JP2023006186A

JP2023006186A - 制御装置

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Publication number: JP2023006186A
Application number: JP2021108652A
Authority: JP
Inventors: 尭志野澤; Takashi Nozawa
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2021-06-30
Filing date: 2021-06-30
Publication date: 2023-01-18

Abstract

【課題】複数のコンバータのうちの１つのコンバータの制御部との間に通信異常が発生しているときに、優先順位に基づいてより適正に複数のコンバータを制御する。【解決手段】複数のコンバータの優先順位に基づいて複数のコンバータの電圧目標値を設定し、設定した電圧目標値に基づいて電圧指令を設定する電圧指令設定部を備え、電圧指令設定部は、複数のコンバータのうち１つのコンバータとの間に通信異常が発生しているときには、通信異常が発生している異常発生コンバータの電圧目標値と、所定電圧と、の差分を算出し、設定した電圧目標値を差分で補正した値を複数のコンバータのうち通信異常が発生していないコンバータの電圧指令に設定する。【選択図】図３

Description

本発明は、制御装置に関し、詳しくは、電圧変換部と制御部とを備える複数のコンバータを制御する制御装置に関する。

従来、この種の制御装置としては、複数のコンバータ（複数の電圧変換部）を制御するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。複数のコンバータは、２つの電力ラインの間に並列に接続されている。各コンバータは、２つの電力ライン（入力側導電路および出力側導電路）の間で電圧の変換を伴って電力をやり取りする。この制御装置では、位相の異なるＰＷＭ信号を生成して複数のコンバータに出力する。そして、複数のコンバータ全体の温度が閾値温度より低く且つ複数のコンバータのうちの１つのコンバータの温度が所定の閾値以上のときには、温度が所定の閾値以上となったコンバータの駆動を停止し他のコンバータを駆動する第１の制御方式を実行し、複数のコンバータ全体の温度が閾値温度以上のときには第１の制御方式より複数のコンバータの出力を制限する第２の制御方式を実行する。これにより、複数のコンバータ全体の温度の上昇を抑制している。

特開２０１７－０９３２０２号公報

ところで、近年、こうした制御装置として、２つの電力ラインの間で電圧の変換を伴って電力をやり取りする電圧変換部と電圧指令を用いて電圧変換部を制御する制御部とを有する複数のコンバータを制御するものが提案されている。複数のコンバータは、２つの電力ラインに並列接続されている。こうした制御装置では、複数のコンバータに駆動の優先順位を設定し、設定した優先順位に基づいて複数のコンバータの電圧目標値を設定し、設定した電圧目標値に基づく電圧指令を通信を介して複数のコンバータの制御部に送信することが考えられている。しかし、制御装置と複数のコンバータのうちの１つのコンバータの制御部との間に通信異常が発生しているときには、通信異常が発生しているコンバータの制御部は、制御装置からの電圧指令を受信できない。そのため、通信異常が発生しているときに、優先順位に基づいて複数のコンバータを適正に制御できない場合がある。

本発明の制御装置は、複数のコンバータのうちの１つのコンバータの制御部との間に通信異常が発生しているときに、優先順位に基づいてより適正に複数のコンバータを制御することを主目的とする。

本発明の制御装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。

本発明の制御装置は、
２つの電力ラインの間で電圧を変換する電圧変換部と、電圧指令を用いて前記電圧変換部を制御する制御部と、を有し２つの前記電力ラインに並列に接続される複数のコンバータの前記制御部に、通信を介して前記電圧指令を送信することにより複数の前記コンバータを制御する制御装置であって、
複数の前記コンバータの優先順位に基づいて複数の前記コンバータの電圧目標値を設定し、設定した前記電圧目標値に基づいて前記電圧指令を設定する電圧指令設定部
を備え、
前記電圧指令設定部は、
複数の前記コンバータのうち１つの前記コンバータとの間に通信異常が発生しているときには、前記通信異常が発生している異常発生コンバータの前記電圧目標値と、所定電圧と、の差分を算出し、設定した前記電圧目標値を前記差分で補正した値を複数の前記コンバータのうち前記通信異常が発生していない前記コンバータの前記電圧指令に設定する
ことを要旨とする。

この本発明の制御装置では、複数のコンバータの優先順位に基づいて複数のコンバータの電圧目標値を設定し、設定した電圧目標値に基づいて電圧指令を設定する。そして、複数のコンバータのうち１つのコンバータとの間に通信異常が発生しているときには、通信異常が発生している異常発生コンバータの電圧目標値と、所定電圧と、の差分を算出し、設定した電圧目標値を差分で補正した値を複数のコンバータのうち通信異常が発生していないコンバータの前記電圧指令に設定する。これにより、優先順位に基づく電圧指令で、通信異常が発生していないコンバータを制御できる。この結果、複数のコンバータのうちの１つのコンバータの制御部との間に通信異常が発生しているときに、優先順位に基づいてより適正に複数のコンバータを制御できる。ここで、「所定電圧」は、通信異常が発生しているコンバータの電圧目標値として予め定めた電圧である。

こうした本発明の制御装置において、前記コンバータの前記制御部は、前記電圧指令を受信できないときには、前記所定電圧を用いて前記電圧変換部を制御し、前記電圧指令設定部は、前記通信異常が発生しているときには、設定した前記電圧目標値に前記差分を加えた値を複数の前記コンバータのうち前記通信異常が発生していない前記コンバータの前記電圧指令に設定してもよい。こうすれば、複数のコンバータのうちの１つのコンバータの制御部との間に通信異常が発生しているときに、複数のコンバータの優先順位を維持することができるから、より適正に複数のコンバータを制御できる。

また、本発明の制御装置において、前記電圧指令設定部は、前記優先順位が高いコンバータは、前記優先順位が低いコンバータに比して前記電圧目標値を高く設定してもよい。

さらに、本発明の制御装置において、前記電圧指令設定部は、前記電圧変換部の定格出力が高い前記コンバータは、前記電圧変換部の前記定格出力が低い前記コンバータに比して前記優先順位が高くなるように定められていてもよい。

本発明の一実施例としての制御装置３０を備える電源装置２０の構成の概略を示す構成図である。通常制御における、各電圧変換部２４０の出力電圧（電力ライン３４の電圧ＶＬ）と電気負荷４０の負荷電流との関係の一例を説明するための説明図である。通信異常時に制御装置３０のＣＰＵが実行する電圧指令設定ルーチンの一例を示すフローチャートである。第３ＤＣ／ＤＣコンバータ２６に通信異常が発生したときにおける、各電圧変換部２４０の出力電圧（電力ライン３４の電圧ＶＬ）と電気負荷４０の負荷電流との関係の一例を説明するための説明図である。

次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。

図１は、本発明の一実施例としての制御装置３０を備える電源装置２０の構成の概略を示す構成図である。実施例の電源装置２０は、図示するように、蓄電装置２２と、第１～第４ＤＣ／ＤＣコンバータ（ＤＤＣ）２４～２７と、制御装置３０と、を備える。

蓄電装置２２は、例えばリチウムイオン二次電池やニッケル水素二次電池として構成されていてもよいし、コンデンサであってもよい。

第１～第４ＤＣ／ＤＣコンバータ２４～２７は、蓄電装置２２に接続される電力ライン３２と、電気負荷４０に接続される電力ライン３４と、の間に互いに接続されている。第１～第４ＤＣ／ＤＣコンバータ２４～２７は、電圧変換部２４０と、制御部２４２と、を備える。第１～第４ＤＣ／ＤＣコンバータ２４～２７の電圧変換部２４０は、電力ライン３２、３４との間に並列接続されており、蓄電装置２２から電力ライン３２に供給される電圧を電圧変換（昇圧または高圧）して電力ライン３４に出力する。第１～第４ＤＣ／ＤＣコンバータ２４～２７の各制御部２４２は、第１～第４ＤＣ／ＤＣコンバータ２４～２７を制御する機能を備える専用のＩＣとして構成されている。各制御部２４２は、制御装置３０から通信を介して第１～第４ＤＣ／ＤＣコンバータ２４～２７の電圧指令ＶＬＯ１＊～ＶＬＯ４＊を受信する。なお、電気負荷４０としては、蓄電装置２２と異なる電圧の蓄電装置（例えば、バッテリなど）や電力を用いて作動する装置（例えば、空調装置など）を挙げることができ、蓄電装置２２からの電力で作動する装置を複数含んでもよい。

制御装置３０は、図示しないＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭやデータを一時的に記憶するＲＡＭ，一時データを保持するＳＲＡＭ，図示しない入出力ポート、図示しない通信ポートなどを備える。制御装置３０からは、第１～第４ＤＣ／ＤＣコンバータ２４～２７の電圧指令ＶＬＯ１＊～ＶＬＯ４＊など各種制御信号が出力ポートを介して出力されている。制御装置３０は、第１～第４ＤＣ／ＤＣコンバータ２４～２７の制御部２４２と通信を介して、各種データをやり取りしている。

こうして構成された実施例の電源装置２０では、制御装置３０のＣＰＵは、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ２４、第２ＤＣ／ＤＣコンバータ２５、第３ＤＣ／ＤＣコンバータ２６、第４ＤＣ／ＤＣコンバータ２７の順で駆動の優先順位が高いものとして、基本的には、以下の通常制御を実行する。通常制御では、電圧目標値ＶＬＯ１～ＶＬＯ４を、第１～第４ＤＣ／ＤＣコンバータ２４～２７の優先順位が高いときに低いときに比して高くなるように設定する。実施例では、電圧目標値ＶＬＯ１を電気負荷４０の温度や出力等に応じて変動する値に設定し、電圧目標値ＶＬＯ２～ＶＬＯ４を、電圧目標値ＶＬＯ１からこの順で電圧ΔＶｒｅｆ（例えば、０．８Ｖ、１．０Ｖ、１．２Ｖなど）ずつ低くなるよう次式（１）～（３）を用いて設定する。そして、電圧目標値ＶＬＯ１～ＶＬＯ４を第１～第４ＤＣ／ＤＣコンバータ２４～２７の電圧指令ＶＬＯ１＊～ＶＬＯ４＊を設定し、設定した電圧指令ＶＬＯ１＊～ＶＬＯ４＊を通信を介して第１～第４ＤＣ／ＤＣコンバータ２４～２７の各制御部２４２に送信する。

VLO2=VLO1-ΔVref ・・・（１）
VLO3=VLO2-ΔVref ・・・（２）
VLO4=VLO3-ΔVref ・・・（３）

電圧指令ＶＬＯ１＊を受信した第１ＤＣ／ＤＣコンバータ２４の制御部２４２は、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ２４の電圧変換部２４０の出力電圧が電圧指令ＶＬＯ１＊となるように第１ＤＣ／ＤＣコンバータ２４の電圧変換部２４０を制御する。

電圧指令ＶＬＯ２＊～ＶＬＯ４＊を受信した第２～第４ＤＣ／ＤＣコンバータ２５～２７の各制御部２４２は、電源装置２０のシステムが起動してから待機時間ｔｗａｉｔが経過するまで、対応する電圧変換部２４０の駆動を停止する。そして、待機時間ｔｗａｉｔが経過した後は、対応する電圧変換部２４０の出力電圧（電力ライン３４の電圧ＶＬ）が対応する電圧指令以下であるときに、対応する電圧変換部２４０の出力電圧が対応する電圧指令となるように電圧変換部２４０を制御し、対応する電圧変換部２４０の出力電圧が対応する電圧指令を超えたときには、電圧変換部２４０を停止する。例えば、第２ＤＣ／ＤＣコンバータ２５の制御部２４２は、第２ＤＣ／ＤＣコンバータ２５の電圧変換部２４０の出力電圧が電圧指令ＶＬＯ２＊以下であるときには、第２ＤＣ／ＤＣコンバータ２５の電圧変換部２４０の出力電圧が電圧指令ＶＬＯ２＊となるように第２ＤＣ／ＤＣコンバータ２５の電圧変換部２４０を制御し、第２ＤＣ／ＤＣコンバータ２５の電圧変換部２４０の出力電圧が電圧指令ＶＬＯ２＊を超えているときには、第２ＤＣ／ＤＣコンバータ２５の電圧変換部２４０を停止する。

図２は、通常制御における、各電圧変換部２４０の出力電圧（電力ライン３４の電圧ＶＬ）と電気負荷４０の負荷電流との関係の一例を説明するための説明図である。電気負荷４０の出力（負荷電流）が低い場合には、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ２４の電圧変換部２４０を駆動することで、電気負荷４０の出力を賄うことができることから、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ２４の電圧変換部２４０の出力電圧（電力ライン３４の電圧ＶＬ）が電圧指令ＶＬＯ１＊付近の電圧で維持される。電気負荷４０の出力が高くなると、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ２４の電圧変換部２４０を駆動しても、電気負荷４０の出力を賄うことができず、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ２４の電圧変換部２４０の出力電圧（電力ライン３４の電圧ＶＬ）が電圧指令ＶＬＯ１＊より低くなる。さらに、電気負荷４０の出力が高くなると、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ２４の電圧変換部２４０の出力電圧（電力ライン３４の電圧ＶＬ）がさらに低下して電圧指令ＶＬＯ２＊以下になり、第２ＤＣ／ＤＣコンバータ２５の電圧変換部２４０が駆動を開始する。このように、電気負荷４０の出力が高くなるにつれて、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ２４、第２ＤＣ／ＤＣコンバータ２５、第３ＤＣ／ＤＣコンバータ２６、第４ＤＣ／ＤＣコンバータ２７の順で駆動を開始する。こうした制御により、第１～第４ＤＣ／ＤＣコンバータ２４～２７の電圧変換部２４０を優先順位に基づいて駆動させることができる。

次に、こうして構成された実施例の電源装置２０の動作、特に、第１～第４ＤＣ／ＤＣコンバータ２４～２７の各制御部２４２のうちのいずれか１つの制御部２４２と制御装置３０との間の通信が途絶する通信異常が発生したときの動作について説明する。最初に、第１～第４ＤＣ／ＤＣコンバータ２４～２７の各制御部２４２の動作について説明し、次に、制御装置３０の動作について説明する。

第１～第４ＤＣ／ＤＣコンバータ２４～２７の各制御部２４２は、制御装置３０との通信が途絶したときには、対応する電圧変換部２４０の出力電圧がコンバータ毎に予め定めた異常時目標値ＶＬＯｆ１～ＶＬＯｆ４となるように電圧変換部２４０を制御する。異常時目標値ＶＬＯｆ１～ＶＬＯｆ４は、第１～第４ＤＣ／ＤＣコンバータ２４～２７の優先順位が高いときに低いときに比して高くなるように予め設定されて各制御部２４２および制御装置３０に記憶されている。例えば、異常時目標値ＶＬＯｆ１が所定電圧Ｖｒｅｆ（例えば、電気負荷４０の定格電圧）が設定され、異常時目標値ＶＬＯｆ２～ＶＬＯｆ４が、所定電圧Ｖｒｅｆからこの順で電圧ΔＶｒｅｆ（例えば、０．８Ｖ、１．０Ｖ、１．２Ｖなど）ずつ低くなるように設定されている。こうした第１～第４ＤＣ／ＤＣコンバータ２４～２７の各制御部２４２の動作により、第１～第４ＤＣ／ＤＣコンバータ２４～２７の各制御部２４２のうちのいずれか１つと制御装置３０との間の通信が途絶する通信異常が発生したときでも、通信異常が発生したコンバータを駆動させることができる。

次に、制御装置３０の動作について説明する。図３は、通信異常時に制御装置３０のＣＰＵが実行する電圧指令設定ルーチンの一例を示すフローチャートである。本ルーチンは、電気負荷４０が作動している場合において、上述の通信異常が発生したときに、所定時間毎（例えば、数ｍｓｅｃ毎など）に繰り返し実行される。

本ルーチンが実行されると、制御装置３０は、通信異常が発生しているＤＣ／ＤＣコンバータ（以下、「異常発生コンバータ」という）の電圧目標値ＶＬＯｍから異常時目標値ＶＬＯｆｍを減じたものを差分ΔＶＬＯに設定する（ステップＳ１００）。ここで、「ｍ」は、制御装置３０と通信異常が発生しているＤＣ／ＤＣコンバータを示している。例えば、制御装置３０との間に第３ＤＣ／ＤＣコンバータ２６との間に通信異常が発生しているときには、「ｍ」は値３となり、差分ΔＶＬＯは、電圧目標値ＶＬＯ３から異常時目標値ＶＬＯｆ３を減じた値となる。

こうして差分ΔＶＬＯを設定すると、通信異常が発生していないＤＣ／ＤＣコンバータの電圧目標値ＶＬＯｌに差分ΔＶＬＯを加えた値を電圧指令ＶＬＯｌ＊に設定し、設定した電圧指令ＶＬＯｌ＊を通信異常が発生していないＤＣ／ＤＣコンバータの制御部２４２に送信して（ステップＳ１１０）、本ルーチンを終了する。ここで、「ｌ」は、制御装置３０との間に通信異常が発生していないコンバータを示している。例えば、制御装置３０と第３ＤＣ／ＤＣコンバータ２６との間に通信異常が発生しているときには、「ｌ」は、値１、２、４となる。したがって、制御装置３０と第３ＤＣ／ＤＣコンバータ２６との間に通信異常が発生しているときには、電圧目標値ＶＬＯ１に差分ΔＶＬＯを加えた値を電圧指令ＶＬＯ１＊に設定して、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ２４の制御部２４２に送信する。また、電圧目標値ＶＬＯ２に差分ΔＶＬＯを加えた値を電圧指令ＶＬＯ２＊に設定して、第２ＤＣ／ＤＣコンバータ２５の制御部２４２に送信する。さらに、電圧目標値ＶＬＯ４に差分ΔＶＬＯを加えた値を電圧指令ＶＬＯ４＊に設定して、第４ＤＣ／ＤＣコンバータ２７の制御部２４２に送信する。このように、電圧指令ＶＬＯｌ＊を設定することで、電圧指令ＶＬＯ１＊～ＶＬＯ４＊は、この順で小さくなる。

電圧指令ＶＬＯｌ＊を受信した通信異常が発生していないＤＣ／ＤＣコンバータの各制御部２４２は、対応する電圧変換部２４０の出力電圧が電圧指令ＶＬＯｌ＊となるように対応する電圧変換部２４０を制御する。

図４は、第３ＤＣ／ＤＣコンバータ２６に通信異常が発生したときにおける、各電圧変換部２４０の出力電圧（電力ライン３４の電圧ＶＬ）と電気負荷４０の負荷電流との関係の一例を説明するための説明図である。図中、実線は、実施例における各電圧変換部２４０の出力電圧（電力ライン３４の電圧ＶＬ）と電気負荷４０の負荷電流との関係を示している。図示するように、第３ＤＣ／ＤＣコンバータ２６に通信異常が発生すると、第３ＤＣ／ＤＣコンバータ２６の制御部２４２は、電圧指令ＶＬＯ３＊を異常時目標値ＶＬＯｆ３に設定して第３ＤＣ／ＤＣコンバータ２６の電圧変換部２４０を制御する。制御装置３０は、通信異常が発生していないＤＣ／ＤＣコンバータの電圧目標値ＶＬＯｌに差分ΔＶＬＯを加えた値を電圧指令ＶＬＯｌ＊に設定し、設定した電圧指令ＶＬＯｌ＊（電圧指令ＶＬＯ１＊、ＶＬＯ２＊、ＶＬＯ４＊）を通信異常が発生していない第１、第２、第４ＤＣ／ＤＣコンバータ２４、２５、２７の制御部２４２に送信する。第３ＤＣ／ＤＣコンバータ２６の電圧変換部２４０を制御する。電圧指令ＶＬＯ１＊、ＶＬＯ２＊、ＶＬＯ４＊を受信した第１、第２、第４ＤＣ／ＤＣコンバータ２４、２５、２７の制御部２４２は、電圧指令ＶＬＯ１＊、ＶＬＯ２＊、ＶＬＯ４＊で第１、第２、第４ＤＣ／ＤＣコンバータ２４、２５、２７の電圧変換部２４０を制御する。電圧指令ＶＬＯ１＊～ＶＬＯ４＊は、この順で小さくなるよう設定されているから、上述のＤＣ／ＤＣコンバータの優先順位を維持される。このように電圧指令ＶＬＯ１＊～ＶＬＯ４＊を設定することにより、上述の通常制御と同様に、第１～第４ＤＣ／ＤＣコンバータ２４～２７の電圧変換部２４０を優先順位に基づいて駆動させることができる。これにより、第１～第４ＤＣ／ＤＣコンバータ２４～２７のうちの１つのコンバータの制御部２４２と制御装置３０との間に通信異常が発生しているときに、優先順位に基づいてより適正に第１～第４ＤＣ／ＤＣコンバータ２４～２７を制御できる。

以上説明した実施例の制御装置３０を備える電源装置２０によれば、第１～第４ＤＣ／ＤＣコンバータ２４～２７の優先順位に基づいて第１～第４ＤＣ／ＤＣコンバータ２４～２７の電圧目標値ＶＬＯ１～ＶＬＯ４を設定し、設定した電圧目標値ＶＬＯ１～ＶＬＯ４に基づいて電圧指令ＶＬＯ１＊～ＶＬＯ４＊を設定し、第１～第４ＤＣ／ＤＣコンバータ２４～２７のうちの１つのコンバータの制御部２４２と制御装置３０との間に通信異常が発生しているときには、通信異常が発生している異常発生コンバータの電圧目標値ＶＬＯｍと、異常時目標値（所定電圧）ＶＬＯｆｍと、の差分ΔＶＬＯを算出し、電圧目標値ＶＬＯｌに差分ΔＶＬＯを加えた値を第１～第４ＤＣ／ＤＣコンバータ２４～２７のうち通信異常が発生していないコンバータの電圧指令ＶＬＯｌ＊に設定することにより、第１～第４ＤＣ／ＤＣコンバータ２４～２７のうちの１つのコンバータの制御部２４２と制御装置３０との間に通信異常が発生しているときに、優先順位に基づいてより適正に第１～第４ＤＣ／ＤＣコンバータ２４～２７を制御できる。

実施例の制御装置３０を備える電源装置２０では、電圧目標値ＶＬＯｌに差分ΔＶＬＯを加えた値を第１～第４ＤＣ／ＤＣコンバータ２４～２７のうち通信異常が発生していないコンバータの電圧指令ＶＬＯｌ＊に設定している。しかし、電圧目標値ＶＬＯｌを差分ΔＶＬＯで補正した値を第１～第４ＤＣ／ＤＣコンバータ２４～２７のうち通信異常が発生していないコンバータの電圧指令ＶＬＯｌ＊に設定すればよいから、電圧目標値ＶＬＯｌを差分ΔＶＬＯで減じた値を第１～第４ＤＣ／ＤＣコンバータ２４～２７のうち通信異常が発生していないコンバータの電圧指令ＶＬＯｌ＊に設定してもよい。

実施例の制御装置３０を備える電源装置２０では、通常制御において、電圧目標値ＶＬＯ１～ＶＬＯ４を、電圧目標値ＶＬＯ１を電気負荷４０の温度や出力等に応じて変動する値に設定し、電圧目標値ＶＬＯ２～ＶＬＯ４を、電圧目標値ＶＬＯ１からこの順で電圧ΔＶｒｅｆずつ低くなるように設定している。しかし、第１～第４ＤＣ／ＤＣコンバータ２４～２７の優先順位が高いときに低いときに比して高くなるように設定すればよいから、例えば、電圧目標値ＶＬＯ２を電圧目標値ＶＬＯ１より電圧ΔＶｒｅｆ低くなるよう設定し、電圧目標値ＶＬＯ３を電圧目標値ＶＬＯ１より電圧ΔＶｒｅｆと異なる電圧ΔＶｒｅｆ２低くなるよう設定してもよい。

実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、電圧変換部２４０が「電圧変換部」に相当し、制御部２４２が「制御部」に相当し、第１～第４ＤＣ／ＤＣコンバータ２４～２７が「封数のコンバータ」に相当し、制御装置３０のＣＰＵが「電圧指令設定部」に相当する。

なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。

以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。

本発明は、制御装置の製造産業などに利用可能である。

２０電源装置、２２蓄電装置、２４第１ＤＣ／ＤＣコンバータ、２５第２ＤＣ／ＤＣコンバータ、２６第３ＤＣ／ＤＣコンバータ、２７第４ＤＣ／ＤＣコンバータ、３０制御装置、３２、３４電力ライン、４０電気負荷。

Claims

２つの電力ラインの間で電圧を変換する電圧変換部と、電圧指令を用いて前記電圧変換部を制御する制御部と、を有し２つの前記電力ラインに並列に接続される複数のコンバータの前記制御部に、通信を介して前記電圧指令を送信することにより複数の前記コンバータを制御する制御装置であって、
複数の前記コンバータの優先順位に基づいて複数の前記コンバータの電圧目標値を設定し、設定した前記電圧目標値に基づいて前記電圧指令を設定する電圧指令設定部
を備え、
前記電圧指令設定部は、
複数の前記コンバータのうち１つの前記コンバータとの間に通信異常が発生しているときには、前記通信異常が発生している異常発生コンバータの前記電圧目標値と、所定電圧と、の差分を算出し、設定した前記電圧目標値を前記差分で補正した値を複数の前記コンバータのうち前記通信異常が発生していない前記コンバータの前記電圧指令に設定する制御装置。