KR20140104044A - 자동변속기 유체 전환 기구를 구비한 자동 변속기 시험 장치 및 자동변속기 시험 방법 - Google Patents

자동변속기 유체 전환 기구를 구비한 자동 변속기 시험 장치 및 자동변속기 시험 방법 Download PDF

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Abstract

ATF 전환 기구에서 전환 밸브를 사용하는 종래의 자동변속기 시험 장치에서는 ATF 혼합 때문에 오일 성능이 저하된다.
ATF 전환 기구(16)는 하나의 오일 탱크(10)의 제 1 급유관(14)의 선단부에 마련된 제 1 공급측 커플러(17), 다른 오일 탱크(11)의 선단부에 마련된 제 2 공급측 커플러(18), 자동변속기(1)가 장착되는 파레트(2)에 마련되어 공급측 커플러(17, 18)에 연결되도록 배치되는 피공급측 커플러(19), 및 제 1 커플러(17) 또는 제 2 커플러(18)를 제 3 커플러(19)의 위치로 이동시켜서 제 1 커플러(17) 또는 제 2 커플러(18)를 제 3 커플러(19)와 연결하도록 배치된 커플러 연결 기구(20)를 포함한다.

Description

자동변속기 유체 전환 기구를 구비한 자동 변속기 시험 장치 및 자동변속기 시험 방법{automatic transmission test device provided with automatic transmission fluid switching mechanism, and automatic transmission test method}
본 발명은 작업물(피시험 장치)인 자동변속기에 ATF(자동변속기 유체)를 공급하여 자동변속기의 다양한 시험을 수행하는 자동변속기 시험 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로 다수 모델의 자동변속기를 시험할 때 공급된 ATF를 자동변속기의 모델에 대응하는 ATF로 전환하여 공급하도록 배치된 ATF 전환기구를 구비한 자동변속기 시험 방법 및 자동변속기 시험 장치에 관한 것이다.
피시험 장치인 자동변속기(이하 작업물)의 다양한 시험을 수행하는 자동변속기 시험에서, ATF는 작업물에 공급된다. 도 3은 자동변속기 시험 장치의 일 예를 보여주는 예시도다. 파레트(101)상에 장착되어 ATF 스테이션에 전달된 작업물(102)에 대한 ATF의 공급은 오일 탱크(103)로부터 급유관(104)을 통하여 수행된다. 도면 부호 105는 급유관(104)의 선단부에 연결된 작업물(102)의 오일 주입구다. 도면 부호 106은 오일 추출구다. 오일 추출구(106)는 배유관(107)에 연결되어 있다. 작업물(102)로부터 배출된 ATF는 오일탱크(103)로 복귀된다. 도면 부호 108은 오일 팬(oil pan)이다. 도면 부호 109는 라인 필터다. 도면 부호 110은 오일 탱크(103)내에 구비된 히터다. 도면 부호 111은 온도 조정 장치다. 도면 부호 112는 압력 센서다. 도면 부호 113은 유로(114, 115)를 통하여 오일 탱크(103)에 연결된 집중 급유 장치다. 오일 탱크(103)의 ATF는 유로(114)를 통하여 집중 급유 장치(113)에 공급된다. ATF는 집중 급유 급유 장치(113)에 의해 정화된다. 집중 급유 장치(113)의 ATF는 유로(115)를 통하여 오일탱크(103)에 공급된다.
그런데, 전술한 바와 같이 단일 오일 탱크(103)가 사용되고 ATF가 작업물(102)에 공급되며 작업물이 한 모델인 경우에는 이 모델에 따른 ATF가 공급되기 때문에 문제가 없다. 그러나 다수 모델의 작업물(102)이 있고 사용되는 ATF의 종류가 모델에 따라서 다른 경우에는 이에 대처할 수 없다.
따라서, 도 4에 도시한 바와 같이, 여러 가지 모델을 갖는 다수 모델의 작업물(102)을 다루는데 제 2 오일 탱크(121) 및 급유관(122)이 사용된다. 오일 탱크(103) 내의 ATF와는 다른 종류인 ATF가 주입된다.
도면 부호 123은 서로 다른 모델의 작업물(102)에 따라서 주입된 ATF를 전환하기 위해 파레트(101) 전의 위치(제 1 및 제 2 오일 탱크(103, 121) 근처의 부분)의 파레트(101)의 외측에 배치된 ATF 전환 기구다. ATF 전환 장치(123)에는 오일 분배기(전환 밸브)가 사용된다.
일본국 특허공개 11-326131
그런데, 종래의 ATF 전환 기구에 오일 분배 장치(전환 장치)(123)가 사용되는 자동변속기 시험 장치에 있어서는, 예를 들어 제 1 ATF가 작업물(102)에 주입된 후, 다른 모델의 작업물(102)에 제 2 ATF가 주입된다. 이 경우, 오일 분배 장치(123)의 밸브가 전환될 때, 제 1 ATF는 오일 분배 장치(123)와 작업물(102) 사이의 급유관(104)의 일부(104a)에 남아 있게 된다. 따라서, 다음과 같은 문제점이 있다.
(1) 급유관(104)의 일부(104a)에 남아 있는 제 1 ATF는 제 2 ATF와 함께 작업물(102)에 주입된다. 제 1 ATF와 제 2 ATF가 혼합되어 제 2 ATF의 성능이 저하된다. 특히 종래에는 도 4에 도시한 바와 같이 오일 분배 장치(123)가 파레트(101) 외측에 배치된다. 따라서, 급유관(104)의 일부(104a), 즉 작업물(102)에서 오일 분배 장치(123)까지의 길이가 길어지고, 이 부분에 남아 있는 ATF의 량도 많아진다.
(2) 여러 가지 종류의 ATF가 혼합되는 경우, 혼합되지 않는 순수 ATF로서 재사용하기 어렵다.
(3) 오일 분배 장치(123)와 작업물(102) 사이의 급유관(104)에 남아 있는 ATF의 양을 정확하게 파악하기 어렵다. 따라서, 오일의 정확한 양을 공급하기 어렵다.
따라서 본 발명의 목적은 다수 종류의 ATF의 혼합물 때문에 오일 성능이 저하하는 것을 억제하고 혼합되지 않은 ATF로서 재사용하는 것이다.
청구항 1에서 청구하는 발명은, 파레트에 장착된 피시험 장치인 자동 변속기의 모델에 따라서 여러 종류의 ATF(자동변속기 유체)를 공급하도록 배치된 다수의 오일 탱크 및 급유관, 및 자동변속기의 모델에 따라서 공급 ATF의 종류를 전환하도록 배치된 ATF 전환 기구를 포함하는 자동변속기 시험 장치로서, 상기 ATF 전환 기구는, 적어도 두 개 이상의 오일 탱크의 급유관의 선단부에 마련된 공급측 커플러, 파레트에 마련되어 공급측 커플러에 연결된 피공급측 커플러, 및 공급측 커플러를 피공급측 커플러의 위치로 이동시켜서 공급측 커플러와 피공급측 커플러를 연결하도록 배치된 커플러 연결 기구를 포함하며, 피공급측 커플러는 급유관에 의해 파레트상의 자동변속기에 연결되는 것을 특징으로 하는 ATF 전환기구를 구비한 자동변속기 시험 장치다.
청구항 2에서 청구하는 발명은 청구항 1과 같은 ATF 전환기구를 구비한 자동변속기 시험 장치로서, 상기 공급측 커플러가 제 1 오일 탱크의 급유관의 선단부에 마련된 제 1 커플러, 및 제 2 오일 탱크의 급유관의 선단에 마련된 제 2 커플러를 포함하며, 피공급측 커플러는 파레트상에 마련되어 제 1 커플러 또는 제 2 커플러와 연결되는 제 3 커플러인 것을 특징으로 하는 ATF 전환기구를 구비한 자동변속기 시험 장치다.
청구항 3에서 청구하는 발명은 청구항 1 또는 2와 같은 ATF 전환기구를 구비한 자동변속기 시험 장치로서, 상기 커플러 연결 기구가 공급측 커플러를 지지하는 홀더, 공급측 커플러를 홀더와 함께 수평방향으로 이동시켜서 공급측 커플러를 파레트의 피공급측 커플러 위에 위치시키도록 배치된 수평방향 구동부, 및 홀더에 의해 지지된 공급측 커플러를 상하방향으로 이동시켜서 공급측 커플러를 피공급측 커플러에 연결시키도록 배치된 상하방향 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 ATF 전환기구를 구비한 자동변속기 시험 장치다.
청구항 4에서 청구하는 발명은 청구항 1 내지 3 중의 하나와 같은 ATF 전환기구를 구비한 자동변속기 시험 장치로서, 상기 파레트가 자동변속기의 모델에 따른 전용 파레트이며, 상기 파레트가 피공급측 커플러와 파레트상에 장착된 자동변속기를 연결하는 급유관을 포함하는 것을 특징으로 하는 ATF 전환기구를 구비한 자동변속기 시험 장치다.
청구항 5에서 청구하는 발명은, 파레트에 장착된 피시험 장치인 자동변속기의 모델에 따라서 여러 종류의 ATF를 공급하는 다수의 공급측 커플러 중의 하나를 커플러 연결 기구에 의해 파레트에 마련된 피공급측 커플러에 연결함으로써 자동변속기의 모델에 따라서 ATF를 공급하여 자동변속기를 시험하는 자동변속기 시험 방법으로서, 자동변속기의 모델에 따라서 ATF를 공급하는 공급측 커플러를 커플러 연결 기구에 의해 피공급측 커플러 위로 이동시키는 단계, 및 공급측 커플러를 하방으로 이동시켜서 공급측 커플러와 피공급측 커플러를 연결하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 시험 방법이다.
청구항 1 또는 2에서 청구하는 발명에 따르면, 파레트상에 장착된 자동변속기가 제 1 모델인 경우, 이 모델에 사용되는 ATF를 수용하는 오일 탱크의 급유관의 선단부에 마련된 공급측 커플러가 파레트에 마련된 피공급측 커플러에 연결되어 ATF가 자동변속기에 공급된다. ATF가 공급 완료되면, 공급측 커플러가 피공급측 커플러에서 분리되며, 자동변속기가 다음 공정으로 전달된다.
제 1 모델의 자동변속기에 ATF가 공급 완료된 후, 제 2 모델의 자동변속기가 파레트에 의해 전달될 때, 이 모델에 사용되는 ATF를 수용하는 오일 탱크의 급유관의 선단부에 마련된 공급측 커플러가 파레트에 마련된 피공급측 커플러에 연결된다. ATF는 자동변속기에 공급된다.
오일 공급의 종료 후에 공급측 커플러가 피공급측 커플러에서 분리되는 경우, ATF의 일부가 피공급측 커플러측에 잔류한다. 그러나 파레트 상에서 피공급측 커플러와 자동변속기를 연결하는 급유관의 매우 짧은 길이 부분에 잔류한다. 따라서 오일 분배 장치가 파레트의 외측에 배치된 종래의 경우와 비교하여 잔류 ATF량을 감소시킬 수 있다.
청구항 3에서 청구하는 발명에 따르면, 수평방향 구동부는 홀더를 수평방향으로 이동시켜서 홀더에 장착된 공급측 커플러가 파레트의 피공급측 커플러 위에 위치하게 한다. 그리고 상하방향 구동부는 피공급측 커플러 위에 위치하는 공급측 커플러를 하방으로 이동시킨다. 따라서 공급측 커플러를 피공급측 커플러에 연결할 수 있다.
청구항 4에서 청구하는 발명에 따르면, 파레트는 제 1 또는 제 2 모델의 자동변속기에 대한 전용 파레트로서 사용된다. 따라서 ATF가 피공급측 커플러와 파레트상에 장착된 자동변속기를 연결하는 급유관에 잔류하는 경우 등이라도 서로 다른 종류의 ATF가 혼합되지 않는다.
청구항 5에서 청구하는 발명에 따르면, 자동변속기의 모델에 따라서 ATF를 공급하도록 배치된 공급측 커플러가 커플러 연결 기구에 의해 피공급측 커플러 위로 움직인 다음에 공급측 커플러가 하방으로 움직이는 간단한 방법으로 공급측 커플러와 피공급측 커플러를 연결할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 자동변속기 시험 장치의 개요를 보여주는 개략평면도.
도 2(A)는 자동변속기 시험 장치의 정면도, 도 2(B)는 측면도, 도 2(C)는 저면도.
도 3은 종래 예의 설명도.
도 4는 다른 종래 예의 설명도.
이하, 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시형태를 설명한다. 도 1은 본 발명에 따른 자동변속기 시험 장치의 개요를 나타내는 개략평면도다. 피시험 장치인 자동변속기(이하, 작업물이라고 함)(1)는 파레트(2)상에 장착된다. 작업물(1)은 반송 벨트 컨베이어(2)에 의해 오일 주입 스테이션(4)으로 전달된다. ATF(자동변속기 유체)는 오일 주입 스테이션(4)의 작업물(1)에 주입된다.
ATF가 주입된 작업물(1)은 반송 벨트 컨베이어(5)에 의해 시험 스테이션(6)으로 전달된다. 시험 스테이션(6)에서는 ATF가 적절히 주입된 상태로 진동 계측 시험 등의 다양한 성능 시험이 수행된다. 시험의 종료 후에 작업물(1)은 반송 벨트 컨베이어(7)에 의해 오일 취출 스테이션(8)으로 전달된다. ATF가 작업물(1)로부터 취출된 다음에 작업물(1)이 전달된다.
다수의 여러 가지 모델, 여러 가지 사이즈 및 여러 가지 사용 ATF를 갖는 다수의 작업물(1)이 있다. 예를 들어, 제 1 모델 및 제 2 모델이 있다. 이하 제 1 모델의 작업물은 작업물A라고 부르고 제 2 모델의 작업물은 작업물B라고 부른다. 그 외에 도면 부호 10 및 11은 여러 가지 ATF를 수용하는 제 1 및 제 2 ATF 탱크다(이하, 제 1 ATF 탱크는 작업물A 오일 탱크라고 부르고 제 2 ATF 탱크는 작업물B 오일 탱크라고 부른다). 작업물A 오일 탱크(10)는 작업물A 오일(이하, A오일이라고 부른다)을 수용하고, 작업물B 오일 탱크(11)는 작업물B 오일(이하, B오일이라고 부른다)을 수용한다. 도면 부호 12는 오일 공급/계측 장치이며, 도면 부호 13은 제어반이다.
작업물A 오일 탱크(10) 내의 A오일은 제 1 급유관(14)을 통하여 파레트(2)에 장착된 작업물A에 공급된다. 작업물B 오일 탱크(11) 내의 B오일은 제 2 급유관(15)을 통해 파레트(2)에 장착된 작업물B에 공급된다. ATF 전환 기구(이하, 커플러 전환 기구라고 부른다)(16)는 작업물(1)의 모델에 따라서 오일을 전환한다.
도 2에 도시한 바와 같이, 커플러 전환 기구(16)는 제 1 급유관(14)(도 1 참조)의 선단부에 마련된 제 1 커플러(17), 제 2 급유관(15)(도 1 참조)의 선단부에 마련된 제 2 커플러(18), 작업물(1)이 장착된 파레트(2)에 마련되어 제 1 커플러(17) 또는 제 2 커플러(18)에 연결된 제 3 커플러(19), 및 제 1 커플러(17) 또는 제 2 커플러(18)를 제 3 커플러(19)의 위치로 이동시켜서 제 1 커플러(17) 또는 제 2 커플러(18)를 제 3 커플러와 연결시키도록 배치된 커플러 연결 기구(20)를 포함한다.
커플러 연결 기구(20)는 제 1 및 제 2 커플러(17, 18)를 상하방향으로 이동시켜서 제 1 및 제 2 커플러(17, 18)를 제 3 커플러(19)의 상방향으로부터 커플러(19)에 대하여 접촉 또는 분리시키는 상하방향 구동부(21), 및 제 1 및 제 2 커플러(17, 18)를 수평방향으로 이동시켜서 제 1 및 제 2 커플러(17, 18) 중의 하나를 제 3 커플러(19) 위에 위치시키도록 배치된 수평방향 구동부(22)를 포함한다.
상하방향 구동부(21)는 제 1 커플러(17) 및 제 2 커플러(18)가 장착된 한 쌍의 승강판(23, 24), 승강판(23, 24)이 레일(25)에 의해 상하로 움직이도록 조립되는 승강판 홀더(26), 및 승강판(23, 24)을 상하방향으로 움직이도록 배치된 에어 실린더(27, 28)을 포함한다. 그리고, 제 1 및 제 2 커플러(17, 18)는 승강판(23, 24)을 통하여 에어 실린더(27 28)에 의해 상하로 움직인다.
수평방향 구동부(22)는 승강판 홀더(26)이 레일(29)에 의해 수평방향으로 움직일 수 있도록 승강판 홀더(26)를 지지하는 홀더 지지부(30), 및 승강판 홀더(26)를 레일(29)을 따라서 수평방향으로 움직이도록 배치된 에어 실린더(31)를 포함한다. 그리고 에어 실린더(31)는 승강판 홀더(26)를 수평방향으로 이동시켜서 제 1 및 제 2 커플러(17, 18) 중의 하나가 제 3 커플러(19) 위에 위치하도록 한다. 그리고 이 커플러는 제 3 커플러(19)와 결합되도록 상하방향 구동부(21)에 의해 하방으로 이동한다.
도 2의 (C)에 도시한 바와 같이, 제 1 및 제 2 커플러(17, 18)는 3개의 커플러(32) 및 두 개의 가이드핀(33)을 구비한다. 한편, 제 3 커플러(19)는 3개의 커플러(32)와 연결되도록 배치된 3개의 오일 통로(도시하지 않음), 및 두 개의 가이드핀 수용공(도시하지 않음)을 구비한다.
전술한 바와 같이, 에어 실린더(31)는 승강판 홀더(26)를 수평방향으로 이동시켜서 제 1 및 제 2 커플러(17, 18) 중의 하나가 제 3 커플러(19) 위에 위치하도록 한다. 그리고 이 커플러는 상하방향으로 움직인다. 따라서 가이드핀(33a, 33b)은 가이드핀 수용공 속에 삽입된다. 제 1 커플러(17) 또는 제 2 커플러(18), 및 제 3 커플러(19)는 서로에 대하여 위치가 결정된다. 제 1 커플러(17) 또는 제 2 커플러(18)의 3개의 커플러(32)는 제 3 커플러(19)의 3개의 커플러(도시하지 않음)에 연결된다.
제 3 커플러(19)의 3개의 커플러는 각각 3개의 급유관(34)에 의해 파레트(2)에 장착된 작업물(1)의 소정 부분에 각각 연결되어 작업물A 내의 A오일 또는 작업물B 내의 B오일이 급유관(34)을 통하여 작업물(1)의 소정 부분에 공급된다.
다음으로 전술한 자동변속기 시험 장치의 작용 효과를 설명한다. 먼저 A오일이 작업물A에 주입되는 경우를 설명한다.
작업물A이 장착된 파레트(2)는 반송 벨트 컨베이어(3)에 의해 오일 주입 스테이션(4)에 전달된다. 오일 주입 스테이션(4)에서는 작업물 오일 탱크(10)로부터 연장되는 제 1 급유관(14)의 선단부에 마련된 제 1 커플러(17)가 파레트(2)에 마련된 제 3 커플러에 연결되어 작업물A 오일 탱크(10)의 A 오일이 제 1 급유관(14) 및 3개의 급유관(34)을 통하여 작업물A의 소정 부분에 주입된다.
A오일이 주입된 작업물A가 다음 공정에서 반송 벨트 컨베이어(5)에 의해 시험 스테이션(6)에 전달되었을 때, 다음 작업물(1)이 오일 주입 스테이션(4)에 전달된다. 전달된 다음 작업물(1)이 작업물A인 경우, A오일이 마찬가지로 작업물A에 주입된다. 전달된 다음 작업물(1)이 작업물B인 경우, 작업물B 오일 탱크(11)로부터 연장되는 제 2 급유관(15)의 선단부에 마련된 제 2 커플러(18)가 파레트(2)에 마련된 제 3 커플러(19)에 연결되고, 작업물B 오일 탱크(11) 내의 B오일이 제 2 급유관(15) 및 제 3 급유관(34)을 통하여 작업물(B)의 소정 부분에 주입된다. 그 외에 본 실시형태에서는 ATF가 주입되는 작업물의 세 부분이 있다. 따라서 제 1 및 제 2 커플러(17, 18)는 3개의 커플러(32)를 포함한다. 그러나 커플러(32)의 개수는 ATF가 주입되는 부분의 개수에 따라서 결정된다.
파레트(2)가 작업물A와 작업물B에 사용되는 겸용 파레트인 경우, 작업물A(또는 작업물B)은 파레트(2)에 장착되고 A오일이 사용된다. 그리고 B오일을 주입하기 위해 작업물B(또는 작업물A)이 파레트(2)에 장착되는 경우, A오일이 작업물A(또는 작업물B)에 주입될 때 급유관(34)에 남아 있는 A오일(또는 B오일)은 B오일(또는 A오일)과 함께 작업물A(또는 작업물B)에 주입된다. 따라서, A오일 및 B오일이 혼합될 수 있다. 그러나 급유관(34)은 파레트(2)에 마련된 제 3 커플러(19)를 파레트(2)에 장착된 작업물A 또는 작업물B와 연결시킨다. 결과적으로 급유관(34)의 길이가 짧아진다. 따라서 급유관(34a-34c) 내에 남아 있는 오일의 양이 적으므로 A오일과 B오일의 혼합에 의한 오일 품질의 저하를 최소화할 수 있다.
또한, 파레트(2)가 작업물A 또는 작업물B용인 경우, 즉 파레트가 전용인 경우, A오일과 B오일의 혼합을 확실하게 방지할 수 있다. 그 외에 본 실시형태에서는 2종류의 ATF의 경우가 도시되었지만, 3종류의 ATF가 사용되는 경우, ATF의 종류의 수에 따른 공급측 커플러들, 공급 파이프들, 오일 탱크들이 사용된다.
1 : 자동 변속기(작업물(1), 작업물A, 작업물B)
2 : 파레트
3 : 반송 컨베이어
4 : 오일 주입 스테이션
5 : 반송 컨베이어
6 : 시험 스테이션
7 : 반송 컨베이어
8 : 오일 취출 스테이션
10 : 제 1 ATF 탱크(작업물A 오일 탱크)
11 : 제 2 ATF 탱크(작업물B 오일 탱크)
12 : 오일 공급/계측 장치
13 : 제어반
14 : 제 1 급유관
15 : 제 2 급유관
16 : ATF 전환 기구(커플러 전환 기구)
17 : 제 1 공급측 커플러(제 1 커플러)
18 : 제 2 공급측 커플러(재 2 커플러)
19 : 피공급측 커플러(제 3 커플러)
20 : 커플러 연결 기구
21 : 상하방향 구동부
22 : 수평방향 구동부
23 : 승강판
24 : 승강판
25 : 레일
26 : 승강판 홀더
27 : 에어 실린더
28 : 에어 실린더
29 : 레일
30 : 홀더 지지부
31 : 에어 실린더

Claims (5)

  1. 파레트에 장착된 피시험 장치인 자동 변속기의 모델에 따라서 여러 종류의 ATF(자동변속기 유체)를 공급하도록 배치된 다수의 오일 탱크 및 급유관, 및 자동변속기의 모델에 따라서 공급 ATF의 종류를 전환하도록 배치된 ATF 전환 기구를 포함하는 자동변속기 시험 장치로서,
    상기 ATF 전환 기구는,
    적어도 두 개 이상의 오일 탱크의 급유관의 선단부에 마련된 공급측 커플러,
    파레트에 마련되어 공급측 커플러에 연결된 피공급측 커플러, 및
    공급측 커플러를 피공급측 커플러의 위치로 이동시켜서 공급측 커플러와 피공급측 커플러를 연결하도록 배치된 커플러 연결 기구를 포함하며,
    피공급측 커플러는 급유관에 의해 파레트상의 자동변속기에 연결되는 것을 특징으로 하는 ATF 전환기구를 구비한 자동변속기 시험 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 공급측 커플러는 제 1 오일 탱크의 급유관의 선단부에 마련된 제 1 커플러, 및 제 2 오일 탱크의 급유관의 선단에 마련된 제 2 커플러를 포함하며,
    피공급측 커플러는 파레트상에 마련되어 제 1 커플러 또는 제 2 커플러와 연결되는 제 3 커플러인 것을 특징으로 하는 ATF 전환기구를 구비한 자동변속기 시험 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 커플러 연결 기구는 공급측 커플러를 지지하는 홀더, 공급측 커플러를 홀더와 함께 수평방향으로 이동시켜서 공급측 커플러를 파레트의 피공급측 커플러 위에 위치시키도록 배치된 수평방향 구동부, 및 홀더에 의해 지지된 공급측 커플러를 상하방향으로 이동시켜서 공급측 커플러를 피공급측 커플러에 연결시키도록 배치된 상하방향 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 ATF 전환기구를 구비한 자동변속기 시험 장치.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중의 한 항에 있어서, 상기 파레트는 자동변속기의 모델에 따른 전용 파레트이며, 상기 파레트는 피공급측 커플러와 파레트상에 장착된 자동변속기를 연결하는 급유관을 포함하는 것을 특징으로 하는 ATF 전환기구를 구비한 자동변속기 시험 장치.
  5. 파레트에 장착된 피시험 장치인 자동변속기의 모델에 따라서 여러 종류의 ATF를 공급하는 다수의 공급측 커플러 중의 하나를 커플러 연결 기구에 의해 파레트에 마련된 피공급측 커플러에 연결함으로써 자동변속기의 모델에 따라서 ATF를 공급하여 자동변속기를 시험하는 자동변속기 시험 방법으로서,
    자동변속기의 모델에 따라서 ATF를 공급하는 공급측 커플러를 커플러 연결 기구에 의해 피공급측 커플러 위로 이동시키는 단계, 및
    공급측 커플러를 하방으로 이동시켜서 공급측 커플러와 피공급측 커플러를 연결하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 시험 방법.
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