WO2013111686A1 - Ａｔｆ切替機構を備えた自動変速機試験装置及び自動変速機試験方法 - Google Patents

Ａｔｆ切替機構を備えた自動変速機試験装置及び自動変速機試験方法 Download PDF

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automatic transmission
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oil
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哲博 前里
勝 増井
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株式会社明電舎
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    • F16H2057/02043—Gearboxes for particular applications for vehicle transmissions
    • F16H2057/02047—Automatic transmissions

Definitions

  • the present invention relates to an automatic transmission test apparatus for supplying ATF (automatic transmission oil) to an automatic transmission as a work (device under test) and performing various tests of the automatic transmission, and more particularly to automatic transmissions of a plurality of models.
  • the present invention relates to an automatic transmission test apparatus and an automatic transmission test method provided with an ATF switching mechanism for switching and supplying an ATF to be supplied to an ATF corresponding to a model of the automatic transmission when testing the machine.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example.
  • ATF is supplied from the oil tank 103 through the oil supply pipe 104 to the workpiece 102 mounted on the pallet 101 and carried into the ATF station.
  • Reference numeral 105 denotes an oil injection port of the work 102 connected to the tip of the oil supply pipe 104, and 106 denotes an oil extraction port.
  • An oil drain pipe 107 is connected to the oil extraction port 106, and the oil drain pipe 107 is connected to the oil extraction port 107.
  • the ATF discharged from the workpiece 102 is returned to the oil tank 103.
  • 108 is an oil pan
  • 109 is a line filter
  • 110 is a heater provided in the oil tank 103
  • 111 is a temperature controller
  • 112 is a pressure sensor
  • 113 is connected to the oil tank 103 via oil passages 114 and 115.
  • a central oil supply device that supplies the ATF of the oil tank 103 to the central oil supply device 113 through the oil passage 114, purifies the ATF by the central oil supply device 113, and the central oil supply device 113 through the oil passage 115. Of ATF is supplied to the oil tank 103.
  • the second oil tank 121 and the oil supply pipe 122 are used as shown in FIG. Inject ATF.
  • Reference numeral 123 denotes an ATF switching mechanism disposed outside the pallet 101 in front of the pallet 101 (close to the first and second oil tanks 103 and 121) in order to switch the ATF to be injected corresponding to the workpiece 102 of a different model. Yes, an oil distributor (switching valve) is used for the ATF switching mechanism 123.
  • the automatic transmission testing apparatus using the oil distributor (switching valve device) 123 in the conventional ATF switching mechanism for example, after the first ATF is injected into the workpiece 102, a workpiece of a different model is used.
  • the valve of the oil distributor 123 is switched in order to inject the second ATF into the 102, the first ATF remains in the portion 104a of the oil supply pipe 104 between the oil distributor 123 and the workpiece 102.
  • the first ATF remaining in the portion 104a of the oil supply pipe 104 is injected into the work 102 together with the second ATF, and the first ATF and the second ATF are mixed together to form the second ATF.
  • ATF performance will be degraded.
  • the oil distributor 123 is arranged outside the pallet 101, so that the distance from the part 104 a of the oil supply pipe 104, that is, the workpiece 102 to the oil distributor 123 is large. The length increases and the amount of ATF remaining in the portion increases. (2) When different types of ATF are mixed, it is difficult to reuse the ATF as a pure ATF. (3) It is difficult to accurately grasp the amount of ATF remaining in the oil supply pipe 104 between the oil distributor 123 and the workpiece 102, and therefore it is difficult to supply an accurate amount of oil.
  • the present invention solves the above-described conventional problems, and suppresses a decrease in oil performance due to a mixture of a plurality of types of ATFs, and also enables reuse as an ATF that does not mix.
  • the invention of claim 1 provides a plurality of oil tanks and oil supply pipes that supply different types of ATF according to the type of automatic transmission as a device under test mounted on the pallet, and supplies according to the type of the automatic transmission. And an ATF switching mechanism that switches the type of ATF to be transmitted.
  • the ATF switching mechanism includes a supply-side coupler provided at a tip of an oil supply pipe of at least two oil tanks and a pallet. A supplied coupler that couples the supply coupler, and a coupler coupling mechanism that moves the supply coupler to a position of the supplied coupler and couples the supply coupler and the supplied coupler;
  • the supply side coupler is mounted on the pallet and is connected to the automatic transmission by an oil supply pipe on the pallet.
  • the supply-side coupler includes a first coupler provided at a tip of an oil supply pipe of the first oil tank, and a first coupler.
  • the oil supply pipe of the second oil tank is provided with a second coupler provided at the tip of the oil supply pipe, and the supply-side coupler is constituted by the first coupler or a third coupler that couples the second coupler.
  • the automatic transmission testing apparatus including the ATF switching mechanism according to the first or second aspect, wherein the coupler coupling mechanism includes a holder supporting the supply side coupler, and the supply side coupler.
  • a horizontal driving unit that moves the supply-side coupler on the supply-side coupler of the pallet by moving horizontally with the holder, and the supply-side coupler supported by the holder is moved in the vertical direction to move the supply-side coupler.
  • a vertical drive unit coupled to the supply side coupler.
  • the pallet is configured as a dedicated pallet corresponding to a model of the automatic transmission, An oil supply pipe that connects the supplied side coupler and the automatic transmission mounted on the pallet is provided.
  • any one of a plurality of supply-side couplers that supply different types of ATF according to the type of automatic transmission as a device under test mounted on a pallet is provided on the pallet by a coupler coupling mechanism.
  • a test method for an automatic transmission that is coupled to a supply side coupler and supplies an ATF according to the type of the automatic transmission to test the automatic transmission, After the supply-side coupler supplying ATF corresponding to the model of the automatic transmission is moved onto the supplied-side coupler by the coupler coupling mechanism, the supply-side coupler is moved downward to It is characterized in that it is coupled with a supply-side coupler.
  • the tip of the oil supply pipe of the oil tank containing the ATF used for this model is used.
  • the supply-side coupler provided is coupled to the supply-side coupler provided on the pallet to supply ATF to the automatic transmission.
  • the supply side coupler is disconnected from the supply side coupler, and the automatic transmission is sent to the next process.
  • the oil pipe of the oil tank containing the ATF used for this model is coupled to the supply-side coupler provided on the pallet to supply ATF to the automatic transmission.
  • the holder is moved in the horizontal direction by the horizontal driving unit, and the supply side coupler attached to the holder is positioned on the supplied side coupler of the pallet. Then, the supply-side coupler positioned at the position on the supply-side coupler can be lowered by the vertical driving unit, and the supply-side coupler can be connected to the supply-side coupler.
  • the pallet is used as a pallet for an automatic transmission dedicated to the first or second model, an automatic transmission mounted on the supplied side coupler and the pallet. Even if ATF remains in the oiling pipe or the like connecting the two, different types of ATF are not mixed.
  • the supply side coupler supplying ATF corresponding to the model of the automatic transmission is moved onto the supplied side coupler by the coupler connecting mechanism, the supply side coupler is moved downward.
  • the supply-side coupler and the supply-side coupler can be coupled by a simple method of moving.
  • FIG. 1 is a schematic plan view showing an outline of an automatic transmission test apparatus according to the present invention.
  • A is a front view of an automatic transmission testing device
  • B is a side view
  • C is a bottom view.
  • Explanatory drawing of a prior art example Explanatory drawing of another prior art example.
  • FIG. 1 is a schematic plan view showing an outline of an automatic transmission test apparatus according to the present invention.
  • An automatic transmission (hereinafter referred to as a workpiece) 1 as a device under test is mounted on a pallet 2 and conveyed to an oil injection station 4 by a conveyor belt conveyor 3, and ATF is applied to the workpiece 1 at the oil injection station 4. Injected.
  • the workpiece 1 injected with ATF is conveyed to the test station 6 by the conveyor belt conveyor 5.
  • various performance tests such as a vibration measurement test are performed while appropriately injecting ATF.
  • the workpiece 1 is conveyed to the oil extraction station 8 by the conveyor belt conveyor 7 and ATF is extracted from the workpiece 1, and then the workpiece 1 is unloaded.
  • workpieces 1 of different types, sizes, and ATFs used.
  • the workpiece 1 of the first model is referred to as workpiece A
  • the workpiece 1 of the second model is referred to as workpiece B.
  • Reference numerals 10 and 11 denote first and second ATF tanks containing different types of ATF (hereinafter, the first ATF tank is referred to as a work A oil tank, and the second ATF tank is referred to as a work B oil tank).
  • the workpiece A oil tank 10 contains workpiece A oil (hereinafter referred to as A oil), and the workpiece B oil tank 11 stores workpiece B oil (hereinafter referred to as B oil). ) Is housed.
  • 12 is an oil supply / measuring instrument unit
  • 13 is a control panel.
  • the A oil in the work A oil tank 10 is supplied to the work A mounted on the pallet 2 via the first oil supply pipe 14.
  • the B oil in the work B oil tank 11 is supplied to the work B mounted on the pallet 2 via the second oil supply pipe 15.
  • the oil is switched according to the model of the workpiece 1 by an ATF switching mechanism (hereinafter referred to as a coupler switching mechanism) 16.
  • the coupler switching mechanism 16 has a first coupler 17 provided at the tip of the first oil supply pipe 14 (see FIG. 1) and a tip of the second oil supply pipe 15 (see FIG. 1).
  • the second coupler 18 provided, the pallet 2 on which the workpiece 1 is mounted, the third coupler 19 coupled to the first coupler 17 or the second coupler 18, and the first coupler 17 or the second coupler 18 are connected to the third coupler 18.
  • a coupler coupling mechanism 20 that moves to the position of the coupler 19 to couple the first coupler 17 or the second coupler 18 and the third coupler 19 is provided.
  • the coupler coupling mechanism 20 moves the first and second couplers 17, 18 in the vertical direction to drive the first coupler 17 or the second coupler 18 from the upper direction of the third coupler 19 to the coupler 19.
  • a horizontal drive unit 22 that moves the first and second couplers 17 and 18 in the horizontal direction and positions one of the first and second couplers 17 and 18 on the third coupler 19. It is equipped with.
  • the vertical drive unit 21 includes a pair of elevating plates 23 and 24 having the first coupler 17 or the second coupler 18 attached to the lower end thereof, and an elevating plate holder 26 assembled so that the elevating plates 23 and 24 can be moved up and down by a rail 25 And air cylinders 27 and 28 for raising and lowering the lifting plates 23 and 24. Then, the first and second couplers 17 and 18 are moved up and down by the air cylinders 27 and 28 through the lifting plates 23 and 24.
  • the horizontal direction drive unit 22 includes a holder support unit 30 that supports the lifting plate holder 26 so as to be movable in the horizontal direction by a rail 29, and an air cylinder 31 that moves the lifting plate holder 26 in the horizontal direction along the rail 29. It is equipped with. Then, after moving the elevating plate holder 26 in the horizontal direction by the air cylinder 31 to position one of the first and second couplers 17 and 18 on the third coupler 19, the coupler is moved up and down. Then, it is moved downward and coupled to the third coupler 19.
  • the first and second couplers 17 and 18 are provided with three couplers 32 and two guide pins 33.
  • the third coupler 19 is provided with three oil passages communicating with the three couplers 32 and two guide pin receiving holes.
  • the coupler is moved up and down.
  • the guide pins 33a and 33b are inserted into the guide pin receiving holes so that the first coupler 17 or the second coupler 18 and the third coupler 19 are positioned relative to each other, and the first coupler 17 or the second coupler 18 is positioned.
  • the three couplers 32 and the third coupler 19 (not shown) communicate with each other.
  • the three couplers of the third coupler 19 are connected to predetermined positions of the work 1 mounted on the pallet 2 by three oil supply pipes 34, respectively, and are used for the oil A for the work A oil tank 10 or for the work B.
  • the B oil in the oil tank 11 is supplied to a predetermined portion of the workpiece 1 through the oil supply pipe 34.
  • the pallet 2 carrying the workpiece A is conveyed to the oil injection station 4 by the conveyor belt conveyor 3.
  • the first coupler 17 provided at the tip of the first oil supply pipe 14 extending from the work A oil tank 10 is connected to the third coupler 19 provided on the pallet 2, so that the work A oil tank is provided.
  • Ten oils for A are injected into a predetermined portion of the workpiece A through the first oil supply pipe 14 and the three oil supply pipes 34.
  • the next work 1 is transported to the oil injection station 4.
  • the A oil is injected into the workpiece A in the same manner as described above.
  • a second coupler 18 provided at the tip of the second oil supply pipe 15 extending from the oil tank 11 for the workpiece B is replaced with a third coupler provided on the pallet 2. 19, the B oil in the work B oil tank 11 is injected into a predetermined portion of the work B through the second oil supply pipe 15 and the three oil supply pipes 34.
  • the first and second couplers 17 and 18 are provided with three couplers 32.
  • the number of couplers 32 is the same as that of the workpiece ATF. It is determined according to the previous number.
  • the work A (or work B) is mounted on the pallet 2 and the oil for A is used.
  • the A oil (or B oil) remaining in the oil supply pipe 34 when the A oil is injected into the work A (or B).
  • the oil supply pipe 34 is provided on the pallet 2.
  • the third coupler 19 is connected to the workpiece A or B mounted on the pallet 2, and its length is short, and therefore the amount of oil remaining in the oil supply pipes 34a to 34c is also small. O for A It can be minimized deterioration of oil quality by mixing B oil and.
  • the pallet 2 is used exclusively for the workpiece A or B, the mixing of the A oil and the B oil can be reliably prevented.
  • two types of ATF are described. However, when three or more types of ATF are used, oil tanks, supply pipes, and supply side couplers corresponding to the number of ATFs are used.

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Abstract

ＡＴＦ切替機構に切替弁を使用した従来の自動変速機試験装置はＡＴＦが混合してオイル性能が低下する。 自動変速機試験装置のＡＴＦ切替装機構１６は、一方のオイルタンク１０の第１の給油パイプ１４の先端に設けられた第１の供給側カプラ１７と、他方のオイルタンク１１の先端に設けられた第２の供給側カプラ１８と、自動変速機１を搭載したパレット２に設けられ上記供給側カプラ１７，１８を結合する被供給側カプラ１９と、第３のカプラ１９とパレット２に搭載された自動変速機１を連結する給油パイプ３４と、第１のカプラ１７又は第２のカプラ１８を第３のカプラ１９の位置に移動させて第１のカプラ１７又は第２のカプラ１８と第３のカプラ１９を結合させるカプラ連結機構２０と、を備えている。

Description

ＡＴＦ切替機構を備えた自動変速機試験装置及び自動変速機試験方法
本発明は、ワーク（被試験装置）としての自動変速機にＡＴＦ（オートマチックトランスミッションオイル）を供給して、自動変速機の各種試験を行なう自動変速機試験装置に関し、特に、複数の機種の自動変速機の試験を行なう場合において、供給するＡＴＦを自動変速機の機種に対応するＡＴＦに切り替えて供給するためのＡＴＦ切替機構を備えた自動変速機試験装置及び自動変速機試験方法に関する。
被試験装置としての自動変速機（以下、ワーク）の各種試験を行なう自動変速機試験装置においては、ワークへＡＴＦを供給して行なわれる。図３は、その一例を示す説明図である。パレット１０１に搭載され、ＡＴＦステーションに搬入されてきたワーク１０２へのＡＴＦの供給は、オイルタンク１０３から給油パイプ１０４を介して行なわれる。１０５は給油パイプ１０４の先端部を接続したワーク１０２のオイル注入口、１０６はオイル抽出口であり、該オイル抽出口１０６には排油パイプ１０７が接続されていて、該排油パイプ１０７を介して、上記ワーク１０２から排出されたＡＴＦはオイルタンク１０３に戻される。１０８はオイルパン、１０９はラインフィルタ、１１０はオイルタンク１０３内に設けられたヒータ、１１１は調温器、１１２は圧力センサ、１１３はオイルタンク１０３に油路１１４，１１５を介して接続された集中給油装置であり、上記油路１１４を介してオイルタンク１０３のＡＴＦを集中給油装置１１３に供給して、該集中給油装置１１３によってＡＴＦを浄化し、上記油路１１５を介して集中給油装置１１３のＡＴＦをオイルタンク１０３に供給する。
ところで、上述したように単一のオイルタンク１０３を使用して、ワーク１０２にＡＴＦを供給する場合には、ワーク１０２が一機種であれば、この機種に応じたＡＴＦを供給すればよいので問題は無いが、ワーク１０２が複数機種あり、機種ごとに使用するＡＴＦの種類が異なる場合には対応することができない。
そこで、機種の異なる複数機種のワーク１０２に対応するために、図４に示すように、第２のオイルタンク１２１及び給油パイプ１２２を使用して、上記オイルタンク１０３内のＡＴＦとは種類の異なるＡＴＦを注入する。
１２３は、機種の異なるワーク１０２に対応させて注入するＡＴＦを切替えるためにパレット１０１の手前（第１，第２のオイルタンク１０３，１２１寄り）のパレット１０１の外側に配置されたＡＴＦ切替機構であり、該ＡＴＦ切替機構１２３には油分配器（切替弁）が使用されている。
特開平１１－３２６１３１号公報
ところで、上記従来のＡＴＦ切替機構に油分配器（切替弁装置）１２３を使用した自動変速機試験装置にあっては、例えば、第１のＡＴＦをワーク１０２に注入後に、これとは機種の異なるワーク１０２に第２のＡＴＦを注入するべく、油分配器１２３の弁を切り替えた場合に、油分配器１２３とワーク１０２の間の給油パイプ１０４の一部１０４ａに第１のＡＴＦが残存するために次に述べるような課題があった。
（１）上記給油パイプ１０４の一部１０４ａ内に残存している第１のＡＴＦが第２のＡＴＦと共にワーク１０２内に注入され、第１のＡＴＦと第２のＡＴＦが混ざり合って、第２のＡＴＦの性能が低下してしまう。特に、従来は、図４に示されているように、油分配器１２３をパレット１０１の外側に配置していたために、上記給油パイプ１０４の一部１０４ａ、即ちワーク１０２から油分配器１２３迄の距離が長くなり、該部に残存するＡＴＦの量が多くなる。
（２）異なる種類のＡＴＦが混ざり合うと、混ざり気のない純粋なＡＴＦとしての再利用が困難になる。
（３）上記油分配器１２３とワーク１０２の間の給油パイプ１０４内に残存するＡＴＦの量の正確に把握するのが難しく、従って、正確なオイル量を供給することが難しくなる。
本発明は上記従来の課題を解決し、複数種類のＡＴＦが混ざり合うことによるオイル性能の低下を抑制すると共に、混じり気の無いＡＴＦとして再利用を可能にしたものである。
請求項１の発明は、パレットに搭載した被試験装置としての自動変速機の機種に応じて種類の異なるＡＴＦを供給する複数のオイルタンク及び給油パイプと、上記自動変速機の機種に応じて供給するＡＴＦの種類を切替えるＡＴＦ切替機構と、を備えた自動変速機試験装置において、上記ＡＴＦ切替機構は、少なくとも２以上のオイルタンクの給油パイプの先端に設けられた供給側カプラと、上記パレットに設けられ、上記供給側カプラを結合する被供給側カプラと、上記供給側カプラを上記被供給側カプラの位置に移動させて上記供給側カプラと上記被供給側カプラを結合させるカプラ連結機構と、を備え、上記被供給側カプラを、上記パレットに搭載して該パレット上において給油パイプで自動変速機に結合したことを特徴とする。
請求項２の発明は、請求項１のＡＴＦ切替機構を備えた自動変速機試験装置において、上記供給側カプラは、第１のオイルタンクの給油パイプの先端に設けられた第１カプラと、第２のオイルタンクの給油パイプの先端に設けられた第２カプラとからなり、上記被供給側カプラは、上記第１カプラ又は第２カプラを結合する第３カプラからなることを特徴とする。
請求項３の発明は、請求項１又は２のＡＴＦ切替機構を備えた自動変速機試験装置において、上記カプラ連結機構は、上記供給側カプラを支持しているホルダと、上記供給側カプラを上記ホルダと共に水平方向に移動させて上記供給側カプラを上記パレットの被供給側カプラ上に位置させる水平方向駆動部と、上記ホルダに支持されている上記供給側カプラを上下方向に移動させて上記被供給側カプラに結合させる上下方向駆動部と、を備えたことを特徴とする。
請求項４の発明は、請求項１～３の何れかのＡＴＦ切替機構を備えた自動変速機試験装置において、上記パレットは、自動変速機の機種に応じた専用のパレットとして構成されていて、上記被供給側カプラと上記パレットに搭載された自動変速機を連結する給油パイプを備えていることを特徴とする。
請求項５の発明は、パレットに搭載した被試験装置としての自動変速機の機種に応じて種類の異なるＡＴＦを供給する複数の供給側カプラのいずれかをカプラ連結機構によって上記パレットに設けた被供給側カプラに結合して上記自動変速機の機種に応じたＡＴＦを供給して自動変速機の試験を行なう自動変速機の試験方法であって、
　上記自動変速機の機種に応じたＡＴＦを供給する供給側カプラを、上記カプラ連結機構で上記被供給側カプラ上に移動させた後に、上記供給側カプラを下方に移動させて上記供給側カプラと被供給側カプラとを結合させることを特徴とする。
（１）請求項１又２の発明によれば、パレットに搭載した自動変速機が第１の機種である場合には、この機種に使用するＡＴＦを収容したオイルタンクの給油パイプの先端部に設けた供給側カプラを上記パレットに設けた被供給側カプラに結合して、上記自動変速機にＡＴＦを供給する。ＡＴＦを供給し終えたら、供給側カプラを被供給側カプラから外して、自動変速機を次工程に送る。
上記第１の機種の自動変速機へのＡＴＦの供給終了後に、第２の機種の自動変速機がパレットで送られてきた場合には、この機種に使用するＡＴＦを収容したオイルタンクの給油パイプの先端部に設けた供給側カプラを上記パレットに設けた被供給側カプラに結合して、上記自動変速機にＡＴＦを供給する。
　上記給油終了後、供給側カプラを被供給側カプラから外した場合に、被供給側カプラ側にＡＴＦの一部が残留するが、残留するのは、パレット上において被供給側カプラと自動変速機を結ぶ給油パイプ等の僅かな長さ部分であり、上記従来のパレット外に油分配器を配置する場合に較べて、残留するＡＴＦの量を低減させることができる。
（２）請求項３の発明によれば、上記ホルダを水平方向駆動部で水平方向に移動させ、上記ホルダに取り付けられている供給側カプラを上記パレットの被供給側カプラ上に位置させる。そして、被供給側カプラ上に位置に位置している供給側カプラを上下方向駆動部で下降させて、供給側カプラを被供給側カプラに接続させることができる。
（３）請求項４の発明によれば、上記パレットは、第１または第２の機種専用の自動変速機のパレットとして使用されるので、被供給側カプラと上記パレットに搭載された自動変速機を連結する給油パイプ等にＡＴＦが残留していても、種類の異なるＡＴＦが混ざり合うことはない。
（４）請求項５の発明によれば、自動変速機の機種に応じたＡＴＦを供給する供給側カプラを、カプラ連結機構で被供給側カプラ上に移動させた後に、供給側カプラを下方に移動させるという簡単な方法で供給側カプラと被供給側カプラとを結合させることができる。
本発明の自動変速機試験装置の概略を示す略示的平面図。 （Ａ）は自動変速機試験装置の正面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は底面図。 従来例の説明図。 他の従来例の説明図。
以下、図１、図２を参照して本発明の実施例を説明する。図１は、本発明の自動変速機試験装置の概略を示す略示的平面図である。被試験装置としての自動変速機（以下、ワークと称する）１は、パレット２に搭載されていて、搬送ベルトコンベア３でオイル注入ステーション４に搬送され、該オイル注入ステーション４においてワーク１にＡＴＦが注入される。
ＡＴＦを注入されたワーク１は、搬送ベルトコンベア５でテストステーション６に搬送される。テストステーション６においてはＡＴＦを適宜注入しながら振動計測テスト等の各種性能テスト等が行なわれる。テストが終了したら搬送ベルトコンベア７で上記ワーク１をオイル抜取ステーション８に搬送してワーク１からＡＴＦを抜き取った後に、ワーク１を搬出する。
ワーク１には複数の機種、大きさ、使用するＡＴＦも異なるものが複数存在する。例えば第１，第２の２種類の機種がある。以下、第１の機種のワーク１をワークＡと称し、第２の機種のワーク１をワークＢと称する。なお、１０，１１は種類の異なるＡＴＦを収納した第１，第２のＡＴＦタンク（以下、第１のＡＴＦタンクをワークＡ用オイルタンク、第２のＡＴＦタンクをワークＢ用オイルタンクと称する）であり、ワークＡ用オイルタンク１０には、ワークＡ用オイル（以下、Ａ用オイルと称する）が収容され、ワークＢ用オイルタンク１１には、ワークＢ用オイル（以下、Ｂ用オイルと称する）が収容されている。１２はオイル供給／計測器ユニット、１３は制御盤である。
ワークＡ用オイルタンク１０内のＡ用オイルは、第１の給油パイプ１４を介してパレット２に搭載されているワークＡに供給される。また、ワークＢ用オイルタンク１１内のＢ用オイルは、第２の給油パイプ１５を介してパレット２に搭載されているワークＢに供給される。ワーク１の機種に応じたオイルの切替えはＡＴＦ切替機構（以下、カプラ切替機構と称する）１６により行なわれる。
図２に示すように、カプラ切替機構１６は、第１の給油パイプ１４（図１参照）の先端に設けられた第１カプラ１７と、第２の給油パイプ１５（図１参照）の先端に設けられた第２カプラ１８と、ワーク１を搭載したパレット２に設けられ、第１カプラ１７又は第２カプラ１８と結合する第３カプラ１９と、第１カプラ１７又は第２カプラ１８を第３カプラ１９の位置に移動させて第１カプラ１７又は第２カプラ１８と第３カプラ１９をカップリングさせるカプラ連結機構２０と、を備えている。
カプラ連結機構２０は、第１，第２カプラ１７，１８を上下方向に移動させて第３カプラ１９の上方向から該カプラ１９に第１カプラ１７又は第２カプラ１８を接離させる上下方向駆動部２１と、第１，第２カプラ１７，１８を水平方向に移動させて、これら第１，第２カプラ１７，１８の何れか一方を第３カプラ１９上に位置させる水平方向駆動部２２と、を備えている。
上下方向駆動部２１は、第１カプラ１７又は第２カプラ１８を下端に取り付けた一対の昇降板２３，２４と、これら昇降板２３，２４をレール２５により昇降可能に組み付けた昇降板ホルダ２６と、昇降板２３，２４を昇降させるエアーシリンダ２７，２８と、を備えている。そして、エアーシリンダ２７，２８で昇降板２３，２４を介して第１，第２カプラ１７，１８を昇降させる。
水平方向駆動部２２は、昇降板ホルダ２６をレール２９により水平方向に移動可能に支持しているホルダ支持部３０と、昇降板ホルダ２６をレール２９に沿って水平方向に移動させるエアーシリンダ３１と、を備えている。そして、エアーシリンダ３１で昇降板ホルダ２６を水平方向に移動させて第１，第２カプラ１７，１８の何れか一方を第３カプラ１９上に位置させた後に、該カプラを上下方向駆動部２１で下方向に移動させて、第３カプラ１９にカップリングさせる。
図２（Ｃ）に示すように、第１，第２カプラ１７，１８には、３つのカプラ３２と、２つのガイドピン３３が設けられている。一方、図示は省略したが第３カプラ１９には、上記３つのカプラ３２に連通する３つのオイル通路と、２つのガイドピン受孔が設けられている。
上述したように、エアーシリンダ３１で昇降板ホルダ２６を水平方向に移動させて第１，第２カプラ１７，１８の何れか一方を第３カプラ１９上に位置させた後に、該カプラを上下方向に移動させると、ガイドピン３３ａ，３３ｂがガイドピン受孔に挿入されて、第１カプラ１７又は第２カプラ１８と第３カプラ１９相互の位置決めが成され、第１カプラ１７又は第２カプラ１８の３つのカプラ３２と第３カプラ１９の３つのカプラ（図示省略）が連通する。
第３カプラ１９の３つのカプラは、それぞれ３本の給油パイプ３４によってパレット２に搭載されたワーク１の所定の箇所に接続されていて、ワークＡ用オイルタンク１０のＡ用オイル又はワークＢ用オイルタンク１１内のＢ用オイルを、給油パイプ３４を介して、ワーク１の所定の箇所に供給する。
次に、上記自動変速機試験装置の作用、効果について説明する。先ず、ワークＡにＡ用オイルを注入する場合について説明する。
ワークＡを搭載したパレット２は、搬送ベルトコンベア３でオイル注入ステーション４に搬送される。オイル注入ステーション４においては、ワークＡ用オイルタンク１０から延びる第１の給油パイプ１４の先端に設けた第１カプラ１７をパレット２に設けた第３カプラ１９に接続して、ワークＡ用オイルタンク１０のＡ用オイルを第１の給油パイプ１４及び３本の給油パイプ３４を介してワークＡの所定の箇所に注入する。
Ａ用オイルを注入し終えたワークＡが搬送ベルトコンベア５で次工程のテストステーション６に搬送されると、オイル注入ステーション４には、次のワーク１が搬送されてくる。次に搬送されてきたワーク１がワークＡである場合には、前記と同様にしてＡ用オイルをワークＡに注入する。次に搬送されてきたワーク１がワークＢである場合には、ワークＢ用オイルタンク１１から延びる第２の給油パイプ１５の先端に設けた第２カプラ１８を、パレット２に設けた第３カプラ１９に接続して、ワークＢ用オイルタンク１１のＢ用オイルを第２の給油パイプ１５及び３本の給油パイプ３４を介してワークＢの所定の箇所に注入する。なお、実施例では、ワークへのＡＴＦの注入先が３箇所であるので、第１，第２カプラ１７，１８に３つのカプラ３２を設けたが、カプラ３２の数は、ワークのＡＴＦの注入先の数に応じて決定される。
パレット２をワークＡとワークＢの両方に使用する兼用パレットとした場合には、ワークＡ（又はワークＢ）をパレット２に搭載してＡ用オイルを使用した後に、パレット２にワークＢ（又はワークＡ）を搭載してＢ用オイルを注入する場合に、ワークＡ（又はワークＢ）にＡ用オイルを注入した際に、給油パイプ３４に残留しているＡ用オイル（又はＢ用オイル）が、次のＢ用オイル（又はＡ用オイル）と共にワークＡ（又はワークＢ）に注入され、Ａ用オイルとＢ用オイルが混合される恐れがあるが、給油パイプ３４は、パレット２に設けた第３カプラ１９と、パレット２に搭載されたワークＡ又はワークＢを連結するものであり、その長さは短く、従って給油パイプ３４ａ～３４ｃ内に残留するオイルの量も僅かであるので、Ａ用オイルとＢ用オイルの混合によるオイル品質の低下を最小限に抑えることができる。
また、パレット２をワークＡ用、又はワークＢ用として、専用のものとすれば、Ａ用オイルとＢ用オイルの混合を確実に防止することができる。なお、実施例では、ＡＴＦが２種類の場合について説明したが、３種類以上のＡＴＦを使用する場合には、その数に応じたオイルタンクや供給パイプ、供給側カプラを使用する。
　１…自動変速機（ワーク１、ワークＡ、ワークＢ）
　２…パレット
　３…搬送コンベア
　４…オイル注入ステーション
　５…搬送コンベア
　６…テストステーション
　７…搬送コンベア
　８…オイル抜取ステーション
　１０…第１のＡＴＦタンク（ワークＡ用オイルタンク）
　１１…第２のＡＴＦタンク（ワークＢ用オイルタンク）
　１２…オイル供給／計測器ユニット
　１３…制御盤
　１４…第１の給油パイプ
　１５…第２の給油パイプ
　１６…ＡＴＦ切替機構（カプラ切替機構）
　１７…第１の供給側カプラ（第１カプラ）
　１８…第２の供給側カプラ（第２カプラ）
　１９…被供給側カプラ（第３カプラ）
　２０…カプラ連結機構
　２１…上下方向駆動部
　２２…水平方向駆動部
　２３…昇降板
　２４…昇降板
　２５…レール
　２６…昇降板ホルダ
　２７…エアーシリンダ
　２８…エアーシリンダ
　２９…レール
　３０…ホルダ支持部
　３１…エアーシリンダ

Claims (5)

  1. パレットに搭載した被試験装置としての自動変速機の機種に応じて種類の異なるＡＴＦを供給する複数のオイルタンク及び給油パイプと、上記自動変速機の機種に応じて供給するＡＴＦの種類を切替えるＡＴＦ切替機構と、を備えた自動変速機試験装置において、
    　上記ＡＴＦ切替機構は、
    　少なくとも２以上のオイルタンクの給油パイプの先端に設けられた供給側カプラと、
    　上記パレットに設けられ、上記供給側カプラを結合する被供給側カプラと、
    　上記供給側カプラを上記被供給側カプラの位置に移動させて上記供給側カプラと上記被供給側カプラを結合させるカプラ連結機構と、を備え、
    　上記被供給側カプラを、該パレット上で給油パイプにより上記自動変速機に接続したことを特徴とするＡＴＦ切替機構を備えた自動変速機試験装置。
  2. 上記供給側カプラは、第１のオイルタンクの給油パイプの先端に設けられた第１カプラと、第２のオイルタンクの給油パイプの先端に設けられた第２カプラとからなり、
    　上記被供給側カプラは、上記パレットに設けられ、上記第１カプラ又は第２カプラを結合する第３カプラからなることを特徴とする請求項１に記載のＡＴＦ切替機構を備えた自動変速機試験装置。
  3. 上記カプラ連結機構は、
    　上記供給側カプラを支持しているホルダと、
    　上記供給側カプラを上記ホルダと共に水平方向に移動させて上記供給側カプラを上記パレットの被供給側カプラ上に位置させる水平方向駆動部と、
    　上記ホルダに支持されている上記供給側カプラを上下方向に移動させて上記被供給側カプラに結合させる上下方向駆動部と、を備えたことを特徴とする請求項１又は２記載のＡＴＦ切替機構を備えた自動変速機試験装置。
  4. 上記パレットは、自動変速機の機種に応じた専用のパレットとして構成されていて、上記被供給側カプラと上記パレットに搭載された自動変速機を連結する給油パイプを備えていることを特徴とする請求項１～３の何れかに記載のＡＴＦ切替機構を備えた自動変速機試験装置。
  5. パレットに搭載した被試験装置としての自動変速機の機種に応じて種類の異なるＡＴＦを供給する複数の供給側カプラのいずれかをカプラ連結機構によって上記パレットに設けた被供給側カプラに結合して上記自動変速機の機種に応じたＡＴＦを供給して自動変速機の試験を行なう自動変速機の試験方法であって、
    　上記自動変速機の機種に応じたＡＴＦを供給する供給側カプラを、上記カプラ連結機構で上記被供給側カプラ上に移動させた後に、上記供給側カプラを下方に移動させて上記供給側カプラと被供給側カプラとを結合させることを特徴とする自動変速機の試験方法。
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