WO2013114838A1 - 印刷画像検査装置及び印刷画像検査方法 - Google Patents
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- H04N1/4095—Correction of errors due to scanning a two-sided document, i.e. show-through correction
Definitions
- the present invention relates to a print image inspection apparatus and a print image inspection method for inspecting a print sheet on which images are printed on both sides.
- a printing unit that prints on the front side of printing paper based on the front side original image data and prints on the back side of the printing paper based on the back side original image data, and a printing paper sent from the printing unit
- a reading unit that reads front and back images to obtain surface inspection image data and back surface inspection image data, and a surface obtained by the reading unit after printing on the front surface and before printing on the back surface
- the shading image data creation unit that corrects the shading according to the transmittance of the printing paper and inverts the image to create the show-through image data, and after the printing on the back side is finished, the reading unit A corrected back side inspection image data creation unit that creates subtracted back side inspection image data by subtracting the show-through image data from the obtained back side inspection image data;
- a determination unit back surface of the print quality e.g., see Patent Document 1.
- the conventional example having such a configuration has the following problems. That is, since the conventional apparatus determines the print quality by comparing the back side document image data and the corrected back side inspection image data, if the corrected back side inspection image data is inaccurate, the accuracy of determining the print quality is high. There is a problem of lowering.
- the show-through image data is obtained by processing the surface inspection image data, but the optical system for obtaining the surface inspection image data is different from the optical system for obtaining the back inspection image data. Accordingly, there is a case where the positional relationship between the show-through image data obtained from the front surface inspection image data and the back surface inspection image data cannot be accurately matched due to optical distortion or the like. Can be inaccurate.
- the present invention has been made in view of such circumstances, and provides a print image inspection apparatus and a print image inspection method capable of accurately performing a print inspection even on a double-sided printing paper with show-through.
- the purpose is to do.
- the present invention has the following configuration. That is, according to the first aspect of the present invention, in a print image inspection apparatus that reads an image printed on a print sheet based on print image data and inspects a print result on the print sheet, the front and back surfaces of the print sheet are read. There is a possibility of show-through based on the reading unit for acquiring the front side inspection image data and the back side inspection image data, the reverse front side printing image data obtained by inverting the front side printing image data in the horizontal direction, and the back side printing image data.
- a mask creation unit that creates a show-through area mask indicating a certain area, and a determination to perform an inspection with a show-through inspection threshold in a show-through area corresponding to the show-through area mask when the back inspection image data is inspected And a section.
- the mask creating unit performs the show-through based on the reverse surface print image data obtained by inverting the surface print image data in the horizontal direction and the back surface print image data. Create a region mask.
- This show-through area mask is an area in which an image printed on the front surface by the front surface print image data may be transparent on the back surface of the printing paper.
- the determination unit inspects the show-through area corresponding to the show-through area mask with the “show-through inspection threshold”. Therefore, in a region where there is a high possibility that show-through has occurred, the inspection is performed with a loose show-through inspection threshold, so that determination errors caused by show-through can be suppressed. As a result, it is possible to accurately perform a print inspection even for print paper with show-through.
- the “show-through inspection threshold” in the present invention refers to a threshold that is higher (loose) than the normal inspection threshold used for inspection of an area without show-through.
- the mask creating unit creates the show-through area mask by aligning the reverse surface print image data and the back surface print image data.
- the show-through area mask created by the mask creation unit does not use inspection image data of the front and back through the optical system, so there is almost no error due to distortion of the optical system, etc. can do. Therefore, the show-through area of the show-through area mask can be set with high accuracy.
- the mask creation unit removes an image area in the back print image data from the composite back print image data to create a pure show-through area mask, and expands the pure show-through area mask outward. It is preferable to use a show-through area mask that has been subjected to a thickening process.
- the mask creation unit thickens the pure show-through area mask and uses it as the show-through area mask. Misalignment can be absorbed.
- a print image inspection method for reading an image printed on a print sheet based on the print image data and inspecting a print result on the print sheet.
- the data acquisition process for reading the back side of the printing paper and obtaining the back side inspection image data, and the front side printing image data are inverted horizontally
- the show-through area corresponding to the show-through area mask includes a determination process in which inspection is performed with a show-through inspection threshold. It is an.
- the “show-through inspection threshold” in the present invention refers to a threshold that is higher (loose) than the normal inspection threshold used for inspection of an area without show-through.
- the mask creating process creates the show-through area mask by aligning the reverse surface print image data and the back surface print image data.
- the show-through area mask does not use the inspection image data of the front and back through the optical system, there is almost no error due to distortion of the optical system and the alignment of the front and back can be made accurate. Therefore, the show-through area of the show-through area mask can be set with high accuracy.
- the mask creating process creates a pure show-through area mask by removing an image area in the back print image data from the composite back print image data, and expands the pure show-through area mask outward. It is preferable to use the show-through area mask that has been subjected to a thickening process.
- the show-through area mask absorbs the misalignment. can do.
- the mask creation unit creates a show-through area mask based on the reverse surface print image data obtained by inverting the front surface print image data in the horizontal direction and the back surface print image data. To do.
- the judgment unit inspects the back side inspection image data
- the show-through area corresponding to the show-through area mask is inspected with the show-through inspection threshold value, so that it is loosened in an area where there is a high possibility of show-through.
- the show-through inspection threshold value determination errors caused by show-through can be suppressed.
- an inspection is performed with a strict normal inspection threshold in an area where there is a high possibility that no show-through has occurred, a printing error can be accurately determined. Therefore, it is possible to accurately perform the print inspection even for continuous paper with show-through.
- FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an overall configuration of an inkjet printing system according to an embodiment. It is a schematic diagram which shows an example of image data, (a) shows front surface print image data, (b) shows back surface print image data, (c) shows back surface inspection image data. It is a schematic diagram which shows an example of the production process of a show-through area mask, (a) shows surface print image data, (b) shows reverse surface print image data, (c) shows a pure show-through area mask. , (D) shows a show-through mask. It is a flowchart which shows the creation process of a show-through mask. It is a flowchart which shows the flow of the whole inspection process.
- FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an overall configuration of an inkjet printing system according to an embodiment.
- the ink jet printing system includes a paper feeding unit 1, an ink jet printing apparatus 3, and a paper discharge unit 5.
- the paper feed unit 1 holds the roll-shaped continuous paper WP so as to be rotatable around a horizontal axis, and unwinds and supplies the continuous paper WP to the inkjet printing apparatus 3.
- the ink jet printing apparatus 3 performs printing on the continuous paper WP.
- the paper discharge unit 5 winds the continuous paper WP printed by the inkjet printer 3 around the horizontal axis. If the supply side of the continuous paper WP is the upstream side and the discharge side of the continuous paper WP is the downstream side, the paper feed unit 1 is disposed on the upstream side of the ink jet printing apparatus 3, and the paper discharge unit 5 is on the downstream side of the ink jet printing apparatus 3. Is arranged.
- the inkjet printing apparatus 3 includes a driving roller 7 for taking in the continuous paper WP from the paper feeding unit 1 on the upstream side.
- the continuous paper WP unwound from the paper feeding unit 1 by the driving roller 7 is conveyed along the plurality of conveying rollers 9 toward the paper discharge unit 5 on the downstream side.
- a driving roller 11 is arranged between the most downstream conveying roller 9 and the paper discharge unit 5. The drive roller 11 feeds the continuous paper WP conveyed on the conveyance roller 9 toward the paper discharge unit 5.
- the inkjet printing apparatus 3 includes a front surface printing unit 13, a front surface drying unit 15, a front surface inspection unit 17, a reversing unit 19, a back surface printing unit 21, and a back surface drying unit between the driving roller 7 and the driving roller 11. 23 and a back surface inspection unit 25 in that order.
- “front surface” and “back surface” refer to the printing surface of the continuous paper WP printed first as “front surface”, and the printing surface of the continuous paper WP printed next as “back surface”. .
- the front surface printing unit 13 includes a print head 27 that ejects ink droplets.
- a plurality of front surface printing units 13 are arranged along the conveyance direction of the continuous paper WP.
- four printing units 13 are individually provided for black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y).
- K black
- C cyan
- M magenta
- Y yellow
- K black
- C cyan
- M magenta
- Y yellow
- the surface drying unit 15 dries the surface of the continuous paper WP on which images are printed by ejecting ink droplets.
- the surface drying unit 15 includes a heat drum (not shown), and dries ink droplets deposited on the surface of the continuous paper WP by bringing the back surface of the continuous paper WP into contact with the heat drum.
- the surface inspection unit 17 inspects the image printed on the surface of the continuous paper WP for dirt or missing.
- the surface inspection unit 17 includes a camera and an optical system, images the continuous paper WP conveyed directly under the surface inspection unit 17, and outputs it as surface inspection image data.
- the reversing unit 19 reverses the continuous paper WP that has been conveyed with the surface facing upward. That is, the continuous paper WP is reversed so that the back surface of the continuous paper WP is in an upward state.
- the back surface printing unit 21 includes a print head 29 in the same manner as the front surface printing unit 13.
- the print head 29 is the same as the print head 27 of the front surface printing unit 13.
- the back surface drying unit 23 has the same configuration as the front surface drying unit 15 and dries the back surface of the continuous paper WP.
- the back surface inspection unit 25 has the same configuration as that of the front surface inspection unit 17 and inspects the back surface of the continuous paper WP for dirt or missing.
- the back surface inspection unit 25 includes a camera and an optical system, images the continuous paper WP conveyed directly under the back surface inspection unit 25, and outputs the continuous paper WP as back surface inspection image data. Details of the back surface inspection unit 25 will be described later.
- front surface inspection unit 17 and back surface inspection unit 25 correspond to the “reading unit” in the present invention.
- the ink jet printing apparatus 3 includes a control unit 31, a storage unit 33, and a notification unit 35.
- the control unit 31 receives print image data corresponding to an image to be printed in the inkjet printing apparatus 3 from an external computer or the like, and performs an operation according to printing of the front surface print image data and the back surface print image data on the drive rollers 7 and 11. This is performed for the front surface printing unit 13 and the back surface printing unit 21.
- the notification unit 35 notifies that an abnormality has occurred in printing when an error is output from the control unit 31 by an inspection process described later.
- the control unit 31 includes a mask creation unit 37 and a determination unit 39.
- the mask creating unit 37 creates a show-through area mask used when inspecting the back side inspection image data which is the result printed on the back side of the continuous paper WP.
- the determination unit 39 switches the inspection threshold value between the inside and outside of the show-through area mask and inspects the print area (sheet) of the continuous paper WP. Specifically, the inspection is performed by selectively using the normal inspection threshold NSL and the show-through inspection threshold BSL in the storage unit 33.
- the normal inspection threshold NSL is set to be lower than the show-through inspection threshold BSL. In other words, the show-through inspection threshold value BSL is set to be looser than the normal inspection threshold value NSL.
- the determination unit 39 performs an inspection process using only the normal inspection threshold NSL in the storage unit 33.
- the front surface inspection unit 17, the back surface inspection unit 25, the mask creation unit 37, the determination unit 39, and the storage unit 33 described above correspond to the “print image inspection apparatus” in the present invention.
- FIG. 2 is a schematic diagram showing an example of image data, where (a) shows front side print image data, (b) shows back side print image data, and (c) shows back side inspection image data.
- FIG. 2A is an example of the front surface print image data FPD received by the control unit 31 from an external computer, and a right-pointing arrow is drawn.
- the rectangular shape on the left is a front and back alignment mark.
- FIG. 2B is an example of the back side print image data BPD received by the control unit 21 from an external computer, in which alphabet ABC is drawn.
- the rectangular shape in the upper right is the alignment mark.
- the surface inspection image data FID acquired by the surface inspection unit 17 is substantially the same as that shown in FIG.
- the back surface inspection image data BID acquired by the back surface inspection unit 25 is as shown in FIG. That is, when the transmissivity of the continuous paper WP is high, the front surface print image data FPD is seen through the back surface inspection image data BID and a show-through occurs. In this state, if the back inspection image data BID is inspected with a strictly set inspection threshold, an error occurs around the alphabet ABC in the back inspection image data BID. Therefore, in this embodiment, the following mask is created to perform the inspection
- FIG. 3 is a schematic diagram showing an example of the process of creating the show-through area mask, where (a) shows the surface print image data, (b) shows the reverse surface print image data, and (c) shows the pure image. A show-through area mask is shown, and (d) shows a show-through mask.
- FIG. 4 is a flowchart showing a process of creating a show-through mask.
- the mask creating unit 37 inverts the front surface print image data FPD (FIG. 3A) corresponding to the back surface print image data BPD to be inspected in the horizontal direction to create the reverse surface print image data FPD1 (FIG. 3). (B) Step S1). Next, the mask creating unit 37 aligns the reverse surface print image data FPD1 and the back surface print image data BPD (step S2). Further, the mask creating unit 37 removes the image portion of the back side print image data BPD to create a pure show-through area mask BM (FIG. 3C, step S3). Next, the mask creating unit 37 “thickens” the image of the pure show-through area mask BM to the outside and performs the show-through area mask BM1 (FIG. 3D, step S4).
- the fattening process is a process of enlarging the entire image in the pure show-through area mask BM outward by a predetermined number of pixels.
- the predetermined number of pixels may be set as appropriate in accordance with the front / back alignment accuracy in the front surface printing unit 13 and the back surface printing unit 21.
- the show-through area mask BM1 created by the mask creating unit 37 as described above indicates that the position where the image exists (blacked area) is an area affected by the show-through of the surface print image data FPD. Yes.
- FIG. 5 is a flowchart showing the overall flow of the inspection process.
- the continuous paper WP is sequentially sent under the control of the control unit 31, and a predetermined portion ( Sheet) is printed based on the front surface print image data FPD, the front surface inspection process is performed, and then the back surface corresponding to the opposite surface of the sheet is printed based on the back surface print image data BPD, and the back surface inspection process is performed. Shall be done.
- Steps S11 to S13 The control unit 31 obtains the surface print image data FPD sent from the external computer for printing (step S11), and the surface inspection unit 17 captures a predetermined sheet of the continuous paper WP.
- the obtained surface inspection image data FID is acquired (step S12).
- the determination unit 39 performs a surface inspection process using the normal inspection threshold NSL in the storage unit 33 (step S13). As a result, if there is an abnormality in the surface printing, an error is output to the notification unit 35.
- the received front surface print image data FPD is used in the following processing, and is stored without being discarded.
- Step S14 The control unit 31 acquires the back side print image data BPD sent for printing from an external computer.
- Step S15 data acquisition process
- the control unit 31 captures a predetermined sheet of the continuous paper WP with the back surface inspection unit 25 and acquires back surface inspection image data FID obtained thereby.
- Step S16 The control unit 31 reads the stored front surface print image data FPD.
- Step S17 mask creation process
- the mask creation unit 37 performs a show-through area mask creation process shown in FIG. 4 to create a show-through area mask BM1.
- Step S18 The determination unit 39 inspects the back surface inspection image data FID. Specifically, in the show-through area corresponding to the inside of the show-through area mask BM1, an inspection is performed using the show-through inspection threshold BSL. Then, outside the show-through area, which is outside the show-through area mask BM1, inspection is performed using the normal inspection threshold value NSL. As a result, if there is an abnormality in the surface printing, an error is output to the notification unit 35.
- the mask creating unit 37 performs the show-through area based on the reverse surface print image data FPD1 obtained by inverting the front surface print image data FPD in the horizontal direction and the back surface print image data BPD.
- a mask BM1 is created.
- This show-through area mask BM1 is an area in which an image printed on the front surface by the front surface print image data FPD may be transparent on the back surface of the continuous paper WP.
- the determination unit 39 inspects the show-through area corresponding to the show-through area mask BM1 using the show-through inspection threshold value BSL, and performs the show-through inspection outside the show-through area mask BM1.
- Inspection is performed with a standard inspection threshold NSL that is stricter than the threshold BSL. Therefore, in a region where there is a high possibility that show-through has occurred, inspection is performed with a loose show-through inspection threshold BSL, so that determination errors caused by show-through can be suppressed. Further, since an inspection is performed with a strict normal inspection threshold NSL in an area where there is a high possibility that no show-through has occurred, a printing error can be accurately determined. As a result, it is possible to accurately perform the print inspection even for the continuous paper WP in which show-through occurs.
- the show-through area mask BM1 created by the mask creating unit 37 does not use the inspection image data FID and BID of the front and back through the optical system, so there is almost no error due to distortion of the optical system and the like.
- the alignment can be made accurate. Therefore, the show-through area of the show-through area mask BM1 can be accurately set.
- the mask creating unit 37 uses the show-through area mask as a result of the mask creating section performing the fattening process on the pure show-through area mask.
- a slight misalignment may occur between the front and back sides of the printing paper, but the misalignment can be absorbed by performing a thickening process.
- the present invention is not limited to the above embodiment, and can be modified as follows.
- the inside and outside of the show-through area are inspected at the same time.
- the entire back inspection image data FID is inspected with the normal inspection threshold value NSL, and as a result, an error occurs.
- the show-through area mask BM1 may be applied, the inside of the area may be inspected again with the show-through inspection threshold BSL, and the inspection process may be performed in two stages so as to remove the false information generated at the normal inspection threshold NSL.
- the inspection process in the ink jet printing is taken as an example, but the present invention is not limited to such a printing system.
- the present invention can be applied to an inspection for a printing paper in which there is a possibility that the image of the image is transparent.
- the show-through area mask BM1 is obtained by thickening the pure show-through area mask BM.
- the pure show-through area mask BM may be used for the inspection process without performing the fattening process. Thereby, the load can be reduced and the inspection processing speed can be improved.
- the mask creation process (step S17) is performed after the data acquisition process (step S15). However, when the back print image data BPD is received from the external computer, the show-through area is first displayed. The mask creation process may be performed prior to the data acquisition process so as to create the mask BM1.
- the present invention is suitable for a print image inspection apparatus and a print image inspection method for inspecting double-side printed printing paper.
- WP Continuous paper 1 ... Paper feed unit 3 ... Inkjet printer 5 ... Paper discharge unit 13 ... Front side printing unit 17 ... Front side inspection unit 19 ... Reversing unit 21 ... Back side printing unit 25 ... Back side inspection unit 27, 29 ... Print head 31 ... Control section 33 ... Storage section 35 ... Notification section 37 ... Mask creation section 39 ... Determination section NSL ... Normal inspection threshold BSL ... Show-through inspection threshold FPD ... Front print image data BPD ... Back print image data FID ... Front inspection image data BID ... back side inspection image data FPD1 ... reverse surface print image data BM ... pure show-through area mask BM1 ... show-through area mask
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Abstract
マスク作成部37は、表面印刷画像データFPDを水平方向に反転させた反転表面印刷画像データと、裏面印刷画像データBPDとに基づいて、裏写り領域マスクを作成する。判定部39は、裏面検査画像データBIDを検査する際に、裏写り領域マスクに相当する裏写り領域では裏写り検査閾値BSLで検査を行う。したがって、裏写りが生じている可能性が高い領域ではゆるめの裏写り検査閾値BSLで検査を行うので、裏写りに起因する判定ミスを抑制できる。また、裏写りが生じていない可能性が高い領域では厳しい通常検査閾値NSLで検査を行うので、印刷ミスを精度よく判定することができる。その結果、裏写りが生じた連続紙WPであっても印刷検査を精度よく行うことができる。
Description
本発明は、両面に画像が印刷された印刷用紙の検査を行う印刷画像検査装置及び印刷画像検査方法に関する。
従来、この種の装置として、表面原稿画像データに基づき印刷用紙の表面に印刷を行い、裏面原稿画像データに基づき印刷用紙の裏面に印刷を行う印刷部と、印刷部から送り出された印刷用紙の表裏面の画像を読み取って、表面検査画像データと裏面検査画像データを得る読み取り部と、表面の印刷が終了した後であって、裏面に印刷が行われる前に、読み取り部で得られた表面検査画像データについて、印刷用紙の透過率に応じて濃淡を補正するとともに、画像を反転させて裏写り画像データを作成する裏写り画像データ作成部と、裏面の印刷が終了した後、読み取り部で得られた裏面検査画像データから、裏写り画像データを差し引いて、修正裏面検査画像データを作成する修正裏面検査画像データ作成部と、裏面原稿画像データと修正裏面検査画像データとを照合して、裏面の印刷良否を判定する判定部と、を備えているものがある(例えば、特許文献1参照)。
しかしながら、このような構成を有する従来例の場合には、次のような問題がある。
すなわち、従来の装置は、裏面原稿画像データと修正裏面検査画像データとを照合することで印刷良否を判定しているので、修正裏面検査画像データが不正確であると、印刷良否の判定精度が低下するという問題がある。裏写り画像データは、表面検査画像データを加工することで得られるが、表面検査画像データを得る光学系と裏面検査画像データを得る光学系とは異なる。したがって、光学的な歪み等に起因して、表面検査画像データから得られた裏写り画像データと裏面検査画像データとの位置関係を正確に合わせることができない場合があるので、修正裏面検査画像データが不正確となる事態が生じ得る。
すなわち、従来の装置は、裏面原稿画像データと修正裏面検査画像データとを照合することで印刷良否を判定しているので、修正裏面検査画像データが不正確であると、印刷良否の判定精度が低下するという問題がある。裏写り画像データは、表面検査画像データを加工することで得られるが、表面検査画像データを得る光学系と裏面検査画像データを得る光学系とは異なる。したがって、光学的な歪み等に起因して、表面検査画像データから得られた裏写り画像データと裏面検査画像データとの位置関係を正確に合わせることができない場合があるので、修正裏面検査画像データが不正確となる事態が生じ得る。
また、裏面原稿画像データと修正裏面検査画像データとを照合する際には、対応する位置の各画素の間で減算を行い、予め設定した一つの検査閾値を超えるか否かで良否判定を行っている。したがって、裏写りしない領域と裏写りのある領域とを同じ検査閾値で判定しているので、良否を誤って判断する虚報が生じる恐れがあるという問題もある。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、裏写りが生じた両面印刷用紙であっても印刷検査を精度よく行うことができる印刷画像検査装置及び印刷画像検査方法を提供することを目的とする。
本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項1に記載の発明は、印刷画像データに基づいて印刷用紙に印刷された画像を読み取り、印刷用紙における印刷結果の検査を行う印刷画像検査装置において、印刷用紙の表裏面を読み取って、表面検査画像データ及び裏面検査画像データを取得する読み取り部と、表面印刷画像データを水平方向に反転させた反転表面印刷画像データと、裏面印刷画像データとに基づいて、裏写りのある可能性がある領域を示した裏写り領域マスクを作成するマスク作成部と、前記裏面検査画像データを検査する際に、前記裏写り領域マスクに相当する裏写り領域では裏写り検査閾値で検査を行う判定部と、を備えていることを特徴とするものである。
すなわち、請求項1に記載の発明は、印刷画像データに基づいて印刷用紙に印刷された画像を読み取り、印刷用紙における印刷結果の検査を行う印刷画像検査装置において、印刷用紙の表裏面を読み取って、表面検査画像データ及び裏面検査画像データを取得する読み取り部と、表面印刷画像データを水平方向に反転させた反転表面印刷画像データと、裏面印刷画像データとに基づいて、裏写りのある可能性がある領域を示した裏写り領域マスクを作成するマスク作成部と、前記裏面検査画像データを検査する際に、前記裏写り領域マスクに相当する裏写り領域では裏写り検査閾値で検査を行う判定部と、を備えていることを特徴とするものである。
[作用・効果]請求項1に記載の発明によれば、マスク作成部は、表面印刷画像データを水平方向に反転させた反転表面印刷画像データと、裏面印刷画像データとに基づいて、裏写り領域マスクを作成する。この裏写り領域マスクは、印刷用紙の裏面に、表面印刷画像データにより表面に印刷された画像が透けている可能性がある領域である。判定部は、裏面検査画像データを検査する際に、裏写り領域マスクに相当する裏写り領域では「裏写り検査閾値」で検査を行う。したがって、裏写りが生じている可能性が高い領域ではゆるめの裏写り検査閾値で検査を行うので、裏写りに起因する判定ミスを抑制することができる。その結果、裏写りが生じた印刷用紙であっても印刷検査を精度よく行うことができる。
なお、本発明における「裏写り検査閾値」とは、裏写りのない領域の検査に用いられる通常検査閾値よりも高い(緩い)閾値のことをいう。
また、本発明において、前記マスク作成部は、前記反転表面印刷画像データと、前記裏面印刷画像データとの位置合わせを行って前記裏写り領域マスクを作成することが好ましい(請求項2)。
マスク作成部が作成した裏写り領域マスクは、光学系を通した表裏の検査画像データを用いていないので、光学系の歪み等に起因する誤差がほとんどなく、表裏の位置合わせを正確なものとすることができる。したがって、裏写り領域マスクの裏写り領域を精度よく設定できる。
また、本発明において、前記マスク作成部は、前記合成裏面印刷画像データから前記裏面印刷画像データにおける画像領域を除去して純裏写り領域マスクを作成し、前記純裏写り領域マスクを外側へ拡大させるための太らせ処理を行ったものを前記裏写り領域マスクとすることが好ましい(請求項3)。
両面印刷においては印刷用紙における表裏で若干の位置ズレが生じることがあるので、マスク作成部が純裏写り領域マスクに対して太らせ処理を行ったものを裏写り領域マスクとすることで、その位置ズレを吸収することができる。
また、請求項4に記載の発明は、印刷画像データに基づいて印刷用紙に印刷された画像を読み取り、印刷用紙における印刷結果の検査を行う印刷画像検査方法において、表面印刷画像データに基づく印刷用紙の表面における印刷及び裏面印刷画像データに基づく印刷用紙の裏面における印刷が終了した後、印刷用紙の裏面を読み取って裏面検査画像データを取得するデータ取得過程と、表面印刷画像データを水平方向に反転させた反転表面印刷画像データと、裏面印刷画像データとに基づいて、裏写りのある可能性がある領域を示した裏写り領域マスクを作成するマスク作成過程と、前記裏面検査画像データを検査する際に、前記裏写り領域マスクに相当する裏写り領域では裏写り検査閾値で検査を行う判定過程と、を備えていることを特徴とするものである。
[作用・効果]請求項4に記載の発明によれば、データ取得過程において、印刷用紙の裏面を読み取って裏面検査画像データを取得する。そして、マスク作成過程において、表面印刷画像データを水平方向に反転させた反転表面印刷画像データと、裏面印刷画像データとに基づいて、裏写りのある可能性がある領域を示した裏写り領域マスクを作成する。その後、判定過程において、裏面検査画像データを検査する際に、裏写り領域マスクに相当する裏写り領域では「裏写り検査閾値」で検査を行う。したがって、裏写りが生じている可能性が高い領域ではゆるめの裏写り検査閾値で検査を行うので、裏写りに起因する判定ミスを抑制することができる。その結果、裏写りが生じた印刷用紙であっても印刷検査を精度よく行うことができる。
なお、本発明における「裏写り検査閾値」とは、裏写りのない領域の検査に用いられる通常検査閾値よりも高い(緩い)閾値のことをいう。
また、本発明において、前記マスク作成過程は、前記反転表面印刷画像データと、前記裏面印刷画像データとの位置合わせを行って前記裏写り領域マスクを作成することが好ましい(請求項5)。
裏写り領域マスクは、光学系を通した表裏の検査画像データを用いていないので、光学系の歪み等に起因する誤差がほとんどなく、表裏の位置合わせが正確なものとすることができる。したがって、裏写り領域マスクの裏写り領域を精度よく設定できる。
また、本発明において、前記マスク作成過程は、前記合成裏面印刷画像データから前記裏面印刷画像データにおける画像領域を除去して純裏写り領域マスクを作成し、前記純裏写り領域マスクを外側へ拡大させるための太らせ処理を行ったものを前記裏写り領域マスクとすることが好ましい(請求項6)。
両面印刷においては印刷用紙における表裏で若干の位置ズレが生じることがあるので、純裏写り領域マスクに対して太らせ処理を行ったものを裏写り領域マスクとすることで、その位置ズレを吸収することができる。
本発明に係る印刷画像検査装置によれば、マスク作成部が、表面印刷画像データを水平方向に反転させた反転表面印刷画像データと、裏面印刷画像データとに基づいて、裏写り領域マスクを作成する。そして、判定部が、裏面検査画像データを検査する際に、裏写り領域マスクに相当する裏写り領域では裏写り検査閾値で検査を行うので、裏写りが生じている可能性が高い領域ではゆるめの裏写り検査閾値で検査を行うことにより、裏写りに起因する判定ミスを抑制できる。また、裏写りが生じていない可能性が高い領域では厳しい通常検査閾値で検査を行うので、印刷ミスを精度よく判定することができる。したがって、裏写りが生じた連続紙であっても印刷検査を精度よく行うことができる。
以下、図面を参照して本発明の一実施例について説明する。
図1は、実施例に係るインクジェット印刷システムの全体構成を示す概略図である。
図1は、実施例に係るインクジェット印刷システムの全体構成を示す概略図である。
本実施例に係るインクジェット印刷システムは、給紙部1と、インクジェット印刷装置3と、排紙部5とを備えている。
給紙部1は、ロール状の連続紙WPを水平軸周りに回転可能に保持し、インクジェット印刷装置3に対して連続紙WPを巻き出して供給する。インクジェット印刷装置3は、連続紙WPに対して印刷を行う。排紙部5は、インクジェット印刷装置3で印刷された連続紙WPを水平軸周りに巻き取る。連続紙WPの供給側を上流とし、連続紙WPの排紙側を下流とすると、給紙部1はインクジェット印刷装置3の上流側に配置され、排紙部5はインクジェット印刷装置3の下流側に配置されている。
インクジェット印刷装置3は、給紙部1からの連続紙WPを取り込むための駆動ローラ7を上流側に備えている。駆動ローラ7によって給紙部1から巻き出された連続紙WPは、複数個の搬送ローラ9に沿って下流側の排紙部5に向かって搬送される。最下流の搬送ローラ9と排紙部5との間には、駆動ローラ11が配置されている。この駆動ローラ11は、搬送ローラ9上を搬送されている連続紙WPを排紙部5に向かって送り出す。
インクジェット印刷装置3は、駆動ローラ7と駆動ローラ11との間に、表面印刷ユニット13と、表面乾燥部15と、表面検査部17と、反転ユニット19と、裏面印刷ユニット21と、裏面乾燥部23と、裏面検査部25とをその順で備えている。なお、本実施例における「表面」、「裏面」とは、最初に印刷される連続紙WPの印刷面を「表面」といい、次に印刷される連続紙WPの印刷面を「裏面」という。
表面印刷ユニット13は、インク滴を吐出する印刷ヘッド27を備えている。表面印刷ユニット13は、連続紙WPの搬送方向に沿って複数個配置されているのが一般的である。例えば、ブラック(K)、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)について個別に4個の印刷ユニット13を備えている。しかし、本実施例では、発明の理解を容易にするために、1個の印刷ユニット13だけを備えているものとして説明する。なお、これは、後述する裏面印刷ユニット21についても同様である。
表面乾燥部15は、インク滴が吐出されて画像が印刷された連続紙WPの表面を乾燥させる。表面乾燥部15は、図示しないヒートドラムを備え、連続紙WPの裏面をヒートドラムに接触させることで、連続紙WPの表面に打滴されたインク滴を乾燥させる。
表面検査部17は、連続紙WPの表面に印刷された画像について汚れや抜け等がないかを検査する。この表面検査部17は、カメラや光学系を備え、表面検査部17の直下を搬送される連続紙WPを撮影して、表面検査画像データとして出力する。
反転ユニット19は、表面を上向きの状態で搬送されてきた連続紙WPを反転させる。つまり、連続紙WPの裏面が上向きの状態となるように連続紙WPを反転させる。
裏面印刷ユニット21は、表面印刷ユニット13と同様に印刷ヘッド29を備えている。印刷ヘッド29は、表面印刷ユニット13の印刷ヘッド27と同一のものである。
裏面乾燥部23は、表面乾燥部15と同様の構成であり、連続紙WPの裏面を乾燥させる。裏面検査部25は、表面検査部17と同様の構成であり、連続紙WPの裏面に汚れや抜け等がないかを検査する。具体的には、裏面検査部25は、カメラや光学系を備え、裏面検査部25の直下を搬送される連続紙WPを撮影して、裏面検査画像データとして出力する。この裏面検査部25については、詳細を後述する。
なお、上述した表面検査部17と裏面検査部25とが本発明における「読み取り部」に相当する。
また、インクジェット印刷装置3は、制御部31と、記憶部33と、報知部35とを備えている。制御部31は、インクジェット印刷装置3において印刷される画像に応じた印刷画像データを外部のコンピュータ等から受信し、表面印刷画像データと裏面印刷画像データの印刷に応じた操作を駆動ローラ7,11、表面印刷ユニット13、裏面印刷ユニット21に対して行う。報知部35は、後述する検査処理によりエラーが制御部31から出力された場合に、印刷に異常が生じたことを報知する。
また、制御部31は、マスク作成部37と、判定部39とを備えている。マスク作成部37は、後述するようにして、連続紙WPの裏面に印刷された結果である裏面検査画像データを検査する際に用いる裏写り領域マスクを作成する。判定部39は、この裏写り領域マスクの領域内と領域外とで検査閾値を切り換えて連続紙WPの印刷領域(シート)を検査する。具体的には、記憶部33の通常検査閾値NSLと、裏写り検査閾値BSLとを選択的に用いて検査を行う。なお、通常検査閾値NSLは、裏写り検査閾値BSLよりも閾値が低く設定されている。換言すると、裏写り検査閾値BSLは、通常検査閾値NSLよりもゆるく閾値が設定されている。また、判定部39は、表面検査画像データを検査する際には、記憶部33の通常検査閾値NSLだけを用いて検査処理を行う。
なお、上述した表面検査部17と、裏面検査部25と、マスク作成部37と、判定部39と、記憶部33とが本発明における「印刷画像検査装置」に相当する。
ここで、図2を参照する。なお、図2は、画像データの一例を示す模式図であり、(a)は表面印刷画像データを示し、(b)は裏面印刷画像データを示し、(c)は裏面検査画像データを示す。
図2(a)は、制御部31が外部のコンピュータから受け取った表面印刷画像データFPDの一例であり、右向きの矢印が描いてある。左にある矩形状のものは、表裏の位置合わせ用マークである。また、図2(b)は、制御部21が外部のコンピュータから受け取った裏面印刷画像データBPDの一例であり、アルファベットのABCが描いてある。右上にある矩形状のものが位置合わせ用マークである。なお、表面検査部17において取得された表面検査画像データFIDは、図2(a)とほぼ同じであるので図示を省略する。また、裏面検査部25において取得された裏面検査画像データBIDは、図2(c)のようになる。つまり、連続紙WPの透過率が高い場合には、裏面検査画像データBIDに表面印刷画像データFPDが透けて裏写りが生じた状態となる。この状態で、厳しい設定の検査閾値により、裏面検査画像データBIDを検査処理すると、裏面検査画像データBIDにおけるアルファベットのABCの周囲がエラーとなってしまう。そこで、本実施例では、以下のようなマスクを作成して検査処理を行う。
ここで、図3及び図4を参照する。なお、図3は、裏写り領域マスクの作成過程の一例を示す模式図であり、(a)は表面印刷画像データを示し、(b)は反転表面印刷画像データを示し、(c)は純裏写り領域マスクを示し、(d)は裏写りマスクを示す。また、図4は、裏写りマスクの作成過程を示すフローチャートである。
マスク作成部37は、検査対象となる裏面印刷画像データBPDに対応する表面印刷画像データFPD(図3(a))を水平方向に反転させて、反転表面印刷画像データFPD1を作成する(図3(b)、ステップS1)。次に、マスク作成部37は、反転表面印刷画像データFPD1と、裏面印刷画像データBPDとの位置合わせを行う(ステップS2)。さらに、マスク作成部37は、裏面印刷画像データBPDの画像部分を除去して純裏写り領域マスクBMを作成する(図3(c)、ステップS3)。次に、マスク作成部37は、純裏写り領域マスクBMの画像を外側に「太らせ処理」して、裏写り領域マスクBM1(図3(d)、ステップS4)。太らせ処理は、純裏写り領域マスクBMにおける画像について、全体を所定の画素数だけ外側へ拡大する処理である。所定の画素数は、表面印刷ユニット13と裏面印刷ユニット21における表裏の位置合わせ精度に応じて適宜に設定すればよい。
上述したようにしてマスク作成部37が作成した裏写り領域マスクBM1は、画像が存在する位置(黒塗り領域)が、表面印刷画像データFPDの裏写りの影響を受ける領域であることを示している。
次に、図5を参照して上述したインクジェット印刷処理システムにおける連続紙WPの検査処理について説明する。図5は、検査処理の全体の流れを示すフローチャートである。なお、以下の説明においては、検査処理のみについて説明し、印刷処理については説明を省略するが、連続紙WPが制御部31の制御の下で順次に送られ、連続紙WPの所定の箇所(シート)に表面印刷画像データFPDに基づく印刷が行われ、表面の検査処理が行われ、次いで、そのシートの反対面にあたる裏面に裏面印刷画像データBPDに基づく印刷が行われ、裏面の検査処理が行われるものとする。
ステップS11~S13
制御部31は、外部のコンピュータから印刷のために送られてきた表面印刷画像データFPDを取得しておき(ステップS11)、連続紙WPの所定のシートを表面検査部17で撮影し、得られた表面検査画像データFIDを取得する(ステップS12)。そして、判定部39は、記憶部33の通常検査閾値NSLを用いて表面の検査処理を行う(ステップS13)。その結果、表面印刷に異常があった場合には、報知部35にエラーを出力する。なお、受信した表面印刷画像データFPDは、以下の処理において使用するので、破棄せずに保存しておく。
制御部31は、外部のコンピュータから印刷のために送られてきた表面印刷画像データFPDを取得しておき(ステップS11)、連続紙WPの所定のシートを表面検査部17で撮影し、得られた表面検査画像データFIDを取得する(ステップS12)。そして、判定部39は、記憶部33の通常検査閾値NSLを用いて表面の検査処理を行う(ステップS13)。その結果、表面印刷に異常があった場合には、報知部35にエラーを出力する。なお、受信した表面印刷画像データFPDは、以下の処理において使用するので、破棄せずに保存しておく。
ステップS14
制御部31は、外部のコンピュータから印刷のために送られてきた裏面印刷画像データBPDを取得する。
制御部31は、外部のコンピュータから印刷のために送られてきた裏面印刷画像データBPDを取得する。
ステップS15(データ取得過程)
制御部31は、連続紙WPの所定のシートを裏面検査部25で撮影し、これにより得られた裏面検査画像データFIDを取得する。
制御部31は、連続紙WPの所定のシートを裏面検査部25で撮影し、これにより得られた裏面検査画像データFIDを取得する。
ステップS16
制御部31は、保存しておいた表面印刷画像データFPDを読み出す。
制御部31は、保存しておいた表面印刷画像データFPDを読み出す。
ステップS17(マスク作成過程)
マスク作成部37は、図4に示した裏写り領域マスクの作成処理を行って、裏写り領域マスクBM1を作成する。
マスク作成部37は、図4に示した裏写り領域マスクの作成処理を行って、裏写り領域マスクBM1を作成する。
ステップS18(判定過程)
判定部39は、裏面検査画像データFIDを検査する。具体的には、裏写り領域マスクBM1の内部にあたる裏写り領域では、裏写り検査閾値BSLを用いて検査を行う。そして、裏写り領域マスクBM1の外部にあたる裏写り領域外では、通常検査閾値NSLを用いて検査を行う。その結果、表面印刷に異常があった場合には、報知部35にエラーを出力する。
判定部39は、裏面検査画像データFIDを検査する。具体的には、裏写り領域マスクBM1の内部にあたる裏写り領域では、裏写り検査閾値BSLを用いて検査を行う。そして、裏写り領域マスクBM1の外部にあたる裏写り領域外では、通常検査閾値NSLを用いて検査を行う。その結果、表面印刷に異常があった場合には、報知部35にエラーを出力する。
上述したように、本実施例によると、マスク作成部37は、表面印刷画像データFPDを水平方向に反転させた反転表面印刷画像データFPD1と、裏面印刷画像データBPDとに基づいて、裏写り領域マスクBM1を作成する。この裏写り領域マスクBM1は、連続紙WPの裏面に、表面印刷画像データFPDにより表面に印刷された画像が透けている可能性がある領域である。判定部39は、裏面検査画像データBIDを検査する際に、裏写り領域マスクBM1に相当する裏写り領域では裏写り検査閾値BSLで検査を行い、裏写り領域マスクBM1の外部では、裏写り検査閾値BSLよりも厳しい標準検査閾値NSLで検査を行う。したがって、裏写りが生じている可能性が高い領域ではゆるめの裏写り検査閾値BSLで検査を行うので、裏写りに起因する判定ミスを抑制することができる。また、裏写りが生じていない可能性が高い領域では厳しい通常検査閾値NSLで検査を行うので、印刷ミスを精度よく判定することができる。その結果、裏写りが生じた連続紙WPであっても印刷検査を精度よく行うことができる。
また、マスク作成部37が作成した裏写り領域マスクBM1は、光学系を通した表裏の検査画像データFID、BIDを用いていないので、光学系の歪み等に起因する誤差がほとんどなく、表裏の位置合わせを正確なものとすることができる。したがって、裏写り領域マスクBM1の裏写り領域を精度よく設定できる。
さらに、マスク作成部37は、マスク作成部が純裏写り領域マスクに対して太らせ処理を行ったものを裏写り領域マスクとしている。両面印刷においては印刷用紙における表裏で若干の位置ズレが生じることがあるが、太らせ処理を行うことで、その位置ズレを吸収することができる。
本発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。
(1)上述した実施例では、裏写り領域の内部と外部とを同時に検査したが、例えば、裏面検査画像データFIDの全体を通常検査閾値NSLで検査し、その結果、エラーとなった領域に裏写り領域マスクBM1を適用し、その領域内について裏写り検査閾値BSLで再び検査を行って、通常検査閾値NSLで生じた虚報を除去するように検査処理を二段階で行ってもよい。
(2)上述した実施例では、インクジェット方式の印刷における検査処理を例にとったが、本発明はそのような印刷方式に限定されるものでなく、両面の印刷を行った結果、裏面に表面の画像が透ける可能性がある印刷用紙に対する検査に適用することができる。
(3)上述した実施例では、純裏写り領域マスクBMを太らせ処理して裏写り領域マスクBM1とした。しかし、表裏の位置合わせ精度が高い印刷の場合には、太らせ処理を行うことなく純裏写り領域マスクBMを検査処理に用いてもよい。これにより、負荷を軽減し、検査処理速度を向上させることができる。
(4)上述した実施例では、連続紙WPに印刷した印刷物の検査処理を例示したが、本発明は枚葉紙に印刷した印刷物の検査処理であっても適用することができる。
(5)上述した実施例では、マスク作成過程(ステップS17)をデータ取得過程(ステップS15)の後に行っているが、外部のコンピュータから裏面印刷画像データBPDを受け取った時点で先に裏写り領域マスクBM1を作成するようにマスク作成過程をデータ取得過程より先に実施してもよい。
以上のように、本発明は、両面印刷された印刷用紙の検査を行うための印刷画像検査装置及び印刷画像検査方法に適している。
WP … 連続紙
1 … 給紙部
3 … インクジェット印刷装置
5 … 排紙部
13 … 表面印刷ユニット
17 … 表面検査部
19 … 反転ユニット
21 … 裏面印刷ユニット
25 … 裏面検査部
27,29 … 印刷ヘッド
31 … 制御部
33 … 記憶部
35 … 報知部
37 … マスク作成部
39 … 判定部
NSL … 通常検査閾値
BSL … 裏写り検査閾値
FPD … 表面印刷画像データ
BPD … 裏面印刷画像データ
FID … 表面検査画像データ
BID … 裏面検査画像データ
FPD1 … 反転表面印刷画像データ
BM … 純裏写り領域マスク
BM1 … 裏写り領域マスク
1 … 給紙部
3 … インクジェット印刷装置
5 … 排紙部
13 … 表面印刷ユニット
17 … 表面検査部
19 … 反転ユニット
21 … 裏面印刷ユニット
25 … 裏面検査部
27,29 … 印刷ヘッド
31 … 制御部
33 … 記憶部
35 … 報知部
37 … マスク作成部
39 … 判定部
NSL … 通常検査閾値
BSL … 裏写り検査閾値
FPD … 表面印刷画像データ
BPD … 裏面印刷画像データ
FID … 表面検査画像データ
BID … 裏面検査画像データ
FPD1 … 反転表面印刷画像データ
BM … 純裏写り領域マスク
BM1 … 裏写り領域マスク
Claims (6)
- 印刷画像データに基づいて印刷用紙に印刷された画像を読み取り、印刷用紙における印刷結果の検査を行う印刷画像検査装置において、
印刷用紙の表裏面を読み取って、表面検査画像データ及び裏面検査画像データを取得する読み取り部と、
表面印刷画像データを水平方向に反転させた反転表面印刷画像データと、裏面印刷画像データとに基づいて、裏写りのある可能性がある領域を示した裏写り領域マスクを作成するマスク作成部と、
前記裏面検査画像データを検査する際に、前記裏写り領域マスクに相当する裏写り領域では裏写り検査閾値で検査を行う判定部と、
を備えていることを特徴とする印刷画像検査装置。 - 請求項1に記載の印刷画像検査装置において、
前記マスク作成部は、前記反転表面印刷画像データと、前記裏面印刷画像データとの位置合わせを行って前記裏写り領域マスクを作成することを特徴とする印刷画像検査装置。 - 請求項2に記載の印刷画像検査装置において、
前記マスク作成部は、前記合成裏面印刷画像データから前記裏面印刷画像データにおける画像領域を除去して純裏写り領域マスクを作成し、前記純裏写り領域マスクを外側へ拡大させるための太らせ処理を行ったものを前記裏写り領域マスクとすることを特徴とする印刷画像検査装置。 - 印刷画像データに基づいて印刷用紙に印刷された画像を読み取り、印刷用紙における印刷結果の検査を行う印刷画像検査方法において、
表面印刷画像データに基づく印刷用紙の表面における印刷及び裏面印刷画像データに基づく印刷用紙の裏面における印刷が終了した後、印刷用紙の裏面を読み取って裏面検査画像データを取得するデータ取得過程と、
表面印刷画像データを水平方向に反転させた反転表面印刷画像データと、裏面印刷画像データとに基づいて、裏写りのある可能性がある領域を示した裏写り領域マスクを作成するマスク作成過程と、
前記裏面検査画像データを検査する際に、前記裏写り領域マスクに相当する裏写り領域では裏写り検査閾値で検査を行う判定過程と、
を備えていることを特徴とする印刷画像検査方法。 - 請求項4に記載の印刷画像検査方法において、
前記マスク作成過程は、前記反転表面印刷画像データと、前記裏面印刷画像データとの位置合わせを行って前記裏写り領域マスクを作成することを特徴とする印刷画像検査方法。 - 請求項5に記載の印刷画像検査方法において、
前記マスク作成過程は、前記合成裏面印刷画像データから前記裏面印刷画像データにおける画像領域を除去して純裏写り領域マスクを作成し、前記純裏写り領域マスクを外側へ拡大させるための太らせ処理を行ったものを前記裏写り領域マスクとすることを特徴とする印刷画像検査方法。
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