WO2013176217A1 - 作業工具 - Google Patents

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WO2013176217A1
WO2013176217A1 PCT/JP2013/064360 JP2013064360W WO2013176217A1 WO 2013176217 A1 WO2013176217 A1 WO 2013176217A1 JP 2013064360 W JP2013064360 W JP 2013064360W WO 2013176217 A1 WO2013176217 A1 WO 2013176217A1
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WO
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shaft
work tool
clamp
screwing
spindle
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Application number
PCT/JP2013/064360
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English (en)
French (fr)
Inventor
洋規 生田
Original Assignee
株式会社マキタ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by 株式会社マキタ filed Critical 株式会社マキタ
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27B—SAWS FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; COMPONENTS OR ACCESSORIES THEREFOR
    • B27B19/00—Other reciprocating saws with power drive; Fret-saws
    • B27B19/006—Other reciprocating saws with power drive; Fret-saws with oscillating saw blades; Hand saws with oscillating saw blades
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B23/00—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor
    • B24B23/04—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor with oscillating grinding tools; Accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B45/00—Means for securing grinding wheels on rotary arbors
    • B24B45/006—Quick mount and release means for disc-like wheels, e.g. on power tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27B—SAWS FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; COMPONENTS OR ACCESSORIES THEREFOR
    • B27B5/00—Sawing machines working with circular or cylindrical saw blades; Components or equipment therefor
    • B27B5/29—Details; Component parts; Accessories
    • B27B5/30—Details; Component parts; Accessories for mounting or securing saw blades or saw spindles

Definitions

  • the present invention relates to a work tool for driving a tip tool.
  • the thrust piece is held firmly and non-rotatably to prevent the thrust piece from rotating when the clamping flange is screwed into the thrust piece.
  • the thrust piece is fixed to the spindle.
  • the clamping flange is over-tightened, the thrust piece may be unfixed.
  • the fixing of the thrust piece is released, the clamping flange cannot be detached.
  • an object of the present invention is to provide an improved technique related to attachment / detachment of a clamp member that holds a tip tool.
  • a first shaft having a first clamp portion and a second clamp portion and having a first movable relative to the first shaft are provided.
  • a work tool is formed in which the tip tool is held between the first clamp portion and the second clamp portion.
  • the engagement release means for releasing the engagement between the operation member and the screwing member is provided. Therefore, the screwing member can be screwed with at least one of the first shaft and the second shaft with a predetermined torque value. That is, excessive and insufficient torque can be suppressed with respect to the screwing of the screwing member. Thereby, a front-end tool can be clamped with a predetermined clamping force.
  • the work tool has notification means for notifying that the engagement release means is operating.
  • the notification means typically, means that emits sound, light, vibration or the like when the disengagement means is operating can be used.
  • the work tool since the work tool has the notification means, it is possible to notify the user that the screwing member is screwed with a predetermined torque value. Thereby, it can suppress that a user operates an operation member excessively.
  • the recessed part is formed in one component of the screwing member and the operation member, and the convex part is formed in the other component. Yes. Then, the concave portion and the convex portion are engaged, and the operation member is configured to rotate the screwing member.
  • An inclined surface is provided on at least one of the concave portion and the convex portion. The disengagement means is configured such that when the torque acting on the operation member is equal to or greater than a predetermined torque value, the engagement between the concave portion and the convex portion is released by riding on the inclined surface.
  • the screwing member and the operation member can be easily engaged. Further, since the inclined surface is formed, when the torque acting on the operation member is equal to or higher than a predetermined torque value, the engagement between the concave portion and the convex portion is naturally released by riding on the inclined surface. That is, the engagement between the screwing member and the operation member can be released without using any special means as the engagement releasing means.
  • the work tool has a biasing member that biases the operation member toward the screwing member.
  • the disengagement means rides up the inclined surface against the urging force of the urging member to disengage the concave portion from the convex portion. It is configured to be.
  • the screwing member and the operation member can be reliably engaged. Further, since the disengaging means operates against the urging force of the urging member, the predetermined torque value can be appropriately set by setting the urging force of the urging member. Therefore, the urging member has both a function for engaging the screwing member and the operating member and a function for setting a predetermined torque value for operating the disengaging means.
  • the torque which acts on an operation member is more than predetermined torque value. In this case, the engagement between the operation member and the screwing member is released.
  • the screwing member When the screwing member is rotated by the operation member, the screwing member is rotated to hold the tip tool, and the screwing member is turned to release the pinching of the pinned tool.
  • the engagement release means operates when the screwing member is rotated to hold the tip tool, and therefore it is possible to suppress an excessive clamping force for holding the tip tool. . Furthermore, when the screwing member is moved to the limit of the movable range, it is possible to suppress the screwing member from being excessively tightened.
  • the screwing member is configured to be screwed with the second shaft.
  • the second shaft is configured to be held by the screwing member inside the first shaft.
  • the screwing member is comprised so that it may screw-engage with a 1st shaft. Furthermore, it has a movable member which moves to the radial direction of a 2nd shaft because a screwing member screw-engages with a 1st shaft. And it is comprised so that a 2nd shaft may be hold
  • the screwing member is comprised by the 1st member screwed with the 1st shaft, and the 2nd member engaged with the operation member. And it is comprised so that a 1st member and a 2nd member may rotate integrally.
  • the 1st shaft is supported so that rotation to the work tool main part is possible.
  • the 2nd shaft is comprised from the work tool main body so that attachment or detachment is possible.
  • the second shaft is configured to be held inside the first shaft.
  • FIG. 3 is a partially enlarged view of FIG. 2. It is sectional drawing in the IV-IV line of FIG. It is sectional drawing in the VV line of FIG. It is a side view of a clamp shaft holding member. It is a top view of a clamp shaft holding member. It is sectional drawing in the VIII-VIII line of FIG. It is sectional drawing in the IX-IX line of FIG.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view showing a state where the lever portion of FIG. 3 is turned around a turning axis. It is sectional drawing which shows the state which turned the lever part of FIG.
  • FIG. 10 around the spindle. It is a top view of an electric vibration tool.
  • FIG. 13 is a top view showing a state where the lever portion of FIG. 12 is turned around the spindle.
  • FIG. 14 is a side view of a clamp shaft holding member and a thrust pin.
  • FIG. 14 is a side view which shows the state which the thrust pin rotated and the engaging part and the inclined surface were engaged.
  • FIG. 15 it is a side view which shows the state which an engaging part rides on an inclined surface.
  • It is sectional drawing which shows the whole structure of the electrically driven vibration tool which concerns on 2nd Embodiment. It is the elements on larger scale of FIG. It is the elements on larger scale of FIG. It is a perspective view which shows a clamp member.
  • FIG. 19 is a cross-sectional view showing a state where the lever portion of FIG. 18 is turned around a turning axis.
  • FIG. 25 is a cross-sectional view showing a state where the lever portion of FIG. 24 is turned around the spindle.
  • the electric vibration tool 100 selectively attaches a plurality of types of tools such as a blade and a polishing pad, and vibrates the attached tool so that the tool is applied to a workpiece. It is a work tool that performs processing such as cutting and polishing according to the type.
  • a blade 200 as an example of a tool.
  • the tool such as the blade 200 is an implementation configuration example corresponding to the “tip tool” in the present invention.
  • the electric vibration tool 100 is mainly configured by a main body housing 101 in which a drive mechanism 102 and a rotation control mechanism 104 are accommodated, a tool holding mechanism 103 for holding a blade 200, and the like. ing.
  • the drive mechanism 102 is mainly composed of a motor 110, an eccentric shaft 112, a bearing 113, a driven arm 114, a spindle connection portion 115, and the like.
  • the eccentric shaft 112 is the tip of the output shaft 111 of the motor 110 and extends in a direction parallel to the rotation shaft at a position eccentric to the rotation shaft of the output shaft 111.
  • the bearing 113 is attached to the outside of the eccentric shaft 112.
  • the driven arm 114 includes two arm portions 114 a extending from the spindle connection portion 115 toward the motor 110. Each arm portion 114 a is disposed so as to abut on the bearing 113 at two opposing locations outside the bearing 113.
  • the tool holding mechanism 103 is a mechanism that holds the blade 200 and transmits the output of the motor 110 to the blade 200 to vibrate the blade 200.
  • the tool holding mechanism 103 is mainly composed of a spindle 120, a clamp shaft 123, a clamp shaft holding mechanism 130, and the like.
  • the spindle 120 is a hollow cylindrical member.
  • the spindle 120 is disposed so as to extend in a direction intersecting the output shaft 111 of the motor 110.
  • the spindle 120 is supported by the main body housing 101 via bearings 125 and 126 so as to be rotatable around the long axis direction at two locations in the long axis direction.
  • a spindle extension member 121 is attached to the tip of the spindle 120.
  • a disc-shaped flange 122 is attached to the tip of the spindle extension member 121.
  • the spindle 120 is an implementation configuration example corresponding to the “first shaft” in the present invention.
  • the clamp shaft 123 is a substantially cylindrical member.
  • the clamp shaft 123 has a clamp head 124 integrally formed at one end portion, and has a screw portion 125 on the other end side.
  • the screw portion 125 is formed with a male screw.
  • the clamp shaft 123 can be inserted into the spindle 120 and is detachable from the spindle 120.
  • This clamp shaft 123 is an implementation structural example corresponding to the "second shaft" in the present invention.
  • the blade 200 is configured to be clamped between the clamp head 124 and the flange 122 by the spindle 120, the spindle extension member 121, the flange 122, and the clamp shaft 123 configured as described above.
  • the clamp shaft holding mechanism 130 is a mechanism that holds the clamp shaft 123 by screwing with the clamp shaft 123.
  • the clamp shaft holding mechanism 130 is mainly composed of a clamp shaft holding member 131 and an O-ring 132.
  • the clamp shaft holding member 131 is a hollow substantially cylindrical member.
  • the hollow portion of the clamp shaft holding member 131 is provided with a screw portion 133 that is screwed with the screw portion 125 of the clamp shaft 123.
  • An internal thread is formed on the threaded portion 133.
  • the clamp shaft holding member 131 is formed with four grooves 134 that can be engaged with the engaging member 141.
  • the four groove portions 134 are respectively formed radially from the center of the clamp shaft holding member 131.
  • the clamp shaft holding member 131 is formed with a protruding portion 135 protruding in the radial direction.
  • one side surface of the groove portion 134 is configured by an inclined surface 134 a that is inclined with respect to the axial direction in which the axis L of the clamp shaft holding member 131 extends. Further, the other side surface of the groove portion 134 is constituted by a vertical surface 134b parallel to the axial direction. As shown in FIGS. 6 to 9, the inclined surface 134a is formed such that the angle formed with the axis L increases as the distance from the center of the clamp shaft holding member 131 increases. In other words, the inclined surface 134a is formed as a twisted surface.
  • the clamp shaft holding member 131 is disposed inside the spindle 120.
  • the protrusion 135 of the clamp shaft holding member 131 is disposed between the spindle 120 and the spindle extension member 121. Accordingly, the clamp shaft holding member 131 is disposed so as to be rotatable relative to the spindle 120 and the spindle extension member 121 in the circumferential direction.
  • An O-ring 132 is disposed on the outer periphery of the clamp shaft holding member 131. The O-ring 132 generates a frictional resistance with the inner wall of the spindle 120 when the clamp shaft holding member 131 rotates in the circumferential direction.
  • This clamp shaft holding member 131 is an implementation configuration example corresponding to the “screw member” in the present invention.
  • the rotation control mechanism 104 is a mechanism for controlling the relative rotation of the clamp shaft holding member 131 with respect to the spindle 120.
  • the rotation control mechanism 104 is mainly composed of a thrust pin 140, an engaging portion 141, a connecting portion 142, a coil spring 143, a cam lever mechanism 150, and the like.
  • the thrust pin 140 is disposed inside the spindle 120.
  • the thrust pin 140 can slide in the long axis direction of the spindle 120 and can rotate in the circumferential direction of the spindle 120.
  • the engaging portion 141 is disposed at the tip end portion of the thrust pin 140 and can engage with the groove portion 134 of the clamp shaft holding member 131.
  • the connecting portion 142 is a disk-shaped member that protrudes from the thrust pin 140 in the radial direction.
  • the connecting portion 142 is disposed between the thrust pin 140 and the engaging portion 141.
  • the thrust pin 140 and the engaging portion 141 are coupled via a connecting portion 142, and are integrally slidable in the long axis direction of the spindle 120 and configured to be rotatable in the circumferential direction of the spindle 120. ing.
  • An end portion of the thrust pin 140 opposite to the engaging portion 141 is formed in a curved surface shape.
  • An O-ring 144 is disposed on the outer periphery of the thrust pin 140. The O-ring 144 is disposed so as to contact the inner wall of the spindle 120. The O-ring 144 blocks dust that passes between the thrust pin 140 and the spindle 120 from the outside and enters the spindle 120.
  • the coil spring 143 is disposed inside the spindle 120, and one end is in contact with the connecting portion 142 and the other end is in contact with the spindle 120. Thus, the coil spring 143 biases the thrust pin 140, the engaging portion 141, and the connecting portion 142 in the spindle 120 in the direction in which the clamp shaft holding member 131 is disposed.
  • the cam lever mechanism 150 is a member that slides the thrust pin 140 in the major axis direction.
  • the cam lever mechanism 150 is mainly composed of a lever portion 151, a turning shaft 153, and a rotating member 154.
  • the cam lever mechanism 150 is configured such that the lever portion 151 can turn in the circumferential direction of the turning shaft 153 and can turn in the circumferential direction of the spindle 120.
  • the lever portion 151 has an eccentric portion 152.
  • a hole through which the turning shaft 153 passes is formed in the eccentric portion 152.
  • the turning shaft 153 is inserted through the eccentric portion 152 and is held so as to be movable in the major axis direction of the spindle 120 with respect to the rotating member 154. Thereby, the lever part 151 can be turned in the circumferential direction of the turning shaft 153.
  • the eccentric portion 152 is arranged such that the center position is eccentric with respect to the axis center of the turning shaft 153. Accordingly, the distance from the center of the turning shaft 153 is different at each position on the outer periphery of the eccentric portion 152.
  • the lever portion 151 is formed with a through hole 151 a formed along the long axis direction of the lever portion 151.
  • a stepped portion 151b is formed in the through hole 151a.
  • the coil spring 156 and the movable pin 157 are accommodated in the through hole 151a.
  • the movable pin 157 has a protruding portion 157 a that protrudes in a direction that intersects the major axis direction of the movable pin 157.
  • the projecting portion 157a is configured to be able to contact the stepped portion 151b of the lever portion 151.
  • the coil spring 156 has one end in contact with the thrust pin 140 and the other end in contact with the protruding portion 157 a of the movable pin 157. As a result, the coil spring 156 biases the movable pin 157. In other words, the coil spring 156 biases the movable pin 157 along the long axis direction of the lever portion 151 from which the lever portion 151 extends from the turning shaft 153 that is a fulcrum of the lever portion 151.
  • the tip of the movable pin 157 opposite to the side where the coil spring 156 is disposed is formed in a curved surface. Further, the movable pin 157 is biased by the coil spring 156, and the tip portion protrudes from the lever portion 151. The movable pin 157 enters the lever portion 151 when the tip portion is pressed against the urging force of the coil spring 156. Further, the movable pin 157 is configured so that the movable pin 157 does not fall out of the lever portion 151 when the projecting portion 157 a contacts the stepped portion 151 b of the lever portion 151.
  • the main body housing 101 is formed with an engaging recess 101 a that engages with the movable pin 157.
  • the movable pin 157 engages with the engagement recess 101 a, and the lever portion 151 is fixed to the main body housing 101.
  • the rotating member 154 is attached to the main body housing 101 via an O-ring 155 so as to be rotatable in the circumferential direction of the spindle 120.
  • the rotating member 154 includes a turning part 154a having a substantially circular cross section, and two support parts 154b extending from the turning part 154a in the long axis direction of the spindle 120.
  • a pivot shaft 153 is held between the two support portions 154b.
  • the lever member 151 is configured to be rotatable in the circumferential direction of the spindle 120 by the rotation of the rotating member 154 in the circumferential direction of the spindle 120.
  • the lever portion 151 is configured to be turnable in the circumferential direction of the spindle 120, and is turnable in the circumferential direction of the turning shaft 153 as shown in FIGS. 3 and 10. It is configured.
  • the tip end portion of the thrust pin 140 is formed in a curved surface shape, the coil spring 156 smoothly slides on the surface of the thrust pin 140 when the lever portion 151 is turned. That is, the tip portion of the thrust pin 140 is configured so that the coil spring 156 smoothly slides on the surface of the thrust pin 140 regardless of whether the lever portion 151 is swung in the circumferential direction of the spindle 120 or the swiveling shaft 153. It is formed in a curved shape with respect to the direction. Thereby, the lever part 151 is turned in a plurality of directions.
  • the distal end portion of the movable pin 157 is formed in a curved shape, when the lever portion 151 is turned, the distal end portion comes into contact with the main body housing 101, so that the movable pin 157 enters the lever portion 151. .
  • the distal end portion of the movable pin 157 is formed in a curved shape with respect to the respective directions of the circumferential direction of the spindle 120 and the circumferential direction of the turning shaft 153 that are turning directions of the lever portion 151. Accordingly, by turning the lever portion 151, the movable pin 157 is engaged with the engagement recess 101a, and the engagement is released. That is, even if the lever portion 151 is turned in any of a plurality of directions, the movable pin 157 is engaged with the engagement recess 101a, and the engagement is released.
  • the thrust pin 140 is moved in the circumferential direction of the turning shaft 153 between the position shown in FIG. 3 and the position shown in FIG. Moved in the direction. That is, the thrust pin 140 is moved in the long axis direction by the movement of the turning shaft 153 and the biasing force of the coil spring 143.
  • the engaging portion 141 can be engaged with the groove portion 134 of the clamp shaft holding member 131.
  • the coil spring 143 biases the engaging portion 141 downward even when the engaging portion 141 and the groove portion 134 are engaged.
  • the clamp shaft holding member 131 is rotatable with respect to the spindle 120, depending on the position of the groove portion 134, if the lever portion 151 is simply turned in the circumferential direction of the turning shaft 153, The groove part 134 may not engage.
  • the engaging portion 141 and the groove portion 134 are not engaged, the engaging portion 141 and the groove portion 134 are engaged by turning the lever portion 151 in the circumferential direction of the spindle 120 as shown in FIG. At this time, the engaging part 141 engages with the two opposing groove parts 134 in the radial direction of the clamp shaft holding member 131.
  • the lever 151 When attaching / detaching the blade 200, the lever 151 is turned in the circumferential direction of the spindle 120 in a state where the engaging member 141 and the groove 132 are engaged. Thereby, the rotation of the clamp shaft holding member 131 in the circumferential direction of the spindle 120 is controlled.
  • the lever portion 151 When attaching the blade 200, the lever portion 151 is rotated clockwise with respect to the spindle 120 when viewed from above the electric vibration tool 100 with the clamp shaft 123 to which the blade 200 is attached being held unrotatable. Let Thereby, the thrust pin 140 and the engaging portion 141 rotate the clamp shaft holding member 131 in the circumferential direction of the spindle 120.
  • the engaging portion 141 integrated with the thrust pin 140 is an implementation configuration example corresponding to the “operation member” in the present invention.
  • the flange 122 and the clamp head 124 are implementation configuration examples corresponding to the “first clamp part” and the “second clamp part” in the present invention, respectively.
  • the force that the thrust pin 140 tries to rotate due to the torque of the thrust pin 140 is a resistance force that prevents the thrust pin 140 from rotating due to the frictional force of the contact portion between the engaging portion 141 and the inclined surface 134a and the biasing force of the coil spring 143.
  • the engaging portion 141 rides on the inclined surface 134a, and the thrust pin 140 moves upward. Thereby, the engagement between the engagement portion 141 and the groove portion 134 is released. That is, the transmission of the rotation of the thrust pin 140 to the clamp shaft holding member 131 is blocked.
  • the inclination angle of the inclined surface 134a is appropriately set according to the torque value of the thrust pin 140 when the engaging portion 141 rides on the inclined surface 134a.
  • This coil spring 143 is an implementation structural example corresponding to the “biasing member” in the present invention.
  • the engaging portion 141 and the inclined surface 134a are in line contact. That is, the engaging portion 141 moves on the inclined surface 134a in a state where the engaging portion 141 and the inclined surface 134a are in line contact.
  • This inclined surface 134a is an implementation structural example corresponding to the "inclined surface” in this invention.
  • the groove part 134 and the engaging part 141 are the implementation structural examples corresponding to the "concave part” and the “convex part” in this invention, respectively.
  • the inclined surface 134a and the engagement portion 141 constitute an implementation configuration example corresponding to the “engagement release means” in the present invention.
  • the lever portion 151 is turned counterclockwise with respect to the spindle 120 when viewed from above the electric vibration tool 100 with the engaging portion 141 and the groove 134 engaged. Let As a result, the engaging portion 141 and the vertical surface 134 b come into contact with each other, and the clamp shaft holding member 131 rotates in the circumferential direction of the spindle 120. As a result, the screwing between the clamp shaft 123 and the clamp shaft holding member 131 is released. The blade 200 is removed by removing the clamp shaft 123 from the clamp shaft holding member 130.
  • the clamp shaft holding member 131 is directly screwed with the clamp shaft 123, the clamp shaft 123 is reliably held by the clamp shaft holding member 131.
  • the inclined surface 134 a has the groove portion 134 with which the engaging portion 141 abuts when the engaging portion 141 rotates so that the clamp shaft holding member 131 is screwed with the clamp shaft 123. It is formed on the side.
  • the inclined surface 134a is formed on the side surface of the groove portion 134 where the engaging portion 141 and the groove portion 134 abut.
  • the thrust pin 140 when the thrust pin 140 is rotated after the clamp shaft holding member 131 is screwed with the clamp shaft 123 and the clamp shaft holding member 131 becomes unrotatable, A sound is generated as the portion 141 and the groove portion 134 are engaged and disengaged. The generated sound informs the user that the engagement portion 141 and the groove portion 134 are disengaged. Therefore, the user is notified that the clamp shaft 123 is held and the blade 200 is clamped with a predetermined clamping force.
  • FIGS. 17 A second embodiment will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 17, the second embodiment is different from the first embodiment in the tool holding mechanism 203. As shown in FIG. 18, the tool holding mechanism 203 is configured such that the screwing member 231 of the clamp shaft holding mechanism 230 is screwed with the spindle 220.
  • symbol is attached
  • a first stepped portion 220a and a second stepped portion 220b are formed inside the spindle 220. Further, a screw thread 220 c that is screwed with the screwing member 231 is formed inside the spindle 220.
  • a guide member 221 is attached to the tip of the spindle 220. As shown in FIG. 19, the guide member 221 is a substantially cylindrical member that is engaged with and fixed to the outside of the spindle 220. In addition, a disk-shaped flange 222 is attached to the guide member 221.
  • the spindle 220, the guide member 221 and the flange 222 are an implementation configuration example corresponding to the “first shaft” in the present invention.
  • the clamp shaft 223 has a substantially cylindrical shaft.
  • One end of the shaft has a clamp head 224 that is integrally formed.
  • the clamp shaft 223 can be inserted into the spindle 220 via the guide member 221 and can be attached to and detached from the spindle 220.
  • the other end of the clamp shaft 223 opposite to the clamp head 224 is chamfered.
  • the clamp shaft 223 is an implementation configuration example corresponding to the “second shaft” in the present invention.
  • the tool holding mechanism 203 is configured to be able to hold the blade 200 between the flange 222 and the clamp head 224.
  • the flange 222 and the clamp head 224 are implementation configuration examples corresponding to the “first clamp portion” and the “second clamp portion” in the present invention, respectively.
  • the clamp shaft holding mechanism 230 is a mechanism that holds the clamp shaft 223.
  • the clamp shaft holding mechanism 230 is mainly composed of a screwing member 231, a clamp member 232, and a rotational force transmission member 233.
  • the screwing member 231 is a substantially cylindrical member, and is disposed inside the spindle 220.
  • a screw thread 231 a that is screwed with the screw thread 220 c of the spindle 220 is formed.
  • the screwing member 231 is screwed into the spindle 220 and rotated, so that the screwing member 231 moves in the longitudinal direction of the spindle 220.
  • a clamp shaft insertion hole 234 into which the clamp shaft 223 is inserted is formed in the screw region 231 in the center region. Furthermore, the screwing member 231 has a clamp member holding portion 235 connected to the clamp shaft insertion hole 234.
  • the clamp member holding portion 235 is formed in a concave shape with respect to the clamp shaft insertion hole 234.
  • the clamp member holding portion 235 is provided with two engagement concave portions 235a that engage with the convex portions 232b of the clamp member 232.
  • the clamp member holding portion 235 is formed with an inclined surface 235 b inclined with respect to the major axis direction of the spindle 220.
  • an engagement recess 236 that engages with the engagement projection 233 c of the rotational force transmission member 233 is formed on the outer peripheral surface of the screwing member 231.
  • the clamp member 232 is a substantially wedge-shaped member and is disposed in the clamp member holding portion 235.
  • the clamp member 232 holds the clamp shaft 223 in cooperation with the screwing member 231. That is, the clamp member 232 is formed with an inclined surface 232 a that engages with the inclined surface 235 b of the screwing member 231.
  • two convex portions 232 b that engage with the engaging concave portions 235 a of the screwing member 231 are provided on the side surface of the clamp member 232.
  • the clamp member 232 is formed with two movement restricting portions 232c formed to protrude downward.
  • the rotational force transmission member 233 transmits the rotation of the thrust pin 140 to the screwing member 231, thereby rotating with respect to the spindle 220 integrally with the screwing member 231.
  • the rotational force transmission member 233 includes a main body portion 233a, a through hole 233b, an engaging convex portion 233c, a protruding portion 237, and a groove portion 238.
  • the main body 233a is formed in a substantially disk shape.
  • the two engaging convex portions 233c are formed so as to protrude downward from the main body portion 233a.
  • the main body 233a is formed with four protrusions 237 that protrude upward from the main body 233a.
  • the four groove parts 238 are each radially formed between the four protrusion parts 237 from the center of the through-hole 233b.
  • an inclined surface 238a and a vertical surface 238b are formed on the side surface of the groove portion 238.
  • the inclined surface 238a is formed so that the angle formed with the axis L increases as the distance from the center of the rotational force transmission member 233 increases. In other words, the inclined surface 238a is formed as a twisted surface.
  • the engaging portion 141 of the thrust pin 140 is engaged with the groove portion 238.
  • the screwing member 231 is engaged. It is rotated. Thereby, the screwing member 231 is moved in the long axis direction of the spindle 220. As the screwing member 231 moves in the major axis direction of the spindle 220, the inclined surface 235a of the clamp member holding portion 235 and the inclined surface 232a of the clamp member 232 are engaged. Thereby, the movement of the clamp member 232 in the major axis direction of the spindle 220 is converted into the movement of the spindle 220 in the radial direction.
  • the screwing member 231 and the rotation transmitting member 233 are an implementation configuration example corresponding to the “screwing member” in the present invention. Further, the screwing member 231 corresponds to the “first member” in the present invention, and the rotation transmission member 233 corresponds to the “second member” in the present invention.
  • the lever 151 is swung between the position shown in FIG. 18 and the position shown in FIG. 24 in the circumferential direction of the swivel shaft 153, thereby moving the swivel shaft 153 and the biasing force of the coil spring 143.
  • the thrust pin 140 moves in the long axis direction.
  • the engaging portion 141 can be engaged with the groove portion 238 of the rotation transmitting member 233.
  • the coil spring 143 biases the engaging portion 141 downward even when the engaging portion 141 and the groove portion 134 are engaged.
  • the engagement portion 141 and the groove portion 238 can be moved only by turning the lever portion 151 around the turning shaft 153. May not engage.
  • the engaging part 141 and the groove part 238 are engaged by turning the lever part 151 around the long axis of the spindle 220 as shown in FIG.
  • the engaging portion 141 is engaged with the two groove portions 238 facing each other with respect to the radial direction of the rotation transmitting member 233.
  • the rotating force transmitting member 233 rotates in the circumferential direction of the spindle 220 by turning the lever portion 151 in the circumferential direction of the spindle 220 in a state where the engaging portion 141 and the groove portion 238 are engaged. .
  • the convex portion 233c of the rotational force transmission member 233 rotates the screwing member 231 in the circumferential direction of the spindle 220.
  • the screwing member 231 rotates relative to the spindle 220 and moves in the major axis direction of the spindle 220.
  • the clamp member 232 holds the clamp shaft 223 inserted into the clamp shaft insertion hole 234. That is, when the screwing member 231 moves upward, the clamp member 232 held by the clamp member holding portion 235 also moves upward.
  • the rotational force transmission member 233 comes into contact with the second stepped portion 220b and the clamp member 232 comes into contact with the rotational force transmission member 233, the clamp member 232 is sandwiched between the rotational force transmission member 233 and the screwing member 231. Therefore, the upward movement is restricted.
  • the moving direction of the clamp member 232 is converted by the inclined surface 232a and the inclined surface 235b, and the clamp member 232 is moved in the direction toward the radial center of the spindle 220.
  • the clamp shaft 223 is held between the screw member 231 by the clamp member 232.
  • the blade 200 is sandwiched between the flange 222 and the clamp head 224.
  • the engaging portion 141 and the inclined surface 238a are in line contact. In other words, the engaging portion 141 moves on the inclined surface 238a in a state where the engaging portion 141 and the inclined surface 238a are in line contact.
  • This inclined surface 238a is an implementation configuration example corresponding to the “inclined surface” in the present invention.
  • the groove part 238 and the engaging part 141 are the implementation structural examples corresponding to the "concave part” and the “convex part” in this invention, respectively.
  • the inclined surface 238a and the engagement portion 141 constitute an implementation configuration example corresponding to the “engagement release means” in the present invention.
  • the lever 151 is fixed to the main body housing 101 by the movable pin 157 engaging with the engaging recess 101a. Further, since the tip of the movable pin 157 is formed in a curved shape with respect to the circumferential direction of the spindle 120 and the circumferential direction of the turning shaft 153, the lever portion 151 is turned in any of a plurality of directions. Even so, the tip portion comes into contact with the main body housing 101 and the movable pin 157 enters the lever portion 151. Thereby, even if the lever part 151 is rotated in any of a plurality of directions, the movable pin 157 is engaged with the engagement recess 101a, and the engagement is released.
  • the clamping member 232 is moved in the radial direction of the clamping shaft 223 by the screwing of the screwing member 231 and the spindle 220. That is, since the movement due to the screwing of the screwing member 231 and the spindle 220 is converted into the movement of the clamp member 232 in the radial direction of the clamp shaft 223, a large holding force for holding the clamp shaft 223 is easily generated. To do.
  • the inclined surface 238 a is a side surface of the groove portion 238 with which the engaging portion 141 abuts when the engaging portion 141 rotates so that the screwing member 231 is screwed with the spindle 220. Is formed.
  • the inclined surface 238a is formed on the side surface of the groove portion 238 where the engaging portion 141 and the groove portion 238 abut when the screwing member 231 is rotated to sandwich the blade 200.
  • the engaging portion 141 and A sound is generated as the groove portion 238 is engaged and disengaged.
  • the generated sound notifies the user that the engagement portion 141 and the groove portion 238 are disengaged. Therefore, the user is notified that the clamp shaft 223 is held and the blade 200 is clamped with a predetermined clamping force.
  • the electric vibration tool 100 When the electric vibration tool 100 according to the first embodiment and the second embodiment configured as described above is driven by supplying current to the motor 110, as shown in FIG.
  • the eccentric shaft 112 and the bearing 113 are converted into a reciprocating motion in a direction indicated by an arrow A (hereinafter, A direction).
  • the reciprocating motion in the A direction is transmitted to the driven arm 114, and a predetermined angle in the circumferential direction (hereinafter referred to as the B direction) around the spindles 120 and 220 indicated by the arrow B around the spindle connecting portion 115. Is converted into a rotational motion.
  • the spindle 120 connected to the spindle connecting portion 115 is driven to reciprocate in the B direction.
  • the blades 200 sandwiched between the flanges 122 and 222 and the clamp heads 124 and 224 are vibrated, and a processing operation such as cutting is performed on the workpiece.
  • Means are configured, and notification means for notifying that the blade 200 has been clamped is configured. Therefore, the electric vibration tool 100 is reduced in size as compared with the configuration in which the disengagement unit and the notification unit are provided separately.
  • the lever portion 151 can turn in the circumferential direction of the turning shaft 153 and in the circumferential direction of the spindles 120 and 220. In other words, the lever part 151 can turn in a plurality of directions. And since the front-end
  • the lever portion 151 is held by the movable pin 157 engaging with the engagement recess of the main body housing 101. That is, since the lever portion 151 is held in a state where the blade 200 is held, the lever portion 151 is reliably held when the electric vibration tool 100 performs a machining operation on the workpiece. Thereby, the movement of the lever part 151 at the time of a process operation is suppressed.
  • the coil spring 156 and the movable pin 157 are housed inside the lever portion 157, so that the lever portion 151 is compared with the configuration in which the lever portion 151 is held from the outside. There is no member that obstructs the operation when operating. That is, when holding the lever portion 151 from the outside, it is necessary to provide a holding member for holding the lever portion 151 on the main body housing 101 side, for example. However, when the holding member is provided on the main body housing 101 side, there is a possibility that the user's operation may be hindered when the lever portion 151 is operated. Therefore, since the coil spring 156 and the movable pin 157 are accommodated in the lever portion 151, the user's operation is not hindered.
  • the coil spring 156 is arranged in a direction extending in the major axis direction of the lever portion 151 from the turning shaft 153 that is a fulcrum of the lever portion 151. Therefore, the movable pin 157 is biased in the major axis direction of the lever portion 151 by the coil spring 156. Therefore, the part spaced apart from the fulcrum of the lever part 151 will be hold
  • the inclined surfaces 134a and 238a are formed on the side surfaces of the grooves 134 and 238, but the present invention is not limited to this.
  • an inclined surface may be formed on the engaging portion 141.
  • the inclined surface may be formed in the component of both the groove parts 134 and 238 and the engaging part 141.
  • the inclined surfaces 134a and 238a are formed on one side surface of the groove portions 134 and 238.
  • the present invention is not limited to this.
  • inclined surfaces may be formed on both side surfaces of the grooves 134 and 238. Since the inclined surfaces are formed on both side surfaces of the groove portions 134 and 238, the engagement between the groove portions 134 and 238 and the engaging portion 141 is released when the thrust pin 140 is rotated to attach the blade 200. In addition, when the thrust pin 140 is rotated to remove the blade 200, the engagement between the grooves 134 and 238 and the engaging portion 141 is released.
  • the mechanical disengagement means in which the inclined surfaces 134a and 238a are formed on the side surfaces of the grooves 134 and 238 is configured as the disengagement means.
  • an electrically controlled engagement release means may be provided as the engagement release means.
  • a sensor for detecting the torque acting on the thrust pin 140 is provided, and when the torque acting on the thrust pin 140 exceeds a predetermined torque value, the engagement between the grooves 134 and 238 and the engaging portion 141 is released.
  • the thrust pin 140 may be configured to move.
  • the notification means mechanical notification means is generated so that sound is generated when the grooves 134 and 238 and the engagement portion 141 are engaged and released.
  • an electric control type notification means may be provided.
  • a sensor that detects torque acting on the thrust pin 140 may be provided, and a sound may be output from a speaker when the torque acting on the thrust pin 140 exceeds a predetermined torque value.
  • you may be comprised so that vibration may be generated by making light-emitting means, such as LED, light-emit, or driving an actuator.
  • the clamp shaft holding member 131 constituting the screwing member is screwed with the clamp shaft 123
  • the screwing member 231 is screwed with the spindle 220.
  • the screwing member is configured to be screwed with any one of the components of the spindle and the clamp shaft.
  • the present invention is not limited to this, and the screwing member may be configured to screw with the components of both the spindle and the clamp shaft.
  • the coil spring 156 and the movable pin 157 are accommodated in the lever portion 157.
  • the present invention is not limited to this.
  • the coil spring 156 and the movable pin 157 may be exposed on the surface of the lever portion 157.
  • the coil spring 156 and the movable pin 157 may be provided in the main body housing 101.
  • the blade 200 is used as the tip tool, but the present invention is not limited to this.
  • another type of tip tool such as a polishing pad may be attached as the tip tool.
  • the electric vibration tool 100 is used as the work tool, but the present invention is not limited to this.
  • the present invention may be applied to a work tool in which the tip tool rotates, such as a grinder or a circular saw, as long as the work tool holds the tip tool.
  • the electric vibration tool 100 is an example of a configuration corresponding to the “work tool” of the present invention.
  • the blade 200 is an example of a configuration corresponding to the “tip tool” of the present invention.
  • the spindles 120 and 220 are an example of a configuration corresponding to the “first shaft” of the present invention.
  • the flanges 122 and 222 are an example of a configuration corresponding to the “first clamp portion” of the present invention.
  • the clamp shafts 123 and 223 are an example of a configuration corresponding to the “second shaft” of the present invention.
  • the clamp heads 124 and 224 are an example of a configuration corresponding to the “second clamp portion” of the present invention.
  • the clamp shaft holding member 131 is an example of a configuration corresponding to the “screwing member” of the present invention.
  • the screwing member 231 is an example of a configuration corresponding to the “screwing member” of the present invention.
  • the rotation transmission member 233 is an example of a configuration corresponding to the “screw member” of the present invention.
  • the thrust pin 140 is an example of a configuration corresponding to the “operation member” of the present invention.
  • the engaging portion 141 is an example of a configuration corresponding to the “operation member” of the present invention.
  • the grooves 134 and 238 are an example of a configuration corresponding to the “engagement release means” of the present invention.
  • the engaging portion 141 is an example of a configuration corresponding to the “engagement release means” of the present invention.
  • the coil spring 143 is an example of a configuration corresponding to the “engagement release unit” of the present invention.
  • the grooves 134 and 238 are an example of a configuration corresponding to the “concave portion” of the present invention.
  • the engaging portion 141 is an example of a configuration corresponding to the “convex portion” of the present invention.
  • the inclined surfaces 134a and 238a are an example of a configuration corresponding to the “inclined surface” of the present invention.
  • the coil spring 143 is an example of a configuration corresponding to the “biasing member” of the present invention.
  • the screwing member 231 is an example of a configuration corresponding to the “first member” of the present invention.
  • the rotation transmitting member 233 is an example of a configuration corresponding to the “second member” of the present invention.
  • the clamp member 232 is an example of a configuration corresponding to the “movable member” of the present invention.
  • the working tool according to the present invention can be configured in the following manner.
  • a working tool for driving the sandwiched tip tool A first shaft having a first clamp portion; A second shaft having a second clamp portion and movable relative to the first shaft; A threaded member that is threadedly engaged with the second shaft; The screw member is screwed to the second shaft to hold the second shaft fixedly with respect to the first shaft, so that the tip tool is sandwiched between the first clamp portion and the second clamp portion.
  • a working tool comprising means.
  • a working tool for driving the sandwiched tip tool A first shaft having a first clamp portion; A second shaft having a second clamp portion and movable relative to the first shaft; A threaded member that is threadedly engaged with the first shaft; The screw member is screwed to the first shaft to hold the second shaft fixedly with respect to the first shaft, so that the tip tool is clamped between the first clamp portion and the second clamp portion.
  • a working tool comprising means.
  • a movable member that moves in a radial direction of the second shaft by screwing the screwing member to the first shaft;
  • a work tool configured to hold the second shaft by moving the movable member in a radial direction of the second shaft.
  • the screw member includes a first member screwed with the first shaft and a second member engaged with the operation member.
  • a work tool wherein the first member and the second member are configured to rotate integrally.
  • the work tool according to aspect 5 The work tool, wherein the second shaft is inserted and held inside the first shaft.
  • the work tool according to claim 3 The recess is formed in the screw member; The working tool, wherein the inclined surface is formed in the recess.
  • the work tool according to aspect 7 The screw member is formed in a substantially cylindrical shape, The working tool, wherein the inclined surface is formed as a torsion surface extending radially from the center side of the screwing member.
  • the work tool according to claim 8 The recess is formed in the second member; The working tool, wherein the inclined surface is formed in the recess.
  • the work tool according to aspect 9 The second member is formed in a substantially cylindrical shape, The working tool, wherein the inclined surface is formed as a torsion surface extending radially from the center side of the screwing member.

Landscapes

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Abstract

　 【課題】　先端工具を保持するクランプ部材の着脱に関する優れた技術を提供する。 【解決手段】　スピンドル１２０と、スピンドル１２０に対して相対移動可能なクランプシャフト１２３と、クランプシャフト１２３と螺合するクランプシャフト保持部材１３１とを有し、クランプシャフト保持部材１３１がクランプシャフト１２３と螺合してクランプシャフト１２３がスピンドル１２０に対して固定状に保持することで、ブレード２００がフランジ１２２とクランプヘッド１２４に挟持される電動式振動工具１００が構成される。当該電動式振動工具１００は、クランプシャフト保持部材１３１に係合し、クランプシャフト保持部材１３１を回動させるスラストピン１４０と、クランプシャフト保持部材１３１を回動させる際にスラストピン１４０に作用するトルクが所定のトルク値以上である場合に、スラストピン１４０とクランプシャフト保持部材１３１の係合を解除する係合解除手段を有している。

Description

作業工具
　本発明は、先端工具を駆動させる作業工具に関する。
　米国特許出願公開第２００２／００２８６４４号公報に開示された作業工具は、スピンドルに対して着脱可能なクランピングフランジをスピンドル内部に配置されたスラストピースに螺合させて保持する。そして、スラストピースを介してクランピングフランジを付勢することにより、スピンドルとクランピングフランジの間にツールを挟持している。
　ところで、米国特許出願公開第２００２／００２８６４４号公報の構成においては、クランピングフランジをスラストピースに螺合させる際のスラストピースの供回りを防止するために、スラストピースを回転不能に強固に保持する必要がある。そのため、スラストピースをスピンドルに固定している。しかしながら、クランピングフランジが締め付け過多になった場合等に、スラストピースの固定が解除されてしまうおそれがある。スラストピースの固定が解除されると、クランピングフランジが着脱不能となる。
　そこで、本発明は、上記に鑑み、先端工具を保持するクランプ部材の着脱に関する改良技術を提供することを目的とする。
　上記課題を解決するため、本発明に係る作業工具の好ましい形態によれば、第１クランプ部を有する第１シャフトと、第２クランプ部を有するとともに、第１シャフトに対して相対移動可能な第２シャフトと、第１シャフトと第２シャフトのうちの少なくとも一方のシャフトと螺合する螺合部材とを有し、螺合部材が少なくとも一方のシャフトと螺合して第２シャフトを第１シャフトに対して固定状に保持することで、先端工具が第１クランプ部と第２クランプ部に挟持される作業工具が構成される。当該作業工具は、螺合部材に係合し、螺合部材を回動させる操作部材と、螺合部材を回動させる際に操作部材に作用するトルクが所定のトルク値以上である場合に、操作部材と螺合部材の係合を解除する係合解除手段を有している。
　本発明によれば、螺合部材を回動させる際に操作部材に作用するトルクが所定のトルク値以上である場合に、操作部材と螺合部材の係合を解除する係合解除手段を有しているため、螺合部材を第１シャフトと第２シャフトのうちの少なくとも一方と所定のトルク値で螺合させることができる。すなわち、螺合部材の螺合に関して、トルクの過不足を抑制することができる。これにより、先端工具を所定のクランプ力で挟持することができる。
　本発明に係る作業工具の更なる形態によれば、作業工具は、係合解除手段が動作していることを報知する報知手段を有する。当該報知手段は、典型的には、係合解除手段が動作している際に、音、光、振動等を発する手段を用いることができる。
　本形態によれば、作業工具が報知手段を有しているため、螺合部材が所定のトルク値で螺合していることをユーザに報知することができる。これにより、ユーザが操作部材を過剰に操作することを抑制できる。
　本発明に係る作業工具の更なる形態によれば、螺合部材と操作部材のうちの一方の構成要素には、凹部が形成されており、他方の構成要素には、凸部が形成されている。そして、凹部と凸部が係合して、操作部材が螺合部材を回動させるように構成されている。この凹部と凸部のうちの少なくとも一方には、傾斜面が設けられている。そして、係合解除手段は、操作部材に作用するトルクが所定のトルク値以上である場合に、傾斜面を乗り上げて凹部と凸部の係合が解除されることによって構成されている。
　本形態によれば、凹部と凸部が形成されていることによって、螺合部材と操作部材を容易に係合させることができる。さらに、傾斜面が形成されていることによって、操作部材に作用するトルクが所定のトルク値以上である場合に、傾斜面を乗り上げることで、凹部と凸部の係合が自然に解除される。すなわち、係合解除手段として、特段の手段を用いることなく、螺合部材と操作部材の係合を解除することができる。
　本発明に係る作業工具の更なる形態によれば、作業工具は、螺合部材に向かって操作部材を付勢する付勢部材を有する。そして、係合解除手段は、操作部材に作用するトルクが所定のトルク値以上である場合に、付勢部材の付勢力に抗して、傾斜面を乗り上げて凹部と凸部の係合が解除されるように構成されている。
　本発明によれば、螺合部材に向かって操作部材を付勢する付勢部材が設けられているため、螺合部材と操作部材を確実に係合させることができる。さらに、係合解除手段は、付勢部材の付勢力に抗して動作するため、付勢部材の付勢力を設定することによって所定のトルク値を適宜設定することができる。したがって、付勢部材は、螺合部材と操作部材を係合させるための機能と、係合解除手段が動作する所定のトルク値を設定するための機能を兼ねる。
　本発明に係る作業工具の更なる形態によれば、係合解除手段は、先端工具を挟持するために螺合部材が回動される際に、操作部材に作用するトルクが所定のトルク値以上である場合に、操作部材と螺合部材の係合を解除するように構成されている。
　操作部材で螺合部材を回動させる場合には、先端工具を挟持するために螺合部材を回動させる場合と、挟持された先端工具の挟持を解除するために螺合部材を回動させる場合がある。本形態によれば、係合解除手段は、先端工具を挟持するために螺合部材が回動される際に動作するため、先端工具を挟持するためのクランプ力が過剰になることを抑制できる。さらに、螺合部材を可動範囲の限界まで移動させた場合に、螺合部材が過剰に締め付けられることを抑制できる。
　本発明に係る作業工具の更なる形態によれば、螺合部材は、第２シャフトと螺合するように構成されている。そして、第２シャフトは、第１シャフトの内側で螺合部材に保持されるように構成されている。
　本発明に係る作業工具の更なる形態によれば、螺合部材は、第１シャフトと螺合するように構成されている。さらに、螺合部材が第１シャフトと螺合することで、第２シャフトの径方向に移動する可動部材を有する。そして、可動部材が第２シャフトの径方向に移動することで、第２シャフトを保持するように構成されている。
　本発明に係る作業工具の更なる形態によれば、螺合部材は、第１シャフトと螺合する第１部材と、操作部材と係合する第２部材とで構成されている。そして、第１部材と第２部材が一体に回動するように構成されている。
　本発明に係る作業工具の更なる形態によれば、第１シャフトは、作業工具本体に対して回動可能に支持されている。そして、第２シャフトは、作業工具本体から着脱可能に構成されている。
　本発明に係る作業工具の更なる形態によれば、第２シャフトは、第１シャフトの内側で保持されるように構成されている。
　したがって、先端工具を保持するクランプ部材の着脱に関する改良技術を提供することができる。
　本発明の他の特質、作用および効果については、本明細書、特許請求の範囲、添付図面を参照することで直ちに理解可能である。
第１実施形態に係る電動式振動工具の全体構成を示す斜視図である。 電動式振動工具の全体構成を示す断面図である。 図２の部分拡大図である。 図２のIV-IV線における断面図である。 図２のV-V線における断面図である。 クランプシャフト保持部材の側面図である。 クランプシャフト保持部材の上面図である。 図６のVIII-VIII線における断面図である。 図６のIX-IX線における断面図である。 図３のレバー部を旋回軸周りに旋回させた状態を示す断面図である。 図１０のレバー部をスピンドル周りに旋回させた状態を示す断面図である。 電動式振動工具の上面図である。 図１２のレバー部をスピンドル周りに旋回させた状態を示す上面図である。 クランプシャフト保持部材とスラストピンの側面図である。 図１４において、スラストピンが回動されて係合部と傾斜面が係合した状態を示す側面図である。 図１５において、係合部が傾斜面に乗り上げる状態を示す側面図である。 第２実施形態に係る電動式振動工具の全体構成を示す断面図である。 図１７の部分拡大図である。 図１８の部分拡大図である。 クランプ部材を示す斜視図である。 図１９のXXI-XXI線における部分断面図である。 回転伝達部材の側面図である。 回転伝達部材の上面図である。 図１８のレバー部を旋回軸周りに旋回させた状態を示す断面図である。 図２４のレバー部をスピンドル周りに旋回させた状態を示す断面図である。
　以上および以下の記載に係る構成ないし方法は、本発明にかかる「作業工具」の製造および使用、当該「作業工具」の構成要素の使用を実現せしめるべく、他の構成ないし方法と別に、あるいはこれらと組み合わせて用いることができる。本発明の代表的実施形態は、これらの組み合わせも包含し、添付図面を参照しつつ詳細に説明される。以下の詳細な説明は、本発明の好ましい適用例を実施するための詳細情報を当業者に教示するに留まり、本発明の技術的範囲は、当該詳細な説明によって制限されず、特許請求の範囲の記載に基づいて定められる。このため、以下の詳細な説明における構成や方法ステップの組み合わせは、広義の意味において、本発明を実施するのに全て必須であるというものではなく、添付図面の参照番号とともに記載された詳細な説明において、本発明の代表的形態を開示するに留まるものである。
（第１実施形態）
　第１実施形態について、図１～図１６を参照して説明する。本実施形態は、作業工具としての電動式振動工具に本発明を適用した例である。
　図１に示すように、電動式振動工具１００は、例えば、ブレードや研磨パッド等の複数種類の工具を選択的に装着し、装着された工具を振動させて、被加工材に対して工具の種類に応じた切断や研磨などの加工を行う作業工具である。本実施形態では、工具の一例としてブレード２００を用いて説明する。このブレード２００等の工具が、本発明における「先端工具」に対応する実施構成例である。
　図１、図２に示すように、電動式振動工具１００は、駆動機構１０２と回転制御機構１０４が収容された本体ハウジング１０１とブレード２００を保持するための工具保持機構１０３等を主体として構成されている。
　図４に示すように、駆動機構１０２は、モータ１１０、偏心軸１１２、ベアリング１１３、被駆動アーム１１４、スピンドル接続部１１５等を主体として構成されている。偏心軸１１２は、モータ１１０の出力軸１１１の先端であって、出力軸１１１の回転軸に対して偏心した位置に、回転軸と平行な方向に延在している。ベアリング１１３は、偏心軸１１２の外側に取り付けられている。被駆動アーム１１４は、スピンドル接続部１１５からモータ１１０に向けて延在する２本のアーム部１１４ａで構成されている。そして、それぞれのアーム部１１４ａは、ベアリング１１３の外側の対向する２箇所において、ベアリング１１３に当接するように配置されている。
　図３、図５に示すように、工具保持機構１０３は、ブレード２００を保持するとともに、モータ１１０の出力をブレード２００に伝達させてブレード２００を振動させる機構である。この工具保持機構１０３は、スピンドル１２０、クランプシャフト１２３、クランプシャフト保持機構１３０等を主体として構成されている。
　図３に示すように、スピンドル１２０は、中空の円筒状部材である。このスピンドル１２０は、モータ１１０の出力軸１１１に対して交差する方向に延在するように配置されている。スピンドル１２０は、長軸方向の２箇所において、長軸方向周りに回転可能にベアリング１２５，１２６を介して、本体ハウジング１０１に支持されている。スピンドル１２０の先端部には、スピンドル延長部材１２１が取り付けられている。スピンドル延長部材１２１の先端部には、円盤状のフランジ１２２が取り付けられている。このスピンドル１２０が、本発明における「第１シャフト」に対応する実施構成例である。
　クランプシャフト１２３は、略円柱状の部材である。クランプシャフト１２３は、一方の端部に一体に形成されたクランプヘッド１２４を有しており、他方の端部側にねじ部１２５を有している。ねじ部１２５には、雄ねじが形成されている。クランプシャフト１２３は、スピンドル１２０の内側に挿入可能で、スピンドル１２０に対して着脱可能に構成されている。このクランプシャフト１２３が、本発明における「第２シャフト」に対応する実施構成例である。
　以上の通り構成されたスピンドル１２０、スピンドル延長部材１２１、フランジ１２２およびクランプシャフト１２３によって、クランプヘッド１２４とフランジ１２２の間にブレード２００が挟持可能に構成されている。
　図３に示すように、クランプシャフト保持機構１３０は、クランプシャフト１２３と螺合してクランプシャフト１２３を保持する機構である。クランプシャフト保持機構１３０は、クランプシャフト保持部材１３１とＯリング１３２を主体として構成されている。クランプシャフト保持部材１３１は、中空の略円筒状の部材である。
　図７～図９に示すように、クランプシャフト保持部材１３１の中空部分には、クランプシャフト１２３のねじ部１２５と螺合するねじ部１３３が設けられている。このねじ部１３３には、雌ねじが形成されている。また、図６～図９に示すように、クランプシャフト保持部材１３１には、係合部材１４１と係合可能な４つの溝部１３４が形成されている。４つの溝部１３４は、それぞれクランプシャフト保持部材１３１の中心から放射状に形成されている。さらに、クランプシャフト保持部材１３１には、径方向に突出する突出部１３５が形成されている。
　図６に示すように、溝部１３４の一方の側面は、クランプシャフト保持部材１３１の軸線Ｌが延在する軸方向に対して傾斜する傾斜面１３４ａで構成されている。また、溝部１３４の他方の側面は、軸方向に対して平行な垂直面１３４ｂで構成されている。図６～図９に示すように、傾斜面１３４ａは、クランプシャフト保持部材１３１の中心から遠ざかるほど、軸線Ｌとなす角度が大きくなるように形成されている。換言すると、傾斜面１３４ａは、ねじれ面として形成されている。
　図３、図５に示すように、クランプシャフト保持部材１３１は、スピンドル１２０の内部に配置されている。クランプシャフト保持部材１３１の突出部１３５は、スピンドル１２０とスピンドル延長部材１２１の間に配置されている。これにより、クランプシャフト保持部材１３１は、スピンドル１２０およびスピンドル延長部材１２１に対して、周方向に相対回転可能に配置されている。クランプシャフト保持部材１３１の外周には、Ｏリング１３２が配置されている。Ｏリング１３２は、クランプシャフト保持部材１３１が周方向に回動したときに、スピンドル１２０の内側の壁との間に摩擦抵抗を生じさせている。このクランプシャフト保持部材１３１が、本発明における「螺合部材」に対応する実施構成例である。
　図３、図５に示すように、回転制御機構１０４は、クランプシャフト保持部材１３１のスピンドル１２０に対する相対回転を制御する機構である。この回転制御機構１０４は、スラストピン１４０、係合部１４１、連結部１４２、コイルバネ１４３、カムレバー機構１５０等を主体として構成されている。
　スラストピン１４０は、スピンドル１２０の内側に配置されている。このスラストピン１４０は、スピンドル１２０の長軸方向に摺動可能であり、スピンドル１２０の周方向に回動可能とされている。係合部１４１は、スラストピン１４０の先端部に配置されており、クランプシャフト保持部材１３１の溝部１３４と係合可能である。連結部１４２は、径方向にスラストピン１４０から突出した円盤状の部材である。この連結部１４２は、スラストピン１４０と係合部１４１の間に配置されている。スラストピン１４０と係合部１４１は、連結部１４２を介して結合されており、一体となってスピンドル１２０の長軸方向に摺動可能であるとともに、スピンドル１２０の周方向に旋回可能に構成されている。スラストピン１４０の係合部１４１と反対側の端部は、曲面状に構成されている。また、スラストピン１４０の外周には、Ｏリング１４４が配置されている。このＯリング１４４は、スピンドル１２０の内壁と当接するように配置されている。Ｏリング１４４は、外部からスラストピン１４０とスピンドル１２０の間を通過してスピンドル１２０内部に混入する粉塵を遮断する。コイルバネ１４３は、スピンドル１２０の内部に配置され、一端が連結部１４２に当接し、他端がスピンドル１２０に当接している。これにより、コイルバネ１４３は、スラストピン１４０、係合部１４１および連結部１４２をスピンドル１２０の内部において、クランプシャフト保持部材１３１が配置された方向に付勢している。
　図３、図５に示すように、カムレバー機構１５０は、スラストピン１４０を長軸方向に摺動させる部材である。カムレバー機構１５０は、レバー部１５１、旋回軸１５３、回転部材１５４を主体として構成されている。カムレバー機構１５０は、レバー部１５１が旋回軸１５３の周方向に旋回可能であるとともに、スピンドル１２０の周方向に旋回可能に構成されている。
　レバー部１５１は、偏心部１５２を有している。偏心部１５２には、旋回軸１５３が貫通する穴が形成されている。旋回軸１５３は、偏心部１５２に挿通され、回転部材１５４に対してスピンドル１２０の長軸方向に移動可能に保持されている。これにより、レバー部１５１が、旋回軸１５３の周方向に旋回可能とされている。偏心部１５２は中心位置が、旋回軸１５３の軸中心に対して偏心して配置されている。これにより、偏心部１５２の外周の各箇所において、旋回軸１５３の軸中心からの距離が異なるように構成されている。
　図３に示すように、レバー部１５１には、当該レバー部１５１の長軸方向に沿って形成された貫通穴１５１ａが形成されている。貫通穴１５１ａには、段付き部１５１ｂが形成されている。コイルバネ１５６と可動ピン１５７は、貫通穴１５１ａに収容されている。これにより、コイルバネ１５６と可動ピン１５７は、レバー部１５１の長軸方向に沿って配置されている。可動ピン１５７は、当該可動ピン１５７の長軸方向に交差する方向に突出する突出部１５７ａを有する。この突出部１５７ａは、レバー部１５１の段付き部１５１ｂに当接可能に構成されている。コイルバネ１５６は、一端がスラストピン１４０に当接し、他端が可動ピン１５７の突出部１５７ａに当接している。これにより、コイルバネ１５６が可動ピン１５７を付勢している。言い換えると、コイルバネ１５６は、レバー部１５１の支点である旋回軸１５３からレバー部１５１が延在するレバー部１５１の長軸方向に沿って可動ピン１５７を付勢している。
　可動ピン１５７は、コイルバネ１５６が配置された側と反対側の先端部が曲面状に構成されている。また、可動ピン１５７は、コイルバネ１５６に付勢されて先端部がレバー部１５１から突出している。可動ピン１５７は、コイルバネ１５６の付勢力に抗して先端部が押圧されることで、レバー部１５１内に入り込む。また、可動ピン１５７は、突出部１５７ａがレバー部１５１の段付き部１５１ｂに当接することで、可動ピン１５７がレバー部１５１の外部に抜け落ちないように構成されている。
　図１０に示すように、本体ハウジング１０１には、可動ピン１５７と係合する係合凹部１０１ａが形成されている。そして、図３に示すように、可動ピン１５７は、係合凹部１０１ａと係合して、レバー部１５１が本体ハウジング１０１に対して固定される。
　図５に示すように、回転部材１５４は、Ｏリング１５５を介してスピンドル１２０の周方向に旋回可能に本体ハウジング１０１に取り付けられている。回転部材１５４は、断面が略円形である旋回部１５４ａと、旋回部１５４ａからスピンドル１２０の長軸方向に延在した２つの支持部１５４ｂで構成されている。２つの支持部１５４ｂの間で、旋回軸１５３を保持している。また、回転部材１５４がスピンドル１２０の周方向に旋回することで、レバー部１５１がスピンドル１２０の周方向に旋回可能に構成されている。
　図１２および図１３に示すように、レバー部１５１は、スピンドル１２０の周方向に旋回可能に構成されているとともに、図３および図１０に示すように、旋回軸１５３の周方向に旋回可能に構成されている。このとき、スラストピン１４０の先端部は、曲面状に形成されているため、レバー部１５１を旋回させる際に、コイルバネ１５６は、滑らかにスラストピン１４０の表面を滑る。すなわち、スラストピン１４０の先端部は、レバー部１５１をスピンドル１２０の周方向と旋回軸１５３の周方向のいずれに旋回させても、コイルバネ１５６が滑らかにスラストピン１４０の表面を滑るように、それぞれの方向に関して曲面状に形成されている。これにより、レバー部１５１は、複数の方向に旋回される。
　また、可動ピン１５７の先端部が曲面状に構成されているため、レバー部１５１を旋回させる際に、当該先端部が本体ハウジング１０１に当接することで、可動ピン１５７がレバー部１５１内に入り込む。この可動ピン１５７の先端部は、レバー部１５１の旋回方向であるスピンドル１２０の周方向と旋回軸１５３の周方向のそれぞれの方向に関して曲面状に形成されている。これにより、レバー部１５１を旋回させることで、可動ピン１５７が係合凹部１０１ａと係合し、当該係合が解除される。すなわち、レバー部１５１を複数の方向のいずれの方向に旋回させても、可動ピン１５７が係合凹部１０１ａと係合し、当該係合が解除される。
　以上の通り構成された回転制御機構１０４は、レバー部１５１を、図３に示す位置と、図１０に示す位置の間を旋回軸１５３の周方向に旋回させることで、スラストピン１４０が長軸方向に移動される。すなわち、旋回軸１５３の移動とコイルバネ１４３の付勢力によって、スラストピン１４０が長軸方向に移動される。スラストピン１４０が移動されることで、係合部１４１が、クランプシャフト保持部材１３１の溝部１３４に係合可能となる。コイルバネ１４３は、係合部１４１と溝部１３４が係合した状態においても、係合部１４１を下方に付勢している。なお、クランプシャフト保持部材１３１は、スピンドル１２０に対して回動可能であるため、溝部１３４の位置によっては、レバー部１５１を旋回軸１５３の周方向に旋回させただけでは、係合部１４１と溝部１３４が係合しない場合がある。係合部１４１と溝部１３４が係合しない場合には、図１１に示すように、レバー部１５１をスピンドル１２０の周方向に旋回させることで、係合部１４１と溝部１３４が係合する。このとき、係合部１４１は、クランプシャフト保持部材１３１の径方向に関して、対向する２つの溝部１３４と係合する。
　ブレード２００を着脱する際は、係合部材１４１と溝部１３２が係合した状態で、レバー部１５１をスピンドル１２０の周方向に旋回させる。これにより、クランプシャフト保持部材１３１の、スピンドル１２０の周方向における回動が制御される。
　ブレード２００を取り付ける際には、ブレード２００を装着したクランプシャフト１２３を回動不能に保持した状態で、レバー部１５１を電動式振動工具１００の上方から見て、スピンドル１２０に対して時計回りに旋回させる。これにより、スラストピン１４０および係合部１４１が、クランプシャフト保持部材１３１をスピンドル１２０の周方向に回動させる。このスラストピン１４０と一体となった係合部１４１が、本発明における「操作部材」に対応する実施構成例である。
　具体的には、図１４に示すように、係合部１４１と溝部１３４を係合させた状態で、レバー部１５１をスピンドル１２０に対して時計回りに旋回させると、図１５に示すように、係合部１４１と溝部１３４の傾斜面１３４ａが当接する。さらに、レバー部１５１を旋回させることで、クランプシャフト保持部材１３１が回動される。これにより、クランプシャフト保持部材１３１のねじ部１３３とクランプシャフト１２３のねじ部１２５が螺合する。クランプシャフト１２３は、螺合して回転されることで、電動式振動工具１００の上方へ移動する。すなわち、クランプヘッド１２４が、フランジ１２２に近接する方向に移動する。その結果、フランジ１２２とクランプヘッド１２４の間にブレード２００が挟持される。このフランジ１２２、クランプヘッド１２４がそれぞれ、本発明における「第１クランプ部」、「第２クランプ部」に対応する実施構成例である。
　ブレード２００が、クランプヘッド１２４とフランジ１２２の間に、所定のクランプ力で挟持された後は、クランプシャフト保持部材１３１がクランプ力によって回動不能となる。そのため、クランプシャフト保持部材１３１をさらに回動することは不要である。このとき、クランプシャフト保持部材１３１が回動不能となった状態で、レバー部１５１をさらに旋回させると、スラストピン１４０（係合部１４１）に負荷されるトルクはレバー部１５１の旋回に伴い大きくなる。
　スラストピン１４０のトルクによってスラストピン１４０が回動しようとする力が、係合部１４１と傾斜面１３４ａの接触部分の摩擦力とコイルバネ１４３の付勢力によるスラストピン１４０の回動を阻止する抵抗力を上回ると、図１６に示すように、係合部１４１は、傾斜面１３４ａを乗り上げて、スラストピン１４０が上方に移動する。これにより、係合部１４１と溝部１３４の係合が解除される。すなわち、クランプシャフト保持部材１３１へのスラストピン１４０の回動の伝達が遮断される。なお、係合部１４１が傾斜面１３４ａを乗り上げる時のスラストピン１４０のトルク値に応じて、傾斜面１３４ａの傾斜角が適宜設定されている。このコイルバネ１４３が、本発明における「付勢部材」に対応する実施構成例である。
　この傾斜面１３４ａは、ねじり面として形成されているため、係合部１４１と傾斜面１３４ａは、線接触する。すなわち、係合部１４１と傾斜面１３４ａが線接触した状態で、係合部１４１が傾斜面１３４ａ上を移動する。この傾斜面１３４ａが、本発明における「傾斜面」に対応する実施構成例である。また、溝部１３４、係合部１４１がそれぞれ、本発明における「凹部」、「凸部」に対応する実施構成例である。そして、傾斜面１３４ａと係合部１４１によって、本発明における「係合解除手段」に対応する実施構成例が構成される。
　係合部１４１が傾斜面１３４ａを乗り上げて、係合部１４１と溝部１３４の係合が解除された後、さらにスラストピン１４０が回動されると、係合部１４１は移動されて別の溝部１３４と係合する。このとき、スラストピン１４０は、コイルバネ１４３に付勢されているため、係合部１４１と溝部１３４が係合する際に、連結部１４２とクランプシャフト保持部材１３１の上面が当接する。連結部１４２とクランプシャフト保持部材１３１の衝突によって、音が発生される。すなわち、クランプシャフト保持部材１３１が回動不能となった後に、スラストピン１４０を回動させると、係合部１４１と溝部１３４の係合と係合解除に伴って、周期的に音が発生する。この音によって、係合部１４１と溝部１３４の係合解除が行われていることがユーザに報知される。すなわち、溝部１３４、傾斜面１３４ａ、係合部１４１およびコイルバネ１４３によって、本発明における「報知手段」に対応する実施構成例が構成される。
　一方、ブレード２００を取り外す際には、係合部１４１と溝部１３４を係合させた状態で、レバー部１５１を電動式振動工具１００の上方から見て、スピンドル１２０に対して反時計回りに旋回させる。これにより、係合部１４１と垂直面１３４ｂが当接し、クランプシャフト保持部材１３１がスピンドル１２０の周方向に回動する。その結果、クランプシャフト１２３とクランプシャフト保持部材１３１の螺合が解除される。クランプシャフト１２３がクランプシャフト保持部材１３０から取り外されることで、ブレード２００が取り外される。
　以上の第１実施形態によれば、クランプシャフト保持部材１３１がクランプシャフト１２３と直接螺合するため、クランプシャフト保持部材１３１によってクランプシャフト１２３が確実に保持される。
　また、第１実施形態によれば、傾斜面１３４ａは、クランプシャフト保持部材１３１がクランプシャフト１２３と螺合するように係合部１４１が回動する際に、係合部１４１が当接する溝部１３４の側面に形成されている。言い換えると、ブレード２００を挟持するためにクランプシャフト保持部材１３１が回動される際に、係合部１４１と溝部１３４が当接する溝部１３４の側面に傾斜面１３４ａが形成されている。これにより、ブレード２００を挟持する際に、スラストピン１４０（係合部１４１）に所定のトルク値以上のトルクが作用した場合に、係合部１４１と溝部１３４の係合が解除される。したがって、クランプシャフト保持部材１３１とクランプシャフト１２３が過剰に回転することが抑制される。
　また、第１実施形態によれば、クランプシャフト保持部材１３１がクランプシャフト１２３と螺合して、クランプシャフト保持部材１３１が回動不能となった後に、スラストピン１４０を回動させると、係合部１４１と溝部１３４の係合と係合解除に伴って音が発生する。この発生する音によって、係合部１４１と溝部１３４の係合解除が行われていることがユーザに報知される。したがって、ユーザに対して、クランプシャフト１２３が保持され、ブレード２００が所定のクランプ力で挟持されたことが報知される。
（第２実施形態）
　第２実施形態について、図１７～図２５を参照して説明する。図１７に示すように、第２実施形態は、工具保持機構２０３が第１実施形態と異なる。図１８に示すように、工具保持機構２０３は、クランプシャフト保持機構２３０の螺合部材２３１がスピンドル２２０と螺合するように構成されている。なお、第１実施形態と同様の構成については、同じ符号を付して説明を省略する。
　図１８に示すように、スピンドル２２０の内側には、第１段付部２２０ａ、第２段付部２２０ｂが形成されている。また、スピンドル２２０の内側には、螺合部材２３１と螺合するネジ山２２０ｃが形成されている。スピンドル２２０の先端部には、ガイド部材２２１が取り付けられている。図１９に示すように、ガイド部材２２１は、スピンドル２２０の外側に係合して固定される略円筒状の部材である。また、ガイド部材２２１には、円盤状のフランジ２２２が取り付けられている。このスピンドル２２０、ガイド部材２２１およびフランジ２２２が、本発明における「第１シャフト」に対応する実施構成例である。
　図１９に示すように、クランプシャフト２２３は、略円柱状のシャフトを有している。シャフトの一端部には、一体に形成されたクランプヘッド２２４を有している。クランプシャフト２２３は、ガイド部材２２１を介してスピンドル２２０の内側に挿入可能で、スピンドル２２０に対して着脱可能である。なお、クランプシャフト２２３のクランプヘッド２２４とは反対側の他端部は、面取りされている。このクランプシャフト２２３が、本発明における「第２シャフト」に対応する実施構成例である。
　工具保持機構２０３は、フランジ２２２とクランプヘッド２２４の間にブレード２００を挟持可能に構成されている。このフランジ２２２、クランプヘッド２２４が、それぞれ本発明における「第１クランプ部」、「第２クランプ部」に対応する実施構成例である。
　図１９に示すように、クランプシャフト保持機構２３０は、クランプシャフト２２３を保持する機構である。このクランプシャフト保持機構２３０は、螺合部材２３１、クランプ部材２３２、回転力伝達部材２３３を主体として構成されている。
　図１９に示すように、螺合部材２３１は、略円筒状の部材であり、スピンドル２２０の内側に配置されている。螺合部材２３１の外周面には、スピンドル２２０のネジ山２２０ｃと螺合するネジ山２３１ａが形成されている。これにより、螺合部材２３１がスピンドル２２０に対して螺合して回転することで、螺合部材２３１がスピンドル２２０の長軸方向に移動する。
　図２１に示すように、螺合部材２３１には、中心領域にクランプシャフト２２３が挿入されるクランプシャフト挿入穴２３４が形成されている。さらに、螺合部材２３１は、クランプシャフト挿入穴２３４に連接する、クランプ部材保持部２３５を有している。当該クランプ部材保持部２３５は、クランプシャフト挿入穴２３４に対して凹状に形成されている。このクランプ部材保持部２３５には、クランプ部材２３２の凸部２３２ｂと係合する２つの係合凹部２３５ａが設けられている。さらに、図１９に示すように、クランプ部材保持部２３５には、スピンドル２２０の長軸方向に対して傾斜した傾斜面２３５ｂが形成されている。また、図２１に示すように、螺合部材２３１の外周面には、回転力伝達部材２３３の係合凸部２３３ｃと係合する係合凹部２３６が形成されている。
　図１９～図２１に示すように、クランプ部材２３２は、略楔形状の部材であり、クランプ部材保持部２３５に配置されている。クランプ部材２３２は、螺合部材２３１と協働してクランプシャフト２２３を保持する。すなわち、クランプ部材２３２には、螺合部材２３１の傾斜面２３５ｂと係合する傾斜面２３２ａが形成されている。また、クランプ部材２３２の側面には、螺合部材２３１の係合凹部２３５ａと係合する２つの凸部２３２ｂが設けられている。さらに、クランプ部材２３２は、下方に向かって突出して形成された２つの移動規制部２３２ｃが形成されている。
　図１９に示すように、回転力伝達部材２３３は、スラストピン１４０の回転を螺合部材２３１に伝達することで、螺合部材２３１と一体にスピンドル２２０に対して回転する。回転力伝達部材２３３は、本体部２３３ａ、貫通穴２３３ｂ、係合凸部２３３ｃ、突出部２３７および溝部２３８を有している。本体部２３３ａは、略円盤状に形成されている。図２２に示すように、２つの係合凸部２３３ｃは、本体部２３３ａから下方に突出するように形成されている。また、図２２、図２３に示すように、本体部２３３ａには、本体部２３３ａから上方に向かって突出する４つの突出部２３７が形成されている。これにより、４つの突出部２３７の間には、図２３に示すように、４つの溝部２３８が、それぞれ、貫通穴２３３ｂの中心から放射状に形成されている。
　図２２に示すように、溝部２３８の側面には、傾斜面２３８ａと垂直面２３８ｂが形成されている。傾斜面２３８ａは、回転力伝達部材２３３の中心から遠ざかるほど、軸線Ｌとなす角度が大きくなるように形成されている。換言すると、傾斜面２３８ａは、ねじれ面として形成されている。この溝部２３８にスラストピン１４０の係合部１４１が係合する。
　以上の通り構成されたクランプシャフト保持機構２３０は、スラストピン１４０によって回転力伝達部材２３３が回転されることで、係合凸部２３３ｃと係合凹部２３６が係合して、螺合部材２３１が回転される。これにより、螺合部材２３１は、スピンドル２２０の長軸方向へ移動される。スピンドル２２０の長軸方向に関する螺合部材２３１の移動に伴って、クランプ部材保持部２３５の傾斜面２３５ａとクランプ部材２３２の傾斜面２３２ａが係合する。これにより、クランプ部材２３２のスピンドル２２０の長軸方向への移動が、スピンドル２２０の径方向への移動に変換される。その結果、クランプ部材２３２がスピンドル２２０の径方向に移動し、スピンドル２２０に挿入されたクランプシャフト２２３を保持する。この螺合部材２３１および回転伝達部材２３３が、本発明における「螺合部材」に対応する実施構成例である。また、螺合部材２３１が、本発明における「第１部材」に対応し、回転伝達部材２３３が、本発明における「第２部材」に対応する実施構成例である。
　第２実施形態においては、レバー部１５１を、図１８に示す位置と、図２４に示す位置の間を旋回軸１５３の周方向に旋回させることで、旋回軸１５３の移動とコイルバネ１４３の付勢力によって、スラストピン１４０が長軸方向に移動する。スラストピン１４０が移動されることで、係合部１４１が、回転伝達部材２３３の溝部２３８に係合可能となる。コイルバネ１４３は、係合部１４１と溝部１３４が係合した状態においても、係合部１４１を下方に付勢している。なお、回転伝達部材２３３は、スピンドル２２０に対して回動可能であるため、溝部２３８の位置によっては、レバー部１５１を旋回軸１５３周りに旋回させただけでは、係合部１４１と溝部２３８が係合しない場合がある。係合部１４１と溝部２３８が係合しない場合には、図２５に示すように、レバー部１５１をスピンドル２２０の長軸周りに旋回させることで、係合部１４１と溝部２３８が係合する。このとき、係合部１４１は、回転伝達部材２３３の径方向に関して、対向する２つの溝部２３８と係合する。
　図２５に示すように、係合部１４１と溝部２３８が係合した状態で、レバー部１５１をスピンドル２２０の周方向に旋回させることで、回転力伝達部材２３３がスピンドル２２０の周方向に回転する。回転力伝達部材２３３の回転により、回転力伝達部材２３３の凸部２３３ｃが、螺合部材２３１をスピンドル２２０の周方向に回転させる。これにより、螺合部材２３１がスピンドル２２０に対して相対回転し、スピンドル２２０の長軸方向に移動する。すなわち、レバー部１５１をスピンドル２２０の長軸周りにおいて時計回りに旋回させると、螺合部材２３１は、スピンドル２２０の上方に向かって移動する。一方、レバー部１５１をスピンドル２２０の長軸周りにおいて反時計回りに旋回させると、螺合部材２３１は、スピンドル２２０の下方に向かって移動する。
　螺合部材２３１が、スピンドル２２０の長軸方向に関して上方に移動すると、クランプシャフト挿入穴２３４に挿入されたクランプシャフト２２３をクランプ部材２３２が保持する。すなわち、螺合部材２３１が上方向に移動すると、クランプ部材保持部２３５に保持されたクランプ部材２３２も上方向に移動する。回転力伝達部材２３３が第２段付部２２０ｂに当接し、さらに、クランプ部材２３２が回転力伝達部材２３３に当接すると、クランプ部材２３２は、回転力伝達部材２３３と螺合部材２３１に挟持されて上方への移動が規制される。さらに、螺合部材２３１を上方に移動させると、傾斜面２３２ａと傾斜面２３５ｂによってクランプ部材２３２の移動方向が変換されて、クランプ部材２３２が、スピンドル２２０の径方向の中心に向かう方向に移動される。これにより、クランプシャフト２２３が、クランプ部材２３２によって、螺合部材２３１との間に保持される。クランプシャフト２２３が保持されることで、ブレード２００が、フランジ２２２とクランプヘッド２２４の間に挟持される。
　クランプシャフト２２３を保持することで、ブレード２００が、クランプヘッド２２４とフランジ２２２の間に、所定のクランプ力で挟持された後は、螺合部材２３１とクランプ部材２３２およびクランプ部材２３２とクランプシャフト２２３のそれぞれの摩擦力により、螺合部材２３１の回動が規制される。換言すると、ブレード２００が挟持された後は、螺合部材２３１をさらに回動させることは不要である。このとき、螺合部材２３１が回動不能となった状態で、レバー部１５１をさらに旋回させると、スラストピン１４０（係合部１４１）に負荷されるトルクはレバー部１５１の旋回に伴い大きくなる。
　スラストピン１４０のトルクによって、スラストピン１４０が回動しようとする力が、係合部１４１と傾斜面２３８ａの接触部分の摩擦力とコイルバネ１４３の付勢力によるスラストピン１４０の回動を阻止する抵抗力を上回ると、第１実施形態と同様に、係合部１４１は、傾斜面２３８ａを乗り上げて、スラストピン１４０が上方に移動する。これにより、係合部１４１と溝部２３８の係合が解除される。すなわち、回転伝達部材２３３および螺合部材２３１へのスラストピン１４０の回動の伝達が遮断される。なお、係合部１４１が傾斜面２３８ａを乗り上げる時のスラストピン１４０のトルク値に応じて、傾斜面２３８ａの傾斜角が適宜設定されている。このコイルバネ１４３が、本発明における「付勢部材」に対応する実施構成例である。
　この傾斜面２３８ａは、ねじり面として形成されているため、係合部１４１と傾斜面２３８ａは、線接触する。すなわち、係合部１４１と傾斜面２３８ａが線接触した状態で、係合部１４１が傾斜面２３８ａ上を移動する。この傾斜面２３８ａが、本発明における「傾斜面」に対応する実施構成例である。また、溝部２３８、係合部１４１がそれぞれ、本発明における「凹部」、「凸部」に対応する実施構成例である。そして、傾斜面２３８ａと係合部１４１によって、本発明における「係合解除手段」に対応する実施構成例が構成される。
　係合部１４１が傾斜面２３８ａを乗り上げて、係合部１４１と溝部２３８の係合が解除された後、さらにスラストピン１４０が回動されると、係合部１４１は移動されて別の溝部２３８と係合する。このとき、スラストピン１４０は、コイルバネ１４３に付勢されているため、係合部１４１と溝部２３８が係合する際に、連結部１４２と回転伝達部材２３３の上面が当接する。連結部１４２と回転伝達部材２３３の衝突によって、音が発生される。すなわち、回転伝達部材２３３および螺合部材２３１が回動不能となった後に、スラストピン１４０を回動させると、係合部１４１と溝部２３８の係合と係合解除に伴って、周期的に音が発生する。この音によって、係合部１４１と溝部２３８の係合解除が行われていることがユーザに報知される。すなわち、溝部２３８、傾斜面２３８ａ、係合部１４１およびコイルバネ１４３によって、本発明における「報知手段」に対応する実施構成例が構成される。
　一方で、レバー部１５１をスピンドル２２０の長軸周りにおける下方に移動されると、クランプ部材２３２によるクランプシャフト２２３のクランプが解除される。スラストピン１４０に回転されて、螺合部材２３１が下方に移動すると、クランプ部材２３２の移動規制部２３２ｃが、ガイド部材２２１に当接して、クランプ部材２３２の下方への移動が規制される。さらに、螺合部材２３１を下方に移動させると、傾斜面２３２ａと傾斜面２３５ｂの係合が解除される。これにより、クランプ部材２３２によるクランプシャフト２２３の保持が解除され、クランプシャフト２２３が取り外される。クランプシャフト２２３を取り外すことで、フランジ２２２とクランプヘッド２２４に挟持されたブレード２００が取り外される。
　第２実施形態においても第１実施形態と同様に、図１８に示すように、可動ピン１５７が係合凹部１０１ａと係合することで、レバー部１５１が本体ハウジング１０１に対して固定される。また、可動ピン１５７の先端部は、スピンドル１２０の周方向と旋回軸１５３の周方向のそれぞれの方向に関して曲面状に形成されているため、レバー部１５１を複数の方向のいずれの方向に旋回させても、当該先端部が本体ハウジング１０１に当接して、可動ピン１５７がレバー部１５１内に入り込む。これにより、レバー部１５１を複数の方向のいずれの方向に旋回させても、可動ピン１５７が係合凹部１０１ａと係合し、当該係合が解除される。
　以上の第２実施形態によれば、螺合部材２３１とスピンドル２２０の螺合によって、クランプ部材２３２がクランプシャフト２２３の径方向に移動される。すなわち、螺合部材２３１とスピンドル２２０の螺合による移動をクランプ部材２３２の、クランプシャフト２２３の径方向に関する移動に変換しているため、クランプシャフト２２３を保持するための大きな保持力が容易に発生する。
　また、第２実施形態によれば、傾斜面２３８ａは、螺合部材２３１がスピンドル２２０と螺合するように係合部１４１が回動する際に、係合部１４１が当接する溝部２３８の側面に形成されている。言い換えると、ブレード２００を挟持するために螺合部材２３１が回動される際に、係合部１４１と溝部２３８が当接する溝部２３８の側面に傾斜面２３８ａが形成されている。これにより、ブレード２００を挟持する際に、スラストピン１４０（係合部１４１）に所定のトルク値以上のトルクが作用した場合に、係合部１４１と溝部２３８の係合が解除される。したがって、螺合部材２３１とスピンドル２２０が過剰に回転することが抑制される。
　また、第２実施形態によれば、螺合部材２３１がスピンドル２２０と螺合して、螺合部材２３１が回動不能となった後に、スラストピン１４０を回動させると、係合部１４１と溝部２３８の係合と係合解除に伴って音が発生する。この発生する音によって、係合部１４１と溝部２３８の係合解除が行われていることがユーザに報知される。したがって、ユーザに対して、クランプシャフト２２３が保持され、ブレード２００が所定のクランプ力で挟持されたことが報知される。
　以上の通り構成された第１実施形態および第２実施形態の電動式振動工具１００は、モータ１１０に電流が供給されて駆動されると、図４に示すように、出力軸１１１の回転運動が、偏心軸１１２およびベアリング１１３によって、矢印Ａで示される方向（以下、Ａ方向）への往復運動に変換される。Ａ方向への往復運動は、被駆動アーム１１４に伝達されて、スピンドル接続部１１５を中心とした矢印Ｂで示されるスピンドル１２０，２２０周りの円周方向（以下、Ｂ方向）への所定の角度の回転運動に変換される。これにより、スピンドル接続部１１５に接続されたスピンドル１２０がＢ方向に往復駆動される。その結果、フランジ１２２，２２２とクランプヘッド１２４，２２４で挟持されたブレード２００を振動させて、被加工材に対して切断等の加工作業が遂行される。
　以上の第１実施形態および第２実施形態によれば、係合部１４１と溝部１３４，２３８の傾斜面１３４ａ，２３８ａによって、係合部１４１と溝部１３４，２３８の係合を解除する係合解除手段が構成されるとともに、ブレード２００が挟持されたことを報知する報知手段が構成される。したがって、係合解除手段と報知手段を別々に設ける構成に比べて、電動式振動工具１００が小型化される。
　また、第１実施形態および第２実施形態によれば、レバー部１５１が旋回軸１５３の周方向およびスピンドル１２０，２２０の周方向に旋回可能である。言い換えると、レバー部１５１は、複数の方向に旋回可能である。そして、レバー部１５１に設けられた可動ピン１５７の先端部が曲面状であるため、レバー部１５１がいずれの方向に旋回した場合であっても、可動ピン１５７が本体ハウジング１０１の係合凹部１０１ａと係合する。これにより、レバー部１５１は、いずれの方向に旋回されても、本体ハウジング１０１に対して保持される。特に、螺合部材を回動させるために、レバー部１５１が複数の方向に旋回する必要がある電動式振動工具１００において有効である。
　また、第１実施形態および第２実施形態によれば、可動ピン１５７が本体ハウジング１０１の係合凹部と係合することで、レバー部１５１が保持される。すなわち、ブレード２００を挟持した状態で、レバー部１５１が保持されるため、電動式振動工具１００が被加工材に対して加工作業を行う際に、レバー部１５１が確実に保持される。これにより、加工作業時における、レバー部１５１の動きが抑制される。
　また、第１実施形態および第２実施形態によれば、コイルバネ１５６および可動ピン１５７がレバー部１５７の内部に収容されているため、外部からレバー部１５１を保持する構成に比べて、レバー部１５１を操作する際に、操作を阻害する部材が存在しない。すなわち、外部からレバー部１５１を保持する場合には、例えば本体ハウジング１０１側にレバー部１５１を保持するための保持部材を設ける必要がある。しかしながら、本体ハウジング１０１側に保持部材を設けると、レバー部１５１を操作する際に、ユーザの操作を阻害する可能性がある。したがって、コイルバネ１５６および可動ピン１５７がレバー部１５１に収容されていることで、ユーザの操作が阻害されない。
　また、第１実施形態および第２実施形態によれば、コイルバネ１５６は、レバー部１５１の支点である旋回軸１５３からレバー部１５１の長軸方向に延在する方向に配置されている。そのため、可動ピン１５７は、コイルバネ１５６によって、レバー部１５１の長軸方向に付勢される。したがって、レバー部１５１の支点から離間した部分が本体ハウジング１０１に保持されることになり、旋回動作するレバー部１５１が合理的に保持される。
　以上の第１実施形態および第２実施形態においては、溝部１３４，２３８の側面に傾斜面１３４ａ，２３８ａが形成されていたが、これには限られない。例えば、係合部１４１に傾斜面が形成されていてもよい。また、溝部１３４，２３８と係合部１４１の両方の構成要素に傾斜面が形成されていてもよい。
　また、以上の第１実施形態および第２実施形態においては、溝部１３４，２３８の一方の側面に傾斜面１３４ａ，２３８ａが形成されていたが、これには限られない。例えば、溝部１３４，２３８の両方の側面に傾斜面が形成されていてもよい。溝部１３４，２３８の両方の側面に傾斜面が形成されていることで、ブレード２００を取り付けるためにスラストピン１４０を回動させる際に溝部１３４，２３８と係合部１４１の係合が解除されるだけでなく、ブレード２００を取り外すためにスラストピン１４０を回動させる際にも溝部１３４，２３８と係合部１４１の係合が解除される。
　また、以上の第１実施形態および第２実施形態においては、係合解除手段として、溝部１３４，２３８の側面に傾斜面１３４ａ，２３８ａが形成された機械式の係合解除手段を構成していたが、係合解除手段として、電気制御式の係合解除手段を設けてもよい。例えば、スラストピン１４０に作用するトルクを検出するセンサを設け、スラストピン１４０に作用するトルクが所定のトルク値以上になった場合に、溝部１３４，２３８と係合部１４１の係合を解除させるように、スラストピン１４０を移動させるように構成されていてもよい。
　また、以上の第１実施形態および第２実施形態においては、報知手段として、溝部１３４，２３８と係合部１４１の係合および係合解除に伴って音が発生するように機械式の報知手段として構成されていたが、報知手段として、電気制御式の報知手段を設けてもよい。例えば、スラストピン１４０に作用するトルクを検出するセンサを設け、スラストピン１４０に作用するトルクが所定のトルク値以上になった場合に、スピーカから音を出力してもよい。また、ＬＥＤ等の発光手段を発光させたり、アクチュエータを駆動させることによって振動を発生させたりするように構成されていてもよい。
　また、第１実施形態においては、螺合部材を構成するクランプシャフト保持部材１３１がクランプシャフト１２３と螺合し、第２実施形態においては、螺合部材２３１がスピンドル２２０と螺合するように構成されている。言い換えると、螺合部材がスピンドルとクランプシャフトのいずれか一方の構成要素と螺合するように構成されている。しかしながら、これには限られず、螺合部材がスピンドルとクランプシャフトの両方の構成要素と螺合するように構成されていてもよい。
　また、以上の第１実施形態および第２実施形態においては、コイルバネ１５６および可動ピン１５７がレバー部１５７に収容されていたが、これには限られない。例えば、コイルバネ１５６および可動ピン１５７がレバー部１５７の表面に露出していてもよい。また、コイルバネ１５６および可動ピン１５７は、本体ハウジング１０１に設けられていてもよい。
　また、以上の第１実施形態および第２実施形態においては、先端工具としてブレード２００を用いて説明したが、これには限られない。例えば、先端工具として研磨パッド等の他の種類の先端工具を取り付けてもよい。
　また、以上の第１実施形態および第２実施形態においては、作業工具として、電動式振動工具１００を用いて説明したが、これには限られない。先端工具を挟持する作業工具であれば、例えばグラインダや丸鋸のように先端工具が回転する作業工具にも本発明を適用してもよい。
（実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係）
　本実施形態は、本発明を実施するための形態の一例を示すものである。したがって、本発明は、本実施形態の構成に限定されるものではない。なお、本実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係を以下に示す。
　電動式振動工具１００は、本発明の「作業工具」に対応する構成の一例である。
　ブレード２００は、本発明の「先端工具」に対応する構成の一例である。
　スピンドル１２０，２２０は、本発明の「第１シャフト」に対応する構成の一例である。
　フランジ１２２，２２２は、本発明の「第１クランプ部」に対応する構成の一例である。
　クランプシャフト１２３，２２３は、本発明の「第２シャフト」に対応する構成の一例である。
　クランプヘッド１２４，２２４は、本発明の「第２クランプ部」に対応する構成の一例である。
　クランプシャフト保持部材１３１は、本発明の「螺合部材」に対応する構成の一例である。
　螺合部材２３１は、本発明の「螺合部材」に対応する構成の一例である。
　回転伝達部材２３３は、本発明の「螺合部材」に対応する構成の一例である。
　スラストピン１４０は、本発明の「操作部材」に対応する構成の一例である。
　係合部１４１は、本発明の「操作部材」に対応する構成の一例である。
　溝部１３４，２３８は、本発明の「係合解除手段」に対応する構成の一例である。
　係合部１４１は、本発明の「係合解除手段」に対応する構成の一例である。
　コイルバネ１４３は、本発明の「係合解除手段」に対応する構成の一例である。
　溝部１３４，２３８は、本発明の「凹部」に対応する構成の一例である。
　係合部１４１は、本発明の「凸部」に対応する構成の一例である。
　傾斜面１３４ａ，２３８ａは、本発明の「傾斜面」に対応する構成の一例である。
　コイルバネ１４３は、本発明の「付勢部材」に対応する構成の一例である。
　螺合部材２３１は、本発明の「第１部材」に対応する構成の一例である。
　回転伝達部材２３３は、本発明の「第２部材」に対応する構成の一例である。
　クランプ部材２３２は、本発明の「可動部材」に対応する構成の一例である。
　以上の発明の趣旨に鑑み、本発明に係る作業工具は、下記の態様が構成可能である。
（態様１）
　挟持された先端工具を駆動させる作業工具であって、
　第１クランプ部を有する第１シャフトと、
　第２クランプ部を有するとともに、前記第１シャフトに対して相対移動可能な第２シャフトと、
　前記第２シャフトと螺合する螺合部材と、を有し、
　前記螺合部材が前記第２シャフトに螺合して前記第２シャフトを前記第１シャフトに対して固定状に保持することで、先端工具が前記第１クランプ部と前記第２クランプ部に挟持されるように構成されており、
　前記螺合部材に係合し、当該螺合部材を回動させる操作部材と、
　前記操作部材が前記螺合部材を回動させる際に、前記操作部材に作用するトルクが所定のトルク値以上である場合に、前記操作部材と前記螺合部材の係合を解除する係合解除手段を有することを特徴とする作業工具。
（態様２）
　挟持された先端工具を駆動させる作業工具であって、
　第１クランプ部を有する第１シャフトと、
　第２クランプ部を有するとともに、前記第１シャフトに対して相対移動可能な第２シャフトと、
　前記第１シャフトと螺合する螺合部材と、を有し、
　前記螺合部材が前記第１シャフトに螺合して前記第２シャフトを前記第１シャフトに対して固定状に保持することで、先端工具が前記第１クランプ部と前記第２クランプ部に挟持されるように構成されており、
　前記螺合部材に係合し、当該螺合部材を回動させる操作部材と、
　前記操作部材が前記螺合部材を回動させる際に、前記操作部材に作用するトルクが所定のトルク値以上である場合に、前記操作部材と前記螺合部材の係合を解除する係合解除手段を有することを特徴とする作業工具。
（態様３）
　態様２に記載の作業工具であって、
　前記螺合部材が前記第１シャフトに螺合することで、前記第２シャフトの径方向に移動する可動部材を有し、
　前記可動部材が前記第２シャフトの径方向に移動することで、前記第２シャフトを保持するように構成されていることを特徴とする作業工具。
（態様４）
　態様３に記載の作業工具であって、
　前記螺合部材は、前記第１シャフトと螺合する第１部材と、前記操作部材と係合する第２部材とで構成されており、
　前記第１部材と前記第２部材が一体に回動するように構成されていることを特徴とする作業工具。
（態様５）
　請求項１～５および態様１～４のいずれか１項に記載の作業工具であって、
　前記第１シャフトは、作業工具本体に対して回動可能に支持されており、
　前記第２シャフトは、作業工具本体から着脱可能に構成されていることを特徴とする作業工具。
（態様６）
　態様５に記載の作業工具であって、
　前記第２シャフトは、前記第１シャフトの内側に挿入されて保持されることを特徴とする作業工具。
（態様７）
　請求項３に記載の作業工具であって、
　前記螺合部材に前記凹部が形成されており、
　前記傾斜面は、前記凹部に形成されていることを特徴とする作業工具。
（態様８）
　態様７に記載の作業工具であって、
　前記螺合部材は、略円筒状に形成されており、
　前記傾斜面は、前記螺合部材の中心側から放射状に延在するねじれ面として形成されていることを特徴とする作業工具。
（態様９）
　請求項８に記載の作業工具であって、
　前記第２部材に前記凹部が形成されており、
　前記傾斜面は、前記凹部に形成されていることを特徴とする作業工具。
（態様１０）
　態様９に記載の作業工具であって、
　前記第２部材は、略円筒状に形成されており、
　前記傾斜面は、前記螺合部材の中心側から放射状に延在するねじれ面として形成されていることを特徴とする作業工具。
（態様１１）
　請求項１、態様１または２のいずれか１項に記載の作業工具であって、
　前記係合解除手段は、前記操作部材と前記螺合部材のうちの少なくともいずれか一方の構成要素に形成された傾斜面によって構成されていることを特徴とする作業工具。
（態様１２）
　請求項２に記載の作業工具であって、
　前記係合解除手段は、前記操作部材と前記螺合部材のうちの少なくともいずれか一方の構成要素に形成された傾斜面によって構成されており、前記報知手段を兼用していることを特徴とする作業工具。
１００　電動式振動工具
１０１　本体ハウジング
１０１ａ　係合凹部
１０２　駆動機構
１０３　工具保持機構
１０４　回転制御機構
１１０　モータ
１１１　出力軸
１１２　駆動軸
１１３　ベアリング
１１４　被駆動アーム
１１５　スピンドル接続部
１２０　スピンドル
１２１　スピンドル延長部材
１２２　フランジ
１２３　クランプシャフト
１２４　クランプヘッド
１３０　クランプシャフト保持機構
１３１　クランプシャフト保持部材
１３２　Ｏリング
１３３　ねじ部
１３４　溝部
１３４ａ　傾斜面
１３４ｂ　垂直面
１３５　突出部
１４０　スラストピン
１４１　係合部
１４２　連結部
１４３　コイルバネ
１４４　Ｏリング
１５０　カムレバー機構
１５１　レバー部
１５２　偏心部
１５３　旋回軸
１５４　旋回部材
１５５　Ｏリング
１５６　コイルバネ
１５７　可動ピン
１５７ａ　突出部
２００　ブレード
２０３　工具保持機構
２２０　スピンドル
２２０ａ　第１段付部
２２０ｂ　第２段付部
２２０ｃ　ネジ山
２２１　ガイド部材
２２２　フランジ
２２３　クランプシャフト
２２４　クランプヘッド
２３０　クランプシャフト保持機構
２３１　螺合部材
２３１ａ　ネジ山
２３２　クランプ部材
２３２ａ　傾斜面
２３２ｂ　凸部
２３２ｃ　移動規制部
２３３　回転伝達部材
２３３ａ　本体部
２３３ｂ　貫通穴
２３３ｃ　係合凸部
２３４　クランプシャフト挿入穴
２３５　クランプ部材保持部
２３５ａ　係合凹部
２３５ｂ　傾斜面
２３６　係合凹部
２３７　突出部
２３８　溝部
２３８ａ　傾斜面
２３８ｂ　垂直面

Claims (10)

  1. 　挟持された先端工具を駆動させる作業工具であって、
    　第１クランプ部を有する第１シャフトと、
    　第２クランプ部を有するとともに、前記第１シャフトに対して相対移動可能な第２シャフトと、
    　前記第１シャフトと前記第２シャフトのうちの少なくとも一方のシャフトと螺合する螺合部材と、を有し、
    　前記螺合部材が前記一方のシャフトに螺合して前記第２シャフトを前記第１シャフトに対して固定状に保持することで、先端工具が前記第１クランプ部と前記第２クランプ部に挟持されるように構成されており、
    　前記螺合部材に係合し、当該螺合部材を回動させる操作部材と、
    　前記操作部材が前記螺合部材を回動させる際に、前記操作部材に作用するトルクが所定のトルク値以上である場合に、前記操作部材と前記螺合部材の係合を解除する係合解除手段を有することを特徴とする作業工具。
  2. 　請求項１に記載の作業工具であって、
    　前記係合解除手段が作動して、前記操作部材と前記螺合部材の係合を解除していることを報知する報知手段を有することを特徴とする作業工具。
  3. 　請求項１または２に記載の作業工具であって、
    　前記螺合部材と前記操作部材のうちの一方の構成要素には、凹部が形成されており、前記螺合部材と前記操作部材のうちの他方の構成要素には、凸部が形成されており、
    　前記凹部と前記凸部が係合して、前記操作部材が前記螺合部材を回動させるように構成されており、
    　前記凹部と前記凸部のうちの少なくとも一方の構成要素には、傾斜面が設けられており、
    　前記係合解除手段は、前記操作部材に作用するトルクが所定のトルク値以上である場合に、前記凹部と前記凸部のうちの他方の構成要素が前記傾斜面を乗り上げることで、前記凹部と前記凸部の係合が解除される構造によって構成されていることを特徴とする作業工具。
  4. 　請求項３に記載の作業工具であって、
    　前記螺合部材に向かって前記操作部材を付勢する付勢部材を有し、
    　前記係合解除手段は、前記操作部材に作用するトルクが所定のトルク値以上である場合に、前記付勢部材の付勢力に抗して、前記凹部と前記凸部のうちの他方の構成要素が前記傾斜面を乗り上げることで、前記凹部と前記凸部の係合が解除される構造によって構成されていることを特徴とする作業工具。
  5. 　請求項１～４のいずれか１項に記載の作業工具であって、
    　前記係合解除手段は、前記先端工具を挟持するために前記螺合部材が回動される際に、前記操作部材に作用するトルクが所定のトルク値以上である場合に、前記操作部材と前記螺合部材の係合を解除するように構成されていることを特徴とする作業工具。
  6. 　請求項１～５のいずれか１項に記載の作業工具であって、
    　前記螺合部材は、前記第２シャフトと螺合するように構成されており、
    　前記第２シャフトは、前記第１シャフトの内側で前記螺合部材に保持されるように構成されていることを特徴とする作業工具。
  7. 　請求項１～５のいずれか１項に記載の作業工具であって、
    　前記螺合部材は、前記第１シャフトと螺合するように構成されており、
    　前記螺合部材が前記第１シャフトと螺合することで、前記第２シャフトの径方向に移動する可動部材を有し、
    　前記可動部材が前記第２シャフトの径方向に移動することで、前記第２シャフトを保持するように構成されていることを特徴とする作業工具。
  8. 　請求項７に記載の作業工具であって、
    　前記螺合部材は、前記第１シャフトと螺合する第１部材と、前記操作部材と係合する第２部材とで構成されており、
    　前記第１部材と前記第２部材が一体に回動するように構成されていることを特徴とする作業工具。
  9. 　請求項１～８のいずれか１項に記載の作業工具であって、
    　前記第１シャフトは、作業工具本体に対して回動可能に支持されており、
    　前記第２シャフトは、作業工具本体から着脱可能に構成されていることを特徴とする作業工具。
  10. 　請求項９に記載の作業工具であって、
    　前記第２シャフトは、前記第１シャフトの内側で保持されるように構成されていることを特徴とする作業工具。
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