WO2013154002A1 - チューブポンプ - Google Patents

Abstract

　作業者に過度の労力や熟練を要求しない、メンテナンスが容易なチューブポンプを実現することを課題とする。　解決手段として、本発明は、可撓性のチューブ１と、基板２と、基板２に対向する面を有する、該面に垂直方向の駆動軸Ａを中心に回転可能な回転体３とを備え、駆動軸Ａから半径方向の回転軸Ｂを中心に回転可能なローラ４が回転体３に設けられているチューブポンプ１０を提供する。本発明のチューブポンプ１０において、ローラ４の駆動軸Ａに垂直な面の少なくとも一部によって同一円周上にわたって形成された加圧部が基板２へ向けて基板２に対向する面から突出しており、上記駆動軸Ａを中心とした回転体３の回転によるローラ４の加圧部の軌道に沿って配置されたチューブ１が、基板２および回転体３によって挟持されている。

Description

チューブポンプ

　本発明は、チュ－ブ内の流体をローラによって搬送するチューブポンプに関するものである。

　チューブポンプ（ローラポンプともいわれる。）は、筐体の円筒状の内壁面に沿って配設される可撓性のチューブ、上記内壁面へ向けて上記チューブを押圧するローラと、上記内壁面の周方向に沿ってローラを移動させる回転体とを備えており、回転体を回転させることによって、ローラがチューブを平たく押しつぶしながら、筐体の内壁面に沿って転動し、チューブ内の流体を下流側へ搬送する（例えば、特許文献１参照）。

　チューブポンプは、ポンプ本体の分解清掃を必要とせず、充填作業や滅菌作業が非常に容易という利点があり、衛生面で非常に厳しい取扱いがなされる食品分野や製薬分野、取扱いの困難な流体を用いる分野において広く用いられている。

　流体に応じてチューブを交換すればよくポンプ本体の分解を必要としないというチューブポンプの利点は、チューブ交換を必須なものとしている。さらに、このようなチューブポンプにおいて、チューブが、押しつぶされることによって劣化したりローラの移動方向に引き込まれたりすることがあるので、定期的なチューブの張り直しが必要になる。

特開平９－４２１５９号公報（平成９年２月１０日公開）

　上述したように、チューブポンプは搬送機構の特性および利用目的の観点から、チューブの交換は必須である。チューブポンプには、ポンプとしての吸引力を得るために硬いチューブが用いられており、このようなチューブを交換するには、ローラと筐体との間隙にチューブを押し込むことが必要である。この作業は、作業者に過度の労力を要求し、しかも、ポンプとしての規定の搬送性能を確保するようにチューブを押し込むには熟練を要する。

　本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、具体的には、作業者に過度の労力や熟練を要求しない、メンテナンスが容易なチューブポンプを提供することにある。

　本発明にかかるチューブポンプは、基板と、上記基板に対向する面を有する、該面に垂直方向の駆動軸を中心に回転可能な回転体と、上記基板および上記回転体によって挟持された可撓性のチューブと、を備えており、上記駆動軸から上記回転体の半径方向に平行な回転軸を中心に回転可能なローラが上記回転体上に設けられており、上記ローラの上記駆動軸に垂直な面（上記ローラの側面ともいう。）の少なくとも一部によって同一円周上にわたって形成された加圧部が上記基板へ向けて上記基板に対向する面から突出しており、上記チューブの少なくとも一部は、上記駆動軸を中心とした上記回転体の回転による上記ローラの加圧部の軌道に沿って配置されており、上記回転体を回転させることによって上記チューブの内部の流体を上記回転体の回転方向へ向けて搬送することを特徴としている。

　従来のチューブポンプでは、筐体の内壁によって回転体の半径方向の外側から支持されたチューブを回転体の半径方向に内側から押すローラが、回転体の辺縁部に設けられている。すなわち、従来のチューブポンプでは、回転体の側面を用いてチューブを押し付けており、用いられているローラの回転軸は回転体の駆動軸と平行である。このような構成に起因して、従来のチューブポンプでは、チューブの装着時に、ローラと筐体との隙間にチューブを手作業にて押し込むことが必要である。しかし、チューブポンプには、ポンプとしての吸引力を得るために、硬いチューブが用いられている。よって、この作業は、作業者に過度の労力を要求する。しかも、ポンプとしての規定の搬送性能を出すように正しく押し込むには熟練を要する。本発明は、基板に対向する面を用いてチューブを押し付けている。上述した構成を備えていることにより、所望の位置にチューブを配置し、その上に回転体を載せ、必要な力でこれらを固定するだけでよいので、労力と熟練を要する作業を行うことなくチューブを容易にポンプに装着し得る。

　また、従来のチューブポンプにおいて、ローラは、回転体の半径方向外向きの力によって筐体の内壁に当たっているに過ぎず、ローラと筐体の内壁との間のチューブは、回転体の駆動軸に沿って位置ずれを生じることがある。このような構成では、チューブを常に一定に押しつぶすことが困難であり、ポンプとしての規定の搬送性能を得ることが困難である。本発明は、ローラの加圧部の軌道にチューブを配置するので、チューブの位置ずれが生じず、チューブを常に一定に押しつぶすことが可能であり、ポンプとしての規定の搬送性能を容易に得ることができる。

　本発明にかかるチューブポンプは、上記ローラの加圧部の軌道に沿った溝が上記基板の表面上に形成されていることが好ましい。

　上記構成を有していることによって、チューブを、上記ローラの加圧部の軌道に沿って容易に配置することができる。

　本発明にかかるチューブポンプにおいて、上記溝の深さは、該溝の端部へ向けて増大していることが好ましい。

　従来のチューブポンプでは、ローラに押し付けられたチューブが出口にて開放される際に、チューブの急激な開放に起因して流体の逆流が生じ、脈動が生じるという問題を有していた。特許文献１には、ポンプ出口へ向かって筐体の内壁面をチューブから離間させていく構造が記載されている。これは、回転体の駆動軸から半径方向外側へ筐体の構造を変化させている。本発明は、溝の端部（すなわち搬送の入口または出口）へ向けて溝を深くしていることによって、チューブポンプの搬送圧力に起因する脈動を低減することができる。本発明の上記構成は、回転体の駆動軸に沿って基板の構造を変化させている。

　本発明にかかるチューブポンプにおいて、上記基板および上記回転体を重ね合わせた際に上記溝が上記ローラの加圧部を受容してもよい。

　効率よく流体を搬送するには、チューブを上記ローラの加圧部が的確に押さえることが必要である。チューブが溝の中に完全に格納された状態に配置されている場合は、溝が上記ローラの加圧部を受容する構成を有していることによって流体の搬送効率を上げることができる。さらに、このような構成を有していることによって、上記ローラの移動を安定させることができ、その結果、さらに流体の搬送効率が向上する。

　本発明にかかるチューブポンプは、上記回転体および上記基板の一方を他方へ駆動軸に沿って押勢する押勢部をさらに備えていることが好ましい。

　チューブポンプでは、ポンプの停止時に少なくとも１つのローラがチューブを押し付けた状態が維持される。そのような状態を維持するとチューブが局所的に劣化し、搬送圧力の低下やチューブの破損を招いてしまう。そのため、チューブの交換は必須である。従来のチューブポンプでは、ローラの押し付け圧を低減する機構が設けられているが、この機構は装置の構成を複雑化している。本発明では、回転体を基板へ強固にかつ確実に押し付けることによって、チューブ内部の流体の搬送に必要な力が上記ローラの加圧部からチューブへ付勢される。このとき、駆動軸方向の力のみを必要とする。

　また、ポンプの停止時にチューブを開放するためには、駆動軸方向の力のみを低減すればよい。この方向は、上述したチューブの溝への配置、その上への回転体の搭載等と同一方向であるので、必要とされる構造を簡易化するだけでなく、回転体および基板の圧着および離間に必要な操作を簡便に行うことができる。さらに、このような構成を有していることによって、チューブを容易に装着することができるとともに、チューブをチューブポンプに装着した状態でチューブ内に液体を充填したり，チューブ内の洗浄を行ったりすることができる。

　本発明にかかるチューブポンプは、可撓性の第二のチューブと、上記回転体を挟んで上記基板と向き合う第二の基板と、をさらに備えていてもよく、この場合、上記回転体が、第二の基板に対向する第二の面をさらに有しており、上記ローラの加圧部が第二の基板へ向けて第二の面から突出しており、上記駆動軸を中心とした上記回転体の回転による上記ローラの加圧部の第二の軌道に沿って第二のチューブを配置する第二の溝が第二の基板の表面上に形成されており、第二の溝に配置された第二のチューブが、第二の基板および上記回転体によって挟持されており、上記回転体を回転させることによって第二のチューブの内部の流体を上記回転体の回転方向へ向けて搬送することが好ましい。

　上記構成を有していることにより、単一の回転体を駆動させるだけで、チューブポンプの形状、サイズを大きくすることなく２本のチューブを用いることができ、その結果、チューブの数に合わせて駆動源を設けることを必要とせず、省スペースのチューブポンプを実現する。また、２本のチューブは回転体によって分離されているので、互いに接触することがない。さらに、複数種のローラを必要としないので、部品の点数を低減し、ポンプの全体構成を簡素化し得る。

　本発明にかかるチューブポンプは、上記ローラの加圧部の第二の軌道に沿った第二の溝が第二の基板の表面上に形成されていることが好ましい。

　上記構成を有していることによって、第二のチューブを、上記ローラの加圧部の第二の軌道に沿って容易に配置することができる。

　本発明にかかるチューブポンプにおいて、第二の基板および上記回転体を重ね合わせた際に第二の溝が上記ローラの加圧部を受容してもよい。

　第二のチューブにて効率よく流体を搬送するには、第二のチューブを上記ローラの加圧部が的確に押さえることが必要である。第二のチューブが第二の溝の中に完全に格納された状態に配置されている場合は、第二の溝が上記ローラの加圧部を受容する構成を有していることによって第二のチューブにおける流体の搬送効率を上げることができる。さらに、このような構成を有していることによって、上記ローラの移動が安定し、その結果、第二のチューブにおける流体の搬送効率がさらに向上する。

　本発明にかかるチューブポンプは、可撓性の第二のチューブと、上記回転体を挟んで上記基板と向き合う第二の基板と、をさらに備えていてもよく、この場合、上記回転体が、第二の基板に対向する第二の面をさらに有しており、前記駆動軸から半径方向の回転軸を中心に回転可能な第二のローラが上記回転体の半径上に設けられており、第二のローラの上記駆動軸に垂直な面（第二のローラの側面ともいう。）の少なくとも一部によって同一円周上にわたって形成された第二のローラの加圧部が第二の基板へ向けて第二の面から突出しており、上記駆動軸を中心とした上記回転体の回転による第二のローラの加圧部の軌道に沿って配置された第二のチューブが、第二の基板および上記回転体によって挟持されており、上記回転体を回転させることによって第二のチューブの内部の流体を上記回転体の回転方向へ向けて搬送する好ましい。

　上記構成を有していることにより、単一の回転体を駆動させるだけで、チューブポンプの形状、サイズを大きくすることなく２本のチューブを用いることができ、その結果、チューブの数に合わせて駆動源を設けることを必要とせず、省スペースのチューブポンプを実現する。また、２本のチューブは回転体によって分離されているので、互いに接触することがない。

　本発明にかかるチューブポンプは、第二のローラの加圧部の軌道に沿った第二の溝が第二の基板の表面上に形成されていることが好ましい。

　上記構成を有していることによって、第二のチューブを、第二のローラの加圧部の軌道に沿って容易に配置することができる。

　本発明にかかるチューブポンプにおいて、第二の基板および上記回転体を重ね合わせた際に第二の溝が第二のローラの加圧部を受容してもよい。

　第二のチューブにて効率よく流体を搬送するには、第二のチューブを第二のローラの加圧部が的確に押さえることが必要である。第二のチューブが第二の溝の中に完全に格納された状態に配置されている場合は、第二の溝が第二のローラの加圧部を受容する構成を有していることによって、第二のチューブにおける流体の搬送効率を上げることができる。さらに、このような構成を有していることによって、第二のローラの移動が安定し、その結果、第二のチューブにおける流体の搬送効率がさらに向上する。

　本発明にかかるチューブポンプにおいて第二の溝の深さは、第二の溝の端部へ向けて増大していることが好ましい。

　第二の溝の端部（すなわち第二のチューブにおける搬送の入口または出口）へ向けて溝を深くしていることによって、チューブポンプの搬送圧力に起因する第二のチューブにおける脈動を低減することができる。

　本発明にかかるチューブポンプは、上記回転体および第二の基板の一方を他方へ駆動軸に沿って押勢する押勢部をさらに備えていることが好ましい。

　本発明では、回転体を第二の基板へ強固にかつ確実に押し付けることによって、第二のチューブ内部の流体の搬送に必要な力が上記ローラの加圧部または第二のローラの加圧部から第二のチューブへ付勢される。このとき、駆動軸方向の力のみを必要とする。また、ポンプの停止時に第二のチューブを開放するためには、駆動軸方向の力のみを低減すればよい。この方向は、上述した第二のチューブの第二の溝への配置、その上への回転体の搭載等と同一方向であるので、必要とされる構造が簡易化するだけでなく、回転体および第二の基板の圧着および離間に必要な操作が簡便となる。さらに、このような構成を有していることによって、第二のチューブ内を容易に流体で満たすことができる。

　本発明は、チューブポンプの使用者に過度の労力や熟練を要求することのないチューブの交換を実現するという効果を奏する。

本発明の一実施形態に係るチューブポンプの外観を模式的に示す図である。 図２Ａ及び図２Ｂは、本発明の一実施形態に係るチューブポンプの内部構造を示す断面図である。 図３Ａ及び図３Ｂは、本発明の一実施形態に係るチューブポンプの内部構造を示す断面図である。 図４Ａ～図４Ｃは、本発明の一実施形態に係るチューブポンプの内部構造の一部を示す断面図である。 図５Ａ～図５Ｄは、本発明の一実施形態に係るチューブポンプの内部構造の一部を示す断面図である。 図６Ａ及び図６Ｂは、本発明の一実施形態に係るチューブポンプの内部構造を示す断面図である。 図７Ａ～図７Ｃは、本発明の一実施形態に係るチューブポンプの内部構造を示す図である。 図８Ａ及び図８Ｂは、本発明の一実施形態に係るチューブポンプの内部構造を示す断面図である。 図９Ａ～図９Ｃは、本発明の一実施形態に係るチューブポンプの外観および内部構造を模式的に示す図である。

　〔第一実施形態〕
　以下、本発明にかかるチューブポンプの一実施形態について、図１、図２Ａ及び図２Ｂ、図３Ａ及び図３Ｂ、図４Ａ～図４Ｃ、図５Ａ～図５Ｄ、図６Ａ及び図６Ｂ、図７Ａ～図７Ｃを用いて詳細に説明する。

　図１に示すように、本実施形態にかかるチューブポンプ１０は、チューブ１、筐体２、および、筐体２に対向する面に垂直な駆動軸Ａを中心に回転するローラガイド３を備えている。ローラガイド３は、駆動軸Ａから半径方向の回転軸Ｂを中心に回転可能なローラ４がローラガイド３の半径上に設けられている。

　本明細書中において、ローラガイドに関する用語「半径方向」は、駆動軸に垂直な平面における駆動軸との交点から該平面上にて放射状に広がる向きであり、ローラガイドに関する用語「半径部分」は、上記平面上での、上記交点からローラガイドの端部までの直線部分であり、ローラガイドに関する用語「直径部分」は、上記平面上での、上記交点を通過するローラガイドの端部から端部までの直線部分である。なお、ローラ４の配置箇所を規定する場合、用語「半径部分」および「直径部分」は、上記交点および上記ローラガイドの端部を含まない。

　図１に示したローラガイド３は、駆動軸Ａを中心に回転する円板形状であるが、本発明に利用可能なローラガイド３の形状は、駆動軸Ａを中心としたローラ４の移動が実現する形状であれば円板状に限定されない。

　図１に示したローラ４の形状は、回転軸Ｂを中心に回転する円柱（円筒）であるが、本発明に利用可能なローラ４の形状はこれに限定されず、回転軸Ｂに垂直な平面における断面が常に円形～楕円形であればよい。ローラ４は、筐体２に対向するローラガイド３の面から筐体２へ向けて少なくとも一部が突出しており、この突出した部分がチューブ１を図中下方へ向けて押す加圧部として機能する。

　チューブ１は、可撓性を有しており、ローラガイド３が駆動軸Ａを中心に回転する際のローラ４の加圧部の軌道に沿って、筐体２に形成されている溝５に配置される。図中ローラガイド３の上方からローラガイド３を押し付けることによって、チューブ１は、筐体２およびローラガイド３によって挟持される。

　チューブポンプは、ローラがチューブを押しつぶしながら移動することによって、チューブ内の流体を下流側へ搬送する装置である。本実施形態のチューブポンプ１０もまた、ローラガイド３を回転させることによってチューブ１の内部の流体をローラガイド３の回転方向へ向けて搬送することができる。

　本実施形態のチューブポンプ１０では、ローラ４は駆動軸Ａの方向に沿ってチューブ１を押しつぶしながら、駆動軸Ａに垂直な平面に沿って移動してチューブを押ししごく。これに対して、従来のチューブポンプは、ローラが、駆動軸に垂直な方向に沿ってチューブを押しつぶしながら、駆動軸に垂直な平面に沿って移動する構成を有しており、本実施形態の構成と明らかに異なる。

　また、本実施形態のチューブポンプは、上記構成を有することにより、図１における駆動軸Ａに沿ってローラガイド３を筐体２へ単純に押すだけで、労力と熟練を必要とすることなくチューブ１を容易にポンプに装着することができ、ローラガイド３から筐体２への押力を緩めるだけで、チューブ１を容易にポンプから開放することができる。

　図２Ａ及び図２Ｂには、回転軸Ｂを通る、駆動軸Ａに沿った平面でのチューブポンプ１０の断面図を示す。図２Ａに示すように、チューブポンプ１０は、筐体２およびローラガイド３を固定するためのベース６、および駆動軸Ａ方向でのローラガイド３の位置を決める位置決め部６’を備えていることによって、所望の力でローラガイド３を筐体２へ押す。すなわち、ベース６および位置決め部６’は、ローラガイド３を筐体２へ押し付ける押勢部でもある。筐体２の溝５にチューブ１を配置し、位置決め部６’を設置した筐体２にローラガイド３を搭載し、その上からベース６を押し付けて筐体２を固定することによって、チューブポンプ１０は使用可能な状態となる（図２Ｂ）。

　位置決め部６’の駆動軸Ａ方向の高さは、筐体２およびベース６が結合した際の筐体２とローラガイド３との距離や、用いられるチューブ１の径の大きさ、溝５の深さなどに応じて設定されればよく、位置決め部６’の、駆動軸Ａに垂直な平面での形状およびサイズは、ローラガイド３の回転を妨げなければ特に限定されない。

　筐体２とベース６との結合様式は、駆動軸Ａを中心としたローラガイド３の回転を妨げることなくチューブ１の押し付けに必要な力が生成されれば特に限定されず、任意の固定具で筐体２およびベース６を挟み込んでも、ベース６の辺縁部に筐体２を螺合してもよく、ベース６の辺縁部を筐体２の上からネジ止めしてもよい。

　図２Ａ及び図２Ｂには、筐体２と位置決め部６’とを別々の部材として示したが、位置決め部６’は、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、駆動軸Ａに沿った筐体２の凸部として予め構成されていてもよい。また、位置決め部６’と嵌合する形状がローラガイド３に形成されている場合は、位置決め部６’は、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、駆動軸Ａに垂直な方向でのローラガイド３の位置を決める部材でもある。

　図３Ａ及び図３Ｂでは、位置決め部６’が筐体２における凸部として筐体２と一体成形されており、ローラガイド３の駆動軸Ａ近傍部に形成された凹部がこの凸部と嵌合しており、これによって、ローラガイド３が、駆動軸Ａ方向および駆動軸Ａに垂直な方向に位置決めされている。

　駆動軸Ａを中心にローラガイド３を回転させるための駆動手段は特に限定されず、従来のチューブポンプに用いられている駆動手段が用いられればよい。例えば、図３Ａに示すように、モータ軸７を、駆動軸Ａ上にてベース６を貫いてローラガイド３と連結してもよい。また、ローラガイド３の辺縁部に凹凸を設けて、旋回可能な歯車７ａを駆動軸Ａに垂直な方向から噛み合わせてもよい。

　このような構成を有することによって、チューブポンプ１０は、モータ、歯車等の駆動手段を作動することによって駆動軸Ａを中心にローラガイド３を回転させ、これによって、駆動軸Ａに垂直方向の回転軸Ｂを有するローラ４がチューブ１を押ししごいてチューブ１内の流体を搬送する。

　なお、駆動手段を作動していない間にチューブを開放して、チューブへの負荷を軽減したり、所望の流体をチューブ１内に充填したりすることが好ましい。そのために、上述した筐体２とベース６との結合様式は、チューブ１を押し付ける力を任意に変更し得る構成であることが好ましく、例えば、所定の位置に固定可能な態様でベース６の辺縁部を筐体２の内壁面に螺合する態様であってもよい。

　チューブ１を押し付けるローラ４には、ローラガイド３が駆動軸Ａを中心に回転することによって回転軸Ｂを中心とする動作が生じている。このような動作もまたチューブ１を押ししごくことに寄与している。このことから、チューブポンプ１０は、ローラ４を、回転軸Ｂを中心に回転または回動する手段がさらに設けられてもよいといえる。例えば、ローラ４の側面のうちで加圧部に干渉しない領域に凹凸を設けて、旋回可能な歯車を駆動軸Ａに平行な方向から噛み合わせてもよい。また、ローラ４の駆動軸Ａに平行な面の辺縁部に凹凸を設けて、旋回可能な歯車を駆動軸Ａに垂直な方向から噛み合わせてもよい。

　このように、ローラを回転または回動する手段が設けられていれば、チューブを押ししごくことができるので、この場合はローラガイドを必ずしも回転させなくてもよいといえる。すなわち、第一基板（筐体）と、筐体に対向する第二基板（ガイド）と、第一基板および第二基板に挟持されたチューブとを備え、第二基板の、第一基板に対向する面に平行な回転軸を中心に回転可能なローラが第二基板に設けられ、上記ローラの側面の少なくとも一部によって同一円周上にわたって形成された加圧部が第一基板へ向けて上記面から突出しているチューブポンプであれば、上記ローラを回転させることによって、上記ローラの加圧部に押圧された上記チューブの内部の流体を搬送することができる。このような構成を有するチューブポンプもまた本発明の範囲内であることを、本明細書を読んだ当業者は容易に理解する。

　なお、図には示していないが、チューブポンプ１０において溝５の深さが溝５の端部へ向けて増大していることが好ましい。これにより、出口におけるチューブ１の急激な開放が軽減するので、チューブ出口での流体の逆流を低減することができる。

　図４Ａ～図４Ｃには、回転軸Ｂを通る、駆動軸Ａに沿った平面でのローラガイド３の断面図を示す。図４Ａ～図４Ｃに示すように、ローラ４は、ローラガイド３の開口部または凹部に、筐体２に対向するローラガイド３の面から筐体２へ向けて少なくとも一部が突出してローラガイド３の半径上に設けられればよい。図１、図２Ａ及び図２Ｂ、図３Ａ及び図３Ｂ、図４Ａ～図４Ｃでは、ローラガイド３の単一の直径部分に一組（２つ）のローラ４が設けられているが、ローラ４はローラガイド３の任意の半径部分に設けられ得る。また、ローラ４の個数は限定されず、複数のローラ４の加圧部が単一の軌道を描くように設けられることが好ましい。

　図５Ａ～図５Ｄには、回転軸Ｂを通る、駆動軸Ａに沿った平面でのローラ４の断面図を示す。図５Ａに示すように、円筒形状のローラ４の側面全体が加圧部であっても、図５Ｂに示すように、円筒形状のローラ４の側面の，同一円周上にわたって形成された凸部が加圧部であってもよい。また、図５Ｃ及び図５Ｄに示すように、このような加圧部が溝５に完全に嵌るような構成を有していてもよく、これにより、ローラガイド３の回転によるローラ４の移動が安定する。

　なお、チューブ１が、駆動軸Ａを中心としたローラガイド３の回転によるローラ４の加圧部の軌道に沿って配置されていれば、チューブ１を配置するための溝５は必ずしも筐体２に形成されていなくてもよい。

　図６Ａ及び図６Ｂには、溝が設けられていない筐体２を用いる場合の、回転軸Ｂを通る、駆動軸Ａに沿った平面でのチューブポンプ１０の断面図を示す。図６Ａに示すように、チューブポンプ１０は、筐体２およびローラガイド３を固定するためのベース６、および駆動軸Ａ方向でのローラガイド３の位置を決める位置決め部６’を備えていることによって、所望の力でローラガイド３を筐体２へ押す。そして、図６Ｂに示すように、ローラガイド３上から押し付けたベース６によって筐体２を固定したチューブポンプ１０は使用可能な状態となる。

　図６Ａに示すチューブポンプ１０は、駆動軸Ａを中心としたローラガイド３の回転によるローラ４の加圧部の軌道９を、筐体２とローラガイド３との間にて規定する補助部８をさらに備えている。これにより、ローラ４は、ローラ４の加圧部の軌道９に沿って配置されたチューブ１を駆動軸Ａの方向にチューブ１を押しつぶしながら、駆動軸Ａに垂直な平面に沿って移動してチューブ１を押ししごく。

　また、溝が設けられていない筐体２は、図７Ａ及び図７Ｂに示すような平板状の基板２であってもよい。図７Ａ～図７Ｃには、溝が設けられていない平板状の基板２を用いる場合の、回転軸Ｂを通る、駆動軸Ａに沿った平面でのチューブポンプ１０の内部構造を示す。図７Ａに示すように、チューブポンプ１０は、基板２およびローラガイド３を固定するためのベース６、および駆動軸Ａ方向でのローラガイド３の位置を決める位置決め部６’を備えていることによって、所望の力でローラガイド３を基板２へ押す。そして、図７Ｂに示すように、ローラガイド３上から押し付けたベース６によって基板２を固定したチューブポンプ１０は使用可能な状態となる。

　図７Ａに示すチューブポンプ１０は、駆動軸Ａを中心としたローラガイド３の回転によるローラ４の加圧部の軌道９を、基板２とローラガイド３との間にて規定する補助部８・８’をさらに備えている。図７Ｃに示すように、補助部８と補助部８’との間がローラ４の加圧部の軌道９として規定される。これにより、ローラ４は、ローラ４の加圧部の軌道９に沿って配置されたチューブ１を駆動軸Ａの方向にチューブ１を押しつぶしながら、駆動軸Ａに垂直な平面に沿って移動してチューブ１を押ししごく。

　なお、チューブ１は、図６Ａまたは図７Ａに示すように、補助部材８の外周にチューブ１を沿わせて筐体２の上に配置すればよいので、溝５が筐体２または基板２に形成されていなくても、チューブポンプ１０の各部材を所定位置に容易に配置することができる。

　溝５が筐体２または基板２に形成されていない態様は、図６Ａ及び図６Ｂ、図７Ａ～図７Ｃに限定されず、例えば、複数のローラ４の各加圧部に凹部を形成し、単一の軌道を描くようにその全体が配置されていてもよい。

　なお、ローラ４の回転軸がローラガイド３の半径部分に存在する態様を図１、図２Ａ及び図２Ｂ、図３Ａ及び図３Ｂ、図４Ａ～図４Ｃ、図５Ａ～図５Ｄ、図６Ａ及び図６Ｂ、図７Ａ～図７Ｃに示して本実施形態を説明したが、ローラ４の加圧部の軌道に沿ってチューブ１が配置される限り、ローラ４の回転軸はローラガイド３の半径部分でなくてもよい。複数のローラ４が用いられる場合は、各加圧部の軌道の重複部分に沿ってチューブ１が配置される限り、ローラ４の回転軸はローラガイド３の半径部分でなくてもよい。

　また、上述したように、溝を有しているチューブポンプ１０において溝の深さが溝の端部へ向けて増大していることが好ましい。溝を有していないチューブポンプであっても、例えば、駆動軸Ａに垂直な補助部材８・８’の上面（ローラガイド３へ向く面）に対して、補助部材８・８’の下面（筐体２または基板２へ向く面）が角度を有していることによって同様の構成を有し得る。この場合、補助部材８・８’の下面と接する筐体２（または基板２）の面が、駆動軸Ａに垂直な面に対して、補助部材８・８’の上記角度に対応する角度を有している。これにより、出口におけるチューブ１の急激な開放が軽減するので、チューブ出口での流体の逆流を回避することができる。

　また、図２Ａ及び図２Ｂ、図３Ａ及び図３Ｂ、図４Ａ～図４Ｃ、図５Ａ～図５Ｄ、図６Ａ及び図６Ｂ、図７Ａ～図７Ｃにおいて、駆動軸Ａおよび回転軸Ｂを示していないが、必要に応じて図１を参照のこと。

　〔第二実施形態〕
　本発明にかかるチューブポンプのさらなる実施形態について、図８Ａ及び図８Ｂを用いて詳細に説明する。なお、説明を付さない限り、第一実施形態における部材と同一の番号を有する部材について、本項ではその説明を省略する。

　本実施形態にかかるチューブポンプ１０は、異なる２種類の流体を搬送するために可撓性を有する２本のチューブを用いることもできる。図８Ａ及び図８Ｂには、２本のチューブを用いるチューブポンプ１０の外観および内部構造を模式的に示す。

　本実施形態にかかるチューブポンプ１０のように、ローラ４のみによってチューブ１・１’の内部の流体をローラガイド３の回転方向へ向けて搬送する場合、図４Ａに示すように、ローラ４は、ローラガイド３の図中下方および上方の両方から少なくとも一部が突出しており、下方へ突出した部分がチューブ１を図中下方へ向けて押す第一の加圧部として機能し、上方へ突出した部分がチューブ１’を図中上方へ向けて押す第二の加圧部として機能する。

　なお、図８Ａ及び図８Ｂには、第一実施形態の変形例として、第一の基板２および第二の基板２’がいずれも平板状であって、両者が直接結合されていなくても、ローラガイド３を挟持した状態の第一の基板２および第二の基板２’を押勢部６が固定することによって構成したチューブポンプ１０を示している。

　図８Ａ及び図８Ｂにおいて、図中下方および上方の両方からローラ４の少なくとも一部が突出したローラガイド３の、図中下方および上方に、可撓性のチューブ１・１’、位置決め部６’、補助部８・８を配置し、チューブ１の図中下方に平板状の基板２を、チューブ１’の図中上方に平板状の基板２’を配置し、押勢部６が第二の基板２’およびローラガイド３を貫いて第一の基板２に結合することによって使用可能な状態にてチューブポンプ１０が構成される（図８Ａ及び図８Ｂ）。このようなチューブポンプ１０もまた、ローラガイド３を回転させることによってローラ４がチューブ１・１’の両方を押ししごき、チューブ１の内部の流体をローラガイド３の回転方向へ向けて搬送することができる。

　なお、本実施形態の、２本のチューブを用いるチューブポンプ１０として、平板状の二枚の基板２・２’を用いた構成を例に挙げて説明したが、基板２・２’が、第一実施形態の筐体２のような構造であってもよく、また、第一実施形態のチューブポンプ１０が、本実施形態と同様に平板状の二枚の基板２・２’を用いた構成であってもよいことを、本明細書を読んだ当業者は容易に理解する。

　〔その他の実施形態〕
　本発明にかかるチューブポンプのさらなる実施形態について、図９Ａ～図９Ｃを用いて詳細に説明する。なお、説明を付さない限り、第一実施形態および第二実施形態における部材と同一の番号を有する部材について、本項ではその説明を省略する。

　本実施形態にかかるチューブポンプ１０は、第二実施形態と同様に、異なる２種類の流体を搬送するために可撓性を有する２本のチューブを用いることもできる。図９Ａ～図９Ｃには、２本のチューブを用いるチューブポンプ１０の外観および内部構造を模式的に示す。

　図９Ａに示すように、本実施形態にかかるチューブポンプ１０のローラガイド３には、ローラ４が設けられている直径部分（図中Ｏ－Ｙ方向）に直交する第二の直径部分（図中Ｏ－Ｘ方向）に第二のローラ４’が設けられている。図９Ｂは、ローラガイド３の駆動軸Ａに平行な図９ＡのＸ－Ｏ－Ｙに沿った、ローラガイド３の断面を模式的に示す。

　図９Ｂに示すように、ローラ４は、回転軸Ｂを有し、ローラガイド３の図中下面から少なくとも一部が突出しており、図９Ｃに示すように、この突出した部分がチューブ１を図中下方へ向けて押す加圧部として機能する。また、第二のローラ４’は、第二の回転軸Ｂ’を有し、ローラガイド３の図中上面から少なくとも一部が突出しており、図９Ｃに示すように、この突出した部分がチューブ１’を図中上方へ向けて押す加圧部として機能する。回転軸Ｂおよび回転軸Ｂ’は互いにローラガイド３の駆動軸の方向に沿ってずれている。

　図９Ｃには、ローラガイド３の駆動軸に平行な図９ＡのＸ－Ｏ－Ｙに沿った、使用可能な状態を構成したチューブポンプ１０の断面を模式的に示す。本実施形態にかかるチューブポンプ１０では、第一の基板２と第二の基板２’が、図中に示すように、ローラガイド３およびチューブ１・１’を挟み込んで、互いに固定されている。本実施形態にかかるチューブポンプ１０において、ローラガイド３の図中下面および上面の両方の駆動軸近傍部に凹部が形成されており、それぞれが第一の基板２および第二の基板２’の駆動軸近傍部に形成された凸部と嵌合しており、これによって、ローラガイド３が、駆動軸方向および駆動軸に垂直な方向に位置決めされている。

　このように、本実施形態にかかるチューブポンプ１０は、チューブ１・１’、基板２・２’、および基板２・２に対向する面に垂直な駆動軸Ａを中心に回転するローラガイド３を備えており、ローラガイド３は、駆動軸Ａに垂直な回転軸Ｂを中心に回転可能なローラ４および駆動軸Ａに垂直な第二の回転軸Ｂ’を中心に回転可能なローラ４’がローラガイド３の半径上に設けられている。

　チューブ１は、ローラガイド３が駆動軸Ａを中心に回転する際のローラ４の加圧部の軌道に沿って、第一の基板２に形成されている溝５に配置されており、第一の基板２およびローラガイド３によって挟持される。チューブ１’は、ローラガイド３が駆動軸Ａを中心に回転する際の第二のローラ４’の加圧部の軌道に沿って、第二の基板２’に形成されている溝５’に配置されており、第二の基板２’およびローラガイド３によって挟持される。

　本実施形態にかかるチューブポンプ１０は、ローラガイド３を回転させることによって、ローラ４が図中下方へ向けてチューブ１を押しつぶしながら、駆動軸Ａに垂直な平面に沿って移動してチューブを押ししごき、第二のローラ４’が図中上方へ向けてチューブ１’を押しつぶしながら、駆動軸に垂直な平面に沿って移動してチューブを押ししごく。これにより、チューブ１・１’の内部の流体がローラガイド３の回転方向へ向けて搬送される。

　第一の基板２と第二の基板２’との結合様式は、駆動軸Ａを中心としたローラガイド３の回転を妨げることなくチューブ１・１’の押し付けに必要な力が生成されれば特に限定されず、両者を任意の固定具で挟み込んでも、螺合しても、ネジ止めしてもよい。上記構成を有することにより、ローラガイド３の駆動軸Ａに沿った方向に押力を加えるだけで、労力と熟練を必要とすることなくチューブ１・１’を容易にポンプに装着することができ、上記押力を緩めるだけで、ポンプに設置されたチューブ１・１を、付与されている押力から容易に開放することができる。

　なお、ローラ４・４’の回転軸がローラガイド３の半径部分に存在する態様を図９Ａ～図９Ｃに示して本実施形態を説明したが、ローラ４・４’の加圧部の軌道に沿ってそれぞれチューブ１・１’が配置される限り、ローラ４・４’の回転軸はローラガイド３の半径部分でなくてもよい。複数のローラ４・４’が用いられる場合は、各加圧部の軌道の重複部分に沿ってそれぞれチューブ１・１’が配置される限り、ローラ４・４’の回転軸はローラガイド３の半径部分でなくてもよい。

　なお、搬送すべき流体の特性に応じて、ローラ４・４’の形状や溝５・５’の形状を変更することは、当業者が適宜なし得ることであり、変更された形状のローラ４・４’および溝５および５’を有するチューブポンプもまた本発明の範囲内であることを、本明細書を読んだ当業者は容易に理解する。

　本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

　〔付記事項〕
　チューブポンプ１０は、筐体２と、筐体２に対向する面を有する、該面に垂直方向の駆動軸Ａを中心に回転可能なローラガイド３と、筐体２およびローラガイド３によって挟持された可撓性のチューブ１とを備えており、上記駆動軸Ａからローラガイド３の半径方向に平行な回転軸Ｂを中心に回転可能なローラ４がローラガイド３上に設けられており、ローラ４の側面の少なくとも一部によって同一円周上にわたって形成された加圧部が筐体２へ向けて筐体２に対向する面から突出している。チューブ１の少なくとも一部は、駆動軸Ａを中心としたローラガイド３の回転によるローラ４の加圧部の軌道９上に配置されており、ローラガイド３を回転させることによってチューブ１の内部の流体をローラガイド３の回転方向へ向けて搬送する。

　従来のチューブポンプ１０では、筐体の内壁によってローラガイド３の半径方向の外側から支持されたチューブ１をローラガイド３の半径方向に内側から押すローラ４が、ローラガイド３の辺縁部に設けられている。すなわち、従来のチューブポンプ１０では、ローラガイド３の側面を用いてチューブ１を押し付けており、用いられているローラ４の回転軸Ｂはローラガイド３の駆動軸Ａと平行である。このような構成に起因して、従来のチューブポンプ１０では、チューブ１の装着時に、ローラ４と筐体との隙間にチューブ１を手作業にて押し込むことが必要である。しかし、チューブポンプ１０には、ポンプとしての吸引力を得るために、硬いチューブが用いられている。よって、この作業は、作業者に過度の労力を要求する。しかも、ポンプとしての規定の搬送性能を出すように正しく押し込むには熟練を要する。本発明は、筐体２に対向する面を用いてチューブ１を押し付けている。上述した構成を備えていることにより、所望の位置にチューブ１を配置し、その上にローラガイド３を載せ、必要な力でこれらを固定するだけでよいので、労力と熟練を要する作業を行うことなくチューブ１を容易にポンプに装着し得る。

　また、従来のチューブポンプ１０において、ローラ４は、ローラガイド３の半径方向外向きの力によって筐体の内壁に当たっているに過ぎず、ローラ４と筐体の内壁との間のチューブ１は、ローラガイド３の駆動軸Ａに沿って移動可能である。このような構成では、チューブ１を常に一定に押しつぶすことが困難であり、ポンプとしての規定の搬送性能を得ることが困難である。本発明は、ローラ４の加圧部の軌道９にチューブ１を配置するので、チューブ１を常に一定に押しつぶすことが可能であり、ポンプとしての規定の搬送性能を容易に得ることができる。

　チューブポンプ１０は、ローラ４の加圧部の軌道９に沿った溝５が筐体２の表面上に形成されている。

　上記構成を有していることによって、チューブ１を、ローラ４の加圧部の軌道９に沿って容易に配置することができる。

　チューブポンプ１０において、溝５の深さは、溝５の端部へ向けて増大している。

　従来のチューブポンプ１０では、ローラ４に押し付けられたチューブ１が出口にて開放される際に、チューブ１の急激な開放に起因して流体の逆流が生じ、脈動が生じるという問題を有していた。特許文献１には、ポンプ出口へ向かって筐体の内壁面をチューブ１から離間させていく構造が記載されている。これは、ローラガイド３の駆動軸Ａから半径方向外側へ筐体の構造を変化させている。本発明は、溝５の端部（すなわち搬送の入口または出口）へ向けて溝を深くしていることによって、チューブポンプ１０の搬送圧力に起因する脈動を低減することができる。本発明の上記構成は、ローラガイド３の駆動軸Ａに沿って筐体２の構造を変化させている。

　チューブポンプ１０において、筐体２およびローラガイド３を重ね合わせた際に溝５がローラ４の加圧部を受容してもよい。

　効率よく流体を搬送するには、チューブ１をローラ４の加圧部が的確に押さえることが必要である。チューブ１が溝５の中に完全に格納された状態に配置されている場合は、溝５がローラ４の加圧部を受容する構成を有していることによって流体の搬送効率を上げることができる。さらに、このような構成を有していることによって、ローラ４の移動を安定させることができ、その結果、さらに流体の搬送効率が向上する。

　チューブポンプ１０は、ローラガイド３および筐体２の一方を他方へ駆動軸Ａに沿って押勢するベース６をさらに備えている。

　チューブポンプ１０では、ポンプの停止時に少なくとも１つのローラ４がチューブ１を押し付けた状態が維持される。そのような状態を維持するとチューブ１が局所的に劣化し、搬送圧力の低下やチューブ１の破損を招いてしまう。そのため、チューブ１の交換は必須である。従来のチューブポンプ１０では、ローラ４の押し付け圧を低減する機構が設けられているが、この機構は装置の構成を複雑化している。本発明では、ローラガイド３を筐体２へ強固にかつ確実に押し付けることによって、チューブ１内部の流体の搬送に必要な力がローラ４の加圧部からチューブ１へ付勢される。このとき、駆動軸Ａ方向の力のみを必要とする。

　また、ポンプの停止時にチューブ１を開放するためには、駆動軸Ａ方向の力のみを低減すればよい。この方向は、上述したチューブ１の溝５への配置、その上へのローラガイド３の搭載等と同一方向であるので、必要とされる構造を簡易化するだけでなく、ローラガイド３および筐体２の圧着および離間に必要な操作が簡便となる。さらに、このような構成を有していることによって、チューブ１を容易に装着することができるとともに、チューブ１をチューブポンプ１０に装着した状態でチューブ１内に液体を充填したり，チューブ１内の洗浄を行ったりすることができる。

　チューブポンプ１０は、可撓性の第二のチューブ１’と、ローラガイド３を挟んで筐体２と向き合う第二の筐体２’と、をさらに備えていてもよい。この場合、ローラガイド３が、第二の筐体２’に対向する第二の面をさらに有しており、ローラ４の加圧部が第二の筐体２’へ向けて第二の面から突出しており、上記駆動軸Ａを中心としたローラガイド３の回転によるローラ４の加圧部の第二の軌道９’に沿って第二のチューブ１’を配置する第二の溝５’が第二の筐体２’の表面上に形成されており、第二の溝５’に配置された第二のチューブ１’が、第二の筐体２’およびローラガイド３によって挟持されている。そして、ローラガイド３を回転させることによって第二のチューブ１’の内部の流体をローラガイド３の回転方向へ向けて搬送する。

　上記構成を有していることにより、単一のローラガイド３を駆動させるだけで、チューブポンプ１０の形状、サイズを大きくすることなく２本のチューブ１・１’を用いることができ、その結果、チューブ１・１’の数に合わせて駆動源を設けることを必要とせず、省スペースのチューブポンプ１０を実現する。また、２本のチューブ１・１’はローラガイド３によって分離されているので、互いに接触することがない。さらに、複数種のローラを必要としないので、部品の点数を低減し、ポンプの全体構成を簡素化し得る。

　チューブポンプ１０は、ローラ４の加圧部の第二の軌道９’に沿った第二の溝５’が第二の筐体２’の表面上に形成されている。

　上記構成を有していることによって、第二のチューブ１’を、ローラ４の加圧部の第二の軌道９’に沿って容易に配置することができる。

　チューブポンプ１０において、第二の筐体２’およびローラガイド３を重ね合わせた際に第二の溝５’がローラ４の加圧部を受容してもよい。

　第二のチューブ１’にて効率よく流体を搬送するには、第二のチューブ１’をローラ４の加圧部が的確に押さえることが必要である。第二のチューブ１’が第二の溝５’の中に完全に格納された状態に配置されている場合は、第二の溝５’がローラ４の加圧部を受容する構成を有していることによって第二のチューブ１’における流体の搬送効率を上げることができる。さらに、このような構成を有していることによって、ローラ４の移動が安定し、その結果、第二のチューブ１’における流体の搬送効率がさらに向上する。

　チューブポンプ１０は、可撓性の第二のチューブ１’と、ローラガイド３を挟んで筐体２と向き合う第二の筐体２’と、をさらに備えていてもよい。この場合、ローラガイド３が、第二の筐体２’に対向する第二の面をさらに有しており、前記駆動軸Ａから半径方向の第二の回転軸Ｂ’を中心に回転可能な第二のローラ４’がローラガイド３の半径上に設けられており、第二のローラ４’の側面の少なくとも一部によって同一円周上にわたって形成された第二のローラ４’の加圧部が第二の筐体２’へ向けて第二の面から突出しており、上記駆動軸Ａを中心としたローラガイド３の回転による第二のローラ４’の加圧部の軌道９上に配置された第二のチューブ１’が、第二の筐体２’およびローラガイド３によって挟持されている。そして、ローラガイド３を回転させることによって第二のチューブ１’の内部の流体をローラガイド３の回転方向へ向けて搬送する。

　上記構成を有していることにより、単一のローラガイド３を駆動させるだけで、チューブポンプ１０の形状、サイズを大きくすることなく２本のチューブ１・１’を用いることができ、その結果、チューブの数に合わせて駆動源を設けることを必要とせず、省スペースのチューブポンプ１０を実現する。また、２本のチューブ１・１’はローラガイド３によって分離されているので、互いに接触することがない。

　チューブポンプ１０は、第二のローラ４’の加圧部の軌道９に沿った第二の溝５’が第二の筐体２’の表面上に形成されている。

　上記構成を有していることによって、第二のチューブ１’を、第二のローラ４’の加圧部の軌道９に沿って容易に配置することができる。

　チューブポンプ１０において、第二の筐体２’およびローラガイド３を重ね合わせた際に第二の溝５’が第二のローラ４’の加圧部を受容してもよい。

　第二のチューブ１’にて効率よく流体を搬送するには、第二のチューブ１’を第二のローラ４’の加圧部が的確に押さえることが必要である。第二のチューブ１’が第二の溝５’の中に完全に格納された状態に配置されている場合は、第二の溝５’が第二のローラ４’の加圧部を受容する構成を有していることによって、第二のチューブ１’における流体の搬送効率を上げることができる。さらに、このような構成を有していることによって、第二のローラ４’の移動が安定し、その結果、第二のチューブ１’における流体の搬送効率がさらに向上する。

　チューブポンプ１０において第二の溝５’の深さは、第二の溝５’の端部へ向けて増大している。

　第二の溝５’の端部（すなわち第二のチューブ１’における搬送の入口または出口）へ向けて溝を深くしていることによって、チューブポンプ１０の搬送圧力に起因する第二のチューブ１’における脈動を低減することができる。

　チューブポンプ１０は、ローラガイド３および第二の筐体２’の一方を他方へ駆動軸Ａに沿って押勢するベース６をさらに備えている。

　本発明では、ローラガイド３を第二の筐体２’へ強固にかつ確実に押し付けることによって、第二のチューブ１’内部の流体の搬送に必要な力がローラ４の加圧部または第二のローラ４’の加圧部から第二のチューブ１’へ付勢される。このとき、駆動軸Ａ方向の力のみを必要とする。また、ポンプの停止時に第二のチューブ１’を開放するためには、駆動軸Ａ方向の力のみを低減すればよい。この方向は、上述した第二のチューブ１’の第二の溝５’への配置、その上へのローラガイド３の搭載等と同一方向であるので、必要とされる構造が簡易化するだけでなく、ローラガイド３および第二の筐体２’の圧着および離間に必要な操作が簡便となる。さらに、このような構成を有していることによって、第二のチューブ１’内を容易に流体で満たすことができる。

　本発明は、チューブポンプの利用価値をさらに高めるので、食品分野や製薬分野、取扱いの困難な流体を用いる分野において広く活用される。

Claims (10)

1. 　基板と、
   　上記基板に対向する面を有する、該面に垂直方向の駆動軸を中心に回転可能な回転体と、
   　上記基板および上記回転体によって挟持された可撓性のチューブと、を備えており、
   　上記駆動軸から上記回転体の半径方向に平行な回転軸を中心に回転可能なローラが上記回転体上に設けられており、
   　上記ローラの上記駆動軸に垂直な面の少なくとも一部によって同一円周上にわたって形成された加圧部が上記基板へ向けて上記基板に対向する面から突出しており、
   　上記チューブの少なくとも一部は、上記駆動軸を中心とした上記回転体の回転による上記ローラの加圧部の軌道に沿って配置されており、
   　上記回転体を回転させることによって上記チューブの内部の流体を上記回転体の回転方向へ向けて搬送する
   ことを特徴とするチューブポンプ。
2. 　前記ローラの加圧部の軌道に沿った溝が前記基板の表面上に形成されている、請求項１に記載のチューブポンプ。
3. 　前記溝の深さが、該溝の端部へ向けて増大している、請求項２に記載のチューブポンプ。
4. 　前記基板および前記回転体を重ね合わせた際に前記溝が前記ローラの加圧部を受容する、請求項２に記載のチューブポンプ。
5. 　前記回転体および前記基板の一方を他方へ駆動軸方向に押勢する押勢部をさらに備えている、請求項１に記載のチューブポンプ。
6. 　可撓性の第二のチューブと、前記回転体を挟んで前記基板と向き合う第二の基板と、をさらに備えており、
   　上記回転体が、第二の基板に対向する第二の面をさらに有しており、
   　前記ローラの加圧部が第二の基板へ向けて第二の面から突出しており、
   　上記駆動軸を中心とした上記回転体の回転による上記ローラの加圧部の第二の軌道に沿って配置された第二のチューブが、第二の基板および上記回転体によって挟持されており、
   　上記回転体を回転させることによって第二のチューブの内部の流体を上記回転体の回転方向へ向けて搬送する、請求項１～５のいずれか一項に記載のチューブポンプ。
7. 　前記ローラの加圧部の第二の軌道に沿った第二の溝が第二の基板の表面上に形成されている、請求項６に記載のチューブポンプ。
8. 　第二の基板および前記回転体を重ね合わせた際に第二の溝が前記ローラの加圧部を受容する、請求項７に記載のチューブポンプ。
9. 　第二の溝の深さは、第二の溝の端部へ向けて増大している、請求項７に記載のチューブポンプ。
10. 　前記回転体および第二の基板の一方を他方へ押勢する押勢部をさらに備えている、請求項６に記載のチューブポンプ。

Images