CN104993471B - 多模块并联式车用大功率dc‑dc系统及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
一种多模块并联式车用大功率DC‑DC系统及其控制方法，大功率DC‑DC系统包括主控模块以及多个并联的DC‑DC模块，方法包括：根据DC‑DC模块的额定功率和基于该额定功率的高效区间，以及主控模块接收的整车控制器发送的目标功率的信息，实时计算需要投入运行的DC‑DC模块的最佳个数以及最佳区间；如果当前运行的DC‑DC模块的个数不在最佳区间时，则切除/并入DC‑DC模块以使当前运行的DC‑DC模块的个数等于最佳个数；如果当前运行的DC‑DC模块的个数在最佳区间时，则维持当前运行的DC‑DC模块继续运行。本发明合理分配DC‑DC模块工作个数，使投入运行的每个DC‑DC模块工作于较高效率区间，且避免了DC‑DC模块频繁执行并入和切除操作而导致的功率输出波动大的问题，保证大功率DC‑DC系统工作的可靠性和稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及电动汽车驱动领域，尤其涉及一种多模块并联式车用大功率DC-DC系统及其控制方法。
背景技术
随着政府和人民对城市环境的不断重视，新能源汽车发展迅速，需求也随之不断增加。现有电动汽车用电池仍存在容量不够、充电时间长、价格高昂等缺陷，电池仍然是新能源汽车发展的最大瓶颈。无轨电车既能实现零排放又不需要使用大容量的电池，符合现有新能源汽车的发展现状，而大功率DC-DC的实现为无轨电车最为关键的部分，起着举足轻重的作用。
无轨电车常用作城市公共汽车，电车用隔离DC-DC须满足大功率、低故障率、平稳运行等要求。受大功率IGBT模块价格以及IGBT模块直接并联等技术难点的影响，大功率隔离DC-DC常采用多个小功率DC-DC模块并联使用的拓扑结构。
传统的多模块并联式大功率DC-DC常使所有小功率DC-DC模块同时工作，每个DC-DC模块的工作功率是按照平均分配的工作方式。由于作为城市公交使用的电车会经常或者长时间工作于轻载模式，在这种情况之下，每个DC-DC模块的输出功率较小，工作效率低下、能量损耗大、经济效益低下，不符合现有节约能源保护环境的理念。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述工作效率低下、能量损耗大、经济效益低下的缺陷，提供一种多模块并联式车用大功率DC-DC系统及其控制方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种多模块并联式车用大功率DC-DC系统的控制方法，所述大功率DC-DC系统包括主控模块以及多个并联的DC-DC模块，所述方法包括：
根据所述DC-DC模块的额定功率和基于该额定功率的高效区间，以及主控模块接收的整车控制器发送的目标功率的信息，实时计算需要投入运行的DC-DC模块的最佳个数以及最佳区间；
如果当前运行的DC-DC模块的个数不在所述最佳区间时，则切除/并入DC-DC模块以使当前运行的DC-DC模块的个数等于所述最佳个数；如果当前运行的DC-DC模块的个数在所述最佳区间时，则维持当前运行的DC-DC模块继续运行；
所述最佳个数以及最佳区间基于以下公式计算：
Nrat＝[Pask/Prat]+1
Nmin＝[Pask/Pmax]+1
Nmax＝[Pask/Pmin]+1
其中，Pask代表目标功率，Prat代表所述额定功率，Pmin代表高效区间的下限值，Pmax代表高效区间的上限值，Pmin≤Prat≤Pmax；Nrat代表所述最佳个数，Nmin和Nmax分别表示所述最佳区间的下限值和上限值，[]表示取整数运算。
在本发明所述的多模块并联式车用大功率DC-DC系统的控制方法中，所述DC-DC模块的状态包括：离线状态、在线且无故障状态、在线且继续运行故障状态、在线且停机故障状态，
所述方法还包括：主控模块实时检测各个DC-DC模块的状态，并将当前运行的DC-DC模块中检测到的进入离线状态或者在线且停机故障状态的DC-DC模块切除。
在本发明所述的多模块并联式车用大功率DC-DC系统的控制方法中，所述切除/并入DC-DC模块包括：
(a)、如果当前运行的DC-DC模块的个数大于所述最佳区间的上限值，主控模块基于以下公式控制从正在运行的DC-DC模块中切除对应数量的DC-DC模块：
Nout＝Nreal–Nrat
(b)、如果当前运行的DC-DC模块的个数小于所述最佳区间的下限值，主控模块基于以下公式控制从空闲的DC-DC模块中并入对应数量的DC-DC模块至运行：
Nin＝Nrat–Nreal
其中，Nout、Nin、Nreal、Nrat分别表示：步骤(a)中切除的DC-DC模块的数量、步骤(b)中并入的DC-DC模块的数量、当前运行的DC-DC模块的个数、最佳个数。
在本发明所述的多模块并联式车用大功率DC-DC系统的控制方法中，所述DC-DC模块的状态包括：离线状态、在线且无故障状态、在线且继续运行故障状态、在线且停机故障状态，
所述步骤(a)在并入DC-DC模块时，按照在线且无故障状态、在线且继续运行故障状态的优先级降低的顺序，从空闲的DC-DC模块中选择DC-DC模块投入运行；
所述步骤(b)在切除DC-DC模块时，按照在线且无故障状态、在线且继续运行故障状态的优先级升高的顺序，从运行的DC-DC模块中选择DC-DC模块停止运行进入空闲状态。
本发明还公开了一种多模块并联式车用大功率DC-DC系统，包括与整车控制器相连接的主控模块以及连接至所述主控模块的多个并联的DC-DC模块，所述主控模块包括:
最佳个数/区间计算单元：用于根据所述DC-DC模块的额定功率和基于该额定功率的高效区间，以及接收的整车控制器发送的目标功率的信息，实时计算需要投入运行的DC-DC模块的最佳个数以及最佳区间；
切除/并入控制单元：用于在当前运行的DC-DC模块的个数不在所述最佳区间时，切除/并入DC-DC模块以使当前运行的DC-DC模块的个数等于所述最佳个数；在当前运行的DC-DC模块的个数在所述最佳区间时，则维持当前运行的DC-DC模块继续运行；
所述最佳个数以及最佳区间基于以下公式计算：
Nrat＝[Pask/Prat]+1
Nmin＝[Pask/Pmax]+1
Nmax＝[Pask/Pmin]+1
其中，Pask代表目标功率，Prat代表所述额定功率，Pmin代表高效区间的下限值，Pmax代表高效区间的上限值，Pmin≤Prat≤Pmax；Nrat代表所述最佳个数，Nmin和Nmax分别表示所述最佳区间的下限值和上限值，[]表示取整数运算。
在本发明所述的多模块并联式车用大功率DC-DC系统中，所述DC-DC模块的状态包括：离线状态、在线且无故障状态、在线且继续运行故障状态、在线且停机故障状态，所述主控模块还包括：
DC-DC模块状态更新单元，用于实时检测各个DC-DC模块的状态，并将当前运行的DC-DC模块中检测到的进入离线状态或者在线且停机故障状态的DC-DC模块切除。
在本发明所述的多模块并联式车用大功率DC-DC系统中，所述切除/并入控制单元包括：
切除控制子单元：用于在当前运行的DC-DC模块的个数大于所述最佳区间的上限值时，基于以下公式控制从正在运行的DC-DC模块中切除对应数量的DC-DC模块：
Nout＝Nreal–Nrat
并入控制子单元：用于在当前运行的DC-DC模块的个数小于所述最佳区间的下限值时，基于以下公式控制从空闲的DC-DC模块中并入对应数量的DC-DC模块至运行：
Nin＝Nrat–Nreal
其中，Nout、Nin、Nreal、Nrat分别表示：切除控制子单元控制切除的DC-DC模块的数量、并入控制子单元控制并入的DC-DC模块的数量、当前运行的DC-DC模块的个数、最佳个数。
在本发明所述的多模块并联式车用大功率DC-DC系统中，所述DC-DC模块的状态包括：离线状态、在线且无故障状态、在线且继续运行故障状态、在线且停机故障状态，
所述切除控制子单元在并入DC-DC模块时，按照在线且无故障状态、在线且继续运行故障状态的优先级降低的顺序，从空闲的DC-DC模块中选择DC-DC模块投入运行；
所述并入控制子单元在切除DC-DC模块时，按照在线且无故障状态、在线且继续运行故障状态的优先级升高的顺序，从运行的DC-DC模块中选择DC-DC模块停止运行进入空闲状态。
实施本发明的多模块并联式车用大功率DC-DC系统及其控制方法，具有以下有益效果：本发明实时获取目标功率的信息，实时计算需要投入运行的DC-DC模块的最佳个数以及最佳区间，合理分配DC-DC模块工作个数，使投入运行的每个DC-DC模块工作于最佳区间，即提高了隔离DC-DC的工作效率，实现了合理的冗余控制；并且，本发明在当前运行的DC-DC模块的个数在最佳区间内时，维持不变，只有在当前运行的DC-DC模块的个数不在最佳区间时，切除/并入DC-DC模块以使当前运行的DC-DC模块的个数等于最佳个数,因此避免了DC-DC模块被频繁执行并入和切除操作而导致的功率输出波动大的问题，保证了整个大功率DC-DC系统工作的可靠性和稳定性。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明大功率DC-DC系统的结构示意图；
图2是本发明多模块并联式车用大功率DC-DC系统的控制方法的一个实施例的流程图；
图3是本发明多模块并联式车用大功率DC-DC系统的控制方法的另一实施例的流程图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。
参考图1，是本发明大功率DC-DC系统的结构示意图；
多模块并联式车用大功率DC-DC系统，包括：主控模块MCU以及多个并联的DC-DC模块，其中整车控制器VCU通过CAN总线与主控模块MCU连接，多个并联的DC-DC模块通过内部总线与主控模块MCU连接。
整车控制器VCU通过CAN-L、CAN-H下发目标功率的信息，现有技术中，主控模块MCU至始至终都控制所有的DC-DC模块处于运行状态，每个DC-DC模块的功率输出是一样的，因此当目标功率较小时，每个DC-DC模块的功率输出都很小，DC-DC模块的工作效率低下、能量损耗大、经济效益低下。因此，本发明在维持硬件结构不变的情况下，通过控制DC-DC模块的运行，使投入运行的每个DC-DC模块工作于较高效率区间，提高了隔离DC-DC的工作效率，实现了合理的冗余控制，具体控制方法为：
参考图2，是本发明多模块并联式车用大功率DC-DC系统的控制方法的流程图。
本发明的多模块并联式车用大功率DC-DC系统的控制方法主要包括：
周期性的执行以下步骤S1和S2：
S1：计算需要投入运行的DC-DC模块的最佳个数以及最佳区间；
根据所述DC-DC模块的额定功率Prat和基于该额定功率的高效区间[Pmin，Pmax]，以及主控模块MCU接收的整车控制器VCU发送的目标功率Pask的信息，计算需要投入运行的DC-DC模块的最佳个数Nrat以及最佳区间[Nmin,Nmax]；
S2：切除/并入DC-DC模块或维持当前运行的DC-DC模块继续运行：如果当前运行的DC-DC模块的个数不在所述最佳区间时，则切除/并入DC-DC模块以使当前运行的DC-DC模块的个数等于所述最佳个数；如果当前运行的DC-DC模块的个数在所述最佳区间时，则维持当前运行的DC-DC模块继续运行。
步骤S2执行完毕后转步骤S1继续下一个周期。
具体的，所述步骤S1中：
所述最佳个数基于以下公式计算：
Nrat＝[Pask/Prat]+1
所述最佳区间基于以下公式计算：
Nmin＝[Pask/Pmax]+1
Nmax＝[Pask/Pmin]+1
其中，Pask代表目标功率，Prat代表所述额定功率，Pmin代表高效区间的下限值，Pmax代表高效区间的上限值，Pmin≤Prat≤Pmax；Nrat代表所述最佳个数，Nmin和Nmax分别表示所述最佳区间的下限值和上限值，[]表示取整数运算。
其中，高效区间[Pmin，Pmax]可以基于该领域的常识确定，[Pmin，Pmax]可以尽量使每个DC-DC模块工作在额定功率附近，保证运行的DC-DC模块都有较高的工作效率。
具体的，所述步骤S2中：
(a)、如果Nreal＞Nmax，主控模块MCU基于以下公式控制从正在运行的DC-DC模块中切除对应数量的DC-DC模块：
Nout＝Nreal–Nrat
(b)、如果Nreal＜Nmin，主控模块MCU基于以下公式控制从空闲的DC-DC模块中并入对应数量的DC-DC模块至运行：
Nin＝Nrat–Nreal
其中，所述DC-DC模块的状态包括：离线状态、在线且无故障状态、在线且继续运行故障状态、在线且停机故障状态。
优选的，所述方法还包括：主控模块MCU实时检测各个DC-DC模块的状态，并将当前运行的DC-DC模块中检测到的进入离线状态或者在线且停机故障状态的DC-DC模块切除。
此处离线状态或者在线且停机故障状态而导致的DC-DC模块切除必然导致Nreal的减小，此时可以及时并入相同数量的DC-DC模块。但是，考虑到步骤S1和S2都是周期性执行的，而且因为离线或者故障等原因切除的DC-DC模块一般数量很小，在将其切除后，Nreal虽然减小但是大部分情况下还是会处于最佳区间[Nmin,Nmax]内，即使出现Nreal跌出最佳区间[Nmin,Nmax]的情况，也可以在下一个周期的步骤S2中并入DC-DC模块使Nreal＝Nrat，所以为了尽量减小DC-DC模块的频繁并入和切除操作，优选的，在切除之后并不用考虑直接并入DC-DC模块替补。
需要明确的是，主控模块MCU实时检测各个DC-DC模块的状态的检测周期可以是与步骤S1、S2的执行周期同步，也可以根据需要另行设置。参考图3，图3中给出的即是与步骤S1、S2的执行周期同步的情况，在步骤S1之后，紧接着执行步骤S12将离线状态或者在线且停机故障状态的DC-DC模块切除，步骤S12的执行将导致Nreal的改变，再执行步骤S2确保Nreal处在最佳区间[Nmin,Nmax]。
另外，优选的，在步骤S2的(a)情况下并入DC-DC模块时，按照在线且无故障状态、在线且继续运行故障状态的优先级降低的顺序，从空闲的DC-DC模块中选择DC-DC模块投入运行，如果空闲的DC-DC模块中处于在线且无故障状态或在线且继续运行故障状态的DC-DC模块的数量不够，则反馈相应的信息给整车控制器VCU；因为上述提到主控模块MCU实时检测各个DC-DC模块的状态，所以，在检测到适合的DC-DC模块时，当再次执行(a)时则会将其并入工作。
同理，优选的，步骤S2的(b)情况下切除DC-DC模块时，按照在线且无故障状态、在线且继续运行故障状态的优先级升高的顺序，从运行的DC-DC模块中选择DC-DC模块停止运行进入空闲状态。
对应的，本发明的多模块并联式车用大功率DC-DC系统中的主控模块MCU包括:
最佳个数/区间计算单元：用于根据所述DC-DC模块的额定功率和基于该额定功率的高效区间，以及接收的整车控制器VCU发送的目标功率的信息，实时计算需要投入运行的DC-DC模块的最佳个数以及最佳区间；
切除/并入控制单元：用于在当前运行的DC-DC模块的个数不在所述最佳区间时，切除/并入DC-DC模块以使当前运行的DC-DC模块的个数等于所述最佳个数；在当前运行的DC-DC模块的个数在所述最佳区间时，则维持当前运行的DC-DC模块继续运行。
其中，所述最佳个数以及最佳区间基于以下公式计算：
Nrat＝[Pask/Prat]+1
Nmin＝[Pask/Pmax]+1
Nmax＝[Pask/Pmin]+1
其中，Pask代表目标功率，Prat代表所述额定功率，Pmin代表高效区间的下限值，Pmax代表高效区间的上限值，Pmin≤Prat≤Pmax；Nrat代表所述最佳个数，Nmin和Nmax分别表示所述最佳区间的下限值和上限值。
其中，所述DC-DC模块的状态包括：离线状态、在线且无故障状态、在线且继续运行故障状态、在线且停机故障状态，
优选的，所述主控模块MCU还包括DC-DC模块状态更新单元，DC-DC模块状态更新单元用于实时检测各个DC-DC模块的状态，并将当前运行的DC-DC模块中检测到的进入离线状态或者在线且停机故障状态的DC-DC模块切除。
具体的，所述切除/并入控制单元包括：切除控制子单元和并入控制子单元。切除控制子单元用于在当前运行的DC-DC模块的个数大于所述最佳区间的上限值时，基于以下公式控制从正在运行的DC-DC模块中切除对应数量的DC-DC模块：Nout＝Nreal–Nrat；并入控制子单元用于在当前运行的DC-DC模块的个数小于所述最佳区间的下限值时，基于以下公式控制从空闲的DC-DC模块中并入对应数量的DC-DC模块至运行：Nin＝Nrat–Nreal，其中，Nout、Nin、Nreal、Nrat分别表示：切除控制子单元控制切除的DC-DC模块的数量、并入控制子单元控制并入的DC-DC模块的数量、当前运行的DC-DC模块的个数、所述最佳个数。
优选的，所述切除控制子单元在并入DC-DC模块时，按照在线且无故障状态、在线且继续运行故障状态的优先级降低的顺序，从空闲的DC-DC模块中选择DC-DC模块投入运行；
优选的，所述并入控制子单元在切除DC-DC模块时，按照在线且无故障状态、在线且继续运行故障状态的优先级升高的顺序，从运行的DC-DC模块中选择DC-DC模块停止运行进入空闲状态。
综上所述，本发明实时获取目标功率的信息，实时计算需要投入运行的DC-DC模块的最佳个数以及最佳区间，合理分配DC-DC模块工作个数，使投入运行的每个DC-DC模块工作于最佳区间，即提高了隔离DC-DC的工作效率，实现了合理的冗余控制；并且，本发明在当前运行的DC-DC模块的个数在最佳区间内时，维持不变，只有在当前运行的DC-DC模块的个数不在最佳区间时，切除/并入DC-DC模块以使当前运行的DC-DC模块的个数等于最佳个数,因此避免了DC-DC模块被频繁执行并入和切除操作而导致的功率输出波动大的问题，保证了整个大功率DC-DC系统工作的可靠性和稳定性。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。
Claims (8)
1.一种多模块并联式车用大功率DC-DC系统的控制方法，所述大功率DC-DC系统包括主控模块(MCU)以及多个并联的DC-DC模块，其特征在于，所述方法包括：
根据所述DC-DC模块的额定功率和基于该额定功率的高效区间，以及主控模块(MCU)接收的整车控制器(VCU)发送的目标功率的信息，实时计算需要投入运行的DC-DC模块的最佳个数以及最佳区间；
如果当前运行的DC-DC模块的个数不在所述最佳区间时，则切除/并入DC-DC模块以使当前运行的DC-DC模块的个数等于所述最佳个数；如果当前运行的DC-DC模块的个数在所述最佳区间时，则维持当前运行的DC-DC模块继续运行；
所述最佳个数以及最佳区间基于以下公式计算：
Nrat＝[Pask/Prat]+1
Nmin＝[Pask/Pmax]+1
Nmax＝[Pask/Pmin]+1
其中，Pask代表目标功率，Prat代表所述额定功率，Pmin代表高效区间的下限值，Pmax代表高效区间的上限值，Pmin≤Prat≤Pmax；Nrat代表所述最佳个数，Nmin和Nmax分别表示所述最佳区间的下限值和上限值，[]表示取整数运算。
2.根据权利要求1所述的多模块并联式车用大功率DC-DC系统的控制方法，其特征在于，所述DC-DC模块的状态包括：离线状态、在线且无故障状态、在线且继续运行故障状态、在线且停机故障状态，
所述方法还包括：主控模块(MCU)实时检测各个DC-DC模块的状态，并将当前运行的DC-DC模块中检测到的进入离线状态或者在线且停机故障状态的DC-DC模块切除。
3.根据权利要求1所述的多模块并联式车用大功率DC-DC系统的控制方法，其特征在于，所述切除/并入DC-DC模块包括：
(a)、如果当前运行的DC-DC模块的个数大于所述最佳区间的上限值，主控模块(MCU)基于以下公式控制从正在运行的DC-DC模块中切除对应数量的DC-DC模块：
Nout＝Nreal–Nrat
(b)、如果当前运行的DC-DC模块的个数小于所述最佳区间的下限值，主控模块(MCU)基于以下公式控制从空闲的DC-DC模块中并入对应数量的DC-DC模块至运行：
Nin＝Nrat–Nreal
其中，Nout、Nin、Nreal、Nrat分别表示：步骤(a)中切除的DC-DC模块的数量、步骤(b)中并入的DC-DC模块的数量、当前运行的DC-DC模块的个数、最佳个数。
4.根据权利要求3所述的多模块并联式车用大功率DC-DC系统的控制方法，其特征在于，所述DC-DC模块的状态包括：离线状态、在线且无故障状态、在线且继续运行故障状态、在线且停机故障状态，
所述步骤(a)在并入DC-DC模块时，按照在线且无故障状态、在线且继续运行故障状态的优先级降低的顺序，从空闲的DC-DC模块中选择DC-DC模块投入运行；
所述步骤(b)在切除DC-DC模块时，按照在线且无故障状态、在线且继续运行故障状态的优先级升高的顺序，从运行的DC-DC模块中选择DC-DC模块停止运行进入空闲状态。
5.一种多模块并联式车用大功率DC-DC系统，包括与整车控制器(VCU)相连接的主控模块(MCU)以及连接至所述主控模块(MCU)的多个并联的DC-DC模块，其特征在于，所述主控模块(MCU)包括:
最佳个数/区间计算单元：用于根据所述DC-DC模块的额定功率和基于该额定功率的高效区间，以及接收的整车控制器(VCU)发送的目标功率的信息，实时计算需要投入运行的DC-DC模块的最佳个数以及最佳区间；
切除/并入控制单元：用于在当前运行的DC-DC模块的个数不在所述最佳区间时，切除/并入DC-DC模块以使当前运行的DC-DC模块的个数等于所述最佳个数；在当前运行的DC-DC模块的个数在所述最佳区间时，则维持当前运行的DC-DC模块继续运行；
所述最佳个数以及最佳区间基于以下公式计算：
Nrat＝[Pask/Prat]+1
Nmin＝[Pask/Pmax]+1
Nmax＝[Pask/Pmin]+1
其中，Pask代表目标功率，Prat代表所述额定功率，Pmin代表高效区间的下限值，Pmax代表高效区间的上限值，Pmin≤Prat≤Pmax；Nrat代表所述最佳个数，Nmin和Nmax分别表示所述最佳区间的下限值和上限值，[]表示取整数运算。
6.根据权利要求5所述的多模块并联式车用大功率DC-DC系统，其特征在于，所述DC-DC模块的状态包括：离线状态、在线且无故障状态、在线且继续运行故障状态、在线且停机故障状态，所述主控模块(MCU)还包括：
DC-DC模块状态更新单元，用于实时检测各个DC-DC模块的状态，并将当前运行的DC-DC模块中检测到的进入离线状态或者在线且停机故障状态的DC-DC模块切除。
7.根据权利要求5所述的多模块并联式车用大功率DC-DC系统，其特征在于，所述切除/并入控制单元包括：
切除控制子单元：用于在当前运行的DC-DC模块的个数大于所述最佳区间的上限值时，基于以下公式控制从正在运行的DC-DC模块中切除对应数量的DC-DC模块：
Nout＝Nreal–Nrat
并入控制子单元：用于在当前运行的DC-DC模块的个数小于所述最佳区间的下限值时，基于以下公式控制从空闲的DC-DC模块中并入对应数量的DC-DC模块至运行：
Nin＝Nrat–Nreal
其中，Nout、Nin、Nreal、Nrat分别表示：切除控制子单元控制切除的DC-DC模块的数量、并入控制子单元控制并入的DC-DC模块的数量、当前运行的DC-DC模块的个数、最佳个数。
8.根据权利要求7所述的多模块并联式车用大功率DC-DC系统，其特征在于，所述DC-DC模块的状态包括：离线状态、在线且无故障状态、在线且继续运行故障状态、在线且停机故障状态，
所述切除控制子单元在并入DC-DC模块时，按照在线且无故障状态、在线且继续运行故障状态的优先级降低的顺序，从空闲的DC-DC模块中选择DC-DC模块投入运行；
所述并入控制子单元在切除DC-DC模块时，按照在线且无故障状态、在线且继续运行故障状态的优先级升高的顺序，从运行的DC-DC模块中选择DC-DC模块停止运行进入空闲状态。
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