JP2019010720A - 電動工具 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、作業者が持ち方を変更せずに、砥石の向きを変更可能な電動工具を提供することを目的とする。【解決手段】第１ハウジングと、前記第１ハウジングに接続される第２ハウジングと、前記第１ハウジングに収容され、第１方向に延出し、回転方向に回転可能な回転軸を有するモータと、前記第２ハウジング内に回転可能に支承され、前記第１方向と異なる第２方向に延出し、先端工具が着脱可能な出力軸と、前記第２ハウジング内において前記モータと前記出力軸との間に介在し、前記回転軸の回転力を前記出力軸に伝達して前記出力軸を回転させる動力伝達部と、を有し、前記第２ハウジングは、前記動力伝達部を外部に露出させることなく前記第１ハウジングに対して前記回転方向に回動可能なことを特徴とする電動工具。【選択図】図３

Description

本発明は、電動工具、特にモータの回転軸と先端部の出力軸とが互いに平行でない電動工具に関する。

従来から、モータの回転軸と先端工具が取付け可能な出力軸とが互いに平行でないアングル工具が知られている。例えば特許文献１には、アングル工具としてディスクグラインダが開示されている。ディスクグラインダには、出力軸に先端工具として円盤状の砥石を取付けている。

特開２００７−２７５９９９号公報

ディスクグラインダには、作業者が操作可能なスイッチが本体ハウジングの外側に設けられている。作業者はスイッチを操作することによってモータを回転させ、停止させる。

作業者は、ディスクグラインダの砥石の底面を被加工材に当接させて作業することで研削作業が可能である。さらに作業者は、砥石の外周面を被加工材に当接させて作業することで被加工材を切断することができる。このように研削作業と切断作業とを切替える場合には、作業者は、持ち方を変更することで砥石の被加工材に対する向きを変更する必要がある。ところが、ディスクグラインダの持ち方を変更すると、作業者からみてスイッチの位置が変化する。例えば、研削作業の持ち方をしたときにスイッチが操作しやすい位置に設けられている場合には、作業者が切断作業のために持ち方を変えると、変更した持ち方ではスイッチが操作しづらいことがありうる。そのため、スイッチの操作を行うときには、作業者は、切断作業を実際に行う持ち方からスイッチの操作をし易い持ち方に変更する必要があり、作業効率が低下するという問題がある。

本発明は、作業者が持ち方を変更せずに、先端工具の向きを変更可能な電動工具を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明は、第１ハウジングと、前記第１ハウジングに接続される第２ハウジングと、前記第１ハウジングに収容され、第１方向に延出し、回転方向に回転可能な回転軸を有するモータと、前記第２ハウジング内に回転可能に支承され、前記第１方向と異なる第２方向に延出し、先端工具が着脱可能な出力軸と、前記第２ハウジング内において前記モータと前記出力軸との間に介在し、前記回転軸の回転力を前記出力軸に伝達して前記出力軸を回転させる動力伝達部と、を有し、前記第２ハウジングは、前記動力伝達部を外部に露出させることなく前記第１ハウジングに対して前記回転方向に回動可能なことを特徴とする電動工具を提供している。

このような電動工具によれば、第１ハウジングに対して第２ハウジングを回動することで、作業者は、第１ハウジングの持ち方を変更せずとも先端工具を所望の姿勢にして作業を行うことができる。また、第２ハウジングを回動する際に動力伝達部材を露出させることがないため、動力伝達部材に切屑などの異物が付着することを避けることができる。

また、前記第１ハウジングに設けられた第１係合部と、前記第２ハウジングに設けられ、前記第１係合部と係合可能な第２係合部と、をさらに有し、前記第１係合部と前記第２係合部とが互いに非係合状態で、前記第１ハウジングに対して前記第２ハウジングが回動可能であり、前記第１係合部と前記第２係合部とが互いに係合することで、前記第１ハウジングに対する前記第２ハウジングの前記回転方向の回動が防止されることが好ましい。

このような電動工具によれば、第１係合部と第２係合部との係合状態と、被係合状態とを切替えることで、作業者は、第２ハウジングが回動不能な状態と回動可能な状態とを切替えることができる。

また、前記第１ハウジングに設けられた操作部と、前記第１ハウジング内に設けられ、前記モータの回転と停止を切替えるスイッチ部と、前記第１ハウジング内に設けられ、前記操作部に連動して前記スイッチ部のオンオフの切替を行うことが可能であり、前記第１方向に延出するスライドバーと、をさらに有し、前記第２ハウジングには、前記スライドバーの一端部を受入可能な複数の孔部が形成され、前記複数の孔部は、前記回転方向に関して互いに異なる位置に設けられ、前記スライドバーが前記複数の孔部の何れにも挿入されていないときに、前記第１ハウジングに対して前記第２ハウジングが回動可能になり、前記第２ハウジングが前記第１ハウジングに対して回動することにより前記スライドバーが前記複数の孔部のいずれか一つに挿入可能であり、前記スライドバーが前記複数の凹部のいずれか一つに挿入されることで、前記第１ハウジングに対する前記第２ハウジングの前記回転方向の回動が防止されることが好ましい。

このような電動工具によればスライドバーが孔部に挿入されている状態と、挿入されていない状態とを切替えることで、作業者は、第２ハウジングが回動不能な状態と回動可能な状態とを切替えることができる。

また、前記第１ハウジングに設けられた爪部をさらに有し、前記第２ハウジングには、前記爪部が係合可能な複数の孔部が形成され、前記複数の孔部は、前記回転方向に関して互いに異なる位置に設けられ、前記爪部が前記複数の孔部のいずれとも係合していないときに、前記第１ハウジングに対して前記第２ハウジングが回動可能になり、前記第２ハウジングが前記第１ハウジングに対して回動することにより前記爪部が前記複数の孔部のいずれか一つに挿入可能であり、前記爪部が前記複数の孔部のいずれか一つに挿入されることで、前記第１ハウジングに対する前記第２ハウジングの前記回転方向の回動が防止されることが好ましい。

このような電動工具によれば爪部と孔部との係合状態と、非係合状態とを切替えることで、作業者は、第２ハウジングが回動不能な状態と回動可能な状態とを切替えることができる。

また、前記第２ハウジングから突出する第１凸部と、前記第１ハウジングに設けられ、前記第１凸部と係合可能な複数の凹部が形成された回転防止部材と、を有し、前記複数の凹部は、前記回転方向に関して互いに異なった位置に設けられ、前記第１凸部が前記複数の凹部の何れとも係合していないときに、前記第１ハウジングに対して前記第２ハウジングが回動可能になり、前記第２ハウジングが前記第１ハウジングに対して回動することにより前記第１凸部が前記複数の凹部のいずれかに係合し、前記第１凸部が前記複数の凹部のいずれかに係合することで、前記第１ハウジングに対する前記第２ハウジングの前記回転方向の回動が防止されることが好ましい。

このような電動工具によれば凸部と凹部との係合状態と、非係合状態とを切替えることで、作業者は、第２ハウジングが回動不能な状態と回動可能な状態とを切替えることができる。

前記第１ハウジングに設けられ、前記第１方向に移動可能な移動部材と、前記移動部材を前記第１ハウジングの内部に向けて第１方向に付勢する付勢部材と、をさらに有し、前記第１凸部が前記複数の凹部のいずれかに係合している状態で、前記移動部材は、前記付勢部材の付勢力により前記第１凸部を前記第１ハウジングの内部に向けて第１方向に付勢することが好ましい。

このような電動工具によれば、移動部材が第１方向に付勢されているため、移動部材が外側に移動して、第２ハウジングが第１ハウジングから分離することを避けることができる。

また、前記第１ハウジングは、第３係合部を有し、前記第２ハウジングは、前記第３係合部と係合する第４係合部を有し、前記第３係合部と前記第４係合部とは、前記第１ハウジングに対する前記第２ハウジングの回転を許容しつつ前記第１ハウジングに対する前記第２ハウジングの前記第１方向への移動が防止されるように互いに係合することが好ましい。

このような電動工具によれば、第３係合部と第４係合部との係合により第２ハウジングの係合が許容されるとともに、第２ハウジングの前後方向の移動を防止することができる。

また、前記第３係合部は、前記第１ハウジングに形成された環状凹部であり、前記第４係合部は、前記環状凹部と係合可能な第２凸部であることが好ましい。

このような電動工具によれば、第４係合部は、周方向の何れの位置においても第３係合部と係合することができる。

前記第４係合部は、前記第２ハウジングに形成された環状凹部であり、前記第３係合部は前記第１ハウジングに形成され、前記環状凹部と係合可能な第２凸部であることが好ましい。

このような電動工具によれば、第３係合部は、周方向の何れの位置においても第４係合部と係合することができる。

また、前記第１ハウジングと前記第２ハウジングとは前記第１方向に延びる円筒形状を有し、前記第２凸部は前記回転方向に連続もしくは不連続に形成されていることが好ましい。このような電動工具によれば、第２凸部は環状凹部に確実に係合することができる。

また、第１ハウジングと一体に形成され、作業者が把持可能な把持部をさらに備えることが好ましい。このような電動工具によれば、作業者は把持部の持ち方を変更することなく第２ハウジングを回動させることができる。

前記第１ハウジングは、第１部材と、第２部材とを有し、前記第１部材と前記第２部材とが、前記第２ハウジングの外周面を取囲んでいることが好ましい。このような電動工具によれば、第１部と第２部とが第２ハウジングの外周面を取囲むようにすることで容易に電動工具を組立てることができる。

本発明によれば、作業者が持ち方を変更せずに、先端工具の向きを変更可能な電動工具を提供することができる。

第１の実施の形態における、ディスクグラインダを右前上方から見た斜視図であり、ギヤハウジングがモータハウジングに対して回動不能な状態を示した図である。 第１の実施の形態における、ディスクグラインダを右前上方から見た斜視図であり、ギヤハウジングがモータハウジングに対して回動可能な状態を示した図である。 第１の実施の形態における、ディスクグラインダを右前上方から見た斜視図であり、ギヤハウジングがモータハウジングに対して回動している状態を示した図である。 第１の実施の形態における、ディスクグラインダを右前上方から見た斜視図であり、ギヤハウジングがモータハウジングに対して図１の状態からＢ方向に９０°回動した状態を示した図である。 第１の実施の形態におけるディスクグラインダの図１のＶ−Ｖ線部分断面図であり、出力軸部先端が下側を向いた状態を示す図である。 第１の実施の形態におけるギヤハウジングの外観を示した左後上方から見た斜視図である。 第１の実施の形態におけるギヤハウジングの外観を示した左前上方から見た斜視図である。 第１の実施の形態におけるディスクグラインダにおいてギヤハウジングが取り外されたモータハウジングを右前上方から見た斜視図である。 第１の実施の形態におけるディスクグラインダの部分断面図であり、出力軸部先端が回転軸の左側に位置したときを示す図である。 第２の実施の形態におけるディスクグラインダの外観を右前上方から見た示す斜視図である。 第２の実施の形態におけるスライドバーが孔部に挿入されているときのディスクグラインダの図１０のＸＩ−ＸＩ線部分断面図である。 第２の実施の形態におけるスライドバーが孔部に挿入されていないときのディスクグラインダの部分断面図である。 第２の実施の形態におけるギヤハウジングを左後上方から見た斜視図である。 第３の実施の形態におけるディスクグラインダの部分断面図であり、ギヤハウジングが回動不能であり、出力軸部先端が下側を向いているときの図である。 第３の実施の形態におけるモータハウジングの左部、右部の正面図であり、前端部にある抜止部を前方から見た図である。 第３の実施の形態におけるギヤハウジングの背面図である。 第３の実施の形態における左部と右部とを合わせた状態のモータハウジングの抜止部の正面図である。 第３の実施の形態におけるロック部の正面図である。 第３の実施の形態における操作部の正面図である。 第３の実施の形態におけるディスクグラインダの部分断面図であり、操作部が前側に移動し、ギヤハウジングが回動可能なときの図である。 第３の実施の形態におけるディスクグラインダの部分断面図であり、ギヤハウジングとモータハウジングとが分離しているときの図である。 第３の実施の形態におけるディスクグラインダの部分断面図であり、ギヤハウジングをモータハウジングに取付ける際にギヤハウジングがモータハウジングに収容された状態を示す図である。 第３の実施の形態におけるディスクグラインダの部分断面図であり、ギヤハウジングをモータハウジングに取付ける際に操作部を前方向に移動させた状態を示す図である。

本発明の第１の実施の形態による電動工具の一例であるディスクグラインダ１について、図１乃至図１０を参照しながら説明する。ディスクグラインダ１は、円盤状に形成された砥石等の先端工具を用いて被加工材の研削、切断等を行うための電動式の工具である。ディスクグラインダ１は、モータの回転軸と、先端工具が取付けられる出力軸とが平行でないアングル工具である。

図１はディスクグラインダ１の外観を示す斜視図である。以下の説明においては、図１に示されている「上」を上方向、「下」を下方向、「前」を前方向、「後」を後方向、「右」を右方向、「左」を左方向と定義する。本明細書において寸法、数値等について言及した場合には、当該寸法及び数値等と完全に一致する寸法及び数値だけでなく、略一致する寸法及び数値等（例えば、製造誤差の範囲内である場合）を含むものとする。「同一」、「直交」、「平行」、「一致」、「面一」等についても同様に「略同一」、「略直交」、「略平行」、「略一致」、「略面一」等を含むものとする。

図１に示されるように、ディスクグラインダ１は、モータハウジング２１と、モータハウジング２１とは別体に設けられたギヤハウジング２２と、モータハウジング２１に取付けられた爪部７１とを備えている。モータハウジング２１はモータ３（図５）を収容し、ギヤハウジング２２は動力伝達部４（図５）、出力軸部５（図５）を収容している。ギヤハウジング２２は、モータハウジング２１の前方に接続されている。図２〜４に示されるようにギヤハウジング２２は、モータハウジング２１に対して回転方向Ａ、Ｂに回動可能である。ここで回転方向Ａと回転方向Ｂとは互いに反対方向である。モータハウジング２１、ギヤハウジング２２は、それぞれ、本発明における「第１ハウジング」、「第２ハウジング」の一例である。爪部７１は、本発明における「第１係合部」の一例である。

図５に示されるように、ディスクグラインダ１は、さらに、モータハウジング２１に着脱可能な電池パック９と、出力軸部５に着脱可能な砥石Ｐとを備えている。尚、これらの部材は、説明の便宜のため図１〜４では省略している。

モータハウジング２１は、樹脂製または金属製であり、前後方向に延びる円筒形状を有している。図５に示されるようにモータハウジング２１は、モータ３、基板８、ダイヤル６、スライドバー７、スイッチ７３を収容している。

モータ３は、ＤＣブラシレスモータであり、前後方向に延びる回転軸３１を有する。回転軸３１は電池パック９からの電力によって回転方向ＡまたはＢに回転軸を中心にして回転する。回転軸３１は、ギヤハウジング２２の円筒部２２Ｅ（後述）内まで前方向に延びている。回転軸３１は、モータハウジング２１の上下および前後方向の略中心に位置している。

スイッチ７３はモータ３の後方に設けられている。スイッチ７３は、モータ３の回転および停止を制御する。

ダイヤル６は、回転方向Ａ、Ｂに回転可能である。作業者は、ダイヤル６を回転させることによりモータ３の最大回転数を変更することができる。

基板８には、ＦＥＴ８１などのモータ３の回転を制御する素子が配置されている。ＦＥＴ８１を用いたスイッチング動作により、モータ３の回転は制御される。

モータハウジング２１は、その内部においてボールベアリング２１Ｃの外輪を支持している。

図１に示されるようにモータハウジング２１は、ハンドル部２１Ａを有している。ハンドル部２１Ａは、モータハウジング２１のうちディスクグラインダ１が使用される際に作業者によって把持される部分である。ハンドル部２１Ａは、前後方向に関して、モータ３（図５）の位置から基板８（図５）の位置まで設けられている。ハンドル部２１Ａは、本発明の把持部の一例である。

図５に示されるように、ハンドル部２１Ａの上側には、前後方向に移動可能なスライドスイッチ１０と、突起１５とが設けられている。スライドスイッチ１０の下面には係合溝１０Ａが形成されている。スライドスイッチ１０が最前位置に移動したときに、突起１５は係合溝１０Ａと係合可能である。突起１５が係合溝１０Ａに係合しているときスライドスイッチ１０は後方に移動不能である。作業者は、スライドスイッチ１０を前後方向に移動させることにより、モータ３を回転、または、停止させることができる。尚、図１〜４ではスライドスイッチ１０を省略している。スライドスイッチ１０は、本発明における「操作部」の一例である。

スライドバー７は、前後方向に移動可能にモータハウジング２１に支持されている。スライドバー７は、上下方向に延びる第１部７Ａと、第１部７Ａに接続され前後方向に延びる第２部７Ｂと、第２部７Ｂに前端部に接続され上下方向に延びる第３部７Ｃとを有している。第１部７Ａと、第２部７Ｂと、第３部７Ｃとは一体成型されていてもよいし、別体であって互いに固定されていてもよい。第２部７Ｂは前後方向に延びるとともに左右方向にある程度幅のある平板形状を有している。第１部７Ａと、第２部７Ｂとはモータハウジング２１の内部に配置されている。第３部７Ｃは、モータハウジング２１の孔部２１Ｆを介して、モータハウジング２１の内側から外側に向けて延びている。即ち、第３部７Ｃにおいて、第３部の一端部は第２部７Ｂの前端部に接続され、中間部は孔部２１Ｆを通過し、他端部は外部に露出している。第３部７Ｃの当該他端部は、スライドスイッチ１０を回動可能に支持している。孔部２１Ｆは前後方向に延びているため、スライドバー７が前後方向に移動するときに、第３部７Ｃは孔部２１Ｆに沿って前後方向に移動する。

作業者が、スライドスイッチ１０を前後方向に移動させると、その移動に連動してスライドバー７が前後方向に移動する。スライドバー７が最前の位置に移動したときに、第１部７Ａはスイッチ７３を押圧する。これによりスイッチ７３がオン状態になり、モータ３が回転する。このときに、作業者は、スライドスイッチ１０を図５の状態から回動させながら前進させて係合溝１０Ａを突起１５に係合させると、スライドスイッチ１０が後方に移動することを規制することができる。これにより、モータ３をオン状態に維持できる。

図５に示されるように、スライドバー７が最前の位置より後方に移動すると、第１部７Ａはスイッチ７３を押圧しない状態になる。さらに、第１部７Ａとスイッチ７３とが離間してもよい。これによりスイッチ７３がオフ状態になりモータ３の回転が停止する。

図６、７はギヤハウジング２２の外観を示す斜視図であり、図６は左上後方から見た図であり、図７は左上前方から見た図である。ギヤハウジング２２は、例えば、アルミニウム等の金属を一体成形することによって製造されている。ギヤハウジング２２は、前端部２２Ｆと、前端部２２Ｆの後ろに設けられた円筒部２２Ｅとを有している。円筒部２２Ｅは、前後方向に延びる略円筒形状を有している。

図５に示されるようにギヤハウジング２２の円筒部２２Ｅは、遠心ファンである冷却ファン３１Ａと、ボールベアリング２２Ａと、回転軸３１の先端部とを収容している。円筒部２２Ｅは、ボールベアリング２２Ａの外輪を支持している。回転軸３１は、ボールベアリング２１Ｃ及びボールベアリング２２Ａによって回転可能に支承されている。冷却ファン３１Ａは、ボールベアリング２２Ａの後方において、回転軸３１と同軸一体回転するように配置されている。

円筒部２２Ｅの外周面には、回転ガイド部２６が設けられている。回転ガイド部２６には、複数の凹部２６Ａが形成されている。各凹部２６Ａは、円環形状であり、回転方向Ａにおけるギヤハウジング２２の外周面全体にわたって形成されている。

ギヤハウジング２２の前端部２２Ｆは、動力伝達部４、出力軸部５を回転可能に支承している。前端部２２Ｆの前方には排気孔２２Ｈが形成されている冷却ファン３１Ａが回転することにより、冷却風が流れ、排気孔２２Ｈから排出される。

前端部２２Ｆの下端後部には、砥石Ｐを部分的に取囲むホイールガード２２Ｄが設けられている。

出力軸部５は、出力軸５１と、砥石Ｐを着脱可能に保持するワッシャ５２及びナット５３とを有している。出力軸５１は上下方向に延びている。つまり、回転軸３１と出力軸５１とは直交している。

動力伝達部４は、ギヤハウジング２２内においてモータ３と出力軸５１との間に設けられている。動力伝達部４は、モータ３の回転軸３１の回転を減速して出力軸５１に伝達し、出力軸５１を回転させることが可能である。動力伝達部４は、互いに噛合するピニオンギヤ４１と、ベベルギヤ４２とを有している。動力伝達部４は、本発明における「動力伝達部」の一例である。

ピニオンギヤ４１は、その軸心が前後方向に延びる略円筒形状に形成され、回転軸３１と同軸一体回転するように回転軸３１の前端部に固定されている。

ベベルギヤ４２は、平面視において円環状に形成され、ピニオンギヤ４１の回転軸心と略直交する方向（上下方向）に延びる軸心を中心に回転可能に構成されている。

ピニオンギヤ４１とベベルギヤ４２とが噛合することにより、ピニオンギヤ４１の回転力が、ベベルギヤ４２の回転に伝達される。即ち、モータ３の回転力によってピニオンギヤ４１が回転軸３１を中心として回転するときに、ピニオンギヤ４１の回転によってベベルギヤ４２は、出力軸５１と同軸の軸心を中心として回転する。

出力軸５１は、上下方向に延びる略円柱形状をなし、ニードルベアリング２２Ｂ及びボールベアリング２２Ｃを介してギヤハウジング２２に回転可能に支承されている。出力軸５１の下端部には雄ネジ部５１Ａが設けられている。

ワッシャ５２は、出力軸５１の下端部に設けられている。雄ネジ部５１Ａは、ワッシャ５２を挿通している。

ナット５３は、雄ネジ部５１Ａに螺合可能に構成されている。砥石Ｐを出力軸５１への固定する際には、まず、砥石Ｐの平面視中央に形成された貫通孔にワッシャ５２を挿通させる。次に、砥石Ｐの上面をワッシャ５２の底面に当接させて、雄ネジ部５１Ａにナット５３を螺合する。これにより、砥石Ｐが出力軸５１に固定される。砥石Ｐの出力軸５１からの取外しは、雄ネジ部５１Ａとナット５３との螺合を解除することにより行う。

砥石Ｐは、例えば、平面視略円形状の直径１００ｍｍのレジノイドフレキシブル砥石、フレキシブル砥石、レジノイド砥石、サンディングディスク等の砥石であり、用いる材質や砥粒の種類の選択により金属、合成樹脂、大理石、コンクリート等の表面研磨、曲面研磨が可能である。砥石Ｐの後方側の径方向外方は、砥石Ｐが出力軸５１に固定された状態で、ギヤハウジング２２の下端部後部に設けられたホイールガード２２Ｄに覆われる。なお、本実施の形態においては、出力軸部５に砥石Ｐを取付けたがこれに限られない。例えば、ベベルワイヤブラシ、不織布ブラシ、ダイヤモンドホイール等のその他の先端工具も出力軸５１に取付可能である。

図８はモータハウジング２１の外観を示す斜視図である。モータハウジング２１の略円筒形状における内周面の前端部には、回転ガイド部２４が設けられている。回転ガイド部２４は複数の凸部２４Ａを有している。各凸部２４Ａは、円環状であり、回転方向Ａにおけるモータハウジング２１の内周面全体にわたって形成されている。図５に示されるように凸部２４Ａの前後方向の長さは、ギヤハウジング２２の凹部２６Ａの前後方向の長さと等しい。複数の凸部２４Ａと、複数の凹部２６Ａとは互いに係合している。凸部２４Ａは、本発明の第２凸部の一例である。

モータハウジング２１は、互いに分離可能な左部２１Ｌと、右部２１Ｒとで構成されている。左部２１Ｌと右部２１Ｒとが、ギヤハウジング２２の後端部（詳細には図６、７の円筒部２２Ｅ）の外周面を取囲むようギヤハウジング２２を挟んでいる。左部２１Ｌと右部２１Ｒとは、複数のネジ３２（図５）によって固定されている。図８に示されるようにモータハウジング２１の上壁には、前後方向に延び、上下方向に貫通する孔部２１Ｆが形成されている。孔部２１Ｆの左側半分は、左部２１Ｌに形成され、右側半分は右部２１Ｒに形成されている。言い換えれば、孔部２１Ｆは、左部２１Ｌに形成された切欠と、右部２１Ｒとに形成された切欠とが結合することによって形成される。左部２１Ｌ、右部２１Ｒは、それぞれ、本発明の第１部材、第２部材の一例である。

モータハウジング２１の内周面と円筒部２２Ｅの外周面とは正面視略円形形状を有している。本実施の形態では、当該２つの円形形状は、同心状に配置され、同一の半径を有している。モータハウジング２１の内周面は、円筒部２２Ｅの外周面を取囲むことで、モータハウジング２１とギヤハウジング２２とは接続される。この状態において、複数の凸部２４Ａと複数の凹部２６Ａとは互いに係合している。従って、モータハウジング２１とギヤハウジング２２との接続箇所において、両者が収容する部材（モータ３や動力伝達部４）が外部に露出することはない。以下では、上記の２つの円形形状の中心を通り、前後方向に延びる仮想直線を中心線Ｌ１（図５）と称する。回転軸３１は、中心線Ｌ１上に配置されている。凸部２４Ａ、凹部２６Ａは、それぞれ、本発明における「第３係合部」と「第４係合部」の一例である。

ギヤハウジング２２の前端部２２Ｆの外周面には、爪部７１（図１）が係合可能な４つの孔部７５が形成されている。即ち、ギヤハウジング２２が図１に示される状態（以下、このときのギヤハウジング２２の姿勢を基準姿勢と称する）のとき、４つの孔部７５は、それぞれ、ギヤハウジング２２の上面、下面、左面、右面に形成されている。４つの孔部７５は、中心線Ｌ１を中心にした９０°、１８０°、２７０°の回転に関して対称である。図１は爪部７１が上面の孔部７５と係合した状態を示し、図２は爪部７１が上面の孔部７５に係合していない状態を示している。孔部７５は、本発明のおける「第２係合部」の一例である。

図２に示されるように、爪部７１が孔部７５に挿入されていないとき（爪部７１と孔部７５とが非係合状態のとき）に、凸部２４Ａと凹部２６Ａとは回転方向Ａ、Ｂに相対的に摺動可能になる。これにより、モータハウジング２１と、ギヤハウジング２２とは中心線Ｌ１（回転軸３１）を中心にして相対的に回動可能になる。つまり、図２の状態では、凸部２４Ａと凹部２６Ａとの係合は、モータハウジング２１とギヤハウジング２２との相対回動を許容している。一方、当該係合は、モータハウジング２１とギヤハウジング２２との前後方向の相対移動を防止している。言い換えれば、当該係合は、モータハウジング２１とギヤハウジング２２との相対回転をガイドしている。

図３はギヤハウジング２２が、モータハウジング２１に対して、基準姿勢（図１）からＢ方向に回動した状態を示している。図４は、ギヤハウジング２２が、モータハウジング２１に対して基準姿勢からＢ方向にから９０°回動した状態を示している（以下、「９０°の姿勢」と称する）。以下では、基準姿勢からギヤハウジング２２をモータハウジング２１に対して回転方向Ｂに１８０°、２７０°回転させたギヤハウジング２２の姿勢を、それぞれ、１８０°の姿勢、２７０°の姿勢（図９）と称する。

図１に示されるように、爪部７１が孔部７５に係合しているときに、凸部２４Ａと凹部２６Ａとは互いに摺動不能になる。従って、モータハウジング２１とギヤハウジング２２との相対的な回動は不能になる。言い換えれば、爪部７１と孔部７５との係合は、モータハウジング２１とギヤハウジング２２との相対的な回転を防止（ロック）している。ギヤハウジング２２が回動して、基準姿勢、９０°の姿勢、１８０°の姿勢、２７０°の姿勢となることで、爪部７１は、４つの孔部７５のうち上側に位置している一つに係合可能になる。

ディスクグラインダ１の組立方法（製造方法）について説明する。まず、互いに分離した状態の左部２１Ｌと右部２１Ｒとを用意する。次に、モータハウジング２１に収容されるモータ３などの部材を左部２１Ｌ（右部２１Ｒでもよい）に配置する。また、回転軸３１をファン３１Ａの回転中心とボールベアリング２２Ａの中心に挿入し、回転軸３１の前端部にピニオンギヤ４１を圧入する。一方、ギヤハウジング２２内部には、ファン３１Ａとボールベアリング２２Ａと、ピニオンギヤ４１とを除く動力伝達部４などの部材を配置しておく。次に、ファン３１Ａと、ピニオンギヤ４１とをギヤハウジング２２の内部に収容し、ピニオンギヤ４１をべベルギヤ４２と噛合させ、回転ガイド部２４と回転ガイド部２６とを係合させる。また、ボールベアリング２２Ａの外輪をギヤハウジング２２に固定する。

次に、左部２１Ｌに右部２１Ｒを結合する。この際に、円筒部２２Ｅの外周面を取囲むように左部２１Ｌと右部２１Ｒとでギヤハウジング２２を挟む。左部２１Ｌと右部２１Ｒとでギヤハウジング２２を挟んだのちネジ３２をモータハウジング２１に螺合することで左部２１Ｌと右部２１Ｒとを固定する。

以上の組立ての際に、円筒部２２Ｅの外周面を取囲むように左部２１Ｌと右部２１Ｒとでギヤハウジング２２を挟む。これによって、ギヤハウジング２２がモータハウジング２１に対して相対的に回動可能になるようなディスクグラインダ１を容易に組立てることができる。

上記の第１の実施の形態におけるディスクグラインダ１によれば、図２、３に示されるように、爪部７１と孔部７５とが被係合状態で、ギヤハウジング２２はモータハウジング２１に対して回転軸３１を中心にして回動可能である。

ギヤハウジング２２が回転方向ＡまたはＢに回動するときに、出力軸５１が回転軸３１を中心に回転方向ＡまたはＢに回動する。出力軸５１が回動することによって、回転軸３１を中心にしてベベルギヤ４２も回動する。このときに、ベベルギヤ４２は、ピニオンギヤ４１と噛合しながら、出力軸５１と同心の軸心を中心として回転する。言い換えれば、ベベルギヤ４２は、出力軸５１と同心の軸心を中心として回転することによって、モータハウジング２１とギヤハウジング２２との相対回転が許容される。また、回転ガイド部２６が回転ガイド部２４に対して摺動する。この際に、回転ガイド部２４と、回転ガイド部２６とは、モータハウジング２１とギヤハウジング２２との前後方向の相対的な移動を防止している。従って、モータハウジング２１に対するギヤハウジング２２の相対的な回動が、回転ガイド部２４と、回転ガイド部２６とによってガイドされる。これにより、ギヤハウジング２２の回動が円滑に行われる。

作業者は、基準姿勢、あるいは、９０°、１８０°、２７０°の姿勢のいずれかになるようにギヤハウジング２２を回動させ、その後、爪部７１を孔部７５に挿入させる。これによりギヤハウジング２２がロックされ、回動が防止される。

例えば、作業者がディスクグラインダ１の下方に被研削材または被切断材を配置して、作業を行う場合について説明する。研削作業では、作業者は、ギヤハウジング２２を基準姿勢にして、砥石Ｐの底面を被研削材に当接させることで研削作業を容易に行える。切断作業では、作業者は、必要に応じて砥石Ｐを切断作業用のものに変更し、ギヤハウジング２２を１８０°または２７０°の姿勢にして、砥石Ｐの周面を被切断材に当接さて切断作業を行う。研削作業および切断作業の何れにおいてもスライドスイッチ１０は、常にモータハウジング２１に対して上側にあると共に、被研削材または被切断材はディスクグラインダ１の下方にある。このため、作業者は、研削作業または切断作業を無理のない姿勢で行えるとともに、ハンドル部２１Ａを持ち替えることなく（あるいは、持ち替えるとしてもわずかな動作で）スライドスイッチ１０を操作することができる。尚、上記の説明では、ディスクグラインダ１の下方に被研削材または被切断材を配置している場合について説明したが、下方には限定されず、被研削材または被切断材がどのような位置であっても、ギヤハウジング２２を回動させることで、被研削材または被切断材を加工するのに適した姿勢に砥石Ｐ設定することが可能になる。

上記のギヤハウジング２２の回動と、固定を行う操作において、ドライバなどの特別な工具は不要である。そのため作業者は容易に砥石Ｐの姿勢を変更することができる。また、上記のギヤハウジング２２の回動と、固定とを行う操作において、動力伝達部４がギヤハウジング２２の外部に露出することがない。このため切屑などの異物が動力伝達部４に付着することがなく、ディスクグラインダ１に不具合が発生するのを防止できる。特に第１の実施の形態においては、ギヤハウジング２２をモータ３の軸方向に移動させずともギヤハウジング２２を回動させることができるので、一層動力伝達部４が外部に露出しない構成とすることができる。

図１０〜１３を用いて第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態において、第１の実施の形態と同じ構成については第１の実施の形態と同一の参照番号を付し説明を省略する。

図１０に示されるようにディスクグラインダ１０１は、モータハウジング１２１と、モータハウジング１２１とは別体のギヤハウジング１２２とを備えている。モータハウジング１２１はモータ３を収容し、ギヤハウジング１２２は動力伝達部４および出力軸部５を収容している。第２の実施の形態においてもギヤハウジング１２２はモータハウジング１２１に対して回転軸３１を中心にして回動可能である。但し、ギヤハウジング１２２の回動を防止する構成が第１の実施の形態と異なり、モータハウジング１２１には、爪部７１は取付けられておらず、ギヤハウジング１２２には孔部７５が形成されていない。

図１０に示されるように、モータハウジング１２１には孔部２１Ｇが形成されている。孔部２１Ｇは、図１の孔部２１Ｆと同様に前後方向に延びているが、その後端部は孔部２１Ｆの後端部より後側に位置している。

図１１に示されるように、モータハウジング１２１は、その内部にスライドバー１０７を前後方向に移動可能に支持している。

スライドバー１０７は、上下方向に延びる第１部１０７Ａと、第１部１０７Ａに接続され前後方向に延びる第２部１０７Ｂと、第２部１０７Ｂに接続され上下方向に延びる第３部１０７Ｃとを備えている。第１部１０７Ａと第２部１０７Ｂとはモータハウジング１２１の内部に配置されている。第２部１０７Ｂの前端部は、スライドスイッチ１０より前方に位置しており、ギヤハウジング１２２に形成された孔部４７Ａ（後述）に挿入されている。第３部１０７Ｃは、第２部１０７Ｂの前後方向における両端部の間の所定の位置において第２部１０７Ｂと接続されている。第３部１０７Ｃは孔部２１Ｇを介してモータハウジング１２１の外側に延出している。第２部１０７Ｂは、本発明における「第１係合部」の一例である。

モータハウジング１２１の内部には、スライドバー１０７の後方にバネ１０８が設けられている。バネ１０８の後端部はモータハウジング１２１に固定され、前端部はスライドバー１０７を押圧可能である。

図１１に示されるように、スライドバー１０７が前方に移動しているときに、バネ１０８が第１部１０７Ａから離間している。このとき、第１部１０７Ａは、スイッチ７３を押圧しており、スイッチ７３はオン状態になっている。スライドバー１０７が、図１１に示される状態から後方に移動し、図１２に示される状態に移行すると、第１部１０７Ａがバネ１０８を後方に押圧する。これによりバネ１０８の付勢力が発生し、スライドバー１０７を前方に向けて付勢する。このとき第３部１０７Ｃは、スイッチ７３から離間しており、スイッチ７３はオフ状態になっている。

図１１〜１３に示されるように、ギヤハウジング１２２は、前端部１２２Ｆと、前端部１２２Ｆの前側に略円筒形状を有する円筒部１２２Ｅとを備えている。円筒部１２２Ｅは、内周面２２Ｆと、傾斜面２２Ｇと、背面１２２Ｈとを有している。傾斜面２２Ｇは、内周面２２Ｆの後端部から、回転軸３１の中心に向かって後方向に傾斜している。ファン３１Ａによって発生した冷却風は、モータ３からファン３１Ａを通過し、円筒部１２２Ｅへ向けて外側に移動する。その後、冷却風は、傾斜面２２Ｇによって、前方向に向きを変えられ、排気孔２２Ｈより排出される。傾斜面２２Ｇによって、冷却風の流れが円滑に向きを変えることができる。

第１の実施の形態の円筒部２２Ｅと同様にして、円筒部１２２Ｅは、モータハウジング１２１に接続されている。前端部１２２Ｆには、第１の実施の形態の孔部７５が形成されていない。この点を除き、前端部１２２Ｆは、第１の実施の形態の前端部２２Ｆと同じ構成を有している。

図１３に示されるように円筒部１２２Ｅの背面１２２Ｈには、４つの孔部４７が形成されている。孔部４７は、背面１２２Ｈから前方に延びている。孔部４７Ａ〜４７Ｄは、それぞれ、円筒部１２２Ｅの上側、左側、下側、右側に位置している。孔部４７は、本発明における「第２係合部」の一例である。

各孔部４７は、スライドバー１０７の第２部１０７Ｂを受入可能な断面長方形形状を有している。４つの孔部４７Ａ〜４７Ｄは、回転軸３１を中心とした９０°、１８０°、２７０°の回転に関して対称である。孔部４７は、貫通孔であるが、第２部１０７Ｂを受入可能であれば貫通孔でなくともよい。

図１１は、スライドバー１０７の第２部１０７Ｂが孔部４７Ａに挿入され、ギヤハウジング１２２が、モータハウジング２１に対して回動不能な状態を示している。尚、図１１の状態では、スライドスイッチ１０は突起１５に係合している。作業者は、図１１の状態においてスライドスイッチ１０を回動させて、スライドスイッチ１０と突起１５との係合を解除し、スライドスイッチ１０を後方に移動させる。作業者は、図１２に示される状態までスライドスイッチ１０を移動させる。これにより、スライドバー７は孔部４７から外れる。この状態においてギヤハウジング２２が、モータハウジング２１に対して回動可能な状態になる。

図１２の状態において、モータハウジング１２１に対してギヤハウジング１２２を回転方向ＡまたはＢに９０°毎に回動させていくことで、第２部１０７Ｂが孔部４７Ａ〜４７Ｄのいずれか１つに挿入可能な位置になる。作業者は、第２部１０７Ｂを孔部４７Ａ〜４７Ｄのいずれか１つに挿入することにより、モータハウジング１２１に対するギヤハウジング１２２の回動が防止される。

図１２の状態では、バネ１０８がスライドバー１０７を前方に付勢している。例えば、作業者は、モータハウジング１２１に対して回転方向Ａに９０°ギヤハウジング２２を回動させる。これにより、孔部４７Ｂが上側に移動し、スライドバー１０７を受入可能な位置に位置する。作業者は、バネ１０８の付勢力を利用してスライドスイッチ１０を前側に移動させて、スライドバー７を孔部４７Ｂに挿入する、さらにスライドスイッチ１０を突起１５に係合させる。これにより、ギヤハウジング１２２が、モータハウジング１２１に対して回動不能になる。この時、砥石Ｐは回転軸３１に対して左側に位置する。被切削材がディスクグラインダ１０１の下方にある場合には、作業者は、砥石Ｐの外周部を被切削材に接触させ、被切削材を切削させることができる。このときスライドスイッチ１０はモータハウジング１２１の上側に位置しているため、作業者はスライドスイッチ１０を容易に操作することができる。

図１４〜２３を用いて第３の実施の形態について説明する。第３の実施の形態において、第１の実施の形態と同じ構成については第１の実施の形態と同一の参照番号を付し説明を省略する。

図１４に示されるようにディスクグラインダ２０１は、モータハウジング２２１と、モータハウジング２２１とは別体のギヤハウジング２２２とを備えている。モータハウジング２２１はモータ３を収容し、ギヤハウジング２２２は動力伝達部４および出力軸部５を収容している。第３の実施の形態においてもギヤハウジング２２２はモータハウジング２２１に対して回転軸３１を中心にして回動可能である。但し、ギヤハウジング２２２の回動を防止する構成が上述した実施の形態と異なる。モータハウジング２２１には、爪部７１は取付けられておらず、回転ガイド部２６は設けられていない。またギヤハウジング２２２には、回転ガイド部２６は設けられておらず、孔部７５も形成されていない。

ギヤハウジング２２２には略円筒形状の円筒部６６が形成されている。図１６に示されるように、円筒部６６は、その後端部において、貫通孔が形成された背面視略円形形状の円形部６６Ａと、凸部６６Ｂとを有している。凸部６６Ｂは、円形部６６Ａの上側に上方に突出するように設けられている。

図１４に示されるように、モータハウジング２２１には、その前端部には略円筒形状の円筒部２２１Ａが形成されている。円筒部２２１Ａは前後方向において、モータ３より前に位置している。モータハウジング２２１の内部にギヤハウジング２２２の後端部が配置されている。円筒部２２１Ａは、正面視略円環形状である。円筒部２２１Ａの円形の中心は、円形部６６Ａの円形の中心に一致し、回転軸３１上に位置している。

円筒部２２１Ａの上面には貫通孔である孔部２２１Ｂが形成されている。円筒部２２１Ａの前端部には抜止部６３が設けられている。

円筒部２２１Ａの内部には、ロック部６１と、操作部６２と、２つのバネ６４とが前方向にこの順序で配置されている。図１４において、操作部６２は円筒部６６の凸部６６Ｂより前方に位置しているが、作業者の操作により、凸部６６Ｂは、操作部６２より前方に移動可能である（後述）。ロック部６１、操作部６２は、正面視円環形状であり、円板形状の中心は互いに一致し、回転軸３１上に位置している。操作部６２は、本発明における「移動部材」の一例であり、ロック部６１は、本発明における「第１係合部」および「回転防止部材」の一例である。バネ６４は、本発明における「付勢部材」の一例である。凸部６６Ｂは、本発明における「第２係合部」および「第１凸部」の一例である。

図１７に示されるように抜止部６３には、内周部６３Ａを有する。内周部６３Ａの下側には、凹部６３Ｂが形成されている。凹部６３Ｂは凸部６６Ｂを受入可能である。一方、内周部６３Ａの凹部６３Ｂが形成されていない領域は、凸部６６Ｂより回転軸３１側にあり凸部６６Ｂを受入不能である。このため、凸部６６Ｂは、当該領域と干渉する。言い換えれば、凸部６６Ｂが凹部６３Ｂを通過しない限り、ギヤハウジング２２２が前方向に向けて移動して、モータハウジング２２１から外れることはない。

ロック部６１は、モータハウジング２２１に対し前後方向に移動不能かつ回転不能に配置されている。図１８に示されるように、ロック部６１には、内周部６１Ａが形成されている。つまり内周部６１Ａは、ロック部６１の貫通孔を形成する面を有している。内周部６１Ａは、正面視略円形形状であり、その上側、左側、右側に、それぞれ係合凹部６１Ｂ〜６１Ｄが形成されている。係合凹部６１Ｂ〜６１Ｄは、凸部６６Ｂを受入可能である。内周部６１Ａにおいて、係合凹部６１Ｂ〜６１Ｄが設けられていない領域は、凸部６６Ｂを受入不能である。凸部６６Ｂが、係合凹部６１Ｂ〜６１Ｄの何れか一つと係合することにより、ギヤハウジング２２２は、モータハウジング２２１に対して回動不能になる。図１４の状態では、凸部６６Ｂが係合凹部６１Ｃと係合している。

操作部６２は、ロック部６１から抜止部６３の間をモータハウジング２２１に対して、前後に移動可能であり、かつ、回転軸３１に対して回動不能に設けられている。図１９に示されるように、操作部６２は、円盤部６２Ａと、接続部６２Ｃと、レバー部６２Ｂとを有している。円盤部６２Ａは、正面視略円環形状である。円盤部６２Ａは内周部６２Ｄを有する。内周部６２Ｄは、当該貫通孔を形成する面を有している。内周部６２Ｄにおける下側には、凸部６６Ｂを受入可能な係合凹部６２Ｅが形成されている。内周部６２Ｄのうち係合凹部６２Ｅが形成されていない領域は、凸部６６Ｂより回転軸３１側にあり、凸部６６Ｂを受入不能である。レバー部６２Ｂは、円盤部６２Ａの上部に設けられ、左右方向に延びている。接続部６２Ｃは、円盤部６２Ａの上部と、レバー部６２Ｂの左右方向に関する中心とを接続している。円盤部６２Ａはモータハウジング２２１の内部に配置され、接続部６２Ｃは孔部２２１Ｂ（図１４）を通過し、レバー部６２Ｂはモータハウジング２２１の外部に露出している。孔部２２１Ｂは前後方向に延び、左右方向の長さは、レバー部６２Ｂの左右方向の長さに一致する。そのためレバー部６２Ｂは孔部２２１Ｂに沿って前後方向に移動可能であるが、回転方向Ａ、Ｂに回転不能である。

２つのバネ６４は、それぞれ、モータハウジング２２１の内部における上端部と下端部とであって、操作部６２と抜止部６３との間に設けられている。バネ６４の前端部は抜止部６３に固定され、後端部は操作部６２を後方に付勢している。

第１の実施の形態と同様にモータハウジング２２１は、互いに分離可能な左部２２１Ｌと右部２２１Ｒとを有している（図５）。尚、孔部２２１Ｂの左側は左部２２１Ｌに切欠として形成され、孔部２２１Ｂの右側は右部２２２Ｒに切欠として形成されている。つまり、左部２２１Ｌと右部２２１Ｒとが一体となることで、２つの切欠が結合し、孔部２２１Ｂが形成される。

図１４の状態では、凸部６６Ｂが、係合凹部６１Ｃに係合しているため、ギヤハウジング２２２は回転軸３１に対して回動不能である。操作部６２はバネ６４によって後方に付勢され、円筒部６６を後方に付勢する。従って、操作部６２が前方に移動することが防止されている。

回転軸３１から、円筒部２２１Ａの内周面までの距離Ｒは、回転軸３１から、凸部６６Ｂの外側端部までの距離ｒより大きい。

ギヤハウジング２２２を回動させるためには、まず、図２０に示されるように、作業者は、バネ６４の付勢力に抗して操作部６２を前方に移動させる。次に、ギヤハウジング２２２を前方に移動させ、操作部６２とロック部６１との間に凸部６６Ｂを位置させる。これにより、凸部６６Ｂと係合凹部６１Ｃとの係合は解除される。距離Ｒは距離ｒより大きいため、この状態ではギヤハウジング２２２は、モータハウジング２２１に対して回転軸３１を中心にして回動可能である。例えば、図１４の状態からギヤハウジング２２２を正面視時計回転に９０°回動させ、その後に後方に移動させる。この場合には、凸部６６Ｂは係合凹部６１Ｄに係合する。その後、操作部６２が円筒部６６に当接するように操作部６２を後方に移動させる。操作部６２はバネ６４の付勢力を受け、円筒部６６を後方に付勢する。これにより、円筒部６６が前方に移動することを防止することができる。同様の操作において、ギヤハウジング２２２を正面視反時計回りに９０°回動させることで、凸部６６Ｂを係合凹部６１Ｄに係合させることも可能である。尚、第３の実施の形態では、図１４の状態からギヤハウジング２２２を１８０°回動させてその状態を固定することはできない。但し、モータハウジング２１からギヤハウジング２２２を取外す際に、作業者はギヤハウジング２２２を１８０°回動させる操作を行う（後述）。

第３の実施の形態のディスクグラインダ２０１を組立てる方法について説明する。まず、図１５に示されるように、左部２２２Ｌと、右部２２２Ｒとを分離した状態で用意する。さらに、図２１に示されるように左部２２２Ｌまたは右部２２２Ｒの前端部に、ロック部６１、操作部６２、バネ６４を前方向にこの順序で並べる。この際ロック部６１は、左部２２２Ｌおよび右部２２２Ｒに回転不能でかつ移動不能に固定する。また、操作部６２の接続部６２Ｃは、孔部２２１Ａを通過するように配置する。バネ６４は、操作部６２を後方に付勢するように配置する。

また、モータ３を含むギヤハウジング２２２内に配置される部材（ボールベアリング２２Ａとピニオンギヤ４１を除く）も左部２２２Ｌまたは右部２２２Ｒに配置し、左部２２２Ｌとを右部２２２Ｒとをネジ３４で結合する。回転軸３１をファン３１Ａの回転中心に挿入し、ボールベアリング２２Ａに挿入し、回転軸３１にピニオンギヤ４１を圧入する。

次に、図２１にされるように、ギヤハウジング２２２を出力軸部５の先端が上側になるように配置する。この状態では凸部６６Ｂは下側に配置される。図２２に示されるように、ギヤハウジング２２２を後方に移動させて、モータハウジング２２１に挿入する。ギヤハウジング２２２が後方に移動するのに伴い、ファン３１Ａがギヤハウジング２２１内に収容され、ボールベアリング２２Ａの外輪がギヤハウジング２２に設けられた図示せぬ係合部に入りこみ、当該外輪がモータハウジング２２１に固定される。凸部６６Ｂは、下側に位置しており、凹部６３Ｂを通過し、係合凹部６２Ｅと係合可能である。このため、ギヤハウジング２２２が後方へ移動することによって、円筒部６６は、凸部６６Ｂが係合凹部６２Ｅと係合し、かつ、ロック部６１に当接する。凸部６６Ｂと係合凹部６２Ｅとの係合により、ギヤハウジング２２２は回動不能となる。

次に、図２３に示されるように操作部６２を前側に移動させる。これにより凸部６６Ｂと係合凹部６２Ｅとの係合が解除され、ギヤハウジング２２２は回転軸３１を中心にして回動可能になる。作業者は、ギヤハウジング２２２を回転軸３１を中心にして１８０°回動させる。さらに、凸部６６Ｂが係合凹部６１Ｃに係合するように、ギヤハウジング２２２を後方に移動させる。

次に、操作部６２と共にギヤハウジング２２２をバネ６４の付勢力によって後方に移動させる。これにより、ギヤハウジング２２２は図１４に示される状態になり、組立てが完了する。以上の操作と逆の操作を行えば、ギヤハウジング２２２をモータハウジング２２１から分離することができる。また、ギヤハウジング２２２を直接前方に前進させれば、操作部６２もギヤハウジング２２２に押されて移動するので、ギヤハウジング２２２を直接前方へ移動させればギヤハウジング２２２を回転可能な状態にできる。

第３の実施の形態によれば、特別な道具を要せずにギヤハウジング２２２をモータハウジング２２１に対して回動させることができる。さらに、特別な道具を用いずにギヤハウジング２２２をモータハウジング２２１から分離することができる。これにより、動力伝達部４などのメンテナンスが容易になる。特に、第３の実施の形態によれば、ギヤハウジング２２２を直接前方に動かすことでギヤハウジング２２２が回転可能な状態となるので、相対移動させるギヤハウジング２２２を持ち、前進させてから回すことでギヤハウジング２２２の回転角度を調整できる。すなわち、一度組み立ててからであれば、操作部６２を操作せずともギヤハウジング２２２を直接操作すればよいので、簡単にギヤハウジング２２２の回転角度を調整することができる。
（変形例）

本発明による電動工具は上述した実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変形や改良が可能である

例えば、第１の実施の形態では、モータハウジング２１に凸部２４Ａを有する回転ガイド部２４が設けられ、ギヤハウジング２２に凹部２６Ａが形成された回転ガイド部２６が設けられていた。しかしながら、回転ガイド部２４および回転ガイド部２６は、互いに係合可能（あるいはモータハウジング２１とギヤハウジング２２との相対移動を防止可能）であり、モータハウジング２１とギヤハウジング２２との相対回動を許容する構成であれば上記の構成に限定されない。例えば、回転ガイド部２４に複数の凹部が形成され、回転ガイド部２６に複数の凸部が設けられていてもよい。

複数の凸部２４Ａは、モータハウジング２１の外周面にわたって形成されていなくともよく、当該外周面の一部に形成されていてもよい。言い換えれば、凸部２４Ａは外周面にわたって連続していてもよいし、不連続であってもよい。また、凸部２４Ａおよび凹部２６Ａは、それぞれ少なくとも一つずつ設けられていればよい。

スライドスイッチ１０は、モータハウジング２１の上側に配置されていたが、上側でなくともよい。スライドスイッチ１０は、作業者が操作しやすい位置であれば何れの位置でもよい。例えば、モータハウジング２１の左側または右側に設けられていてもよい。また、モータハウジング２１は、左右に分離可能な２つの部材でなくともよく、例えば上下に分離可能な２つの部材であればよい。この場合にも、２つの部材によってギヤハウジング２２の外周を取囲むようにする。また、２つの部材に設けられた切欠きによって、スライドバー７の第３部７Ｃをモータハウジング２１の内側から外側に延出させるようにする。

上記の実施の形態のディスクグラインダ１は、電池パック２から供給される直流電流によって動作していたが、商用交流電源によって動作する構成であってもよい。またモータ３はブラシレスモータでなくてもよく、ブラシ付きモータでもよい。

第１の実施の形態において、爪部７１はモータハウジング２１に設けられ、孔部７５はギヤハウジング２２に形成されていたが、ディスクグラインダ１は、モータハウジング２１とギヤハウジング２２との相対的な回動の許容と防止とを切替え可能な構成であればよい。例えば、第１の係合部がモータハウジング２１に設けられ、第１の係合部と係合可能な第２の係合部がギヤハウジング２２に設けられていてもよい。この場合には、第２の係合部が爪部であり、第１の係合部が孔部であってもよい。

第１の実施の形態において、モータハウジング２１の左部２１Ｌと右部２１Ｒとがギヤハウジング２２の外周面を取囲むように挟んでいたが、モータハウジング２１に対するギヤハウジング２２の回動が可能な構成であれば、このような内容に限定されない。例えば、ギヤハウジング２２が左右に分離可能な構成であり、モータハウジング２１の外周面を取囲むように挟む構成であってもよい。

第２の実施の形態の傾斜面２２Ｇは、第１の実施の形態に設けられていても良い。

第３の実施の形態におけるロック部６１は、モータハウジング２２１と一体成型されていてもよい。例えば、ロック部６１の左側半分が左部２２１Ｌと一体成型され、ロック部６１の右側半分が右部２２１Ｒと一体成型されていてもよい。

本発明の電動工具としてディスクグラインダについて説明をしたが、モータの回転軸と、砥石Ｐが着脱可能な出力軸とが平行でないアングル工具であれば、何れの電動工具を採用してもよい。例えば、コーナードリル、アングルインパクトドライバなどを採用してもよい。

１、１０１、２０１・・・ディスクグラインダ
２１、１２１、２２１・・・モータハウジング
２２、１２２、２２２・・・ギヤハウジング
３・・・モータ
３１・・・回転軸
５・・・出力軸部
５１・・・出力軸
４・・・動力伝達部
７、１０７・・・スライドバー
７１・・・爪部
７５・・・孔部
４７Ａ、４７Ｂ、４７Ｃ、４７Ｄ・・・孔部
２４・・・回転ガイド部
２６・・・回転ガイド部
６２・・・操作部
６３・・・抜止部

Claims (12)

1. 第１ハウジングと、
   前記第１ハウジングに接続される第２ハウジングと、
   前記第１ハウジングに収容され、第１方向に延出し、回転方向に回転可能な回転軸を有するモータと、
   前記第２ハウジング内に回転可能に支承され、前記第１方向と異なる第２方向に延出し、先端工具が着脱可能な出力軸と、
   前記第２ハウジング内において前記モータと前記出力軸との間に介在し、前記回転軸の回転力を前記出力軸に伝達して前記出力軸を回転させる動力伝達部と、を有し、
   前記第２ハウジングは、前記動力伝達部を外部に露出させることなく前記第１ハウジングに対して前記回転方向に回動可能なことを特徴とする電動工具。
2. 前記第１ハウジングに設けられた第１係合部と、
   前記第２ハウジングに設けられ、前記第１係合部と係合可能な第２係合部と、をさらに有し、
   前記第１係合部と前記第２係合部とが互いに非係合状態で、前記第１ハウジングに対して前記第２ハウジングが回動可能であり、
   前記第１係合部と前記第２係合部とが互いに係合することで、前記第１ハウジングに対する前記第２ハウジングの前記回転方向の回動が防止されることを特徴とする請求項１に記載の電動工具。
3. 前記第１ハウジングに設けられた操作部と、
   前記第１ハウジング内に設けられ、前記モータの回転と停止を切替えるスイッチ部と、
   前記第１ハウジング内に設けられ、前記操作部に連動して前記スイッチ部のオンオフの切替を行うことが可能であり、前記第１方向に延出するスライドバーと、をさらに有し、
   前記第２ハウジングには、前記スライドバーの一端部を受入可能な複数の孔部が形成され、
   前記複数の孔部は、前記回転方向に関して互いに異なる位置に設けられ、
   前記スライドバーが前記複数の孔部の何れにも挿入されていないときに、前記第１ハウジングに対して前記第２ハウジングが回動可能になり、
   前記第２ハウジングが前記第１ハウジングに対して回動することにより前記スライドバーが前記複数の孔部のいずれか一つに挿入可能であり、
   前記スライドバーが前記複数の凹部のいずれか一つに挿入されることで、前記第１ハウジングに対する前記第２ハウジングの前記回転方向の回動が防止されることを特徴とする請求項１に記載の電動工具。
4. 前記第１ハウジングに設けられた爪部をさらに有し、
   前記第２ハウジングには、前記爪部が係合可能な複数の孔部が形成され、
   前記複数の孔部は、前記回転方向に関して互いに異なる位置に設けられ、
   前記爪部が前記複数の孔部のいずれとも係合していないときに、前記第１ハウジングに対して前記第２ハウジングが回動可能になり、
   前記第２ハウジングが前記第１ハウジングに対して回動することにより前記爪部が前記複数の孔部のいずれか一つに挿入可能であり、
   前記爪部が前記複数の孔部のいずれか一つに挿入されることで、前記第１ハウジングに対する前記第２ハウジングの前記回転方向の回動が防止されることを特徴とする請求項１に記載の電動工具。
5. 前記第２ハウジングから突出する第１凸部と、
   前記第１ハウジングに設けられ、前記第１凸部と係合可能な複数の凹部が形成された回転防止部材と、を有し、
   前記複数の凹部は、前記回転方向に関して互いに異なった位置に設けられ、
   前記第１凸部が前記複数の凹部の何れとも係合していないときに、前記第１ハウジングに対して前記第２ハウジングが回動可能になり、
   前記第２ハウジングが前記第１ハウジングに対して回動することにより前記第１凸部が前記複数の凹部のいずれかに係合し、
   前記第１凸部が前記複数の凹部のいずれかに係合することで、前記第１ハウジングに対する前記第２ハウジングの前記回転方向の回動が防止されることを特徴とする請求項１に記載の電動工具。
6. 前記第１ハウジングに設けられ、前記第１方向に移動可能な移動部材と、
   前記移動部材を前記第１ハウジングの内部に向けて第１方向に付勢する付勢部材と、をさらに有し、
   前記第１凸部が前記複数の凹部のいずれかに係合している状態で、前記移動部材は、前記付勢部材の付勢力により前記第１凸部を前記第１ハウジングの内部に向けて第１方向に付勢することを特徴とする請求項５に記載の電動工具。
7. 前記第１ハウジングは、第３係合部を有し、
   前記第２ハウジングは、前記第３係合部と係合する第４係合部を有し、
   前記第３係合部と前記第４係合部とは、前記第１ハウジングに対する前記第２ハウジングの回転を許容しつつ前記第１ハウジングに対する前記第２ハウジングの前記第１方向への移動が防止されるように互いに係合することを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の電動工具。
8. 前記第３係合部は、前記第１ハウジングに形成された環状凹部であり、
   前記第４係合部は、前記環状凹部と係合可能な第２凸部であることを特徴とする請求項７に記載の電動工具。
9. 前記第４係合部は、前記第２ハウジングに形成された環状凹部であり、
   前記第３係合部は前記第１ハウジングに形成され、前記環状凹部と係合可能な第２凸部であることを特徴とする請求項７に記載の電動工具。
10. 前記第１ハウジングと前記第２ハウジングとは前記第１方向に延びる円筒形状を有し、
    前記第２凸部は前記回転方向に連続もしくは不連続に形成されていることを特徴とする請求項８または９に記載の電動工具。
11. 第１ハウジングと一体に形成され、作業者が把持可能な把持部をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至１０の何れか一項に記載の電動工具。
12. 前記第１ハウジングは、第１部材と、第２部材とを有し、
    前記第１部材と前記第２部材とが、前記第２ハウジングの外周面を取囲んでいることを特徴とする請求項１乃至１１の何れか一項に記載の電動工具。

Images