WO2013154054A1 - ブラシレスモータ - Google Patents

Abstract

　このブラシレスモータ（１）のバスバーユニット（５０）は、相毎に設けられ、コイル（１２）の一端と接続される相端子を有する湾曲状の複数の相用バスバーと、複数の相用バスバーを保持する絶縁部材からなるリング状のバスバーホルダ（５１）とを備え、バスバーホルダ（５１）の内径（Ｅ１）を、インシュレータ（１１）の外周面の直径（Ｅ２）よりも大きく設定し、インシュレータ（１１）よりも径方向外側に、バスバーユニット（５０）を配置した。

Description

ブラシレスモータ

　本発明は、例えば自動二輪車等に用いられるブラシレスモータに関する。
　本願は、２０１２年４月１３日に、日本に出願された特願２０１２－０９２１４８号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。

　一般に、インナーロータ型のブラシレスモータは、モータケースに内嵌固定されたステータと、モータケースの径方向中央に配置されステータに対して回転自在に支持されたロータとを有している。ロータの外周面には、複数の永久磁石が設けられている。ステータは、略円筒状のステータコアと、このステータコアから径方向内側に突設された複数のティースとを備えている。

　各ティースには、電気的絶縁材である樹脂製のインシュレータが装着され、このインシュレータを介してコイルが巻装されている。そして、コイルに外部電源からの電力が供給されると、コイルに発生する磁束と永久磁石との間に吸引力、または反発力が生じロータが回転する。

　ここで、コイルへの給電手段として、小型化や組付け性の向上を図るために、略円環状に形成された樹脂モールド体に、金属製の複数のバスバーを互いに電気的に絶縁された状態で埋設したバスバーユニットを用いる場合がある（例えば、特許文献１参照）。

　特許文献１に記載のバスバーユニットは、平板状の各相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の三相）のバスバーと中性点用バスバーとが軸方向に離間した状態で積層され、樹脂モールド体によりモールドされている。樹脂モールド体の外周面には、ステータコア側に向かって突出する脚部が一体成形されている一方、インシュレータには、脚部に対応する部位に脚部を嵌合可能な凹部が形成されている。この凹部に脚部を嵌合させるように、インシュレータ上にバスバーユニットを重ねることにより、バスバーユニットが固定される。

　また、各相のバスバーに突設されている各相用端子と、中性点用バスバーに突設されている中性点用端子とは、それぞれ樹脂モールド体の外周面から径方向外側に向かって放射状に突出した状態となっている。
　各相用端子には、各相コイルの巻き始め端部が接続される一方、中性点用端子には各相コイルの巻き終わり端部が接続される。これにより、各相コイルは、所謂スター結線方式にて結線されている。

特開２０１０－２３３３２７号公報

　ところで、上述のブラシレスモータのさらなる小型化、軽量化の要望が高い。とりわけ、自動二輪車にあっては、車体が傾くので、車体側方への傾斜角（バンク角）を考慮し、自動二輪車に搭載されるブラシレスモータの軸短化が望まれている。
　しかしながら、上述の従来技術にあっては、インシュレータ上にバスバーユニットを重ねるようにしてこのバスバーユニットを固定しているので、ステータコアからバスバーユニットまでの高さを抑えにくい。このため、ブラシレスモータの軸長が長くなり、大型化してしまうという課題がある。

　そこで、この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、小型化を図ることができるブラシレスモータを提供するものである。

　本発明の第１の態様によれば、ブラシレスモータは、ステータコアと、このステータコアの径方向内側に配置され、前記ステータコアに対して回転自在に支持されているロータと、前記ステータコアにインシュレータを介して巻回された複数の相のコイルに、給電を行うためのリング状のバスバーユニットとを備える。前記バスバーユニットは、相毎に設けられ、前記コイルの一端と接続される相端子を有する湾曲状の複数の相用バスバーと、前記複数の相用バスバーを保持する絶縁部材からなるリング状のバスバーホルダとを備える。前記バスバーホルダの内周面の直径を、前記インシュレータの外周面の直径よりも大きく設定し、前記インシュレータよりも径方向外側に、前記バスバーユニットを配置した。

　このように構成することで、インシュレータとバスバーユニットを軸方向でラップさせることができる。このため、この分、ステータコアからバスバーユニットまでの高さを抑えることができ、この結果、ブラシレスモータの軸方向の長さを短くすることができ、ブラシレスモータの小型化を図ることができる。
　また、インシュレータよりも径方向外側にバスバーユニットを配置することから、ステータコアの軸方向上方に空間を確保しやすく、コイルで発生した熱の放熱効果を高めることができる。このため、ブラシレスモータの温度上昇を抑えることができ、ブラシレスモータのモータ効率を高めることが可能になる。
　さらに、ステータコアの軸方向上方に空間が確保できれば、この空間にコイルの端末部を引き出し、コイルの端末部とバスバーユニットの各端子を接続させることが可能になる。このため、コイルの端末部の配索経路を単純化することができる。

　本発明の第２の態様によれば、前記複数の相用バスバーは、帯状の金属板の厚さ方向を湾曲形成して成り、各相用バスバーが径方向に並んで配置される。各相用バスバーのうちの少なくとも１つは、周方向の途中から曲率半径が変化するように形成されている。

　このように構成することで、複数の相用バスバーの径方向の間に、余分なスペースが形成されてしまうのを抑制できる。このため、バスバーユニットの径方向を縮径化でき、この結果、ブラシレスモータを小型化することが可能になる。

　本発明の第３の態様によれば、前記バスバーホルダは、リング状に形成されたホルダ本体を有する。このホルダ本体に、軸方向一方側から前記複数の相用バスバーを挿入可能な複数の溝が径方向に並んで形成されている。各溝の開口縁の少なくとも一部に、前記複数の相用バスバーの抜けを防止するための抜け止め爪が形成されている。

　このように構成することで、複数の相用バスバーを、従来のように、樹脂モールド体によりモールドすることがなくなるので、モールドするための大掛かりな設備が必要なくなる。このため、バスバーユニットを製造するための設備が簡素化でき、バスバーユニットの製造コストを低減できる。
　また、各溝と、複数の相用バスバーとの寸法公差を高精度に管理することなく、各相用バスバーの溝からの抜けを防止することができる。このため、バスバーユニットの製造コストを低減できる。
　さらに、複数の相用バスバーの形状を、溝の形状と異なる形状とし、各相用バスバーの弾性で保持する場合に対し、確実に各相用バスバーを保持することが可能になる。

　本発明の第４の態様によれば、前記ステータコアの各ティースに、それぞれ２本の前記コイルが並列回路を成すように巻回されている。
　このように構成することで、コイルの線径を細径化しながら各ティースに巻回されるコイルの総抵抗を抑制することができる。このため、コイルを細径化できる分、巻回作業を容易にすることができる。

　本発明の第５の態様によれば、前記バスバーユニットはグロメットを備え、前記グロメットは、前記グロメットの一方の平面から形成され、液状シール材を注入するためのガスケット流通孔と、前記グロメットの他方の平面の全域に渡って形成され、前記ガスケット流通孔に連通するガスケット溜り溝とを備えている。
　このように構成することで、ガスケット流通孔に液状シール材を注入すると、この液状シール材が、ガスケット流通孔を通ってガスケット溜り溝に充填される。このため、グロメットを所定の位置に組み付けた後、グロメットの他方の平面に液状シール材を塗布する場合であっても、グロメットの他方の平面に液状シール材を行き渡らせることができる。

　上記のブラシレスモータによれば、インシュレータとバスバーユニットを軸方向でラップさせることができる。このため、この分、ステータコアからバスバーユニットまでの高さを抑えることができ、この結果、ブラシレスモータの軸方向の長さを短くすることができ、ブラシレスモータの小型化を図ることができる。

本発明の実施形態におけるブラシレスモータの断面図である。 本発明の実施形態におけるブラシレスモータのブラケットを取り外した状態の平面図である。 本発明の実施形態における分割コアの平面図である。 本発明の実施形態における各分割コアのティース部へのコイルの巻回方法を示す説明図である。 本発明の実施形態における各分割コアのティース部へのコイルの巻回方法を示す説明図である。 本発明の実施形態におけるバスバーユニットの平面図である。 本発明の実施形態におけるＵ相用バスバーの平面図である。 本発明の実施形態におけるＶ相用バスバーの平面図である。 本発明の実施形態におけるＷ相用バスバーの平面図である。 本発明の実施形態における接続用バスバーの平面図である。 本発明の実施形態における中性点用バスバーの斜視図である。 図６のＡ部の拡大斜視図である。 図６のＡ部を裏側からみた平面図である。 本発明の実施形態におけるコイルの結線図である。 本発明の実施形態の変形例におけるグロメットの平面図である。

（ブラシレスモータ）
　次に、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
　図１は、ブラシレスモータ１の中心軸Ｏを含む断面図である。
　図１に示すように、ブラシレスモータ１は、例えば、電動自動二輪車に用いられるものであって、有底筒状のステータハウジング２に圧入されたステータ３と、ステータ３に対して回転自在に設けられたロータ４と、ステータ３に巻回されているコイル１２に電流を供給するためのバスバーユニット５０と、ステータハウジング２の開口部２ａを閉塞するように設けられているブラケット７とを有している。

　ステータハウジング２の底部２ｂには、径方向中央に、軸方向外側に突出するボス部２ｃが形成され、ここに軸受５が圧入されている。この軸受け５は、ロータ４の回転シャフト６を回転自在に支持するためのものである。
　尚、以下の説明では、ステータハウジング２の開口側（図１における左側）を軸方向の一方側とし、底部２ｂ側（図１における右側）を軸方向の他方側として説明する場合がある。

　図２は、ブラシレスモータ１のブラケット７を取り外した状態の平面図、図３は、分割コア６１の平面図である。
　図１～図３に示すように、ステータ３は、略円筒状のステータコア１０を有しており、このステータコア１０の外周面がステータハウジング２の筒部２ｄの内周面に圧入されている。
　ここで、ステータコア１０は、周方向に分割可能な分割コア方式が用いられている。ステータコア１０から分割された分割コア６１は、例えば磁性材料から成る板材を軸方向に複数枚積層して形成されたものであって、周方向に延びるコア本体６２を有している。コア本体６２は、ステータコア１０の環状の磁路を形成する部分であり、且つステータハウジング２の内周面に内嵌される部分であって、軸方向平面視で略円弧状に形成されている。

　コア本体６２の周方向の両端部は、他のコア本体６２に圧入によって連結される連結部６３ａ，６３ｂになっている。一方の連結部６３ａは凸形状を有し、他方の連結部６３ｂは、一方の連結部６３ａを受け入れ可能な凹形状を有している。これにより、各コア本体６２を連結して略円筒状のステータコア１０を形成することが可能になっている。
　各コア本体６２の内周側には、周方向の略中央部からティース部６４が径方向に沿うように回転中心に向かって一体に延設されている。各ティース部６４は、軸方向平面視で略Ｔ字状に形成されたものであって、径方向に延びる巻胴部６５ａと、周方向に延びる内周部６５ｂとで構成されている。

　巻胴部６５ａには、インシュレータ１１を介してコイル１２が巻回されている。インシュレータ１１は、ティース部６４とコイル１２との絶縁を図るための絶縁材である。インシュレータ１１は、巻胴部６５ａの外周面を被覆するベース部１１ａと、ベース部１１ａの径方向内側縁から立ち上がり形成された内周壁部１１ｂと、ベース部１１ａの径方向外側縁から立ち上がり形成された外周壁部１１ｃとが一体成形されている。これらベース部１１ａ、内周壁部１１ｂ、及び外周壁部１１ｃとにより形成される凹状のコイル収納部１１ｄに収納されるように、コイル１２が巻回される。

　ここで、各ティース部６４は、それぞれ周方向に隣接する２つのティース部６４が同相となるように、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３相が割り当てられており、コイル１２は、巻回されているティース部６４の相に対応するようになっている。すなわち、この実施形態のブラシレスモータ１は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３相のコイル１２を備えた３相ブラシレスモータになっている。
　また、この実施形態のブラシレスモータ１は、各ティース部６４に２本のコイル１２を巻回し、これら２本のコイル１２の端末同士を結線する所謂ダブル巻が採用されている。このダブル巻の巻回方法について、以下に詳述する。

（コイルの巻回方法）
　図４、図５は、各分割コア６１のティース部６４へのコイル１２の巻回方法を示す説明図であって、分割コア６１の斜視図である。
　ここで、以下の説明では、各ティース部６４へのコイル１２の巻回数が２８回であるとする。すなわち、図３に示すように、ティース部６４の径方向一側面に、コイル１２が２８回ずつ通過、換言すれば、ティース部６４の径方向両側面に、コイル１２が合計５６回通過することになる。尚、図３には、ティース部６４の径方向両側面を通過するコイル１２に、それぞれ番号を付している。

　このように、ティース部６４の径方向側面にコイル１２が合計５６回通過する場合、図４に示すように、２８回目のコイル１２と２９回目のコイル１２との間にループ部１２ａを形成する。そして、２９回目以降のコイル１２は、再び通常通りにティース部６４に巻回する。
　ティース部６４にコイル１２を５６回巻回した後、図５に示すように、ループ部１２ａを切断する。そして、切断することにより形成された２８回目のコイル１２の端末部を、１回目のコイル１２の端末部に接続すると共に、２９回目のコイル１２の端末部を、５６回目のコイル１２の端末部に接続する。これにより、ティース部６４へのコイル１２の巻回が完了する。

　このように、ティース部６４への巻回途中（本実施形態では２８回目と２９回目との間）に、コイル１２にループ部１２ａを形成し、後にこのループ部１２ａを切断することにより、ティース部６４に１本のコイル１２を連続して巻回しながら、ダブル巻とすることができる。すなわち、１回目から２８回目までのコイル１２が１本目（１層目）のコイル１２となり（図３におけるＸ１部参照）、２９回目から５６回目までのコイル１２が２本目（２層目）のコイル１２となる（図３におけるＸ２部参照）。

　図１、図２に戻り、ロータ４は、回転シャフト６と、回転シャフト６に外嵌固定されているロータコア４１と、ロータコア４１内に周方向に沿って配置されるマグネット１３とを備えている。
　回転シャフト６は、この両端がステータハウジング２の底部２ｂに設けられている軸受５と、ブラケット７に設けられている軸受２１とにより回転自在に支持されている。

　ロータコア４１は、略円板状に形成された複数の電磁鋼板を中心軸Ｏに沿って積層することにより形成されたものであって、径方向中央に回転シャフト６を圧入可能な圧入孔４３が形成されている。また、ロータコア４１の軸方向の長さは、ステータコア１０の軸方向の長さと略同一となるように設定されている。さらに、ロータコア４１の外周部には、軸方向に貫通する複数のスリット４４が周方向に等間隔に形成されている。これらスリット４４内に、マグネット１３が挿入されて固定される。

　マグネット１３は、ブロック状に形成されたセグメント型のネオジム等からなる永久磁石であって、周方向に磁極が順番に変わるようにスリット４４内に配置されている。マグネット１３の軸方向の長さは、ロータコア４１の軸方向の長さと略一致するように設定されている。

　このような構成のもと、ブラシレスモータ１は、外部電源からの供給される電流を、バスバーユニット５０を介して各相のコイル１２に供給することにより、ステータコア１０に磁界を発生させるようになっている。そして、この磁界とマグネット１３との間の吸引力、及び反発力により、ロータ４が回転する。

（バスバーユニット）
　図６は、バスバーユニット５０の平面図である。尚、図６は、紙面手前側がステータハウジング２の一方側（図１における左側）となる。
　図１、図６に示すように、バスバーユニット５０は、各相のコイル１２を所謂スター結線方式にて結線すると共に、各相のコイル１２と不図示の外部電源とを電気的に接続するためのものである。バスバーユニット５０は略リング状に形成されており、ステータコア１０の一方側に、このステータコア１０と同軸上に配置されている。

　また、図６に示すように、バスバーユニット５０は、各相のコイル１２の一方の端末部と接続される各相用バスバー（Ｕ相用バスバー３０Ｕ、Ｖ相用バスバー３０Ｖ、Ｗ相用バスバー３０Ｗ）と、各相のコイル１２の他方の端末部と接続される中性点用バスバー３０Ｎと、これら各相用バスバー３０Ｕ，３０Ｖ，３０Ｗ及び中性点用バスバー３０Ｎを径方向に並んで配置させた状態で保持するバスバーホルダ５１とを備えている。

（Ｕ相用バスバー）
　次に、図７～図９に基づいて、各相用バスバー（Ｕ相用バスバー３０Ｕ、Ｖ相用バスバー３０Ｖ、Ｗ相用バスバー３０Ｗ）について説明する。
　図７は、Ｕ相用バスバー３０Ｕの平面図である。
　同図に示すように、Ｕ相用バスバー３０Ｕは、銅等からなる帯状の金属板材をプレス加工等により打ち抜いたものであって、厚さ方向をステータハウジング２の開口部２ａに沿うように湾曲させて略円弧状に形成されたバスバー本体３１Ｕを有している。

　より具体的には、バスバー本体３１Ｕは、略半円形状となるように湾曲形成されており、その曲率半径が延在方向略中央を境に変化している。すなわち、バスバー本体３１Ｕは、曲率半径がＲ１に設定された第１本体１３１Ｕと、曲率半径がＲ２に設定された第２本体２３１Ｕとが連続形成されたものである。ここで、曲率半径Ｒ１と曲率半径Ｒ２は、
　Ｒ１＞Ｒ２・・・（１）
　を満たすように設定されている。

　また、バスバー本体３１Ｕには、Ｕ相のコイル１２の端末部が引き出される２箇所それぞれに対応する位置に、各々Ｕ相端子３５Ｕが形成されている。すなわち、バスバー本体３１Ｕの第１本体１３１Ｕの一端側と、第２本体２３１Ｕの一端側とに、それぞれ１つずつＵ相端子３５Ｕが形成されている。
　Ｕ相端子３５Ｕは、Ｕ相用バスバー３０Ｕと、Ｕ相のコイル１２の端末部とを接続するためのものである。Ｕ相端子３５Ｕは、バスバー本体３１Ｕの軸方向一方側から径方向内側に向かって屈曲形成された舌片部３６Ｕと、この舌片部３６Ｕの先端に設けられたコイル保持部３７Ｕとが一体成形されている。

　コイル保持部３７Ｕは、Ｕ相のコイル１２の端末部をカシメ固定可能なように略Ｕ字状に形成されている。そして、コイル保持部３７Ｕは、周方向からコイル１２の端末部を受け入れ可能、且つ軸方向に沿ってコイル１２の端末部が挿通可能なように配置されている。
　尚、コイル保持部３７Ｕにコイル１２の端末部をカシメ固定した後、コイル保持部３７Ｕとコイル１２の端末部とを溶接することにより、両者３７Ｕ，１２の接続をより強固なものとすることができる。

　また、バスバー本体３１Ｕの第１本体１３１Ｕの一端には、軸方向一方側から径方向外側に向かって屈曲延出された給電部３９Ｕが一体成形されている。給電部３９Ｕは、ターミナル２３（図１参照）に電気的に接続される。ターミナル２３は、不図示の外部電源に接続されており、外部電源の電流をＵ相用バスバー３０Ｕに供給できるようになっている。

（Ｖ相用バスバー）
　図８は、Ｖ相用バスバー３０Ｖの平面図である。
　同図に示すように、Ｖ相用バスバー３０Ｖは、略半円形状となるように湾曲形成されたバスバー本体３１Ｖを有している点、バスバー本体３１Ｖは、この曲率半径が延在方向略中央を境に変化しており、第１本体１３１Ｖと第２本体２３１Ｖとが連続形成されたものである点、Ｖ相のコイル１２の端末部が引き出される箇所に対応するように、第１本体１３１Ｖ、及び第２本体２３１Ｖのそれぞれに１つずつＶ相端子３５Ｖが形成されている点、バスバー本体３１Ｖにターミナル２３が接続される給電部３９Ｖが一体成形されている点等の基本的構成は、Ｕ相用バスバー３０Ｕと同様である（以下のＷ相用バスバー３０Ｗについても同様）。

　ここで、Ｖ相用バスバー３０Ｖと、Ｕ相用バスバー３０Ｕとの相違点は、Ｖ相用バスバー３０Ｖにおけるバスバー本体３１Ｖの曲率半径と、Ｕ相用バスバー３０Ｕにおけるバスバー本体３１Ｕの曲率半径とが異なる点、及びバスバー本体３１Ｖに対する給電部３９Ｖの位置と、バスバー本体３１Ｕに対する給電部３９Ｕの位置とが異なる点にある（以下のＷ相用バスバー３０Ｗについても同様）。

　すなわち、バスバー本体３１Ｖにおいて、第１本体１３１Ｖは、曲率半径がＲ３に設定されている一方、第２本体２３１Ｖは、曲率半径がＲ４に設定されている。そして、曲率半径Ｒ３、及び曲率半径Ｒ４は、
　Ｒ２≒Ｒ３≒Ｒ４・・・（２）
　を満たすように設定されている。

　また、バスバー本体３１Ｖに一体成形されている給電部３９Ｖは、Ｕ相用バスバー３０Ｕの給電部３９Ｕに隣接するように、且つバスバー本体３１Ｖの延在方向略中央に位置するように配置されている。換言すれば、第１本体１３１Ｖと第２本体２３１Ｖとの接続部近傍に給電部３９Ｖが配置された状態になっている。

（Ｗ相用バスバー）
　図９は、Ｗ相用バスバー３０Ｗの平面図である。
　同図に示すように、Ｗ相用バスバー３０Ｗのバスバー本体３１Ｗの一方を構成する第１本体１３１Ｗの曲率半径は、Ｒ５に設定されている。また、バスバー本体３１Ｗの他方を構成する第２本体２３１Ｗの曲率半径は、Ｒ６に設定されている。そして、これら曲率半径Ｒ５、及び曲率半径Ｒ６は、
　Ｒ１≒Ｒ５≒Ｒ６・・・（３）
　を満たすように設定されている。

　また、２つのＷ相端子３５Ｗは、それぞれ第１本体１３１Ｗの一端側と、第２本体２３１Ｗの一端側とに設けられている。さらに、給電部３９Ｗは、第１本体１３１Ｗの一端に配置されている。

　ここで、Ｕ相用バスバー３０Ｕと、Ｗ相用バスバー３０Ｗは、回転シャフト６、及びＶ相用バスバー３０Ｖの給電部３９Ｖの中心を通る直線Ｌ１を中心にして、ほぼ線対称に形成されている。
　また、各相用バスバー３０Ｕ，３０Ｖ，３０Ｗは、それぞれ周方向に隣接する同相のコイル１２同士を直列接続するための接続用バスバー３０Ｊを有している。

（接続バスバー）
　図１０は、接続用バスバー３０Ｊの平面図である。
　同図に示すように、接続用バスバー３０Ｊの基本的構成も前述の各相用バスバー３０Ｕ，３０Ｖ，３０Ｗと同様である。すなわち、接続用バスバー３０Ｊは、第１本体１３１Ｊと第２本体２３１Ｊとが連続形成されて成るバスバー本体３１Ｊを有している。
　バスバー本体３１Ｊは、隣接する同相のコイル１２の各々直列接続する側の端末部同士に跨るように延在している。

　また、第１本体１３１Ｊの曲率半径はＲ７に設定されている一方、第２本体２３１Ｊの曲率半径はＲ８に設定されている。そして、これら曲率半径Ｒ７、及び曲率半径Ｒ８は、
　Ｒ７≒Ｒ８・・・（４）
　を満たし、且つ各相用バスバー３０Ｕ，３０Ｖ，３０Ｗを径方向に並べた状態で各バスバー本体３１Ｕ，３１Ｖ，３１Ｗと干渉しない大きさに設定されている。

　さらに、バスバー本体３１Ｊの延在方向両端、つまり、第１本体１３１Ｊの一端、及び第２本体２３１Ｊの一端には、それぞれ接続端子３５Ｊが形成されている。ここで、接続端子３５Ｊの構成は、各相端子３５Ｕ，３５Ｖ，３５Ｗと同一構成であるので、詳細な説明を省略する。

（中性点用バスバー）
　次に、図１１に基づいて、中性点用バスバー３０Ｎについて説明する。
　図１１は、中性点用バスバー３０Ｎの斜視図である。
　同図に示すように、中性点用バスバー３０Ｎは、各相用バスバー３０Ｕ，３０Ｖ，３０Ｗと同様に、銅等からなる帯状の金属板材をプレス加工等により打ち抜いたものであって、厚さ方向を湾曲させて略円環状に形成されたバスバー本体３１Ｎを有している。バスバー本体３１Ｎの半径Ｒ９は、
　Ｒ７＜Ｒ９・・・（５）
　Ｒ８＜Ｒ９・・・（６）
　を満たすように設定されている。

　また、バスバー本体３１Ｎには、各相のコイル１２の中性点として結線される側の端末部に対応する位置に、それぞれ中性点端子３５Ｎが形成されている。すなわち、この実施形態においては、バスバー本体３１Ｎに６つの中性点端子３５Ｎが形成されている。
　ここで、中性点端子３５Ｎの構成は、各相端子３５Ｕ，３５Ｖ，３５Ｗと同一構成であるので、詳細な説明を省略する。

（バスバーホルダ）
　次に、図１、図６、図１２、図１３に基づいて、バスバーホルダ５１について説明をする。図１２は、図６のＡ部の拡大斜視図、図１３は、図６のＡ部を裏側からみた平面図である。
　図１、図６に示すように、バスバーホルダ５１は、接続バスバーＪを含む各相用バスバー３０Ｕ，３０Ｖ，３０Ｗと、中性点用バスバー３０Ｎとを収容可能なホルダ本体５２を有している。

　ホルダ本体５２は、樹脂等の絶縁部材により略リング状に形成されている。ホルダ本体５２には、接続用バスバー３０Ｊを含む各相用バスバー３０Ｕ，３０Ｖ，３０Ｗ、及び中性点用バスバー３０Ｎの各々バスバー本体３１Ｕ，３１Ｖ，３１Ｗ，３１Ｊ，３１Ｎを、軸方向一方側から挿入可能な溝部５３Ｕ，５３Ｖ，５３Ｗ，５３Ｊ，５３Ｎが形成されている。すなわち、各溝部５３Ｕ，５３Ｖ，５３Ｗ，５３Ｊ，５３Ｎは、軸方向一方側が開口するように形成されている。

　また、ホルダ本体５２の外周縁には、各相用バスバー３０Ｕ，３０Ｖ，３０Ｗの給電部３９Ｕ，３９Ｖ，３９Ｗを載置可能な台座部５５が径方向外側に向かって延出形成されている。台座部５５は、軸方向平面視で周方向に長くなるように略長方形状に形成されている。そして、台座部５５の長手方向、つまり、ホルダ本体５２の周方向に沿って各給電部３９Ｕ，３９Ｖ，３９ＷがＵ相、Ｖ相、Ｗ相の順に並列配置されている。

　各溝部５３Ｕ，５３Ｖ，５３Ｗ，５３Ｊ，５３Ｎは、各給電部３９Ｕ，３９Ｖ，３９ＷがＵ相、Ｖ相、Ｗ相の順に並列配置されるように形成されている。すなわち、ホルダ本体５２の最内周側に、接続用バスバー３０Ｊのバスバー本体３１Ｊを挿入可能な溝部５３Ｊが６つ形成されている。また、この溝部５３Ｊよりも径方向外側に、中性点用バスバー３０Ｎのバスバー本体３１Ｎを挿入可能な溝部５３Ｎが形成されている。さらに、この溝部５３Ｎよりも径方向外側に、Ｖ相用バスバー３０Ｖのバスバー本体３１Ｖを挿入可能な溝部５３Ｖが形成されている。そして、この溝部５３Ｖよりも径方向外側に、Ｕ相用バスバー３０Ｕのバスバー本体３１Ｕを挿入可能な溝部５３Ｕと、Ｗ相用バスバー３０Ｗのバスバー本体３１Ｗを挿入可能な溝部５３Ｗとが形成されている。

　ここで、図１２、図１３に詳示するように、各溝部５３Ｕ，５３Ｖ，５３Ｗ，５３Ｊ，５３Ｎの開口縁の一部には、それぞれ各溝部５３Ｕ，５３Ｖ，５３Ｗ，５３Ｊ，５３Ｎから各相用バスバー３０Ｕ，３０Ｖ，３０Ｗ、接続用バスバー３０Ｊ、及び中性点用バスバー３０Ｎの抜けを防止するための抜け止め爪５７ａ，５７ｂが形成されている。
　ホルダ本体５２の抜け止め爪５７ａ，５７ｂが形成されている箇所の軸方向他方側には、不図示の金型の型抜き用の孔５８が形成されている。この型抜き用の孔５８を利用することにより、抜け止め爪５７ａ，５７ｂのアンダーカット部（不図示）を容易に形成することができる。これにより、ホルダ本体５２の製造コストを低減できる。

　このように、ホルダ本体５２に各溝部５３Ｕ，５３Ｖ，５３Ｗ，５３Ｊ，５３Ｎを形成することにより、ホルダ本体５２には径方向内側から順に、接続用バスバー３０Ｊ、中性点用バスバー３０Ｎ、Ｖ相用バスバー３０Ｖが配置され、ホルダ本体５２の最外周側に、Ｕ相用バスバー３０Ｕ、及びＷ相用バスバー３０Ｗが配置される。

　ここで、各相用バスバー３０Ｕ，３０Ｖ，３０Ｗ、及び接続用バスバー３０Ｊのバスバー本体３１Ｕ，３１Ｖ，３１Ｗ，３１Ｊを構成する第１本体１３１Ｕ，１３１Ｖ，１３１Ｗ，１３１Ｊ、及び第２本体２３１Ｕ，２３１Ｖ，２３１Ｗ，２３１Ｊの各曲率半径Ｒ１～Ｒ８と、中性点用バスバー３０Ｎのバスバー本体３１Ｎの半径Ｒ９は、それぞれ式（１）～式（６）を満たすように設定されている。

　これにより、径方向における各バスバー本体３１Ｕ～３１Ｎの隙間が最小限に抑えられている。とりわけ、図６に示すように、Ｕ相用バスバー３０Ｕの第２本体２３１Ｕと、Ｗ相用バスバー３０Ｗの第２本体２３１Ｗとが、先端に向かうに従って径方向内側に変位した状態になり、これら第２本体２３１Ｕ，２３１Ｗと、中性点用バスバー３０Ｎのバスバー本体３１Ｎとの間に、余分な隙間ができてしまうのが抑制される。

　また、ホルダ本体５２の内径Ｅ１は、ステータコア１０に装着されているインシュレータ１１の外周壁部１１ｃの直径Ｅ２（図１参照）よりも大きく設定されている。これにより、図１に示すように、バスバーユニット５０は、インシュレータ１１よりも径方向外側に配置された状態で、且つインシュレータ１１と軸方向でラップする位置に配置された状態になる。ステータコア１０が圧入固定されているステータハウジング２の筒部２ｄには、バスバーユニット５０に対応する位置に、バスバーユニット５０を受け入れる拡径部９２が段差により形成されている。

　この拡径部９２にホルダ本体５２の外周面が内嵌され、バスバーユニット５０の径方向の位置決めが行われる。また、拡径部９２の段差面９２ａにホルダ本体５２が載置された形でバスバーユニット５０の軸方向の位置決めが行われる。さらに、ホルダ本体５２の外周面には、軸方向に沿って位置決め溝５６が形成されている一方、ステータハウジング２の拡径部９２には、位置決め溝５６に臨まされる凸部（不図示）が形成されている。これにより、バスバーユニット５０の周方向の位置決めが行われる。

　ここで、インシュレータ１１よりも径方向外側にバスバーユニット５０が配置された状態で、ホルダ本体５２から径方向内側に向かって各端子３５Ｕ，３５Ｖ，３５Ｗ，３５Ｊ，３５Ｎが延出しているので、これら各端子３５Ｕ，３５Ｖ，３５Ｗ，３５Ｊ，３５Ｎが各ティース部６４のほぼ軸方向上方に位置した形になる。このため、各ティース部６４から引き出されたコイル１２の端末部の配索経路を単純化することができる。
　このように構成されたバスバーユニット５０によって、各相のコイル１２は以下のように結線される。

　図１４は、コイル１２の結線図である。
　すなわち、同図に示すように、バスバーユニット５０の各相用バスバー３０Ｕ，３０Ｖ，３０Ｗの各相端子３５Ｕ，３５Ｖ，３５Ｗ、接続用バスバー３０Ｊの接続端子３５Ｊ、及び中性点用バスバー３０Ｎの接続端子３５Ｎに、それぞれ各相のコイル１２の所定の端末部が接続されることにより、各相のコイル１２は、所謂スター結線方式にて結線された状態になる。また、各ティース部６４にコイル１２を巻回するにあたって、それぞれのティース部６４に２本のコイル１２を巻回し、これら２本のコイル１２の端末同士を結線する所謂ダブル巻が採用されている（図３、図５参照）。

　具体的には、例えば、Ｕ相のコイル１２は、コイル１２Ｕａ，１２Ｕｂが並列に接続される。また、コイル１２Ｕａ，１２Ｕｂと、コイル１２Ｕｃ，１２Ｕｄが、直列に接続される。さらに、コイル１２Ｕａ，１２Ｕｂ、１２Ｕｃ，１２Ｕｄと、コイル１２Ｕｅ，１２Ｕｆ、１２Ｕｇ，１２Ｕｈが、並列に接続される。このようにして、各相のコイル１２は、それぞれ並列回路を構成している。
　尚、Ｖ相のコイル１２及びＷ相のコイル１２もＵ相のコイル１２と同様に構成されている。このため、Ｖ相のコイル１２及びＷ相のコイル１２についての記載は省略する。

（ブラケット）
　図１、図２に戻り、ステータハウジング２の開口部２ａには、外フランジ部２ｅが形成されており、この外フランジ部２ｅに載置されるようにブラケット７が設けられている。
　ブラケット７は、ステータハウジング２の開口部２ａを閉塞するように略円板状に形成されている。ブラケット７の径方向中央には、回転シャフト６が挿通される挿通孔７１が形成されている。この挿通孔７１の内面側（ステータ３側の面、図１における右側の面）に、回転シャフト６を回転自在に支持するための軸受２１が設けられている。一方、挿通孔７１の外面側（図１における左側）には、挿通孔７１と回転シャフト６との間のシール性を確保するためのシール部７２が設けられている。

　また、ブラケット７の外周部には、このブラケット７とステータハウジング２とを不図示のボルト等で締結固定するための複数（この実施形態では３つ）の貫通孔７３が周方向に等間隔で形成されている。

　ここで、ステータハウジング２の外フランジ部２ｅには、ブラケット７の貫通孔７３に対応する箇所に、径方向外側に向かって延出する舌片部１８が形成されている。この舌片部１８に、ブラケット７の貫通孔７３に対応する貫通孔１８ａが形成されている。
　舌片部１８には、貫通孔１８ａの他に、電動自動二輪車の車体にブラシレスモータ１を固定するための取り付け孔１８ｂが形成されていると共に、ステータハウジング２とブラケット７との位置決めを行うための位置決めピン（不図示）が挿入される孔１８ｃが設けられている。

　また、ステータハウジング２の外フランジ部２ｅには、バスバーユニット５０の給電部３９Ｕ，３９Ｖ，３９Ｗに対応する箇所に、軸方向平面視で略長方形状のグロメット受部１９が周方向に長くなるように形成されている。このグロメット受部１９は、ブラケット７と協働してバスバーユニット５０の給電部３９Ｕ，３９Ｖ，３９Ｗに取り付けられているグロメット５４を挟持するためのものである。ブラケット７の外周部には、グロメット５４を受け入れ可能なグロメット収納凹部７４が形成されている。

　グロメット５４は、ステータハウジング２とブラケット７との間、及びこれらステータハウジング２やブラケット７と、バスバーユニット５０の給電部３９Ｕ，３９Ｖ，３９Ｗとの間のシール性を高めるためのものである。グロメット５４は、例えば、ゴム等の弾性材によりステータハウジング２の周方向に沿って長くなるように、換言すれば、給電部３９Ｕ，３９Ｖ，３９Ｗの配列方向に長くなるように、略直方体状に形成されている。そして、給電部３９Ｕ，３９Ｖ，３９Ｗに対応する位置に、これら給電部３９Ｕ，３９Ｖ，３９Ｗを挿通可能な挿通孔５４ａが形成されている。

　また、グロメット５４には、ステータハウジング２のグロメット受部１９に当接する一側面５４ｂに、長手方向に沿うガスケット溜り溝５５ａが形成されている。また、グロメット５４の長手方向両端側には、ステータハウジング２の軸方向に沿うガスケット流通孔５５ｂが形成されている。
　各ガスケット流通孔５５ｂは、ガスケット溜り溝５５ａと連通されている。これらガスケット溜り溝５５ａ、及びガスケット流通孔５５ｂは、ブラシレスモータ１の組み立て時に塗布される液状ガスケットＧが充填される箇所である。

（ブラシレスモータの組み立て）
　ここで、ブラシレスモータ１を組み立てるにあたって、ステータハウジング２の筒部２ｄにステータ３を圧入し、さらに、その上からグロメット５４を装着した状態でバスバーユニット５０をセットすると共にロータ４をセットし、最後にステータハウジング２の開口部２ａを閉塞するようにブラケット７を組付ける。このブラケット７を組付ける際、このブラケット７とステータハウジング２との間のシール性を高めるために、液状ガスケットＧが塗布される。

　すなわち、図２に詳示するように、ステータハウジング２にステータ３、ロータ４、及びバスバーユニット５０を組付けた後であって、ブラケット７を組付ける前に、ステータハウジング２の外フランジ部２ｅと、ブラケット７の外周部との間に、液状ガスケットＧが塗布される。また、グロメット５４におけるグロメット受部１９とは反対側の他側面５４ｃに、液状ガスケットＧが塗布される。

　さらに、グロメット５４に形成されているガスケット流通孔５５ｂに液状ガスケットＧを注入する。すると、液状ガスケットＧが、ガスケット流通孔５５ｂを通ってガスケット溜り溝５５ａに充填される。このため、ステータハウジング２にバスバーユニット５０を組付けた後に液状ガスケットＧを塗布する場合であっても、ステータハウジング２のグロメット受部１９とグロメット５４との間に、液状ガスケットＧを容易に行き渡らせることができる。
　このように、ステータハウジング２の外フランジ部２ｅに沿って液状ガスケットＧを塗布した後、ステータハウジング２とブラケット７とを不図示のボルトによって締結固定することにより、ブラシレスモータ１の組み立てが完了する。

（効果）
　したがって、上述の実施形態によれば、バスバーユニット５０のホルダ本体５２の内径Ｅ１を、ステータコア１０に装着されているインシュレータ１１の外周壁部１１ｃの直径Ｅ２よりも大きく設定することにより、ステータハウジング２内において、バスバーユニット５０とインシュレータ１１とを軸方向でラップする位置に配置することができる。
　このため、この分、ステータコア１０からバスバーユニット５０までの高さＨ１（図１参照）を抑えることができる。この結果、ブラシレスモータ１の軸方向の長さを短くすることができ、ブラシレスモータ１の小型化を図ることができる。

　また、インシュレータ１１よりも径方向外側にバスバーユニット５０が配置された状態で、ホルダ本体５２から径方向内側に向かって各端子３５Ｕ，３５Ｖ，３５Ｗ，３５Ｊ，３５Ｎが延出しているので、これら各端子３５Ｕ，３５Ｖ，３５Ｗ，３５Ｊ，３５Ｎが各ティース部６４のほぼ軸方向上方に位置した形になる。このため、各ティース部６４から引き出されたコイル１２の端末部の配索経路を単純化することができる。

　さらに、インシュレータ１１よりも径方向外側にバスバーユニット５０が配置されていることから、各ティース部６４の軸方向上方に空間を確保しやすく、コイル１２で発生した熱の放熱効果を高めることができる。このため、ブラシレスモータ１の温度上昇を抑えることができ、ブラシレスモータ１のモータ効率を高めることが可能になる。
　そして、ステータコア１０から生じた熱がバスバーユニット５０に伝達されにくくなるので、より確実にバスバーユニット５０の温度上昇を抑えることができ、この結果、さらにブラシレスモータ１のモータ効率を高めることが可能になる。

　また、各相用バスバー３０Ｕ，３０Ｖ，３０Ｗ、及び接続用バスバー３０Ｊのバスバー本体３１Ｕ，３１Ｖ，３１Ｗ，３１Ｊを、それぞれ曲率半径の異なる第１本体１３１Ｕ，１３１Ｖ，１３１Ｗ，１３１Ｊと、第２本体２３１Ｕ，２３１Ｖ，２３１Ｗ，２３１Ｊとを連続形成することにより構成している。すなわち、第１本体１３１Ｕ，１３１Ｖ，１３１Ｗ，１３１Ｊ、及び第２本体２３１Ｕ，２３１Ｖ，２３１Ｗ，２３１Ｊの各曲率半径Ｒ１～Ｒ８と、中性点用バスバー３０Ｎのバスバー本体３１Ｎの半径Ｒ９を、それぞれ式（１）～式（６）を満たすように設定している。

　このため、径方向における各バスバー本体３１Ｕ～３１Ｎの隙間が最小限に抑えることができる。とりわけ、Ｕ相用バスバー３０Ｕの第２本体２３１Ｕ、及びＷ相用バスバー３０Ｗの第２本体２３１Ｗと、中性点用バスバー３０Ｎのバスバー本体３１Ｎとの間に、余分な隙間ができてしまうのを防止できる。よって、バスバーユニット５０の径方向を縮径化でき、この結果、ブラシレスモータ１を小型化することが可能になる。

　ここで、各相用バスバー３０Ｕ，３０Ｖ，３０Ｗ、及び接続用バスバー３０Ｊのバスバー本体３１Ｕ，３１Ｖ，３１Ｗ，３１Ｊの延在方向の途中に屈曲部を形成することにより、各バスバー３０Ｕ，３０Ｖ，３０Ｗ，３０Ｊの径を変化させ、バスバーユニット５０の径方向を縮径化することも考えられる。しかしながら、屈曲部を形成せずに連続的に各バスバー本体３１Ｕ，３１Ｖ，３１Ｗ，３１Ｊの曲率半径を変化させることにより、各相用バスバー３０Ｕ，３０Ｖ，３０Ｗ、及び接続用バスバー３０Ｊを形成するのが容易になり、製造コストを抑えることができる。

　さらに、接続用バスバー３０Ｊを含む各相用バスバー３０Ｕ，３０Ｖ，３０Ｗ、及び中性点用バスバー３０Ｎを一体化するために、各溝部５３Ｕ，５３Ｖ，５３Ｗ，５３Ｊ，５３Ｎが形成されたホルダ本体５２を用いている。そして、ホルダ本体５２の各溝部５３Ｕ，５３Ｖ，５３Ｗ，５３Ｊ，５３Ｎの開口縁の一部に、それぞれ抜け止め爪５７ａ，５７ｂを形成することにより、ホルダ本体５２からの接続用バスバー３０Ｊを含む各相用バスバー３０Ｕ，３０Ｖ，３０Ｗ、及び中性点用バスバー３０Ｎの抜けを確実に防止できる。このように、接続用バスバー３０Ｊを含む各相用バスバー３０Ｕ，３０Ｖ，３０Ｗ、及び中性点用バスバー３０Ｎを一体化するために、これらを樹脂モールド体によってモールドする必要がないので、モールドするための大掛かりな設備が必要なくなる。バスバーユニット５０を製造するための設備を従来よりも簡素化でき、バスバーユニット５０の製造コストを低減できる。

　また、抜け止め爪５７ａ，５７ｂを形成して抜け止めとしていることから、接続用バスバー３０Ｊを含む各相用バスバー３０Ｕ，３０Ｖ，３０Ｗ、及び中性点用バスバー３０Ｎと、各溝部５３Ｕ，５３Ｖ，５３Ｗ，５３Ｊ，５３Ｎの寸法公差を高精度に管理する必要がない。このため、各バスバー３０Ｕ，３０Ｖ，３０Ｗ，３０Ｊ，３０Ｎ、及びホルダ本体５２を容易に製造することができ、製造コストを低減できる。
　そして、各バスバー本体３１Ｕ，３１Ｖ，３１Ｗ，３１Ｊの形状を、各溝部５３Ｕ，５３Ｖ，５３Ｗ，５３Ｊの形状と異なる形状とし、各バスバー本体３１Ｕ，３１Ｖ，３１Ｗ，３１Ｊの弾性で保持する場合に対し、確実に各バスバー本体３１Ｕ，３１Ｖ，３１Ｗ，３１Ｊを保持することが可能になる。

　また、ホルダ本体５２の抜け止め爪５７ａ，５７ｂが形成されている箇所の軸方向他方側に、不図示の金型の型抜き用の孔５８を形成している。この型抜き用の孔５８を利用することにより、抜け止め爪５７ａ，５７ｂのアンダーカット部（不図示）を容易に形成することができる。これにより、不図示の金型の構造を簡素化でき、この結果、ホルダ本体５２の製造コストを低減できる。

　さらに、各ティース部６４にコイル１２を巻回するにあたって、それぞれのティース部６４に２本のコイル１２を巻回し、これら２本のコイル１２の端末同士を結線する所謂ダブル巻を採用している。これにより、各相のコイル１２がそれぞれ並列回路を成しているので、コイル１２の線径を細径化しながら各ティース部６４に巻回されるコイル１２の総抵抗を抑制することができる。このため、コイル１２を細径化できる分、巻回作業を容易にすることができると共に、太径のコイルと比較してデッドスペースを減少させることができ、占積率を向上させることができる。

　そして、各ティース部６４にコイル１２を巻回するにあたって、ティース部６４への巻回途中（本実施形態では２８回目と２９回目との間）に、コイル１２にループ部１２ａを形成し、後にこのループ部１２ａを切断することにより、ティース部６４に１本のコイル１２を連続して巻回しながら、ダブル巻としている。
　このため、通常のダブル巻と比較して巻回作業の時間を短縮することができる。また、コイル１２を巻装するための装置のコストを低減することができる。すなわち、例えば、ダブル巻を行う場合、２本のノズルを用いて２本のコイルを同時にティース部６４に巻装するための設備が必要となる場合がある。しかしながら、本実施形態では、１本のノズルを用い、この１本のノズルを操作するだけでダブル巻とすることができる。よって、コイル１２を巻装するための装置のコストを確実に低減することができる。

　また、バスバーユニット５０の給電部３９Ｕ，３９Ｖ，３９Ｗに装着されるグロメット５４の一側面５４ｂにガスケット溜り溝５５ａを形成すると共に、グロメット５４の長手方向両端側に、ガスケット流通孔５５ｂが形成されている。このため、ステータハウジング２にバスバーユニット５０を組付けた後に液状ガスケットＧを塗布する場合であっても、ステータハウジング２のグロメット受部１９とグロメット５４との間に、液状ガスケットＧを容易に行き渡らせることができる。よって、ステータハウジング２とブラケット７との間のシール性を確実に高めることができる。

　尚、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
　例えば、上述の実施形態では、ブラシレスモータ１は、電動自動二輪車に用いられるものである場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、バスバーユニット５０を備えた種々の電動モータに本実施形態のブラシレスモータ１の構造を適用することが可能である。
　また、上述の実施形態では、各ティース部６４へのコイル１２の巻回数を２８回とした場合について説明した。しかしながら、ティース部６４への巻回数は、２８回に限られるものではなく、所望のモータ特性を得るために適宜巻回数を変更することが可能である。

　さらに、上述の実施形態では、バスバーユニット５０は、各相のコイル１２の一方の端末部と接続される各相用バスバー（Ｕ相用バスバー３０Ｕ、Ｖ相用バスバー３０Ｖ、Ｗ相用バスバー３０Ｗ）と、各相のコイル１２の他方の端末部と接続される中性点用バスバー３０Ｎとを有し、この中性点用バスバー３０Ｎにより、各相のコイル１２を所謂スター結線方式にて結線している場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、中性点を有さない、所謂デルタ結線方式についても、本発明の構成を適用することができる。この場合、バスバーユニット５０は、中性点用バスバー３０Ｎを有さない構成となる。

　そして、上述の実施形態では、グロメット５４は、例えば、ゴム等の弾性材により形成されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、ステータハウジング２とブラケット７との間のシール性を確保できる材料により形成されていればよい。例えば、ゴムに代わって樹脂材によりグロメット５４を形成してもよい。

　また、上述の実施形態では、バスバーユニット５０の給電部３９Ｕ，３９Ｖ，３９Ｗに取り付けられているグロメット５４には、ステータハウジング２のグロメット受部１９に当接する一側面５４ｂに、長手方向に沿うガスケット溜り溝５５ａを形成し、ステータハウジング２のグロメット受部１９とグロメット５４との間のシール性を高めている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、グロメット５４に、以下のようなガスケット溜り溝１５５ａを形成してもよい。

（変形例）
　図１５は、本実施形態の変形例におけるグロメット１５４の平面図である。尚、図１５において、上述の実施形態と同一態様には同一符号を付して説明を省略する。
　同図に示すように、グロメット５４の長手方向両端側には、ステータハウジング２の軸方向に沿うガスケット流通孔５５ｂが形成されている。また、グロメット５４の長手方向両端側には、ステータハウジング２のグロメット受部１９に当接する一側面５４ｂに、軸方向平面視で略Ｌ字状のガスケット溜り溝１５５が２つ形成されている。

　ガスケット溜り溝１５５について詳述すると、各ガスケット溜り溝１５５は、それぞれガスケット流通孔５５ｂと連通されている。ガスケット溜り溝１５５は、ガスケット流通孔５５ｂから給電部３９Ｕ，３９Ｖ，３９Ｗの延在方向に沿うように径方向外側に向かって延出する第１溝部１５５ａと、ガスケット流通孔５５ｂからステータハウジング２の周方向に沿うように外側に向かって延出する第２溝部１５５ｂとを有している。そして、これら第１溝部１５５ａと第２溝部１５５ｂとが連通形成され、軸方向平面視で略Ｌ字状になっている。このようにグロメット５４にガスケット溜り溝１５５を形成した場合であっても、前述の実施形態と同様の効果を奏することができる。

　上述のブラシレスモータによれば、インシュレータとバスバーユニットを軸方向でラップさせることができる。このため、この分、ステータコアからバスバーユニットまでの高さを抑えることができ、この結果、ブラシレスモータの軸方向の長さを短くすることができ、ブラシレスモータの小型化を図ることができる。

１　ブラシレスモータ
４　ロータ
１０　ステータコア
１１　インシュレータ
１２　コイル
１２ａ　ループ部
３０Ｊ　接続用バスバー（相用バスバー）
３０Ｎ　中性点用バスバー
３０Ｕ　Ｕ相用バスバー（相用バスバー）
３０Ｖ　Ｖ相用バスバー（相用バスバー）
３０Ｗ　Ｗ相用バスバー（相用バスバー）
３１Ｊ，３１Ｎ，３１Ｕ，３１Ｖ，３１Ｗ　バスバー本体
３５Ｊ　接続端子（相端子）
３５Ｎ　中性点端子
３５Ｕ　Ｕ相端子（相端子）
３５Ｖ　Ｖ相端子（相端子）
３５Ｗ　Ｗ相端子（相端子）
５０　バスバーユニット
５１　バスバーホルダ
５２　ホルダ本体
５３Ｊ，５３Ｎ，５３Ｕ，５３Ｖ，５３Ｗ　溝部（溝）
５４　グロメット
５４ｂ　一側面（他方の平面）
５５ａ　ガスケット溜り溝
５５ｂ　ガスケット流通孔
５７ａ，５７ｂ　抜け止め爪
６４　ティース部（ティース）
Ｅ１　内径
Ｅ２　直径
Ｇ　液状ガスケット（液状シール材）
Ｒ１～Ｒ９　曲率半径

Claims (5)

1. 　ステータコアと、
   　このステータコアの径方向内側に配置され、前記ステータコアに対して回転自在に支持されているロータと、
   　前記ステータコアにインシュレータを介して巻回された複数の相のコイルに、給電を行うためのリング状のバスバーユニットとを備えたブラシレスモータであって、
   　前記バスバーユニットは、
   　　相毎に設けられ、前記コイルの一端と接続される相端子を有する湾曲状の複数の相用バスバーと、
   　前記複数の相用バスバーを保持する絶縁部材からなるリング状のバスバーホルダとを備え、
   　前記バスバーホルダの内周面の直径を、前記インシュレータの外周面の直径よりも大きく設定し、前記インシュレータよりも径方向外側に、前記バスバーユニットを配置したブラシレスモータ。
2. 　前記複数の相用バスバーは、帯状の金属板の厚さ方向を湾曲形成して成り、各相用バスバーが径方向に並んで配置され、
   　各相用バスバーのうちの少なくとも１つは、周方向の途中から曲率半径が変化するように形成されている請求項１に記載のブラシレスモータ。
3. 　前記バスバーホルダは、リング状に形成されたホルダ本体を有し、このホルダ本体に、軸方向一方側から前記複数の相用バスバーを挿入可能な複数の溝が径方向に並んで形成されており、
   　各溝の開口縁の少なくとも一部に、前記複数の相用バスバーの抜けを防止するための抜け止め爪が形成されている請求項１又は請求項２に記載のブラシレスモータ。
4. 　前記ステータコアの各ティースに、それぞれ２本の前記コイルが並列回路を成すように巻回されている請求項１～請求項３の何れか１項に記載のブラシレスモータ。
5. 　前記バスバーユニットはグロメットを備え、
   　前記グロメットは、
   　　前記グロメットの一方の平面から形成され、液状シール材を注入するためのガスケット流通孔と、
   　　前記グロメットの他方の平面の全域に渡って形成され、前記ガスケット流通孔に連通するガスケット溜り溝とを備えている請求項１～請求項４の何れか１項に記載のブラシレスモータ。

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