WO2013145384A1 - 作業機械 - Google Patents

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WO2013145384A1
WO2013145384A1 PCT/JP2012/075658 JP2012075658W WO2013145384A1 WO 2013145384 A1 WO2013145384 A1 WO 2013145384A1 JP 2012075658 W JP2012075658 W JP 2012075658W WO 2013145384 A1 WO2013145384 A1 WO 2013145384A1
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exhaust pipe
cover
seat
disposed
driver
Prior art date
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PCT/JP2012/075658
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おさむ 國領
哲也 角野
入野　照男
川本　純也
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Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
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    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
    • E02F3/32—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom working downwardly and towards the machine, e.g. with backhoes
    • E02F3/325—Backhoes of the miniature type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60K13/00—Arrangement in connection with combustion air intake or gas exhaust of propulsion units
    • B60K13/04—Arrangement in connection with combustion air intake or gas exhaust of propulsion units concerning exhaust
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
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    • E02F9/0858—Arrangement of component parts installed on superstructures not otherwise provided for, e.g. electric components, fenders, air-conditioning units
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    • E02F9/163—Structures to protect drivers, e.g. cabins, doors for cabins; Falling object protection structure [FOPS]; Roll over protection structure [ROPS]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60Y2200/412—Excavators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01N2590/00—Exhaust or silencing apparatus adapted to particular use, e.g. for military applications, airplanes, submarines
    • F01N2590/08—Exhaust or silencing apparatus adapted to particular use, e.g. for military applications, airplanes, submarines for heavy duty applications, e.g. trucks, buses, tractors, locomotives

Definitions

  • the present invention relates to a working machine such as a mini-excavator equipped with an exhaust pipe that discharges engine exhaust gas at a position above the vehicle body.
  • Small work machines such as mini-excavators are often used in relatively narrow work places for landscaping and piping work.
  • exhaust pipe exhaust port when the exhaust pipe exhaust port is located on the lower side of the vehicle body, exhaust gas is directed toward a relatively low planting structure or low height structure present around the working machine. It is likely to be released and adversely affect these plants and structures.
  • the present invention has been made from the situation in the above-mentioned prior art, and its object is to provide a working machine capable of securing a good rearward visibility of an operator seated at the driver's seat.
  • the present invention provides a rotating body, a working device attached to the rotating body, a driver's seat disposed on the rotating body, a counterweight disposed behind the driver's seat, and
  • a working machine provided with a muffler disposed on a revolving structure and having an exhaust port for emitting exhaust gas discharged from the muffler at an upper position of the counterweight, the exhaust pipe introducing the exhaust gas of the engine and the above-mentioned operation
  • a virtual straight line connecting the seat reference point of the driver's seat and any one of the plurality of support columns, or a vicinity of the virtual straight line, including a plurality of support columns standing on the rear side of the seat It is characterized in that the exhaust pipe is disposed at a position.
  • the exhaust pipe is completely or almost completely hidden behind the positioned support column. Therefore, although the operator sitting at the driver's seat is blocked by the support pillars, it is less likely to be blocked by the exhaust pipe, and a good rear view can be secured.
  • the exhaust pipe is heated by the exhaust gas being introduced, but the radiant heat from the surface of the exhaust pipe is blocked by the columns erected behind the above-mentioned driver's seat.
  • the radiant heat from the surface of the exhaust pipe is blocked by the columns erected behind the above-mentioned driver's seat.
  • exhaust gas treatment temperatures of working machines without exhaust gas treatment devices are around 300 ° C
  • the exhaust gas temperature rises to about 600 ° C. due to high heat that sometimes occurs with the combustion of NOx and PM (particulate matter). Therefore, in a working machine equipped with such an exhaust gas treatment device, the surface temperature of the exhaust pipe also tends to be high.
  • the present invention is particularly effective for a working machine in which the surface temperature of the exhaust pipe is high and the radiant heat is likely to be high.
  • the work machine comprises a mini-excavator, and the plurality of support columns include support columns included in a cab disposed on the rotating body or support columns included in a canopy disposed on the rotating body. It is characterized by
  • the exhaust pipe when the operator sitting in the driver's seat tries to check the rear visually, the exhaust pipe is completely or almost completely behind the support pillar included in the cab or the support pillar included in the canopy It will be completely hidden. Therefore, a mini-excavator with a good visibility in the rear can be realized. That is, as a structure that makes the exhaust pipe invisible or difficult to see when the operator sitting in the driver's seat looks at the rear, as the support included in the cab of the mini excavator or the prop included in the canopy of the mini excavator It can be used effectively.
  • the mini-excavator equipped with a canopy it is possible to prevent the radiant heat from the surface of the exhaust pipe from reaching the above-mentioned driver's seat by the support column standing behind the operator's cab.
  • the present invention is characterized in that the exhaust pipe cover for preventing the contact with the exhaust pipe is provided, and the lower end portion of the exhaust pipe cover is provided with a notch forming an opening for permitting insertion of the cleaning tool. There is.
  • the lower end of the exhaust pipe cover is not disassembled.
  • a cleaning tool such as a brush can be inserted into the space provided by the notched portion formed in the part, and the dust can be easily cleaned and removed.
  • the dust can be easily cleaned and removed as described above, the dust can be easily prevented from being in contact with the heated exhaust pipe and being burned.
  • the present invention also includes a cover holding portion for holding the exhaust pipe cover to the exhaust pipe, and the cover holding portion is an annular member disposed with a gap between the exhaust pipe and the exhaust pipe so as to surround the circumferential surface of the exhaust pipe.
  • Member a support member supporting the annular member and fixed to the peripheral surface of the exhaust pipe, an upright member fixed to the annular member and extended in the vertical direction, and the exhaust pipe cover on the upright member And attaching means for attaching the
  • the heat of the surface of the exhaust pipe heated by the exhaust gas is transmitted to the support member fixed to the circumferential surface of the exhaust pipe, and the support member is disposed with a gap between the support member and the exhaust pipe.
  • the exhaust pipe is transmitted to the annular member, is further fixed to the annular member from the annular member, is transmitted to the erected member extended in the vertical direction, and is attached to the erected member from the erected member via the attachment means. It is transmitted to the cover.
  • the heat transferred from the exhaust pipe to the support member is mainly cooled by the portion of the annular member located between the support member and the upright member, the portion of the upright member attached to the annular member; It cools between the portion of the erected member provided with the mounting means to which the exhaust pipe cover is attached, and is transmitted from the erected member to the exhaust pipe cover via the mounting means.
  • the heat from the exhaust gas transferred from the exhaust pipe to the exhaust pipe cover can be lowered without requiring a heat insulating material disposed to surround the exhaust pipe or a cylindrical member forming a long body.
  • the exhaust pipe cover since the exhaust pipe cover is held by the exhaust pipe via the annular member without the need for the heat insulating material or the tubular member made of a long body, the exhaust pipe cover can be held simply. The structure can be realized.
  • the working machine is a mini-excavator equipped with a canopy having a roof that is disposed on the revolving unit and covers the upper side of the driver's seat, and the exhaust pipe has a height dimension corresponding to the exhaust port The height dimension is set between the top and bottom of the roof of the canopy.
  • the exhaust gas discharged from the exhaust port of the exhaust pipe is blocked by the portion positioned between the top and the bottom of the roof of the canopy at the time of turning of the revolving structure etc. Can be prevented from being This makes it possible to suppress the discomfort of the operator seated on the driver's seat associated with the exhaust gas released from the exhaust port of the exhaust pipe.
  • the exhaust pipe can be prevented from protruding above the roof of the canopy, it can be prevented from being restricted by the height restriction when carrying the work machine on the trailer and transporting it. . Also, the present invention can prevent the exhaust pipe from hitting the upper part of the entrance when trying to enter from the entrance of the building to perform in-building work.
  • a virtual straight line or a virtual line including a plurality of support columns standing behind the driver's seat, connecting the seat reference point of the driver's seat and any of the plurality of support columns described above Since the exhaust pipe for releasing the exhaust gas of the engine at the upper position of the counterweight is disposed at a position close to the basic straight line, the operator sitting at the driver's seat tries to check the rear side visually The exhaust pipe can be hidden behind the corresponding post. As a result, the present invention can ensure a good rearward visibility of the operator sitting in the driver's seat, and can improve the workability of the work performed by the work machine as compared to the conventional case.
  • the present invention can secure a good rear view, it is possible to secure the safety for the structure and people present behind the working machine. From these facts, the present invention is also suitable for a mini-excavator which often works in a narrow place such as a town.
  • FIG. 1 It is a side view which shows the vehicle body of the mini shovel which comprises 1st Embodiment of the working machine which concerns on this invention. It is a rear view of the vehicle body with which the mini shovel shown in FIG. 1 is equipped. It is the perspective view which looked at the vehicle body of the mini shovel shown in FIG. 1 from diagonally forward. It is a top view of the vehicle body of the mini shovel shown in FIG. It is a figure which shows the positional relationship of the operator who sat at the driver's seat of the mini shovel shown in FIG. 1, a rear side left support
  • FIG. 1st Embodiment It is a figure explaining the height position of the exhaust port of the exhaust pipe provided in 1st Embodiment. It is a figure showing the exhaust pipe and exhaust pipe cover with which a 1st embodiment is equipped, (a) figure is a front view, (b) figure is a top view, (c) is a perspective view seen from the front side, (d) The figure is a perspective view seen from the back side. It is a figure showing the exhaust pipe and exhaust pipe cover with which a 1st embodiment is equipped, (a) figure is a rear view, (b) figure is a BB sectional view of (a) figure, (c) figure (a) FIG.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line CC in the figure, (d) is a cross-sectional view taken along the line AA in the (a) view, and (e) is a side view.
  • FIG. 6 is an enlarged perspective view showing upper portions of an exhaust pipe and an exhaust pipe cover provided in the first embodiment. It is a figure which shows the cover holding
  • FIG. 6 is an enlarged perspective view showing upper portions of an exhaust pipe and an exhaust pipe cover provided in the first embodiment. It is a figure which shows the cover holding
  • FIG. 14 It is a rear view of the vehicle body of the mini shovel shown in FIG. It is a top view of the vehicle body of the mini shovel shown in FIG. It is a top view which shows the state which remove
  • FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line B-B of the drawing
  • (d) is a cross-sectional view taken along the line C-C of the (a)
  • FIG. It is a principal part top view showing arrangement relation of a tail pipe and exhaust pipe with which a 2nd embodiment is equipped.
  • FIG. 1 is a side view showing a car body of a mini shovel constituting a first embodiment of a working machine according to the present invention
  • FIG. 2 is a rear view of a car body provided in the mini shovel shown in FIG. 4 is a plan view of the body of the mini shovel shown in FIG. 1
  • FIG. 5 is an operator sitting in the driver's seat of the mini shovel shown in FIG. 2A and 2B are diagrams showing the positional relationship between the exhaust pipe and the exhaust pipe, in which FIG. 2A is a rear view and FIG.
  • the working machine comprises, for example, a mini-excavator.
  • the first embodiment includes a traveling body 1, a revolving unit 2 disposed on the traveling unit 1, and a working device (not shown) supported by a support portion 16 disposed on the front side of the revolving unit 2.
  • the work device includes a boom, an arm, a bucket, and the like, and can carry out a digging operation and the like of earth and sand.
  • the traveling body 1 and the revolving body 2 described above constitute a vehicle body.
  • a driver's seat 3 is disposed on the swing frame 2 a of the swing body 2, and a canopy 4 disposed to cover the driver's seat 3 is provided.
  • the canopy 4 is made of, for example, a canopy having four columns. That is, the canopy 4 includes the front right support 5 a, the front left support 5 b, the rear right support 5 c, and the rear left support 5 d.
  • the canopy 4 is provided with a roof 6 which is disposed above the columns 5 a to 5 d and covers the driver's seat 3.
  • a counterweight 7 for securing a weight balance is provided at a portion of the swing body 2 located behind the driver's seat 3.
  • an exhaust pipe 13 having an exhaust port 13a for discharging the exhaust gas of the engine at a position above the counterweight 7 is provided upright.
  • an exhaust pipe cover 21 which is disposed so as to surround the circumferential surface of the exhaust pipe 13 and which prevents contact with the exhaust pipe 13 is provided.
  • the exhaust pipe 13 and the exhaust pipe 13 are disposed near the virtual straight line 18 connecting the ship point of the driver's seat 3, ie, the seat reference point 17 and the rear left support 5d.
  • An exhaust pipe cover 21 is disposed.
  • FIG. 6 is a view for explaining the height position of the exhaust port of the exhaust pipe provided in the first embodiment.
  • the mini shovel according to the first embodiment has a height dimension of the exhaust pipe 13 and a height dimension 6a1 of the top portion 6a of the roof 6 of the canopy 4 and the bottom portion 6b.
  • the height dimension is set to be included in the height area 23 between the height dimension 6b1 and the height dimension 6b1.
  • the exhaust pipe 13 is disposed such that the direction of the exhaust port 13a of the exhaust pipe 13 faces, for example, the rear.
  • the height dimension from the ground where the mini shovel is installed to the exhaust port 13a of the exhaust pipe 13 is set to a height dimension greater than the average height of an adult, for example, a height dimension greater than 170 cm.
  • FIG. 7 is a view showing an exhaust pipe and an exhaust pipe cover provided in the first embodiment, wherein (a) is a front view, (b) is a plan view, and (c) is a perspective view as viewed from the front side; (D) The figure is a perspective view seen from the back side, FIG. 8 is a view showing the exhaust pipe and the exhaust pipe cover provided in the first embodiment, (a) is a rear view, (b) is a (a) BB cross-sectional view of the figure, (c) a cross-sectional view taken along the line CC of the (a) drawing, (d) a cross-sectional view taken along the line AA of the (a) view, (e) the side view.
  • the lower end of the exhaust pipe 13 has a hole communicating with the cylindrical portion of the exhaust pipe 13, and is integrally provided with a flange 19 fixed to the upper surface of the counterweight 7. It is The flange 19 is fixed to the upper surface of the counterweight 7 by a bolt 15.
  • the lower end portion of the exhaust pipe cover 21 is provided with a notch which forms an opening 30 for permitting insertion of a cleaning tool such as a brush (not shown).
  • a cleaning tool such as a brush (not shown).
  • the exhaust pipe cover 21 is disposed such that the opening 30 is located, for example, only on the driver's seat 3 side.
  • the exhaust pipe cover 21 is disposed with a gap 13 a between itself and the exhaust pipe 13.
  • the exhaust pipe covers 21 extend along the extending direction of the exhaust pipe 13 and are disposed to face each other with a gap 21 C so as to sandwich the exhaust pipe 13.
  • the first divided cover portion 21A and the second divided cover portion 21B are included.
  • the above-mentioned notches are a first notch 21A2 formed at the lower end of the first divided cover 21A, and a second notch 21B2 formed at the lower end of the second divided cover 21B. It consists of
  • the first divided cover portion 21A and the second divided cover portion 21B each have a flat plate-shaped first mounting portion 21A3 and a second mounting portion 21B3 attached to the upper surface of the counterweight 7 at lower ends thereof.
  • the attachment portions 21A3 and 21B3 are fastened together with the flange 19 of the exhaust pipe 13 by the above-described bolt 15 and fixed to the counterweight 7.
  • a large number of slits 21A1 are formed on the side surface of the first divided cover portion 21A.
  • a large number of slits are formed on the side surface of the second divided cover portion 21B.
  • FIG. 9 is an enlarged perspective view showing upper portions of the exhaust pipe and the exhaust pipe cover provided in the first embodiment
  • FIG. 10 is a view showing a cover holding portion provided in the first embodiment
  • FIG. (B) is a perspective view showing the cover holding portion attached to the exhaust pipe
  • FIG. 11 is a view showing the cover holding portion provided in the first embodiment
  • a) The figure is an enlarged perspective view showing a state in which the cover holding portion is attached to the exhaust pipe
  • (b) is an enlarged plan view showing the state in which the cover holding portion is attached to the exhaust pipe
  • FIG. 12 is provided in the first embodiment It is a disassembled perspective view which shows the attachment relation of an exhaust pipe and an exhaust pipe cover.
  • the cover holding portion 24 for holding the exhaust pipe cover 21 on the exhaust pipe 13 is provided.
  • the cover holding portion 24 is, as shown in FIG. 11B, an annular member 24a disposed with a gap 13b with the exhaust pipe 13 so as to surround the circumferential surface of the exhaust pipe 13, and the annular member 24a is supported, and a support member described later fixed by welding, for example, around the exhaust pipe 13, a standing member fixed to the annular member 24a by welding, for example, extended in the vertical direction, and the standing member And an attachment means for attaching the exhaust pipe cover 21 thereto.
  • the annular member 24a is welded to the support member.
  • the above-described support members are composed of a pair of support members 24 b and 24 c disposed to face each other with the exhaust pipe 13 interposed therebetween.
  • the erecting members described above are disposed to face each other with the exhaust pipe 13 interposed therebetween, and each of the first divided cover portion 21A or the second divided cover portion 21B of the exhaust pipe cover 21 is attached and bent. It consists of standing members 24d and 24e.
  • the pair of support members 24 c and 24 d are disposed, for example, in the upper portion of the exhaust pipe 13. Lower portions of the pair of upright members 24d and 24e are fixed by, for example, welding to an annular member 24a supported by the support members 24c and 24d.
  • Attached members 24f and 24g having female threads are fixed to the upper portions of the upright members 24d and 24e, respectively, and corresponding bolts 25 shown in FIG. 9 are attached to the female threads of the attached members 24f and 24g.
  • the attachment members 24f and 24g and the bolts 25 constitute attachment means for attaching the first divided cover portion 21A and the second divided cover portion 21B included in the exhaust pipe cover 21 to the upright members 24d and 24e.
  • the pair of support members 24b and 24c and the pair of upright members 24d and 24e are disposed to be orthogonal to each other in plan view. Further, one cover holding portion 24 having the above-described configuration is provided, and the upper portions of the first divided cover portion 21A and the second divided cover portion 21B are held by the cover holding portion 24 as described above. Lower ends of the cover portion 21A and the second divided cover portion 21B, that is, the first and second attachment portions 21A3 and 21B3 are fixed to the counterweight 7 as described above.
  • the upper surface 7b of the counterweight 7 is formed with a hole 7C to which the exhaust gas of the engine is introduced, and a plurality of bolt holes 7b1 are formed around the hole 7C.
  • the holes 19a formed in the flange 19 of the exhaust pipe 13 and the holes formed in the first mounting portion 21A3 of the first divided cover portion 21A are fitted to the bolt holes 7b1 of the upper surface 7b of the counterweight 7, and the exhaust pipe
  • a hole 19a formed in the flange 19 of 13 and a hole formed in the second attachment portion 21B3 of the second divided cover portion 21B are fitted to the other bolt holes 7b1 on the upper surface of the counterweight 7, and
  • the first divided cover portion 21A and the second divided cover portion 21B and the exhaust pipe 13 are fastened, and the first divided cover portion 21A and the second divided cover portion 21B and the exhaust pipe 13 are illustrated on the counterweight 7 as shown in FIG.
  • it is fixed in a self-supporting state so as not to contact the canopy 4, and is set up and held.
  • FIG. 13 is a cross-sectional view of an essential part showing an arrangement relationship between a tail pipe and an exhaust pipe provided in the first embodiment.
  • a muffler 10 for guiding and muffling exhaust gas of an engine (not shown) and a tail pipe 11 for guiding the exhaust gas discharged from the muffler 10 are disposed.
  • a passage 7a communicating with the hole 7c of the counterweight 7 shown in FIG. 12 described above is formed in the counterweight 7.
  • the tail pipe 11 is inserted into the passage 7 a so as not to contact the wall surface of the counterweight 7 forming the passage 7 a, and the upper end 11 a is inserted into the exhaust pipe 13.
  • the exhaust gas of the engine is guided to the exhaust pipe 13 through the muffler 10 and the tail pipe 11, and the exhaust port 13 a of the exhaust pipe 13 is externally transmitted at a position above the counterweight 7. Released.
  • the first embodiment when the operator 22 sitting in the driver's seat 3 tries to visually check the rear, the seat reference point 17 of the driver's seat 3 and the driving The exhaust pipe 13 is completely or almost completely hidden behind the rear left support 5d located on an imaginary straight line 18 connecting the rear left support 5d standing on the rear side of the seat 3. Become. Therefore, although the operator 22 who sits in the driver's seat 3 is blocked by the rear left support 5d, it is less likely to be blocked by the exhaust pipe 13, thereby improving the workability of the work performed by the mini shovel be able to. In addition, since the first embodiment can secure a good rear view, it is possible to secure the safety for a structure or a person present behind the mini shovel.
  • the exhaust pipe 13 is heated by the exhaust gas being introduced, but the radiation heat from the surface of the exhaust pipe 13 is provided behind the driver's seat 3 and the rear left support It is interrupted by 5d. As a result, it is possible to prevent the operator 22 seated in the driver's seat 3 from having an unpleasant warmth due to the heat of the exhaust gas. Therefore, in the case of a working machine provided with the above-described exhaust gas processing device in which the temperature of the exhaust gas tends to be high, the surface temperature of the exhaust pipe 13 also tends to be high. As described above, the first embodiment is also suitable as a mini-excavator in which the surface temperature of the exhaust pipe 13 is high and the radiation heat is high.
  • the lower end portion of the first and second divided cover portions 21A and 21B included in the exhaust pipe cover 21 is formed with the opening 30 for permitting the insertion of the cleaning tool such as a brush or the like. Since the first and second notched portions 21A2 and 21B2 are formed, dust such as dead leaves infiltrates from the gap 13b between the exhaust pipe 13 and the first and second divided cover portions 21A and 21B. , Lower end portions of the second divided cover portions 21A and 21B, the lower ends of the first and second divided cover portions 21A and 21B without disassembling the first and second divided cover portions 21A and 21B.
  • the first embodiment is provided with the exhaust gas treatment apparatus, and the temperature of the exhaust gas is likely to be high, and as a mini-excavator particularly required to prevent the contact of the refuse such as dead leaves with the exhaust pipe 13 Is also suitable. Furthermore, this first embodiment is suitable for a mini-excavator often used in a work environment where waste such as dead leaves is likely to be produced, such as in a town.
  • the opening 30 formed by the first and second notches 21A2 and 21B2 of the first and second divided cover portions 21A and 21B is located only on the driver's seat 3 side. Since the first and second divided cover portions 21A and 21B are disposed to make the opening portion 30 be hidden by the driver's seat 3, the contact to the heated exhaust pipe 13 is It can prevent.
  • the dust in the clearance along with the dust accumulated in the opening 30 may be a brush or the like. It can be cleaned and removed by a cleaning tool.
  • the heat of the exhaust pipe 13 due to the exhaust gas can be dissipated from the gap 21C formed between the first divided cover portion 21A and the second divided cover portion 21B.
  • the heat of the exhaust pipe 13 between the exhaust pipe 13 and the first and second divided cover portions 21A and 21B can prevent the first and second divided cover portions 21A and 21B from being heated.
  • dust such as dead leaves which enter from the gap 21C of the first and second divided cover portions 21A and 21B and accumulated near the lower end portions of the exhaust pipe 13 and the first and second divided cover portions 21A and 21B is also an opening portion. It can be easily cleaned and removed by inserting a cleaning tool such as a brush at 30.
  • the exhaust pipe cover 21 including the first divided cover portion 21A and the second divided cover portion 21B can be stably erected. It can be held.
  • the supporting members 24b and 24c fixed to the circumferential surface of the exhaust pipe 13, the annular member 24a supported by the supporting members 24b and 24c, and the annular member 24a are fixed.
  • the first and second divided cover portions are constituted by the erected members 24d and 24e and the attachment members 24f and 24g for attaching the first and second divided cover portions 21A and 21B to the erected members 24d and 24e and the bolt 25. 21A and 21B can be stably held.
  • the heat of the exhaust pipe 13 heated by the exhaust gas is transmitted to the support members 24 b and 24 c fixed to the circumferential surface of the exhaust pipe 13, and the exhaust from these support members 24 b and 24 c is performed.
  • the annular member 24a arranged with a gap 13b between the tube 13 and the annular member 24a is further fixed to the annular member 24a from the annular member 24a, and is attached to the vertically disposed extending members 24d and 24e. , And transmitted to the second divided cover portions 21A and 21B.
  • the heat transferred from the exhaust pipe 13 to the support members 24b and 24c is mainly cooled after being cooled at the portion of the annular member 24a located between the support members 24b and 24c and the standing members 24d and 24e.
  • the heat insulating material and the long body are disposed so as to surround the exhaust pipe 13 with the heat transmitted from the exhaust pipe 13 to the first and second divided cover portions 21A and 21B. It can be lowered without requiring the cylindrical member to be formed. Therefore, the safety at the time of contacting the first and second divided cover portions 21A and 21B provided in the first embodiment is secured.
  • the first and the second members are disposed via the annular member 24a disposed with a gap 13b between the exhaust pipe 13 and the first and the second embodiments without using the heat insulating material and the cylindrical member forming the long body.
  • the exhaust pipe 13 can hold the second divided cover portions 21A and 21B.
  • the first embodiment can realize a simple structure of the exhaust pipe cover holding structure and can reduce the manufacturing cost.
  • the first divided cover portion 21A included in the exhaust pipe cover 21 is supported by a pair of supporting members 24b and 24c that are fixed to the exhaust pipe 13, and these supporting members 24b and 24c. It can be attached to the exhaust pipe 13 via the annular member 24a and the upright member 24d of the pair of upright members 24d and 24e fixed to the annular member 24a. Further, a pair of support members 24b and 24c fixing the second divided cover portion 21B to the exhaust pipe 13, an annular member 24a supported by the support members 24b and 24c, and a standing installation provided to the annular member 24a It can be attached to the exhaust pipe 13 via the member 24e.
  • each of the pair of erected members 24d and 24c is bent, it is possible to ensure relatively high strength.
  • the first cover portion 21A and the second cover portion 21B included in the exhaust pipe cover 21 can be stably erected and held on the exhaust pipe 13.
  • the first and second divided cover portions 21A and 21B are also formed. Since the slits 21A1 and the like are formed on the side surface of the exhaust pipe 13, the heat of the exhaust pipe 13 does not stay between the first divided cover portion 21A and the second divided cover portion 21B and the exhaust pipe 13, and the heat of the exhaust pipe 13 is Can be dissipated to the outside through the gap 21C and the slit 21A. Accordingly, the heating of the first and second divided cover portions 21A and 21B due to such stagnant heat can be suppressed.
  • the pair of support members 24b and 24c are fixed to the upper portion of the exhaust pipe 13, and the pair of upright members 24d and 24e are formed on the annular member 24a supported by the support members 24b and 24c.
  • the lower part of the is fixed.
  • the mounting position of the exhaust pipe cover 21 in the cover holding portion 24 can be set to a high position at the top of the exhaust pipe 13.
  • the lower part of the exhaust pipe 13 is located in the vicinity of the introduction part of the exhaust gas discharged from the muffler 10, and the temperature of the lower part becomes high due to the high temperature of the exhaust gas.
  • the temperature of the upper portion of the exhaust pipe 13 is lower than that in the lower portion due to the temperature decrease accompanying the rise of the exhaust gas.
  • the heat of the upper part of the exhaust pipe 13 whose temperature has dropped in this way is contained in the exhaust pipe cover 21 through the support members 24b and 24c, the annular member 24a, and the standing members 24d and 24e.
  • the temperature of the first and second divided cover portions 21A and 21B attached to the exhaust pipe 13 by the cover holding portion 24 can be suppressed to a relatively low level.
  • the pair of support members 24b and 24c and the pair of upright members 24d and 24e are disposed to be orthogonal to each other in a plan view.
  • the first divided cover portion 21 A side and the second Since the portions of the annular member 24a positioned on the divided cover portion 21B side and the pair of standing members 24d and 24e are arranged symmetrically with respect to the above-mentioned center line, a stable weight balance on the left and right is ensured.
  • the heat transfer path transmitted from the support members 24b and 24c to the first divided cover portion 21A or the second divided cover portion 21B via the annular member 24a and the standing members 24d and 24e may be a relatively long path. This contributes to lowering the temperature of the first and second divided cover portions 21A and 21B.
  • the upper portions of the first and second divided cover portions 21A and 21B are held by the cover holding portion 24 and the lower portions are fixed to the counterweight 7, respectively.
  • the first and second divided cover portions 21A and 21B can be stably erected and held in a self-supporting state which does not contact surrounding members as described above. Therefore, the first and second divided cover portions 21A and 21B can be cooled by the air surrounding the first and second divided cover portions 21A and 21B, and the heat of the first and second divided cover portions 21A and 21B is Transmission to the surrounding members is prevented. Further, the provision of only one cover holding portion 24 which tends to increase the number of members contributes to the reduction of the manufacturing cost.
  • the height dimension of the exhaust pipe 13 is set to the height dimension at which the exhaust port 13a is disposed between the uppermost portion 6a and the lowermost portion 6b of the roof 6 of the canopy 4. It is Since the exhaust gas discharged from the exhaust port 13a of the exhaust pipe 13 is intercepted by the portion between the top 6a and the bottom 6b of the canopy 6 at the time of the turning of the turning body 2 and the like with this configuration, It is possible to reduce the inflow of exhaust gas in the three directions of the seat.
  • the first embodiment is particularly suitable as a mini-excavator equipped with an exhaust gas treatment device.
  • the exhaust pipe 13 can be made not to protrude from the roof 6 of the canopy 4 in the first embodiment, the restriction due to the height restriction received when carrying the mini-excavator on the trailer and the like is relieved. It can be done. Further, in the first embodiment, when trying to enter from the entrance of the building in order to carry out the work in the building, as long as the height of the entrance is higher than the height of the roof 6, the exhaust pipe 13 is You can enter the building without hitting the top of the entrance. That is, in the first embodiment, restrictions at the time of transportation of the mini excavator and at the time of work in the building can be alleviated.
  • the exhaust pipe 13 is disposed so that the exhaust port 13a is directed rearward, the emitted exhaust gas is operated with the discharge direction of the exhaust gas as the opposite direction to the driver's seat 3. It can be made not to flow in the seat 3 direction.
  • the height dimension from the ground on which the mini shovel is installed to the exhaust port 13a of the exhaust pipe 13 is set to a height dimension greater than the average height of an adult. It is possible to realize protection from exhaust gas for people present in the surroundings.
  • the counterweight 7 is provided with a passage 7a into which the tail pipe 11 is inserted, and the upper end 11a of the tail pipe 11 is inserted into the exhaust pipe 13. Therefore, the exhaust gas led from the muffler 10 to the tail pipe 11 is not radiated to the wall surface forming the passage 7 a of the counter weight 7, and between the tail pipe 11 and the wall surface forming the passage of the counter weight 7. There is a gap in the From these things, the counterweight 7 is not directly heated, and the temperature rise of the counterweight 7 due to the exhaust gas can be suppressed to be low. Therefore, while the exhaust gas is released from the exhaust pipe 13, it is possible to prevent the discomfort due to the contact with the counterweight 7.
  • FIG. 14 is a side view showing a vehicle body of a mini shovel constituting a second embodiment of a working machine according to the present invention
  • FIG. 15 is a rear view of a vehicle body of the mini shovel shown in FIG.
  • FIG. 17 is a plan view showing the body of the mini shovel shown in FIG. 14 with the roof of the cab removed
  • FIG. 18 is a perspective view of the body of the mini shovel shown in FIG. It is.
  • the working machine according to the second embodiment is also composed of, for example, a mini-excavator, and includes a traveling body 41 constituting a vehicle body and a revolving body 42. It has a support 56 to which a working device is attached.
  • the work device includes a boom, an arm, a bucket, and the like, and can carry out a digging operation and the like of earth and sand.
  • a counterweight 47 for securing weight balance is provided at a portion of the swing body 2 located behind the driver's cab 44.
  • An exhaust pipe 53 (described later) having an exhaust port 53a for discharging the exhaust gas of the engine above the counterweight 47 is erected and held by the counterweight 47 in a state of being separated from the operation room 44.
  • an exhaust pipe cover 61 which is disposed so as to surround the periphery and upper portion of an exhaust pipe 53 described later and which prevents the exhaust pipe 53 from being in contact with the exhaust pipe 53 is provided.
  • FIG. 19 is a view showing an exhaust pipe and an exhaust pipe cover provided in the second embodiment, where (a) is a front view, (b) is a plan view, and (c) is a perspective view seen from the front side; (D) The figure is a perspective view seen from the back side, FIG. 20 is a view showing an exhaust pipe and an exhaust pipe cover provided in the second embodiment, (a) a rear view, (b) a (a) FIG. 6A is a cross-sectional view, FIG. 6C is a cross-sectional view of FIG. 4A, FIG. 4D is a cross-sectional view of FIG. 4A, and FIG.
  • the lower end of the exhaust pipe 53 has a hole communicating with the cylindrical portion of the exhaust pipe 53, and is integrally provided with a flange 59 fixed to the upper surface of the counterweight 47. It is The flange 59 is fixed to the upper surface of the counterweight 47 by a bolt 55.
  • the lower end portion of the exhaust pipe cover 61 is provided with a notch which forms an opening 70 for allowing the insertion of a cleaning tool such as a brush (not shown).
  • a cleaning tool such as a brush (not shown).
  • the exhaust pipe cover 61 is disposed such that the above-described opening 70 is located only on the side of the cab 44 where the driver's seat 43 is disposed, for example.
  • the exhaust pipe cover 61 is extended along the extending direction of the exhaust pipe 53, and the first divided cover portion 61A and the second divided cover are disposed to face each other with a gap 61C so as to sandwich the exhaust pipe 53. And 61B.
  • the above-mentioned notch is composed of a first notch 61A2 formed at the lower end of the first divided cover 61A and a second notch 61B2 formed at the lower end of the second divided cover 61B.
  • the first divided cover portion 61A and the second divided cover portion 61B each have a flat plate-shaped first mounting portion 61A3 and a second mounting portion 61B attached to the upper surface of the counterweight 47 at lower ends thereof.
  • the mounting portions 61A3 and 61B3 are fixed together with the flange 59 of the exhaust pipe 53 by the above-described bolt 55 and fixed to the counterweight 47.
  • a large number of slits 61A1 are formed on the side surface of the first divided cover portion 61A.
  • a large number of slits are formed on the side surface of the second divided cover portion 61B.
  • a connector 62 is, for example, integrally welded to the first divided cover portion 61A.
  • the connector 62 and the second divided cover portion 61B are fastened by bolts 63.
  • FIG. 21 is a plan view of relevant parts showing an arrangement relationship between a tail pipe and an exhaust pipe provided in the second embodiment.
  • the exhaust gas of the engine (not shown) is guided and muffled on the revolving frame 42a of the revolving structure 42, and the exhaust gas discharged from the muffler 50 as in the first embodiment.
  • a tail pipe 51 for guiding gas is disposed.
  • a passage 47 a is formed in the counterweight 47.
  • the tail pipe 51 is inserted into the passage 47 a so as not to contact the wall surface of the counterweight 47 forming the passage 47 a, and the upper end 51 a is inserted into the exhaust pipe 53.
  • the exhaust gas of the engine is discharged from the exhaust port 53a of the exhaust pipe 53 via the muffler 50 and the tail pipe 51, as in the first embodiment.
  • the second embodiment when the operator sitting on the driver's seat 43 in the driver's cab 44 tries to visually check the rear, the second embodiment also has the seat reference point 57 of the driver's seat 43 and the driver's seat 43
  • the exhaust pipe 53 is completely or almost completely hidden behind the rear left support column 45 located on an imaginary straight line 58 connecting the rear left support column 45 standing on the rear side of the rear cover. Therefore, the operator sitting on the driver's seat 43 is less likely to be blocked by the exhaust pipe 53, and a good backward visibility can be secured. Thereby, the same operation and effect as the first embodiment can be obtained.
  • the second embodiment is also suitable for a mini-excavator which is provided with an exhaust gas treatment device and in which the radiant heat of the exhaust pipe 53 tends to be high.
  • an opening 70 for permitting insertion of a cleaning tool such as a brush is formed at the lower end portion of the first and second divided cover portions 61A and 61B included in the exhaust pipe cover 61. Since the second notches 61A2 and 61B2 are formed, dust such as dead leaves intrudes from the gap 53b between the exhaust pipe 53 and the first and second divided cover parts 61A and 61B. When it accumulates near the lower end part of 2 division cover parts 61A and 61B, cleaning of the brush etc. is carried out to opening 70 like 1st embodiment, without disassembling 1st, 2nd division cover parts 61A and 61B. By inserting the tool, the dust can be easily cleaned and removed, and the same function and effect as the first embodiment can be obtained.
  • a cleaning tool such as a brush
  • the exhaust pipe 13 and the exhaust pipe cover 21 are disposed in the vicinity of a virtual straight line 18 connecting the seat reference point 17 of the driver's seat 3 and the rear left support 5d of the canopy 4
  • the exhaust pipe 13 and the exhaust pipe cover 21 may be disposed on the straight line 18.
  • the exhaust pipe 53 and the exhaust pipe cover 61 are disposed on a virtual straight line 58 connecting the seat reference point 57 of the driver's seat 43 and the rear left support 45 included in the cab 44
  • the exhaust pipe 53 and the exhaust pipe cover 61 may be arranged near the virtual straight line 58.
  • the exhaust pipe 13 and the exhaust pipe cover 21 are disposed in the vicinity of a virtual straight line 18 connecting the seat reference point 17 of the driver's seat 3 and the rear left support 5d of the canopy 4
  • the exhaust pipe 13 and the exhaust pipe cover 21 are disposed on a virtual straight line connecting the seat reference point 17 of the driver's seat 3 and the rear right support 5 c of the canopy 4 or at a position near the virtual straight line. It may be configured.
  • the exhaust pipe 53 and the exhaust are disposed on a virtual straight line 58 connecting the seat reference point 57 of the driver's seat 43 in the cab 44 and the rear left support 45 included in the cab 44
  • the pipe cover 61 is disposed, the exhaust pipe is located on a virtual straight line connecting the seat reference point 57 of the driver's seat 43 and the rear right support included in the cab 44 or at a position near the virtual straight line. 53 and the exhaust pipe cover 61 may be disposed. Those configured as described above can also ensure a good rearward visibility of the operator or the like seated in the driver's seat 3, 43.
  • the exhaust pipe 13 is disposed such that the exhaust port 13a is directed to the rear of the cab 3, but even if the exhaust pipe 13 is disposed such that the exhaust port 13a is directed to the side. Good.
  • the exhaust pipe 53 may be disposed so that the exhaust port 53a faces the rear of the driver's cab 44 or faces the side of the driver's cab 44.
  • the said 1st Embodiment provided only one cover holding part 24 which hold
  • the lower end part of the exhaust pipe cover 21 is a counterweight
  • the exhaust pipe cover 21 may be configured to be held on the exhaust pipe 13 by the cover holding portions 24 provided on both the upper portion and the lower portion of the exhaust pipe 13 without being fixed to 7.
  • the working machine which concerns on the said, 1st, 2nd embodiment consists of a mini shovel, respectively, this invention is not limited to a mini shovel.
  • the present invention is also applicable to working machines such as hydraulic excavators which are larger than mini excavators.

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Description

作業機械
　本発明は、エンジンの排気ガスを車体の上方位置において放出する排気管を備えたミニショベル等の作業機械に関する。
　ミニショベル等の小型の作業機械では、造園や配管工事等のために比較的狭い作業場所で活用されることが多い。このような狭い作業場所にあっては、排気管の排気口が車体の下方側に位置すると、当該作業機械の周囲に存在する比較的低い植木や高さの低い構造物に向かって排気ガスが放出され、これらの植木や構造物に悪影響を及ぼしやすい。
　このようなことから、ミニショベル等の小型の作業機械にあって、エンジンの排気ガスを上方位置で放出する排気管を備えたものがある。この排気管は運転席が配置されるキャビンすなわち運転室の右側方の後部付近に配置されている。
特許第４１３９５２２号公報
　上述した特許文献１に示される従来技術は、排気管を運転席の右側方の後部付近に配置してあることから、運転席に座ったオペレータが右後方を目で確認しようとするとき、排気管が視界に入り、すなわち排気管が障害物となり、良好な後方視界を確保し難い問題がある。
　本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、運転席に座ったオペレータの良好な後方視界を確保することができる作業機械を提供することにある。
　この目的を達成するために、本発明は、旋回体と、この旋回体に取り付けた作業装置と、上記旋回体上に配置した運転席と、この運転席の後方に配置したカウンタウェイトと、上記旋回体上に配置され、エンジンの排気ガスが導かれるマフラと、このマフラから排出された排気ガスを上記カウンタウェイトの上方位置で放出させる排気口を有する排気管を備えた作業機械において、上記運転席の後側に立設する複数の支柱を備え、上記運転席の座席基準点と上記複数の支柱のうちのいずれかの支柱とを結ぶ仮想的な直線上、または上記仮想的な直線の近傍位置に、上記排気管を配置したことを特徴としている。
　本発明は、運転席に座ったオペレータが後方を目で確認しようとするとき、運転席の座席基準点と、運転席の後側に立設する該当する支柱とを結ぶ仮想的な直線上に位置する当該支柱の背後に排気管が完全に、あるいは略完全に隠れた状態になる。したがって、運転席に座ったオペレータは支柱によって視界が遮られるものの、排気管によって視界を遮られることは少なくなり、良好な後方視界を確保することができる。
　また本発明は、排気ガスが導かれることによって排気管が熱くなるが、この排気管の表面からの輻射熱が上述の運転席の背後に立設された支柱によって遮られる。これにより、運転席に着座したオペレータに対して、排気ガスの熱による不快な暖かさを与えないようにすることができる。昨今、排気ガス処理装置を備えた油圧ショベル等の作業機械が開発されてきているが、排気ガス処理装置を備えていない作業機械の排気ガス温度が３００℃程度であったものが、排気ガス処理時にＮＯｘやＰＭ（粒子状物質）の燃焼に伴って生じる高熱により、排気ガス温度が６００℃位まで上昇することが知られている。したがって、このような排気ガス処理装置を備えた作業機械にあっては、排気管の表面温度も高くなりやすい。このように排気管の表面温度が高くなり、上述した輻射熱が高くなりやすい作業機械に、本発明は特に有効である。
　また本発明は、当該作業機械がミニショベルから成り、上記複数の支柱が、上記旋回体上に配置される運転室に含まれる支柱、または旋回体上に配置されるキャノピに含まれる支柱から成ることを特徴としている。
　このように構成した本発明は、運転席に座ったオペレータが後方を目で確認しようとするとき、運転室に含まれる支柱、またはキャノピに含まれる支柱の背後に排気管が完全に、あるいは略完全に隠れた状態になる。したがって後方視界の良好なミニショベルを実現させることができる。すなわち、ミニショベルの運転室に含まれる支柱、あるいはミニショベルのキャノピに含まれる支柱を、運転席に座ったオペレータが後方を見るときに、排気管を見えなくする、あるいは見えにくくする構造物として有効に活用することができる。また、キャノピを備えたミニショベルにあっては、運転室の背後に立設する支柱によって排気管の表面からの輻射熱が上述の運転席に及ぶことを防ぐことができる。
　また本発明は、上記排気管への接触を防ぐ排気管カバーを備え、上記排気管カバーの下端部分に、清掃具の挿入を許容させる開口部を形成する切り欠き部を設けたことを特徴としている。
　このように構成した本発明は、排気管と排気管カバーとの隙間から枯葉等のゴミが侵入し、下端部付近に溜まった場合には、排気管カバーを分解することなく排気管カバーの下端部分に形成した切り欠き部によって設けられた空間部にブラシ等の清掃具を挿入して、それらのゴミを簡単に清掃除去することができる。本発明は、このようにゴミを簡単に清掃除去できることにより、ゴミが熱せられた排気管に接触して燃やされることを容易に防ぐことができる。
　また本発明は、上記排気管カバーを上記排気管に保持させるカバー保持部を備え、上記カバー保持部は、上記排気管の周面を囲むように上記排気管との間に隙間をもって配置した環状部材と、この環状部材を支持し上記排気管の周面に固定した支持部材と、上記環状部材に固定され、上下方向に延設させた立設部材と、この立設部材に上記排気管カバーを取り付ける取り付け手段とを備えたことを特徴としている。
　このように構成した本発明は、排気ガスによって熱せられた排気管の表面の熱が排気管の周面に固定した支持部材に伝えられ、この支持部材から排気管との間に隙間をもって配置した環状部材に伝えられ、さらにこの環状部材から当該環状部材に固定され、上下方向に延設させた立設部材に伝えられ、立設部材から取り付け手段を介して当該立設部材に取り付けられる排気管カバーに伝えられる。したがって、排気管から支持部材に伝えられた熱は主に、支持部材と立設部材の間に位置する環状部材の部分で冷やされた後、環状部材に取り付けられた立設部材の部分と、排気管カバーが取り付けられる取り付け手段が設けられる立設部材の部分との間で冷やされて、立設部材から取り付け手段を介して排気管カバーへと伝えられる。これらにより、排気管から排気管カバーへと伝えられる排気ガスによる熱を排気管を囲むように配置される断熱材や長尺体を形成する筒状部材を要することなく下げることができる。また本発明は、断熱材や、長尺体から成る筒状部材を要さずに環状部材を介して排気管カバーを排気管に保持させるようにしたことから、構造の簡単な排気管カバー保持構造を実現させることができる。
　また本発明は、上記作業機械が、上記旋回体上に配置され、上記運転席の上方を覆うルーフを有するキャノピを備えたミニショベルから成り、上記排気管の高さ寸法を、上記排気口が上記キャノピの上記ルーフの最上部と最下部の間に配置される高さ寸法に設定したことを特徴としている。
　このように構成した本発明は、排気管の排気口から放出した排気ガスが旋回体の旋回時等にキャノピのルーフの最上部と最下部との間に位置する部分によって遮られ、運転席方向に放散されることを防ぐことができる。これにより、排気管の排気口から放出した排気ガスに伴う運転席に着座したオペレータの不快感を抑えることができる。
　また本発明は、排気管をキャノピのルーフより上方に突出させないようにすることができるので、トレーラに当該作業機械を乗せて運搬する際の高さ規制による制約を受けないようにすることができる。また本発明は、建物内作業を行うために建物の入口から進入させようとするときに、排気管を入口の上部に当たらないようにすることができる。
　本発明は、運転席の後側に立設する複数の支柱を備え、運転席の座席基準点と、上述した複数の支柱のうちのいずれかの支柱とを結ぶ仮想的な直線上、または仮想的な直線の近傍位置に、エンジンの排気ガスをカウンタウェイトの上方位置で放出する排気管を配置した構成にしてあることから、運転席に座ったオペレータが後方を目で確認しようとするときに、排気管が該当する支柱の背後に隠れた状態とすることができる。これにより本発明は、運転席に座ったオペレータの良好な後方視界を確保することができ、従来に比べて当該作業機械で実施される作業の作業性を向上させることができる。また本発明は、良好な後方視界を確保できることから、当該作業機械の後方に存在する構造物や人に対する安全性を確保することができる。これらのことから本発明は、町中等の狭い場所で作業が行われることの多いミニショベルにも好適である。
本発明に係る作業機械の第１実施形態を構成するミニショベルの車体を示す側面図である。 図１に示すミニショベルに備えられる車体の背面図である。 図１に示すミニショベルの車体を斜め前方から見た斜視図である。 図１に示すミニショベルの車体の平面図である。 図１に示すミニショベルの運転席に座ったオペレータと、後側左支柱及び排気管の位置関係を示す図で、（ａ）図は背面図、（ｂ）図は平面図である。 第１実施形態に備えられる排気管の排気口の高さ位置を説明する図である。 第１実施形態に備えられる排気管及び排気管カバーを示す図で、（ａ）図は正面図、（ｂ）図は平面図、（ｃ）図は正面側から見た斜視図、（ｄ）図は背面側から見た斜視図である。 第１実施形態に備えられる排気管及び排気管カバーを示す図で、（ａ）図は背面図、（ｂ）図は（ａ）図のＢ－Ｂ断面図、（ｃ）図は（ａ）図のＣ－Ｃ断面図、（ｄ）図は（ａ）図のＡ－Ａ断面図、（ｅ）図は側面図である。 第１実施形態に備えられる排気管及び排気管カバーのそれぞれ上方部分を示す拡大斜視図である。 第１実施形態に備えられるカバー保持部を示す図で、（ａ）図はカバー保持部を分解して示した斜視図、（ｂ）図はカバー保持部を排気管に取り付けた状態を示す斜視図である。 第１実施形態に備えられるカバー保持部を示す図で、（ａ）図はカバー保持部を排気管に取り付けた状態を示す拡大斜視図、（ｂ）図はカバー保持部を排気管に取り付けた状態を示す拡大平面図である。 第１実施形態に備えられる排気管及び排気管カバーの取り付け関係を示す分解斜視図である。 第１実施形態に備えられるテールパイプと排気管の配置関係を示す要部断面図である。 本発明に係る作業機械の第２実施形態を構成するミニショベルの車体を示す側面図である。 図１４に示すミニショベルの車体の背面図である。 図１４に示すミニショベルの車体の平面図である。 図１４に示すミニショベルの車体から運転室の屋根を除いた状態を示す平面図である。 図１４に示すミニショベルの車体を斜め前方から見た斜視図である。 第２実施形態に備えられる排気管及び排気管カバーを示す図で、（ａ）図は正面図、（ｂ）図は平面図、（ｃ）図は正面側から見た斜視図、（ｄ）図は背面側から見た斜視図である。 第２実施形態に備えられる排気管及び排気管カバーを示す図で、（ａ）図は背面図、（ｂ）図は（ａ）図のＡ－Ａ断面図、（ｃ）図は（ａ）図のＢ－Ｂ断面図、（ｄ）図は（ａ）図のＣ－Ｃ断面図、（ｅ）図は側面図である。 第２実施形態に備えられるテールパイプと排気管の配置関係を示す要部平面図である。
　以下、本発明に係る作業機械の実施の形態を図に基づいて説明する。
　図１は本発明に係る作業機械の第１実施形態を構成するミニショベルの車体を示す側面図、図２は図１に示すミニショベルに備えられる車体の背面図、図３は図１に示すミニショベルの車体を斜め前方から見た斜視図、図４は図１に示すミニショベルの車体の平面図、図５は図１に示すミニショベルの運転席に座ったオペレータと、後側左支柱及び排気管の位置関係を示す図で、（ａ）図は背面図、（ｂ）図は平面図である。
　図１～４に示すように、第１実施形態に係る作業機械は、例えばミニショベルから成っている。この第１実施形態は、走行体１と、この走行体１上に配置される旋回体２と、この旋回体２の前側に配置された支持部１６に支持される図示しない作業装置とを備えている。作業装置は、ブーム、アーム、バケット等を備え、土砂の掘削作業等を実施することができる。上述した走行体１と旋回体２は車体を構成している。
　旋回体２の旋回フレーム２ａ上には、運転席３が配置され、この運転席３を覆うように配置されるキャノピ４を設けてある。キャノピ４は、例えば４柱を有するキャノピから成っている。すなわち、キャノピ４は、前側右支柱５ａと、前側左支柱５ｂと、後側右支柱５ｃと、後側左支柱５ｄとを備えている。また、このキャノピ４は、支柱５ａ～５ｄの上部に配置され、運転席３を覆うルーフ６を備えている。
　運転席３の後側に位置する旋回体２の部分には、重量バランスを確保するカウンタウェイト７を設けてある。このカウンタウェイト７には、エンジンの排気ガスをカウンタウェイト７の上方位置で放出する排気口１３ａを有する排気管１３を立設させてある。また、排気管１３の周面を囲むように配置され、排気管１３への接触を防ぐ排気管カバー２１を備えている。
　この第１実施形態は、図４に示すように、運転席３のシップポイントすなわち座席基準点１７と、例えば後側左支柱５ｄとを結ぶ仮想的な直線１８の近傍位置に、排気管１３及び排気管カバー２１を配置してある。これにより、図５に示すように、運転席３にオペレータ２２が着座した際には、排気管１３及び排気管カバー２１がオペレータの背後に位置する状態となる。
　図６は第１実施形態に備えられる排気管の排気口の高さ位置を説明する図である。
　この第１実施形態に係るミニショベルは、図６に示すように、排気管１３の高さ寸法を、排気口１３ａがキャノピ４のルーフ６の最上部６ａの高さ寸法６ａ１と、最下部６ｂの高さ寸法６ｂ１との間の高さ領域２３に含まれるような高さ寸法に設定してある。排気管１３の排気口１３ａの向きが例えば後方を向くように、この排気管１３を配置してある。当該ミニショベルが設置される地面から排気管１３の排気口１３ａまでの高さ寸法は、大人の平均身長以上の高さ寸法、例えば１７０ｃｍ以上の高さ寸法に設定してある。
　図７は第１実施形態に備えられる排気管及び排気管カバーを示す図で、（ａ）図は正面図、（ｂ）図は平面図、（ｃ）図は正面側から見た斜視図、（ｄ）図は背面側から見た斜視図、図８は第１実施形態に備えられる排気管及び排気管カバーを示す図で、（ａ）図は背面図、（ｂ）図は（ａ）図のＢ－Ｂ断面図、（ｃ）図は（ａ）図のＣ－Ｃ断面図、（ｄ）図は（ａ）図のＡ－Ａ断面図、（ｅ）図は側面図である。
　これらの図７，８に示すように、排気管１３の下端には、排気管１３の筒状部に連通する穴部を有し、カウンタウェイト７の上面に固定されるフランジ１９を一体に設けてある。このフランジ１９は、ボルト１５によってカウンタウェイト７の上面に固定される。
　この第１実施形態は、排気管カバー２１の下端部分に、図示しないブラシ等の清掃具の挿入を許容させる開口部３０を形成する切り欠き部を備えている。図１に示すように、開口部３０が、例えば運転席３の側にのみ位置するように排気管カバー２１を配置してある。この排気管カバー２１は、排気管１３との間に隙間１３ａをもって配置してある。
　同図７，８に示すように、排気管カバー２１は、それぞれ排気管１３の延設方向に沿うように延設され、排気管１３を挟むように互いに隙間２１Ｃをもって対向して配置される第１分割カバー部２１Ａと第２分割カバー部２１Ｂとを含んでいる。また、上述した切り欠き部は、第１分割カバー部２１Ａの下端部分に形成される第１切り欠き部２１Ａ２と、第２分割カバー部２１Ｂの下端部分に形成される第２切り欠き部２１Ｂ２とから成っている。第１分割カバー部２１Ａと第２分割カバー部２１Ｂは、それぞれの下端にカウンタウェイト７の上面に取り付けられる平板状の第１取付け部２１Ａ３、第２取り付け部２１Ｂ３を備えている。これらの取り付け部２１Ａ３，２１Ｂ３は、上述したボルト１５によって排気管１３のフランジ１９と共締めされてカウンタウェイト７に固定されるようになっている。なお、第１分割カバー部２１Ａの側面には、多数のスリット２１Ａ１を形成してある。同様に、第２分割カバー部２１Ｂの側面にも多数のスリットを形成してある。
　図９は第１実施形態に備えられる排気管及び排気管カバーのそれぞれ上方部分を示す拡大斜視図、図１０は第１実施形態に備えられるカバー保持部を示す図で、（ａ）図はカバー保持部を分解して示した斜視図、（ｂ）図はカバー保持部を排気管に取り付けた状態を示す斜視図，図１１は第１実施形態に備えられるカバー保持部を示す図で、（ａ）図はカバー保持部を排気管に取り付けた状態を示す拡大斜視図、（ｂ）図はカバー保持部を排気管に取り付けた状態を示す拡大平面図、図１２は第１実施形態に備えられる排気管及び排気管カバーの取り付け関係を示す分解斜視図である。
　この第１実施形態は、図９～１２に示すように、排気管カバー２１を排気管１３に保持させるカバー保持部２４を備えている。このカバー保持部２４は、図１１の（ｂ）図に示すように、排気管１３の周面を囲むように、排気管１３との間に隙間１３ｂをもって配置した環状部材２４ａと、この環状部材２４ａを支持し、排気管１３の周囲に例えば溶接によって固定した後述の支持部材と、環状部材２４ａに例えば溶接によって固定され、上下方向に延設させた後述の立設部材と、この立設部材に排気管カバー２１を取り付ける取り付け手段とを備えている。なお例えば、環状部材２４ａは支持部材に溶接してある。
　上述した支持部材は、排気管１３を挟んで互いに対向するように配置した一対の支持部材２４ｂ，２４ｃから成っている。上述した立設部材は、排気管１３を挟んで互いに対向するように配置され、それぞれ排気管カバー２１の第１分割カバー部２１Ａまたは第２分割カバー部２１Ｂが取り付けられ、曲げ加工された一対の立設部材２４ｄ，２４ｅから成っている。
　図１０の（ｂ）図、及び図１２に示すように、一対の支持部材２４ｃ，２４ｄは、例えば排気管１３の上方部分に配置してある。これらの支持部材２４ｃ，２４ｄによって支持される環状部材２４ａに、一対の立設部材２４ｄ，２４ｅの下方部分を例えば溶接により固定してある。
　立設部材２４ｄ，２４ｅのそれぞれの上部には、めねじ部が形成された取り付け部材２４ｆ，２４ｇを固定してあり、図９に示す該当するボルト２５が取り付け部材２４ｆ，２４ｇのめねじ部に螺合して締結されることにより、第１分割カバー部２１Ａ、第２分割カバー部２１Ｂのそれぞれが排気管１３に保持される。上述した取り付け部材２４ｆ，２４ｇ及びボルト２５によって、立設部材２４ｄ，２４ｅに排気管カバー２１に含まれる第１分割カバー部２１Ａ、第２分割カバー部２１Ｂを取り付ける取り付け手段が構成されている。
　図１１の（ｂ）図に示すように、一対の支持部材２４ｂ，２４ｃと、一対の立設部材２４ｄ，２４ｅを、平面視で互いに直交するように配置してある。また、上述した構成のカバー保持部２４を１つ設け、第１分割カバー部２１Ａと第２分割カバー部２１Ｂのそれぞれの上方部分を上述のようにカバー保持部２４に保持させるとともに、第１分割カバー部２１Ａ及び第２分割カバー部２１Ｂのそれぞれの下端部、すなわち第１，第２取り付け部２１Ａ３，２１Ｂ３を上述のようにカウンタウェイト７に固定してある。
　なお、図１２に示すように、カウンタウェイト７の上面７ｂにはエンジンの排気ガスが導かれる穴７Ｃを形成してあり、この穴７Ｃの周囲にボルト穴７ｂ１を複数形成してある。排気管１３のフランジ１９に形成した穴１９ａと、第１分割カバー部２１Ａの第１取付け部２１Ａ３に形成した穴とを、カウンタウェイト７の上面７ｂのボルト穴７ｂ１に適合させて、また排気管１３のフランジ１９に形成した穴１９ａと、第２分割カバー部２１Ｂの第２取り付け部２１Ｂ３に形成した穴とを、カウンタウェイト７の上面の他のボルト穴７ｂ１に適合させて、ボルト１５によって第１分割カバー部２１Ａ及び第２分割カバー部２１Ｂと、排気管１３とが締結され、これらの第１分割カバー部２１Ａ及び第２分割カバー部２１Ｂと、排気管１３とがカウンタウェイト７上に図１に示すように、キャノピ４に接触しないように自立した状態で固定され、立設保持されるようになっている。
　図１３は第１実施形態に備えられるテールパイプと排気管の配置関係を示す要部断面図である。
　上述した旋回体２の旋回フレーム２ａ上には、図示しないエンジンの排気ガスが導かれて消音するマフラ１０と、このマフラ１０から排出された排気ガスを導くテールパイプ１１とが配置されている。例えばカウンタウェイト７には、上述した図１２に示すこのカウンタウェイト７の穴７ｃに連通する通路７ａを形成してある。テールパイプ１１は、通路７ａ内に、この通路７ａを形成するカウンタウェイト７の壁面と接触しないように挿入され、その上端１１ａが排気管１３の内部に挿入されるように構成してある。
　このように構成した第１実施形態は、エンジンの排気ガスがマフラ１０、テールパイプ１１を介して排気管１３に導かれ、この排気管１３の排気口１３ａからカウンタウェイト７の上方位置で外部に放出される。
　また、この第１実施形態によれば、図４，５に示すように、運転席３に座ったオペレータ２２が後方を目で確認しようとするとき、運転席３の座席基準点１７と、運転席３の後側に立設する後側左支柱５ｄとを結ぶ仮想的な直線１８上に位置する当該後側左支柱５ｄの背後に排気管１３が完全に、あるいは略完全に隠れた状態になる。したがって、運転席３に座ったオペレータ２２は後側左支柱５ｄによって視界を遮られるものの、排気管１３によって視界を遮られることは少なくなり、当該ミニショベルで実施される作業の作業性を向上させることができる。また、この第１実施形態は、良好な後方視界を確保できることから、当該ミニショベルの後方に存在する構造物や人に対する安全性を確保することができる。
　また、この第１実施形態によれば、排気ガスが導かれることによって排気管１３が熱くなるが、この排気管１３の表面からの輻射熱が運転席３の背後に立設された後側左支柱５ｄによって遮られる。これにより、運転席３に着座したオペレータ２２に対して、排気ガスの熱による不快な暖かさを与えないようにすることができる。したがって、排気ガスの温度が高温となりやすい上述した排気ガス処理装置を備えた作業機械にあっては、排気管１３の表面温度も高くなりやすい。このように排気管１３の表面温度が高くなり、上述した輻射熱が高くなるミニショベルとしてもこの第１実施形態は好適である。
　また、この第１実施形態によれば、排気管カバー２１に含まれる第１，第２分割カバー部２１Ａ，２１Ｂの下端部分に、ブラシ等の清掃具の挿入を許容させる開口部３０を形成する第１，第２切り欠き部２１Ａ２，２１Ｂ２を形成したことから、排気管１３と第１，第２分割カバー部２１Ａ，２１Ｂの隙間１３ｂから枯葉等のゴミが侵入し、排気管１３及び第１，第２分割カバー部２１Ａ，２１Ｂの下端部付近に溜まった場合には、第１，第２分割カバー部２１Ａ，２１Ｂを分解することなく、第１，第２分割カバー部２１Ａ，２１Ｂの下端部分に形成した第１，第２切り欠き部２１Ａ２，２１Ｂ２によって形成される開口部３０にブラシ等の清掃具を挿入して、そのゴミを簡単に清掃除去することができる。これにより、第１，第２分割カバー部２１Ａ，２１Ｂの下端部分に溜まったゴミの清掃作業を能率良く行うことができる。したがって、この第１実施形態は、上述したように排気ガス処理装置を備え排気ガスの温度が高くなりやすく、枯葉等のゴミの排気管１３への接触を防ぐことが特に要望されるミニショベルとしても好適である。さらに、この第１実施形態は、町中等のように枯葉等のゴミが生じやすい作業環境で活用されることの多いミニショベルに好適である。
　また、この第１実施形態によれば、第１，第２分割カバー部２１Ａ，２１Ｂの第１，第２切り欠き部２１Ａ２，２１Ｂ２によって形成される開口部３０が運転席３の側のみに位置するように、第１，第２分割カバー部２１Ａ，２１Ｂを配置してあることから、開口部３０が運転席３の側に隠れた状態となり、これにより熱せられた排気管１３への接触を防ぐことができる。また、この第１実施形態は、排気管１３及び第１，第２分割カバー部２１Ａ，２１Ｂの近傍であって運転席３側に形成され、開口部３０に連通する隙間部分、すなわち運転席３と第１，第２分割カバー部２１Ａ，２１Ｂとの間に形成される隙間部分にゴミが侵入した場合でも、その隙間部分のゴミを開口部３０に溜まっているゴミと一緒に、ブラシ等の清掃具によって清掃除去することができる。
　また、この第１実施形態によれば、第１分割カバー部２１Ａと第２分割カバー部２１Ｂとの間に形成された隙間２１Ｃから、排気ガスによる排気管１３の熱を放散させることができるので、排気管１３と第１，第２分割カバー部２１Ａ，２１Ｂとの間に排気管１３の熱がこもって、第１，第２分割カバー部２１Ａ，２１Ｂが加熱することを防止できる。なお、第１，第２分割カバー部２１Ａ，２１Ｂの隙間２１Ｃから侵入し、排気管１３及び第１，第２分割カバー部２１Ａ，２１Ｂの下端部付近に溜まった枯葉等のゴミも、開口部３０にブラシ等の清掃具を挿入することにより簡単に清掃除去することができる。
　また、カウンタウェイト７の上面７ｂに第１，第２取り付け部２１Ａ３，２１Ｂ３を取り付けることにより、第１分割カバー部２１Ａと第２分割カバー部２１Ｂとを含む排気管カバー２１を安定して立設保持させることができる。
　また、この第１実施形態にあっては、排気管１３の周面に固定した支持部材２４ｂ，２４ｃと、これらの支持部材２４ｂ，２４ｃによって支持される環状部材２４ａと、この環状部材２４ａに固定した立設部材２４ｄ，２４ｅと、これらの立設部材２４ｄ，２４ｅに第１，第２分割カバー部２１Ａ，２１Ｂを取り付ける取り付け部材２４ｆ，２４ｇ及びボルト２５とによって、第１，第２分割カバー部２１Ａ，２１Ｂを安定に保持させることができる。
　この第１実施形態にあっては、排気ガスに熱せられた排気管１３の熱は、排気管１３の周面に固定した支持部材２４ｂ，２４ｃに伝えられ、これらの支持部材２４ｂ，２４ｃから排気管１３との間に隙間１３ｂをもって配置した環状部材２４ａに伝えられ、さらにこの環状部材２４ａから当該環状部材２４ａに固定され、上下方向に延設させた立設部材２４ｄ，２４ｅに取り付けられる第１，第２分割カバー部２１Ａ，２１Ｂに伝えられる。したがって、排気管１３から支持部材２４ｂ，２４ｃに伝えられた熱は主に、支持部材２４ｂ，２４ｃと立設部材２４ｄ，２４ｅとの間に位置する環状部材２４ａの部分で冷やされた後、環状部材２４ａに取り付けられた立設部材２４ｄ，２４ｅの部分と、第１，第２分割カバー部２１Ａ，２１Ｂが取り付けられる取り付け部材２４ｆ，２４ｇ及びボルトが設けられる立設部材２４ｄ，２４ｅの部分との間で冷やされて、立設部材２４ｄ，２４ｅから取り付け部材２４ｆ，２４ｇ及びボルト２５を介して、第１，第２分割カバー部２１Ａ，２１Ｂへと伝えられる。
　これらにより、この第１実施形態によれば、排気管１３から第１，第２分割カバー部２１Ａ，２１Ｂへ伝えられる熱を排気管１３を囲むように配置される断熱材や、長尺体を形成する筒状部材を要することなく下げることができる。したがって、この第１実施形態に備えられる第１，第２分割カバー部２１Ａ，２１Ｂに接触した際の安全性が確保される。また、この第１実施形態は、断熱材や、長尺体を形成する筒状部材を要さずに、排気管１３との間に隙間１３ｂをもって配置される環状部材２４ａを介して第１，第２分割カバー部２１Ａ，２１Ｂを排気管１３に保持させることができる。これにより、この第１実施形態は、構造の簡単な排気管カバー保持構造を実現させることができ、製作費を低減させることができる。
　また、この第１実施形態は、排気管カバー２１に含まれる第１分割カバー部２１Ａを、排気管１３に固定した一対の支持部材２４ｂ，２４ｃと、これらの支持部材２４ｂ，２４ｃによって支持される環状部材２４ａと、この環状部材２４ａに固定した一対の立設部材２４ｄ，２４ｅのうちの立設部材２４ｄを介して排気管１３に取り付けることができる。また、第２分割カバー部２１Ｂを、排気管１３に固定した一対の支持部材２４ｂ，２４ｃと、これらの支持部材２４ｂ，２４ｃによって支持される環状部材２４ａと、この環状部材２４ａに固定した立設部材２４ｅを介して排気管１３に取り付けることができる。また、一対の立設部材２４ｄ，２４ｃのそれぞれは、曲げ加工されているので比較的大きな強度を確保することができる。これらにより、排気管カバー２１に含まれる第１カバー部２１Ａと第２カバー部２１Ｂとを排気管１３に安定して立設保持させることができる。
　また、この第１実施形態は、対向する第１分割カバー部２１Ａと第２分割カバー部２１Ｂとの間に互いに隙間２１Ｃを形成したことから、また、第１，第２分割カバー部２１Ａ，２１Ｂの側面にスリット２１Ａ１等を形成したことから、排気管１３の熱が第１分割カバー部２１Ａ及び第２分割カバー部２１Ｂと、排気管１３との間にこもらず、排気管１３の熱を上述の隙間２１Ｃ及びスリット２１Ａ等から外部に放散させることができる。したがって、このようなこもり熱による第１，第２分割カバー部２１Ａ，２１Ｂの加熱を抑えることができる。
　また、この第１実施形態は、一対の支持部材２４ｂ，２４ｃを排気管１３の上方部分に固定し、これらの支持部材２４ｂ，２４ｃによって支持される環状部材２４ａに一対の立設部材２４ｄ，２４ｅの下方部分を固定した構成にしてある。この構成により、カバー保持部２４における排気管カバー２１の取り付け位置を、排気管１３の上部の高い位置とすることができる。ここで排気管１３の下方部分は、マフラ１０から排出される排気ガスの導入部付近に位置し、排気ガスの高い温度によりその下方部分の温度が高くなる。これに対して、排気管１３の上方部分は、排気ガスの上昇に伴う温度低下により、この排気管１３の上方部分の温度が下方部分に比べて低くなる。このように温度が低下した排気管１３の上方部分の熱が支持部材２４ｂ，２４ｃ、環状部材２４ａ、立設部材２４ｄ，２４ｅを介して排気管カバー２１に含まれる第１，第２分割カバー部２１Ａ，２１Ｂに伝えられるので、カバー保持部２４によって排気管１３に取り付けられたこれらの第１，第２分割カバー部２１Ａ，２１Ｂの温度を比較的低く抑えることができる。
　また、この第１実施形態は、一対の支持部材２４ｂ，２４ｃと一対の立設部材２４ｄ，２４ｅを、平面視で互いに直交するように配置してある。平面視で一対の支持部材２４ｄ，２４ｅの中央を通り、これらの支持部材２４ｄ，２４ｅを左右に等分に分割する仮想的な中心線を考えた場合、第１分割カバー部２１Ａ側と第２分割カバー部２１Ｂ側にそれぞれ位置する環状部材２４ａの部分、及び一対の立設部材２４ｄ，２４ｅのそれぞれが、上述の中心線に対して対称に配置されるので、左右の安定した重量バランスを確保でき、これによって第１，第２分割カバー部２１Ａ，２１Ｂの排気管１３に対する安定保持を実現させることができる。また、支持部材２４ｂ，２４ｃから環状部材２４ａ、立設部材２４ｄ，２４ｅを介して第１分割カバー部２１Ａ、あるいは第２分割カバー部２１Ｂに伝えられる伝熱経路を比較的長い経路とすることができ、これによって第１，第２分割カバー部２１Ａ，２１Ｂの温度を下げることに貢献する。
　また、この第１実施形態によれば、第１，第２分割カバー部２１Ａ，２１Ｂのそれぞれの上方部分がカバー保持部２４によって保持され、下方部分がカウンタウェイト７に固定されるので、これらの第１，第２分割カバー部２１Ａ，２１Ｂを、上述のように周囲の部材に接触しない自立した状態で安定に立設保持させることができる。したがって、第１，第２分割カバー部２１Ａ，２１Ｂをこの第１，第２分割カバー部２１Ａ，２１Ｂを取り巻く空気によって冷やすことができるとともに、第１，第２分割カバー部２１Ａ，２１Ｂの熱が周囲の部材に伝えられることが防止される。また、部材数が多くなりがちなカバー保持部２４を１つだけ備えたことから、製作費の節減に貢献する。
　また、この第１実施形態は、排気管１３の高さ寸法を、排気口１３ａがキャノピ４のルーフ６の最上部６ａと最下部６ｂとの間に配置される高さ寸法に設定した構成にしてある。この構成に伴って、旋回体２の旋回時等には、排気管１３の排気口１３ａから放出した排気ガスがキャノピ６の最上部６ａと最下部６ｂとの間の部分によって遮られるので、運転席３方向への排気ガスの流れ込みを少なくすることができる。上述したような排気ガス処理装置を備えたミニショベルでは、排気管１３の排気口１３ａから放出した排気ガスの温度が高くなるが、上述したように排気ガスの運転席３方向への流れ込みが少なくなることから、この点からもこの第１実施形態は、排気ガス処理装置を備えたミニショベルとしても特に好適である。
　また、この第１実施形態は、キャノピ４のルーフ６から排気管１３を突出させないようにすることができるので、トレーラに当該ミニショベルを乗せて運搬する際などに受ける高さ規制による制約を緩和させることができる。また、この第１実施形態は、建物内作業を実施するために建物の入口から進入しようとするときに、入口の高さがルーフ６の高さよりも高くなっている限りは、排気管１３が入口の上部に当たることなく建物内に進入することができる。すなわち、この第１実施形態は、当該ミニショベルの運搬時や建物内作業時における制約を緩和させることができる。
　また、この第１実施形態は、排気口１３ａが後方を向くように排気管１３を配置してあるので、排気ガスの放出方向を運転席３とは逆の方向として、放出した排気ガスが運転席３方向へ流れ込まないようにすることができる。
　また、この第１実施形態は、当該ミニショベルが設置される地面から排気管１３の排気口１３ａまでの高さ寸法を大人の平均身長以上の高さ寸法に設定したことから、当該ミニショベルの周囲に存在する人に対する排気ガスからの保護を実現させることができる。
　また、この第１実施形態は、図１３に示すように、カウンタウェイト７にテールパイプ１１が挿入される通路７ａを設け、テールパイプ１１の上端１１ａを排気管１３に挿入させるようにしてあることから、マフラ１０からテールパイプ１１に導かれた排気ガスをカウンタウェイト７の通路７ａを形成する壁面に放射させることがなく、また、テールパイプ１１とカウンタウェイト７の通路を形成する壁面との間に隙間が設けられている。これらのことから、カウンタウェイト７が直接に加熱されることがなく、排気ガスによるカウンタウェイト７の昇温が低くなるように抑えることができる。したがって、排気管１３から排気ガスを放出させる間、カウンタウェイト７への接触による不快感を生じさせないようにすることができる。
　図１４は本発明に係る作業機械の第２実施形態を構成するミニショベルの車体を示す側面図、図１５は図１４に示すミニショベルの車体の背面図、図１６は図１４に示すミニショベルの車体の平面図、図１７は図１４に示すミニショベルの車体から運転室の屋根を除いた状態を示す平面図、図１８は図１４に示すミニショベルの車体を斜め前方から見た斜視図である。
　これらの図１６～１８に示すように、第２実施形態に係る作業機械も例えばミニショベルから成り、車体を構成する走行体４１と、旋回体４２とを備え、旋回体４２の前側には図示しない作業装置が取り付けられる支持部５６を備えている。作業装置は、ブーム、アーム、バケット等を備え、土砂の掘削作業等を実施することができる。
　運転室４４の後側に位置する旋回体２の部分には重量バランスを確保するカウンタウェイト４７を設けてある。このカウンタウェイト４７には、エンジンの排気ガスをカウンタウェイト４７の上方で放出する排気口５３ａを有する後述の排気管５３を運転室４４から離した状態で立設保持させてある。また、後述の排気管５３の周囲及び上部を囲むように配置され、排気管５３への接触を防ぐ排気管カバー６１を備えている。
　この第２実施形態は、図１７に示すように、運転席４３のシップポイントである座席基準点５７と、例えば運転室４４に含まれる後側左支柱４５とを結ぶ仮想的な直線５８上に、後述の排気管５３及び排気管カバー６１を配置してある。これにより、運転席４３にオペレータが着座した際には、排気管５３及び排気管カバー６１がオペレータの背後に位置する状態となっている。
　図１９は第２実施形態に備えられる排気管及び排気管カバーを示す図で、（ａ）図は正面図、（ｂ）図は平面図、（ｃ）図は正面側から見た斜視図、（ｄ）図は背面側から見た斜視図、図２０は第２実施形態に備えられる排気管及び排気管カバーを示す図で、（ａ）図は背面図、（ｂ）図は（ａ）図のＡ－Ａ断面図、（ｃ）図は（ａ）図のＢ－Ｂ断面図、（ｄ）図は（ａ）図のＣ－Ｃ断面図、（ｅ）図は側面図である。
　これらの図１９，２０に示すように、排気管５３の下端には、排気管５３の筒状部に連通する穴部を有し、カウンタウェイト４７の上面に固定されるフランジ５９を一体に設けてある。このフランジ５９は、ボルト５５によってカウンタウェイト４７の上面に固定される。
　この第２実施形態も、排気管カバー６１の下端部分に、図示しないブラシ等の清掃具の挿入を許容させる開口部７０を形成する切り欠き部を備えている。上述の開口部７０が、図１４に示すように、例えば運転席４３が配置される運転室４４側のみに位置するように排気管カバー６１を配置してある。
　排気管カバー６１は、それぞれ排気管５３の延設方向に沿うように延設され、排気管５３を挟むように互いに隙間６１Ｃをもって対向して配置される第１分割カバー部６１Ａと第２分割カバー部６１Ｂとから成っている。上述した切り欠き部は、第１分割カバー部６１Ａの下端部分に形成される第１切り欠き部６１Ａ２と、第２分割カバー部６１Ｂの下端部分に形成される第２切り欠き部６１Ｂ２とから成っている。第１分割カバー部６１Ａと第２分割カバー部６１Ｂは、それぞれの下端にカウンタウェイト４７の上面に取り付けられる平板状の第１取付け部６１Ａ３、第２取り付け部６１Ｂを備えている。これらの取り付け部６１Ａ３，６１Ｂ３は、上述したボルト５５によって排気管５３のフランジ５９と共締めされてカウンタウェイト４７に固定されるようになっている。第１分割カバー部６１Ａの側面には、多数のスリット６１Ａ１を形成してある。同様に、第２分割カバー部６１Ｂの側面にも多数のスリットを形成してある。
　図１９の（ｄ）図及び図２０の（ａ）図に示すように、第１分割カバー部６１Ａには連結具６２が例えば一体に溶接されている。この連結具６２と第２分割カバー部６１Ｂとがボルト６３によって締結されている。
　図２１は第２実施形態に備えられるテールパイプと排気管の配置関係を示す要部平面図である。
　この第２実施形態も第１実施形態と同様に、旋回体４２の旋回フレーム４２ａの上には、図示しないエンジンの排気ガスが導かれて消音するマフラ５０と、このマフラ５０から排出された排気ガスを導くテールパイプ５１とが配置されている。カウンタウェイト４７には、通路４７ａを形成してある。テールパイプ５１は、通路４７ａ内に、この通路４７ａを形成するカウンタウェイト４７の壁面と接触しないように挿入され、その上端５１ａが排気管５３の内部に挿入されるように構成してある。エンジンの排気ガスがマフラ５０、テールパイプ５１を介して排気管５３の排気口５３ａから放出される点は第１実施形態と同じである。
　この第２実施形態も第１実施形態と同様に、運転室４４内の運転席４３に座ったオペレータが後方を目で確認しようとするとき、運転席４３の座席基準点５７と、運転席４３の後側に立設する後側左支柱４５とを結ぶ仮想的な直線５８上に位置する当該後側左支柱４５の背後に排気管５３が完全に、あるいは略完全に隠れた状態になる。したがって、運転席４３に座ったオペレータが排気管５３によって視界を遮られることが少なくなり、良好な後方視界を確保することができる。これにより、第１実施形態と同等の作用効果が得られる。また、この第２実施形態も排気ガス処理装置を備え、排気管５３の輻射熱が高くなりやすいミニショベルにも好適である。
　また、この第２実施形態も、排気管カバー６１に含まれる第１，第２分割カバー部６１Ａ，６１Ｂの下端部分に、ブラシ等の清掃具の挿入を許容させる開口部７０を形成する第１，第２切り欠き部６１Ａ２，６１Ｂ２を形成したことから、排気管５３と第１，第２分割カバー部６１Ａ，６１Ｂの隙間５３ｂから枯葉等のゴミが侵入し、排気管５３及び第１，第２分割カバー部６１Ａ，６１Ｂの下端部付近に溜まった場合には、第１，第２分割カバー部６１Ａ，６１Ｂを分解することなく、第１実施形態と同様に開口部７０にブラシ等の清掃具を挿入して、そのゴミを簡単に清掃除去することができ、第１実施形態と同等の作用効果が得られる。
　その他、第１実施形態と同等の構成部分を設けたことによる作用効果は、第１実施形態と同等である。
　なお、上記第１実施形態は、運転席３の座席基準点１７とキャノピ４の後側左支柱５ｄとを結ぶ仮想的な直線１８の近傍位置に排気管１３及び排気管カバー２１を配置したが、直線１８上に排気管１３及び排気管カバー２１を配置した構成にしてもよい。また、上記第２実施形態は、運転席４３の座席基準点５７と運転室４４に含まれる後側左支柱４５とを結ぶ仮想的な直線５８上に排気管５３及び排気管カバー６１を配置したが、仮想的な直線５８の近傍位置に排気管５３及び排気管カバー６１を配置した構成にしてもよい。
　また、上記第１実施形態は、運転席３の座席基準点１７とキャノピ４の後側左支柱５ｄとを結ぶ仮想的な直線１８の近傍位置に排気管１３及び排気管カバー２１を配置したが、運転席３の座席基準点１７とキャノピ４の後側右支柱５ｃとを結ぶ仮想的な直線上に、またはその仮想的な直線の近傍位置に、排気管１３及び排気管カバー２１を配置した構成にしてもよい。同様に、上記第２実施形態は、運転室４４内の運転席４３の座席基準点５７と運転室４４に含まれる後側左支柱４５とを結ぶ仮想的な直線５８上に排気管５３及び排気管カバー６１を配置したが、運転席４３の座席基準点５７と運転室４４に含まれる後側右支柱とを結ぶ仮想的な直線上に、またはその仮想的な直線の近傍位置に、排気管５３及び排気管カバー６１を配置した構成にしてもよい。これらのように構成したものも、運転席３，４３に着座したオペレータ等の良好な後方視界を確保することができる。
　また、上記第１実施形態は、排気口１３ａが運転室３の後方を向くように排気管１３を配置してあるが、排気口１３ａが側方を向くように排気管１３を配置してもよい。第２実施形態も同様であり、排気口５３ａが運転室４４の後方に向くように、あるいは運転室４４の側方を向くように排気管５３を配置するとよい。
　また、上記第１実施形態は、排気管カバー２１を排気管１３に保持させるカバー保持部２４を、排気管１３の上方部分に１つだけ設けたが、排気管カバー２１の下端部分をカウンタウェイト７に固定せず、排気管１３の上方部分と、下方部分の双方に設けたカバー保持部２４によって排気管カバー２１を排気管１３に保持させるように構成してもよい。
　また、上記第１，第２実施形態に係る作業機械は、それぞれミニショベルから成っているが、本発明は、ミニショベルには限られない。本発明は、ミニショベルよりも大きな型式となる油圧ショベル等の作業機械にも適用可能である。
　１　　走行体（車体）
　２　　旋回体（車体）
　３　　運転席
　４　　キャノピ
　５ｄ　後側左支柱　
　６　　ルーフ
　６ａ　最上部
　６ａ１　高さ位置
　６ｂ　最下部
　６ｂ１　高さ位置
　７　　カウンタウェイト
　１０　　マフラ
　１１　　テールパイプ
　１３　　排気管
　１３ａ　排気口
　１３ｂ　隙間
　１６　　支持部
　１７　　座席基準点
　１８　　仮想的な直線
　２１　　排気管カバー
　２１Ａ　第１分割カバー部
　２１Ａ２　第１切り欠き部
　２１Ｂ　第２分割カバー部
　２１Ｂ２　第２切り欠き部
　２１Ｃ　隙間
　２２　　オペレータ
　２３　　高さ領域
　２４　　カバー保持部
　２４ａ　環状部材
　２４ｂ　支持部材
　２４ｃ　支持部材
　２４ｄ　立設部材
　２４ｅ　立設部材
　２４ｆ　取り付け部材
　２４ｇ　取り付け部材
　２５　　ボルト
　３０　　開口部
　４１　　走行体（車体）
　４２　　旋回体（車体）
　４３　　運転席
　４４　　運転室
　４５　　後側左支柱
　４７　　カウンタウェイト
　５０　　マフラ
　５１　　テールパイプ
　５３　　排気管
　５３ａ　排気口
　５３ｂ　隙間
　５６　　支持部
　５７　　座席基準点
　５８　　仮想的な直線
　６１　　排気管カバー
　６１Ａ　第１分割カバー部
　６１Ａ２　第１切り欠き部
　６１Ｂ　第２分割カバー部
　６１Ｂ２　第２切り欠き部
　６１Ｃ　隙間
　７０　　開口部

Claims (5)

  1. 　旋回体と、この旋回体に取り付けた作業装置と、上記旋回体上に配置した運転席と、この運転席の後方に配置したカウンタウェイトと、上記旋回体上に配置され、エンジンの排気ガスが導かれるマフラと、このマフラから排出された排気ガスを上記カウンタウェイトの上方位置で放出させる排気口を有する排気管を備えた作業機械において、
    　上記運転席の後側に立設する複数の支柱を備え、
    　上記運転席の座席基準点と上記複数の支柱のうちのいずれかの支柱とを結ぶ仮想的な直線上、または上記仮想的な直線の近傍位置に、上記排気管を配置したことを特徴とする作業機械。
  2. 　請求項１に記載の作業機械において、
    　当該作業機械がミニショベルから成り、
    　上記複数の支柱が、上記旋回体上に配置される運転室に含まれる支柱、または旋回体上に配置されるキャノピに含まれる支柱から成ることを特徴とする作業機械。
  3. 　請求項２に記載の作業機械において、
    　上記排気管への接触を防ぐ排気管カバーを備え、上記排気管カバーの下端部分に、清掃具の挿入を許容させる開口部を形成する切り欠き部を設けたことを特徴とする作業機械。
  4. 　請求項３に記載の作業機械において、
    　上記排気管カバーを上記排気管に保持させるカバー保持部を備え、
    　上記カバー保持部は、上記排気管の周面を囲むように上記排気管との間に隙間をもって配置した環状部材と、この環状部材を支持し上記排気管の周面に固定した支持部材と、上記環状部材に固定され、上下方向に延設させた立設部材と、この立設部材に上記排気管カバーを取り付ける取り付け手段とを備えたことを特徴とする作業機械。
  5. 　請求項１項に記載の作業機械において、
    　上記作業機械が、上記旋回体上に配置され、上記運転席の上方を覆うルーフを有するキャノピを備えたミニショベルから成り、
    　上記排気管の高さ寸法を、上記排気口が上記キャノピの上記ルーフの最上部と最下部の間に配置される高さ寸法に設定したことを特徴とする作業機械。
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