装置。

（５）前記手振れ補正手段は、前記第１及び第２の光学部材のいずれか一方を光軸方向とは異なる方向にシフトさせる手振れ補正駆動部を含むことを特徴とする（１），（３）および（４）のいずれか１つに記載の光量調節装置。

（６）前記羽根駆動部は、絞り駆動部を有し、
　前記絞り駆動部と前記手振れ補正駆動部とが、前記装置本体の前記光軸方向に直交する面内の互いに異なる位置に配置されていることを特徴とする（５）に記載の光量調節装置。

（７）前記装置本体は、前記光量調整羽根及び前記羽根駆動部が装着されるベース部材を有し、
前記手振れ補正駆動部は、前記ベース部材の前記光量調整羽根が配置される側とは反対側に設けられていること特徴とする（６）に記載の光量調節装置。

（８）前記光量調節羽根は、光通過開口を形成するための光量調節部および前記ベース部材により回動可能に支持される被支持部からなり、前記光量調節羽根よりも前記光通過開口に向かって奥行きを有する凹空間が形成されるように、前記光量調節部が前記被支持部に対して光軸方向に離れて位置する形状を有し、
　前記光学部材の少なくとも一部が凹空間の内側に配置され、該凹空間の内側でシフトすることを特徴とする（７）に記載の光量調節装置。

（９）前記光通過開口の大きさにかかわらず、前記手ぶれ補正駆動部によりシフトする前記光学部材のシフト可能量が一定であることを特徴とする（２）に記載の光量調節装置。

（１０）前記光量調節羽根において、前記光量調節部よりも前記被支持部の方が前記開口面に対する前記光軸方向への傾きが大きいことを特徴とする（２）または（９）に記載の光量調節装置。

（１１）前記光量調節羽根において、前記被支持部は前記開口面に対して前記光軸方向への傾きを有しており、
　前記被支持部は、前記光軸方向に対して傾いた軸回りで回動することを特徴とする（２），（９）および（１０）のいずれか１つに記載の光量調節装置。

（１２）前記ベース部材は、固定開口を有し、
　前記羽根駆動部と前記手振れ補正駆動部は、前記ベース部材の前記固定開口の周縁部に設けられていることを特徴とする（２）および（９）および（１１）のいずれか１つに記載の光量調節装置。

　図２７(Ａ)，(Ｂ)には、本発明の実施例６である絞り装置における光量調節機構を示している。この図において、実施例５と共通する構成要素については、実施例５と同符号を付して説明に代える。実施例５では複数枚の絞り羽根３０３により形成した絞り開口の大きさを変化させて光量を調節する場合について説明したが、本実施例では、１枚の絞り羽根３４３を回動させることで光量を調節する。

　絞り羽根３４３は、絞り開口（光通過開口）を形成するための絞り部３４３ａと、地板３０１および駆動リング３０２に対して回動可能に支持される被支持部３４３ｂと、これら絞り部３４３ａおよび被支持部３４３ｂを接続する中間部とを有する。被支持部３４３ｂには、地板３０１に形成された支持ボス部３０７が挿入される穴部（凹部）３４３ｃが形成されており、絞り羽根３４３は、該支持ボス部３０７と穴部３４３ｃとを中心として地板３０１および駆動リング３０２に対して回動可能である。

　また、絞り羽根３４３には、駆動リング３０２に設けられたボス部３０８が挿入されて係合するカム溝部３４３ｄが形成されている。このため、駆動リング３０２が回転すると、図２７(Ａ)，(Ｂ)に示すように、ボス部３０８がカム溝部３４３ｄに沿って移動しながら絞り羽根３４３が回動される。絞り羽根３４３は、図２７(Ａ)に示すように絞り部３４３ａが地板３０１と駆動リング３０２に形成された固定開口（図では駆動リング３０２の固定開口３１２のみを示す）を覆う位置と、図２７(Ｂ)に示すように絞り部３４３ａが該固定開口に対向する領域から完全に退避する位置との間で回動する。これにより、該固定開口を通過する光の量を調節する。

　絞り部３４３ａは、駆動リング３０２のドーム壁部３０２ａのガイド面３０２ｃとほぼ同じ曲率を持つ球面（曲面）形状に形成されている。このため、絞り羽根３４３が回動するとき、絞り部３４３ａは、ガイド面３０２ｃに沿って移動する。

　そして、本実施例でも、絞り羽根３４３の被支持部３４３ｂ（および中間部）は、地板３０１の開口の開口面に対して光軸方向への傾きを有する。これにより、絞り羽根３４３よりも径方向内側に、光軸方向において被支持部（３４３ｂ）側から絞り部（３４３ａ）側に奥行きを有し、各固定開口に面した凹空間が形成される。

　なお、絞り羽根３４３に代えて、光量調節部がＮＤフィルタ部として形成された１枚のＮＤ羽根（光量調節羽根）を回動させることで光量を調節するようにしてもよい。ＮＤフィルタは、基板中に光を吸収する有機色素または顔料を混ぜて練り込むタイプのものや、光を吸収する有機色素または顔料を塗布するタイプのものや金属や金属化合物の蒸着膜を成膜するものなどがあるが、曲面形状のＮＤフィルタとしては、樹脂基板に光を吸収する有機色素または顔料を混ぜて練り込むタイプが好ましい。

　図２８(Ｂ)には、実施例５，６にて説明した絞り装置３１０が搭載された光学機器としてのカメラ（ビデオカメラ又はスチルカメラ）を示す。３５０はカメラ本体（光学機器本体）である。３５１は前述した補正レンズであり、３５３は前述した凹レンズである。凹レンズ３５３、補正レンズ３５１を含む絞り装置３１０および他の図示のみしたレンズによって撮影光学系が構成される。該撮影光学系は、カメラ本体３５０のうちレンズ鏡筒部内に収容される。３５２は撮像素子である。３５４は前述したＣＰＵであり、絞り装置３１０（絞り駆動部３０５および防振駆動部を構成するコイル３２２ｐ，３２２ｙ）や撮像素子３５２の動作を制御する。なお、絞り装置３１０が、シャッタ機能を有していてもよい。

　なお、撮影光学系を収容したレンズ鏡筒部をカメラ本体に対して格納（沈胴）されるようにしてもよい。このとき、図２２(Ａ)に示したように凹レンズ３５３が補正レンズ３５１に近接することで、沈胴状態でのカメラの薄型化を達成できる。

　また、絞り装置３１０は、図２８(Ｂ)に示したカメラだけでなく、交換レンズ等の他の光学機器にも搭載することができる。

　以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。

　なお、本願は、２０１２年６月６日提出の日本国特許出願である特願２０１２－１２８８０８号、２０１２年１２月１７日提出の日本国特許出願である特願２０１２－２７４９７０号、２０１２年１２月２７日提出の日本国特許出願である特願２０１２－２８５７１２号、２０１２年１２月２７日提出の日本国特許出願である特願２０１２－２８６３５０号および２０１３年１月９日提出の日本国特許出願である特願２０１３－１５５３号を基礎として優先権を主張するものであり、その記載内容の全てをここに援用する。

　小型化に適した光量調節装置およびこれを搭載したカメラ等の光学機器を提供できる。

１，１０１，２０１，３０１　地板
２，１０２，２０２，３０２　絞り駆動リング
３，１０３，２０３，３０３　絞り羽根
４，１０４，２０４，３０４　カバー板
５，１０５，２０５，３０５　（絞り）駆動部
１０　絞りシャッタ装置
２１，２２　シャッタ羽根
２４　シャッタ駆動部
５１，５３，３５１，３５３　レンズ
１１０，２１０，３１０　絞り装置

Claims

　第１の光学部材および第２の光学部材の間に形成される曲部形状路に沿って移動する光量調節羽根と、
　前記曲部形状路に沿って前記光量調節羽根を回動させる羽根駆動部とを有することを特徴とする光量調節装置。
　前記羽根駆動部は、光軸回りで回動して複数の前記光量調節羽根を駆動する回動部材を有することを特徴とする請求項１に記載の光量調節装置。
　前記光量調節羽根は、
　羽根としての回動中心となる被支持部と、
　前記被支持部を回動中心とした動作を規制する回動規制部とを有し、
　前記被支持部の支持面方向と前記回動規制部の規制面方向とが実質的に交差することを徴とする請求項２に記載の光量調節装置。
　前記光量調節羽根において、
　光量を調節する光量調節部以外の前記被支持部を含む部分の厚みが、前記光量調節部の厚みよりも大きいことを特徴とする請求項３に記載の光量調節装置。
　前記光量調節羽根は、金型のスプルーからゲートを経由してキャビティに溶融樹脂を射出し成形品を成形する射出成形にて成形され、前記被支持部付近にゲートを有していることを特徴とする請求項４に記載の光量調節装置。
　前記回動部材は、前記曲部形状路に沿った歯車歯を有することを特徴とする請求項２から５のいずれか一項に記載の光量調節装置。
　前記曲部形状路に沿って湾曲し、前記光量調節羽根を前記曲部形状路内でガイドするガイド部材を有し、
前記ガイド部材は、前記曲部形状路に沿って光軸方向一方側に向かって湾曲する凸形状部を備えており、
　複数の前記ガイド部材は、それぞれの前記凸形状部の間に前記光量調節羽根が移動するための空間を形成することを特徴とする請求項１に記載の光量調節装置。
　開口部が設けられたベース部材を有し、
　複数の前記ガイド部材は、前記光量調節羽根を前記ベース部材に取り付けるカバー部材と前記光量調節羽根をシャッタ羽根として機能させるシート部材であることを特徴とする請求項７に記載の光量調節装置。
　前記シャッタ羽根を駆動するシャッタ羽根駆動部を有し、
　前記シャッタ羽根駆動部の回動軸は、光軸方向に傾きを持って前記ベース部材に取り付けられていることを特徴とする請求項８に記載の光量調節装置。
　第１の光学部材および第２の光学部材の間に形成される曲部形状路に沿って移動する光量調節羽根と、
　前記曲部形状路に沿って前記光量調節羽根を駆動させる羽根駆動手段とを有し、
　前記羽根駆動手段は、
　前記光量調節羽根を回動させる回動部材と、
　前記回動部材の外周縁部に接続される駆動部とを有することを特徴とする光量調節装置。
　前記回動部材が、曲部形状を有することを特徴とする請求項１０に記載の光量調節装置。
　前記駆動部が設けられるベース部材と、前記ベース部材に設けられて前記駆動部が装着
される装着部とを有し、
　前記装着部は、前記ベース部材の外周縁部を切り欠いた部分に設けられ、前記回動部材と前記駆動部は、前記切り欠いた部分で光軸方向に対向して接続されていることを特徴とする請求項１０または１１に記載の光量調節装置。
　前記駆動部を設けるベース部材を有し、
　前記光量調節羽根は、
　光通過開口を通過する光の量を調節するための光量調節部と、
　前記ベース部材に対して回動可能に支持された被支持部とを有することを特徴とする請求項１０から１２のいずれか一項に記載の光量調節装置。
　光通過開口を有する光量調節装置であって、
　ベース部材と、
　前記光通過開口を通過する光の量を調節するための光量調節部および前記ベース部材に対して回動可能に支持された被支持部を有する光量調節羽根と、
　前記ベース部材に対して回転して前記光量調節羽根を回動させる回動部材とを有し、
　前記光通過開口の開口面に直交する方向を光軸方向とするとき、前記光量調節羽根よりも前記光軸方向と直交する方向の内側に、前記光通過開口に面した凹空間が形成され、前記回動部材が動力伝達手段としての歯車歯を有しており、該歯車歯までが前記凹空間を囲む壁部の一部となっていることを特徴とする光量調節装置。
　光学機器本体と、
　該本体に収容された請求項１から１４のいずれか一項に記載の光量調節装置とを有することを特徴とする光学機器。