WO2013145297A1 - 薄膜フラックスゲート型磁気素子 - Google Patents

薄膜フラックスゲート型磁気素子 Download PDF

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WO2013145297A1
WO2013145297A1 PCT/JP2012/058695 JP2012058695W WO2013145297A1 WO 2013145297 A1 WO2013145297 A1 WO 2013145297A1 JP 2012058695 W JP2012058695 W JP 2012058695W WO 2013145297 A1 WO2013145297 A1 WO 2013145297A1
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WO
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magnetic
magnetic field
thin film
magnetic body
external
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PCT/JP2012/058695
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English (en)
French (fr)
Inventor
賢一 大森
長洲 勝文
Original Assignee
株式会社フジクラ
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/02Measuring direction or magnitude of magnetic fields or magnetic flux
    • G01R33/04Measuring direction or magnitude of magnetic fields or magnetic flux using the flux-gate principle

Definitions

  • the present invention relates to a thin film fluxgate magnetic element, and more particularly to a technique suitable for use in a thin film fluxgate magnetic element whose detection principle is a phase-delay method.
  • a magnetic element for measuring magnetic strength is used in a three-axis electronic azimuth meter used in a mobile phone, a portable navigation device, a game controller, and the like. Magnetic elements are also used for rotary encoders, linear encoders, foreign object detection, magnetic switches, and the like. Furthermore, a magnetic element is also used for a current sensor that detects a magnetic field generated by a current and measures a current flowing through a conductor.
  • a thin film fluxgate type magnetic element has been used as a magnetic element that can be miniaturized and measures magnetic strength with high accuracy (see Patent Documents 1 and 2).
  • These thin film fluxgate magnetic elements are composed of a magnetic core formed by a thin film process, and an excitation coil and a detection coil wound around the magnetic core.
  • a phase-delay method is used as a detection principle. Specifically, first, a time-varying current (for example, a pulse current such as a triangular wave current or a sine wave current) is applied to the exciting coil. As a result, the magnetic core is magnetized by the alternating magnetic field generated by the excitation coil, and becomes saturated alternately positive and negative.
  • a pulsed induced voltage is generated in the detection coil.
  • the timing of the induced voltage generated in the detection coil changes according to the magnitude of the external magnetic field.
  • the magnetic strength of the external magnetic field can be measured by converting the degree of time change of the timing at which the induced voltage is generated into the strength of the external magnetic field.
  • the magnetic field to be measured (external magnetic field) varies from a weak magnetic field like geomagnetism to a strong magnetic field generated from heavy electrical equipment. And in order to improve the convenience of a magnetic element, the magnetic element which has a wide measurement range which can measure the intensity
  • the power consumption increases, so that the battery consumption of the device increases.
  • the coil wiring pattern can be miniaturized while maintaining the small shape while increasing the number of turns of the coil, but in that case, the insulation resistance between the wiring patterns may be reduced.
  • the present invention is a thin film fluxgate type magnetic element capable of detecting a magnetic field with high accuracy, and capable of expanding the measurement range of magnetic field strength while maintaining low power consumption and miniaturization.
  • An object is to provide an element.
  • a thin film fluxgate magnetic element includes a first magnetic body having a longitudinal direction on a substrate, and a first solenoid coil wound around the first magnetic body. And a second solenoid coil, and a thin film fluxgate type magnetic element in which one of the first solenoid coil and the second solenoid coil is an excitation coil and the other is a detection coil, A thin film fluxgate type magnetic element, wherein a second magnetic body is provided outside the first solenoid coil and the second solenoid coil.
  • the second magnetic body is formed outside the first solenoid coil and the second solenoid coil.
  • the magnetic flux of the external magnetic field is distributed and flows into the first magnetic body and the second magnetic body.
  • the magnetic flux of the external magnetic field flowing into the first magnetic body is smaller than that of the conventional thin film fluxgate type magnetic element in which the second magnetic body is not formed.
  • the magnetic flux of the excitation magnetic field generated in the first magnetic body by the exciting coil is not affected by the second magnetic body and does not change.
  • the ratio of the magnetic flux of the external magnetic field to be measured to the magnetic flux of the excitation magnetic field is reduced, so that the excitation efficiency is increased.
  • the measurement range of the magnetic field strength can be expanded while maintaining low power consumption and miniaturization.
  • a thin film fluxgate magnetic element according to a second aspect of the present invention is the thin film fluxgate magnetic element according to the first aspect, wherein the second magnetic body is on the same plane as the first magnetic body. It is provided.
  • the thin film fluxgate type magnetic element of the second aspect of the present invention since the second magnetic body is formed on the same plane as the first magnetic body, it is easy to reduce the height of the element. Therefore, it is possible to further reduce the size while maintaining low power consumption, and to expand the measurement range of the magnetic field strength.
  • a thin film fluxgate magnetic element according to claim 3 of the present invention is the thin film fluxgate magnetic element according to claim 1 or 2, wherein the second magnetic body has a shape having a longitudinal direction, The first magnetic body is provided on both sides so that the longitudinal direction of the first magnetic body and the longitudinal direction of the second magnetic body are parallel to each other.
  • the thin film fluxgate type magnetic element of the present invention the external magnetic field can be efficiently guided to the second magnetic body, and the excitation efficiency can be further increased. As a result, it is possible to expand the measurement range of the magnetic field strength while maintaining low power consumption and miniaturization.
  • a thin film fluxgate magnetic element is the thin film fluxgate magnetic element according to the third aspect, wherein both ends of the second magnetic body are at both ends of the first magnetic body. It extends to the outside from the part.
  • the magnetic flux of the external magnetic field can be guided to the second magnetic body more than the first magnetic body.
  • the ratio of flowing into the first magnetic body can be further reduced, and the excitation efficiency can be further increased. As a result, it is possible to expand the measurement range of the magnetic field strength while maintaining low power consumption and miniaturization.
  • the thin film fluxgate type magnetic element in the thin film fluxgate type magnetic element capable of detecting a magnetic field with high accuracy, the measurement range of the magnetic field strength is expanded while maintaining low power consumption and miniaturization. It is possible to provide a thin film fluxgate type magnetic element that can be used.
  • FIG. 1A is a plan view showing a magnetic core and a magnetic body for external magnetic field distribution in an embodiment of a thin film fluxgate magnetic element according to the present invention.
  • FIG. 1B is a plan view showing a magnetic core and an external magnetic field distribution magnetic body in one embodiment of a thin film fluxgate type magnetic element according to the present invention.
  • FIG. 1C is a plan view showing a magnetic core and an external magnetic field distribution magnetic body in an embodiment of a thin film fluxgate type magnetic element according to the present invention.
  • FIG. 2 is a graph showing the operating principle in one embodiment of the thin film fluxgate magnetic element according to the present invention.
  • FIG. 3 is a hysteresis curve showing the change with time of the magnetization state of the magnetic core in one embodiment of the thin film fluxgate magnetic element according to the present invention.
  • FIG. 4 is a hysteresis curve showing the change with time of the magnetization state of the magnetic core in one embodiment of the thin film fluxgate type magnetic element according to the present invention.
  • FIG. 5A is a schematic diagram showing a state of magnetic flux flowing into the magnetic core when there is no external magnetic field distribution magnetic body in the thin film fluxgate magnetic element.
  • FIG. 5B is a schematic diagram showing a state of magnetic flux flowing into the magnetic core when there is an external magnetic field distribution magnetic body in an embodiment of the thin film fluxgate type magnetic element according to the present invention.
  • FIG. 5C is a schematic diagram showing a state of magnetic flux flowing into the magnetic core when there is no external magnetic field distribution magnetic body in the thin film fluxgate type magnetic element.
  • FIG. 5D is a schematic diagram showing a state of magnetic flux flowing into the magnetic core when there is an external magnetic field distribution magnetic body in an embodiment of the thin film fluxgate magnetic element according to the present invention.
  • FIG. 6A is a graph showing the relationship between the external magnetic field Hext (Oe) and the magnetic flux density B (T) of the magnetic core 1 central portion 1b in an embodiment of the thin film fluxgate magnetic element according to the present invention.
  • FIG. 6B is a graph showing the relationship between the excitation current Iexc energized to the excitation coil and the magnetic flux density B (T) of the magnetic core 1 central portion 1b in an embodiment of the thin film fluxgate magnetic element according to the present invention.
  • FIG. 7 is a top view schematically showing an embodiment of a thin film fluxgate magnetic element according to the present invention.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view taken along line a-a ′ in FIG. It is.
  • FIG. 9A is a cross-sectional view taken along line b-b ′ in FIG. 7 and is a view showing a manufacturing process of a thin film fluxgate magnetic element.
  • FIG. 9B is a cross-sectional view taken along line b-b ′ in FIG.
  • FIG. 9C is a cross-sectional view taken along line b-b ′ in FIG. 7 and is a view showing a manufacturing process of the thin film fluxgate type magnetic element.
  • FIG. 9D is a cross-sectional view taken along line b-b ′ in FIG. 7 and is a view showing a manufacturing process of the thin film fluxgate magnetic element.
  • FIG. 9E is a cross-sectional view taken along line b-b ′ in FIG. 7 and is a view showing a manufacturing process of the thin film fluxgate type magnetic element.
  • FIG. 10 shows the relationship between the excitation efficiency ⁇ and the distance d between the magnetic core and the external magnetic field distribution magnetic body in the external magnetic field distribution magnetic body in the first embodiment of the thin film fluxgate magnetic element according to the present invention. It is a graph.
  • FIG. 11 is a plan view showing another example of a magnetic core and an external magnetic field distribution magnetic body in an embodiment of a thin film fluxgate type magnetic element according to the present invention.
  • FIG. 12 is a plan view showing another example of a magnetic core and an external magnetic field distribution magnetic body in an embodiment of a thin film fluxgate type magnetic element according to the present invention.
  • FIGS. 1A to 1C are plan views showing a magnetic core and an external magnetic field distribution magnetic body of a thin film fluxgate type magnetic element according to this embodiment.
  • the thin film fluxgate type magnetic element of the present embodiment has a magnetic core 1 (first magnetic body) and an external magnetic field distributing magnetic body 2 (second magnetic body) as shown in FIG. 1A.
  • the magnetic core 1 and the external magnetic field distribution magnetic body 2 are formed in a rectangular shape having a longitudinal direction in plan view.
  • the external magnetic field distribution magnetic body 2 is formed on both sides of the magnetic core 1 so that the longitudinal direction of the external magnetic field distribution magnetic body 2 and the longitudinal direction of the magnetic core 1 are parallel to each other. Placed in. If the external magnetic field distribution magnetic body 2 is formed in parallel with the magnetic core 1, the external magnetic field distribution magnetic body 2 and the magnetic sensing direction of the magnetic sensor are parallel. The magnetic flux of the external magnetic field can be guided to the body 2.
  • the total length in the longitudinal direction of the external magnetic field distribution magnetic body 2 is substantially the same as the total length of the magnetic core 1. Further, the positions of both ends of the external magnetic field distribution magnetic body 2 in the longitudinal direction substantially coincide with the positions of both ends of the magnetic core 1 in the longitudinal direction. Since the external magnetic field distribution magnetic body 2 is simultaneously formed using the same method as the magnetic core 1, the cross-sectional structure thereof is the same layer structure, that is, the magnetic core 1 and the external magnetic field distribution magnetic body 2 are on the same plane. Is formed.
  • the magnetic core 1 may have any shape as long as the longitudinal direction of the magnetic core 1 is provided so as to coincide with the magnetosensitive direction of the thin film fluxgate type magnetic element.
  • the portion may be formed in a dumbbell shape that is wider than the center portion.
  • a thin film fluxgate type magnet having an end portion 1a and a central portion 1b, and having a magnetic core 1 formed so that the width of the end portion 1a is wider than the width of the central portion 1b.
  • the length A in the longitudinal direction of the magnetic core 1 and the external magnetic field distribution magnetic body 2 of the present embodiment is 1 mm or less, preferably 0.5 mm or less.
  • the value of the ratio B / D between the width B of the end portion 1a and the length D in the longitudinal direction of the end portion 1a is smaller than 1.
  • an excitation coil is wound around the end portion 1a of the magnetic core 1
  • a detection coil is wound around the central portion 1b.
  • the detection coil may be wound around the end portion 1a
  • the excitation coil may be wound around the central portion 1b.
  • the magnetic core 1 (first magnetic body) and the external magnetic field distribution magnetic body 2 (second magnetic body) of this embodiment are thin film magnetic bodies formed by a technique such as sputtering. 0.5 to 1.5 ⁇ m.
  • the shape of the magnetic core 1 in plan view is a shape having a longitudinal direction as illustrated in FIGS. 1A to 1C.
  • a demagnetizing field in the direction opposite to the direction of the applied magnetic field is generated in the magnetic material disposed in the magnetic field environment.
  • the intensity of this demagnetizing field increases in proportion to the magnitude of the applied magnetic field.
  • the strength of the demagnetizing field also depends on the shape of the magnetic material.
  • the thin film fluxgate magnetic element of the present invention has a small cross-sectional area because the magnetic core 1 and the external magnetic field distribution magnetic body 2 are thin, and has a longitudinal direction in plan view. Since it is formed in a shape, it has a characteristic that it is hardly affected by a demagnetizing field in its longitudinal direction. That is, it has a characteristic that it is easily magnetized in a direction parallel to the longitudinal direction and is hardly magnetized against a magnetic field perpendicular to the longitudinal direction.
  • the external magnetic field distribution magnetic body 2 (second magnetic body) is a magnetic body for reducing the ratio of the magnetic flux of the external magnetic field to be measured distributed to the magnetic core 1.
  • the external magnetic field distribution magnetic body 2 is insulated from the excitation coil, the detection coil, and the magnetic core 1 and is formed separately and independently.
  • the external magnetic field distribution magnetic body 2 is located outside the excitation coil and the detection coil wound around the magnetic core 1. Therefore, the external magnetic field distribution magnetic body 2 does not affect the excitation magnetic field generated by the excitation coil in the magnetic core 1.
  • FIG. 4 shows a hysteresis curve in the magnetic core of the thin film fluxgate type magnetic element.
  • a hysteresis curve indicated by a solid line indicates a hysteresis curve in a magnetic core of a conventional thin film fluxgate magnetic element that does not include the external magnetic field distribution magnetic body 2.
  • a hysteresis curve indicated by a dotted line indicates a hysteresis curve in the magnetic core of the thin film fluxgate type magnetic element of the present embodiment provided with the external magnetic field distribution magnetic body 2.
  • the hysteresis curve (dotted line) of this embodiment has a wider range of the unsaturated region that is linearly inclined than the hysteresis curve (solid line) of the magnetic core of the conventional thin film fluxgate magnetic element.
  • the range in the horizontal axis (magnetic field H) direction of the unsaturated portion where the hysteresis curve changes linearly is enlarged.
  • the thin film fluxgate type magnetic element can measure a magnetic field in a magnetic field region where the magnetic flux in the magnetic core 1 is not saturated. That is, as shown in FIG. 4, the fact that the magnetic field region in which the hysteresis curve changes linearly has expanded indicates that the range of magnetic field strength that can be measured by the thin film fluxgate magnetic element has expanded. Yes.
  • FIG. 2 is a graph showing the operating principle of the thin film fluxgate magnetic element according to this embodiment.
  • 2A is a graph showing the time change of the triangular wave current passed through the exciting coil
  • FIG. 2B is a graph showing the time change of the magnetization state of the magnetic core
  • FIG. 3 is a hysteresis curve showing the time-dependent change in the magnetization state of the magnetic core of the conventional thin film fluxgate type magnetic element.
  • the magnetic core 1 when a triangular wave current signal as shown in FIG. 2A is passed through the exciting coil, the magnetic core 1 is excited by the magnetic field Hexc created by the exciting coil.
  • the magnetic flux density B inside the magnetic core 1, that is, the magnetization state of the magnetic core 1 has saturation characteristics, and thus changes over time as shown in FIG.
  • the output voltage Vpu of the detection coil changes with time as shown in FIG. The larger the time change dB / dt of the magnetic flux density B of the magnetic core 1, the higher the peak value of the pulsed voltage signal, the narrower the pulse width, and the steeper pulse voltage signal.
  • 2C includes the external magnetic field Hext, the deviation Hc of the magnetic field strength H when the magnetic flux density B of the magnetic core increases and decreases, the magnetic field Hexc generated by the exciting coil, and the triangular wave Using the period T and the delay time Td due to the inductance of the coil, it is expressed as in equation (1).
  • the sensitivity S of the magnetic element increases as the period T of the triangular wave increases, that is, as the excitation frequency fexc decreases.
  • the excitation efficiency ⁇ is a value determined by the shape of the magnetic core 1 constituting the thin film fluxgate magnetic element and the number of turns of the excitation coil.
  • This excitation efficiency ⁇ indicates the ratio between the magnetic flux density of the exciting magnetic field generated in the magnetic core 1 and the magnetic flux density of the magnetic field generated in the magnetic core 1 due to the external magnetic field when a current is passed through the exciting coil. .
  • the excitation efficiency ⁇ is the slope dB / dHext of the magnetic density B with respect to the external magnetic field Hext in the non-saturated region of the hysteresis curve of the magnetic core 1, and the slope dB with respect to the excitation current Iexc energized in the excitation coil of the magnetic core 1 with the magnetic flux density B. It is determined by the ratio of / dIexc and is represented by the formula (4).
  • the external magnetic field distribution magnetic body 2 is provided on both sides of the magnetic core 1 to reduce the external magnetic field itself flowing into the magnetic core 1. This is the configuration. Thereby, excitation efficiency can be improved by reducing the change of the magnetic flux density of the magnetic core 1 by an external magnetic field.
  • the thin film fluxgate type magnetic element of the present embodiment has a magnetic core 1 in which the longitudinal direction of the external magnetic field distribution magnetic body 2 is parallel to the longitudinal direction of the magnetic core 1.
  • the external magnetic field distribution magnetic body 2 is formed as a partial shield with respect to the magnetic core 1.
  • 5A to 5D show the state of the magnetic flux of the applied external magnetic field.
  • 5A and 5C show the state of magnetic flux when the external magnetic field distribution magnetic body 2 is not formed.
  • 5B and 5D show the state of the magnetic flux when the external magnetic field distribution magnetic body 2 is formed. In the case where the external magnetic field distribution magnetic body 2 is not formed, the magnetic flux of the applied external magnetic field flows into the magnetic core 1.
  • the magnetic flux of the applied external magnetic field is distributed and flows into the magnetic core 1 and the external magnetic field distribution magnetic body 2.
  • the magnetic flux that effectively flows into the magnetic core 1 is reduced by an amount corresponding to the magnetic field distribution magnetic body 2 as compared with the case where the magnetic field distribution magnetic body 2 shown in FIGS. 5A and 5C is not formed.
  • the slope of the region of the magnetic core 1 that changes in the effective BH curve (hysteresis curve) linearly decreases, and the slope dB / dHext of the magnetic flux density B in the non-saturated region with respect to the external magnetic field Hext decreases.
  • the external magnetic field distribution magnetic body 2 is formed outside the excitation coil and the detection coil. For this reason, the influence of the external magnetic field distribution magnetic body 2 on the magnetic flux generated inside these coils is small. That is, even if the external magnetic field distribution magnetic body 2 is provided, the slope dB / dIexc with respect to the excitation current Iexc flowing through the excitation coil having the magnetic flux density B of the magnetic core 1 does not change. As a result, the excitation efficiency ⁇ increases as much as dB / dHext decreases.
  • FIG. 6A and FIG. 6B show the relationship between the exciting current Iexc energized to the exciting coil and the magnetic flux density B of the magnetic core 1 central portion 1b.
  • FIG. 6A is a graph showing the relationship between the external magnetic field Hext (unit: Oe) and the magnetic flux density B (unit: T) of the central portion 1b of the magnetic core 1.
  • FIG. 6B shows the excitation current Iexc energizing the excitation coil. It is a graph which shows the relationship with the magnetic flux density B (unit: T) in the magnetic core 1 center part 1b.
  • the white square is not provided, and when the external magnetic field distribution magnetic body 2 is not provided (conventional thin film flux gate).
  • Type magnetic element is plotted with black diamonds.
  • the number of turns of the exciting coil is 52 turns
  • the length A of the magnetic core 1 and the external magnetic field distribution magnetic body 2 is 480 ⁇ m
  • the wide portion width B is 120 ⁇ m
  • the width w of the external magnetic field distribution magnetic body 2 was 60 ⁇ m
  • the distance d between the magnetic core 1 and the external magnetic field distribution magnetic body 2 was 80 ⁇ m.
  • the magnetic flux density in the central portion 1b of the magnetic core 1 with respect to the external magnetic field Hext is reduced. It turns out that it is smaller than the case where it does not provide (black rhombus plot). That is, it can be seen that the gradient dB / dHext of the magnetic flux density B with respect to the external magnetic field Hext is smaller than that of the conventional case.
  • the gradient dB / dIext of the magnetic flux density B with respect to the excitation current Iexc energized in the excitation coil wound around the wide portion 1a of the magnetic core 1 is It turns out that it has not changed.
  • the excitation efficiency ⁇ shown in the equation (4) is improved by about 20% by providing the external magnetic field distribution magnetic body 2.
  • FIG. 7 is a top view schematically showing the thin film fluxgate magnetic element according to the present embodiment.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view taken along line a-a ′ in FIG. 9A to 9E are views showing a manufacturing process of a thin film fluxgate type magnetic element viewed from a cross section taken along line b-b 'in FIG.
  • the thin film fluxgate magnetic element of the present embodiment includes a magnetic core 1, an external magnetic field distribution magnetic body 2, a first wiring layer 4, a first insulating layer 5, A second insulating layer 6, a second wiring layer 7, an opening 8, and a substrate 100 are included.
  • the magnetic core 1 includes an end portion 1a formed wider and a central portion 1b formed narrower than the end portion 1b.
  • the first wiring layer 4 and the second wiring layer 7 constitute a first solenoid coil 9 wound around the end portion 1a and a second solenoid coil 10 wound around the central portion 1b.
  • the first solenoid coil 9 is an exciting coil
  • the second solenoid coil 10 is a detection coil.
  • the first solenoid coil 9 may be used as a detection coil
  • the second solenoid coil 10 may be used as an excitation coil.
  • the magnetic core 1 and the external magnetic field distribution magnetic body 2 are simultaneously formed in the same process. Therefore, the magnetic core 1 and the external magnetic field distribution magnetic body 2 are made of the same material and have the same cross-sectional structure. Further, when the substrate 100 is used as a reference plane, the layers are provided as the same height.
  • the first wiring layer 4 and the second wiring layer 7 are preferably about 0.2 ⁇ m to 2 ⁇ m in thickness.
  • the material constituting the first wiring layer 4 and the second wiring layer 7 include Cu, Al, and Au.
  • the first insulating layer 5 may have a thickness sufficient to cover the first wiring layer 4 and relieve unevenness of the first wiring layer 4. Specifically, the thickness is preferably about 3 to 10 times the thickness of the first wiring layer 4.
  • the magnetic core 1 and the external magnetic field distribution magnetic body 2 are preferably soft magnetic materials. For example, a zero magnetostrictive Co-based amorphous film typified by CoNbZr and CoTaZr, a NiFe alloy, a CoFe alloy, or the like is desirable.
  • As the electrode pads and terminals for connecting to the outside as required techniques used for general semiconductor devices such as solder bumps and gold bumps, and wire bonding can be applied.
  • the first wiring layer 4 for forming the lower wiring of the solenoid coil is formed on the nonmagnetic substrate 100.
  • a barrier metal such as Ti, Cr, or TiW is formed on the nonmagnetic substrate 100 by sputtering, and then Cu is formed by sputtering.
  • a resist layer serving as an etching mask is formed on the pattern of the first wiring layer 4 by photolithography, and wiring that is a laminate of barrier metal and Cu is formed by wet etching.
  • the first wiring layer 4 may be formed by electrolytic plating by using the sputtered film as a plating seed.
  • the thickness of the first wiring layer 4 is preferably a thickness that can be sufficiently covered by the first insulating layer 5 to be formed later. Further, when designing the thickness of the first wiring layer 4, it may be considered that the electrical resistance of the wiring does not become too high. Specifically, the thickness of the first wiring layer 4 is preferably about 0.2 ⁇ m to 2 ⁇ m.
  • the first insulating layer 5 for insulating the magnetic core 1 and the solenoid coil is formed on the first wiring layer 4.
  • the first insulating layer 5 is provided with an opening 8 at a portion where the first wiring layer 4 is connected to the second wiring layer 7 which will be an upper wiring of a solenoid coil to be formed later.
  • the first insulating layer 5 can be formed by, for example, applying photosensitive polyimide and performing exposure, development, and thermosetting treatment, thereby forming the first insulating layer 5. At this time, a portion where the first wiring layer 4 and the second wiring layer 7 formed later are connected is opened.
  • the thickness of the first insulating layer 5 is sufficient to alleviate the unevenness of the first wiring layer 4 and make the surface of the first insulating layer 5 flat.
  • the magnetic core 1 to be formed next can be a flat magnetic core free from bending and distortion.
  • the thickness is preferably about 3 to 10 times the thickness of the first wiring layer 4. In FIGS. 5A to 5D, such a ratio is not used for the convenience of display on the drawing of the first wiring layer 4.
  • the first insulating layer 5 is a material having heat resistance to such an extent that thermal contraction or deformation does not occur in, for example, a solder reflow process during mounting or a heat treatment in a magnetic field for imparting induced magnetic anisotropy to the magnetic core. It is desirable.
  • the magnetic core 1 and the external magnetic field distribution magnetic body 2 are formed on the first insulating layer 5.
  • the magnetic core 1 and the external magnetic field distribution magnetic body 2 are formed using a soft magnetic material.
  • the magnetic core 1 and the external magnetic field distribution magnetic body 2 are formed so that their longitudinal directions are parallel to each other in plan view.
  • the magnetic core 1 may be formed such that the width in the central portion 1b is narrower than the width in the end portion 1a.
  • the external magnetic field distribution magnetic body 2 is formed with a uniform width over the entire length in the longitudinal direction.
  • the magnetic core 1 and the external magnetic field distribution magnetic body 2 are formed by forming a soft magnetic material film by sputtering and performing pattern processing using photolithography and etching to obtain a desired shape.
  • the soft magnetic material constituting the magnetic core 1 and the external magnetic field distribution magnetic body 2 is preferably a zero magnetostrictive Co-based amorphous film such as CoNbZr and CoTaZr, a NiFe alloy, a CoFe alloy, or the like. Since these soft magnetic materials are difficult-to-etch materials, they may be formed by a lift-off method.
  • the magnetic core 1 and the external magnetic field distribution magnetic body 2 are formed, in order to remove the non-uniform uniaxial anisotropy imparted at the time of formation and to impart a uniform induced magnetic anisotropy, It is desirable to perform heat treatment or heat treatment in a static magnetic field.
  • the second insulating layer 6 for electrically insulating the magnetic core 1 and the second wiring layer 7 is formed on the magnetic core 1.
  • An opening 8 for connecting the first wiring layer 4 and the second wiring layer 7 is formed in the second insulating layer 6.
  • the second insulating layer 6 can be formed by, for example, using photosensitive polyimide and performing exposure, development, and thermosetting treatment.
  • the second wiring layer 7 is formed so as to connect adjacent wirings of the first wiring layer 4 at the end portions thereof, thereby forming a solenoid coil. Since the wiring is connected to the adjacent wiring, the sectional shape of the solenoid coil does not become a closed loop.
  • the second wiring layer 7 can be formed using the same method as the first wiring layer 4.
  • a thin film fluxgate magnetic is formed by forming a protective film covering the second wiring layer 7 as necessary, and electrode pads and terminals for connecting the coil wiring to the outside. An element can be manufactured. As a terminal to be connected to the outside, a technique used for general semiconductor devices such as solder bumps and gold bumps, and wire bonding can be applied.
  • the first wiring layer 4 and the second wiring layer 7 are formed by sputtering and electrolytic plating, but may be formed by electroless plating.
  • resin materials are used for the first insulating layer 5 and the second insulating layer 6, an insulating film such as SiO 2 , SiN, or Al 2 O 3 is formed by sputtering or chemical vapor deposition (CVD). A film may be formed.
  • the opening 8 described above may be formed by dry etching. Each manufacturing process is not limited to the above manufacturing method.
  • the first solenoid coil 9 (excitation coil) and the second solenoid coil 10 (detection coil) formed by the first wiring layer 4 and the second wiring layer 7 are connected to both ends of the magnetic core 1.
  • the wide end portion 1a and the central portion 1b narrower than the end portion 1a are wound independently of each other.
  • the first solenoid coil 9 wound around the wide end portion 1a at both ends includes the third solenoid coil wound around the end portion 1a at one end and the end portion 1a at the other end.
  • the second solenoid coil is wound around the fourth solenoid coil.
  • the third solenoid coil and the fourth solenoid coil at the ends of both ends are wound in series so that the directions of the generated magnetic fields are the same.
  • Electrode pads 11 for connection to the outside are formed at both ends of the second solenoid coil 10 wound around the central portion 1b of the magnetic core 3. Electrode pads 12 for connection to the outside are formed at both ends of two series-connected first solenoid coils 9 wound around end portions 1a at both ends of the magnetic core 3.
  • the third solenoid coil and the fourth solenoid coil wound around the end portions 1a at both ends of the magnetic core 3 preferably have the same number of turns and the same wiring shape.
  • FIG. 7 is a schematic plan view, and a part of the wiring of the first solenoid coil 9 and the second solenoid coil 10 is hidden below the magnetic core 1. Further, the shapes of the first solenoid coil 9 and the second solenoid coil 10 are not limited to the shapes shown in FIG.
  • FIG. 8 is an example of a cross-sectional view of the thin film fluxgate magnetic element according to the present embodiment taken along line aa ′ in FIG.
  • the positional relationship between the first wiring layer 4 and the second wiring layer 7 is not limited to the shape shown in FIG.
  • FIG. 9E is an example of a cross-sectional view of the thin film fluxgate magnetic element according to the present embodiment taken along line bb ′ in FIG. 7, but the shape of the thin film fluxgate magnetic element according to the present embodiment is illustrated. Is not limited to the shape of FIG. 9E.
  • the shape and the positional relationship between the magnetic core 1 and the external magnetic field distribution magnetic body 2 may be any shape as long as the external magnetic field in the magnetic core can be reduced.
  • the dimensions of the end portion 1a and the central portion 1b of the magnetic core 1 other than the above-mentioned shapes are possible, for example, the same width as shown in FIG. 1A.
  • an exciting magnetic field is generated by energizing the first solenoid coil 9 wound around the end portion 1a.
  • an induced voltage is generated in the second solenoid coil 10 wound around the narrow central portion 1 b of the magnetic core 1 by the magnetic field generated in the magnetic core 1.
  • the magnetic core 1 is excited by applying a time-varying alternating current to the first solenoid coil (excitation coil) 9 of the end portion 1a of the magnetic core 1 through the electrode pad 12 from the outside.
  • the magnetic flux generated in the end portion 1 a is guided to the central portion 1 b of the magnetic core 1.
  • the central portion 1b of the magnetic core 1 is also excited, and a pulsed induced voltage is generated in the second solenoid coil (detection coil) 10 of the central portion 1b.
  • This induced voltage can be detected by an external detection circuit via the second solenoid coil 10 and the electrode pad 11.
  • the alternating current supplied to the first solenoid coil 9 is desirably a triangular wave having a constant frequency.
  • the timing at which the above-described substantially pulsed induced voltage is generated changes with time.
  • a positive induced voltage is generated at the timing when the triangular wave current signal energized in the first solenoid coil switches from positive to negative.
  • a negative induced voltage is generated at the timing when the triangular wave current signal switches from negative to positive.
  • the timing at which positive and negative pulsed induced voltages are generated varies according to the strength of the external magnetic field. The intensity of the external magnetic field can be measured by measuring the changed time width with a counter.
  • the magnetic core shown in FIG. 7 has been described.
  • the shape of the magnetic core in the spirit of the present invention is not limited to this, and may be any shape.
  • the external magnetic field distribution magnetic body 2 has a rectangular shape in plan view, but may have any shape as long as it can be patterned.
  • the external magnetic field distribution magnetic body 2 is formed, so that the magnetic flux entering the magnetic core 1 is reduced as compared with the conventional case, and the excitation efficiency ⁇ is improved.
  • the effect of reducing the external magnetic field is lost, and the sensitivity of the magnetic element changes. Further, it becomes difficult to maintain the linearity of the element output. Therefore, in order to control the saturation of the magnetic field, it is effective to pattern the external magnetic field distribution magnetic body 2 into an appropriate shape using the effect of shape anisotropy, and the external magnetic field distribution magnetic body 2 is effective.
  • FIG. 10 is a graph showing the relationship between the distance d ( ⁇ m) between the magnetic core 1 and the external magnetic field distribution magnetic body 2 and the excitation efficiency ⁇ (T / A).
  • FIG. 10 shows a change in excitation efficiency ⁇ when the distance d between the external magnetic field distribution magnetic body 2 and the magnetic core 1 shown in FIG. 1C is changed.
  • the length A of the external magnetic field distribution magnetic body 2 and the magnetic core 1 was 480 ⁇ m
  • the width dimension w of the external magnetic field distribution magnetic body 2 was 60 ⁇ m.
  • the width w of the external magnetic field distribution magnetic body 2 becomes thinner, the demagnetizing field in the magnetosensitive direction becomes smaller, so that it is more likely to be saturated with a smaller external magnetic field. Therefore, in order to expand the measurement range of the thin film fluxgate type magnetic element, it is desirable to increase the width dimension w of the external magnetic field distribution magnetic body 2 as much as possible.
  • the width w of the external magnetic field distribution magnetic body 2 is increased, the effect of improving the excitation efficiency ⁇ is higher than other parameters. Further, the excitation efficiency ⁇ increases as the protrusion length L of the external magnetic field distribution magnetic body 2 protruding from the magnetic core 1 increases.
  • the protrusion length L depends on the strength range of the external magnetic field to be measured and the width w and thickness of the magnetic body 2 for distributing the external magnetic field, various dimensions and measurement of an actual thin film fluxgate type magnetic element are possible. It can be set individually according to the magnetic field range. Even in this case, the magnetic core 1 may have a shape such as a rectangle shown in FIG. 1A. In the present embodiment, the measurable magnetic field strength range of the thin film fluxgate magnetic element can be expanded without increasing the excitation current.
  • the magnetic core 1 and the external magnetic field distribution magnetic body 2 are simultaneously formed in the same process, the magnetic core 1 and the external magnetic field distribution magnetic body 2 can be formed without complicating the manufacturing process.
  • the constituent materials and the layer structure can be the same, and the characteristics of the thin film fluxgate magnetic element can be easily improved.
  • the magnetic saturation characteristics (easiness of magnetic saturation) of the external magnetic field distribution magnetic body 2 may be different from those of the magnetic core 1.
  • the magnetic saturation characteristics of the external magnetic field distribution magnetic body 2 can be controlled independently of the magnetic core 1, and the degree of freedom in design of element characteristics can be expanded.
  • magnetic saturation is repeated alternately in positive and negative directions, so that the magnetic core 1 is required to have a magnetic saturation characteristic that is easily saturated.
  • the magnetic permeability 2 of the external magnetic field distribution is saturated, the relative magnetic permeability is lowered. Therefore, the magnetic field distribution magnetic body 2 is required to have a magnetic saturation characteristic that is difficult to be saturated.
  • the magnetic core 1 and the external magnetic field distribution magnetic body 2 are required to have mutually contradicting characteristics.
  • the magnetic core 1 and the external magnetic field distribution magnetic body 2 are required to have mutually contradicting characteristics.
  • different materials for the external magnetic field distribution magnetic body 2 and the magnetic core 1 it is possible to satisfy the necessary magnetic saturation characteristics independently of each other.
  • CoNbZr is adopted as the material of the magnetic core 1
  • CoFe can be adopted as the material of the magnetic body 2 for external magnetic field distribution.
  • the magnetic core 1 and the external magnetic field distribution magnetic body 2 are formed by first forming a film of a magnetic material by sputtering or the like and then performing a heat treatment in a static magnetic field. By this heat treatment in a static magnetic field, desired magnetic saturation characteristics are imparted to the magnetic material.
  • the magnetic saturation characteristics imparted by heat treatment in a static magnetic field increase as the processing temperature increases and as the magnetic field applied during processing increases. That is, by utilizing this property, each magnetic saturation characteristic can be made different.
  • the magnetic body 2 for distributing an external magnetic field is formed and heat-treated in a static magnetic field (first time).
  • the magnetic core 1 is formed, and heat treatment in the static magnetic field (second time) is performed.
  • the temperature and magnetic field intensity of the second heat treatment in the static magnetic field are set larger than those in the first heat treatment in the static magnetic field.
  • both end portions of the external magnetic field distribution magnetic body 2 may be formed so as to extend outside the both end portions of the magnetic core 1.
  • the external magnetic field distribution magnetic body 2 is provided in parallel on both sides of the magnetic core 1, but the external magnetic field distribution magnetic body 2 is provided only on one side, not on both sides. It may be. Furthermore, as shown in FIG. 12, it can also be set as the external magnetic field distribution magnetic bodies 2a and 2b divided in the width direction. In this case, when the width dimension of the external magnetic field distribution magnetic body 2a is set to w1 and the width dimension of the external magnetic field distribution magnetic body 2b is set to w2, the magnetic saturation characteristic close to the sum is obtained to be the width dimension w1 + w2. Can be given. This may be because the external magnetic field distribution magnetic bodies 2a and 2b having a small width are provided separately when a continuous wide external magnetic field distribution magnetic body is not provided for reasons of device design. It is done.
  • a thin film fluxgate type magnetic element was produced as described above.
  • the width w of the distribution magnetic body 2 was 200 ⁇ m, the distance d between the magnetic core 1 and the magnetic field distribution magnetic body 2 was 50 ⁇ m, and the excitation current Iexc was 10 mA.
  • a thin film fluxgate type magnetic element having the same shape was prepared except that the external magnetic field distribution magnetic body 2 was not provided, and an actual external magnetic field was measured using these.
  • the external magnetic field distribution magnetic body 2 is compared with the case where the external magnetic field distribution magnetic body 2 is not provided. In the case where there is, the measurement range is expanded from 1.4 mT to 2.3 mT, and the excitation efficiency ⁇ is increased by 62.0%. In addition, when the number of turns of the exciting coil of the end portion 1a is 90 and the width B of the end portion 1a is 120 ⁇ m, the external magnetic field distribution magnetic body 2 is smaller than when the external magnetic field distribution magnetic body 2 is not provided. In some cases, the measurement range was increased from 0.18 mT to 2.9 mT, and the excitation efficiency ⁇ was increased by 61.7%.

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Abstract

 励磁に係る消費電力を大幅に低減せしめるとともに、測定範囲を拡大するために、第1の磁性体(1)において電流を印加された励磁コイル9の形成する励起磁界Hexcに対して、測定対象である外部磁界Hextの比を小さくして測定レンジを拡大するように、第1の磁性体に流入する外部磁界を分岐させて減少するための第2の磁性体(2)がコイルの外側位置に設けられている。

Description

薄膜フラックスゲート型磁気素子
  本発明は、薄膜フラックスゲート型磁気素子に係り、特に、検出原理がphase-delay methodである薄膜フラックスゲート型磁気素子に用いて好適な技術に関する。
 携帯電話やポータブルナビゲーションデバイス、ゲームコントローラ等に用いられている3軸電子方位計には、磁気強度を測定する磁気素子が用いられている。また、ロータリーエンコーダーやリニアエンコーダ、異物検出や磁気スイッチなどにも磁気素子が用いられている。更には、電流の作る磁界を検出して導体に流れる電流を計測する電流センサなどにも磁気素子が用いられている。
 従来、小型化が可能でかつ高精度に磁気強度を測定する磁気素子として、薄膜フラックスゲート型磁気素子が用いられている(特許文献1、2参照。)。これらの薄膜フラックスゲート型磁気素子は、薄膜プロセスにより形成した磁性コアと、その磁性コアに巻回された励磁コイルおよび検出コイルとにより構成される。そして、このような磁気素子の磁気強度を測定には、検出原理としてphase-delay methodが用いられている。具体的に、まず励磁コイルに、時間的に変化する電流(例えば、三角波電流、正弦波電流などのパルス電流)を通電する。そうすると励起コイルで発生する交番磁界によって、磁性コアが磁化されて正負交互に飽和状態となる。磁化が反転するタイミングにおいて、検出コイルにはパルス状の誘導電圧が発生する。この時、測定対象である外部磁界が磁気素子に加わると、外部磁界の大きさに応じて、検出コイルに発生する誘導電圧のタイミングが変化する。この誘導電圧が発生するタイミングの時間変化の度合いを、外部磁界の強度に換算することで、外部磁界の磁気強度を測定することができる。
このような検出原理を適用することで、タイムドメインで出力され、磁気素子を構成する磁性コアの保磁力に起因するヒステリシスの影響を取り除くことができるうえに、カウンタを用いたデジタル検出が可能であるため、A/D変換時の誤差の影響を取り除くことができ、リニアリティの良好な出力特性を得ることができる。
特開2007-279029号公報 国際公開第2007/126164号パンフレット
 測定対象である磁界(外部磁界)は、地磁気のように微弱な磁界から、重電機器から発生される強い磁界まで様々である。そして、磁気素子の利便性を高めるため、これら大きさの異なる様々な磁界の強度を測定できるような広い測定範囲を持つ磁気素子が求められている。
ここで、薄膜フラックスゲート型磁気素子において磁界強度の測定範囲を広げるためには、励磁効率を高める必要がある。そのためには、磁性コア内部の磁束密度を高めることが考えられ、(1)励磁コイルに流す電流値を大きくする、(2)励磁コイルの巻き数を増加させることで可能となる。しかしながら、(1)の手法では、消費電力が増えるため機器のバッテリー消費量が大きくなり、(2)の手法では、磁気素子の小型化が困難となる課題がある。なお、薄膜フラックスゲート型磁気素子では、コイル配線パターンを微細化することでコイルの巻き数を増加させつつ小型形状を維持できるが、その場合は配線パターン間の絶縁耐性が低下する恐れがある。
 本発明は、高精度に磁界を検出ことが可能な薄膜フラックスゲート型磁気素子において、低消費電力、小型化を維持しつつ、磁界強度の測定範囲を拡大することが可能な薄膜フラックスゲート型磁気素子を提供することを目的とする。
 本発明の請求項1にかかる薄膜フラックスゲート型磁気素子は、基板上に長手方向を有する形状の第1の磁性体と、前記第1の磁性体に巻回されるように第1のソレノイドコイルおよび第2のソレノイドコイルと、が形成され、前記第1のソレノイドコイルおよび第2のソレノイドコイルの一方が励磁コイルとされ他方が検出コイルとされた薄膜フラックスゲート型磁気素子であって、
前記第1のソレノイドコイルおよび第2のソレノイドコイルの外側に、第2の磁性体が設けられていることを特徴とする薄膜フラックスゲート型磁気素子。
本発明の請求項1にかかる薄膜フラックスゲート型磁気素子によれば、第1のソレノイドコイルおよび第2のソレノイドコイルの外側に、第2の磁性体が形成されているので、測定対象である外部磁界が薄膜フラックスゲート型磁気素子に印加されると、外部磁界の磁束は第1の磁性体と第2の磁性体とに分配されて流入する。その結果、第1の磁性体に流入する外部磁界の磁束は、第2の磁性体が形成されていない従来の薄膜フラックスゲート型磁気素子よりも少なくなる。また、励磁コイルによる第1の磁性体に発生する励起磁界の磁束は、第2の磁性体の影響を受けず変化しない。そのため、本発明の薄膜フラックスゲート型磁気素子の第1の磁性体においては、励起磁界の磁束に対して測定対象の外部磁界の磁束の比率が低下するので、励磁効率が大きくなる。その結果、低消費電力、小型化を維持しつつ、磁界強度の測定範囲を拡大することが可能となる。
本発明の請求項2にかかる薄膜フラックスゲート型磁気素子は、請求項1記載の薄膜フラックスゲート型磁気素子であって、前記第2の磁性体が、前記第1の磁性体と同一面上に設けられていることを特徴とする。
本発明の請求項2にかかる薄膜フラックスゲート型磁気素子によれば、第2の磁性体が第1の磁性体と同一面上に形成されているので、素子の低背化が容易となる。したがって、低消費電力を維持しつつ、より小型化が可能で、磁界強度の測定範囲を拡大することが可能となる。
 本発明の請求項3にかかる薄膜フラックスゲート型磁気素子は、請求項1または2記載の薄膜フラックスゲート型磁気素子であって、前記第2の磁性体が、長手方向を有する形状であり、前記第1の磁性体の長手方向と前記第2の磁性体の長手方向が平行になるように、前記第1の磁性体を中心に両側に設けられることを特徴とする。
 本発明に請求項3にかかる薄膜フラックスゲート型磁気素子によれば、効率的に第2の磁性体に外部磁界を導くことができ、励磁効率をより大きくすることができる。その結果、低消費電力、小型化を維持しつつ、より磁界強度の測定範囲を拡大することが可能となる。
 本発明の請求項4にかかる薄膜フラックスゲート型磁気素子は、請求項3記載の薄膜フラックスゲート型磁気素子であって、前記第2の磁性体の両端部が、前記第1の磁性体の両端部よりも外側まで延びていることを特徴とする。
 本発明の請求項4にかかる薄膜フラックスゲート型磁気素子によれば、第1の磁性体よりも多く外部磁界の磁束を第2の磁性体に導くことができるので、測定対象である外部磁界が第1の磁性体に流入する比率をより低減させることができ、励磁効率をより大きくすることができる。その結果、低消費電力、小型化を維持しつつ、より磁界強度の測定範囲を拡大することが可能となる。
本発明にかかる薄膜フラックスゲート型磁気素子によれば、高精度に磁界を検出ことが可能な薄膜フラックスゲート型磁気素子において、低消費電力、小型化を維持しつつ、磁界強度の測定範囲を拡大することが可能な薄膜フラックスゲート型磁気素子を提供することが可能となる。
図1Aは、本発明に係る薄膜フラックスゲート型磁気素子の一実施形態における磁性コアと外部磁界分配用磁性体とを示す平面図である。 図1Bは、本発明に係る薄膜フラックスゲート型磁気素子の一実施形態における磁性コアと外部磁界分配用磁性体とを示す平面図である。 図1Cは、本発明に係る薄膜フラックスゲート型磁気素子の一実施形態における磁性コアと外部磁界分配用磁性体とを示す平面図である。 図2は、本発明に係る薄膜フラックスゲート型磁気素子の一実施形態における動作原理を示すグラフである。 図3は、本発明に係る薄膜フラックスゲート型磁気素子の一実施形態における磁性コアの磁化状態の時間による変化を示すヒステリシス曲線である。 図4は、本発明に係る薄膜フラックスゲート型磁気素子の一実施形態における磁性コアの磁化状態の時間による変化を示すヒステリシス曲線である。 図5Aは、薄膜フラックスゲート型磁気素子における外部磁界分配用磁性体がない場合の磁性コアへの磁束流入の状態を示す模式図である。 図5Bは、本発明に係る薄膜フラックスゲート型磁気素子の一実施形態における外部磁界分配用磁性体がある場合の磁性コアへの磁束流入の状態を示す模式図である。 図5Cは、薄膜フラックスゲート型磁気素子における外部磁界分配用磁性体がない場合の磁性コアへの磁束流入の状態を示す模式図である。 図5Dは、本発明に係る薄膜フラックスゲート型磁気素子の一実施形態における外部磁界分配用磁性体がある場合の磁性コアへの磁束流入の状態を示す模式図である。 図6Aは、本発明に係る薄膜フラックスゲート型磁気素子の一実施形態において外部磁界Hext(Oe)と磁性コア1中央部1bの磁束密度B(T)との関係を示すグラフである。 図6Bは、本発明に係る薄膜フラックスゲート型磁気素子の一実施形態において励磁コイルへ通電する励磁電流Iexcと磁性コア1中央部1bの磁束密度B(T)との関係を示すグラフである。 図7は、本発明に係る薄膜フラックスゲート型磁気素子の一実施形態を概略的に示す上面図である。 図8は、図7おけるラインa-a’に沿って切った断面図である。である。 図9Aは、図7におけるラインb-b’に沿って切った断面図で、薄膜フラックスゲート型磁気素子の作製工程を示す図である。 図9Bは、図7におけるラインb-b’に沿って切った断面図で、薄膜フラックスゲート型磁気素子の作製工程を示す図である。 図9Cは、図7におけるラインb-b’に沿って切った断面図で、薄膜フラックスゲート型磁気素子の作製工程を示す図である。 図9Dは、図7におけるラインb-b’に沿って切った断面図で、薄膜フラックスゲート型磁気素子の作製工程を示す図である。 図9Eは、図7におけるラインb-b’に沿って切った断面図で、薄膜フラックスゲート型磁気素子の作製工程を示す図である。 図10は、本発明に係る薄膜フラックスゲート型磁気素子の第1実施形態で外部磁界分配用磁性体において、磁性コアと外部磁界分配用磁性体との距離dと励磁効率αとの関係を示すグラフである。 図11は、本発明に係る薄膜フラックスゲート型磁気素子の一実施形態における磁性コアと外部磁界分配用磁性体の他の例を示す平面図である。 図12は、本発明に係る薄膜フラックスゲート型磁気素子の一実施形態における磁性コアと外部磁界分配用磁性体の他の例を示す平面図である。
 以下、本発明に係る薄膜フラックスゲート型磁気素子の一実施形態を、図面に基づいて説明する。
 図1A~図1Cは、本実施形態における薄膜フラックスゲート型磁気素子の磁性コアと外部磁界分配用磁性体を示す平面図である。
 本実施形態の薄膜フラックスゲート型磁気素子は、図1Aに示すように、磁性コア1(第1の磁性体)と外部磁界分配用磁性体2(第2の磁性体)とを有する。磁性コア1と外部磁界分配用磁性体2とは、平面視して長手方向を有する矩形状に形成されている。図1Aに示すように、外部磁界分配用磁性体2は、磁性コア1の両側に形成されており、外部磁界分配用磁性体2の長手方向と磁性コア1の長手方向とが平行になるように配置される。外部磁界分配用磁性体2が、磁性コア1と平行に形成されていると、外部磁界分配用磁性体2と磁気センサの感磁方向とが平行であるので、効率的に外部磁界分配用磁性体2に外部磁界の磁束を導くことができる。外部磁界分配用磁性体2の長手方向の全長は、磁性コア1の全長と、略同一の長さである。また、外部磁界分配用磁性体2の長手方向の両端の位置は、磁性コア1の長手方向の両端の位置と、略一致している。外部磁界分配用磁性体2は、磁性コア1と同じ手法を用いて同時に形成されるので、その断面構造は同一の層構造、すなわち磁性コア1と外部磁界分配用磁性体2とは同一面上に形成されている。
 磁性コア1としては、その長手方向が薄膜フラックスゲート型磁気素子の感磁方向と一致するように設けられていればどのような形状としてもよく、図1Bに示すように、磁性コア1の両端部が中央部よりも幅広に形成されたダンベル型形状に形成されてもよい。これにより、幅広な両端部で集磁された外部磁界の磁束が、幅狭な中央部に向けて収束して流入するので、中央部における磁束密度が高まる。このため、中央部においては、外部磁界の変化に応じて磁束密度が変化する度合いも大きくなり、検出コイル(ピックアップコイル)に発生する検出電圧が大きくなる。その結果、磁気素子の感度が向上する。さらに図1Cに示すように、磁性コア1の両端部から中央部にかけて連続的に幅が狭くなるように形成されていてもよい。これにより、両端部から中央部に向けて磁束が収束する際に、よりスムーズに磁束が収束し磁束のロスが低減する。その結果、出力のリニアリティが良好な磁気素子を実現することができる。
図1Cに示すように、端部分1aと、中央部分1bとを有し、端部分1aの幅が中央部分1bの幅よりも広くなるように形成された磁性コア1を有する薄膜フラックスゲート型磁気素子についてさらに詳細に説明する。本実施形態の磁性コア1および外部磁界分配用磁性体2の長手方向の長さAは、1mm以下、望ましくは0.5mm以下である。端部分1aの幅Bと端部分1aの長手方向の長さDの比B/Dの値は1よりも小さい。
図1A~図1Cでは示していないが、磁性コア1の端部分1aの周囲には、励磁コイルが巻回され、中央部分1bの周囲には、検出コイルが巻回される。あるいは、端部分1aの周囲に検出コイルが巻回され、中央部分1bの周囲に励磁コイルが巻回されていてもよい。
 本実施形態の磁性コア1(第1の磁性体)と外部磁界分配用磁性体2(第2の磁性体)とは、スパッタリングなどの手法で形成された薄膜磁性体であり、その膜厚は0.5~1.5μmである。磁性コア1の平面視における形状は、図1A~図1Cに例示したように、長手方向を有する形状である。
 一般的に、磁場環境の中に配置された磁性体には、印加された磁場方向とは逆方向の反磁界が発生する。この反磁界の強度は、印加された磁場の大きさに比例して大きくなる。また、反磁界の強度は、磁性体の形状にも依存する。磁性体に加わる磁界方向に垂直な断面積が大きいほど、磁性体に加わる磁界に平行の方向の長さが小さいほど、反磁界は大きくなる。こうした一般的特性に鑑みると、本発明の薄膜フラックスゲート型磁気素子は、磁性コア1や外部磁界分配用磁性体2が薄膜状であるため断面積が小さく、またその平面視において長手方向を有する形状に形成されているため、その長手方向には反磁界の影響を受け難いという特性をもつ。つまり、その長手方向に平行な方向に磁化され易く、長手方向と直交する磁界に対しては磁化され難いという特性をもつ。
外部磁界分配用磁性体2(第2の磁性体)は、測定対象である外部磁界の磁束が磁性コア1へ分配される比率を低減するための磁性体である。外部磁界分配用磁性体2は、励磁コイルおよび検出コイル、磁性コア1と絶縁されており、分離・独立して形成されている。外部磁界分配用磁性体2は、磁性コア1に巻回された励磁コイルおよび検出コイルの外側に位置している。したがって、外部磁界分配用磁性体2は、励磁コイルが磁性コア1に発生させる励磁磁界には影響を与えない。
図4は、薄膜フラックスゲート型磁気素子の磁性コアにおけるヒステリシス曲線を示す。実線で示したヒステリシス曲線は、外部磁界分配用磁性体2を備えていない従来の薄膜フラックスゲート型磁気素子の磁性コアにおけるヒステリシス曲線を示している。点線で示したヒステリシス曲線は、外部磁界分配用磁性体2を備えた本実施形態の薄膜フラックスゲート型磁気素子の磁性コアにおけるヒステリシス曲線を示している。
本実施形態のヒステリシス曲線(点線)は、従来の薄膜フラックスゲート型磁気素子の磁性コアのヒステリシス曲線(実線)に比べて、線形に傾斜する非飽和領域の範囲が広い。このことは、従来の薄膜フラックスゲート型磁気素子に外部磁界分配用2を設けることによって、磁性コア1におけるヒステリシス曲線の形状が変化することを示している。具体的には、ヒステリシス曲線が直線状に変化する非飽和部分の、横軸(磁場H)方向の範囲が拡大している。薄膜フラックスゲート型磁気素子は、磁性コア1における磁束が飽和しない磁界領域において磁界を測定することができる。つまり、図4のように、ヒステリシス曲線が直線状に変化する磁界領域が拡大しているということは、薄膜フラックスゲート型磁気素子が測定可能な磁界強度の範囲が拡大していることを示している。
 本実施形態の薄膜フラックスゲート型磁気素子の動作原理について説明する。
 図2は、本実施形態に係る薄膜フラックスゲート型磁気素子の動作原理を示すグラフである。図2の(a)は、励磁コイルに通電する三角波電流の時間変化を示すグラフ、図2の(b)は、磁性コアの磁化状態の時間変化を示すグラフ、図2の(c)は、検出コイルに生じる出力電圧の時間変化を示すグラフ、図3は、従来の薄膜フラックスゲート型磁気素子の磁性コアの磁化状態の時間による変化を示すヒステリシス曲線である。
本実施形態の薄膜フラックスゲート型磁気素子においては、励磁コイルに図2の(a)に示すような三角波の電流信号を通電すると、励磁コイルの作る磁界Hexcにより磁性コア1が励磁される。これにより、磁性コア1内部の磁束密度B、すなわち磁性コア1の磁化状態は、飽和特性を有するため、図2の(b)に示すような時間変化をする。
検出コイルには、磁性コアの磁束密度Bの時間微分すなわち時間変化dB/dtが存在する領域において、磁性コア1の断面積S、検出コイルの巻き数Nに比例した出力電圧Vpu=NS×dB/dtが生じる。検出コイルの出力電圧Vpuは、図2の(c)に示すような時間変化をする。磁性コア1の磁束密度Bの時間変化dB/dtが大きいほど、パルス状の電圧信号の波高値は高く、パルス幅は狭くなり、より急峻なパルス電圧信号が得られる。
図2の(c)における時間間隔t1は、外部磁界Hext、磁性コアの磁束密度Bが増加する時と減少する時との磁場の強さHのずれHc、励磁コイルの作る磁界Hexc、三角波の周期Tおよびコイルのインダクタンスによる遅延時間Tdを用いて、式(1)のように表される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
 同様に、図2の(c)における時間間隔t2は、式(2)のように表される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000002
 式(1)および式(2)より、外部磁界の印加による時間間隔の変化量t2-t1は、式(3)のように表される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000003
 式(3)より、外部磁界の印加による時間間隔の変化t2-t1は、外部磁界Hextと励磁コイルの作る磁界Hexcの比Hext/Hexcおよび三角波の周期Tに依存することが分かる。外部磁界に対する感度S=d(t2-t1)/dHextは、励磁コイルに通電する励磁電流Iexc、励磁コイルに流れる単位電流当たりの発生磁界すなわち励磁効率α、および三角波の周期Tを用いて、S=T/(2・Iexc×α)で表される。よって、励磁電流が大きいほど、磁気素子の感度Sは小さくなる。三角波の周期Tが大きいすなわち励磁周波数fexcが小さいほど、磁気素子の感度Sは大きくなる。
 励磁コイルにより発生する励磁磁界の磁束密度の振幅と外部磁界により発生する磁束密度が等しくなったとき、すなわち、(3)式において、Hext = Hexcとなったときに、正負のピックアップ電圧が重なることによりピックアップ電圧が消失するため、測定範囲はHext = Hexcとなる磁界範囲である。
また、式(3)において、Hext=Hexcとなるとき式(3)は0となり、このときのHextが測定可能な磁界範囲の上限となる。Hexc=α×Iexcで表されることから、励磁効率αが大きいほど、同一の電流で駆動した場合に広い測定可能な磁界範囲を有することとなる。
 励磁効率αは、薄膜フラックスゲート型磁気素子を構成する磁性コア1の形状と励磁コイルの巻き数によって決定される値である。励磁効率αが大きいほど、少ない励磁電流で、高精度であり、さらに広範囲な磁界強度を測定可能な薄膜フラックスゲート型磁気素子を実現し易くなる。
この励磁効率αは、励磁コイルに電流を通電することにより、磁性コア1に発生する励磁磁界の磁束密度と、外部磁界により磁性コア1に発生する磁界の磁束密度との比率を示すものである。励磁効率αは、磁性コア1のヒステリシス曲線の非飽和領域における磁気密度Bの外部磁界Hextに対する傾きdB/dHextと、同じく磁性コア1の磁束密度Bの励磁コイルに通電する励磁電流Iexcに対する傾きdB/dIexcの比率により決まり、式(4)で表される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000004
 この式(4)から、励磁効率を大きくするためには、この式(4)の分母を小さくするか、分子を大きくする必要があることが判る。
 式(4)の分子を大きくする、すなわち、励磁電流により磁性コア1に発生する磁束密度を大きくするためには、コイルの巻き数を増やすことが有効であるが、コイル巻き数を増やすためには配線ピッチを狭くして巻き数を稼ぐ必要がある。しかし、特に薄膜積層構造である薄膜フラックスゲート型磁気素子の場合は、微細な配線パターンを形成するのが困難であったり、配線の微細化による電気抵抗の増大などにより、コイル巻き数を増やすことは難しい。また、コイルを多層構造にして巻回す方法も考えられるが、構造が非常に複雑であるので、磁気素子を製造する際の製造コストが高くなるため好ましくない。
 したがって、式(4)の分母を小さくするために、本実施形態では、磁性コア1の両サイドに外部磁界分配用磁性体2を設けることによって、磁性コア1に流入する外部磁界そのものを小さくするような構成、としたものである。これにより、外部磁界による磁性コア1の磁束密度の変化を低減させることで、励磁効率を向上することができる。
 本実施形態の薄膜フラックスゲート型磁気素子は、図1A~図1Cに示すように、外部磁界分配用磁性体2は、その長手方向が磁性コア1の長手方向と平行になるように磁性コア1を挟み込むように設けられており、磁性コア1に対する部分的なシールドとして外部磁界分配用磁性体2を形成している。図5A~図5Dは、印加された外部磁界の磁束の状態を示している。図5Aと図5Cは、外部磁界分配用磁性体2が形成されていない場合の磁束の状態を示している。図5Bと図5Dは、外部磁界分配用磁性体2が形成されている場合の磁束の状態を示している。外部磁界分配用磁性体2が形成されていない場合では、印加された外部磁界の磁束が磁性コア1に流入している。他方、外部磁界分配用磁性体2が設けられている場合では、印加された外部磁界の磁束が、磁性コア1と外部磁界分配用磁性体2とに分配されて流入している。磁性コア1に実効的に流入する磁束は、外部磁界分配用磁性体2に流入する分だけ、図5Aおよび図5Cの外部磁界分配用磁性体2が形成されていない場合よりも減少している。従って、磁性コア1の実効的なB-H曲線(ヒステリシス曲線)の直線状に変化する領域の傾きが小さくなり、非飽和領域における磁束密度Bの外部磁界Hextに対する傾きdB/dHextが小さくなる。
 また、外部磁界分配用磁性体2は、励磁コイルおよび検出コイルの外側に形成されている。そのため、外部磁界分配用磁性体2がこれらコイルの内側で発生する磁束に与える影響は小さい。つまり、外部磁界分配用磁性体2を設けたとしても、磁性コア1の磁束密度Bの励磁コイルに通電する励磁電流Iexcに対する傾きdB/dIexcは変化しない。これにより、dB/dHextが小さくなった分だけ励磁効率αが大きくなる。
 外部磁界分配用磁性体2を設けた場合における、外部磁界Hextと、磁性コア2の中央部1bの磁束密度Bとの関係、および、磁性コア1の端部(幅広部分)1aに巻回した励磁コイルへ通電する励磁電流Iexcと、磁性コア1中央部1bの磁束密度Bとの関係を図6Aおよび図6Bに示す。
 図6Aは、外部磁界Hext(単位:Oe)と磁性コア1中央部1bの磁束密度B(単位:T)との関係を示すグラフであり、図6Bは、励磁コイルへ通電する励磁電流Iexcと磁性コア1中央部1bにおける磁束密度B(単位:T)との関係を示すグラフである。
 それぞれのグラフにおいて、外部磁界分配用磁性体2を設けた場合(本発明の薄膜フラックスゲート型磁気素子)を白抜き四角、外部磁界分配用磁性体2を設けていない場合(従来の薄膜フラックスゲート型磁気素子)を黒菱形でプロットしている。これらの例においては、励磁コイルの巻き数は52ターン、磁性コア1と外部磁界分配用磁性体2の長さAは480μm、幅広部幅Bは120μm、外部磁界分配用磁性体2の幅wは60μm、磁性コア1と外部磁界分配用磁性体2との間隔dは80μm、とした。
 図6Aの白抜き四角のプロットで示したように、外部磁界分配用磁性体2を設けることによって、外部磁界Hextに対する磁性コア1の中央部1bにおける磁束密度が、外部磁界分配用磁性体2を設けていない場合(黒菱形プロット)よりも小さくなっていることが分かる。つまり、外部磁界Hextに対する磁束密度Bの傾きdB/dHextが、従来よりも小さくなっていることが判る。また、図6Bに示すように、外部磁界分配用磁性体2を設けることによって、磁性コア1の幅広部1aに巻回した励磁コイルに通電する励磁電流Iexcに対する磁束密度Bの傾きdB/dIextは変化していないことが判る。
 この例においては、式(4)に示す励磁効率αは、外部磁界分配用磁性体2を設けることによって、20%程度向上している。
 図7は、本実施形態に係る薄膜フラックスゲート型磁気素子を概略的に示す上面図である。図8は、図7におけるラインa-a’に沿って切った断面図である。図9A~図9Eは、図7におけるラインb-b’に沿って切った断面から見た薄膜フラックスゲート型磁気素子の作製工程を示す図である。
 本実施形態の薄膜フラックスゲート型磁気素子は、図7,図8に示すように、磁性コア1と、外部磁界分配用磁性体2と、第1配線層4と、第1絶縁層5と、第2絶縁層6と、第2配線層7と、開口部8と、基板100とを含む。磁性コア1は、幅広に形成された端部分1aと、端部分1bより幅狭に形成された中央部分1bとを含む。第1配線層4および第2配線層7は、端部分1aに巻回された第1のソレノイドコイル9および中央部分1bに巻回された第2のソレノイドコイル10を構成している。第1のソレノイドコイル9は、励磁コイルであり、第2のソレノイドコイル10は、検出コイルである。逆に、第1のソレノイドコイル9を検出コイルとし、第2のソレノイドコイル10を励磁コイルとして用いても良い。
 本実施形態においては、磁性コア1と外部磁界分配用磁性体2とは、同一工程で同時に形成される。そのため、磁性コア1と外部磁界分配用磁性体2とは、同じ材料で構成され、その断面構造も同一である。また、基板100を基準面とした時に同一の高さの層として設けられる。
 本実施形態においては、第1配線層4および第2配線層7は、その厚さが0.2μm~2μm程度が好ましい。第1配線層4および第2配線層7を構成する材料としては、例えばCu、Al、Auとすることができる。第1絶縁層5は、第1配線層4を被覆し、第一配線層4の凹凸を緩和するだけの十分な厚さであるとよい。具体的には第1配線層4の厚さの3~10倍程度であることが望ましい。磁性コア1および外部磁界分配用磁性体2は、軟磁性体材料であるとよい。例えば、CoNbZrおよびCoTaZr等に代表される零磁歪のCo系アモルファス膜や、NiFe合金、CoFe合金などが望ましい。必要に応じて外部に接続するための電極パッドおよび端子としては、はんだバンプおよび金バンプ、ならびにワイヤボンディング等の一般的な半導体デバイスに用いられる手法を適用することができる。
 次に、図9A~図9Eを用いて、本実施形態における薄膜フラックスゲート型磁気素子の作製工程について説明する。
まず、図9Aに示すように、非磁性の基板100の上に、ソレノイドコイルの下側配線を形成するための第1配線層4が形成される。まず、非磁性の基板100上にTi、Cr、TiWなどのバリアメタルをスパッタ成膜した後にCuをスパッタ成膜する。次に、フォトリソグラフィによりエッチング用マスクとなるレジスト層を第1配線層4のパターンに形成し、ウェットエッチングによりバリアメタルおよびCuの積層体である配線を形成する。あるいは上記のスパッタ膜をめっき用シードとして利用することで、電解めっきにより第1配線層4を形成してもよい。このとき、第1配線層4の厚さは、後に形成される第1絶縁層5によって十分に被覆可能な程度の厚さであるとよい。また、第1配線層4の厚さを設計する際には、配線の電気抵抗が高くなり過ぎないように考慮するとよい。具体的には、第1配線層4の厚さは、0.2μm~2μm程度が好ましい。
次に、図9Bのように、第1配線層4の上に、磁性コア1とソレノイドコイルとを絶縁するための第1絶縁層5が形成される。この第1絶縁層5には、第1配線層4と、後に形成されるソレノイドコイルの上側配線となる第2配線層7とが接続される部分に、開口部8が設けられる。
 第1絶縁層5の形成方法は、例えば、感光性ポリイミドを塗布し、露光、現像および熱硬化処理を行うことにより、第1絶縁層5を形成することができる。このとき、第1配線層4と後に形成される第2配線層7とが接続される部分が開口される。第1絶縁層5の厚さは、第1配線層4の凹凸を緩和し、第1絶縁層5の表面が平坦となるのに十分な厚さを有することが望ましい。第1絶縁層5の表面が平坦となることによって、次に形成する磁性コア1を、撓みや歪みのない平板状の磁性コアとすることができる。例えば、第1配線層4の厚さの3~10倍程度であることが望ましい。なお、図5A~図5Dにおいては、第1配線層4の図面上での表示の便宜上、そのような比率にはなっていない。
 また、磁性コア1を形成した後の工程において熱が加わると第1絶縁層5が変形し、その結果、磁性コア1に歪みが生じる場合がある。そうすると、磁気素子としての特性に影響が及ぶ。そのため、第1絶縁層5は、例えば実装時のはんだリフロー工程や磁性コアに誘導磁気異方性を付与するための磁場中熱処理工程において熱収縮や変形が起こらない程度耐熱性を有する材料であることが望ましい。
 次に、図9Cのように、第1絶縁層5の上には、磁性コア1と外部磁界分配用磁性体2とが形成される。磁性コア1と外部磁界分配用磁性体2とは、軟磁性体材料を用いて形成される。磁性コア1および外部磁界分配用磁性体2は、図1A~図1Cに示すように、平面視においてそれぞれの長手方向が互いに平行になるように形成されている。磁性コア1は、図1Bおよび図1Cのように、中央部分1bにおける幅が端部分1aにおける幅よりも狭くなるように形成されていてもよい。一方、外部磁界分配用磁性体2は、その長手方向の全長に亘って均一の幅で形成されている。
 磁性コア1および外部磁界分配用磁性体2の形成方法は、軟磁性体材料をスパッタ法により成膜し、フォトリソグラフィおよびエッチングを用いてパターン加工を行い、所望の形状とする。磁性コア1および外部磁界分配用磁性体2を構成する軟磁性体材料としては、CoNbZrおよびCoTaZr等に代表される零磁歪のCo系アモルファス膜や、NiFe合金、CoFe合金などが望ましい。これらの軟磁性体材料は難エッチング材料であるため、リフトオフ法により形成してもよい。また、磁性コア1および外部磁界分配用磁性体2を形成した後に、形成時に付与された不均一な一軸異方性を除去し、均一な誘導磁気異方性を付与するために、回転磁場中熱処理または静磁場中熱処理を行うことが望ましい。
 次に、図9Dのように、磁性コア1の上に、磁性コア1と第2配線層7とを電気的に絶縁するための第2絶縁層6が形成される。第2絶縁層6には、第1配線層4と第2配線層7とを接続するための開口部8が形成される。第2絶縁層6は、たとえば感光性ポリイミドを用い、露光、現像および熱硬化処理を行うことにより形成することができる。
 さらに、図9Eのように、第2配線層7が、第1配線層4の隣接する配線どうしをその端部にて接続するように形成され、それによりソレノイドコイルを形成している。配線は、隣接する配線と接続されるため、ソレノイドコイルの断面形状は、閉じたループとはならない。
 第2配線層7は、第1配線層4と同様な手法を用いて形成することができる。
 最後に、必要に応じて第2配線層7を被覆する保護膜や、コイル配線を外部に接続するための電極パッドや端子を形成することで本発明の一実施形態に係る薄膜フラックスゲート型磁気素子を作製することができる。外部に接続する端子としては、はんだバンプおよび金バンプ、ならびにワイヤボンディング等の一般的な半導体デバイスに用いられる手法を適用することができる。
 なお、上述の説明においては、第1配線層4および第2配線層7としてスパッタ法および電解めっき法によって形成した例を示したが、無電解めっきにより形成してもよい。また、第1絶縁層5および第2絶縁層6として樹脂材料を用いたが、SiOやSiN、Alなどの絶縁膜を、スパッタや化学気相成長法(CVD)を用いて成膜してもよい。上述の開口部8は、ドライエッチングにより形成してもよい。なお各製造工程はいずれも上記の製造手法のみに限定されるものではない。
 図7に示すように、第1配線層4および第2配線層7により形成された第1のソレノイドコイル9(励磁コイル)および第2のソレノイドコイル10(検出コイル)は、磁性コア1の両端の幅の広い端部分1aと、端部分1aよりも幅の狭い中央部分1bにおいて、それぞれ独立に巻回されている。両端の幅の広い端部分1aに巻回されている第1のソレノイドコイル9は、一方の端の端部分1aに巻回されている第3のソレノイドコイル、およびもう一方の端の端部分1aに巻回されている第4のソレノイドコイルの二つのソレノイドコイルを備えている。両端の端部における第3のソレノイドコイルおよび第4のソレノイドコイルは、互いに直列に、かつ発生する磁界方向が同一となるように巻回されている。磁性コア3の中央部分1bに巻回された第2のソレノイドコイル10の両端には、外部と接続するための電極パッド11が形成されている。磁性コア3の両端の端部分1aに巻回された2つの直列に接続された第1のソレノイドコイル9の両端には、外部と接続するための電極パッド12が形成されている。
 磁性コア3の両端の端部分1aにそれぞれ巻回された第3のソレノイドコイルおよび第4のソレノイドコイルは、巻き数が同じであり、配線の形状が同一であることが好ましい。
 なお、図7は、模式的に示された平面視の図であり、磁性コア1の下側に、第1のソレノイドコイル9および第2のソレノイドコイル10の配線の一部が隠れている。また、第1のソレノイドコイル9および第2のソレノイドコイル10の形状は、図7で示された形状に限定されるものではない。
 図8は、本実施形態に係る薄膜フラックスゲート型磁気素子を図7におけるラインa-a’に沿って切った断面図の一例であるが、本実施形態に係る薄膜フラックスゲート型磁気素子における第1配線層4と第2配線層7の位置関係は、図8の形状に限定されない。
 図9Eは、本実施形態に係る薄膜フラックスゲート型磁気素子を図7におけるラインb-b’に沿って切った断面図の一例であるが、本実施形態に係る薄膜フラックスゲート型磁気素子の形状は、図9Eの形状に限定されない。特に、磁気コア1と外部磁界分配用磁性体2との形状及びおよび位置関係は、磁気コアにおける外部磁界の低減を可能とするものであれば、どのような形状であってもよい。磁気コア1の端部分1aと中央部分1bとの寸法に関しても、図1Aに示すように、等しい幅寸法である等、上記の形状以外のものも可能である。
 磁性コア1の両端の幅の広い端部分1aにおいては、その周囲に巻回された第1のソレノイドコイル9に通電することにより、励磁磁界が発生する。一方、磁性コア1の幅の狭い中央部分1bに巻回された第2のソレノイドコイル10には、磁性コア1に生じた磁界によって誘導電圧が発生する。
 外部より電極パッド12を介して、時間的に変化する交流電流を、磁性コア1の端部分1aの第1のソレノイドコイル(励磁コイル)9に通電することにより、磁性コア1が励磁される。端部分1aにおいて発生した磁束は、磁性コア1の中央部分1bに導かれる。これにより磁性コア1の中央部分1bも励磁されて、中央部分1bの第2のソレノイドコイル(検出コイル)10にパルス状の誘導電圧が発生する。この誘導電圧は第2のソレノイドコイル10および電極パッド11を介して外部の検出回路で検出できる。ここで、第1のソレノイドコイル9に通電される交流電流は、一定周波数の三角波であることが望ましい。
 このとき、外部磁界Hextが印加されると、上述した略パルス状の誘導電圧の発生するタイミングは、時間的に変化する。第1のソレノイドコイルに通電される三角波電流信号が、正から負に切り替わるタイミングにおいて、正の誘導電圧が発生する。また、三角波電流信号が負から正に切り替わるタイミングにおいて、負の誘導電圧が発生する。そして、測定しようとする外部磁界が加わると、その外部磁界の強度に応じて、正負のパルス状誘導電圧の発生するタイミングが変動する。その変動した時間幅をカウンタで計測することにより、外部磁界の強度を測定することができる。
 なお、上述の一実施形態においては、磁性コアとして図7に示したものを挙げたが、本発明の趣旨における磁性コアの形状はこれに限られることはなく、いかなる形状であってもよい。また、外部磁界分配用磁性体2は、図1に示すように、平面視して矩形としたが、パターン加工できる形状であれば任意の形状とすることができる。
本実施形態の薄膜フラックスゲート型磁気素子は、外部磁界分配用磁性体2が形成されているので、従来よりも磁性コア1に入る磁束を低減し、励磁効率αを向上させている。しかし、外部磁界分配用磁性体2が飽和すると外部磁界低減の効果がなくなるため、磁気素子の感度が変化する。また、素子出力の線形性を維持しにくくなる。よって、磁界の飽和を制御するために、形状異方性の効果を利用して外部磁界分配用磁性体2を適切な形状にパターニングすることが有効であり、外部磁界分配用磁性体2が効果を発揮する磁界範囲、すなわち、薄膜フラックスゲート型磁気素子の測定可能な磁界範囲を任意に設定することが可能となる。
 図10は、磁性コア1と外部磁界分配用磁性体2との距離d(μm)と、励磁効率α(T/A)との関係を示すグラフである。
 図10においては、図1Cに示した外部磁界分配用磁性体2と磁性コア1との距離dを変化させた際の励磁効率αの変化を示す。このとき、外部磁界分配用磁性体2と磁性コア1の長さAは480μmとし、外部磁界分配用磁性体2の幅寸法wを60μmとした。この図から、外部磁界分配用磁性体2が磁性コア1に近いほど、つまり、外部磁界分配用磁性体2と磁性コア1との間隔dが小さいほど、励磁効率α向上の効果が高いことが判る。外部磁性体2と磁性コア1との間には、磁性コア1に巻き回す励磁コイルや検出コイルを形成する必要があるため、少なくとも30μm以上の間隔dを設けるのが良い。
 なお、外部磁界分配用磁性体2の幅wに関しては、細くなるほど感磁方向の反磁界が小さくなるため、より小さな外部磁界で飽和しやすくなる。従って、薄膜フラックスゲート型磁気素子の測定レンジを拡大するためには外部磁界分配用磁性体2の幅寸法wをできるだけ大きくするのが望ましい。外部磁界分配用磁性体2の幅寸法wを大きくした場合には、他のパラメータに比べて、励磁効率αを向上させる効果が高い。
 また、外部磁界分配用磁性体2が磁性コア1から突出する突出長Lが大きくなるに連れて励磁効率αが向上する。突出長Lは、測定対象である外部磁界の強度レンジ、外部磁界分配用磁性体2の幅wや厚さなどにも依存するため、実際の薄膜フラックスゲート型磁気素子の各種寸法および測定可能な磁界範囲に合わせて個別に設定することができる。この場合でも、磁性コア1は図1Aに示す矩形などの形状とすることも可能である。
 本実施形態においては、励磁電流を大きくすることなく、薄膜フラックスゲート型磁気素子の測定可能な磁界強度の範囲を拡大することが可能となる。
 本実施形態においては、磁性コア1と外部磁界分配用磁性体2と同一工程で同時に形成しているため、製造プロセスを複雑化することなく、磁性コア1と外部磁界分配用磁性体2との構成材料や層構造が同一とすることが可能であり、容易に薄膜フラックスゲート型磁気素子特性を向上することができる。
 あるいは、外部磁界分配用磁性体2の磁気飽和特性(磁気飽和のし易さ)を磁性コア1とは異なるものとすることもできる。この場合には、外部磁界分配用磁性体2の磁気飽和特性を磁性コア1に対して独立して制御することができ、素子特性の設計自由度を拡大することができる。
薄膜フラックスゲート型磁気素子においては、正負交互に磁気飽和を繰り返すため、磁性コア1は飽和しやすい磁気飽和特性が必要とされる。一方、外部磁界分配用磁性体2は飽和することで比透磁率が低下するので、外部磁界分配用磁性体2は飽和しにくい磁気飽和特性が求められる。このように、磁性コア1と外部磁界分配用磁性体2は、互いに相反する特性が求められる。このような場合、外部磁界分配用磁性体2と磁性コア1とで異なる材料を用いることで、それぞれが独立して必要な磁気飽和特性を満たすことが可能となる。
例えば、磁性コア1の材料としてCoNbZrを採用した場合には、外部磁界分配用磁性体2の材料として、CoFeを採用することができる。
 また、磁性コア1と外部磁界分配用磁性体2とで材料を変更しなくても、各々の形成方法を変えることによって、磁性コア1と外部磁界分配用磁性体2との磁気飽和特性を異なるものとすることができる。磁性コア1と外部磁界分配用磁性体2は、先ず磁性体材料をスパッタ法等で成膜し、次に静磁場中熱処理を行うことで形成される。この静磁場中熱処理によって、磁性体材料に所望の磁気飽和特性が付与される。静磁場中熱処理により付与される磁気飽和特性は、その処理温度が高いほど、また処理中に印加される磁界が大きいほど、大きくなる。つまり、この性質を利用することによって、各々の磁気飽和特性を異ならせることができる。具体的には、先ず、外部磁界分配用磁性体2を成膜し、それを静磁場中熱処理(1回目)する。次に、磁性コア1を成膜し、その静磁場中熱処理(2回目)を行う。このとき、2回目の静磁場中熱処理の温度および磁界強度を、1回目の静磁場中熱処理よりも大きくする。このような手法で形成することで、磁性コア1に飽和し易い磁気飽和特性を付与し、外部磁界分配用磁性体2は飽和し難い磁気飽和特性を付与することができる。
 また、図4に示した磁性コア1および外部磁界分配用磁性体2では、両者の長さを等しくしているが、図11に示すように、素子サイズにおいて許容される範囲において、外部磁界分配用磁性体2を長く形成してもよい。すなわち、外部磁界分配用磁性体2の両端部が、磁性コア1の両端部よりも外側まで延びるように形成してもよい。
 本実施形態においては、外部磁界分配用磁性体2が、磁性コア1の両脇に並行して設けられた構造としたが、両脇ではなく片方のみに外部磁界分配用磁性体2が設けられていてもよい。
さらに、図12に示すように、幅方向に分割された外部磁界分配用磁性体2a,2bとすることもできる。この場合、外部磁界分配用磁性体2aの幅寸法がw1とされ、外部磁界分配用磁性体2bの幅寸法がw2とされることで、幅寸法w1+w2となるようにその和に近い磁気飽和特性を付与することが可能である。これは、デバイス設計上の理由などで、連続した幅広の外部磁界分配用磁性体が設けられないときに、幅寸法の小さな外部磁界分配用磁性体2a,2bとして分割して設けることなどが考えられる。
<実施例>
 実施例として、上記のようにして薄膜フラックスゲート型磁気素子を作製した。薄膜フラックスゲート型磁気素子の磁性コアの形状は、磁性コア1の長手方向の長さA=480μm、中央部分1bの幅C=20μm、端部分1aの長手方向の長さD=140μm、外部磁界分配用磁性体2の幅w=200μm、磁性コア1と外部磁界分配用磁性体2との距離d=50μmとし、励磁電流Iexcを10mAとした。
 比較のため、外部磁界分配用磁性体2を設けない以外は、同形状の薄膜フラックスゲート型磁気素子を作製しこれらで、実際の外部磁界を測定した。
 その結果、端部分1aの励磁コイルの巻き数が72、端部分1aの幅B=120μmとした場合、外部磁界分配用磁性体2を設けなかったときに比べて、外部磁界分配用磁性体2がある場合には、測定範囲が1.4mTから2.3mTに拡大するとともに、励磁効率αが62.0%増加した。
 また、端部分1aの励磁コイルの巻き数が90、端部分1aの幅B=120μmとした場合、外部磁界分配用磁性体2を設けなかったときに比べて、外部磁界分配用磁性体2がある場合には、測定範囲が0.18mTから2.9mTに拡大するとともに、励磁効率αが61.7%増加した。
 これらの結果により、外部磁界分配用磁性体2を設けることで、素子特性が大幅に向上したことが判る。
 地磁気のように微弱な磁界から、重電機器から発生される強い磁界まで様々な磁界を測定する磁気センサに適用できる。
1 磁性コア(第1の磁性体)
2 外部磁界分配用磁性体(第2の磁性体)
9 励磁コイル

Claims (4)

  1. 基板上に長手方向を有する形状の第1の磁性体と、前記第1の磁性体に巻回されるように第1のソレノイドコイルおよび第2のソレノイドコイルと、が形成され、前記第1のソレノイドコイルおよび第2のソレノイドコイルの一方が励磁コイルとされ他方が検出コイルとされた薄膜フラックスゲート型磁気素子であって、
    前記第1のソレノイドコイルおよび第2のソレノイドコイルの外側に、第2の磁性体が設けられていることを特徴とする薄膜フラックスゲート型磁気素子。
  2. 請求項1記載の薄膜フラックスゲート型磁気素子であって、前記第2の磁性体が、前記第1の磁性体と同一面上に設けられていることを特徴とする薄膜フラックスゲート型磁気素子。
  3. 請求項1または2記載の薄膜フラックスゲート型磁気素子であって、
    前記第2の磁性体が、長手方向を有する形状であり、前記第1の磁性体の長手方向と前記第2の磁性体の長手方向とが平行になるように、前記第1の磁性体を中心に両側に設けられることを特徴とする薄膜フラックスゲート型磁気素子。
  4. 請求項3記載の薄膜フラックスゲート型磁気素子であって、前記第2の磁性体の両端部が、前記第1の磁性体の両端部よりも外側まで延びていることを特徴とする薄膜フラックスゲート型磁気素子。 
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