WO2013125123A1 - 磁気粘性流体緩衝器及びそれに用いられるコイルアセンブリの製造方法 - Google Patents

磁気粘性流体緩衝器及びそれに用いられるコイルアセンブリの製造方法 Download PDF

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WO2013125123A1
WO2013125123A1 PCT/JP2012/081252 JP2012081252W WO2013125123A1 WO 2013125123 A1 WO2013125123 A1 WO 2013125123A1 JP 2012081252 W JP2012081252 W JP 2012081252W WO 2013125123 A1 WO2013125123 A1 WO 2013125123A1
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WO
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piston
coil assembly
molded body
magnetorheological fluid
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PCT/JP2012/081252
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English (en)
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Inventor
啓司 斎藤
Original Assignee
カヤバ工業株式会社
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/53—Means for adjusting damping characteristics by varying fluid viscosity, e.g. electromagnetically
    • F16F9/535—Magnetorheological [MR] fluid dampers

Definitions

  • the present invention relates to a magnetorheological fluid shock absorber and a method of manufacturing a coil assembly used therein.
  • US 6260675 B1 discloses a magnetorheological fluid shock absorber mounted on a vehicle.
  • the magnetorheological fluid shock absorber changes the apparent viscosity of the magnetorheological fluid by controlling the amount of current supplied to the magnet coil interposed in the piston and changing the strength of the magnetic field generated in the magnet coil.
  • the electromagnetic coil provided in the magnetorheological fluid shock absorber is composed of a magnet wire having one end connected to the piston and the other end connected to one electric wire (lead wire).
  • the electric wire passes through the rod extending from the piston, is taken out of the shock absorber, and is connected to a controller mounted on the vehicle.
  • the drive current output from the controller is guided to the electromagnetic coil through one electric wire, and after flowing through the electromagnetic coil, is guided to the negative electrode of the battery through the piston, rod, vehicle body, and the like.
  • the controller supplies the drive current using one electric wire taken out from the magnetorheological fluid buffer, the configuration of the drive circuit that outputs the drive current is restricted.
  • An object of the present invention is to provide a magnetorheological fluid shock absorber capable of guiding drive current to an electromagnetic coil without flowing to a piston, a vehicle body, etc., and improving the assembly of the piston, and a method of manufacturing a coil assembly used therefor. Is to provide.
  • a magnetorheological fluid shock absorber using a magnetorheological fluid, a cylinder in which the magnetorheological fluid is sealed, a piston slidably inserted in the cylinder, and a piston.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of a magnetorheological fluid shock absorber according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2A is a process diagram illustrating a method of assembling the piston in the first embodiment.
  • FIG. 2B is a process diagram illustrating a method of assembling the piston in the first embodiment.
  • FIG. 2C is a process diagram illustrating a method of assembling the piston in the first embodiment.
  • FIG. 3A is a process diagram illustrating the method for manufacturing the coil assembly according to the first embodiment.
  • FIG. 3B is a process diagram illustrating the manufacturing method of the coil assembly according to the first embodiment.
  • FIG. 3C is a process diagram illustrating the method for manufacturing the coil assembly according to the first embodiment.
  • FIG. 3A is a process diagram illustrating the method for manufacturing the coil assembly according to the first embodiment.
  • FIG. 3B is a process diagram illustrating the manufacturing method of the coil assembly according to the first embodiment.
  • FIG. 3C is a process diagram illustrating
  • FIG. 4A is a process diagram illustrating a method for manufacturing a coil assembly according to a second embodiment.
  • FIG. 4B is a process diagram illustrating the method for manufacturing the coil assembly according to the second embodiment.
  • FIG. 4C is a process diagram illustrating the method for manufacturing the coil assembly according to the second embodiment.
  • FIG. 5A is a process diagram illustrating a method for manufacturing a coil assembly according to a third embodiment.
  • FIG. 5B is a process diagram illustrating the method for manufacturing the coil assembly according to the third embodiment.
  • FIG. 5C is a process diagram illustrating the method for manufacturing the coil assembly according to the third embodiment.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view of the piston core assembly in the fourth embodiment.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view of the piston core assembly in the fifth embodiment.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view of the piston core assembly in the sixth embodiment.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view showing a piston portion of a magnetorheological fluid buffer (hereinafter simply referred to as “buffer 1”).
  • the shock absorber 1 is interposed between a vehicle body and an axle of a vehicle such as an automobile, and generates a damping force that suppresses vibration of the vehicle body by extending and contracting.
  • the shock absorber 1 includes a cylindrical cylinder 9 in which a magnetorheological fluid is sealed, and a piston 10 that is slidably disposed in the cylinder 9 and divides the cylinder 9 into two fluid chambers 3 and 4. Prepare.
  • One end of a rod 60 is connected to the first core 30 of the piston 10.
  • the other end of the rod 60 extends to the outside of the cylinder 9.
  • the other end of the rod 60 is connected to one of the vehicle body and the axle, and the cylinder 9 is connected to the other.
  • the shock absorber 1 is expanded and contracted by the relative movement of the rod 60 and the cylinder 9 with the movement of the axle relative to the vehicle body.
  • a gas chamber (not shown) is defined via a free piston (not shown), and the volume in the cylinder 9 due to the rod 60 entering and exiting by this gas chamber. Changes are compensated.
  • the piston 10 includes a piston core assembly 20 connected to the rod 60, a cylindrical flux ring 50 disposed on the outer periphery of the piston core assembly 20 at a predetermined interval, and plates 91 and 92 that support the flux ring 50. And nuts 88 and 98 for fastening the plates 91 and 92 to the piston core assembly 20, respectively.
  • the piston core assembly 20 includes a coil assembly 70 in which an electromagnetic coil 65 and two lead wires 72 and 73 are embedded in a mold resin, a hollow first core 30 that houses the coil assembly 70, and a first core 30. A second core 40 sandwiching the coil assembly 70 therebetween.
  • the shock absorber 1 communicates two fluid chambers 3, 4 in parallel with the main flow path 6, and a main flow path 6 that communicates the two fluid chambers 3, 4 through the piston 10 as a damping force generation element.
  • a bypass channel (not shown).
  • the main flow path 6 includes a gap 16 defined between the outer peripheral surface 22 of the piston core assembly 20 and the inner peripheral surface 51 of the flux ring 50, main openings 94 and 95 that open to the plates 91 and 92, Consists of
  • the piston core assembly 20 and the flux ring 50 are arranged concentrically along the center line O of the piston 10, and the gap 16 is defined in an annular shape.
  • the plates 91 and 92 are formed with a plurality of main openings 94 and 95 that open toward the gap 16.
  • the piston core assembly 20 is provided with an electromagnetic coil 65 that generates a magnetic field.
  • the electromagnetic coil 65 is formed by winding a magnet wire 66 in a coil shape, and two lead wires 72 and 73 are connected to both ends of the magnet wire 66.
  • the electromagnetic coil 65 generates a magnetic field when current flows through the magnet wire 66 through the lead wires 72 and 73.
  • the magnetorheological fluid is a fluid in which fine particles having ferromagnetism are dispersed in a liquid such as oil, and the apparent viscosity changes depending on the strength of the magnetic field.
  • the magnetorheological fluid flows through the main flow path 6 as indicated by an arrow in FIG. 1 and flows between the fluid chambers 3 and 4 on both sides of the piston 10. Moving.
  • a current is passed through the electromagnetic coil 65, a magnetic field acts on the magnetorheological fluid flowing through the main flow path 6, and the viscosity of the magnetorheological fluid changes.
  • the viscosity of the magnetorheological fluid increases and the damping force generated by the shock absorber 1 also increases.
  • the tip of the rod 60 is screwed into the screw hole 39 of the first core 30 and connected to the piston core assembly 20.
  • the tip of the rod 60 abuts on the bottom surface of the screw hole 39.
  • An O-ring 69 is interposed between the bottom surface of the screw hole 39, the outer peripheral surface of the plug portion 76 of the coil assembly 70 protruding from the bottom surface of the screw hole 39, and the inner peripheral portion of the rod 60.
  • the inside of the rod 60 is sealed by an O-ring 69 so that the magnetorheological fluid does not enter.
  • the harness 12 having two electric wires extending from a controller (not shown) is inserted inside the hollow rod 60, and the electric wires 13, 14 of the harness 12 are connected to the terminals 74, 75, respectively.
  • the two lead wires 72 and 73 extending from the electromagnetic coil 65 pass through the inside of the first core 30 and are conducted to the electric wires 13 and 14 passing through the inside of the rod 60.
  • the drive current output from the controller is supplied to the electromagnetic coil 65 through the wires 13 and 14 of the harness 12 and the lead wires 72 and 73. Since this drive current is guided to the electromagnetic coil 65 without flowing to the piston 10, the rod 60, the vehicle body, etc., the electrical influence exerted on other electric devices mounted on the vehicle is suppressed, and these electric devices, etc. There is no need for insulation treatment.
  • a controller (not shown) controls the amount of current supplied to the electromagnetic coil 65 to adjust the damping force to be generated in the shock absorber 1.
  • the controller can be provided with a bridge circuit or the like that outputs a drive current to the electromagnetic coil 65 using the two electric wires 13 and 14, the control responsiveness can be improved.
  • the piston core assembly 20 is formed by assembling the coil assembly 70, the first core 30, and the second core 40.
  • the coil assembly 70, the first core 30, and the second core 40 are disposed concentrically along the center line O of the piston 10.
  • the coil assembly 70 includes a primary molded body 80 that is molded so that the two lead wires 72 and 73 are embedded, an electromagnetic coil 65 that includes a magnet wire 66 wound around the outer periphery of the primary molded body 80, and a primary molded body.
  • a secondary molded body 85 that is molded so that the electromagnetic coil 65 is embedded between the body 80 and the body 80.
  • the electromagnetic coil 65 is surrounded by the mold resin, and a useless gap formed inside the electromagnetic coil 65 can be reduced. Thereby, the insulation of the electromagnetic coil 65 is ensured, and the pressure fluctuation in the cylinder 9 can be suppressed from being transmitted to the electromagnetic coil 65.
  • the coil assembly 70 is sandwiched between the first core 30 and the second core 40.
  • the first core 30 has a ring-shaped bobbin housing portion 32 (see FIG. 2A) for housing the bobbin portion 79 and a slit-shaped bridge housing recess 27 for housing the bridge portions 77 and 78 as portions for housing the coil assembly 70. And a plug receiving hole 34 into which the plug portion 76 is inserted.
  • the first core 30 to which the rod 60 is connected is formed with two semi-cylindrical shaft portions 18 that protrude on the opposite side (tip side) from the rod 60. Between each semi-cylindrical shaft portion 18, a bridge accommodating recess 27 accommodated by the bridge portions 77 and 78 is opened. That is, the semi-cylindrical shaft portion 18 is a semi-cylindrical portion arranged with the bridge housing recess 27 interposed therebetween.
  • a male screw 33 that is screwed into the second core 40 is formed on the outer periphery of each semi-cylindrical shaft portion 18.
  • the outer periphery of each semi-cylindrical shaft portion 18 and the outer peripheral surface 71 of the coil assembly 70 are formed concentrically along the center line O.
  • the front end surface 35 of each semi-cylindrical shaft portion 18 is formed in a planar shape orthogonal to the center line O.
  • the first core 30 is formed with a plug housing hole 34 penetrating the central portion thereof, and the plug portion 76 is inserted into the plug housing hole 34.
  • the coil assembly 70 is interposed inside the first core 30.
  • the substantially cylindrical first core 30 includes an outer peripheral surface 31 that extends without a step from the outer peripheral surface 71 of the coil assembly 70, a planar base end surface 36 that is orthogonal to the center line O, and a boss portion 37 that protrudes from the base end surface 36.
  • a male screw 38 is formed on the outer periphery of the cylindrical boss portion 37.
  • a plate 91 is provided between the base end face 36 of the first core 30 and the nut 88, and the plate 91 is sandwiched when the nut 88 is screwed onto the male screw 38.
  • a screw hole 39 is formed inside the boss portion 37.
  • the rod 60 is connected to the first core 30 by having its tip end screwed into the screw hole 39.
  • the substantially columnar second core 40 has a cylindrical yoke portion 52 coupled to the outer periphery of each semi-columnar shaft portion 18.
  • the outer peripheral surface 41 of the yoke portion 52 extends without a step from the outer peripheral surface 71 of the coil assembly 70.
  • the yoke portion 52 of the second core 40 is provided side by side in the axial direction of the electromagnetic coil 65 and the piston 10, and guides the magnetic flux of the electromagnetic coil 65 to the gap 16.
  • the second core 40 has a convex portion 44 protruding in a columnar shape inside the yoke portion 52. Between the yoke part 52 and the convex part 44, the annular recessed part 53 (refer FIG. 2A) with which each semi-cylindrical axial part 18 of the 1st core 30 engages is defined.
  • a female screw 43 (see FIG. 2A) is formed on the inner periphery of the yoke portion 52, and the female screw 43 is screwed into a male screw 33 formed on the outer periphery of each semi-cylindrical shaft portion 18.
  • the second core 40 has a base end face 42 (see FIG. 2A) that contacts the bobbin portion 79.
  • a female screw is formed on the inner periphery of each semi-cylindrical shaft portion 18 of the first core 30, and a male screw is formed on the outer periphery of the convex portion 44 of the second core 40.
  • the core 30 and the second core 40 may be combined.
  • the second core 40 has a bottom surface 45 that comes into contact with the tip surface 35 of the first core 30.
  • the bottom surface 45 is formed in a planar shape orthogonal to the center line O.
  • the convex portion 44 protrudes in a cylindrical shape from the bottom surface 45, and its end surface 46 comes into contact with the end surface 84 of the coil assembly 70.
  • the end surface 46 of the convex portion 44 and the end surface 84 of the coil assembly 70 are formed in a planar shape orthogonal to the center line O.
  • the second core 40 has a flat front end surface 47 orthogonal to the center line O and a boss portion 48 protruding from the front end surface 47.
  • a male screw 49 is formed on the outer periphery of the cylindrical boss portion 48.
  • a plate 92 is provided between the distal end surface 47 of the second core 40 and the nut 98, and the plate 92 is sandwiched by the nut 98 being screwed into the male screw 49.
  • the piston core assembly 20 is formed by assembling three parts of the first core 30, the second core 40, and the coil assembly 70. After the piston core assembly 20 is assembled, the piston core assembly 20 and the flux ring 50 are connected via plates 91 and 92.
  • the first core 30 and the second core 40 and the flux ring 50 are each made of a magnetic material, and the plates 91 and 92 are made of a nonmagnetic material.
  • the piston core assembly 20 and the flux ring 50 constitute a magnetic circuit that guides the magnetic flux of the electromagnetic coil 65 to the gap 16, and causes a magnetic field to act on the magnetorheological fluid flowing in the main flow path 6.
  • a gap 54 (see FIG. 2B) is provided in the bridge receiving recess 27 of the first core 30, and a cylindrical yoke portion 52 extends alongside the electromagnetic coil 65 around the gap 54. Therefore, a magnetic path for guiding the magnetic flux of the electromagnetic coil 65 is secured.
  • FIG. 2A is a cross-sectional view of the piston core assembly 20 showing a state before assembly.
  • FIG. 2B is a cross-sectional view of the piston core assembly 20 showing a state after assembly.
  • 2C is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 2B.
  • the plug portion 76 When the piston core assembly 20 is assembled, by assembling the coil assembly 70 to the first core 30, the plug portion 76 is inserted into the plug housing hole 34, and the terminals 74 of the lead wires 72 and 73 provided on the end face of the plug portion 76, 75 is disposed inside the boss portion 37 of the first core 30.
  • the coil assembly 70 is engaged with the annular step 29 of the first core 30 and the second core by screwing the female screw 43 of the second core 40 into the male screw 33 of the first core 30.
  • 40 is pressed between the base end face 42 of the first core 30 and is pressed between the bottom surface 28 of the fitting recess of the first core 30 and the end face 46 of the second core 40.
  • FIG. 3A shows a primary molding process for molding the primary molded body 80.
  • FIG. 3B shows a coil winding process for winding the electromagnetic coil 65.
  • FIG. 3C shows a secondary molding process for molding the secondary molded body 85.
  • a process (not shown) of setting the two lead wires 72 and 73 in the molds 100A to 100D is performed in advance.
  • a primary molded body 80 is formed by pouring resin into the molds 100A to 100D as indicated by arrows and solidifying the resin.
  • the primary molded body 80 includes a plug portion 76 disposed in the center of the piston 10, two bridge portions 77 and 78 extending from the plug portion 76, and a bobbin extending in an annular shape by connecting ends of the bridge portions 77 and 78. Part 79.
  • the plug portion 76 is formed in a columnar shape extending concentrically with the center line O so that the plug portion 76 can be inserted into the plug accommodating hole 34 of the first core 30 described later.
  • the two bridge portions 77 and 78 are extended from the end portion of the plug portion 76 in the radial direction of the piston 10 orthogonal to the center line O, and are formed to extend in the same straight line.
  • the bobbin portion 79 is formed in an annular shape extending concentrically with the center line O, and is supported by the two bridge portions 77 and 78.
  • the bobbin portion 79 serves as a winding core for winding the magnet wire 66.
  • One lead wire 72 extends across the plug portion 76 and one bridge portion 77.
  • the other lead wire 73 extends over the plug portion 76 and the other bridge portion 78.
  • the base end portions of the lead wires 72 and 73 protrude from the end surface of the plug portion 76 as terminals 74 and 75, respectively.
  • the leading end portions of the lead wires 72 and 73 project inside the bobbin portion 79 as terminals (not shown).
  • the magnet wire 66 is wound around the bobbin portion 79 of the primary molded body 80 to form the electromagnetic coil 65. Both ends of the magnet wire 66 (not shown) protrude from the bobbin portion 79 and are connected to the tip portions (terminals) of the lead wires 72 and 73, respectively.
  • the resin is poured as indicated by arrows to solidify the resin.
  • the secondary molded body 85 is formed.
  • the secondary molded body 85 is composed of a bridge resin 77, 78 of the primary molded body 80, a bobbin portion 79, and a mold resin surrounding the magnet wire 66, and the mold resin is molded by the molds 101A, 101B.
  • the primary molded body 80 and the secondary molded body 85 are integrated with each other to form a resin portion of the coil assembly 70.
  • the coil assembly 70 thus formed includes an annular bobbin portion 79 around which the electromagnetic coil 65 is wound, a plug portion 76 inserted inside the first core 30, a bobbin portion 79, and a plug portion 76.
  • the two lead wires 72 and 73 extend over the bobbin portion 79, the bridge portions 77 and 78, and the plug portion 76, respectively.
  • the coil assembly 70 has a symmetrical shape with respect to the center line O.
  • the secondary molded body 85 is formed, and the mold resin portion is molded in a state separated from the first core 30 and the second core 40. . Therefore, the coil assembly 70 can be efficiently manufactured and assembled to the first core 30 and the second core 40.
  • the coil assembly 70 is not limited to the configuration described above, and the secondary molded body 85 may be formed by another manufacturing method.
  • FIG. 4A shows a state before the primary molded body 80 is assembled to the first core 30.
  • FIG. 4B shows a state where the primary molded body 80 is assembled to the first core 30.
  • FIG. 4C shows a state where the secondary molded body 85 is molded.
  • coil assembly 70 of the present embodiment has basically the same configuration as that of the first embodiment, the same configuration as that of the first embodiment will be described with the same reference numerals.
  • the secondary molded body 85 is molded via the molds 111A and 111B in a state where the coil assembly 70 in which the electromagnetic coil 65 is wound around the primary molded body 80 is assembled to the first core 30.
  • a primary molded body 80 around which an electromagnetic coil 65 is wound and a first core 30 are prepared.
  • the primary molded body 80 is assembled to the first core 30.
  • the secondary molding step after the first core 30 assembled with the primary molded body 80 is set in the molds 111A and 111B, the resin is poured as indicated by the arrows, The secondary molded body 85 is molded by solidifying. Thereafter, the first core 30 and the coil assembly 70 integrated through the secondary molded body 85 are taken out from the molds 111A and 111B.
  • the resin enters the gap between the primary molded body 80, the bobbin housing portion 32 of the first core 30, and the bridge housing recess 27, and this gap is filled.
  • FIG. 5A shows a state before the first core 30, the primary molded body 80, and the second core 40 are assembled.
  • FIG. 5B shows a state in which the primary molded body 80 and the second core 40 are assembled to the first core 30.
  • FIG. 5C shows a state where the secondary molded body 85 is molded.
  • coil assembly 70 of the present embodiment has basically the same configuration as that of the first embodiment, the same configuration as that of the first embodiment will be described with the same reference numerals.
  • the primary molded body 80 having the electromagnetic coil 65 wound thereon is put between the first core 30 and the second core 40 in the molds 115A and 115B and the secondary molded body 85. Is molded.
  • a primary molded body 80 around which an electromagnetic coil 65 is wound, a first core 30 and a second core 40 are prepared.
  • the primary molded body 80 is assembled to the first core 30 and the second core 40.
  • the first core 30 and the second core 40 assembled with the primary molded body 80 are set in the molds 115A and 115B, and then the resin is indicated by an arrow.
  • the secondary molded body 85 is formed by pouring into the resin and solidifying the resin. Thereafter, the first core 30, the coil assembly 70, and the second core 40 integrated through the secondary molded body 85 are taken out from the molds 115A and 115B.
  • the resin enters the gap between the primary molded body 80 and the first core 30, and the resin gaps between the primary molded body 80 and the second core 40 and the bridge housing recesses. 27, these gaps and spaces are filled.
  • FIG. 6 is a sectional view of the piston 110. Since the piston core assembly 120 has basically the same configuration as that of the first embodiment, the same components as those of the first embodiment will be described with the same reference numerals.
  • the piston core assembly 120 of the piston 110 includes a hollow first core 130 that houses the coil assembly 70, and a second core 140 that sandwiches the coil assembly 70 between the first core 130.
  • the first core 130 includes a portion that houses the coil assembly 70, a portion to which the rod 60 is connected, and two semi-cylindrical shaft portions 118 that protrude to the opposite side (tip side) of the rod 60. . Between each semi-cylindrical shaft portion 118, a bridge accommodating recess 127 for accommodating the bridge portions 77 and 78 of the coil assembly 70 is opened.
  • a male screw 133 that is screwed into the nut 98 is formed on the outer periphery of each semi-cylindrical shaft portion 118.
  • the second core 140 is formed in a right cylindrical shape, and the outer peripheral portion constitutes a yoke portion 152 aligned with the electromagnetic coil 65 in the axial direction of the piston 110.
  • the second core 140 includes an inner peripheral surface 143 fitted to the outer periphery of each semi-cylindrical shaft portion 118, a proximal end surface 142 that contacts the coil assembly 70, a distal end surface 144 that contacts the plate 92, and the coil assembly 70. It has the outer peripheral surface 71 and the outer peripheral surface 145 extended without a level
  • the coil assembly 70, the second core 140, and the plate 92 are assembled to the first core 130, and then the nut 98 is screwed to the male screw 133.
  • the nut 98 presses the second core 140 through the plate 92, and the proximal end surface 142 of the second core 140 is pressed by the coil assembly 70.
  • the second core 140 is fitted to the outer periphery of each semi-cylindrical shaft portion 118, and the male screw is screwed to the nut 98 on the outer periphery of each semi-cylindrical shaft portion 118.
  • 133 is formed, and the coil assembly 70 and the second core 140 are interposed between the nut 98 and the first core 130.
  • the first core 130, the second core 140, and the coil assembly 70 are fastened and fixed without looseness via the nut 98.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view of the piston 210. Since the piston core assembly 220 has basically the same configuration as that of the first embodiment, the same configuration as that of the first embodiment will be described with the same reference numerals.
  • the piston core assembly 220 of the piston 210 includes a hollow first core 230 that houses the coil assembly 70, and a second core 240 that sandwiches the coil assembly 70 between the first core 230.
  • the first core 230 includes a portion that houses the coil assembly 70, a portion to which the rod 60 is connected, and two semi-cylindrical shaft portions 218 that protrude to the opposite side (tip side) of the rod 60. . Between each semi-cylindrical shaft portion 218, a bridge accommodating recess 227 for accommodating the bridge portions 77 and 78 of the coil assembly 70 is opened.
  • An annular groove 233 is formed on the outer periphery of the tip of each semi-cylindrical shaft portion 218, and a stopper 99 is fitted into the annular groove 233.
  • the stopper 99 has, for example, a ring shape curved in a C shape.
  • the second core 240 is formed in a right cylindrical shape, and the whole constitutes a yoke portion 252 aligned with the electromagnetic coil 65 in the axial direction of the piston 210.
  • the second core 240 includes an inner peripheral surface 243 that fits to the outer periphery of each semi-cylindrical shaft portion 218, a proximal end surface 242 that contacts the coil assembly 70, a distal end surface 244 that contacts the plate 92, and the coil assembly 70. It has the outer peripheral surface 71 and the outer peripheral surface 245 extended without a level
  • the stopper 99 When the piston core assembly 220 is assembled, after the coil assembly 70, the second core 240, and the plate 92 are assembled to the first core 230, the stopper 99 is fitted into the annular groove 233 of each semi-cylindrical shaft portion 218. . The stopper 99 prevents the second core 240 from coming off via the plate 92.
  • the second core 240 is fitted to the outer periphery of each semi-cylindrical shaft portion 218, and the stopper 99 is fitted to the outer periphery of each semi-cylindrical shaft portion 218.
  • An annular groove 233 is formed, and the coil assembly 70 and the second core 240 are interposed between the stopper 99 and the first core 230.
  • the first core 230, the second core 240, and the coil assembly 70 are coupled via the stopper 99. Since the space for the stopper 99 is small, the piston 210 can be downsized.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view of the piston 310. Since the piston core assembly 320 has basically the same configuration as that of the first embodiment, the same configuration as that of the first embodiment will be described with the same reference numerals.
  • the piston core assembly 320 of the piston 310 includes a hollow first core 330 that houses the coil assembly 70, and a second core 340 that sandwiches the coil assembly 70 between the first core 330.
  • the first core 330 has a portion that houses the coil assembly 70, a portion to which the rod 60 is connected, and two semi-cylindrical shaft portions 318 that protrude to the opposite side (tip side) of the rod 60. . Between each semi-cylindrical shaft portion 318, a bridge housing recess 327 for housing the bridge portions 77 and 78 of the coil assembly 70 is opened.
  • a female screw 333 is formed on the inner periphery of each hollow semi-cylindrical shaft portion 318, and a bolt 300 that is screwed into the female screw 333 is provided.
  • the second core 340 is formed in a right cylindrical shape, and the whole constitutes a yoke portion 352 aligned with the electromagnetic coil 65 in the axial direction of the piston 310.
  • the second core 340 includes an inner peripheral surface 343 that fits to the outer periphery of each semi-cylindrical shaft portion 318, a proximal end surface 342 that contacts the coil assembly 70, a distal end surface 344 that contacts the plate 92, and the coil assembly 70. It has the outer peripheral surface 71 and the outer peripheral surface 345 extended without a level
  • the piston core assembly 320 When the piston core assembly 320 is assembled, the coil assembly 70, the second core 340, and the plate 92 are assembled to the first core 330, and then the bolt 300 is screwed to the female screw 333 of each semi-cylindrical shaft portion 318. The bolt 300 prevents the second core 340 from coming off via the plate 92.
  • the second core 340 is fitted to the outer periphery of each semi-cylindrical shaft portion 318, and the bolt 300 is screwed to the inner periphery of each semi-cylindrical shaft portion 318.
  • a female screw 333 is formed, and the coil assembly 70 and the second core 340 are interposed between the bolt 300 and the first core 330.
  • the 1st core 330, the 2nd core 340, and the coil assembly 70 are couple
  • the two lead wires 72 and 73 are passed inside the first core 30.
  • the two electric wires 13 and 14 that are provided on the inner side of the rod 60 and supply a driving current to the electric power source 73 can be made conductive.
  • the controller can raise the freedom degree of the circuit structure which outputs a drive current.
  • the drive current output from the controller is guided to the electromagnetic coil 65 without flowing to the piston 10, the rod 60, the vehicle body or the like, it is possible to suppress the electrical influence on other devices mounted on the vehicle.
  • the mold resin portion of the coil assembly 70 can be molded in a state of being separated into the first core 30 and the second core 40, the coil assembly 70 can be efficiently manufactured, and the first core 30 and the first core 30 can be manufactured.
  • the two cores 40 can be assembled.
  • the two lead wires 72 and 73 of the coil assembly 70 extend over the bobbin portion 79, the bridge portions 77 and 78, and the plug portion 76, respectively, the two lead wires 72 and 73 are connected to the first core. It becomes possible to connect to the electric wires 13 and 14 provided inside the rod 60 through the inside of the rod 30.
  • the first core 30 has two semi-cylindrical shaft portions 18 extending across the bridge housing recess 27, and the second core 40 is a cylindrical yoke coupled to the outer periphery of each semi-cylindrical shaft portion 18.
  • the yoke portion 52 is provided along with the electromagnetic coil 65 along the axial direction of the piston 10. Thereby, the yoke part 52 plays the role which mutually couple
  • the coil assembly 70 includes a primary molded body 80 that is molded so that the two lead wires 72 and 73 are embedded, an electromagnetic coil 65 that includes a magnet wire 66 wound around the outer periphery of the primary molded body 80, and a primary molded body.
  • a secondary molded body 85 that is molded so that the electromagnetic coil 65 is embedded between the body 80 and the body 80.
  • the electromagnetic coil 65 is surrounded by the mold resin, and a useless gap formed inside the electromagnetic coil 65 is reduced. Thereby, the insulation of the electromagnetic coil 65 is ensured, and pressure fluctuations in the cylinder 9 can be prevented from being guided into the electromagnetic coil 65.
  • a male screw 33 is formed on the outer periphery of each semi-cylindrical shaft portion 18
  • a female screw 43 is formed on the inner periphery of the yoke portion 52, and the male screw 33 and the female screw are formed. 43 is screwed together, the first core 30 and the second core 40 are pressed against the coil assembly 70, and are fastened and fixed without play.
  • the second core 140 is fitted to the outer periphery of each semi-cylindrical shaft portion 118, and the nut 98 is screwed to the male screw 133 formed on the outer periphery of each semi-cylindrical shaft portion 118, Since the coil assembly 70 and the second core 140 are interposed between the nut 98 and the first core 130, the first core 130 and the second core 140 are pressed against the coil assembly 70 by the nut 98. Fastened without looseness.
  • the second core 240 is fitted to the outer circumference of each semi-cylindrical shaft portion 218, and the stopper 99 is fitted to the annular groove 233 formed on the outer circumference of each semi-cylindrical shaft portion 218. Since the coil assembly 70 and the second core 240 are interposed between the stopper 99 and the first core 230, the first core 230, the second core 240, and the coil assembly 70 are fixed by the stopper 99.
  • the piston 210 can be reduced in size.
  • the second core 340 is fitted to the outer periphery of each semi-cylindrical shaft portion 318, and the bolt 300 is screwed into the female screw 333 formed on the inner periphery of each semi-cylindrical shaft portion 318. Since the coil assembly 70 and the second core 340 are interposed between the bolt 300 and the first core 330, the first core 330 and the second core 340 are pressed against the coil assembly 70 by the bolt 300. Is fastened without looseness.
  • a primary molding step of molding a primary molded body 80 in which two lead wires 72 and 73 are embedded, and a magnet wire on the outer periphery of the primary molded body 80 A coil winding step of winding 66 to form the electromagnetic coil 65, and a secondary molding step of molding the secondary molded body 85 so that the electromagnetic coil 65 is embedded between the primary molded body 80. Is called.
  • the mold resin part of the coil assembly 70 is molded in a state separated from the first core 30 and the second core 40, the coil assembly 70 is efficiently manufactured, and the first core 30 and the second core 40 are formed. Can be assembled.
  • the first core 30 assembled with the primary molded body 80 is placed in the molds 111A and 111B to mold the secondary molded body 85.
  • a gap formed between the first core 30 and the coil assembly 70 is filled with the mold resin of the body 85.
  • the first core 30 and the second core 40 assembled with the primary molded body 80 are placed in the molds 115A and 115B, and the secondary molded body 85 is molded. Therefore, the gap formed between the first core 30, the coil assembly 70, and the second core 40 is filled with the molding resin of the secondary molded body 85. Thereby, it can suppress that the pressure fluctuation in the cylinder 9 is guide

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Abstract

　磁気粘性流体緩衝器は、シリンダと、シリンダ内に摺動自在に介装されるピストンと、ピストンによって区画される二つの流体室と、ピストンに連結される中空形状のロッドと、ピストンに巻装されるマグネットワイヤからなる電磁コイルと、マグネットワイヤの両端から延びる２本のリード線と、電磁コイルと２本のリード線とがモールド樹脂に埋め込まれるコイルアセンブリと、を備える。ピストンは、ロッドに連結される中空形状の第一コアと、第一コアとの間にコイルアセンブリを挟持する第二コアと、を有する。２本のリード線は、第一コアの内側を通って、ロッドの内側を通る電線に導通される。

Description

磁気粘性流体緩衝器及びそれに用いられるコイルアセンブリの製造方法
　本発明は、磁気粘性流体緩衝器及びそれに用いられるコイルアセンブリの製造方法に関する。
　ＵＳ６２６０６７５Ｂ１は、車両に搭載される磁気粘性流体緩衝器を開示している。磁気粘性流体緩衝器は、ピストンに介装された電磁コイルへの通電量を制御して、電磁コイルに発生する磁場の強さを変えることによって、磁気粘性流体の見かけ上の粘性を変化させる。
　磁気粘性流体緩衝器に設けられる電磁コイルは、一端がピストンに接続され他端が１本の電線（リード線）に接続されるマグネットワイヤによって構成される。電線は、ピストンから延びるロッド内を通って緩衝器の外側に取り出され、車両に搭載されるコントローラに接続される。
　コントローラから出力される駆動電流は、１本の電線を通して電磁コイルに導かれ、電磁コイルを流れた後、ピストン、ロッド、車体等を通してバッテリの負極へと導かれる。
　しかしながら、このような従来の磁気粘性流体緩衝器では、電磁コイルに導かれる駆動電流がピストン、ロッド、車体等を通して導かれるため、車両に搭載される他の電気機器等に絶縁処理を施す必要がある。
　さらに、コントローラは、磁気粘性流体緩衝器から取り出される１本の電線を用いて駆動電流を供給するため、駆動電流を出力する駆動回路の構成が制約される。
　さらに、電磁コイルをピストンに組み付け、電磁コイルを構成するマグネットワイヤの一端をピストンに接続した後、これらをモールド樹脂によって包囲する必要があるため、ピストンを効率よく組み立てることが難しい。
　この発明の目的は、駆動電流がピストンや車体等に流れることなく電磁コイルに導かれるとともに、ピストンの組み立て性を改善することが可能な磁気粘性流体緩衝器及びそれに用いられるコイルアセンブリの製造方法を提供することである。
　本発明のある態様によれば、磁気粘性流体を利用した磁気粘性流体緩衝器であって、磁気粘性流体が封入されるシリンダと、シリンダ内に摺動自在に介装されるピストンと、ピストンによって区画される二つの流体室と、ピストンに連結されシリンダの外部に突出する中空形状のロッドと、ピストンに巻装されるマグネットワイヤからなる電磁コイルと、マグネットワイヤの両端からそれぞれ延びる２本のリード線と、電磁コイルと２本のリード線とがモールド樹脂に埋め込まれるコイルアセンブリと、を備え、ピストンは、ロッドに連結される中空形状の第一コアと、第一コアとの間にコイルアセンブリを挟持する第二コアと、を有し、２本のリード線は、第一コアの内側を通って、ロッドの内側を通る電線に導通される磁気粘性流体緩衝器が提供される。
　本発明の実施形態、本発明の利点については、添付された図面を参照しながら以下に詳細に説明する。
図１は、本発明の第１実施形態に係る磁気粘性流体緩衝器の断面図である。 図２Ａは、第１実施形態におけるピストンを組み立てる方法を示す工程図である。 図２Ｂは、第１実施形態におけるピストンを組み立てる方法を示す工程図である。 図２Ｃは、第１実施形態におけるピストンを組み立てる方法を示す工程図である。 図３Ａは、第１実施形態におけるコイルアセンブリの製造方法を示す工程図である。 図３Ｂは、第１実施形態におけるコイルアセンブリの製造方法を示す工程図である。 図３Ｃは、第１実施形態におけるコイルアセンブリの製造方法を示す工程図である。 図４Ａは、第２実施形態におけるコイルアセンブリの製造方法を示す工程図である。 図４Ｂは、第２実施形態におけるコイルアセンブリの製造方法を示す工程図である。 図４Ｃは、第２実施形態におけるコイルアセンブリの製造方法を示す工程図である。 図５Ａは、第３実施形態におけるコイルアセンブリの製造方法を示す工程図である。 図５Ｂは、第３実施形態におけるコイルアセンブリの製造方法を示す工程図である。 図５Ｃは、第３実施形態におけるコイルアセンブリの製造方法を示す工程図である。 図６は、第４実施形態におけるピストンコアアセンブリの断面図である。 図７は、第５実施形態におけるピストンコアアセンブリの断面図である。 図８は、第６実施形態におけるピストンコアアセンブリの断面図である。
　以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
　初めに、第１実施形態について説明する。
　図１は、磁気粘性流体緩衝器（以下、単に「緩衝器１」という）のピストン部を示す断面図である。緩衝器１は、自動車等の車両の車体と車軸との間に介装され、伸縮作動することで車体の振動を抑える減衰力を発生する。
　緩衝器１は、磁気粘性流体が封入される円筒状のシリンダ９と、このシリンダ９内に摺動自在に配置され、シリンダ９内を二つの流体室３、４に区画するピストン１０と、を備える。
　ピストン１０の第一コア３０には、ロッド６０の一端が連結される。ロッド６０の他端は、シリンダ９の外部まで延設される。車体及び車軸の一方にロッド６０の他端が連結され、他方にシリンダ９が連結される。これにより、緩衝器１は、車体に対する車軸の移動に伴って、ロッド６０とシリンダ９とが相対移動して伸縮作動する。
　シリンダ９内の流体室３、４には、ガス室（図示せず）がフリーピストン（図示せず）を介して画成され、このガス室によってロッド６０の侵入、退出によるシリンダ９内の容積変化が補償される。
　ピストン１０は、ロッド６０に連結されるピストンコアアセンブリ２０と、このピストンコアアセンブリ２０の外周に所定の間隔をもって配置される円筒状のフラックスリング５０と、フラックスリング５０を支持するプレート９１、９２と、ピストンコアアセンブリ２０にプレート９１、９２をそれぞれ締結するナット８８、９８と、を備える。
　ピストンコアアセンブリ２０は、モールド樹脂に電磁コイル６５と２本のリード線７２、７３とが埋め込まれたコイルアセンブリ７０と、コイルアセンブリ７０を収容する中空形状の第一コア３０と、第一コア３０との間にコイルアセンブリ７０を挟持する第二コア４０と、を有する。
　緩衝器１は、減衰力発生要素として、ピストン１０を貫通して二つの流体室３、４を連通するメイン流路６と、メイン流路６と並列に二つの流体室３、４を連通するバイパス流路（図示せず）と、を備える。
　メイン流路６は、ピストンコアアセンブリ２０の外周面２２とフラックスリング５０の内周面５１との間に画成される間隙１６と、プレート９１、９２に開口するメイン開口部９４、９５と、から構成される。
　ピストンコアアセンブリ２０とフラックスリング５０とはピストン１０の中心線Ｏに沿って同心上に配置され、間隙１６は円環状に画成される。プレート９１、９２には、間隙１６に向けて開口する複数のメイン開口部９４、９５が形成される。
　ピストンコアアセンブリ２０には、磁場（磁界）を発生させる電磁コイル６５が設けられる。電磁コイル６５は、マグネットワイヤ６６をコイル状に巻回して形成され、マグネットワイヤ６６の両端に２本のリード線７２、７３が接続される。電磁コイル６５は、リード線７２、７３を通してマグネットワイヤ６６に電流が流れることによって磁場を発生させる。
　磁気粘性流体は、油等の液体中に強磁性を有する微粒子を分散させたものであり、磁場の強さによって見かけの粘性が変化する。
　緩衝器１の作動時、シリンダ９内においてピストン１０が摺動すると、磁気粘性流体が図１に矢印で示すようにメイン流路６を流れてピストン１０の両側の流体室３、４の間を移動する。このとき、電磁コイル６５に電流を流すと、メイン流路６を流れる磁気粘性流体に磁場が作用し、磁気粘性流体の粘性が変化する。電磁コイル６５の磁場の強さが大きくなるほど、磁気粘性流体の粘性が大きくなり、緩衝器１が発生する減衰力も大きくなる。
　ロッド６０は、その先端部が第一コア３０のネジ穴３９に螺合され、ピストンコアアセンブリ２０に連結される。ロッド６０の先端は、ネジ穴３９の底面に当接する。ネジ穴３９の底面と、このネジ穴３９の底面から突出したコイルアセンブリ７０のプラグ部７６の外周面と、ロッド６０の内周部と、の間にはＯリング６９が介装される。ロッド６０の内側は、Ｏリング６９によって磁気粘性流体が入り込まないように密封される。
　ピストン１０の組み立て時、図示しないコントローラから延びる２本の電線を有するハーネス１２が中空形状のロッド６０の内側に挿通され、このハーネス１２の電線１３、１４が端子７４、７５にそれぞれ接続される。これにより、電磁コイル６５から延びる２本のリード線７２、７３が第一コア３０の内側を通って、ロッド６０の内側を通る電線１３、１４に導通される。
　緩衝器１の作動時、コントローラから出力される駆動電流がハーネス１２の電線１３、１４とリード線７２、７３とを通して電磁コイル６５に供給される。この駆動電流がピストン１０、ロッド６０、車体等に流れることなく電磁コイル６５に導かれるので、車両に搭載される他の電気機器等に及ぼされる電気的影響が抑制され、これらの電機機器等に絶縁処理を施す必要がない。
　コントローラ（図示せず）は、電磁コイル６５への通電量を制御して、緩衝器１において発生すべき減衰力を調節する。
　コントローラは、２本の電線１３、１４を用いて駆動電流を電磁コイル６５に出力するブリッジ回路等を備えることが可能であるので、制御応答性を向上させることができる。
　ピストンコアアセンブリ２０は、コイルアセンブリ７０と第一コア３０と第二コア４０とを組み立てて形成される。コイルアセンブリ７０と第一コア３０と第二コア４０とは、ピストン１０の中心線Ｏに沿って同心上に配置される。
　コイルアセンブリ７０は、２本のリード線７２、７３が埋め込まれるように成形される一次成形体８０と、一次成形体８０の外周に巻装されるマグネットワイヤ６６からなる電磁コイル６５と、一次成形体８０との間に電磁コイル６５が埋め込まれるように成形される二次成形体８５と、を備える。
　電磁コイル６５は、モールド樹脂によって包囲され、電磁コイル６５の内部に形成される無駄な隙間を減らすことができる。これにより、電磁コイル６５の絶縁性が確保されるとともに、シリンダ９内の圧力変動が電磁コイル６５の内部に伝達されることを抑制できる。
　コイルアセンブリ７０は、第一コア３０と第二コア４０との間に挟持される。
　第一コア３０には、コイルアセンブリ７０を収容する部位として、ボビン部７９を収容する環状のボビン収容部３２（図２Ａ参照）と、ブリッジ部７７、７８を収容するスリット状のブリッジ収容凹部２７と、プラグ部７６が挿入されるプラグ収容孔３４と、が形成される。
　ロッド６０が連結される第一コア３０には、ロッド６０とは反対側（先端側）に突出する２本の半円柱状軸部１８が形成される。各半円柱状軸部１８の間に、ブリッジ部７７、７８が収容するブリッジ収容凹部２７が開口している。つまり、半円柱状軸部１８は、ブリッジ収容凹部２７を挟んで並ぶ半円柱状の部位である。
　各半円柱状軸部１８の外周には、第二コア４０に螺合する雄ネジ３３が形成される。各半円柱状軸部１８の外周とコイルアセンブリ７０の外周面７１とは、中心線Ｏに沿って同心上に形成される。各半円柱状軸部１８の先端面３５は、中心線Ｏに直交する平面状に形成される。
　第一コア３０には、その中央部を貫通するプラグ収容孔３４が形成され、プラグ収容孔３４にプラグ部７６が挿入される。
　ブリッジ部７７、７８がブリッジ収容凹部２７に嵌合し、プラグ部７６がプラグ収容孔３４に挿入されることにより、コイルアセンブリ７０が第一コア３０の内側に介装される。
　略円筒状の第一コア３０は、コイルアセンブリ７０の外周面７１と段差無く延びる外周面３１と、中心線Ｏに直交する平面状の基端面３６と、基端面３６から突出するボス部３７と、を有する。円筒状のボス部３７の外周には、雄ネジ３８が形成される。第一コア３０の基端面３６とナット８８との間にはプレート９１が設けられ、雄ネジ３８にナット８８が螺合することによりプレート９１が挟持される。
　ボス部３７の内側には、ネジ穴３９が形成される。ロッド６０は、その先端部がこのネジ穴３９に螺合することによって第一コア３０に連結される。
　略円柱状の第二コア４０は、各半円柱状軸部１８の外周に結合される円筒状のヨーク部５２を有する。ヨーク部５２の外周面４１は、コイルアセンブリ７０の外周面７１と段差無く延びる。第二コア４０のヨーク部５２は、電磁コイル６５とピストン１０の軸方向に並んで設けられ、電磁コイル６５の磁束を間隙１６に導く。
　第二コア４０は、ヨーク部５２の内側に円柱状に突出する凸部４４を有する。ヨーク部５２と凸部４４との間には、第一コア３０の各半円柱状軸部１８が係合する環状凹部５３（図２Ａ参照）が画成される。ヨーク部５２の内周には雌ネジ４３（図２Ａ参照）が形成され、雌ネジ４３が各半円柱状軸部１８の外周に形成された雄ネジ３３に螺合する。また、第二コア４０は、ボビン部７９に当接する基端面４２（図２Ａ参照）を有する。
　なお、第一コア３０の各半円柱状軸部１８の内周に雌ネジを形成するとともに、第二コア４０の凸部４４の外周に雄ネジを形成し、両者を螺合して第一コア３０と第二コア４０とを結合してもよい。
　第二コア４０は、第一コア３０の先端面３５に当接する底面４５を有する。底面４５は、中心線Ｏに直交する平面状に形成される。
　凸部４４は、底面４５から円柱状に突出し、その端面４６がコイルアセンブリ７０の端面８４に当接する。凸部４４の端面４６とコイルアセンブリ７０の端面８４とは、中心線Ｏに直交する平面状に形成される。
　第二コア４０は、中心線Ｏに直交する平面状の先端面４７と、先端面４７から突出するボス部４８を有する。円柱状のボス部４８の外周には、雄ネジ４９が形成される。第二コア４０の先端面４７とナット９８との間にはプレート９２が設けられ、雄ネジ４９にナット９８が螺合することによりプレート９２が挟持される。
　ピストンコアアセンブリ２０は、第一コア３０と第二コア４０とコイルアセンブリ７０との３つの部品を組み立てて形成される。ピストンコアアセンブリ２０の組み立て後、ピストンコアアセンブリ２０とフラックスリング５０とは、プレート９１、９２を介して連結される。
　第一コア３０及び第二コア４０とフラックスリング５０とは、それぞれ磁性材料によって形成され、プレート９１、９２は、非磁性材料によって形成される。これにより、ピストンコアアセンブリ２０及びフラックスリング５０は、電磁コイル６５の磁束を間隙１６に導く磁気回路を構成し、メイン流路６を流れる磁気粘性流体に磁場を作用させる。
　ピストンコアアセンブリ２０には第一コア３０のブリッジ収容凹部２７に空隙５４（図２Ｂ参照）が設けられるが、この空隙５４のまわりには円筒状のヨーク部５２が電磁コイル６５と並んで延設されるため、電磁コイル６５の磁束を導く磁路は確保される。
　次に、図２Ａ～図２Ｃについて説明する。図２Ａは、組み立て前の状態を示すピストンコアアセンブリ２０の断面図である。図２Ｂは、組み立て後の状態を示すピストンコアアセンブリ２０の断面図である。図２Ｃは、図２ＢのＡ－Ａ線に沿う断面図である。
　ピストンコアアセンブリ２０の組み立て時、第一コア３０にコイルアセンブリ７０を組み付けることによって、プラグ部７６がプラグ収容孔３４に挿入され、プラグ部７６の端面に設けられるリード線７２、７３の端子７４、７５が、第一コア３０のボス部３７の内側に配置される。
　ピストンコアアセンブリ２０の組み立て時、第一コア３０の雄ネジ３３に第二コア４０の雌ネジ４３を螺合させることにより、コイルアセンブリ７０は、第一コア３０の環状段部２９と第二コア４０の基端面４２との間で押圧されるとともに、第一コア３０の嵌合凹部底面２８と第二コア４０の端面４６との間で押圧される。これにより、第一コア３０とコイルアセンブリ７０と第二コア４０とがガタなく結合される。
　次に、図３Ａ～図３Ｃに示すコイルアセンブリ７０の製造方法について説明する。図３Ａは、一次成形体８０を成形する一次成形工程を示す。図３Ｂは、電磁コイル６５を巻装するコイル巻装工程を示す。図３Ｃは、二次成形体８５を成形する二次成形工程を示す。
　金型１００Ａ～１００Ｄに２本のリード線７２、７３をセットする工程（図示せず）が予め行われる。
　図３Ａに示すように、一次成形工程では、金型１００Ａ～１００Ｄに矢印で示すように樹脂を流し込んで、樹脂を固化させることによって一次成形体８０が形成される。
　一次成形体８０は、ピストン１０の中央に配置されるプラグ部７６と、プラグ部７６から延びる２本のブリッジ部７７、７８と、各ブリッジ部７７、７８の端部を結んで環状に延びるボビン部７９と、を有する。
　プラグ部７６は、後述する第一コア３０のプラグ収容孔３４に挿入可能なように、中心線Ｏと同心上に延びる円柱状に形成される。
　２本のブリッジ部７７、７８は、プラグ部７６の端部から中心線Ｏと直交するピストン１０の径方向に延設され、互いに同一直線状に延びるように形成される。
　ボビン部７９は、中心線Ｏと同心上に延びる環状に形成され、２本のブリッジ部７７、７８によって支持される。ボビン部７９は、マグネットワイヤ６６を巻くための巻芯となる。
　一方のリード線７２は、プラグ部７６と一方のブリッジ部７７とに渡って延びる。他方のリード線７３は、プラグ部７６と他方のブリッジ部７８とに渡って延びる。各リード線７２、７３の基端部は、端子７４、７５としてそれぞれプラグ部７６の端面から突出する。各リード線７２、７３の先端部は、図示しない端子としてそれぞれボビン部７９の内側に突出する。
　図３Ｂに示すように、コイル巻装工程では、一次成形体８０のボビン部７９にマグネットワイヤ６６が巻かれて電磁コイル６５が形成される。マグネットワイヤ６６の図示しない両端は、ボビン部７９に突出してリード線７２、７３の先端部（端子）にそれぞれ接続される。
　図３Ｃに示すように、二次成形工程では、金型１０１Ａ、１０１Ｂに電磁コイル６５が巻装された一次成形体８０をセットした後、樹脂を矢印で示すように流し込んで、樹脂を固化させることによって二次成形体８５が形成される。
　二次成形体８５は、一次成形体８０のブリッジ部７７、７８とボビン部７９とマグネットワイヤ６６を包囲するモールド樹脂とからなり、モールド樹脂が金型１０１Ａ、１０１Ｂによって成形される。一次成形体８０及び二次成形体８５は、互いに一体化され、コイルアセンブリ７０の樹脂部分を構成する。
　このようにして形成されるコイルアセンブリ７０は、電磁コイル６５が巻装される環状のボビン部７９と、第一コア３０の内側に挿入されるプラグ部７６と、ボビン部７９とプラグ部７６とを結ぶ２本のブリッジ部７７、７８と、を有し、２本のリード線７２、７３がそれぞれボビン部７９とブリッジ部７７、７８とプラグ部７６とに渡って延設される。コイルアセンブリ７０は、中心線Ｏに対して対称的な形状を有する。
　コイルアセンブリ７０が第一コア３０及び第二コア４０に組み付けられる前に、二次成形体８５が形成され、そのモールド樹脂部が第一コア３０及び第二コア４０と分離した状態で成形される。よって、コイルアセンブリ７０を効率よく製造して、第一コア３０及び第二コア４０に組み付けることができる。
　コイルアセンブリ７０は、上述した構成に限らず、他の製造方法によって二次成形体８５を形成してもよい。
　次に、第２実施形態について説明する。
　図４Ａは、第一コア３０に一次成形体８０を組み付ける前の状態を示す。図４Ｂは、第一コア３０に一次成形体８０を組み付けた状態を示す。図４Ｃは、二次成形体８５を成形した状態を示す。
　本実施形態のコイルアセンブリ７０は第１実施形態と基本的に同じ構成であるため、第１実施形態と同一の構成には同一の符号を付して説明する。
　本実施形態では、一次成形体８０に電磁コイル６５が巻装されたコイルアセンブリ７０を第一コア３０に組み付けた状態で金型１１１Ａ、１１１Ｂを介して二次成形体８５を成形する。
　図４Ａに示すように、電磁コイル６５が巻装された一次成形体８０と、第一コア３０と、を用意する。
　続いて、図４Ｂに示すように、第一コア３０に一次成形体８０を組み付ける。
　続いて、図４Ｃに示すように、二次成形工程では、一次成形体８０が組み付けられた第一コア３０を金型１１１Ａ、１１１Ｂにセットした後に、樹脂を矢印で示すように流し込んで、樹脂を固化させることで二次成形体８５が成形される。その後、二次成形体８５を介して一体化した第一コア３０とコイルアセンブリ７０とを金型１１１Ａ、１１１Ｂから取り出す。
　このようにして形成される二次成形体８５では、樹脂が一次成形体８０と第一コア３０のボビン収容部３２とブリッジ収容凹部２７との隙間に入り込み、この隙間が埋められる。
　これにより、ピストン１０の内部につくられる無駄な隙間がモールド樹脂によって低減されるので、シリンダ９内の圧力変動がピストン１０の内部に導かれることを抑制することができる。
　次に、第３実施形態について説明する。
　図５Ａは、第一コア３０と一次成形体８０と第二コア４０とを組み付ける前の状態を示す。図５Ｂは、第一コア３０に一次成形体８０と第二コア４０とを組み付けた状態を示す。図５Ｃは、二次成形体８５を成形する状態を示す。
　本実施形態のコイルアセンブリ７０は第１実施形態と基本的に同じ構成であるため、第１実施形態と同一の構成には同一の符号を付して説明する。
　本実施形態では、一次成形体８０に電磁コイル６５が巻装されたものを第一コア３０と第二コア４０との間に組み付けた状態で金型１１５Ａ、１１５Ｂに入れて二次成形体８５を成形する。
　図５Ａに示すように、電磁コイル６５が巻装された一次成形体８０と、第一コア３０及び第二コア４０と、を用意する。
　続いて、図５Ｂに示すように、一次成形体８０を第一コア３０及び第二コア４０に組み付ける。
　続いて、図５Ｃに示すように、二次成形工程では、一次成形体８０が組み付けられた第一コア３０及び第二コア４０を金型１１５Ａ、１１５Ｂにセットした後に、樹脂を矢印で示すように流し込んで、樹脂を固化させることで二次成形体８５が成形される。その後、二次成形体８５を介して一体化した第一コア３０とコイルアセンブリ７０と第二コア４０とを金型１１５Ａ、１１５Ｂから取り出す。
　このようにして形成される二次成形体８５では、樹脂が一次成形体８０と第一コア３０との隙間に入り込むとともに、樹脂が一次成形体８０と第二コア４０との隙間及びブリッジ収容凹部２７内に入り込み、これらの隙間及び空間が埋められる。
　これにより、ピストン１０の内部につくられる無駄な隙間がモールド樹脂によって低減されるので、シリンダ９内の圧力変動がピストン１０の内部に導かれることを抑制することができる。
　次に、第４実施形態について説明する。
　図６は、ピストン１１０の断面図である。ピストンコアアセンブリ１２０は第１実施形態と基本的に同じ構成であるため、第１実施形態と同一の構成には同一の符号を付して説明する。
　ピストン１１０のピストンコアアセンブリ１２０は、コイルアセンブリ７０を収容する中空形状の第一コア１３０と、第一コア１３０との間にコイルアセンブリ７０を挟持する第二コア１４０と、を有する。
　第一コア１３０は、コイルアセンブリ７０を収容する部位と、ロッド６０が連結される部位と、ロッド６０とは反対側（先端側）に突出する２本の半円柱状軸部１１８と、を有する。各半円柱状軸部１１８の間にコイルアセンブリ７０のブリッジ部７７、７８を収容するブリッジ収容凹部１２７が開口している。
　各半円柱状軸部１１８の外周には、ナット９８に螺合する雄ネジ１３３が形成される。
　第二コア１４０は直円筒状に形成され、外周部分が電磁コイル６５に対してピストン１１０の軸方向に並ぶヨーク部１５２を構成する。
　第二コア１４０は、各半円柱状軸部１１８の外周に嵌合する内周面１４３と、コイルアセンブリ７０に当接する基端面１４２と、プレート９２に当接する先端面１４４と、コイルアセンブリ７０の外周面７１と段差無く延びる外周面１４５と、を有する。
　ピストンコアアセンブリ１２０の組み立て時、第一コア１３０にコイルアセンブリ７０と第二コア１４０とプレート９２とを組み付けた後に、雄ネジ１３３にナット９８が螺合する。ナット９８の締め付けにより、ナット９８がプレート９２を介して第二コア１４０を押圧し、第二コア１４０の基端面１４２がコイルアセンブリ７０に押圧される。
　以上のように、本実施形態のピストン１１０では、各半円柱状軸部１１８の外周に第二コア１４０が嵌合され、各半円柱状軸部１１８の外周にナット９８に螺合する雄ネジ１３３が形成され、ナット９８と第一コア１３０との間にコイルアセンブリ７０と第二コア１４０とが介装される。これにより、ナット９８を介して第一コア１３０、第二コア１４０及びコイルアセンブリ７０がガタなく締め付け固定される。
　次に、第５実施形態について説明する。
　図７は、ピストン２１０の断面図である。ピストンコアアセンブリ２２０は、第１実施形態と基本的に同じ構成であるため、第１実施形態と同一の構成には同一の符号を付して説明する。
　ピストン２１０のピストンコアアセンブリ２２０は、コイルアセンブリ７０を収容する中空形状の第一コア２３０と、第一コア２３０との間にコイルアセンブリ７０を挟持する第二コア２４０と、を有する。
　第一コア２３０は、コイルアセンブリ７０を収容する部位と、ロッド６０が連結される部位と、ロッド６０とは反対側（先端側）に突出する２本の半円柱状軸部２１８と、を有する。各半円柱状軸部２１８の間にコイルアセンブリ７０のブリッジ部７７、７８を収容するブリッジ収容凹部２２７が開口している。
　各半円柱状軸部２１８の先端部外周には環状溝２３３が形成され、この環状溝２３３に止め具９９が嵌合される。止め具９９は、例えばＣ字形に湾曲したリング形状である。
　第二コア２４０は、直円筒状に形成され、その全体が電磁コイル６５に対してピストン２１０の軸方向に並ぶヨーク部２５２を構成する。
　第二コア２４０は、各半円柱状軸部２１８の外周に嵌合する内周面２４３と、コイルアセンブリ７０に当接する基端面２４２と、プレート９２に当接する先端面２４４と、コイルアセンブリ７０の外周面７１と段差無く延びる外周面２４５と、を有する。
　ピストンコアアセンブリ２２０の組み立て時、第一コア２３０にコイルアセンブリ７０と第二コア２４０とプレート９２とを組み付けた後に、各半円柱状軸部２１８の環状溝２３３に止め具９９が嵌合される。止め具９９は、プレート９２を介して第二コア２４０の抜け止めを行う。
　以上のように、本実施形態のピストン２１０では、各半円柱状軸部２１８の外周に第二コア２４０が嵌合され、各半円柱状軸部２１８の外周に止め具９９が嵌合される環状溝２３３が形成され、止め具９９と第一コア２３０との間にコイルアセンブリ７０と第二コア２４０とが介装される。これにより、止め具９９を介して第一コア２３０、第二コア２４０及びコイルアセンブリ７０が結合される。止め具９９の介装スペースは小さくて済むため、ピストン２１０を小型化することができる。
　次に、第６実施形態について説明する。
　図８は、ピストン３１０の断面図である。ピストンコアアセンブリ３２０は、第１実施形態と基本的に同じ構成であるため、第１実施形態と同一の構成には同一の符号を付して説明する。
　ピストン３１０のピストンコアアセンブリ３２０は、コイルアセンブリ７０を収容する中空形状の第一コア３３０と、第一コア３３０との間にコイルアセンブリ７０を挟持する第二コア３４０と、からなる。
　第一コア３３０は、コイルアセンブリ７０を収容する部位と、ロッド６０が連結される部位と、ロッド６０とは反対側（先端側）に突出する２本の半円柱状軸部３１８と、を有する。各半円柱状軸部３１８の間にコイルアセンブリ７０のブリッジ部７７、７８を収容するブリッジ収容凹部３２７が開口している。
　中空形状の各半円柱状軸部３１８の内周には雌ネジ３３３が形成され、雌ネジ３３３に螺合するボルト３００が設けられる。
　第二コア３４０は、直円筒状に形成され、その全体が電磁コイル６５に対してピストン３１０の軸方向に並ぶヨーク部３５２を構成する。
　第二コア３４０は、各半円柱状軸部３１８の外周に嵌合する内周面３４３と、コイルアセンブリ７０に当接する基端面３４２と、プレート９２に当接する先端面３４４と、コイルアセンブリ７０の外周面７１と段差無く延びる外周面３４５と、を有する。
　ピストンコアアセンブリ３２０の組み立て時、第一コア３３０にコイルアセンブリ７０と第二コア３４０とプレート９２とを組み付けた後に、各半円柱状軸部３１８の雌ネジ３３３にボルト３００が螺合される。ボルト３００は、プレート９２を介して第二コア３４０の抜け止めを行う。
　以上のように、本実施形態のピストン３１０では、各半円柱状軸部３１８の外周に第二コア３４０が嵌合され、各半円柱状軸部３１８の内周にボルト３００が螺合される雌ネジ３３３が形成され、ボルト３００と第一コア３３０との間にコイルアセンブリ７０と第二コア３４０とが介装される。これにより、第一コア３３０、第二コア３４０及びコイルアセンブリ７０がガタなく結合される。
　以上の実施形態によれば、以下に示す作用効果を奏する。
　第一コア３０、第二コア４０及びコイルアセンブリ７０の３つの部品を組み立てることによって、２本のリード線７２、７３が第一コア３０の内側に通されるので、２本のリード線７２、７３にロッド６０の内側に設けられて駆動電流を供給する２本の電線１３、１４をそれぞれ導通させることが可能になる。これにより、コントローラは、駆動電流を出力する回路構成の自由度を高めることができる。さらに、コントローラから出力される駆動電流は、ピストン１０、ロッド６０又は車体等に流れることなく電磁コイル６５に導かれるので、車両に搭載される他の機器に及ぼす電気的影響を抑えることができる。さらに、コイルアセンブリ７０のモールド樹脂部を第一コア３０と第二コア４０とに分離した状態で成形することが可能であるので、コイルアセンブリ７０を効率よく製造して、第一コア３０及び第二コア４０に組み付けることができる。
　さらに、コイルアセンブリ７０の２本のリード線７２、７３は、それぞれボビン部７９とブリッジ部７７、７８とプラグ部７６とに渡って延びるので、２本のリード線７２、７３を、第一コア３０の内側を通してロッド６０の内側に設けられる電線１３、１４に接続することが可能になる。
　第一コア３０は、ブリッジ収容凹部２７を挟んで延びる２本の半円柱状軸部１８を有し、第二コア４０は、各半円柱状軸部１８の外周に結合される円筒状のヨーク部５２を有し、ヨーク部５２がピストン１０の軸方向に沿って電磁コイル６５と並んで設けられる。これにより、ヨーク部５２は、第一コア３０と第二コア４０とを互いに結合する役割と、電磁コイル６５の磁束を導く磁路の役割と、を果たすので、ピストン１０を構成する部品点数を削減でき、組み立て作業を簡略化することができる。
　コイルアセンブリ７０は、２本のリード線７２、７３が埋め込まれるように成形される一次成形体８０と、一次成形体８０の外周に巻装されるマグネットワイヤ６６からなる電磁コイル６５と、一次成形体８０との間に電磁コイル６５が埋め込まれるように成形される二次成形体８５と、を備える。電磁コイル６５はモールド樹脂によって包囲され、電磁コイル６５の内部につくられる無駄な隙間が減少する。これにより、電磁コイル６５の絶縁性が確保されるとともに、シリンダ９内の圧力変動が電磁コイル６５の内部に導かれることを抑制することができる。
　図１、図２Ａ～図２Ｃに示すように、各半円柱状軸部１８の外周に雄ネジ３３が形成され、ヨーク部５２の内周に雌ネジ４３が形成され、雄ネジ３３と雌ネジ４３とが互いに螺合するので、第一コア３０と第二コア４０とがコイルアセンブリ７０に押圧され、これらがガタなく締め付け固定される。
　図６に示すように、各半円柱状軸部１１８の外周に第二コア１４０が嵌合され、各半円柱状軸部１１８の外周に形成される雄ネジ１３３にナット９８が螺合し、ナット９８と第一コア１３０との間にコイルアセンブリ７０と第二コア１４０とが介装されるので、ナット９８によって第一コア１３０と第二コア１４０とがコイルアセンブリ７０に押圧され、これらがガタなく締め付け固定される。
　図７に示すように、各半円柱状軸部２１８の外周に第二コア２４０が嵌合され、各半円柱状軸部２１８の外周に形成される環状溝２３３に止め具９９が嵌合し、止め具９９と第一コア２３０との間にコイルアセンブリ７０と第二コア２４０とが介装されるので、止め具９９によって第一コア２３０と第二コア２４０とコイルアセンブリ７０とが固定され、ピストン２１０を小型化することができる。
　図８に示すように、各半円柱状軸部３１８の外周に第二コア３４０が嵌合され、各半円柱状軸部３１８の内周に形成される雌ネジ３３３にボルト３００が螺合し、ボルト３００と第一コア３３０との間にコイルアセンブリ７０と第二コア３４０とが介装されるので、ボルト３００によって第一コア３３０と第二コア３４０とがコイルアセンブリ７０に押圧され、これらがガタなく締め付け固定される。
　図３Ａ～図３Ｃに示すように、コイルアセンブリ７０の製造方法として、２本のリード線７２、７３が埋め込まれる一次成形体８０を成形する一次成形工程と、一次成形体８０の外周にマグネットワイヤ６６を巻装して電磁コイル６５を形成するコイル巻装工程と、一次成形体８０との間に電磁コイル６５が埋め込まれるように二次成形体８５を成形する二次成形工程と、が行われる。これにより、コイルアセンブリ７０のモールド樹脂部が第一コア３０及び第二コア４０と分離した状態で成形されるので、コイルアセンブリ７０を効率よく製造して、第一コア３０及び第二コア４０に組み付けることができる。
　図４Ａ～図４Ｃに示すように、二次成形工程において、一次成形体８０が組み付けられた第一コア３０を金型１１１Ａ、１１１Ｂに入れて二次成形体８５を成形するので、二次成形体８５のモールド樹脂によって第一コア３０とコイルアセンブリ７０との間に形成される隙間が埋められる。これにより、シリンダ９内の圧力変動がピストン１０の内部に導かれることを抑制でき、ピストン１０が圧力変動の影響を受けることを防止できる。
　図５Ａ～図５Ｃに示すように、二次成形工程において、一次成形体８０が組み付けられた第一コア３０及び第二コア４０を金型１１５Ａ、１１５Ｂに入れて二次成形体８５を成形するので、二次成形体８５のモールド樹脂によって第一コア３０とコイルアセンブリ７０と第二コア４０との間に形成される隙間が埋められる。これにより、シリンダ９内の圧力変動がピストン１０の内部に導かれることを抑制でき、ピストン１０が圧力変動の影響を受けることを防止できる。
　以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
　本願は２０１２年２月２４日に日本国特許庁に出願された特願２０１２－０３９１６０に基づく優先権を主張し、この出願の全ての内容は参照により本明細書に組み込まれる。

Claims (11)

  1. 　磁気粘性流体を利用した磁気粘性流体緩衝器であって、
    　前記磁気粘性流体が封入されるシリンダと、
    　前記シリンダ内に摺動自在に介装されるピストンと、
    　前記ピストンによって区画される二つの流体室と、
    　前記ピストンに連結され前記シリンダの外部に突出する中空形状のロッドと、
    　前記ピストンに巻装されるマグネットワイヤからなる電磁コイルと、
    　前記マグネットワイヤの両端からそれぞれ延びる２本のリード線と、
    　前記電磁コイルと前記２本のリード線とがモールド樹脂に埋め込まれるコイルアセンブリと、を備え、
    　前記ピストンは、前記ロッドに連結される中空形状の第一コアと、前記第一コアとの間に前記コイルアセンブリを挟持する第二コアと、を有し、
    　前記２本のリード線は、前記第一コアの内側を通って、前記ロッドの内側を通る電線に導通される磁気粘性流体緩衝器。
  2. 　請求項１に記載の磁気粘性流体緩衝器であって、
    　前記コイルアセンブリは、前記２本のリード線が埋め込まれるように成形される一次成形体と、前記一次成形体の外周に巻装される前記電磁コイルと、前記一次成形体との間に前記電磁コイルが埋め込まれるように成形される二次成形体と、を有する磁気粘性流体緩衝器。
  3. 　請求項１に記載の磁気粘性流体緩衝器であって、
    　前記コイルアセンブリは、前記電磁コイルが巻装される環状のボビン部と、前記第一コアの内側に挿入されるプラグ部と、前記ボビン部と前記プラグ部とを結ぶブリッジ部と、を有し、
    　前記２本のリード線は、前記ボビン部と前記ブリッジ部と前記プラグ部とに渡って延びる磁気粘性流体緩衝器。
  4. 　請求項３に記載の磁気粘性流体緩衝器であって、
    　前記第一コアは、前記ブリッジ部を収容するブリッジ収容凹部と、前記ブリッジ収容凹部を挟んで延びる２本の半円柱状軸部と、を有し、
    　前記第二コアは、２本の前記半円柱状軸部の外周に結合され前記ピストンの軸方向に沿って前記電磁コイルと並んで設けられる円筒状のヨーク部を有する磁気粘性流体緩衝器。
  5. 　請求項４に記載の磁気粘性流体緩衝器であって、
    　前記ピストンは、２本の前記半円柱状軸部の外周に形成される雄ネジと、前記ヨーク部の内周に形成されて前記雄ネジと螺合する雌ネジと、を有する磁気粘性流体緩衝器。
  6. 　請求項４に記載の磁気粘性流体緩衝器であって、
    　前記第二コアは２本の前記半円柱状軸部の外周に嵌合され、
    　前記ピストンは、２本の前記半円柱状軸部の外周に形成される雄ネジと、前記雄ネジに螺合するナットと、を有し、
    　前記コイルアセンブリと前記第二コアとは、前記ナットと前記第一コアとの間に介装される磁気粘性流体緩衝器。
  7. 　請求項４に記載の磁気粘性流体緩衝器であって、
    　前記第二コアは、２本の前記半円柱状軸部の外周に嵌合され、
    　前記ピストンは、２本の前記半円柱状軸部の外周に形成される環状溝と、前記環状溝に嵌合する止め具と、を有し、
    　前記コイルアセンブリと前記第二コアとは、前記止め具と前記第一コアとの間に介装される磁気粘性流体緩衝器。
  8. 　請求項４に記載の磁気粘性流体緩衝器であって、
    　前記第二コアは、２本の前記半円柱状軸部の外周に嵌合され、
    　前記ピストンは、２本の前記半円柱状軸部の内周に形成される雌ネジと、前記雌ネジに螺合するボルトと、を有し、
    　前記コイルアセンブリと前記第二コアとは、前記ボルトと前記第一コアとの間に介装される磁気粘性流体緩衝器。
  9. 　請求項１に記載の磁気粘性流体緩衝器に用いられる前記コイルアセンブリの製造方法であって、
    　前記２本のリード線が埋め込まれる一次成形体を成形する一次成形工程と、
    　前記一次成形体の外周に前記マグネットワイヤを巻装して前記電磁コイルを形成するコイル巻装工程と、
    　前記一次成形体との間に前記電磁コイルが埋め込まれるように二次成形体を成形する二次成形工程と、
    を含むコイルアセンブリの製造方法。
  10. 　請求項９に記載のコイルアセンブリの製造方法であって、
    　前記二次成形工程は、前記一次成形体が組み付けられた前記第一コアを金型に入れて前記二次成形体を成形するコイルアセンブリの製造方法。
  11. 　請求項９に記載のコイルアセンブリの製造方法であって、
    　前記二次成形工程は、前記一次成形体が組み付けられた前記第一コア及び前記第二コアを金型に入れて前記二次成形体を成形するコイルアセンブリの製造方法。
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