WO2013175696A1 - 移載装置 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a transfer device for transferring a load from a first holding place to a second holding place, and in particular, adjusting the interval by moving the arms respectively arranged on both sides of the load in the opening and closing direction,
- the present invention relates to a transfer device that transfers a load by moving the item in the transfer direction.
- Such a transfer device is provided with a table that forms a placement surface for placing and sliding a load between two arms.
- the side arm type transfer device can adjust the interval between the arms so as to correspond to the width of the load to be transferred and to hold the load.
- the two tables are slidably overlapped with each other so that the distance between the arms can be accommodated.
- the distance between the two arms cannot be made smaller than the width of one table. Further, when the interval between the two arms is increased to more than two table widths, a gap is generated between the tables. Therefore, the adjustable range of the distance between the two arms is defined by the width of the table. In addition, when transferring a load with a gap between two tables with a gap between the two arms, an article that has dropped from the load through the table gap will adjust the width of the arm. There is a possibility that the opening / closing means for driving the arm will catch the opening and the distance between the arms cannot be adjusted, or the opening / closing means may be damaged.
- the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a transfer device that can ensure a wide adjustment range of the interval between two arms without generating a gap in the table.
- a transfer device is configured such that a movable arm arranged on the other side is a fixed arm arranged on one side of a load to be transferred and the fixed arm.
- a transfer device comprising an opening / closing means for adjusting an interval by moving in an opening / closing direction which is a direction for changing an interval between the movable arm, the transfer device being disposed between the fixed arm and the movable arm, and the fixed
- a first table whose position relative to the arm is fixed; a second table which is disposed between the fixed arm and the movable arm and whose position relative to the movable arm is fixed; and the first table or the second table.
- a third table that is arranged so as to overlap with the second table, and that is arranged in a bridging manner between the first table and the second table when the first table and the second table are separated from each other. It is characterized by.
- the table width is changed from the table width. It is possible to adjust the interval between the arms (hereinafter, the fixed arm and the movable arm may be collectively referred to as “arm”) up to about three times the width. Accordingly, it is possible to provide a transfer device that can deal with a wide range of loads ranging from a narrow baggage to a wide baggage while suppressing the occurrence of a problem caused by an article falling on the opening / closing means.
- the third table can be driven simply by opening and closing the arm by the opening and closing means, it is not necessary to provide a separate drive mechanism, and the transfer device can be reduced in weight.
- a guide may be provided that extends in the opening / closing direction toward the movable arm, is fixed to the first table, and holds the third table slidably.
- the guide can be disposed in a state extending in the opening / closing direction at a position where it does not interfere with the mechanism provided in the opening / closing means, and the guide is fixed to the arm in order to hold the third table slidably. It is possible to smooth the sliding of the third table that is not. In addition, the load resistance of the table can be improved.
- a plurality of the guides may be provided side by side in a direction orthogonal to the opening / closing direction.
- the table since a part of the table slides with respect to a plurality of guides that extend in the opening and closing direction, the table can be stably expanded and contracted. Further, the load resistance of the table can be improved.
- the first table and the guide are integrally cut from a single metal plate, and both end edges of the guide in a direction perpendicular to the opening / closing direction are bent downward. It may be what you have.
- the third table may be provided with a protrusion that protrudes toward the movable arm and slides with the guide.
- the third table can be stably slid in the opening / closing direction with respect to the first table. Further, the load resistance can be improved as a whole table.
- the distance between the arms can be adjusted in a wide range, the variation of the load that can be transferred is increased, and the trouble due to the fall of the article is avoided. Can do.
- FIG. 1 is a perspective view schematically showing a part of an automatic warehouse provided with a transfer device.
- FIG. 2 is a top view showing one traveling vehicle and its vicinity.
- FIG. 3 is a perspective view schematically showing the transfer device.
- FIG. 4 is an exploded perspective view of the table.
- FIG. 5 is a perspective view showing a state of the table when the distance between the arms is the smallest.
- FIG. 6 is a perspective view showing a state of the table when the arm interval is the widest.
- FIG. 1 is a perspective view schematically showing a part of an automatic warehouse equipped with a transfer device.
- FIG. 2 is a top view showing one traveling vehicle and its vicinity.
- the automatic warehouse 100 includes a rack 101 that holds a load 200, a transfer device 102 that transfers the load 200, and a transfer that transfers the load 200 between the rack 101 and the transfer device 102.
- the warehouse includes the apparatus 103 and a control apparatus 104 that controls the transfer apparatus 102 and the transfer apparatus 103 to control the transfer and transfer of the luggage 200.
- the transport apparatus 102 includes rails 121 arranged along each stage of the rack 101 and a traveling vehicle 122 that travels along the rails 121.
- the traveling vehicle 122 is a device that reciprocates along a rail 121 that forms a traveling path that extends in the Y-axis direction shown in FIG. 1, and a motor (not shown) for driving the traveling vehicle 122. And a wheel, and a transfer device 103 for transferring the load 200 is provided.
- the transport device 102 includes a plurality of rails 121 that extend in the horizontal direction and are arranged in six stages in the vertical direction (Z-axis direction), and one traveling vehicle 122 is provided for each rail 121. Is arranged.
- FIG. 3 is a perspective view schematically showing the transfer device.
- the transfer device 103 has a fixed arm 131, a movable arm 132, and a fixed arm 131 and a movable arm 132 that are arranged on both sides of the load 200 to be transferred. And an opening / closing means 139 that adjusts the interval by moving in the opening / closing direction (Y-axis direction in the figure) that is a direction to change the first table 151, the second table 152, the third table 153, and the like. It has.
- the fixed arm 131 is an arm fixedly attached to the transfer device 103. That is, it is fixed to the traveling vehicle 122. Note that the fixed arm 131 has a telescopic structure, and the driving plate 138 can move the contact plate 137 that contacts the load 200 toward the rack 101 and can retract the contact plate 137. It has become.
- the movable arm 132 is slidable with respect to the frame 136 fixed to the traveling vehicle 122, and can be moved in the opening / closing direction (Y-axis direction) by the opening / closing means 139.
- the movable arm 132 has a telescopic structure, and the driving means 138 advances the contact plate 137 that contacts the load 200 toward the rack 101, and the contact plate 137 It can be made to retreat.
- the opening / closing means 139 is a device that relatively moves the fixed arm 131 and the movable arm 132.
- the ball screw is rotated by a driving source such as a motor (not shown) to relatively move the fixed arm 131 and the movable arm 132. It is a device to move.
- the fixed arm 131 is fixed, and the opening / closing means 139 moves only the movable arm 132 in the opening / closing direction.
- FIG. 4 is an exploded perspective view of the table.
- the first table 151 is a table on which the luggage 200 is placed between the fixed arm 131 and the movable arm 132 and the position relative to the fixed arm 131 is fixed.
- the position with respect to the fixed arm 131 is fixed means that the positional relationship between the first table 151 and the fixed arm 131 is constant regardless of movement of the movable arm 132 in the opening / closing direction (Y-axis direction). I mean.
- the first table 151 is directly fixed to the fixed arm 131.
- the first table 151 includes a guide 154 that is arranged to extend in the opening / closing direction (Y-axis direction) toward the movable arm 132, is fixed to the first table 151, and slidably holds the third table 153. It is fixed integrally. Further, a plurality of guides 154 (two in the case of this embodiment) are provided side by side in a direction (X-axis direction) orthogonal to the opening / closing direction.
- the first table 151 and the guide 154 are formed by integrally cutting out a single metal (for example, stainless steel) plate and bending the necessary portions by bending.
- the first table 151 is a rectangular metal plate member, and both end portions in the X-axis direction are bent downward in the Z-axis direction. Thereby, the structural strength of the first table 151 is improved.
- the guide 154 has substantially the same length as the movable length of the second table 152 in the opening / closing direction. Similarly to the first table 151, both ends in the X-axis direction of the guide 154 are bent downward in the Z-axis direction. Thereby, the structural strength of the first table 151 is improved.
- the second table 152 is a table placed between the fixed arm 131 and the movable arm 132 and on which the luggage 200 whose position with respect to the movable arm 132 is fixed is placed.
- the second table 152 is directly fixed to the movable arm 132. Further, the second table engages with the first engagement portion 161 of the third table 153 when the fixed arm 131 and the movable arm 132 are opened, and the third table 153 slides with respect to the first table 151.
- a second engaging portion 162 is provided. Further, the second table engages with the edge of the third table 153 when the fixed arm 131 and the movable arm 132 are closed, and causes the third table 153 to slide with respect to the first table 151.
- a joint portion 163 is provided. The second engaging portion 162 protrudes upward in the Z-axis direction, the third engaging portion 163 protrudes downward, and the protruding direction of the second engaging portion 162 and the protruding direction of the third engaging portion 163 Is reversed.
- the second table 152 is formed by cutting out a single metal (for example, stainless steel) plate and bending the second engagement portion 162 and the third engagement portion 163 by bending. Yes.
- the second table 152 is a rectangular metal plate member, and both end portions in the X-axis direction are bent downward in the Z-axis direction. Thereby, the structural strength of the second table 152 is improved.
- the third table 153 is slidably held in the opening / closing direction (Y-axis direction) by the first table 151 or the second table 152, and as shown in FIG. Are overlapped with the first table 151 and the second table 152, and as shown in FIG. 6, when the first table 151 and the second table 152 are separated, the first table 151 and the second table 152 This is a table on which the luggage 200 arranged in a bridged manner with the table 152 is placed.
- the third table 153 is not fixed to the fixed arm 131, the movable arm 132, or the like.
- the third table 153 includes a protrusion 155 that protrudes toward the movable arm 132 and slides with the guide 154.
- a plurality of protrusions 155 are provided side by side in a direction (X-axis direction) orthogonal to the opening / closing direction, corresponding to the number of guides 154. Accordingly, the third table 153 can slide stably by sliding with the guide 154.
- the third table 153 since the third table 153 is supported by the two guides 154 including the projecting portion 155, the third table 153 can sufficiently resist the load of the loaded luggage 200.
- the third table 153 is formed by cutting out a single metal (for example, stainless steel) plate material together with the projecting portion 155 and bending necessary portions such as the first engaging portion 161 by bending. ing.
- a single metal for example, stainless steel
- the third table 153 is a rectangular metal plate member, and both ends in the X-axis direction are bent downward in the Z-axis direction. Thereby, the structural strength of the third table 153 is improved. The same applies to the protruding portion 155.
- the protruding portion 155 has substantially the same length as the length of the second table 152 in the opening / closing direction, and the first engagement portion 161 is provided at the tip of the protruding portion 155.
- the fixed arm 131 and the movable arm 132 can be arranged narrowly at almost the same interval as the length of the table in the Y-axis direction.
- the distance between the fixed arm 131 and the movable arm 132 can be arbitrarily adjusted without causing a gap in the table until it reaches approximately three times the length of the table in the Y-axis direction. Therefore, it is possible to avoid as much as possible the occurrence of problems such as the opening and closing means 139 and the driving means 138 coming into contact with the article dropped from the luggage 200, and the arm cannot be opened and closed or moved forward and backward. Problems such as breakage of the driving means 138 can be avoided as much as possible.
- the transfer device can be reduced in weight.
- the present invention is not limited to the above embodiment.
- another embodiment realized by arbitrarily combining the components described in this specification and excluding some of the components may be used as an embodiment of the present invention.
- the present invention includes modifications obtained by making various modifications conceivable by those skilled in the art without departing from the gist of the present invention, that is, the meaning described in the claims. It is.
- the positions of the first engagement portion 161, the second engagement portion 162, and the third engagement portion 163 are not limited to the above-described embodiment, but are changed depending on the design.
- the transfer device 103 including the fixed arm 131 movable in the opening / closing direction with respect to the transfer device 103 may be included in the present invention.
- the present invention can be used for a transfer device that transfers a load from a first storage location to a second storage location, and specifically, a load between a rack that holds the load and a transport device that carries the load. It can be used for automatic warehouses that transfer
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Abstract
固定アーム(131)に対する位置が固定される第一テーブル(151)と、可動アーム(132)に対する位置が固定される第二テーブル(152)と、第一テーブル(151)、または、第二テーブル(152)によりアームの開閉方向に摺動自在に保持され、第一テーブル(151)と第二テーブル(152)とが重なった場合、第一テーブル(151)と第二テーブル(152)とに重なって配置され、第一テーブル(151)と第二テーブル(152)とが離れた場合、第一テーブル(151)と第二テーブル(152)とに架橋状に配置される第三テーブル(153)とを備える。
Description
本願発明は、第一保持場所から第二保持場所へ荷物を移載する移載装置に関し、特に、荷物の両側方にそれぞれ配置されるアームを開閉方向に移動させて間隔を調整し、前記アームを移載方向に移動させることにより荷物を移載する移載装置に関する。
従来、荷物が保管されるラックから荷物を搬送するための搬送車へ荷物を移載する移載装置の一つとして、荷物と係合したり挟持したりすることができる二本のアームを荷物の両側方で進退させ、荷物が載置される載置面上を滑らせながら荷物を移載するいわゆるサイドアーム式の移載装置がある。
例えば、特許文献1に記載のサイドアーム式の移載装置は、荷物の移載方向の端部に当接する爪をアームから突出させ、アームと共に爪を移動させることで荷物を載置面上で引きずりながら移載している。
このような移載装置は、二本のアームの間に荷物を載置し滑らせるための載置面を形成するテーブルが設けられている。また、サイドアーム式の移載装置は、移載対象である荷物の幅に対応させ、また、荷物を挟持するため、アームの間隔を調整することが可能となっており、荷物を載置するためのテーブルも2枚のテーブルがスライド可能に重なり合って、アームの間隔に対応できるものとなっている。
ところが、2枚のテーブルを重ね合わせる場合、二本のアームの間隔を1枚のテーブルの幅よりも狭くすることはできない。また、二本のアームの間隔をテーブルの幅2枚分以上に広げると、テーブルの間に隙間が発生する。従って、二本のアームの間隔の調整可能範囲は、テーブルの幅で規定されてしまうことになる。また、二本のアームの間隔を広くしてテーブルの間に隙間を空けた状態で荷物を移載する場合、荷物などからテーブルの隙間を通って落下した物品がアームの幅を調整するためにアームを駆動する開閉手段に引っかかってアームの間隔が調整できなくなったり、開閉手段が破損したりする可能性がある。
本願発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、テーブルに隙間を発生させることなく二本のアームの間隔の調整範囲を広く確保することができる移載装置の提供を目的としている。
上記目的を達成するために、本願発明にかかる移載装置は、移載対象である荷物の一側方に配置される固定アームに対し、他側方に配置される可動アームを前記固定アームと前記可動アームとの間隔を変更する方向である開閉方向に移動させて間隔を調整する開閉手段とを備える移載装置であって、前記固定アームと前記可動アームとの間に配置され、前記固定アームに対する位置が固定される第一テーブルと、前記固定アームと前記可動アームとの間に配置され、前記可動アームに対する位置が固定される第二テーブルと、前記第一テーブル、または、前記第二テーブルにより前記開閉方向に摺動自在に保持され、かつ、前記第二テーブルにより移動させられ、前記第一テーブルと前記第二テーブルとが重なった場合、前記第一テーブルと前記第二テーブルとに重なって配置され、前記第一テーブルと前記第二テーブルとが離れた場合、前記第一テーブルと前記第二テーブルとに架橋状に配置される第三テーブルとを備えることを特徴とする。
これによれば、テーブル(以下、第一テーブル、第二テーブル、第三テーブルを総称して「テーブル」と記載する場合がある)の間に隙間が発生することなく、テーブルの幅からテーブルの幅の3倍程度までアーム(以下、固定アーム、可動アームを総称して「アーム」と記載する場合がある)の間隔を調整することが可能となる。従って、開閉手段などに物品が落下することによる不具合の発生を抑制しつつ、幅の狭い荷物から幅の広い荷物まで大きさの異なる荷物を広範囲に対応できる移載装置とすることができる。
また、開閉手段によりアームを開閉するだけで、第三テーブルを駆動することができるため、別途駆動機構を設ける必要もなく移載装置を軽量化することができる。
さらに、前記可動アームに向かって前記開閉方向に延びて配置され、前記第一テーブルに固定され、前記第三テーブルを摺動自在に保持するガイドを備えてもよい。
これによれば、開閉手段が備える機構などと干渉しない位置に開閉方向に延びた状態でガイドを配置することができ、当該ガイドが第三テーブルを摺動可能に保持するため、アームに固定されていない第三テーブルの摺動を滑らかにすることができる。また、テーブルの耐荷重を向上させることが可能となる。
また、前記ガイドを前記開閉方向と直交する方向に並べて複数備えてもよい。
これによれば、開閉方向に延びて複数本配置されるガイドに対しテーブルの一部が摺動するため、テーブルを安定して拡縮することができる。また、テーブルの耐荷重を向上させることができる。
また、前記第一テーブル、および、前記ガイドは、一枚の金属製の板材から一体に切り出されたものであり、前記ガイドの前記開閉方向と直交する方向の両端縁は、下向きに折り曲げられているものでもよい。
これによれば、第一テーブル、および、ガイドの機械的強度が向上する。
また、前記第三テーブルは、前記可動アーム側に突出し前記ガイドと摺動する突出部を備えてもよい。
これによれば、第一テーブルに対し第三テーブルを安定して開閉方向に摺動させることができる。また、テーブル全体として耐荷重を向上させることが可能となる。
本願発明によれば、テーブルとテーブルの間に隙間が発生することなく、広い範囲でアームの間隔を調整でき、移載できる荷物のバリエーションを増加させ、かつ、物品の落下による不具合を回避することができる。
次に、本願発明に係る移載装置の実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下の実施の形態は、本願発明に係る移載装置の一例を示したものに過ぎない。従って本願発明は、以下の実施の形態を参考に請求の範囲の文言によって範囲が画定されるものであり、以下の実施の形態のみに限定されるものではない。
図1は、移載装置を備える自動倉庫の一部分を模式的に示す斜示図である。
図2は、1台の走行車、および、その近傍を示す上面図である。
これらの図に示すように、自動倉庫100は、荷物200を保持するラック101と、荷物200を搬送する搬送装置102と、ラック101と搬送装置102との間で荷物200を移載する移載装置103と、搬送装置102や移載装置103を制御して荷物200を移載し搬送する制御を行う制御装置104とを備える倉庫である。
搬送装置102は、本実施の形態の場合、ラック101の各段に沿って配置されるレール121と、レール121に沿って走行する走行車122とを備えている。
走行車122は、図1に示すY軸方向に延びて配置される走行経路を形成するレール121に沿って往復動する装置であって、走行車122を駆動するためのモータ(図示せず)や車輪を備え、また、荷物200を移送するための移載装置103を備えている。また、搬送装置102は、水平方向に延びて配置される複数のレール121を鉛直方向(Z軸方向)に6段並べて備えており、各段のレール121に対して1台の走行車122が配置されている。
図3は、移載装置を模式的に示す斜視図である。
同図に示すように、移載装置103は、移載対象である荷物200の両側方にそれぞれ配置される固定アーム131、および、可動アーム132と、固定アーム131と可動アーム132とを、間隔を変更する方向である開閉方向(図中Y軸方向)に移動させて間隔を調整する開閉手段139とを備える装置であり、第一テーブル151と、第二テーブル152と、第三テーブル153とを備えている。
固定アーム131は、移載装置103に固定的に取り付けられたアームである。すなわち走行車122に対して固定されている。なお、固定アーム131は、テレスコピック構造を備えており、駆動手段138により、ラック101に向かって荷物200と当接する当接板137を進出させ、また、当接板137を後退させることができるものとなっている。
可動アーム132は、走行車122に固定されているフレーム136に対して摺動可能となっており、開閉手段139によって、開閉方向(Y軸方向)に移動可能となっている。また、可動アーム132は、固定アーム131と同様、テレスコピック構造を備えており、駆動手段138により、ラック101に向かって荷物200と当接する当接板137を進出させ、また、当接板137を後退させることができるものとなっている。
開閉手段139は、固定アーム131と可動アーム132とを相対的に移動させる装置であり、例えば、図示しないモータなどの駆動源によりボールネジを回転させて固定アーム131と可動アーム132とを相対的に移動させる装置である。固定アーム131は、固定されており、開閉手段139は、可動アーム132のみ開閉方向に移動させている。
図4は、テーブルを分解して示す斜視図である。
同図などに示すように、第一テーブル151は、固定アーム131と可動アーム132との間に配置され、固定アーム131に対する位置が固定される荷物200が載置されるテーブルである。ここで、固定アーム131に対する位置が固定されるとは、可動アーム132の開閉方向(Y軸方向)に移動にかかわらず、第一テーブル151と固定アーム131との位置関係が一定であることを意味している。
本実施の形態の場合、第一テーブル151は、固定アーム131に直接固定されている。また、第一テーブル151には、可動アーム132に向かって開閉方向(Y軸方向)に延びて配置され、第一テーブル151に固定され、第三テーブル153を摺動自在に保持するガイド154が一体に固定されている。さらに、ガイド154は、開閉方向と直交する方向(X軸方向)に並べて複数(本実施の形態の場合2本)設けられている。
具体的に、第一テーブル151、および、ガイド154は、一枚の金属(例えばステンレス鋼)製の板材から一体に切り出され、必要な箇所を折曲加工により折り曲げられて形成されている。
第一テーブル151は、矩形の金属製板部材であり、X軸方向の両端部は、Z軸方向下向きに折り曲げられている。これにより、第一テーブル151の構造的強度を向上させている。
ガイド154は、第二テーブル152の開閉方向の移動可能長さとほぼ同じ長さを有している。また、第一テーブル151と同様に、ガイド154のX軸方向の両端部は、Z軸方向下向きに折り曲げられている。これにより、第一テーブル151の構造的強度を向上させている。
第二テーブル152は、固定アーム131と可動アーム132との間に配置され、可動アーム132に対する位置が固定される荷物200が載置されるテーブルである。
本実施の形態の場合、第二テーブル152は、可動アーム132に直接固定されている。また、第二テーブルは、固定アーム131と可動アーム132とが開く際に第三テーブル153の第一係合部161と係合して、第三テーブル153を第一テーブル151に対して摺動させる第二係合部162を備えている。さらに、第二テーブルは、固定アーム131と可動アーム132とが閉じる際に第三テーブル153の端縁と係合して、第三テーブル153を第一テーブル151に対して摺動させる第三係合部163を備えている。なお、第二係合部162は、Z軸方向上向きに突出し、第三係合部163は下向きに突出しており、第二係合部162の突出方向と第三係合部163の突出方向とは逆向きになっている。
具体的に、第二テーブル152は、一枚の金属(例えばステンレス鋼)製の板材から切り出され、第二係合部162や第三係合部163を折曲加工により折り曲げられて形成されている。
第二テーブル152は、矩形の金属製板部材であり、X軸方向の両端部は、Z軸方向下向きに折り曲げられている。これにより、第二テーブル152の構造的強度を向上させている。
第三テーブル153は、第一テーブル151、または、第二テーブル152により開閉方向(Y軸方向)に摺動自在に保持され、図5に示すように、第一テーブル151と第二テーブル152とが重なった場合、第一テーブル151と第二テーブル152とに重なって配置され、図6に示すように、第一テーブル151と第二テーブル152とが離れた場合、第一テーブル151と第二テーブル152とに架橋状に配置される荷物200が載置されるテーブルである。
本実施の形態の場合、第三テーブル153は、固定アーム131、および、可動アーム132等に固定されるものではない。また、第三テーブル153は、可動アーム132側に突出しガイド154と摺動する突出部155を備えている。また、突出部155は、ガイド154の本数に対応し、開閉方向と直交する方向(X軸方向)に並べて複数(本実施の形態の場合2本)設けられている。これにより、第三テーブル153は、ガイド154と摺動することにより、安定して摺動することができる。また、第三テーブル153は、突出部155も含めて二本のガイド154で支えられているため、載置される荷物200の荷重に十分抗することが可能となる。
具体的に、第三テーブル153は、突出部155と共に一枚の金属(例えばステンレス鋼)製の板材から切り出され、第一係合部161など必要な箇所を折曲加工により折り曲げられて形成されている。
第三テーブル153は、矩形の金属製板部材であり、X軸方向の両端部は、Z軸方向下向きに折り曲げられている。これにより、第三テーブル153の構造的強度を向上させている。これは、突出部155も同様である。
突出部155は、第二テーブル152の開閉方向の長さとほぼ同じ長さを有しており、第一係合部161は、突出部155の先端に設けられている。これにより、可動アーム132が開く方向に移動する際、まず、第二テーブル152だけが移動し、次に、第二テーブル152がテーブルのY軸方向の長さ分移動すると、第二テーブル152の端縁にある第二係合部162と第一係合部161が係合し、第三テーブル153が移動するものとなっている。
また、可動アーム132が閉じる方向に移動する場合、まず、第二テーブル152だけが移動し、次に、第二テーブル152がテーブルのY軸方向の長さ分移動すると、第二テーブル152の端縁にある第三係合部163と第三テーブル153の端縁部が係合し、第三テーブル153が移動するものとなっている。
以上のような構成の移載装置103を採用することにより、固定アーム131と可動アーム132とを、テーブルのY軸方向の長さとほぼ同じ間隔にまで狭く配置することができる。一方、固定アーム131と可動アーム132とを、テーブルのY軸方向の長さのほぼ3倍に至るまで、テーブルに隙間が生じることなく任意に間隔を調整することが可能となる。従って、開閉手段139や、駆動手段138に荷物200から落下した物品が接触し、アームの開閉や進退ができなくなるなどの不具合の発生を可及的に回避することが可能となり、開閉手段139や駆動手段138の破損などの不具合を可及的に回避することが可能となる。
しかも、第三テーブル153を駆動させるために別途駆動源などを設ける必要もないため、移載装置を軽量化することも可能である。
なお、本願発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、本明細書において記載した構成要素を任意に組み合わせて、また、構成要素のいくつかを除外して実現される別の実施の形態を本願発明の実施の形態としてもよい。また、上記実施の形態に対して本願発明の主旨、すなわち、請求の範囲に記載される文言が示す意味を逸脱しない範囲で当業者が思いつく各種変形を施して得られる変形例も本願発明に含まれる。
例えば、第一係合部161、第二係合部162、第三係合部163の位置は、上記実施の形態に限定されるものでは無く、設計により変更される。
また、開閉方向において位置が固定された固定アーム131を例示したが、移載装置103に対し開閉方向に移動可能な固定アーム131を備える移載装置103も本願発明に含めてもよい。
本願発明は、第一保管場所から第二保管場所に荷物を移載する移載装置に利用可能であり、具体的には、荷物を保持するラックと、荷物を運ぶ搬送装置との間で荷物を移載する自動倉庫などに利用可能である。
100 自動倉庫
101 ラック
102 搬送装置
103 移載装置
104 制御装置
121 レール
122 走行車
131 固定アーム
132 可動アーム
136 フレーム
137 当接板
138 駆動手段
139 開閉手段
151 第一テーブル
152 第二テーブル
153 第三テーブル
154 ガイド
155 突出部
161 第一係合部
162 第二係合部
163 第三係合部
200 荷物
101 ラック
102 搬送装置
103 移載装置
104 制御装置
121 レール
122 走行車
131 固定アーム
132 可動アーム
136 フレーム
137 当接板
138 駆動手段
139 開閉手段
151 第一テーブル
152 第二テーブル
153 第三テーブル
154 ガイド
155 突出部
161 第一係合部
162 第二係合部
163 第三係合部
200 荷物
Claims (5)
- 移載対象である荷物の一側方に配置される固定アームに対し、他側方に配置される可動アームを前記固定アームと前記可動アームとの間隔を変更する方向である開閉方向に移動させて間隔を調整する開閉手段とを備える移載装置であって、
前記固定アームと前記可動アームとの間に配置され、前記固定アームに対する位置が固定される第一テーブルと、
前記固定アームと前記可動アームとの間に配置され、前記可動アームに対する位置が固定される第二テーブルと、
前記第一テーブル、または、前記第二テーブルにより前記開閉方向に摺動自在に保持され、かつ、前記第二テーブルにより移動させられ、前記第一テーブルと前記第二テーブルとが重なった場合、前記第一テーブルと前記第二テーブルとに重なって配置され、前記第一テーブルと前記第二テーブルとが離れた場合、前記第一テーブルと前記第二テーブルとに架橋状に配置される第三テーブルと
を備える移載装置。 - さらに、
前記可動アームに向かって前記開閉方向に延びて配置され、前記第一テーブルに固定され、前記第三テーブルを摺動自在に保持するガイド
を備える請求項1に記載の移載装置。 - さらに、
前記ガイドを前記開閉方向と直交する方向に並べて複数備える請求項2に記載の移載装置。 - 前記第一テーブル、および、前記ガイドは、一枚の金属製の板材から一体に切り出されたものであり、
前記ガイドの前記開閉方向と直交する方向の両端縁は、下向きに折り曲げられている
請求項2または3に記載の移載装置。 - 前記第三テーブルは、前記可動アーム側に突出し前記ガイドと摺動する突出部を備える請求項2~4のいずれか1項に記載の移載装置。
Applications Claiming Priority (2)
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JPS566732U (ja) * | 1979-06-26 | 1981-01-21 | ||
JP2539994Y2 (ja) * | 1990-12-29 | 1997-07-02 | 株式会社エキスプレス社 | 台面伸縮可能の商品展示台 |
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JP2009286615A (ja) * | 2008-05-30 | 2009-12-10 | Itoki Corp | 荷の移載装置及び自動倉庫 |
-
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- 2013-05-16 TW TW102117371A patent/TW201404690A/zh unknown
Patent Citations (5)
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---|---|---|---|---|
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