JP2003301783A - 液体吐出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 耐久性を向上でき、小型化することができ、
さらに、組立が容易である液体吐出装置、吐出量に生じ
る誤差を低減できる液体吐出装置、また、作業性を向上
させることができる液体吐出装置、さらにこれらの液体
吐出装置を備えた機器を提供すること。 【解決手段】 液体吐出装置１Ａは、弾性を有するチュ
ーブ１００がチューブガイド溝２１１Ａに設置された基
部２Ａを備える。基部２Ａには、リテーナ４Ａが回転可
能に設けられ、リテーナ４Ａには、複数のボール５が転
動可能に取り付けられている。チューブガイド溝２１１
Ａのチューブ１００に当接する面２１１の断面形状は、
ボール５と同心円の円弧形状に形成されている。リテー
ナ４Ａに保持されたボール５はロータ３Ａの回転に伴い
チューブ１００の一部を圧閉しながらチューブ１００上
を転動し、チューブ１００内部の液体を吐出する。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、チューブの一部を
順次圧閉してしごくことにより、チューブ内の液体を順
次押し出す液体吐出装置に関する。 【０００２】 【背景技術】従来から、弾性を有するチューブを順次圧
閉することによりチューブ内部の液体を吐出する液体吐
出装置（チューブポンプ）が知られている。例えば、特
開２０００−１１０７１２号公報に示すように、チュー
ブに沿って配置された複数のチューブ押圧体をカム軸に
より押し出し、チューブを順次押しつぶすことにより、
チューブ内部の流体を送る液体吐出装置がある。この液
体吐出装置のカム軸は輪列を介してゼンマイによって駆
動されている。また、特開平５−６９５５８号公報に示
すように、加圧コロを圧縮バネで付勢し、これによりチ
ューブを順次押しつぶすタイプの液体吐出装置もある。
さらに、チューブを円弧形状あるいは半円形状に配置
し、円柱状のローラでチューブの上面を圧閉する構造の
液体吐出装置もある。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】このような従来の液体
吐出装置では、以下のような問題がある。カム軸で複数
のチューブ押圧体を押し出す液体吐出装置においては、
カム軸とチューブ押圧体との間で摩擦が生じるため、エ
ネルギーの損失が大きくなり、かつ、摩擦によりカム軸
やチューブ押圧体が摩耗し、耐久性を高くすることがで
きないという問題がある。特に、この液体吐出装置で
は、カム軸の回転運動をチューブ押圧体のチューブに対
する進退運動に変換しており、かつ、チューブをチュー
ブ押圧体で押しつぶすためには大きな力を加えなければ
ならないため、カム軸とチューブ押圧体との間で摩擦が
生じ、摩耗が発生してしまうという問題点があった。 【０００４】また、チューブ押圧体は、最低３個、より
スムーズな吐出のためには、８個程度の多数のチューブ
押圧体が必要であり、多数のチューブ押圧体とカム軸と
の間で摩擦が生じるため、カム軸を駆動させ、チューブ
押圧体でチューブを押しつぶすためには、大きな力が必
要となり、大きなモータ等を設けなければならないの
で、液体吐出装置の小型化を図ることが困難であった。 【０００５】加圧コロを用いる液体吐出装置において
も、加圧コロとチューブとの接触面積が大きく、チュー
ブを押しつぶすのに大きな力を要するため、加圧コロの
駆動には大きなモータが必要となり、液体吐出装置の小
型化を図ることができなかった。また、加圧コロを回転
可能に取り付けるためには、コロ軸受け等をガイドロー
ラに予め固定する等のサブアセンブルが必要であり、こ
のため、液体吐出装置が大型化し、コストも高くなると
いう問題があった。さらに、加圧コロとチューブとの接
触面積が大きく、大きな摩擦が発生するため、長期間、
液体吐出装置を使用すると摩擦による摩耗が生じ液体吐
出装置の耐久性を高くすることができなかった。 【０００６】さらに、円柱状のローラでチューブ上を圧
閉する液体吐出装置においても、ローラとチューブとの
接触面積が大きいためローラの駆動に大きなモータが必
要である。また、ローラの内側面（チューブの描く円弧
形状あるいは半円形状の中心側の面）と外側面とで移動
速度が異なり、滑りが生じるため、摩擦ロスが生じてし
まう。そこで、ローラを円錐形状とすることが考えられ
る。この円錐形状のローラ（円錐ローラ）を使用する場
合には、円錐ローラの設置方向を考慮する必要がある。
例えば、チューブを円形形状に配置する場合、円錐ロー
ラの回転軸をチューブの円形形状の中心側に向けて配置
する必要がある。また、この円錐ローラを使用する場
合、チューブを充分に圧閉するためには、チューブが設
置された面と、ローラのチューブを圧閉する面とを平行
になるようにしなければならない。組立等のバラツキが
生じてしまうと、この平行を保つことが困難となり、圧
閉が不安定になってしまうことがある。従って、円錐ロ
ーラを使用する場合には、設置方向を考慮し、組立を正
確に行わなければならないため、組立に手間を要する。
以上のように、従来の液体吐出装置は、耐久性を向上さ
せ、小型化し、組立を容易にすることが困難であるとい
う第一の課題があった。 【０００７】また、チューブを順次圧閉してゆく液体吐
出装置では、運転を停止している間であっても、チュー
ブの少なくとも一部を常に圧閉することとなる。特に、
工場で組み立てた後ユーザが使用を開始するまでの間
は、チューブの一部にのみ長期間力が加わっている。そ
の結果、チューブが塑性変形してチューブの容量が変化
してしまい、ユーザが使用を開始しても液体吐出装置の
吐出量に誤差が生じる可能性があり、吐出量に生じる誤
差を低減することが困難であるという第二の課題があっ
た。 【０００８】さらに、チューブがボールによってしごか
れる（ボールがチューブを圧閉した状態で、チューブ上
を移動する）ことでチューブが伸びたり、チューブの弾
性が低下したりして、流量がばらつくことがある。特
に、使用開始直後の初期段階では、自然長に近かったチ
ューブがしごかれる際に引っ張られ、チューブ内径が変
化し、流量の誤差が大きなものとなりやすい。従って、
流量を正確に管理する場合には、慣らし運転を行う必要
があり、作業性を向上させることが困難であるという第
三の課題があった。 【０００９】本発明の第一の目的は、耐久性を向上で
き、小型化することができ、さらに、組立が容易である
液体吐出装置を提供することにある。また、本発明の第
二の目的は、第一の目的を達成し、かつ、吐出量に生じ
る誤差を低減できる液体吐出装置を提供することにあ
る。さらに、本発明の第三の目的は、作業性を向上させ
ることができる液体吐出装置を提供することにある。 【００１０】 【課題を解決するための手段】本発明の液体吐出装置
は、弾性を有するチューブが設置される基部を有する液
体吐出装置であって、前記チューブの一部を圧閉しなが
らチューブ上を転動するボールと、このボールを転動さ
せる駆動機構と、前記ボールを前記チューブに押し付け
て前記チューブの一部を圧閉する押圧部材とを備え、前
記駆動機構は、前記押圧部材の外周端面に動力を伝達す
ることを特徴とする。ここで、ボールがチューブ上を転
動するとは、チューブに沿ってかつチューブに接触しな
がらボールが回転しつつ移動することを意味し、必ずし
もチューブの上面を転動するものだけでなく、チューブ
の側面や下面を転動するものも含む概念である。また、
ボールは一つであってもよく、複数個であってもよい。
さらに、液体吐出装置は、ボールを回転可能に保持する
リテーナを有しているものであってもよく、また、この
ようなリテーナを備えていないものであってもよい。 【００１１】この構成の本発明では、ボールによってチ
ューブの一部が圧閉されており、ボールとチューブとの
接触面積は小さいため、加圧コロ、チューブ押圧体、ロ
ーラを用いた場合に比べて、大きな摩擦が発生しない。
また、ボール自身が転がりながらチューブ上を移動する
こととなるため、ボール自身が回転しない場合に比べ摩
擦が生じにくい。従って、ボールとチューブ間の摩擦に
よるボール及びチューブの劣化が生じにくく、液体吐出
装置の耐久性を向上させることができる。さらに、大き
な摩擦が発生しないため、ボールを駆動するモータ等を
小型化でき、液体吐出装置の小型化を図ることができ
る。 【００１２】また、従来の円錐ローラを使用する液体吐
出装置では、円錐ローラの配置方向を考慮する必要があ
ったが、本発明のボールを使用する液体吐出装置におい
ては、ボールの配置方向を考慮する必要がないので、よ
り組立を容易にすることができる。さらに、ボールを使
用する場合には、チューブに対するボールの大きさや、
ボールの設置位置を適宜設定すれば、チューブを略完全
に圧閉することができる。例えば、チューブの孔の径に
比べてボールの径が充分に大きい場合には、チューブを
略完全に圧閉することが可能である。また、チューブの
孔の径の中心にボールの中心点をあわせてボールを移動
すれば、略完全にチューブを圧閉することができる。従
って、円錐ローラを使用する場合のように、組立等のバ
ラツキにより圧閉が不安定になってしまうことがないた
め、組立も厳密に行う必要がないので、組立が容易であ
る。また、本発明のボールは、従来からあるベアリング
用のボール等を使用することができ、円錐形状のローラ
を製造する場合に比べ、製造コストがかからない。この
発明によれば、駆動機構を駆動させると、押圧部材が移
動する。ボールは、押圧部材でチューブに押し付けられ
ているから、これらのボールは、押圧部材の移動によっ
て回転力を与えられてチューブ上を転動し、チューブの
一部を圧閉しながら移動してゆく。さらに、押圧部材の
外周端面に動力を伝達する駆動機構が設けられているの
で、駆動機構を駆動させると、押圧部材が移動する。ボ
ールは、押圧部材でチューブに押し付けられているか
ら、これらのボールは、押圧部材の移動によって回転力
を与えられてチューブ上を転動し、チューブの一部を圧
閉しながら移動してゆく。押圧部材の回転軸に動力を伝
達する場合に比べ、液体吐出装置の厚みを薄くできる。
なお、駆動機構としては、例えば、ウォームギアを取り
付けたモータ、圧電素子を備えた振動体等の駆動装置、
およびこれら駆動装置の駆動を伝達する輪列等の構成が
挙げられる。 【００１３】この際、前記基部には前記チューブを設置
するためのチューブガイド溝が形成されており、前記チ
ューブガイド溝のうち前記チューブに当接する面の断面
形状の中心部が窪んで形成されていることが好ましい。
本発明では、図４０に示すように、平坦な基部上にチュ
ーブを設置し、チューブを挟んで基部の反対側からボー
ルでチューブを圧閉してもよい。ただし、この場合、チ
ューブの径に対し、ボールの径が小さすぎた場合、チュ
ーブの肉厚や弾性とボールを押しつける力の関係が適切
でない場合、ボールとチューブの位置が適切でない場合
等には、チューブの軸方向（チューブの長手方向）に直
交する方向（チューブの幅方向）においては、加圧コロ
やチューブ押圧体を用いた場合のように、チューブの幅
方向全体を均一に押圧することはできない。すなわち、
ボールの球面と基部との間隔が一定ではないため、チュ
ーブの幅方向においてボールの中心位置に合った中心軸
部分が最も押圧されるのに対し、チューブの両端部は殆
ど押圧されることがない。このため、チューブの孔を完
全に潰すことは難しく、チューブの孔を完全に潰せない
と、液体吐出装置の吐出量の精度も低下してしまうこと
になる。また、チューブの孔を完全に潰すためには、チ
ューブを押圧するために大きな力が必要となり、チュー
ブへの負荷が増加してしまうことになる。従って、ボー
ルの径とチューブの径との関係やボールの位置を充分に
考慮する必要がある。 【００１４】これに対し、チューブに当接する面の断面
の中心部を窪んで形成すれば、平坦な基部上にチューブ
を設置しボールでチューブを圧閉する場合に比べ、ボー
ルの球面と基部との間隔のバラツキが小さく、チューブ
を押圧した際に、チューブがチューブガイド溝の形状に
沿って変形してチューブ全体を略均一に押圧できる。従
って、ボールの径とチューブの径との関係を充分に考慮
しなくても、チューブの両端部も押圧することができ、
液体吐出装置の吐出量も高精度にすることができる。そ
の上、チューブの中心がチューブガイド溝の窪みでへこ
めば、ボールにおけるチューブの孔の中心軸方向に直交
する方向の位置も自動的に案内される。そのため、ボー
ルをチューブの孔の中心軸に沿って移動案内することが
でき、チューブを略完全に圧閉することが可能となり、
液体吐出装置の吐出量も高精度にすることができる。 【００１５】さらに、前記チューブガイド溝のうち前記
チューブに当接する面の断面形状は前記ボールと同心円
の円弧形状、または、前記円弧形状を直線的に近似した
形状であることが好ましい。チューブガイド溝のチュー
ブに当接する面の断面形状がボールと同心円の円弧形状
であれば、単にチューブに当接する面の断面の中心部を
窪ませて形成した場合に比べ、チューブが設置される基
部とボールとの間隔がより一層、一定になり、チューブ
をボールで圧閉する際に、チューブ全体を均一に押圧で
きるので、チューブの孔をより小さな力で略完全に潰す
ことができ、液体吐出装置の吐出量の精度をより向上さ
せることができる。 【００１６】また、チューブガイド溝のチューブに当接
する面の断面形状を、円弧形状を直線的に近似した形状
としてもチューブは弾性を有しているため、チューブを
ボールで圧閉する際、チューブは円弧状に湾曲し、チュ
ーブガイド溝のチューブに当接する面の断面形状を円弧
形状に形成した場合と同じく、チューブの孔を略完全に
潰すことができる。さらに、チューブガイド溝のチュー
ブに当接する面の断面形状を円弧状を直線的に近似した
形状とすれば、この断面形状を円弧状に形成する場合に
比べ、チューブガイド溝の加工が容易となる。 【００１７】さらに、本発明では、ボールを使用し、チ
ューブガイド溝のうちチューブに当接する面の断面形状
はボールと同心円の円弧形状、または、円弧形状を直線
的に近似した形状としているため、肉厚にバラツキがあ
るチューブを使用しても略完全にチューブを潰すことが
でき、吐出量を正確なものとすることができる。 【００１８】この際、前記円弧形状の半径をＲ、前記ボ
ールの半径をｒ、前記チューブの厚さ寸法をＴとした場
合、 【００１９】 【数１】Ｒ−２Ｔ≦ｒ 【００２０】であることが好ましく、なかでも 【００２１】 【数２】Ｒ−２Ｔ≦ｒ＜Ｒ−Ｔ 【００２２】であることが特に好ましい。ボールの半径
ｒがＲ−２Ｔよりも小さい場合には、チューブを略完全
に圧閉することが困難となる。一方、ボールの半径ｒが
Ｒ−Ｔよりも大きい場合には、チューブの孔の中心付近
が潰れにくくなり、孔の中心付近まで潰すには、より大
きな力でチューブを変形させる必要がある。そのため、
ボールがチューブ上を転動すると、チューブに大きな負
荷がかかってしまう。本発明では、ボールの半径ｒをＲ
−２Ｔ以上、Ｒ−Ｔ未満としたため、このような問題が
生じることがない。なお、具体的なボールの半径ｒの寸
法設定は、上記数３の条件に加えてチューブの弾性変
形、チューブの材質等に応じて設定すればよい。 【００２３】さらに、前記ボールと前記チューブの摩擦
係数は、前記チューブガイド溝と前記チューブの摩擦係
数よりも小さいことが好ましい。ボール・チューブ間の
摩擦係数がチューブガイド溝・チューブ間の摩擦係数よ
りも大きい場合には、ボールの転動に伴い、チューブが
チューブガイド溝を動いてしまう虞がある。これに対
し、本発明では、ボール・チューブ間の摩擦係数がチュ
ーブガイド溝・チューブ間の摩擦係数よりも小さいた
め、このような問題は発生せず、チューブを所定位置に
保持したまま、ボールを転動させることができる。 【００２４】さらに、前記ボールを挟んで前記チューブ
の反対側には押圧部材が設けられ、前記ボールは押圧部
材に当接しながら転動することで、押圧部材に押圧され
て、前記チューブの一部を圧閉するように構成されてい
ることが好ましい。ここで、押圧部材としては、例え
ば、円盤状のロータや、リング板状のものなどが利用で
きる。このような押圧部材が設けられていれば、チュー
ブからボールに加わる反発力を押圧部材で受けてボール
によってチューブを確実に押し潰して液体を吐出するこ
とができる。 【００２５】この際、前記チューブに沿って移動可能な
リテーナを有し、前記リテーナには前記ボールを転動可
能に保持するボール保持部が形成されていることが好ま
しい。ボールをリテーナに保持させることで、ボールが
転動する際に、ボールが所定位置からずれてしまうこと
がなくなるため、吐出精度を高めることができる。ボー
ルを複数個設ける場合には、各ボール間を等間隔に保つ
ことができ、吐出量を一定にすることができる。 【００２６】さらに、本発明の液体吐出装置は、前記リ
テーナに外力を加えることで、前記リテーナ及び前記リ
テーナに取り付けられたボールの設置位置が移動し、前
記ボールの前記チューブへの圧閉が解除可能に構成され
ていることが好ましい。液体吐出装置が、リテーナに外
力を加えることで、ボールの設置位置が移動し、ボール
のチューブへの圧閉が解除される構造、例えば、リテー
ナの中心にトラック状（楕円形状）の穴を形成し、また
は、図４１に示すように、リテーナの内周側を打ち抜
き、リテーナの中心と、内周とをばねで結合し、リテー
ナの回転軸に直交する方向に力を加えることで、リテー
ナがずれて、ボールがチューブ上から外れる構造とすれ
ば、液体吐出装置を長期間使用しない場合や、液体吐出
装置の使用を開始するまでの間のチューブの変形を防ぐ
ことができる。これにより、吐出量に生じる誤差を低減
でき、本発明の第二の目的を達成することができる。な
お、ボールは、チューブへの当接面が球状であるので、
チューブから完全に外さなくても、ボールの中心位置を
チューブの中心からずらすだけでもチューブの圧閉を解
除できる。このため、外力によるボールの移動量も加圧
コロなどを用いる場合に比べて、非常に小さくでき、容
易に行うことができる。 【００２７】ここで、本発明の液体吐出装置は、前記ボ
ールが、前記基部上でかつ前記チューブ上から外れた初
期位置に配置されており、前記ボールをチューブ上に転
動可能に保持するボール保持部と、前記初期位置から前
記ボールを前記ボール保持部に導入する導入手段と、前
記ボール保持部に導入されたボールを前記初期位置に戻
す導出手段とを備えていることが好ましい。液体吐出装
置が複数のボールを有している場合、全てのボールが初
期位置に配置されていてもよく、また、複数個あるボー
ルのうち少なくとも一つのボールが初期位置に配置され
ていてもよい。また、ボール保持部は、例えば、リテー
ナを有するものである場合には、リテーナに形成されて
いるものであってもよく、また、押圧部材を有するもの
である場合には、押圧部材に形成されていてもよい。ボ
ールはチューブ上から外れた初期位置に配置されてお
り、導入手段によりボール保持部に導入される。従っ
て、初期状態では、チューブを圧閉していないため、チ
ューブが塑性変形しにくく、吐出量に生じる誤差を低減
でき、本発明の第二の目的を達成することができる。ま
た、液体吐出装置は、導出手段を備えているので、使用
した後、ボールをボール保持部から初期位置に戻し、ボ
ールをチューブ上から外すことができ、使用後において
も、チューブの塑性変形を防止でき、吐出量に生じる誤
差を低減できる。 【００２８】液体吐出装置は、少なくとも第一のボール
及び第二のボールを含む２つ以上のボールと、前記基部
に対して回転可能に設けられて前記各ボールをチューブ
側に押圧する押圧部材及び前記基部に対して回転可能に
設けられたリテーナのうちの少なくとも何れか一方を備
え、前記押圧部材の前記チューブ側の面及び前記リテー
ナのうちの少なくとも何れか一方には、第一のボールが
転動可能に取り付けられるボール取付部と、前記第二の
ボールが移動可能に設置されるボールガイド溝が形成さ
れ、前記ボールガイド溝の正回転方向先端側の端部は、
前記端部に第二のボールがあるときは、この第二のボー
ルを前記ボール取付部の第一のボールとともに初期位置
に配置可能に前記ボール取付部に近接して設けられ、前
記ボールガイド溝の正回転方向後端側の端部は、前記ボ
ール保持部であるものであってもよい。ここで、液体吐
出装置は、リテーナを有さず、押圧部材のみを有してい
るものであってもよく、また、リテーナのみを有してい
るものであってもよい。さらに押圧部材及びリテーナの
双方を有していてもよい。リテーナ及び押圧部材の双方
を有する場合には、押圧部材にボール取付部や、ボール
ガイド溝は形成されていなくてもよい。 【００２９】この構成の発明では、押圧部材またはリテ
ーナが正回転すると、ボール取付部に保持された第一の
ボールがチューブ上に導入されて転動する。第二のボー
ルは、ボールガイド溝を移動し、ボール保持部であるボ
ールガイド溝の正回転方向側の後端部に当接する。この
正回転方向側の後端部に転動可能に保持されて、チュー
ブ上に導入されて転動することとなる。使用後において
は、押圧部材またはリテーナを逆回転させる。すると、
ボール取付部に保持された第一のボールが初期位置に戻
る。第二のボールは、ボール保持部であるボールガイド
溝の正回転方向側の後端部から離れ、ボールガイド溝を
移動し、正回転方向側の先端部に保持されて初期位置に
戻ることとなる。従って、ボールガイド溝がボールを初
期位置からボール保持部へ導入する導入手段となり、ま
たこのボールガイド溝が、ボールをボール保持部から初
期位置へ戻す導出手段となる。 【００３０】このような構成の本発明によれば、初期状
態においては、少なくとも第一のボール及び第二のボー
ルは、チューブ上にないため、チューブの塑性変形を防
止できる。また、使用後は、押圧部材またはリテーナを
逆回転することで、ボールを初期位置に戻すことが可能
であるため、工場で組み立てた後、ユーザが使用するま
での間のみならず、一度使用した後においてもチューブ
の塑性変形を防ぐことが可能である。従って、このよう
に塑性変形を防ぐことができるので、吐出量に生じる誤
差を低減でき、本発明の第二の目的を達成することがで
きる。 【００３１】また、液体吐出装置をリテーナを有するも
のとすれば、ボールがチューブ上を転動する際、第一の
ボールと第二のボールとの間隔を正確に保持することが
できる。また、ボールはリテーナに保持されるので、例
え、液体吐出装置の使用中に衝撃が加わってしまった場
合でも、ボールがチューブ上から外れてしまうこともな
い。 【００３２】また、本発明の液体吐出装置は、ボールを
前記チューブ上に転動可能に保持するボール保持部が形
成されたリテーナと、ボールを前記チューブに押し付け
て前記チューブの一部を圧閉する押圧部材と、この押圧
部材を前記チューブに沿って移動させる駆動機構とを備
え、前記初期位置は、前記ボール保持部が通る軌道上か
ら外れた位置であり、前記ボールのうち少なくとも１つ
は、前記初期位置に配置された導入ボールとされ、前記
導入手段は、前記導入ボールを前記初期位置から前記ボ
ール保持部に導入するものであってもよい。導入手段に
より、ボール保持部に導入された導入ボールは、リテー
ナの移動に伴い、チューブ上に導かれ、転動することと
なる。 【００３３】少なくとも１つのボールを導入ボールとし
てリテーナのボール保持部が通る軌道上から外れた初期
位置に配置し、この初期位置からボール保持部に導入し
たので、初期状態では、導入ボールはチューブを圧閉し
ない。従って、チューブに変形癖がつくのを防止して、
吐出量に生じる誤差を低減でき、これにより、本発明の
第二の目的を達成することができる。特に、液体吐出装
置を製造後ユーザが使用を開始するまでの間は長期間と
なりやすいため、効果的である。なお、ボールが２個以
上の場合は、導入ボール以外のボールをボール保持部が
通る軌道上のチューブを圧閉しない位置に初期配置して
組み立てておけば、チューブの全長に亘って変形癖がつ
くのを防止できる。 【００３４】この際、前記導入ボールを前記ボール保持
部から前記初期位置に戻す導出手段を備え、前記リテー
ナは、前記基部に対して略平行に設けられた平板材とさ
れ、かつその外周端面は平面視で前記チューブと前記導
入ボールの初期位置との間を通り、前記ボール保持部
は、前記リテーナを前記外周端面から前記チューブ上の
位置まで切り欠いて形成され、初期位置にある前記導入
ボールが前記リテーナの移動方向に交差する方向から導
入されるとともに、この導入された導入ボールを前記リ
テーナの移動方向に保持し、前記導出手段は、前記ボー
ル保持部に形成され前記リテーナを逆移動させた際に、
前記導入ボールを初期位置に誘導する初期位置誘導面を
有していることが好ましい。 【００３５】この発明によれば、ボール保持部に初期位
置誘導面が形成されているため、ユーザが使用した後、
リテーナを逆移動させるだけで、チューブ上から導入ボ
ールを外すことができるので、使用後においてもチュー
ブに変形癖がつくのを防止して、吐出量に生じる誤差を
低減できる。 【００３６】さらに、前記基部には初期位置に設置され
た導入ボールを前記チューブガイド溝に設置されたチュ
ーブ上まで導くボール導入溝が形成されており、前記ボ
ール導入溝の底面の断面中心部は前記押圧部材側に突出
していることが好ましい。 【００３７】ここで、ボール導入溝の底面とは、導入ボ
ールが転動する面のことをいう。ボール導入溝の底面の
形状を中心部が押圧部材側に突出した形状とすること
で、使用開始時には、ボール保持部に導入された導入ボ
ールは、ボール導入溝の奥側（ボール導入溝の前記断面
中心部を挟んで初期位置と反対側）に入り、ボール導入
溝の奥側の面を転動することとなる。一方、使用後、リ
テーナを逆移動させた場合には、導入ボールは、ボール
保持部の初期位置誘導面により誘導されて、ボール導入
溝の外側の面を通って初期位置に戻ることとなる。従っ
て、このようにボール導入溝の断面の中心部を突出さ
せ、導入時は、導入ボールがボール導入溝の奥側の面を
転動するようにし、初期位置に戻す際には、ボール導入
溝の外側の面を転動するような構造とすることで、導入
ボールの導入及び初期位置への戻りを正確に行うことが
できるようになる。 【００３８】前記リテーナは、前記基部に対して略平行
に設けられた平板材とされ、かつその外周端面は平面視
で前記チューブと前記導入ボールの初期位置との間を通
り、前記ボール保持部は、前記リテーナを前記外周端面
から前記チューブ上の位置まで切り欠いて形成され、初
期位置にある前記導入ボールが前記リテーナの移動方向
に交差する方向から導入されるとともに、この導入され
た導入ボールを前記リテーナの移動方向に保持し、前記
導入手段は、前記基部に設けられ初期位置にある前記導
入ボールを前記リテーナの外周端面に付勢する付勢手段
を備えているものであってもよい。 【００３９】この発明によれば、ボール保持部が導入ボ
ール初期位置に到達するまでは、導入ボールは付勢手段
によってリテーナの外周端面に付勢されているが、ボー
ル保持部がボール初期位置に到達すると、導入ボール
は、付勢手段によってボール保持部に押し込まれ、この
ボール保持部に保持されながらチューブ上を移動する。
したがって、容易に導入ボールをボール保持部に導入で
きる。 【００４０】この際、前記導入ボールを前記ボール保持
部から前記初期位置に戻す導出手段を備え、この導出手
段は、前記リテーナのボール保持部に設けられ、前記導
入ボールを前記リテーナの外周方向に付勢する外周方向
付勢手段を有していることが好ましい。ここで、リテー
ナの外周方向とは、ボール保持部への導入ボールの導入
方向と反対方向のことである。また、外周方向付勢手段
は、前記付勢手段よりも付勢力が弱いものであることが
望ましい。チューブガイド溝の深さ寸法を深くすれば、
外周方向付勢手段を設けても、ボール保持部に導入され
た導入ボールは、チューブガイド溝の側面に押し当てら
れて、チューブガイド溝から外れてしまうことはない。
また、初期位置には付勢手段が設けられているので、こ
の付勢手段により導入ボールが付勢され、液体吐出装置
の使用中に初期位置に戻ってしまうことはない。液体吐
出装置使用後、リテーナを逆移動し、所定の位置まで戻
した後、付勢手段の付勢を解除すれば、外周方向付勢手
段の付勢力により、導入ボールをボール保持部から確実
に初期位置に戻すことができる。従って、使用後におい
てもチューブに変形癖がつくのを防止できる。 【００４１】さらに、前記導入手段は、前記基部に設け
られ前記導入ボールが上を通って初期位置から前記ボー
ル保持部の軌道の高さに至るスロープを備えていること
が望ましい。この発明によれば、付勢手段で導入ボール
をボール保持部に押し込む際、導入ボールが初期位置か
らボール保持部の軌道の高さに円滑に移動できる。特
に、導入ボール初期位置とチューブ上部との間に段差が
生じる場合に有効である。 【００４２】また、この際、前記導入手段は、前記リテ
ーナのボール保持部に前記導入ボールが導入される範囲
で前記押圧部材から前記チューブ上部までの距離を前記
導入ボールの高さより大きく設定する案内手段を備えて
いることが望ましい。この発明によれば、導入ボールを
リテーナのボール保持部に導入する際に、導入ボールが
押圧部材に接触しないから、押圧部材によって力を加え
られることがないうえに、導入ボールが初期位置からチ
ューブ上部までの段差を小さくできるから、導入ボール
を円滑に導入することができる。その結果、付勢手段の
導入ボールに加える付勢力を低く設定できるから、付勢
手段が導入ボールをボール保持部に押し込んだ後にリテ
ーナの外周端面に当接する場合でも、リテーナの移動に
与える負荷を軽減できる。また、案内手段を、基部に設
けられてチューブが設置されるチューブガイド溝で構成
すれば、チューブガイド溝の深さを調整するだけで押圧
部材からチューブ上部までの距離を容易に調整できる。 【００４３】さらに、前記付勢手段は、先端側で前記導
入ボールを付勢する板ばねとされ、この板ばねと、前記
リテーナの外周端面に所定間隔で設けられた形状変化部
と、前記板ばね先端側が前記リテーナの形状変化部に接
触して振れる動作を検出する検出部とを含んで構成され
た検出手段を備えていることが望ましい。この発明によ
れば、リテーナに所定間隔で設けられた形状変化部に板
ばねの先端側が接触して振れる動作を検出することによ
りリテーナの移動距離を容易に算出することができる。
例えば、検出部を、板ばね先端が振れる範囲内で板ばね
と導通可能に形成すれば、検出部の導通状態を検出する
だけで容易にリテーナの移動距離を算出できる。また、
板ばねで付勢手段と検出手段とを兼用したので、液体吐
出装置の部品点数、コスト、組み立て工数を低減でき
る。 【００４４】また、前記チューブは、略円弧状に配置さ
れ、前記リテーナおよび前記押圧部材は、円盤状に形成
されて前記基部に対して回転可能に設けられ、前記付勢
手段は、前記リテーナの外周側に設けられていることが
望ましい。この発明によれば、付勢手段を配置するスペ
ースを大きく確保できるから、液体吐出装置を容易に製
造できる。 【００４５】以上のような、液体吐出装置では、前記導
入手段は、前記リテーナのうち前記ボール保持部近傍で
かつ前記リテーナの移動方向と反対側に突出して形成さ
れ、前記リテーナの移動に伴って前記導入ボールの初期
位置を通ることにより前記導入ボールを引っ掛けて運搬
する運搬手段を備えていることが望ましい。この発明に
よれば、初期位置にある導入ボールは、運搬手段により
引っ掛けられてボール保持部に導入され、リテーナとと
もに移動する。したがって、導入ボールを確実にボール
保持部に導入できる。 【００４６】この際、前記導入手段は、前記基部の前記
導入ボールの初期位置より前記ボール保持部の移動方向
側に前記リテーナに向かって突出して設けられた誘導手
段を備え、この誘導手段は、前記基部上を前記リテーナ
とともに移動する前記導入ボールが当接することによっ
て、この導入ボールを前記ボール保持部の通る軌道側に
誘導する誘導面を有していることが望ましい。この発明
によれば、導入ボールは、誘導手段の誘導面に当接して
ボール保持部の通る軌道側に誘導されることにより、ボ
ール保持部に向かって移動することになる。したがっ
て、導入ボールを確実にボール保持部に導入することが
できる。 【００４７】この際、前記導入ボールを前記ボール保持
部から前記初期位置に戻す導出手段を備え、前記導出手
段は、前記基部の前記導入ボールの初期位置を挟んで前
記誘導面と反対側の部分に形成され前記導入ボールを初
期位置に誘導する初期位置誘導面を有していることが好
ましい。基部に初期位置誘導面を形成することで、液体
吐出装置を使用した後、リテーナを逆移動させて導入ボ
ールを初期位置に戻す際にスムーズに戻すことが可能と
なる。 【００４８】この際、前記駆動機構は、圧電素子を備え
た振動体を前記押圧部材に当接させた状態で前記圧電素
子に電圧を印加することによって、前記振動体を振動さ
せて前記押圧部材を連続的に駆動させることが望まし
い。この発明によれば、圧電素子に電圧を印加するだけ
で、振動体を振動させて押圧部材を回転できるから、モ
ータとウォームギアを用いる場合に比べ、低速で運転で
きる。 【００４９】本発明の液体吐出装置は、前記第三の目的
を鑑みて構成されたものであり、弾性を有するチューブ
が設置される基部を有する液体吐出装置であって、前記
チューブの一部を圧閉する圧閉部を備え、前記チューブ
に張力をかける引張機構または圧縮力をかける圧縮機構
が設けられていることを特徴とする。引張機構または圧
縮機構を設けることで、チューブにかかる力を一定にす
ることができ、チューブの内径の変化を防止できる。従
って、慣らし運転等が不要となり、作業性の向上を図る
ことができ、本発明の第三の目的を達成できる。 【００５０】この際、前記引張機構または圧縮機構は、
前記チューブにかかる力を調整する調整機能を有するこ
とが好ましい。チューブにかかる力を調整する機能を設
けることで、チューブの内径を変化させて流量を微調整
することができる。従って、液体吐出装置の部品寸法
や、組立精度のバラツキによる吐出量のバラツキを補正
することも可能となる。 【００５１】さらに、前記調整機能は、温度に応じて前
記チューブにかかる力を調整する機能であることが好ま
しい。温度に応じてチューブにかかる力を調整する機能
を有するものとすれば、チューブ内の液体の温度変化
や、液体吐出装置が設置された部屋の温度変化等による
チューブの径の変化を防止できる。そのため、使用環境
や使用する液体に応じて、その都度チューブの径の調整
を行う必要がなくなり、手間を省くことができる。 【００５２】本発明の機器は、以上のような液体吐出装
置を備えることを特徴とする。本発明の機器は、上述し
た液体吐出装置を備えているため、液体吐出装置と同様
の作用・効果を奏することができる。 【００５３】 【発明の実施の形態】［第１実施形態］以下、本発明の
第１実施形態を図１から図３に基づいて説明する。図１
は本発明の第１実施形態の液体吐出装置１Ａを示す平面
図、図２は図１における断面図であり、図３は図１およ
び図２に示す液体吐出装置におけるチューブ１００及チ
ューブガイド溝２１１Ａの断面図である。また、以下の
説明では、図２中の上側を液体吐出装置１Ａにおける
「上側」、下側を「下側」と言う。 【００５４】図１及び図２に示す液体吐出装置１Ａは、
チューブ１００が設置される基部２Ａと、基部２Ａに対
し回転可能に設置され、ボール５が取り付けられたリテ
ーナ４Ａと、リテーナ４Ａの上部に設けられ、ボール５
をチューブ１００に押圧するための押圧部材としてのロ
ータ３Ａと、ロータ３Ａを回転駆動する駆動機構６を有
している。チューブ１００は弾性を有する樹脂、例え
ば、テトラフルオロエチレン等のフッ素系樹脂で形成さ
れている。 【００５５】基部２Ａはチューブ１００を設置するため
のチューブガイド溝２１１Ａが形成された基部本体２１
Ａと、基部本体２１Ａから上方に向かって立設された壁
部２２とを備えている。基部２Ａの壁部２２の上部に
は、リテーナ４Ａやロータ３Ａ等を覆うカバー８が設け
られており、基部２Ａとカバー８とでリテーナ４Ａやロ
ータ３Ａ等を収納するための空間が形成されている。 【００５６】基部本体２１Ａには、平面円形状の円形溝
２１０Ａが設けられ、この円形溝２１０Ａに連通し、基
部２Ａの外部に通じる直線状の溝２１３，２１３’が二
本並行に形成されている。なお、溝２１３，２１３’
は、円形溝２１０Ａのリテーナ４Ａの回転軸を挟んだ位
置（１８０度間隔で対向する位置）に連通されている。
円形溝２１０Ａのうち、溝２１３，２１３’側の半円部
分には、チューブ１００は配置されておらず、ボール５
を案内するためのボール案内溝２１４となっている。円
形溝２１０Ａの溝２１３，２１３’側でない半円部分と
溝２１３，２１３’に沿って、チューブ１００が略Ｕ字
形に装着される。すなわち、円形溝２１０Ａのうちボー
ル案内溝２１４でない円弧部分と、溝２１３，２１３’
とでチューブガイド溝２１１Ａが構成されている。 【００５７】図３に示すように、チューブガイド溝２１
１Ａのうちチューブ１００に当接する当接面２１１（チ
ューブガイド溝２１１Ａの底面）の断面形状はボール５
と同心円の円弧形状に形成されている。この当接面２１
１の円弧形状の半径をＲ、ボール５の半径をｒ、チュー
ブ１００の厚さ寸法をＴとした場合、これらの関係は 【００５８】 【数３】Ｒ−２Ｔ≦ｒ 【００５９】であることが好ましく、中でも、 【００６０】 【数４】Ｒ−２Ｔ≦ｒ＜Ｒ−Ｔ 【００６１】であることが好ましい。例えば、当接面２
１１の円弧形状の半径Ｒ＝１．３ｍｍ、ボール５の半径
ｒ＝０．８ｍｍ、チューブ１００の厚さ寸法Ｔ＝０．２
５ｍｍ（外径１．０ｍｍ、内径０．５ｍｍ）である。ま
た、ボール５とチューブ１００との摩擦係数は、チュー
ブガイド溝２１１Ａとチューブ１００との摩擦係数より
も小さくなっている。これは、チューブ１００とボール
５との接触面積が小さいこと、ボール５がチューブ１０
０に対して転がり摩擦となることによるものである。 【００６２】図１及び図２に戻って、基部本体２１Ａの
中心部分には軸部７を設置するための軸孔２１２が形成
されている。また、基部本体２１Ａの軸孔２１２の上部
には基部本体２１Ａの上面よりも上方に突出する突出部
２１５が形成されている。さらに、基部本体２１Ａの軸
孔２１２側の下端部には軸孔２１２よりも内径の大きい
段部２１６が形成されている。 【００６３】軸部７は円筒状の軸部本体７１と、軸部本
体７１の下端側に設けられた円形状のフランジ部７２
と、軸部本体７１の外周面に装着されたボールベアリン
グ７５とを有している。軸部本体７１の内部は中空状に
なっており、その上端側には、雌ねじが形成されてい
る。ボールベアリング７５は、内側の軸受が軸部本体７
１上端側に螺合されたねじ７４で軸部本体７１に固定さ
れ、外側のジャーナルが軸部７の中心軸を中心として内
側部分に対して回転自在とされている。フランジ部７２
は、大径部７２１と、その上部に設けられ、大径部７２
１よりも内径の小さい小径部７２２とから形成されてい
る。フランジ部７２の大径部７２１の先端部は、基部本
体２１Ａの段部２１６に嵌め込まれる。これにより、基
部２Ａに対する軸部７の取付位置（特に高さ位置）が決
められる。 【００６４】略円盤状のリテーナ４Ａの中心部分には、
軸孔４１Ａが形成されており、軸部７の軸部本体７１が
ボールベアリング７５を介して挿入されている。これに
よりリテーナ４Ａは、軸部７つまりは基部２Ａに対して
回転自在に取り付けられている。リテーナ４Ａには、ボ
ール保持部（ボール取付孔）４３Ａが形成されており、
チューブ１００を上方から圧閉するボール５が３個転動
可能に取り付けられている。それぞれのボール５の軸孔
４１Ａからの距離は等しく、隣り合うボール５間の距離
は等間隔、例えば、１２０度間隔となっている。このボ
ール５はチューブ１００を圧閉しながらチューブ１００
上を転動するものである。なお、リテーナ４Ａを基部２
Ａの上部に設置すると、リテーナ４Ａが基部２Ａの突出
部２１５に当接し、リテーナ４Ａの基部２Ａに対する高
さ位置が決められる。 【００６５】ロータ３Ａは、略円盤状のロータ本体３１
Ａと、ロータ本体３１Ａの外周部に、例えば圧入により
固着された円環状のリング３２とを有している。ロータ
本体３１Ａの下面には円環状の凹部３１２が形成されて
いる。この凹部３１２は、リテーナ４Ａのボール保持部
４３Ａに対応する位置に設けられており、凹部３１２部
分にはボール５の上側が配置されてボール５の上面が当
接している。これにより、ボール５はチューブ１００の
弾性力で上方（ロータ３Ａ側）に付勢されても、その力
はボール５を介してロータ３Ａで支持されることにな
る。つまり、ボール５はロータ３Ａによってチューブ１
００を押圧している。また、ロータ本体３１Ａの中心部
分には、リテーナ４Ａと同様の軸孔３１３が設けられ、
この軸孔３１３には軸部７の軸部本体７１がボールベア
リング７５を介して挿入される。 【００６６】ボールベアリング７５は、軸部７のねじ孔
にねじを螺合することで、軸部７に固定されている。こ
れにより、ロータ３Ａが、基部本体２１Ａに対し所定の
高さ位置に取り付けられる。すなわち、ボール５と当接
面２１１との間隔寸法Ｌはチューブ１００の厚さ寸法Ｔ
の２倍、または、それよりも僅かに小さい寸法となるよ
うにロータ３Ａが設置される。例えば、０．９×２Ｔ＜
Ｌ≦２Ｔであればよい。寸法Ｌが０．９×２Ｔ以下であ
る場合には、チューブ１００を圧閉しすぎてしまい、チ
ューブ１００に過剰な力がかかり、チューブ１００とボ
ール５との間で大きな摩擦が生じてしまうため好ましく
ない。また、寸法Ｌが２Ｔよりも大きくなってしまう
と、チューブ１００を略完全に潰すことができなくなっ
てしまうため、液体吐出装置１Ａの吐出量の精度が低下
してしまう。このため、寸法Ｌが厚さ寸法Ｔの略２倍と
なるように設定すればよい。 【００６７】ロータ３Ａのリング３２の外周面には、周
方向に沿って断面円弧状の当接溝３２１が形成されてお
り、この当接溝３２１に駆動機構６の振動体６１が当接
している。駆動機構６は、圧電素子を有して略矩形平板
状に形成された振動体６１と、振動体６１を支持する腕
部６３と、振動体６１の圧電素子に所定周波数の交流電
圧を印加することにより振動体６１を振動させる印加装
置(図示省略)とを備えている。腕部６３には、ねじ孔が
形成されている。このねじ孔には、振動体６１の止めね
じが挿入され、この止めねじは基部２Ａに螺合される。
これにより、振動体６１が基部２Ａに取り付けられるこ
ととなる。振動体６１は、直方形の板状の電極６１０
と、板状の圧電素子６１１と、電極としても機能する補
強板６１２と、板状の圧電素子６１１と、板状の電極６
１０とをこの順に積層して構成されている。補強板６１
２の端部には、凸部６２が一体に形成されている。振動
体６１の厚さは、ロータ３Ａの厚さよりも薄いものとな
っている。 【００６８】圧電素子６１１は、電圧を印加することに
より、その長手方向に伸長・収縮し、これに伴って補強
板６１２も繰り返し振動する。圧電素子６１１の構成材
料としては、特に限定されず、チタン酸ジルコニウム酸
鉛（ＰＺＴ）、水晶、ニオブ酸リチウム、チタン酸バリ
ウム、チタン酸鉛、メタニオブ酸鉛、ポリフッ化ビニリ
デン、亜鉛ニオブ酸鉛、スカンジウムニオブ酸鉛等の各
種のものを用いることができる。凸部６２がリング３２
に当接した状態で、振動体６１の圧電素子６１１に交流
電圧を印加して振動体６１を振動させると、リング３２
は、振動体６１が伸長するときに凸部６２から摩擦力
（押圧力）を受け、この繰り返しの摩擦力（押圧力）に
よって、ロータ３Ａが図１中の矢印Ｓ方向に回転する。 【００６９】ロータ３Ａの回転に伴ってボール５は転が
りながら移動する。このボール５の移動に伴いリテーナ
４Ａも回転する。ボール５がチューブ１００上に移動す
ると、ボール５によってチューブ１００が押圧されて圧
閉される。ボール５は、ロータ３Ａの回転に伴い、チュ
ーブ１００上を転動し、チューブ１００の圧閉位置を順
次移動させる。これにより、チューブ１００内の液体は
各ボール５で圧閉された部分で区画されながら、その圧
閉位置の移動に伴いチューブ１００内を移動する。各ボ
ール５は、リテーナ４Ａにより、１２０度間隔で保持さ
れているので、チューブガイド溝２１１Ａにおいて１８
０度の範囲で形成された円弧部分に配置されたチューブ
１００上には、必ず２つのボール５が位置する状態が生
じる。これにより、２つのボール５で圧閉された空間部
分つまり所定の容積内に液体が閉じこめられ、液体は容
積計量されることになる。 【００７０】そして、ロータ３Ａの回転方向前方の１つ
目のボール５がチューブ１００上から外れてチューブ１
００の圧閉を解除すると、２つのボール５間に閉じこめ
られていた液体が溝２１３’に配置されたチューブ１０
０を通して吐出される。この際、３つ目のボール５はチ
ューブガイド溝２１１Ａの円弧部分に移動して、チュー
ブ１００を圧閉し、２つ目のボール５と３つ目のボール
５との間に液体が閉じこめられながら移送される。以上
の動作の繰り返しにより、チューブ１００を通して液体
が順次押出される。なお、単位時間当たりの吐出量は、
チューブ１００の直径、ボール５やチューブ１００円弧
部の半径（長さ）、ロータ３Ａの回転速度により設定さ
れる。特に、ロータ３Ａの回転速度は、振動体６１の圧
電素子６１１への電力制御で容易に調整可能であるた
め、ある程度の範囲での吐出量の調整は、振動体６１の
振動速度つまりロータ３Ａの回転速度で調整すればよ
い。 【００７１】本発明の第１実施形態によれば以下の効果
を奏することができる。 (1-1) 液体吐出装置１Ａは、ボール５によりチューブ１
００の一部を圧閉しているため、ボール５とチューブ１
００との接触面積は小さく、大きな摩擦が発生しない。
また、ボール５自身が略転がりながらチューブ１００上
を移動することとなるため、ボール５自身が回転しない
場合に比べ摩擦が生じにくい。従って、ボール５とチュ
ーブ１００間の摩擦によるボール５及びチューブ１００
の劣化が生じにくく、液体吐出装置１Ａの耐久性を向上
させることができる。 【００７２】(1-2) また、従来の円錐ローラを使用する
液体吐出装置では、ローラの設置方向を考慮する必要が
ある。例えば、チューブを円形形状に配置する場合、ロ
ーラの回転軸をチューブの円形形状の中心側に向けて配
置する必要がある。これに対し、本実施形態のようにボ
ール５を使用する液体吐出装置１Ａにおいては、ボール
５の配置方向を考慮する必要がないので、組立を容易に
することができる。 【００７３】(1-3) さらに、円錐ローラを使用する場
合、チューブをより確実に圧閉させるには、ローラのチ
ューブを押圧する面と、チューブが配置された面とが平
行になるようにローラを配置する必要があり、組立のバ
ラツキにより圧閉が不安定となることがあった。そのた
め、組立をバラツキが生じないように正確に行わなけれ
ばならなかった。これに対し、本実施形態では、ボール
５を使用し、さらに、チューブガイド溝２１１Ａのうち
チューブ１００に当接する当接面２１１の断面形状をボ
ール５と同心円の円弧形状に形成したため、チューブ１
００をボール５で圧閉する際、ボール５に接しているチ
ューブ１００の上面及びチューブガイド溝２１１Ａの当
接面２１１に接しているチューブ１００の下面は、ボー
ル５の形状に沿って円弧状に湾曲し、チューブ１００の
孔を確実にかつ均一に潰すことが可能である。従って、
組立等のバラツキにより圧閉が不安定になってしまうこ
とがなく、組立も容易に行うことができる。 【００７４】(1-4) チューブガイド溝２１１Ａの当接面
２１１の断面形状をボール５と同心円の円弧形状に形成
したため、チューブ１００の中心がチューブガイド溝２
１１Ａの当接面２１１に沿ってへこむので、ボール５の
チューブ１００の孔の中心軸方向に直交する方向の位置
が自動的に案内される。そのため、ボール５をチューブ
１００の孔の中心軸に沿って転動させることができ、チ
ューブ１００を確実に圧閉することが可能となる。従っ
て、液体吐出装置１Ａの吐出量も高精度にすることがで
きる。 【００７５】(1-5) また、チューブガイド溝２１１Ａの
うちチューブ１００に当接する当接面２１１の断面形状
をボール５と同心円の円弧形状に形成したため、ボール
５の径とチューブ１００の径との関係を厳密に考慮しな
くても、液体吐出装置１Ａの吐出量を一定にすることが
でき、精度の高い液体吐出装置１Ａとすることができ
る。 【００７６】(1-6) さらに、ボール５は、従来からある
ベアリング用のボール等を使用することができ、円錐ロ
ーラを製造する場合に比べ、製造コストがかからない 【００７７】(1-7) ボール５の半径ｒがＲ−２Ｔよりも
小さい場合には、チューブ１００をより確実に圧閉する
ことが困難となる。一方、ボール５の半径ｒがＲ−Ｔよ
りも大きい場合には、チューブ１００の孔の中心付近が
潰れにくくなり、孔の中心付近まで潰すには、より大き
な力でチューブ１００を変形させる必要がある。そのた
め、ボールがチューブ上を転動すると、チューブに大き
な負荷がかかってしまう。本実施形態では、ボール５の
半径ｒをＲ−２Ｔ以上、Ｒ−Ｔ未満としたため、このよ
うな問題が生じることがない。 【００７８】(1-8) ボール５・チューブ１００間の摩擦
係数がチューブガイド溝２１１Ａ・チューブ１００間の
摩擦係数よりも大きい場合には、ボール５の転動に伴
い、チューブ１００がチューブガイド溝２１１Ａを動い
てしまう虞がある。これに対し、本実施形態では、ボー
ル５・チューブ１００間の摩擦係数がチューブガイド溝
２１１Ａ・チューブ１００間の摩擦係数よりも小さいた
め、このような問題は発生せず、チューブ１００を所定
位置に保持したまま、ボール５を転動させることができ
る。 【００７９】(1-9) 液体吐出装置１Ａでは、ボール５と
チューブ１００との接触面積は小さく、さらに、ボール
５は、チューブ１００やボール案内溝２１４及びロータ
３Ａに対して転がり摩擦になるため、摩擦損失も大幅に
低減できる。そのため、ロータ３Ａを駆動するのに必要
なトルクを軽減することができ、駆動源である振動体６
１を小型化し、これにより、液体吐出装置１Ａの小型化
を図ることができる。 【００８０】(1-10) ボール５をロータ本体３１Ａによ
ってチューブ１００側に押圧しているので、ボール５を
介してチューブ１００に大きな押圧力を加えることがで
き、ボール５によりチューブ１００を確実に圧閉するこ
とができる。 【００８１】(1-11) さらに、ロータ本体３１Ａの下面
には凹部３１２を形成し、この凹部３１２にボール５を
配置してボール５を押圧することとしたため、ボール５
をガイドすることができる。さらに、凹部３１２を形成
したことにより、リング３２の高さ寸法として、当接溝
３２１を形成可能な高さ寸法を確保しながら、ロータ本
体３１Ａ全体の厚さ寸法を抑えることができ、液体吐出
装置１Ａを薄型化することができる。 【００８２】(1-12) 本実施形態では、ロータ３Ａによ
り、ボール５を押圧し、かつ、ボール５を転動させたた
め、ボール５を押圧する部材と、ボール５を転動させる
部材とを別体とする場合に比べ、部材点数の削減を図る
ことができる。 【００８３】(1-13) ロータ３Ａによりボール５を押圧
する構造としたため、リテーナ４Ａはボール５を転動可
能に保持するだけでよく、リテーナ４Ａのみでボール５
を保持しかつチューブ１００に対して押圧させる場合に
比べ、リテーナ４Ａの構造が簡略にでき、製造も容易に
なってコストも低減できる。 【００８４】(1-14) ロータ３Ａの駆動源を、圧電素子
６１１に交流電圧を印加により振動する振動体６１とし
たため、振動体６１の振動をロータ３Ａの回転に直接変
換することができ、変換に伴うエネルギー損失を少なく
でき、ロータ３Ａを高い効率で回転駆動することができ
る。 【００８５】(1-15) ロータ３Ａが振動体６１によって
直接駆動されるため、変速機構等が不要となり、液体吐
出装置１Ａの小型化を図ることができる。また、これに
より製造コストも低減することができる。 【００８６】(1-16) ロータ３Ａを回転するのに通常の
モータを用いないことから、通常のモータのような電磁
ノイズが全くないか、あってもわずかであるので周辺の
機器に影響を及ぼすことがないという利点がある。 【００８７】(1-17) ロータ３Ａのリング３２の外周に
は断面円弧状の当接溝３２１が形成されており、振動体
６１の凸部６２をこの当接溝３２１部分に当接させてい
るので、振動体６１の当接部分は当接溝３２１でガイド
され、リング３２に対する当接位置がずれて外れてしま
うことを防止することができる。その上、当接溝３２１
は断面円弧状であり、振動体６１のリング３２に対する
当接位置が上下に多少ずれた場合であっても、振動体６
１とリング３２との接触状態が維持され、駆動力をロス
することがない。 【００８８】(1-18) ロータ３Ａを回転駆動していない
ときには、凸部６２がリング３２に押圧されており、両
者間の摩擦力により、ロータ３Ａが回転するのが防止さ
れる。よって、チューブ１００内の液体の圧力等によ
り、ロータ３Ａが不本意に逆回転するようなことがな
く、チューブ１００内の液体の逆流を防止することもで
きる。 【００８９】(1-19) 振動体６１の厚さは、ロータ３Ａ
の厚さよりも薄いものとなっており、これにより、液体
吐出装置１Ａの薄型化を図ることができる。 【００９０】(1-20) 駆動機構６でロータ３Ａの外周端
面に動力を伝達したので、ロータ３Ａの回転軸に動力を
伝達する場合に比べ、液体吐出装置１Ａの厚みを薄くで
きる。 【００９１】(1-21) 駆動機構６を、振動体６１で構成
したので、圧電素子６２２に電圧を印加するだけで振動
体６１を振動させてロータ３Ａを回転できるから、モー
タとウォームギアを用いる場合に比べ、低速で運転でき
る。 【００９２】(1-22) 液体吐出装置１Ａを組み立てるに
あたっては、基部２Ａのチューブガイド溝２１１Ａにチ
ューブ１００を装着し、その上部にリテーナ４Ａを取り
付け、このリテーナ４Ａにボール５を保持させて、さら
にその上部にロータ３Ａを取り付ければよく、一方向か
ら部品を組み付けて組み立てることができ、組み立て作
業を容易にすることができるとともに、組立作業の自動
化も容易に行うことができ、生産性も向上できる。特
に、リテーナ４Ａとボール５とを予めサブアセンブルす
る必要がないため、組立工程を簡略化できて、生産性を
より向上できる。 【００９３】［第２実施形態］次に本発明の第２実施形
態について、図４及び図５を参照して説明する。なお、
以下の各実施形態および変形例において、前記第１実施
形態と同一もしくは同様の構成部品については、同一の
符号を用い、説明を省略あるいは簡略する。図４及び図
５に示す液体吐出装置１Ｂは、基部２Ｂのチューブガイ
ド溝２１１Ｂ及びロータ３Ｂ、リテーナ４Ｂの構造が第
１実施形態の液体吐出装置１Ａの基部２Ａ及びリテーナ
４Ａの構造と異なるものとなっている。基部２Ｂの基部
本体２１Ｂにはチューブガイド溝２１１Ｂが設けられて
いる。また、壁部２２の溝２１３，２１３’間には、取
手操作用の溝２２１が形成されている。さらに、チュー
ブガイド溝２１１Ｂにおいて、溝２２１に対し軸部７を
挟んだ反対側の位置には、ボール５の収納溝２１７が形
成されている。この収納溝２１７は、チューブガイド溝
２１１Ｂの側面から軸部７に向かってボール５の１個分
の凹形状が形成されている。また、収納溝２１７の深さ
は、チューブガイド溝２１１Ｂよりもチューブ１００の
厚さ寸法分浅く形成され、ボール５のみが収納可能に形
成されている。 【００９４】同様に、円形溝２１０Ａと溝２１３，２１
３’との交差部分においても、図４に示すように、ボー
ル案内溝２１４を形成する壁部２２が切り欠かれ、通
常、図４の２点鎖線で示す位置にあるボール５を、実線
の位置まで移動可能に構成されている。 【００９５】また、リテーナ４Ｂの軸孔４１Ｂは楕円形
状に形成されている。同様に、ロータ３Ｂのロータ本体
３１Ｂの軸孔３１３Ｂも楕円形状に形成されている。リ
テーナ４Ｂの一部にはリテーナ４Ｂの円周外に突出した
取手部４２Ｂが設けられ、この取手部４２Ｂは溝２２１
に配置されている。ここで、リテーナ４Ｂの取手部４２
Ｂを矢印Ｔ方向（軸部７の軸部本体７１に直交する方
向）に引っ張ると、リテーナ４Ｂ及びボール５の設置位
置が矢印Ｔ方向に移動し、チューブ１００上に完全に乗
っていたボール５は、収納溝２１７に移動してチューブ
１００上面から外れる。これにより、ボール５のチュー
ブ１００への圧閉が解除される。 【００９６】また、他の２つのボール５は、元々１部分
しかチューブ１００上に配置されておらず、チューブ１
００も円周状に形成され、ボール５も球面とされている
ので、チューブ１００を殆ど圧閉していない。そして、
リテーナ４Ｂのスライド移動によっても、ボール５はチ
ューブ１００の延長方向に移動するだけであり、ボール
５およびチューブ１００間の位置関係は殆ど同一である
ため、このボール５によってもチューブ１００は圧閉さ
れず、リテーナ４Ｂを引き出すことで、ボール５による
チューブ１００の圧閉を解除することができる。 【００９７】なお、リテーナ４Ｂを引き出すには、取手
部４２Ｂを溝２２１部分に位置させなければならない。
このためには、例えば、振動体６１の駆動を制御できる
スイッチを設け、溝２２１から取手部４２Ｂが見えるま
で振動体６１を駆動し、ロータ３Ｂの回転に伴ってボー
ル５を回転させながら移動させることで、リテーナ４Ｂ
を回転させたり、取手部４２Ｂの位置つまりはリテーナ
４Ｂの回転角度を検出できるセンサを設け、自動的に取
手部４２Ｂが溝２２１の位置で停止する制御モードを設
定すればよい。 【００９８】一方、液体吐出装置１Ｂを使用する際に
は、取手部４２Ｂを押し込むことで、リテーナ４Ｂ及び
ボール５が所定位置に設置される。この時、取手部４２
Ｂはロータ３Ｂの下方に位置しており、ロータ３Ｂの円
周外には殆ど突出しないため、基部２Ｂの壁部２２等に
ぶつかったりすることなく、リテーナ４Ｂは回転する。
この際、ボール５は、チューブガイド溝２１１Ｂやボー
ル案内溝２１４でガイドされており、図４に示す位置に
ならない限り、スライド移動できないので、リテーナ４
Ｂの軸孔４１Ｂが長孔であっても、リテーナ４Ｂはスム
ーズに回転する。さらに、チューブガイド溝２１１Ｂの
当接面２１１が、円弧状に形成されており、ボール５が
当接しているチューブ１００上面もボール５に沿って湾
曲されているので、取手部４２Ｂを引っ張るといったよ
うな大きな力が加わらない限り、ボール５はチューブ１
００によっても案内されてチューブ１００に沿って転動
する。 【００９９】このような第２実施形態によれば、第１実
施形態と同様の効果を奏することができる他、以下の効
果を奏することができる。 (2-1) リテーナ４Ｂの取手部４２Ｂを引っ張ることで、
ボール５がチューブ１００の上面から外れるため、ボー
ル５のチューブ１００への圧閉を解除することができ
る。このため、液体吐出装置１Ｂを使用しない場合や液
体吐出装置１Ｂの使用を開始するまでの間には、リテー
ナ４Ｂをスライド移動させることで、チューブ１００の
変形を防止でき、長期間にわたって、チューブ１００を
圧閉した場合のように、チューブ１００の劣化が促進さ
れることがなく、液体吐出装置１Ｂの耐久性を向上する
ことができる。また、チューブ１００の変形を防止でき
るので、吐出量に生じる誤差を低減できる。 【０１００】(2-2) リテーナ４Ｂやロータ３Ｂの軸孔を
長孔に形成し、かつリテーナ４Ｂに取手部４２Ｂを形成
するだけでスライド可能に構成できるので、非常に簡単
な構造にでき、コストの増加も抑えることができる。 【０１０１】(2-3) また、取手部４２Ｂが溝２２１に位
置する状態でなければ、リテーナ４Ｂをスライドさせる
ことはできず、かつ取手部４２Ｂを押し込めば、チュー
ブ１００に乗り上げたボール５はチューブ１００上面が
湾曲されていることで自動的に所定の位置に戻るため、
液体吐出装置１Ｂの利用者が簡単な操作でリテーナ４Ｂ
の出し入れを行うことができる。 【０１０２】［第３実施形態］次に本発明の第３実施形
態について、図６を参照して説明する。図６は、第３実
施形態の液体吐出装置１Ｃを模式的に示した図であり、
液体吐出装置１Ｃは、チューブ１００を略９０度に屈曲
して配置し、ボール５を４個使用している点で前記実施
形態の液体吐出装置１Ａ、１Ｂと異なっている。軸部
（図示略）からボール５までの距離は、前記実施形態の
軸部７からボール５までの距離よりも小さいものとなっ
ている。 【０１０３】従って、第３実施形態によれば、第１実施
形態と同様の効果を奏することができる他、以下の効果
を奏することができる。 (3-1) 吐出量の小さな液体を確実に吐出することができ
る。すなわち、液体の吐出量を小さくしたい場合、前記
実施形態において、ボール５の移動距離つまりは軸から
の半径を小さくすることが考えられるが、チューブ１０
０をＵ字形に配置した時のチューブ１００の屈曲角度が
非常に小さくなり、チューブ１００が折れ曲がって、チ
ューブ１００の孔が塞がれてしまい、液体を確実に吐出
できなくなる可能性がある。これに対し、本実施形態の
ようにチューブ１００の屈曲角度を９０度とすれば、軸
部からボール５までの距離を小さくしても、チューブ１
００の孔がつぶれてしまうことがなく、少量の液体を確
実に吐出することができる。 【０１０４】(3-2) また、回転軸からボール５までの半
径が小さければ、ボール５を駆動してチューブ１００を
圧閉するためのトルクを小さくできる。このため、ロー
タ３Ａを駆動する振動体６１やモータ等の駆動手段の出
力を小さくでき、駆動手段つまりは液体吐出装置１Ｃを
小型化することができる。 【０１０５】［第４実施形態］次に、本発明の第４実施
形態について、図７から図１０を参照して説明する。前
記各実施形態の液体吐出装置１Ａ〜１Ｃは、リテーナ４
Ａ，４Ｂを有するものとしたが、本実施形態の液体吐出
装置１Ｄは、リテーナを有していない。図７及び図８に
示すように、液体吐出装置１Ｄは、第一のボール５Ａ、
第二のボール５Ｂの二つのボールを有している。なお、
第一のボール５Ａ、第二のボール５Ｂは前記実施形態の
ボール５と同じものである。 【０１０６】基部本体２１Ｄには、平面円形状の円形溝
２１０Ｄが設けられている。第１実施形態と同様に、こ
の円形溝２１０Ｄに連通し、基部２Ｄの外部に通じる直
線状の溝２１３，２１３’が二本並行に形成されてい
る。円形溝２１０Ｄのうち、溝２１３，２１３’側の半
円部分には、チューブ１００は配置されておらず、円形
溝２１０Ｄの溝２１３，２１３’側でない半円部分と溝
２１３，２１３’に沿って、チューブ１００が略Ｕ字形
に装着される。従って、円形溝２１０Ｄの溝２１３，２
１３’側でない半円部分と溝２１３，２１３’とでチュ
ーブガイド溝２１１Ｄを形成している。なお、このチュ
ーブガイド溝２１１Ｄは、前記実施形態のチューブガイ
ド溝２１１Ａ，２１１Ｂと同様に、その断面形状が円弧
形状となっている。 【０１０７】また、基部２Ｄの円形溝２１０Ｄには、図
９に示すようにボール設置部２３４Ｄが形成されてい
る。さらに、チューブガイド溝２１１Ｄのうち、ボール
設置部２３４Ｄの両サイドの部分の底面２１５Ｄは、そ
の底面２１５Ｄに配置されたチューブ１００の上面がボ
ール設置部２３４Ｄの上面と略同じ高さになるように形
成されている。また、チューブガイド溝２１１Ｄの底面
２１５Ｄ以外の底面２１６Ｄは、底面２１５Ｄよりもチ
ューブ１００の半径の約１／２だけ高くなっている。そ
のため、チューブ１００は、第一のボール５Ａまたは第
二のボール５Ｂとチューブガイド溝２１１Ｄの底面２１
６Ｄとで圧閉されることとなる。 【０１０８】ボール設置部２３４Ｄは、チューブ１００
が配置されていない、つまりチューブ１００上から外れ
ているため、第一のボール５Ａ及び第二のボール５Ｂの
初期位置となる。ボール設置部２３４Ｄの第二のボール
５Ｂが設置される部分には窪み部２３６が形成されてお
り、窪み部２３６から後述するロータ本体３１Ｄのボー
ルガイド溝３１５Ｄまでの高さ寸法は第二のボール５Ｂ
の直径よりも大きくなっている。 【０１０９】再度、図７及び図８を参照して説明する
と、ロータ３Ｄのロータ本体３１Ｄのチューブ１００側
の面には、ボール取付部である凹部３１２Ｄと、ボール
ガイド溝３１５Ｄとが形成されている。凹部３１２Ｄ
は、第一のボール５Ａを転動可能に保持する。凹部３１
２Ｄは、第一のボール５Ａを一個のみ保持できるような
大きさ形状である。凹部３１２Ｄは、円形溝２１０Ｄに
対応した位置に形成されており、初期状態においては、
ボール設置部２３４Ｄの上方に位置している。従って、
凹部３１２Ｄに保持された第一のボール５Ａは、ボール
設置部２３４Ｄ上に配置される。 【０１１０】ボールガイド溝３１５Ｄは、円形溝２１０
Ｄに沿って形成されている。つまり、ロータ３Ｄの回転
中心を中心とする円弧状に形成されている。このボール
ガイド溝３１５Ｄには、第二のボール５Ｂが移動可能に
設置される。ボールガイド溝３１５Ｄの正回転方向先端
側の端部（正回転方向先端部）は、凹部３１２Ｄに近接
しており、初期状態において、ボール設置部２３４Ｄの
窪み部２３６の上方に位置している。従って、初期状態
において、正回転方向先端部に設置された第二のボール
５Ｂはボール設置部２３４Ｄの窪み部２３６上に配置さ
れることとなる（図９参照）。正回転方向後端側の端部
（正回転方向後端部）は、凹部３１２Ｄと軸孔３１３を
挟んで１８０°反対側に位置している。初期状態におい
ては、回転方向後端部は円形溝２１０Ｄに設置されたチ
ューブ１００の上方に位置している（図９参照）。 【０１１１】このような凹部３１２Ｄ及びボールガイド
溝３１５Ｄは、ロータ本体３１Ｄの回転により円形溝２
１０Ｄ上を動くこととなる。また、ロータ本体３１Ｄの
外周縁には、平面方向に突出した凸部３１６Ｄ，３１６
Ｄ’が形成されている。この凸部３１６Ｄ，３１６Ｄ’
は、後述する回転検出手段２８Ｄを構成する。凸部３１
６Ｄは、凸部３１６Ｄ’と、軸孔３１３を挟んで１８０
°反対側に形成されている。 【０１１２】さらに、駆動機構６Ｄの腕部６３Ｄの構造
は前記実施形態の駆動機構６の腕部６３とは異なってい
る。図７に示すように、腕部６３Ｄは、振動体６１の補
強板６１２の略中央を支持する腕本体６３１と、基部２
Ｄに取り付けられ腕本体６３１を支持する腕支持部６３
２とを備えている。腕支持部６３２は、基部２Ｄに設け
られたピン６３３に挿入され、このピン６３３を中心と
して回転可能とされている。腕本体６３１は、腕支持部
６３２にねじで取り付けられ、ピン６３３と反対側の端
部で補強板６２１の長さ方向略中央を支持するものであ
る。ばね部材６４は、腕部６３Ｄをロータ３Ｄ側に付勢
することによりピン６３３を中心として回転させて、腕
部６３Ｄで支持された振動体６１の凸部６２を当接溝３
２１に当接させる。 【０１１３】また、本実施形態の液体吐出装置１Ｄは、
ロータ３Ｄの回転を検出する回転検出手段２８Ｄを備え
ている。この回転検出手段２８Ｄは、前述した凸部３１
６Ｄと、板ばね２５１と、検出部２８１とを備えてい
る。検出部２８１は、基部本体２１Ｄから上方に向かっ
て突出して設けられ、板ばね２５１先端が接触して導通
状態となることにより、ロータ３Ｄの回転数を検出する
ものである。すなわち、検出部２８１は、板ばね２５１
の先端がロータ本体３１Ｄの凸部３１６Ｄを除く部分に
当接している場合には、板ばね２５１と接触状態にな
り、板ばね２５１の先端が凸部３６１Ｄによってロータ
本体３１Ｄの外側に向かって押された場合には、板ばね
２５１と非接触状態となるような位置に配置されてい
る。したがって、板ばね２５１の先端は、ロータ３Ｄが
半周回転する度に、凸部３６１Ｄで押されて先端が振れ
て非接触状態となるから、ロータ３Ｄの回転を半周毎に
検出することができる。 【０１１４】このような液体吐出装置１Ｄにおいて、液
体は次の様にして吐出される。図９に示すように、初期
状態では、第一のボール５Ａ及び第二のボール５Ｂは、
ボール設置部２３４Ｄに配置されている。ロータ３Ｄを
正回転（図７矢印Ｓ方向）させると、凹部３１２Ｄに保
持された第一のボール５Ａはチューブ１００上を転動す
ることとなる。一方、第二のボール５Ｂは窪み部２３６
に設置されているため、ロータ３Ｄが回転しても、空回
りする程度であり、窪み部２３６から動かない。さら
に、ロータ３Ｄが正回転すると、図１０に示すように、
第二のボール５Ｂは、ボールガイド溝３１５Ｄの正回転
方向後端部に当接し、この正回転方向後端部に保持され
てチューブ１００上を転動することとなる。従って、ボ
ールガイド溝３１５Ｄの正回転方向後端部は、第二のボ
ール５Ｂを転動可能に保持するボール保持部となる。以
上の様にして、第一のボール５Ａと第二のボール５Ｂが
チューブを圧閉し、所定量の液体を吐出することとな
る。 【０１１５】一方、液体吐出装置１Ｄを使用した後は、
ロータ３Ｄを逆回転する。この場合、凹部３１２Ｄに保
持された第一のボール５Ａは、ロータ３Ｄの逆回転に伴
い、初期位置に向かって転動する。第二のボール５Ｂ
は、正回転方向先端部から離れ、ボールガイド溝３１５
Ｄの正回転方向先端部が当接するまでは、その場に留ま
る。さらにロータ３Ｄが回転すると、ボールガイド溝３
１５Ｄの正回転方向先端部が第二のボール５Ｂに当接
し、正回転方向先端部に押されることにより、初期位置
に導かれる。以上より、本実施形態では、ロータ３Ｄの
ボールガイド溝３１５Ｄが、第二のボール５Ｂを初期位
置からボール保持部であるボールガイド溝３１５Ｄの正
回転方向後端部に導入するための導入手段となり、ま
た、このボールガイド溝３１５Ｄが、第二のボール５Ｂ
をボール保持部であるボールガイド溝３１５Ｄの正回転
方向後端部から初期位置に戻すための導出手段となる。 【０１１６】従って、第４実施形態によれば、第１実施
形態の(1-1)〜(1-10)、(1-12)、(1-14)〜(1-21)の効果
を奏することができる他、以下の効果を奏することがで
きる。 (4-1) 初期状態においては、第一のボール５Ａ及び第二
のボール５Ｂは、チューブ１００上になく、チューブ１
００を圧閉しないため、チューブ１００の塑性変形を防
止できる。また、使用後は、ロータ３Ｄを逆回転するだ
けで、ボール５Ａ，５Ｂを初期位置に容易に戻すことが
できるので、工場で組み立てた後、ユーザが使用するま
での間のみならず、一度使用した後においてもチューブ
１００の塑性変形を防ぐことが可能である。従って、こ
のようにチューブ１００の塑性変形を防ぐことができる
ので、吐出量に生じる誤差を低減できる。 【０１１７】(4-2) ボール設置部２３４Ｄに窪み部２３
６を形成しない場合、ロータ３Ｄを正回転させた際、正
回転方向端部が第二のボール５Ｂに当接する前に、第二
のボールがボール設置部２３４Ｄ上を動いてしまう虞が
あり、さらには、ボール設置部２３４Ｄからチューブ１
００上に転がり落ちてしまう虞もある。また、ロータ３
Ｄを逆回転し、第一のボール５Ａ及び第二のボール５Ｂ
を初期位置に戻す際にも、第二のボール５Ｂがボール設
置部２３４Ｄから転がり落ちてしまう可能性がある。こ
れに対し、本実施形態では、窪み部２３６を形成したた
め、ロータ３Ｄを回転させた際に、ボールガイド溝３１
５Ｄの正回転方向後端部が第二のボール５Ｂに当接する
まで第二のボール５Ｂが移動してしまうことがない。従
って、液体吐出装置１Ｄの吐出量を正確なものとするこ
とができる。また、ロータ３Ｄを逆回転した際にも、第
二のボール５Ｂは、窪み部２３６に留まるため、ボール
設置部２３４Ｄから落ちてしまうことがない。 【０１１８】(4-3) 本実施形態では、ロータ本体３１Ｄ
にボール５Ａ，５Ｂを保持させており、リテーナが不要
であるため、部材点数の削減を図ることができる。 【０１１９】(4-4) 検出手段２８Ｄを板ばね２５１と、
凸部３１６Ｄ，３１６Ｄ’と、検出部２８１とを含んで
構成したので、検出部２８１でロータ本体３１Ｄに所定
間隔で設けられた凸部３１６Ｄ，３１６Ｄ’を検出する
ことによりロータ本体３１Ｄの回転数を容易に算出する
ことができる。さらに、ロータ本体３１Ｄにボール５
Ａ，５Ｂを保持する凹部３１２Ｄ、ボールガイド溝３１
５Ｄを形成したので、ロータ本体３１Ｄに対してボール
５Ａ，５Ｂが滑って移動しないということもなく、ロー
タ本体３１Ｄの回転に伴い確実にボール５Ａ，５Ｂを移
動することができる。このため、ロータ本体３１Ｄの回
転量（回転数）を検出することで、ボール５Ａ，５Ｂの
移動量つまり液体の吐出量を正確に把握することがで
き、吐出量の制御を高精度に行うことができる。 【０１２０】(4-5) 検出部２８１を板ばね２５１先端が
振れる範囲内で板ばね２５１と導通可能に形成したの
で、この検出部２８１の導通状態を検出するだけで容易
にロータ３Ｄの回転数を算出できる。 【０１２１】(4-6) ボール設置部２３４Ｄの上面と、底
面２１５Ｄに設置されたチューブ１００の上面とを略同
じ高さとしたので、第一のボール５Ａ，第二のボール５
Ｂがチューブ１００上に乗る際に、大きな負荷の変動が
生じない。従って、ロータ３Ｄの回転をスムーズに行う
ことができる。 【０１２２】［第５実施形態］次に、第５実施形態につ
いて、図１１を参照して説明する。第４実施形態では、
リテーナを設けず、ロータ本体３１Ｄのチューブ１００
側の面に凹部３１２Ｄ等を形成し、第一及び第二のボー
ル５Ａ，５Ｂを転動させていた。本実施形態の液体吐出
装置１Ｅは、リテーナ４Ｅを有し、リテーナ４Ｅで第一
及び第二のボール５Ａ，５Ｂを保持しつつ転動させる点
で第４実施形態と異なっている。 【０１２３】リテーナ４Ｅは、その表裏面を貫通して形
成されたボール取付部４３Ｅと、ボールガイド溝４８Ｅ
とが形成されている。ボール取付部４３Ｅは、第一のボ
ール５Ａよりも僅かに大きな寸法であり、第一のボール
５Ａを転動可能に保持している。ボール取付部４３Ｅ
は、円形溝２１０Ｄに対応した位置に形成されている。
ボール取付部４３Ｅは、初期状態においては、ボール設
置部２３４Ｄの上方に位置している。従って、ボール取
付部４３Ｅに保持された第一のボール５Ａは、初期状態
においてボール設置部２３４Ｄ上に配置される。 【０１２４】ボールガイド溝４８Ｅは、円形溝２１０Ｄ
に沿って形成されている。つまり、リテーナ４Ｅの回転
中心を中心とする円弧状に形成されている。このボール
ガイド溝４８Ｅには、第二のボール５Ｂが移動可能に設
置されている。ボールガイド溝４８Ｅの正回転方向先端
側の端部（正回転方向先端部）は、ボール取付部４３Ｅ
に近接しており、初期状態において、ボール設置部２３
４Ｄの窪み部２３６の上方に位置している。従って、初
期状態において、ボールガイド溝４８Ｅの正回転方向先
端部側に配置された第二のボール５Ｂは、ボール設置部
２３４Ｄの窪み部２３６上に配置されることとなる。正
回転方向後端側の端部（正回転方向後端部）は、ボール
取付部４３Ｅと軸孔４１Ａを挟んで１８０°反対側に位
置している。初期状態において、回転方向後端部は円形
溝２１０Ｄに設置されたチューブ１００の上方に位置し
ている。このようなボール取付部４３Ｅ及びボールガイ
ド溝４８Ｅは、ロータ本体３１Ａの回転により、円形溝
２１０Ｄ上を動くこととなる。 【０１２５】また、リテーナ４Ｅの外周縁には、平面方
向に突出した凸部４４Ｅ，４４Ｅ’が形成されており、
この凸部４４Ｅ，４４Ｅ’により、リテーナ４Ｅの回転
数を検出するようになっている。凸部４４Ｅと凸部４４
Ｅ’は、軸部７を挟んで１８０°反対側に形成されてい
る。この凸部４４Ｅ，４４Ｅ’と、板ばね２５１と、検
出部２８１とで回転検出手段２８Ｅを構成している。 【０１２６】このような液体吐出装置１Ｅにおいては、
液体は次の様にして吐出される。第４実施形態と同様、
初期状態においては、第一のボール５Ａ及び第二のボー
ル５Ｂは、ボール設置部２３４Ｄに配置されている。ロ
ータ３Ｄを駆動させると、リテーナ４Ｅの正回転に伴っ
て（矢印Ｓ方向）、ボール取付部４３Ｅに保持された第
一のボール５Ａはチューブ１００上を転動することとな
る。一方、第二のボール５Ｂは窪み部（図示略）に設置
されているため、リテーナ４Ｅが回転しても、窪み部か
ら動かない。さらに、リテーナ４Ｅが回転すると、第二
のボール５Ｂは、ボールガイド溝４８Ｅの正回転方向後
端部に当接し、正回転方向後端部に保持されてチューブ
１００上を転動することとなる。従って、ボールガイド
溝４８Ｅの正回転方向後端部は第二のボール５Ｂを保持
するボール保持部となる。以上の様にして、第一のボー
ル５Ａと第二のボール５Ｂがチューブを圧閉し、所定量
の液体を吐出することとなる。一方、液体吐出装置１Ｅ
を使用した後は、第４実施形態と同様に、ロータ３Ｄを
逆回転させて、第一のボール５Ａ及び第二のボール５Ｂ
を初期位置に戻す。従って、本実施形態では、リテーナ
４Ｅのボールガイド溝４８Ｅは、第二のボール５Ｂを初
期位置からボール保持部である正回転方向後端部に導入
するための導入手段となり、また、このボールガイド溝
４８Ｅが、第二のボール５Ｂをボール保持部である正回
転方向後端部から初期位置に戻すための導出手段とな
る。 【０１２７】従って、第５実施形態によれば、第１実施
形態の(1-1)〜(1-22)、第４実施形態の(4-2),(4-6)の効
果を奏することができる他、以下の効果を奏することが
できる。 (5-1) 初期状態においては、第一のボール５Ａ及び第二
のボール５Ｂは、チューブ１００上にないため、チュー
ブ１００の塑性変形を防止できる。また、使用後は、リ
テーナ４Ｅを逆回転することで、ボール５Ａ，５Ｂを初
期位置に戻すことが可能であるため、工場で組み立てた
後、ユーザが使用するまでの間のみならず、一度使用し
た後においてもチューブ１００の塑性変形を防ぐことが
可能である。従って、このようにチューブ１００の塑性
変形を防ぐことができるので、吐出量に生じる誤差を低
減できる。 【０１２８】(5-2) 検出手段２８Ｅを板ばね２５１と、
凸部４４Ｅ，４４Ｅ’と、検出部２８１とを含んで構成
したので、検出部２８１でリテーナ４Ｅに所定間隔で設
けられた凸部４４Ｅ，４４Ｅを検出することによりリテ
ーナ４Ｅの回転数を容易に算出することができる。さら
に、回転数の検出は検出部２８１の導通を検出するだけ
でよいので、検出が容易である。 【０１２９】(5-3) 本実施形態では、リテーナ４Ｅにボ
ール５Ａ，５Ｂを保持させたため、ボール５Ａ，５Ｂ間
の距離を正確に保つことができ、液体の吐出量を正確な
ものとすることができる。その上、リテーナ４Ｅは、ボ
ール５Ａ，５Ｂと一体的に回転するため、リテーナ４Ｅ
の回転に伴いボール５Ａ，５Ｂを確実に移動することが
できる。このため、リテーナ４Ｅの回転量（回転数）を
検出することで、ボール５Ａ，５Ｂの移動量つまり液体
の吐出量を正確に把握することができ、吐出量の制御を
高精度に行うことができる。 【０１３０】［第６実施形態］次に、本発明の第６実施
形態について、図１２から図１８を参照して説明する。
本実施形態の液体吐出装置１Ｆは、第１から第３実施形
態と同様、ロータ３Ｆ及びリテーナ４Ｆを有している。
図１２及び図１３に示すように、リテーナ４Ｆは、円盤
状であって、軸部７を中心として基部２Ｆに対し略平行
にかつ回転可能に設けられ、かつ、その外周端面は平面
視でチューブ１００と後述する導入ボール５Ｆの初期位
置との間を通るようになっている。 【０１３１】リテーナ４Ｆは、その外周端面に、ボール
５Ｆ，５Ｆ’を保持するための２つのボール保持部４３
Ｆ，４３Ｆ’と、このボール保持部４３Ｆ，４３Ｆ’近
傍に設けられた引掛部４４Ｆ，４４Ｆ’とを有してい
る。なお、ボール５Ｆ，５Ｆ’は第１実施形態のボール
５と同じものである。ボール保持部４３Ｆ，４３Ｆ’
は、軸孔４１Ａを挟んで互いに１８０度反対側の位置に
設けられている。また、これらボール保持部４３Ｆ，４
３Ｆ’は、軸孔４１Ａから等距離、つまり、リテーナ４
Ｆの回転に伴ってチューブガイド溝２１１Ｆの円形溝２
１０Ｆ上を常に通る位置に設けられている。リテーナ４
Ｆの軸孔４１Ａにボールベアリング７５に固定されたロ
ータ３Ｆの軸部分が遊嵌されており、この状態で、リテ
ーナ４Ｆの下面が基部２Ｆの突出部２１５上に載置され
る。これにより、リテーナ４Ｆは、基部２Ｆに対して回
転可能となっている。ボール５Ｆ，５Ｆ’は、ボール保
持部４３Ｆに保持される導入ボール５Ｆとボール保持部
４３Ｆ’に保持されるボール５Ｆ’との２種類があり、
このうち、導入ボール５Ｆは、基部本体２１Ｆ上の後述
する導入ボール配置溝２４Ｆに初期配置され、この導入
ボール配置溝２４Ｆからボール保持部４３Ｆに導入され
るものである。 【０１３２】ボール保持部４３Ｆは、リテーナ４Ｆの外
周端面をチューブ１００上の位置まで略Ｕ字形状に切り
欠いて形成されている。これにより、初期配置された導
入ボール５Ｆがリテーナ４Ｆの回転方向と交差方向（リ
テーナ４Ｆの半径方向）から出入り可能とされるととも
に、この導入ボール５Ｆをリテーナ４Ｆの切り欠かれた
部分の端面で転動可能に保持するものである。なお、ボ
ール保持部４３Ｆの切欠きは、リテーナ４Ｆの回転とと
もに導入ボール５Ｆを徐々に奥（リテーナ４Ｆの回転中
心）に向かって移動させるため、リテーナ４Ｆの回転方
向に向かって角度を付けて形成されている。 【０１３３】ボール保持部４３Ｆ’は、リテーナ４Ｆの
チューブ１００上の位置をボール５Ｆ’より僅かに大き
な大きさで切り欠いて形成されている。これにより、ボ
ール５Ｆ’をリテーナ４Ｆの切り欠かれた部分の端面で
リテーナ４Ｆの回転方向に押すことによって転動可能に
保持するものである。なお、ボール保持部４３Ｆ’は、
ボール保持部４３Ｆと異なり、ボール５Ｆ’がリテーナ
４Ｆの回転方向と交差方向に出入り可能とされていな
い。 【０１３４】引掛部４４Ｆ，４４Ｆ’は、それぞれリテ
ーナ４Ｆの回転方向と反対側の部分に外周方向に突出し
て形成されている。これら引掛部４４Ｆおよび引掛部４
４Ｆ’も、軸孔４１Ａを挟んで互いに１８０度反対側の
位置に設けられている。引掛部４４Ｆ，４４Ｆ’のう
ち、運搬手段としての引掛部４４Ｆは、リテーナ４Ｆの
回転に伴って導入ボール５Ｆの初期位置を通ることによ
り、初期位置にある導入ボール５Ｆを引っ掛けて運搬す
るものである。 【０１３５】ロータ３Ｆは、略円盤状のロータ本体３１
Ｆと、ロータ本体３１Ｆの外周部に、例えば圧入により
固着された円環状のリング３２とを有している。ロータ
本体３１Ｆの下面には、リテーナ４Ｆのボール保持部４
３Ｆ，４３Ｆ’の上部に相当する位置に円環状の凹部３
１２が形成されており、この凹部３１２には、ボール５
Ｆ，５Ｆ’との摩擦力を増大させるためにシリコンゴム
等の弾性部材３１４が装着されている。以上のロータ３
Ｆは、凹部３１２に装着された弾性部材３１４で、リテ
ーナ４Ｆのボール保持部４３Ｆ，４３Ｆ’に保持された
ボール５Ｆ，５Ｆ’を上方から押圧して、チューブ１０
０を圧閉するとともに、ロータ３Ｆの回転によってボー
ル５Ｆ，５Ｆ’に回転力を与えてチューブ１００上を転
動させて圧閉位置を移動させるものである。また、本実
施形態の液体吐出装置１Ｆは、第４実施形態と同様の駆
動機構６Ｄを備えている。 【０１３６】次に、図１４および図１５を参照しなが
ら、ロータ３Ｆの下面からのチューブガイド溝２１１Ｆ
の深さを説明する。図１４は、円形溝２１０Ｆに沿って
外側から見た展開断面図である。また、図１７は、図１
２のXVII−XVII方向の断面図であり、図１８は、図１２
のXVIII−XVIII方向の断面図である。なお、以下の説明
において、Ｄ４〜Ｄ１はロータ３Ｆの弾性部材３１４か
らの深さであって、Ｄ４＞Ｄ３＞Ｄ２＞Ｄ１である。ま
た、以下の説明において、チューブ１００のうち、溝２
１３の基部２Ｆ外部側をチューブ１００の「基端側」と
し、溝２１３’の基部２Ｆ外部側をチューブ１００の
「先端側」とする。 【０１３７】チューブガイド溝２１１Ｆは、チューブ１
００の基端側から先端側に向かって、チューブ１００を
ボール５Ｆ，５Ｆ’で押圧しない非押圧範囲２３１と、
チューブ１００をボール５Ｆ，５Ｆ’で押圧する押圧範
囲２３２と、チューブ１００をボール５Ｆ，５Ｆ’で押
圧しない非押圧範囲２３３とを順に備えている。 【０１３８】非押圧範囲２３１は、基部２Ｆの外部に通
じる溝２１３と、円形溝２１０Ｆのうち溝２１３’との
接続部分とで構成されている。非押圧範囲２３１では、
チューブ１００の基端側から先端側に向かうに従って、
深さＤ３から深さＤ２まで浅くなっている。押圧範囲２
３２は、円形溝２１０Ｆのうち１８０度以上の円弧部分
で構成されている。押圧範囲２３２では、深さＤ２とな
っている。この押圧範囲２３２のチューブガイド溝２１
１Ｆの当接面２１１の断面形状は、図１３及び図１６に
示すように、ボール５Ｆ，５Ｆ’と同心円状の円弧状を
直線的に近似した形状となっている。当接面２１１を直
線近似する際には、通常は、図１６に示すように、３本
の直線で近似すればよく、基部２Ｆ上面に平行な平坦面
の両側の傾斜面の交差角度θは約１３５度程度にすれば
よい。また、この場合、円弧を近似した形状の半径Ｒ
は、例えば、Ｒ＝１．２５ｍｍである。 【０１３９】非押圧範囲２３３は、円形溝２１０Ｆのう
ち所定長さＬ１を有する部分と、溝２１３’とで構成さ
れている。非押圧範囲２３３では、チューブ１００の基
端側から先端側に向かうに従って、深さＤ２から深さＤ
４まで連続的に深くなった後、深さＤ３まで連続的に浅
くなっている。また、円形溝２１０Ｆのうち、チューブ
ガイド溝２１１Ｆを構成しない部分つまり二本の溝２１
３，２１３’とで挟まれた短い円弧状の部分は、ボール
案内範囲２３４とされ、このボール案内範囲２３４で
は、深さＤ１となっている。 【０１４０】深さＤ２では、チューブガイド溝２１１Ｆ
に配置されたチューブ１００上をボール５Ｆ，５Ｆ’が
通ると、ロータ３Ｆに押圧されたボール５Ｆ，５Ｆ’
が、チューブ１００を押しつぶして圧閉した状態になる
ものである。なお、深さＤ２を小さくすると、ボール５
Ｆ，５Ｆ’がチューブ１００を圧閉しすぎてしまい、チ
ューブ１００とボール５Ｆ，５Ｆ’との間で大きな摩擦
が生じ、ボール５Ｆ，５Ｆ’が円滑に転動しないため好
ましくない。一方、深さＤ２を大きくすると、チューブ
１００を完全に圧閉することができなくなってしまうた
め、チューブ１００からの液体吐出量の精度が低下して
しまう。 【０１４１】深さＤ３では、チューブガイド溝２１１Ｆ
に配置されたチューブ１００上をボール５Ｆ，５Ｆ’が
通ると、ボール５Ｆ，５Ｆ’が、ロータ３Ｆで回転力を
加えられながら、チューブ１００を押しつぶさずにその
上を転動する状態になるものである。この際、深さＤ３
の部分に配置されたチューブ１００の上部までの深さ
は、深さＤ１に等しくなる。 【０１４２】深さＤ４では、ロータ３Ｆの弾性部材３１
４からチューブ１００上部までの距離がボール５Ｆ，５
Ｆ’の高さより大きくなっている。したがって、ボール
５Ｆ，５Ｆ’が、ロータ３Ｆに接触せずにチューブ１０
０上にあるため、リテーナ４Ｆで側面を押されながら転
動するものである。すなわち、チューブガイド溝２１１
Ｆにおいて、非押圧範囲２３３の深さＤ４の部分の１８
０度反対側は押圧範囲２３２となっている。したがっ
て、深さＤ４の部分をボール５Ｆが通るときには、押圧
範囲２３２をボール５Ｆ’が通る。このボール５Ｆ’
は、ロータ３Ｆで回転力を加えられているとともに、リ
テーナ４Ｆのボール保持部４３Ｆ’を押圧してリテーナ
４Ｆを回転させ、ボール保持部４３Ｆでボール５Ｆを押
圧する。この動作は、深さＤ４の部分をボール５Ｂが通
る場合も同様である。 【０１４３】また、基部本体２１Ｆには、導入ボール５
Ｆが初期配置される導入ボール配置溝２４Ｆと、この導
入ボール配置溝２４Ｆに配置された導入ボール５Ｆをリ
テーナ４Ｆの外周端面に付勢する付勢手段２５と、付勢
手段２５の動作を検出する検出手段２８Ｆと、導入ボー
ル５Ｆをリテーナ４Ｆのボール保持部４３Ｆに誘導する
誘導手段としての誘導突起２６とが設けられている。 【０１４４】導入ボール配置溝２４Ｆは、平面視で、非
押圧範囲２３３の深さＤ４の部分（以降、ボール導入範
囲２３５と呼ぶ）に近接し、かつリテーナ４Ｆのボール
保持部４３Ｆが通る軌道上から外れた位置に形成されて
いる。導入ボール配置溝２４Ｆは、図１７にも示すよう
に、導入ボール５Ｆが載置される平坦部２４１と、平坦
部２４１からボール導入範囲２３５に向かって上るスロ
ープ２４２とを備えている。つまり、平坦部２４１にあ
る導入ボール５Ｆは、スロープ２４２の上を通ってボー
ル保持部４３Ｆの軌道の高さに至る。 【０１４５】付勢手段２５は、基部本体２１Ｆに設けら
れ先端側で導入ボール５Ｆを付勢する板ばね２５１を有
し、この板ばね２５１は、以下のように動作する。ま
ず、リテーナ４Ｆのボール保持部４３Ｆがボール導入範
囲２３５に到達するまでは、導入ボール配置溝２４Ｆに
配置された導入ボール５Ｆは、板ばね２５１の先端側で
付勢されてリテーナ４Ｆの外周端面に当接している。 【０１４６】次に、リテーナ４Ｆのボール保持部４３Ｆ
がボール導入範囲２３５に到達すると、導入ボール５Ｆ
は、リテーナ４Ｆの引掛部４４Ｆで引っ掛けられてリテ
ーナ４Ｆとともに回転する。この状態では、導入ボール
５Ｆは、ボール保持部４３Ｆに保持されていないが、ボ
ール保持部４３Ｆ近傍に位置している。 【０１４７】その後、導入ボール５Ｆは、板ばね２５１
で付勢されてリテーナ４Ｆのボール保持部４３Ｆに押し
込まれる。このとき、導入ボール５Ｆは、導入ボール配
置溝２４Ｆの平坦部２４１からスロープ２４２を通っ
て、リテーナ４Ｆのボール保持部４３Ｆの軌道の高さに
到達する。その後、板ばね２５１は、リテーナ４Ｆの外
周端面に直接当接した状態となる。 【０１４８】なお、板ばね２５１は、導入ボール５Ｆを
付勢してリテーナ４Ｆのボール保持部４３Ｆに押し込む
のに十分なばね力を有するが、リテーナ４Ｆの回転を極
力妨げないように寸法、材質、角度、および基部本体２
１Ｆにおける位置が設定されている。 【０１４９】検出手段２８Ｆは、板ばね２５１と、リテ
ーナ４Ｆの形状変化部としての引掛部４４Ｆ，４４Ｆ’
と、板ばね２５１先端がリテーナ４Ｆの引掛部４４Ｆ，
４４Ｆ’に接触して振れる動作を検出する検出部２８１
とを含んで構成されている。検出部２８１は、基部本体
２１Ｆから上方に向かって突出して設けられ、板ばね２
５１先端が接触して導通状態となることにより、リテー
ナ４Ｆの回転数を検出するものである。すなわち、検出
部２８１は、板ばね２５１の先端がリテーナ４Ｆの引掛
部４４Ｆ，４４Ｆ’を除く部分に当接している場合に
は、板ばね２５１と接触状態になり、板ばね２５１の先
端が引掛部４４Ｆ，４４Ｆ’によってリテーナ４Ｆの外
側に向かって押された場合には、板ばね２５１と非接触
状態となるような位置に配置されている。したがって、
板ばね２５１の先端は、リテーナ４Ｆが半周回転する度
に、引掛部４４Ｆ，４４Ｆ’で押されて先端が振れて非
接触状態となるから、付勢手段２５によれば、リテーナ
４Ｆの回転を半周毎に検出することができる。 【０１５０】誘導突起２６は、図１８にも示すように、
基部本体２１Ｆの導入ボール５Ｆの初期位置、つまり導
入ボール配置溝２４Ｆよリテーナ４Ｆの回転方向側に、
基部本体２１Ｆから上方に向かって突出して設けられて
いる。この誘導突起２６は、軸部７側に平面視でリテー
ナ４Ｆのボール保持部４３Ｆ，４３Ｆ’の軌道に対して
傾斜した誘導面２６１を備え、導入ボール５Ｆはリテー
ナ４Ｆの回転とともに誘導面２６１に当接しながら基部
本体２１Ｆ上を移動するようになっている。この誘導面
２６１は、引掛部４４Ｆによって引っ掛けられて運搬さ
れる導入ボール５Ｆを、引掛部４４Ｆの通る軌道側から
ボール保持部４３Ｆの通る軌道側に誘導して、リテーナ
４Ｆのボール保持部４３Ｆに導入するものである。 【０１５１】以上の付勢手段２５、導入ボール配置溝２
４Ｆのスロープ２４２、案内手段としてのチューブガイ
ド溝２１１Ｆ、運搬手段としてのリテーナ４Ｆの引掛部
４４Ｆ、及び誘導突起２６により導入手段２９が構成さ
れている。 【０１５２】次に、本実施形態の動作について、図１２
および図１９を参照しながら、ステップ０から４の順に
説明する。 ［ステップ０(初期状態)］ステップ０では、図１２に示
すように、リテーナ４Ｆは、ボール保持部４３Ｆ’でボ
ール５Ｆ’を保持しながら、このボール５Ｆ’をボール
案内範囲２３４に配置した状態で停止している。一方、
リテーナ４Ｆのボール保持部４３Ｆは押圧範囲２３２に
あるが、導入ボール５Ｆが導入されていない状態となっ
ている。したがって、ボール５Ｆ，５Ｆ’が共にチュー
ブ１００を圧閉していない。なお、導入ボール５Ｆは、
導入ボール配置溝２４Ｆに配置され、板ばね２５１によ
って付勢されてリテーナ４Ｆの外周端面に当接してい
る。 【０１５３】［ステップ１］次に、駆動機構６Ｄの振動
体６１に所定周波数の交流電圧を印加すると、振動体６
１の押圧力によって、ロータ３Ｆが図１２中矢印Ｓの方
向に連続的に回転する。すると、ロータ３Ｆによって押
圧され、ボール保持部４３Ｆ’に保持されているボール
５Ｆ’は、転動してボール案内範囲２３４から非押圧範
囲２３１を通って押圧範囲２３２に移動して、チューブ
１００を圧閉して液体をチューブ１００先端から吐出さ
せながら進んでゆく。このとき、リテーナ４Ｆのボール
保持部４３Ｆは、依然として導入ボール５Ｆが導入され
ていない状態である。 【０１５４】［ステップ２］続いて、リテーナ４Ｆのボ
ール保持部４３Ｆがボール導入範囲２３５に到達する
と、導入ボール５Ｆは、リテーナ４Ｆの引掛部４４Ｆに
よって引っ掛けられてリテーナ４Ｆの回転方向に進む。
同時に、導入ボール５Ｆは、板ばね２５１によって付勢
されてボール保持部４３Ｆに押し込まれながら、リテー
ナ４Ｆの回転方向に移動する。すると、導入ボール５Ｆ
は、誘導突起２６の誘導面２６１に当接して、引掛部４
４Ｆの通る軌道側からボール保持部４３Fの通る軌道側
に誘導されることにより、ボール保持部４３Ｆに向かっ
て移動する。これにより、導入ボール５Ｆは、リテーナ
４Ｆのボール保持部４３Ｆに導入される。 【０１５５】ボール導入範囲２３５でリテーナ４Ｆのボ
ール保持部４３Ｆに導入されたボールは、ボール保持部
４３Ｆに保持されてはいるが、非押圧範囲２３３にある
ため、チューブ１００を圧閉することはなく、ボール５
Ｆ’のみが、押圧範囲２３２を移動しながらチューブ１
００を圧閉して、チューブ１００先端から液体を吐出さ
せている。 【０１５６】［ステップ３］その後、図１９に示すよう
に、導入ボール５Ｆが非押圧範囲２３３からボール案内
範囲２３４および非押圧範囲２３１を通って、押圧範囲
２３２の始点に到達しても、ボール５Ｆ’は、まだ押圧
範囲２３２の終点に到達していない。そのため、各ボー
ル５Ｆ，５Ｆ’は、チューブ１００内の液体を圧閉して
区画することとなり、チューブ１００内の液体は圧閉位
置の移動に伴いチューブ１００内を移動する。なお、各
ボール５Ｆ，５Ｆ’で圧閉された部分よりチューブ１０
０先端側にある液体は、まだボール５Ｆ’によってチュ
ーブ１００先端から押し出されている。 【０１５７】［ステップ４］次に、ボール５Ｆ’が押圧
範囲２３２から非押圧範囲２３３に到達してチューブ１
００の圧閉を解除すると、２つのボール５Ｆ，５Ｆ’間
に閉じこめられていた液体が、今度はボール５Ｆによっ
てチューブ１００先端から吐出される。 【０１５８】以上の動作を繰り返すことにより、ボール
５Ｆ，５Ｆ’は、チューブ１００上を圧閉しながら転動
して、チューブ１００先端から交互に液体を吐出させ
る。このとき、各ボール５Ｆ，５Ｆ’は、リテーナ４Ｆ
により１８０度間隔で保持されているので、２つのボー
ル５Ｆ，５Ｆ’は、押圧範囲２３２内においてチューブ
１００を一度は区画することになる。よって、圧閉され
たチューブ１００内の空間の容積を計算することによ
り、収容された液体を計量できる。 【０１５９】なお、吐出量は、チューブ１００の内径、
ボール５F，５F’やチューブガイド溝２１１Ｆの円形溝
２１０Ｆの半径、ロータ３Ｆの回転速度により設定され
る。特に、ロータ３Ｆの回転速度は、駆動機構６Ｄの圧
電素子６１１への電圧を制御することにより容易に調整
可能である。 【０１６０】また、液体吐出装置１Ｆは、製造工程およ
び検査工程を経て出荷されて、ユーザが使用することに
なる。そのため、検査工程完了後は、初期状態に戻す必
要がある。さらに、ユーザが使用した後、長期間使用を
中断する際等にも、初期状態に戻すことが好ましい。こ
の場合、以下方法で初期状態に戻す。まず、リテーナ４
Ｆを正回転または逆回転させて、ボール保持部４３Ｆを
ボール導入範囲２３５に位置させる。次に、例えば、基
部２Ｆ側面に設けた孔からピンを差し込んで板ばね２５
１を撓ませて、導入ボール５Ｆをボール保持部４３Ｆか
ら導入ボール配置溝２４Ｆに移動させる。この状態で、
リテーナ４Ｆを僅かに逆転させる。続いて、差し込んだ
ピンを抜くと、板ばね２５１は導入ボール５Ｆをリテー
ナ４Ｆの外周端面に付勢した状態となり、導入ボール５
Ｆは初期位置に再び配置される。さらに、リテーナ４Ｆ
を逆転させて、ボール５Ｆ’をボール案内範囲２３４に
再び配置する。従って、ピンが導入ボール５Ｆをボール
保持部４３Ｆから初期位置に戻す導出手段となる。 【０１６１】なお、液体吐出装置１Ｆを初期状態に戻す
際、板ばね２５１を撓ませるためにピンを用いたが、基
部本体２１Ｆの板ばね２５１先端近傍に回転可能なカム
を設け、このカムを回転させることによって板ばね２５
１を撓ませてもよい。 【０１６２】本発明の第６実施形態によれば、第１実施
形態の(1-1)〜(1-8)、(1-10)〜(1-21)の効果を奏するこ
とができる他、以下の効果を奏することができる。 (6-1) ２つのボールのうち１つのボールを導入ボール５
Ｆとしてリテーナ４Ｆのボール保持部４３Ｆが通る軌道
上から外れた導入ボール配置溝２４Ｆに初期配置し、こ
の初期位置からボール保持部４３Ｆに導入した。これに
より、初期状態では、導入ボール５Ｆはチューブ１００
を圧閉しないため、チューブ１００に変形癖がつくのを
防止して、吐出量に生じる誤差を低減できる。 【０１６３】(6-2) 円形溝２１０Ｆにボール案内範囲２
３４を設け、このボール案内範囲２３４にボール５Ｆ’
を初期配置したので、ボール５Ｆ’もチューブ１００を
圧閉しないため、チューブ１００に変形癖がつくのを防
止して、吐出量に生じる誤差を低減できる。 【０１６４】(6-3) リテーナ４Ｆの外周端面からチュー
ブ１００上の位置まで切り欠くことによりボール保持部
４３Ｆを形成し、初期位置にある導入ボール５Ｆをリテ
ーナ４Ｆの外周端面に付勢する付勢手段２５を設けた。
これにより、ボール保持部４３Ｆがボール導入範囲２３
５に到達するまでは、導入ボール５Ｆは付勢手段２５に
よってリテーナ４Ｆの外周端面に付勢されているが、ボ
ール保持部４３Ｆがボール導入範囲２３５に到達する
と、付勢手段２５によって、導入ボール５Ａをボール保
持部４３Ａに押し込むことができ、このボール保持部４
３Ｆで保持しながらチューブ１００上を移動させること
ができる。したがって、容易に導入ボール５Ｆをボール
保持部４３Ｆに導入できる。 【０１６５】(6-4) 導入ボール配置溝２４Ｆにスロープ
２４２を設けたので、付勢手段２５で導入ボール５Ａを
ボール保持部４３Ｆに押し込む際、導入ボール５Ｆが平
坦部２４１からボール保持部４３Ｆの軌道の高さに円滑
に移動できる。 【０１６６】(6-5) チューブガイド溝２１１Ｆの深さを
調整してボール導入範囲２３５を設けたので、導入ボー
ル５Ｆをリテーナ４Ｆのボール保持部４３Ｆに導入する
際に、導入ボール５Ｆがロータ３Ｆの弾性部材３１４に
接触しないから、ロータ３Ｆによって力を加えられるこ
とがないうえに、導入ボール５Ｆが導入ボール配置溝２
４Ｆからチューブ１００上部までの段差を小さくでき、
導入ボール５Ａを円滑に導入することができる。その結
果、付勢手段２５の導入ボール５Ｆに加える付勢力を低
く設定できるから、付勢手段２５が導入ボール５Ｆをボ
ール保持部４３Ｆに押し込んだ後にリテーナ４Ｆの外周
面に当接しても、リテーナ４Ｆの回転に与える負荷を軽
減できる。 【０１６７】(6-6) リテーナ４Ｆに引掛部４４Ｆを設け
たので、導入ボール配置溝２４Ｆにある導入ボール５Ｆ
は、引掛部４４ＦによってリテーナＦとともに移動す
る。この状態では、導入ボール５Ｆは、ボール保持部４
３Ｆに保持されていないが、このボール保持部４３Ｆ近
傍に位置しており、その後、付勢手段２５によって付勢
されてボール保持部４３Ｆに移動する。したがって、導
入ボール５Ｆを確実にボール保持部に導入できる。 【０１６８】(6-7) 誘導突起２６を設けたので、導入ボ
ール配置溝２４Ｆにある導入ボール５Ｆは、付勢手段２
５によってリテーナ４Ｆの回転方向に交差する方向から
ボール保持部４３Ｆに押し込まれる一方、リテーナ４Ｆ
とともに回転する。そのため、導入ボール５Ｆは、誘導
突起２６の誘導面２６１に当接してボール保持部４３Ｆ
の通る軌道側に誘導されることにより、ボール保持部４
３Ｆに向かって移動することになる。したがって、導入
ボール５Ｆを確実にボール保持部４３Ｆに導入すること
ができる。 【０１６９】(6-8) 検出手段２８Ｆを板ばね２５１と、
引掛部４４Ｆ，４４Ｆ’と、検出部２８１とを含んで構
成したので、検出部２８１でリテーナ４Ｆに所定間隔で
設けられた引掛部４４Ｆ，４４Ｆ’を検出することによ
りリテーナ４Ｆの回転数を容易に算出することができ
る。 【０１７０】(6-9) 検出部２８１を板ばね２５１先端が
振れる範囲内で板ばね２５１と導通可能に形成したの
で、この検出部２８１の導通状態を検出するだけで容易
にリテーナ４Ｆの回転数を算出できる。 【０１７１】(6-10) 板ばね２５１で付勢手段２５と検
出手段２８Ｆと兼用したので、液体吐出装置１Ｆの部品
点数、コスト、組み立て工数を低減できる。 【０１７２】(6-11) 引掛部４４Ｆで運搬手段と検出手
段２８Ｆとを兼用したので、液体吐出装置１Ｆの部品点
数、コスト、組み立て工数を低減できる。 【０１７３】(6-12) 検出手段２８Ｆを構成する引掛部
４４Ｆ，４４Ｆ’をボール保持部４３Ｆ，４３Ｆ’近傍
に設けたので、検出手段２８Ｆでボール保持部４３Ｆ，
４３Ｆ’の位置を容易に検出できる。 【０１７４】(6-13) 付勢手段２５をリテーナ４Ｆの外
周側に設けたので、付勢手段２５を配置するスペースを
大きく確保できるから、液体吐出装置１Ｆを容易に製造
できる。 【０１７５】(6-14) 液体吐出装置１Ｆを検査完了後
や、使用後に初期状態に戻すことができるので、出荷後
ユーザが使用を開始するまでの間や、再度使用するまで
の間にチューブ１００に変形癖がつくのを防止できる。 【０１７６】(6-15) チューブガイド溝２１１Ｆの押圧
範囲２３２の当接面２１１の断面形状を円弧状を直線的
に近似した形状としたが、チューブ１００は弾性を有し
ているため、チューブ１００は円弧状に湾曲し、第１実
施形態のように、当接面２１１の断面形状を円弧形状に
形成した場合と同じく、チューブ１００の孔を確実に潰
すことができる。さらに、当接面２１１の断面形状を円
弧状を直線的に近似した形状とすれば、この断面を円弧
状に形成する場合に比べ、加工が容易となる。 【０１７７】［第７実施形態］次に本発明の第７実施形
態について、図２０および図２１を参照して説明する。
図２０に示す液体吐出装置１Ｇは、チューブ１００が設
置されるチューブガイド溝２１１Ｇ、リテーナ４Ｇ、駆
動機構６Ｇ、付勢手段２５Ｇおよび検出手段２８Ｇの構
造が第６実施形態と異なる。 【０１７８】基部２Ｇの基部本体２１Ｇには、リテーナ
４Ｇが収容されるリテーナ凹部２７と、リテーナ凹部２
７に連通し導入ボール５Ｆが初期配置される導入ボール
配置溝２４Ｇが形成されている。リテーナ凹部２７は、
円形状のリテーナ凹部底面２７１と、このリテーナ凹部
底面２７１を囲むリテーナ凹部壁面２７２とを備えてい
る。 【０１７９】円形溝２１０Ｆは、リテーナ凹部底面２７
１に形成され、溝２１３，２１３’は、円形溝２１０Ｆ
のうち中心を挟んで１８０度反対側の部分から外部に向
かって延びている。溝２１３と、円形溝２１０Ｆのうち
溝２１３から溝２１３’までの半周部分と、溝２１３’
とで、略Ｕ字形状のチューブガイド溝２１１Ｇを構成し
ている。 【０１８０】次に、図２１を参照しながら、ロータ３Ｆ
の下面からのチューブガイド溝２１１Ｇの深さを説明す
る。図２１は、円形溝２１０Ｆに沿って外側から見た展
開断面図である。チューブガイド溝２１１Ｇは、第６実
施形態における押圧範囲２３２と同様の構成であるが、
円形溝２１０Ｆのうち、チューブガイド溝２１１Ｇを構
成しない部分、つまり溝２１３と溝２１３’とで挟まれ
た半周部分は、ボール案内範囲２３４Ｇとされている。
ボール案内範囲２３４Ｇでは、ロータ３Ｆの回転方向に
従って、深さＤ１から深さＤ５まで連続的に深くなった
後、再び深さＤ１まで連続的に浅くなっている。なお、
深さＤ５は、第１実施形態で述べた深さＤ４の部分にチ
ューブ１００が配置された場合におけるチューブ１００
上部までの深さに等しい。 【０１８１】図２０に戻って、リテーナ４Ｇは、円盤状
であって、基部本体２１Ｇのリテーナ凹部２７内に設け
られ、その外周端面はリテーナ凹部２７のリテーナ凹部
壁面２７２で囲まれている。リテーナ４Ｇは、２つのボ
ール保持部４５Ｇ，４５Ｇ’と、２つの切欠き部４６
Ｇ，４６Ｇ’とを備え、ボール保持部４５Ｇ，４５Ｇ’
は、軸孔４１Ａを挟んで互いに１８０度反対側の位置に
設けられ、切欠き部４６Ｇ，４６Ｇ’は、各ボール保持
部４５Ｇ，４５Ｇ’同士の間に設けられている。 【０１８２】ボール保持部４５Ｇ，４５Ｇ’は、第６実
施形態におけるボール保持部４３Ｆと同様の構造となっ
ているが、ボール保持部４３Ｆと異なり、角度を付けて
形成されていない。そのため、リテーナ４Ｇが回転する
と、ボール保持部４５Ｇ，４５Ｇ’に保持されたボール
５Ｇ，５Ｇ’は遠心力で飛び出そうとするが、リテーナ
凹部２７のリテーナ凹部壁面２７２によって飛び出さな
いようになっている。 【０１８３】駆動機構６Ｇは、振動体６１の振動をロー
タ３Ｆに伝達する伝達機構１５を備えている。伝達機構
１５は、振動体６１によって与えられた回転速度を減速
してロータ３Ｆに伝達するものであって、基部２Ｇに回
転自在に支持され、外径の大きい大径部１５１と、外径
の小さい小径部１５２とを備え、これら大径部１５１お
よび小径部１５２は一体に形成されている。大径部１５
１は、円盤状であって、その外周端面は第１実施形態に
おけるロータ３Ｆのリング３２と同様の断面構造を有し
ており、外周端面に振動体６１の凸部６２が当接されて
いる。小径部１５２は、摩擦車であって、外周端面でロ
ータ３Ｆのリング３２に当接している。 【０１８４】以上の駆動機構６Ｇは、印加装置(図示省
略)で振動体６１の圧電素子６１１に所定周波数の交流
電圧を印加すると、振動体６１が振動し、凸部６２で伝
達機構１５の大径部１５１に押圧力を加えて大径部１５
１を回転させる。同時に、小径部１５２も回転するか
ら、小径部１５２に当接したロータ３Ｆは図２０中の矢
印Ｓ方向に回転する。 【０１８５】導入ボール配置溝２４Ｇは、平面視で、ボ
ール案内範囲２３４Ｇの深さＤ５の部分（以降、ボール
導入範囲２３５Ｇと呼ぶ）に近接している。導入ボール
配置溝２４Ｇは、開口２４３でリテーナ凹部２７に連通
し、矩形状の平坦部２４１と、この平坦部２４１を囲む
凹部壁面２４５とを含んで構成され、導入ボール５Ｇを
リテーナ４Ｇの外周端面に付勢する付勢手段２５Ｇが設
けられている。 【０１８６】付勢手段２５Ｇは、開口２４３と反対側の
凹部壁面２４５に設けられたスプリング２５３と、この
スプリング先端に設けられた押圧片２５４と、開口２４
３に突出して設けられたストッパ２５５とを備えてい
る。 【０１８７】ここで、付勢手段２５Ｇは、以下のように
動作する。まず、リテーナ４Ｇのボール保持部４５Ｇが
ボール導入範囲２３５Ｇに到達するまでは、導入ボール
配置溝２４Ｇに配置された導入ボール５Ｇは、押圧片２
５４で付勢されてリテーナ４Ｇの外周端面に当接してい
る。 【０１８８】次に、リテーナ４Ｇのボール保持部４５Ｇ
がボール導入範囲２３５Ｇに到達すると、押圧片２５４
で導入ボール５Ｇを付勢してリテーナ４Ｇのボール保持
部４５Ｇに押し込む。押圧片２５４は、導入ボール５Ｇ
を押し込んだ後、ストッパ２５５に係合して停止し、リ
テーナ４Ｇの外周端面を付勢しない状態となる。 【０１８９】検出手段２８Ｇは、板ばね２５１Ｇと、リ
テーナ４Ｇの形状変化部としての２つの切欠き部４６
Ｇ，４６Ｇ’と、板ばね２５１先端がリテーナ４Ｇの切
欠き部４６Ｇ，４６Ｇ’に接触して振れる動作を検出す
る検出部２８１とを含んで構成されている。板ばね２５
１Ｇは、切欠き部４６Ｇ，４６Ｇ’に嵌合する略Ｕ字形
状の突起を先端に備えている。 【０１９０】次に、本実施形態の動作について、ステッ
プ０から４の順に説明する。 ［ステップ０(初期状態)］ステップ０では、図２０に示
すように、リテーナ４Ｇは、ボール保持部４５Ｇ’でボ
ール５Ｇ’を保持しながら、このボール５Ｇ’をボール
案内範囲２３４のうちボール導入範囲２３５Ｇよりもリ
テーナ４Ｇの回転方向側に配置した状態で停止してい
る。一方、リテーナ４Ｇのボール保持部４５Ｇは押圧範
囲２３２にあるが、導入ボール５Ｇは導入されていない
状態となっている。したがって、ボール５Ｇ，５Ｇ’が
共にチューブ１００を圧閉していない。なお、導入ボー
ル５Ｇ、導入ボール配置溝２４Ｇに配置され、付勢手段
２５Ｇによって付勢されてリテーナ４Ｇの外周端面に当
接している。 【０１９１】［ステップ１］次に、駆動機構６Ｇの振動
体６１に所定周波数の交流電圧を印加すると、振動体６
１の押圧力によって、ロータ３Ｆが図２０中矢印Ｓの方
向に連続的に回転する。すると、ロータ３Ｆによって押
圧されているボール５Ｇ’は、転動してボール案内範囲
２３４Ｇから押圧範囲２３２に移動して、チューブ１０
０を圧閉して液体をチューブ１００先端から吐出させな
がら進んでゆく。このとき、リテーナ４Ｇのボール保持
部４５Ｇは、依然として導入ボール５Ｇが導入されてい
ない状態である。 【０１９２】［ステップ２］続いて、リテーナ４Ｇのボ
ール保持部４５Ｇがボール導入範囲２３５Ｇに到達する
と、導入ボール５Ｇは、付勢手段２５Ｇによって付勢さ
れてボール保持部４５Ｇに押し込まれる。ボール導入範
囲２３５Ｇでリテーナ４Ｇのボール保持部４５Ｇに導入
されたボールは、ボール保持部４５Ｇに保持されてはい
るが、ボール案内範囲２３４Ｇにあるため、チューブ１
００を圧閉することはなく、ボール５Ｇ’のみが、押圧
範囲２３２を移動しながらチューブ１００を圧閉して、
チューブ１００先端から液体を吐出させている。その後
のステップ３およびステップ４は、第６実施形態と同様
である。 【０１９３】このような第７実施形態によれば、第１実
施形態の(1-1)〜(1-8)、(1-10)〜(1-16)、(1-19)、(1-2
1)の効果、第６実施形態の(6-1)〜(6-３)、(6-5)、(6-
8)、(6-13)〜(6-15)の効果の他、以下の効果を奏するこ
とができる。 (7-1) 付勢手段２５Ｇにストッパ２５５を設けたので、
押圧片２５４は、導入ボール５Ａを押し込んだ後、スト
ッパ２５５に係合して停止し、リテーナ４Ｇの外周端面
を付勢して負荷をかけることがないから、リテーナ４Ｇ
を円滑に回転させることができる。 【０１９４】(7-2) 凸部６２で押圧力を加えるために最
適な振動体６１の振動数は２７０ｋＨｚ〜３００ｋＨｚ
であるが、駆動機構６Ｇに伝達機構１５を設けたので、
伝達機構１５の大径部１５１周長と小径部１５２周長の
比率を適宜調整することにより、振動体６１に印可する
電圧を変化させることなくロータ３Ｆの回転速度を自在
に調整して、液体の吐出量を調整できる。 【０１９５】［第８実施形態］図２２に示す液体吐出装
置１Ｈは、チューブ１００が設置されるチューブガイド
溝２１１Ｈ、リテーナ４Ｈ、付勢手段２５Ｈの構造が第
６実施形態と異なる。 【０１９６】溝２１３，２１３’は、円形溝２１０Ｆの
一点から外部に向かって互いに反対方向に延びている。
溝２１３と、円形溝２１０Ｆ全周と、溝２１３’とで、
チューブガイド溝２１１Ｈを構成している。ロータ３Ｆ
の下面からのチューブガイド溝２１１Ｈの深さは、第６
実施形態における押圧範囲２３２と同じである。 【０１９７】リテーナ４Ｈは、その内周側端部にボール
５を保持するための１つのボール保持部４７を有し、ロ
ータ３Ｆとともに回転可能とされている。なお、リテー
ナ４Ｈをロータ３Ｆと一体化し、ロータ３Ｆの下面にボ
ール保持部４７を形成してもよい。 【０１９８】ボール保持部４７は、リテーナ４Ｈの回転
に伴ってチューブガイド溝２１１Ｈの円形溝２１０Ｆ上
を常に通る位置に設けられている。ボール保持部４７
は、第１実施形態におけるボール保持部４３Ｆと同様の
構造となっているが、ボール保持部４３Ｆと異なり、角
度を付けて形成されていない。ロータ３Ｆおよびリテー
ナ４Ｈが回転すると、ボール保持部４７に保持されたボ
ール５は遠心力で飛び出そうとするが、ボール保持部４
７の切欠きによって飛び出さないようになっている。 【０１９９】ボール５としては、ボール保持部４７に保
持される導入ボール５のみであり、この導入ボール５
は、基部本体２１Ｈ上の後述する導入ボール配置溝２４
Ｈに初期配置されている。 【０２００】基部本体２１Ｈには、導入ボール５が初期
配置される導入ボール配置溝２４Ｈと、この導入ボール
配置溝２４Ｈに配置された導入ボール５をリテーナ４Ｈ
の内周側端面に付勢する付勢手段２５Ｈとが設けられて
いる。付勢手段２５Ｈは、リテーナ４Ｈの内周側に位置
し、板ばね２５１を有している。 【０２０１】このような第８実施形態によれば、第１実
施形態の(1-1)〜(1-8)、(1-10)〜(1-21)の効果、第６実
施形態の(6-1)、(6-3)、(6-4)、(6-14)〜(6-15)の効果
の他、以下の効果を奏することができる。 (8-1) リテーナ４Ｈの内周側端部にボール保持部４７を
設け、付勢手段２５Ｈをリテーナ４Ｈの内周側に設けた
ので、リテーナ４Ｈの外側に配置する部品を極力低減で
きるから、液体吐出装置１Ｈを小型化できる。 【０２０２】［第９実施形態］図２３に示す液体吐出装
置１Ｉは、第６実施形態の液体吐出装置１Ｆとリテーナ
４Ｉと、基部本体２１Ｉの構造が異なっている。リテー
ナ４Ｉの導入ボール５Ｆを保持するボール保持部４３Ｉ
には、外周方向付勢手段４３０Ｉが取り付けられてい
る。この外周方向付勢手段４３０Ｉは、ボール保持部４
３Ｉに保持された導入ボール５Ｆをリテーナ４Ｉの外周
方向（導入ボール５Ｆのボール保持部４３Ｉへの導入方
向と反対方向）に付勢するものである。この外周方向付
勢手段４３０Ｉの付勢力は、板ばね２５１のばね力より
も小さいものとなっている。また、本実施形態では、板
ばね２５１の先端部は、基部本体２１Ｉの外周側に突出
している。 【０２０３】基部本体２１Ｉの導入ボール配置溝２４Ｆ
のロータ３Ｆの正回転方向側の面と反対側の側面には、
第一の初期位置誘導面２１９Ｉが形成されている。この
第一の初期位置誘導面２１９Ｉは、導入ボール５Ｆの初
期位置を挟んで誘導面２６１に対向する位置となってい
る。第一の初期位置誘導面２１９Ｉは、リテーナ４Ｉの
逆回転方向に傾斜した面となっている。 【０２０４】第６実施形態と同様に、リテーナ４Ｉのボ
ール保持部４３Ｉがボール導入範囲２３５に到達する
と、導入ボール５Ｆは、リテーナ４Ｉの引掛部４４Ｆに
引っ掛けられて、リテーナ４Ｉのボール保持部４３Ｉに
導入される。ボール保持部４３Ｉの外周方向付勢手段４
３０Ｉの付勢力は、板ばね２５１のばね力よりも小さい
ので、導入ボール５Ｆはボール保持部４３Ｉに保持され
る。ボール保持部４３Ｉに保持された導入ボール５Ｆ
は、外周方向付勢手段４３０Ｉに付勢されて、チューブ
ガイド溝２１１Ｆの側面に当接しながら転動するため、
チューブ１００上から外れてしまうことはない。 【０２０５】液体吐出装置１Ｉを使用した後は、リテー
ナ４Ｉを逆回転させる。ボール保持部４３Ｉに保持され
た導入ボール５Ｆが、導入ボール配置溝２４Ｆ付近まで
戻ってきた際に、ユーザが指で、板ばね２５１をリテー
ナ４Ｉから遠ざかる方向に撓ませる。すると、導入ボー
ル５Ｆは、外周方向付勢手段４３０Ｉにより付勢され、
ボール保持部４３Ｉから外れる。ボール５Ｆは、第一の
初期位置誘導面２９１Ｉに誘導されて、導入ボール配置
溝２４Ｆ内へ戻る。すなわち、第一の初期位置誘導面２
９１Ｉと、外周方向付勢手段４３０Ｉとで導入ボール５
Ｆをボール保持部４３Ｉから初期位置に戻す導出手段を
構成することとなる。板ばね２５１の撓みを解除する
と、ボール５Ｆは、板ばね２５１によりリテーナ４Ｉの
外周面に押し付けられる。このような第９実施形態によ
れば、第６実施形態と同様の効果を奏することができる
他、以下の効果を奏することができる。 【０２０６】(9-1) リテーナ４Ｉのボール保持部４３Ｉ
には、外周方向付勢手段４３０Ｉが設けられているた
め、液体吐出装置１Ｉ使用後、リテーナ４Ｉを逆回転さ
せ、所定の位置まで戻した後、板ばね２５１の付勢を解
除すれば、外周方向付勢手段４３０Ｉの付勢力により、
導入ボール５Ｆを確実にかつスムーズに初期位置に戻す
ことができる。従って、液体吐出装置１Ｉ使用後、チュ
ーブ１００の圧閉を解除できるので、チューブ１００に
変形癖がつくのを防止して、吐出量に生じる誤差を低減
できる。さらに、板ばね２５１は、ボール５Ｆをリテー
ナ４Ｉのボール保持部４３Ｉに導入するための付勢手段
２５と、リテーナ４Ｉの回転を検出する検出手段２８Ｆ
と、外周方向付勢手段４３０Ｉがボール５Ｆを初期位置
に戻すことを許容あるいは禁止する手段を兼用している
ので、液体吐出装置１Ｆの部品点数、コスト、組み立て
工数を低減できる。 【０２０７】(9-2) また、導入ボール配置溝２４Ｆに
は、第一の初期位置誘導面２９１Ｉが形成されているの
で、外周方向付勢手段４３０Ｉによりボール保持部４３
Ｉから押し出されたボール５Ｆを初期位置までスムーズ
に戻すことができる。 【０２０８】［第１０実施形態］図２４から図２８を用
いて本発明の第１０実施形態を説明する。液体吐出装置
１Ｊは、リテーナ４Ｊの構造が第６実施形態の液体吐出
装置１Ｆと異なっている。図２４及び図２５に示すよう
に、リテーナ４Ｊは、第６実施形態のボール保持部４３
Ｆと略同様に切り欠かれたボール保持部４３Ｊと、この
ボール保持部４３Ｊと軸孔４１Ａを挟んで１８０°反対
側に形成されたボール保持部４３Ｊ’とを有している。
ボール保持部４３Ｊには、保持されるボール５Ｆの正回
転方向側の面からリテーナ４Ｊの外周面まで連続して形
成され、かつその外周面に対しボール５Ｆ側が軸部７方
向に向かって傾斜した第二の初期位置誘導面４３１Ｊ
（図２６参照）が形成されており、この点で、第６実施
形態のボール保持部４３Ｆと異なっている。ボール保持
部４３Ｊ’は、ボール保持部４３Ｊと異なり、切り欠か
れた構造とはなっておらず、円形の穴形状とされてい
る。初期状態において、ボール保持部４３Ｊ’は、溝２
３１，２３１’の間に位置し、ボール保持部４３Ｊ’に
保持されたボール５Ｆ’はチューブ１００上に設置され
ていない。 【０２０９】また、リテーナ４Ｊの引掛部４４Ｆと軸孔
４１Ａを挟んで１８０°反対側には、突起４４Ｊが形成
されている。この突起４４Ｊの突出寸法は、引掛部４４
Ｆの突出寸法と略同じである。また、リテーナ４Ｊの引
掛部４４Ｆと、突起４４Ｊとの間には大突起４４Ｊ’が
形成されている。この大突起４４Ｊ’の突出寸法は、引
掛部４４Ｆの突出寸法よりも大きくなっている。 【０２１０】基部本体２１Ｊには、板ばね２５１が設け
られているが、この板ばね２５１は、導入ボール５Ｆを
付勢するものではなく、リテーナ４Ｊの回転検出のみに
使用される。また、基部本体２１Ｊには、板ばね２５１
の先端部を挟むように検出部２８１Ｊ，２８１Ｊ’が形
成されている。基部本体２１Ｊの外周側に位置する検出
部２８１Ｊは、初期状態を検出するためのものである。
初期状態では、リテーナ４Ｊの大突起４４Ｊ’が板ばね
２５１に当接し、板ばね２５１と検出部２８１Ｊとが接
触状態となる。これにより、初期状態が検出される。リ
テーナ４Ｊが正回転すると、大突起４４Ｊ’と板ばね２
５１とが接触しなくなり、検出部２８１Ｊ’に、板ばね
２５１が接触して導通状態となる。さらに、リテーナ４
Ｊが正回転すると、図２５に示すように、リテーナ４Ｊ
の突起４４Ｊまたは引掛部４４Ｆが板ばね２５１に接触
し、板ばね２５１が検出部２８１Ｊから外れる。これに
より、板ばね２５１と検出部２８１Ｊとが非接触状態と
なることでリテーナ４Ｊの回転数を検出するようになっ
ている。 【０２１１】基部本体２１Ｊの溝２３１，２３１’の間
の部分には、導入ボール配置溝２４Ｊが形成されてい
る。図２６に示すように、この導入ボール配置溝２４Ｊ
のロータ３Ｆ正回転方向側の面は、ボール保持部４３Ｊ
の軌道側に傾斜したボール案内面２４３Ｊとなってい
る。また、導入ボール配置溝２４Ｊには、第一の初期位
置誘導面２１９Ｉが形成されている。なお、本実施形態
では、スロープ２４２は形成されていない。 【０２１２】また、基部本体２１Ｊには円形溝２１０Ｊ
が形成されている。この円形溝２１０Ｊは、第一実施形
態の円形溝２１０Ａと略同様の構造であるが、第一実施
形態とボール案内溝２１４Ｊの構造が異なっている。ボ
ール案内溝２１４Ｊのうち、導入ボール配置溝２４Ｊ
と、溝２３１との間の部分は、ボール導入溝２３７とな
っている。図２７及び図２８も参照して、ボール導入溝
２３７について説明する。ここで、図２７は、図２６の
XXVII−XXVII方向の断面図である。また、図２８は、図
２６のXXVIII−XXVIII方向の断面図である。図２７に示
すように、ボール導入溝２３７は、円形溝２１０Ｊの径
方向の断面における底面中心部がロータ３Ｆ側に突出し
ており、中心部から軸部７側に傾斜する傾斜面Ｚと、中
心部から基部本体２１Ｊの外周側に向かって傾斜する傾
斜面Ｙとを有している。また、図２８に示すように、ボ
ール導入溝２３７は、平坦部分と、チューブ１００に向
かって昇り傾斜を有する傾斜部分とを有し、これらは交
互に形成されている。 【０２１３】このような液体吐出装置１Ｊの導入ボール
５Ｆは、次の様にしてチューブ１００上に導入される。
ロータ３Ｆを正回転（図２４の矢印Ｓ方向）させて、リ
テーナ４Ｊのボール保持部４３Ｆを導入ボール配置溝２
４Ｊ付近に到達させると、導入ボール５Ｆは、リテーナ
４Ｊの引掛部４４Ｆによって引っ掛けられてリテーナ４
Ｊの回転方向に進む。同時に、ボール保持部４３Ｊの切
欠きは、リテーナ４Ｊの回転方向に向かって角度を付け
て形成されているため、ボール５Ｆは、ボール保持部４
３Ｊの奥側に誘導される。また、導入ボール５Ｆは、ボ
ール案内面２４３Ｊに接することによっても、ボール保
持部４３Ｊの奥側に誘導される。ボール保持部４３Ｊに
誘導されたボール５Ｆは、図２８の平坦部分ａ−ａにさ
しかかる。さらに、リテーナ４Ｊが正回転すると、図２
８の傾斜部分ｂ―ｂにさしかかる。導入ボール５Ｆは、
ボール保持部４３Ｊの奥側にあるため、ボール導入溝２
３７の奥側（軸部７側）の傾斜面Ｚを転動する。さら
に、リテーナ４Ｊが正回転するとボール５Ｆは、図２８
の平坦部分ｃ−ｃを転動する。さらに、斜面部分ｄ―ｄ
を登り、チューブ１００上に至る。 【０２１４】使用後においては、ロータ３Ｆを逆回転す
る。逆回転時には、導入ボール５Ｆは、ボール保持部４
３Ｊの第二の初期位置誘導面４３１Ｊに押されて、ボー
ル導入溝２３７の外側の傾斜面Ｙを転動する。導入ボー
ル配置溝２４Ｊ付近までくると、導入ボール５Ｆは、第
一の初期位置誘導面２１９Ｉに導かれて導入ボール配置
溝２４Ｊに戻る。従って、第一の初期位置誘導面２１９
Ｉと、第二の初期位置誘導面４３１Ｊとで、導入ボール
５Ｆを初期位置に戻すための導出手段を構成することと
なる。なお、リテーナ４Ｊの逆回転に伴い、ボール５
Ｆ’はボール保持部４３Ｊ’により、溝２３１，２３
１’間の初期位置に戻される。 【０２１５】本発明の第１０実施形態によれば、第１実
施形態の(1-1)〜(1-21)の効果、第６実施形態の(6-1)、
(6-2)、(6-6)、( 6-8)、 (6-9)、(6-11)、(6-12)、(6-1
4)の効果を奏することができる他、以下の効果を奏する
ことができる。 (10-1) 導入ボール配置溝２４Ｊに、（ロータ３Ｆの正
回転方向後方側から前方側に向かうにしたがって軸部７
に近づくように傾斜された）軸部７側に傾斜したボール
案内面２４３Ｊを形成したため、リテーナ４Ｊの引掛部
４４Ｆによって引っ掛けられた導入ボール５Ｆは、ボー
ル案内面２４３Ｊにより、ボール保持部４３Ｊの奥側に
誘導される。従って、導入ボール５Ｆをボール保持部４
３Ｊへ導入するための付勢手段等が不要となり、部材点
数の削減を図ることができる。 【０２１６】(10-2) また、リテーナ４Ｊが正回転した
際、導入ボール５Ｆは、ボール保持部４３Ｊの切欠や、
ボール案内面２４３Ｊにより、ボール保持部４３Ｊの奥
側に誘導されるため、導入ボール５Ｆがボール導入溝２
３７の奥側（軸部７側）の傾斜面Ｚを転動する。従っ
て、リテーナ４Ｊの正回転時には、導入ボール５Ｆは傾
斜面Ｚの作用でボール導入溝２３７の中心側に付勢さ
れ、ボール導入溝２３７から外れてしまうことがない。
一方、リテーナ４Ｊが逆回転している時は、リテーナ４
Ｊの第二の初期位置誘導面４３１Ｊにより、導入ボール
５Ｆは、外側の傾斜面Ｙを転動する。そのため、円形溝
２１０Ｊの外周側に形成されている導入ボール配置溝２
４Ｊにスムーズに導入ボール５Ｆを戻すことができる。 【０２１７】(10-3) さらに、導入ボール配置溝２４Ｊ
には、第一の初期位置誘導面２１９Ｉが形成されている
ので、導入ボール５Ｆは、これらの誘導面に導かれスム
ーズに導入ボール配置溝２４Ｊに戻る。従って、ユーザ
が使用した後も、ロータ３Ｆを逆回転するだけで、チュ
ーブ１００の圧閉を解除することができ、チューブ１０
０に変形癖がつくのを防止して、吐出量に生じる誤差を
低減できる。 【０２１８】(10-4) リテーナに初期位置を検出するた
めの大突起４４Ｊ’が形成されていない場合には、ロー
タ３Ｆを逆回転して初期位置に戻す際に、導入ボール５
Ｆが初期位置に戻った後も、過剰に逆回転させてしまう
虞がある。しかし、本実施形態では、リテーナ４Ｊに、
初期位置を検出するための大突起４４Ｊ’を形成し、初
期位置を検出できるようにしたため、ロータ３Ｆを過剰
に逆回転させてしまうことがない。 【０２１９】［第１１実施形態］図２９を用いて本発明
の第１１実施形態を説明する。本実施形態の液体吐出装
置１Ｋは、溝２１３Ｋ，２１３’Ｋに配置されたチュー
ブ１００の先端側及び基端側にストッパ９Ｋが取り付け
られている。他は、第６実施形態の液体吐出装置１Ｆと
同様である。このストッパ９Ｋは、チューブ１００と同
様の材料、例えば、テトラフルオロエチレン等のフッ素
系樹脂で構成されている。ストッパ９Ｋは、図３０
（Ａ）に示すように切込みが形成されているものであっ
てもよく、図３０（Ｂ）に示すように、切込みが形成さ
れていないリング状のものであってもよい。いずれのス
トッパ９Ｋもチューブ１００に圧入や接着等によってチ
ューブ１００に対して移動不能に取り付けられている。
図２９に示すように、溝２１３Ｋ，２１３’Ｋには、こ
のストッパ９Ｋを嵌め込む彫り込み部１０が形成されて
いる。そして、チューブ１００における各ストッパ９Ｋ
間の距離を適切に設定することで、各ストッパ９Ｋを彫
り込み部１０に嵌め込むと、チューブ１００に対して所
定の張力が加わり、チューブ１００は撓むことなく張設
されるように設定されている。 【０２２０】ボール５Ｆ，５Ｆ’がチューブ１００上を
転動すると、チューブ１００が引っ張られるが、ストッ
パ９Ｋが彫り込み部１０に嵌め込まれているため、チュ
ーブ１００にボール５Ｆ，５Ｆ’により引っ張られる方
向と反対方向の張力がかかる構造となっている。すなわ
ち、ストッパ９Ｋと、彫り込み部１０とでチューブ１０
０に張力をかける引張機構を構成している。 【０２２１】本発明の第１１実施形態によれば、第６実
施形態と同様の効果を奏することができる他、以下の効
果を奏することができる。 (11-1) 通常、液体吐出装置の使用開始直後は、ボール
５Ｆ，５Ｆ’がチューブ１００上を転動することによ
り、チューブ１００が引っ張られ、初期的にチューブ１
００が伸びたり、弾性が落ちたりして、チューブ１００
の内径が変化してしまう。これにより、吐出量がばらつ
くため、吐出量を正確に管理する必要がある場合には、
慣らし運転をする必要がある。これに対し、本実施形態
では、彫り込み部１０を形成し、チューブ１００の先端
側、基端側に取り付けられたストッパ９Ｋを嵌め込んだ
ため、チューブ１００に対して所定の初期張力を加える
ことができる。このため、チューブ１００がボール５
Ｆ，５Ｆ’の転動で動いたり、チューブ１００の内径が
変化することを防止できる。従って、初期の流量変動も
抑えることができ、これにより慣らし運転等が不要とな
り、作業性の向上を図ることができる。 【０２２２】(11-2) 溝２１３Ｋ，２１３’Ｋに彫り込
み部１０を形成し、この彫り込み部１０には、ストッパ
９Ｋが嵌め込まれるため、チューブ１００はストッパ９
Ｋにより所定位置に固定されることとなる。従って、チ
ューブ１００上をボール５Ｆが転動しても、チューブ１
００がチューブガイド溝２１１Ｆ内を動いてしまうこと
がない。従って、チューブ１００の設置位置がずれてし
まうことによる液体吐出装置１Ｋの吐出量の誤差を防止
できる。 【０２２３】(11-3) チューブ１００にストッパ９Ｋを
一体的に形成してもよいが、この場合チューブ１００の
製造に手間を要する。これに対し、本実施形態では、ス
トッパ９Ｋは、チューブ１００と別体であるため、チュ
ーブ１００の製造を容易なものとすることができる。 【０２２４】［第１２実施形態］図３１を用いて本発明
の第１２実施形態を説明する。図３１には液体吐出装置
１Ｌの要部を示す。この液体吐出装置１Ｌは、基部本体
２１Ｌの溝２１３Ｌ’側の部分が基部本体２１Ｌの外周
方向に突出し、突出部分１０Ｌとなっている。この突出
部分１０Ｌには、ネジが刻接され、ナット１１がねじ込
まれている。チューブ１００の基端側に取り付けられた
ストッパ９Ｋは、基部本体２１Ｌの外周側の側面に度決
めされている。一方、チューブ１００の先端側に取り付
けられたストッパ９Ｋは、突出部分にネジまれたナット
１１に度決めされている。ストッパ９Ｋは、ナット１１
により取り付け位置を調整できる。従って、ナット１１
を調整することで、チューブ１００にかかる力を調整す
ることが可能となる。 【０２２５】本発明の第１２実施形態によれば、第１１
実施形態と同様の効果を奏することができる他、以下の
効果を奏することができる。 (12-1) ナット１１を調整することで、チューブ１００
にかかる力を調整することが可能であるため、チューブ
１００を設置後にチューブ１００の内径を変化させて流
量を微調整することができる。従って、液体吐出装置１
Ｌの部品寸法や、組立精度のバラツキによる吐出量のバ
ラツキを補正することも可能となる。また、チューブ１
００に対するストッパ９Ｋ、ナット１１の取付位置精度
がそれほど高くなくても、後からチューブ１００に加わ
る力を調整できるので、チューブ１００、ストッパ９
Ｋ、ナット１１の取付作業も簡単に行うことができる。 【０２２６】(12-2) チューブ１００にかかる力を調整
できるため、チューブ１００をボール５Ｆ，５Ｆ’が最
も効率よく転動できる状態とすることができる。従っ
て、最小限の力でロータ３Ｆを回転させることができ、
駆動機構６Ｄの電源を小さくすることができる。そのた
め、液体吐出装置１Ｌの小型化を図ることができる。 【０２２７】［第１３実施形態］図３２を用いて本発明
の第１３実施形態を説明する。図３２には液体吐出装置
１Ｍの要部を示す。この液体吐出装置１Ｍのチューブ１
００の基端側にはストッパ９Ｋが取り付けられており、
前記実施形態と同様に、基部本体２１Ｆの外周側の側面
に度決めされている。一方、チューブ１００の先端側に
は、形状記憶合金製のスプリング１２を介してストッパ
９Ｋが取り付けられている。このスプリング１２は、チ
ューブ１００の温度により、伸びたり、縮んだりするも
のである。なお、スプリング１２ではなく、図３３に示
すような、例えば、種類の異なる二枚の金属を積層した
バイメタル製の板ばね１２’を使用してもよい。 【０２２８】本発明の第１３実施形態によれば、第１２
実施形態と同様の効果を奏することができる他、以下の
効果を奏することができる。 (13-1) チューブ１００の寸法は、液体の温度や、液体
吐出装置１Ｌが設置された部屋の温度等により変化して
しまうことがある。本実施形態では、スプリング１２
が、チューブ１００等の温度により、伸びたり、縮んだ
りするため、この伸縮に伴い、ストッパ９Ｋの位置が移
動し、チューブ１００にかかる張力が自動的に調整され
る。このため、スプリング１２や板ばね１２’の温度変
化に対する伸縮量をチューブ１００の伸縮量に応じて設
定しておけば、温度が変化してもチューブ１００の径を
一定に保つことができ、安定した流量を確保できる。ま
た、スプリング１２は、温度に応じて自動的に伸縮する
ため、液体の温度等に応じてそのつどチューブ１００の
径の調整を手動で行う必要がなく、手間を省くことがで
きるとともに、調整し忘れることもなく、確実に調整で
きる。 【０２２９】［第１４実施形態］図３４を用いて本発明
の第１４実施形態を説明する。図３４には液体吐出装置
１Ｍの要部を示す。溝２１３Ｎはチューブ１００の径寸
法よりも幅広い寸法の幅広部１０Ｎと、溝２１３Ｎのチ
ューブ１００の基端側の部分はチューブ１００と略同じ
寸法の幅狭部１１Ｎとから形成されている。チューブ１
００の基端側に取り付けられたストッパ９Ｋは溝２１３
Ｎの幅広部１０Ｎ内に設置され、幅広部１０Ｎと幅狭部
１１Ｎとの境目に度決めされている。溝２１３’Ｎは、
溝２１３’とこの溝２１３’に連通した彫り込み部１０
Ｎ’とを有する。彫り込み部１０Ｎ’には、チューブ１
００の先端側に取り付けられたストッパ９Ｋと、形状記
憶合金製のスプリング１２とが設置されている。スプリ
ング１２のチューブ１００への取付位置は、ストッパ９
Ｋの取付位置よりも先端側となっている。 【０２３０】従って、第１４実施形態によれば、以下の
効果を奏することができる。 (14-1) チューブ１００の基端側に取り付けられたスト
ッパ９Ｋは幅広部１０Ｎと幅狭部１１Ｎとの境目に度決
めされており、チューブ１００の先端側に取り付けられ
たストッパ９Ｋは、スプリング１２により彫り込み部１
０Ｎ’内に固定されている。従って、チューブ１００の
基端側及び先端側が基部本体２１Ｆの外周側に向かって
引っ張られるようなことがあっても、チューブ１００の
設置位置がずれてしまうことがない。 【０２３１】(14-2) 液体吐出装置１Ｎでは、チューブ
１００内の液体の温度等の変化により、チューブ１００
の径が大きくなってしまう場合がある。この場合、スプ
リング１２が伸縮するため、チューブ１００に圧縮力が
かかり、チューブ１００の径の変化が防止される。 【０２３２】以上のような液体吐出装置１Ａ〜１Ｎは、
次のような装置に組み込んで使用することができる。 ［液体吐出装置を組み込んだ機器１］例えば、図３５に
示すように、液体吐出装置１Ａ〜１Ｎをプリンタ５００
に組み込み、インクを吸い取るものとして使用すること
が可能である。プリンタ５００は、ガイドレール５０５
上を移動し、紙５０４にインクを吐出するプリンタヘッ
ド５０１を有している。液体吐出装置１Ａ〜１Ｎのチュ
ーブ１００の一端側（吸込側）には、回動可能に配置さ
れかつバネで付勢されているチューブヘッド５０２が取
り付けられている。プリンタヘッド５０１が待機位置
（図示の位置）に戻ると、チューブヘッド５０２は前記
バネの付勢力に抗して回転し、チューブヘッド５０２に
取付られた衝撃吸収パッド５０２Ａが、プリンタヘッド
５０１のノズル先端に密着する。一方、チューブ１００
の他端側（吐出側）には、インク吸収パッド５０３が設
置されている。 【０２３３】このようなプリンタ５００において、液体
吐出装置１Ａ〜１Ｎは、次のような場合に、待機位置に
あるプリンタヘッド５０１のインク噴出ノズルからイン
クや空気を吸い出すために用いられる。すなわち、新品
のインクカートリッジを装着した際に、カートリッジの
インクタンクからノズルまでインクを引いてくる際に用
いられる。また、プリンタ５００を再使用する前に、粘
度が高くなっている等のノズル部分等に残って劣化した
インクを、液体吐出装置１Ａ〜１Ｎで吸引し、チューブ
１００の先端側からインク吸収パッド５０３へ吐出する
場合にも利用される。これにより、粘度が増してノズル
から紙までの飛び方や飛び出すインク量が変化して画質
が低下することを防止できる。また、液体吐出装置１Ａ
〜１Ｎを、ノズルやヘッド５０１内のインク流路やカー
トリッジからヘッド５０１までのチューブ等に発生した
気泡をインクと共に吸引し、インク吸収パッド５０３へ
吐出することに使用してもよい。 【０２３４】このように、プリンタ５００に組み込まれ
るポンプとして、本発明の液体吐出装置１Ａ〜１Ｎを用
いれば、以下の効果を奏することができる。すなわち、
本発明の液体吐出装置１Ａ〜１Ｎは、薄型でかつ小型の
ポンプであるため、設置スペースを小さくでき、プリン
ターをより小型化、薄型化することができる。また、劣
化したり気泡が混入したインクをノズルから効率的に排
出することができ、高画質の印刷を安定して行うことが
できる。 【０２３５】［液体吐出装置を組み込んだ機器２］図３
６には、液体吐出装置１Ａ〜１Ｎが組み込まれた添加剤
吐出装置６００が示されている。この添加剤吐出装置６
００は、例えばガソリン等に添加剤を混合するものであ
る。液体吐出装置１Ａ〜１Ｎのチューブ１００の基端側
（吸引側）は添加剤タンク６０１に接続されている。一
方、チューブ１００の先端側（吐出側）は、燃料インジ
ェクター６０２に接続される。この燃料インジェクター
６０２には、燃料ポンプ６０３を介して燃料タンク６０
４から燃料となるガソリンが送り込まれる。添加剤は、
液体吐出装置１Ａ〜１Ｎにより、ガソリンに混入され
る。この添加剤が添加されたガソリンは、エンジン７０
０に送り込まれる。なお、液体吐出装置１Ａ〜１Ｎの駆
動機構として、ＤＣモータ６０５により駆動可能なウォ
ームギア６０６をロータ側面に切った歯形と組み合わせ
たものや、ロータに重ねてＤＣモータ６０５で駆動され
る歯車を配置したものを使用することができる。これに
より、バッテリー等の電力を電圧変換のみでモータ６０
５の駆動に利用でき、電気機械変換素子を利用する場合
の様に駆動回路を必要としないので、安価なものとする
ことができる。このように、添加剤吐出装置６００に液
体吐出装置１Ａ〜１Ｎを組み込むことで、空燃比、アク
セル開度、排出ガス濃度、温度等に応じてモータ６０５
の駆動を制御することで、添加剤の混入量を正確にかつ
細かく制御できるため、最適な状態でエンジンを駆動す
ることができる。また、本発明の液体吐出装置１Ａ〜１
Ｎは薄型化できるので、設置スペースも小さくできてエ
ンジン回りにも容易に組み込むことができる。 【０２３６】［液体吐出装置を組み込んだ機器３］本発
明は、熱搬送流体で満たされたチューブで吸熱器および
放熱器を結び、その間に本発明の液体吐出装置１Ａ〜１
Ｎを設けて熱搬送流体を循環させて熱を伝える熱移動シ
ステムに用いることもできる。図３７には、この熱移動
システムの一例として、エンジン排熱を利用した保温用
グローブシステム８００が示されている。この保温用グ
ローブシステム８００は、例えば、自動二輪車等のエン
ジンシリンダ周辺に吸熱機８０１を装着し、暖まった熱
搬送流体を液体吐出装置１Ａ〜１Ｎでグローブ８０２内
の放熱器に送るものである。放熱器に送られた熱搬送流
体は、再び吸熱機８０１に戻る。液体吐出装置１Ａ〜１
Ｎのチューブ１００の基端側は吸熱機８０１に連結さ
れ、先端側は、放熱器に接続されている。液体吐出装置
１Ａ〜１Ｎの駆動機構として、ＤＣモータ８０３により
駆動可能なウォームギア８０４等を使用することができ
る。また、駆動機構の電源としては、専用の電池を用い
てもよいが、自動二輪車等のバッテリーを使用すること
もできる。なお、吸熱器は、液冷エンジンのウォーター
ジャケットを利用し、熱搬送流体はエンジン用のラジエ
ター液としてもよい。また、熱搬送流体が流れるフレキ
シブルなチューブをエンジン外周に巻き回して吸熱器と
してもよい。さらに、放熱器としては、グローブの外皮
と内装間にフレキシブルチューブを巻き回したものなど
が利用できる。 【０２３７】液体吐出装置１Ａ〜１Ｎを用いたことで、
次のような効果を奏することができる。エンジンの排熱
を利用してグローブ８０２を暖めることができるので、
エネルギーの再利用を図ることができる。また、グロー
ブ８０２を暖めるのに必要な新たなエネルギ源としては
液体吐出装置１Ａ〜１Ｎを回す電力のみでよく、省エネ
ルギー化を図ることができる。さらに、熱電線に電流を
流すタイプの保温用グローブシステムに比べ、必要な電
力が少ないので発電機やバッテリーの容量を小さくする
ことができる。 【０２３８】［液体吐出装置を組み込んだ機器４］図３
８には、熱移動システムの他の例として、ＩＣ冷却シス
テム用の液体吐出装置１Ａ〜１Ｎが組み込まれたパソコ
ン９００が示されている。液体吐出装置１Ａ〜１Ｎのチ
ューブ１００の一端側はラジエータ９０１に接続されて
いる。チューブ１００の他端側はＩＣ周辺に配置される
とともに、その先端はラジエータ９０１に接続されてい
る。ラジエータ９０１で冷やされた液体は、チューブ１
００の一端側から他端側に流れる。他端側には、ＩＣが
配置されているため、チューブ１００内の液体はＩＣの
熱を吸熱し、ラジエータ９０１に送り込まれる。チュー
ブ１００は、ＩＣ付近では熱伝導率を向上させるために
金属製が好ましく、吸熱面積を増やすための吸熱フィン
があるとさらに好ましい。このため、チューブ１００
は、ＩＣ付近では、アルミや銅、それらの合金などの熱
伝導率が高く管状（フィン付き等）に加工しやすい材料
で構成されていることが好ましい。また、使用場所や冷
却対象によっては、熱伝導効率が低くても、取り回しの
しやすさを考慮して樹脂製等のパイプやチューブを用い
てもよい。さらに、以上のような金属製や樹脂製のチュ
ーブと液体吐出装置１Ａ〜１Ｎ内の弾性を持った樹脂製
のチューブとを継ぎ合わせてチューブ１００を構成して
もよい。放熱器であるラジエータ９０１は、パソコン背
面等の放熱ファン近傍に配置し、ファンの風がラジエー
タ９０１部分を流れることで効率的に放熱できるように
されている。なお、チューブ１００は、ＩＣ周辺に直接
配置してもよいが、図３８に示すように、基板の素子実
装面の裏側に配置してもよい。液体吐出装置１Ａ〜１Ｎ
の駆動機構として、ＤＣモータ９０２により駆動可能な
ウォームギア９０３を使用することができる。この際、
ＩＣ部分の温度に応じて作動するサーモスタットで液体
吐出装置１Ａ〜１Ｎの駆動・停止を制御すれば、ＩＣ部
分の温度を効果的に一定に保持できる。 【０２３９】液体吐出装置１Ａ〜１Ｎを用いたことで、
次のような効果を奏することができる。液体吐出装置１
Ａ〜１Ｎにより、ラジエータ９０１で冷やされた液体を
循環させ、ＩＣを冷却することができるので、パソコン
９００のシステムが安定し、高密度な実装や、処理の高
速化が可能となる。 【０２４０】なお、本発明は前述の実施の形態に限定さ
れるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での
変形、改良等は本発明に含まれるものである。例えば、
前記各実施形態では、ボール５はチューブ１００の上面
からチューブ１００を圧閉するものとしたが、図３９に
示すように、チューブ１００を基部２Ｐの壁部２２の側
面に設置し、リテーナ４Ｐの側面でボール５を保持し、
チューブ１００の側面側からボール５を押しつけて圧閉
してもよい。この場合、押圧部材３Ｐは、ボール５を挟
んでチューブ１００の反対側に配置される。このように
すれば、チューブ１００はリテーナ４Ｐの外周側に配置
されるため、前記各実施形態に比べて、液体吐出装置の
平面面積は大きくなるが、高さ寸法を小さくできるた
め、液体吐出装置の薄型化を図ることができる。 【０２４１】また、前記各実施形態では、ロータ３Ａ〜
３Ｆにより、ボール５〜５Ｆ’を押圧していたが、ボー
ルを押圧するものとしては、これに限らず、例えばボー
ルに回転軸を設け、この回転軸を用いてボールを押圧
し、チューブを圧閉する構造としてもよい。 【０２４２】また、第１から５実施形態では、チューブ
ガイド溝２１１Ａ，２１１Ｂ，２１１Ｄのうちチューブ
１００に当接する当接面２１１の断面形状はボール５〜
５Ｂと同心円の円弧形状に形成されているとしたが、こ
れに限らず、第６実施形態のように円弧形状を直線的に
近似した形状としてもよい。さらに、チューブガイド溝
２１１Ａ，２１１Ｂ，２１１Ｄのうちチューブ１００に
当接する当接面の断面の中心部を単に窪ませて、例え
ば、断面三角形状に形成してもよい。この場合、断面の
中心部からボール５までの距離と、断面の端部からボー
ル５までの距離とが多少異なる場合があるが、チューブ
１００を押圧した際に、チューブ１００がチューブガイ
ド溝２１１Ａ，２１１Ｂ，２１１Ｄの形状に沿って、変
形するため、チューブ１００に当接する当接面が平坦な
場合に比べて、チューブ１００の両端部も押圧すること
ができ、液体吐出装置の吐出量の精度がよいものとする
ことができる。 【０２４３】また、図４０に示すように、チューブガイ
ド溝のうちチューブ１００に当接する当接面を平坦な面
としてもよい。ただし、この場合、チューブ１００の幅
方向中心部分のみが圧閉され、幅方向の両端部分は空間
が残ってしまう可能性があり、チューブ１００の孔を略
完全に潰すことは難しい。この残存空間はおおよそ一定
しているので、第１〜第１４実施形態の液体吐出装置に
比べると吐出量の精度が低くなるが、ある程度の精度で
は液体を吐出することができる。従って、それほど高い
精度が要求されない場合には、利用することもできる。
また、前記各実施形態では、チューブガイド溝２１１Ａ
〜２１１Ｆがなくてもチューブ１００が設置できるよう
であれば、基部２Ａ〜２１Ｌにチューブガイド溝２１１
Ａ〜２１１Ｆを設けなくてもよいが、図４０の場合を含
め、チューブガイド溝２１１Ａ〜２１１Ｆを設けたほう
が、チューブ１００を所定の位置に容易に設置できる利
点がある。 【０２４４】また、第２実施形態では、リテーナ４Ｂを
楕円形状の軸孔４１Ｂが形成された構造としたが、これ
に限らず、図４１に示すような構造としてもよい。この
液体吐出装置１Ｂ’のリテーナ４Ｂ’は、内周側が打ち
抜かれており、ボール保持部が形成されたリング部４１
Ｂ’と、ボールベアリング７５を介して軸部７が挿入さ
れる中心部４２Ｂ’とを有している。中心部４２Ｂ’と
リング部４１Ｂ’とは、ばね４３Ｂ’で連結されてい
る。この場合、リテーナ４Ｂ’を矢印T方向に引っ張る
と、ばね４３Ｂ’が変形し、リテーナ４Ｂのリング部４
１Ｂ’の位置をずらすことができる。これにより、ボー
ル５によるチューブ１００への圧閉を解除することがで
きる。なお、リテーナ４Ｂ’は、例えば、プラスチック
やステンレス板等で構成されていることが好ましい。 【０２４５】第２実施形態において、液体吐出装置１Ｂ
をリテーナ４Ｂの取手部４２Ｂを引っ張ることで、ボー
ル５がチューブ１００の上面から外れ、ボール５のチュ
ーブ１００への圧閉が解除される構造としたが、軸部７
のねじをゆるめて、ボール５を押圧しているロータ３Ｂ
を浮き上がらせて、ボール５のチューブ１００への圧閉
を解除してもよい。ただし、このようにすると、液体吐
出装置１Ｂの使用時に、ねじ締めを行わなければなら
ず、使用者に適切なねじ締めを期待することは難しい。
このため、ロータ３Ｂの高さ位置が異なり、ボール５を
押圧する圧力が変わってしまい、液体の吐出量が変化し
てしまうという問題が生じるおそれがある。しかし、第
２実施形態のような構造とすれば、ロータ３Ｂの高さ位
置は変わることなく、ボール５のチューブ１００への圧
閉が解除されるため、使い勝手のよい液体吐出装置１Ｂ
とすることができる。 【０２４６】本発明では、液体吐出装置はいかなる大き
さのものでもよいが、例えば、軸部７のフランジ部７２
の大径部７２１の直径が８mm、円形溝２１０Ａ〜２１０
Ｊの内周の描く円の直径が９mm、円形溝２１０Ａ〜２１
０Ｊの外周の描く円の直径が９mm、リテーナ４Ａ〜４Ｊ
の直径が１４mm、チューブ１００の外径が１mm、内径
（孔径）が０．５mm（従って、チューブ１００の厚さ寸
法Ｔ=０．２５mmとなる）、ボール５〜５Ｆ’の径が
１．６mm程度のものが好ましい。 【０２４７】また、ボールの数は、前記各実施形態で用
いた数には限られず、任意に決められてよい。ただし、
第４及び５実施形態では、ボールは２個以上である必要
がある。 【０２４８】また、第４実施形態では、凹部３１２Ｄと
ボールガイド溝３１５Ｄを形成したが、凹部３１２Ｄを
形成せずに、ボールガイド溝を２つ形成してもよい。た
だし、この場合、ロータ３Ｄを逆回転させた際、ボール
５Ａをボールガイド溝の回転方向先端部から回転方向後
端部に移動させるための部材を別途設ける必要がある。
また、ボールガイド溝を２つ形成する場合には、ロータ
３Ｄの加工量が増え、作成に手間がかかるという問題も
ある。これに対し、第４実施形態では、凹部３１２Ｄを
形成したため、ボール５Ａを初期位置に戻すための部材
を別途設ける必要がなく、部材点数の削減を図ることが
できる。また、凹部３１２Ｄとしたため、加工量が少な
くて済み、ロータ３Ｄの作成にも手間を要しない。な
お、第５実施形態も同様にボールガイド溝４８Ｅを２つ
形成してもよい。 【０２４９】また、第６から１０実施形態では、付勢手
段２５，２５Ｇ，２５Ｈでリテーナ４Ｆ，４Ｇ，４Ｈ、
４Ｉの外周端面に導入ボールを付勢したが、これに限ら
ず、リテーナ４Ｆ，４Ｇ，４Ｈ、４Ｉのボール保持部４
３Ｆ，４５Ｇ，４７Ｈ、４３Ｉがボール導入範囲２３
５，２３５Ｇに到達すると同時に、導入ボール５Ａを押
圧してボール保持部４３Ｆ，４５Ｇ，４７Ｈ、４３Ｉに
導入する構成としてもよい。 【０２５０】また、第６実施形態では、導入ボール配置
溝２４Ｆにスロープ２４２を設けたが、導入ボール５Ａ
が初期配置される平坦部２４１とボール導入範囲２３５
のチューブ１００上部との間に段差がない場合や、僅か
な段差である場合には、必ずしもスロープ２４２を設け
る必要はない。 【０２５１】また、第６，７実施形態では、チューブガ
イド溝２１１Ｆ，２１１Ｇによってボール導入範囲２３
５，２３５Ｇでロータ３Ｆの下面からチューブ１００上
部までの距離を導入ボール５Ｆの高さより大きく設定し
たが、これに限らず、導入ボール５Ｆがリテーナ４Ｆ，
４Ｇのボール保持部４３Ｆ，４５Ｇに導入可能であれ
ば、ロータ３Ｆの下面からチューブ上部までの距離を任
意の寸法としてよい。ただ、導入ボール５Ｆの高さより
小さくする場合には、導入ボール５Ｆを付勢する付勢手
段２５，２５Ｇのばね力を大きくする必要がある。 【０２５２】また、第６実施形態では、引掛部４４Ｆ，
４４Ｆ’を設けたが、この形状、構造は、図示の構成に
限らず、導入ボール５Ｆの大きさ、リテーナ４Ｆの回転
速度、材質等を考慮して適宜決められてよい。また、第
６実施形態では、誘導面２６１を有する誘導突起２６を
設けたが、この誘導面２６１のボール保持部４３Ｆ，４
３Ｆ’の軌道に対する角度は、リテーナ４Ｆの回転速
度、導入ボール５Ｆ表面と誘導面２６１との摩擦抵抗等
によって適宜決定されてよい。 【０２５３】また、第６実施形態では、形状変化部とし
てリテーナの引掛部４４Ｆ，４４Ｆ’を用いて検出手段
２８Ｆを構成したが、これに限らず、第７実施形態のよ
うに形状変化部として切欠き部４６Ｇ，４６Ｇ’を用い
てもよく、要するに、リテーナ４Ｆの円弧状の外周端面
に対して形状が変化していればよい。 【０２５４】第１０実施形態では、ボール導入溝２３７
を傾斜面Ｚと傾斜面Ｙとを備えるものとしたが、傾斜面
とせず、平坦面とし、単に断面の中心部が突出したもの
（断面凸形状）であってもよい。この場合であっても、
導入ボールは正回転時には、奥側の面を通り、逆回転時
には、基部本体の外周側の面を通ることとなるので、ス
ムーズにボールをチューブ上にのせ、また、初期位置に
戻すことが可能となる。さらに、断面の中心部が突出し
ていなくてもよい。この場合であっても、リテーナ４Ｊ
が正回転する際には、ボール保持部４４Ｊの切欠及びボ
ール案内面２４３Ｊにより、ボール保持部４４Ｊの奥側
に誘導されるので、導入ボール５Ｆを確実に保持するこ
とができる。また、リテーナ４Ｊを逆回転させた際に
は、ボール保持部４３Ｊの第二の初期位置誘導面４３１
Ｊ及び第一の初期位置誘導面２１９Ｉにより導入ボール
５Ｆを初期位置に戻すことは可能である。また、第１０
実施形態において、第６実施形態と同様に、誘導突起２
６を形成し、誘導面２６１により、導入ボール５Ｆをボ
ール保持部４３Ｊに誘導してもよい。このようにすれ
ば、より確実に導入ボール５Ｆをボール保持部４３Ｊに
導入することができる。 【０２５５】また、前記各実施形態では、ボール・チュ
ーブ間の摩擦係数がチューブガイド溝・チューブ間の摩
擦係数よりも小さいとしたが、摩擦係数は同程度であっ
てもよく、また、チューブガイド溝・チューブ間の摩擦
係数のほうが小さくてもかまわない。この場合、第１２
〜１４実施形態のようにストッパを設けることにより、
チューブがチューブガイド溝から動いてしまうことを防
止できる。 【０２５６】また、前記各実施形態では、ロータ３Ａ〜
３Ｆの外周端面に動力を伝達したが、これに限らず、ロ
ータの軸部に動力を伝達する構成としてもよい。 【０２５７】さらに、第１〜６及び８〜１４実施形態で
は、駆動機構６，６Ｄの振動体６１で直接ロータを回転
させたが、これに限らず、液体吐出装置の負荷と駆動源
の能力によっては、第７実施形態のように輪列からなる
伝達機構１５を設けてもよい。 【０２５８】また、前記各実施形態では、軸部７にボー
ルベアリング７５を設けたが、これに限らず、潤滑性の
高いブシュを用いてベアリングを構成してもよい。この
ようにすれば、ベアリング自体の上下方向のガタによる
ロータの押圧力のばらつきを低減できる。 【０２５９】さらに、第１１〜１４実施形態では、ボー
ル５Ｆ，５Ｆ’を用いて、チューブ１００を圧閉するも
のとしたが、図４２の液体吐出装置１Ｑのように、円錐
ローラ５Ｑを用いてチューブ１００を圧閉してもよい。
この場合、ボールを用いる場合に比べて、チューブ１０
０には大きな摩擦力がかかる。しかし、ストッパ９Ｋに
よりチューブ１００は固定されているため、チューブ１
００がずれたり、チューブ１００が引っ張られることで
チューブの内径が変化したりすることを防止できる。な
お、液体吐出装置１Ｑにおいて、回転検出を行うために
は、ロータ３Ｑに、ロータ３Ｄのように凸部３１６Ｄ，
３１６Ｄ’を形成すればよい。 【０２６０】また、液体吐出装置は前述したような機器
５００〜９００に限らず、医療用点滴、他薬剤注入装置
などにも使用でき、微少量を長時間に渡って注入する際
に携帯可能な小型の装置等に使用することができる。 【０２６１】 【発明の効果】このような本発明によれば耐久性を向上
でき、小型化することができ、さらに、組立が容易であ
る液体吐出装置を提供することができるという第一の効
果がある。また、第一の効果を奏するとともに、吐出量
に生じる誤差を低減できる液体吐出装置を提供できると
いう第二の効果がある。さらに、作業性を向上させるこ
とができる液体吐出装置を提供できるという第三の効果
がある。また、以上のような液体吐出装置を備えた機器
を提供できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の第１実施形態の液体吐出装置を示す平
面図である。 【図２】図１の断面図である。 【図３】前記液体吐出装置のチューブ及びチューブガイ
ド溝の断面図である。 【図４】本発明の第２実施形態の液体吐出装置を示す平
面図である。 【図５】図４のＶ−Ｖ方向の断面図である。 【図６】本発明の第３実施形態にかかる液体吐出装置を
示す模式図である 【図７】本発明の第４実施形態に係る液体吐出装置を示
す平面図である。 【図８】図７の断面図である。 【図９】前記実施形態にかかるチューブに沿って外側か
ら見た展開断面図である。 【図１０】前記実施形態にかかるチューブに沿って外側
から見た展開断面図である。 【図１１】本発明の第５実施形態にかかる液体吐出装置
を示す平面図である 【図１２】本発明の第６実施形態にかかる液体吐出装置
を示す平面図である。 【図１３】図１２の断面図である。 【図１４】前記実施形態にかかる基部の平面図である。 【図１５】前記実施形態にかかるチューブに沿って外側
から見た展開断面図である。 【図１６】前記実施形態のチューブガイド溝の断面図で
ある。 【図１７】図１２のXVII−XVII断面図である。 【図１８】図１２のXVIII−XVIII断面図である。 【図１９】前記実施形態に係る液体吐出装置の動作を説
明するための平面図である。 【図２０】本発明の第７実施形態に係る液体吐出装置を
示す平面図である。 【図２１】前記実施形態に係るチューブに沿って外側か
ら見た展開断面図である。 【図２２】本発明の第８実施形態に係る液体吐出装置を
示す平面図である。 【図２３】本発明の第９実施形態に係る液体吐出装置の
要部を示す平面図である。 【図２４】本発明の第１０実施形態に係る液体吐出装置
を示す平面図である。 【図２５】本発明の第１０実施形態に係る液体吐出装置
を示す平面図である。 【図２６】前記実施形態の要部を示す平面図である。 【図２７】図２６のXXVII−XXVII方向の断面図である。 【図２８】図２６のXXVIII−XXVIII方向の断面図であ
る。 【図２９】本発明の第１１実施形態に係る液体吐出装置
を示す平面図である。 【図３０】前記実施形態のストッパを示す斜視図であ
る。 【図３１】本発明の第１２実施形態に係る液体吐出装置
の要部示す平面図である。 【図３２】本発明の第１３実施形態に係る液体吐出装置
の要部を示す平面図である。 【図３３】前記実施形態において、他のストッパを使用
した平面図である。 【図３４】本発明の第１４実施形態に係る液体吐出装置
の要部を示す平面図である。 【図３５】第１から第１４実施形態の何れかの液体吐出
装置を備えたプリンタを示す図である。 【図３６】第１から第１４実施形態の何れかの液体吐出
装置を備えた添加剤吐出装置を示す図である。 【図３７】第１から第１４実施形態の何れかの液体吐出
装置を備えた保温用グローブシステムを示す図である。 【図３８】第１から第１４実施形態の何れかの液体吐出
装置を備えたパソコンを示す図である。 【図３９】本発明の変形例を示す断面図である。 【図４０】本発明の変形例を示す断面図である。 【図４１】本発明の変形例にかかる液体吐出装置を示す
平面図である。 【図４２】本発明の変形例にかかる液体吐出装置を示す
平面図である。 【符号の説明】 １Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ，１Ｆ，１Ｇ，１Ｈ，１
Ｉ，１Ｋ，１Ｌ，１Ｍ，１Ｎ，１Ｑ…液体吐出装置、
２Ａ，２Ｂ，２Ｄ，２Ｆ，２Ｇ，２Ｐ…基部、３Ａ，３
Ｂ，３Ｄ，３Ｆ，３Ｐ，３Ｑ…押圧部材（ロータ）、
４Ａ，４Ｂ，４Ｅ，４Ｆ，４Ｇ，４Ｈ，４Ｉ，４Ｊ，４
Ｐ…リテーナ、 ５，５Ａ，５Ｂ，５Ｆ，５Ｆ’，５
Ｇ，５Ｇ’…ボール、５Ｑ…円錐ローラ、 ６，６Ｄ，
６Ｇ…駆動機構、 ６１…振動体、 ９Ｋ…ストッパ、
１２…スプリング、 ２５，２５Ｇ，２５Ｈ…付勢手
段、 ２６…誘導突起、 ２８Ｄ，２８Ｅ，２８Ｆ…回
転検出手段、２９…導入手段、 ４３Ａ，４３Ｆ，４３
Ｆ’，４３Ｈ，４３Ｉ，４３Ｊ，４５Ｇ，４５Ｇ’，４
７…ボール保持部、 ４３Ｅ…ボール取付部、４４Ｅ，
４４Ｅ’…凸部、 ４４’Ｊ…大突起、４４Ｊ…突起、
４４Ｆ，４４Ｆ’…引掛部、 ４８Ｅ，３１５Ｄ…ボー
ルガイド溝、６１…振動体、 １００…チューブ、 ２
１１Ａ，２１１Ｂ，２１１Ｄ，２１１Ｆ，２１１Ｇ，２
１１Ｈ…チューブガイド溝、 ２１１…当接面、 ２１
９Ｉ…初期位置誘導面、 ２３７…ボール導入溝、 ２
４２…スロープ、 ２６１…誘導面、 ２８１，２８１
Ｊ，２８１Ｊ’…検出部、 ２９１Ｉ…初期位置誘導
面、 ３１２Ｄ…凹部、 ３１６Ｄ，３１６Ｄ’…凸
部、 ４３０Ｉ…外周方向付勢手段、 ４３１Ｊ…初期
位置誘導面、 ５００…プリンタ、 ６００…添加剤吐
出装置、 ８００…保温用グローブシステム、 ９００
…パソコン

─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】 【提出日】平成１４年９月３０日（２００２．９．３
０） 【手続補正１】 【補正対象書類名】明細書 【補正対象項目名】０１８２ 【補正方法】変更 【補正内容】 【０１８２】ボール保持部４５Ｇ，４５Ｇ’は、第６実
施形態におけるボール保持部４３Ｆと同様の構造となっ
ているが、ボール保持部４３Ｆと異なり、角度を付けて
形成されていない。そのため、リテーナ４Ｇが回転する
と、ボール保持部４５Ｇ，４５Ｇ’に保持されたボール
５Ｆ，５Ｆ’は遠心力で飛び出そうとするが、リテーナ
凹部２７のリテーナ凹部壁面２７２によって飛び出さな
いようになっている。 【手続補正２】 【補正対象書類名】明細書 【補正対象項目名】０１８５ 【補正方法】変更 【補正内容】 【０１８５】導入ボール配置溝２４Ｇは、平面視で、ボ
ール案内範囲２３４Ｇの深さＤ５の部分（以降、ボール
導入範囲２３５Ｇと呼ぶ）に近接している。導入ボール
配置溝２４Ｇは、開口２４３でリテーナ凹部２７に連通
し、矩形状の平坦部２４１と、この平坦部２４１を囲む
凹部壁面２４５とを含んで構成され、導入ボール５Ｆを
リテーナ４Ｇの外周端面に付勢する付勢手段２５Ｇが設
けられている。 【手続補正３】 【補正対象書類名】明細書 【補正対象項目名】０１８７ 【補正方法】変更 【補正内容】 【０１８７】ここで、付勢手段２５Ｇは、以下のように
動作する。まず、リテーナ４Ｇのボール保持部４５Ｇが
ボール導入範囲２３５Ｇに到達するまでは、導入ボール
配置溝２４Ｇに配置された導入ボール５Ｆは、押圧片２
５４で付勢されてリテーナ４Ｇの外周端面に当接してい
る。 【手続補正４】 【補正対象書類名】明細書 【補正対象項目名】０１８８ 【補正方法】変更 【補正内容】 【０１８８】次に、リテーナ４Ｇのボール保持部４５Ｇ
がボール導入範囲２３５Ｇに到達すると、押圧片２５４
で導入ボール５Ｆを付勢してリテーナ４Ｇのボール保持
部４５Ｇに押し込む。押圧片２５４は、導入ボール５Ｆ
を押し込んだ後、ストッパ２５５に係合して停止し、リ
テーナ４Ｇの外周端面を付勢しない状態となる。 【手続補正５】 【補正対象書類名】明細書 【補正対象項目名】０１９０ 【補正方法】変更 【補正内容】 【０１９０】次に、本実施形態の動作について、ステッ
プ０から４の順に説明する。 ［ステップ０(初期状態)］ステップ０では、図２０に示
すように、リテーナ４Ｇは、ボール保持部４５Ｇ’でボ
ール５Ｆ’を保持しながら、このボール５Ｆ’をボール
案内範囲２３４のうちボール導入範囲２３５Ｇよりもリ
テーナ４Ｇの回転方向側に配置した状態で停止してい
る。一方、リテーナ４Ｇのボール保持部４５Ｇは押圧範
囲２３２にあるが、導入ボール５Ｆは導入されていない
状態となっている。したがって、ボール５Ｆ，５Ｆ’が
共にチューブ１００を圧閉していない。なお、導入ボー
ル５Ｆ、導入ボール配置溝２４Ｇに配置され、付勢手段
２５Ｇによって付勢されてリテーナ４Ｇの外周端面に当
接している。 【手続補正６】 【補正対象書類名】明細書 【補正対象項目名】０１９１ 【補正方法】変更 【補正内容】 【０１９１】［ステップ１］次に、駆動機構６Ｇの振動
体６１に所定周波数の交流電圧を印加すると、振動体６
１の押圧力によって、ロータ３Ｆが図２０中矢印Ｓの方
向に連続的に回転する。すると、ロータ３Ｆによって押
圧されているボール５Ｆ’は、転動してボール案内範囲
２３４Ｇから押圧範囲２３２に移動して、チューブ１０
０を圧閉して液体をチューブ１００先端から吐出させな
がら進んでゆく。このとき、リテーナ４Ｇのボール保持
部４５Ｇは、依然として導入ボール５Ｆが導入されてい
ない状態である。 【手続補正７】 【補正対象書類名】明細書 【補正対象項目名】０１９２ 【補正方法】変更 【補正内容】 【０１９２】［ステップ２］続いて、リテーナ４Ｇのボ
ール保持部４５Ｇがボール導入範囲２３５Ｇに到達する
と、導入ボール５Ｆは、付勢手段２５Ｇによって付勢さ
れてボール保持部４５Ｇに押し込まれる。ボール導入範
囲２３５Ｇでリテーナ４Ｇのボール保持部４５Ｇに導入
されたボールは、ボール保持部４５Ｇに保持されてはい
るが、ボール案内範囲２３４Ｇにあるため、チューブ１
００を圧閉することはなく、ボール５Ｆ’のみが、押圧
範囲２３２を移動しながらチューブ１００を圧閉して、
チューブ１００先端から液体を吐出させている。その後
のステップ３およびステップ４は、第６実施形態と同様
である。 【手続補正８】 【補正対象書類名】明細書 【補正対象項目名】図面の簡単な説明 【補正方法】変更 【補正内容】 【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の第１実施形態の液体吐出装置を示す平
面図である。 【図２】図１の断面図である。 【図３】前記液体吐出装置のチューブ及びチューブガイ
ド溝の断面図である。 【図４】本発明の第２実施形態の液体吐出装置を示す平
面図である。 【図５】図４のＶ−Ｖ方向の断面図である。 【図６】本発明の第３実施形態にかかる液体吐出装置を
示す模式図である 【図７】本発明の第４実施形態に係る液体吐出装置を示
す平面図である。 【図８】図７の断面図である。 【図９】前記実施形態にかかるチューブに沿って外側か
ら見た展開断面図である。 【図１０】前記実施形態にかかるチューブに沿って外側
から見た展開断面図である。 【図１１】本発明の第５実施形態にかかる液体吐出装置
を示す平面図である 【図１２】本発明の第６実施形態にかかる液体吐出装置
を示す平面図である。 【図１３】図１２の断面図である。 【図１４】前記実施形態にかかる基部の平面図である。 【図１５】前記実施形態にかかるチューブに沿って外側
から見た展開断面図である。 【図１６】前記実施形態のチューブガイド溝の断面図で
ある。 【図１７】図１２のXVII−XVII断面図である。 【図１８】図１２のXVIII−XVIII断面図である。 【図１９】前記実施形態に係る液体吐出装置の動作を説
明するための平面図である。 【図２０】本発明の第７実施形態に係る液体吐出装置を
示す平面図である。 【図２１】前記実施形態に係るチューブに沿って外側か
ら見た展開断面図である。 【図２２】本発明の第８実施形態に係る液体吐出装置を
示す平面図である。 【図２３】本発明の第９実施形態に係る液体吐出装置の
要部を示す平面図である。 【図２４】本発明の第１０実施形態に係る液体吐出装置
を示す平面図である。 【図２５】本発明の第１０実施形態に係る液体吐出装置
を示す平面図である。 【図２６】前記実施形態の要部を示す平面図である。 【図２７】図２６のXXVII−XXVII方向の断面図である。 【図２８】図２６のXXVIII−XXVIII方向の断面図であ
る。 【図２９】本発明の第１１実施形態に係る液体吐出装置
を示す平面図である。 【図３０】前記実施形態のストッパを示す斜視図であ
る。 【図３１】本発明の第１２実施形態に係る液体吐出装置
の要部示す平面図である。 【図３２】本発明の第１３実施形態に係る液体吐出装置
の要部を示す平面図である。 【図３３】前記実施形態において、他のストッパを使用
した平面図である。 【図３４】本発明の第１４実施形態に係る液体吐出装置
の要部を示す平面図である。 【図３５】第１から第１４実施形態の何れかの液体吐出
装置を備えたプリンタを示す図である。 【図３６】第１から第１４実施形態の何れかの液体吐出
装置を備えた添加剤吐出装置を示す図である。 【図３７】第１から第１４実施形態の何れかの液体吐出
装置を備えた保温用グローブシステムを示す図である。 【図３８】第１から第１４実施形態の何れかの液体吐出
装置を備えたパソコンを示す図である。 【図３９】本発明の変形例を示す断面図である。 【図４０】本発明の変形例を示す断面図である。 【図４１】本発明の変形例にかかる液体吐出装置を示す
平面図である。 【図４２】本発明の変形例にかかる液体吐出装置を示す
平面図である。 【符号の説明】 １Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ，１Ｆ，１Ｇ，１Ｈ，１
Ｉ，１Ｋ，１Ｌ，１Ｍ，１Ｎ，１Ｑ…液体吐出装置、
２Ａ，２Ｂ，２Ｄ，２Ｆ，２Ｇ，２Ｐ…基部、３Ａ，３
Ｂ，３Ｄ，３Ｆ，３Ｐ，３Ｑ…押圧部材（ロータ）、
４Ａ，４Ｂ，４Ｅ，４Ｆ，４Ｇ，４Ｈ，４Ｉ，４Ｊ，４
Ｐ…リテーナ、 ５，５Ａ，５Ｂ，５Ｆ，５Ｆ’…ボー
ル、５Ｑ…円錐ローラ、 ６，６Ｄ，６Ｇ…駆動機構、
６１…振動体、 ９Ｋ…ストッパ、 １２…スプリン
グ、 ２５，２５Ｇ，２５Ｈ…付勢手段、 ２６…誘導
突起、 ２８Ｄ，２８Ｅ，２８Ｆ…回転検出手段、２９
…導入手段、 ４３Ａ，４３Ｆ，４３Ｆ’，４３Ｈ，４
３Ｉ，４３Ｊ，４５Ｇ，４５Ｇ’，４７…ボール保持
部、 ４３Ｅ…ボール取付部、４４Ｅ，４４Ｅ’…凸
部、 ４４’Ｊ…大突起、４４Ｊ…突起、４４Ｆ，４４
Ｆ’…引掛部、 ４８Ｅ，３１５Ｄ…ボールガイド溝、
６１…振動体、 １００…チューブ、 ２１１Ａ，２１
１Ｂ，２１１Ｄ，２１１Ｆ，２１１Ｇ，２１１Ｈ…チュ
ーブガイド溝、２１１…当接面、 ２１９Ｉ…初期位置
誘導面、 ２３７…ボール導入溝、２４２…スロープ、
２６１…誘導面、 ２８１，２８１Ｊ，２８１Ｊ’…
検出部、 ２９１Ｉ…初期位置誘導面、 ３１２Ｄ…凹
部、 ３１６Ｄ，３１６Ｄ’…凸部、 ４３０Ｉ…外周
方向付勢手段、 ４３１Ｊ…初期位置誘導面、 ５００
…プリンタ、 ６００…添加剤吐出装置、 ８００…保
温用グローブシステム、 ９００…パソコン 【手続補正９】 【補正対象書類名】図面 【補正対象項目名】図１２ 【補正方法】変更 【補正内容】 【図１２】 【手続補正１０】 【補正対象書類名】図面 【補正対象項目名】図２１ 【補正方法】変更 【補正内容】 【図２１】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ４１Ｊ 2/18 Ｂ４１Ｊ 3/04 １０２Ｒ 2/185

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 弾性を有するチューブが設置される基部
   を有する液体吐出装置であって、前記チューブの一部を
   圧閉しながらチューブ上を転動するボールと、このボー
   ルを転動させる駆動機構と、前記ボールをチューブに押
   し付けて前記チューブの一部を圧閉する押圧部材とを備
   え、 前記駆動機構は、前記押圧部材の外周端面に動力を伝達
   することを特徴とする液体吐出装置。