WO2013145263A1 - 電力変換装置 - Google Patents

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嗣大 田中
藤原 直樹
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東芝三菱電機産業システム株式会社
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    • Y02E10/56Power conversion systems, e.g. maximum power point trackers

Definitions

  • the present invention relates to a power conversion device.
  • Patent Document 1 A power supply system that operates by randomly selecting from a plurality of inverters is disclosed (see Patent Document 2). It is disclosed that the plurality of inverters are controlled by comparing the maximum power of the solar cell detected from the measurement data of the pyranometer and the thermometer with the total value of the rated outputs of the plurality of inverters (see Patent Document 3). . It is disclosed that inverters are connected to solar cells installed on respective roof surfaces facing different directions, and these inverters are controlled (see Patent Document 4).
  • An object of the present invention is to provide a power conversion device capable of controlling a plurality of inverters and improving the accuracy of power supplied to a load.
  • a power conversion device includes a plurality of inverters whose AC sides are connected in parallel and a control cycle shorter than the shortest communication cycle communicable with each of the inverters, and at least one of the plurality of inverters.
  • Control means for controlling the output power of one inverter to control the total output power of the plurality of inverters.
  • FIG. 1 is a configuration diagram showing the configuration of the power conversion system according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a waveform diagram showing the relationship between the control cycle of the controller and the communication cycle of the inverter according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a configuration diagram showing the configuration of the power conversion system according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a configuration diagram illustrating a configuration of a controller according to the second embodiment.
  • FIG. 1 is a configuration diagram showing a configuration of a power conversion system 10 according to the first embodiment of the present invention.
  • symbol is attached
  • the power conversion system 10 includes a controller 1, n DC power sources 2, an AC power system 3, and n inverters INV1 to INVn.
  • 'n' is an integer of 2 or more.
  • a DC power supply 2 is connected to each of the DC sides of the inverters INV1 to INVn.
  • the AC side of all inverters INV1 to INVn is connected to the AC power system 3.
  • the inverters INV1 to INVn convert the DC power supplied from the DC power supply 2 into AC power and supply it to the AC power system 3.
  • Inverters INV1 to INVn are controlled according to control command values C1 to Cn output from controller 1.
  • each of the inverters INV1 to INVn is provided with a control unit (not shown).
  • the inverters INV1 to INVn are controlled in addition to commands from the controller 1 by the control units provided respectively.
  • the control unit performs monitoring, measurement, protection, transmission / reception of data with the controller 1, or mediation of control by the controller 1. Note that some of the functions executed by the control unit may be executed by the controller 1.
  • the DC power supply 2 supplies DC power to inverters INV1 to INVn, respectively.
  • the DC power source 2 may be any device that outputs DC power.
  • the DC power source 2 is a PV (photovoltaic) cell, a secondary battery, or a converter.
  • the AC power system 3 is an AC load that receives AC power Pt from the inverters INV1 to INVn.
  • the AC power system 3 may include an AC power source.
  • Controller 1 performs control to control all inverters INV1 to INVn.
  • the controller 1 generates control command values C1 to Cn for controlling the inverters INV1 to INVn.
  • the controller 1 outputs control command values C1 to Cn to the inverters INV1 to INVn at regular time intervals to control the output powers PQ1 to PQn of the inverters INV1 to INVn. Thereby, the power PQt supplied to the AC power system 3 is controlled.
  • the control command values C1 to Cn include setting values for active power and reactive power.
  • the set value is a value that determines an output power value preset in the inverters INV1 to INVn. Therefore, the set value determined by the controller 1 corresponds to a power command value for the output power PQ1 to PQn of each inverter INV1 to INVn.
  • These set values are determined so that the required power value requested by the AC power system 3 input from the host control system is shared by the n inverters INV1 to INVn.
  • the required power value may be set in the controller 1 in advance.
  • control command values C1 to Cn include information necessary for controlling the inverters INV1 to INVn, information necessary for communication, and the like.
  • Inverters INV1 to INVn output power PQ1 to PQn according to the received control command values C1 to Cn, respectively. As a result, the total power PQt output from the inverters INV1 to INVn is supplied to the AC power system 3.
  • the controller 1 calculates the rate of change of power when changing the output power PQ1 to PQn of the inverters INV1 to INVn.
  • the controller 1 determines the set value so that the calculated rate of change of power falls within a preset allowable range of output rate of change. For example, as a case where the output powers PQ1 to PQn of the inverters INV1 to INVn are suddenly changed, the DC power source 2 is a PV cell and the PV cell is suddenly irradiated.
  • the controller 1 has a scheduling function for sequentially starting and stopping the inverters INV1 to INVn.
  • FIG. 2 is a waveform diagram showing the relationship between the control cycle Ttx of the controller 1 according to the present embodiment and the communication cycle Trx of the inverters INV1 to INVn.
  • a waveform TX indicates the state of the controller 1.
  • Waveforms RX1 to RXn indicate the states of the control units of the inverters INV1 to INVn, respectively. In each of the waveforms TX and RX1 to RXn, the High level indicates that calculation processing is being performed, and the Low level indicates that calculation processing is not being performed.
  • the period when the waveform TX of the controller 1 is at the high level is the control period Ttx.
  • the control cycle Ttx is also the resolution of the control interval of the power conversion system 10.
  • a cycle in which the waveforms RX1 to RXn of the inverters INV1 to INVn are at a high level is a communication cycle Trx with the controller 1.
  • the communication cycle Trx is set to be the shortest cycle.
  • the controller 1 sequentially outputs the control command values C1 to Cn at regular intervals in the order of the first inverter INV1, the second inverter INV2,..., The n-th inverter INVn.
  • the controller 1 outputs the control command value Cn to the last n-th inverter INVn, it outputs the control command values C1 to Cn in order from the first first inverter INV1.
  • the controller 1 repeats this to control the total output power PQt of the inverters INV1 to INVn. That is, the controller 1 sequentially controls the output powers PQ1 to PQn of the inverters INV1 to INVn with time-divided time differences.
  • the controller 1 controls the total output power PQt of the inverters INV1 to INVn substantially in the control cycle Ttx.
  • the controller 1 can improve the accuracy of the power supplied to the AC power system 3. Therefore, the power conversion system 10 can stably supply power to the AC power system 3.
  • the controller 1 can control the individual inverters INV1 to INVn only in the communication cycle Trx.
  • the controller 1 can control the total output power PQt of the inverters INV1 to INVn with a control cycle Ttx shorter than the shortest communication cycle Trx by controlling at least one inverter INV1 to INVn with the control cycle Ttx. it can.
  • the controller 1 gradually changes the output power PQt within the allowable range of the power change rate set in advance in the control cycle Ttx, so that the total output power PQt of the inverters INV1 to INVn becomes the target output power PQt. Can be reached quickly. As a result, the power conversion system 10 can stably supply power to the AC power system 3 without causing rapid power fluctuations even when the output power PQt is significantly changed.
  • FIG. 3 is a configuration diagram showing a configuration of a power conversion system 10A according to the second embodiment of the present invention.
  • the power conversion system 10A is obtained by replacing the controller 1 with the controller 1A in the power conversion system 10 according to the first embodiment shown in FIG.
  • 10 A of power conversion systems are the structures similar to the power conversion system 10 which concerns on 1st Embodiment.
  • the controller 1A is obtained by adding the following configuration and functions to the controller 1 according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a configuration diagram showing the configuration of the controller 1A according to the present embodiment.
  • the controller 1 ⁇ / b> A includes a set value detection unit 11, an operable number detection unit 12, and a control command generation unit 13.
  • the required power value DM required by the AC power system 3 is input to the set value detection unit 11.
  • the set value detection unit 11 detects one or two set values for each of active power and reactive power.
  • the set value detection unit 11 outputs the detected set value to the control command generation unit 13.
  • the operable number detection unit 12 always detects the number n of the inverters INV1 to INVn that can be operated.
  • the number n may be detected in any way.
  • the operable number detection unit 12 always receives a signal indicating whether or not the operation is possible from wirings connected to the inverters INV1 to INVn.
  • the required power value DM, one or two set values detected by the set value detection unit 11, and the number n detected by the operable number detection unit 12 are input to the control command generation unit 13.
  • the control command generator 13 generates control command values C1 to Cn based on the required power value DM, one or two set values, and the number n.
  • the control command generator 13 outputs the generated control command values C1 to Cn to the inverters INV1 to INVn, and individually controls the inverters INV1 to INVn.
  • the required power value DM is required to supply active power corresponding to P% of the sum of the maximum output power of each of the n inverters INV1 to INVn to the AC power system 3. That is, all of the n inverters INV1 to INVn have an active power of just P% of the maximum output power (if the capacity is the same, the average active power divided by the required power value DM by n, and different capacities. If the required electric power value DM is distributed by the rated output of each inverter, the electric power corresponding to the required electric power value DM can be supplied to the AC power system 3.
  • Controller 1A detects the number n of inverters INV1 to INVn that can be operated. Here, it is assumed that all n inverters INV1 to INVn are operable.
  • the controller 1A controls all inverters INV1 to INVn
  • the control command values C1 to Cn are output so that P% active power is output at the common P% setting value. If the error between the setting value closest to P% and P% is smaller than the value obtained by dividing the resolution of the output power of the inverters INV1 to INVn by the number n, just set the setting value closest to P%. It may be regarded as a set value of P%.
  • the controller 1A N inverters INV1 to INVn are controlled.
  • the controller 1A searches for two set values CL and CH that can be output by the inverters INV1 to INVn.
  • the small set value CL is a set value of CL% that is closest to P% and smaller than P%.
  • the large set value CH is a set value of CH% that is closest to P% and larger than P%.
  • the controller 1A determines inverters INV1 to INVn that output a small set value CL and inverters INV1 to INVn that output a large set value CH based on the number n of operable inverters INV1 to INVn, respectively.
  • the number of inverters INV1 to INVn that output two set values CL and CH, respectively, is such that the sum of the active powers output from all the inverters INV1 to INVn is closest to the required P% active power. It is determined.
  • the controller 1A outputs control command values C1 to Cn to the inverters INV1 to INVn so as to output electric power according to the set values CL and CH.
  • the required power value DM requires that the active power corresponding to 60.3% of the sum of the maximum output power of each of the ten inverters INV1 to INVn be supplied to the AC power system 3. . Further, the resolution of the output power of the inverters INV1 to INVn is assumed to be 1% step.
  • Controller 1A searches for a set value CL that is closest to 60.3% and smaller than 60.3%. The controller 1A determines that the set value CL is 60%. Further, the controller 1A searches for a set value CH that is closest to 60.3% and larger than 60.3%. The controller 1A determines that this set value CH is 61%.
  • the controller 1A performs an operation for determining the number of inverters INV1 to INVn that output the set values CL and CH. Each of the inverters INV1 to INVn that outputs the set values CL and CH so that the total effective power of the 10 inverters INV1 to INVn is closest to the active power required by the required power value DM. Determine the number. Specifically, the controller 1A determines that the number of inverters INV1 to INVn that outputs a small set value CL is seven and the number of inverters INV1 to INVn that outputs a large set value CH is three.
  • the controller 1A generates the control command values C1 to Cn so that the seven inverters INV1 to INVn output the small setting value CL and the three inverters INV1 to INVn output the large setting value CH.
  • the inverters INV1 to INVn output power to the AC power system 3 according to the control command values C1 to Cn generated as described above.
  • the inverters INV1 to INVn supply 60.3% active power to the AC power system 3 as required by the required power value DM, with an accuracy of 60% output relative to the command value 60.3%.
  • the first inverter INV1 is stopped during the operation of the power conversion system 10A. Further, it is assumed that the stopped inverter INV1 is outputting according to a small set value CL.
  • the controller 1A detects that the number of operating units is decreased by 1 and becomes n-1 units by the operable unit detecting unit 12. As in the case where the number of operating units is n, the controller 1A shares the inverters INV2 to INVn except for the first inverter INVn so that the active power corresponding to the small set value CL is shared by n ⁇ 1 units. The set value for is calculated.
  • controller 1A calculates the rate of change of the power supplied to the AC power system 3 when the power corresponding to the small set value CL is increased.
  • the controller 1A When the calculated power change rate is within the preset allowable range of the output change rate, the controller 1A outputs the control command values C2 to Cn based on the set values for the calculated inverters INV2 to INVn.
  • the output of the inverter INV1 is decreased and the outputs of the other inverters INV2 to INVn are increased so as not to exceed the allowable range of the output change rate of the total output power PQt.
  • the controller 1A sets the set values for the inverters INV1 to INVn for outputting the increased required power value DM. To be within the allowable range of the output change rate.
  • the controller 1A outputs control command values C1 to Cn based on the limited set value. Thereafter, the controller 1A gradually increases the set value until it reaches the set value before the limit so as not to exceed the allowable range of the output change rate, and outputs the control command values C1 to Cn.
  • the controller 1A controls the inverters INV1 to INVn by dividing the required power value DM into smaller setting values CL and larger setting values CH than the value obtained by dividing the number of inverters INV1 to INVn that can be operated by the number n.
  • the resolution (%) of the total output power PQt of INV1 to INVn can be made smaller than the resolution of the output powers PQ1 to PQn of the individual inverters INV1 to INVn.
  • the controller 1A can increase the accuracy with which the total output power PQt of the inverters INV1 to INVn approaches the required power value DM.
  • the total output power PQt of the inverters INV1 to INVn is changed within a preset allowable range of the output change rate, so that the power supplied to the AC power system 3 can be changed. Rapid fluctuation can be prevented.
  • the control cycle Ttx of the controller 1 is changed to be longer in a range shorter than the shortest communication cycle Trx with each of the inverters INV1 to INVn. May be.
  • the control interval Ttx at equal intervals.
  • control command values may be simultaneously output to some of the plurality of inverters.
  • the controller 1 may determine the set value based on the required power value. Further, all the inverters INV1 to INVn may be controlled with one set value, or may be controlled with two or more set values.
  • the number of inverters INV1 to INVn for outputting the two set values CL and CH is determined so as to satisfy the required power, but the method for determining the number of inverters INV1 to INVn is as follows. Not limited to this.
  • the inverters INV1 to INVn that output the two set values CL and CH may be determined in advance. Even if the number of inverters INV1 to INVn that output each of the two set values CL and CH is set in advance, the resolution of the total output power PQt of the inverters INV1 to INVn is always set to one set value. Compared with the case of outputting, it can be halved.
  • the two setting values CL and CH are preferably set to the setting values closest to the power value desired to be output, but the present invention is not limited to this. If the accuracy of the total output power PQt of the inverters INV1 to INVn is improved even if the two setting values CL and CH are not the closest to the power values to be output, what setting values CL and CH You may choose.
  • the present invention when there is a set value that is exactly the same as the power value to be output, all the inverters INV1 to INVn are controlled by the same set value.
  • the present invention is not limited to this. Absent. If there are three or more inverters INV1 to INVn, control may always be performed with two set values. Even in this case, the resolution of the total output power PQt of the inverters INV1 to INVn can be reduced as compared with the case where the control is always performed with one set value.
  • the number n of operable inverters INV1 to INVn is detected, but may be set in advance. In this case, when any of the inverters INV1 to INVn fails, the number of workers set may be changed, or the inverters INV1 to INVn may be changed to another control method. .
  • Another control method is, for example, a method of controlling all inverters INV1 to INVn to output power with the same set value.
  • the performance such as the control period and the resolution of the output power of all the inverters INV1 to INVn has been described as being the same.
  • the present invention is not limited to this.
  • the inverters INV1 to INVn are controlled with a smaller set value CL and a larger set value CH, and the total output power PQt of the inverters INV1 to INVn is reduced with a resolution (%) smaller than the resolution (%) of the individual inverters INV1 to INVn. Any inverter configuration may be used as long as it can be controlled.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage.
  • various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of components disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment.
  • constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.

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Abstract

 電力変換システム(10)は、交流側が並列に接続された複数のインバータ(INV1~INVn)と、各インバータ(INV1~INVn)との通信周期(Trx)よりも短い制御周期(Ttx)で、複数のインバータ(INV1~INVn)の出力電力(PQ1~PQn)を制御することで、複数のインバータ(INV1~INVn)の総和の出力電力(PQt)を制御するコントローラ(1)とを備える。

Description

電力変換装置
 本発明は、電力変換装置に関する。
 一般に、複数の電力変換装置により負荷に電力供給することが知られている。このような複数の電力変換装置を制御する方法は様々である。例えば、次のような制御方法が開示されている。
 発電システムの交流出力電力が最大となるようにインバータの運転台数を制御することが開示されている(特許文献1参照)。複数のインバータからランダムに選択して運転する電源システムが開示されている(特許文献2参照)。日射計及び温度計の測定データから検知した太陽電池の最大電力と複数のインバータの定格出力の合計値とを比較して、複数のインバータを制御することが開示されている(特許文献3参照)。互いに異なる方向を向いた各屋根面に設置された太陽電池に各々インバータを接続し、これらのインバータを制御することが開示されている(特許文献4参照)。
 しかしながら、複数の電力変換装置で負荷に電力を供給する場合、各電力変換装置の出力誤差により、負荷に供給する電力の精度を上げることが難しい。
特開2000-341959号公報 特開2000-305633号公報 特開平7-325635号公報 特開2000-166098号公報
 本発明の目的は、複数のインバータを制御して、負荷に供給する電力の精度を向上させることのできる電力変換装置を提供することにある。
 本発明の観点に従った電力変換装置は、交流側が並列に接続された複数のインバータと、前記各インバータと通信可能な最短の通信周期よりも短い制御周期で、前記複数のインバータのうち少なくとも1つのインバータの出力電力を制御して、前記複数のインバータの総和の出力電力を制御する制御手段とを備える。
図1は、本発明の第1の実施形態に係る電力変換システムの構成を示す構成図である。 図2は、第1の実施形態に係るコントローラの制御周期とインバータの通信周期との関係を示す波形図である。 図3は、本発明の第2の実施形態に係る電力変換システムの構成を示す構成図である。 図4は、第2の実施形態に係るコントローラの構成を示す構成図である。
 以下、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。
(第1の実施形態)
 図1は、本発明の第1の実施形態に係る電力変換システム10の構成を示す構成図である。なお、図中における同一部分には同一符号を付してその詳しい説明を省略し、異なる部分について主に述べる。以降の実施形態も同様にして重複した説明を省略する。
 電力変換システム10は、コントローラ1、n個の直流電源2、交流電力系統3、及びn台のインバータINV1~INVnを備えている。ここで、‘n’は、2以上の整数である。
 インバータINV1~INVnの直流側には、それぞれ直流電源2が接続されている。全てのインバータINV1~INVnの交流側は、交流電力系統3に接続されている。インバータINV1~INVnは、直流電源2から供給される直流電力を交流電力に変換して、交流電力系統3に供給する。インバータINV1~INVnは、コントローラ1から出力される制御指令値C1~Cnに従って、制御される。その他に、インバータINV1~INVnには、それぞれ制御部(図示せず)が設けられている。インバータINV1~INVnは、それぞれに設けられた制御部により、コントローラ1からの指令以外に必要な制御がされる。例えば、制御部は、監視、計測、保護、コントローラ1とのデータの送受信、又はコントローラ1による制御の仲介などを行う。なお、制御部で実行される機能の一部は、コントローラ1で実行するようにしてもよい。
 直流電源2は、それぞれインバータINV1~INVnに直流電力を供給する。なお、直流電源2は、直流電力を出力するものであれば、どのようなものでもよい。例えば、直流電源2は、PV(photovoltaic)セル、二次電池、又はコンバータなどである。
 交流電力系統3は、インバータINV1~INVnから交流電力Ptを受電する交流負荷である。交流電力系統3は、交流電源を備えていてもよい。
 コントローラ1は、全てのインバータINV1~INVnを統括するような制御をする。コントローラ1は、各インバータINV1~INVnを制御するための制御指令値C1~Cnを生成する。コントローラ1は、各インバータINV1~INVnに一定の時間間隔で制御指令値C1~Cnを出力して、各インバータINV1~INVnの出力電力PQ1~PQnを制御する。これにより、交流電力系統3に供給する電力PQtが制御される。
 制御指令値C1~Cnには、有効電力及び無効電力のそれぞれに対する設定値が含まれている。ここで、設定値とは、インバータINV1~INVnに予め設定されている出力電力値を決定する値である。従って、コントローラ1が決定する設定値は、各インバータINV1~INVnの出力電力PQ1~PQnに対する電力指令値に相当する。これらの設定値は、上位制御系から入力される交流電力系統3が要求する要求電力値をn台のインバータINV1~INVnで分担するように決定される。なお、要求電力値は、予めコントローラ1に設定されていてもよい。
 その他に、制御指令値C1~Cnには、各インバータINV1~INVnを制御するために必要な情報及び通信に必要な情報などが含まれている。インバータINV1~INVnは、それぞれ受信した制御指令値C1~Cnに従って、電力PQ1~PQnを出力する。これにより、交流電力系統3に、インバータINV1~INVnから出力された総和の電力PQtが供給される。
 また、コントローラ1は、インバータINV1~INVnの出力電力PQ1~PQnを変化させる場合、電力の変化率を演算する。コントローラ1は、演算した電力の変化率が予め設定された出力変化率の許容範囲内になるように設定値を決定する。例えば、インバータINV1~INVnの出力電力PQ1~PQnを急激に変化させる場合としては、直流電源2がPVセルであり、PVセルに急激に日射するようになった場合などが考えられる。
 その他に、コントローラ1は、インバータINV1~INVnを順次起動及び停止するためのスケジューリング機能などを有する。
 図2は、本実施形態に係るコントローラ1の制御周期TtxとインバータINV1~INVnの通信周期Trxとの関係を示す波形図である。波形TXは、コントローラ1の状態を示している。波形RX1~RXnは、それぞれインバータINV1~INVnの制御部の状態を示している。各波形TX,RX1~RXnにおいて、Highレベルは演算処理中を、Lowレベルは演算処理中でないことを、それぞれ示している。
 コントローラ1の波形TXがHighレベルになる周期は、制御周期Ttxである。制御周期Ttxは、電力変換システム10の制御間隔の分解能でもある。インバータINV1~INVnの波形RX1~RXnがHighレベルになる周期は、コントローラ1との通信周期Trxである。ここでは、通信周期Trxは、最短の周期となるように設定されているものとする。
 コントローラ1は、第1のインバータINV1、第2のインバータINV2、…、第nのインバータINVnの順に、順次に一定の間隔で制御指令値C1~Cnを出力する。コントローラ1は、最後の第nのインバータINVnに制御指令値Cnを出力したら、また、最初の第1のインバータINV1から順番に制御指令値C1~Cnを出力する。コントローラ1は、これを繰り返して、インバータINV1~INVnの総和の出力電力PQtを制御する。即ち、コントローラ1は、時分割した時間差で、各インバータINV1~INVnの出力電力PQ1~PQnを順次に制御する。
 このようにして、コントローラ1は、実質的に制御周期Ttxで、インバータINV1~INVnの総和の出力電力PQtを制御する。
 本実施形態によれば、コントローラ1と各インバータINV1~INVnとの最短の通信周期Trxがコントローラ1の制御周期Ttxよりも長い場合であっても、制御周期TtxでインバータINV1~INVnの総和の出力電力PQtを制御することができる。これにより、コントローラ1は、交流電力系統3に供給する電力の精度を向上させることができる。従って、電力変換システム10は、交流電力系統3に安定した電力供給をすることができる。
 コントローラ1と各インバータINV1~INVnとの通信周期Trxがコントローラ1の制御周期Ttxよりも長い場合、コントローラ1は、通信周期Trxでしか個々のインバータINV1~INVnを制御することができない。
 そこで、コントローラ1は、制御周期Ttxで少なくとも1つのインバータINV1~INVnを制御することで、最短の通信周期Trxよりも短い制御周期TtxでインバータINV1~INVnの総和の出力電力PQtを制御することができる。
 また、コントローラ1は、インバータINV1~INVnの総和の出力電力PQtを制御周期Ttxで予め設定された電力変化率の許容範囲内で徐々に出力電力PQtを変化させることで、目標となる出力電力PQtに早く到達させることができる。これにより、電力変換システム10は、大幅に出力電力PQtを変化させる場合でも、急激な電力変動をさせることなく、交流電力系統3に安定した電力供給をすることができる。
(第2の実施形態)
 図3は、本発明の第2の実施形態に係る電力変換システム10Aの構成を示す構成図である。
 電力変換システム10Aは、図1に示す第1の実施形態に係る電力変換システム10において、コントローラ1をコントローラ1Aに代えたものである。その他の点については、電力変換システム10Aは、第1の実施形態に係る電力変換システム10と同様の構成である。
 コントローラ1Aは、第1の実施形態に係るコントローラ1に、以下の構成及び機能を追加したものである。
 図4は、本実施形態に係るコントローラ1Aの構成を示す構成図である。
 コントローラ1Aは、設定値検出部11、運転可能台数検出部12、及び制御指令生成部13を備えている。
 設定値検出部11には、交流電力系統3が要求する要求電力値DMが入力される。設定値検出部11は、有効電力及び無効電力のそれぞれに対して1つ又は2つの設定値を検出する。設定値検出部11は、検出した設定値を制御指令生成部13に出力する。
 運転可能台数検出部12は、常時、運転可能なインバータINV1~INVnの台数nを検出する。台数nは、どのように検出してもよい。例えば、運転可能台数検出部12は、各インバータINV1~INVnと接続されている配線から運転可能か否か信号を常時受信する。
 制御指令生成部13には、要求電力値DM、設定値検出部11により検出された1つ又は2つの設定値、及び運転可能台数検出部12により検出された台数nが入力される。制御指令生成部13は、要求電力値DM、1つ又は2つの設定値、及び台数nに基づいて、制御指令値C1~Cnを生成する。制御指令生成部13は、生成した制御指令値C1~Cnを各インバータINV1~INVnに出力して、インバータINV1~INVnを個別に制御する。
 次に、コントローラ1AによるインバータINV1~INVnの制御方法について説明する。なお、ここでは、全てのインバータINV1~INVnの制御周期及び出力電力の分解能などの性能は、同一であるものとする。また、有効電力の制御について説明するが、無効電力の制御についても同様である。
 今、n台のインバータINV1~INVnのそれぞれの最大出力電力の総和のP%に相当する有効電力を交流電力系統3に供給することが要求電力値DMにより要求されているものとする。即ち、n台のインバータINV1~INVnの全てが最大出力電力の丁度P%の有効電力(容量が同一の場合、要求電力値DMをnで割った平均の有効電力量、異なる容量が混在する場合、要求電力値DMを各インバータの定格出力で按分した有効電力量)を出力すれば、要求電力値DM通りの電力を交流電力系統3に供給することができる。
 コントローラ1Aは、運転可能なインバータINV1~INVnの台数nを検出する。ここでは、n台の全てのインバータINV1~INVnが運転可能であるものとする。
 インバータINV1~INVnのそれぞれから最大出力電力の丁度P%の有効電力を出力できる場合(インバータINV1~INVnにP%の設定値がある場合)、コントローラ1Aは、全てのインバータINV1~INVnに対して、共通のP%の設定値でP%の有効電力を出力するように制御指令値C1~Cnを出力する。ここで、P%に最も近い設定値とP%との誤差が、インバータINV1~INVnの出力電力の分解能を台数nで割った値よりも小さい場合は、そのP%に最も近い設定値を丁度P%の設定値とみなしてよい。
 インバータINV1~INVnの出力電力の分解能により、インバータINV1~INVnが丁度P%の有効電力の出力ができない場合(インバータINV1~INVnにP%の設定値がない場合)、コントローラ1Aは、次のようにn台のインバータINV1~INVnを制御する。
 まず、コントローラ1Aは、インバータINV1~INVnが出力可能な2つの設定値CL,CHを探す。小さい設定値CLは、P%に最も近くかつP%よりも小さいCL%の設定値である。大きい設定値CHは、P%に最も近くかつP%よりも大きいCH%の設定値である。
 次に、コントローラ1Aは、運転可能なインバータINV1~INVnの台数nに基づいて、小さい設定値CLを出力させるインバータINV1~INVnと大きい設定値CHを出力させるインバータINV1~INVnをそれぞれ決定する。2つの設定値CL,CHをそれぞれ出力させるインバータINV1~INVnの台数は、全てのインバータINV1~INVnから出力される有効電力の総和が、要求されているP%の有効電力に最も近くなるように決定される。
 コントローラ1Aは、設定値CL,CHにより電力を出力させるように、それぞれのインバータINV1~INVnに制御指令値C1~Cnを出力する。
 次に、インバータINV1~INVnに要求される出力電力PQ1~PQnと同一の設定値がない場合について、具体例を挙げて、コントローラ1AによるインバータINV1~INVnの制御を説明する。
 ここでは、10台のインバータINV1~INVnのそれぞれの最大出力電力の総和の60.3%に相当する有効電力を交流電力系統3に供給することが要求電力値DMにより要求されているものとする。また、インバータINV1~INVnの出力電力の分解能は、1%ステップであるものとする。
 コントローラ1Aは、60.3%に最も近くかつ60.3%よりも小さい設定値CLを探す。コントローラ1Aは、この設定値CLが60%であると決定する。また、コントローラ1Aは、60.3%に最も近くかつ60.3%よりも大きい設定値CHを探す。コントローラ1Aは、この設定値CHが61%であると決定する。
 コントローラ1Aは、各設定値CL,CHを出力させるインバータINV1~INVnのそれぞれの台数を決定するための演算をする。コントローラ1Aは、10台のインバータINV1~INVnの総和の有効電力が要求電力値DMにより要求される有効電力に最も近くなるように、各設定値CL,CHを出力させるインバータINV1~INVnのそれぞれの台数を決定する。具体的には、コントローラ1Aは、小さい設定値CLを出力させるインバータINV1~INVnの台数を7台、大きい設定値CHを出力させるインバータINV1~INVnの台数を3台と決定する。
 従って、コントローラ1Aは、7台のインバータINV1~INVnに小さい設定値CLを出力させ、3台のインバータINV1~INVnに大きい設定値CHを出力させるように、制御指令値C1~Cnを生成する。
 インバータINV1~INVnは、上述のように生成された制御指令値C1~Cnに従って、交流電力系統3に電力を出力する。これにより、インバータINV1~INVnは、指令値60.3%に対して出力60%の精度であるところを要求電力値DMの要求通り60.3%の有効電力を交流電力系統3に供給する。
 次に、インバータINV1~INVnが故障などにより停止した場合について説明する。
 ここでは、電力変換システム10Aの運転中に、1番目のインバータINV1が停止したものとする。また、停止したインバータINV1は、小さい設定値CLに従って出力していたものとする。
 コントローラ1Aは、運転可能台数検出部12により運転台数が1台減ってn-1台となったことを検出する。コントローラ1Aは、小さい設定値CLに相当する有効電力をn-1台で分担するように、上述した運転台数がn台のときと同様に、1番目のインバータINV1を除いた各インバータINV2~INVnに対する設定値を演算する。
 また、コントローラ1Aは、小さい設定値CLに相当する電力を増加させた場合の交流電力系統3に供給される電力の変化率を演算する。
 演算した電力の変化率が予め設定された出力変化率の許容範囲内である場合、コントローラ1Aは、演算した各インバータINV2~INVnに対する設定値に基づいて、制御指令値C2~Cnを出力する。
 インバータINV1の停止時には、インバータINV1の出力を減少させると共に他のインバータINV2~INVnの出力を増加させて、総和の出力電力PQtの出力変化率の許容範囲を超えないようにする。
 次に、要求電力値DMが出力変化率の許容範囲を超えて増加した場合について説明する。
 要求電力値DMの増加による電力の変化率が予め設定された出力変化率の許容範囲を超えた場合、コントローラ1Aは、増加した要求電力値DMを出力するための各インバータINV1~INVnに対する設定値を出力変化率の許容範囲内になるように制限する。コントローラ1Aは、制限された設定値に基づいて、制御指令値C1~Cnを出力する。その後、コントローラ1Aは、出力変化率の許容範囲を超えないように、制限する前の設定値になるまで設定値を徐々に増加させて、制御指令値C1~Cnを出力する。
 本実施形態によれば、第1の実施形態による作用効果に加え、以下の作用効果を得ることができる。
 コントローラ1Aは、要求電力値DMを運転可能なインバータINV1~INVnの台数nで割った値よりも小さい設定値CLと大きい設定値CHに分けてインバータINV1~INVnを制御することで、全てのインバータINV1~INVnの総和の出力電力PQtの分解能(%)を個々のインバータINV1~INVnの出力電力PQ1~PQnの分解能よりも小さくすることができる。これにより、コントローラ1Aは、インバータINV1~INVnの総和の出力電力PQtを要求電力値DMに近づける精度を高めることができる。
 また、インバータINV2~INVnが停止した場合でも、インバータINV1~INVnの総和の出力電力PQtを予め設定された出力変化率の許容範囲内で変化させることで、交流電力系統3に供給される電力の急激な変動を防止することができる。
 なお、各実施形態において、いずれかのインバータINV1~INVnが停止した場合、各インバータINV1~INVnとの最短の通信周期Trxよりも短い範囲で、コントローラ1の制御周期Ttxを長くなるように変更してもよい。これにより、運転可能なインバータINV1~INVnが減少した場合でも、等間隔の制御周期TtxでインバータINV1~INVnの総和の出力電力PQtを制御することができる。また、運転可能な台数は、第2の実施形態と同様に検出してもよい。
 また、各実施形態において、制御周期TtxでインバータINV1~INVnの総和の出力電力PQtを制御できるのであれば、一部の複数のインバータに同時に制御指令値を出力してもよい。
 さらに、第1の実施形態において、コントローラ1は、要求電力値に基づいて、どのように設定値を決めてもよい。また、全てのインバータINV1~INVnを1つの設定値で制御してもよい、2つ以上の設定値で制御してもよい。
 また、第2の実施形態では、2つの設定値CL,CHをそれぞれ出力させるインバータINV1~INVnの台数を要求される電力通りになるように決定したが、インバータINV1~INVnの台数の決定方法は、これに限らない。例えば、2つの設定値CL,CHのそれぞれを出力させるインバータINV1~INVnを予め決めておいてもよい。2つの設定値CL,CHのそれぞれを出力させるインバータINV1~INVnの台数が同じになるように予め設定した場合でも、インバータINV1~INVnの総和の出力電力PQtの分解能を、常に1つの設定値で出力させる場合と比較して2分の1にすることができる。
 さらに、第2の実施形態において、2つの設定値CL,CHは、それぞれ出力させたい電力値に最も近い設定値にすることが望ましいが、これに限らない。2つの設定値CL,CHが出力させたい電力値に最も近い設定値でなくとも、インバータINV1~INVnの総和の出力電力PQtの精度が向上するのであれば、どのような設定値CL,CHを選択してもよい。
 また、第2の実施形態において、出力させたい電力値と丁度同じ設定値がある場合は、その丁度同じ設定値1つで、全てのインバータINV1~INVnを制御することとしたが、これに限らない。インバータINV1~INVnが3台以上あれば、常に2つの設定値で制御してもよい。この場合でも、常に1つの設定値で制御する場合と比較して、インバータINV1~INVnの総和の出力電力PQtの分解能を小さくすることができる。
 さらに、第2の実施形態では、運転可能なインバータINV1~INVnの台数nを検出することとしたが、予め設定されていてもよい。この場合、いずれかのインバータINV1~INVnが故障した場合、作業者が設定されている台数を変更するようにしてもよいし、インバータINV1~INVnを別の制御方法に変更するようにしてもよい。別の制御方法とは、例えば、全てのインバータINV1~INVnに同じ設定値で電力を出力させるように制御する方法などである。
 また、第2の実施形態では、全てのインバータINV1~INVnの制御周期及び出力電力の分解能などの性能が同じものとして説明したが、これに限らない。要求電力値DMを各インバータINV1~INVnの定格出力で按分した按分電力値(定格出力が同一の場合、要求電力値DMを運転可能なインバータINV1~INVnの台数nで割った平均電力値)よりも小さい設定値CLと大きい設定値CHでインバータINV1~INVnを制御して、インバータINV1~INVnの総和の出力電力PQtを個々のインバータINV1~INVnの分解能(%)よりも小さい分解能(%)で制御できるのであれば、どのようなインバータの構成でもよい。
 なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。

Claims (10)

  1.  交流側が並列に接続された複数のインバータと、
     前記各インバータと通信可能な最短の通信周期よりも短い制御周期で、前記複数のインバータのうち少なくとも1つのインバータの出力電力を制御して、前記複数のインバータの総和の出力電力を制御する制御手段と
    を備えたことを特徴とする電力変換装置。
  2.  前記制御手段は、予め決められた順番で前記複数のインバータを制御すること
    を特徴とする請求項1に記載の電力変換装置。
  3.  前記複数のインバータの総和の出力電力として要求される要求電力値を前記複数のインバータのそれぞれの定格出力で按分した按分電力値よりも小さい第1の電力指令値と前記按分電力値よりも大きい第2の電力指令値を決定する電力指令値決定手段を備え、
     前記制御手段は、前記複数のインバータの出力電力を、前記電力指令値決定手段により決定された前記第1の電力指令値及び前記第2の電力指令値で制御すること
    を特徴とする請求項1又は請求項2に記載の電力変換装置。
  4.  前記電力指令値決定手段は、前記第1の電力指令値及び前記第2の電力指令値を、前記複数のインバータが出力可能で前記按分電力値に最も近い電力指令値に決定すること
    を特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の電力変換装置。
  5.  前記制御手段は、前記複数のインバータの総和の出力電力が前記要求電力値に最も近い電力値となるように、前記第1の電力指令値により出力させるインバータの数と前記第2の電力指令値により出力させるインバータの数をそれぞれ決定すること
    を特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の電力変換装置。
  6.  前記複数のインバータの出力電力を、共通の1つの電力指令値で制御する共通制御手段と
    を備えたことを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の電力変換装置。
  7.  前記複数のインバータのうち運転可能なインバータの数を検出する運転可能数検出手段
    を備えたことを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の電力変換装置。
  8.  前記制御手段は、前記複数のインバータの総和の出力電力の変化率が予め設定された許容範囲内になるように制御すること
    を特徴とする請求項1から請求項7のいずれか1項に記載の電力変換装置。
  9.  交流側が並列に接続された複数のインバータで構成された電力変換装置を制御する制御装置であって、
     前記各インバータと通信可能な最短の通信周期よりも短い制御周期で、前記複数のインバータのうち少なくとも1つのインバータの出力電力を制御することで、前記複数のインバータの総和の出力電力を制御する制御手段
    を備えたことを特徴とする電力変換装置の制御装置。
  10.  交流側が並列に接続された複数のインバータで構成された電力変換装置を制御する制御方法であって、
     前記各インバータと通信可能な最短の通信周期よりも短い制御周期で、前記複数のインバータのうち少なくとも1つのインバータの出力電力を制御することで、前記複数のインバータの総和の出力電力を制御すること
    を含むことを特徴とする電力変換装置の制御方法。
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