WO2013118271A1 - 並列蓄電システムおよびその制御方法 - Google Patents

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WO2013118271A1
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battery bank
battery
switch
charge
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敏裕 和田
山崎　尚徳
啓太 畠中
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三菱電機株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a parallel power storage system and a control method thereof.
  • Patent Document 1 in a parallel connection power storage system in which one or a plurality of chargeable / dischargeable power storage elements are connected in series to form a power storage element array, and the plurality of power storage element arrays are connected in parallel, An isolation switch is provided in the element row, and when there is one or more storage element rows whose voltage difference detected by the voltage monitoring means is within a predetermined value, only the switch for the storage element row is turned on.
  • a technique for preventing the occurrence of incompatibility such as overcurrent and abnormal heat generation caused by a large cross current is disclosed (for example, Patent Document 1 below).
  • Patent Document 2 provides a DC / DC converter that operates as a charging / discharging circuit for each unit cell in a secondary battery configured by connecting units composed of a unit cell and a charging / discharging circuit in series.
  • a DC / DC converter that operates as a charging / discharging circuit for each unit cell in a secondary battery configured by connecting units composed of a unit cell and a charging / discharging circuit in series.
  • Patent Document 1 is applicable to a low-power parallel power storage system and is not suitable for a high-power parallel power storage system. This is because, in the system of Patent Document 1, it is necessary to cut off the current when the switch is operated, and when the relatively large current is cut off, the entire system needs to be stopped when the switch is operated.
  • the present invention has been made in view of the above, and even when applied to a high-power system, a parallel power storage system capable of preventing the system from becoming large and expensive and its control It aims to provide a method.
  • the present invention comprises a plurality of DC buses and one or more chargeable / dischargeable battery cells connected in series, the number of which is greater than the number of DC buses.
  • a plurality of battery banks, a switch provided for each of the battery banks, connected in series to the battery bank to switch the connection between the battery bank and each of the DC buses, and via the DC bus Charge and discharge circuits as many as the DC buses supplying the load power to the load device with charging power from the battery banks that are charged or received via the DC buses, and the voltages of the battery banks are detected.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a parallel power storage system.
  • FIG. 2 is a simplified configuration diagram for explaining the first method.
  • FIG. 3 is a time chart showing the state of each bank according to the first method.
  • FIG. 4 is a time chart showing the state of each bank according to the second method.
  • FIG. 5 is a simplified configuration diagram for explaining the third method.
  • FIG. 6 is a time chart showing the state of each bank according to the third method.
  • FIG. 7 is a time chart showing the state of each bank according to the fourth method.
  • FIG. 8 is a time chart showing the voltage change of each bus according to the fourth method.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a parallel power storage system according to an embodiment of the present invention.
  • the parallel power storage system 1 includes n sets of battery banks 2 (2 1 , 2) in which one or a plurality of battery cells 12 that can be charged and discharged are connected in series. 2 ,..., 2 n ), buses 4 A and 4 B that form first and second DC buses, respectively, and each battery bank 2, connected in series to each battery bank 2 and connected to each battery bank 2.
  • 1 circuit 2 contact switch 3 (3 1 , 3 2 ,..., 3 n ) for switching the connection between the switch 4 and the buses 4A and 4B, and the first contact K side of each switch 3 via the bus 4A.
  • a DCDC converter 5A as a first charging / discharging circuit that is electrically connected and charges each battery bank 2 or supplies discharge power from each battery bank 2 to the load device 9, and each switching via a bus 4B.
  • voltage detector 6 (6 1 to detect the DCDC converter 5B, the voltage of each battery bank 2 as a second charge and discharge circuit for supplying discharge power to the load device 9 from the battery bank 2, 6 2 ,, .., 6 n ) and the detection value of each voltage detector 6 and a controller 7 for controlling the operation of the DCDC converters 5A and 5B based on a predetermined signal (in FIG. 1, a bank exchange signal and a bank abnormality signal are illustrated). It is configured with.
  • the number of DCDC converters and the number of buses are the same. Therefore, when the number of DCDC converters is m (m is an integer of 2 or more), the number of buses is m, and the switch 3 is a switch having a switching function of one circuit m contact.
  • the number of DCDC converters is smaller in terms of the number of DCDC converters and the number of sets of battery banks. That is, there is a relationship of m ⁇ n between the number n of battery bank sets and the number m of DCDC converters. For example, when two DCDC converters are provided as shown in FIG. 1, three or more battery banks are connected with two DC buses, and when three DCDC converters are provided, 3 It has a configuration in which four or more battery banks are connected with one DC bus.
  • the components of the load device 9 are not shown, but include, for example, a smoothing capacitor that stores DC power, an inverter device that converts DC power to AC power, an electric motor that drives a vehicle, and the like.
  • FIG. 2 is a simplified configuration diagram for explaining the first technique according to the present embodiment
  • FIG. 3 is a time chart showing the state of each battery bank (hereinafter simply referred to as “bank”) according to the first technique.
  • FIG. 2 is a configuration in which the number of sets of banks 2 is three and the number of DCDC converters is two in the configuration of FIG. 1, and the three banks are denoted as banks A, B, and C, respectively.
  • the two DCDC converters 5A and 5B are represented as DCDC1 and 2, respectively, and the buses 4A and 4B are represented as buses 1 and 2, respectively.
  • each bank is switched to the bus 2 side when, for example, the state of the bank B (a state classified by the state of charge (SOC: State Of Charge), usage time, deterioration state, etc., hereinafter simply referred to as “state”) is the bank.
  • SOC State Of Charge
  • state When it is closer to bank C than A, it is intended to group together banks in the same state and connect them to the same bus.
  • the control may be performed so that the duty ratio of the switching signal with respect to a switching element (not shown) that is a component of the DCDC 1 approaches zero (it is regarded as a stopped state). For example, it is not always necessary to set the duty ratio to zero).
  • the bank to be controlled is selected according to the state of the bank, and the bank is switched while interlocking with the control of the DCDC converter, so the system is stopped. The effect that it is possible to cope with the variation between banks is obtained.
  • the sequence when the number of buses and DCDC converters is two has been described. However, the same sequence may be executed when there are three or more buses and DCDC converters.
  • the first DCDC converter is configured to stop the operation of the first DCDC converter that is the DCDC converter of the connection source to which the first battery bank to be switched is electrically connected and to maintain the output of the system.
  • the operating current of at least one DCDC converter other than is increased, and the first switch to which the first battery bank is connected is switched to be electrically connected to a DCDC converter other than the first DCDC converter,
  • the operating current of the DCDC converter including the first DCDC converter may be returned to the state before switching.
  • FIG. 4 is a time chart showing the state of each bank according to the second method. In the second method, an operation according to the following sequence is executed.
  • the system configuration is the same as in FIG.
  • the output of the DCDC2 is raised and the output of the DCDC1 is lowered, so that the current flowing through the bank A decreases and the current flowing through the banks B and C increases.
  • the banks A to C share current, and two units of discharge current flow in each bank.
  • the bank is switched after controlling the switch to the neutral state.
  • the effect that the cross current can be made smaller than that of the first method can be obtained.
  • the sequence when the number of buses and DCDC converters is two has been described.
  • the same sequence may be executed when there are three or more buses and DCDC converters.
  • the first DCDC converter is configured to stop the operation of the first DCDC converter that is the DCDC converter of the connection source to which the first battery bank to be switched is electrically connected and to maintain the output of the system.
  • the operating current of at least one DCDC converter other than is increased, the first switch to which the first battery bank is connected is switched to the neutral state, and the operation of the second DCDC converter that is the DCDC converter of the switching destination is changed.
  • the operating current of at least one DCDC converter other than the DCDC converter other than the second DCDC converter is increased so that the output of the system is maintained, and the first switch is changed to a DCDC converter other than the first DCDC converter.
  • the operating current of C converter may be to return to the pre-switching state.
  • FIG. 5 is a simplified configuration diagram for explaining the third method according to the present embodiment.
  • FIG. 5 is a configuration in which switches Ab, Bb, and Cb in which resistors are connected in parallel are inserted between each bank and each switch in the configuration of FIG.
  • Other configurations are the same as those in FIG.
  • FIG. 6 is a time chart showing the state of each bank according to the third method. In the third method, the following sequence is executed.
  • the switch Bb is shut off (opened), and the bank B and the switch Ba are connected via a balance resistor (sequence 34).
  • the switch Ba is switched to the bus 2 (contact L) side, and the bank 2 is inserted into the bus 2 (sequence 35).
  • the bank B and the bank C are waited to balance, in other words, the switch Bb is turned on (closed) after the current of the bank B is stabilized (sequence 36).
  • the output of DCDC2 is raised and the output of DCDC1 is lowered to return to the normal state (sequence 37).
  • sequences 31 to SQ33 are the same as those in the second method, and thus the description thereof is omitted.
  • the current of 6 units flows only in the bank A.
  • the sequence 34 is a preparatory operation for the sequence 35, and the bank B and the switch Ba are connected via a balance resistor.
  • a current as shown in the figure flows through the bank B.
  • 3 units of discharge current flows through bank B, and 3 units of charge current flows through bank C. Since the cross current generated at this time flows through the balance resistance, the current is smaller and the relaxation time is longer than in the second method.
  • the switch Bb is turned on after waiting for the cross current generated in the sequence 35 to decrease. Even if the switch Bb is turned on, since the cross current has already been relaxed, there is almost no change in the current flowing through each bank.
  • the cross current can be reduced as compared with the first and second methods. can get.
  • the sequence when the number of buses and DCDC converters is two has been described.
  • the same sequence may be executed when there are three or more buses and DCDC converters.
  • the first DCDC converter is configured to stop the operation of the first DCDC converter that is the DCDC converter of the connection source to which the first battery bank to be switched is electrically connected and to maintain the output of the system.
  • the operating current of at least one DCDC converter other than is increased, the first switch to which the first battery bank is connected is switched to the neutral state, and the operation of the second DCDC converter that is the DCDC converter of the switching destination is changed.
  • the operating current of at least one DCDC converter other than the DCDC converter other than the second DCDC converter is increased so as to maintain the output of the system, and the first switch to which the first battery bank is connected is shut off Then, the first battery bank and the first switch are connected via a balance resistor, and the first switch is Switch to be connected to a DCDC converter other than the DCDC converter of 1 and wait for the current flowing through the first battery bank to stabilize, turn on the first switch, The operating current of the DCDC converter including the DCDC converter may be returned to the state before switching.
  • FIG. 7 is a time chart showing the state of each bank according to the fourth method. In the fourth method, the following sequence of operations is executed.
  • the system configuration is the same as in FIG.
  • FIG. 8 is a time chart showing the voltage change of each bus according to the fourth method.
  • the waveform indicated by the solid line is the voltage of the bus 1
  • the waveform indicated by the alternate long and short dash line is the voltage of the bus 2.
  • DCDC1 is positively discharged to lower the SOCs of banks A and B connected to bus 1.
  • the voltage of the banks A and B connected to the bus 1 is lower than that of the bank C connected to the bus 2 by this control.
  • DCDC2 may be charged and the output of DCDC1 may be increased accordingly.
  • DCDC2 is a charging operation of 6 units
  • DCDC1 is a discharging operation of 12 units (6 units for each of banks A and B), and the discharge current of the entire system is maintained at 6 units.
  • the switch Ba is controlled to be in a neutral state, but since the DCDC 1 is stopped, there is no change in the state of each bank. At this time, the voltage of bank B is measured. This voltage is V.
  • the process first waits until the voltage at the stop of the bank C becomes equal to the voltage V of the bank B. Since the bank C is being discharged, its voltage is reduced by the internal resistance of the battery. This voltage drop can be easily obtained by the product of the internal resistance of the bank C and the discharge current.
  • the stop voltage of bank C is obtained by adding the voltage drop due to the internal resistance to the voltage of bank C.
  • the output of DCDC1 is raised and DCDC2 is stopped. Therefore, the current flowing through bank A increases and the current flowing through bank C decreases. As a result, a current of 6 units flows through bank A, and no current flows through banks B and C. Further, at this time, the voltage of the bank B is equal to the voltage of the bank C.
  • the fourth method since the cross current at the time of disconnection and insertion of the bank can be suppressed, the effect of not consuming power for the balance between the banks can be obtained.
  • the alternate long and two short dashes line drawn between the time point at which the sequence 44 is performed and the time point t at which the bank B voltage becomes the stop-time voltage indicates the bank B voltage.
  • bank B is disconnected from the bus in sequence 43, and in sequence 44, DCDC1 is released from being stopped, so that the voltage of bank B and the voltage of bus 1 are different.
  • the charging current of DCDC1 is increased to increase the SOC of the bank connected to bus 1 (sequence 41 ′).
  • DCDC1 is stopped and the current of DCDC1 is supplemented with DCDC2 so as to maintain the state before the stop (sequence 42 ′).
  • the switch Ba is switched to a neutral state (a state in which neither switch is connected) (sequence 43 ′).
  • the control waits until the stop voltage of bank C becomes equal to the voltage of bank B, and at the same time, the charging current of DCDC1 is increased and DCDC2 is stopped (sequence 44 ').
  • the charging control according to the fourth method has an effect that a parallel power storage system with reduced variation can be realized even in applications where power must be continuously absorbed, such as power regeneration.
  • the sequence when the number of buses and DCDC converters is two has been described. However, the same sequence may be executed when there are three or more buses and DCDC converters. For example, the output of the first DCDC converter that is the DCDC converter of the connection source to which the first battery bank to be switched is electrically connected is increased, and the first DCDC converter is connected to the first DCDC converter.
  • At least one DCDC other than the first DCDC converter to reduce or increase the SOC of the battery bank electrically connected to the DC bus, stop the operation of the first DCDC converter, and maintain the output of the system
  • the operating current of the converter is increased, the first switch connected to the first battery bank is switched to the neutral state, the output of the first DCDC converter is increased, and the second DCDC converter that is the switching destination DC Stops the operation of the DCDC converter and stops the voltage of the second DC bus to which the second DCDC converter is connected. Wait until it becomes equal to the voltage of the first battery bank, then switch the first switch to the second bus side, put the first battery bank into the second bus, and the second DCDC converter And the output of the first DCDC converter may be lowered.
  • the first to fourth methods have been described above as an example of bank switching control applicable to the parallel power storage system according to the present embodiment. Since these first to fourth methods can be executed without stopping the system, bank switching control can be actively performed. This produces the following effects.
  • the banks to be exchanged After the banks to be exchanged are determined, the banks can be grouped, connected to one bus, and controlled to be actively discharged through the bus, so that the remaining power of the bank can be used effectively. Thus, the effect of reducing the influence on the bank that is not exchanged can be obtained.
  • the abnormal bank is disconnected from the bus when the bank is abnormal, it is possible to avoid a situation in which the normal bank performance deteriorates due to the operation of the abnormal bank, and it is possible to suppress a decrease in system reliability. An effect is obtained.
  • the parallel power storage system and the control method thereof according to the present invention are useful as an invention that can prevent the system from becoming large and expensive even when applied to a high-power system. It is.

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Abstract

　複数の母線４Ａ，４Ｂと、充放電可能な１または複数個の電池セル１２を直列に接続してなり、母線４Ａ，４Ｂの数よりも多数組の電池バンク２（２１，２２，…，２ｎ）と、各電池バンク２ごとに設けられ、電池バンク２に直列に接続されて電池バンク２と直流母線４Ａ，４Ｂとの間の接続を切り替える切替器３（３１，３２，…，３ｎ）と、母線４Ａ，４Ｂを介して各電池バンク２を充電し、または母線Ａ，４Ｂを介して受電した各電池バンク２からの放電電力を負荷装置９に供給する母線４Ａ，４Ｂと同数のＤＣＤＣコンバータ５Ａ，５Ｂと、各電池バンク２の電圧を検出する電圧検出器６（６１，６２，、…，６ｎ）と、少なくとも電圧検出器６の検出電圧に基づいて切替器３を制御するコントローラ７と、を備える。

Description

並列蓄電システムおよびその制御方法
　本発明は、並列蓄電システムおよびその制御方法に関する。
　従来、例えば下記特許文献１には、充放電が可能な蓄電素子を１または複数個直列に接続して蓄電素子列とし、複数の蓄電素子列を並列に接続した並列接続蓄電システムにおいて、各蓄電素子列に遮断スイッチを設け、電圧監視手段が検出した電圧差が所定値以内の蓄電素子列が１または複数存在するときに当該蓄電素子列に対するスイッチのみを投入するようにして、並列投入時の大きな横流電流に起因した過電流や異常発熱などの不適合の発生を防ぐ技術が開示されている（例えば、下記特許文献１）。
　また、下記特許文献２には、単位セルと充放電回路からなるユニットを直列接続して構成される二次電池において、充放電回路として動作するＤＣ／ＤＣコンバータを単位セル毎に設け、放電時には、ＳＯＣの高い単位セルに接続されたＤＣ／ＤＣコンバータの出力電圧をＳＯＣの低い単位セルよりも高く設定することにより、ＳＯＣのバラツキを小さくする方向に放電を行い、充電時には、ＳＯＣの高い単位セルに接続されたＤＣ／ＤＣコンバータの出力電流をＳＯＣの低い単位セルよりも低く設定することにより、ＳＯＣのバラツキを小さくする方向に充電を行う技術が開示されている。
特開２００９－３３９３６号公報 特開２０１１－５５５９２号公報
　しかしながら、上記特許文献１の技術は、低出力の並列蓄電システムが適用対象であり、高出力の並列蓄電システムには適さないという問題があった。というのも、特許文献１のシステムは、スイッチを操作する際に電流を遮断する必要があり、比較的大きな電流を遮断する場合には、スイッチの操作時にシステム全体を停止する必要があった。
　また、上記特許文献２は、単位セル毎に１台のＤＣ／ＤＣコンバータが必須であるため、高出力化のために多数の単位セルを並列に接続する必要のある高出力の並列蓄電システムに適用した場合には、システムが大規模かつ高コストになるという問題があった。
　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、高出力のシステムに適用する場合であっても、システムが大規模かつ高コストになるのを抑止することができる並列蓄電システムおよびその制御方法を提供することを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、複数の直流母線と、充放電可能な１または複数個の電池セルを直列に接続してなり、前記直流母線の数よりも多数組の電池バンクと、前記各電池バンクごとに設けられ、当該電池バンクに直列に接続されて当該電池バンクと前記各直流母線との間の接続を切り替える切替器と、前記直流母線を介して前記各電池バンクを充電し、または前記直流母線を介して受電した前記各電池バンクからの放電電力を負荷装置に供給する前記直流母線と同数の充放電回路と、前記各電池バンクの電圧を検出する電圧検出器と、少なくとも前記電圧検出器の検出電圧に基づいて、前記切替器を制御するコントローラと、を備えたことを特徴とする。
　この発明によれば、高出力のシステムに適用する場合であっても、システムが大規模かつ高コストになるのを抑止することができる、という効果を奏する。
図１は、並列蓄電システムの構成を示すブロック図である。 図２は、第１の手法を説明するための簡略構成図である。 図３は、第１の手法による各バンクの状態を示すタイムチャートである。 図４は、第２の手法による各バンクの状態を示すタイムチャートである。 図５は、第３の手法を説明するための簡略構成図である。 図６は、第３の手法による各バンクの状態を示すタイムチャートである。 図７は、第４の手法による各バンクの状態を示すタイムチャートである。 図８は、第４の手法による各母線の電圧変化を示すタイムチャートである。
　以下に添付図面を参照し、本発明の実施の形態に係る並列蓄電システムおよびその制御方法について説明する。なお、以下に示す実施の形態により本発明が限定されるものではない。
　図１は、本発明の実施の形態に係る並列蓄電システムの構成を示すブロック図である。本実施の形態に係る並列蓄電システム１は、図１に示すように、充放電が可能な１または複数個の電池セル１２を直列に接続してなるｎ組の電池バンク２（２１，２２，…，２ｎ）と、それぞれが第１、第２の直流母線を成す母線４Ａ，４Ｂと、各電池バンク２ごとに設けられ、各電池バンク２に直列に接続されて各電池バンク２と母線４Ａ，４Ｂとの間の接続を切り替える１回路２接点の切替器３（３１，３２，…，３ｎ）と、母線４Ａを介して各切替器３の第１接点Ｋ側に電気的に接続され、各電池バンク２を充電し、または各電池バンク２からの放電電力を負荷装置９に供給する第１の充放電回路としてのＤＣＤＣコンバータ５Ａと、母線４Ｂを介して各切替器３の第２接点Ｌ側に電気的に接続され、各電池バンク２を充電し、または各電池バンク２からの放電電力を負荷装置９に供給する第２の充放電回路としてのＤＣＤＣコンバータ５Ｂと、各電池バンク２の電圧を検出する電圧検出器６（６１，６２，、…，６ｎ）と、各電圧検出器６の検出値や、所定の信号（図１では、バンク交換信号、バンク異常信号を例示）に基づいてＤＣＤＣコンバータ５Ａ，５Ｂの動作を制御するコントローラ７を備えて構成される。
　ここで、本実施の形態に係る並列蓄電システムの構成について補足する。まず、ＤＣＤＣコンバータの数と母線の数は同数である。したがって、ＤＣＤＣコンバータの数がｍ個（ｍは２以上の整数）の場合、母線の数はｍ本になり、切替器３は１回路ｍ接点の切替機能を有する切替器となる。一方、ＤＣＤＣコンバータの数と電池バンクの組数とでは、ＤＣＤＣコンバータの数の方が少なくなる。すなわち、電池バンクの組数ｎと、ＤＣＤＣコンバータの数ｍとの間には、ｍ＜ｎの関係がある。例えば、図１のように２個のＤＣＤＣコンバータを有する場合、２本の直流母線を有して３組以上の電池バンクが接続される構成となり、また、３個のＤＣＤＣコンバータを有する場合、３本の直流母線を有して４組以上の電池バンクが接続される構成となる。
　なお、負荷装置９の構成要素は図示していないが、例えば、直流電力を蓄積する平滑コンデンサ、直流電力を交流電力に変換するインバータ装置、車両を駆動する電動機などが含まれる。
　つぎに、図１のように構成した並列蓄電システムに適用可能なバンク切替制御の一例である第１～第５の手法について、図２～図８の図面を参照して説明する。
（第１の手法）
　図２は、本実施の形態に係る第１の手法を説明するための簡略構成図であり、図３は、第１の手法による各電池バンク（以下単に「バンク」という）の状態を示すタイムチャートである。なお、図２は、図１の構成において、バンク２の組数を３組とし、ＤＣＤＣコンバータの数を２個とした構成であり、３個のバンクをそれぞれバンクＡ，Ｂ，Ｃと表記し、２個のＤＣＤＣコンバータ５Ａ，５ＢをそれぞれＤＣＤＣ１，２と表記し、母線４Ａ，４Ｂをそれぞれ母線１，２と表記している。
（第１の手法）
　まず、各バンクの初期状態は、図示のように、
　・バンクＡ－母線１（接点Ｋ側）
　・バンクＢ－母線１（接点Ｋ側）
　・バンクＣ－母線２（接点Ｌ側）とする。
　また、各バンクの目標状態は、バンクＢを母線２側に切り替えることとする（バンクＡ，Ｃはそのまま）。なお、バンクＢの母線２側への切替は、例えばバンクＢの状態（充電状態（ＳＯＣ：State Of Charge）、使用時間、劣化状態などによって区分される状態、以下単に「状態」という）がバンクＡよりもバンクＣに近くなってきているときに、同様な状態のバンク同士を纏めてグルーピングし、同一の母線に接続しようとする意図である。
（１）まず、ＤＣＤＣ１を停止すると共に、システムの出力を保つようにＤＣＤＣ２の電流を増加させる（シーケンス１１）。
（２）つぎに、切替器Ｂａを母線２（接点Ｌ）側に切り替える（シーケンス１２）。なお、電流遮断機能を有さない切替器の場合、大電流の遮断は困難であるが、投入は可能である。本例の場合、ＤＣＤＣ１は停止しているため、切替器Ｂａを接点Ｋから切り離すことは可能である。また、ＤＣＤＣ２は動作しているが、母線２への切替は接点Ｌへの投入動作になるので、実施可能である。
（３）最後に、ＤＣＤＣ２の出力を下げると共に、ＤＣＤＣ１の出力を上げ、通常状態へ復帰する（シーケンス１３）。
　なお、上記のシーケンス１１において、ＤＣＤＣ１の動作を停止するには、例えばＤＣＤＣ１の構成要素である図示しないスイッチング素子に対するスイッチング信号のデューティ比を零に近づける制御を行えばよい（停止状態と見なされれば、必ずしもデューティ比を零にする必要はない）。
　この第１の手法による動作を、図３のタイムチャートを用いて説明する。なお、以後の説明においても同様であるが、破線で示す目盛りを１単位とするとき、出力ラインに流す電流の総量は６単位であるものとする。この仮定の下、シーケンス１１に移行するまでの間の各バンクには均等な電流（２単位の電流）が流れている。
　シーケンス１１では、ＤＣＤＣ１が停止するので、バンクＡ，Ｂの電流は零に近づく。代わって、バンクＣの電流は６単位のラインに向かって上昇する。
　シーケンス１２では、切替器Ｂａが母線２側に切り替えられ、バンクＢが母線２に接続されるので、バンクＢには、図示のような急激な電流が流れる。なお、図示の例では、バンクＢに９単位の放電電流が流れ、バンクＣに３単位の充電電流が流れている（合計では、６単位の放電電流）。すなわち、バンクＢの接続を母線１から母線２に切り替える際に、いわゆる横流と呼ばれるバンク間電流が生じている。この横流は、時間の経過と共に小さくなり消滅する。なお、横流が消滅したときには、バンクＢとバンクＣとで電流をシェアするので、双方とも３単位の放電電流が流れることになる。したがって、バンクＢの接続切替により、６単位の横流が流れたことになる。
　シーケンス１３では、ＤＣＤＣ２の出力を下げ、ＤＣＤＣ１の出力を上げるので、バンクＡに流れる電流が増加し、バンクＢ，Ｃに流れる電流が減少する。その結果、バンクＡ～Ｃで電流をシェアすることになり、各バンクとも２単位の放電電流が流れることになる。
　上記のように、第１の手法によれば、バンクの状態に応じて制御対象となるバンクを選択し、ＤＣＤＣコンバータの制御と連動しながら、バンク切替を行うようにしているので、システムを停止させることなく、バンク間のばらつきに対応することができるという効果が得られる。
　なお、上記第１の手法では、母線およびＤＣＤＣコンバータの数が２つの場合のシーケンスについて説明してきたが、３つ以上の場合についても同様なシーケンスで実行すればよい。例えば、切替対象となる第１の電池バンクが電気的に接続されている接続元のＤＣＤＣコンバータである第１のＤＣＤＣコンバータの動作を停止すると共に、システムの出力を保つように第１のＤＣＤＣコンバータ以外の少なくとも１つのＤＣＤＣコンバータの動作電流を増加し、第１の電池バンクが接続されている第１の切替器を第１のＤＣＤＣコンバータ以外のＤＣＤＣコンバータに電気的に接続されるように切り替え、第１のＤＣＤＣコンバータを含むＤＣＤＣコンバータの動作電流を切替前の状態に戻すようにすればよい。
（第２の手法）
　図４は、第２の手法による各バンクの状態を示すタイムチャートである。この第２の手法では、以下のシーケンスによる動作が実行される。なお、システム構成については、図２と同一である。
（１）まず、ＤＣＤＣ１を停止すると共に、システムの出力を保つようにＤＣＤＣ２の電流を増加させる（シーケンス２１）。
（２）つぎに、切替器Ｂａを中立状態（どちらの接点にも接続されない状態）に切り替える（シーケンス２２）。
（３）つぎに、ＤＣＤＣ２を停止すると共に、システムの出力を保つようにＤＣＤＣ１の電流を増加させる（シーケンス２３）。
（４）つぎに、切替器Ｂａを母線２（接点Ｌ）側に切り替えて、バンク２を母線２に投入する（シーケンス２４）。
（５）最後に、ＤＣＤＣ２の出力を上げると共に、ＤＣＤＣ１の出力を下げ、通常状態へ復帰する（シーケンス２５）。
　この第２の手法による動作を、図４のタイムチャートを用いて説明する。まず、シーケンス２１では、ＤＣＤＣ１が停止するので、バンクＡ，Ｂの電流は零に近づく。代わって、バンクＣの電流は６単位のラインに向かって上昇する。
　シーケンス２２では、切替器Ｂａが中立状態に制御されるが、ＤＣＤＣ１が停止しているので、各バンクの状態には変化がない。
　シーケンス２３では、ＤＣＤＣ２を停止させ、逆に、ＤＣＤＣ１の出力を上げるので、バンクＡに流れる電流が増加し、バンクＣに流れる電流が減少する。その結果、バンクＡには６単位の電流が流れ、バンクＣには電流が流れなくなる。
　シーケンス２４では、切替器Ｂａが母線２に接続（投入）されるので、バンクＢには、図示のような急激な電流が流れる。なお、図示の例では、バンクＢに６単位の放電電流が流れ、バンクＣに６単位の充電電流が流れている（ただし、トータルの電流は零）。すなわち、第２の手法でも第１の手法のときと同様に６単位の横流が生じている。しかしながら、同じ６単位の横流でも、第２の手法の場合、中心電流が零であるため、９単位の横流を生じさせる第１の手法に比して電流の最大値は抑えられている。なお、この横流は、時間の経過と共に小さくなり消滅する。
　シーケンス２５では、ＤＣＤＣ２の出力を上げると共に、ＤＣＤＣ１の出力を下げるので、バンクＡに流れる電流が減少し、バンクＢ，Ｃに流れる電流が増加する。その結果、バンクＡ～Ｃで電流をシェアすることになり、各バンクとも２単位の放電電流が流れることになる。
　上記のように、第２の手法によれば、第１の手法の手順において、バンク切替を即時に行うのではなく、切替器を中立状態に制御した後にバンク切替を行うようにしているので、第１の手法による効果を具備した上で、第１の手法よりも横流を小さくすることができるという効果が得られる。
　なお、上記第２の手法では、母線およびＤＣＤＣコンバータの数が２つの場合のシーケンスについて説明してきたが、３つ以上の場合についても同様なシーケンスで実行すればよい。例えば、切替対象となる第１の電池バンクが電気的に接続されている接続元のＤＣＤＣコンバータである第１のＤＣＤＣコンバータの動作を停止すると共に、システムの出力を保つように第１のＤＣＤＣコンバータ以外の少なくとも１つのＤＣＤＣコンバータの動作電流を増加し、第１の電池バンクが接続されている第１の切替器を中立状態に切り替え、切替先のＤＣＤＣコンバータである第２のＤＣＤＣコンバータの動作を停止すると共に、システムの出力を保つように第２のＤＣＤＣコンバータ以外のＤＣＤＣコンバータ以外の少なくとも１つのＤＣＤＣコンバータの動作電流を増加させ、第１の切替器を第１のＤＣＤＣコンバータ以外のＤＣＤＣコンバータに電気的に接続されるように切り替え、第１のＤＣＤＣコンバータを含むＤＣＤＣコンバータの動作電流を切替前の状態に戻すようにすればよい。
（第３の手法）
　図５は、本実施の形態に係る第３の手法を説明するための簡略構成図である。ここで、図５は、図２の構成において、各バンクと各切替器との間に抵抗を並列接続した開閉器Ａｂ，Ｂｂ，Ｃｂを挿入した構成である。なお、その他の構成については、図２と同一である。
　図６は、第３の手法による各バンクの状態を示すタイムチャートである。この第３の手法では、以下のシーケンスによる動作が実行される。
（１）まず、ＤＣＤＣ１を停止すると共に、システムの出力を保つようにＤＣＤＣ２の電流を増加させる（シーケンス３１）。
（２）つぎに、切替器Ｂａを中立状態（どちらの接点にも接続されない状態）に切り替える（シーケンス３２）。
（３）つぎに、ＤＣＤＣ２を停止すると共に、システムの出力を保つようにＤＣＤＣ１の電流を増加させる（シーケンス３３）。
　なお、ここまでのシーケンスは、第２の手法と同一である。
（４）つぎに、開閉器Ｂｂを遮断（開路）し、バンクＢと切替器Ｂａとをバランス抵抗を介して接続する（シーケンス３４）。
（５）つぎに、切替器Ｂａを母線２（接点Ｌ）側に切り替えて、バンク２を母線２に投入する（シーケンス３５）。
（６）つぎに、バンクＢとバンクＣがバランスするのを待って、別言すればバンクＢの電流が安定化するのを待って開閉器Ｂｂを投入（閉路）する（シーケンス３６）。
（７）最後に、ＤＣＤＣ２の出力を上げると共に、ＤＣＤＣ１の出力を下げ、通常状態へ復帰する（シーケンス３７）。
　この第３の手法による動作を、図６のタイムチャートを用いて説明する。上述のようにシーケンス３１～ＳＱ３３は、第２の手法の場合と同一であるため、説明を省略する。なお、シーケンス３３による制御後は、図６に示すように、バンクＡのみに６単位の電流が流れている状態となる。
　シーケンス３４は、シーケンス３５のための準備動作であり、バランス抵抗を介してバンクＢと切替器Ｂａとが接続される。シーケンス３５では、切替器Ｂａが母線２に接続（投入）されるので、バンクＢには、図示のような電流が流れる。図６の例では、バンクＢに３単位の放電電流が流れ、バンクＣに３単位の充電電流が流れている。なお、このとき生じた横流は、バランス抵抗を介して流れるので、第２の手法のときよりも電流は小さく、緩和時間は長くなる。
　シーケンス３６では、シーケンス３５で生じた横流が減少するのを待って開閉器Ｂｂが投入される。開閉器Ｂｂが投入されても既に横流は緩和されているので、各バンクに流れる電流の変化は殆どない。
　シーケンス３７では、ＤＣＤＣ２の出力を上げると共に、ＤＣＤＣ１の出力を下げるので、バンクＡに流れる電流が減少し、バンクＢ，Ｃに流れる電流が増加する。その結果、バンクＡ～Ｃで電流をシェアすることになり、各バンクとも２単位の放電電流が流れることになる。
　上記のように、第３の手法によれば、バンク投入時にバランス抵抗を介して母線に投入するようにしているので、第１および第２の手法よりも横流を小さくすることができるという効果が得られる。
　なお、上記第３の手法では、母線およびＤＣＤＣコンバータの数が２つの場合のシーケンスについて説明してきたが、３つ以上の場合についても同様なシーケンスで実行すればよい。例えば、切替対象となる第１の電池バンクが電気的に接続されている接続元のＤＣＤＣコンバータである第１のＤＣＤＣコンバータの動作を停止すると共に、システムの出力を保つように第１のＤＣＤＣコンバータ以外の少なくとも１つのＤＣＤＣコンバータの動作電流を増加し、第１の電池バンクが接続されている第１の切替器を中立状態に切り替え、切替先のＤＣＤＣコンバータである第２のＤＣＤＣコンバータの動作を停止すると共に、システムの出力を保つように第２のＤＣＤＣコンバータ以外のＤＣＤＣコンバータ以外の少なくとも１つのＤＣＤＣコンバータの動作電流を増加させ、第１の電池バンクが接続される第１の開閉器を遮断して、当該第１の電池バンクと第１の切替器とをバランス抵抗を介して接続し、第１の切替器を第１のＤＣＤＣコンバータ以外のＤＣＤＣコンバータに電気的に接続されるように切り替え、第１の電池バンクに流れる電流が安定化するのを待って第１の開閉器を投入し、第１および第２のＤＣＤＣコンバータを含むＤＣＤＣコンバータの動作電流を切替前の状態に戻すようにすればよい。
（第４の手法）
　図７は、第４の手法による各バンクの状態を示すタイムチャートである。この第４の手法では、以下のシーケンスによる動作が実行される。なお、システム構成については、図２と同一である。
（１）まず、ＤＣＤＣ１の出力を上げ、母線１につながるバンクのＳＯＣを低下させる（シーケンス４１）。
（２）つぎに、ＤＣＤＣ１を停止すると共に、システムの出力を保つようにＤＣＤＣ２の電流を増加させる（シーケンス４２）。
（３）つぎに、切替器Ｂａを中立状態（どちらの接点にも接続されない状態）に切り替える（シーケンス４３）。
（４）つぎに、バンクＣの停止時電圧がバンクＢの電圧と等しくなるまで待機し、等しくなった瞬間にＤＣＤＣ１の出力を上げると共に、ＤＣＤＣ２を停止させる（シーケンス４４）。
（５）つぎに、切替器Ｂａを母線２（接点Ｌ）側に切り替えて、バンクＢを母線２に投入する（シーケンス４５）。
（６）最後に、ＤＣＤＣ２の出力を上げると共に、ＤＣＤＣ１の出力を下げ、通常状態へ復帰する（シーケンス４６）。
　この第４の手法による動作を、図７のタイムチャート、および図８を用いて説明する。図８は、第４の手法による各母線の電圧変化を示すタイムチャートである。図８において、実線で示す波形は母線１の電圧であり、一点鎖線で示す波形は母線２の電圧である。まず、シーケンス４１では、ＤＣＤＣ１を積極的に放電させ母線１に接続されるバンクＡ，ＢのＳＯＣを低下させる。一般に電池はＳＯＣが低下すると電圧が低下するため、この制御によって母線１につながるバンクＡ，Ｂの電圧が母線２につながるバンクＣより低くなる。より積極的な制御のため、ＤＣＤＣ２を充電動作させ、ＤＣＤＣ１の出力をその分増加させてもよい。図７ではＤＣＤＣ２を６単位の充電動作、ＤＣＤＣ１を１２単位（バンクＡ，Ｂ共に各６単位）の放電動作とし、システム全体の放電電流は６単位を保っている。
　シーケンス４２では、ＤＣＤＣ１を停止させ、逆に、ＤＣＤＣ２の出力を上げるので、バンクＣは充電から放電に転ずる一方で、バンクＡ，Ｂに流れる電流は減少する。その結果、バンクＣには６単位の電流が流れ、バンクＡ，Ｂには電流が流れなくなる。電池は内部抵抗を有するため、同じＳＯＣにおいても放電時の電圧は充電時の電圧より低くなる。このためシーケンス４２によってバンクＣの電圧は降下し、バンクＡ，Ｂの電圧は上昇する。しかし図８に示すように、シーケンス４１でバンクＣのＳＯＣに対しバンクＡ，ＢのＳＯＣを十分に低下させておけば、シーケンス４２の後でもバンクＣの電圧はバンクＡ，Ｂの電圧より高い状態を保つ。
　シーケンス４３では、切替器Ｂａが中立状態に制御されるが、ＤＣＤＣ１が停止しているので、各バンクの状態には変化がない。このとき、バンクＢの電圧を計測する。この電圧をＶとする。
　シーケンス４４では、まずバンクＣの停止時電圧がバンクＢの電圧Ｖと等しくなるまで待機する。バンクＣは放電中であるためその電圧は電池の内部抵抗によって低下しているが、この電圧低下分はバンクＣの内部抵抗と放電電流の積によって容易に求められる。バンクＣの停止時電圧はバンクＣの電圧に内部抵抗による電圧低下分を加えたものである。バンクＣの停止時電圧がバンクＢの電圧と等しくなった時、ＤＣＤＣ１の出力を上げると共に、ＤＣＤＣ２を停止させるので、バンクＡに流れる電流は増加し、バンクＣに流れる電流は減少する。その結果、バンクＡには６単位の電流が流れ、バンクＢ，Ｃには電流が流れなくなる。さらにこのときバンクＢの電圧とバンクＣの電圧が等しくなっている。
　シーケンス４５では、切替器Ｂａが母線２に接続（投入）される。母線２にはバンクＣが接続されているが、シーケンス４４の結果バンクＢの電圧とバンクＣの電圧が等しくなっているため、バンクＢとバンクＣの間で横流は流れない。
　シーケンス４６では、ＤＣＤＣ２の出力を上げると共に、ＤＣＤＣ１の出力を下げるので、バンクＡに流れる電流が減少し、バンクＢ，Ｃに流れる電流が増加する。その結果、バンクＡ～Ｃで電流をシェアすることになり、各バンクとも２単位の放電電流が流れることになる。
　上記のように、第４の手法によれば、バンクの切り離しおよび投入時における横流を抑止できるので、バンク間のバランスのために電力を消費しないという効果が得られる。
　図８においてシーケンス４４の実施時点とバンクＢの電圧が停止時電圧となる時点ｔとの間に引かれている二点鎖線は、バンクＢの電圧を示している。上述のように、バンクＢはシーケンス４３で母線から切り離され、シーケンス４４では、ＤＣＤＣ１の停止が解除されるので、バンクＢの電圧と母線１の電圧とは異なる状態となる。
　ところで、第４の手法に関し、図７を用いて説明した内容は、放電時の動作説明であったが、充電時も同様な手順で実施することができる。より詳細に説明すれば、以下の通りである。
（１）まず、ＤＣＤＣ１の充電電流を上げ、母線１につながるバンクのＳＯＣを増加させる（シーケンス４１’）。
（２）つぎに、ＤＣＤＣ１を停止すると共に、停止前の状態を維持するようにＤＣＤＣ１の電流分をＤＣＤＣ２で補う（シーケンス４２’）。
（３）つぎに、切替器Ｂａを中立状態（どちらの接点にも接続されない状態）に切り替える（シーケンス４３’）。
（４）つぎに、バンクＣの停止時電圧がバンクＢの電圧と等しくなるまで待機し、等しくなった瞬間にＤＣＤＣ１の充電電流を上げると共に、ＤＣＤＣ２を停止させる（シーケンス４４’）。
（５）つぎに、切替器Ｂａを母線２（接点Ｌ）側に切り替えて、バンクＢを母線２に投入する（シーケンス４５’）。
（６）最後に、ＤＣＤＣ２の充電電流を上げると共に、ＤＣＤＣ１の充電電流を下げ、通常状態へ復帰する（シーケンス４６’）。
　上記のように、第４の手法による充電制御では、電力回生等、継続的に電力を吸収しなければならない用途においても、ばらつきを抑えた並列蓄電システムを実現できるという効果が得られる。
　なお、上記第４の手法では、母線およびＤＣＤＣコンバータの数が２つの場合のシーケンスについて説明してきたが、３つ以上の場合についても同様なシーケンスで実行すればよい。例えば、切替対象となる第１の電池バンクが電気的に接続されている接続元のＤＣＤＣコンバータである第１のＤＣＤＣコンバータの出力を上げると共に、第１のＤＣＤＣコンバータが接続されている第１の直流母線に電気的に接続されている電池バンクのＳＯＣを低下または増加させ、第１のＤＣＤＣコンバータの動作を停止すると共に、システムの出力を保つように第１のＤＣＤＣコンバータ以外の少なくとも１つのＤＣＤＣコンバータの動作電流を増加し、第１の電池バンクが接続されている第１の切替器を中立状態に切り替え、第１のＤＣＤＣコンバータの出力を上げると共に、切替先のＤＣＤＣコンバータである第２のＤＣＤＣコンバータの動作を停止し、第２のＤＣＤＣコンバータが接続されている第２の直流母線の停止時電圧が第１の電池バンクの電圧と等しくなるまで待機し、その後、第１の切替器を第２の母線側に切り替えて、第１の電池バンクを第２の母線に投入し、第２のＤＣＤＣコンバータの出力を上げると共に、第１のＤＣＤＣコンバータの出力を下げるようにすればよい。
　以上、本実施の形態に係る並列蓄電システムに適用可能なバンク切替制御の一例として第１～第４の手法について説明してきた。これら第１～第４の手法は、システムを停止することなく実行できるので、バンク切替制御を積極的に行うことが可能となる。これにより、以下の効果が生まれる。
　まず、特性の類似したバンク同士をグループ化し、グループ化したバンク群毎に母線を切り分けて使用することが考えられる。特性の類似したバンク同士を１つの母線で使用することにより、電池の劣化を遅らせることができるという効果が得られる。
　また、交換するバンク同士をグループ化することも有効である。交換するバンクの決定後、それらのバンクをグループ化して１つの母線に接続し、当該母線を通じて積極的に放電させる制御を行うようにすれば、バンクの残電力を有効に活用することができると共に、交換しないバンクへの影響も小さくすることができるという効果が得られる。
　また、バンクの異常時に、異常バンクを母線から切り離すようにすれば、異常バンクの動作によって正常バンク性能が劣化する状況を回避することができ、システムの信頼性の低下を抑制することができるという効果が得られる。
　以上のように、本発明に係る並列蓄電システムおよびその制御方法は、高出力のシステムに適用する場合であっても、システムが大規模かつ高コストになるのを抑止することができる発明として有用である。
　１　並列蓄電システム
　２（２１，２２，…，２ｎ）　電池バンク
　３（３１，３２，…，３ｎ）　切替器
　４Ａ，４Ｂ　母線
　５Ａ，５Ｂ　コンバータ
　６　電圧検出器
　７　コントローラ
　９　負荷装置
　１２　電池セル

Claims (9)

  1. 　複数の直流母線と、
    　充放電可能な１または複数個の電池セルを直列に接続してなり、前記直流母線の数よりも多数組の電池バンクと、
    　前記各電池バンクごとに設けられ、当該電池バンクに直列に接続されて当該電池バンクと前記各直流母線との間の接続を切り替える切替器と、
    　前記直流母線を介して前記各電池バンクを充電し、または前記直流母線を介して受電した前記各電池バンクからの放電電力を負荷装置に供給する前記直流母線と同数の充放電回路と、
    　前記各電池バンクの電圧を検出する電圧検出器と、
    　少なくとも前記電圧検出器の検出電圧に基づいて、前記切替器を制御するコントローラと、
    　を備えたことを特徴とする並列蓄電システム。
  2. 　バランス抵抗が並列に接続され、前記各電池バンクと前記各切替器との間に挿入される開閉器をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の並列蓄電システム。
  3. 　充放電可能な１または複数個の電池セルを直列に接続してなる電池バンクと、直流母線を介して前記各電池バンクを充電し、または前記直流母線を介して受電した前記各電池バンクからの放電電力を負荷装置に供給する充放電回路と、を備えた並列蓄電システムの制御方法であって、
    　前記並列蓄電システムにおける前記直流母線は複数であり、且つ、前記充放電回路は前記直流母線と同数であり、且つ、前記電池バンクは前記直流母線の数よりも多数組設けられ、さらに、前記電池バンクに直列に接続されて当該電池バンクと前記各直流母線との間の接続を切り替える切替器が設けられる構成に対し、
    　切替対象となる第１の電池バンクが電気的に接続されている接続元の充放電回路である第１の充放電回路の動作を停止すると共に、システムの出力を保つように前記第１の充放電回路以外の少なくとも１つの充放電回路の動作電流を増加する第１ステップと、
    　前記第１の電池バンクが接続されている第１の切替器を前記第１の充放電回路以外の充放電回路に電気的に接続されるように切り替える第２ステップと、
    　前記第１の充放電回路を含む充放電回路の動作電流を切替前の状態に戻す第３ステップと、
    　を含むことを特徴とする並列蓄電システムの制御方法。
  4. 　前記第１ステップと前記第２ステップとの間に、
    　前記第１の切替器を中立状態に切り替える第１サブステップと、
    　切替先の充放電回路である第２の充放電回路の動作を停止すると共に、システムの出力を保つように前記第２の充放電回路以外の充放電回路以外の少なくとも１つの充放電回路の動作電流を増加する第２サブステップと、
    　を含むことを特徴とする請求項３に記載の並列蓄電システムの制御方法。
  5. 　前記並列蓄電システムは、バランス抵抗が並列に接続され、前記各電池バンクと前記各切替器との間に挿入される開閉器をさらに有する構成であり、
    　前記第２サブステップと前記第２ステップとの間に、前記第１の電池バンクが接続される第１の開閉器を遮断して、当該第１の電池バンクと前記第１の切替器とをバランス抵抗を介して接続する第３サブステップを含み、
    　前記第２ステップと前記第３ステップとの間に、前記第１の電池バンクに流れる電流が安定化するのを待って前記第１の開閉器を投入する第４サブステップを含む
    　ことを特徴とする請求項４に記載の並列蓄電システムの制御方法。
  6. 　充放電可能な１または複数個の電池セルを直列に接続してなる電池バンクと、直流母線を介して前記各電池バンクを充電し、または前記直流母線を介して受電した前記各電池バンクからの放電電力を負荷装置に供給する充放電回路と、を備えた並列蓄電システムの制御方法であって、
    　前記並列蓄電システムにおける前記直流母線は複数であり、且つ、前記充放電回路は前記直流母線と同数であり、且つ、前記電池バンクは前記直流母線の数よりも多数組設けられ、さらに、前記電池バンクに直列に接続されて当該電池バンクと前記各直流母線との間の接続を切り替える切替器が設けられる構成に対し、
    　切替対象となる第１の電池バンクが電気的に接続されている接続元の充放電回路である第１の充放電回路の出力を上げ、第１の充放電回路が接続されている第１の直流母線に電気的に接続されている電池バンクのＳＯＣを低下させる第１ステップと、
    　前記第１の充放電回路の動作を停止すると共に、システムの出力を保つように前記第１の充放電回路以外の少なくとも１つの充放電回路の動作電流を増加する第２ステップと、
    　前記第１の電池バンクが接続されている第１の切替器を中立状態に切り替える第３ステップと、
    　前記第２の充放電回路が接続されている第２の直流母線の停止時電圧が前記第１の電池バンクの電圧と等しくなるまで待機し、その後、前記第１の充放電回路の出力を上げると共に、切替先の充放電回路である第２の充放電回路の動作を停止する第４ステップと、
    　前記第１の切替器を前記第２の母線側に切り替えて、前記第１の電池バンクを前記第２の母線に投入する第５ステップと、
    　前記第２の充放電回路の出力を上げると共に、前記第１の充放電回路の出力を下げる第６ステップと、
    　を含むことを特徴とする並列蓄電システムの制御方法。
  7. 　充放電可能な１または複数個の電池セルを直列に接続してなる電池バンクと、直流母線を介して前記各電池バンクを充電し、または前記直流母線を介して受電した前記各電池バンクからの放電電力を負荷装置に供給する充放電回路と、を備えた並列蓄電システムの制御方法であって、
    　前記並列蓄電システムにおける前記直流母線は複数であり、且つ、前記充放電回路は前記直流母線と同数であり、且つ、前記電池バンクは前記直流母線の数よりも多数組設けられ、さらに、前記電池バンクに直列に接続されて当該電池バンクと前記各直流母線との間の接続を切り替える切替器が設けられる構成に対し、
    　切替対象となる第１の電池バンクが電気的に接続されている接続元の充放電回路である第１の充放電回路の出力を上げ、第１の充放電回路が接続されている第１の直流母線に電気的に接続されている電池バンクのＳＯＣを増加させる第１ステップと、
    　前記第１の充放電回路の動作を停止すると共に、システムの出力を保つように前記第１の充放電回路以外の少なくとも１つの充放電回路の動作電流を増加する第２ステップと、
    　前記第１の電池バンクが接続されている第１の切替器を中立状態に切り替える第３ステップと、
    　前記第２の充放電回路が接続されている第２の直流母線の停止時電圧が前記第１の電池バンクの電圧と等しくなるまで待機し、その後、前記第１の充放電回路の出力を上げると共に、切替先の充放電回路である第２の充放電回路の動作を停止する第４ステップと、
    　前記第１の切替器を前記第２の母線側に切り替えて、前記第１の電池バンクを前記第２の母線に投入する第５ステップと、
    　前記第２の充放電回路の出力を上げると共に、前記第１の充放電回路の出力を下げる第６ステップと、
    　を含むことを特徴とする並列蓄電システムの制御方法。
  8. 　特性の類似した電池バンク同士をグループ化し、当該グループ化した電池バンク群毎に前記直流母線を切り分けて使用することを特徴とする請求項３に記載の並列蓄電システムの制御方法。
  9. 　交換する電池バンク同士をグループ化し、当該グループ化した電池バンク群毎に前記直流母線を切り分けて使用することを特徴とする請求項３に記載の並列蓄電システムの制御方法。
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